M´ aquinas El´ectricas I - ELI-226, Jorge Juliet

Tarea 1 - Arranque de motor asincr´onico desde motor sincr´ onico
C´esar Guerrero, Manuel Lira
Universidad T´ecnica Federico Santa Mar´ıa
Departamento de Ingenier´ıa El´ectrica
July 7, 2014
1
1 Introducci´ on
Se estudiar´a los efectos en el arranque al conectar un motor asincr´onico a un generador sincr´onico en
distintos casos, uno en el cual tambi´en hay una carga resistiva y otro en el adem´as de la carga resistiva
hay un banco capacitivo conectado a la barra. Analizando gr´aficos de variables de la generador
sincr´onico y del motor asincr´onico.
Figura 1: Diagrama unifilar.
2 Datos
En todo el desarrollo salvo por la secci´on pre´ambulo se trabajar´a en base com´ un, para esta se ocupar´a
la base del generador. los datos se encuentran en el enunciado de la tarea.
La constante a utilizar para pasar los datos de la base del motor a la base del generador es:
c = (
V
bp
V
bc
)
2
S
bc
S
bp
= 4.104
Con los datos dados se obtiene que (en base del generador):
• La resistencia de carga es R
carga
= 5[pu]
• El banco capacitivo es X
c
= 2.5[pu]
3 Pre´ambulo
3.1 Planteamiento de ecuaciones
Para Poder modelar el sistema descrito es necesario utilizar las ecuaci´ones de park, teniendo cuidado
de trabajar en PU, dado que los datos est´an en este sistema y adem´as al conectar ambos sistemas,
generador y motor, simplifica el an´alisis. A partir de este punto se trabajara con los valores en PU,
salvo cuando se diga lo contrario.
Para el generador sincr´onico, con el fin de simplificar los esquemas en SIMULINK se elige cambiar
las ecuaciones de v
1d
, v
1q
por la ecuaci´on por fasores espaciales para la tensi´on de estator y para el
flujo, ambas respecto del rotor, v
sr
y ψ
sr
respectivamente. Obteniendose:
• Al ser la ecuaci´on mec´anica de segundo orden esta se debe separar en dos ecuaciones de primer
orden:

dt
= ω
b
· ω
Ecuaci´on que describe el ´angulo mec´anico de la m´aquina

dt
=
1
2H
(T
e
− T
m
)
2
• Para representar el torque impulsor o torque mec´anico del generador nos dicen que este es lineal
y se dan dos puntos del funcionamiento de este, con esto de obtiene:
T
m
= 200(1 − ω)
• Mientras que para el torque electromagn´etico se ocupa:
T
e
= −Im{

ψ
sr
·

i

sr
}
• Ahora bien, se altera las ecuaciones (1.7.10) y (1.7.11) con tal de llegar a una ecuaci´on mas
simplificada para SIMULINK. Obteniendose:
d

i
sr
dt
=
ω
b
L
σ1
+ L
G1
(v
sr
− R
1

i
sr
− jω

ψ
sr

1
ω
b
d(

ψ
sr
− (L
σ1
+ L
G1
)

i
sr
)
dt
)
Notar que en la expresi´on se ocupa la derivada como un ”uno conveniente”, con tal de evitar
problemas con el programa.
• Se ingresa la ecuaci´on del fasor espacial flujo del estator visto desde el rotor, ecuaci´on (1.7.11).

ψ
sr
= (L
σ1
+ L
G1
)

i
sr
+ L
G2

i

sr
+ L
1D
i
D
+ L
1f
i
f
+ jL
1Q
i
Q
• De la ecuaci´on (1.7.17) del apunte, correspondiente a la del devanado de campo.
di
f
dt
=
ω
b
L
f
(v
f
− R
f
i
f

L
f1
ω
b
R{

i
sr
}
dt

L
Df
ω
b
di
D
dt
)
• Para la ecuaci´on del eje directo de la jaula, ecuaci´on (1.7.18) del apunte,se tiene:
di
D
dt
=
ω
b
L
D
(V
D
− R
D
i
D

L
D1
ω
b
(R{

i
sr
})
dt

L
Df
ω
b
di
f
dt
)
Dado que la jaula esta cortocircuitada v
D
= 0.
• Mientras que para la ecuaci´on del eje en cuadratura de la jaula, ecuaci´on (1.7.19)
di
Q
dt
=
ω
b
L
Q
(V
Q
− R
Q
i
Q

L
Q1
ω
b
d(I{

i
sr
})
dt
)
Para el motor asincr´onico se tiene:
• Ecuaci´on de la velocida ω:

dt
=
1
2H
= K
r
I{

ψ

s
·

i
s
} − T
c
Donde H =
1
2
J(
ω
b
p
)
2 1
S
b
, K
r
=
x
m
x
σ2
+x
m
.
• Para la corriente

i
s
:
(
τ
s
ω
b
p + 1)

i
s
=
1
R
σ
(
K
r
τ
r
ψ
r
− jωK
r
ψ
r
+ v
s
)
Donde: τ =
σL
s
R
s
+K
2
r
R
r
; R
σ
= R
s
+ K
2
r
R
r
.
• Ecuaci´on de ψ
r
:
(
τ
r
ω
b
p + 1)ψ
r
= K
r
L
r

i
s
+ j
Z
r
ω
b
ωψ
r
Donde τ
r
=
L
r
R
r
Nota:Ambas m´aquinas, tambi´en carga resistiva y banco de condensadores se encuentran
en referencia carga.(salvo para las potencias, que se puestas de tal forma que lo graficado
es lo que se entrega).
3
3.2 Pruebas de las m´aquinas
3.a) (Generador Sincr´onico) Para calcular la corriente i
f0
es necesario utilizar la ecuaci´on que de-
scribe el devanado de campo:
di
f
dt
=
ω
b
L
f
(v
f
− r
f
i
f

L
f
1
ω
b
d(R{

i
sr
})
dt

L
fD
ω
b
di
D
dt
)
Pero como se asume que el sistema es estacionario, entonces:
di
F
dt
= 0,
di
D
dt
= 0; adem´as como
se obtiene en vac´ıo
R{

i
sr
}
dt
= 0, tambi´en V
P
= i
f
ωL
f1
=
v
f
R
f
ωL
f1
con ello i
f0
= 0.88496 y
v
f
= 0.0036.
Mientras que las inductancias subtransitorias x

1d
y x

1q
se obtienen al ver solo los acoplamientos mutuos
de los devanados en en los ejes d y q, respectivamente, adem´as se trabaja con un modelo cuasiestacionario.
Entonces para el eje directo se tiene:
v
1d
=
L
1d
ω
b
di
1d
dt
+
L
1D
ω
b
i
D
dt
+
L
1f
ω
b
di
f
dt
v
f
=
L
f
ω
b
di
f
dt
+
L
f1
ω
b
i
1
d
dt
+
L
fD
ω
b
di
D
dt
v
D
=
L
D
ω
b
di
D
dt
+
L
D1
ω
b
i
1
d
dt
+
L
Df
ω
b
di
f
dt
Dado que se consideran cortocircuitados los devanados de campo y jaula v
f
= 0 y v
D
= 0,
entonces:
V
. 1d
= j(x
1d
I
.1d
+ x
1D
I
.D
+ x
1f
I
.f
)
0 = j(x
f
I
.f
+ x
f1
I
.1d
+ x
fD
I
.D
)
0 = j(x
D
I
.D
+ x
D1
I
.1d
+ x
Df
I
.f
)
Desde donde se obtiene:
x

1d
= x
1d
+x
1D
x
Df
x
f1
−x
f
x
D1
x
f
x
D
−x
Df
x
fD

x
1f
x
Df
(x
D1
+x
D
x
Df
x
f1
−x
f
x
D1
x
f
x
D
−x
Df
x
fD
) = 0.14
Luego para el eje en cuadratura:
v
1q
=
L
1q
ω
b
di
1q
dt
+
L
1Q
ω
b
i
Q
dt
v
Q
=
L
Q
ω
b
di
Q
dt
+
L
Q1
ω
b
i
1
q
dt
Dado que se considera cortocircuitado el devanado de jaula v
D
= 0, adem´as se trabaja con un
modelo cuasiestacionario, entonces:
V
. 1q
= j(x
1q
I
.1q
+ x
1Q
I
.Q
)
0 = j(x
Q
I
.Q
+ x
Q1
I
.1q
)
Desde donde se obtiene:
x

1q
= x
1q
−x
1Q
x
Q1
x
Q
= 0.16
3.c) Con el generador girando en vac´ıo a velocidad sincr´onica y con corriente de campo con condici´on
inicial i
f0
= 0.88496 y tensi´on del devanado de campo de v
f
= 0.0036 se escoge realizar el
cortocircuito de la m´aquina en t = 0.2[s]. Primero con ´angulo inicial γ
0
= 0.
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
−2
0
2
4
6
8
10
12
14
Corriente de fase ia
tiempo[s]
i
a
[
p
u
]
Figura 2: Corriente de la fase con componente unidireccional.
Luego al imponer el ´angulo incial γ
0
= 90
o
tal que el valor medio de la componente unidireccional
de la corriente sea cero. Entonces:
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
Corriente de fase ia
tiempo[s]
i
a
[
p
u
]
Figura 3: Corriente de la fase sin componente unidireccional.
Mientras que el espectro de Fourier, para 4 ciclos luego del cortocircuito, es decir tiempo 0.2[s]
a 0.28[s], queda:
5
0 50 100 150
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Espectro de i
a
Frecuencia [Hz]
M
a
g
n
it
u
d

d
e

la

c
o
r
r
ie
n
t
e

ia

[
p
u
]
Figura 4: Espectro de fourier corriente de fase del generador, i
a
.
Se observa que la componente de mayor frecuencia se encuentra aproximadamente en 50[Hz].
Tambi´en se observa que hay una componente unidireccional y una notoria componente de doble
frecuencia(o cercana a ella). la doble frecuencia est´a dada porque la corriente de campo no solo
posee una componente unidireccional,sino que tambi´en una de 50[Hz]. lo que en el estator se
ve como una componente de doble frecuencia.
Mientras que la componente unidireccional se debe a que en el momento del cortocircuito el
flujo enlazado en ese instante debe ser constante,por tanto el devanado del estator reacciona
esto imponiendo una componente de corriente que produzca flujo constante.
Se observa que la envolvente de la corriente extrapolada al instante del cortocircuito alcanza
7.2987[pu] un valor cercano a
1
x

1d
= 7.1414. Adem´as se comprueba que alcanza el estacionario
cerca de los 2 segundos y que la corriente de campo i
f
alcanza un peak de 2.8242[pu] cercano a
2.8[pu].
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Corriente de campo
tiempo[s]
i
f
[
p
u
]
Figura 5: Corriente de campo con γ
0
= 90
o
.
6
3.e) Para la corriente del estator:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−6
−4
−2
0
2
4
6
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

e
s
t
a
t
o
r

i
a
[
p
u
]
Corriente estator motor en base del motor
Figura 6: Corriente de la fase del motor en base del motor.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
tiempo [s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

e
s
t
a
t
o
r

i
a
[
p
u
]
Corriente estator motor en base del generador
Figura 7: Corriente de la fase del motor en base del generador.
Se Observa que las oscilogramas de la corriente de la fase del motor en distintas bases tienen
exactamente la misma forma de onda, pero distinta magnitud, dada por el valor de la base.
Para el torque:
7
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
tiempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]
Torque electromagnetico motor en base motor
Figura 8: Torque del motor en base del motor.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
tiempo [s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]
Torque electromagnetico motor en base del generador
Figura 9: Torque del motor en base del generador.
Al igual que con la corriente las formas de onda son exactamente las mismas para ambos torques,
solo cambia la magnitud, dada por el valor de la base.
4 Desarrollo
4.1 Escenario con carga resistiva
4.1.a Al calcular las condiciones iniciales para el generador conectado a la resistencia, mediante
diagramas fasoriales, como los vistos en la figura (3.2.1) del apunte de clases, buscando tener
1[pu] en la barra en estado estacionario, se obtuvieron los siguientes datos:
8
i
f0
0.912772[pu]
v
f
0.003464[pu]
i
1d0
−0.0276[pu]
i
1q0
−0.1931[pu]
γ
0
−83
o
ω
0
0.998999[pu]
Al ingresar estos datos en la simulaci´on se obtuvo lo deseado, es decir que al comenzar la
simulaci´on se parte inmediatamente en el estado estacionario.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
−0.2
−0.15
−0.1
−0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Corriente i
α
y i
β
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
α
i
β
Figura 10: Corriente del estator en ejes α y β (Generador).
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
Corriente de campo
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]
Figura 11: Corriente de campo.
9
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
−0.1
−0.08
−0.06
−0.04
−0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Corrientes de jaula i
D
e i
Q
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
D
i
Q
Figura 12: Corriente de jaula i
D
e i
Q
(Generador).
Se observan que al comienzo de las curvas de i
D
e i
Q
hay un transitorio, este puede deberse a
errores de calculo (aproximaciones) en las condiciones iniciales.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
−0.25
−0.2
−0.15
−0.1
−0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Torques electromagnetico e impulsor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]


T
m
T
e
Figura 13: Torques Electromagn´etico e impulsor T
e
y T
m
respectivamente (Generador).
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes α y β
Tiempo[s]
T
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v

v

Figura 14: Tension de la barra en ejes α y β.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes d,q y modulo
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
1d
v
1q
|v
1
|
Figura 15: Tension de la barra en ejes d y q.
11
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
−0.1
−0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Potencias activas y reactivas entregadas por el generador
tiempo[s]
P
o
t
e
n
c
i
a

[
p
u
]


Potencia activa
Potencia reactiva
Figura 16: Potencias activas y reactivas generadas por la m´aquina sincr´ onica.
Se observa que el generador entrega justo la potencia que consume la carga cuando hay tensi´on
nominal en la barra.
Finalmente se comprueba que los valores dados corresponden a los calculados, por tanto se
comprueban las condiciones iniciales
4.1.b Ahora se conectara el motor en vac´ıo, el tiempo elegido es t = 0.2[s], luego del arranque se
alimentar´a con V
f
tal que en la barra haya 1[pu], este es calculado al realizar el diagrama fasorial
de la maquina sincronica (fig. 3.2.1 del texto gu´ıa).para para aplicar esto, necesario saber la
duraci´on del arranque, entonces con las condiciones del punto anterior se calcula la duraci´on del
arranque, esto es cuando el motor cruza por primera vez ω = 1[pu].
Antes y durante el arranque 0 ≤ t < 4.15475[s]
v
f
0.003464[pu]
Despu´es del arranque t ≥ 4.15475[s]
v
f
0.003794[pu]
12
0 5 10 15
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Corriente i
α
y i
β
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
α
i
β
Figura 17: Corriente del estator ejes α y β (Generador).
Se observa que la corriente durante el arranque sube, y luego del arranque vuelve a bajar hasta
estabilizarse, esto se debe a que como vistos desde el generador sincr´onico la resistencia de carga
y el el motor asincr´onico se encuentran en paralelo y durante el arranque del motor este ofrece
menor impedancia por tanto la impedancia equivalente es aun menor y la corriente sera mas
alta. A medida que avanza el arranque la impedancia equivalente es mas alta y por tanto baja
la corriente.
0 5 10 15
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
Corriente de campo i
f
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]
Figura 18: Corriente de campo.
13
0 5 10 15
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
Corrientes de jaula i
D
e i
Q
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
D
i
Q
Figura 19: Corrientes de la jaula (Generador).
La variaci´on en las corrientes de jaula para el tiempo cercano a 4[s] resultan de la interacci´on de
ambas maquinas cuando la maquina asincr´onica esta alcanzando la velocidad de sincronismo.
0 5 10 15
−1.2
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
Torques electromagneticos e impulsor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]


T
m
T
e
Figura 20: Torques electromagn´etico e impulsor, T
e
y T
m
respectivamente (Generador).
El torque impulsor a diferencia del electromagn´etico varia poco, puesto que este solo depende de
la velocidad de giro del motor, la que tiene peque˜ nisimos cambios (cambios bruscos en la veloci-
dad provocar´ıan p´erdida de sincronismo), caso distinto con el con el momento electromagn´etico,
que depende del flujo y la corriente, teniendo esta ultima cambios bruscos en esa zona.
14
0 5 10 15
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes α y β
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
α
v
β
Figura 21: Tensi´ on barra en ejes α y β.
0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes d,q y modulo
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
1d
v
1q
|v|
Figura 22: Tensi´ on barra en ejes d y q, magnitud de la tensi´ on.
Se observa que la tensi´on de barra baja de 1[pu] a 0.82[pu] en el instante de arranque del motor
asincr´onico. Teoricamente esto se puede estimar por medio del siguiente modelo equivalente:
15
Figura 23: Diagrama simplificado.
El modelo es valido para cuando el motor asincr´onico esta en el arranque, es decir con desliza-
miento igual a 1; tambi´en para los cambios subtransitorios en el generador sincr´onico. Vale decir
que al ser un modelo cuasiestacionario para el calculo se pueden emplear fasores temporales.
Como tensi´on interna v
p
se ocupa la tensi´on interna justo antes del arranque.
Con este modelo se obtiene que la tensi´on baja de 1[pu] a 0.8518[pu], un valor cercano, la difer-
encia se explica dado que es un modelo equivalente en el cual se desprecian ciertos parametros
como las resistencias y reactancias.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
−0.4
−0.3
−0.2
−0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Torque electromagnetico motor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]
Figura 24: Torque electromagn´etico motor.
16
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Velocidad motor
tiempo[s]
V
e
l
o
c
i
d
a
d

[
p
u
]
Figura 25: Velocidad motor.
Se observa que el arranque, tal cual se estima en la tarea, dura 3.955[s], por otra parte luego
del arranque al motor, desde que se empieza a recuperar la tensi´on a esta le toma 8.842[s]
recuperarse hasta 1[pu] (aprox. 0.995[pu]).
El espectro queda:
0 50 100 150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Espectro de i
a
Frecuencia [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d

d
e

l
a

c
o
r
r
i
e
n
t
e

i
a

[
p
u
]
Figura 26: Espectro de fourier corriente de fase del generador, i
a
.
Se observa que la componente de mayor frecuencia se a poco menos de 50[Hz], esto dado que esta
sujeto a la velocidad de giro de la m´aquina, y esta depende de la caracteristica de el momento
impulsor.
A diferencia que en el cortocircuito trifasico, aqu´ı no hay componentes de doble frecuencia,
puesto que a diferencia del cortocircuito por la impedancia conectada no es necesario que se
17
cumpla el principio de flujo constante, y por tanto no es necesario que el estator reaccione con
una componente unidireccional(si la hay es un valor muy peque˜ no).
Tambi´en, respecto al punto (3.c) las magnitudes en las frecuencias simulares son mucho mayores
en (3.c) esto es por la misma raz´on de antes, dado que en ese caso se tiene un cortocircuito total
y aqu´ı por el contrario queda conectada una impedancia.
4.1.c Ahora se conectar´a el motor en vac´ıo, el tiempo escogido nuevamente es t = 0.2[s] con el fin
de poder comparar con el punto anterior. Esta vez durante el arranque, en vez de mantener
la tensi´on V
f
calculada para mantener la barra con tensi´on 1[pu] (con resistencia de carga
conectada), se aplicar´a V
f
max calculada anteriormente, con el fin de compensar mediante el
aumento de la tensi´on interna del generador. Luego del arranque se aplicara V f tal que en la
barra haya 1[pu], al igual que en el punto anterior. Es necesario calcular nuevamente el tiempo
de arranque:
Antes del arranque 0 ≤ t < 0.2[s]
v
f
0.003464[pu]
Durante el arranque 0.2 ≤ t < 2.0055[s]
v
fmax
0.00644[pu]
Despu´es del arranque t ≥ 2.0055[s]
v
f
0.003794[pu]
0 5 10 15
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Corriente i
α
y i
β
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
α
i
β
Figura 27: Corriente del estator en ejes α y β (Generador).
18
0 5 10 15
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Corriente de campo i
f
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]
Figura 28: Corriente de campo.
0 5 10 15
−0.5
0
0.5
1
1.5
Corrientes de jaula i
D
e i
Q
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
D
i
Q
Figura 29: Corrientes de la jaula (Generador).
La variaci´on en las corrientes de jaula para el tiempo cercano a 2[s] resultan de la interacci´on de
ambas maquinas cuando la maquina asincr´onica esta alcanzando la velocidad de sincronismo.
19
0 5 10 15
−1.2
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
Torques electromagneticos e impulsor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]


T
m
T
e
Figura 30: Torques electromagn´etico e impulsor, T
e
y T
m
respectivamente (Generador).
Mismas conclusiones que en el punto (4.1.b).
0 5 10 15
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes α y β
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
α
v
β
Figura 31: Tensi´ on de la barra en ejes α y β.
20
0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes d,q y modulo
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
1d
v
1q
|v|
Figura 32: Tensi´ on en la barra en ejes d y q, y magnitud de la tensi´ on.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
−0.4
−0.3
−0.2
−0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Torque electromagnetico motor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]
Figura 33: Torque electromagn´etico motor.
Las oscilaciones al comienzo del arranque son similares a las del caso (4.1.b), sin embargo el
peak alcanzado cuando la el motor ya va a alcanzar su estado de funcionamiento estacionario es
mas grande.
Se observa que todos los torques correspondientes al arranque suceden antes, ya que la maquina
se demora menos en arrancar.
21
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Velocidad motor
tiempo[s]
V
e
l
o
c
i
d
a
d

[
p
u
]
Figura 34: Velocidad motor.
Ahora el tiempo que tarda en arrancar el motor se redujo a 1.764[s], mientras que los tiempos
que demora en volver a alcanzar 1[pu] de tensi´on en la barra son 1.7023[s](no nos interesa, pues
no es estacionario) y 7.5083[s](estacionario, aprox. 0.997[pu]). Para calcular estos intervalos de
tiempo se consider´o desde el tiempo en que luego de decaer la tensi´on comienza a subir. Las
oscilaciones al comienzo del arranque son similares a las del caso (4.1.b). Tambi´en se obtuvo el
espectro de fourier de la corriente de fase, i
a
:
0 50 100 150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Espectro de i
a
Frecuencia [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d

d
e

l
a

c
o
r
r
i
e
n
t
e

i
a

[
p
u
]
Figura 35: Espectro de fourier de la corriente de fase del generador, i
a
.
Se Observa que la componente de mayor magnitud se encuentra en los 50[Hz].
No hay componente de doble frecuencia, y casi no hay componente unidireccional, por las mis-
mas razones que en el punto (4.1.b).
22
En General se observa que al ocupar v
fMAX
durante el arranque, este demora mucho menos tiempo y
por tanto el sistema llega a su estabilidad antes. Sin embargo durante el arranque se obtienen valores
de tensi´on y corrientes mas altas.
Otro beneficio de ocupar v
fMAX
durante el arranque es que a diferencia del caso (4.1.b) una vez que
la tensi´on cae empieza a recuperarse casi inmediatamente, mientras que en el caso (4.1.b) la tensi´on
comienza a recuperarse cuando ya ha finalizado el arranque.
4.2 Escenario con carga resistiva-capacitiva
4.2.a Al determinar las condiciones iniciales en el funcionamiento del generador con carga resistiva-
capacitiva, para que este entregue a la barra 1[pu] en estado estacionario. Los valores fueron
obtenidos del diagrama fasorial de la figura (3.2.1) del texto gu´ıa. Luego las condiciones iniciales
fueron:
i
f0
0.5062[pu]
v
f
0.001921[pu]
i
1d0
0.34287[pu]
i
1q0
−0.268336[pu]
γ
0
−78
o
ω
0
0.998999[pu]
V
condensadorα
1[pu]
V
condensadorβ
0
Con eso los gr´aficos obtenidos son:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
−0.5
−0.4
−0.3
−0.2
−0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Corriente α y β
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
α
i
β
Figura 36: Corriente estator en ejes α y β (Generador).
23
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Corriente de campo
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]
Figura 37: Corriente de campo.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
−0.1
−0.08
−0.06
−0.04
−0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Corrientes de jaula i
D
e i
Q
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
D
i
Q
Figura 38: Corrientes jaula i
D
e i
Q
(Generador).
Los valores al inicio de las correntes son realmente peque˜ nos si se mira la escala, y pueden
deberse a peque˜ nos errores en el calculo de los valores iniciales.
24
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
−0.25
−0.2
−0.15
−0.1
−0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Torques electromagneticos e impulsor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]


T
m
T
e
Figura 39: Torques electromagn´etico e impulsor, T
e
y T
m
respectivamente (Generador).
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes α y β
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
α
v
β
Figura 40: Tensi´ on de la barra en ejes α y β.
25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes d,q y modulo
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
1d
v
1q
|v
1
|
Figura 41: Tensi´ on en la barra en ejes d y q, y magnitud de la tensi´ on.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
−0.5
−0.4
−0.3
−0.2
−0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Potencias activas y reactivas entregadas por el generador
tiempo[s]
P
o
t
e
n
c
i
a

[
p
u
]


Potencia activa
Potencia reactiva
Figura 42: Potencias activas y reactivas generadas por la m´aquina sincr´ onica.
Se verifica que se alcanzan los 0.2[pu] de potencia activa que demanda la carga resistiva y los
0.4[pu] reactivos que inyecta el banco capacitivo.
4.2.b Al repetir el procedimiento del punto (4.1.c), pero con la carga resistiva y el banco capacitivo
se obtuvieron las siguientes curvas:
26
0 5 10 15
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Corriente i
α
y i
β
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
α
i
β
Figura 43: Corriente estator en ejes α y β (Generador).
0 5 10 15
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Corriente de campo i
f
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]
Figura 44: Corriente de campo.
27
0 5 10 15
−0.5
0
0.5
1
1.5
Corrientes de jaula i
D
e i
Q
tiempo[s]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
p
u
]


i
D
i
Q
Figura 45: Corrientes de jaula i
D
y i
Q
(Generador).
0 5 10 15
−1.2
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
Torques electromagneticos e impulsor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]


T
m
T
e
Figura 46: Torques electromagn´etico e impulsor,T
e
y T
m
respectivamente (Generador).
Mismas conclusiones que en (4.1.b) y (4.1.c).
28
0 5 10 15
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes α y β
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
α
v
β
Figura 47: Tensi´ on en la barra en ejes α y β.
0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tension de la barra en ejes d,q y modulo
tiempo[s]
t
e
n
s
i
o
n

[
p
u
]


v
1d
v
1q
|v
1
|
Figura 48: Tensi´ on en la barra en ejes d y q, y magnitud de la tensi´ on.
Notar la sobretensi´on que se produce en la barra luego del arranque.
29
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
−0.4
−0.3
−0.2
−0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Torque electromagnetico motor
tiempo[s]
T
o
r
q
u
e

[
p
u
]
Figura 49: Torque electromagn´etico motor.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Velocidad motor
tiempo[s]
V
e
l
o
c
i
d
a
d

[
p
u
]
Figura 50: Velocidad motor.
Tambi´en se obtuvo el espectro de Fourier de la corriente de fase del estator, i
a
:
30
0 50 100 150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Espectro de i
a
Frecuencia [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d

d
e

l
a

c
o
r
r
i
e
n
t
e

i
a

[
p
u
]
Figura 51: Espectro de Fourier de la corriente de fase del generador, i
a
.
Se observa que la mayor componente se encuentra en los 50[Hz].
La conexi´on del capacitor implica que se alcanza mas rapidamente la estabilidad del sistema,
pero tambi´en que durante el arranque se excede considerabemente el limite impuesto de 1[pu].
Esto puede deberse a que en ciertos puntos, el sistema queda sobrecompensado.
Efectivamente las formas de onda de la tensi´on en la barra son distintas, y al contrario de lo
que se podria creer la tensi´on sube de forma mas brusca en el caso capacitivo. Esto se debe a
que existen puntos en los que las reactancias entran en resonancia lo que eleva la tensi´on en la
barra.
5 Conclusiones
• Si bien el cortocircuito trifasico y el arranque son un poco parecidos, en el arranque no es
necesario que se cumpla el principio de flujo constante, este principio haria que se induzca
una componente unidireccional de corriente, que sus efectos vistos por el rotor crearian una
componente de frecuencia alterna en el rotor, la que produciria campos alternos en el rotor, y
por ultimo el estator veria a uno de estos campos alternos como de doble frecuencia, generando
una reacci´on de esta frecuencia.
• Durante el arranque la conexi´on de V
fMAX
acelera considerablemente la estabilizaci´on del sis-
tema, puesto que compensa la ca´ıda en la barra por medio del aumento de la tensi´on interna,
que depende de i
f
y por tanto de v
f
.
• La conexi´on del banco capacitivo reduce el tiempo de arranque del sistema del sistema, y por
tanto el de estabilizaci´on de la tensi´on en la barra. Sin embargo en el caso con banco capacitivo,
durante el final del arranque la tensi´on de la barra excede notablemente el valor deseado 1[pu].
• El uso de los modelos cuasiestacionarios subtransitorio pese a ser simple, entrega resultados
razonables y rapidos frente a los problemas propuestos, como lo visto en el caso (4.1.b)
31