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Factor de

amortiguamiento
Simulación

Universidad politécnica del Estado Morelos
Prof.: M.C: Cornelio Morales Morales
Ing. Electrónica y telecomunicaciones 6º A

Andrés Alemán González
01/08/2014



Objetivo
En las funciones de transferencia de una circuito RLC y un sistema mecánico masa-resorte,
cambiar el factor de amortiguamiento de tal manera que se observe el comportamiento de
un sistema oscilatorio, un sistema sobre-amortiguado y un sistema críticamente
amortiguado.

Introducción
Hay ocasiones en las diseñar un sistema de control se requiere que dicho sistema llegue a su
punto de estabilidad lo más rápido posible debido a que si logra esto el sistema es más
confiable y seguro además de que tiene un mejor rendimiento y calidad.
Desafortunadamente cuando el sistema llega a un punto estable muy rápido el tiempo de
retardo, el tiempo de subida, el tiempo pico, también se alteran asiendo que el sistema sufra
cambios radicales y ya no funcione correctamente de acuerdo a la aplicación por el cual fue
echo. En este documento se presenta los tres diferentes tipos sistemas que se obtienen al
cambiar el factor de amortiguamiento.


Marco teórico
El factor de amortiguamiento de un amplificador está relacionado con la impedancia de
salida de éste y puede explicarse como la capacidad del amplificador de controlar el
movimiento de la bobina de un altavoz. Para una carga dada de altavoces, el factor de
amortiguamiento de un sistema de altavoces viene, en la práctica, dado en su mayor medida
por la impedancia del cable, por lo que no debe darse demasiada importancia a este
parámetro del amplificador. También es importante tener en cuenta que el amortiguamiento
es directamente proporcional a la impedancia de carga, por lo que al usar una carga de 8
ohmios tendremos el doble de factor de amortiguamiento que con 4 ohmios. Para mantener
un factor de amortiguamiento alto, utilice siempre el cable del grosor adecuado





Desarrollo
Se empieza desarrollando la función de transferencia de un circuito RLC y el sistema
mecánico como el de la fig. 1 y 2, se realiza el análisis de dicho circuito por el método de
mallas teniendo así:






La función de transferencia del circuito RLC es

()

()

La función de transferencia del sistema mecánico masa resorte amortiguador es:
()

Una vez obtenida la función de transferencia de este circuito RLC y el sistema mecanico se
procede a simular dicha función de transferencia en Matlab haciendo uso de Simulink fig.
3. Con esta aplicación en Matlab nos permite introducir las señales en forma de bloques.



Figura: 3 botón de la aplicación simulink.
Una vez iniciado el programa se muestra una ventana (fig. 4) en donde se ve la librería de
simulink pero en este caso solo utiliza el cuadro de Trensfer FCN, step, Mux y scope.


Figura: 2 circuito RLC
Figura: 1 sistema mecánico
masa resorte amortiguador
















Figura: 4 ventana de librería simulink
Ahora para hacer la simulación se abre una ventana de trabajo en blanco en donde se debe
arrastrar los elementos que se utilizan para la simulación del circuito RLC fig. 5 y la
simulación del sistema mecánico fig. 6. Ahora una vez conectado las tres diferentes señales
de entrada respectivamente en cada input de las funciones de transferencia y las output de
las funciones de transferencia a los puertos del Mux y la salida del Mux al del escope es
necesario ingresar los valores correspondientes a los cuadros de transfer Fcn. Cabe
mencionar que la función del Mux es simplemente para observar las tres salidas en el
scope.








Figura: 6 sistema mecánico
Figura: 3 circuito RLC


Cuando se da doble clic en dicho cuadro de transfer Fcn aparece una ventana como la que
se ve en la fig. 7 en donde se ingresa la función de transferencia del circuito RC y sus
respectivos valores de resistencia y capacitancia.











Una vez hecho todo lo anterior entonces en el espacio de trabajo (simulación) en la parte de
herramientas se encuentra un botón verde con una flecha que indica Play que sirve para
echar a andar la simulación mostrándonos las respuestas de cada entrada de manera gráfica
para analizarla fig. 8 y 9.
Conclusión:
Se ha concluido que al cambiar el factor de amortiguamiento efectivamente el sistema se
puede comportar de manera oscilatoria, es decir, que nunca llegara a un punto
establecimiento, en un sistema sobre amortiguado tarda más tiempo llegar a su punto de
establecimiento y un sistema críticamente amortiguado llega a su punto de establecimiento
rápido.



Figura: 4 ventana de parámetros de funciones de transferencia



Figura: 8 factores de amortiguamiento del sistema mecánico
Figura: 5 factores de amortiguamiento del circuito RLC