lgebra Lineal Unidad 1.

Matrices y sistemas de ecuaciones lineales

Notas de curso 1
UNIDAD 1. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES
LINEALES


En esta unidad estudiaremos las matrices, stas juegan un papel fundamental en toda el
lgebra Lineal. Tambin veremos los sistemas de ecuaciones lineales y cmo resolver
un sistema de ecuaciones lineales usando los mtodos de Gauss y de Gauss-Jordan.

1.1 MATRICES

Comenzaremos con el estudio de las matrices dando su definicin y despus veremos
las operaciones y propiedades de las operaciones con matrices.

1.1.1 Operaciones bsicas con matrices y propiedades de las operaciones

Definicin 1. Una matriz con componentes reales es un arreglo rectangular de
elementos del conjunto de nmeros reales ( ) como el siguiente:


La matriz anterior tiene renglones y columnas y se dice que el elemento est en
el rengln -simo y en la -sima columna.

Otra forma de denotar una matriz es
O tambin
( )
1 1
ij
A a i m j n = s s s s , , .
Definicin 2. Sea
( )
1 1
ij
A a i m j n = s s s s , , una matriz, entonces el orden de la
matriz A es nmero de renglones por nmero de columnas de A, es decir A es de
orden m n x .

Ejemplo 1.
1.- es una matriz de orden 2x3
2.- es la matriz de orden 3x2
3.- es la matriz de orden 1x1

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Definicin 3. Sea una matriz, se dice que es una submatriz de si se obtiene de
suprimiendo cualquier nmero de renglones y/o columnas:
Ejemplo 2.
Si entonces es una submatriz de .

Definicin 4. Una matriz cuyas todas componentes son iguales a cero se llama matriz
nula o matriz cero
Ejemplo 3.
1.- es la matriz nula de orden 1x3
2.- es la matriz nula de orden 2x1
3.- es la matriz nula de orden 2x2

Definicin 5. Si es una matriz de orden x , se dice que es una matriz cuadrada y
decimos simplemente que A es de orden
Ejemplo 4.
1.- es una matriz cuadrada de orden 2
2.- es una matriz cuadrada de orden 1

Nota:
Si = es una matriz de orden n, entonces los elementos , 1 se llaman
elementos diagonales y se dice que constituyen la diagonal principal de

Definicin 6. La matriz identidad de orden denotada es la matriz que tiene en su
diagonal principal puros unos y ceros en los elementos no diagonales.
Ejemplo 5.
1.-
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2.-
3.-

Definicin 7. Sea , , y sea , ,
dos matrices, se dice que es igual a , lo cual se denota , si el orden
de es igual al orden de y , .
Es decir, si y son del mismo orden y sus elementos correspondientes son
iguales.
Ejemplo 6.
y entonces

Definicin 8. Sea una matriz de orden , se dice que es una matriz diagonal
si los elementos no diagonales de son todos ceros.
Ejemplo 7.
1.- es una matriz diagonal
2.- es diagonal
3.- no es diagonal
4.- es diagonal

Definicin 9. Sea una matriz cuadrada de orden . Se dice que es una
matriz triangular superior si para
Definicin 10. Sea una matriz cuadrada de orden . Se dice que es una
matriz triangular inferior si para

Definicin 11. Se dice que una matriz es triangular si es triangular superior o
triangular inferior
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Nota:
Si es una matriz triangular superior y triangular inferior entonces es una matriz
diagonal.

Ejemplo 8.
1.- es una matriz triangular superior
2.-
1 2 3
0 0 0
0 0 0
A
| |
|
=
|
|
\ .
es una matriz triangular superior
3.-
1 0
2 3
L
| |
=
|
\ .
es una matriz triangular inferior
4.-
0 0 0
2 3 0
4 5 0
B
| |
|
=
|
|
\ .
es una matriz triangular inferior
3.- es una matriz triangular superior y triangular inferior, luego es
diagonal

OPERACIN CON MATRICES

SUMA DE MATRICES
Definicin 12. Sean y dos matrices, ambas de orden x , entonces
la suma de es una matriz de orden x dada por +
Ejemplo 9.
1.- Si y entonces
2.- Si ( ) 1 1 A= y ( ) 1 1 B = entonces ( ) 2 0 A B + =
3.- Si y , entonces no se pueden sumar las matrices porque no
son del mismo orden.
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4.- Si
1 0
1 2
A
| |
=
|

\ .
y
1 1
1 0
B
| |
=
|
\ .
, entonces
2 1
0 2
A B
| |
+ =
|
\ .

Nota:
Los elementos de se llaman escalares y por lo general se denotan con letras griegas
minsculas: .

MULTIPLICACIN DE MATRICES POR UN ESCALAR
Definicin 13. Si es una matriz de orden x y e (es decir es un
escalar), entonces la multiplicacin escalar de por la matriz denotada es una
matriz de orden x , dada por

Ejemplo 10.
1.-Si y entonces
2.- Si y
1
1
A
| |
=
|

\ .
entonces
0
0
A
| |
=
|
\ .


Propiedades:
Si
( )
ij
A a = ,
( )
ij
B b = y
( )
ij
C c = son tres matrices del mismo orden y y o son
escalares cualesquiera, entonces:
1.
2.
3. Existe una matriz de orden xn llamada matriz nula o matriz cero tal que

4. Para cada matriz de orden x , existe una matriz de
orden xn tal que
5.
6. (
7.
8. 1 donde 1 es el nmero real uno.


MULTIPLICACIN DE DOS MATRICES
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Definicin 14.- Sean una matriz de orden x y una matriz de
orden x . Entonces la multiplicacin de por denotado es la matriz de orden
x dada por
1
p
ik kj
k
AB a b
=
| |
=
|
\ .

, con y .
Nota .- Se ha definido el producto AB solo en el caso en que el nmero de columnas de
A coincida con el nmero de renglones de B .
Una manera fcil de aprender cmo se efecta el producto AB de matrices es
simplemente recordar la frase renglones de A por columnas de B.
Ejemplo 11.
1.- Si es de orden 2x3 y es de orden 3x2

Entonces

Por lo que .
Ejercicio.- Considerando las matrices anteriores calcula, si es posible, BA.

Propiedades:
Sean
( )
ij
A a = ,
( )
ij
B b = y
( )
ij
C c = tres matrices de rdenes tales que las operaciones
indicadas a continuacin tengan sentido y sea un escalar, entonces:
1. ( ) ( ) A BC AB C =
2. ( ) A B C AB AC + = +
3. ( ) A B C AC BC + = +
4. ( ) ( ) ( ) AB A B A B = =
5. IA A AI A = = , , donde I es la matriz identidad.
6. 0 0 0 0 A A = = , , donde 0 es la matriz nula.
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Notas de curso 7

MATRIZ TRANSPUESTA
Definicin 15.- Sea es una matriz de orden x , entonces la transpuesta de
denotada es una matriz de orden x dada por
Ejemplo 12.
1.-Si ( ) 2 4 6 A= entonces
2
4
6
t
A
| |
|
=
|
|
\ .

2.-Si entonces
Propiedades:
Sean
( )
ij
A a = y
( )
ij
B b = dos matrices de rdenes tales que las operaciones
indicadas a continuacin tengan sentido y sea un escalar, entonces:
1.
( )
t
t
A A =
2. ( )
t
t t
A B A B + = +
3. ( )
t
t
A A =
4. ( )
t
t t
AB B A =

MATRIZ SIMTRICA
Definicin 16.- Sea una matriz de orden , se dice que es simtrica si
.
Nota. Si A es una matriz simtrica se cumple que
ij ji
a a =
Ejemplo 13.
1.-Si entonces es simtrica ya que es decir
2.-Si , entonces , por lo que B es una matriz simtrica
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MATRIZ ANTISIMTRICA
Definicin 17.- Sea una matriz de orden se dice que es una matriz
antisimtrica si
Nota.
Si es una matriz antisimtrica, entonces
ij ji
a a = . En particular, si tenemos que
, de donde . Por lo tanto todos los elementos diagonales de una matriz
antisimtrica son ceros.
Ejemplo 14
Si , como , entonces es una matriz
antisimtrica

POTENCIA DE UNA MATRIZ
Definicin 18.- Sea una matriz cuadrada, entonces
n
A es
n
A AA A = , (el
producto de A consigo misma n veces), ne .

MATRIZ IDEMPOTENTE
Definicin 19.- Se dice que una matriz cuadrada de orden , es idempotente si

MATRIZ NILPOTENTE
Definicin 20.- Sea una matriz cuadrada de orden , se dice que es nilpotente si
existe tal que donde es la matriz nula de orden