You are on page 1of 33

Tutorials to .

com 
Tutorial Home | Tutorial Submit | Tutorial Search | RSS 
Welcome Guest  Tutorial Search:  Go 
Main Menu 
Home 
Login 
Register 
Write Article 
Latest Articles 
Members 
Search 
Contact Us 
Tutorials to .com » Mechine » Autocad » Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology 
Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation 
technology 
Print View by: iSee Total views: 8 Word Count: 2378 Date: Tue, 18 Aug 2009 Time: 4:06 AM 
First, an overview of chain drive 
Chain drive short pitch precision roller chain, double roller 
chain from the sophisticated, precision sleeve short pitch 
chain, plate bending roller transmission chain, transmission 
chain, as well as tooth forming chain and other transmission 
types. Chain Drive is an outstanding feature of the component 
chain of small size, large number of rising from the uniform 
chain, roller / sleeve mesh structure can be reduced when the 
friction and wear, and can achieve the purpose of easing the 
impact. 
Chain drive for the kinematic simulation of the effect of the 
overall machine inspection, chain design and improvement of 
the structure and configuration of the number of links have an 
important role in verification, chain drive movement 
animation for the chain of transmission of product 
demonstrations, projects and exchange essential. 
Chain components as a result of the small number of characteristics of the chain of transmission flexibility and 
practicality, while the number of components of three­dimensional chain drive makes too much body computer 
simulation in general difficult to achieve, to solve a huge amount of data on the three­dimensional software and 
Voice Coil Motor & Stages 
Linear & Rotary Motors and Stages Short Stroke, 
High Speed/Resolution 
www.equipsolutions.com 
Simple Motion Control 
Inexpensive OEM motion control, 1­3 axis, 
networkable, intelligent. 
www.simplestep.com 
SMT china Reflow 
Manufacturer of reflow oven,wave soldering&stencil 
printers 
www.torch.cc 
Cleveland Precision Syst. 
Posit. syst. & linear motion comp. Customized 
designs 
www.cleveland.de 
Page 1 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
computer hardware configuration proposed by the high demands, in the general three­dimensional CAD software to 
simulate the chain of transmission is difficult. This article will explore the Pro / ENGINEER Wildfire version 
environment kinematic chain drive design and simulation, the final recommendation of the two professional chain 
drive dynamics simulation software environment, users want to be helpful to chain drive. 
II, Pro / ENGINEER design and chain drive kinematics of three­dimensional simulation 
First of all, the design chain drive transmission power requirements to be determined in accordance with the size of 
the sprocket teeth, chain and chain trajectories of the type and specifications, determined by calculating the number 
of chain, chain drive mechanism for the simulation of a sound foundation. The following is a chain drive of the build 
process simulation. 
1. Step one 
Chain drive design trajectory to determine the chain length and the number of interfaces. Figure 1 and Figure 2 
shows, the use of Sketch drawing curve track, the center line of the level of the two sprocket. The design of the chain 
drive chain a total of 20 (There is no drawing the size of sprocket). 
Interroll Belt 
Pulleys 
belt drives, belt 
conveyors drive 
pulleys, drum 
gearmotors 
www.interroll.com/drummotors/ 
Heat Transmission 
Easy to use Simulation 
Software for steady 
and transient Heat 
Transfer 
www.smartcae.de 
Ramsey Silent Chain 
Quality Silent Chain & 
Sprockets For more 
than 80 years 
www.RamseyChain.com 
Simulink Interactive 
Kit 
Free kit includes 
Simulink demos, 
webinars, reference 
examples & more 
www.mathworks.in 
Chain wheels 
Round steel chains, 
steel chains and 
accessories: reliable, 
fast 
www.kettenfabrik­unna.de 
Page 2 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Categories 
.Net Tutorial 
Asp Tutorial 
Database Tutorial 
Electro Mechanical 
Tutorial 
JSP Tutorial 
Operating System 
Php Tutorial 
SoftWare Development 
Tutorial 
Website Design Tutorial 
5 users online. 
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
Figure 1 chain drive curves 
Ads by Google
  Roller Chain
  520 Chain
  Pro E
  Motorcycle Chain 
Page 3 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
Figure 2 chain model 
2. Step 2 
Design chain components. Can be designed according to the actual circumstances constitute a chain of inner / outer 
chain plate, pin and sleeve, and then assembled into sub­components segment. In order to reduce the transmission 
chain simulation time and computing the amount of data, where only one segment of the representative parts of all 
components (Figure 3). 
3. Step Three 
Page 4 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
1,2 In the chain component of the assembly chain. Create a chain of components, assembling the first section of a 
chain (Figure 4), the use of a "flat" connectors, 2 "groove" joint. Election slot curve ctrl key when the election by 4. 
Assembling the first two links (Figure 5), in the first section of the right side of a chain of two chain assembly the first 
section, the use of a cylindrical connector and a slot connector. 
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
Figure 3 to simplify the model chain 
Page 5 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 4 The first chain assembly 
Figure 5 second chain assembly 
4. Step Four 
Dynamics simulation technique using simulated chain drive. Modeling environment from the standard simulation 
environment to the body (from the "Applications" → "institution"), from the "Insert" → "initial conditions", open the 
"initial conditions of the definition of" dialog box. Click on the definition of the tangential velocity trough icon, choose 
the first slot on the chain connecting symbols (Figure 6), the value of input speed 300mm/sec. From the "analysis" →
"institutional analysis", the pop­up "analysis of the definition of" dialog box, choose "dynamic" analysis of the type of 
initial conditions for the opening of the initial configuration, the motor and external load tab select Clear All. Click on 
the "analysis of the definition of" button at the bottom of the dialog box, the two links can be found along the orbital 
motion. 
Page 6 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 6 Setting the direction of tangential velocity trough 
Page 7 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 8 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 9 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 10 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 11 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 12 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 13 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 14 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 15 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 16 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 17 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 18 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 7 the definition of initial conditions 
Page 19 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 20 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 8 the definition of dynamic analysis 
This method is a dynamic simulation of the tangential speed of the initial conditions trough, and the use of dynamic 
simulation of the "dynamic" analysis of the type of simulation trajectory kinematics. This is a few links of the 
campaign is, if all links are fitted in place, then the chain needs a very high body simulation of the hardware 
configuration, and the need for computing time to run longer. 
5. Step 5 
The use of kinematic simulation of the entire simulation of the transmission chain root. Because the four steps of the 
simulation method to solve the mechanical properties need to bring a certain simulation problems. The following are 
used to simulate the type of kinematic analysis. 
Three step­by­step assembly of other chain: select the first two links, a clockwise direction using the "repeat" 
command relationship between the joint assembly of other parts, just repeat the cylindrical joints, if the component is 
to remove duplication of overlapping components, from the "Repeat" dialog box ; select a final re­duplication of device 
operation, repeat until the completion of the first segment 20 (Figure 2). End assembly noted that the last segment of 
the hole can not be installed after the first of a chain­axis alignment before mounting hole may be the last section to 
create a separate chain of spare parts, so that hole­axis alignment as far as possible (subject to assembly errors and 
the impact of orbital position, in the course of the campaign can not achieve full alignment axis, as shown in Figure 
9). 1,6,11,16 In the first segment to add different colors and 6,11,16 months in the first segment on the new settings 
to increase the plane Deputy (Figure 10). 
Page 21 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 9 the last section with the first chain can not be aligned 
Page 22 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
Figure 10 to add another three plane Deputy 
Respectively with reference to the definition of four vice­plane angular velocity, so that the first segment of 1,6,11,16 
on the movement in the circle drive components, respectively, serve as each turned 125 degrees. In addition, the 
verification operation, if the angular velocity of 125 degrees / s, the first section of a chain approximately a week 
rotation time 4.2s. 
Into the institutional environment, the current assembly snapshots. 1,6,11,16 In the light of the first segment of the 
Z­axis plane, vice joints (select query) the definition of servo motor (Figure 11 and Figure 12). All motor set up are: 
the speed of direction (purple arrow) away from right­hand rule in accordance with the chain of anti­clockwise 
rotation. Set the speed of the initial angle, select "Current", the speed value of 125. 
Page 23 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Angular velocity of the definition of Figure 11 Movement 
Page 24 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 25 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 12 the speed of custom settings 
Analysis of the definition and run the campaign. Select the type of "kinematics", the termination time of 4.2s (Figure 
13). In the "motor" tab, the settings take effect each time the motor is the key chain drive simulation. The two 
electric motors due to the critical point can not be coincidence (single function), so the first two motor starting time 
than the first end of a motor delay 0.01s (Figure 14), for which the time difference in 0.01s the scope of the minimum 
time interval, the simulation error is allowed. Click "Run", the normal operation of chain drive. 
Page 26 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Page 27 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 13 Kinematics of the definition of 
Figure 14 Motor role of time 
Sprocket for rotation of the simulation, the definition of the two servo motors to determine the mass ratio of two 
sprocket by sprocket and chain snapshot section to determine the appearance of engagement between the position to 
complete the chain sprocket and the effect of the overall transmission . 
Simulation program of the above­mentioned chain drive chain in the simplification of components, under the premise 
Page 28 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
of a successful, due to chain drive simulation, particularly large amount of data, run simulation may take several 
hours or even days, so in the transmission chain simulation run completed , it is necessary to save the results in time 
to run (*. pbk file playback agencies) in order to follow­up simulation results for chain drive for more in­depth 
research. 
Third, the application of the effect of chain drive dynamics simulation with examples of professional platform 
Chain drive in bicycles, motorbikes and other means of transport on the common roller chain, motor drive mechanism, 
such as the silent chain, as well as in construction machinery used to track vehicles and other operating systems are 
widely used. The following is a common engine timing chain drive structure crawler construction machinery, as well as 
the chain of transmission and application of dynamic simulation. For these typical chain drive, with many 
professional software platform gives a professional model and simulation algorithm, the following are two typical 
software vendors are given the chain drive solutions. 
(1) South Korea­based recursive algorithm FunctionBay the MFBD (flexible multi­body dynamics) analysis software ­ 
RecurDyn, its high mobility tracked vehicle tracked the package on the track chain and the forces of vehicles are given 
a more realistic Solving the program, as shown in Figure 15. 
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
Page 29 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 15 tracks running through the system of modeling and simulation 
(2) AVL List of Austria's advanced simulation software engine ­ Excite, on the engine timing chain drive is given a 
professional simulation analysis strategy, as shown in Figure 16. 
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
Page 30 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Figure 16 engine timing chain drive dynamics modeling and simulation 
Page 31 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
Picture not clear? Click here to view the image (larger). 
AutoCAD Tutorial Articles 
l  Thinkdesign die design in the automotive application 
l  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology 
l  Solidworks how to use mapping project to gear 
l  Using CAD in the hope of the inquiry 
l  Gear SolidWarks institutions based on Motion Analysis and Simulation 
Interroll Belt Pulleys 
belt drives, belt conveyors drive 
pulleys, drum gearmotors 
www.interroll.com/drummotors/ 
Heat Transmission 
Easy to use Simulation Software for 
steady and transient Heat Transfer 
www.smartcae.de 
Ramsey Silent Chain 
Quality Silent Chain & Sprockets For 
more than 80 years 
www.RamseyChain.com 
Simulink Interactive Kit 
Free kit includes Simulink demos, 
webinars, reference examples & more 
www.mathworks.in 
Page 32 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html
© 2008­2010 by Tutorials to .com. All rights reserved.  4.26s 
l  Secondary development of the basic steps Solidworks 
l  CATIA's interface based on the secondary development of methods and examples 
l  Brief description of the application of SolidWorks API 
l  How to automate the process of design verification 
l  How to automate the process of design verification 
l  AutoCAD rendering tutorials: How to map rendering high version 
l  TRIZ based on a new type of dryer chamber design 
l  With the changes in array shape Solidworks2009 
l  ANSYS order flow, the secondary development of documentation and HELP ­ understanding of mesh 
l  Parametric design tools in the application of the equipment manufacturing industry 
l  Based on the essence of the secondary development of SolidWorks Die Design System 
l  CAD techniques in the hope to share: custom frame should pay attention to the issue of 
l  SolidWorks on the bevel gear precision forging die design 
l  CAD­based PDM system integration technology research 
l  Two­dimensional AutoCAD Tutorial: Detail mechanical parts drawing axonometric map 
Page 33 of 33  Pro / E chain drive virtual assembly design and motion simulation technology ­ Tutorials to .com 
28/04/2010  http://www.tutorialsto.com/index.php/mechine/autocad/pro­e­chain­drive­virtual­assembly­design­and­motion­simulation­technology.html