Steel tubular truss design automation

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E

URBANISMO
DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS

AUTOMAO DE PROJETOS DE ESTRUTURAS PLANAS
TRELIADAS TUBULARES DE AO COM ESTUDO
COMPARATIVO ENTRE TRELIAS CONSTITUDAS POR
BARRAS COM LIGAES ROTULADAS E RGIDAS

Eng. Renato Henrique Ferreira Branco

Campinas, Fevereiro de 2006

-i-

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E
URBANISMO
DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS

TRELIADAS TUBULARES DE AO COM ESTUDO
COMPARATIVO ENTRE TRELIAS CONSTITUDAS POR
BARRAS COM LIGAES ROTULADAS E RGIDAS

Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena

Dissertao de mestrado apresentada
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura
e Urbanismo como parte dos requisitos
exigidos para obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Civil, na rea de
concentrao em Engenharia de Estruturas.

Campinas, Fevereiro de 2006

-ii-

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

B262a

Branco, Renato Henrique Ferreira
Automao de projetos de estruturas planas
treliadas tubulares de ao com estudo
comparativo entre trelias constitudas por barras
com ligaes rotuladas e rgidas / Renato
Henrique Ferreira Branco.--Campinas, SP: [s.n.],
2007.

Orientador: Joo Alberto Venegas Requena.
Dissertao (Mestrado) - Universidade Estadual
de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil,
Arquitetura e Urbanismo.

1. Estruturas metlicas. 2. Projeto estrutural. 3.
Ao tubular - Estruturas. I. Requena, Joo Alberto
Venegas. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo. III. Ttulo.

Titulo em Ingls: Steel plane tubular trusses design automation and
comparative analysis between trusses composed by
released members and non-released members.
Palavras-chave em Ingls: Steel structures, Tubular steel structures,
structural design.
rea de concentrao: Engenharia de Estruturas
Titulao: Mestre em Engenharia Civil.
Banca examinadora: Luiz Fernando Loureiro Ribeiro e Francisco Antonio
Menezes
Data da defesa: 24/02/2006
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Civil

-iii-
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E URBANISMO

TRELIADAS TUBULARES DE AO COM ESTUDO COMPARATIVO
ENTRE TRELIAS CONSTITUDAS POR BARRAS COM LIGAES
ROTULADAS E RGIDAS


Dissertao de Mestrado aprovada pela Banca Examinadora, constituda por:

Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena
Presidente e Orientador,FEC - UNICAMP

Prof. Dr. Luiz Fernando Loureiro Ribeiro
UFOP

Prof. Dr.Francisco Antonio Menezes
FEC - UNICAMP

Campinas, 24 de fevereiro de 2006

-iv-

-v-
RESUMO

Branco, Renato Henrique Ferreira. Automao do Projeto de Estruturas Treliadas
Tubulares Planas e Estudo Comparativo Entre Estruturas Treliadas Constitudas Por
Barras Rotuladas e Por Barras Rgidas.
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo.
Universidade Estadual de Campinas, 2006.

Este trabalho tem como objetivo apresentar anlises comparativas entre estruturas
metlicas treliadas tubulares planas considerando as vinculaes entre as barras
como rotuladas e estruturas metlicas treliadas tubulares planas considerando as
vinculaes entre as barras como rgidas. A motivao deste estudo foi determinar qual
a importncia da rigidez das barras no dimensionamento das mesmas estruturas
quando so consideradas diferentes vinculaes entre as barras. Foram encontradas
diferenas nos dimensionamentos quando as barras so curtas e conseqentemente,
bastante rgidas. Nestes casos, onde as barras so rgidas, a considerao de rtula
leva a resultados que no condizem com o comportamento real da estrutura e,
conseqentemente, a um dimensionamento inadequado da estrutura tubular. Para
agilizar as anlises, foi desenvolvido um software que automatiza as etapas principais
de um projeto de estruturas metlicas tubulares planas, com o objetivo de enquadrar
tais anlises em condies que respeitem os parmetros normativos de ngulos entre
barras, limites de esbeltez, entre outros. As etapas automatizadas foram: gerao
automtica de determinadas geometrias, clculo dos coeficientes de presso e forma
do vento e presso dinmica, carregamento automtico da estrutura, clculo estrutural
e dimensionamento da estrutura. O programa possui uma interface amigvel, integrada
e gil que permite aos projetistas de estruturas metlicas realizarem diversas anlises
possibilitando de forma rpida a escolha da soluo mais adequada para a estrutura.

Palavras Chave: CAD/CAE, Automao de Estruturas, Estruturas Metlicas, Projeto
Estrutural, Perfis Tubulares.

-vi-
ABSTRACT

Branco, Renato Henrique Ferreira. Steel Plane Tubular Trusses Design Automation and
Comparative Analysis Between Trusses Composed by Released Members and Non-
Released Members.
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo.
Universidade Estadual de Campinas, 2006.

This research has the objective to present a comparative analysis between steel plane
tubular trusses that consider the members end connections as released and steel
tubular plane trusses that consider the members end connections as non-released
(rigid). This study intends to measure the members stiffness importance for the design
of these members when them are considered released or not. It was found differences
when the members were short and very rigid. In this cases, when the members were
rigid, the released consideration takes to results that dont represent the real behavior of
the structure and, consequently, to an inadequate design of the tubular structure. To
make the analysis faster, it was developed a software that automate the major steps of a
steel tubular structure design, with the objective to fit the analysis in the standard design
recommendations, like angles between members, stiffness limits, and others. The
automated steps were: automatic generation of geometries, automatic wind pressure
calculation, automatic structure load insertion, structural analysis and steel structure
design based on Brazilian codes. The software has a friendly interface, which allows
engineers realize several analyses and, thus, choose the most adequate solution for the
structure.

Keywords: CAD/CAE, Structural Automation, Steel Structures, Structural Design,
Hollow Steel Sections.

-vii-
Aos meus queridos pais Jos Carlos e Jlia Rosana
Aos meus queridos avs Linneu e Munira
minha querida Tatiana
Aos meus grandes amigos do LabMeC

-viii-
Agradecimentos

minha esposa Tatiana que nunca me deixou desanimar e sempre esteve ao
meu lado me incentivando e apoiando, apesar de todas as dificuldades que apareceram
no nosso caminho.

Aos meus pais e avs que me mostraram os caminhos corretos a seguir, que
sempre foram meu grande apoio nos momentos de dificuldades e meus grandes
companheiros nos momentos de alegria.

Ao Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena pela confiana, ateno, dedicao,
empenho e pacincia no desenvolvimento deste trabalho.

Ao Eng
o
Afonso Henrique, da empresa Vallourec & Mannesmann do Brasil, que
sempre acreditou e apostou em mim.

A todos os amigos do LabMeC que sempre estiveram dispostos a ajudar e
participar.

A todos os professores e funcionrios da Faculdade de Engenharia Civil,
Arquitetura e Urbanismo.

A empresa Vallourec & Mannesmann do Brasil que financiou grande parte da
pesquisa.

A CAPES pelo financiamento inicial da pesquisa, atravs de uma bolsa de
estudo.

Muito Obrigado.

-ix-
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS xii
LISTA DE TABELAS xvi
LISTA DE ABREVEATURAS E SMBOLOS xvii
Captulo 01 - INTRODUO 01
1.1 Consideraes Gerais 01
1.2 Investigao da Influncia das Condies de Vinculao e das
caractersticas das barras 06
1.3 Softwares de Automao de Projetos 10
1.3.1 Softwares Acadmicos 10
1.3.2 Softwares Comerciais 33
Captulo 02 DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA AUTOMAO
DO PROJETO DE ESTRUTURAS TUBULARES DE AO 40
2.1 A Importncia da Automao 40
2.1.1 Arquitetura do Software 42
2.2 Lanamento de Geometrias 46
2.2.1 Gerao Automtica 46
2.2.1.1 Duas guas (diagonais em N) 48
2.2.1.2 Banzos Paralelos (diagonais em V) 49
2.2.1.3 Arcos Circulares 50
2.2.1.4 Arcos Parablicos 51

-x-
2.2.1.5 Arcos de Inrcia Varivel 52
2.2.2 Entrada Manual 53
2.2.3 Importao Via Arquivo Texto 55
2.3 Carregamento da Estrutura 55
2.3.1 Carregamento Automtico 55
2.3.1.1 Clculo dos Coeficientes de Vento 57
2.3.2 Carregamento Manual 60
2.3.3 Combinao das Aes 62
2.4 Clculo Estrutural 63
2.4.1 Vinculao e Rigidez das Barras 65
2.4.2 Grupos e Propriedades Geomtricas 70
2.4.3 Sistemas de Apoio 71
2.4.4 Formao do Sistema de Equaes 73
2.4.5 Integridade do Sistema de Equaes 76
2.4.6 Processamento do Sistema Linear 78
2.4.7 Ps-Processamento 78
2.5 Dimensionamento da Estrutura 79
2.5.1 Contraventamentos nos Planos da Cobertura 79
2.5.2 Comprimento de Flambagem das Peas no Plano da
Estrutura 81
2.5.3 Grupos de Barras e Critrios de Dimensionamento 82
2.5.4 Dimensionamento das Barras 84
2.5.5 Processo Iterativo Clculo Estrutural x Dimensionamento 84
2.6 Apresentao dos Resultados 86
Captulo 03 EXEMPLOS NUMRICOS 88
3.1 Exemplos Numricos Viso Geral 88
3.2 Exemplo 01 Estrutura Treliada Com Barras Longas e
Carregamentos Leves 90
Carregamentos Pesados. 93

-xi-
3.4 Exemplo 03 Prtico Treliado Com Barras Curtas e
Carregamentos Leves 96
Carregamentos Pesados 99
3.6 Exemplo 05 Investigao de Estrutura Convencional em Tesoura
em Duas guas 102
3.7 Exemplo 06 Investigao de Estrutura Convencional em Arco
Circular 119
3.7 Exemplo 07 Investigao de Estrutura Convencional em Banzos
Paralelos 133
3.8 Consideraes Sobre os Exemplos 147
CONSIDERAES FINAIS 148
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 150
ANEXO A FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE 156
A.1 Funcionamento do Software Diagramas Gerais 156
A.1.1 Fluxo de Informaes do Software em Modo de Edio 157
A.1.2 Fluxo de Informaes do Software com a Estrutura Calculada 158
A.1.3 Fluxo das Informaes Para Realizao do Carregamento
Automtico 159
A.2 Montagem da Malha, Pr-Processamento, Processamento e
Ps-Processamento 160
A.3 Procedimentos do Pr-Processamento e Ps-Processamento 169
A.3.1 Contribuio da Rigidez da Barra na Matriz de Rigidez S 169
A.3.2 Contribuio das Aes Nodais no Vetor F 173
A.3.3 Contribuio das Aes Distribudas no Vetor F 173
A.3.4 Verificao de Possveis Problemas Devidos aos Releases 175
A.3.5 Contribuio dos Apoios na Matriz de Rigidez e nos
Vetores de Carga 176
A.3.6 Armazenamento dos Esforos Locais 177
A.3.7 Armazenamento das Reaes de Apoio 178
A.4 Fluxograma do Dimensionamento 180

-xii-
LISTA DE FIGURAS

1.01 Ginsio da UNICAMP em Fase de Montagem e Detalhe de Um dos
Ns da Estrutura 02
1.02 Passarela do Belvedere 02
1.03 Edifcio Industrial do Forno de Reaquecimento Vallourec & Mannsmann
do Brasil 03
1.04 Conexo Rotulada 04
1.05 N Rotulado e N Aporticado 07
1.06 Ligao Soldada Rgida 09
1.07 Geometria Gerada Atravs de Rotina AutoLisp 11
1.08 Tela Principal do Software AutoMETAL 1.01 12
1.09 Tela Inicial do Software AutoVentos Duas guas 14
1.10 Tela Principal do Software AutoMETAL 3.01 16
1.11 Tela Inicial do Software AutoVentos Arcos 17
1.12 Tela Inicial do Software AutoVentos Shed 18
1.13 Tela Principal do Software Desmet 19
1.14 Tela Principal do Software DimLaminados 21
1.15 Resultado de Uma Anlise Com a Marcha de Clculo DimLaminados 22
1.16 Equaes de Interao 23
1.17 Barra Desenhada Pelo Software TowerCAD 24
1.18 Tela Principal do Software AutoMETAL 1.01 V&M do Brasil-UNICAMP 25

-xiii-
1.19 Ferramenta de Clculo de Coeficientes de Ventos. 25
1.20 Automao do Detalhamento Bsico de Ligaes 26
1.21 Resultado das Anlises 27
1.22 Tela Principal do Software AutoMETAL 3.01 V&M do Brasil-UNICAMP 28
1.23 Tela Principal do Software VigaMIX 29
1.24 Tela Principal do Software Visual Ventos 31
1.25 Tela Principal do Software AutoMETLICA 32
1.26 Tela do Programa ST_CadEM 34
1.27 Tela do mCalc 36
1.28 Tela do Software mCalcLIG 37
1.29 Tela do TecnoMETAL 2D 38
2.01 Transio Entre Modo de Edio e Modo de Clculo /
Dimensionamento 44
2.02 Fluxo de Informaes Modo de Edio 45
2.03 Fluxo de Informaes Modo Clculo / Dimensionamento 45
2.04 Duas guas Sem Subdiviso 47
2.05 Duas guas Com Subdiviso 47
2.06 Dados Para Gerao de Geometria do Tipo Duas guas 48
2.07 Dados Para Gerao de Geometria do Tipo Banzos Paralelos 50
2.08 (a) Valor Indicado (b) Primeiro Montante Perpendicular (c) Barras
dos Banzos Com Tamanho Constante 51
2.09 Arco Parablico 52
2.10 Dados Para Gerao de Geometria de Arco de Inrcia Varivel 53
2.11 Tela Principal do Software 54
2.12 Decomposio das Aes de Vento 57
2.13 Janela de Clculo e Coeficientes de Presso Externos e Internos 58
2.14 Estrutura Com Ns Selecionados Para Carregamento 61
2.15 Estrutura Com Barras Selecionadas Para Carregamento 61
2.16 Sistema de Eixos 62
2.17 Janela de Combinao das Aes 62
2.18 Diferentes Vinculaes e Condies de Carregamentos 65

-xiv-
2.19 Janela de Opes e Caractersticas das Barras 69
2.20 Barra Com Uma Extremidade Rotulada e Outra Rgida 69
2.21 Janela de Gerenciamento dos Grupos 71
2.22 Modificaes dos Dados de Um Grupo 71
2.23 Boto Para Edio de Apoios 72
2.24 Restries de Apoio 72
2.25 Tipos de Vinculao 73
2.26 N i Rotulado 76
2.27 Grficos de (a) Fora Normal, (b) Momento Fletor e (c) Fora
Cortante 79
2.28 Grupo de Barras Determinando um Grupo de Contraventamentos 80
2.29 Comprimento de Flambagem no Plano da Cobertura 81
2.30 Barras Selecionadas e Coeficientes kx 82
2.31 Janela de Dimensionamento 84
2.32 Processo Iterativo Clculo Estrutural x Dimensionamento 85
2.33 Resultado do Dimensionamento 86
2.34 Aproveitamento das Barras 87
3.01 Seo Transversal Exemplo 01 90
3.05 Aberturas Utilizadas Para Clculo dos Coeficientes de Vento 104
3.06 Seo Transversal Anlise 001, Anlise 010 e Anlise 019 105

-xv-
A.01 Fluxo de Informaes Modo de Edio 157
A.02 Fluxo de Informaes Modo de Clculo / Dimensionamento 158
A.03 Fluxo de Informaes Para o Carregamento Automtico 159

-xvi-
LISTA DE TABELAS

2.01 Matrizes de Rigidez Para Cada Caso de Vinculao 67
2.02 Vetores de Ao de Engastamento Perfeito 68
3.01 Combinaes das Aes para Todos os Exemplos 89
3.02 Resultados Exemplo 01 91
3.06 Resultados das Anlises da Investigao Para Tesouras em
Duas guas 114
3.07 Resultados das Anlises da Investigao Para Trelias em
Arco Circular 129
3.08 Resultados das Anlises da Investigao Para Trelias em
Banzos Paralelos 143

-xvii-
LISTA DE ABREVEATURAS E SMBOLOS

LETRAS ROMANAS MAISCULAS
A lado da edificao, vetor de aes, rea
Afb reas fixas situadas na face de barlavento
Afp reas fixas situadas em face paralela incidncia do vento
Afs reas fixas situadas na face de sotavento
Amb reas mveis situadas na face de barlavento
Amp reas mveis situadas em face paralela incidncia do vento
Ams reas mveis situadas na face de sotavento
B lado da edificao
C lado da edificao, combinao
CP carregamento permanente
D distncia entre teras, lado da edificao, vetor de deslocamentos, dimetro
E mdulo de elasticidade
Fx fora em x
Fy fora em y
Fz momento em z
I momento de inrcia
J - ndice relacionado a carregamentos paralelos aos eixos das barras
K nidice relacionado a carregamentos perpendiculares aos eixos das barras
Hf distncia entre banzos no meio do vo (arco inrcia varivel)

-xviii-
Ho distncia entre banzos no incio do vo (arco inrcia varivel)
Hp altura projetada
L vo, comprimento
S matriz de rigidez global
S1 fator topogrfico
S2 fator de vizinhana
S3 fator estatstico
SC - sobrecarga
SM matriz de rigidez local
SMG matriz de rigidez local rotacionada para sistema de eixos global
V ao de vento
V
0
velocidade bsica de vento
W carga distribuda, mdulo elstico da seo
Z mdulo plstico da seo
Za Altura
Zb Altura

LETRAS ROMANAS MINSCULAS
a dimenso de comprimento
b dimenso de largura
f flecha (arcos)
fy tenso de escoamento
h distncia entre banzos
i inclinao dos banzos
ii inclinao do banzo inferior
is inclinao do banzo superior
k coeficiente de flambagem
ni n inicial
nf n final
q presso de obstruo do vento
r raio de girao

-xix-
t - espessura
x eixo
y eixo
z eixo

LETRAS GREGAS MAISCULAS
c - diferena entre coeficiente externo e interno de presso de vento

LETRAS GREGAS MINSCULAS
- ngulo
- ngulo
- ngulo
- rigidez
- ngulo

-xx-

-1-
Captulo 01 INTRODUO

1.1 Consideraes Gerais
Nas ltimas dcadas, as construes metlicas tm sido mais freqentes,
principalmente em pases desenvolvidos, como Estados Unidos, Canad, pases
Europeus, Japo e outros. Dentre as estruturas metlicas, tm destaque as
constitudas por perfis tubulares, que refletem arrojo, beleza e modernidade. A
simplicidade das formas e sua plasticidade garantem s estruturas tubulares
espao de destaque nas construes de grande vulto, em todo mundo.
No Brasil, a utilizao de perfis tubulares em estruturas metlicas vem
crescendo. Acessibilidade e diversidade de perfis tubulares e elementos
complementares, divulgao de tecnologia deste tipo de estrutura por parte de
universidades e empresas ligadas ao setor, aumento da atuao de associaes
de estruturas metlicas, como o CBCA Comit Brasileiro da Construo em Ao
e acompanhamento das tendncias mundiais podem ser citados como alguns dos
vrios motivos do crescimento da utilizao de estruturas tubulares.

-2-
Dentre as estruturas utilizadas, as treliadas tem grande destaque, pois
so utilizadas em grandes obras, como o Ginsio Multidisciplinar de Esportes da
Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, ilustrado na Fig. 1.01, obras de
passarelas, como a passarela do trevo do Belvedere, ilustrada na Fig. 1.02, obras
industriais com pontes rolantes, como no edifcio do forno de reaquecimento
instalado na Vallourec & Mannesmann do Brasil, ilustrada na Fig. 1.03, entre
outras.
Figura 1.01 Ginsio UNICAMP em Fase de Montagem e Detalhe de Um dos Ns da Estrutura.

Figura 1.02 Passarela do Belvedere.

-3-
Figura 1.03 Edifcio Industrial do Forno de Reaquecimento Vallourec & Mannesmann do Brasil.
Desde o incio da era computacional, softwares foram desenvolvidos para
auxlio dos engenheiros, pois o clculo dos esforos sempre foi uma etapa
trabalhosa dentro do clculo estrutural e dimensionamento de estruturas. No
passado, quando recursos computacionais ainda no existiam, foram
desenvolvidos mtodos e hipteses simplificadoras para realizar o clculo
estrutural, como por exemplo, o Mtodo Grfico de Cremona que permite,
graficamente, determinar os esforos axiais em uma estrutura, ou ainda o Mtodo
de Cross, que possibilita resolver sistemas de equaes de forma iterativa.
Uma teoria simplificadora a teoria clssica de trelia, que diz que as
estruturas consideradas como trelias devem ter as seguintes caractersticas:
- os eixos das barras que formam a estrutura se encontram em pontos de
trabalho, no existindo, portanto, excentricidade nos ns;
- as aes aplicadas na estrutura (e suas conseqentes reaes) so somente
nodais, no existindo nenhum tipo de ao aplicada ao longo das barras;
- as barras so perfeitamente rotuladas em suas extremidades (barras
articuladas);
- os esforos atuantes nas barras so somente esforos axiais (trao e
compresso);

-4-
- o regime em que os materiais trabalham considerado elastolinear (regime de
1 ordem);
Quando as estruturas eram calculadas com base na Teoria Clssica de
Trelia, tomava-se o cuidado de respeitar as hipteses adotadas nos clculos
durante sua construo, com o objetivo de simular ao mximo tais hipteses para
que o comportamento da estrutura fosse o mais prximo do esperado. Um outro
motivo era a facilidade de construo, visto que o processo de soldagem era muito
complicado e parafusar e/ou rebitar as ligaes era muito mais simples e vivel
economicamente. Um exemplo de conexo rotulada ilustrado na Fig. 1.04.

Figura 1.04 Conexo Rotulada. FONTE: [43]
SNYDER e BYARS [37], em 1973, mostram tal preocupao quando
introduzem o elemento estrutural treliado, da seguinte forma:
Uma trelia um tipo de elemento estrutural particular que construdo
de uma maneira que certas afirmaes simplificadoras podem ser feitas em
considerao s suas caractersticas de carregamento. Estruturas treliadas so
freqentemente encontradas em pontes, coberturas, prticos e em outras

-5-
situaes nas quais uma estrutura leve, mas com alta capacidade de carga
desejada.
...Apesar de as barras serem conectadas geralmente atravs de rebites ou
soldas, a esbeltez destas tal que elas no transmitem binrios significantes.
Conseqentemente, os ns podem ser considerados como ns rotulados.
Alm das caractersticas estruturais de uma trelia descritas
anteriormente, algumas outras hipteses so feitas em considerao com a
maneira na qual a estrutura carregada:
1. O peso de cada pea desprezvel em comparao aos outros
carregamentos atuantes na estrutura
2. considerado que todas as aes significantes que atuam na estrutura
treliada esto aplicadas nos ns e no diretamente nas barras.
Estas caractersticas estruturais e consideraes de carregamentos levam
a caracterstica bsica que distingue uma estrutura treliada dos outros tipos de
estrutura: Em uma trelia, todas as barras podem ser consideradas como
rotuladas e trabalham somente com esforos axiais.
Isto significa que cada barra em uma estrutura treliada transmite uma
fora paralela a ela. A fora pode ser de trao ou compresso, dependendo do
estado de carregamento da barra....
Este estudo visa analisar as consideraes sobre as hipteses adotadas
no clculo dos esforos em estruturas treliadas tendo em vista a utilizao de
barras tubulares conectadas rigidamente. Estes novos componentes exigiro
novas consideraes para a anlise estrutural de trelia. Este estudo somente foi
vivel atravs do desenvolvimento de software de automao do projeto de

-6-
estruturas treliadas em que considera barras rotuladas e barras conectadas
rigidamente para possibilitar as comparaes.
1.2 Investigao da Influncia das Condies de Vinculao no
Dimensionamento das Barras.
Com os avanos tecnolgicos o processo de soldagem tornou-se
acessvel, permitindo seu emprego em grande escala. Somando-se a isso, a
necessidade de produo rpida e industrializada das estruturas, a unio soldada
das barras tornou-se mais comum.
As ligaes soldadas no permitem pequenos deslocamentos rotacionais
como as ligaes parafusadas. Com isso, a Teoria Clssica de Trelia no mais
vlida, pois, uma de suas consideraes que as ligaes so perfeitamente
rotuladas. Porm, existem casos de estruturas treliadas em que as barras
continuam sendo longas e esbeltas, que um fato ainda dentro da Teoria.
Um outro ponto interessante que o dimensionamento das barras,
quando realizado conforme a Teoria Clssica de Trelia, dado somente por
esforos axiais, ou seja, esforos de trao e compresso. Porm quando se
considera que as extremidades das barras esto rigidamente conectadas,
momentos fletores, mesmo que pequenos, aparecem e, para que o
dimensionamento seja realizado de forma mais precisa, estes momentos fletores
devem ser levados em considerao.
Tambm deve ser considerado o fato de que uma parcela dos
deslocamentos passa a ser absorvida pela resistncia rotao das conexes,
quando consideradas rgidas. Por exemplo, para um deslocamento que ocorra no
sentido de x no n rotulado 01, ilustrado na Fig. 1.05, as propriedades das barras
que influenciaro em tal deslocamento so as reas das barras A e B. J para o
n rgido 02, as propriedades a serem consideradas para o mesmo deslocamento
na direo x so as reas das barras D e E e a inrcia da barra F. Deve-se

-7-
esclarecer que a hiptese de clculo considerada no leva em conta a deformao
por fora cortante, que, para os casos considerados, pode ser considerada
desprezvel [21].

Figura 1.05 N Rotulado e N Aporticado.
O peso prprio tambm passa a ser fator considervel quando as barras
apresentam comprimentos muito longos. Mesmo considerando as extremidades
das barras rotuladas, os esforos fletores, devido distribuio do peso da barra
ao longo do seu comprimento, podem ser significativos, o que implicaria em um
dimensionamento de barra em flexo composta e no mais somente trao e
compresso.
Para analisar estes pontos divergentes, algumas anlises comparativas se
mostram interessantes, como por exemplo:
- calcular a estrutura com barras rgidas e dimension-la em flexo
composta;
- calcular a estrutura com barras rgidas e dimension-la somente para
esforos axiais;
- calcular a estrutura com barras rotuladas e dimension-la em flexo
composta;
- calcular a estrutura com barras rotuladas e dimension-la somente para
esforos axiais;
D
E
F
x'
y'
A
B
C
x'
y'
01
02

-8-
- calcular a estrutura com suas peas principais (banzos) rgidas e as
peas secundrias (diagonais e montantes) rotuladas e dimension-la
em flexo composta;
- calcular a estrutura com suas peas principais (banzos) rgidas e as
peas secundrias (diagonais e montantes) rotuladas e dimension-la
somente para esforos axiais.
Neste trabalho, entende-se por barra rgida a barra que possui suas
extremidades engastadas em outras barras e por barra rotulada a barra que
apresenta suas extremidades rotuladas.
A primeira anlise representa a considerao de clculo e
dimensionamento o mais prximo da realidade das vinculaes das barras; o
segundo caso ilustra uma prtica que, visando reduzir os esforos normais devido
ao enrijecimento da estrutura proporcionado pelas ligaes soldadas, era adotado
como prtica no incio da utilizao de softwares por engenheiros; a terceira
anlise ilustra a teoria clssica de trelia, porm com a considerao do efeito
fletor do peso prprio da barra no seu dimensionamento; o quarto caso ilustra a
teoria clssica de trelia; e o quinto e o sexto caso ilustram uma situao que
procura investigar a influncia da rigidez das ligaes para o dimensionamento
das peas secundrias e principais.
No caso especfico de estruturas treliadas tubulares, objetivo deste
estudo, as sees apresentam uma grande rigidez devido forma tubular, se
comparada com peas executadas em cantoneiras, as quais so largamente
utilizadas em estruturas treliadas. Esta rigidez das barras de seo circular pode
influir de forma significativa no clculo e dimensionamento da estrutura, quando
considerados os diferentes tipos de vinculao entre as barras. Portanto, a
vinculao entre as barras adotada pode ser de grande importncia para a
comparao entre os mtodos de clculo e de dimensionamento. A Fig. 1.06 a
seguir ilustra a ligao soldada com grande rigidez, na qual a comparao entre
ligaes rotuladas e ligaes rgidas est em anlise neste trabalho.

-9-
A correta considerao e anlises destas ligaes de tal importncia,
que existem publicaes [15] e normas [1] que tratam especificamente de suas
anlises. Em tais publicaes existem verificaes especificas para as
consideraes de resistncia flexo destas ligaes soldadas, que so
utilizadas, por exemplo, em vigas vierendel.
Portanto, desconsiderar esta rigidez e suas conseqncias no clculo
estrutural e dimensionamento de uma estrutura treliada tubular, que apresente
este tipo de conexo, pode apresentar resultados bastante desfavorveis.

Figura 1.06 Ligao Soldada Rgida
BERTOLINO [8], em 1998, cita um texto de JOHNSTON [23] de 1980 que
fala da importncia da anlise do comportamento real da estrutura:
Um bom projetista estrutural pensa de fato em sua estrutura tanto quanto
ou mais do que pensa no modelo matemtico que usa para verificar as
solicitaes de clculo, baseado nos quais ele dever determinar o material
necessrio, tipo, dimenso e localizao dos elementos estruturais. A
mentalidade da engenharia estrutural aquela capaz de visualizar a estrutura
real, as aes sobre ela, enfim, sentir como estas aes caminham atravs da
estrutura at chegar nas fundaes. Os grandes projetistas so dotados daquilo

-10-
que s vezes se tem chamado intuio estrutural. Para desenvolver a intuio e
sentir, o engenheiro torna-se um observador arguto de outras estruturas. Pode,
at mesmo, deter-se para contemplar o comportamento de uma rvore projetada
pela natureza para suportar as tempestades violentas; sua flexibilidade frgil nas
folhas e nos galhos diminudos, mas crescente em resistncia e nunca
abandonando a continuidade, na medida em que os galhos se confundem com o
tronco, que por sua vez, se espalha sob sua base, no sistema de razes, que
prev sua fundao e conexo com o solo.
A investigao de como a estrutura funciona e como as ligaes entre as
barras e a distribuio de cargas influem em uma estrutura, servem de motivao
para as investigaes realizadas.
1.3 Softwares de Automao de Projetos
O objetivo da pesquisa dentre os softwares existentes de relacionar
softwares que utilizassem critrios de projeto e normas utilizadas no Brasil.
Tambm foi foco, softwares que estavam relacionados com o desenvolvimento do
projeto de estruturas metlicas. Deve-se salientar que neste estudo est sendo
estudada apenas a influncia da rigidez das ligaes tubulares e no se est
levando em conta o dimensionamento das mesmas para efeito de
dimensionamento global.
1.3.1 Softwares Acadmicos
Em 1998 BERTOLINO [8] apresenta o Sistema Integrado para Anlise,
Dimensionamento, Detalhamento e Desenho de Estruturas de Ao que um
sistema composto de vrios programas desenvolvidos que automatizam todas as
etapas de um projeto de estruturas metlicas. Foram desenvolvidas rotinas em
AutoLISP para a automao dos desenhos de projeto e detalhes e para as demais
etapas foram utilizados outros programas. O clculo estrutural realizado atravs

-11-
do software SAP90 e o Sistema Integrado gera automaticamente os arquivos de
entrada para o programa. Neste estudo foi adotada a teoria clssica de trelia.
BEER [7] et al apresentaram em 1999 um programa de computador
desenvolvido para automatizar o projeto de estrutura metlica para coberturas em
arco, tambm em teoria clssica de trelia.
O programa utiliza rotinas que automatizam o estudo da escolha das
formas geomtricas mais econmicas que atendam s condies de projeto,
impostas pela arquitetura da edificao (Fig. 1.07).

Figura 1.07 Geometria Gerada Atravs de Rotina AutoLisp.
O programa foi desenvolvido em linguagem AutoLisp, nativa do AutoCAD,
para produzir desenhos da geometria da estrutura e os desenhos dos
contraventamentos, necessrios estabilizao de toda a estrutura. Tambm
foram desenvolvidas rotinas que automatizam os carregamentos e suas
combinaes, de acordo com a norma NBR8800 Projeto e Execuo de
Estruturas de Ao em Edifcios [4].

-12-
Como dados de entrada so fornecidos: o vo livre do arco (m), a relao
flecha vo, a distncia entre banzos, o peso das teras (kgf /m), a presso de
vento (kgf/m
2
), distncia mxima entre as teras (m), altura do pilar (m), o peso
das telhas (kgf /m
2
), o peso dos contraventamentos (kgf /m
2
), a sobrecarga e os
coeficientes de presso e forma externos que atuam na edificao.
Ao final, o programa em linguagem AutoLisp gera um arquivo interface
com o programa NLMETALdim [13] que efetua o clculo dos esforos da estrutura,
dimensiona as barras do arco circular treliado e verifica a instabilidade global da
estrutura no regime elstico ou plstico da estrutura.
Em 1999 REQUENA et al [31] apresentam o software AutoMETAL 1.01
(Fig. 1.08) cujo objetivo automatizar o projeto de estruturas treliadas planas.

Figura 1.08 Tela Principal do Software AutoMETAL 1.01.
Esta primeira verso trabalha somente com perfis laminados e considera
somente estruturas treliadas, ou seja, estruturas que tenham a considerao de
ns perfeitamente rotulados (Teoria Clssica de Trelia).

-13-
O programa automatiza a gerao de geometrias bsicas (trelia em duas
guas, banzos paralelos em duas guas, arcos circulares, arcos parablicos e
arcos com inrcia varivel). Tambm possvel importar uma geometria gerada
em AutoCAD atravs de arquivos dxf.
Tambm so automatizados os carregamentos na estrutura
(carregamentos de peso prprio, sobrecargas e cargas de vento). Com os
carregamentos realizados, possvel calcular e dimensionar a estrutura treliada.
O dimensionamento realizado de acordo com a NBR8800 [4].
Ao final apresentado um relatrio contendo a lista dos perfis obtidos no
dimensionamento.
Em 1999 SILVA et al [36] divulgam o software AutoMETAL NLF. Esta
verso do software uma implementao realizada em cima do AutoMETAL 1.01
que realiza o clculo dos esforos considerando os efeitos de no-linearidade do
material, ou seja, o material trabalha em regime elasto-plstico (no linearidade
fsica NLF).
CALLEJAS e REQUENA [14] apresentam em 2000 o software
NLMETALdim que calcula e dimensiona trelias metlicas planas, utilizando a
Teoria Clssica de Trelias e que fruto de pesquisas desenvolvidas na FEC-
UNICAMP [13]. No dimensionamento estrutural, pode-se levar em considerao
os efeitos de no linearidade geomtrica e fsica do material. Esta possibilidade se
deve ao fato do programa, para anlise estrutural, ter sido desenvolvido para a
realizao de anlises no lineares. O dimensionamento baseado na NBR8800
[4] a qual estabelece critrios a serem utilizados no dimensionamento de uma
estrutura de ao. Os tipos de dimensionamento que esto disponveis no
programa desenvolvido so: anlise e dimensionamento no regime elasto-linear;
anlise e dimensionamento levando em conta os efeitos de no linearidade fsica
do material; anlise e dimensionamento da estrutura levando em considerao os
efeitos da no linearidade geomtrica e fsica do material.

-14-
Tambm em 2000 REQUENA et al [26] apresentam um estudo de
automao do projeto de arco circulares que integra os desenvolvimentos
realizados por BEER [7] e CALLEJAS [13].
SAKURADA et al [35] em 2000 apresentam o AutoVentos Duas guas
(Fig. 1.09) que um programa para automao do clculo das aes de vento em
estruturas compostas de telhado em duas guas. Tal programa segue os
parmetros da NBR6123 Foras Devidas ao Vento em Edificaes [3], utilizando
a marcha de clculo convencional, apresentada no corpo principal desta norma e
foi desenvolvido atravs de pesquisas realizadas na FEC-UNICAMP [29].
So fornecidas, como informaes iniciais, as dimenses da edificao, o
ngulo ou altura do telhado, as aberturas fixas e mveis em cada uma das faces
da edificao e a velocidade bsica V
0
baseada no grfico das isopletas do Brasil.

Figura 1.09 Tela Inicial do Software AutoVentos Duas guas.
So automatizados os clculos dos coeficientes S1, S2, S3 que
representam o fator topogrfico de onde a edificao est inserida (S1), as

-15-
dimenses da edificao e influncia da vizinhana (S2) e o fator estatstico de
ocupao da edificao (S3). Com base nestes coeficientes calculada a
velocidade caracterstica V
k
e, a partir desta, calcula-se a presso de obstruo na
edificao. Em uma segunda etapa so automatizados os clculos dos
coeficientes de presso e forma externos e internos para as paredes e cada uma
das guas, so combinados e posteriormente, dadas as larguras de influncia, so
fornecidos as quatro piores condies de carregamento na estrutura, duas com
vento a 0
o
e duas com vento a 90
o
.
Tambm apresentam [35] o software AutoVentos Otimizao que
automatiza e otimiza o clculo das aes de vento em estruturas compostas de
telhado em duas guas. Para a determinao dos coeficientes de presso internos
utilizado o Anexo D em substituio ao corpo principal da norma NBR6123 [3].
Tal anexo prope que o clculo dos coeficientes internos seja feito atravs do
equilbrio entre as massas de ar que entram com as que saem da edificao. Alm
de automatizar os clculos este programa permite otimizar alguns parmetros para
minimizar os carregamentos que seriam crticos para as situaes de barlavento e
sotavento. Desta forma, informado um ngulo pr-determinado para a inclinao
da cobertura, o programa calcula a melhor distribuio de aberturas nas faces da
edificao para que as aes de vento na cobertura sejam minimizadas. De forma
inversa, pode-se informar quais so as aberturas nas faces da edificao para que
o programa determine o valor do ngulo de inclinao da cobertura otimizado para
que as aes de vento na cobertura sejam minimizadas.
Como resultado final o programa apresenta os quatro piores
carregamentos de vento, dois a 0
o
e dois a 90
o
.
REQUENA e SILVA [30] divulgam em 2000 a verso AutoMETAL 3.01
(Fig. 1.10) que a evoluo da verso 1.01.
Esta verso apresenta, como inovao, a incluso do elemento pilar que,
diferentemente dos elementos de barras da trelia, um elemento que necessita

-16-
de ns com trs graus de liberdade (deslocamento em x, deslocamento em y e
rotao em torno de z). A implementao deste tipo de vinculao mostrou-se
necessria porque a rigidez do pilar influi na determinao dos esforos nas
barras das trelias.
Portanto, o programa passa a trabalhar barras rotuladas treliadas na
cobertura e com pilares em barras de prtico, nas quais as trelias esto
vinculadas.
Outra inovao apresentada nesta verso a incluso do
dimensionamento de perfis com chapas dobradas de ao, aumentando assim a
aplicabilidade do programa.

Figura 1.10 Tela Principal do Software AutoMETAL 3.01.
O dimensionamento de perfis laminados segue os parmetros da
NBR8800 [4] e o de perfis em chapa dobrada foi desenvolvido com o ento projeto
de norma nacional para perfis formados a frio.

-17-
Em 2000 BRANCO et al [9] apresentam o programa AutoVentos Arcos
(Fig. 1.11), que automatiza o clculo das aes de vento em estruturas compostas
de telhado em arco, utilizando o corpo principal da norma NBR6123 [3], baseado
em pesquisas desenvolvidas na FEC-UNICAMP [27] e [28].
So fornecidas como dados iniciais as dimenses da edificao, a relao
flecha vo ou altura mxima das telhas, as aberturas fixas e mveis em cada uma
das faces da edificao e a velocidade bsica V
0
.
Tambm so automatizados os clculos dos coeficientes S1, S2 e S3, da
velocidade caracterstica, da presso de obstruo e tambm os clculos dos
coeficientes de presso e forma externos e internos para as paredes e para o
arco, que subdividido em seis segmentos.

Figura 1.11 Tela Inicial do Software AutoVentos Arcos.
Para os clculos dos coeficientes externos utilizado o Anexo E da norma
NBR6123 [3] que trata de coeficientes externos para coberturas curvas.

-18-
Em uma etapa final os coeficientes internos e externos so combinados e
com a largura de influncia, obtm-se as quatro piores condies de carregamento
na estrutura, duas com vento a 0
o
e duas com vento a 90
o
.
Tambm apresentam [9] um software para automao do clculo das
aes de vento em edificaes com telhado tipo shed, o AutoVentos Shed
(Fig. 1.12).
As informaes iniciais so as dimenses da edificao, as distncias
entre traves e entre vigas mestra, as aberturas fixas e mveis em cada uma das
faces, as aberturas fixas na viga mestra e tambm a velocidade bsica V
0
.

Figura 1.12 Tela Inicial do Software AutoVentos Shed.
Com base nestas informaes so automatizados os clculos dos
coeficientes S1, S2 e S3, da velocidade caracterstica, presso de obstruo e
tambm o clculo dos coeficientes de presso e forma externos e internos para
ventos a 0
o
, 90
o
e 180
o
, j que o vento soprando a 180
o
gera uma condio de
carregamento diferente daquela gerada pelo vento a 0
o
.

-19-
Ao final so apresentados os seis carregamentos crticos da estrutura,
dois para ventos soprando a 0
o
, dois para ventos soprando a 90
o
e dois para
ventos soprando a 180
o
.
Tambm em 2000 RODRIGUES e BARROS [33] apresentam um estudo
comparativo entre o ento Texto-Base da Norma Brasileira para o
Dimensionamento de Estruturas Constitudas por Perfis Formados a Frio e a
norma americana AISI-96. Como resultado deste so apresentados fluxogramas
de dimensionamento, visando a sistematizao dos procedimentos de clculo, que
permitem a implementao computacional em qualquer linguagem de
programao.
Em 2000 VERSSIMO e PAES [39] apresentam um aplicativo para
dimensionamento de elementos estruturais metlicos, com base no Mtodo dos
Estados Limites, segundo a NBR8800 [4], denominado Desmet (Fig. 1.13).

Figura 1.13 Tela Principal do Software Desmet.
Uma vez escolhido o tipo de seo e dados os esforos solicitantes e as
condies de contorno do elemento, o programa calcula a resistncia de qualquer
perfil constante em sua base de dados. O usurio pode realizar verificaes

-20-
individuais, perfil a perfil, ou solicitar que o prprio software identifique o perfil
timo que atenda s condies impostas.
Os resultados referentes s verificaes de resistncia e estabilidade
associadas a cada estado limite aplicvel esto disponveis na interface,
permitindo que o usurio possa verificar o estado limite que governa o
dimensionamento e acompanhar as mudanas no comportamento estrutural da
pea, medida que altera o perfil ou os dados de entrada.
Ao final o programa pode gerar um relatrio contendo as respostas do
dimensionamento, que pode se tornar parte da memria de clculo.
BRANCO et al [12] apresentam em 2001 o software DimLaminados (Fig.
1.14) que automatiza a verificao e o dimensionamento de elementos estruturais
constitudos de perfis laminados de ao de acordo com as normas NBR8800
Projeto e Execuo de Estruturas de Ao em Edifcios [4], AISC - LRFD/94 Load
and Resistance Factor Design Especification [2] e Eurocode-3/93 Design of Steel
Structures [18].
possvel realizar dois tipos de procedimento com o programa:
verificao de um dado perfil ou a escolha de um melhor perfil, sempre utilizando
os dados informados.
O programa utiliza-se de dois bancos de dados, um com os perfis
normatizados e outro com perfis que podem ser informados pelo usurio.

-21-

Figura 1.14 Tela Principal do Software DimLaminados.
Os dados de entrada para ambos os procedimentos so os carregamentos
que o elemento estrutural est submetido, o tipo de seo do elemento estrutural,
os seus comprimentos efetivos de flambagem em torno dos eixos x-x, y-y e z-z.
Para o procedimento de verificao ainda necessrio realizar a escolha de um
perfil que deve ser verificado, dentro dos bancos de dados disponveis.
O programa realiza as anlises para as trs normas e apresenta os
resultados parciais destas anlises e toda a marcha de clculo apresentada na
interface grfica. Isto permite que o usurio verifique o estado limite que governa o
dimensionamento da pea e possa acompanhar as variaes de comportamento
estrutural da mesma medida que o perfil ou os dados de entrada so
modificados. Atravs de tabelas diferentes, as anlises podem ser comparadas e
verificar os pontos divergentes entre as anlises de cada norma, no caso
NBR8800/86 [4], LRFD/94 [2] e EUROCODE-3/93 [18] (Fig. 1.15).

-22-

Figura 1.15 Resultados de Uma Anlise Com a Marcha de Clculo - DimLaminados.
Ao final um relatrio contendo toda a marcha de clculo de cada uma das
normas pode ser salvo em arquivo texto e ser utilizado como parte integrante da
memria de clculo.
Tambm em 2001, YAMAMOTO e OLIVEIRA [42] divulgam um
programa computacional que realiza automaticamente os procedimentos de
clculo de dimensionamento de elementos de barra em ao quanto s solicitaes
normais (trao e compresso), solicitaes em barras fletidas (flexo e fora
cortante) e combinadas, segundo as recomendaes da NBR8800 [4].
Ao final apresentada uma tela que ilustra as equaes de interao de
estabilidade da pea (Fig. 1.16).

-23-

Figura 1.16 Equaes de interao.
FRANCO et al [20] apresentam em 2001 o software TowerCAD para
modelagem e detalhamento de torres de ao, utilizando programao orientada a
objetos atravs da biblioteca ObjectARX (C++). O projeto de pesquisa no qual se
enquadra este aplicativo, prope a elaborao de um aplicativo capaz de
automatizar o clculo, anlise, o detalhamento e a fabricao de estruturas de ao
para torres de transmisso. De todo o processo, o ponto de maior inovao e
dificuldade de implementao, a fase de detalhamento da estrutura (Fig. 1.17).

-24-

Figura 1.17 Barra Detalhada Pelo Software TowerCAD.

REQUENA et al [32] apresentam, em 2001, o software AutoMETAL
Verso 1.01 V&M do Brasil UNICAMP (Fig. 1.18) desenvolvida com apoio da
siderrgica Vallourec & Mannesmann do Brasil. Este software automatiza o projeto
de trelias metlicas planas constitudas de barras com perfis tubulares laminados,
de acordo com a NBR8800 [4].
Este software uma seqncia da linha AutoMETAL e apresenta como
novidade a orientao do dimensionamento para os produtos da Vallourec &
Mannesmann do Brasil, que, na poca, possua em sua linha de produo
somente perfis tubulares de seo circular.

-25-

Figura 1.18 Tela Principal do Software AutoMETAL 1.01 V&M do Brasil UNICAMP.
Esta verso exclusiva uma variao do programa AutoMETAL 3.01 e
apresenta mais recursos que sua verso base.
Foi desenvolvida uma verso especial dos softwares da srie AutoVentos
para que fosse disponibilizado como uma ferramenta adicional no software
AutoMETAL (Fig. 1.19).

Figura 1.19 Ferramenta de Clculo de Coeficientes de Ventos.

-26-
Outra inovao desta verso foi o desenvolvimento do procedimento de
dimensionamento e o detalhamento de algumas ligaes bsicas. Para o
detalhamento foi utilizada a linguagem AutoLisp, em ambiente AutoCAD (Fig.
1.20).

Figura 1.20 Automao do Detalhamento Bsico de Ligaes.
PLAZZA et al [24], em 2001, divulgam o software AutoVentos
EdVerticais que automatiza as aes estticas de vento em edifcios de concreto
com plantas quadradas, retangulares ou circulares, utilizando o procedimento
contido no corpo principal da norma NBR6123 [3].
So informadas as dimenses em planta da edificao, sua altura e a
velocidade bsica V
0
. A partir destes dados so automatizados os clculos dos
coeficientes S1, S2, S3, da velocidade caracterstica, presso de obstruo e do
coeficiente de arrasto da edificao para ventos a 0
o
e 90
o
.
Como resultado, so apresentados resultados da carga de vento variando
a cada 5m de altura at a altura final da edificao e o momento na base da
edificao. Um relatrio com todos os dados e clculos pode ser salvo e servir
como memria de clculo (Fig. 1.21).

-27-

Figura 1.21 Resultado das Anlises.
BRANCO et al [11] apresentam, em 2002, a seqncia AutoMETAL
Verso 3.01 V&M do Brasil UNICAMP (Fig. 1.22) desenvolvida com apoio da
siderrgica Vallourec & Mannesmann do Brasil, que calcula e dimensiona
estruturas aporticadas utilizando perfis tubulares circulares V&M do Brasil.
Toda a automao da geometria e dos carregamentos a mesma das
verses anteriores, porm o clculo que anteriormente considerava apenas dois
graus de liberdade de deslocamentos para cada n passou a considerar trs graus
de liberdade, exigindo modificao na montagem da matriz de rigidez. A matriz de
rigidez feita a partir de funes de rigidez exatas que consideram a energia de
deformao devida aos esforos normais e fletores.
Como as barras esto submetidas flexo, o procedimento de
dimensionamento (segundo NBR8800 [4]) das barras tambm foi alterado para
que as barras fossem dimensionadas, agora, flexo composta e no mais
somente trao e compresso.

-28-

Figura 1.22 Tela Principal do Software AutoMETAL 3.01 V&M do Brasil UNICAMP.
VERSSIMO et al [40] apresentam em 2002 o software VigaMix (Fig. 1.23)
que foi elaborado para realizar anlise e dimensionamento de vigas mistas de
edifcios, segundo a NBR8800 [4].
O software permite o clculo de vigas mistas com perfis laminados e
soldados, duplamente simtricos ou monossimtricos, podendo a laje ser macia
ou com forma de ao incorporada, escorada ou no.
admitida a utilizao de conectores de cisalhamento em perfil U
laminado ou conectores tipo pino com cabea (stud bolts), permitindo ao usurio
controlar o grau de interao entre o perfil metlico e a laje de concreto, atravs
da quantidade de conectores de cisalhamento utilizada. Como resultados o
programa fornece os esforos, os deslocamentos, a freqncia de vibrao da
viga, a verificao dos estados limites ltimos e de utilizao prescritos na
NBR8800 [4] e, ainda, o memorial de clculo completo e o detalhamento da
disposio dos conectores sobre a viga.

-29-

Figura 1.23 Tela Principal do Software VigaMix.
Tambm em 2002, VILELLA et al [41] apresentam um software de
automao para o clculo das aes dinmicas em edificaes verticais, como
continuao do software j desenvolvido AutoVentos EdVerticais.
FORTI et al [19] apresenta em 2003 o programa AutoVentos Torres para
automao da geometria e das aes estticas e dinmicas devidas ao vento em
torres metlicas autoportantes. O software automatiza a gerao de geometrias de
torres de telecomunicao com plantas quadradas e triangulares, em arquivo dxf.
Tambm realizada a automao do carregamento de vento nestas
torres. Para tanto, determina-se a presso de obstruo e a velocidade
caracterstica Vk atravs dos fatores S1, S2 e S3. So determinadas duas
velocidades caractersticas, uma para a anlise esttica e outra para a anlise
dinmica-simplificada que apresentada na norma NBR6123 [3].
Ao final das anlises possvel salv-las em arquivo texto. So salvos
todos os dados, bem como todos os resultados parciais e finalmente as foras de

-30-
arrasto nos ns dos diafragmas. As anlises so realizadas tanto para o mtodo
esttico como para o mtodo dinmico simplificado da NBR6123 [3].
SANTOS e REQUENA [34] em 2003 apresentam um software para
automao do clculo de ligaes entre barras tubulares, financiado pela empresa
siderrgica Vallourec & Mannesmann do Brasil, dentro de seu convnio de
Pesquisa e Desenvolvimento.
O software abrange os principais tipos de ligaes que aparecem em
estruturas planas tubulares, sendo elas as ligaes tubulares em k com as
diagonais afastadas e sobrepostas, com chapa de ligao atravessando todo o
tubo do banzo, com chapa de topo ou tubo x tubo, as ligaes tubulares
flangeadas e as ligaes tubulares de base. Sua formulao baseada nas
normas europias, americanas e canadenses e tambm em publicaes do
CIDECT (Comit International pour le Dveloppement et ltude de la Contruction
Tubulaire), visto que no existe uma documentao brasileira correspondente.
Em 2003 PRAVIA e CHIARELLO [25] divulgam o software Visual Ventos
(Fig. 1.24) que automatiza o carregamento de ventos em edificaes com planta
retangular e com telhado duas guas. O programa automatiza todo o
procedimento de clculo da NBR6123 [3].
As informaes iniciais necessrias so as dimenses da edificao, a
inclinao do telhado ou altura do topo do telhado, as aberturas fixas e mveis em
cada uma das faces da edificao e a velocidade bsica do vento V
0
.

-31-

Figura 1.24 Tela Principal do Software Visual Ventos.

Os processos automatizados so os clculos dos coeficientes S1, S2 e S3,
a partir dos quais se obtm a velocidade caracterstica V
k
e desta, por sua vez, a
presso de obstruo q.
Tambm so calculados os coeficientes de presso e forma externos e
internos que so posteriormente combinados e, com as respectivas distncias
entre prticos, obtm-se os quatro piores casos de carregamento de vento a que a
estrutura pode estar submetida, dois a 0
o
e dois a 90
o
.
Em 2004 BRANCO et al [10] apresentam o software AutoMETLICA
(verso experimental) (Fig. 1.25) que simboliza o fim do desenvolvimento da linha
dos softwares AutoMETAL, e inicia uma nova linha de softwares com estruturao
adequada para implementaes e adaptaes futuras.

-32-

Figura 1.25 Tela Principal do Software AutoMETLICA.
Esta nova linha tambm tem como objetivo automatizar as etapas do
projeto de estruturas metlicas planas aporticadas, porm em um aspecto mais
amplo do que a linha anterior, compreendendo o lanamento da geometria, planta
da cobertura (contendo contraventamentos, linhas de corrente e teras), cortes
ilustrando os contraventamentos verticais, passando pelo clculo automtico das
aes de vento, carregamento automtico da estrutura, clculo estrutural e
dimensionamento das barras. Esta nova linha desenvolvida com o apoio da
siderrgica Vallourec & Mannesmann do Brasil, atravs do seu convnio de
Pesquisa e Desenvolvimento envolvendo a Faculdade de Engenharia Civil,
Arquitetura e Urbanismo FEC da Universidade Estadual de Campinas
UNICAMP e o setor de Desenvolvimento de Estruturas Tubulares da referida
siderrgica.
O programa considera trs graus de liberdade por n e permite que as
barras sejam rotuladas em suas extremidades, ampliando o leque de estruturas
planas que podem ser analisadas. Desta forma, podem ser estudadas estruturas

-33-
calculadas considerando a teoria clssica de trelia, utilizando ns rgidos, ou
utilizando combinaes de barras rgidas com barras rotuladas.
O programa tambm permite, para fins didticos, que o dimensionamento
seja realizado considerando flexo composta ou somente esforos axiais.
1.3.2 Softwares Comerciais
Existem algumas empresas que desenvolvem softwares comerciais e que
utilizam a as normas brasileiras como base para seus desenvolvimentos.
1.3.2.1 Stabile Engenharia LTDA
A Stabile Engenharia LTDA est no mercado estrutural, desenvolvendo
projetos estruturais desde 1975, e em 1994, deu incio ao desenvolvimento de
softwares que, em um primeiro momento, seriam para uso prprio. Com a
demanda de mercado por softwares tcnicos, a Stabile passou a comercializar
estes softwares desenvolvidos.
O primeiro software comercializado foi o ST_CadEM que um software de
automao de detalhamento de estruturas metlicas, e visa o aumento da
produtividade, a diminuio de erros de desenhos e conseqente diminuio dos
custos, tanto de desenvolvimento, quanto de reviso de desenhos.
A verso mais atual do ST_CadEM a 4.0 e apresenta as seguintes
caractersticas:
- Troca de informaes com softwares de clculo e dimensionamento,
como o SAP, o STRAP e o METLICAS 3D;

-34-
- Tecnologia Pick & Know; com uma simples seleo atravs do mouse, o
sistema reconhece o perfil criado (tipo de perfil, dimenses e
orientao);
- Mdulo de detalhamento de trelias, capaz de realizar croquis de
fabricao das barras;
Alm disso, o ST_CadEM v. 4.0 apresenta outros recursos, como a
representao grfica de vrios perfis, chumbadores, bases de pilares, teras,
contraventamentos, etc. A Fig. 1.26 ilustra uma tela do programa ST_CadEM.

Figura 1.26 Tela do Programa ST_CadEM
Outro software desenvolvido pela Stabile o mCalc que um software de
gerao, anlise e dimensionamento de estruturas metlicas e possui interface
com o ST_CadEM. O programa trabalha com perfis laminados, soldados e
conformados a frio.
As maneiras de entrar com uma estrutura no mCalc so:
- Editor grfico interativo com comandos semelhantes ao AutoCAD;

-35-
- Gerao automtica de diversas trelias;
- Importao de geometrias pelo AutoCAD;
Aps a insero dos dados, o programa analisa a estrutura atravs de
funes de rigidez. A estrutura pode ser composta por elementos de trelia e de
prtico plano simultneos.
O programa tambm dimensiona as estruturas calculadas seguindo as
recomendaes das Normas NBR14762 Dimensionamento de Estruturas de Ao
Constitudas por Perfis Formados a Frio Procedimento [5] para perfis formados
frio e a NBR8800 [4] para perfis laminados e soldados.
Aps o dimensionamento, o programa entra no mdulo denominado
Resultados, que capaz de gerar um relatrio com dados da estrutura analisada,
como geometria, aes e tabela de envoltria de mximos e mnimos,
deslocamentos e reaes de apoio para as combinaes. O relatrio final do
programa apresenta tambm os perfis adotados e o desenho da deformada da
estrutura para cada combinao de aes, com os deslocamentos dos ns
selecionados. A Fig. 1.27 ilustra o deslocamento encontrado no eixo de simetria
de uma trelia de duas guas.
O mCalc apresenta integrao com o ST_CadEm, para que a estrutura
analisada possa ser detalhada. O programa tambm pode exportar arquivos .dxf
que podem ser interpretados pelo AutoCAD.

-36-

Figura 1.27 Tela do mCalc
A evoluo do mCalc o mCalc3D, que um software para clculo de
estruturas espaciais, capaz de gerar e carregar automaticamente estruturas
espaciais, realizar o clculo estrutural e dimension-las usando perfis laminados,
soldados e formados frio. Seu editor grfico similar ao do AutoCAD, que o
torna de fcil utilizao e tambm trabalha com arquivos .dxf.
Aps a gerao e o carregamento automtico, o software inicia a anlise
estrutural, onde montada a matriz de rigidez da estrutura. O software utiliza
funes de rigidez para a montagem da matriz. Para otimizao da soluo do
sistema, tambm realizada uma renumerao nodal, que otimiza a semi-largura
de banda para utilizao do mtodo de Gauss otimizado.
Depois de calculada a estrutura pode ser dimensionada, de acordo com a
NBR14762[5] para perfis formados a frio e NBR8800[4] para perfis laminados e
soldados.

-37-
Em seguida, o programa passa para o tratamento dos resultados, onde
gerado um relatrio com todos os resultados das anlises realizadas, como
deformada, informaes de ns, barras, etc.
O mCalcLIG, tambm da Stabile, um software para clculo e verificao
de ligaes. Baseado no tipo da ligao, informa-se os dados geomtricos e as
solicitaes atuantes e o programa verifica se a ligao satisfaz ou no estas
solicitaes. Podem ser analisadas ligaes soldadas e parafusadas, emendas de
perfis e placas de base. Futuramente o software ser integrado ao ST_CadEM
para que sejam realizados os detalhes das ligaes calculadas no mCalcLig. A
Fig. 1.28 ilustra uma tela do software.

Figura 1.28 Tela do software mCalcLIG

-38-
1.3.2.2 A Famlia TecnoMETAL
A famlia TecnoMETAL inclui ao todo trs programas: TecnoMETAL 2D,
TecnoMETAL 4D e TecnoMETAL EL, e o suporte dado pela MULTIPLUS, que
uma empresa de renome no mercado de software nacional.
O programa TecnoMETAL EL um software para o detalhamento completo
de estruturas metlicas, incluindo colunas, vigas, contraventamentos, ligaes,
placas de base, etc. O programa tambm possui rotinas para a gerao de torres,
mezaninos, escadas, plataformas e outros. Alm disso, o programa realiza a lista
de materiais detalhada.
O software TecnoMETAL 2D tambm realiza o detalhamento automtico de
estruturas metlicas, com alguns recursos extras. O programa compatvel com o
AutoCAD, realiza o detalhamento de nervuras e possui uma extensa biblioteca de
perfis. A Fig. 1.29 ilustra uma tela do TecnoMETAL 2D.

Figura 1.29 Tela do TecnoMETAL 2D

-39-
O TecnoMETAL 4D um software cria um modelo slido da estrutura
lanada, contendo inclusive chanfros, parafusos, etc. O usurio lana a estrutura,
as ligaes e as placas de base diretamente em 3D, o programa processa os
dados de entrada e, como resultado, apresenta a estrutura modelada com todos
os detalhes, com a lista de materiais completa, croquis de fabricao, etc. O
software tambm realiza a visualizao interativa da estrutura com sombra e luz, o
desenho de projeto de elevaes, o desenho de cotas, etc.

-40-

-41-
Captulo 02 DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA
AUTOMAO DO PROJETO DE ESTRUTURAS TUBULARES DE AO

2.1 A Importncia da Automao
A motivao, neste estudo, para elaborar um software de automao de
projetos em estruturas metlicas tubulares planas foi a de realizar com grande
rapidez e facilidade anlises estruturais completas e que envolvem pontos
trabalhosos.
Pretende-se realizar as anlises comparativas para vrios tipos de
estruturas onde so consideradas ligaes rotuladas e rgidas. A transio entre
um tipo de estrutura para outro, dentro do ambiente dos softwares comerciais,
trabalhosa. Desta forma, o programa tambm agiliza as modificaes necessrias
entre as consideraes de barras rotuladas e barras rgidas.
O software desenvolvido tambm auxilia no aspecto de enquadrar as
anlises dentro dos parmetros usuais de projeto, sempre visando realizar as
anlises dentro dos padres usuais de estruturas treliadas.

-42-
Entende-se por uma anlise estrutural completa toda a etapa de entrada
de dados, o clculo estrutural, o dimensionamento das barras da estrutura e o
dimensionamento/verificao das ligaes da estrutura.
A entrada de dados envolve as etapas de gerao automtica e manual
de geometrias, definio automtica e manual dos grupos de barras, o
carregamento automtico e manual das estruturas, clculo automtico das aes
de vento atuantes, definio das combinaes dos carregamentos, das
vinculaes das barras, das condies de contorno da estrutura, dos
comprimentos de flambagem das barras e do tipo de conexo entre as barras.
A etapa de clculo estrutural envolve o tratamento dos dados de entrada,
definio dos vetores e matrizes, processamento do sistema de equaes e ps-
processamento dos dados.
O dimensionamento das barras a seqncia de clculo apresentada em
norma para a escolha do perfil mais adequado para cada um dos grupos de barras
em funo do resultado do ps-processamento do clculo estrutural.
As duas ltimas etapas se relacionam interativamente, visto que aps o
dimensionamento das barras, faz-se necessrio um re-processamento da
estrutura e uma verificao deste dimensionamento. Este processo interativo de
clculo x dimensionamento se repete at que o resultado do dimensionamento
da estrutura seja o mesmo antes e depois do re-processamento. importante
salientar que neste desenvolvimento buscou-se estudar a influncia da rigidez das
ligaes tubulares no comportamento global da estrutura e seu conseqente
dimensionamento, sendo que, as verificaes das ligaes tubulares, em
especfico, no foram abordadas.
A unidades utilizadas foram kgf e cm pois so as unidades mais
comumente utilizadas pelos profissionais da rea.

-43-
2.1.1 Arquitetura do Software
Segundo VAROTO [38], a escolha de um estilo de arquitetura de software
deve ser guiada pelas propriedades gerais que a aplicao requer e, mais ainda,
pelos requisitos no funcionais, como portabilidade e confiabilidade. Alm disso,
os estilos podem ser combinados entre si para suportar os requisitos necessrios
e apoiar a definio de uma arquitetura mais adequada para o problema.
necessrio observar que a arquitetura no definida apenas pela
adoo de um ou vrios estilos. Eles so apenas um primeiro passo para
especificar a estrutura fundamental de um sistema.
Para o desenvolvimento do software o padro de arquitetura mais
adequado o Model-View-Controller, e seu estilo se enquadra na classificao de
Sistema Interativo. O MVC oferece suporte para a estruturao de sistemas que
se caracterizam como interao homem-mquina. Este padro divide a aplicao
interativa em trs componentes:
- o modelo (model): encapsula dados e funcionalidade e independente
de representaes especficas de sada ou comportamento de entrada;
- viso (view): mostra as informaes para o usurio, obtendo dados do
modelo;
- controlador (controller): cada viso est associada a um controlador que
recebe as entradas geralmente como eventos.
Os usurios interagem com o modelo apenas atravs de controladores.
O software foi desenvolvido com as premissas de realizar controles locais
nas janelas onde as respectivas modificaes so realizadas. Desta forma, foram
criadas janelas para tratar dos diferentes tipos de modificaes e quando estas

-44-
janelas so abertas, uma cpia local das referentes informaes realizada nas
mesmas. Por exemplo, quando se abre a janela de edio dos ns, realizada
uma cpia local das informaes referentes aos ns nesta janela filha e toda a
edio realizada nestas informaes locais. Caso as modificaes das
informaes nesta cpia local sejam confirmadas, executada a transferncia
destas informaes locais para o modelo geral e assim este atualizado. Caso as
modificaes sejam descartadas, no existe nenhuma modificao no modelo
global.
Existe uma subdiviso de modelos e dois estados de operao distintos
na utilizao do programa.
No primeiro estado, chamado de Modo de Edio, possvel editar as
informaes da estrutura, e o modelo nesta configurao foi chamado de malha
geomtrica. As janelas utilizadas para as modificaes das informaes so as
mesmas utilizadas para visualizaes.
No segundo estado, chamado de Modo de Clculo / Dimensionamento,
no possvel que o usurio edite nenhuma informao referente s propriedades
da estrutura. Somente possvel visualizar estas informaes para que se tenha
conhecimento de como est montado o segundo modelo, que neste estado
chamado de malha computacional.
No primeiro estado, somente a malha geomtrica existe e, conforme
explanado, possvel edit-la. A malha computacional no existe.
No segundo estado, a malha geomtrica e a malha computacional
existem simultaneamente, porm no possvel editar a malha geomtrica e ela
somente trabalha como fonte de informao para as janelas, que tambm no tem
funo de edio, somente visualizao. A malha computacional fornece
informaes do ps-processamento para a interface grfica e a malha
geomtrica fornece informaes dos elementos, da geometria e demais

-45-
caractersticas para a interface grfica. Para a realizao do dimensionamento da
estrutura, existe um processo iterativo entre a malha computacional, as
informaes de dimensionamento e a malha geomtrica, pois com as
modificaes necessrias para o dimensionamento da estrutura, a malha
geomtrica deve ser modificada, conforme necessidade de substituio de perfis.
Somente neste caso a modificao da malha geomtrica executada e somente
realizada com um controle do software, sem interferncia nenhuma do usurio.
A transio de um modo para outro dado atravs de uma seqncia de
operaes, ilustrado na Fig. 2.01 a seguir. O algoritmo desta seqncia ilustrado
no item anexo A.2 Montagem da Malha, Pr-Processamento, Processamento e
Ps-Processamento. A seguir tambm ilustrado o fluxo de informaes para
cada um dos estados, o Modo de Edio (ilustrado na Fig. 2.02) e o Modo de
Clculo / Dimensionamento (ilustrado na Fig. 2.03). O fluxo global, com todas as
janelas, pode ser encontrado nos itens A.1.1 Fluxo de Informaes do Software
em Modo de Edio e A.1.2 Fluxo de Informaes do Software com a
Estrutura Calculada.
JANELA PRINCIPAL
Montagem da
malha computacional -
transferncia de todas as
informaes necessrias
MALHA COMPUTACIONAL
MALHAC
Pr-processamento
Processamento
Ps-processamento
Armazenamento
das informaes
Visualizao das
informaes obtidas
do ps-processamento

Figura 2.01 Transio Entre Modo de Edio e Modo de Clculo / Dimensionamento

-46-
MODO DE EDIO
INTERFACE GRFICA
(DESENHO)
JANELA PRINCIPAL
MODELO GEOMTRICO
JANELA EDIO / VISUALIZAO
INTERFACE GRFICA
(LOCAL)
MODELO
(LOCAL)
MODELO COMPUTACIONAL
NO CRIADO
m
o
d
i
f
i
c
a
e
s

c
o
n
f
i
r
m
a
d
a
s

Figura 2.02 Fluxo de Informaes Modo de Edio
MODO DE CLULO / DIMENSIONAMENTO
INTERFACE GRFICA
(DESENHO)
JANELA PRINCIPAL
MODELO GEOMTRICO
JANELA EDIO / VISUALIZAO
INTERFACE GRFICA
(LOCAL)
MODELO
(LOCAL)
MODELO COMPUTACIONAL
PS-PROCESSAMENTO
JANELA DE
DIMENSIONAMENTO
PROCESSAMENTO
PR-PROCESSAMENTO

Figura 2.03 Fluxo de Informaes Modo Clculo / Dimensionamento

-47-
2.2 Lanamento de Geometrias
2.2.1 Gerao Automtica
Com o intuito de agilizar as anlises a serem realizadas foi incorporada ao
software a opo de se gerar automaticamente geometrias treliadas. A gerao
automtica da geometria das estruturas permite acelerar de forma significativa a
entrada de dados com relao aos ns, barras e grupos de barras, atravs de
alguns dados de entrada, referentes a cada tipo de gerao.
Pode-se gerar geometrias de trelias em duas guas com banzos em
inclinaes diferentes e diagonais em N, duas guas em banzos paralelos com
diagonais em V, arcos circulares, arcos parablicos e arcos com inrcia varivel.
Para estas geometrias foram utilizados algoritmos j desenvolvidos em pesquisas
anteriores e, a estes algoritmos, foi incorporada a opo de gerao em vrias
naves.
Para a gerao de cada uma das geometrias so necessrias informaes
especficas que sero explanadas posteriormente.
Antes de partir para cada uma das possibilidades, importante deixar
clara a filosofia empregada na gerao das geometrias. Alm de dados como vo,
inclinao, flecha e distncia entre banzos so necessrios outros parmetros
para que o programa gere uma geometria. Estes parmetros independem do tipo
de geometria a ser gerada e ditam os critrios de parada para todos os
procedimentos. Os parmetros so: mxima distncia entre teras e intervalo para
os ngulos entre diagonais e montantes com os banzos.
Com estes critrios, alm dos dados j mencionados, o programa
procurar constituir uma geometria. Caso no seja possvel constru-la, o
programa informar e indicar qual dos parmetros ser preciso alterar para obter
uma resposta afirmativa.

-48-
Um exemplo a gerao de uma cobertura em duas guas simples. Ao se
fixar uma distncia mxima entre teras, o programa procurar compatibilizar o
vo total e esta mxima distncia com o intervalo de ngulos para as diagonais.
Sendo o intervalo dos ngulos mximo e mnimo entre e , toda vez que o
ngulo estiver abaixo do limite mnimo ser criado um n intermedirio nos
banzos e entre duas teras ser criada mais uma diagonal com um montante
intermedirio. Caso o ngulo esteja acima do limite superior o programa ir
lanar uma diagonal cruzando o montante intermedirio. Estas situaes so
apresentadas nas Fig. 2.04 e 2.05. Em ambos os casos o vo total de 32.0m,
limites de 30
o
e 60
o
para os ngulos, sendo 2.10m para a distncia mxima entre
teras para o primeiro caso e 3.30m para o segundo.

Figura 2.04 Duas guas Sem Subdiviso. FONTE: [30].

Figura 2.05 Duas guas Com Subdiviso. FONTE: [30].
O mesmo raciocnio exposto pode ser, por analogia, empregado para
todas as demais geometrias, exceto para os arcos de inrcia varivel. Para estes
desconsidera-se o intervalo dos ngulos mnimo e mximo entre as diagonais e os
banzos.

-49-
A seguir sero abordados os tipos de gerao automtica e as
informaes necessrias para executar cada gerao.
2.2.1.1 Duas guas (diagonais em N)
Este tipo de geometria constitui a grande maioria das coberturas
metlicas. So geometrias encontradas principalmente com a configurao de
banzo superior inclinado e banzo inferior horizontal, porm, o procedimento no
est preso a este tipo de configurao e permite a gerao de inclinaes variadas
e independentes para os banzos superior e inferior.
Para que esta geometria seja gerada, devem ser informados os dados
indicados a seguir e ilustrados na Fig. 2.06.
- Vo (L, em m);
- Inclinao dos banzos superior e inferior (is e ii, em %);
- Altura projetada do primeiro montante (Hp, em m);
- ngulo de arranque do primeiro montante (, em graus, a partir da
horizontal no sentido anti-horrio);
- Nmero de diagonais invertidas;

Figura 2.06 Dados Para Gerao de Geometria do Tipo Duas guas. FONTE: [30].
Em todos os casos, a altura projetada Hp obtida pela interseo entre a
continuidade do banzo superior e uma reta vertical que passa pelo primeiro n do
banzo inferior. Diagonais invertidas so diagonais localizadas a partir do meio do

-50-
vo e que so ascendentes, ou seja, tomando da esquerda para a direita a barra
parte do banzo inferior para o banzo superior.
Para a gerao, pode-se pensar em situaes diversas, como, por
exemplo, banzo inferior (ou superior) inclinado negativamente e superior (ou
inferior) na horizontal. Pode-se, tambm, criar geometrias de banzos paralelos, ou
seja, com inclinaes iguais para ambos os banzos. Tambm possvel empregar
inclinaes horizontais para ambos os banzos e assim gerar uma viga treliada.
Enfim, o procedimento pode ser empregado de formas variadas. Se no for
possvel gerar uma geometria com o intervalo de ngulos fornecido, o programa
ir sugerir um novo intervalo.
2.2.1.2 Banzos Paralelos (diagonais em V)
Neste caso, so geradas coberturas parecidas com o Duas guas com
diagonais em N, exceto por duas imposies. A primeira diz respeito s
inclinaes dos banzos; enquanto no caso anterior os banzos podem variar
independentes, aqui ambos (inferior e superior) apresentam a mesma inclinao
(por isso banzos paralelos). A segunda diferena o modelo de disposio das
diagonais; ao contrrio da anterior, onde eram dispostas formando N (com os
montantes), aqui no h a presena do montante e as diagonais so ligadas aos
banzos dando a forma de V.
Para se gerar uma cobertura de Banzos Paralelos em V so necessrios
os seguintes dados, conforme indicados na Fig. 2.07:
- Vo (L, em m);
- Inclinao dos banzos tanto o superior como o inferior (i, em %);
- Distncia entre banzos (h, em m);

-51-

Figura 2.07 Dados Para Gerao de Geometria do Tipo Banzos Paralelos. FONTE: [30].
2.2.1.3 Arcos Circulares
Coberturas em arcos circulares so tambm bastante utilizadas, onde as
circunferncias que do origem aos banzos inferior e superior so concntricas.
Fixado o vo da cobertura a incgnita restante a flecha (altura mxima, no meio
do vo). Fixada a flecha parte-se ento para o clculo do raio da circunferncia.
Calculado o raio pode-se, em funo dos parmetros impostos (distncia entre
teras e intervalo de ngulos das diagonais) concluir o processo.
Para se gerar uma cobertura em Arco Circular so necessrios os
seguintes dados:
- Vo (L, em m);
- Relao Flecha-Vo razo entre a altura mxima do banzo inferior e
vo (f/L, adimensional);
- Distncia entre banzos (h, em m);
O procedimento de gerao de arcos circulares apresenta uma
particularidade em relao aos procedimentos vistos anteriormente. O ngulo de
arranque do primeiro montante pode ser informado de trs maneiras distintas. A
primeira delas informar diretamente seu valor (como nos casos anteriores). A
segunda forma impor que o primeiro montante parta obrigatoriamente na direo
radial (perpendicular aos banzos). Ou seja, deixando-se o campo de ngulo de

-52-
arranque em branco o programa ir interpretar como o ngulo de arranque sendo
igual a 90 mais metade do ngulo de abertura do arco. A terceira maneira de
informar o arranque indic-lo como igual a zero (0). Neste caso o programa ir
ajustar o arranque de forma que todas as barras do banzo superior e do inferior
tenham comprimentos constantes. A Fig. 2.08 representa cada uma das
possibilidades para o ngulo de arranque.

Figura 2.08 (a) Valor Indicado (b) Primeiro Montante Perpendicular (c) Barras dos Banzos Com Tamanho Constante.
FONTE: [30].
2.2.1.4 Arcos Parablicos
Os arcos parablicos so empregados, geralmente, nas situaes onde se
deseja uma grande altura (flecha) e o vo disponvel pequeno (geralmente
relaes flecha-vo superiores a 0.25). Um outro ponto importante que formas
parablicas representam formas naturais para se cobrir um vo e fazer com que a
estrutura esteja predominantemente comprimida.
Neste caso os banzos no so formados por arcos de circunferncia, mas
sim por parbolas de segundo grau y = ax
2
+ bx + c (somente o banzo superior
uma parbola; o banzo inferior uma funo bastante prxima, mas no respeita
o equacionamento de uma parbola). Devido s variaes da curvatura, os arcos
parablicos exigem uma ateno maior no projeto e, sobretudo, na execuo da
obra. Para se gerar um arco parablico so necessrios os mesmos dados
necessrios a um circular. A diferena do anterior est apenas no arranque: os
arcos parablicos apenas possuem as duas primeiras formas de indicao do

-53-
ngulo valor do ngulo diretamente ou montante perpendicular aos banzos nas
barras da extremidade. A Fig. 2.09 traz um exemplo de um arco parablico.

Figura 2.09 Arco Parablico. FONTE: [30].
2.2.1.5 Arco de Inrcia Varivel
Os arcos de inrcia varivel gerados so formados por circunferncias no
concntricas. Ou seja, a circunferncia que d origem ao banzo inferior apresenta
raio e centro diferentes daquela que d origem ao banzo superior. Como dito
anteriormente, para os arcos de inrcia varivel o intervalo de ngulos no um
parmetro.
Para se gerar uma cobertura em Arco de Inrcia Varivel so necessrios
os seguintes dados, conforme indicados na Fig. 2.10:
- Vo (L, em m);
- Relao Flecha-Vo razo entre a altura mxima do banzo inferior e
vo (f/L, adimensional);
- Distncia entre banzos na extremidade (Ho, em m);
- Distncia entre banzos no meio do vo (Hf, em m);

-54-

Figura 2.10 Dados Para Gerao de Geometria de Arco de Inrcia Varivel. FONTE: [30].
importante destacar que o ngulo de arranque para os arcos de inrcia
varivel gerados sempre aquele que garante um ngulo de 90
o
entre a primeira
barra do banzo inferior e o primeiro montante.
2.2.2 Entrada Manual
A entrada manual pode ser realizada caso se deseje elaborar uma
estrutura que no entre nos padres das geraes automticas ou ento se
deseje realizar pequenos ajustes em geometrias geradas automaticamente.
Para a entrada manual foi desenvolvida uma interface grfica que permita
ao usurio desenhar na prpria tela, sem precisar entrar com os dados
manualmente. Para tanto foi utilizada a tecnologia OpenGL atravs de um
conjunto de bibliotecas freeware chamada GLScene [44], especfico para o
software Delphi, que, por sua vez apresenta grande agilidade na criao de
aplicativos com interfaces grficas complexas [17].
No somente a entrada de geometrias, mas todas as outras funes que
necessitem de correlao com o desenho da estrutura, como entrada e
modificao dos carregamentos, dos contraventamentos, dos grupos de barras,
dos apoios, entre outras, so tratadas com o auxlio desta interface, na tela
principal, conforme ilustrado na Fig. 2.11.

-55-

Figura 2.11 Tela Principal do Software.
A interface apresenta um sistema de grade, onde se pode desenhar com
ou sem o seu auxlio e pode-se configurar a grade para as dimenses e
espaamentos desejados. Tambm possvel determinar a posio de um
determinado n quando este no se encaixar na grade ou necessitar de uma
coordenada especfica.
O desenho das barras somente pode ser realizado se for iniciado em um
n e finalizado em um segundo n e no podem existir barras j desenhadas entre
estes dois ns. Todas as barras so geradas dentro do grupo de barras indicado
na primeira caixa de dilogo da tela. Por padro, as barras so geradas dentro do
Grupo Padro, mas se outro grupo estiver selecionado, as barras sero geradas
dentro deste outro grupo. Maiores explicaes sobre grupos de barras sero
dadas no item 2.4.2 Grupos e Propriedades Geomtricas.

-56-
As geometrias geradas automaticamente podero ser editadas
manualmente, deixando a cargo do projetista determinar a melhor distribuio de
barras para a estrutura.
2.2.3 Importao Via Arquivo Texto
O programa apresenta um padro para importao via arquivo texto.
Desta forma, qualquer programa que seja capaz de gerar um arquivo contendo um
conjunto de informaes da geometria, com informaes de ns e barras, grupos
de barras, teras, contraventamentos, carregamentos, condies de contorno,
entre outros, dentro dos padres do software poder ser importado e
posteriormente analisado pelo mesmo.
2.3 Carregamento da Estrutura
Existem duas formas de inserir carregamentos na estrutura:
automaticamente e manualmente.
2.3.1 Carregamento Automtico
possvel carregar a estrutura automaticamente com algumas aes
permanentes, sobrecargas e aes de vento. Todos estes carregamentos sero
baseados nas informaes das teras, originadas na gerao automtica da trelia
ou informadas manualmente.
As aes permanentes que podero ser inseridas automaticamente so:
peso das telhas; peso dos contraventamentos; e peso das teras; As aes do
peso das telhas e dos contraventamentos so gravitacionais e so obtidas atravs
da multiplicao do comprimento do fechamento pelo respectivo peso, isto , no
a projeo horizontal do fechamento que utilizado para determinar as aes
nodais e sim o comprimento inclinado deste fechamento. Este resultado
multiplicado pela distncia entre prticos e assim se obtm as aes nodais

-57-
concentradas. As aes das teras so obtidas atravs da multiplicao do valor
do peso informado pelo usurio, em kgf/m, pela distncia entre prticos.
A sobrecarga tambm considerada no sentido gravitacional, porm
determinada em funo das reas projetadas das telhas e aplicadas nas teras
correspondentes. As cargas genricas so encaradas como as sobrecargas, com
respeito orientao de carregamento.
J para as aes de vento, so aplicadas em uma direo perpendicular
s faces do telhado da estrutura. possvel calcular a presso de obstruo
atuante na estrutura automaticamente, atravs da automao do procedimento de
clculo da NBR6123 [3].
Tambm possvel calcular, com base na mesma norma, a combinao
dos coeficientes de presso e forma externos e internos para edificaes com
telhados em duas guas e em arco circular. So definidas faixas onde as telhas
so apoiadas nas teras e, para cada um destes trechos, deve ser informado o
valor da combinao dos coeficientes de presso e forma externos e internos e, a
multiplicao destes coeficientes pela presso de obstruo resulta na ao
atuante por unidade de rea perpendicular para cada uma das faixas de telhas. O
programa automaticamente calcula qual a ao nodal equivalente para os ns
onde devem ser aplicadas tais aes e ir decompor em foras verticais e
horizontais para cada n. A Fig. 2.12 a seguir representa esta ao e a
correspondente decomposio.

-58-

Figura 2.12 Decomposio das Aes de Vento.
Atravs do carregamento automtico tambm possvel realizar os casos
de combinaes automaticamente. Combinaes das aes so abordadas em
2.2.3 Combinaes das Aes.
2.3.1.1 Clculo dos Coeficientes de Vento
utilizada uma ferramenta, j desenvolvida, que determina os valores de
C para telhados em duas guas e em arco circular. A ferramenta de ventos um
mdulo que tem sua origem baseada em outros trabalhos desenvolvidos na
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo FEC/UNICAMP.
A Fig. 2.13 representa a janela onde est ambientado todo o clculo dos
coeficientes. Deve-se escolher o tipo de cobertura para a qual sero determinados
os coeficientes. A escolha feita do lado esquerdo da janela, podendo ser Duas
guas ou Arco Circular.

Fy = p * L * sen()/2
Fx = p * L * cos()/2
p = q * C
Fy
Fx
Fx
L

Fy

-59-

Figura 2.13 Janela de Clculo de Coeficientes de Presso Externos e Internos.
Deve-se entrar tambm com as dimenses a, b, Za e Zb, nas caixas
de texto e com os valores das aberturas fixas e mveis na tabela que fica na
regio inferior direita da janela. Devem ser informadas as aberturas presentes em
cada uma das faces de vedao da edificao.
Baseado nas informaes de geometria externa da edificao, o programa
calcula os coeficientes de forma externos, segundo o procedimento de clculo
apresentado pela NBR6123 [3].
Com as informaes de aberturas nas faces da edificao, o software
determina aberturas dominantes para ventos soprando a barlavento, sotavento e
paralelamente a cada uma das quatro faces. Caso alguma abertura dominante
seja encontrada, o programa segue as recomendaes da norma NBR6123 [3]
para a determinao dos coeficientes de presso internos. As aberturas definidas
como mveis podem ou no estar abertas, dependendo do caso de vento que est
sendo analisado.
Por exemplo, se for analisada a condio de barlavento em relao ao
Lado A, o programa considerar todas as aberturas mveis do lado A abertas,
somar estas aberturas com as aberturas fixas do mesmo lado e dividir esta

-60-
soma pelo somatrio de todas as aberturas fixas dos outros lados (as aberturas
mveis dos demais lados so consideradas como fechadas). Abertura dominante
considerada quando esta relao entre (reas favorecem efeito vento)/(reas
que desfavorecem efeito vento) um valor maior ou igual a um.
Abertura dominante em face de barlavento quando: 0 . 1
+
+
Afp Afs
Afb Amb

Onde:
Amb reas mveis na face de barlavento;
Afb reas fixas na face de barlavento;
Afs reas fixas na face de sotavento;
Afp reas fixas na face paralela incidncia do vento;
Abertura dominante em face de sotavento quando: 0 . 1
+
Afb
Afs Ams

Onde:
Ams reas mveis na face de sotavento;
Afs reas fixas na face de sotavento;
Abertura dominante em face paralela ao vento quando: 0 . 1
+
Afb
Afp Amp

Amp reas mveis na face paralela ao vento;
Afp reas fixas na face paralela ao vento;

-61-
2.3.2 Carregamento Manual
O carregamento manual, como o prprio nome diz, realizado
manualmente, escolhendo-se os ns ou barras nos quais atuaro as aes e
determinando a qual carregamento estas aes pertencem. Isto permite simular
aes localizadas como equipamentos diversos, calhas, sistemas de segurana,
etc, ou aes distribudas trapezoidais, como paredes, forros, etc.
Pode-se determinar e nomear diferentes casos de carregamento e, no
momento de inserir a ao, deve-se escolher um destes casos pr-determinados
ou inserir diretamente no carregamento padro. O carregamento padro no pode
ser excludo nem editado, servindo de condio bsica para o programa. Assim
como existe o carregamento padro, tambm existe um grupo padro. Grupos de
barras sero tratados mais a frente.
A insero de uma ao deve ser realizada com a janela de
carregamentos (janela de carregamentos de ns ou janela de carregamentos de
barras) ativa na tela. Com tal janela ativa, deve-se selecionar os objetos que vo
receber estas novas aes. A seleo de um n ou barra faz com que o objeto
selecionado fique com a cor vermelha e, assim, permite ao usurio saber com
quais ns est trabalhando. A Fig. 2.14 a seguir ilustra uma estrutura com uma
seqncia de ns selecionados para insero de aes e a Fig. 2.15 apresenta a
mesma estrutura com uma seqncia de barras selecionadas para insero de
aes.

-62-
Figura 2.14 Estrutura Com Ns Selecionados Para Carregamento.
Figura 2.15 Estrutura com Barras Selecionadas Para Carregamento.
Com o grupo de objetos selecionados, deve-se determinar a nova
condio de carregamento para estes elementos. possvel adicionar valores de
aes aos j existentes nos objetos selecionados ou ento substituir os valores de
aes existentes por outras aes.
Para as aes nodais possvel trabalhar com cargas concentradas nas
direes x e y ou momentos na direo z. Este sistema respeita a regra da mo
direita, conforme representado na Fig. 2.16(a).
Para as aes distribudas, pode-se trabalhar com valores de aes
trapezoidais, tanto paralelas como perpendiculares ao eixo das barras. O ndice J
da janela de carregamento est relacionado com carregamentos paralelos ao eixo
da barra e o ndice K est relacionado com carregamentos perpendiculares aos
eixos das barras. O ndice 1 est relacionado com o n inicial da barra e o ndice
2 est relacionado com o n final da barra. Tambm as aes podem ser
Ns Selecionados
Barras Selecionadas

-63-
inseridas dentro do sistema de eixos locais da barra ou dentro do sistema de eixos
globais. A representao dos sistemas de eixos, nos quais as aes nas barras
podem ser inseridas, dada na Fig. 2.16(b) a seguir.
Figura 2.16 Sistema de Eixos.
2.3.3 Combinao das Aes
possvel combinar as aes inseridas com base no nome dos
carregamentos da estrutura, dentro da janela de combinaes, ilustrada na
Fig. 2.17, a seguir.

Figura 2.17 Janela de Combinao das Aes.
Existem coeficientes pr-definidos que atendem NBR8800[4], porm
qualquer coeficiente poder ser inserido, de acordo com as necessidades do
usurio.
ni
nf
1
2
x
y
1 e 2 Eixos Locais
x e y Eixos Globais
N
x
y
z
Fx
Fy
Mz
(a)
(b)
WJ2
WJ1
WK1
WK2

-64-
Para se incluir as combinaes, deve-se criar uma e depois inserir os
carregamentos com seus respectivos coeficientes.
Por se tratar de anlise elasto-linear, as combinaes das aes e dos
deslocamentos so realizadas aps o processamento da estrutura, pegando-se os
resultados para cada um dos casos de carregamento e combinando-os de acordo
com os respectivos coeficientes.
Com o eventual desenvolvimento de um software no linear, esta
considerao deve ser revista.
Caso o modelo tenha sido carregado automaticamente (conforme
explanado em 2.3.1 Carregamento Automtico) algumas combinaes de aes
tambm so geradas automaticamente, de acordo com o prescrito na NBR8800
[4]. Tais combinaes so ilustradas conforme a seguir:
1.4 Carga Permanente + 1.5 Sobrecarga;
1.4 Carga Permanente + 1.5 Sobrecarga + 0.84 Vento i (i = 0 .. Nventos);
1.4 Carga Permanente + 0.98 Sobrecarga + 1.4 Vento i (i = 0 .. Nventos);
0.9 Carga Permanente + 1.4 Vento i (i = 0 .. Nventos);
2.4 Clculo Estrutural
Para o clculo estrutural foi utilizado como referncia a publicao de
GERE e WEAVER [21], e utiliza-se o mtodo dos deslocamentos para
determinao dos esforos e regime elasto-linear. Desta forma assume-se que:
- O mdulo de elasticidade E constante durante todo o processo;
- Todo o carregamento aplicado na estrutura em sua posio original
(no deformada);
- Sees planas permanecem planas aps a deformao;
- Pequenos deslocamentos - pequenas deformaes = sen() = tg();
- Elementos de barras retilneos;

-65-
O mtodo dos deslocamentos baseia-se na determinao dos
deslocamentos dos ns da estrutura para cada uma das coordenadas em estudo
em funo da rigidez da estrutura e das aes atuantes nesta. O comportamento
da estrutura pode ser representado atravs da resoluo do seguinte sistema
linear:
| | { } { } A D S = , onde:
S matriz de rigidez global da estrutura;
D vetor de deslocamentos;
A vetor de aes;
A montagem deste sistema baseia-se na contribuio da rigidez de cada
elemento para a rigidez global da estrutura e das aes atuantes em cada
elemento para o vetor de aes global.
A rigidez local calculada em funo das caractersticas do elemento e
est relacionada com o sistema de eixos local deste elemento. Feito este clculo,
aplica-se uma matriz de rotao para que a matriz de rigidez passe do sistema de
eixos local para o sistema de eixos global. Com a matriz de rigidez elementar j
rotacionada, contribui-se as coordenadas locais com as respectivas coordenadas
globais.
Este procedimento repetido para cada um dos elementos da estrutura.
O procedimento para a montagem do vetor de aes global da seguinte
forma: para cada elemento determina-se as aes nodais equivalentes, rotaciona-
se (com o auxlio da matriz de rotao) estas aes locais para o sistema global
de coordenadas e contribui-se com estas aes para o vetor de aes global, nas
posies referentes ao elemento em questo. Para as aes nodais concentradas,

-66-
realiza-se a soma destas aes diretamente no vetor de aes globais, sem a
necessidade de rotacion-las.
2.4.1 Vinculao e Rigidez das Barras
Para a simulao de diversos tipos de estruturas, surgiu a necessidade de
elaborar consideraes diferentes para cada tipo de vinculao das extremidades
das barras. Pretende-se analisar estruturas que apresentem barras rotuladas em
uma extremidade e rigidamente ligadas na outra, ou que apresentem as duas
extremidades das barras rotuladas ou, ainda, onde as duas extremidades da barra
estejam rigidamente ligadas a outras barras. Existem, ainda, casos em que o n
recebe barras contnuas (no caso de banzos contnuos) e barras rotuladas (no
caso de diagonais e montantes com rigidez bem menor que os banzos).
Portanto, para realizar as simulaes desejadas, o programa dever
funcionar com barras que apresentem as seguintes vinculaes:
(a) Barra rigidamente ligada nos ns inicial e final;
(b) Barra rigidamente ligada no n inicial e rotulada no n final;
(c) Barra rotulada no n inicial e rigidamente ligada no n final;
(d) Barra rotulada nos ns inicial e final;
As diferentes vinculaes das barras e as condies de carregamento que
elas devem suportar esto ilustradas na Fig. 2.18.

Figura 2.18 Diferentes Vinculaes e Condies de Carregamentos.

-67-
O mtodo para considerao das rtulas consiste em realizar a
implementao de quatro tipos diferentes de matriz de rigidez local. Desta forma, o
clculo da matriz de rigidez local funo das condies de vinculao inicial e
final das barras.
A contribuio para a matriz de rigidez global se d da mesma forma para
qualquer um dos casos.
A seguir, na Tab. 2.01, so ilustradas as quatro matrizes de rigidez e na
Tab. 2.02 as aes de engastamento perfeito para cada um dos casos de
vinculao.

-68-

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E
4
2
6 2
2
6
2
6
3
12
2
6
3
12
0 0
2
2
6
0
4
2
6
0
2
6
3
12
0
2
6
3
12
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0
3
3
2
3
3
3
2
3 3
2
3
3
3
0
2
3
3
3
0
0 0 0 0
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E
L
I E
L
I E
L
I E
L
A E
L
A E
3
2
3
2
3
2
3
3
3
3
3
2
3
3
3
0
3
3
0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0

(
(
(
(
(
(
(
(
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E

Tabela 2.01 Matrizes de Rigidez Para Cada Caso de Vinculao.

1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
6
1
2
3
4
5
6
(a)
(b)
(c)
(d)

-69-

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
=
+
=

=
+
=
+
=
+
=
60
) 2 3 2 2 (
] 6 [
20
) 2 7 2 3 (
] 5 [
6
) 1 2 1 (
] 4 [
60
) 2 2 2 3 (
] 3 [
20
) 2 3 2 7 (
] 2 [
6
) 1 1 2 (
] 1 [
2
2
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
+
=

=
+
=
+
=
+
=
0 ] 6 [
40
) 2 11 2 4 (
] 5 [
6
) 1 2 1 (
] 4 [
120
) 2 7 2 8 (
] 3 [
40
) 2 9 2 16 (
] 2 [
6
) 1 1 2 (
] 1 [
2
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
=
+
=

=
=
+
=
+
=
120
) 2 8 2 7 (
] 6 [
40
) 2 16 2 9 (
] 5 [
6
) 1 2 1 (
] 4 [
0 ] 3 [
40
) 2 4 2 11 (
] 2 [
6
) 1 1 2 (
] 1 [
2
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
+
=

=
=
+
=
+
=
0 ] 6 [
6
) 2 2 2 (
] 5 [
6
) 1 2 1 (
] 4 [
0 ] 3 [
6
) 2 2 2 (
] 2 [
6
) 1 1 2 (
] 1 [
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP
AEP
L WK WJ
AEP
L WK WJ
AEP

Tabela 2.02 Vetores de Ao de Engastamento Perfeito.
(a)
(b)
(c)
(d)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
6
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6

-70-
Operacionalmente, existem duas formas de informar ao software se uma
barra ser rotulada em suas extremidades. A primeira forma individual,
selecionando a barra desejada na tela. Com este procedimento abrir a janela
ilustrada na Fig. 2.19 onde, dentro de outras opes, possvel determinar se a
barra ser rotulada nas extremidades inicial e/ou na final.

Figura 2.19 Janela de Opes e Caractersticas das Barras.
A segunda forma, genrica, selecionando um determinado grupo de
barras e determinando se todas as barras deste grupo esto rotuladas ou rgidas.
A forma de ilustrar uma extremidade rotulada a extremidade da barra ser
colorida em verde e extremidades rgidas em branco, conforme ilustrado na
Fig. 2.20.

Figura 2.20 Barra com Uma Extremidade Rotulada e a Outra Rgida.

Extremidades
Rotuladas

-71-

2.4.2 Grupos e Propriedades Geomtricas
Os grupos de barras representam um conjunto de determinadas barras
que iro apresentar as mesmas caractersticas, tanto para clculo, como para
critrios de dimensionamento. O programa iniciado com um grupo de barras
padro, com determinadas caractersticas. Caso no sejam criados novos grupos,
todas as barras criadas no programa sero inseridas neste grupo padro.
A funo principal dos grupos realizar a separao das barras de acordo
com o interesse do usurio no dimensionamento da estrutura. As informaes de
mdulo de elasticidade, rea da seo transversal, momento de inrcia da seo,
nome da seo, entre outras esto todas armazenadas no grupo em que a barra
pertence e cada barra possui, somente, a informao em que grupo est contida.
As informaes dos grupos podem ser inseridas manualmente ou obtidas
atravs do banco de dados dos perfis tubulares, quando realizado o
dimensionamento da estrutura. Isto significa que uma determinada seo com um
material especfico pode ser inserida no programa, desde que respeite s
premissas de clculo do mesmo, como por exemplo, uma seo retangular de
concreto, ou ento, seo composta de madeira, desde que se informe o mdulo
de elasticidade do material, a rea da seo transversal e o momento de inrcia
para cada uma das sees. Porm, o programa somente realizar o
dimensionamento das barras considerando que as sees so tubulares e de ao.
Caso seja solicitado o dimensionamento de algum grupo de barras,
automaticamente, o software ir atribuir uma seo tubular de ao barra e a
seo inicial ser descartada. O dimensionamento da estrutura ser explicado
com maiores detalhes na seo 2.6 Dimensionamento.
A janela para se criar, remover ou renomear um grupo ilustrada na
Fig. 2.21. O Grupo Padro no pode ser renomeado e nem excludo, para evitar
o mau funcionamento do programa.

-72-

Figura 2.21 Janela de Gerenciamento dos Grupos.
Para modificar as caractersticas de um grupo especfico, utilizada a
janela ilustrada na Fig. 2.22.

Figura 2.22 Modificao dos Dados de Um Grupo.
Para modificar os dados do grupo, basta escolher o grupo a ser
modificado, informar o mdulo de elasticidade do material a ser utilizado, a rea
da seo transversal do elemento de barra e o momento de inrcia em relao a
um eixo perpendicular ao plano da tela.
2.4.3 Sistemas de Apoio
O programa permite trs tipos de restrio ao deslocamento dos ns e
suas eventuais combinaes: restrio ao deslocamento horizontal, restrio ao

-73-
deslocamento vertical, e restrio ao giro do n em torno de um eixo perpendicular
ao plano da tela.
Depois de lanada a geometria, define-se as restries de apoio
habilitando a opo de configurao de apoios (Fig. 2.23) no menu principal do
programa e selecionando o n em que se deseja determinar um apoio.

Figura 2.23 Boto Para Edio de Apoios.
Uma caixa de dilogo, ilustrada na Fig. 2.24, a apresentada e nela pode-
se definir as seguintes liberdades de deslocamento, conforme j explanado:
- Restrio ao deslocamento horizontal eixo x;
- Restrio ao deslocamento vertical eixo y;
- Restrio ao giro eixo z (regra da mo direita);

Figura 2.24 Restries de Apoio.

Para cada impedimento de deslocamento ilustrada uma condio de
apoio na tela, facilitando a interpretao do usurio. A Fig. 2.25 ilustra alguns
exemplos de vinculao.

-74-

(a) Restrio ao deslocamento horizontal

(b) Restrio ao deslocamento vertical

(c) Restrio ao deslocamento horizontal e vertical

(c) Restrio ao deslocamento horizontal, vertical e ao giro

Figura 2.25 Tipos de Vinculao.

2.4.4 Formao do Sistema de Equaes
O sistema de equaes formado atravs da contribuio da rigidez de
todas das barras que compem a estrutura.
A rigidez local das barras, [SM], determinada atravs de funes de
rigidez e de acordo com vinculao das extremidades destas barras conforme
explanado no item 2.4.1 Vinculao e Rigidez das Barras.
Para que seja realizada a contribuio da matriz de rigidez local no
sistema global, deve-se realizar uma operao de rotao da matriz de rigidez
local, para que sua rigidez passe do sistema local para o sistema global, conforme
a operao:

-75-

] [ ] [ ] [ ] [ R SM R SMG
T
=
Onde:
[SMG]: matriz de rigidez j rotacionada; sistema global;
[R]: matriz de rotao;
[SM]: matriz de rigidez local; sistema local;
A matriz de rotao [R] do tipo:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos

R

Depois de rotacionada, a matriz contribui para o sistema global de
equaes conforme uma correlao entre as coordenadas locais e os ns iniciais
e finais da barra, conforme a seguir:

Coordenada (1) local rotacionada contribui na Coordenada (3*ni-2) global;
Coordenada (2) local rotacionada contribui na Coordenada (3*ni-1) global;
Coordenada (3) local rotacionada contribui na Coordenada (3*ni) global;
Coordenada (4) local rotacionada contribui na Coordenada (3*nf-2) global;
Coordenada (5) local rotacionada contribui na Coordenada (3*nf-1) global;
Coordenada (6) local rotacionada contribui na Coordenada (3*nf) global;

-76-
Em outras palavras, a contribuio da rigidez de cada barra para o
sistema global, depois de rotacionada, :
| | | |
T
R R
(
(
(
(
(
(
(
(
) 6 , 6 ( ) 5 , 6 ( ) 4 , 6 ( ) 3 , 6 ( ) 2 , 6 ( ) 1 , 6 (
) 6 , 5 ( ) 5 , 5 ( ) 4 , 5 ( ) 3 , 5 ( ) 2 , 5 ( ) 1 , 5 (
) 6 , 4 ( ) 5 , 4 ( ) 4 , 4 ( ) 3 , 4 ( ) 2 , 4 ( ) 1 , 4 (
) 6 , 3 ( ) 5 , 3 ( ) 4 , 3 ( ) 3 , 3 ( ) 2 , 3 ( ) 1 , 3 (
) 6 , 2 ( ) 5 , 2 ( ) 4 , 2 ( ) 3 , 2 ( ) 2 , 2 ( ) 1 , 2 (
) 6 , 1 ( ) 5 , 1 ( ) 4 , 1 ( ) 3 , 1 ( ) 2 , 1 ( ) 1 , 1 (

contribui nas coordenadas globais
(
(
(
(
(
(
(
(

) 3 , 3 ( ) 1 3 , 3 ( ) 2 3 , 3 ( ) 3 , 3 ( ) 1 3 , 3 ( ) 2 3 , 3 (
) 3 , 1 3 ( ) 1 3 , 1 3 ( ) 2 3 , 1 3 ( ) 3 , 1 3 ( ) 1 3 , 1 3 ( ) 2 3 , 1 3 (
) 3 , 2 3 ( ) 1 3 , 2 3 ( ) 2 3 , 2 3 ( ) 3 , 2 3 ( ) 1 3 , 2 3 ( ) 2 3 , 2 3 (
) 3 , 3 ( ) 1 3 , 3 ( ) 2 3 , 3 ( ) 3 , 3 ( ) 1 3 , 3 ( ) 2 3 , 3 (
) 3 , 1 3 ( ) 1 3 , 1 3 ( ) 2 3 , 1 3 ( ) 3 , 1 3 ( ) 1 3 , 1 3 ( ) 2 3 , 1 3 (
) 3 , 2 3 ( ) 1 3 , 2 3 ( ) 2 3 , 2 3 ( ) 3 , 2 3 ( ) 1 3 , 2 3 ( ) 2 3 , 2 3 (
nf nf nf nf nf nf ni nf ni nf ni nf
nf ni nf ni nf ni ni ni ni ni ni ni

Com esta correlao, a contribuio da rigidez de cada uma das barras,
se d por uma soma de sua matriz de rigidez local rotacionada para o sistema
global de equaes.
Para a considerao dos apoios realizado um pr-processamento do
sistema de equaes. Toda a linha e a coluna da coordenada relativa restrio
imposta pelo apoio substituda por zero e na coordenada da restrio, na
diagonal principal, atribudo o valor de 1, j que esta restrio ser responsvel
por absorver todo o esforo relativo esta coordenada.

-77-
2.4.5 Integridade do Sistema de Equaes
Ao serem realizadas todas as contribuies dos sistemas locais para o
sistema global, realizado um pr-processamento da malha para garantir a
integridade do sistema de equaes.
Com a possibilidade de rotular as extremidades das barras, podem
ocorrer, em determinadas coordenadas relacionadas com as rotaes dos ns,
casos que a matriz de rigidez global possua o valor de zero na sua diagonal
principal. A Fig. 2.26 ilustra um caso onde tal condio ocorre.

Figura 2.26 N i Rotulado.

As matrizes de rigidez local das barras R, S e T so da seguinte forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
] [
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
SM
Onde E, A e L so propriedades de cada uma das barras,
independentemente.
i
j
k
m
R
S
T
x
y
1
2
1
2
2
1

-78-
As matrizes de rotao das barras R, S e T so do tipo:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos

R
Onde, o ngulo que o eixo local de cada uma das barras est
rotacionado em relao ao eixo global do sistema.
Para que seja realizada a contribuio da matriz de rigidez local no
sistema global, conforme explanado no item 2.4.4 Formao do Sistema de
Equaes, deve-se realizar uma operao de rotao da matriz, para que sua
rigidez passe do sistema local para o sistema global, conforme a operao:
] [ ] [ ] [ ] [ R SM R SMG
T
=
Desta forma, a contribuio global, de todas as barras com suas
respectivas variveis, da seguinte forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0 0 0
0
sin sin cos
0
sin sin cos
0
sin cos cos
0
sin cos cos
0 0 0 0 0 0
0
sin sin cos
0
sin sin cos
0
sin cos cos
0
sin cos cos
] [
2 2
2 2
2 2
2 2
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
SMG

Analisando somente a contribuio das barras R, S e T, do exemplo
ilustrado na Fig. 2.26, no seu n inicial, i, e considerando somente a regio
prxima diagonal principal da matriz de rigidez global, verifica-se que a
contribuio de todas as barras para a coordenada relativa ao giro deste n

-79-
zero. Desta forma, a resoluo do sistema linear ficaria comprometida, j que na
diagonal principal da matriz de rigidez global, mais precisamente, no caso deste
exemplo, na coordenada (3*i, 3*i), existe um valor zero.
Para evitar este tipo de problema foi desenvolvido um pr-processamento
que varre, imediatamente antes do processamento do sistema linear, todas as
coordenadas da diagonal principal relativas ao giro dos ns. Caso seja encontrada
alguma coordenada com o valor zero, o pr-processamento substitui o valor zero
por 1, devolvendo, desta forma, a integridade do sistema linear.
Com este procedimento, fica garantido que o sistema est estvel, com
relao falta de contribuio de rigidez ao giro deste n. Mesmo que o usurio
insira algum tipo de carregamento fletor concentrado no n rotulado, este esforo
no ser transmitido para as barras, no influenciando, conseqentemente, o
comportamento estrutural.
2.4.6 Processamento do Sistema Linear
Para o processamento do sistema linear foi utilizado o mtodo direto de
Cholesky.
Resolve-se o sistema de forma que todos os vetores de aes sejam
considerados nas mesmas etapas de processamento, evitando, desta forma que
se realizasse um processamento em separado para cada um deles e acelerando,
assim, o processamento global da estrutura.
2.4.7 Ps-Processamento
Com o processamento do sistema linear, os deslocamentos dos ns da
estrutura so determinados para as coordenadas globais.

-80-
Para se determinar os esforos nas barras, aplica-se uma matriz de
rotao nestes deslocamentos para transform-los de coordenadas globais para
coordenadas locais e se aplica estes deslocamentos rotacionados na matriz de
rigidez da barra que est sendo analisada para se determinar os esforos em suas
extremidades.
Com os esforos nas extremidades determinados e com o carregamento
distribudo nas barras possvel determinar os grficos de esforos normais,
cortantes e fletores ao longo da barra e, com isso, traar tais grficos.
A Fig. 2.27 ilustra os grficos de fora normal, momento fletor e fora
cortante para uma estrutura de prtico com cargas distribudas constantes no
sentido gravitacional aplicadas nas barras superiores inclinadas da estrutura.

(a) (b) (c)

Figura 2.27 Grficos de (a) Fora Normal, (b) Momento Fletor e (c) Fora Cortante.
2.5 Dimensionamento da Estrutura
O dimensionamento da estrutura baseado nos esforos atuantes nas
barras (e suas combinaes) e das condies de projeto, que definem as variveis
de dimensionamento.
2.5.1 Contraventamentos nos Planos da Cobertura
Os contraventamentos desempenham um papel muito importante em
estruturas treliadas. Alm de dar rigidez aos conjuntos prticos planos, os
contraventamentos tambm so responsveis pelo travamento dos elementos

-81-
(barras) no plano perpendicular trelia. Quando mal projetados, os
contraventamentos podem ser responsveis pelo encarecimento da obra, pois a
esbeltez das barras pode tornar-se excessiva exigindo perfis muito pesados,
mesmo quando os esforos solicitantes de compresso forem pequenos. Ou seja,
peas muito longas e comprimidas podem flambar para esforos muito pequenos.
Um contraventamento ideal aquele que consegue igualar os ndices de
esbeltez (k.l / r) dos dois planos principais de flambagem (
x
=
y
). Tal condio,
no entanto, no fcil de ser satisfeita, pois depende, alm dos perfis adotados,
da geometria que est em considerao. No caso particular de perfis circulares, a
relao
x
=
y
ser sempre satisfeita quando l
x
= l
y
, pois r
x
= r
y
para perfis
circulares.
Definem-se os grupos de contraventamento selecionando as barras que
pertencem a cada grupo na prpria tela do software, quando a janela dos grupos
de contraventamento est ativada nesta tela. As barras selecionadas em um
determinado grupo so apresentadas em vermelho, conforme ilustrado na
Fig. 2.28.

Figura 2.28 Grupo de Barras Determinando um Grupo de Contraventamento.
Barras Selecionadas

-82-
2.5.2 Comprimento de Flambagem das Peas no Plano da Estrutura
Considera-se como comprimento das peas no plano da estrutura
(comprimento de flambagem em x-x) como sendo o comprimento de flambagem
da barra no plano da tela e o contraventamento (abordado no item
2.5.1 Contraventamentos nos Planos da Cobertura) como sendo o
comprimento de flambagem da barra no plano perpendicular da tela.
Este item importante, pois caso o comprimento de flambagem das
barras no plano da tela no seja corretamente fornecido para o programa a etapa
de dimensionamento no ser executada de forma coerente com a realidade, visto
que o programa adota automaticamente o valor do comprimento de flambagem
como sendo o comprimento entre o n inicial e final da barra. A Fig. 2.29 a seguir
exemplifica esta explanao.h

Figura 2.29 Comprimento de Flambagem no Plano da Cobertura.
De forma anloga ao contraventamento no plano da cobertura, define-se
os grupos de barras selecionando as que pertencem a este grupo na prpria tela
do software e informando o valor do coeficiente kx pelo qual deve ser multiplicado
o comprimento real da barra, conforme ilustrado na Fig. 2.30.
Pilar real e seu
comprimento
de flambagem
Pilar considerado
automaticamente pelo
programa e seu
comprimento de
flambagem
A correo deve ser feita para
que o programa considere o
pilar ilustrado abaixo

-83-
Para os comprimentos de flambagem das barras no plano do prtico,
o usurio tambm dever informar quais so os coeficientes kx correspondentes.
Neste caso, o usurio poder obt-los de duas maneiras diferentes:
atravs da NBR8800 [4] em seu Anexo I Critrio Usado Para Estimar o
Comprimento de Flambagem de Pilares Pertencentes a Estruturas Contnuas ou
atravs de uma anlise no-linear geomtrica para obteno dos valores dos
coeficientes kx exatos para as referidas barras.

Figura 2.30 Barras Selecionadas e Coeficientes kx.
2.5.3 Grupos de Barras e Critrios de Dimensionamento
Conforme j explanado no item 2.4.2 Grupos e Propriedades
Geomtricas, os grupos de barras definem as mesmas propriedades de seo,
material e critrios de dimensionamentos para as barras que esto contidas em
cada um dos grupos.
As propriedades de seo e material j foram abordadas. Nesta seo
sero tratados os critrios de dimensionamento.

-84-
Em cada grupo de barras sero definidos os seguintes critrios de
dimensionamento:
- Critrio de escolha da seo: peso, dimetro e/ou espessura;
- Limitao de esbeltez: limite da relao (k.l / r) que ser considerada
para ambos os planos (mnimo de 200 para barras comprimidas e 300
para barras tracionadas NBR880 [4]);
- Tipo de ao a ser utilizado: limite de escoamento e ruptura do ao a ser
utilizado, baseado em aos comerciais.
O primeiro critrio, o de escolha da seo, determinante na forma em
que o software ir organizar o banco de dados de perfis para sua pesquisa.
O critrio de limitao de esbeltez determinante para a escolha da
mnima seo que atende s necessidades de norma ou a um critrio mais
conservador.
O tipo de ao a ser utilizado influi diretamente na formulao, onde so
consideradas as propriedades do ao.
A Fig. 2.31 ilustra a janela com os critrios de dimensionamento. Nesta
janela possvel determinar se a seo a ser dimensionada circular, quadrada
ou retangular.

-85-

Figura 2.31 Janela de Dimensionamento.
possvel considerar ou no os esforos fletores no dimensionamento da
estrutura, bastando selecionar uma opo na janela de dimensionamento. Esta
opo foi incorporada para agilizar as anlises investigativas/comparatrias que se
pretende realizar.
2.5.4 Dimensionamento das Barras
O dimensionamento das barras segue o procedimento da NBR8800 [4] e
ilustrado no anexo A.4 Fluxograma do Dimensionamento.
2.5.5 Processo Iterativo Clculo Estrutural x Dimensionamento
Para que seja realizada uma anlise correta da estrutura necessrio um
processo iterativo entre o clculo estrutural e o dimensionamento da estrutura.
Este processo iterativo necessrio porque o clculo estrutural baseado em
determinadas propriedades das barras, como rea, inrcia e material, que podem

-86-
ser modificados durante o dimensionamento da estrutura. Essa modificao
implica em um novo clculo estrutural, pois as matrizes de rigidez das barras que
foram modificadas implicam na gerao de uma matriz de rigidez global diferente
da primeira, e, conseqentemente, um vetor de deslocamentos diferente do obtido
primeiramente. O vetor de cargas tambm modificado, visto que ao modificar
uma seo, o peso prprio daquele grupo tambm ser modificado. O processo
iterativo ilustrado na Fig. 2.32.
Figura 2.32 Processo Iterativo Clculo Estrutural x Dimensionamento.

Transferncia dos
Dados
Pr-Processamento da
Malha
(Sees Transversais
Iniciais)
Processamento da
Malha
(Clculo dos
Esforos)
PARA TODOS OS GRUPOS

Prximo
Grupo
S
Trocar Seo Transversal
do Grupo Obter do
Banco de Dados
Seo Transversal
INICIAL de
Todos os Grupos
Seo Transversal
VERIFICADA de
Todos os Grupos
N
=
N
S
Fim do Processo
Seo Transversal
Resiste aos Esforos ?

-87-
2.6 Apresentao dos Resultados
Como resultado visual, so ilustrados no desenho da estrutura, na tela
principal do programa, o nvel de aproveitamento das barras, depois de
dimensionadas, para verificar se o dimensionamento est econmico, ou se
alguma barra que est em uma situao desfavorvel em relao a outras de seu
grupo est determinando o dimensionamento de todo o grupo e fazendo com que
as outras barras fiquem superdimensionadas e aumentando, assim, o peso da
estrutura desnecessariamente.
A Fig. 2.33 representa a janela com o resultado do dimensionamento da
estrutura e a Fig. 2.34 ilustra a tela principal do programa com os diferentes
aproveitamentos das barras.
Ainda est em desenvolvimento um relatrio que poder ser impresso,
onde apresentado um resumo das peas utilizadas na estrutura. Ser possvel
informar o nmero de repeties do prtico em estudo para se determinar a
quantidade de peas que ser utilizada no projeto como um todo e tambm
considerar o preo das peas individualmente, tornando possvel rpidos
oramentos.

Figura 2.33 Resultado do Dimensionamento.

-88-

Figura 2.34 Aproveitamento das Barras.

-89-
Captulo 03 EXEMPLOS NUMRICOS

3.1 Exemplos Numricos Viso Geral
O objetivo destes exemplos realizar seis anlises diferentes para cada
geometria:
Caso (a). clculo: barras rgidas / dimensionamento: flexo composta;
Caso (b). clculo: barras rgidas / dimensionamento: somente esforos axiais;
Caso (c). clculo: barras rotuladas / dimensionamento: flexo composta;
Caso (d). clculo: barras rotuladas / dimensionamento: somente esforos axiais;
Caso (e). clculo: barras principais rgidas e secundrias rotuladas /
dimensionamento: flexo composta;
Caso (f). clculo: barras principais rgidas e secundrias rotuladas /
dimensionamento: somente esforos axiais;
Em todos os exemplos realizados, portanto, foram analisados e
comparados estes seis casos de configurao estrutural.
Entende-se por barras principais as barras dos banzos e secundrias, as
barras das diagonais e montantes.

-90-
O caso (a) representa as condies reais de vinculao entre as barras
com o clculo e dimensionamento mais prximos da realidade da estrutura; o caso
(b) ilustra como alguns calculistas consideravam (e alguns ainda consideram)
estruturas treliadas, visando reduzir os esforos normais devido ao enrijecimento
da estrutura proporcionado pelas ligaes soldadas e conseqentemente,
reduzindo as dimenses das peas e chegando a estruturas muito leves; o caso
(c) ilustra a teoria clssica de trelia, porm considera o peso prprio no
dimensionamento da pea; o caso (d) ilustra a teoria clssica de trelia; os casos
(e) e (f) procuram investigar a influncia da rigidez das ligaes para o
dimensionamento das peas secundrias e simulam os banzos como peas
contnuas (barras rgidas).
As combinaes de carregamentos foram as mesmas para todos os
exemplos, pois as configuraes consideradas, levaram sempre s mesmas
combinaes, conforme ilustrado na Tab. 3.01.
Tabela 3.01 Combinaes das Aes Para Todos os Exemplos.
Combinaes Coeficientes e Casos de Carregamento
C01 1,4CP+1,5SC
C02 1,4CP+1,5SC+0,84V2
C03 1,4CP+0,96SC+1,4V2
C04 0,9CP+1,4V1
C05 0,9CP+1,4V3
C06 0,9CP+1,4V4

Nos exemplos 01, 02, 03 e 04, foram utilizadas as nomenclaturas de barra
longa para barras com comprimento acima de 2.0m e de barra curta para peas
com menos de 1.0m. Entende-se por carregamentos leves, as sobrecargas de
norma e que a edificao est situada na regio do pas com os ventos mais
brandos. J por carregamentos pesados, entende-se uma sobrecarga maior que a
mnima de norma, uma carga tecnolgica e que a edificao est situada na
regio do pas com os ventos mais severos.

-91-
Carregamentos Leves
Este exemplo ilustra uma estrutura treliada, com barras longas apoiada
em pilares contnuos, ou seja, o banzo superior apia no topo do pilar e o banzo
inferior apia em uma posio intermediria deste pilar, conforme ilustrado na
Fig. 3.01 que representa a janela principal do programa com a seo transversal
da edificao.
Os apoios da trelia nos pilares, para este exemplo, so sempre rotulados,
independentemente das anlises estruturais que so realizadas, pois o objetivo
analisar qual a influncia das ligaes entre as barras para o comportamento
estrutural e no a vinculao da estrutura treliada com seus apoios. Se as
ligaes entre trelia e pilar fossem consideradas rgidas, as sees das barras da
trelia seriam muito influenciadas, perdendo, desta forma, a base de comparao
entre os dois mtodos de vinculao das barras.

Figura 3.01 Seo Transversal Exemplo 01.

-92-
As aes atuantes so:
CP Carga Permanente: 6 kgf/m - telha
1 kgf/m - contraventamentos
7 kgf/m tera
SC Sobrecarga: 25kgf/m - sobrecarga de norma
V1 Vento 01 suco 0
o
63,4kgf/m - multiplicado pelos respectivos coef.
V2 Vento 02 presso 0
o
V3 Vento 03 suco 90
o
V4 Vento 04 suco 90
o

A distncia entre os prticos da edificao de 7m. As barras dos banzos
foram contraventadas a cada dois ns, ou seja, contraventamento 2x1, que
determina o comprimento de flambagem no plano perpendicular ao plano da
estrutura.
Os resultados obtidos das seis anlises realizadas so apresentados na
Tab. 3.02.
Tabela 3.02 Resultados Exemplo 01.
PEA

Caso
Bz. Superior Bz. Inferior Diagonais Montantes
(a) Rig M e N 101.6x4.4x10.50 101.6x4.0x9.54 73.0x4.0x6.74 33.4x3.4x2.50
(b) Rig N 101.6x4.4x10.50 101.6x4.0x9.54 73.0x4.0x6.74 33.4x3.4x2.50
(c) Rot M e N 101.6x4.4x10.50 101.6x4.0x9.54 73.0x4.0x6.74 33.4x3.4x2.50
(d) Rot N 101.6x4.4x10.50 101.6x4.0x9.54 73.0x4.0x6.74 33.4x3.4x2.50
(e) Bz. Rig /
Sec. Rot- M e N
101.6x4.4x10.50 101.6x4.0x9.54 73.0x4.0x6.74 33.4x3.4x2.50
(f) Bz. Rig /
Sec. Rot- N
101.6x4.4x10.50 101.6x4.0x9.54 73.0x4.0x6.74 33.4x3.4x2.50

Comparando os casos (a), (c) e (e) percebe-se que, pelas caractersticas
das barras (longa e esbeltas), no houve nenhuma variao no dimensionamento
dos perfis, apesar dos diferentes tipos de vinculao.

-93-
Percebe-se que no ocorreu diferena no dimensionamento das diagonais
com relao considerao ou no da flexo no dimensionamento. Neste caso,
ao se considerar ou no os esforos fletores nas barras, uma pequena parcela de
flexo que atua nestas barras, devido ao peso prprio, poderia ser responsvel
pela modificao do dimensionamento devido ao pequeno acrscimo de flexo na
solicitao da barra. Caso tal situao viesse a ocorrer, ela seria detectada com
comparaes realizadas entre os casos (a)-(b), (c)-(d) e (e)-(f).

-94-
Carregamentos Pesados
Este exemplo analisa a mesma estrutura do exemplo 3.1, ou seja, uma
estrutura treliada, com barras longas apoiadas em pilares contnuos, onde o
banzo superior apia no topo do pilar e o banzo inferior apia em uma posio
intermediria deste pilar, conforme ilustrado na Fig. 3.02. Os apoios da trelia nos
pilares so sempre rotulados, pelas mesmas razes j explanadas no exemplo 01.
Assume-se que esta estrutura est em ambiente industrial, com grande
acmulo de p e, conseqentemente, uma sobrecarga maior que a de norma.
Tambm existem aes de sobrecarga tecnolgica de 5.000kgf atuando em 4 ns
do banzo inferior, ilustrados na Fig. 3.02.


Ns com Carga
Tecnolgica

-95-
As aes atuantes so:
7 kgf/m tera
SC Sobrecarga: 50kgf/m - sobrecarga
4 cargas de 5.000kgf ns banzo inferior
V1 Vento 01 suco 0
o
o
V3 Vento 03 suco 90
o
V4 Vento 04 suco 90
o

determina o comprimento de flambagem das peas do banzo no plano
perpendicular ao plano da estrutura.
Tab. 3.03.
PEA

Caso
Bz. Superior Bz. Inferior Diagonais Montantes
(a) Rig M e N 219.1x7.9x41.20 168.3x9.5x37.30 141.3x6.6x21.80 114.3x5.6x14.90
(b) Rig N 219.1x7.9x41.20 141.3x9.5x31.00 141.3x6.6x21.80 73.0x4.8x8.04
(c) Rot M e N 219.1x7.9x41.20 141.3x9.5x31.00 141.3x6.6x21.80 73.0x4.8x8.04
(d) Rot N 219.1x7.9x41.20 141.3x9.5x31.00 141.3x6.6x21.80 73.0x4.8x8.04
(e) Bz. Rig /
Sec. Rot- M e N
219.1x7.9x41.20 168.3x9.5x37.30 141.3x6.6x21.80 73.0x4.8x8.04
(f) Bz. Rig /
Sec. Rot- N
219.1x7.9x41.20 141.3x9.5x31.00 141.3x6.6x21.80 73.0x4.8x8.04

Ao se comparar os casos (a) e (b) e os casos (e) e (f), constata-se que a
estrutura, ao se desconsiderar os efeitos fletores para o dimensionamento da
pea, fica sub-dimensionada. No caso das peas do banzo inferior, que diferem

-96-
entre os casos (a) e (b) e entre os casos (e) e (f), existe a indicao de que a
continuidade do banzo significante para seu dimensionamento e no caso das
peas dos montantes, que no caso (a) difere dos casos (b), (e) e (f), onde so
rotulados, existe a indicao que a flexo devido rigidez das ligaes
significante para seu dimensionamento. Quando se comparar os casos (c) e (d)
percebe-se que o peso prprio das barras, novamente, no foi determinante para
o comportamento das peas.
Ainda se percebe que os casos (b), (c), (d) e (f) apresentaram o mesmo
resultado, indicando, desta forma, que os esforos fletores foram significativos
para diferenciar o dimensionamento da estrutura do caso (a) e (e) para os demais
casos, porm a rigidez gerada pelas ligaes no foi suficiente para absorver
muita deformao, a ponto de modificar de forma muito discrepante os esforos
normais que governam o dimensionamento dos casos (b), (c), (d) e (f).

-97-
Carregamentos Leves
Este exemplo ilustra um prtico treliado com barras curtas, submetido
utilizao normal, sem nenhuma ao especial atuante. A seo transversal da
edificao ilustrada na Fig. 3.03.


As aes atuantes so:
7 kgf/m tera
SC Sobrecarga: 25kgf/m - sobrecarga de norma
V1 Vento 01 suco 0
o
o
V3 Vento 03 suco 90
o
V4 Vento 04 suco 90
o

-98-
Tab. 3.04.
PEA

Caso
Bz. Superior Bz. Inferior Diagonais
(a) Rig M e N 73.0x4.4x7.40 60.3x4.4x6.03 42.2x3.6x3.39
(b) Rig N 60.3x4.8x6.54 60.3x3.6x5.01 38.1x3.0x2.60
(c) Rot M e N 60.3x4.8x6.54 60.3x3.6x5.01 38.1x3.0x2.60
(d) Rot N 60.3x4.8x6.54 60.3x3.6x5.01 38.1x3.0x2.60
(e) Bz. Rig /
Sec. Rot- M e N
73.0x4.4x7.40 60.3x4.4x6.03 33.4x4.6x3.24
(f) Bz. Rig /
Sec. Rot- N
60.3x4.8x6.54 60.3x3.6x5.01 33.4x4.6x3.24

As mesmas consideraes realizadas no exemplo 02 podem ser
colocadas como anlise deste exemplo. Ao se comparar os casos (a) e (b) e os
casos (e) e (f), constata-se que a estrutura, ao se desconsiderar os efeitos fletores
para o dimensionamento da pea, fica sub-dimensionada. No caso das peas do
banzo inferior, que so iguais nos casos (a) e (e) e menor nos casos (b) e (f),
existe a indicao de que a continuidade do banzo significante para seu
dimensionamento e no caso das peas dos montantes, que no caso (a) difere dos
casos (b), (e) e (f), onde so rotulados, existe a indicao que a flexo devido
rigidez das ligaes significante para seu dimensionamento. Quando se
comparar os casos (c) e (d) percebe-se que o peso prprio das barras,
novamente, no foi determinante para o comportamento das peas.
Ainda se percebe que os casos (b), (c), (d) e (f) apresentaram o mesmo
resultado, indicando, desta forma, que os esforos fletores foram significativos

-99-
para diferenciar o dimensionamento da estrutura do caso (a) e (e) para os demais
casos, porm a rigidez gerada pelas ligaes no foi suficiente para absorver
muita deformao, a ponto de modificar de forma muito discrepante os esforos
normais que governam o dimensionamento dos casos (b), (c), (d) e (f).

-100-
Carregamentos Pesados
Este exemplo ilustra um prtico treliado com barras curtas, em ambiente
industrial.
A sobrecarga atuante, devido ao acmulo de p e deposies devidas ao
processo, maior que a de norma. Tambm existem aes de sobrecarga de
5.000kgf, atuando em 4 ns do banzo inferior. A seo transversal da edificao
ilustrada na Fig. 3.04.


As aes atuantes so:
7 kgf/m tera
SC Sobrecarga: 50kgf/m - sobrecarga
4 cargas 5.000kgf ns banzo inferior
Ns com Carga
Tecnolgica

-101-
V1 Vento 01 suco 0
o
o
V3 Vento 03 suco 90
o
V4 Vento 04 suco 90
o

Tab. 3.05.
PEA

Caso
Bz. Superior Bz. Inferior Diagonais
(a) Rig M e N 168.3x7.1x28.30 168.3x8.7x34.40 101.6x4.4x10.50
(b) Rig N 168.3x5.6x22.30 114.3x7.9x26.10 88.9x4.4x9.11
(c) Rot M e N 168.3x5.6x22.30 114.3x7.9x26.10 101.6x4.0x9.54
(d) Rot N 168.3x5.6x22.30 114.3x7.9x26.10 101.6x4.0x9.54
(e) Bz. Rig /
Sec. Rot- M e N
168.3x7.1x28.30 168.3x8.7x34.40 88.9x4.4x9.11
(f) Bz. Rig /
Sec. Rot- N
168.3x5.6x22.30 114.3x7.9x26.10 88.9x4.4x9.11

A desconsiderao da rigidez das ligaes, nos casos (c) e (d) e dos
esforos fletores gerados por essa rigidez no caso (b), fez com que as estruturas
analisadas nestes casos ficassem bastante subdimensionadas em relao
estrutura analisada no caso (a).
Quando se compara o caso (b), (e) e (f) com os casos (c) e (d) percebe-se
que a rigidez global da estrutura propiciada pelas ligaes rgidas fez com que
fossem transmitidos esforos axiais menores para as barras diagonais, e,

-102-
conseqentemente, seu dimensionamento ficou abaixo do necessrio at para
resistir aos esforos que aparecem quando as barras so rotuladas.
Um outro ponto importante a ser levantado que, analisando os casos (c)
e (d), o peso prprio da barra pouco influiu no dimensionamento, pois as aes
atuantes devido aos outros casos de carregamento so muito maiores que as
aes de peso prprio da barra.

-103-
3.6 Exemplo 05 Investigao de Estrutura Convencional em
Tesoura em Duas guas
Neste exemplo realizada uma bateria de anlises com o objetivo de
estudar o comportamento de estruturas que sejam consideradas convencionais,
ou seja, estruturas em que seus dados de ngulos, distncia entre teras,
inclinao dos banzos, aes, entre outras informaes estejam enquadradas nos
padres de norma e recomendados para projetos.
Algumas informaes determinantes foram definidas como fixas:
- Distncia entre prticos: 5m;
- Peso das telhas: 6 kgf/m;
- Peso das teras: 7 kgf/m;
- Peso do contraventamento: 1 kgf/m
- Sobrecarga: 25 kgf/m (norma);
- Pilares: fixos, tubos 355.6 x 12.7, h=5m, engastados nas bases;
- Fator S1 1.0;
- Fator S2 varivel com altura categoria III / Classe C
- Fator S3 1.0 Grupo II
Foram consideradas as seguintes variveis:
- Distncia mxima entre teras: 1m, 2m, 3m. O software distribuir as
barras para melhor atender estas distncias;
- Vo-livre: 20m, 25m, 30m;
- Velocidade V
0
: 30m/s, 40m/s, 50m/s;
- Consideraes de clculo:
o Todas as ligaes rgidas;
o Todas as ligaes rotuladas;
o Banzos rgidos / diagonais e montantes rotulados;
- Consideraes de dimensionamento:

-104-
o Dimensionamento considerando flexo e foras axiais;
o Dimensionamento somente para foras axiais;
As variaes de distncia entre teras, vo-livre, velocidade bsica do
vento, entre outras, visam investigar um espao onde, de forma prtica, os
problemas levantados nos Exemplos 01 a 04 possam ocorrer.
As combinaes, geradas automaticamente, so:
C1 1.4CP + 1.5SC
C2 1.4CP + 1.5SC + 0.84V1
C3 1.4CP + 1.5SC + 0.84V2
C4 1.4CP + 1.5SC + 0.84V3
C5 1.4CP + 1.5SC + 0.84V4
C6 1.4CP + 0.98SC + 1.4V1
C7 1.4CP + 0.98SC + 1.4V2
C8 1.4CP + 0.98SC + 1.4V3
C9 1.4CP + 0.98SC + 1.4V4
C10 0.9CP + 1.4V1
C11 0.9CP + 1.4V2
C12 0.9CP + 1.4V3
C13 0.9CP + 1.4V4

A Fig. 3.05 ilustra a planta das edificaes com as configuraes de
aberturas fixas e mveis, utilizadas para os clculos dos coeficientes de presso e
forma das aes de vento. Da Fig. 3.06 Fig. 3.14 so ilustrados os prticos
analisados, com as respectivas medidas. Os resultados das anlises so
apresentados na Tab. 3.06.

-105-

Figura 3.05 Aberturas Utilizadas Para Clculo dos Coeficientes de Vento

-106-

Figura 3.06 Seo Transversal Anlise 001, Anlise 010 e Anlise 019

-107-


-108-


-109-


-110-


-111-


-112-

Figura 3.12 Seo Transversal Anlise 007, Anlise 016, Anlise 025

-113-


-114-


-115-

Tabela 3.06 Resultados das Anlises da Investigao Para Tesoura em Duas guas

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
(a) td rig flexo 20 1 30 60.3x4.4x6.03 60.3x3.6x5.01 48.3x3.7x4.05 42.2x3.6x3.39 475
(b) td rig axial 20 1 30 60.3x4.4x6.03 60.3x3.6x5.01 48.3x3.7x4.05 42.2x3.6x3.39 475
(c) td rot flexo 20 1 30 60.3x4.4x6.03 60.3x3.6x5.01 48.3x3.7x4.05 42.2x3.6x3.39 475
(d) td rot axial 20 1 30 60.3x4.4x6.03 60.3x3.6x5.01 48.3x3.7x4.05 42.2x3.6x3.39 475
(e) bz rig / diag rot flexo 20 1 30 60.3x4.4x6.03 60.3x3.6x5.01 48.3x3.7x4.05 42.2x3.6x3.39 475
(f) bz rig / diag rot axial 20 1 30 60.3x4.4x6.03 60.3x3.6x5.01 48.3x3.7x4.05 42.2x3.6x3.39 475
Caso
Vinc.
Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
A
r
q
u
i
v
o
A
n
l
i
s
e

0
0
1
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
Bz Sup Bz Inf Diagonais Montantes
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
0
2
A
n
l
i
s
e

0
0
3
A
n
l
i
s
e

0
0
4
A
n
l
i
s
e

0
0
5
A
n
l
i
s
e

0
0
6
A
n
l
i
s
e

0
0
7
A
n
l
i
s
e

0
0
8

-116-

Tabela 3.06 Resultados das Anlises da Investigao Para Tesoura em Duas guas

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Caso
Vinc.
Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
A
r
q
u
i
v
o
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
0
9
A
n
l
i
s
e

0
1
6
A
n
l
i
s
e

0
1
0
A
n
l
i
s
e

0
1
1
A
n
l
i
s
e

0
1
2
A
n
l
i
s
e

0
1
3
A
n
l
i
s
e

0
1
4
A
n
l
i
s
e

0
1
5

-117-

Tabela 3.06 Resultados das Anlises da Investigao Para Tesouras em Duas guas

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Caso
Vinc.
Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
A
r
q
u
i
v
o
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
1
7
A
n
l
i
s
e

0
2
2
A
n
l
i
s
e

0
2
3
A
n
l
i
s
e

0
2
4
A
n
l
i
s
e

0
1
8
A
n
l
i
s
e

0
1
9
A
n
l
i
s
e

0
2
0
A
n
l
i
s
e

0
2
1

-118-
Tabela 3.06 Resultados das Anlises da Investigao Para Tesouras em Duas guas

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Caso
Vinc.
Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
A
r
q
u
i
v
o
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
2
7
A
n
l
i
s
e

0
2
5
A
n
l
i
s
e

0
2
6

Verifica-se, que para esta configurao estrutural e as consideraes
comuns de projeto, poucas modificaes ocorrem. As Anlises 015 e 019
apresentam alguma variao entre as barras encontradas para os diferentes
casos. Em ambas as anlises, a pea do banzo inferior da anlise (f) em
comparao com a anlise (e) modificada. Esta modificao deve-se a algum
fator de flexo devido ao peso prprio da barra, que para este caso em particular
de banzos rgidos e peas secundrias rotuladas, foi significante para o
dimensionamento. Analisando os montantes das Anlises 019 e 023 e as
diagonais das Anlises 016 e 022, percebe-se que as peas secundrias do caso
(a) diferem das demais. Isso se deve a alguma parcela de flexo devido ligao
entre estas peas secundrias com o banzo, visto que os demais casos no
consideram esta parcela de flexo. A pea secundria dimensionada para os
demais casos apresenta aproveitamento muito prximo de 100%, o que,
conseqentemente, acarreta em modificao da seo quando qualquer
acrscimo de solicitao realizado.
Analisando o banzo inferior dos casos apresentados para a Anlise 022 e
comparando os casos (c) e (d) da Anlise 010, conclui-se que a rigidez

-119-
proveniente das ligaes rgidas trouxe um dimensionamento menor para os
banzos do que nos casos onde a rigidez desconsiderada. Tal efeito tambm
pode ser percebido no dimensionamento das diagonais da Anlise 020, porm,
este anlise tambm mostra que a falta da considerao dos momentos fletores
sub-dimensiona as peas, ao se comparar os casos (a) e (b) com os demais.
Os casos (e) e (f) das Anlises 020 e 023 e (a) (b) (e) e (f) da Anlise 03
evidenciam a necessidade de considerar a continuidade (e conseqentes
momentos fletores) dos banzos em seus dimensionamentos.
A no considerao do efeito da flexo devido ao peso prprio das barras
e o conseqente sub-dimensionamento das peas fica evidente quando se estuda
as diagonais das Anlises 013 e 017.
O comportamento to parecido das demais anlises caracterizado pelo
fato das barras serem longas e os carregamentos no serem suficientes para
fazer com que as sees escolhidas apresentem rigidez muito grande. Em
comparao com os Exemplos 01 a 04, as anlises realizadas enquadram-se,
praticamente em sua totalidade, no caso do Exemplo 01.

-120-
3.7 Exemplo 06 Investigao de Estrutura Convencional em Arco
Circular
Neste Exemplo, assim como no anterior, realizada uma bateria de
anlises com o objetivo de estudar o comportamento de estruturas que sejam
consideradas convencionais, ou seja, estruturas em que seus dados de ngulos,
distncia entre teras, aes, entre outras informaes estejam enquadradas nos
padres de norma e recomendados para projetos.
- Peso do contraventamento: 1 kgf/m
- Relao flecha/vo do arco 0.2
- Distncia entre banzos 0.5m
- Fator S1 1.0;
- Fator S2 varivel com altura categoria III / Classe C
- Fator S3 1.0 Grupo II
- Distncia mxima entre teras: 1m e 2m. O software distribuir as
- Vo-livre: 20m, 25m, 30m;
- Velocidade V
0
: 30m/s, 40m/s, 50m/s;

-121-
Neste Exemplo foram utilizadas somente as distncias entre teras de 1m
e 2m, pois, se fosse utilizada uma distncia de 3m entre teras, para a distncia
entre banzos de 0.5m, a gerao automtica iria subdividir a diviso do banzo
superior, resultando em uma trelia com dimenses aproximadas a distncia de
1m. Em outras palavras, no existiria configurao treliaada diferente entre
distncia entre teras de 1m e 3m.
C1 1.4CP + 1.5SC
C2 1.4CP + 1.5SC + 0.84V1
C3 1.4CP + 1.5SC + 0.84V2
C4 1.4CP + 1.5SC + 0.84V3
C5 1.4CP + 1.5SC + 0.84V4
C6 1.4CP + 0.98SC + 1.4V1
C7 1.4CP + 0.98SC + 1.4V2
C8 1.4CP + 0.98SC + 1.4V3
C9 1.4CP + 0.98SC + 1.4V4
C10 0.9CP + 1.4V1
C11 0.9CP + 1.4V2

-122-
C12 0.9CP + 1.4V3
C13 0.9CP + 1.4V4

forma das aes de vento. Da Fig. 3.16 Fig. 3.21 so ilustrados os arcos
analisados, com as respectivas medidas. Os resultados so apresentados na
Tab. 3.07.

-123-


-124-


-125-


-126-


-127-


-128-


-129-


-130-

Tabela 3.07 Resultados das Anlises da Investigao Para Trelias em Arco Circular

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
(a) td rig flexo 20 1 30 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 26.7x2.9x1.69 284
(b) td rig axial 20 1 30 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 26.7x2.9x1.69 284
(c) td rot flexo 20 1 30 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 26.7x2.9x1.69 284
(d) td rot axial 20 1 30 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 26.7x2.9x1.69 284
(e) bz rig / diag rot flexo 20 1 30 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 26.7x2.9x1.69 284
(f) bz rig / diag rot axial 20 1 30 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 26.7x2.9x1.69 284
Caso Vinc. Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
Bz Sup Bz Inf Diagonais
A
r
q
u
i
v
o
A
n
l
i
s
e

0
0
1
A
n
l
i
s
e

0
0
6
A
n
l
i
s
e

0
0
2
A
n
l
i
s
e

0
0
3
A
n
l
i
s
e

0
0
4
A
n
l
i
s
e

0
0
5
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
0
7
A
n
l
i
s
e

0
0
8

-131-


Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
(a) td rig flexo 30 1 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x2.9x1.69 471
(b) td rig axial 30 1 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x2.9x1.69 471
(c) td rot flexo 30 1 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x2.9x1.69 471
(d) td rot axial 30 1 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x2.9x1.69 471
(e) bz rig / diag rot flexo 30 1 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x2.9x1.69 471
(f) bz rig / diag rot axial 30 1 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x2.9x1.69 471
Caso Vinc. Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
A
r
q
u
i
v
o
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
0
9
A
n
l
i
s
e

0
1
0
A
n
l
i
s
e

0
1
1
A
n
l
i
s
e

0
1
2
A
n
l
i
s
e

0
1
3
A
n
l
i
s
e

0
1
4
A
n
l
i
s
e

0
1
5

-132-

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
(a) td rig flexo 20 2 50 60.3x3.6x5.01 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 298
(a) td rig flexo 25 2 50 73.0x4.0x6,74 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 343
(b) td rig axial 25 2 50 60.3x3.9x5.44 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 305
(c) td rot flexo 25 2 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 322
(d) td rot axial 25 2 50 60.3x3.9x5.44 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 305
(e) bz rig / diag rot flexo 25 2 50 73.0x4.0x6,74 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 343
(f) bz rig / diag rot axial 25 2 50 60.3x3.9x5.44 60.3x3.6x5.01 33.4x3.4x2,50 305
(a) td rig flexo 30 2 50 60.3x4.8x6,54 60.3x3.9x5.44 33.4x3.4x2,50 507
(b) td rig axial 30 2 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x3.9x2.20 478
(c) td rot flexo 30 2 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 33.4x3.4x2,50 489
(d) td rot axial 30 2 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x3.9x2.20 478
(e) bz rig / diag rot flexo 30 2 50 60.3x4.8x6,54 60.3x3.9x5.44 33.4x3.4x2,50 507
(f) bz rig / diag rot axial 30 2 50 60.3x4.4x6,03 60.3x3.9x5.44 26.7x3.9x2.20 478
Caso Vinc. Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
A
r
q
u
i
v
o
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
1
6
A
n
l
i
s
e

0
1
7
A
n
l
i
s
e

0
1
8

Verificando-se os resultados, de forma geral, pode-se perceber que o
comportamento desta concepo estrutural foi diferente do anterior, onde
apareceram casos em que nenhuma modificao foi constatada. Aqui, constata-se
9 anlises onde alguma diferena entre as anlises percebida, em 18 realizados,
ao contrrio do exemplo anterior que apresentou diferenas em 10 das 27 anlises
realizadas. Isso se deve, primordialmente, ao fato de que a concepo estrutural
utilizada nesta segunda bateria mais rgida do que a utilizada na primeira
abordagem. Em outras palavras, as barras so mais curtas do que as primeiras,
conforme se pode constatar atravs das figuras da seo transversal de ambas as
concepes. Um outro ponto que deve ser levado em conta so os
comportamentos globais das estruturas, que se diferem entre as concepes.
As Anlises 004, 006, 010 e 014 apresentam diferenas com relao
considerao ou no da flexo no dimensionamento dos banzos, evidenciando
que a considerao de continuidade dos banzos significativa para o
dimensionamento das peas. J nas Anlises 012 e 016, alm da continuidade do
banzo interferir no dimensionamento, verifica-se tambm, ao se comparar a

-133-
anlise (a) com as demais, que a considerao de rigidez da ligao da diagonal
com os banzos e suas conseqentes solicitaes de flexo, foi determinante para
seu dimensionamento.
Nas Anlises 011 e 018, constata-se que a considerao da flexo no
dimensionamento foi significativa para a escolha das diagonais, evidenciando que
o efeito de flexo devido ao peso prprio destas barras foi suficiente para alterar
seu dimensionamento.
A Anlise 017 ilustra que a considerao da continuidade do banzo
significante para o dimensionamento, quando se compara o caso (a) e (c) e, alm
disso, que o peso prprio da barra est influenciando de forma significativa no
dimensionamento destas barras, o que percebido quando se compara as
anlises (b) , (c) e (d).
Apesar de vrias anlises desta srie apresentarem o mesmo resultado, o
nmero de divergncias entre alguns evidencia que estruturas compostas por
barras curtas so sensveis aos tipos de vinculao adotada, apesar dos
carregamentos no serem to influentes, como na primeira srie de anlises.
Em comparao com os Exemplos 01 a 04, as anlises desta srie,
apresentam caractersticas do Exemplo 01, onde o peso prprio da barra ainda
influi em seu dimensionamento e caractersticas do Exemplo 03, onde a rigidez
das ligaes das peas secundrias de peas curtas submetidas a carregamentos
leves, influi no dimensionamento das peas.

-134-
3.8 Exemplo 07 Investigao de Estrutura Convencional em Banzos
Paralelos
Neste exemplo, assim como nos dois exemplos anteriores, realizada
uma bateria de anlises com o objetivo de estudar o comportamento de estruturas
que sejam consideradas convencionais, ou seja, estruturas em que seus dados de
ngulos, distncia entre teras, inclinao dos banzos, aes, entre outras
informaes estejam enquadradas nos padres de norma e recomendados para
projetos.
- Peso do contraventamento: 1 kgf/m;
- Fator S1 1.0;
- Fator S2 varivel com altura categoria III / Classe C;
- Fator S3 1.0 Grupo II;
- Inclinao dos Banzos 10/100;
- Distncia entre banzos 1.0m.

- Distncia mxima entre teras: 1m e 2m. O software distribuir as
- Vo-livre: 20m, 25m, 30m;
- Velocidade V
0
: 30m/s, 40m/s, 50m/s;

-135-
Neste exemplo, assim como no anterior, foram utilizadas somente as
distncias entre teras de 1m e 2m, pois, se fosse utilizada uma distncia de 3m
entre teras, para a distncia entre banzos de 1.0m, a gerao automtica iria
subdividir a diviso do banzo superior, resultando em uma trelia com dimenses
aproximadas a distncia de 1m entre teras, ou seja, no existiria configurao
treliada diferente entre teras de 1m e 3m.
C1 1.4CP + 1.5SC
C2 1.4CP + 1.5SC + 0.84V1
C3 1.4CP + 1.5SC + 0.84V2
C4 1.4CP + 1.5SC + 0.84V3
C5 1.4CP + 1.5SC + 0.84V4
C6 1.4CP + 0.98SC + 1.4V1
C7 1.4CP + 0.98SC + 1.4V2
C8 1.4CP + 0.98SC + 1.4V3
C9 1.4CP + 0.98SC + 1.4V4
C10 0.9CP + 1.4V1
C11 0.9CP + 1.4V2

-136-
C12 0.9CP + 1.4V3
C13 0.9CP + 1.4V4

forma das aes de vento. Da Fig. 3.23 Fig. 3.28 so ilustrados os arcos
analisados, com as respectivas medidas. Os resultados so apresentados na
Tab. 3.08.

-137-


-138-


-139-


-140-


-141-


-142-


-143-


-144-
Tabela 3.08 Resultados das Anlises da Investigao Para Trelias em Banzos Paralelos

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Caso Vinc. Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
A
r
q
u
i
v
o
A
n
l
i
s
e

0
0
1
A
n
l
i
s
e

0
0
2
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
0
3
A
n
l
i
s
e

0
0
4
A
n
l
i
s
e

0
0
5
A
n
l
i
s
e

0
0
6
A
n
l
i
s
e

0
0
7
A
n
l
i
s
e

0
0
8

-145-

Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Caso Vinc. Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
A
r
q
u
i
v
o
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
0
9
A
n
l
i
e

0
1
0
A
n
l
i
s
e

0
1
1
A
n
l
i
s
e

0
1
2
A
n
l
i
s
e

0
1
3
A
n
l
i
s
e

0
1
4
A
n
l
i
s
e

0
1
5

-146-
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Tubo
(D x t x kg/m)
Caso Vinc. Clculo
Vinc.
Dim.
Vo
(m)
Dist.
Telhas
(m)
Vento
(m/s)
A
r
q
u
i
v
o
Peso
Total
(kg)
A
n
l
i
s
e

0
1
6
A
n
l
i
s
e

0
1
7
A
n
l
i
s
e

0
1
8

Verificando-se os resultados, de forma geral, pode-se perceber que o
comportamento desta concepo estrutural foi, novamente, diferente das anteriores,
onde apareceram anlises em que nenhuma modificao foi constatada. Aqui,
constata-se 17 anlises onde alguma diferena percebida em 18 realizadas.
Novamente, isto se deve ao diferente comportamento da concepo estrutural, quando
comparada com as duas anteriores.
As Anlises 008, 010, 011 e 016 apresentam diferenas com relao
considerao ou no da flexo no dimensionamento dos banzos, evidenciando que a
considerao de continuidade ou no dos banzos significativa para o
dimensionamento das peas. J nas Anlises 002, 003, 004, 009, 013, 015, 017 e 018,
alm da continuidade do banzo interferir no dimensionamento, verifica-se tambm, ao
se comparar o caso (a) com os demais, que a considerao de rigidez da ligao da
diagonal com os banzos e suas conseqentes solicitaes de flexo, foi determinante
para seu dimensionamento. importante salientar que nestas anlises, o caso (e),
onde os banzos so contnuos e as diagonais rotuladas apresentam dimensionamento
insuficiente para as diagonais, quando comparado com o caso (a), evidenciando que
esta prtica no segura.

-147-
Nas Anlises 005, 007 e 014, alm da importncia da continuidade dos banzos
para o dimensionamento tambm possvel se constatar que a considerao da flexo
no dimensionamento foi significativa para a escolha das diagonais, evidenciando que o
efeito de flexo devido ao peso prprio destas barras foi suficiente para alterar seu
dimensionamento, perceptvel quando se compara os casos (c) e (d). importante
salientar que ao se estudar os casos (e) e (f) fica evidente que a rigidez global
proporcionada pela continuidade dos banzos fez com que as diagonais ficassem sub-
dimensionadas, mesmo com a considerao de flexo devido ao peso prprio.
A Anlise 006 mostra ainda que o peso prprio tambm pode influenciar no
dimensionamento dos banzos, quando se analisa os casos (c) e (d), alm de ilustrar a
importncia da continuidade dos banzos e da considerao de ligao rgida nas
extremidades das diagonais.
A Anlise 012, assim como os demais, ilustra a importncia da continuidade dos
banzos. Tambm ilustra que a rigidez global proporcionada pelas ligaes rgidas das
diagonais fundamental, ao se comparar os casos (b), (d) e (f).
As Anlises 009 e 010 ainda ilustram que a rigidez propiciada pela continuidade
dos banzos absorveu parcela significativa dos esforos axiais destas peas, tornando-
as sub-dimensionadas quando calculadas como rgidas e dimensionadas somente a
foras axiais, o que pode ser constatado ao se comparar os casos (b), (c), (d) e (f).
Em comparao com os Exemplos 01 a 04, as anlises desta srie, apenas a
Anlise 001 apresentou caractersticas prximas s do Exemplo 01. A grande maioria
das anlises se mostrou com caractersticas compatveis com as dos Exemplos 02 e 03
e algumas anlises apresentaram caractersticas do Exemplo 04.

-148-
3.8 CONSIDERAES SOBRE OS EXEMPLOS

Analisando os exemplos, pode-se concluir que a falta da considerao de
ligaes rgidas entre as barras leva a dimensionamentos que no satisfazem s
solicitaes reais que as estruturas treliadas tubulares esto submetidas.
Quando as barras das estruturas so longas e as aes atuantes so de baixo
valor, praticamente no existe diferenciao na considerao ou no da rigidez nas
ligaes para o dimensionamento da estrutura, porm a falta da considerao do efeito
fletor devido ao peso prprio no dimensionamento das barras faz com que as barras
fiquem sub-dimensionadas.
A prtica de se considerar os banzos contnuos e peas secundrias rotuladas
pode levar a resultados no satisfatrios para o dimensionamento das diagonais,
conforme constatado nos exemplos.
Portanto, pode-se concluir que, para a realizao do clculo adequado de
estruturas treliadas compostas por barras tubulares ligadas atravs de ligaes
soldadas, deve ser adotado o procedimento de clculo com as barras rgidas e o
dimensionamento deve ser realizado para flexo composta com considerao do peso
prprio gerando momentos fletores nas barras, mesmo para casos onde se julgue que a
estrutura apresente barras longas com carregamentos baixos.

-149-
CONSIDERAES FINAIS
A correta considerao do comportamento das estruturas tubulares de
fundamental importncia para dimensionamento da estrutura, e sua conseqente
segurana. Desta forma, este trabalho espera contribuir para o desenvolvimento de
pesquisas que tratam do comportamento de estruturas, em especial, estruturas
tubulares.
No entanto, a cada momento uma situao diferente de vinculao ou
carregamento apresentada, fazendo com que a gama de estudos seja muito grande e
a correta considerao destas anlises, com agilidade, seja necessria.
A considerao equivocada dos tipos de vinculao entre as barras de uma
estrutura tubular pode levar a dimensionamentos que no atendem aos requisitos de
segurana prescritos em norma.
Com a motivao de realizar diferentes anlises para as mesmas geometrias de
forma gil, foi desenvolvido um software que automatiza as principais etapas do
processo de dimensionamento de uma estrutura tubular. O desenvolvimento do
software tambm prezou por interfaces amigveis, buscando servir de incentivo
utilizao e fazendo com que a comunidade possa utiliz-lo sem maiores dedicaes de
estudo.

-150-
Os exemplos numricos ressaltam a importncia da correta considerao de
vinculao entre as barras e dimensionamento, ilustrando vrios casos onde diferenas
entre as anlises puderam ser apontadas.
Ainda se pode concluir, atravs dos exemplos realizados, que para o
dimensionamento das barras fortemente recomendvel que suas vinculaes sejam
consideradas como rgidas, j que inmeras ferramentas computacionais esto
disponveis e, desta forma, clculos manuais no so mais necessrios.
Como sugesto para estudos futuros, visando uma melhor compreenso do real
comportamento das estruturas tubulares, pode-se indicar a realizao de outras
anlises, visando identificar o que significativo com relao peas curtas e longas
e carregamentos leves e pesados. Tambm sugerido que anlises em estruturas
tridimensionais, para identificar seus comportamentos com relao s vinculaes entre
barras. Um outro desenvolvimento futuro a integrao do clculo de ligaes
tubulares ao dimensionamento, visto que a considerao da rigidez de tais ligaes
de significativa importncia para o comportamento da estrutura e seus
dimensionamentos refletem no processo de escolha das sees tubulares a serem
utilizadas.

-151-
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION Hollow Structural Sections
Connections Manual EUA, 1997.
[2] AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION Load & Resistance Factor
Design Volume I Structural Members, Specifications & Codes EUA, 1994.
[3] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT Foras Devidas
ao Vento em Edificaes NBR6123, Rio de Janeiro, RJ, 1986.
[4] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT Projeto e
Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios NBR8800, Rio de Janeiro, RJ, 1986.
[5] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT
Dimensionamento de Estruturas de Ao Constitudas por Perfis Formados a Frio
Procedimento NBR14762, Rio de Janeiro, RJ, 2001.
[6] BALLIO, G., MAZZOLANI, F.M., Theory and Design of Steel Structures, Chapman
and Hall, Londres, GB, 1983.

-152-
[7] BEER, S. C. Automao do Projeto de Estrutura Metlica para Edificao com
Cobertura em Arco, Relatrio Final de Iniciao Cientfica da FAPESP. Orientador:
Prof. Dr. Joo A. V. Requena, FEC-UNICAMP, Campinas, SP, 1999.
[8] BERTOLINO, Jr. R., "Sistema Integrado para Anlise, Dimensionamento,
Detalhamento e Desenho de Estruturas de Ao, Tese para obteno do ttulo de
Livre Docncia, Ilha Solteira, SP, 1998.
[9] BRANCO, R. H. F., ODAN, A. M., REQUENA, J. A. V., Automao das Aes
Devidas ao Vento em Edificaes Parte II: Telhados em Arco e Tipo Shed,
Revista Construo Metlica, n
o
46 (ABCEM), Janeiro 2001.
[10] BRANCO, R. H. F., REQUENA, J. A. V., SOUZA, M. G. Q., Automao do Projeto
de Estruturas Metlicas Planas Utilizando Perfis Tubulares, XXI Jornadas
Sudamericanas de Ingeniera Estrutural, Mendoza, Argentina, Maio 2004.
[11] BRANCO, R. H. F., SANTOS, R. M., REQUENA, J. A. V., ARAJO, A. H. M.,
Automao do Projeto de Prticos Metlicos Planos Constitudos de Barras
Tubulares, II Congresso Internacional da Contruo Metlica II CICOM, So
Paulo, SP, Novembro 2002.
[12] BRANCO, R. H. F., TARDIN, A. S., REQUENA, J. A. V.,Automao do
Dimensionamento de Elementos Estruturais Constitudos de Perfis Laminados de
Ao de Acordo com as Normas NBR8800/86, LRFD/94 e EUROCODE 3/93,
Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia
2001 XXII CILAMCE, Campinas, SP, Novembro 2001.
[13] CALLEJAS, I. J. A., Anlise e dimensionamento de estruturas metlicas planas
considerando a no linearidade geomtrica e fsica, Dissertao de Mestrado
Faculdade de Engenharia Civil, UNICAMP. Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto
Venegas Requena. 202p, 1998.

-153-
[14] CALLEJAS, I. J. A., REQUENA, J. A. V., Anlise e Dimensionamento de Trelias
Metlicas Planas Considerando os Efeitos de No Linearidade Geomtrica e
Fsica, XXIX Jornadas Sudamericanas de Ingenieria Estructural, Punta Del Este,
Uruguai, Novembro 2000.
[15] COMIT INTERNATIONAL POUR LE DVELOPPEMENT ET LETUDE DE LA
CONSTUCTION TUBULAIRE CIDECT, WARDENIER, J., KUROBANE, Y.,
PACKER, J. A., DUTTA, D. YEOMANS, N., For Circular Hollow Section (CHS)
Joints Under Predominantly Static Loading, Verlag TV Rheinland, Kln,
Alemanha, 1991.
[16] COMIT INTERNATIONAL POUR LE DVELOPPEMENT ET LETUDE DE LA
CONSTUCTION TUBULAIRE CIDECT, RONDAL, J., WRKER, K.-G.,
DUTTA, D., WARDENIER, J., YEOMANS, N.,Structural Stability of Hollow
Sections, Verlag TV Rheinland, Kln, Alemanha, 1992.
[17] CANT, M., Dominando o Delphi 5 A Bblia, Makron Books, So Paulo, SP,
1999.
[18] EUROCODE 3: Design of Steel Structures, Reino Unido, 1993.
[19] FORTI, T. L. D., BRANCO, R. H. F., REQUENA, J. A. V., Automao da
Geometria das Aes Estticas e Dinmicas Devidas ao Vento em Torres Metlicas
Autoportantes, Revista Construo Metlica, n
o
58 (ABCEM), Janeiro 2003.
[20] FRANCO, J. R. Q., MAGALHES, P. H. V., MALARD, F. P., Programao
Orientada a Objeto e Tecnologia CAD Aplicadas ao Modelamento e Detalhamento
de Torres de Ao, Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais
para Engenharia 2001 XXII CILAMCE, Campinas, SP, Novembro 2001.
[21] GERE, J. M., WEAVER Jr., W., Anlise Reticulada de Estruturas, Editora
Guanabara, Rio de Janeiro, RJ, 1987.

-154-
[22] JOHNSON, J. E., SALMON, C. G., Steel Structures Desing and Behavior,
HarperCollins College Publishers, Nova Iorque, NY, 1996.
[23] JOHNSTON, B.G.; LIN F.J.; GALAMBOS, T.V.; Basic Steel Design, Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, N.J., 1980.
[24] PLAZZA, G. F., SILVA, M. C. A. T., REQUENA, J. A. V., Estudo e Automao das
Aes Devidas ao Vento em Estruturas Verticais Contnuas, VIII Congresso de
Iniciao Cientfica da UNICAMP, Campinas, SP, Setembro de 2000.
[25] PRAIVA, Z. M. C., CHIARELLO, J. A., O Programa Visualventos: Determinao de
Foras Devidas ao Vento Em Edificaes De Base Retangular e Cobertura A Duas
guas Segundo A NBR6123, XXXI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia,
Rio de Janeiro, RJ, 2003.
[26] REQUENA, J. A. V., BEER, S. C., CALLEJAS, I. J. A., Automao e
Dimensionamento de Estrutura Metlica para Arcos Circulares Treliados,
Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia -
CILAMCE 2000, Rio de Janeiro, RJ, Dezembro de 2000.
[27] REQUENA, J. A. V., BRANCO, R. H. F., Foras Devidas ao Vento em Edificaes:
(Parte C): Exemplos Numricos de Telhados em Arco, Apost. FEC-UNICAMP,
Campinas, SP, 1999.
[28] REQUENA, J. A. V., ODAN, A. M., Foras Devidas ao Vento em Edificaes:
(Parte B) Exemplos Numricos de Telhados Tipo Shed, Apost. FEC-UNICAMP,
Campinas, SP, 1999.
[29] REQUENA, J. A. V., SAKURADA, N., PRANDINI, A. T. L. S., Foras Devidas ao
Vento em Edificaes: (Parte A) Exemplos Numricos de Telhados de Duas guas
Apost. - FEC-UNICAMP, 33p, Campinas, SP, 1998.

-155-
[30] REQUENA, J.A.V.; SILVA, N.C., Automao de Projetos de Trelias Metlicas
Planas: Conceitos bsicos e utilizao do programa AutoMETAL v.3.01
UNICAMP, Apostila GR 905-600 - FEC/UNICAMP, Campinas - SP, 2000.
[31] REQUENA, J. A. V. ; SILVA, N. C. ; ASSAN, A. E. . Automao de Projetos de
Trelias Metlicas Planas. Associao Brasileira da Construo Metlica, So
Paulo, n. 39, p. 32-38, 1999.
[32] REQUENA, J. A. V., SILVA, N. C., PASCHOAL, L. G., ARAJO, A. H. M.,
Automao do Projeto de Trelias Metlicas Planas Constitudas de Barras
Tubulares, I Congresso Internacional da Construo Metlica I CICOM, So
[33] RODRIGUES, F. C., BARROS JR., P. P., Dimensionamento de Estruturas de
Perfis Formados a Frio Segundo o AISI-96 e a Norma Brasileira, XXIX Jornadas
Sudamericanas de Ingenieria Estructural, Punta Del Este, Uruguai, Novembro 2000.
[34] SANTOS, A. L. E. F., REQUENA, J. A. V., Ligaes de Barras Tubulares para
Estruturas Metlicas Planas, Dissertao de Mestrado Faculdade de Engenharia
Civil, UNICAMP. Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena.136p, 2003.
[35] SAKURADA, N., PRANDINI, A. T. L. S., REQUENA, J. A. V., Automao das
Aes Devidas ao Vento em Edificaes Parte I: Telhados em Duas guas,
Revista Construo Metlica, n
o
45 (ABCEM), Outubro 2000.
[36] SILVA, N. C., REQUENA, J. A. V., ASSAN, A. E., Anlise e Automao de Trelias
Metlicas Planas Considerando No-Linearidade Fsica, Congresso Ibero Latino-
Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia CILAMCE 2000, Rio de
Janeiro, RJ, Dezembro de 2000.
[37] SNYDER, R. D., BYARS, E. F., Engineering Mechanics: Static and Strengh of
Materials, McGraw-Hill, Nova Iorque, EUA, 1973.

-156-
[38] VAROTO, A. C., Vises em Arquitetura de Software, Dissertao de Mestrado
Instituto de Matemtica e Estatstica, USP. Orientador: Prof. Dr. Hernn Astudillo.
99p, 2002.
[39] VERSSIMO, G. S., PAES, J. L. R., Software e Ensino de Estruturas
Metlicas: Um Problema ou Uma Realidade?, III Seminrio Internacional O Uso de
Estruturas Metlicas na Construo Civil, Belo Horizonte, MG, Setembro 2000.
[40] VERSSIMO, G. S., RIBEIRO, J. C. L., PAES, J. L. R., Software para Clculo de
Vigas Mistas, II Congresso Internacional da Construo Metlica II CICOM, So
[41] VILELLA, T. M. A., REQUENA, J. A. V., SILVA, M. C. A. T., Estudo e Automao
das Aes Dinmicas Devidas ao Vento em Edificaes. X Congresso de Iniciao
Cientfica da UNICAMP, Campinas, SP, Setembro de 2002.
[42] YAMAMOTO, W., OLIVEIRA NETO, L., Dimensionamento de Elementos
Estruturais de Ao Segundo a Norma Brasileira NBR8800/1986, Utilizando o
Aplicativo Delphi 4.0, Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos
Computacionais para Engenharia 2001 XXII CILAMCE, Campinas, SP, Novembro
2001.
[43] Website: PUBLIC ARCAHEOLOGY SURVEY TEAM, INC. Apresenta artigos sobre
empresas de construo histricas. Disponvel em http://www.past-inc.org/bibco.
Acessado em: 10/10/2005.
[44] Website: GLSCENE OPENGL SOLUTION FOR DELPHI. Apresenta bibliotecas
com classes para programao de interfaces grficas utilizando OpenGL para
Delphi. Disponvel em: http://glscene.sourceforge.net/index.php/. Acessado em:
10/10/2005.

-157-

Anexo A FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE

A.1 Funcionamento do Software Diagramas Gerais
O objetivo deste anexo de ilustrar o funcionamento do software, atravs de
diagramas que ilustrem o fluxo de informaes utilizado principalmente em seu pr-
processamento, processamento, ps-processamento e dimensionamento da estrutura,
buscando no ilustrar cdigo de programao. Somente os algoritmos de montagem,
pr-processamento, processamento e ps-processamento so ilustrados. Tambm
ilustrado um fluxograma utilizado para o processo de dimensionamento da estrutura.
O fluxo das informaes quando a estrutura est em seu modo de edio
ilustrado na Fig. A.01 e quando est em modo de clculo / dimensionamento ilustrado
na Fig. A.02.
A Fig. A.03 ilustra o fluxo de informaes para o carregamento automtico.

-158-

A.1.1 Fluxo de Informaes do Software em Modo de Edio
JANELA PRINCIPAL
- Visualiao dos ns
- Visualiao das barras
- Visualizao dos apoios
- Visualizao dos grupos/materiais
- Visualizao das rtulas
- Visualizao dos contraventamentos
- Visualizao dos grupos de kx
- Visualizao dos fechamentos/telhas
- Visualizao dos carregamentos nodais
- Visualizao dos carregamentos distribudos
- Insero/excluso dos ns
- Insero/excluso das barras
- Insero/exclusodos apoios
MALHA GEOMTRICA
- Controle global das informaes da malha
grfica e das informaes necessrias para
a montagem da malha computacional
ENTRADA DE DADOS
- Via arquivo texto
Gerao automtica de
geometrias
INFORMAES DOS NS
- Edio da posio do n
- Edio da ao no carregamento c
INFORMAES DAS BARRAS
- Edio da ao no carregamento c
- Edio de rtula inicial / final
- Edio do grupo/material
JANELA DOS APOIOS
- Edio de restrio em x, y e z
JANELA DAS AES NODAIS
- Edio das aes em x, y e z para um conjunto
de ns e um determinado carregamento
JANELA DOS GRUPOS/MATERIAIS
- Edio das informaes de rea, momento de
inrcia e mdulo de elasticidade do grupo/material
JANELA DAS AES DISTRIBUDAS
- Edio das aes distribudas para um conjunto
de barras e um determinado carregamento
JANELA DAS COMBINAES
- Edio do nmero de combinaes
- Edio das aes em cada combinao
- Edio do coeficiente correspondente ao
JANELA DOS CONTRAVENTAMENTOS
- Edio dos grupos de contraventamento
MALHA COMPUTACIONAL
(MALHAC)
Inativa / no criada
JANELA DOS COEFICIENTES kx
- Edio dos coeficientes kx para um
determinado grupo de barras
INFORMAES DO CARREGAMENTO
AUTOMTICO
- Edio dos fechamentos da estrutura
- Edio dos coeficientes de presso e forma dos ventos
- Edio do peso das telhas
- Edio do peso do contraventamento
- Edio do peso das teras
- Edio de carga genrica
- Edio da ao de sobrecarga
- Edio da ao de vento
- Edio da distncia entre prticos
- Definio automtica dos carregamentos
- Definio automtica das combinaes
dos carregamentos
COEFICIENTES DE VENTO
- Clculo automtico dos coeficientes de vento
AO DO VENTO
- Clculo automtico do coeficiente S1
- Clculo automtico de Vk
- Clculo automtico da presso de vento q
FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE QUANDO A ESTRUTURA EST EM MODO DE EDIO
JANELA DE RTULAS
- Edio das rtulas de um determinado grupo

Figura A.01 Fluxo de Informaes Modo de Edio

-159-
A.1.2 Fluxo de Informaes do Software com a Estrutura Calculada
JANELA PRINCIPAL
- Visualiao dos ns
- Visualiao das barras
- Visualizao dos apoios
- Visualizao dos grupos/materiais
- Visualizao das rtulas
- Visualizao dos contraventamentos
- Visualizao dos grupos de kx
- Visualizao dos fechamentos/telhas
- Visualizao dos carregamentos nodais
- Visualizao dos carregamentos distribudos
Visualio dos diagramas de fora normal,
fora cortante, momento fletor e deformada
MALHA GEOMTRICA
- Controle global das informaes da malha
grfica e das informaes necessrias para
a montagem da malha computacional
INFORMAES DOS NS
- Visualizao da posio do n
- Visualizao dos deslocamentos, aes e
reaes de apoio para um dado carregamento
INFORMAES DAS BARRAS
- Visualizao da ao e dos esforos de trao,
cortante e flexo para um dado carregamento c
- Visualizao de rtula inicial / final
- Visualizao do grupo/material
JANELA DAS AES NODAIS
- Visualizao das aes em x, y e z para um
conjunto de ns e um determinado carregamento
JANELA DOS GRUPOS/MATERIAIS
- Visualizao das informaes de rea, momento de
inrcia e mdulo de elasticidade do grupo/material
JANELA DAS AES DISTRIBUDAS
- Visualizao das aes distribudas para um
conjunto de barras e um determinado carregamento
JANELA DAS COMBINAES
- Visualizao do nmero de combinaes
- Visualizao das aes em cada combinao
- Visualizao do coeficiente correspondente
ao em uma dada combinao
JANELA DOS CONTRAVENTAMENTOS
- Visualizao dos grupos de contraventamento
MALHA COMPUTACIONAL
(MALHAC)
- Controle de todas as informaes
da malha computacional
JANELA DOS COEFICIENTES kx
- Visualizao dos coeficientes kx para um
determinado grupo de barras
INFORMAES DO CARREGAMENTO
AUTOMTICO
- Visualizao dos fechamentos da estrutura
- Visualizao dos coeficientes de presso e
forma dos ventos
- Visualizao do peso das telhas
- Visualizao do peso do contraventamento
- Visualizao do peso das teras
- Visualizao de carga genrica
- Visualizao da ao de sobrecarga
- Visualizao da ao de vento
- Visualizao da distncia entre prticos
FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE QUANDO A ESTRUTURA EST EM MODO DE
CLCULO / DIMENSIONAMENTO
JANELA DE DIMENSIONAMENTO
- Definio dos critrios de dimensionamento
- Consdireo dos momentos fletores
no dimensionamento
- Considerao do peso prprio das barras em
um caso de carregamento escolhido

Figura A.02 Fluxo de Informaes Modo de Clculo / Dimensionamento

-160-
A.1.3 Fluxo das Informaes Para Realizao do Carregamento
Automtico
JANELA PRINCIPAL
Seleo de ns na tela
principal quando a janela
de carregamento automtico
estiver ativa
JANELA CARREGAMENTO AUTOMTICO
Desenho dos fechamentos
Modificao/edio da grade
de fechamentos e coeficientes
de vento
Entrada com os valores de:
- Peso de telha
- Peso de contraventamento
- Peso de teras
- Carga genrica
- Sobrecarga
- Distncia entre prticos
Armazenamento das
informaes do carregamento
automtico
JANELA DOS COEFICIENTES
DE VENTO
Clculo dos coeficientes
de presso e forma
dos ventos
Entrada de dimenses e
aberturas fixas e mveis
JANELA DO CLCULO DA
PRESSO DE VENTO
- Entrada da altura
da edificao
- Clculo de S1 baseado
nos fatores topogrficos
- Clculo de S2 baseado
nos fatores de vizinhana
- Cculo de S3 baseado
nos fatores estatsticos
- Escolha em mapa ou edio
manual da velocidade V0
- Clculo da velocidade Vke
da presso de vento q
- Presso de vento
Boto CONFIRMAR
Boto CANCELAR
Desconsidera e apaga
todas as modificaes
realizadas
- Captura dados dos
fechamentos e dos coeficientes
de vento
- Captura dados das aes
e distncia entre prticos
- Cria as hipteses de
carregamento
- Cria as combinaes dos
carregamentos

Figura A.03 Fluxo de Informaes Para o Carregamento Automtico

-161-
A.2 Montagem da Malha, Pr-Processamento, Processamento e Ps-
Processamento
O pr-processamento se d no momento em que o usurio solicita que o
programa inicie seus clculos, onde ocorre toda a transferncia dos dados da malha
geomtrica, que est ativa na interface grfica para a malha computacional que criada
com estas informaes. O controle de validade dos dados realizado nas respectivas
janelas de entradas de dados na interface grfica. Controle de dados abordado com
maior profundidade no item 1.x Arquitetura Bsica do Software. O processamento
consiste em resolver os sistemas lineares de equaes para os diferentes
carregamentos e o ps-processamento onde ocorre a definio e armazenagem dos
esforos locais nas barras e das reaes de apoio
A seguir ilustrado o procedimento de pr-processamento.

Verificar possibilidade
de montagem?
Encerrar e avisar usurio que
so necessrios no mnimo
dois ns e uma barra para
iniciar o processo
N S
Criar malha computacional
MalhaC
Transferir informaes dos ns

Nmero de Ns Nmero de Ns da MalhaC

Para i = 1 at Nmero de Ns
Posio x N Grfico i Posio x N i da MalhaC
Posio y N Grfico i Posio y N i da MalhaC
Fim i
1
Incio da Transferncia das
informaes

-162-

1
Transferir informaes dos materiais

Nmero de Materiais Nmero de Materiais da MalhaC

Para i = 1 at Nmero de Materiais
E do material i E do material i MalhaC
A do material i A do material i MalhaC
Ix do material i Ix do material i MalhaC
Fim i
Transferir informaes das barras

Nmero de Barras Nmero de Barras da MalhaC

Para i = 1 at Nmero de Barras
Material Barra i Material da Barra i da MalhaC
N inicial Barra i N inicial da Barra i da MalhaC
N final Barra i N final da Barra i da MalhaC
Release inicial e final Barra i Release inicial e final da Barra i da MalhaC
Fim i
Transferir informaes dos contraventamentos (coeficiente ky fora do plano) e
do comprimento de flambagem no plano da estrura (coeficiente kx)

Para i = 1 at Nmero de Contraventamentos
Para j = 1 at Nmero de Barras do Contraventamento i
Informar Grupo de Contraventamento Barra j do contraventamento i
Contribuir ky Grupo de Contraventamento i Barra j do contraventamento i
Fim j
Fim i

Contribuir coeficiente kx Barra i da MalhaC
Fim i
2

-163-

2
Transferir informaes dos apoios

Nmero de Apoios Nmero de Apoios da MalhaC

Para i = at Nmero de Apoios
N Apoio i N Apoio i da MalhaC
Apoio Grfico i restrio x Restrio x Apoio i da MalhaC
Apoio Grfico i restrio y Restrio y Apoio i da MalhaC
Apoio Grfico i restrio z Restrio z Apoio i da MalhaC
Fim i
Inserir carregamento automtico nas cargas nodais

PP = (Peso da Telha + Peso Contraventamento) * Distancia Entre Prticos
CG = (Carga Genrica) * Distncia Entre Prticos
SC = (Sobrecarga) * Distncia Entre Prticos
V = (Carga de Vento) * Distncia Entre Prticos

Para i = 1 at Nmero de Fechamentos
ni n inicial do Fechamento i
nf n final do Fehcamento i
(*coordenada 1 dos carregamentos Peso Prprio*)
Cargas Nodais Auto [ni,1] eixo y = Peso da Tera * Distncia entre Prticos
Cargas Nodais Auto [nf,1] eixo y = Peso da Tera * Distncia entre Prticos
(*aqui existe uma simples substituio*)
Fim i

Para i = 1 at o Nmero de Fechamentos
L = Comprimento do Fechamento
alfa = Inclinao do Fechamento
ni = n inicial do Fechamento i
nf = n final do Fechamento i
Cargas Nodais Auto [ni,1] eixo y = Cargas Nodais Auto [ni,1] eixo y PP*L/2
Cargas Nodais Auto [nf,1] eixo y = Cargas Nodais Auto [nf,1] eixo y PP*L/2

... continua

-164-

... continuao

(*coordenada 2 dos carregamentos Caga Genrica)
Cargas Nodais Auto [ni,2] eixo y = Cargas Nodais Auto [ni,2] eixo y
- CG * abs(cos(alfa)) * L/2
Cargas Nodais Auto [nf,2] eixo y = Cargas Nodais Auto [nf,2] eixo y
- CG * abs(cos(alfa)) * L/2
(*coordenada 3 dos carregamentos Sobrecarga)
Cargas Nodais Auto [ni,3] eixo y = Cargas Nodais Auto [ni,3] eixo y
- SC * abs(cos(alfa)) * L/2
Cargas Nodais Auto [nf,3] eixo y = Cargas Nodais Auto [nf,3] eixo y
- SC * abs(cos(alfa)) * L/2

Para j = 1 at Nmero de Ventos
CVento = V * Coeficiente Vento [Fechamento i, Vento j]
(*coordenadas de 4 em diante Cargas Vento j)
Cargas Nodais Auto [ni,3+j] eixo x = Cargas Nodais Auto [ni,3+j] eixo x
+ CVento * sen(alfa) * L/2
Cargas Nodais Auto [ni,3+j] eixo y = Cargas Nodais Auto [ni,3+j] eixo y
- CVento * cos(alfa) * L/2
Cargas Nodais Auto [nf,3+j] eixo x = Cargas Nodais Auto [nf,3+j] eixo x
+ CVento * sen(alfa) * L/2
Cargas Nodais Auto [nf,3+j] eixo y = Cargas Nodais Auto [nf,3+j] eixo y
- CVento * cos(alfa) * L/2
Fim j
Fim i

Para i = 1 at Nmero de Fechamento
Para j = 1 at (Nmero de Ventos + 3)
Cargas Nodais [ i , j ] eixo x = Cargas Nodais Auto [ i , j ] eixo x
Cargas Nodais [ i , j ] eixo x = Cargas Nodais Auto [ i , j ] eixo x
Fim j
Fim i
3

-165-

3
Transferir informaes dos carregamentos

Para i = 1 at Nmero de Carregamentos (*nmero de casos de carregamentos*)
comp = 0
Definir tamanho (Ns) = comp (*Ns um vetor de inteiros auxiliar*)
Para j = 1 at Nmero de Ns
Se existe carga no n j ento
comp = comp + 1
Definir tamanho (Ns) = comp
Ns[comp] = j
Fim se
Fim j

Definir tamanho de Carregamentos Nodais MalhaC no Carregamento i = comp
(*Cara posio de Carregamentos Nodais MalhaC tem as seguintes informaes
- Nmero do n que atua
- Valor da carga em x
- Valor da carga em y
- Valor da carga em z*)

Para j = 1 at comp
Carregamentos Nodais MalhaC [ i , j ] N atuante = Ns[ j ]
Carregamentos Nodais MalhaC [ i , j ] eixo x =
Cargas Nodais [ Ns[ j ] , i ] eixo x
Carregamentos Nodais MalhaC [ i , j ] eixo y =
Cargas Nodais [ Ns[ j ] , i ] eixo y
Carregamentos Nodais MalhaC [ i , j ] eixo z =
Cargas Nodais [ Ns[ j ] , i ] eixo z
Fim j

comp = 0
Definir tamanho (Barras) = comp (*Barras um vetor de inteiros auxiliar*)
Para j = 1 at Nmero de Barras
Se existe carga na barra j ento
comp = comp + 1
Definir tamanho (Barras) = comp
Barras[comp] = j
Fim se
Fim j

... continua

-166-

... continuao

Def. tamanho Carregamentos Distribuidos MalhaC no Carregamento i = comp
(*Cara posio de Carregamentos Distribuidos MalhaC tem as seguintes informaes
- Nmero da barra que atua
Valor de WJ1 (carga distribuda - n inicial - coordenada 1)
Valor de WJ2 (carga distribuda - n inicial - coordenada 2)
Valor de WK1 (carga distribuda - n final - coordenada 1)
Valor de WK2 (carga distribuda - n final - coordenada 2)
Sistema de aplicao global (G) ou local (L)

Para j = 1 at comp
Carregamentos Distribudos MalhaC [ i , j ] Barra atuante = Barras [ j ]
Carregamentos Distribudos MalhaC [ i , j ] WJ1 =
Cargas Distribudas [ Barras[ j ] , i ] WJ1
Carregamentos Distribudos MalhaC [ i , j ] WJ2 =
Cargas Distribudas [ Barras[ j ] , i ] WJ2
Carregamentos Distribudos MalhaC [ i , j ] WK1 =
Cargas Distribudas [ Barras[ j ] , i ] WK1
Carregamentos Distribudos MalhaC [ i , j ] WK2 =
Cargas Distribudas [ Barras[ j ] , i ] WK2
Carregamentos Distribuidos MalhaC [ i , j ] Sistema de Aplicao =
Cargas Distribudas [ Barras[ j ] , i ] Sistema de Aplicao
Fim j
Fim i
Transferir Informaes das combinaes

Nmero de Combinaes Nmero de Combinaes da MalhaC

Para i = 1 at Nmero de Combinaes
Nmero de Dados da Comb. i Nmero de Dados da Comb. i da MalhaC
Nome da Comb. i Nome da Comb. i da MalhaC
Para j = 1 at Nmero de Dados da Combinao i
Combinao MalhaC [ i ] caso de carregamento =
Combinao [ i ] caso de carregamento
Combinao MalhaC [ i ] coeficiente do carregamento =
Combinao [ i ] coeficiente do carregamento
Fim j
Fim i
4

-167-

4
Fim das Transferncias e
Incio do Pr-Processamento
do sistema linear
Pr-processamento da malha

Barra i Contribui na matriz de rigidez S
Fim i

Para i = 1 at Nmero de Carregamentos
comp = comprimento do vetor de Carregamentos Nodais da MalhaC
Para j = 1 at comp
Carregamento Nodal da MalhaC [ i , posio j ]
Contribui no vetor de aes F[ i ]
Fim j
comp = comprimento do vetor de Carregamentos Distribudos
Para j = 1 at comp
Carregamento Distribudo da MalhaC [ i , posio j ]
Contribui no vetor de aes F[ i ]
Fim j
Fim i

Verificar problemas devido s incluses dos releases

Para i = 1 at Nmero de Apoios
Apoio i da MalhaC Contribui na matriz S e nos vetores de aes F
Fim i

(* - Procedimento explanado posteriormente*)
5
Fim do Pr-Processamento e
Incio do Processamento do
sistema linear

-168-

5
Processamento da malha

(*RESOLUO POR CHOLESKY
A decomposio de Cholesky procura decompor a matriz S da seguinte forma:
S = L.Lt, onde L uma matriz triangular inferior, tendo na diagonal principal elementos
estritamente positivos. A matriz de rigidez cumpre os requisitos para que seja
decomposta na forma necessria. Desta forma, tem-se a resoluo em duas partes:
L.y = F
Lt.U = y
Resolve-se primeiro o sistema para a matriz inferior L e, com este resultado parcial,
resolve-se para a matriz superior Lt, obtendo o vetor de solues U*)
(*INICIO DA ELIMINAO*)
L[1,1] = Raiz( S[1,1] )

Para j = 2 at n
L[ j ,1] = S[ j ,1] / L[1,1]
Fim j

Para i = 2 at (n 1)
soma = 0
Para k = 1 at (i 1)
soma = soma + L[ i , k ]^2
Fim k
L[ i , i ] = Raiz( S[ i , i ] ) soma
Para j = ( i + 1) at n
soma = 0
Para k = 1 at ( i 1)
soma = soma + L[ j , k ] * L[ i , k ]
Fim k
L[ j , i ] = ( S[ j , i ] soma) / L[ i , i ]
Fim j
Fim i

soma = 0

Para k = 1 at ( n 1)
soma = soma + L[ n , k ]^2
Fim k

L[ n , n ] = Raiz( S[ n , n ] ) soma
(*FIM DA ELMINAO*)

continua...

-169-

...continuao

(* Tem-se agora, o sistema:
Tem-se agora o sistema:
(L.Lt).U = F
Que ser resolvido como:
L.y = F (1)
Lt.U = y (2) *)

(*INICIO DA SOLUO*)
(*Soluo da Etapa 1 L.y = b*)

Para c = 1 at Nmero de Carregamentos
Y[ c ] [1] = F [ c ] [1] / L[1,1]

Para k = 2 at n
soma = 0
Para j = 1 at ( k 1)
soma = soma + L[ k , j ] * y[ j , c]
y [ c ][ k ] = ( F [ c ][ k ] soma) / L[ k , k ]
Fim j
Fim k

(*Soluo da Etapa 2 Lt.U = y*)

U [ c ] [ n ] = y [ c ] [ n ] / L[ n , n ]

Para k = ( n 1) at 1
soma = 0
Para j = ( k + 1) at n
soma = soma + U [ c ] [ j ] * L[ j , k ]
(*Aqui L[ j , k ] = Lt [ k , j ]*)
Fim j
U [ c ] [ k ] = ( y [ c ][ k ] soma) / L[ k , k ]
Fim k
Fim c (*FIM DA SOLUO*)
6
Fim do Processamento do
sistema linear e incio do
Ps-Processamento

-170-

A.3 Procedimentos do Pr-Processamento e Ps-Processamento
A.3.1 Contribuio da Rigidez da Barra na Matriz de Rigidez S

6
Ps-Processamento da malha

(*Calculo dos esforos locais nas barras e das reaes de apoio*)

Determinar e armazenar esforos locais no Vetor Esforos Locais

Determinar e armazenar reaes de apoios no Vetor Reaes Apoios

(* - Procedimento explanado posteriormente*)
Contribuio da rigidez da barra na matriz de rigidez S

(*ni = n inicial da Barra
nf = n final da Barra*)

DeltaX = posio x do nf posio x do ni
DeltaY = posio y do nf posio y do ni

L = Raiz( DeltaX^2 + DeltaY^2 )
Alfa = arco tangente ( DeltaY / DeltaX)
(*aqui utilizada uma funo que resolve problemas de tg(Pi/2) e tb(3Pi/2) *)

E = Mdulo de elasticidade E do material da Barra
A = rea A do material da Barra
Ix = Momento de inrcia Ix do material da Barra

(*RigL Matriz de Rigidez Local*)
(*Zerar a Matriz de Rigidez Local*)
Para i = 1 at 6
Para j = 1 at 6
RigL[ i , j ] = 0
Fim j
Fim i

continua...

-171-

...continuao

Se ( (Rtula Inicial = falso) e (Rtula Final = falso) ) ento
RigL[1,1] = E*A/L
RigL[1,4] = -E*A/L
RigL[2,2] = 12*E*Ix/(L*L*L)
RigL[2,3] = 6*E*Ix/(L*L)
RigL[2,5] = -12*E*Ix/(L*L*L)
RigL[2,6] = 6*E*Ix/(L*L)
RigL[3,3] = 4*E*Ix/L
RigL[3,5] = -6*E*Ix/(L*L)
RigL[4,4] = E*A/L
RigL[5,5] = 12*E*Ix/(L*L*L)
RigL[5,6] = -6*E*Ix/(L*L)
Fim Se

Se ( (Rtula Inicial = falso) e (Rtula Final = verdadeiro) ) ento
RigL[1,1] = E*A/L
RigL[1,4] = -E*A/L
RigL[2,2] = 3*E*Ix/(L*L*L)
RigL[2,3] = 3*E*Ix/(L*L)
RigL[2,5] = -3*E*Ix/(L*L*L)
RigL[3,5] = -3*E*Ix/(L*L)
RigL[4,4] = E*A/L
RigL[5,5] = 3*E*Ix/(L*L*L)
Fim Se

Se ( (Rtula Inicial = verdadeiro) e (Rtula Final = falso) ) ento
RigL[1,1] = E*A/L
RigL[1,4] = -E*A/L
RigL[2,2] = 3*E*Ix/(L*L*L)
RigL[2,5] = -3*E*Ix/(L*L*L)
RigL[2,6] = 3*E*Ix/(L*L)
RigL[4,4] = E*A/L
RigL[5,5] = 3*E*Ix/(L*L*L)
RigL[5,6] = -3*E*Ix/(L*L)
Fim Se

continua...

-172-

...continuao

RigL[1,1] = E*A/L
RigL[1,4] = -E*A/L
RigL[4,4] = E*A/L
Fim Se

Para i = 1 at 6
Para j = (i + 1) at 6
RigL[ j , i ] = RigL[ i , j ]
Fim j
Fim i

(*neste ponto, tem-se a matriz de rigidez da barra para os eixos locais. Deve-se aplicar a
rotao, na matriz de rigidez da barra, do sistema local para o sistema global de
coordenadas para que possa ocorrer a contribuio desta rigidez na matriz de rigidez
global).
RigG matriz de rigidez da barra rotacionada*)

cr = cos(alfa)
sr = sem(alfa)

{Primeira linha}
RigG[1,1] = cr*(cr* RigL[1,1]-Sr* RigL[2,1])-sr*(cr* RigL[1,2]-sr* RigL[2,2])
RigG[1,2] = sr*(cr* RigL[1,1]-sr* RigL[2,1])+cr*(cr* RigL[1,2]-sr* RigL[2,2])
RigG[1,3] = cr* RigL[1,3]-sr* RigL[2,3]
RigG[1,4] = cr*(cr* RigL[1,4]-sr* RigL[2,4])-sr*(cr* RigL[1,5]-sr* RigL[2,5])
RigG[1,5] = sr*(cr* RigL[1,4]-sr* RigL[2,4])+cr*(cr* RigL[1,5]-sr* RigL[2,5])
{segunda linha}
RigG[2,2] = sr*(sr* RigL[1,1]+cr* RigL[2,1])+cr*(sr* RigL[1,2]+cr* RigL[2,2])
RigG[2,3] = sr* RigL [1,3]+cr* RigL [2,3]
RigG[2,4] = cr*(sr* RigL[1,4]+cr* RigL[2,4])-sr*(sr* RigL[1,5]+cr* RigL[2,5])
RigG[2,5] = sr*(sr* RigL[1,4]+cr* RigL[2,4])+cr*(sr* RigL[1,5]+cr* RigL[2,5])
RigG[2,6] = sr* RigL[1,6]+cr* RigL[2,6]
{terceira linha}
RigG[3,3] = RigL[3,3]
RigG[3,5] = sr* RigL[3,4]+cr* RigL[3,5]
RigG[3,6] = RigL[3,6]

continua...

-173-

...continuao

{quarta linha}
RigG [4,4] = cr*(cr* RigL[4,4]-sr* RigL[5,4])-sr*(cr* RigL[4,5]-sr* RigL[5,5])
RigG [4,5] = sr*(cr* RigL[4,4]-sr* RigL[5,4])+cr*(cr* RigL[4,5]-sr* RigL[5,5])
RigG [5,6] = cr* RigL[4,6]-sr* RigL[5,6]
{quinta linha}
RigG [5,5] = sr*(sr* RigL[4,4]+cr* RigL[5,4])+cr*(sr* RigL[4,5]+cr* RigL[5,5])
RigG [5,6] = sr* RigL[4,6]+cr* RigL[5,6]
{sexta linha}
RigG [6,6] = RigL[6,6]

Para i = 1 at 6
Para j = 1 at 6
RigG[ i , j ] = RigG[ j , i ]
Fim j
Fim i

(*Determinao do ndice global de contribuio*)

igc[1] = 3*ni 2
igc[2] = 3*ni 1
igc[3] = 3*ni
igc[4] = 3*nf 2
igc[5] = 3*nf 1
igc[6] = 3*nf

Para i = 1 at 6
Para j = 1 at 6
S[ igc[ i ] , igc[ j ] ] = S[ igc[ i ] , igc[ j ] ] + RigG[ i , j ]
Fim j
Fim i

(*Fim da contribuio da rigidez da barra*)

-174-
A.3.2 Contribuio das Aes Nodais no Vetor F

A.3.3 Contribuio das Aes Distribudas no Vetor F

(*no - n que a referncia para a contribuio do carregamento
carregamento carregamento que est acontecendo a contribuio*)

F [ carregamento ] [3*no-2] = F[ carregamento ] [3*no-2] + Fx
F [ carregamento ] [3*no-1] = F[ carregamento] [3*no-1]+Fy
F [ carregamento ] [3*no] = F[ carregamento ] [3*no] + Fz

(*Fim da contribuio da ao nodal*)
(*barra - barra que a referencia par a contribuio do carregamento
carregamento carregamento que est acontecendo a contribuio
L comprimento da barra
alfa ngulo alfa da barra em relao aos eixos globais*)

(*caso o carregamento tenha sido configurado nas coordenadas globais, deve-se
rotacion-lo para as coordenadas globais para assim determinar as aes de
engastamento perfeito*)
Se orientao da ao na barra global ento
LJ1 = WJ1*cos(alfa)-WJ2*sen(alfa)
LJ2 = WJ1*sen(alfa)+WJ2*cos(alfa)
LK1 = WK1*cos(alfa)-WK2*sen(alfa)
LK2 = WK1*sen(alfa)+WK2*cos(alfa)
WJ1 = LJ1
WJ2 = LJ2
WK1 = LK1
WK2 = LK2
Fim Se

(*Determinao das aes de engastamento perfeito*)

Se ( (Rtula Inicial = falso) e (Rtula Final = falso) ) ento
AEP[1] = -(2*WJ1+WK1)*L/6
AEP[2] = -(7*WJ2*L+3*WK2*L)/20
AEP[3] = -(3*WJ2*L*L + 2*WK2*L*L)/60
AEP[4] = -(WJ1+2*WK1)*L/6
AEP[5] = -(3*WJ2*L+7*WK2*L)/20
AEP[6] = (2*WJ2*L*L + 3*WK2*L*L)/60
Fim Se

continua...

-175-

...continuao

AEP[1] = -(2*WJ1+WK1)*L/6
AEP[2] = -L*(4*WK2+11*WJ2)/40
AEP[3] = 0;
AEP[4] = -(WJ1+2*WK1)*L/6
AEP[5] = -L*(16*WK2+9*WJ2)/40
AEP[6] = L*L*(8*WK2+7*WJ2)/120
Fim Se

Se ( (Rtula Inicial = falso) e (Rtula Final = verdadeiro) ) ento
AEP[1] = -(2*WJ1+WK1)*L/6
AEP[2] = -L*(16*WJ2+9*WK2)/40
AEP[3] = -L*L*(8*WJ2+7*WK2)/120
AEP[4] = -(WJ1+2*WK1)*L/6
AEP[5] = -L*(4*WJ2+11*WK2)/40
AEP[6] = 0
Fim Se

Se ( (Rtula Inicial = verdadeiro) e (Rtula Final = verdadeiro) ) ento
AEP[1] = -(2*WJ1+WK1)*L/6
AEP[2] = -(WJ2*L/2)+(WK2-WJ2)*L/6
AEP[3] = 0
AEP[4] = -(WJ1+2*WK1)*L/6
AEP[5] = -(WJ2*L/2)+2*(WK2-WJ2)*L/6
AEP[6] = 0
Fim Se

(*Determinao do ndice global de contribuio*)
ni n inicial da barra
nf n final da barra

igc[1] = 3*ni 2
igc[2] = 3*ni 1
igc[3] = 3*ni
igc[4] = 3*nf 2
igc[5] = 3*nf 1
igc[6] = 3*nf

continua...

-176-

A.3.4 Verificao de Possveis Problemas Devidos aos Releases

...continuao

(*determinao da matriz de rotao transposta*)
rt[1,1] := cos(alfa);
rt[1,2] := -sin(alfa);
rt[1,3] := 0;
rt[2,1] := sin(alfa);
rt[2,2] := cos(alfa);
rt[2,3] := 0;
rt[3,1] := 0;
rt[3,2] := 0;
rt[3,3] := 1;

(*contribuio no vetor F[ carregamento ]*)
Para m = 1 at 2
Para i = 1 at 3
Para k = 1 at 3
F [carregamento] [3*(m-1)+i] = F [carregamento] [3*(m-1)+i] -
- rt[i,k]*AEP[3*(m-1)+k]) );
Fim k
Fim i
Fim m

(*Fim da contribuio da ao distribuda*)
(*S matriz de rigidez global
F vetor de aes*)

Para i =1 at Nmero de Ns
posio = 3*i
Se S[ posio , posio ] = 0 ento
Para j = 1 at 3*(Nmero de Ns)
S [ j , posio ] = 0
S [ posio , j ] = 0
Fim j
Para j = 1 at Nmero de Carregamentos
F [ j ] [posio] = 0
Fim j
S[ posio , posio ] = 1
Fim Se
Fim i

-177-
A.3.5 Contribuio dos Apoios na Matriz de Rigidez e nos Vetores de
Carga

(*S matriz de rigidez global
F [ j ] vetor de aes
no n onde est aplicada a restrio de apoio*)

Se existir restrio em x ento
i = 3*no-2
S[ i , j ] = 0
S[ j , i ] = 0
Fim j
S[ i , i ] = 1
F[ j ] [ i ]= 0
Fim j
Fim Se

Se existir restrio em y ento
i = 3*no-1
S[ i , j ] = 0
S[ j , i ] = 0
Fim j
S[ i , i ] = 1
F[ j ] [ i ] = 0
Fim j
Fim Se

Se existir restrio em z ento
i = 3*no
S[ i , j ] = 0
S[ j , i ] = 0
Fim j
S[ i , i ] = 1
F[ j ] [ i ] = 0
Fim j
Fim Se

-178-
A.3.6 Armazenamento dos Esforos Locais

(*VEsfLocais [a , b , c] Vetor de esforos locais, que depende de: a) carregamento,
b) barra e c) coordenada local
SM Matriz de rigidez da barra nos eixos locais
DL Vetor de deslocamentos nos eixos locais
AEP Vetor das aes de engastamento perfeito do carregamento c para a barra b
L comprimento da barra; alfa ngulo alfa da barra em relao aos eixos globais*)

Para b = 1 at Nmero de Barras
igc[1] = 3*ni 2
igc[2] = 3*ni 1
igc[3] = 3*ni
igc[4] = 3*nf 2
igc[5] = 3*nf 1
igc[6] = 3*nf

(*determinao da matriz de rotao*)
r[1,1] = cos(alfa)
r[1,2] = sen(alfa)
r[1,3] = 0
r[2,1] = -sen(alfa)
r[2,2] = cos(alfa)
r[2,3] = 0
r[3,1] = 0
r[3,2] = 0
r[3,3] = 1

Para c = 1 at Nmero de carregamentos
Para m = 1 at 2
Para i = 1 at 3
Para k = 1 at 3
DL[3*(m-1)+i] = DL[3*(m-1)+i]+R[i,k]*U[ c ] [3*(m-1)+i]
Fim k
Fim i
Fim m

Se Rtula inicial = verdadeiro
DL[3] = 0
Fim Se
Se Rtula final = verdadeiro
DL[6] = 0
Fim Se
continua...

-179-

A.3.7 Armazenamento das Reaes de Apoio

...continuao

(*AEP o vetor de aes de engastamento perfeito do carregamento c
para a barra b*)

Para m = 1 at 6
VEsfLocais[ c , b , m ] = AEP [ m ]
Para k =1 at 6
VEsfLocais[c , b , m ] = VEsfLocais[ c , b , m ] +
SM[ m , k ] * DL[ k ]
Fim k
Fim m
Fim c
Fim b
(*VEsfLocais [a , b , c] Vetor de esforos locais, que depende de: a) carregamento,
b) barra e c) coordenada local
VReacoes[a , b , c] Vetor de reaes de apoio, que depende de: a) carregamento,
b) apoio e c) coordenada da reao
SM Matriz de rigidez da barra nos eixos locais
DL Vetor de deslocamentos nos eixos locais
AEP Vetor das aes de engastamento perfeito do carregamento c para a barra b
RA Vetor auxiliar para o clculo das reaes de apoio
L comprimento da barra; alfa ngulo alfa da barra em relao aos eixos globais*)

Para c = 1 at Nmero de Carregamentos
Para i = 1 at Nmero de Ns
RA [ i ] = 0
Fim i

Para b = 1 at Nmero de Barras
igc[1] = 3*ni 2
igc[2] = 3*ni 1
igc[3] = 3*ni
igc[4] = 3*nf 2
igc[5] = 3*nf 1
igc[6] = 3*nf

continua...

-180-

...continuao

(*determinao da matriz de rotao*)
r[1,1] = cos(alfa)
r[1,2] = sen(alfa)
r[1,3] = 0
r[2,1] = -sen(alfa)
r[2,2] = cos(alfa)
r[2,3] = 0
r[3,1] = 0
r[3,2] = 0
r[3,3] = 1

Para m = 1 at 2
Para i = 1 at 3
Para k = 1 at 3
RA[igc[3*(m-1)+i]] = RA[igc[3*(m-1)+i]]
+R[k,i]*VEsfLocais[c,b,3*(m-1)+k]
Fim k
Fim i
Fim m
Fim b

Para a = 1 at Nmero de Apoios
no = n do apoio a
Se existe restrio em na direo x ento
VReacoes [ c , i , 1 ] = RA[3*(no+1)-2] CargaNodal[ c , no , 1]
Fim Se
VReacoes [ c , i , 2 ] = RA[3*(no+1)-1] CargaNodal[ c , no , 2]
Fim Se
VReacoes [ c , i , 3 ] = RA[3*(no+1)] CargaNodal[ c , no , 3]
Fim Se
Fim a
Fim c

-181-
A.4 Fluxograma do Dimensionamento

Q = Qa = 1,0
fy
E
t
D
11 , 0 ?
Alma esbelta
compresso escolher
outro perfil
S N
x
x
r
l K
= dado
S N
Perfil no est de acordo
com a limitao de
esbeltez imposta
escolher outro perfil
y
y
r
l K
= dado
N
Perfil no est de acordo
com a limitao de
esbeltez imposta
S
01
E
fy Q
r
l K
x
x

|
.
|
\
|
=
1

E
fy Q
r
l K
y
y

|
.
|
\
|
=
1

x 0,2
?
S N
0 , 1 =
x

(
+ + =
2 2
2
04 , 0 1
2
1
x x
x
x
x

2
2
1
x
x x x
=
01

-182-

y 0,2
?
S N
0 , 1 =
y

(
+ + =
2 2
2
04 , 0 1
2
1
y y
y
y
y

2
2
1
y
y y y
=
=
fy Ag Q N
fy Ag Q N
N
y ny
x nx
n
01
r
fy
E
t
D
=
=
11 , 0
?
S N
Perfil esbelto flexo
p
fy
E
t
D
=
=
087 , 0
?
S N
fy Z Mna =
fy W M
r
=
p r
p
r
M fy Z fy Z Mna

= ) (
fy W
Mna
Mn
25 , 1
02

-183-

0 , 1
+

nx b
dx
c
d
M
M
fy Ag Q
N

?
Perfil no passa
N
S
2
fy Ag
N
ex

=
0 , 1
73 , 0
1

|
|
.
|
\
|
nx b
ex
d
dx mx
nx c
d
M
N
N
M C
N
N
?
Perfil no passa
escolher outro
perfil
S
S
02
0 , 1
ny c
d
N
N
?
Perfil no passa
N
S
PERFIL OK!

Steel tubular truss design automation

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Steel tubular truss design automation

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E

You might also like