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BrainWave
Soluciones de control para m olinos SAG
02
La solucion: Medición.
Control. Y utilidad.
El BrainWave para molinos SAG es
un software de control único que uti-
liza una tecnología de control paten-
tada adaptiva y predictiva basada en
modelos.
El B rainW ave es m uy conocido en la
industria de la m inería en la cual el proceso
de m olienda del M olino SAG depende
considerablem ente de la carga. Aquel
m olino que contiene dem asiado m aterial
no perm ite un fl ujo adecuado del m ineral y
las bolas en su interior. U n m olino que
carece del m aterial sufi ciente no saca el
provecho del m ecanism o de m olienda
autógeno. En am bos casos, la efectividad
de la m olienda está por debajo de lo óptim o
y por tanto no se puede m ejorar la
producción. Para m axim izar la producción
es necesario m antener la carga de un
m olino S AG óptim o. Aunque el peso del
m olino indique un nivel de carga razonable
y confi able siem pre debe ser som etido a un
proceso de control.

Los sistem as tradicionales se han
em pleado generalm ente para adm inistrar
la carga de un m olino. Sin em bargo, estas
técnicas basadas en procedim ientos
regulados pueden reaccionar solam ente
después que el m olino acusa un nivel de
exceso de carga y por tanto deben operar
de m anera m ás convencional. D icho m olino
es incapaz de lograr el m áxim o nivel de
producción m áxim a debido a esta lim itación
en el proceso de control.
Afortunadam ente, nuestro controlador
B rainW ave tiene la capacidad única de
m odelar el com portam iento operacional de
un m olino SA G de tal m anera que es
posible lograr un control preciso e
instantáneo. El B rainW ave es capaz de
efectuar los cam bios en la rotación del
m olino, procesar las piedrecillas recicladas,
m antener la calidad del m ineral y el peso
del m olino y m axim izar la producción.
C uando el controlador del peso hace
ajustes en el nivel de alim entación de
m ineral fresco, un segundo B rainW ave
ajusta la velocidad del alim entador para
asegurar que se entregue la cantidad
correcta de m ineral en el m olino.

Al aplicar su algoritm o de control predictivo
basado en un m odelo, B rainW ave puede
controlar de m anera efectiva el tiem po
m uerto inherente presente tanto en el
sistem a de alim entación del m ineral y
dentro del m ism o m olino. Por otro lado, el
B rainW ave puede ajustar autom áticam ente
sus parám etros de control para diferentes
operaciones debido a los cam bios
producidos con el tiem po en la dureza del
m ineral. A l contar con una estabilidad en el
control de los m olinos S AG , la carga se
puede optim izar para increm entar el
rendim iento del chancado y su capacidad
productiva.
Junto con la capacidad de lograr una m ayor
producción, el B rainW ave hace posible que
usted pueda operar el m olino con el m áxim o
de efi ciencia. D ado que se utiliza una gran
cantidad de energía para ajustar el m olino
y el m ovim iento de carga de bolas, cualquier
aum ento en la producción genera una
reducción en la energía específi ca por
tonelada.
Adem ás, al estabilizar la carga en el m olino,
se estabiliza tam bién el consum o de
energía. Y hay m ás aún, al estabilizar la
carga en el M olino, se estabiliza tam bién el
consum o de energía. Esto perm ite que el
operador tenga el control del sum inistro de
energía, elim inando la pérdida de este
elem ento que se genera con la variación en
el consum o de dicha energía.
Desafío: Estabilizar y m ejorar
las operaciones del m olino SAG
03
¿Qué es BrainWave?
B rainW ave es un controlador patentado
y avanzado que supera el rendim iento
de control PID (Proporcional-Integral-
D erivado). Supera el rendim iento de los PID
gracias a sus dos com ponentes principales:
un m odelo adaptable y un controlador
predictivo.
B rainW ave construye sus propios m odelos
activos durante las operaciones norm ales
de la planta, una poderosa característica
que no ofrecen los sistem as de control
predictivos de m odelo tradicional (M PC ).
El controlador predictivo del B rainW ave
pronostica con precisión las respuestas
de los procesos y cum ple con m últiples
objetivos. Se adapta a las alteraciones de
proceso y de control tales com o los cam -
bios en el contenido calórico del com bus-
tible, cam bios en el índice de producción
y desviación del transm isor, m anteniendo
su proceso de acuerdo a los objetivos
planteados. El B rainW ave adem ás puede
procesar datos de entrada de perturbación
m edida, com o lo son las propiedades de
las m aterias prim as, y ejecuta acciones co-
rrectivas antes de que su proceso se desvíe
de las m etas. (El P ID por el contrario debe
esperar a que se produzca un error, y luego
reaccionar.)
D ebido a que utiliza una conexión
O PC estándar, el B rainW ave se integra
fácilm ente con su actual sistem a de
control. La tecnología Laguerre patentada
de B rainW ave requiere de un tiem po de
im plem entación prom edio de solo un par de
sem anas, ahorrando así decenas e incluso
cientos de m iles de dólares a diferencia de los
m étodos tradicionales. Y lo m ejor de todo es
que su propio personal puede dar soporte
y aplicar el B rainW ave, transform ándose en
una tecnología con la cual se puede operar
sin m ayores difi cultades y sin la cual uno no
puede darse el lujo de prescindir.
Beneficios
¡
Procesará autom ática-
m ente los cam bios en la
variación de la granulo-
m etría (tam año de las
partículas) o en la dureza
del m ineral
¡
M inim izará las alteraciones
de la producción
¡
M antendrá la producción
en su nivel óptim o
m inim izando los cam bios
de velocidad del m olino
¡
M axim izará el índice
de producción y a la
vez proporcionará una
m olienda consistente
Velocidad del
alim entador
Ajuste de la
velocidad de
alim entación
Ajuste
de peso
PSD , tipo de m ineral, o
de la dureza m ineral
R otación
Tarifas de reciclaje
m olino SAG

Alim entador
C orrea
M oinho SAG
Velocidad de
avance
Peso
BrainWave BrainWave
M olino SAG esquem a de control
Función PID BrainWave
Controla procesos con tiempo
muerto prolongado
O P
Reacciona ante desviación del objetivo
O P
Maneja procesos no lineales
O P
Se adapta a alteraciones del proceso
O P
Aprende mientras el proceso
está en ejecución
O P
04
Cliente: Taseko M ines
Objetivo del proceso de control:
§ M antener la carga program ada del m o-
lino asegurando una operación óptim a
§ R ealizar los cam bios autom áticam ente
en las propiedades del m ineral
§ Proporcionar una estabilidad m ejorada
en los m olinos SAG
§ M axim izar el índice de producción y al
m ism o tiem po proporcionar una m o-
lienda consistente
§ Sistem a de control: D eltaV
La com pañía Taseko M ines instaló el
B rainW ave en su planta de procesos de
m olibdeno de cobre ubicada en B ritish
C olum bia, C anadá para garantizar que
su m olino SAG de velocidad fi ja de 12 m
cuente con la carga adecuada.
La m ina de G ibraltar em plea una estrategia
de ‘pre-chancado total’, en la cual el m ineral
que ingresa al M olino ya ha sido reducido
a un tam año tal que es m ás pequeño
que los estándares para la alim entación
de los m olinos SAG . El benefi cio es que
esta variable hace posible que el m olino
pueda procesar una cantidad total m ayor
de m ineral que aquella alim entación con un
tam año estándar. S in em bargo, una carga
m ayor signifi ca que pequeños cam bios en
las propiedades del m ineral pueden dar
origen no solam ente a grandes cam bios
en la carga de los m olinos sino tam bién de
m anera m uy rápida.
Afortunadam ente, con el B rainW ave
m onitoreando la carga del m olino,
los cam bios en las propiedades de la
alim entación son asim ilados rápidam ente
y se pueden actuar antes que la carga se
pueda desviar signifi cativam ente conform e
lo program ado y planifi cado. Al usar el
B rainW ave, la adm inistración de la m ina
G ibraltar ha sido capaz de increm entar
de m anera constante y consistente
la producción del m olino y m ejorar la
estabilidad de su operación.
Historias exitosas de molinos SAG
El “B rainW ave ha funcionado excep-
cionalm ente bien en cuanto a proporcionar
estabilidad fundam ental en los com plejos
circuitos de control y vitales circuitos
de control del tiem po m uerto en
nuestras operaciones,”dice Ted K enny,
S uperintendente del D epartam ento de
Ingeniería de P rocesos de la m ina G ilbraltar.
“A m bas aplicaciones nos perm iten seguir
brindando estabilidad y control sobre estas
operaciones del m olino.”
La gerencia de la m ina G ibraltar estim a que
el del M olino S A G les reporta 1.5M U S D en
benefi cios anualm ente.
05
Cliente: Freeport–M cM oR an C opper &
G old
Objetivo del proceso de control:
§ M antener la carga planifi cada del m oli-
no garantizando una operación óptim a
de esta unidad
§ G enerar y asum ir los cam bios autom á-
ticam ente en la dureza del m ineral
§ Proporcionar una com pensación ópti-
m a en los desajustes del m olino de pie-
drecillas para m inim izar las alteraciones
en el proceso de producción
§ M axim izar el índice de producción y al
m ism o tiem po proporcionar una m o-
lienda consistente
§ Sistem a de control: B ailey
M inera C andelaria está ubicada cerca de
C opiapó en el D esierto de Atacam a en
C hile. Este centro m inero diseñado para
producir m ás de 300 m illones de toneladas
de cobre al año fue la prim era en elegir
nuestro softw are B rainW ave para m olinos
SAG para contribuir al m ejoram iento de
sus operaciones. C on solo dos sem anas
de funcionam iento en dicha planta de
procesos, un ingeniero de A N D R ITZ
AU TO M ATIO N pudo poner en m archa
el sistem a del B rainW ave, garantizando
su integración con el actual sistem a
especializado y los controles basados en
D C S.
El personal de la planta, después de una
prolongada fase de pruebas y riguroso
análisis de la inform ación llegaron a
la conclusión que nuestro sistem a
B rainW ave redujo la variabilidad de carga
en 14% y aum entó la producción en 1.5% .
Este hecho constituyó un gran éxito para
todas las personas involucradas en esta
operación.
C onsiderando un precio del cobre de
4 U S D /lb, A N D R ITZ A U TO M ATIO N estim a
que el B rainW ave instalado en el m olino
S A G signifi có una ganancia extra de
12M U S D en la producción anual de cobre
para la m ina C andelaria.
C ontrol de carga del m olino SAG #1
Alteración de la carga con el
B rainW ave; sin el reciclado del
corto circuito
corto circuito recyle
Tiem po
C ontrol de B W l
A lim entación S P (10 T/H )
R eciclado de C orto C ircuito (T/H )
C arga (psi)
Variable de ajuste
06
Cliente: B H P B illiton
Objetivo del proceso de control:
§ M antener la carga del m olino deseada
garantizando su operación en un nivel
óptim o
§ Asim ilar los cam bios de m anera auto-
m ática en las propiedades del m ineral
§ Proporcionar una buena com pensación
para los desajustes del m olino de pie-
drecillas con el propósito de m inim izar
las contingencias en la producción
§ Aum entar la producción
§ M axim izar el índice de producción y al
m ism o tiem po proporcionar una m o-
lienda consistente
§ Sistem a de control: B ailey
M inera Escondida es la m ina productora de
cobre m ás grande del m undo y su m olino
SAG ubicado en la planta de Laguna Seca
tritura aproxim adam ente la m itad del
m ineral de sulfuro de la m ina. Aunque el
personal de la planta estaba razonablem ente
satisfecho con el desem peño con el
sistem a que estaba controlando su m olino,
tenían la plena convicción que dicho
rendim iento se podía m ejorar m ás aún. Por
lo tanto, decidieron hacer la prueba con
nuestro sistem a de control B rainW ave para
m olinos SAG .
D espués de una rápida instalación y
program ación del softw are, el B rainW ave
estuvo en condiciones de hacerse cargo
del control de carga del m olino, ajustando
de m anera precisa el índice de alim entación
Historias exitosas de molinos SAG
para m antener la presión de soporte en el
punto de ajuste. Las pruebas y los análisis
realizados por el personal de la planta
revelaron que al incorporar nuestro sistem a
B rainW ave en sus operaciones pudieron
increm entar la producción en m ás de 3% .
C onsideran un precio del cobre de
4 U S D /lb, A N D R ITZ A U TO M ATIO N estim a
que el B rainW ave diseñado para m olinos
S A G signifi có una ganancia extra de
40M U S D en la producción anual de cobre
para M inera Escondida.
G ráfi ca que m uestra las m ejoras en control del índice de alim entación de los m olinos (toneladas por hora) después de la
instalación del sistem a B rainW ave
C ontrol del B rainW ave
C ontrol del
sistem a existente
en la planta
histograma de TPH.PV
D
e
n
s
i
d
a
d
07
Cliente: Antofagasta M inerals
Objetivo del proceso de control:
§ M antener la carga program ada en el
m olino garantizando una óptim a ope-
ración del m olino
§ Asim ilar los cam bios autom áticam ente
en la dureza del m ineral
§ Proporcionar una adecuada com pen-
sación para los desajustes operacio-
nales del m olino de piedrecillas con el
fi n de m inim izar las alteraciones en la
producción de la planta
§ M antener una óptim a producción m i-
nim izando los cam bios en la velocidad
del m olino
§ M axim izar el índice de producción pro-
porcionando al m ism o tiem po un nivel de
trituración/m olienda consistente
§ Sistem a de control: B ailey
La m ina Los Pelam bres de la com pañía
Antofagasta M inerals posee una de
las m inas a tajo abierto m ás grande
de C hile y produce aproxim adam ente
320.000 toneladas de concentrado de
cobre al año.
N uestro controlador patentado de
vanguardia B rainW ave fue instalado sin
m ayores contratiem pos en la planta
concentradora de cobre de la m ina con el
claro objetivo de controlar rigurosam ente
el peso del m olino SAG para lograr un nivel
de m olienda adecuado. Esta estrategia
dem ostró una m ejora en la capacidad total
del m olino superior al 3% .
C uando el precio del cobre es alto, los
productores concentran sus esfuerzos
en aum entar la producción elim inando los
cuellos de botella del proceso. En la m ina
Los Pelam bres, al igual que en m uchas
m inas, la capacidad de los m olinos S A G
lim itan la producción general de la planta.
La planta de la m ina Los P elam bre contaba
con un sistem a de control que se utilizaba
para ayudar a estabilizar el proceso y
aum entar la producción, sin em bargo el
controlador de vanguardia del B rainW ave
contribuyó a m ejorar el rendim iento general
proporcionando un preciso control de la
carga en el m olino S A G .
Esto perm itió que se m antuvieran de
m ejor m anera las óptim as condiciones
operacionales de la planta sin correr el
riesgo de experim entar una sobrecarga
en el m olino. El controlador B rainW ave se
instaló en los tres m olinos SAG de la planta.
Los trabajos de instalación de cada sistem a
se com pletaron en dos sem anas.
U na vez instalado el sistem a de control
B rainW ave, las m ejoras se pudieron apreciar
de inm ediato. La carga se pudo estabilizar
sin m ayores difi cultades, aún cuando se
trabajaba en las condiciones operacionales
m ás adversas. C on anterioridad, los
inconvenientes operacionales tales com o
los grandes y súbitos cam bios en el proceso
de reciclaje habían sido subsanados sin
m ayores por el controlador de nuestro
sistem a B rainW ave.
Los m olinos S A G constituyen una excelente
aplicación del B rainW ave porque la
operación m ejorada del control se traduce
directam ente en una generación de
m ayores utilidades para nuestros clientes.
El diagram a m uestra la interface del
usuario del B rainW ave desde la m ina Los
P elam bres. En el área de las curvas de
rendim iento (tendencias) del lado derecho,
el peso o carga del M olino se puede ver
com o una línea verde (P V) m ientras que
el punto de ajuste se puede ver de color
azul claro. Las dos últim as horas de la
tendencia m uestran que el sistem a de
control del B rainW ave m antiene el peso
ajustadam ente alrededor del punto de
ajuste. En contraste con las tres prim eras
horas de la tendencia en la cual el sistem a
existente perm ite grandes variaciones en
la carga del m olino. En la línea de color
púrpura se pueden apreciar los ajustes
hechos en la alim entación del m ineral
fresco y m uestran el nivel de respuesta y
precisión de nuestro sistem a B rainW ave.
C onsiderando el precio del cobre de
4 U S D /lb, A N D R ITZ A U TO M ATIO N estim a
que nuestro softw are B rainW ave para
m olinos S A G signifi có una utilidad extra de
20M U SD en la producción de cobre anual
en la m ina Los P elam bres.
Im agen de la pantalla que m uestra el m ejoram iento en el sistem a de control al usar el B rainW ave
Todo dato, inform ación, declaraciones, fotografías y gráfi cos ilustrativos en este folleto son sin ninguna obligación y no aum enta ninguna obligación para form ar parte de cualquier contrato de
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