03

I11portamientodelsistema
111edición
<emade mediciónresponderáde diversamaneraadiferentesti?
:Jr tanto, es posible que unsistemaen particular no sea acces::-:¿
señales de entrada. Sin embargo, unsistemade medición
  desalida,sintenerencuenta tan bienoquétanmal:",.
reaL La interpretacióncorrectade unaseñaldeentradaconb,c.'é
.:':ltienelaseñaldesalidarequiereentendercómorespondeel5iste:
deentrada.Enestecapítulosepresentaelconceptodesimulacic-:.
sistemademediciónatravésdelmodeladomatemático. Apartir
. einvestigaránlos aspectos importantesde cómo
':stemademedicióny cómoestánrelacionadosal diseñoyespeci±lc.'
.-\.simismo, el términosistemademedición se usará en sentido g¿:'.
alarespuestadelsistemademedicióncornoauntodooalare,:,
.:1cnteoinstrumentoqueformadichosistema.Ambossonimportant2'
':aerasimilar. Cadaetapa individual del sistemademedición tendr2 .
.:::la entradadada. La respuestadel sistemacompletose afectarápor
.. c:pa quecomponeelsistema.
Modelo general de un sistema mediciórfi
(:,)moseseñalóenelcapítulo2, todaslas señalesdeentraday de
términosgenerales,comoestática,dinámicaolacombinaciónde
":Ol1i...O
.:LÍida. 
estáticasólose necesitalamagnituddelaseñalparareconstruirlaSel'.,·"
enla señalde salidaindicada. Considerelamedición de lalongitud,C:
':é:orio.
unaregla. enavez que se posicionala la indicación (la salida
duso
longitud se presenta de manera inmediata, porque la longitud de
': de
cambiacon el tiemporequeridoparahacerla medición.Entonces,
las
representaunaseñaldeentradaestáticaqueseinterpretamediante
estáticaqueindicalaregla.
medición Alfaomegc
86 
- . .
    J8
':2S8 
f(n 
Señal de salida
F(t)
, t y(t)
__..,--_ ,-L
Perfil delantero
Figura 3.1 Modelo de la suspensión de un automóvil con las señales de entrada y salida.
la  de la  señal, la frecuencia y/o la forma de 
seüales dinámicas varían con 
con rapidez para seguir 
  de  un sistema de  medición 
CO:lsidere la respuesta en el tiempo 
corporaL  El  termómetro, 
de  la  lengua.  Pero  aun después de 
esperado de la  temperatura y cambia de 
:1:'¿:·.:.  .  seguridad la temperatura  de  su  cuerpo  no  está 
camb'é.:".:'  se:':al  ce  salida  después  de  unos  segundos  puede 
¿  la  salud de una persona.  La  experiencia muestra 
que en U;10S  indicará la temperatura correcta del cuerpo; así que 
es  necesario  la temperatura por sí  misma es  constante durante la 
medición, pero Lé  ,::'  termómetro cambia en forma repentina de la tempera-
tura ambiente a  -:Jrporal, es decir, matemáticamente hablando se somete a UJ: 
cambio de escalón.  cnto dinámico para el termómetro (el sistema de medición). 
El termómetro debe  - de su nuevo ambiente para alcanzar el equilibrio térmi-
co, y esto se  rea!izo.  ::::  _::  .. :mpo finito.  La capacidad de cualquier sistema de medición para 
seguir las  seüú:s    es una característica del diseño de los componentes del sistema 
Perfil lateral
de medición. 

Ahora considere La  tarea de  evaluar la  calidad  de  manejo  de un sistema de  suspensión 
de automóviL Una vista simplificada de una rueda de este sistema se  muestra en la figura 3.1. 
Conforme un neumático se  mueve por la autopista,  la  superficie del  camino proporciona la 
señal de entrada dependiente del tiempo, FU), para la suspensión en el punto de contacto del 
';,-
_para

::nsión
.ra 3.1.
::,:\na la
:,:1:0 del
entrada
Ji>
F(/)
3,2 Modelo gereral
y(O)
1Coo';d"" ;010"1..
Operación
del sistema
de medición
Señal de salida
)11
}(t)
Figura 3.2 Operación del :'2
medición en una señal de entracs., =-:
que proporciona la señal de salios., '
87
Jmático. El movimiento que perciben los pasajeros, y(t), es la base para la calidad Ce ;:::12.-
y puede describirse mediante una forma de onda, que de la entrada a partir de:
::ino y el comportamiento de la suspensión. Un ingeniero debe anticipar la forma de Les
: ',,-les de entrada así como diseüar la suspensión para lograr una seüal de salida deseable.
sistemas de medición tienen una función primordial en la documentación de la
.iad de manejo. Sin embargo, al igual que el camino y el auto interactúan para propor-
'<iH la calidad de manejo, la señal de entrada y el sistema de medición se interrelacionan
formar la señal de salida. En muchas situaciones, la meta de la medición en realidad es
_-"dr la señal de entrada con base en la señal de salida. Por tanto, es entender
un sistema de medición ante diferentes seüales de entrada.
comportamiento de los sistemas de medición a ciertas entradas definirá en
las relaciones entre las señales entrada-salida necesarias para la correcta
de la señal medida. Se mostrará que sólo son necesarias caracterís-
, del sistema de medición para definir la respuesta del sistema, así que las calibraciones
restringirse a una o dos pruebas específicas. Los resultados de éstas Se
den usar para la disponibilidad de un sistema y una medición en particular para
la información de la señal.
Con base en lo anterior considere que la tarea principal de un sistema de
,:-:.:tar una señal de entrada y trasladar esa información en una forma de salida
.• cnda y cuantifique con facilidad. Con esto en mente, se puede deducit 'fue un
::ledición realiza una operación matemática sobre una entrada detectada. De
:::rna de medición general se representa mediante una ecuación diferencial qUe
que realiza el sistema de medición sobre la señal de entrada.
La figura 3.2 ilustra este concepto de relacionar la señal de entrada a la
-.n.prc.r,,""'" matemática que realiza el sistema de medición dentro del bloc'
je entrada, el sistema elabora una operación que conduce a una
:Jnto se debe usar y(1) para inferir En consecuencia, es
cualitativa de la operación que lleva a cabo el sistema de
manera correcta la señal de entrada. Para un sistema de medicic-
.: De esta manera, al representar una seüal de e::.::'::
: .. que actúa como entrada al modelo, es posible estudiar el CO:-'..:'·
_¿2idón resolviendo la ecuación del modelo. En esencia, se  
'. .... calibración del sistema. Esta información puede
,:C.¿.",s de entrada para las que es más conveniente un   :
38
CAPrTULO 3 Comportamiento del sistema de medición Alfaon
Modelo del sistema de medición
Considere el siguiente modelo de un siste:Yla de medición que consiste en una ecuacL'
de orden en términos de una señal de salida gener:.
,t'"

suieta a señal de entrada general, que se
r
(i
a
+ Qn-l
+···+a¡ ,+aoy=F(t)
dt
E
dt
coeficientes a
o
' al' a
2
, ••• , los físicos del sistema cuyas propie'
dades yvalores dependerán <té! sistema de medición en mismos. La función forzante ce
puede generalizar en la formq de orden n-ésimo \
dmx dm-1x d,x
F(t) = b --- + b --- + ... + b-- + b.Y m -:;, n
'" dt'" m-l dtln'-l ¡ Ái o
donde b
J
, también representan los parámetros físicos del sistema. Los sistem¿;
de rJ1edicion reales se modelan de esta manera considerando las ecuaciones del sistema
Estas ecuaciones se generan aplicando al sistema de medición las leyes físic2:
-',',':é:c::",,,tales pertinentes de la naturaleza. El análisis estará limitado a los conceptos del sis,
dado que los conceptos más generales de los sistemas se pueden consulte:
,:c cexto sobre el tema (por ejemplo, [1-3]).
:::: omo ejemplo, considere el acelerómetro sísmico de la figura 3.3a). Algunas configuracio-
este instrumento se usan en ingeniería sísmica y de vibración para determinar el mo'
de grandes cuerpos a los que está unido el acelerómetro. En esencia, conforme
:'-:asa del aceleró metro reacciona al movimiento, somete a compresión o tensión a:
3,1
cri,:¿__ :" lo cual ocasiona que sobre el cristal se desarrolle una carga superficial:
esta   :-rQ?orcional al movimiento. Conforme el cuerpo grande se mueve, la masa de:
aceleron:c:,' !lloverá con una respuesta inercial. La rigidez del resorte, k, proporcionare.
una fuerz,:' :cstauración para mover de nuevo la masa del acelerómetro al equilibrio,
mientras '1':::_::: amortiguamiento interno por fricción, e, se opondrá a cualquier despla-
zamiento 2::i equilibrio. Un modelo de este dispositivo de medición en términos de
elementos ic.cc:"có masa y amortiguamiento se ilustra en la figura 3.3b) y el co,
rrespondiente de cuerpo libre en la figura 3.3c). Así, y denota la posición de la
pequeña masa ¿entro del acelerómetro y x, el desplazamiento del cuerpo. Al resolver con
la Segunda de para cuerpos libres se obtiene la ecuación diferencial ordinaria

lineal de segundo orden
d
v
+ c--"- +kv= + kx
dr
2
dt " elt
'-..
Alfaomega
ecuación
':2. general,
representa
(3.1)
-;\as propie-
:orzante se
:"os sistemas
sistema que
leyes físicas
  del siso
o-'.en consultar
-
:"minar el mo·
conforme la
_'!'l. o tensión al
ga superficial;
. la masa de;
:>roporcionará
: al equilibrio,
_:.:quier despla·
términos de
3.3b) Yel co·
posición de la
.-\.1 resolver COL
-encialordinaria
-".Jaomega
i
l
Cristal
piezoeléctrico

Cuerpo grande
3.2 Modelo ger"c¿
+ Señal de salida
(voltaje)
o) Acelerómetro piezoeléctrico unido a un cuerp:l grande
b) Representación que usa masa,
resorte y amortiguador
mi>.
. I
I
!
el Diagrare
=gura 3.3 Acelerómetro del ejemplo 3,1.
_ :.30 que el desplazamiento y es la salida pertinente del acelerómc:
-.:ento x, la ecuación se escribe de m()do que todos los términos Ce
términos de y, estén del lado izquierdo. Comparándola con la
_:.:.ación de segundo orden (n = 2; m = l):de la ecuación (3.1),
y=b
1 dI
'::>serva que a
2
= m, al = b¡ = k, y que las fuerzas que Se '-,-
:idad y el desplazam1:elTIO del cuerpo se convierten en las entrac:'
_:' .:.e anticipar la forma de onda de x; es decir, xCt) X
o
sen wt, se 1".: e.
es la respuesta del sistema de medición.
fortuna, muchos sistemas de medición pueden modelarse __
:,les ordinarias lineales de cero, primero y segundo orden. Los
.'den simplificar a uno de menor orden. Se trata de entender
y cómo se relaciona la respuesta con las características de d>,
y que no es simular el comportamiento exacto del siste::-.:.
. :.":':-salida siempre se determina a partir de la calibración, peto
:._:;r alternativas de selección a instrumentos específicos y dete:-:
::7 
..  .en  se  examinan  casos  especiales  de la 
más  importantes del  comportamiento de los sistema' 
  especiales del modelo detsistema de medición
J8Drdencero
'.
tasico de los sistemas de medidÓJ;l para medir las  señales estáticas es  el sist,,· 
.. .:.::::  cero; es el más sencillo  y se representa'me4iante esta ecuación diferencial de ore: 
".
aoy =: F(t)
;:on  F(t) = box. Dividiendo por a da
o
yoo KF(t) í·
\, 
donde K  l/ao' A K se le llama sensibilidad estática o estabilización adquirida  del siste: 
Esta propiedad del sistema se  presentó en el  capítulo  1 como la relación entre el  cambio 
salida estático asociado con un cambio en la  entrada. En el comportamiento de orden Ce
se  considera que la salida del sistema responde de  manera instantánea a la señal de entr2._. 
Si se aplicara una señal de entrada de magnitud F(t) =: A, el instrumento indicada KA, co::. 
se  modela en la ecuación  La  escala del  dispositivo  de  medición estaría calibrada pe. 
indicar A en forma directa, 
En sistemas reales, el  de sistema de orden cero se usa para modelar la respu¿' 
del  sistema  de  medición  a  entradas  estáticas.  De  hecho,  el concepto  de  orden cero  mocó 
de  manera  adecuada  sister:la  durante  una  calibración  estática.  Cuando  las  se:' 
les  de  entrada dinámicas se  un  modelo  de orden cero  sólo  se  puede  conside:. 
válido  cuando está  en  equilibrio  estático.  Esto  se  debe  a que  la  mayoría de  los  sistemas 
medición reales poseen inercia o  de almacenamiento que requieren ecuacio::: 
diferenciales  de mayor orden para  modelar correctamente su  comportamiento dependie:: 
del tiempo para señales de entrada dinámicas. 
Determinación de K. La sensibilidad estática se encuentra a partir de la calibración est¿: 
ca del sistema de medición y es la pendiente de la curva de calibración, K= dyldx
El medidor de presión tipo lápiz que se usa en general para medir la presión de neumátk. 
puede modelarse en equilibrio estático considerando el balance de la fuerza en el  sensor ,,: 
medidor,  un pistón que desplaza un cilindro  hacia  arriba y hacia  abajo.  En la  figura  3.";. 
el  movimiento  del  pistón!  está  siendo  restringido  por un resorte  interno de  rigidez,  k,
1Esto  de  forma  ideaL  En  un medidor común no  hay  resorte  mecánico.  dicho,  el  movimiento  del  pistón  se  opor.' 
movimiento del  je dentro del cilindro como purga por delante del pistón 
• 
lll"II 
'",. 
91 
3.3 Casos especiales
Escala de despliegue
graduada
• 
a) Medidor de presión tipo lápiz
Aa 3,4 Medidor de presión del ejemplo 3.2.
que, en equilibrio estático, la fuerza de la presión absoluta, 
- que el resorte, F
s
, ejerce sobre el pistón más la fuerza de 
::1anera,  ocurre la  transducción de presión a desplazamientc . 
.:el pistón en equilibrio estático de la figura 3.4b), el balance  , 
':iene 
ky=F-
es la medida relativa a alguna posición de  estétic:. 
graduada. La presión es simplemente la fuerza que actúa 
. :,:perficie del pistón, A. Dividiendo entre el  área se  obtiene 
  cero entre el  desplazamiento de salida y la presión de entr,.::. 
y=: (Alk)(P - P )
atm
  no  (p representa la  presión relativa  a l¡Vpresión  a,,'.: . 
medidor.  Una  comparación  directa   
.. da  se  traslada en el desplazamiento  del/pistón  a través de Se::, .. 
- óistema  opera con  la  presion para provocar  un  desplazamic:',: 
·'.agnitud se  utiliza  para indicar la  presión. El  factor  que  se 
·.'alencia existente entre la rigidez del  resorte y del  área del 
  del  desplazamiento.  La  relación  exacta de entrada-sab:::, 
la  calibración  del  medidor.  Debido  a que  no  se  considerZc'" 
del pistón y la disipación  de fricción, este modelo no sería a
t
':' 
..    dinámica del medidor. 
CAPíTULO 3 Comportamiento del sistema de medición
A'fe; .
92
Sistemas de primer orden
Los sistemas de medición que contienen elementos de almacenamiento no pueden  
der de manera instantánea a cambios en la entrada. El termómetro de bulbo que se me:
na en la sección 3.2 es un buen ejemplo. El bulbo intercambia energía con su ambiente:'
que los dos están a la misma temperatura, almacenando energía durante el intercamb::
temperatura del sensor de bulbo tambiará con el tiempo hasta alcanzar este
cual es una manifestación física pe que su respuesta no es inmediata. La razón por'
la temperatura cambia con el tieimpo puede modelarse con una derivada de primer'
y el comportamiento del termórnetro con una ecuación de primer orden. Los sistemG.
capacidad de almacenamiento odísipación, pero con fuerzas de inercia despreciabíc
pueden modelar mediante una eC4,ación diferencial de primer orden de la forma
QoY
F
cony Dividiendo entre a
o
da
+y=KF(t)
donde T a/a
o
' Al parámetro T se le llama constante de tiempo del sistema. Sin importe:
dimensiones físicas de a
o
y al' su relación siempre tendrá la dimensión de tiempo. La L,
tante de tiempo proporciona una medida de la velocidad de respuesta deí sistema y, Ce
tal, es una especificación importante en la medición de las señales de entrada dinálL,
Para examinar esto de manera más completa, considere la respuesta del sistema gene!.
primer order; a las formas de una señal de entrada: la función escalón yla fUL
Entrada de fundón escalón
La [unción escalón, :se Q::t. :1-: ':0::110
. (t) O t:S: 0-
AL·(t) ==A t:?O+
donde A. es la amplitud de la función escalón y se define como la función escalón
(OTCO se representa en la figura 3.5. Físicamente, esta función describe un ca::'
en la sefí,al de entrada a partir de un valor constantp de magnitud uno a un
':Cee de alguna otra magnitud, como un cambio repentino en la temperatura, desp:.
carga. Cuando se aplica una entrada de función.,calón a un sistema de  
':' . :::ene información de la velocidad a la que responderá un sistema ante un cambio
" ,;e entrada. Para ilustrar esto, se aplica una función escalón como una entrada al s:,
de primer orden .
.--:2CÍendo F(t) AU(t) en la ecuación (3.4), se obtiene
ry+ y == KF(t)
con Cll1a condición inicial arbitraria denotada por, y(O) Resolviendo para t ?:
obtiene
V(¡,
KA
_ KA)e-
IT
+
  8 respuesta
3,3 Casos especiales del moce 2
93
2
o

Tíempo, I Figura 3.5 Funció- ~ o ' é '
,:,íución de la ecuación diferencial, y(t), es la respuesta en el tic'"
del sistema. La ecuación (3.5) describe el comportamíe:',:'
  ~ o en escalón en la entrada. Esto significa que yU) es de hecho
, de despliegue del sistema. Si se aplicara un cambio en escalón
~ n en tiempo de la escala graduada del sistema de medición. Pa:',:
han usado las matemáticas,
__ segundo término del lado derecho de la ecuación (3.5) se e:,
,:lria de y(t), porque, como t ~ 00, la magnitud de este término
::' término se conoce como respuesta estable, ya que, como t
'xima a este valor estable. La respuesta estable es la porción dé
:'ece después de que la respuesta transitoria ha decaído a cero,
con fines ilustrativos, si Yo < A, la respuesta en el tiempo es
tiempo, el valor de salida indicado se eleva, a partir de su
, ,01 cambio se aplica en la entrada, a un valor al final constante. ,
,: Compare esta respuesta general en el tiempo con el comporta,,:: ;:"','
':: cuando se midió la temperatura del cuerpo, donde se ve U1ié.
Figura 3.6 Respuest2
ma de primer orden 2 _ - ~
5
escalón: la respuesta s' liT
;;4 CAPíTULO3 Comportamientodelsistemademedición Alfaorrc;o 
De hecho, la medición de la temperatura corporal representa una entrada de función escale 
real al termómetro, correspondiente a un sistema de medición de primer orden reaL 
Suponga que se  reescribe la respuesta de la ecuación (3.5)  en la forma 
r(t) =    y""
Yo "" 
.-- ::c 
j
donde  el término [(t) seIla¡:na fracción de error de la/eñal de  salida. La  ecuación 
grafica en la figura  3.7,  donde''el  eje de tiempo nO)l:6sido dimensionado con la  constar  .. 
de tiempo.  Se  observa que la  de error-msminuye a partir de  un valor de  uno y ; 
aproxima a O conforme se  En el  instante justo después  que en la  entrac. 
se presenta elcambio de  escalón, r== 1.0,  de manera que la salida indicada del sistema 
medición  tiene  100%  de  error.  Esto  implica  que  el  sistema  responde  0%  al  cambio de  . 
entrada.  A partir  de  la  figura  3.7  es  evidente  que  conforme  el tiempo  avanza,  el  sisteL. 
responde  con la  disminución  del  error  en su valor  indicado.  Si  la  respuesta  del  sister:'" 
en porcentaje a  un cambio  de  escalón  está dada como  (l 1)  x  100,  entonces  con t =
donde  r 0.368,  el  sistema habrá  respondido  al  63.2%  de!  cambio  de  escalón.  Adem.',· 
cuando  t  =: 2.3, el  sistema  habrá  respondido  (l'  0.10)  al  90%  del  cambio  de  escale' 
con  t Sr,  al  99.3%.  Los  valores  para  la  respuesta  en  porcentaje  el  correspondiec; 
error como  funciones  de  t ==  r  se  resumen  en la  tabla 3.1.  El  tiempo  requerido  para c,c. 
un sistema responda a un valor del 90%  de la entrada escalón, y Yn' se llama tiaupo ,
levantamiento del sistema. 
Basado  en este  comportamiento,  se  puede ver  que  la  constante de  tiempo es  de  heCÍ' 
una medida  de la velocidad  de  respuesta  del  sistema de  medición  de  primer orden  por:,
ii
cambio en el  valor de entrada.  Gna constante  de  tiempo  pequeña indica un menor tierr::' 
entre  el  instante en que  se  aplica la  entrada  el  sistema alcanza en esencia  una salida es;. 
ble.  La  constante de tiempo será definida  corno  el tiempo  necesario  para que  un sistema. 
'i[ primer orden alcance  63.2%  de  la  magnitud del  cambio  de  escalón, Y= - Yo' La  constar,: 
de tiempo es  una propiedad del sistema. 
I


..,
:.... 
.: 

;¡;
(!) 


'0


LL
Figura3,7 Respuestaen el tiempode:
5 sistemadeprimerordenaunaentrada
defunciónescaión; [a fracción deerror,
'...
2  3  4 
Alfaomega
:,:n escalón
cal.
(3.6)
';:;n (3.6) se
constante
:e uno y se
" la entrada
"istema de
: ifübio de la
el sistema
, :let sistema
':,conl=T,
,:1. Además,
de escalón;
::',0 para que
tiempo de
es de hecho
:"den por un
....'":lor tiempo
,éL salida esta-
:.::1 sistema de
La constante
el tiempo del
. una entrada
, ,,: :ión de error, r.
3.3 Casos especiales del modelo s;s:e.- =
9S
Tabla 3.1 Respuesta del sistema de primer orden y
fracción de error
t! 1: r % error
O 0.0 1.0 100.0
1 63.2 0.368 36.8
2 86.5 0.135 13.5
2.3 90.0 0.100 10.0
., 95.0 0.050 5.0
5 99.3

0.007 0.7
-
100.0 0.0 0.0
Determinación de r. A partir del desarrollo presentado arriba, la constante de tiempo de
sistema de medición de primer orden se puede determinar de manera experimental median:é
él registro de la respuesta del sistema a una entrada de función escalón de una magnitud
:ida. En la práctica, es mejor registrar esa respuesta desde t =Ohasta que se logre una respuesta
éstable. Los datos se grafican como una fracción de error contra el tiempo en una gráfica semi·
como muestra la figura 3.8. Este tipo de gráfica es equivalente a la transformación
In r =2.31og r =: (l/T)t
a cual es lineal, Y mX + B (donde Y In r, m = - (1/T, X =: t YB O). Un ajuste de curva
,ineal en los datos proporcionará una buena estimación de la pendiente, m, de la gráfica re-
A partir de la ecuación (3.7), con m = -liT se puede estimar T .
Este método ofrece ventajas sobre el intento de calcular en forma directa T a partir
requerido para alcanzar 63.2% de la magnitud del cambio de escalón. Primero, :
oistemas verdaderos se desviarán un poco del comportamiento perfecto de primer orde': ..-
.:na gráfica semilog (figura estas desviaciones son evidentes como claras tendenc'", :
'c separan de una línea recta. Las desviaciones pequeñas no ocasionan ningún p:':
1.000
0,368
0.100

0.ü10 Ü
,:;:¡
3
tí:
4
5 Figura 3.8
  o
96 
CAPíTULO 3 Comportamiento del sistema de medición Alfaomega
Sin  embargo, las grandes desviaciones proporcionan una indicación clara de  que el  sistema 
no se  está comportando como se  esperaba,  requiriendo entonces un examen más detallad e 
de  la  operación del sistema,  del experimento de  la función  escalón o de  la forma  en que  Se 
consideró el modelo del sistema. Segundo, la adquisición de datos durante el  experimento de 
la función escalón es propensa a algún error (error aleatorio)  en cada punto del dato.  El  uso 
de  un ajuste de  curva de  los datos  para determinar r  utiliza todos los  datos  en el  tiempo de 
manera que minimiza la influencia de un error en cualquiera de los puntos de datos. Tercen' 
el método elimina la necesidad de determinar con exactitud los puntos deL= 1.0 y 0.368, lo, 
cuales son difíciles de establecer en la práctica },ilsí son propensos a 
fJEMPL03.3
Suponga un termómetro de bulbo que en principio indica 20°C, y que de torma repentina Sé 
expone a la  temperatura de un fluido  de  3rC; desarrolle un modelo sencillo para simular 
respuesta de salida del termómetro. 
SE CONOCE
T(O) == 20°C 
Too  37°C 
F(t) =  - T(O)]U(t)
CONSIDERACIONES
que el  desarrollo sea sencillo, considere lo siguiente: 
efectos de instalación  (ignore los efectos de  conducción y radiación) 
-id sensor es sólo la masa del líquido en el bulbo 
La    es  uniforme dentro del bulbo (masa concentrada) 
La  esc,,:::c  ':c:  ,ermómetro está calibrada para indicar temperatura 
DETERMINE
T(t)
SOLUCIÓN

Considere el  balance de energía que muestra la figura 3.9.  De acuerdo con la Primera Ley ce 
la  Termodinámica, la  tasa a la  cual se  intercambia energía entre el  sensor y su ambiente pe 
convección,  Qdebe estar balanceada por el  almacenamiento de  energía dentro  del  terme· 
metro, dEl dt. Esta conservación de energía se  escribe como 
dE .
=Q 
dt
- 'aomega
:. ,;istema
 
que se
de
J, El uso
·.:,:upo de
Tercero,
,368, los
:·.:ático.
.   se
. -imular la
·',:!lera Ley de
:':11biente por
..' del termó-
Alfaomega 3.3 Casos especiales del modelo del sistema de medición
97
Volumen de control
Figura 3,9 Termómetro y balance de energía del
ejemplo 3.3 .
El almacenamiento de energía en el bulbo se manifiesta por un cambio en la temperatura del
mismo, así que para un bulbo de masa constante, dE (t)!dt == me" dT (t)! dt. El de
energía por convección entre el bulbo a T(t) y un ambiente aT= tiene la forma Q== hAsLl T. La
primera ley puede escribirse como
mc,. dT(t) = hA [T - TU)]
dt _ ' s 00
Esta ecuación se puede expresar como
dTU) ,
me ---.:.-+ hA [T(t) - T(O)] = hA F(t) =: hA [T - T(O)]U(t)
v dt s 5 S =
con condición inicial T(O)
donde
In masa del líquido dentro del termómetro
el' =: calor específico del líquido dentro del termómetro
h coeficiente de transferencia de calor por convección entre el bulbo y el 2.:---
área de la superficie del termómetro
.c:l hAs controla la tasa en la cual la energía se transfiere entre un fluic.,: .
análog'G.,il una conductancia eléctrica. Al comparar con la ecuación _
y b
a
== para t ? 0+ y simplificando se obtiene
, mcv dT(t) T(')
" '-----+ t
\ hAs dt '
\
:.:le la ecuación (3.4) esto implica la constante de tiempo ,. ,ó"

:!: --'_o Ccmpcrtamiento del sistema de medición Alfaorre;'
mc  hA 
v
¡:--
K = ---"- "" 1 
hA,  hAs 
:"a comparación directa con la ecuación (3.5)  conduce a la respuesta del termómetro: 
]e-
tlr
T(t) "" Too  +[T(O) -
= 37 -17  [oC] 
COMENTARIO
 
""n'''.' en la Dos ejemplos interactivos de un sistema de primer orden basados en el problema del tern:  . 
metro  (ejemplos  3.3-3.5)  están  disponibles  en el  software  del  disco  anexo.  En el  prograr:' _ 
FirstOrd,  el usuario puede seleccionar funciones de  entrada y observar la respuesta del sis::· 
-.
ma. En el programa TemperatureJesponse de Labview®, el  usuario puede aplicar de man,,: 
interactiva un cambio  escalonado  en  la  temperatura y estudiar la  respuesta  del  sistema .: 
primer orden de un sensor termaL 
Es  claro  que  la  constante  de  tiempo, -c,  del termómetro puede  reducirse al  disminuir . 
razón  masa-área  o  incrementando  h (por  ejemplo  incrementando  la velocidad  del 
alrededor del sensor). Sin el modelado, esta información puede obtenerse mediante prue:. 

y error; este método tiene un alto costo, pues  requiere mucho tiempo y no asegura el  éxi: 
También es significativo  que se encuentre que la  respuesta del sistema de medición de ter:-
peratura en este  caso  dependa  de  las  condiciones  ambientales  de  la  medición que contre 
h, porque su magnitud afecta la de r.  Si h no se  controla durante las pruebas de respuesta 
decir,  si  es una variable extraña), es posible que se  obtengan resultados ambiguos. Por eje:::· 
plo,  la  curva de la  figura  3.8  se  vuelve  no  lineal y/o las  réplicas no conducen a los  misn:: 
valores de r. 
La  revisión de este ejemplo deberá evidenciar que los resultados de una calibración ce 
escalón  bien ejecutada pueden no  ser indicativos  del  desempeño  del  instrumento  dura,::-
una medición,  si  las  condiciones de  medición difieren  de las  que  existieron durante la 
bración con escalón. 
EJEMPL03A
Calcule el tiempo de levantamiento al  90%  en términos de  t/r para el termóm.o del eje: 
pIo  3.3  sometido a un cambio de escalón en la  entrada. 
C;(j}NOCE
':úmo que en el  ejemplo 3.3 
CONSIDERACiONES
Las  el  eiemplo 3.3 
3.3 Casosespecialesdel modeledE! S'stec:'2 r'Ec't'Ón
99
JETERMINE
:::l tiempoderespuestaal 90% entérminosdet/r
SOLUCiÓN
_a respuesta del sistemaenporcentaje estádadapor(1 - f)x 100conlafracdon 20: c , :   c , ~
. definida porla ecuación (3.6). A partirde laecuación (3.5) se observaque en t
:ermómetroindicaT(t) = 30.75°C,lo cualrepresentasólo63.2% del cambiodel escalór. de
.:.,}OC a37°C.EWiempode elevaciónal 90% representaeltiemponecesarioparaque r
c.valordel0.10. Entonces
r =0.10
tlr = 2.3
~ JlV1ENTARIO
~ :raalcanzar90% de laentradaescalón aplicadaaunsistemade primerorden se requiere
...tiempoequivalentea2.3r.
:.EMPL03,5
_ .. unejercicioexperimental,untermómetrosesometeauncambiode escalón,comoenel
::::1plo 3.3,paradeterminarsuconstantedetiempo.Los datosdetemperaturaseregistran
•.. el tiempoy se presentanenlafigura 3.10. Determinelaconstante detiempo paraeste
c·:nómetro. En el experimento,el coeficientedetransferenciade calor, h, se estimaquees
5W/m
2
• oC apartirdelascorrelacionesdelmanualde ingeniería,
r -0,194/+0,00064
Tiempo, 1[5J

Related Interests

suieta a señal de entrada general, que se
r
(i
a
+ Qn-l
+···+a¡ ,+aoy=F(t)
dt
E
dt
coeficientes a
o
' al' a
2
, ••• , los físicos del sistema cuyas propie'
dades yvalores dependerán <té! sistema de medición en mismos. La función forzante ce
puede generalizar en la formq de orden n-ésimo \
dmx dm-1x d,x
F(t) = b --- + b --- + ... + b-- + b.Y m -:;, n
'" dt'" m-l dtln'-l ¡ Ái o
donde b
J
, también representan los parámetros físicos del sistema. Los sistem¿;
de rJ1edicion reales se modelan de esta manera considerando las ecuaciones del sistema
Estas ecuaciones se generan aplicando al sistema de medición las leyes físic2:
-',',':é:c::",,,tales pertinentes de la naturaleza. El análisis estará limitado a los conceptos del sis,
dado que los conceptos más generales de los sistemas se pueden consulte:
,:c cexto sobre el tema (por ejemplo, [1-3]).
:::: omo ejemplo, considere el acelerómetro sísmico de la figura 3.3a). Algunas configuracio-
este instrumento se usan en ingeniería sísmica y de vibración para determinar el mo'
de grandes cuerpos a los que está unido el acelerómetro. En esencia, conforme
:'-:asa del aceleró metro reacciona al movimiento, somete a compresión o tensión a:
3,1
cri,:¿__ :" lo cual ocasiona que sobre el cristal se desarrolle una carga superficial:
esta   :-rQ?orcional al movimiento. Conforme el cuerpo grande se mueve, la masa de:
aceleron:c:,' !lloverá con una respuesta inercial. La rigidez del resorte, k, proporcionare.
una fuerz,:' :cstauración para mover de nuevo la masa del acelerómetro al equilibrio,
mientras '1':::_::: amortiguamiento interno por fricción, e, se opondrá a cualquier despla-
zamiento 2::i equilibrio. Un modelo de este dispositivo de medición en términos de
elementos ic.cc:"có masa y amortiguamiento se ilustra en la figura 3.3b) y el co,
rrespondiente de cuerpo libre en la figura 3.3c). Así, y denota la posición de la
pequeña masa ¿entro del acelerómetro y x, el desplazamiento del cuerpo. Al resolver con
la Segunda de para cuerpos libres se obtiene la ecuación diferencial ordinaria

lineal de segundo orden
d
v
+ c--"- +kv= + kx
dr
2
dt " elt
'-..
Alfaomega
ecuación
':2. general,
representa
(3.1)
-;\as propie-
:orzante se
:"os sistemas
sistema que
leyes físicas
  del siso
o-'.en consultar
-
:"minar el mo·
conforme la
_'!'l. o tensión al
ga superficial;
. la masa de;
:>roporcionará
: al equilibrio,
_:.:quier despla·
términos de
3.3b) Yel co·
posición de la
.-\.1 resolver COL
-encialordinaria
-".Jaomega
i
l
Cristal
piezoeléctrico

Cuerpo grande
3.2 Modelo ger"c¿
+ Señal de salida
(voltaje)
o) Acelerómetro piezoeléctrico unido a un cuerp:l grande
b) Representación que usa masa,
resorte y amortiguador
mi>.
. I
I
!
el Diagrare
=gura 3.3 Acelerómetro del ejemplo 3,1.
_ :.30 que el desplazamiento y es la salida pertinente del acelerómc:
-.:ento x, la ecuación se escribe de m()do que todos los términos Ce
términos de y, estén del lado izquierdo. Comparándola con la
_:.:.ación de segundo orden (n = 2; m = l):de la ecuación (3.1),
y=b
1 dI
'::>serva que a
2
= m, al = b¡ = k, y que las fuerzas que Se '-,-
:idad y el desplazam1:elTIO del cuerpo se convierten en las entrac:'
_:' .:.e anticipar la forma de onda de x; es decir, xCt) X
o
sen wt, se 1".: e.
es la respuesta del sistema de medición.
fortuna, muchos sistemas de medición pueden modelarse __
:,les ordinarias lineales de cero, primero y segundo orden. Los
.'den simplificar a uno de menor orden. Se trata de entender
y cómo se relaciona la respuesta con las características de d>,
y que no es simular el comportamiento exacto del siste::-.:.
. :.":':-salida siempre se determina a partir de la calibración, peto
:._:;r alternativas de selección a instrumentos específicos y dete:-:
::7 
..  .en  se  examinan  casos  especiales  de la 
más  importantes del  comportamiento de los sistema' 
  especiales del modelo detsistema de medición
J8Drdencero
'.
tasico de los sistemas de medidÓJ;l para medir las  señales estáticas es  el sist,,· 
.. .:.::::  cero; es el más sencillo  y se representa'me4iante esta ecuación diferencial de ore: 
".
aoy =: F(t)
;:on  F(t) = box. Dividiendo por a da
o
yoo KF(t) í·
\, 
donde K  l/ao' A K se le llama sensibilidad estática o estabilización adquirida  del siste: 
Esta propiedad del sistema se  presentó en el  capítulo  1 como la relación entre el  cambio 
salida estático asociado con un cambio en la  entrada. En el comportamiento de orden Ce
se  considera que la salida del sistema responde de  manera instantánea a la señal de entr2._. 
Si se aplicara una señal de entrada de magnitud F(t) =: A, el instrumento indicada KA, co::. 
se  modela en la ecuación  La  escala del  dispositivo  de  medición estaría calibrada pe. 
indicar A en forma directa, 
En sistemas reales, el  de sistema de orden cero se usa para modelar la respu¿' 
del  sistema  de  medición  a  entradas  estáticas.  De  hecho,  el concepto  de  orden cero  mocó 
de  manera  adecuada  sister:la  durante  una  calibración  estática.  Cuando  las  se:' 
les  de  entrada dinámicas se  un  modelo  de orden cero  sólo  se  puede  conside:. 
válido  cuando está  en  equilibrio  estático.  Esto  se  debe  a que  la  mayoría de  los  sistemas 
medición reales poseen inercia o  de almacenamiento que requieren ecuacio::: 
diferenciales  de mayor orden para  modelar correctamente su  comportamiento dependie:: 
del tiempo para señales de entrada dinámicas. 
Determinación de K. La sensibilidad estática se encuentra a partir de la calibración est¿: 
ca del sistema de medición y es la pendiente de la curva de calibración, K= dyldx
El medidor de presión tipo lápiz que se usa en general para medir la presión de neumátk. 
puede modelarse en equilibrio estático considerando el balance de la fuerza en el  sensor ,,: 
medidor,  un pistón que desplaza un cilindro  hacia  arriba y hacia  abajo.  En la  figura  3.";. 
el  movimiento  del  pistón!  está  siendo  restringido  por un resorte  interno de  rigidez,  k,
1Esto  de  forma  ideaL  En  un medidor común no  hay  resorte  mecánico.  dicho,  el  movimiento  del  pistón  se  opor.' 
movimiento del  je dentro del cilindro como purga por delante del pistón 
• 
lll"II 
'",. 
91 
3.3 Casos especiales
Escala de despliegue
graduada
• 
a) Medidor de presión tipo lápiz
Aa 3,4 Medidor de presión del ejemplo 3.2.
que, en equilibrio estático, la fuerza de la presión absoluta, 
- que el resorte, F
s
, ejerce sobre el pistón más la fuerza de 
::1anera,  ocurre la  transducción de presión a desplazamientc . 
.:el pistón en equilibrio estático de la figura 3.4b), el balance  , 
':iene 
ky=F-
es la medida relativa a alguna posición de  estétic:. 
graduada. La presión es simplemente la fuerza que actúa 
. :,:perficie del pistón, A. Dividiendo entre el  área se  obtiene 
  cero entre el  desplazamiento de salida y la presión de entr,.::. 
y=: (Alk)(P - P )
atm
  no  (p representa la  presión relativa  a l¡Vpresión  a,,'.: . 
medidor.  Una  comparación  directa   
.. da  se  traslada en el desplazamiento  del/pistón  a través de Se::, .. 
- óistema  opera con  la  presion para provocar  un  desplazamic:',: 
·'.agnitud se  utiliza  para indicar la  presión. El  factor  que  se 
·.'alencia existente entre la rigidez del  resorte y del  área del 
  del  desplazamiento.  La  relación  exacta de entrada-sab:::, 
la  calibración  del  medidor.  Debido  a que  no  se  considerZc'" 
del pistón y la disipación  de fricción, este modelo no sería a
t
':' 
..    dinámica del medidor. 
CAPíTULO 3 Comportamiento del sistema de medición
A'fe; .
92
Sistemas de primer orden
Los sistemas de medición que contienen elementos de almacenamiento no pueden  
der de manera instantánea a cambios en la entrada. El termómetro de bulbo que se me:
na en la sección 3.2 es un buen ejemplo. El bulbo intercambia energía con su ambiente:'
que los dos están a la misma temperatura, almacenando energía durante el intercamb::
temperatura del sensor de bulbo tambiará con el tiempo hasta alcanzar este
cual es una manifestación física pe que su respuesta no es inmediata. La razón por'
la temperatura cambia con el tieimpo puede modelarse con una derivada de primer'
y el comportamiento del termórnetro con una ecuación de primer orden. Los sistemG.
capacidad de almacenamiento odísipación, pero con fuerzas de inercia despreciabíc
pueden modelar mediante una eC4,ación diferencial de primer orden de la forma
QoY
F
cony Dividiendo entre a
o
da
+y=KF(t)
donde T a/a
o
' Al parámetro T se le llama constante de tiempo del sistema. Sin importe:
dimensiones físicas de a
o
y al' su relación siempre tendrá la dimensión de tiempo. La L,
tante de tiempo proporciona una medida de la velocidad de respuesta deí sistema y, Ce
tal, es una especificación importante en la medición de las señales de entrada dinálL,
Para examinar esto de manera más completa, considere la respuesta del sistema gene!.
primer order; a las formas de una señal de entrada: la función escalón yla fUL
Entrada de fundón escalón
La [unción escalón, :se Q::t. :1-: ':0::110
. (t) O t:S: 0-
AL·(t) ==A t:?O+
donde A. es la amplitud de la función escalón y se define como la función escalón
(OTCO se representa en la figura 3.5. Físicamente, esta función describe un ca::'
en la sefí,al de entrada a partir de un valor constantp de magnitud uno a un
':Cee de alguna otra magnitud, como un cambio repentino en la temperatura, desp:.
carga. Cuando se aplica una entrada de función.,calón a un sistema de  
':' . :::ene información de la velocidad a la que responderá un sistema ante un cambio
" ,;e entrada. Para ilustrar esto, se aplica una función escalón como una entrada al s:,
de primer orden .
.--:2CÍendo F(t) AU(t) en la ecuación (3.4), se obtiene
ry+ y == KF(t)
con Cll1a condición inicial arbitraria denotada por, y(O) Resolviendo para t ?:
obtiene
V(¡,
KA
_ KA)e-
IT
+
  8 respuesta
3,3 Casos especiales del moce 2
93
2
o

Tíempo, I Figura 3.5 Funció- ~ o ' é '
,:,íución de la ecuación diferencial, y(t), es la respuesta en el tic'"
del sistema. La ecuación (3.5) describe el comportamíe:',:'
  ~ o en escalón en la entrada. Esto significa que yU) es de hecho
, de despliegue del sistema. Si se aplicara un cambio en escalón
~ n en tiempo de la escala graduada del sistema de medición. Pa:',:
han usado las matemáticas,
__ segundo término del lado derecho de la ecuación (3.5) se e:,
,:lria de y(t), porque, como t ~ 00, la magnitud de este término
::' término se conoce como respuesta estable, ya que, como t
'xima a este valor estable. La respuesta estable es la porción dé
:'ece después de que la respuesta transitoria ha decaído a cero,
con fines ilustrativos, si Yo < A, la respuesta en el tiempo es
tiempo, el valor de salida indicado se eleva, a partir de su
, ,01 cambio se aplica en la entrada, a un valor al final constante. ,
,: Compare esta respuesta general en el tiempo con el comporta,,:: ;:"','
':: cuando se midió la temperatura del cuerpo, donde se ve U1ié.
Figura 3.6 Respuest2
ma de primer orden 2 _ - ~
5
escalón: la respuesta s' liT
;;4 CAPíTULO3 Comportamientodelsistemademedición Alfaorrc;o 
De hecho, la medición de la temperatura corporal representa una entrada de función escale 
real al termómetro, correspondiente a un sistema de medición de primer orden reaL 
Suponga que se  reescribe la respuesta de la ecuación (3.5)  en la forma 
r(t) =    y""
Yo "" 
.-- ::c 
j
donde  el término [(t) seIla¡:na fracción de error de la/eñal de  salida. La  ecuación 
grafica en la figura  3.7,  donde''el  eje de tiempo nO)l:6sido dimensionado con la  constar  .. 
de tiempo.  Se  observa que la  de error-msminuye a partir de  un valor de  uno y ; 
aproxima a O conforme se  En el  instante justo después  que en la  entrac. 
se presenta elcambio de  escalón, r== 1.0,  de manera que la salida indicada del sistema 
medición  tiene  100%  de  error.  Esto  implica  que  el  sistema  responde  0%  al  cambio de  . 
entrada.  A partir  de  la  figura  3.7  es  evidente  que  conforme  el tiempo  avanza,  el  sisteL. 
responde  con la  disminución  del  error  en su valor  indicado.  Si  la  respuesta  del  sister:'" 
en porcentaje a  un cambio  de  escalón  está dada como  (l 1)  x  100,  entonces  con t =
donde  r 0.368,  el  sistema habrá  respondido  al  63.2%  de!  cambio  de  escalón.  Adem.',· 
cuando  t  =: 2.3, el  sistema  habrá  respondido  (l'  0.10)  al  90%  del  cambio  de  escale' 
con  t Sr,  al  99.3%.  Los  valores  para  la  respuesta  en  porcentaje  el  correspondiec; 
error como  funciones  de  t ==  r  se  resumen  en la  tabla 3.1.  El  tiempo  requerido  para c,c. 
un sistema responda a un valor del 90%  de la entrada escalón, y Yn' se llama tiaupo ,
levantamiento del sistema. 
Basado  en este  comportamiento,  se  puede ver  que  la  constante de  tiempo es  de  heCÍ' 
una medida  de la velocidad  de  respuesta  del  sistema de  medición  de  primer orden  por:,
ii
cambio en el  valor de entrada.  Gna constante  de  tiempo  pequeña indica un menor tierr::' 
entre  el  instante en que  se  aplica la  entrada  el  sistema alcanza en esencia  una salida es;. 
ble.  La  constante de tiempo será definida  corno  el tiempo  necesario  para que  un sistema. 
'i[ primer orden alcance  63.2%  de  la  magnitud del  cambio  de  escalón, Y= - Yo' La  constar,: 
de tiempo es  una propiedad del sistema. 
I


..,
:.... 
.: 

;¡;
(!) 


'0


LL
Figura3,7 Respuestaen el tiempode:
5 sistemadeprimerordenaunaentrada
defunciónescaión; [a fracción deerror,
'...
2  3  4 
Alfaomega
:,:n escalón
cal.
(3.6)
';:;n (3.6) se
constante
:e uno y se
" la entrada
"istema de
: ifübio de la
el sistema
, :let sistema
':,conl=T,
,:1. Además,
de escalón;
::',0 para que
tiempo de
es de hecho
:"den por un
....'":lor tiempo
,éL salida esta-
:.::1 sistema de
La constante
el tiempo del
. una entrada
, ,,: :ión de error, r.
3.3 Casos especiales del modelo s;s:e.- =
9S
Tabla 3.1 Respuesta del sistema de primer orden y
fracción de error
t! 1: r % error
O 0.0 1.0 100.0
1 63.2 0.368 36.8
2 86.5 0.135 13.5
2.3 90.0 0.100 10.0
., 95.0 0.050 5.0
5 99.3

0.007 0.7
-
100.0 0.0 0.0
Determinación de r. A partir del desarrollo presentado arriba, la constante de tiempo de
sistema de medición de primer orden se puede determinar de manera experimental median:é
él registro de la respuesta del sistema a una entrada de función escalón de una magnitud
:ida. En la práctica, es mejor registrar esa respuesta desde t =Ohasta que se logre una respuesta
éstable. Los datos se grafican como una fracción de error contra el tiempo en una gráfica semi·
como muestra la figura 3.8. Este tipo de gráfica es equivalente a la transformación
In r =2.31og r =: (l/T)t
a cual es lineal, Y mX + B (donde Y In r, m = - (1/T, X =: t YB O). Un ajuste de curva
,ineal en los datos proporcionará una buena estimación de la pendiente, m, de la gráfica re-
A partir de la ecuación (3.7), con m = -liT se puede estimar T .
Este método ofrece ventajas sobre el intento de calcular en forma directa T a partir
requerido para alcanzar 63.2% de la magnitud del cambio de escalón. Primero, :
oistemas verdaderos se desviarán un poco del comportamiento perfecto de primer orde': ..-
.:na gráfica semilog (figura estas desviaciones son evidentes como claras tendenc'", :
'c separan de una línea recta. Las desviaciones pequeñas no ocasionan ningún p:':
1.000
0,368
0.100

0.ü10 Ü
,:;:¡
3
tí:
4
5 Figura 3.8
  o
96 
CAPíTULO 3 Comportamiento del sistema de medición Alfaomega
Sin  embargo, las grandes desviaciones proporcionan una indicación clara de  que el  sistema 
no se  está comportando como se  esperaba,  requiriendo entonces un examen más detallad e 
de  la  operación del sistema,  del experimento de  la función  escalón o de  la forma  en que  Se 
consideró el modelo del sistema. Segundo, la adquisición de datos durante el  experimento de 
la función escalón es propensa a algún error (error aleatorio)  en cada punto del dato.  El  uso 
de  un ajuste de  curva de  los datos  para determinar r  utiliza todos los  datos  en el  tiempo de 
manera que minimiza la influencia de un error en cualquiera de los puntos de datos. Tercen' 
el método elimina la necesidad de determinar con exactitud los puntos deL= 1.0 y 0.368, lo, 
cuales son difíciles de establecer en la práctica },ilsí son propensos a 
fJEMPL03.3
Suponga un termómetro de bulbo que en principio indica 20°C, y que de torma repentina Sé 
expone a la  temperatura de un fluido  de  3rC; desarrolle un modelo sencillo para simular 
respuesta de salida del termómetro. 
SE CONOCE
T(O) == 20°C 
Too  37°C 
F(t) =  - T(O)]U(t)
CONSIDERACIONES
que el  desarrollo sea sencillo, considere lo siguiente: 
efectos de instalación  (ignore los efectos de  conducción y radiación) 
-id sensor es sólo la masa del líquido en el bulbo 
La    es  uniforme dentro del bulbo (masa concentrada) 
La  esc,,:::c  ':c:  ,ermómetro está calibrada para indicar temperatura 
DETERMINE
T(t)
SOLUCIÓN

Considere el  balance de energía que muestra la figura 3.9.  De acuerdo con la Primera Ley ce 
la  Termodinámica, la  tasa a la  cual se  intercambia energía entre el  sensor y su ambiente pe 
convección,  Qdebe estar balanceada por el  almacenamiento de  energía dentro  del  terme· 
metro, dEl dt. Esta conservación de energía se  escribe como 
dE .
=Q 
dt
- 'aomega
:. ,;istema
 
que se
de
J, El uso
·.:,:upo de
Tercero,
,368, los
:·.:ático.
.   se
. -imular la
·',:!lera Ley de
:':11biente por
..' del termó-
Alfaomega 3.3 Casos especiales del modelo del sistema de medición
97
Volumen de control
Figura 3,9 Termómetro y balance de energía del
ejemplo 3.3 .
El almacenamiento de energía en el bulbo se manifiesta por un cambio en la temperatura del
mismo, así que para un bulbo de masa constante, dE (t)!dt == me" dT (t)! dt. El de
energía por convección entre el bulbo a T(t) y un ambiente aT= tiene la forma Q== hAsLl T. La
primera ley puede escribirse como
mc,. dT(t) = hA [T - TU)]
dt _ ' s 00
Esta ecuación se puede expresar como
dTU) ,
me ---.:.-+ hA [T(t) - T(O)] = hA F(t) =: hA [T - T(O)]U(t)
v dt s 5 S =
con condición inicial T(O)
donde
In masa del líquido dentro del termómetro
el' =: calor específico del líquido dentro del termómetro
h coeficiente de transferencia de calor por convección entre el bulbo y el 2.:---
área de la superficie del termómetro
.c:l hAs controla la tasa en la cual la energía se transfiere entre un fluic.,: .
análog'G.,il una conductancia eléctrica. Al comparar con la ecuación _
y b
a
== para t ? 0+ y simplificando se obtiene
, mcv dT(t) T(')
" '-----+ t
\ hAs dt '
\
:.:le la ecuación (3.4) esto implica la constante de tiempo ,. ,ó"

:!: --'_o Ccmpcrtamiento del sistema de medición Alfaorre;'
mc  hA 
v
¡:--
K = ---"- "" 1 
hA,  hAs 
:"a comparación directa con la ecuación (3.5)  conduce a la respuesta del termómetro: 
]e-
tlr
T(t) "" Too  +[T(O) -
= 37 -17  [oC] 
COMENTARIO
 
""n'''.' en la Dos ejemplos interactivos de un sistema de primer orden basados en el problema del tern:  . 
metro  (ejemplos  3.3-3.5)  están  disponibles  en el  software  del  disco  anexo.  En el  prograr:' _ 
FirstOrd,  el usuario puede seleccionar funciones de  entrada y observar la respuesta del sis::· 
-.
ma. En el programa TemperatureJesponse de Labview®, el  usuario puede aplicar de man,,: 
interactiva un cambio  escalonado  en  la  temperatura y estudiar la  respuesta  del  sistema .: 
primer orden de un sensor termaL 
Es  claro  que  la  constante  de  tiempo, -c,  del termómetro puede  reducirse al  disminuir . 
razón  masa-área  o  incrementando  h (por  ejemplo  incrementando  la velocidad  del 
alrededor del sensor). Sin el modelado, esta información puede obtenerse mediante prue:. 

y error; este método tiene un alto costo, pues  requiere mucho tiempo y no asegura el  éxi: 
También es significativo  que se encuentre que la  respuesta del sistema de medición de ter:-
peratura en este  caso  dependa  de  las  condiciones  ambientales  de  la  medición que contre 
h, porque su magnitud afecta la de r.  Si h no se  controla durante las pruebas de respuesta 
decir,  si  es una variable extraña), es posible que se  obtengan resultados ambiguos. Por eje:::· 
plo,  la  curva de la  figura  3.8  se  vuelve  no  lineal y/o las  réplicas no conducen a los  misn:: 
valores de r. 
La  revisión de este ejemplo deberá evidenciar que los resultados de una calibración ce 
escalón  bien ejecutada pueden no  ser indicativos  del  desempeño  del  instrumento  dura,::-
una medición,  si  las  condiciones de  medición difieren  de las  que  existieron durante la 
bración con escalón. 
EJEMPL03A
Calcule el tiempo de levantamiento al  90%  en términos de  t/r para el termóm.o del eje: 
pIo  3.3  sometido a un cambio de escalón en la  entrada. 
C;(j}NOCE
':úmo que en el  ejemplo 3.3 
CONSIDERACiONES
Las  el  eiemplo 3.3 
3.3 Casosespecialesdel modeledE! S'stec:'2 r'Ec't'Ón
99
JETERMINE
:::l tiempoderespuestaal 90% entérminosdet/r
SOLUCiÓN
_a respuesta del sistemaenporcentaje estádadapor(1 - f)x 100conlafracdon 20: c , :   c , ~
. definida porla ecuación (3.6). A partirde laecuación (3.5) se observaque en t
:ermómetroindicaT(t) = 30.75°C,lo cualrepresentasólo63.2% del cambiodel escalór. de
.:.,}OC a37°C.EWiempode elevaciónal 90% representaeltiemponecesarioparaque r
c.valordel0.10. Entonces
r =0.10
tlr = 2.3
~ JlV1ENTARIO
~ :raalcanzar90% de laentradaescalón aplicadaaunsistemade primerorden se requiere
...tiempoequivalentea2.3r.
:.EMPL03,5
_ .. unejercicioexperimental,untermómetrosesometeauncambiode escalón,comoenel
::::1plo 3.3,paradeterminarsuconstantedetiempo.Los datosdetemperaturaseregistran
•.. el tiempoy se presentanenlafigura 3.10. Determinelaconstante detiempo paraeste
c·:nómetro. En el experimento,el coeficientedetransferenciade calor, h, se estimaquees
5W/m
2
• oC apartirdelascorrelacionesdelmanualde ingeniería,
r -0,194/+0,00064
Tiempo, 1[5J

","static_promo_banner_cta_url":"https://www.scribd.com/"},"eligible_for_exclusive_trial_roadblock":false,"eligible_for_seo_roadblock":false,"exclusive_free_trial_roadblock_props_path":"/doc-page/exclusive-free-trial-props/237163452","flashes":[],"footer_props":{"urls":{"about":"/about","press":"/press","blog":"http://literally.scribd.com/","careers":"/careers","contact":"/contact","plans_landing":"/subscribe","referrals":"/referrals?source=footer","giftcards":"/giftcards","faq":"/faq","accessibility":"/accessibility-policy","faq_paths":{"accounts":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246346","announcements":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246066","copyright":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246086","downloading":"https://support.scribd.com/hc/articles/210135046","publishing":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246366","reading":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246406","selling":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246326","store":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246306","status":"https://support.scribd.com/hc/en-us/articles/360001202872","terms":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246126","writing":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246366","adchoices":"https://support.scribd.com/hc/articles/210129366","paid_features":"https://support.scribd.com/hc/sections/202246306","failed_uploads":"https://support.scribd.com/hc/en-us/articles/210134586-Troubleshooting-uploads-and-conversions","copyright_infringement":"https://support.scribd.com/hc/en-us/articles/210128946-DMCA-copyright-infringement-takedown-notification-policy","end_user_license":"https://support.scribd.com/hc/en-us/articles/210129486","terms_of_use":"https://support.scribd.com/hc/en-us/articles/210129326-General-Terms-of-Use"},"publishers":"/publishers","static_terms":"/terms","static_privacy":"/privacy","copyright":"/copyright","ios_app":"https://itunes.apple.com/us/app/scribd-worlds-largest-online/id542557212?mt=8&uo=4&at=11lGEE","android_app":"https://play.google.com/store/apps/details?id=com.scribd.app.reader0&hl=en","books":"/books","sitemap":"/directory"}},"global_nav_props":{"header_props":{"logo_src":"/images/landing/home2_landing/scribd_logo_horiz_small.svg","root_url":"https://www.scribd.com/","search_term":"","small_logo_src":"/images/logos/scribd_s_logo.png","uploads_url":"/upload-document","search_props":{"redirect_to_app":true,"search_url":"/search","query":"","search_page":false}},"user_menu_props":null,"sidebar_props":{"urls":{"bestsellers":"https://www.scribd.com/bestsellers","home":"https://www.scribd.com/","saved":"/saved","subscribe":"/archive/pmp_checkout?doc=237163452&metadata=%7B%22context%22%3A%22pmp%22%2C%22action%22%3A%22start_trial%22%2C%22logged_in%22%3Afalse%2C%22platform%22%3A%22web%22%7D","top_charts":"/bestsellers","upload":"https://www.scribd.com/upload-document"},"categories":{"book":{"icon":"icon-ic_book","icon_filled":"icon-ic_book_fill","url":"https://www.scribd.com/books","name":"Books","type":"book"},"news":{"icon":"icon-ic_articles","icon_filled":"icon-ic_articles_fill","url":"https://www.scribd.com/news","name":"News","type":"news"},"audiobook":{"icon":"icon-ic_audiobook","icon_filled":"icon-ic_audiobook_fill","url":"https://www.scribd.com/audiobooks","name":"Audiobooks","type":"audiobook"},"magazine":{"icon":"icon-ic_magazine","icon_filled":"icon-ic_magazine_fill","url":"https://www.scribd.com/magazines","name":"Magazines","type":"magazine"},"document":{"icon":"icon-ic_document","icon_filled":"icon-ic_document_fill","url":"https://www.scribd.com/docs","name":"Documents","type":"document"},"sheet_music":{"icon":"icon-ic_songbook","icon_filled":"icon-ic_songbook_fill","url":"https://www.scribd.com/sheetmusic","name":"Sheet Music","type":"sheet_music"},"summary":{"icon":"icon-ic_globalnav_snapshot","icon_filled":"icon-ic_globalnav_snapshot_fill","url":"https://www.scribd.com/snapshots","name":"Snapshots","type":"summary"}},"nav_categories":["mixed","book","audiobook","magazine","document","sheet_music"],"selected_content_type":"mixed","username":"","search_overlay_props":{"search_input_props":{"focused":false,"keep_suggestions_on_blur":false}}}},"recommenders":{"related_titles_recommender":{"ids":[362510930,333864936,254165536,324584526,108655097,49284613,181571723,262520732,260230479,166613948,179933561,307685045,212564019,318885488,94539070,205958622,314139072,269479413,272451756,286910838,330343707,138098037,349524599,71315331,259089235,342174626,139797866,68128890,343322167,237288912,358168551,338496918,358029305,292213872,357786212,338496685,338496845,357785535,323647212,357799937,323646952,323647074,358034856,358168653,357786181,283064718,224830791,263905492,292213814,251681005,263905901,251680934,224831120,283064624,283064454,237162917,283064354,263723733,283064191],"title_link":null,"title":null,"track_opts":{"compilation_id":"o8RygKgcv0frN1MIv7S2/nllPqk=","module_id":"v8nQIu+PRyy3cN9CuUJL/sQ8QhI=","widget_name":"right sidebar","track_id":"flattened_recommender"}},"footer_recommenders":{"recommenders":[{"ids":[362510930,333864936,254165536,324584526,108655097,49284613,181571723,262520732,260230479,166613948,179933561,307685045,212564019,318885488,94539070,205958622,314139072,269479413,272451756,286910838,330343707,138098037,349524599,71315331,259089235,342174626,139797866,68128890,343322167,237288912],"title_link":null,"title":"Documents Similar To Tarea de Control","track_opts":{"compilation_id":"o8RygKgcv0frN1MIv7S2/nllPqk=","module_id":"jdykFrJ4P6NcYEA9HWBetEhgOlQ=","widget_name":"document_carousel"}},{"ids":[358168551,338496918,358029305,292213872,357786212,338496685,338496845,357785535,323647212,357799937,323646952,323647074,358034856,358168653,357786181,283064718,224830791,263905492,292213814,251681005,263905901,251680934,224831120,283064624,283064454,237162917,283064354,263723733,283064191],"title_link":null,"title":"More From Jose Arenas Cañas","track_opts":{"compilation_id":"o8RygKgcv0frN1MIv7S2/nllPqk=","module_id":"pZmw21d4bEpxS5LVuzubeUw5ke4=","widget_name":"document_carousel"}}]},"seo_new_docs_recommenders":{"recommenders":[]},"documents":{"49284613":{"type":"document","id":49284613,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/49284613/149x198/092f750a09/1318783033?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/49284613/298x396/c3ba0f84d4/1318783033?v=1","title":"PLIEGOS DE CONDICIONES","short_title":"PLIEGOS DE CONDICIONES","author":"psiman30","tracking":{"object_type":"document","object_id":49284613,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"FkgCwYtuNMGmNA2cg44GBVFWUes="},"url":"https://www.scribd.com/presentation/49284613/PLIEGOS-DE-CONDICIONES","top_badge":null},"68128890":{"type":"document","id":68128890,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/68128890/149x198/0dd7d53575/1352330036?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/68128890/298x396/e34ff2f1ef/1352330036?v=1","title":"Manual-Fí..[1]","short_title":"Manual-Fí..[1]","author":"Lizz Badillo","tracking":{"object_type":"document","object_id":68128890,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"offWAuK9drkPELW28kM4TdVZ+GM="},"url":"https://www.scribd.com/document/68128890/Manual-Fi-1","top_badge":null},"71315331":{"type":"document","id":71315331,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/71315331/149x198/c289cd684c/1386849313?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/71315331/298x396/ec1d7f4737/1386849313?v=1","title":"CELDAS","short_title":"CELDAS","author":"ioslandafuentes","tracking":{"object_type":"document","object_id":71315331,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"cSGqrGch8jXfWDrRX02+CX41zdg="},"url":"https://www.scribd.com/document/71315331/CELDAS","top_badge":null},"94539070":{"type":"document","id":94539070,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/94539070/149x198/858ee049fa/1337776679?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/94539070/298x396/df6fecf424/1337776679?v=1","title":"medicion_y_errores","short_title":"medicion_y_errores","author":"Moni Gote del Ortus","tracking":{"object_type":"document","object_id":94539070,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"s0mwA+vm9HCmGsvtyxqJqCCIzx0="},"url":"https://www.scribd.com/document/94539070/medicion-y-errores","top_badge":null},"108655097":{"type":"document","id":108655097,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/108655097/149x198/bcd4113266/1415922451?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/108655097/298x396/6592b23678/1415922451?v=1","title":"Prac 2","short_title":"Prac 2","author":"Aurelio Morales","tracking":{"object_type":"document","object_id":108655097,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"YO9kK1eujXkUC1xioOoDzyXmsE0="},"url":"https://www.scribd.com/document/108655097/Prac-2","top_badge":null},"138098037":{"type":"document","id":138098037,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/138098037/149x198/764ca9fc95/1366986754?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/138098037/298x396/cf6cb8e93f/1366986754?v=1","title":"Etapas de una Investigación Empirica.pptx","short_title":"Etapas de una Investigación Empirica.pptx","author":"Mandy'Nathrakh Grind","tracking":{"object_type":"document","object_id":138098037,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"n4ZqT6QzR6zppieJWIghn2sHFqk="},"url":"https://www.scribd.com/presentation/138098037/Etapas-de-una-Investigacion-Empirica-pptx","top_badge":null},"139797866":{"type":"document","id":139797866,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/139797866/149x198/97c9e6453e/1408995719?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/139797866/298x396/05d17b948e/1408995719?v=1","title":"EyMEE","short_title":"EyMEE","author":"pierdonne","tracking":{"object_type":"document","object_id":139797866,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"XFf8gxZlefopQVa4xH3NzjrKnX0="},"url":"https://www.scribd.com/document/139797866/EyMEE","top_badge":null},"166613948":{"type":"document","id":166613948,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/166613948/149x198/85106e7987/1433817635?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/166613948/298x396/c50f4d8a52/1433817635?v=1","title":"CONSTRUCTOS PSICOLÓGICOS Y VARIABLES","short_title":"CONSTRUCTOS PSICOLÓGICOS Y VARIABLES","author":"Chávez Chávez","tracking":{"object_type":"document","object_id":166613948,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"PiimZfbjNpnbyYJJlB4GpOWMjoE="},"url":"https://www.scribd.com/document/166613948/CONSTRUCTOS-PSICOLOGICOS-Y-VARIABLES","top_badge":null},"179933561":{"type":"document","id":179933561,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/179933561/149x198/3e58f815ef/1443613869?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/179933561/298x396/8c327ab2a5/1443613869?v=1","title":"Guia de Trabajo Lab. Automatizacion","short_title":"Guia de Trabajo Lab. Automatizacion","author":"Christian Aros Bobadilla","tracking":{"object_type":"document","object_id":179933561,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Tyd4W7v9Kt+iczBzyg4HCF9YaSw="},"url":"https://www.scribd.com/document/179933561/Guia-de-Trabajo-Lab-Automatizacion","top_badge":null},"181571723":{"type":"document","id":181571723,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/181571723/149x198/ad94c89fdd/1383610185?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/181571723/298x396/79be1d67b7/1383610185?v=1","title":"Lab de Fisica","short_title":"Lab de Fisica","author":"Vanessa Gallegos","tracking":{"object_type":"document","object_id":181571723,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Mc+V5FX24JlfpI2oSUYP2pyotOA="},"url":"https://www.scribd.com/doc/181571723/Lab-de-Fisica","top_badge":null},"205958622":{"type":"document","id":205958622,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/205958622/149x198/3e297fd8d9/1392003585?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/205958622/298x396/5adb0f3c70/1392003585?v=1","title":"Clase 5[1] Tierras","short_title":"Clase 5[1] Tierras","author":"alverht","tracking":{"object_type":"document","object_id":205958622,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"9pBUegQBV6JAl48kom0fJiW4pTM="},"url":"https://www.scribd.com/document/205958622/Clase-5-1-Tierras","top_badge":null},"212564019":{"type":"document","id":212564019,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/212564019/149x198/124a76f992/1394869103?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/212564019/298x396/a03359744b/1394869103?v=1","title":"Control Optimo de Refino_2","short_title":"Control Optimo de Refino_2","author":"dijhac","tracking":{"object_type":"document","object_id":212564019,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"4zg0EUvvxrlHHV/Kelku8VYAsgk="},"url":"https://www.scribd.com/document/212564019/Control-Optimo-de-Refino-2","top_badge":null},"224830791":{"type":"document","id":224830791,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/224830791/149x198/7e8ee2edb3/1400448883?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/224830791/298x396/8f46e73eb3/1400448883?v=1","title":"Geometria Descriptiva","short_title":"Geometria Descriptiva","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":224830791,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Qk0NKQFIFKH51dfSnqCeg1NnE8Y="},"url":"https://www.scribd.com/doc/224830791/Geometria-Descriptiva","top_badge":null},"224831120":{"type":"document","id":224831120,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/224831120/149x198/6264a347e6/1435042375?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/224831120/298x396/a3ae019519/1435042375?v=1","title":"Tarea(Sistema Masa Amortiguador Resorte) de Modelamiento de Sistemas Dinamicos Jose Arenas","short_title":"Tarea(Sistema Masa Amortiguador Resorte) de Modelamiento de Sistemas Dinamicos Jose Arenas","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":224831120,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"qpRPWNSK8ilma0zqrBsjddgb7tQ="},"url":"https://www.scribd.com/document/224831120/Tarea-Sistema-Masa-Amortiguador-Resorte-de-Modelamiento-de-Sistemas-Dinamicos-Jose-Arenas","top_badge":null},"237162917":{"type":"document","id":237162917,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/237162917/149x198/44cfab7540/1408409758?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/237162917/298x396/cc3f52ef96/1408409758?v=1","title":"SKF-Lubricantes","short_title":"SKF-Lubricantes","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":237162917,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"ocTuzw55UQ8mujakh9jsSxVA+uI="},"url":"https://www.scribd.com/doc/237162917/SKF-Lubricantes","top_badge":null},"237288912":{"type":"document","id":237288912,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/237288912/149x198/1ba1433072/1408524155?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/237288912/298x396/237116ac49/1408524155?v=1","title":"Plan Bicentenario.docx","short_title":"Plan Bicentenario.docx","author":"Elmer Roman Condori Alvarez","tracking":{"object_type":"document","object_id":237288912,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"TnemdW2LeBa+rmgUbMZpADtNRAQ="},"url":"https://www.scribd.com/document/237288912/Plan-Bicentenario-docx","top_badge":null},"251680934":{"type":"document","id":251680934,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/251680934/149x198/6966c57887/1451792026?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/251680934/298x396/adf4cb8a2d/1451792026?v=1","title":"Bohn Evaporator 202-3","short_title":"Bohn Evaporator 202-3","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":251680934,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"7omYq3z8+7B2J84Ai+GVmCyJfhQ="},"url":"https://www.scribd.com/document/251680934/Bohn-Evaporator-202-3","top_badge":null},"251681005":{"type":"document","id":251681005,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/251681005/149x198/9a23022d14/1440502896?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/251681005/298x396/fbad586539/1440502896?v=1","title":"Heatcraft Engineering Manual","short_title":"Heatcraft Engineering Manual","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":251681005,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"4E1dP3AAtvDt4FnCYONDkE4MJ8U="},"url":"https://www.scribd.com/doc/251681005/Heatcraft-Engineering-Manual","top_badge":null},"254165536":{"type":"document","id":254165536,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/254165536/149x198/537eb088d6/1422605948?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/254165536/298x396/13b82d34c3/1422605948?v=1","title":"Variables de Instrumentacion","short_title":"Variables de Instrumentacion","author":"Rey Sergio Lerma Cano","tracking":{"object_type":"document","object_id":254165536,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"1oczKwQrpKKIaCG3P9AhSTOXk1k="},"url":"https://www.scribd.com/document/254165536/Variables-de-Instrumentacion","top_badge":null},"259089235":{"type":"document","id":259089235,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/259089235/149x198/9a538c3bf2/1461413685?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/259089235/298x396/184a57b496/1461413685?v=1","title":"Medidas de Longitud","short_title":"Medidas de Longitud","author":"gilbertvera","tracking":{"object_type":"document","object_id":259089235,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"D9qxmnabr0RIeUFo4lOQ2H6XC84="},"url":"https://www.scribd.com/document/259089235/Medidas-de-Longitud","top_badge":null},"260230479":{"type":"document","id":260230479,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/260230479/149x198/51803eec51/1427576672?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/260230479/298x396/407fd0fcda/1427576672?v=1","title":"Informe Laboratorio 7","short_title":"Informe Laboratorio 7","author":"Catalina Araya Varas","tracking":{"object_type":"document","object_id":260230479,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"/RlwMNw9guK5xsvs7WhqjGAP6sg="},"url":"https://www.scribd.com/document/260230479/Informe-Laboratorio-7","top_badge":null},"262520732":{"type":"document","id":262520732,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/262520732/149x198/45bb745b79/1429575397?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/262520732/298x396/1afa9208ce/1429575397?v=1","title":"Silabo de Metrologia 2012","short_title":"Silabo de Metrologia 2012","author":"Hector Cenizario","tracking":{"object_type":"document","object_id":262520732,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"yok9DudEmlJ3kFlDXEzLr32wKFk="},"url":"https://www.scribd.com/document/262520732/Silabo-de-Metrologia-2012","top_badge":null},"263723733":{"type":"document","id":263723733,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/263723733/149x198/0d2503ce55/1430452459?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/263723733/298x396/711b51798e/1430452459?v=1","title":"mantenimiento de silos","short_title":"mantenimiento de silos","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":263723733,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"eqGV11YHJ7MPB3DPFeoB6xtwzWk="},"url":"https://www.scribd.com/doc/263723733/mantenimiento-de-silos","top_badge":null},"263905492":{"type":"document","id":263905492,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/263905492/149x198/8851f436b1/1430617303?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/263905492/298x396/0c860d902c/1430617303?v=1","title":"Cien CIA","short_title":"Cien CIA","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":263905492,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"XeEVZDUSWcHvadxqeA5HzcuLBUQ="},"url":"https://www.scribd.com/document/263905492/Cien-CIA","top_badge":null},"263905901":{"type":"document","id":263905901,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/263905901/149x198/027cef0702/1430617783?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/263905901/298x396/039b4f0a50/1430617783?v=1","title":"Attachment","short_title":"Attachment","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":263905901,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Xr9+VRSMCvyqttnghYb5zaMk6ic="},"url":"https://www.scribd.com/doc/263905901/Attachment","top_badge":null},"269479413":{"type":"document","id":269479413,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/269479413/149x198/db5ee77310/1435075727?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/269479413/298x396/636372b0c7/1435075727?v=1","title":"CONCLUSIÓN","short_title":"CONCLUSIÓN","author":"Jhonatan Eriquita Flores","tracking":{"object_type":"document","object_id":269479413,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"8h4olMWgqebq/d7tjEyAKFBY2WE="},"url":"https://www.scribd.com/document/269479413/CONCLUSION","top_badge":null},"272451756":{"type":"document","id":272451756,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/272451756/149x198/248105b97d/1437718382?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/272451756/298x396/ee0287ec97/1437718382?v=1","title":"Sistemas de Medicion","short_title":"Sistemas de Medicion","author":"Juan Pablo Chavez Ixtepan","tracking":{"object_type":"document","object_id":272451756,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"075mUaL6pdNxa7BbzYB2A8WoNrU="},"url":"https://www.scribd.com/presentation/272451756/Sistemas-de-Medicion","top_badge":null},"283064191":{"type":"document","id":283064191,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/283064191/149x198/d04b5e24fd/1443504639?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/283064191/298x396/e3df0629d4/1443504639?v=1","title":"8Molineriamoderna2","short_title":"8Molineriamoderna2","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":283064191,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"tNNpQ64cLXP9WGfNoNhbrWEQxOw="},"url":"https://www.scribd.com/doc/283064191/8Molineriamoderna2","top_badge":null},"283064354":{"type":"document","id":283064354,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/283064354/149x198/8416a14807/1443504789?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/283064354/298x396/4650c2e035/1443504789?v=1","title":"b Mem Calc Jad Eb 1jav 01092003","short_title":"b Mem Calc Jad Eb 1jav 01092003","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":283064354,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Y3OGZ9NXzJ9xq3K9js+2kqRTBx0="},"url":"https://www.scribd.com/doc/283064354/b-Mem-Calc-Jad-Eb-1jav-01092003","top_badge":null},"283064454":{"type":"document","id":283064454,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/283064454/149x198/90d6fe21f4/1443504909?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/283064454/298x396/3cbf90942b/1443504909?v=1","title":"tpi_219_es__es","short_title":"tpi_219_es__es","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":283064454,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"FjTNUQes9pyHdPc42GpS1NJr0zg="},"url":"https://www.scribd.com/doc/283064454/tpi-219-es-es","top_badge":null},"283064624":{"type":"document","id":283064624,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/283064624/149x198/41d3fc3505/1443505222?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/283064624/298x396/80763eb8de/1443505222?v=1","title":"Curso de Control de Motores Eléctricos Industriales","short_title":"Curso de Control de Motores Eléctricos Industriales","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":283064624,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"UW01X6dEB7zmUxBB3kvrgARjDic="},"url":"https://www.scribd.com/doc/283064624/Curso-de-Control-de-Motores-Electricos-Industriales","top_badge":null},"283064718":{"type":"document","id":283064718,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/283064718/149x198/ecd5e4e651/1443505223?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/283064718/298x396/85f4ecb94e/1443505223?v=1","title":"1962 - Dynamic Acceptance Tests","short_title":"1962 - Dynamic Acceptance Tests","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":283064718,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"+niEPbNXg0t9a0R6smsvUWDYtUQ="},"url":"https://www.scribd.com/document/283064718/1962-Dynamic-Acceptance-Tests","top_badge":null},"286910838":{"type":"document","id":286910838,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/286910838/149x198/2d18a3b250/1445753424?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/286910838/298x396/a6fa2f5f13/1445753424?v=1","title":"Ingenieria de Estandares","short_title":"Ingenieria de Estandares","author":"Miguel Usvñito","tracking":{"object_type":"document","object_id":286910838,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"havFDD/IN+MHj5zAPOjMyem+Suc="},"url":"https://www.scribd.com/document/286910838/Ingenieria-de-Estandares","top_badge":null},"292213814":{"type":"document","id":292213814,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/292213814/149x198/486a861036/1449286735?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/292213814/298x396/aa6afe0253/1449286735?v=1","title":"8Molineriamoderna2","short_title":"8Molineriamoderna2","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":292213814,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"aHDggEC4uoWpBPigWjzsWMTpdSs="},"url":"https://www.scribd.com/doc/292213814/8Molineriamoderna2","top_badge":null},"292213872":{"type":"document","id":292213872,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/292213872/149x198/f36ed94f49/1449286792?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/292213872/298x396/0ddcf795a3/1449286792?v=1","title":"Pieza1 - Hoja1","short_title":"Pieza1 - Hoja1","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":292213872,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"4yjygaO5sdmlrz3lFa0NMTcKWjE="},"url":"https://www.scribd.com/doc/292213872/Pieza1-Hoja1","top_badge":null},"307685045":{"type":"document","id":307685045,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/307685045/149x198/480106652d/1460312875?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/307685045/298x396/f501239061/1460312875?v=1","title":"Dispositivos de Medición","short_title":"Dispositivos de Medición","author":"Hugo Rojas","tracking":{"object_type":"document","object_id":307685045,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"i3sxGNXOxvlJitrINGfnjJl0pTA="},"url":"https://www.scribd.com/document/307685045/Dispositivos-de-Medicion","top_badge":null},"314139072":{"type":"document","id":314139072,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/314139072/149x198/b93b62d3af/1464500399?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/314139072/298x396/f3c924c289/1464500399?v=1","title":"Preguntas","short_title":"Preguntas","author":"Jorge Hevia Garduno","tracking":{"object_type":"document","object_id":314139072,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"DGYrC3I8bD0IsGrzChUSixYMKq0="},"url":"https://www.scribd.com/document/314139072/Preguntas","top_badge":null},"318885488":{"type":"document","id":318885488,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/318885488/149x198/b7169efa35/1517117327?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/318885488/298x396/ca4a304709/1517117327?v=1","title":"ASTM C1064-12 .pdf","short_title":"ASTM C1064-12 .pdf","author":"Pedro Vicente Corregidor Maldonado","tracking":{"object_type":"document","object_id":318885488,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"H4pe/eUIRy+fdnqbCo4IxDeCvII="},"url":"https://www.scribd.com/document/318885488/ASTM-C1064-12-pdf","top_badge":null},"323646952":{"type":"document","id":323646952,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/323646952/149x198/a24747514e/1473625595?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/323646952/298x396/a30f7596a6/1473625595?v=1","title":"boletin2 (1)","short_title":"boletin2 (1)","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":323646952,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"E4BIuDMEPEut7gB9Vn3KAbsP3Z8="},"url":"https://www.scribd.com/document/323646952/boletin2-1","top_badge":null},"323647074":{"type":"document","id":323647074,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/323647074/149x198/c7d32284a4/1473625721?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/323647074/298x396/71aec51e09/1473625721?v=1","title":"Transmisiones automaticas","short_title":"Transmisiones automaticas","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":323647074,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"0fW8d4ar+p1gdShaJvHKA0nCFNI="},"url":"https://www.scribd.com/document/323647074/Transmisiones-automaticas","top_badge":null},"323647212":{"type":"document","id":323647212,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/323647212/149x198/fdbeec1270/1473625851?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/323647212/298x396/3d6f9293d2/1473625851?v=1","title":"Programa Curso Uso Eficiente de La Energía","short_title":"Programa Curso Uso Eficiente de La Energía","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":323647212,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Najzp+3nDu/2UrLWebB/OtarTUY="},"url":"https://www.scribd.com/presentation/323647212/Programa-Curso-Uso-Eficiente-de-La-Energia","top_badge":null},"324584526":{"type":"document","id":324584526,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/324584526/149x198/3b014fbeb2/1474334941?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/324584526/298x396/3c1021eceb/1474334941?v=1","title":"Topografia Adriana","short_title":"Topografia Adriana","author":"Juandaws Bortinez","tracking":{"object_type":"document","object_id":324584526,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"y/DkTJlIsm/d9CgyCtKCDs/0Ulw="},"url":"https://www.scribd.com/document/324584526/Topografia-Adriana","top_badge":null},"330343707":{"type":"document","id":330343707,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/330343707/149x198/6dcf0ad3be/1478566337?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/330343707/298x396/fa072b2296/1478566337?v=1","title":"lab 4","short_title":"lab 4","author":"Brian Tovar","tracking":{"object_type":"document","object_id":330343707,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"WQN1Z5ek8WaswCbhuXEKeL+Gd0U="},"url":"https://www.scribd.com/document/330343707/lab-4","top_badge":null},"333864936":{"type":"document","id":333864936,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/333864936/149x198/0fccff6a1e/1481441162?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/333864936/298x396/c2000beeef/1481441162?v=1","title":"Teoria errores","short_title":"Teoria errores","author":"elludo","tracking":{"object_type":"document","object_id":333864936,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"VoeGdD+WjVmbxFXTs+IGXckiyIE="},"url":"https://www.scribd.com/document/333864936/Teoria-errores","top_badge":null},"338496685":{"type":"document","id":338496685,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/338496685/149x198/b72a9900c6/1486333827?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/338496685/298x396/143b3028b2/1486333827?v=1","title":"Muestreo Programado de Aceite.pdf","short_title":"Muestreo Programado de Aceite.pdf","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":338496685,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"F3nnpBSok9w97ocXTtLRMNZbr3k="},"url":"https://www.scribd.com/document/338496685/Muestreo-Programado-de-Aceite-pdf","top_badge":null},"338496845":{"type":"document","id":338496845,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/338496845/149x198/7a324ba9d8/1486334013?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/338496845/298x396/1d3adc4c05/1486334013?v=1","title":"Muestreo Programado de Aceite.pdf","short_title":"Muestreo Programado de Aceite.pdf","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":338496845,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"fsFaTG6gii4fCvpn5kAJhHcZbRY="},"url":"https://www.scribd.com/document/338496845/Muestreo-Programado-de-Aceite-pdf","top_badge":null},"338496918":{"type":"document","id":338496918,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/338496918/149x198/11cfdbb167/1486334095?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/338496918/298x396/6d7fdce225/1486334095?v=1","title":"muestreo programado de aceite. S.O.S","short_title":"muestreo programado de aceite. S.O.S","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":338496918,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"b1J0gcg41sK7D1p3rr+F1QaGBSU="},"url":"https://www.scribd.com/document/338496918/muestreo-programado-de-aceite-S-O-S","top_badge":null},"342174626":{"type":"document","id":342174626,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/342174626/149x198/cb37b5884b/1489757460?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/342174626/298x396/a76b55d8d4/1489757460?v=1","title":"lapruebaescrita-2011-110508110257-phpapp02.pdf","short_title":"lapruebaescrita-2011-110508110257-phpapp02.pdf","author":"Rubén Palacios","tracking":{"object_type":"document","object_id":342174626,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"poBgkBNDpbimc7WTuXtP4vxYeFE="},"url":"https://www.scribd.com/document/342174626/lapruebaescrita-2011-110508110257-phpapp02-pdf","top_badge":null},"343322167":{"type":"document","id":343322167,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/343322167/149x198/72e30678c7/1490731009?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/343322167/298x396/79143574d9/1490731009?v=1","title":"fisica_i","short_title":"fisica_i","author":"WilliamsStevenHinosTrozaSaldañez","tracking":{"object_type":"document","object_id":343322167,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"GI3Au7nrLFGkg4FA/NR51R78Lbs="},"url":"https://www.scribd.com/document/343322167/fisica-i","top_badge":null},"349524599":{"type":"document","id":349524599,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/349524599/149x198/2d0fc0da27/1495821979?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/349524599/298x396/4fcf56466b/1495821979?v=1","title":"TermoMetros","short_title":"TermoMetros","author":"Dumar Armando Riaño","tracking":{"object_type":"document","object_id":349524599,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"Y1c8sV4NKK8KLWPlgbJ+8sbIFGc="},"url":"https://www.scribd.com/document/349524599/TermoMetros","top_badge":null},"357785535":{"type":"document","id":357785535,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/357785535/149x198/db9f16a4bf/1504292961?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/357785535/298x396/e242dc0401/1504292961?v=1","title":"Rodamiento de Llantas Trasera d Montacrgas","short_title":"Rodamiento de Llantas Trasera d Montacrgas","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":357785535,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"wSJjzVWhuZxqBGzoxdbyURvN1Ks="},"url":"https://www.scribd.com/document/357785535/Rodamiento-de-Llantas-Trasera-d-Montacrgas","top_badge":null},"357786181":{"type":"document","id":357786181,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/357786181/149x198/158f48c4b1/1504284022?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/357786181/298x396/c901e4bb38/1504284022?v=1","title":"AGM410490550-Product.pdf","short_title":"AGM410490550-Product.pdf","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":357786181,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"6B5atYyYbT4ih8e3/U6i6VVvM0Y="},"url":"https://www.scribd.com/document/357786181/AGM410490550-Product-pdf","top_badge":null},"357786212":{"type":"document","id":357786212,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/357786212/149x198/c47203e1ad/1504284108?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/357786212/298x396/7c768612fd/1504284108?v=1","title":"WEG Sca06 Manual de Programacion 10002087686 1.2x Manual Espanol","short_title":"WEG Sca06 Manual de Programacion 10002087686 1.2x Manual Espanol","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":357786212,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"UQpNWPrrZ3JkJUoPnvzWkcg2e4w="},"url":"https://www.scribd.com/document/357786212/WEG-Sca06-Manual-de-Programacion-10002087686-1-2x-Manual-Espanol","top_badge":null},"357799937":{"type":"document","id":357799937,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/357799937/149x198/3d4a854a3a/1504298930?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/357799937/298x396/8d6e7b1932/1504298930?v=1","title":"Manual Central Icaro","short_title":"Manual Central Icaro","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":357799937,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"dIjaLsoDEtiq5tPFzsjGh/ceOgs="},"url":"https://www.scribd.com/document/357799937/Manual-Central-Icaro","top_badge":null},"358029305":{"type":"document","id":358029305,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/358029305/149x198/03c01e79b6/1504583988?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/358029305/298x396/60f3ce4365/1504583988?v=1","title":"JuanChilamack_DanielRestrepo_2009","short_title":"JuanChilamack_DanielRestrepo_2009","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":358029305,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"HnYOWViEn+DcitWDmDp3lZTbgvo="},"url":"https://www.scribd.com/document/358029305/JuanChilamack-DanielRestrepo-2009","top_badge":null},"358034856":{"type":"document","id":358034856,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/358034856/149x198/3e73577a70/1504587564?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/358034856/298x396/dfa987fc01/1504587564?v=1","title":"automatismos industriales.pdf","short_title":"automatismos industriales.pdf","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":358034856,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"dQWwf6ZSPm1PMi4lTjIUjgbmmhU="},"url":"https://www.scribd.com/document/358034856/automatismos-industriales-pdf","top_badge":null},"358168551":{"type":"document","id":358168551,"thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/358168551/149x198/5a69338ca6/1504706212?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/358168551/298x396/67f37aadd9/1504706212?v=1","title":"catalogo norgreen neumantica.pdf","short_title":"catalogo norgreen neumantica.pdf","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":358168551,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"XL8cZy+IppGQkMXtTIn2ZytvIEQ="},"url":"https://www.scribd.com/document/358168551/catalogo-norgreen-neumantica-pdf","top_badge":null},"358168653":{"type":"document","id":358168653,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/358168653/149x198/1510594327/1504706213?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/358168653/298x396/13c4b27a3b/1504706213?v=1","title":"Newlong NP-7A Manual","short_title":"Newlong NP-7A Manual","author":"Jose Arenas Cañas","tracking":{"object_type":"document","object_id":358168653,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"fCz+oerpPZco4I4y9ikbD+K+MJM="},"url":"https://www.scribd.com/document/358168653/Newlong-NP-7A-Manual","top_badge":null},"362510930":{"type":"document","id":362510930,"thumb_url":"https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/362510930/149x198/f93430d8c3/1508876078?v=1","retina_thumb_url":"https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/362510930/298x396/219e24d026/1508876078?v=1","title":"3. Instrumentos de Evaluación ","short_title":"3. Instrumentos de Evaluación ","author":"Alberto hdz","tracking":{"object_type":"document","object_id":362510930,"track":"flattened_recommender","doc_uuid":"FRzgYPxFmzZS1d8bqLI4CEtx1fI="},"url":"https://www.scribd.com/document/362510930/3-Instrumentos-de-Evaluacion","top_badge":null}}},"seo_roadblock_props_path":"/doc-page/seo-roadblock-props/237163452","signup_context":null,"toolbar":{"search_path":"/search-4gen?allowed_pages=&auth_token=yWdVHB33kcdXTPCxZ%2BuKiqLUils%3D&authenticity_token=n0P33GbXb2p6RlPSBgAKL5o0kc29rUnc9X9wd3ZtZSnqLkZHCHnEDcmoBOYs1xatwNjFDHgd6Pa1EorlKp6Yew%3D%3D&expires=1540824182&wordDocumentId=237163452&wordUploadId=241607879"},"renewal_nag_props":null}-->