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PRINCIPIOS BSICOS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

ING. FABIN LARA


ESP. EN CONTROL E INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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CONTENIDOS
. INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL.
. CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS.
. CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS.
. SIMBOLOGIA.
. MEDIDORES DE PRESION.
. MEDIDORES DE NIVEL.
. MEDIDORES DE CAUDAL.
. MEDIDORES DE TEMPERATURA.
. OTRAS VARIABLES.
.TRANSMISORES.
.PLC Y SISTEMAS SCADA.
.CALIBRACION DE INSTRUMENTOS.
.VLVULAS DE CONTROL.
.RCM MANTENIMIENTO CENTRADO EN CONFIABILIDAD.
. INSTRUMENTOS DE MEDICION.
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1. INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN
Instrumentacin: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o regis
trar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en ste.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est suc
ediendo en determinado proceso, lo cual
servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no se
r as, podremos usar la instrumentacin
para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.
Figura 1.0. Automatizacin de procesos.
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PROCESO:
Lugar donde materiales y energa van juntos para producir un producto deseado. Un
proceso es identificado como una o ms
variables asociadas que deber ser controladas.
Figura 1.1. Diagrama de bloques de un proceso.
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VARIABLE CONTROLADA:
Es la variable fsica a la cual debemos mantener en un valor constante en el lazo
de control. Por ejemplo en un horno de
fundicin se desea mantener una temperatura de 1500 C, independiente de la cantidad
de material que se mantenga en su
interior.
Figura 1.2. Horno de fundicin.
VARIABLE MANIPULADA:
Es aquella que el controlador vara en su esfuerzo por mantener la variable contro
lada en el valor deseado. Por tal motivo
siempre vamos a encontrar una vlvula de control o un elemento final de control af
ectndola.
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PERTURBACIN:
La o las variables que ocasionan que la variable de control se desve del valor de
l valor deseado o punto de ajuste
SET POINT O PUNTO DE AJUSTE:
Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se des
ea mantener la variable controlada.
INDICADOR:
Instrumento que grficamente muestra un valor de una variable.
Figura 1.3. Indicadores.
ELEMENTO PRIMARIO:
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y enva una seal previamen
te determinada.
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TRANSMISOR:
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de elemen
to sensor y convierte esta a una seal de
transmisin estndar. (4...20 mA o 3...15 Psi).
Figura 1.4. Sensores y transmisores.
CONTROLADOR:
Equipo que opera automticamente para regular una variable controlada. Un controla
dor automtico varia su seal de salida
en respuesta a los cambios de la variable medida.
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VALVULA DE CONTROL:
Elemento que controla presin, rata de flujo o direccin de flujo de un fluido.
Figura 1.5. Vlvulas de control.
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RAZONES PARA EL CONTROL
Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental
Figura 1.6. Desastre en planta industrial.
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2. CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS.
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20,
las caractersticas de mayor
importancia, para los instrumentos son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en
los cuales el instrumento es capaz de
trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0
a 50 grados celsius.
Figura 2.0. Indicador.
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el
caso del termmetro del ejemplo, el SPAN
ser de 50 grados celsius.
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ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga
la variable de proceso y el valor que
realmente tenga esta variable en ese momento.
PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar
el instrumento. En otras palabras, es la
mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa
en porcentaje (%) del SPAN.
ZONA MUERTA (DEAD BAND)
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el i
nstrumento no registra ninguna variacin
en su indicacin, registro o control.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el pr
oceso que causa este efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo
valor de la variable real en una nica
direccin de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara
en ambas direcciones
TIEMPO DE RESPUESTA
Es la cantidad de tiempo requerido por un sensor para que responda completamente
a los cambios de una entrada.El
tiempo de respuesta de un lazo de control es la combinacin de los tiempos de resp
uesta de todas sus partes, incluyendo el
sensor.
La exactitud de un instrumento se puede medir puede ser expresada en:
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En trminos de la variable medida: Por ejemplo +/-1C,
Porcentaje del span. Por ejemplo +/-0.5 % del span.
Porcentaje del valor mximo: Por ejemplo +/-0,2 % de 300 PSI.
Porcentaje de la longitud de la escala.
Porcentaje de la lectura actual.
TRAZABILIDAD:
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento tal que
pueda relacionarse con patrones nacionales
o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con toda
s las incertidumbres determinadas.
Figura 2.1. Diagrama de rangos de instrumentos.
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3. CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS.
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.-De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.-De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastan
te completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican dir
ectamente el valor de la variable de
proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc.
Figura 3.0. Instrumentos indicadores.
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Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, per
o no muestran nada directamente.
Ejemplos termostatos, presostatos etc. Poseen una escala exterior con un ndice de
seleccin, ya que solo ajustan el punto de
disparo del conmutador al cruzar la variable por el valor dado.
Figura 3.1. Instrumentos ciegos.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histri
co de la variable que se estudia en un
determinado proceso, en este caso se usaran instrumentos de este tipo.
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Figura 3.2. Instrumentos registradores.
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido
o variable de proceso que se desea medir,
con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por est
e medio pueden evaluar la variable en
cuestin. (Placa de orificio).
Figura 3.3. Elementos primarios.
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Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento
primario, y la transmiten a algn lugar
remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcional
es a esas variables. (4...20 mA o 3...15
Psi).
Figura 3.4. Transmisin en electrovlvulas.
Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado
de ejercer la funcin de comparar lo
que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, p
ara posteriormente, en base a la
diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
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Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador
y quien estando en contacto directo con
el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parm
etros hacia el valor deseado. Ejemplo:
vlvulas de control, compuertas, etc.
Figura 3.5. Cilindros y vlvulas de control.
De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre
lo indica, se referir a la variable de
proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excep
cin, todas las variables de proceso
existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectament
e.
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Figura 3.6. Smbolos en instrumentacin.
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CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
EL Diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el
ingeniero de diseo de
instrumentacin. En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrad
os en el proceso, as como los datos de
proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin, caractersticas ms r
esaltantes de los equipos, sentidos de
fluidos y cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera,
no solo de instrumentacin, sino ms
importante an, para todas las disciplinas. Varias organizaciones internacionales
han dirigido sus esfuerzos a normalizar las
diferentes normas que se usan a nivel industrial, entre ellas se encuentra una d
e las ms importantes del mundo ISA
(International Society of Automation) cuyas normas se aplican en industrias qumic
as, ol and gas, manufactureras, de
alimentos, petroqumicas etc.
Figura 3.7. Planta de procesos qumicos.
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NORMA ISA S 5.1
La forma de identificar y representar los instrumentos vara de proyecto a proyect
o y de una tendencia tecnolgica a otra.
Inicialmente, cada empresa tena sus propios estndares, luego se fueron formando es
tndares nacionales y en la actualidad
contamos con normas continentales e internacionales. Una de las instituciones qu
e en la actualidad ha logrado unificar a mas
gremios de diseo en el rea de instrumentacin es ISA.
Entre las normas de la ISA se encuentra la citada en el ttulo de esta seccin, la n
orma S 5.1, cuyo propsito es unificar la
manera en que se representen e identifiquen los instrumentos. El uso de esta nor
ma no es obligatorio, sin embargo, adems
de su lgica conveniencia, vale la pena decir, que es usada en la actualidad en la
mayora de las organizaciones tcnicas de
todo el mundo.
Generalidades.
La finalidad de esta norma es establecer un medio uniforme de designar instrumen
tos y sistemas de instrumentos usados
para medicin y control. A este fin, se presenta un sistema de designacin el cual i
ncluye smbolos y un cdigo de
identificacin. Se reconocen las necesidades diferentes de procedimientos establec
idos de varias organizaciones, cuando no
resultan inconsistentes con los objetivos de la norma, proporcionando mtodos alte
rnos de simbolismos.
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Los smbolos de equipos de proceso no forman parte de esta norma, pero se han incl
uido solo para ilustrar aplicaciones de
smbolos de instrumentacin. Si un dibujo dado, o juego de dibujos, usa smbolos grfico
s que sean similares o idnticos en
forma o configuracin y que tengan diferente significado por haber sido tomados de
normas diferentes, se tomaran las
medidas adecuadas para evitar una mala interpretacin de los smbolos usados. Estos
pasos pueden ser el usar notas de
precaucin o notas de referencia, grficos de comparacin que ilustren y definan los sm
bolos en conflicto, u otros medios
apropiados. Este requisito es especialmente crtico si los smbolos grficos usados, s
iendo de disciplinas diferentes,
representan dispositivos, conductores, lneas de flujo o seales cuyos smbolos, si se
interpretan errneamente, podran ser
peligrosos al personal o causar daos al equipo.
Aplicacin a las industrias
A pesar de la variedad de instrumentos que se han creado, todos ellos encajan de
ntro de categoras comunes de
funcionamiento. La Norma resulta apropiada para ser usada en qumica, petrleo, gene
racin de fuerza, aire acondicionado,
refinacin de metales y numerosas otras industrias. Ciertos campos, tales como ast
ronoma, navegacin y medicina, usan
instrumentos muy especializados que son diferentes a los instrumentos convencion
ales de los procesos industriales.
Aplicaciones a las actividades de Trabajo
La Norma resulta apropiada para usarse siempre que se requiera una referencia a
un instrumento. Tales referencias pueden
ser requeridas para los siguientes usos al igual que para otros:
Diagramas de flujo, proceso y mecnico
Diagramas de sistemas de instrumentacin
Especificaciones, rdenes de compra.
Dibujos de Construccin.
Papeles tcnicos.
Marcacin de instrumentos
Instalacin, instrucciones, dibujos y registros de operaciones,
Instalacin y mantenimiento.
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4. SMBOLOS EN INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.
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Reglas para la identificacin.
a) Cada instrumento o funcin a ser identificado se le designa un cdigo alfanumrico
o nmero de identificacin:
b) El nmero del instrumento puede incluir informacin del cdigo de rea o series especf
icas. Normalmente la serie
900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos relacionados con seguridad.
c) Cada instrumento puede representarse en un diagrama por un smbolo que puede ac
ompaarse con una identificacin.
d) La identificacin funcional del instrumento consiste de letras de acuerdo a la
tabla, en donde la primera letra designa la
variable inicial o medida y una o ms letras subsecuentes identifican la funcin del
instrumento.
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e) La identificacin funcional del instrumento se realiza de acuerdo a la funcin y
no a la construccin (por ejemplo, un
transmisor de nivel LT en lugar de un transmisor de presin diferencial PDT).
f) El nmero de letras utilizado debe ser el mnimo para describir al instrumento.
g) Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado por ms de un instrumento.
NOTAS ESPECIALES.
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidame
nte en un proyecto se han previsto letras
libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como
letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasti
cidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas
que se utilizan solo una vez o un nmero
limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crc
ulo de identificacin del instrumento.
Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencia
l), F (relacin) o Q (interpretacin) o
cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nue
va variable medida. Por ejemplo, los
instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial
y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla ante
rior que no estn cubiertos por una letra
libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama
de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de prime
ra letra, es opcional.
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6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermed
io y exploracin, es opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos
finales de control que protejan contra
condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). La designac
in PSV se aplica a todas las vlvulas
proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en
cuenta las caractersticas de la vlvula y
la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de ali
vio o vlvula de seguridad de alivio.
8. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No s
e aplica a la escala de ajuste manual de la
variable si no hay indicacin de sta.
9. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se de
finirn en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
10. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de l
a variable medida, no a los de la seal a
menos que se indique de otro modo.
11. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos d
e cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.
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TIPS BASICOS
Utilizar un nmero bsico si el proyecto es pequeo y no hay nmeros de rea, unidad o pla
nta: Nmero bsico FT-2 FT-02
o FT-002.
Si el proyecto tiene pocas reas, unidades o plantas (9 o menos), utilizar el prim
er dgito del nmero de la planta como el
tag: FT-102 (1 = nmero de rea, unidad, o planta).
Si el proyecto es divido en reas, unidades o plantas: FT-102 FT-1102 FT-111002
Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica para cada variable de proceso:
FIC-001, FIC-002, FIC-003, etc.
LIC-001, LIC-002, LIC-003, etc.
PIC-001, PIC-002, etc.
Algunos proyectos predeterminan bloques de nmeros:
Para indicadores, PI-100 a 300 o TI-301 a 400
Para dispositivos de seguridad, PSV-900 a 999
La mayora de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos instrumentos en el m
ismo lazo tienen identificaciones idnticas:
PV-006A, PV-006B
Resuma desde las paginas 4 a 9 del libro Process Measurements an analisys.
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IDENTIFICACION POR LETRAS
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Figura 4.0. Representaciones alfanumricas.
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Smbolos
SA Suministro de aire SE Suministro elctrico
SG Suministro de gas SH Suministro hidrulico
SN Suministro de nitrgeno SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua PP En lnea de proceso
LO En campo, local PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero PNBL En tablero de control local
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ALGUNOS SIMBOLOS PARA INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA
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ALGUNOS SIMBOLOS PARA VALVULAS
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SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS DE PRESION
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SIMBOLO DE INSTRUMENTOS DE NIVEL
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SIMBOLO DE INSTRUMENTOS DE FLUJO
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SIMBOLO DE EQUIPOS
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SIMBOLO DE EQUIPOS
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SIMBOLO DE PROCESAMIENTO DE SEALES
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EJEMPLOS
Figura 4.1. Ejemplos P&ID.
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Figura 4.2. Ejemplo P&ID 2.
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Figura 4.2. Ejemplo P&ID 3.
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DIAGRAMA FUNCIONAL DE INSTRUMENTACIN O DE LAZO.
Es un diagrama de lazo se muestra todos los dispositivos en un lazo especfico uti
lizando la simbologa que identifica las
interconexiones, e incluye nmero e identificacin de conexiones, tipo de cables y t
amaos, tipos de seal, etc.
Figura 4.3. Diagrama funcional.
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DIAGRAMA DE LOCALIZACIN.
Figura 4.4. Diagrama localizacin.
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DIAGRAMA DE INSTALACION MECANICA.
Figura 4.5. Diagrama mecnica.
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DIAGRAMA DE INSTALACION ELECTRICA.
Figura 4.6. Diagrama elctrico.
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5. MEDICION DE PRESIN
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La presin es la variable ms comnmente medida, junto con la temperatura, en plantas
de proceso y esto es debido a que
puede reflejar la fuerza motriz para la reaccin o transferencia de fase de gases;
la fuerza motriz para el transporte de gases o
lquidos, la cantidad msica de un gas en un volumen determinado, etc. El control de
la presin en los procesos industriales
da condiciones de operacin seguras. Las presiones excesivas no solo pueden provoc
ar la destruccin del equipo, sino
tambin provoca la destruccin del equipo adyacente y pone al personal en situacione
s peligrosas, particularmente cuando
estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
La presin es definida como la fuerza, distribuida uniformemente en un rea determin
ada (A) y actuando sobre ella.
Donde:
P: Presin. A
P . F
F: Fuerza.
A: Area.
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmosfera terrestre medida por un
barmetro, a nivel del mar esta presin
es de 760mmHg o 14,7 psi.
Para transformar a Bar
Los instrumentos de presin pueden clasificarse en:
MECANICOS: Se dividen en:
Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejerc
ida por un lquido de densidad y
altura conocidas (barmetros, manmetros de tubo de U, manmetro de campana).
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Figura 5.0. Tubo en U y manmetro de lquido.
Ventajas:
. Medicin y construccin simple.
. Bajo costo.
. Pueden medir bajas presiones y vaco.
Limitaciones:
. Los cambios de temperatura provocan cambios de densidad.
. El uso de mercurio est limitado por su toxicidad.
. Para la medicin es necesario tener en cuenta la tensin superficial del lquido( me
niscos) y el error de
paralelaje.
Elementos primarios elsticos como el tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el
helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El tubo de Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo, al aumentar la
presin en el interior del tubo, este tienda a enderezarse y el movimiento es tran
smitido a una aguja, el tubo es de material de
acero con aleacin de cobre.
Figura 5.1. Tubo de bourbon.
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El elemento espiral se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma de un eje es
piral.
Figura 5.2. Tubo de bourbon en espiral.
El elemento helicoidal arrollando ms de una espira en forma hlice.
Figura 5.3. Tubo de bourbon helicoidal.
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El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente e
ntre s por soldadura, de forma que al
aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos e
s amplificada por un juego de
palancas.
Figura 5.4. Diafragma.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible ax
ialmente, y puede contraerse y dilatarse con
Figura 5.5. Fuelle.
un desplazamiento considerable.
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Ventajas:
. Pueden usarse en un amplio rango de presiones, desde vaco hasta presiones tan a
ltas como 80.000 PSI.
. Son elementos robustos y flexibles para la mayora de aplicaciones donde se requ
iere indicacin de presin.
. Bajo costo.
. No requieren alimentacin elctrica o neumtica.
Limitaciones:
. Dependiendo del elemento pueden ser sensibles a las vibraciones.
. El material puede perder sus condiciones inciales por sobrecargas frecuentes o
incompatibilidad qumica del
fluido.
. Requieren calibracin frecuente.
ELEMENTOS ELECTROMECANICOS.
Estos elementos usan un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctr
ico que genera la seal elctrica
correspondiente. El elemento mecnico consiste en un tubo de Bourdon, espiral, hlic
e, diafragma, fuelle o una combinacin
de los mismos, a travs de un sistema de palancas. Los elementos se clasifican en:

Resistivos.
Magnticos.
Capacitivos.
Extensiometricos.
Piezoelctricos.
Piezoresistivos.
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Resistivos, consiste en un elemento elstico que vara la resistencia hmica de un pot
encimetro en funcin de la presin.
Los potencimetros pueden ser de grafito, de pelcula metlica y de plstico moldeado. U
n transductor resistivo
representativo consta de un muelle de referencia, el elemento de presin y un pote
ncimetro.
Figura 5.6. Elemento resistivo.
Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente
como para proporcionar una corriente de
salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin sin nec
esidad de amplificacin, sin embargo son
muy sensibles a vibraciones.
Ventajas:
. Medicin y construccin simple.
. Tamao pequeo.
. Relativo bajo costo.
. Buena precisin y repetibilidad.
. Amplio rango de presin (5 hasta 10.00 PSI).
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Limitaciones:
. Sensible a los cambios de temperatura ambiente.
Magnticos, transductores de inductancia variable, son aquellos en los que el desp
lazamiento de un ncleo mvil dentro de
una bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin
metlica del ncleo contenida dentro de la
bobina .El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.
m de la autoinduccin generada se opone a la
f.e.m de la alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de l
a bobina la corriente presente en el
circuito se va reduciendo por aumentar la autoinduccin.
Figura 5.7. Elemento magntico.
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Ventajas:
. Construccin robusta.
. Alto nivel de seal de salida (40mV por VAC).
Limitaciones:
. Capacidad de sobrepresin limitada.
Capacitivos, se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensado
r al desplazarse una de sus placas por la
aplicacin de presin, la placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas, de este modo se
tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capa
cidad variable.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin
robusta, tienen un pequeo
desplazamiento volumtrico, su seal de salida es dbil por lo que necesitan de amplif
icacin.
Figura 5.8. Elemento capacitivo.
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Ventajas:
. Buena precisin, linealidad, histresis, repetibilidad y estabilidad.
. Excelente resolucin.
. Puede medir presiones desde 0.01 PSI hasta 1000 PSI.
Desventajas:
. Sensibilidad a los cambios de temperatura por lo cual requiere compensacin de t
emperatura ambiente.
. Requiere electrnica propia de cada fabricante, para producir una salida estndar.

Galgas extensiometricas, se basan en la variacin de longitud y dimetro, por lo tan
to de resistencia que tiene lugar cuando
un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de u
na presin. La aplicacin de presin
estira o comprime los hilos segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado
, modificando pues la resistencia de los
mismos. Las galgas extensiometricas pueden alimentarse con c.c o c.a, presenta u
na compensacin de temperatura
relativamente fcil y generalmente no son influidas por campos electromagnticos.El
valor de su resistencia est
normalmente entre 150-350O.
Figura 5.9. Galga.
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Transductores piezoelctricos, son materiales cristalinos que, al deformarse fsicam
ente por la accin de una presin,
generan una seal elctrica, tpicamente estos sensores son de cuarzo y titanato de ba
rio, capaces de soportar temperaturas
del orden de 150c , son elementos ligeros y de construccin robusta, su seal de resp
uesta es casi lineal, la seal de salida
resulta dbil por lo que es necesario amplificar y acondicionar la seal.
Piezoresistivos al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan un, ca
mbio en la resistencia del sensor, son
elementos ligeros y de construccin robusta, su seal de respuesta es casi lineal.
. Rangos de medicin muy altos an con relativas altas temperaturas (3 hasta 14.000
PSI)
. Pueden ser usados para medir vibracin, aceleracin o presin.
. Altos niveles de seal de salida.
Desventajas:
. Sensible a los cambios de temperatura por es necesario medirla y compensarla.
Figura 5.10. Piezoresistivo.
Transductores trmicos, se basan en el principio de la proporcionalidad entre la e
nerga disipada desde la superficie caliente
de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambient
e cuando el gas est a bajas presiones.
Transductor de Pirani, utiliza un puente de Wheatstone que compara las resistenc
ias de dos filamentos de tungsteno, uno
sellado en alto vacio en un tubo y el otro en contacto con el gas medido, en est
e transductor es la resistencia del filamento la
que refleja la presin en lugar de ser su temperatura, tiene la ventaja de ser com
pacto y sencillo de funcionamiento.
Figura 5.11. Transductores trmicos.
Transductor de filamento caliente, consiste en un tubo electrnico con un filament
o de tungsteno rodeado por una rejilla en
forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora, pasan a s
u vez en su camino hacia la placa colectora
de carga negativa, algunos colisionan con molculas de gases, la corriente positiv
a formada es una funcin del nmero de
iones y por lo tanto constituye una medida de presin del gas .Estos transductores
son muy sensibles y capaces de medir
vacos extremadamente altos, su salida es lineal con la presin.
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Figura 5.12. Transductor trmico.
Transductor de ctodo frio, se basa en la medida de una corriente inica producida p
or una descarga de alta tensin, los
electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse en movim
iento a travs de un campo magntico
en su camino hacia el nodo. El movimiento en espiral da lugar a que el camino lib
re medio entre los electrones sea mayor
que la distancia entre los electrodos, por consiguiente aumenta la posibilidad d
e colisiones con las molculas del gas
presente. Su rango de medicin abarca desde los 10 hasta los
mmHg.
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Figura 5.13. Transductor trmico ctodo frio.
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6. MEDICION DE NIVEL
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En la medicin de nivel se hace necesaria una alta precisin ms cuando se trata lquido
s de transferencia de custodia y
manejo de inventarios, los instrumentos de medicin son claramente diferenciables
entre los instrumentos de nivel de
slidos e instrumentos de nivel de lquido.
Medicin de lquidos.
Los medidores de nivel de lquido, trabajan bien midiendo, bien directamente la al
tura del lquido sobre una lnea de
referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido en un flo
tador por el propio liquido del tanque de
proceso, o bien aprovechando las caractersticas elctricas del lquido.
Instrumentos de medida directa.
Medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conven
iente para introducirla dentro del depsito.
La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud mojada p
or el lquido. En el momento de la
medicin el tanque debe estar abierto, se utiliza mucho en tanques de gas&oil, otr
o tipo de medidor es el de cinta graduada y
plomada que se emplea cuando la regla graduada es de difcil acceso al tanque.
Figura 6.0. Cinta graduada.
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Nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a blo
ques metlicos y cerrados por prensaestopas
que estn unidos al tanque por medio de vlvulas para impedir que escape el liquido
en caso de rotura del cristal, se emplea
hasta en mediciones de hasta 7 bar, a presiones ms elevadas el vidrio es ms grueso
, la lectura del nivel se efecta por
transparencia
Figura 6.1(a). Flotador.
Los niveles de vidrios son susceptibles a ensuciarse por las caractersticas del lq
uido que miden, impidiendo que el nivel
pueda apreciarse claramente, el nivel de vidrio solo permite indicaciones locale
s, si bien pueden emplearse espejos para la
lectura a distancias limitadas o bien utilizar cmaras de televisin.
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Instrumentos de flotador, consisten en un flotador situado en el seno del lquido
y conectado al exterior del tanque
indicando directamente el nivel.
Flotador directo esta unido por un cable que se desliza en un juego de poleas au
n ndice exterior que se seala sobre una
escala graduada, es un modelo antiguo y el ms usado en tanque de gran capacidad.
Figura 6.1. Flotador.
Presenta limitaciones ya que el flotador est en contacto directo con el fluido, l
o que implica que la presin no debe ser alta
y que el flotador debe permanecer limpio
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Flotador acoplado magnticamente se desliza exteriormente a lo largo de un tubo gua
sellado situado verticalmente, dentro
del tanque, dentro del tubo una pieza magntica sigue al flotador en su movimiento
. Una variante consta de un tubo
conectado a un flotador, dotado de un imn que orienta una serie de cintas magntica
s a medida que el nivel sube o baja las
cintas giran, se puede visualizar el nivel del tanque. El instrumento puede tene
r interruptores de alarma y transmisores
incorporados. Una aplicacin tpica es el control de nivel de una caldera pequea para
producir vapor.
Figura 6.2. Flotadores.
El flotador acoplado hidrulicamente, acta en su movimiento sobre un fuelle de tal
modo, que varia la presin de un
circuito hidrulico y seala a distancia en el receptor el nivel correspondiente, pu
ede emplearse en tranques cerrados, sin
embargo requiere una calibracin complicadas, los flotadores pueden tener varias f
ormas, entre los inconvenientes, los tubos
guas muy largos pueden daarse ante olas bruscas en la superficie del lquido.
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Ventajas:
. Bajo costo.
. Operacin simple.
. Gran variedad de formas y tamaos
Limitaciones:
Medicin en contacto con el medio.
Susceptible a la corrosin y a fallas por acumulacin de slidos
. Temperatura y presin limitada.
Figura 6.3. Flotadores a nivel.
Instrumentos de presin hidrosttica
El medidor manomtrico consiste en un manmetro conectado directamente a la parte in
ferior del tanque, el manmetro
mide la presin debida a la altura de un lquido h que existe entre el nivel del tan
que y el eje del instrumento. El instrumento
solo sirve para fluidos limpios, es decir no para lquidos corrosivos o que presen
te slidos en suspensin, el fuelle del
manmetro puede destruirse o bloquearse. Una variante usa un transmisor de presin e
lectrnico de 4 a 20 mA de c.c
Figura 6.4. Medidor manomtrico.
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Figura 6.5.Funcionamiento de medidor manomtrico con transmisor.
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Ventajas:
. Medidor de presin adaptado especialmente para aplicaciones de nivel.
. Ideal para aplicaciones sanitarias, puede limpiarse con CIP.
. Puede seleccionarse diafragmas de metales como Hastelloy C, acero inox.etc.
Limitaciones:
. Costos.
. Requiere dos sensores para tanques presurizados o al vaco.
. La exactitud puede afectarse por los cambios de densidad.
Medidor de Membrana utiliza una membrana conectada con un tubo al instrumento re
ceptor. La fuerza ejercida por la
columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a una presin
igual a ala ejercida por la columna
de lquido. El instrumento es delicado ya que cualquier pequea fuga del aire conten
ido en el diafragma destruira la
calibracin del instrumento.
El medidor tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hac
e burbujear aire mediante un
regulador de presin, la presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica
ejercida por la columna de liquido, es
decir el nivel, el regulador permite mantener un caudal de aire constante, la pr
esin del aire de la tubera se mide mediante
un manmetro, este puede colocarse a una distancia de hasta 200m.
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Figura 6.6.Funcionamiento de medidor por burbujeo.
Ventajas:
. Medicin sin contacto con el proceso especial para lquidos corrosivos.
. Mtodo de medicin simple y de bajo costo.
Limitaciones:
. Consumo continuo de aire.
. Los cambios de presin pueden afectar la precisin.
. Requiere mantenimiento constante.
Medidor diferencial de presin consiste en un diafragma en contacto con el lquido d
el tanque, que mide la presin
hidrosttica en un punto del fondo del tanque. El diafragma forma parte de un tran
smisor neumtico, electrnico de presin
diferencial. El diafragma es fijado en una brida que se monta rasante al tanque
para permitir una mejor medida.
Figura 6.7.Medidor de presin diferencial.
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Si el instrumento, se calibra en el tanque, el 0% del dispositivo debe comprobar
se con el nivel ms bajo en el borde inferior.
En el caso que el tanque este cerrado y bajo presin, se suele usar un instrumento
de medicin en la parte superior y otro en
la parte inferior, cuando los gases o vapores encima del lquido son condensables,
es necesario nuevas configuraciones o
utilizar materiales resistentes al condensado o a gases propensos a cristalizacin
.
Figura 6.8.Transmisor diferencial.
Ventajas:
. Medicin de nivel en tanques presurizados o al vaco.
. Buena exactitud.
. No susceptibles a cambios en la conductividad o composicin del producto.
. Puede usarse en lquidos corrosivos mediante el uso de diafragmas.
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Limitaciones:
. No aplicable en medicin donde se produzcan cambios en la densidad.
. El error en la medicin puede incrementarse en tanques con presiones estticas dem
asiado altas.
Los instrumentos basados en presin hidrosttica nos permiten inventariar el tanque
y realizar transferencia de custodia de
una forma ptima es el caso del HIDROSTATIC TANK GAUGING
Figura 6.9.HTG.
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Figura 6.10.Montaje HTG.
Ventajas:
. Medicin de volumen, nivel, densidad y temperatura.
. Ideal para aplicaciones de control de inventario, transferencia de custodia, c
ontrol de prdidas en lneas
de transporte de combustible, entre otras.
. Alta exactitud.
Limitaciones:
Alto costo.
Medidor de nivel tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente sumerg
ido en el lquido y conectado mediante un
brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque, dentro del tubo unido a un e
xtremo se encuentra una varilla que
transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.
Figura 6.11.Medidor por desplazamiento.
El instrumento puede utilizarse tambin en la medida de interface entre dos lquidos
inmiscibles de distinta densidad, se
puede utilizar en tanques cerrados, abiertos o al vacio, la medida de interfaces
requiere flotadores de gran volumen.
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Figura 6.12.Medidores por desplazamiento.
Ventajas:
. Insensible a la presin.
. Principio de medicin simple.
. Buena exactitud.
Limitaciones:
. Rango limitado.
. Presenta errores en lquidos con turbulencia.
. Requiere mantenimiento frecuente.
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Medidores de nivel conductivo, consiste en uno o varios electrodos y un rele ele
ctrnico que es activado cuando el liquido
moja a dichos electrodos, el circuito debe ser lo suficientemente conductor como
para activar el circuito. El instrumento es
verstil su campo de medida es grande con la limitacin del la longitud del electrod
o.
Figura 6.13.Medidor de nivel conductivo.
Ventajas:
. Medicin simple.
. Bajo costo.
. Puede usarse en tanques profundos.
. Conmutacin exacta (mm)
Limitaciones:
. Puede producir falsas seales por gradas o adherencia de slidos
. Slo puede ser usada en lquidos conductivos y homogneos.
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El medidor de capacidad, mide la capacidad del condensador formado por el electr
odo sumergido en el lquido y las paredes
del tanque, la capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido, e
l sistema es sencillo y apto para una gran
variedad de lquidos, sin embargo hay que tener cuidado con los lquidos que se encu
entran en suspensin o emulsin y las
burbujas de aire o vapores existentes, aumentan o disminuyen la constante dielctr
ica.
Figura 6.14.Medidor de nivel capacitivo.
Ventajas:
. Medicin en tanques con altas temperaturas (400 C) y Presiones (500 Bar).
. Puede ser usado en aplicaciones lmite y continuos.
. No tiene partes en movimiento.
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Limitaciones:
. Debe usarse versiones especiales en materiales con adherencia (build up).
. En lquidos con baja constante dielctrica debe usarse tubos de tierra.
Sistema ultrasnico de nivel se basa en la emisin de un pulso ultrasnico a una super
ficie reflectante y la recepcin del eco
del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del
tanque, los sensores trabajan a una
frecuencia de unos 20Khz.
Figura 6.15.Medidor ultrasnico.
La precisin de estos instrumentos es de 1%, presentan el inconveniente de ser sen
sibles a la densidad de los fluidos y de dar
seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida como es el caso
de un lquido que forme espuma, ya
que producen ecos de los ultrasonidos.
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Figura 6.16.Montaje de medidor ultrasnico.
Ventajas:
. Medicin sin contacto.
. Medicin de nivel en lquidos, slidos y flujo en canal abierto.
. Fcil montaje y puesta en servicio.
. Medicin en silos hasta 45 metros.
Limitaciones:
. No apto para lquidos con espuma.
. Limitado para aplicaciones de altas temperaturas y presiones.
. No debe usarse en lquidos voltiles.
. Debe tenerse especial cuidado en la seleccin en slidos finos por la alta atenuac
in de la seal.
El sistema de radar del microondas emplea la propagacin de una onda electromagntic
a que no es influida por la
temperatura ni por las variaciones de densidad que puedan existir sobre el lquido
. De tal forma la espuma que es
transparente a la seal del radar, deja de ser un problema como lo era en los sens
ores ultrasnicos. Un oscilador genera una
onda de 11Ghz, las diferencias entre los tiempos de las seales de transmisin y ret
orno son proporcionales al nivel presente
en el tanque
Figura 6.17.Montaje de medidor radar.
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Ventajas:
. Medicin en altas presiones (64 Bar) y altas temperaturas (250C).
. Medicin en tanques con gases, espuma, productos agresivos y cambios en la compo
sicin de la atmsfera interna,
Limitaciones:
. Costo elevado.
. Limitado en lquidos con constante dielctrica menores a 3.
. Limitada su aplicacin en slidos.
El sistema de medicin por rayos gamma consiste en un emisor de rayos gamma montad
o verticalmente en un lado del
tanque y con un contador Geiger que transforma la radiacin recibida en una seal elc
trica de corriente continua, como la
transmisin de rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en el tanque
, la radiacin captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del lquido ay que el material absorbe parte de
la energa emitida.
El instrumento dispone de compensacin de temperatura, de linealizacion de la seal
de salida y de ajuste por la prdida de
actividad de la fuente, como desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de l
a fuente y el cumplimiento de las leyes
sobre proteccin de radiacin. La precisin est muy cerca de los 0.2% y el instrumento
puede utilizarse para todo tipo de
lquido, se emplea en tanques de difcil acceso o peligrosos, es ideal para presione
s muy elevadas.
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Figura 6.18.Montaje de medidor gamma.
Ventajas:
. Medicin externa del tanque o silo.
. El producto no se activa por la radiacin gamma.
. Ultima solucin donde ningunos de los dems mtodos puede operar satisfactoriamente.

Limitaciones:
. Requiere cumplir reglamentaciones para transporte y seguridad personal.
. Barreras sicolgicas.
. Alto costo.
. Requiere recalibracin por prdida de la actividad de la fuente radioactiva.
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Medidor de lser, en la medicin de un metal fundido donde la medida del nivel debe
hacerse sin contacto sobre el metal, el
sistema consiste en un rayo lser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido po
r reflexin sobre la superficie del liquido,
el dispositivo mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impul
so de retorno que es registrado en u
fotodetector de alta resolucin, estos tiempos son proporcionales al nivel present
e en el tanque.
Figura 6.19.Montaje de medidor laser.
Ventajas:
. Medicin simple y sin contacto.
. Puede medir nivel en tanques presurizados, al vaco y con altas temperaturas.
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Limitaciones:
. Limitado su uso a lquidos con buena reflexin (no aplicable en lquidos translucido
s o negros).
. Costoso.
. Tcnica no muy difundida.
Medicin de nivel de slidos.
En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instru
mentos capaces de medir el nivel de slidos
en puntos fijos o de forma continua. Los detectores de nivel de punto fijo propo
rcionan una medida en uno o varios puntos
fijos determinados, los sistemas ms empleados son los de diafragma, el cono suspe
ndido, la varilla flexible, el medidor
conductivo, las paletas rotativas y los ultrasnicos. Los medidores de nivel conti
nuo proporcionan una medida continua del
nivel desde el punto ms bajo al punto ms alto, entre los instrumentos ms empleados
son el de peso mvil, el de bascula,
el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonido y el de radiacin.
Figura 6.20.Montaje de medidores.
Detectores de punto fijo.
El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en c
ontacto con el producto dentro del tanque
y que contiene en su interior un conjunto de palancas de contrapeso que se apoya
n sobre un microinterruptor, cuando el
nivel del solido alcanza el diagrama lo fuerza vencido el contrapeso y actuando
sobre el microinterruptor, puede accionar
una alarma u otros equipos.
Figura 6.21.Medidor de diafragma.
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El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio, s
uele usarse en tanques cerrados sometidos a
baja presin. Varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un dia
fragma de latn donde esta contenido un
interruptor, cuando los slidos presionan el interruptor cierra y acta la alarma.
Figura 6.22.Barrilla flexible.
El conjunto de la unidad esta sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba
de explosin, este dispositivo se usa
como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque.
Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina
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El medidor capacitivo es un detector de proximidad capacitivo, dotado de un circ
uito oscilante RC que esta ajustado en un
punto crtico y que entra en oscilacin cuando se encuentra prximo al lecho del slido,
el aparato se monta en el tanque en
posicin vertical o inclinada u su sensibilidad se coloca al mnimo para evitar el r
iesgo de excitacin del aparato.
Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas que giran
continuamente a baja velocidad accionado por
un motor sncrono, cuando el producto solido llega a las paletas, las inmoviliza c
on lo que el soporte del motor y la caja de
engranajes empiezan a girar en sentido contrario, en su giro el soporte del moto
r acta consecutivamente sobre dos
interruptores el primero excita el equipo de proteccin y el segundo desconecta el
motor, con lo que este queda bloqueado,
cuando el nivel del producto baja deja las paletas al descubierto, un resorte vu
elve al motor a su posicin inicial liberando el
interruptor
Figura 6.23.Medidor de paletas.
Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina
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Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina
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Ventajas:
. Bajo costo.
. Medicin simple.
. Puede ser usado en zonas con riesgo de explosin.
Limitaciones:
. Debe protegerse de la descarga directa de material
. Limitada presin y temperatura.
Medidor de nivel de bascula mide el nivel de los slidos indirectamente a travs del
peso del conjunto tolva mas producto
como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del producto, y
por tanto el nivel de la tolva.
Figura 6.24.Medidor por peso.
Instrumentacin industrial Universidad Pontificia Bolivariana Ing Fabin Lara. Pgina
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Ventajas:
. Medicin directa de masa.
. Independiente de las propiedades del producto.
. No es afectada por el ngulo de reposo.
. La mejor exactitud, mejor de 0,1 % de la masa.
Limitaciones:
. Costo elevado.
. Montaje complejo.
. Slo es posible si se planifica durante el diseo del proyecto.
7. MEDICION DE CAUDAL
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La medicin de flujo es importante y algunos ejemplos de aplicacin en nuestra vida
son para conocer:
Consumos de agua potable para uso domstico e industrial,
Demanda de Hidrocarburos, como gas natural, gas , combustleo, gasolina,
La eficiencia de los procesos.
La mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales en las
efectuadas en laboratororio y en
las plantas es muy importante la medicion de los caudales de los lquidos y gases.
Entre los metodos mas
sobresalientes se encuentran:
Ing. Fabin Alonso Lara Vargas Universidad Pontificia Bolivariana. Pgina 94
Ing. Fabin Alonso Lara Vargas Universidad Pontificia Bolivariana. Pgina 95
TIPOS DE FLUJO
Flujo volumtrico: El volumen de un flujo que pasa por un punto en la tubera por un
idad de tiempo
Flujo msico: