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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS [ESPE

]


DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA




CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA


Circuitos Eléctricos I

Ing. Carlos Rodríguez


Tema: Informe del Proyecto Final.


Autor/res:

Naranjo Christian & López Fernando



Sangolquí, 30 de Julio del 2014



1 Contenido
1. Tema: ........................................................................................................................................... 1
2. Objetivos: ..................................................................................................................................... 1
3. Marco Teórico ............................................................................................................................... 1
3.1. Transductor ............................................................................................................................... 1
3.2. Amplificador Operacional Ideal .................................................................................................. 1
3.3. Amplificador Operacional 741 .................................................................................................... 2
4. Materiales y Equipos: ..................................................................................................................... 2
4.1. Multímetro. ............................................................................................................................... 2
4.2. Resistencias. .............................................................................................................................. 2
4.3. Fuente DC. ................................................................................................................................ 2
4.4. 3 Amplificadores 741 ................................................................................................................. 2
4.5. Cables ....................................................................................................................................... 2
4.6. Protoboard ................................................................................................................................ 2
5. Procedimiento: .............................................................................................................................. 2
Un cliente desea automatizar una medicion d presion, y para ello se requiere convertir la salida del
trasnductor de presion en una entrada de computadora.Esa conversion puede obtenerse con un circuito
integrado normal, llamado convertidor analogico digital , que a su vez requiereun voltaje de entrada de 0 a 10
[V], cuando la salida del transductor varia de -250 [mV] a 250[mV]. Se debe disenar un circuito que cambie
el intervalo de -250[mV] a 250[mV], al intervalo de 0 a 10 [V]. ................. Error! Bookmark not defined.
6. Análisis de Resultados: .................................................................................................................. 3
7. Conclusiones y Recomendaciones: .................................................................................................. 4
7.1. Conclusiones: ............................................................................................................................ 4
7.2. Recomendaciones: ..................................................................................................................... 5
Bibliografía ............................................................................................................................................... 0



1
1. Tema:

Circuito de interfaz para un
transductor.

2. Problema:

Un cliente desea automatizar una medición
de presión, y para ello se requiere convertir
la salida del transductor de presión en una
entrada de computadora. Esa conversión
puede obtenerse con un circuito integrado
normal, llamado convertidor analógico
digital, que a su vez requiere un voltaje de
entrada de 0 a 10 [V], cuando la salida del
transductor varía de -250 [mV] a 250[mV].
Se debe diseñar un circuito que cambie el
intervalo de -250[mV] a 250[mV], al
intervalo de 0 a 10 [V].

3. Objetivos:

3.1. Describir y diseñar el circuito
solución para el problema
planteado.

3.2. Analizar las diferentes operaciones
que se debe realizar con el
amplificador para obtener los
resultados deseados.

4. Marco Teórico

4.1. Transductor

Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir una determinada
manifestación de energía de entrada, en otra
diferente a la salida, pero de valor muy
pequeños en términos relativos con respecto
a un generador.

El nombre del transductor ya nos indica cual
es la transformación que realiza (por
ejemplo electromecánica, transforma una
señal eléctrica en mecánica o viceversa). Es
un dispositivo usado principalmente en la
industria, en la medicina interna, en la
agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc.,
para obtener la información de entornos
físicos y químicos y conseguir (a partir de
esta información) señales o impulsos
eléctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de
energía por lo que la señal medida resulta
atenuada.

Un micrófono es un transductor
electroacústica que convierte la energía
acústica (vibraciones sonoras: oscilaciones
en la presión del aire) en energía eléctrica
(variaciones de voltaje).

Un altavoz también es un transductor
electroacústica, pero sigue el camino
contrario. Un altavoz transforma la corriente
eléctrica en vibraciones sonoras.
Los teclados comunes que transforman el
impulso de los dedos sobre las membranas y
éstas generan el código de la tecla
presionada.

El sistema de alarma de un automóvil, el
cual transforma los cambios de presión
dentro del vehículo a la activación de dicha
alarma. Algunas de estas son termistores,
galgas extensiométricas, piezoeléctricos,
termostatos, etc.

Un ventilador, que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica (movimiento
del aspa del ventilador).

Una estufa doméstica, transformando la
energía eléctrica en térmica.

El termopar, que convierte la energía
térmica en energía eléctrica mediante la
unión de dos alambres de distintos
materiales, es un transductor termoeléctrico

4.2. Amplificador Operacional Ideal

El amplificador operacional es un
amplificador de alta ganancia directamente
acoplado, que en general se alimenta con
fuentes positivas y negativas. Esto permite
que la salida tenga excursiones por encima y
por debajo de tierra. Los amplificadores
operacionales tienen amplia aplicación en
muchos sistemas electrónicos lineales.


2
EI nombre de amplificador operacional se
deriva de una de las aplicaciones originales
de circuitos con estos amplificadores:
realizar operaciones matemáticas en
computadores analógicos.

Los dos terminales de entrada se conocen
como entrada no inversora (Vp) e inversora
(Vn) respectivamente. La primera genera
una señal en fase con la entrada mientras
que la segunda presenta un desfase de la
señal de salida con respecto a la entrada de
180 grados. De manera ideal, la salida del
amplificador depende no de las magnitudes
de las dos tensiones de entrada (Vp,Vn),
sino de la diferencia entre ellas.

Las características del amplificador
operacional son las siguientes:

Alta impedancia de entrada Ri
(teóricamente tiende a infinito).
Baja impedancia de salida Ro,
aproximadamente nula.
La ganancia de tensión de lazo
abierto, A tiende a infinito.
El ancho de banda tiene a infinito.
Tensión de offset nula (Vo = 0
cuando Vp = Vn).
Corriente de polarización nula.
Margen dinámico infinito o de ± Vcc.
Ruido nulo.
Tiempo de conmutación nulo.

Lógicamente estos requerimientos son
imposibles de satisfacer, pero sirven para
comparar con el comportamiento real y así
poder saber su calidad respecto al modelo
ideal.

4.3. Amplificador Operacional 741

A continuación estudiaremos las
características de un operacional muy
utilizado, el 741.

Características del amplificador operacional
741:
 Impedancia de entrada: 1 [MS].
 Impedancia de salida: 150 [S].
 Ganancia de tensión de lazo abierto:
110000 [mV]
 Ancho de banda: 1 Mhz.



Otras características propias de los
operacionales reales son las que se citan a
continuación, también para el caso del 741

 Corriente de polarización: 200nA
 Tensión de alimentación máxima: ±18
V
 Tensión máxima de entrada: ±13 V
 Tensión máxima de salida: ±14 V
 Relación de rechazo de modo común
RRMC: 90 dB.

5. Materiales y Equipos:

5.1. Multímetro.
5.2. Resistencias.
5.3. 3 Fuentes DC.
5.4. 3 Amplificadores 741
5.5. Cables de cobre
5.6. Protoboard

6. Procedimiento:

Se supondrá una solución sencilla, entre v1
que varía entre -250[mV] a 250[mV], y v2
que varia de 0 a 10 [V] de la forma:

Después de un análisis simple,
reemplazando limites se obtiene los valores
de a=20[V] y b=5[V].

Donde el reto está en diseñar un circuito que
cumpla con la siguiente ecuación:



3

Para obtener esta salida se necesita de 3
operacionales 741, se debe empezar
sabiendo que el último operacional va a
sumar los voltajes de salida del primer y
segundo operacional, pero esta suma
también invierte la polaridad por lo cual se
debe obtener -20V1 a la salida del primer
operacional y -5[V] a la salida del segundo
operacional.

El primero debe arreglarse como un
amplificador inversor, que tome el V1 a
la entrada y con la ayuda de dos
resistencias una de 2.5 y 50 [KΩ], se
amplifica e invierte el voltaje a -20V1,
como se puede observar en la Figura 1.

* Por la dificultad que supone encontrar
resistencias de esa denominación, en
especial la de 2.5 [KΩ], se decide utilizar
una de 5 [KΩ] y de 100[KΩ], sabiendo que
la relación entre estas es R2=20R1.

Para obtener -5[V] a la salida del segundo
operacional, se toma el voltaje negativo
de polarización, y con una resistencia de
10 [KΩ] y 5 [KΩ], obtenemos una entrada
de -5[V] , y arreglando al operacional como
un seguidor de voltaje, obtenemos a la
salida nuestro valor deseado.

En la siguiente figura, se puede observar la
solución propuesta para el reto de diseño:


Figure 1: Implementación del circuito de
interfaz

Mediante un Software de Simulación
(Circuit Wizard) se procede a verificar la
solución teórica:
Figure 2: Simulación virtual, del circuito
de interfaz.

Después de esto se procede a armar el
circuito en la Protoboard, Para lo cual se
necesitó de 3 fuentes de alimentación, dos
para la polarizar los amplificadores
operacionales, y una que nos suministre el
V1, pero esta al ser tan pequeña se optó, por
utilizar la fuente de 5[V] y con la ayuda de
un potenciómetro de 200 [KΩ], reducir al
intervalo entre -250[mV] a 250[mV].

Además de un nodo de tierra (ground), que
es compartida por todos los amplificadores.

Variando el valor de V1 se anotan los
valores de salida de V2 para finalmente
proceder al análisis de los datos obtenidos.

7. Análisis de Resultados:

Después de haber armado el circuito real,
mediante la variación del voltaje de entrada
se procede a medir el voltaje de salida V2,
obteniendo la siguiente tabla de datos:




4

Tabla 1: Datos del voltaje de salida,
mediante la variación de V1




[V]

[V]


%Error

20

+ 5


Real
0.6 14.11

Vsat= 14 [V]


0.5 14.11

Vsat= 14 [V]


0.4 13

12.95



0.3

11 10.97
0.25 10

9.98



0.2

9 8.99

0.1

7 7.01

0

5 5.03
-0.1

3

3.05
-0.2

1

1.07
-0.3 -1.04
-0.4 -3.04
-0.5 -5.03
-0.6 -7.03
-0.7 -9.03
-0.8 -9.12
-0.9 -9.12

Con la ayuda de Excel, se realiza el grafico
de v2 en función de v1:



Como se observa, conserva la linealidad,
hasta el momento que llega al voltaje de
saturación, de ahí en adelante no se puede
obtener más amplificación, la función del
voltaje de salida deja de ser válida pasado
este tramo.

Tomando dos datos intermedios
procedemos a calcular la pendiente de la
anterior gráfica:





Tomado un punto cualquiera armamos la
ecuación de la recta que relaciona v1 y v2:

Donde finalmente verificamos que nuestro
circuito funciona correctamente en el rango
de valores de entrada que puede generar un
transductor,

8. Conclusiones y Recomendaciones:

8.1. Conclusiones:

 Se pudo describir el circuito
solución de este problema.
 Se pudo comprobar, que la solución
cumplía con elementos reales con
una gran precisión.
 Se pudo observar las aplicaciones de
diferentes operaciones en los
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
-1 0 1
V
2

V1
V_2


5
amplificadores, para lograr
conseguir los valores de voltaje
deseados, para cumplir con la
relación de los voltajes.

8.2. Recomendaciones:


 Al armar el circuito en la Protoboard
se puede tener dificultad al momento
de encontrar las resistencias, ya que
muchas de ellas no son comerciales,
se debería utilizar arreglos en serie,
para encontrar el valor más exacto
posible.
 Se debe tener cuidado con los
voltajes de polarización, ya que si se
sobrepasa el valor límite alrededor
de 15[V], puede quemarse el
operacional.






Bibliografía

o es.wikipedia.org/wiki/Transductor
o es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
o http://fisica.udea.edu.co/~lab-
gicm/Laboratorio%20de%20electronica/Propiedades%20AO.pdf