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Desenvolvimento de um Banco de

Testes para Vlvulas Proporcionais


Monografa submetida Universidade Federal de Santa Catarina
como requisito para a aprovao da disciplina:
DAS 5511: Projeto de Fim de Curso
Marcos Aurlio Espndola
Florianpolis, setembro de 2001
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Desenvolvimento de um Banco de
Testes para Vlvulas Proporcionais
Marcos Aurlio Espndola
Esta monografia foi julgada no contexto da disciplina
DAS 5511: Projeto de Fim de Curso
e aprovada na sua forma final pelo
Curso de Engenharia de Controle e Automao Industrial
Banca Examinadora:
Luiz Antnio Haddad Rodrigues, M.Sc. Eng.
Orientador da Empresa
Prof. Dr. Victor Juliano De Negri, Dr.Eng.
Orientador do Curso
Prof. Augusto Humberto Bruciapaglia
Responsvel pela disciplina e Coordenador do Curso
Prof. Daniel Pagano, Avaliador
Flvio Tito Peixoto Filho, Debatedor
Thyane Itamaro, Debatedor
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Agradecimentos
Aos meus pais, Paulo Bernadino Espndola e Maria Alice Espndola, pelo
apoio e conselhos durante toda minha vida, em especial durante todo meu tempo
acadmico.
A REIVAX, Automao e Controle, na pessoa do Engenheiro Edgard
Wiggers, pelas execelentes informaes prestadas.
Aos meus amigos Alexandre Inoue, Fernando Luiz Furst e Antnio Carlos Valdieiro
pela amizade e auxlio com relao a parte da anlise dos resultados experimentais.
Ao Engenheiro Luiz Antnio Haddad Rodrigues e ao professor Victor Juliano
De Negri pela preciosa orientao durante o projeto.
Ao acadmico Marco Antnio Nunes Vieira pela amizade e ajuda na
montagem dos equipamentos no LASHIP.
Aos colegas do LASHIP, pelo timo ambiente de trabalho e convivncia para
com minha pessoa.
A Patrcia da Silva pelo eterno amor, carinho e incentivo durante toda a minha
vida e em especial, durante a realizao deste projeto final de curso.
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Resumo
Este trabalho trata do projeto e construo de um Banco Automtico de
Testes de Vlvulas Proporcionais. O objetivo do referido banco automtico
realizar testes estticos e dinmicos padronizados (baseados na norma ISO 6404)
de vlvulas proporcionais utilizadas no controle de turbinas em centrais hidreltricas.
Assim, ser possvel entender o comportamento destas vlvulas e extrair
corretamente os parmetros presentes no modelo matemtico partir de ensaios de
testes.
Abstract
This work deals with design and construction of the Automatic Bank of test of
proporcional valves. The objective is to carry through standard estatic and dynamic
tests (basead in norm ISO 6404) of proporcional valves used in the control of
turbines in hydriaulic power center. Therefore, it will be possible to understand
correctly the behavior of these valves and extract the parameters correctly presents
of the matematic model from assays of tests.
SUMRIO
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CAPTULO 1: INTRODUO ............................................................................................................ 8
CAPTULO 2: GERAO DE ENERGIA........................................................................................ 10
2.1: PRINCPIOS DE GERAO DE ENERGIA......................................................................................... 10
2.2: REGULADORES DE VELOCIDADE (RV) ......................................................................................... 14
CAPTULO 3: VLVULA PROPORCIONAL................................................................................. 17
3.1: IMPORTNCIA NO CIRCUITO REGULAO VELOCIDADE .............................................................. 17
3.2: CARACTERSTICAS ....................................................................................................................... 17
3.3: APRESENTAO E FUNCIONAMENTO ........................................................................................... 20
3.4: MODELO MATEMTICO ............................................................................................................... 22
3.4.1: Equao Dinmica da Vlvula ........................................................................................... 22
3.4.2: Resposta em Freqncia ..................................................................................................... 24
3.4.3: Equao da Vazo de Controle........................................................................................... 25
CAPTULO 4: TESTES PARA VLVULAS PROPORCIONAIS ................................................. 27
4.1: APRESENTAO DA NORMA ISO 6404 ........................................................................................ 27
4.2: DESCRIO DO CIRCUITO HIDRULICO DE TESTES...................................................................... 27
4.3: PROCEDIMENTOS DE TESTES ........................................................................................................ 30
4.3.1: Ganho de Presso ............................................................................................................... 31
4.3.2: Ganho de Vazo.................................................................................................................. 33
4.3.3: Zona Morta ......................................................................................................................... 34
4.3.4: Vazo de Controle x Queda de Presso de Carga.............................................................. 35
4.3.5: Vazamento Interno .............................................................................................................. 37
4.3.6: Caracterstica Dinmica da Vlvula Proporcional ............................................................ 38
CAPTULO 5: BANCO DE TESTES ................................................................................................. 40
5.1: EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ....................................................................................................... 40
5.2: MONTAGEM MECNICA E CIRCUITO ELTRICO ........................................................................... 42
5.3: CARACTERSTICAS TCNICAS DOS TRANSDUTORES ..................................................................... 45
5.3.1: Transdutores de Presso..................................................................................................... 46
5.3.2: Transdutores de Vazo........................................................................................................ 48
5.3.3: Transdutores de Temperatura............................................................................................. 50
5.4: SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS.............................................................................................. 52
CAPTULO 6: RESULTADOS EXPERIMENTAIS......................................................................... 58
6.1: GANHO DE PRESSO .................................................................................................................... 58
6.2: GANHO DE VAZO....................................................................................................................... 60
6
6.3: VAZO DE CONTROLE X PRESSO DE CARGA.............................................................................. 63
6.4: CARACTERSTICA DINMICA DA VLVULA ................................................................................. 64
CAPTULO 7: CONCLUSES........................................................................................................... 67
7.1: VISO GERAL DO TRABALHO E COMENTRIOS DOS RESULTADOS................................................ 67
7.2: PERSPECTIVAS PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................................................ 68
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................... 69
APNDICE A CALIBRAO DO TRANSDUTOR DE VAZO TIPO TARGET.................... 71
APNDICE B - CATLOGO DA VLVULA PROPORCIONAL................................................ 74
7
Simbologia
KqU0 = ganho de vazo relativo tenso [ m/V]
Kc0 = ganho de vazo - presso [m/s.Pa]
Kp = ganho de presso [Pa/V]
Kv = ganho da vlvula proporcional [m/A]
pA = presso na via A da vlvula proporcional [bar]
pB = presso na via B da vlvula proporcional [bar]
pC = presso de carga (pA - pB ) da vlvula [bar]
pS = presso de suprimento [bar]
qvA = vazo na via A da vlvula proporcional [lpm]
qvB = vazo na via B da vlvula proporcional [lpm]
qvC = vazo de controle da vlvula proporcional [lpm]
S1 e S2 = solenides da vlvula proporcional
U = tenso de entrada na vlvula [Volt]
Xv = deslocamento do carretel da vlvula proporcional [m]
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Captulo 1: Introduo
O presente trabalho est inserido no projeto PADCT/FINEP em parceria com
a empresa REIVAX Automao e Controle, coordenado pelo Laboratrio de
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos LASHIP/EMC/UFSC. A REIVAX Automao e
Controle uma empresa que atua na rea de gerao de energia eltrica,
fornecendo produtos e solues para centrais hidreltricas. Est situada no Centro
para Laborao de Tecnologia Avanada (Celta) na cidade de Florianpolis, SC .
Um dos principais produtos da empresa o regulador digital de velocidade das
turbinas hidrulicas. Quando um regulador vendido e instalado numa pequena
central hidreltrica, os sistemas hidrulicos que comandam os atuadores das
turbinas, podem necessitar de algumas modificaes ou at mesmo a total
substituio; por esta razo a empresa REIVAX, atua tambm na rea hidrulica da
instalao, destacando-se tanto no campo da hidrulica convencional como tambm
nos sistemas hidrulicos proporcionais. Este projeto final de curso foi realizado no
Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos (LASHIP), pertence ao
departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina.
Ele atua cerca de treze anos em hidrulica e pneumtica atravs do ensino de
graduao e ps-graduao, pesquisa cientfica e tecnolgica. Alm disso ele
oferece um elo de ligao muito importante atravs de empresas existentes no
mercado.
A meta para esse trabalho de concluso de curso, a realizao de testes
estticos e dinmicos de vlvulas proporcionais a fim de obter parmetros que sero
utilizados na modelagem destas e suplantar a escassez de informaes existentes
nos catlogos de fabricantes. Para atingir esta meta executou-se a Construo de
um Banco Automtico de Testes de Vlvulas Proporcionais, que ser utilizado para
a realizao de testes padronizados (baseados na norma ISO 6404) de vlvulas
proporcionais utilizadas no controle de velocidade de turbinas em centrais
hidreltricas.
9
Como metodologia adotada, inicialmente foi realizado um estudo preliminar
para adequao dos ensaios em vlvulas proporcionais, conforme a norma
internacional ISO 6404, dados de catlogos e parmetros de modelagem e
simulao. Em seguida foi realizado a montagem do banco automtico de testes
para a vlvula proporcional e o estudo do software de aquisio e controle de dados
(sistema AQX) fornecido pela prpria REIVAX para supervision-lo. Tal sistema,
alm do hardware necessrio aquisio e controle dos dados (placa de aquisio
de dados, mdulos de condicionamento de sinais etc.), dispe tambm de softwares
especficos que permitem o monitoramento, controle e a anlise dos sinais
recebidos.
Como principal contribuio deste trabalho espera-se uma capacitao do
projetista em entender corretamente o comportamento de vlvulas proporcionais e
ser capaz de extrair os parmetros presentes no modelo matemtico partir de
ensaios de testes. Podendo assim auxiliar tanto na anlise da viabilidade e
dimensionamento dos componentes, como tambm no fluxo de informaes corretas
referente ao que os catlogos exibem.
O primeiro captulo apresenta uma breve descrio da empresa que props o
projeto, assim como a proposta do trabalho. O segundo captulo descreve os
componentes principais de uma central hidreltrica, dando enfoque a importncia
dos reguladores de velocidade no controle das turbinas hidrulicas. O terceiro
apresenta a vlvula proporcional utilizada no banco de testes. O quarto captulo
mostra os procedimentos de testes a serem realizados para obter importantes
informaes relativas a vlvula proporcional. O quinto captulo informa os
equipamentos utilizados no banco de testes, bem como o software para
supervisionar e controlar o banco de testes. O sexto captulo apresenta os
resultados obtidos na execuo dos testes recomendados pela norma. O stimo
captulo apresenta as concluses obtidas e as perspectivas futuras.
10
Captulo 2: Gerao de Energia
2.1: Princpios de Gerao de Energia
Basicamente uma central hidreltrica composta por uma barragem, orgos
adutores e casa de fora (figura 2.1), componentes estes que juntos participam da
gerao de energia. A instalao de uma central hidreltrica comea com a
barragem que represa as guas para elevar o seu nvel, afim de proporcionar um
desnvel adequado a um aproveitamento hidreltrico.
Figura 2.1 Componentes de uma Central Hidreltrica ( ITAIP, 2001)
Barragem Casa de
Fora
Orgo Adutor
11
As barragens so equipadas com acessrios destinados a proteo,
manuteno e aerao que so agrupados no ponto da barragem denominado
tomadas de gua. neste ponto que a energia potencial armazenada pela barragem
preparada para transformar em energia cintica atravs dos condutos de aduo
da gua.
Orgos adutores destinam-se conduo da gua da barragem s turbinas
atravs de condutos fechados. Nesta parte da usina existem acessrios de proteo
denominados cmaras de carga para canais, e chamin de equilbrio para condutos
fechados em presso. Ambos os dispositivos so destinados principalmente
proteo de golpe de ariete devido ao fechamento rpido da sada da
gua no condutor pelo distribuidor na entrada da turbina.
A casa de fora composta de um gerador, uma turbina hidrulica e outros
equipamentos necessrios manuteno. Ela possibilita a montagem ou
desmontagem, operao e manuteno de qualquer um destes equipamentos,
desde que o seu projeto vise de maneira inteligente, no permitir que a central
hidreltrica fique parada e deixe de produzir energia eltrica.
A turbina uma mquina com a finalidade de transformar energia hidrulica
em mecnica que ser transferida ao gerador que transformar em energia eltrica.
Classificam-se como turbinas de reao, aquela em que o trabalho mecnico
obtido pela transformao de energia cintica e de presso da gua em escoamento
atravs do sistema do rotor. Turbinas que se enquadram nesta definio a do tipo
Kaplan e Francis. Figuras 2.2 e 2.3.
12
Figura 2.2 Corte longitudinal em uma Turbina de reao Kaplan, eixo vertical: 1) rotor; 2)
p; 3) palheta diretriz; 4) tampa intermediria; 5) tampa externa; 6) tampa interna; 7) anel
perifrico; 8) caixa; 9) palheta fixa; 10) tubo de suco; 11)eixo; 12) flange de acoplamento.
(ZULCY,1993).
Figura 2.3 Corte longitudinal em uma Turbina de reao Francis, eixo vertical: 1) rotor; 2)
p; 3) labirinto interno; 4) labirinto externo; 5) orifcios de equilbrio de presso; 6) tubo de
equilbrio de presso; 7) palheta diretriz; 8) tampa; 9) caixa espiral; 10) palheta fixa; 11) tubo
de suco; 12) eixo; 13) flange de acoplamento; 14) servomotor das aletas. (ZULCY,1993).
13
As turbinas de ao, como por exemplo a Pelton mostrada na figura 2.4, so
aquelas em que o trabalho mecnico obtido pela transformao da energia cintica
da gua em escoamento. Basicamente, a diferena entre os tipos que nas turbinas
de reao a distribuio uniforme da energia sobre o sistema rotativo e possui um
tubo de suco. J para as turbinas de ao, existem jatos de gua sobre o rotor sob
condies atmosfrica e dispe de dispositivo de descarga.
Figura 2.4 Corte transversal em uma Turbina de ao Pelton, eixo horizontal: 1) rotor; 2)
p; 3) coroa de ps; 4) tampa; 5) desviador frontal; 6) poo; 7) blindagem; 8) canal de
fuga;9) eixo da turbina; 10) injetor; 11) freio de jato; 12) agulha; 13) cruzeta Pelton;
14)defletor. (ZULCY,1993).
Independente do seu tipo, a turbina projetada para trabalhar sob rendimento
timo para dada rotao. Assim, quando ocorrem alteraes de carga na rede
eltrica ou em caso extremo de rejeio de carga, as usinas devem ter dispositivos
que automaticamente mantenham a velocidade mdia da turbina constante,
independente da carga ou atuem prontamente, impedindo que a velocidade da
turbina dispare em caso de interrupo de parte considervel do consumo.
Estes dispositivos denominados Reguladores de Velocidade, so
mecanismos sensveis variao da velocidade que atuam sobre as chamadas
vlvulas proporcionais, possibilitando o controle da vazo de gua atravs da
turbina, e consequentemente, a velocidade da mesma.
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2.2: Reguladores de Velocidade (RV)
Dentre os subsistemas que atuam em conjunto com uma turbina hidrulica, o
regulador de velocidade (RV) possui importncia destacada por ser o responsvel
pela regularizao da rotao da mquina, a qual apresenta relao direta com a
freqncia da energia eltrica produzida. O RV uma combinao de dispositivos e
mecanismos que detecta quaisquer desvios da velocidade e os converte de uma
maneira conveniente numa variao da posio do servomotor principal (SOARES,
1982). O RV tem como funo acionar os mecanismos de controle de vazo dgua
por meio de atuadores hidrulicos (servomotores), permitindo variar a vazo de gua
atravs do rotor conforme a demanda de energia eltrica e mantendo, deste modo, a
rotao da mquina dentro de nveis admissveis. O controle de vazo em turbina
hidrulica do tipo Kaplan, por exemplo, ocorre tipicamente atravs da atuao sobre
o distribuidor, onde as ps do rotor operam conjugadas com o movimento do
distribuidor.
A Figura 2.5, mostra este sistema que compreende basicamente trs
componentes hidrulicos principais que operam interligados: Vlvula direcional
proporcional, Vlvula distribuidora e Servomotor (atuador hidrulico). A vlvula
direcional proporcional opera por variao da tenso aplicada no solenide, o que
provoca variao proporcional da posio da agulha (1
o
estgio) e,
consequentemente, na presso que atua sobre a rea lateral do carretel (2
o
estgio).
O deslocamento do carretel da vlvula proporcional altera a rea de passagem de
leo atravs das cmaras de controle, permitindo que a presso piloto de
movimentao do carretel da vlvula distribuidora seja controlada adequadamente.
Com o deslocamento do carretel da vlvula distribuidora, o leo direcionado para o
lado do servomotor contra a carga, provocando a movimentao do mecanismo de
acionamento das ps do rotor.
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Figura 2.5 - Sistema leo-dinmico de controle de posio das ps do rotor da
turbina Kaplan ( RODRIGUES et al, 2001)
O sistema hidrulico tpico de um regulador de velocidade para uma turbina
Kaplan apresenta dois circuitos hidrulicos com atuadores dependentes, um para o
movimento do distribuidor e outro para o movimento das ps do rotor. Na Figura 2.6
est representado o diagrama de blocos da malha de controle de posio das ps do
rotor, onde nota-se a utilizao de dois controladores PI. A posio de referncia
determinada pela posio do servomotor do distribuidor e altura de queda H, atravs
de interpolao das curvas fornecidas pelo fabricante da turbina, o que define o
ngulo timo das ps do rotor para uma determinada vazo e estabelece o melhor
rendimento hidrulico. Os sinais dos transdutores de posio instalados no carretel
da vlvula distribuidora e servomotor realimentam as malhas de controle.
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CONTROLADOR
PI - PS
CONTROLADOR
PI -VD
+
- +
-
VLVULA
DISTRIBUIDORA
VLVULA
PROPORCIONAL
SERVOMOTOR
Malha da vlvula Distribuidora
Malha do Servomotor
posio de referncia
X
VD
X
SM
posio do servomotor
SM
ref
X
Figura 2.6- Diagrama de blocos da malha de controle de posio das ps da turbina
Kaplan .
17
Captulo 3: Vlvula Proporcional
3.1: Importncia no Circuito Regulao Velocidade
de suma importncia conhecer o comportamento dinmico das vlvulas
proporcionais utilizadas em reguladores digitais de turbinas hidrulicas tanto para o
acionamento direto do atuador (servomotor) ou para acionamento da vlvula
distribuidora. O projeto ou anlise de um sistema sempre inicia pela observao do
comportamento em regime permanente para ento proceder o estudo do
comportamento dinmico. muito importante para o projeto conhecer o
comportamento dinmico esperado para o sistema de regulao de velocidade, a fim
de poder dimensionar adequadamente a vlvula, atendendo as especificaes do
sistema tais como tempo de resposta, estabilidade, mxima vazo nominal e
presso de trabalho desejada.
3.2: Caractersticas
As caractersticas mais comuns que descrevem uma vlvula proporcional, so
o seu nmero de vias (2,3 ou 4), configurao do tipo de centro e a vazo de
controle nominal. O nmero de vias de uma vlvula, est relacionado com o nmero
de conexes que ela possui. Assim, para uma vlvula de quatro vias e duas
posies (4/2) como mostra a figura 3.1, na posio (2) tem-se as vias P=>B e A
=>T respectivamente conectadas.
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P
B A
T
(1) (2)
Figura 3.1 - Vlvula de 4 vias e 2 posies
O tipo de centro est associado a forma como ocorre a abertura dos orifcios
de controle prximo ao ponto central de operao da vlvula. Conforme apresentado
na figura 3.2, classificam-se em centro subcrtico (sobreposio negativa), crtico
(sobreposio nula) e supercrtico (sobreposio positiva); sendo que esta
caracterstica determina a forma de variao da vazo com o deslocamento do
carretel provocando um ganho de vazo varivel (caso subcrtico), ganho de vazo
constante (caso crtico) e o zona morta (caso supercrtico).
subcrtico
a) subcrtico b) crtico c) supercrtico
Figura 3.2 Representao dos tipos de centro das vlvulas proporcionais
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A vazo de controle nominal na vlvula a vazo que ocorre com a abertura
mxima e a uma queda de presso pr estabelecida e denominada queda de
presso nominal na vlvula.
Como a vazo dependente da queda de presso na vlvula, o seu valor na
abertura mxima pode ser calculada para outras presses pela expresso (BOSCH):
n
pv
pv
qvcn qvc

= ( 3.1)
Onde:
vias; de par por da vlvula nominal presso de queda =
n
pv
mxima). (abertura na vlvula controle de vazo = qvc
; da vlvula nominal controle de vazo = qvcn
vias; de par por na vlvula presso de Queda = pv
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3.3: Apresentao e Funcionamento
A empresa disponibilizou para tal trabalho a vlvula proporcional BOSCH
NG 6 (0811404119). Tem como caractersticas principais: 4 vias e 3 posies,
acionamento eletro-hidrulico e carretel deslizante que trabalham em torno de um
ponto central no qual as vias esto fechadas de forma supercrtica. Possui uma
vazo nominal de 35 l/mim com um diferencial de presso de 8 bar por par de vias.
Alm disso possui uma realimentao de posio (LVDT) do carretel o qual
acionado diretamente pelos solenides, garantido a posio proporcionalmente a
tenso ou corrente aplicados, conforme a figura 3.3 abaixo.
Solenides Proporcionais
Transdutor de
Deslocamento
Carretel
Figura 3.3 Vlvula proporcional com realimentao de posio do carretel
(BOSCH)
Na vlvula proporcional, um sinal eltrico de tenso aplicado nos solenides
que geram uma fora eletromagntica para deslocar o seu carretel. Os solenides
proporcionais so projetados de modo que a fora gerada seja proporcional
corrente de entrada e com isso obtenha-se um controle contnuo da posio do
carretel da vlvula. Com o deslocamento do carretel da vlvula ocorre a vazo dos
orifcios da mesma. Normalmente o sinal de controle da vlvula amplificado
21
atravs de um amplificador de potncia, instalado em uma cartela eletrnica. A
cartela eletrnica WV 45 RGC 4 BOSCH tem como funes: amplificar os sinais de
comando e gerar a tenso correspondente a este sinal para cada solenide,
compensar a zona morta do carretel da vlvula e permitir o ajuste do ganho de
vazo. Como a principal funo da cartela eletrnica amplificar os sinais, ela pode
ser chamada de amplificador eletrnico para vlvula. Na sada do circuito
amplificador tem-se a tenso que aplicada nos solenides de modo que o carretel
seja posicionado de acordo com o sinal aplicado na entrada da cartela eletrnica.
A figura 3.4 apresenta um esboo da vlvula proporcional e o caminho
percorrido pelo fluido, quando o carretel acionado para a esquerda, conectando as
vias P => A e B =>T.
Ue
A B
P
T
Ps
X
VP
Ue 3 4 5 6
p
A
, qv
A
p
B
qv
B
S1 S2
a) b)
Figura 3.4 Vlvula direcional proporcional: a) Esboo; b) Smbolo segundo ISO
1219 I (ISO,1991).
Por outro lado, ao enviar um sinal de tenso ao solenide S1, o carretel da vlvula
se deslocar para a direita parando em uma determinada posio e possibilitando o
escoamento nas direes P => B e A => T.
22
3.4: Modelo Matemtico
A parte eletro-mecnica da vlvula proporcional composta dos dois
solenides proporcionais e do carretel. A equao da tenso dos solenides,
juntamente com a equao do movimento do carretel da vlvula, produzem um
sistema de segunda ordem. Neste sistema, de interesse determinar sob o ponto de
vista dinmico, a freqncia natural da vlvula, e a sua razo de amortecimento.
Estes parmetros podem ser obtidos experimentalmente segundo a norma ISO 6404
(1985), atravs dos grficos de resposta em freqncia ou ento extrados de
catlogos de forma aproximada.
O modelo da parte hidrulica provm da aplicao da equao da vazo em
orifcios. Esta equao de natureza no-linear mas, para a aplicao no estudo de
vlvulas, pode ser linearizada em torno do chamado ponto central de operao.
Estaremos apresentando aqui as equaes em suas formas finais importantes
na modelagem do sistema. Estas equaes esto descritas em detalhes nos
trabalhos de MERRIT (1967), DE NEGRI (1987) e WATTON (1989).
3.4.1: Equao Dinmica da Vlvula
A equao dinmica do movimento da vlvula descrita como um modelo de
segunda ordem (DE NEGRI, 1987) e relacionada com a tenso em cada bobina do
solenide dada pelas seguintes equaes:
U K x s
s
v v
v
v
v
. . 1
2
2
2
=

+ +

(3.1)
onde:
23

v
= freqncia natural da vlvula [rad/s];
v
= razo de amortecimento da vlvula [adim];
v
K = ganho da vlvula [m/V];
v
x = deslocamento do carretel da vlvula [m];
s = operador de Laplace.
Desprezando-se o atraso da corrente em relao tenso (efeito indutivo da
bobina), (ANDRIGHETTO,1996) tem-se, para equao da tenso:
i Rb U
m
. = (3.2)
Combinando as equaes (3.1) e (3.2), tem-se a relao entre a entrada em
tenso na vlvula com a sada em deslocamento do carretel:
v
v v
b v
v
m
v
s s
R K
U
x
2 2
2
2
. .

+ +
= (3.3)
Como os catlogos de vlvulas relacionam o deslocamento do carretel como
uma tenso equivalente de sada medida atravs de um transdutor de posio
conforme indicado na figura 3.4, pode-se ento escrever a equao (3.3) da seguinte
forma:

+ +
=
1
2
1
2
2
1
2
s
s
U
U
v
v
v

(3.4)
24
onde:
1
U = tenso de entrada na vlvula;
2
U = tenso de sada referente a um deslocamento do carretel.
Esta equao representa o comportamento dinmico da vlvula proporcional,
representada como um sistema de segunda ordem.
3.4.2: Resposta em Freqncia
Num sistema de segunda ordem, os parmetros importantes so o razo de
amortecimento ( ) e a freqncia natural (
n
). Para o caso de vlvulas
proporcionais estes parmetros podem ser obtidos experimentalmente, segundo a
norma ISO 6404 (captulo 6), atravs do diagrama de Bode.
A freqncia natural da vlvula a freqncia em que o ngulo de fase -90
0
e por conseqncia, o mdulo dado por
2
1
. Esta relao pode ser demonstrada
como segue:
Seja um sistema de segunda ordem genrico dado por :
n
n
n
s s
s G
2 2
2
2
) (

+ +
= (3.5)
substituindo-se o operador de Laplace s a j , temos:
( ) ( ) n
n
n
j j
j G
2 2
2
2
) (

+ +
=
( )
n
n
n
j
j G
2 2
2
2

+ +
=
( )

n
n
n
j
j G
2
) (
2 2
2
+
= (3.6)
25
quando
n
= , a equao (3.6), torna-se:
( )
n
n
n
j
j G
2
2
2

= , ou seja, em notao fasorial:


( )

2
1
=
n
j G -90
0
(3.7)
que representa um mdulo (amplitude) de
2
1
, com um ngulo de fase
de -90
0
.
3.4.3: Equao da Vazo de Controle
A equao da vazo de controle da vlvula pode ser encontrada a partir da
aplicao da equao da vazo do orifcio de controle nas vias. Esta equao de
natureza no-linear pode ser aplicada para o estudo de vlvulas, sendo que para a
aplicao em modelos dinmicos lineares, esta equao linearizada no chamado
ponto central de operao. A equao dada como segue:
c c v qx c
p K x K qv
0 0
= ou (3.8)
c c qU c
p K U K qv
0 0
. = (3.9)
onde:
0 qx
K = ganho de vazo da vlvula (relativo ao deslocamento);
0 qU
K = ganho de vazo da vlvula (relativo tenso);
0 c
K = coeficiente de vazo presso;
pc = presso de carga (p
A
p
B
).
26
O ponto central de operao o ponto onde
v
x ,
Vc
q e
c
p , so iguais a
zero, ou seja, o carretel est na posio central. Com isso no temos vazo de
controle nas vias do carretel. Para um melhor entendimento, denomina-se pv na
vlvula como a soma da perda de carga nas vias (P => A e B => T) ou (P => B e A
=> T). Segundo DE NEGRI (1987), o ponto central de operao o ponto em que os
sistemas normalmente operam e o mais crtico sob o ponto de vista de
estabilidade. Portanto, se o sistema for estvel empregando os coeficientes de
vlvulas proporcionais neste ponto, nos demais pontos o sistema tambm ser
estvel. Vale aqui salientar, que esta anlise para vlvulas de quatro vias e
cilindros no diferenciais.
Os coeficientes
0 c
K e
0 q
K , sero obtidos experimentalmente, conforme ser
apresentado na seco 6.2 atravs dos testes especificados na norma ISO 6404
para vlvulas proporcionais.
A seguir ser apresentada a norma ISO 6404, uma descrio do circuito de
testes, bem como os principais procedimentos experimentais que a mesma
descreve.
27
Captulo 4: Testes para Vlvulas Proporcionais
4.1: Apresentao da Norma ISO 6404
Os testes foram realizados no Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e
Pneumticos (LASHIP) localizado no Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Santa Catarina. Para a realizao dos testes, a norma ISO
6404 (ISO,1985) foi seguida, a qual determina os procedimentos de obteno dos
diversos parmetros que caracterizam as vlvulas proporcionais. Esta norma
especifica mtodos para testar servovlvulas eletro-hidrulicas, incluindo testes
estticos e dinmicos, porm plenamente aplicvel para vlvulas direcionais
proporcionais. aplicvel principalmente para o controle de vazo com tenso
controlada de entrada, mas muitas sees da norma so igualmente aplicveis para
outros tipos de vlvulas proporcionais, tal como proporcionais de presso e vlvulas
proporcionais com realimentao interna.
4.2: Descrio do Circuito Hidrulico de Testes
Apresenta-se na Figura 4.1 os componentes do circuito hidrulico da bancada
de testes utilizada para determinar as caractersticas estticas e dinmicas da
vlvula proporcional.
28
UPCH
A B
P T
1 V1
1 S 1
1 z1
1 z 2
1 S 2
1 V 2 1 V 3
1 z 4
1 z 3
1 S 3
1 z5
1 S 4
1 V 4
1 z 6
1 V 5
0 z1
Figura 4.1 - Circuito hidrulico de testes
Percorrendo o circuito apresentado, pode-se identificar os seguintes
componentes com sua respectiva funo:
29
Unidade de Potncia e Condicionamento Hidrulico (UPCH), para atender
as condies de operao desejveis (presso mxima de 250 bar e vazo
mxima de 100 l/mim) para os testes normalizados de componentes
hidrulicos.
Vlvula Proporcional (1V1) para realizar os testes recomendados pela
norma ISO 6404.
Transdutores de presso (1Z1,1Z2,1Z3, 1Z5), para captar o sinal de presso
na entrada, portas de controle da vlvula proporcional (1V1) e reservatrio,
respectivamente.
Transdutores de vazo (1Z4,1Z6), para gerar o sinal eltrico proporcional
vazo volumtrica que passa pelas portas de controle da vlvula
proporcional (1V1).
Sensores de temperatura (1S1,1S2, 1S3, 1S4) instalados prximos a cada
transdutor de presso para a monitorao da temperatura em vrias
posies do circuito .
Vlvulas esferas (1V2,1V3,1V4,1V5), para poder realizar diversos percursos
na bancada de testes segundo a norma ISO 6404.
Canalizaes, tubulaes e conexes, para a intercomunicao entre os
vrios elementos constituintes da bancada.
Alm disso, os transdutores esto ligados a uma placa de aquisio de sinais
e um software de aquisio e controle que compe o banco de testes a qual ser
detalhado no captulo 5.
30
4.3: Procedimentos de Testes
Especificar corretamente as vlvulas de modo que possuam caractersticas
necessrias para que o sistema hidrulico alcance o desempenho desejado um
dos desafios que o projetista encontra pela frente. Como j mencionado, a escolha
da aplicao de uma tecnologia com vlvulas proporcionais no muito simples,
uma vez que no existe uma forma padronizada de apresentao das principais
caractersticas (da vlvula) por parte dos fabricantes.
O sucesso da aplicao de uma vlvula depende do conhecimento de suas
caractersticas que so conseguidas atravs de testes de desempenho, segundo a
norma ISO 6404. Atravs dos testes estticos e dinmicos aplicados nas vlvulas
sob determinadas condies, estes parmetros so levantados para compor os
catlogos com dados tcnicos. Assim, o conhecimento dos testes e interpretao
correta dos dados de catlogos fundamental para o projetista durante a seleo de
vlvulas proporcionais.
Para que os testes pudessem serem iniciados, um procedimento denominado
"flushing" teve de ser realizado. "Flushing" significa a circulao de leo somente
pela tubulao a fim de limp-la. O leo que sai da bomba passa por dois filtros (um
no suprimento e outro no retorno) e ao circular retira impurezas que possam estar
presentes na tubulao e que poderiam afetar o desempenho da vlvula
proporcional caso entrassem em contato com ela. Foi realizado 20 horas de
"flushing" com vlvula proporcional BOSCH , fazendo com que o fluido hidrulico
circulasse pelo transdutor de vazo e fosse para reservatrio, conforme a figura 4.1
apresentada.
A descrio dos testes apresentados a seguir podem ser representados na
forma de diagrama funcional (Grafcet) geral, conforme a figura 4.2.
31
Incio da
execuo
(A dj) atualizado
(A
mj
) em R. P
( A mj ) fora regime
permanente
Atualizao e aquisio
do ciclo concluidos
0
1
2
3
4 5
Verifica o ciclo de
execuo
Atualiza os atributos
desejados (Adj)
Avalia os atributos
medidos (Amj)
S
Atualiza (A
dn
)
para o ciclo
Executa o ciclo de
aquisio (Adj)
S S
interrompe avaliao
para o ciclo
= 1 = 1
Execuo
completada
A
mj
DA
mj
, j=1...k
A
dj
, i=1...n-1
1 2 3 Ciclo
A
d1
A
dn
A
m1
... A
mk
...
1
2
3
Aquisio
t
t
25 Freq.
Tenso Temp
Presso
interrompe avaliao
para o ciclo
Figura 4.2 Diagrama funcional geral dos testes padronizados
4.3.1: Ganho de Presso
Ganho de presso a inclinao da curva de presso pela tenso de controle
para um ponto de operao especfico aplicado a cada uma das vias de trabalho.
Este teste permite inferir o parmetro Kp, necessrio para calcular outro parmetro,
Kc. Para realizar este teste, as portas A e B da vlvula so fechadas atravs das
vlvulas esferas (1V2 e 1V3), de tal forma que no haja vazo, ou seja, isola-se o
transdutor de vazo (1Z6). Em seguida, aplica-se uma variao no sinal de tenso
lentamente sobre o ponto central da vlvula para que descreva a medio da curva
de presso. A figura 4.3 a seguir, apresenta o esquema hidrulico do teste do ganho
de presso e suas respectivas curvas de medio.
32
a) b)
p
B
p
A
ps
Ka
U
pB
pA
p
U (+) U (-)
A B
T
P
1Z7 1Z3
Fig.4.3 (a) Esquema hidrulico para o teste do ganho de presso; (b) Curvas de
medio da presso
A tabela 4.1 a seguir, mostra os respectivos ciclos de execuo do teste do
ganho de presso, de acordo com o diagrama funcional apresentado na figura 4.2.
Atributos 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo
1Z1(UPCH) 25 bar 63 bar 100 bar
1S2(UPCH) 40 C 40 C 40 C
1V1
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
1V2 Fechado Fechado Fechado
1V3 Fechado Fechado Fechado
1V4 Fechado Fechado Fechado
1V5 Aberto Aberto Aberto
1S2 Medir Medir Medir
1S4 Medir Medir Medir
1S6 Medir Medir Medir
1Z3 Medir Medir Medir
1Z7 Medir Medir Medir
Tabela 4.1 Ciclos de execuo do teste do ganho de presso
33
4.3.2: Ganho de Vazo
A configurao mecnica do sistema teve de ser alterada para a realizao
deste teste e avaliar o Kq, conforme figura 4.4. Aplica-se uma presso constante na
via P (presso) da vlvula, presso zero (idealmente) na via T (tanque), e interliga-
se as vias de trabalho A e B da vlvula com o transdutor de vazo (1Z6).
qv
Ps
Ka
U
qv
U
Crtica
Sub-Crtica
Super-Crtica
Kq
i
P
B
T
A
Curva Vazo x Tenso
1Z6
Figura 4.4 Esquema hidrulico para o teste do ganho de vazo
Em seguida, aplicado um sinal relativamente lento de tenso varivel (-U a
+U) para mover o carretel da vlvula e analisar a resposta do transdutor de vazo,
conforme mostra a figura 4.4 b.
A tabela 4.2 a seguir, mostra os respectivos ciclos de execuo do teste do
ganho de vazo, de acordo com o diagrama funcional apresentado na figura 4.2.
Atributos 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo
34
1Z1(UPCH) 25 bar 63 bar 100 bar
1S2(UPCH) 40 C 40 C 40 C
1V1
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
1V2 Aberto Aberto Aberto
1V3 Aberto Aberto Aberto
1V4 Fechado Fechado Fechado
1V5 Aberto Aberto Aberto
1S2 Medir Medir Medir
1S4 Medir Medir Medir
1S6 Medir Medir Medir
1Z3 Medir Medir Medir
1Z7 Medir Medir Medir
Tabela 4.2 Ciclos de execuo do teste do ganho de vazo
4.3.3: Zona Morta
Utilizando a mesma configurao mecnica do teste de ganho de vazo,
objetiva-se confirmar a informao sobre a zona morta da vlvula fornecida em
catlogo (apndice B).
Como sinal de entrada na vlvula proporcional, aplicou-se uma senide
bastante lenta. Com esta forma lenta de onda na entrada, o sistema tem tempo para
se acomodar, sem sofrer alteraes bruscas. Para se obter o valor da zona morta,
deve-se observar o valor do sinal de entrada no ponto em que a vazo do sistema
cai a zero e estando em zero, no ponto em que adquire um valor positivo. Ver figura
4.5.
35
Regio Ativa (-)
Regio Ativa (+)
Regio Saturao (-)
Regio Saturao (+)
1% da vazo de saturao
qv
(vazo)
Uc
(Tenso de controle)
Tenso de abertura
U(+)
Tenso de abertura
U (-)
Zona Morta
Figura 4.5 Zona morta da vlvula proporcional
4.3.4: Vazo de Controle x Queda de Presso de Carga
A configurao mecnica do sistema idntica ao teste do ganho de vazo
(figura 4.4). Aplica-se uma presso constante na via P (presso) da vlvula, e
interliga-se as vias de trabalho A e B da vlvula com o transdutor de vazo (1Z6).
Em seguida, aplicado um sinal de tenso (+U) para deslocar o carretel da vlvula
para uma posio fixa e lentamente fecha-se uma via de controle para obter um
grfico contnuo de vazo de controle x a queda de presso de carga, conforme
figura 4.6. Similarmente para uma tenso (-U ) repete-se o procedimento para obter
o segundo grfico contnuo no quadrante oposto.
36
qv ( L /mim)
100 %Un
75% Un
50 % Un
25 % Un
pc ( bar)
- 75% Un
- 50% Un
- 25% Un
P
o
r
t
a
B
P
o
r
t
a
A
qv ( L /mim)
100 %Un
Figura 4.6 Curva de Vazo de Controle x Queda de Presso de Carga (ISO 6404)
Os ciclos de execuo do teste de curva de vazo de controle versus a queda
de presso de carga apresentado na tabela 4.3 de acordo com o diagrama
funcional apresentado na figura 4.2.
Atributos 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo
1Z1(UPCH) 25 bar 63 bar 100 bar
1S2(UPCH) 40 C 40 C 40 C
1V1
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
1V2 Fechar
lentamente
Fechar
lentamente
Fechar
lentamente
1V3 Aberto Aberto Aberto
1V4 Fechado Fechado Fechado
1V5 Aberto Aberto Aberto
1S2 Medir Medir Medir
1S4 Medir Medir Medir
1S6 Medir Medir Medir
1Z3 Medir Medir Medir
1Z7 Medir Medir Medir
Tabela 4.3 Ciclos de execuo do teste vazo de controle x queda de presso de carga
37
4.3.5: Vazamento Interno
Para este teste, as portas de controle da vlvula so fechadas, de tal forma
que no haja vazo, ou seja, isola-se o transdutor de vazo (1Z6) e coloca-se um
outro de vazo menor (1Z11) na via de retorno, figura 4.7. Ento o controle da
tenso lentamente alterada sobre o ponto central da vlvula para a medio da
curva de vazamento interno da vlvula.
1 Z7 1 Z3
ps
Ka
U
A B
T P
1 Z 11

qv
U
Figura 4.7 Teste vazamento interno: a) Esquema hidrulico; b) Curva caracterstica
A tabela 4.4 a seguir, mostra os respectivos ciclos de execuo do teste de
vazamento interno, de acordo com o diagrama funcional apresentado na figura 4.2.
38
Atributos 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo
1Z1(UPCH) 25 bar 63 bar 100 bar
1S2(UPCH) 40 C 40 C 40 C
1V1
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
f = 0,005 Hz
V = 10 Volts
1V2 Fechado Fechado Fechado
1V3 Fechado Fechado Fechado
1V4 Aberto Aberto Aberto
1V5 Fechado Fechado Fechado
1S2 Medir Medir Medir
1S4 Medir Medir Medir
1S6 Medir Medir Medir
1Z3 Medir Medir Medir
1Z7 Medir Medir Medir
Tabela 4.4 Ciclos de execuo do teste de vazamento interno
4.3.6: Caracterstica Dinmica da Vlvula Proporcional
Para este teste foram aplicadas entradas senoidais em tenso na vlvula com
freqncias variando de 2 20Hz para amplitudes de 2, 5, e 10 Volts. A sada
foi analisada a partir do sinal de deslocamento do carretel fornecido pelo transdutor
indutivo LVDT, instalado no carretel da vlvula. Conserva-se a amplitude da entrada
(a forma da onda constante) e aumenta-se a freqncia e novas sadas (amplitude e
fase) so medidas.
Os dados do teste podero ser colocados na forma de diagrama de Bode
(amplitude / fase),conforme mostra a figura 4.8.
39
Figura 4.8 Grfico Bode para obter comportamento dinmico da vlvula
40
Captulo 5: Banco de Testes
5.1: Equipamentos Utilizados
O LASHIP possui os equipamentos necessrios realizao de testes para a
obteno de parmetros de vlvulas proporcionais segundo a norma ISO 6404.
O LASHIP possui uma mesa de metal para a fixao dos componentes, um
computador IBM-PC equipado com uma placa de aquisio de dados AQX modelo
500 da empresa REIVAX automao, que est instalada dentro do gabinete do
computador. Deste modo possvel monitorar ensaios e testes de equipamentos,
permitindo o registro de grandezas expressas em tenses eltricas oriundas de
transdutores acopladas ao equipamento.
A Unidade de Potncia e Condicionamento Hidrulico (UPCH) composta
basicamente por um reservatrio de leo de 500 litros, duas bombas de pistes
suprindo 50 l/mim cada e permitindo operar at 210 bar, uma unidade de controle de
temperatura do leo, mantendo-se dentro de uma faixa de 1C, por meio de
aquecimento atravs de resistncias e resfriamento por um trocador de calor
gua/leo. Pode-se escolher a temperatura e o desvio mximo admissvel. Outros
controles realizados so os de presso de suprimento do fluido e o de vazo. Todos
estes controles podem ser programados com o auxlio de um computador ou
ajustados diretamente nos amplificadores (em trimpots). As figuras 5.1, 5.2, mostram
respectivamente, as bombas juntamente com o reservatrio, condicionador de sinais
ao lado do rack de atuao e medies.
41

Figura 5.1 a) Bombas de pistes UPCH ; b) reservatrio de leo
Figura 5.2 Condicionador de sinais ao lado do rack de atuao e medies
42
Para a realizao dos testes, alm dos equipamentos mencionados acima,
foram utilizados uma vlvula proporcional, quatro transdutores de presso, um para
medio da presso de suprimento e retorno e um para cada porta da vlvula
proporcional. Um transdutor de vazo foi instalado entre os prticos de controle da
vlvula proporcional e o outro na sada para reservatrio, de menor vazo. Alm
disso, foram instalados quatro transdutores de temperatura prximos a cada
transdutor de presso para a monitorao da temperatura em vrias posies do
circuito e vlvulas esferas para poder realizar diversos caminhos na bancada teste
segundo recomendao da norma internacional ISO 6404.
5.2: Montagem mecnica e Circuito Eltrico
Apresenta-se na Figura 5.3 os componentes do circuito hidrulico empregado
no banco de testes.
Para a vlvula proporcional (1V1), foi interligada atravs de tubos rgidos, as
alimentaes reguladas da unidade de potncia (UPCH), nas quais controlada a
presso e vazo volumtrica do fluido hidrulico. A unidade capaz de fornecer at
100 l/mim com uma presso de 210 bar. Na entrada da vlvula proporcional instalou-
se um transdutor de presso (1Z1) para medir a presso de entrada e um sensor de
temperatura (1S2) para a medio da temperatura de entrada do leo hidrulico na
vlvula. Similarmente, na sada da vlvula proporcional h um outro transdutor de
presso (1Z8) e um outro sensor de temperatura (1S9) que conectado ao
reservatrio da UPCH atravs da abertura da vlvula (1V12). Alm disso, em cada
porta de controle foi instalado, transdutores de presso (1Z3,1Z7), assim como
sensores de temperatura (1S4,1S6). Dispositivos mecnicos de fixao destes
transdutores foram especialmente construdos conforme ser visto na seco a
seguir.
43
Figura 5.3 Circuito hidrulico do banco de testes
Aps os transdutores de presso de sada e temperatura de sada, o transdutor
de vazo volumtrica (1Z5) do tipo turbina, foi instalado em srie com as portas de
controle da vlvula proporcional (1V1).Conforme as normas que regem este tipo de
testes, deve-se garantir que a tubulao na entrada do transdutor de vazo tenha
um comprimento de no mnimo dez vezes o dimetro do tubo utilizado na
canalizao para que seja atingida a condio de escoamento plenamente
desenvolvido no ponto de leitura da vazo (turbina). Finalizando todo o circuito
hidrulico, colocou-se em srie com o transdutor tipo turbina um outro de menor
vazo (1Z11) no retorno para tanque, afim de comparar qual o melhor desempenho
entre eles.
Os transdutores so responsveis por informar a situao atual da vlvula
(temperatura nas portas de controle, presso de suprimento e presso em cada
cmara) para o sistema de aquisio de dados e controle. O sistema de dados e
controle recebe os sinais provenientes dos transdutores e processa o algoritmo de
controle de modo a gerar o sinal eltrico que aplicado na vlvula proporcional. J
os sistemas de medio de presso e vazo, compostos de transdutor,
condicionamento de sinal e interface A/D destinam-se ao monitoramento de sinais
estticos e dinmicos. A aquisio dos dados provenientes dos transdutores e a
V.P (1V1)
(1Z1)
(1Z11)
44
gerao de sinal de controle so executadas em uma placa ADA 16 da empresa
Reivax, que est instalada dentro do gabinete do computador.
Tanto a vlvula proporcional quanto a placa de aquisio de dados ADA16
precisam ser eletricamente conectados a fontes de alimentao. Utilizou-se uma
fonte de tenso constante de 24V DC para a alimentao da vlvula proporcional.
Em uma das sadas da placa ADA16 conectou-se o cabo relativo ao sinal de controle
sobre a vlvula proporcional e o outro ao terra da fonte.
As ligaes eltricas envolvendo os transdutores seguem um padro bsico.
Ao condicionador de sinais (ponte amplificadora) chegam os cabos relativos ao sinal
do transdutor. Este sinal recebido da ordem de milivolts. No condicionador este
sinal amplificado para a faixa 10V Volts, e dele partem os cabos que
transportam o sinal amplificado para a placa de aquisio de dados. Em cada uma
das entradas da placa ADA16 conectou-se o cabo relativo ao sinal de cada
transdutor e outro ao terra da fonte de tenso constante de 24 V DC. Em contra
partida para o transdutor de vazo tipo turbina, esta metodologia no se aplica. Isto
porque este transdutor gera um sinal de freqncia proporcional a vazo volumtrica
que passa por ele. Para se adequar o sinal de sada deste transdutor s placas de
aquisio de sinais ADA 16, este sinal de freqncia passou por um tratamento de
sinal (conversor de freqncia fabricado pela empresa REIVAX AUTOMAO E
CONTROLE) para convert-lo em um sinal de tenso na faixa de 10 V. Dessa
forma as ligaes eltricas envolvendo a vlvula proporcional e os transdutores de
vazo estavam prontas.
Este esquema o mesmo para os trs transdutores de presso, com exceo
do sensor de temperatura, o qual ligado diretamente a um indicador digital. A figura
5.5 apresenta o esquema eltrico completo.
45
Condicionador
de sinais
E/A
S/A
PC ADA 16
Mesa projetada
Vlvula proporcional
Transdutor de vazo
Transd.
presso 4
Pb
Transd.
presso 3
Pa
Transd.
presso 1
Ps
Transd.
presso 2
Pr
Fonte +24V
Indicador
digital
Sensores
de
temperatura
Ta
Tb
Tr
Ts
220V
Figura 5.4 - Esquema eltrico dos transdutores
5.3: Caractersticas Tcnicas dos Transdutores
Como foi descrito na seo 5.1, quatro transdutores de presso, dois de vazo e
quatro de temperatura foram utilizados nos testes. Para obter resultados precisos
nos testes, e tambm saber a classe de erro na qual os resultados obtidos se
encontrariam, tais transdutores necessitavam calibrao. J em uso no LASHIP, os
quatro transdutores de presso encontravam-se calibrados. J os transdutores de
vazo necessitavam de calibrao. Para os sensores de temperaturas foram
utilizados as caractersticas do termopar indicadas pelo fabricante.
46
5.3.1: Transdutores de Presso
Foram utilizados na bancada de teste da vlvula proporcional, transdutores
extensomtricos de ponte completa, modelos P3MB e TPE 350 para medio de
presso manomtrica. Segundo (KINCELER,2000), para a fixao destes
transdutores e os sensores de temperatura, um dispositivo especial foi fabricado,
consistindo basicamente de um cilindro de ao com duas roscas BSP , com dois
tubos soldados em cada lado, de mesmo dimetro da tubulao utilizada na
bancada. A partir destes tubos, conexes fabricadas pela Ermeto foram utilizadas
para os acoplamentos. A figura 5.5 ilustra um dos transdutores utilizados juntamente
com o dispositivo de fixao na bancada.
Figura 5.5 Transdutor de presso com dispositivo de fixao
Todos os transdutores de presso foram calibrados conjuntamente com a
ponte amplificadora fabricada pela ALFA INSTRUMENTOS no CERTI de acordo
com o manual de calibrao do LASHIP. A seguir, na tabela 5.1, apresenta-se as
caractersticas tcnicas destes transdutores, bem como a incerteza de medio
correspondentes.
47
MODELO TPE 350 TPE 350 TPE 200 P3MB
FABRICANTE SERVUS SERVUS SERVUS HBM
NMERO LASHIP 1166 1167 1168 1169
PRINCPIO DE OPERAO PONTE
COMPLETA
PONTE
COMPLETA
PONTE
COMPLETA
PONTE
COMPLETA
FAIXA DE OPERAO 0 - 350Kgf/cm2 0- 350Kgf/cm2 0-200Kgf/cm2 0 500 bar
SENSIBILIDADE 2 mV/V 2 mV/V 2 mV/V 2 mV/V
INCERTEZA DE MEDIO 0,93 bar
0,26 %VFE
0,7 bar
0,2 %VFE
0,4 bar
0,2 %VFE
0,18 bar
0,4 %VFE
CONDICIONADOR
MODELO
8259
ALFA 1101 A
12703
ALFA 1101 A
12704
ALFA 1101 A
12702
ALFA 1101 A
NUMERO SRIE BASTIDOR
CANAL
1214
CANAL 2
1663
CANAL 0
1663
CANAL 1
1163
CANAL 2
Tabela 5.1 - Caractersticas tcnicas dos transdutores de presso
O condicionador de sinais para extensmetros de resistncia da ponte Alfa
destinado a excitar e processar os sinais de transdutores que empregam pontes de
extensmetros completas de 350 ohms. O modelo 1101

A fornece excitao de
corrente contnua de alta estabilidade em relao variao de temperatura da
medio. O sinal recebido e amplificado, onde os desvios de leitura (off-sets) so
compensados (a partir de um zeramento prvio da ponte), a seguir o sinal filtrado e
fornecido condicionado e com baixa impedncia aos mdulos subsequentes do
sistema. No painel frontal, encontram-se os ajustes finos de ganho e zero. Os
respectivos ajustes so feitos em degraus por contatos removveis manualmente no
circuito impresso. A figura 5.6 mostra o esquema de ligao dos cabos dos
transdutores ponte Alfa. Ressalta-se que na configurao de quatro fios, as
interligaes entre +E e +S e entre E e S so realizadas junto aos bornes da
ponte Alfa.
48
Figura 5.6 Ligao transdutores ponte Alfa
5.3.2: Transdutores de Vazo
Como foi descrito anteriormente, dois modelos de transdutores de vazo
foram utilizados nos testes.
O primeiro corresponde ao modelo DF 111-125 tipo turbina da empresa
Webster Instruments (Figura 5.7). A entrada do medidor de vazo foi posicionado
aproximadamente a uma distncia de 10 vezes o dimetro da tubulao utilizada na
sada das portas de controle da vlvula proporcional para diminuir as turbulncias
geradas pela vlvula. Este um transdutor de vazo bidirecional, ou seja, informa a
vazo que passa atravs dele no importando a direo. Internamente ele possui um
rotor que gira com uma freqncia proporcional a vazo que est passando pelo
transdutor. O transdutor passa esta freqncia para o condicionador de sinais, e este
converte em tenso de 0 10V.
49
Figura 5.7 Foto do transdutor de vazo e acoplamentos utilizados
A calibrao do condicionador de sinais foi efetuada pela empresa Reivax como j
descrito anteriormente e a calibrao deste equipamento pode ser encontrada em
(Manual de Calibrao do LASHIP,Mob.13). A seguir, na tabela 5.2, apresenta-se as
caractersticas tcnicas deste transdutor, bem como a incerteza de medio
correspondente.
TIPO TURBINA
FABRICANTE WEBSTER INSTRUMENTS
MODELO DF 111 - 125
NMERO LASHIP 1171
FAIXA DE OPERAO 12 125 l/mim
FREQ. OPERAO 40 1300 Hz
INCERTEZA DE MEDIO 0,4%VFE
CONDICIONADOR
FABRICANTE
CONVERSOR DE FREQ.
REIVAX
NUMERO SRIE BASTIDOR
CANAL
T 99025
CANAL 3
Tabela 5.2 - Caracterstica tcnica do transdutor tipo Turbina
50
O segundo transdutor de vazo tipo target (palheta). O seu medidor de vazo
est conectado na sada para reservatrio (figura 5.3) do circuito de testes. A
descrio de sua calibrao pode ser encontrada no apndice A, enquanto suas
principais caractersticas esto mostradas na tabela 5.3.
TIPO DIGIAC
FABRICANTE RAMAPO
MODELO V 1/2 - SB
NMERO LASHIP 7264
FAIXA DE OPERAO 1,0 11,36 l/mim
TENSO EXCITAO 5 Volts
PRESSO MXIMA 1000 PSI
SENSIBILIDADE 2 mV/V
INCERTEZA DE MEDIO 0,26 %VFE
CONDICIONADOR
MODELO
8260
ALFA 1101 A
NUMERO SRIE BASTIDOR
CANAL
1214
CANAL 3
Tabela 5.3 - Caractersticas tcnicas do transdutor tipo Target
5.3.3: Transdutores de Temperatura
Para a medio de temperatura, utilizou-se quatro termopares do tipo Ferro
Constantan (tabela 5.4) que so adequados para a medio de temperatura entre 0
e 760 C. Na bancada de testes foram medidas as temperaturas de suprimento,
portas de controle e retorno da vlvula proporcional. Foram feitos dispositivos
especiais para a colocao dos termopares nos pontos de medio, conforme
descrito na seco 5.3.1. A vedao interna foi feita com araldite de secagem lenta
que propiciam uma melhor resistncia e vedao s altas presses predominantes
no circuito da bancada de testes.
51
TIPO J
FAIXA DE TEMP.
0 A 277c / 277 A 760 c
LIMITE DE ERRO
2,2 c / O,75 %
COR DA
ISOLAO
VERMELHO (+)
AZUL (-)
EXTENSO
COMPENSAO
TIPO JX
ERRO: 2,2 c
Tabela 5.4 Caractersticas de termopares tipo J
Para a leitura das temperaturas utilizou-se um indicador digital Euro Control
TC 904, com as seguintes caractersticas conforme tabela 5.5.
TIPO TC 904
FABRICANTE EURO CONTROL
JUNTA FRIA COMPENSO
AUTOMTICA
ESCALA
0 100c
NMERO LASHIP 20165
LINEARIDADE 0,5 % VFE
RAZO DE AMOSTRAGEM APROX. 3 LEITURAS/ s
Tabela 5.5 Caractersticas do indicador digital
52
5.4: Sistema de Aquisio de Dados
O sistema de aquisio de dados a ser utilizado no banco de testes, o
sistema AQX500 da empresa REIVAX. O AQX500, um sistema baseado em
microcomputador voltado para a aquisio de sinais eltricos, uso em laboratrio no
monitoramento de ensaios e testes em equipamentos, permite o registro de
grandezas expressas em tenses eltricas, oriundas de transdutores acoplados em
equipamentos. Apresenta configuraes de hardware e software especficas
conforme a necessidade da aplicao. Estruturalmente o hardware composto por
uma placa de aquisio de dados ADA 16 e um microcomputador do tipo PC/AT com
barramento ISA. O software apresenta um sistema de aquisio, monitorao e
visualizao de dados. O desempenho global do sistema dependente da
integrao destes componentes e seus opcionais.
A ADA16 uma placa de aquisio de dados produzida pela REIVAX,
compatvel com microcomputadores com barramento padro ISA, conforme mostra
a figura 5.8. Possui 16 canais de entradas analgicas, 04 ou 08 sadas analgicas
(opcional), tenso de entrada de 10 V, ganhos de 01, 10 ou 100, selecionveis por
software, independentes para cada canal, com comutao de canal e de ganho,
realizados de forma automtica e simultnea pelo hardware de controle da placa. O
tempo de comutao (settling-time) inferior a 2 s, em ganho 1 para 0,01% e tempo
total de aquisio em hardware, incluindo troca de canal, ganho e transferncia para
memria, prximo de 10 s por canal (desempenho global dependente da aplicao
de software).

53


Figura 5.8 - Placa de aquisio ADA 16

O Sistema de Monitorao (SMO), um software para monitorao, clculo,
gerao e registro de sinais, desenvolvido para sistema operacional DOS ou
compatvel, podendo ser tambm executado em mquinas com sistema operacional
Windows 95/98. Oferece recursos para diversas aplicaes em monitorao de
sinais e ensaios de sistemas de controle. uma ferramenta para uso em campo ou
laboratrio nas atividades de teste, projeto, implementao e anlise. Disponibiliza
ao usurio canais analgicos, digitais e calculados para monitorao de sinais,
configurveis conforme a necessidade de aplicao, para entrada ou sada. Alm
disso, ele apresenta interface de traado grfico em tempo real para a visualizao
dos sinais de interesse. As bases de tempo para visualizao e registro de sinais
so programveis pelo usurio, conforme mostra a figura 5.9.
54
Figura 5.9 Programao do canais analgicos.
Alm disso, oferece interfaces de programao para ajuste dos parmetros dos
canais, tais como ttulo de identificao, cor, limites de display, unidade da grandeza
monitorada, fatores de converso de unidade, traado grfico em tempo real,
armazenamento em arquivo de dados, modo de disparo e tempo pr-disparo do
registro. Utiliza um sistema de manipulao de sinais denominado BUFFER, cuja
principal utilizao de apoio s atividades de campo e ensaios de sistemas, sendo
uma ferramenta de rpido acesso para a verificao de registros e manipulaes de
sinais.
O Software de Aquisio (AQX), um programa desenvolvido em linguagem C
para microcomputadores, que associado ao hardware especfico (placa ADA16
REIVAX), transforma o mesmo em um sistema de aquisio de dados de alto
desempenho. Com uma interface grfica de alto nvel e excelente acabamento,
permite ao usurio diversas opes de aquisio, manipulao, documentao e
gravao de sinais, facilitando a operao, gerando ganhos expressivos de
performance perante os trabalhos realizados. O software permite operar at 16
55
conversores A/D com ganhos variveis independentes e com filtragem por par de
conversores (opcional). Possui funes bsicas como:
Osciloscpio: Permite adquirir at 16 sinais analgicos e exterioriz-los em
tempo real ou no na tela do monitor sob forma de curvas no tempo, conforme
figura 5.10.
Figura 5.10 - Curvas de tempo dos canais analgicos
Registro de eventos: Permite que o sistema fique continuamente monitorando
sinais at que ocorra um evento previamente programado em um ou mais canais
de entrada analgica, quando ento o sistema salva os dados adquiridos antes e
aps o evento. Os eventos so programados para atingir nvel superior, atingir
nvel inferior, invadir uma faixa de valores e sair de uma faixa de valores.
Na identificao do sistema, o AQX gera sinais de estmulo a um processo a ser
identificado (degraus e senides) e faz aquisio simultnea da resposta ao
estmulo, conforme a figura 5.11 abaixo.
56
Figura 5.11 - Identificao do sistema: entrada degrau
Aps identificado o modelo, o sistema realiza o traado, na tela ou impressora, do
diagrama de resposta em freqncia deste modelo (diagrama de Bode), onde
tambm so plotados os pontos experimentais, figura 5.12. Possibilita assim que se
verifique se h boa correspondncia entre os dados experimentais e os resultantes
do processo de identificao. Os dados e grficos resultantes desta operao
tambm podem ser gravados em disco rgido ou disquete e armazenados na rea de
memria.
Figura 5.12 Diagrama de Bode
57
O Sistema de Visualizao de Curvas (SVC), trabalha com o conceito de
projetos, um conjunto de sinais adquiridos e/ou modificados associado com um
conjunto de visualizaes destes sinais. Isto permite que uma janela de visualizao
mostre todas as curvas do projeto ou apenas algumas delas. As visualizaes
tambm permitem que uma mesma curva seja vista em janelas diferentes, com
escalas e fatores de zoom diferenciados. Arquivos de registros distintos podem ser
tratados simultaneamente, possibilitando copiar, visualizar e sobrepor curvas de
projetos diferentes, conforme mostra a figura 5.13.
Figura 5.13 Visualizao das curvas de ensaio
O SVC permite que sejam facilmente realizadas diversas operaes sobre as curvas
adquiridas, desde funes matemticas simples como mdulo, ganho e offset e
offset horizontal at a identificao de freqncias de rudo superpostas ao sinal
atravs de transformadas rpidas de Fourier, bem como a eliminao de tais
freqncias com o uso de filtros numricos.
58
Captulo 6: Resultados Experimentais
Este captulo apresenta os resultados experimentais dos testes descritos no
captulo 4, segundo especificaes da norma ISO 6404 (ISO,1985). Para os testes
estticos foram avaliados parmetros da vlvula proporcional tais como: ganho de
vazo, ganho de presso e vazo de controle versus presso de carga. Em relao
ao comportamento dinmico, avaliou-se a freqncia natural da vlvula e sua razo
de amortecimento. Os testes foram realizados para as presses de 25, 63 e 100 bar,
recomendadas pela norma ISO 2944 (ISO,1974).
importante ressaltar que para a gravao das variveis de interesse foi
utilizado o software de aquisio e controle AQX fornecido pela empresa REIVAX e
o tratamento de sinais realizado no softawre Matlab.
6.1: Ganho de Presso
Para este teste, conforme descrito na seco 4.3.1, um sinal de tenso varivel
aplicado na vlvula proporcional. Este sinal foi uma senide lenta (0,005Hz) de
valor de pico 10V, fazendo com que o seu carretel se mova lentamente em uma
direo, promovendo uma diferena de presso de carga nas vias (pc = pA pB).
O ganho de vazo (Kp) determinado pela inclinao da curva de presso de
carga (pc) pela tenso de controle (Ue) para cada presso de suprimento escolhida
para os ensaios. As figuras 6.1,6.2 e 6.3, mostram respectivamente as curvas de
presso de carga versus a tenso de entrada para presses de suprimento de 25, 63
e 100 bar.
59
Figura 6.1 Curva de presso de carga x Tenso de entrada (25 bar)
Figura 6.2 Curva de presso de carga x Tenso de entrada (63 bar)
60
Figura 6.3 Curva de presso de carga x Tenso de entrada (100 bar)
6.2: Ganho de Vazo
Este teste representa a relao da vazo que flui do transdutor de vazo em
funo do sinal aplicado na vlvula proporcional, conforme descrito na seco 4.3.2.
O sinal aplicado foi uma senide relativamente lenta de 10 V, a 0,005 Hz. De posse
do grfico de vazo, de maneira similar ao ganho de presso o ganho de vazo
KqUO (equao 3.8) calculado, ou seja, obtm-se atravs da inclinao da curva
pela tenso de entrada em torno de um ponto de operao e avaliado para uma
determinada presso de suprimento. As figuras 6.4, 6.5 e 6.6, mostram
61
respectivamente as curvas de vazo de controle versus a tenso de entrada para
presses de suprimento de 25, 63 e 100 bar.
Figura 6.4 Curva de vazo de controle x Tenso de entrada (25 bar)
62
Figura 6.5 Curva de vazo de controle x Tenso de entrada (63 bar)
Figura 6.6 Curva de vazo de controle x Tenso de entrada (100 bar)
63
A tabela 6.1 a seguir, mostra os parmetros experimentais obtidos para o
modelo da vlvula proporcional ( equao 3.8) para presses de 25, 63 e 100 bar.
Parmetros 25 bar 63 bar 100 bar
KqU0 [ m
3
/ s.Volt] 8,33x10
-5
11,10x10
-5
14,58x10
-5
KpU0 [ Pa / Volt] 2,00x10
6
4,80x10
6
8,00x10
6
Kc0 = KqU0/ KpU0 [ m
3
/ s.Pa] 4,20x10
-11
2,31x10
-11
1,82x10
-11
Tabela 6.1 Parmetros experimentais obtidos
6.3: Vazo de Controle x Presso de Carga
Para este teste, conforme descrito na seco 4.3.4, aplicado um sinal de
tenso (+U) para deslocar o carretel da vlvula para uma posio fixa e lentamente
fecha-se uma via de controle para obter um grfico contnuo de vazo de controle x
a queda de presso de carga, conforme figura 6.7. Similarmente para uma tenso
(-U ) repete-se o procedimento para obter o segundo grfico contnuo no quadrante
oposto.
64
Figura 6.7 Vazo de Controle x Presso de Carga (63 bar)
6.4: Caracterstica Dinmica da Vlvula
Conforme descrito no seo 4.3.6 foram aplicadas entradas senoidais em tenso
na vlvula com freqncias variando de 2 20Hz para amplitudes de 2, 5, e
10 Volts. A sada foi analisada a partir do sinal de deslocamento do carretel
fornecido pelo transdutor indutivo LVDT, instalado no carretel da vlvula. O
procedimento acima permite a construo do diagrama de Bode para a Magnitude e
Fase entre os sinais de entrada e sada.
As figuras 6.8 e 6.9 apresentam respectivamente, a magnitude e a fase do
Diagrama de Bode, os quais permitem que o modelo dinmico da vlvula seja obtido
a partir dos resultados experimentais. Pela anlise dos diagramas obtidos, pode-se
observar que, dependendo da amplitude do ensaio, um modelo de primeira ou
65
Segunda ordem pode representar a dinmica da vlvula. Na Tabela 6.2 so
apresentadas as freqncias de corte obtidas para as amplitudes estudadas.
Defasagem 90 / - 90
Freqncia
natural fn
(Hz)
Amplitude de excitao
(Volts)
11 10
17 5,0
18 2,5
Tabela 6.2 Freqncias de corte
Figura 6.8 Magnitude do grfico de Bode
66
Figura 6.9 Fase do grfico de Bode
67
Captulo 7: Concluses
7.1: Viso Geral do trabalho e Comentrios dos resultados
A correta seleo de vlvulas proporcionais depende do conhecimento dos
parmetros fornecidos pelos fabricantes. A falta de uma uniformidade em como os
dados de catlogos so apresentados para vlvula proporcionais, faz com que o
projetista tenha dvidas sobre quais parmetros so essenciais e ento necessrios
para a soluo do projeto em questo.
Por este motivo, este trabalho tratou do projeto e construo de um Banco
Automtico de Testes de Vlvulas Proporcionais (baseado na norma ISO 6404), a
fim de que pudesse avaliar e interpretar corretamente os dados fornecidos em
catlogos para a correta elaborao dos modelos dinmicos. Na parte experimental,
foram determinados os parmetros necessrios para o modelo apresentado na
seo 3.4.3. importante destacar que este trabalho apenas o comeo de uma
srie de ensaios que sero realizados para conhecer em detalhes o comportamento
estticos e dinmicos das vlvulas proporcionais.
Observou-se algumas limitaes do Banco Automtico de Testes, tais como:
Presso de suprimento apresentou variaes durante ensaios dinmicos.
Vlvulas esferas devido a suas no linearidades no so adequadas para os
testes de vazo de controle versus a presso de carga.
No foi possvel medir o vazamento interno da vlvula proporcional devido os
transdutores de vazo serem inadequados para baixas vazes, isto , abaixo de
1 L/mim.
Os transdutores utilizados (tipo turbina e target) no apresentaram resposta
dinmica adequados para os ensaios dinmicos.
68
7.2: Perspectivas para Trabalhos Futuros
A partir da exposio das limitaes apresentadas na seo 7.1, pode-se
propor algumas solues a serem implementadas para melhoria do banco de
ensaios:
A instalao de um acumulador na unidade de potncia para manter a presso
de suprimento constante em transientes rpidos que ocorrem durante os ensaios
dinmicos da Vlvula proporcional.
Instalao de transdutor de vazo de deslocamento positivo para medida de
baixas vazes durante ensaio de vazamento.
Substituio das vlvulas de esfera por vlvulas com caractersticas lineares e
que permitam ser operadas por solenide para complementar a automao do
banco de ensaios.
Especificar transdutor de vazo ou cilindro hidrulico de baixo atrito e inrcia para
os ensaios dinmicos.
69
Bibliografia
[ 1 ] ANDRIGHETTO, P. L., "Posicionador Eletro-Hidrulico Controlado por
Vlvula Proporcional Direcional", Dissertao de Mestrado, EMC, UFSC, Abril de
1996.
[ 2 ] BOSCH, R. , "Electrohydraulic Proportional Valves and Closed Loop
Control Valves - Theory and Applications",Stuttgarg, 1989.
[ 3 ] DE NEGRI, V. J., "Modelagem de Servomecanismos Hidrulicos e
Simulao de um Servomecanismo Mecnico-Hidrulico", Dissertao de Mestrado,
EMC, UFSC, Abril de 1987.
[ 4 ] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARTIZATION. ISO
12192 Fluid power systems and components Nominal Pressures. Switzerland,
1974.
[ 4 ] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARTIZATION. ISO
6404 Fluid power Vlvulas Proporcionais - Test Methods, 1985. 38p.
[ 5 ] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARTIZATION. ISO
2944 Pressures Rateds , 1986. 6p.
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[ 7 ] KINCELER,ROBERTO. " Determinao das Curvas Caractersticas de
Bombas de Engrenagens ", Florianpolis, Dezembro de 2000.
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Sons, 1967.
[ 9 ] OGATA, K, "Engenharia de Controle Moderno", 2.ed. Rio de Janeiro,
Prentice-Hall do Brasil, 1993.
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J.M.C. Anlise terico-experimental de um circuito hidralico de controle de
velocidade de turbina em central hidreltrica. IN: COBEM 2001 (Aceito para
publicao)
70
[ 11 ] SCHNEIDER, F. B. "Controle de Posio de uma Fresa Utilizando
Acionamento Hidrulico, DAS, UFSC, "Projeto de Fim de Curso", maro de 2000.
[ 12 ] SOARES, J. M C.,"Identificao Experimental, Simulao e Ajuste de
Reguladores de Velocidade de Usinas Hidreltricas com Verificao em Testes de
Campo", Dissertao de Mestrado, UFSM , 1982.
[ 13 ] SOUZA, DE ZULCY "Centrais Hidro e Termeltricas ", So Paulo,
Edgard Blcher, 1993.
[ 14 ] WATTON, J. "Fluid Power Systems", Prentice Hall, Cambridge, England,
1989.
71
APNDICE A CALIBRAO DO TRANSDUTOR DE VAZO TIPO
TARGET
1) Equipamentos utilizados:
Unidade de Potncia e Condicionamento Hidrulico(UPCH);
Ponte Amplificadora Alfa 1214 canal 03
Unidade de calibrao de transdutores de vazo LASHIP
2) Ajuste para calibrao:
a) O controle de temperatura do leo feito pelo painel da prpria UPCH (unidade
de Potncia e Condicionamento Hidrulico). Para a calibrao, ajustou-se a
temperatura para 40 C.
b) O ajuste da presso foi regulado atravs da medio da tenso de excitao da
vlvula reguladora de presso da prpria UPCH. Ajustou-se em 50 Bar.
c) O ajuste inicial da vazo foi regulado atravs da medio da tenso de excitao
da vlvula reguladora de vazo da prpria UPCH. Iniciou-se com uma tenso de
7,50 VDC.
d) O ajuste do tempo se deu atravs do temporizador da bancada de calibrao de
transdutores de vazo. Deve-se marcar o tempo no selecionador (em segundos)
em que o leo passar para a cmara de medio volumtrica. Usou-se o tempo
de 60 segundos.
e) O ajuste de pressurizao da cmara de medio volumtrica ficou em +- 3 Bar.
Esta pressurizao utilizada para ajudar na estabilizao do nvel do leo e
expulso mais rpida do mesmo aps ser feita a leitura.
f) O ajuste da ponte amplificadora Alfa foi feito por meio de jumpers internos e
aps, por trimpots localizados na parte frontal da mesma para um ajuste mais
fino.
72
3) Procedimento de calibrao:
a) Liga-se a UPCH at a temperatura do leo atingir 40 C.
b) feita a zeragem da ponta amplificadora quando a vazo zero (deve-se
lembrar que isto feito apenas para obter-se um ponto de referncia, pois a faixa
de trabalho do transdutor de 1,136 l/min a 11,360 l/min, portanto, o zero no
considerado na curva). A zeragem feita na ponte por dois ajustes: um ajuste
grosso (interno, podendo variar o sinal +/-) atravs de jumpers e um fino atravs
do trimpot localizado no painel.
c) Aps isso, liga-se a UPCH e regula-se a vlvula reguladora de vazo para uma
vazo aproximada de 10 l/min. Verifica-se a vazo real atravs da unidade de
medio volumtrica e ajusta-se a ponte amplificadora para uma valor
correspondente a essa vazo(deve-se ajustar a ponte enquanto tiver vazo no
transdutor). Agora esse ajuste na ponte feito atravs do ganho, sendo um
ajuste grosso atravs de jumpers internos e um fino atravs do Trimpot.
d) seguir, inicia-se a coleta de dados do transdutor:
Com uma vazo aproximada de 10 l/min, liga-se o temporizador (60 segundos).
Aps metade desse tempo, anota-se os valores mximos e mnimos que a ponte
amplificadora mostra. Com o trmino do tempo de enchimento da cmara de
medio volumtrica, liga-se o pressurizador de ar por 15 segundos e aps mais
30 segundos, efetua-se a leitura na escala da cmara de medio volumtrica(a
escala marca direto em litros, ento basta dividir o valor lido pelo tempo que
obtm-se a vazo). Abre-se a vlvula gaveta na parte inferior da unidade de
calibrao de transdutores de vazo e liga-se novamente a pressurizao do ar
para uma expulso do leo da cmara at o nvel marcar zero. Em seguida,
diminui-se em aproximadamente 2 dcimos de volt na excitao da vlvula
reguladora de vazo da UPCH e repete-se todo o processo novamente.
4) Resultados obtidos:
Temperatura do leo: 39,5 C 40,7 C.
73
Ponte Alfa Q [l/min]
Valor mnimo Valor Mximo
Tenso excitao vlvula
9.5 9.5 9.7 7.50
9.3 8.7 8.9 7.40
8.4 7.4 7.6 7.26
7.5 5.8 6.0 7.00
5.2 3.0 3.1 6.80
5.3 3.0 3.1 6.70
4.5 2.3 2.4 6.51
2.2 0.66 0.66 6.32
1.7 0.45 0.47 6.09
0 0.028 0.028 0
2.1 0.57 0.60 6.33
2.8 1.0 1.1 6.51
3.8 1.7 1.8 6.71
5.2 2.9 3.1 6.81
6.6 4.6 4.7 7.01
8.5 7.5 7.7 7.25
8.8 8.2 8.4 7.41
9.9 10.0 10.2 7.50
9.2 9.0 9.2 7.39
8.6 7.5 7.7 7.25
7.3 5.6 5.8 7.00
6.6 4.6 4.7 6.81
3.3 1.38 1.43 6.51
2.7 0.97 1.00 6.32
0 0.029 0.029 0
Equao de Calibrao Obtida: Q = 00,124 V 0,2576 V + 2,2859 V + 0,4559
74
APNDICE B - CATLOGO DA VLVULA PROPORCIONAL
75
76
77