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Universidad de Oviedo

Area de Ingeniería de
Sistemas y Automática

El Autómata S7 200
Problemas

1 J. Argüelles / J. Alonso / V. González

SALIDAS

SEMÁFORO 1 SEMÁFORO 2
F1V F2V
F1R F2R

ENTRADAS

SENSORES
S1E S2S
S1S SSal
S2E
PROBLEMA 6.5
Diseñar el sistema de mando y control para la salida automatizada de vehículos de un
estacionamiento público, el cual consta de dos plantas.
La regulación de la salida se efectuará mediante semáforos situados como indica la
figura. Disponemos de cinco lazos sensores para recabar la información externa
necesaria.
Mediante el accionamiento de los lazos S1E ó S2E efectuaremos la demanda de
salida. Los lazos S1S y S2S nos indicarán que el vehículo ha rebasado el semáforo,
mientras que el lazo SSal nos confirmará que el vehículo ha salido del
estacionamiento.
La salida del vehículo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehículo de cada
planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
La secuencia de los semáforos debe ser la siguiente:
Cuando un vehículo accede a un lazo sensor realiza la petición de salida, el semáforo
correspondiente se situará en verde, el vehículo rebasará dicho semáforo, y al
accionar el lazo correspondiente el semáforo se situará de nuevo en rojo, para evitar
que otro vehículo lo siga, quedando bloqueado hasta que el vehículo accione el lazo
SSal indicando que ha salido.






PLANTA 1
PLANTA 2
S1E
F1
F2
S
1
S
SSal
S2E
S
2
S

Universidad de Oviedo
Area de Ingeniería de
Sistemas y Automática

El Autómata S7 200
Problemas

2 J. Argüelles / J. Alonso / V. González





0
S1E
S1S
F1V
F1R
F2R
F2R
2
SSal . S2E
SSal
S2E.S1E
S2S
F1R
F1R
F1R
F2V
F2R
F2R
4
SSal . S2E