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ECUACI ONES DI FERENCI AL ES
EN DERI VADAS PARCI ALES
"ECUACIONES DIFERENCIALES
EN DERIVADAS PARCIALES '-
CON MÉTODOS DE VARIABLE COMPLEJA
Y DE TRANSFORMACIONES INTEGRALES '
164878
H. F. WEI NBERGEQ
UNIVERSIDAD DE MINNESOTA
EDITORIAL HEVEK~I .?, s. A .
Uarcclona-Bogoth-l~uenos Aires-Caracas-nl~xico
Título de la obra original:
PARTI AL DIFFERENTIAL EQUATIONS
Edición original en lengua inglesa publicada por:
BLAI SDELL PUBLISHING COMPANY, NUEVA YORK.. , I
Versión española por:
DR. D. FRANCI SCO VÉLEZ CANTARELL
Profesor de la Universidad de Barcelona
Revisada por:
Catedrático de laFacultad de Ciencias iie la
Universidad de Barcelona
DR. D. ENRI QUE LI NÉS ESCARDÓ
Propiedad de:
Loreto, 13-15, Local B
08029 Barcelona
EDITORIAL REVERT& s. A.
Rcse~~ados todos los dcrcchos. L a reproducción total o parcial dc esta obra, por cualquier
medio O proccdimicnto, con~prcndidos la rcprografía y el tratamiento inforlnjtico y
distribuci611 de ejclnplarcs dc ella lncdiarltc alquiler o prCstamo públicos, queda
rigurosamcntc prohibida, sin la autorización cscrita dc los titularcs dcl copyright, bajo las
sancioncs cstablccidas por las lcycs.
Edición en cspaiiol
O EDITORIAL REVERTÉ, S.A., 1992
Impreso en Espnfia - Printed in Spain
ISBN - 84 - 291 -5160-5
Dcpósito Lcgal: B - 33465-1992
hnprcso por GERSA, Industria Gr6fica
Tambor dcl Bruc, 6
08970 Sant J oan Dcspí (Barcclona)
164878
Ha llegado a ser corriente en muchas escuelas y universidades desarrollar cursos pre-
paratorios referentes a problemas de contorno, series de Fourier, y transformadas integrales.
Estos cursos normalmente dan preferencia a las series de Fourier o a las transformadas de
Laplace, y tratan entonces como aplicaciones algunos problemas de ecuaciones diferen-
ciales en derivadas parciales.
AI explicar uno de estos cursos, el autor encontró dos efectos perjudiciales en los es-
tudiantes. Los que tenían preferencia por la matemática se quedaban con la impresión
de que la resolución de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales consistia en ciertas
manipulaciones más bien aburridas con series o integrales, y que no merecen ser objeto
de un estudio posterior. Mientras que aquellos estudiante interesados principalmente en
aplicaciones técnicas, tenían la sensación de que todas las ecuaciones diferenciales en deri-
vadas parciales podían tratarse mediante la separación de variables o transformadas inte-
grales. Cuando se presentaban problemas en los cuales no se podían aplicar tales métodos
(y esto ocurre con mucha frecuencia), utilizaban los ímicos métodos que conocían, llegando
a resultados falsos, o caían en la exasperación. En consecuencia, quedaban con una fuerte
sensación de haber sido engañados por los matemáticos, llegando a desconfiar de todas las
técnicas matemáticas.
Este libro es un intento de presentar las materias ordinariamente incluidas en tales
cursos en un esquema en el que las propiedades generales de las ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales tales como características, dominios de dependencia, y principios
del máximo puedan verse con claridad. Ha sido pensado como un curso de un año de ecua-
ciones diferenciales en derivadas parciales, incluyendo la teoría elemental de variables com-
plejas. (Los siete primeros capítulos, o los seis primeros y el último forman un curso de
un semestre, y los cinco primeros capítulos de un trimestre).
El libro está dividido en secciones, cada una de las cuales (excepto algunas muy breves)
contienen materia para una lección de cincuenta minutos. El número de secciones es su-
ficiente para llenar un curso de un año, por Io que el profesor no tiene necesidad de
seleccionar o suprimir materias. Los docentes que no sean especialistas en ecuaciones di-
ferenciales en derivadas parciales encontrarán este plan muy conveniente.
Un curso basado en este libro puede darse a nivel de un preparatorio avanzado o de
un primer curso para graduados. El estudiante no precisa más preparación que la propor-
cionada en un curso de cálculo superior. Un buen curso de cálculo elemental siguiendo,
por ejemplo, el libro de Apostol, de J ohnson y Kiokemeister, o de Protter y Morrey tam-
bién es adecuado.
Más concretamente, basta que el estudiante tenga conocimiento sólido de loscon-
ceptos siguientes ; definición del límite E-S , continuidad y derivada ; derivación parcia],
regla de la cadena, gradiente, divergencia, y teorema de la divergencia (Gauss), conver-
V
!
VI Prólogo
gencia y convergencia uniforme de sucesiones y series; integrales impropias; y propiedades
elementales de las soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, en especial
las de coeficientes constantes. El mismo curso ayuda al estudiante a familiarizarse con esos
conceptos utilizándolos en casos prácticos.
Este libro presenta muchas de las técnicas de la matemática aplicada. Contiene tam-
bién muchos de los conceptos de análisis riguroso que ordinariamente se encuentran en
un curso de cálculo superior. Estas técnicas y conceptos son expuestos de tal forma que
su necesidad se evidencia y su aplicación es inmediata. Por ejemplo, el estudio de las se-
ries de potencias de variable compleja es motivado por la serie de Fourier solución de la
ecuación de Laplace en un círculo. Las definiciones rigurosas del límite y continuidad se
manejan en el estudio de los valores de contorno de la integral de Poisson.
Muchas escuelas y universidades opinan que los actuales cursos de cálculo superior
son inadecuados para sus estudiantes de matemáticas, de ingeniería y de ciencias físicas.
Mi deseo es que este libro les proporcione la base para un curso más conveniente a las
necesidades de esos alumnos.
Quisiera agradecer a aquellos de mis colegas que desde el principio leyeron mis notas
y apuntes y a los que me han hecho muchas y valiosas sugerencias. Entre éstos cito D. G.
Aronson, H. B. J enkins, R. K. J uberg, y W. Littman. También estoy muy agradecido a las
resenciones de los señores, G. P. Carrier, G. E. Latta, L. E. Payne, y G. Springer, y en
particular a M. H. Protter. por los perfeccionamientos sugeridos.
HANS F. WEINBERGER
Universidad de Minnesota
1965
Índice analítico
T. La ecuación de ondas unidimensional
1. Un problema físico y sus modelos matemáticos: la cuerda vibrante
2. La ecuación de ondas unidimensional
3. Discusión de la solución: características
4. Reflexión y el problema de contorno libre
5. Ecuación de ondas no homogénea
1
9
18
22
26
11. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden en
dos variables
6. Linealidad y superposición 31
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante 38
8. Clasificación de las ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes 44
9. Clasificación de los operadores generales de segundo orden 48
111. Algunas propiedades de las ecuaciones elipticas y parabólicas
10. Ecuación de Laplace 53
I
11. Teorema de Green y unicidad para la ecuación de Laplace 57 ,
12. El principio del máximo 60
13. La ecuación del calor 63
I
IV. Separación de variables y series de Fourier
14. Método de separación de variables
15. Ortogonalidad y aproximación por mínimos cuadrados
16. Completitud y ecuación de Parseval
17. Lema de Riemann-Lebesgue
18. Convergencia de las series trigonométricas de Fourier
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz y completitud
20. Series en senos o en cosenos
21. Cambio de escala
22. La ecuación del calor
23. La ecuación de Laplace en un rectángulo
24. La ecuación de Laplace en un círculo
25. Extensión de la validez de esas soluciones
26. La ecuación de ondas amortiguada
VI1
69
76
79
83
84
88
94
95
100
102
107
112
120
VI11 Índice analítico
V. Problemas no homogéneos
27. Problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias 125
28. Problemas de contorno y función de Green para ecuaciones diferenciales
ordinarias 128
29. Problemas no homogéneos y transformada finita de Fourier 134
30. Función de Green 140
VI. Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fourier múltiples
31. Series de Fourier múltiples
32. Ecuación de Laplace en un cubo
33. La ecuación de Laplace en un cilindro
34. La ecuación de ondas tridimensional en un cubo
35. La ecuación de Poisson en un cubo
151
156
159
162
165
VII. Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
36. Desarrollos en serie de autofunciones para ecuaciones diferenciales ordi-
37. Vibración de una cuerda variable
38. Algunas propiedades de los autovalores y las autofunciones
39. Ecuaciones con extremos singulares
40. Algunas propiedades de las funciones de Bessel
41. Vibración de una membrana circular
42. Vibraciones forzadas de una membrana circular: Frecuencias naturales
43. Polinomios de Legendre y funciones de Legendre asociadas
44. Ecuación de Laplace en la esfera
45. Ecuación de Poisson y función de Green para la esfera
narias regulares de segundo orden
y resonancia
VIII. Funciones analíticas de una variable compleja
46. Números complejos
47. Series de potencias complejas y funciones armónicas
48. Funciones analíticas
49. Integrales de contorno y Teorema de Cauchy
50. Composición de funciones analíticas
51. Series de Taylor de funciones compuestas
52. Representación conforme y ecuación de Laplace
53. La transformación bilineal
54. Ecuación de Laplace en dominios no acotados
55. Representaciones conformes especiales
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville
171
180
183
187
190
193
197
200
206
210
215
22 1
227
233
240
246
251
26 I
269
273
277
fndice analítico
I X
IX. Cálculos de integrales por métodos de variable compleja
57. Singularidades de funciones analíticas
58. Cálculo de residuos
59. Serie de Laurent
60. Integrales infinitas
61. Series de residuos
62. Integrales a lo largo de cortes de ramificación
X. La transformada de Fourier
63. La transformada de Fourier
64. Lema de J ordan
65. Desigualdad de Schwarz y desigualdad triangular para integrales infinitas
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable: igualdad
67. Teoremas de inversión de Fourier
68. Transformadas seno y coseno
69. Algunas fórmulas operativas
70. Producto de convulación
71. Transformadas de Fourier múltiples: la ecuación del calor en tres dimen-
72. La ecuación de ondas tridimensional
73. La transformada de Fourier con argumento complejo
de Parseval
siones
285
287
294
298
306
310
315
319
322
327
331
338
342
344
348
35 1
356
i
XI. La transformada de Laplace
74. La transformada de Laplace 365
75. Problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias 370
76. Problemas de valores iniciales para la ecuación del calor en una dimensión 374
77. Un problema de difracción 38 1
78. Regla de Stokes y principio de Duhamel 389
XII. Métodos de aproximación
79. Soluciones <( exactas )) y aproximadas 395
80. Método de las diferencias finitas para problemas de valores iniciales de
contorno 396
81. El método de las diferencias finitas para la ecuación de Laplace 40 1
82. El método de las aproximaciones sucesivas 405
83. Método de Rayleigh-Ritz 413
Soluciones de los ejercicios
fndice alfabético -
42 1
465
ECUACI ONES DI FERENCI AL ES
EN DERI VADAS PARCI ALES
C A P ~ T U L O I
La ecuación de ondas unidimensional
1. Un problema físico y sus modelos matemáticos: la cuerda vibrante
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales son de gran interés a causa de su
conexión con fenómenos del mundo físico. Comenzaremos examinando esta conexión
con un sencillo problema.
Una cuerda se mantiene tensa entre dos clavos fijos separados por una distancia l.
La posición de equilibrio de la cuerda es la del segmento de recta que une los clavos. En
tal posición los clavos tiran de la cuerda con una fuerza To.
Introducimos un sistema de coordenadas rectangulares (x, y ) de modo que un clavo
esté en el origen (O, O) y el otro én el eje Ox en ( I , O). Estudiaremos el movimiento de la cuerda
't
originado por los desplazamientos iniciales, la velocidad inicial, y el conjunto de fuerzas
en la dirección del eje 04'.
Sea S la coordenada x de un cierto punto (molécula) cuando la cuerda está en su posi-
ción de equilibrio. Supongamos que la cuerda es tan delgada que su sección es un punto.
Entonces el movimiento de la cuerda puede estudiarse dando las coordenadas (x, y ) de
cada punto s en cada instante t . Esto es, basta conocer las dos funciones
Supongamos que la cuerda es suficientemente flexible para que no se precise esfuerzo
ninguno para doblarla. Supongamos también que tiene una densidad lineal continua
p (S) tal que para cualesquiera s1 y S, que satisfagan O I s1 < S, I I, la masa de la porción
de cuerda para la que s1 < S < S, venga dada por p (S) ds. Esto significa que conside-
ramos la cuerda como un continuo, y no como un conjunto de moléculas.
1::
1
2 La ecuación de ondas unidimensional
Nuestro problema lo formulamos como sigue. Para un cierto valor de f, que tomamos
como t = O, conocemos el desplazamiento inicial
(1.1) Y ( S , O ) =f(s)
y la velocidad inicial
en la dirección del eje Oy. Tenemos por tanto
X(S, O) = S,
ax
-(S, O ) =o.
ar
Para t > O existe una fuerza externa F( x, t) por unidad de masa que actúa en la dirección
del eje Oy sobre la porción de cuerda que en el instante t está situada en x.
Debido a que la cuerda no ofrece resistencia a la flexión, las fuerzas que unas partes
ejercen sobre cada una de las otras deben ser tangenciales a la cuerda; esto es, sólo tene-
mos la tensión T (S, t ) en el punto S en el instante t . (Esto implica la hipótesis adicional de
que las moléculas actúan únicamente sobre las moléculas próximas. Dicho de otro modo,
prescindimos de las fuerzas de largo alcance).
Consideremos ahora una porción arbitraria s1 I S I s2 de cuerda. Tomando los
componentes de las tensiones en la dirección del eje Ox, hallamos que la fuerza total en
esa dirección que actúa en la citada porción es
Igualando esta fuerza a la masa por la aceleración, encontramos que
1 . La cuerda vibrante 3
Esta relación es cierta para todos los valoles de S, y sl. Derivemos ambos miembros res-
pecto a S,. Porque es conveniente, reemplazamos el símbolo S, por s. Obtenemos la ecua-
ción
Análogamente, si consideramos los componentes de las fuerzas en la dirección del eje Oy,
encontramos
Supongamos que la cuerda es perfectamente elástica; esto es, que la tensión en cualquier
punto S está determinada por el alargamiento local por unidad de longitud
de la cuerda con respecto a su posición de equilibrio:
(1.7) T( s , t) =B(e(s, t ) , S).
La función 5 (e, S) nos describe la propiedad elástica de la cuerda en s.
Puesto que la posición x = S, y = O es de equilibrio, las funciones x (S, t ) = S,
y (S, t ) = O deben satisfacer las ecuaciones (1.4) y (1.5) cuando F = O. En virtud de (1.4)
vemos que T debe ser constante. Ya que e = O en este caso, deberá ser
%(O, S) = To.
La tensión T puede encontrarse a partir de las funciones x (S, t ) e y (S, t ) mediante
(1.6) y (1.7). De este modo (1.4) y (1.5) constituyen un sistema de dos ecuaciones en deri-
vadas parciales con dos funciones incógnitas x (S, t ) e y (S, t ) . Disponemos además de
las condiciones iniciales (1. l), (1.2) y (1.3), y de las condiciones de contorno
x(0, t ) = o,
x ( l , t ) = I ,
y(0, t ) = y(I , I ) = o.
Estas últimas expresan que los extremos de la cuerda permanecen fijos.
La resolución del problema anterior es extremadamente difícil, de modo que intro-
duciremos otras hipótesis para simplificarlo. Consideraremos únicamente <( pequeñas ))
vibraciones respecto a la posición de equilibrio.
Supongamos que durante el movimiento ax/& + O (esto es, que la cuerda nunca
está vertical), de modo que podemos expresar S como función de x y Z, y por tanto y como
función de x y t :
Y = v(x, t ) ,
donde
v(x(s, t ) , 1 ) = Y ( S , t ) .
4
Por la regla de la
La ecuación de ondas unidimensional
cadena
De este modo (1-5) se convierte en
.Desarrollando el primer miembro y utilizando (1.4) y (1.6) resulta
O
Con el fin de eliminar esta dependencia suponemos que la pendiente avjax es pequeña,
que axjat es pequeña, y que axjas - 1 E O de modo que x e s. Con mayor precisión,
suponlemos que las cantidades no dimensionales:
pueden despreciarse. (La primera de estas hipótesis requiere que la función 2. ( e, S) sea
continua en e = O, y que
sea suficientemente pequeño).
Entonces la ecuación en derivadas parciales
(1.10)
tiene los ct)eficientes y el segundo miembro que se aproximan a los de ( I .9). Luego pode-
mos esperar que la función u (x, t ) que satisface (1.10) y las condiciones iniciales y de
contorno
1. La cuerda vibrante
5
Si definimos
y dividimos los dos miembros de ( l . 10) por - p (x), obtenemos la ecuación
(1.11)
El problema de valores iniciales y de contorno
(1.12)
u(0, t ) = o,
u(¿, t ) = o
para la función aproximante u se denomina el problema de la cuerda vibrante.
A lo largo de la resolución de este problema se han hecho hipótesis de diversos tipos:
( I ) Hemos definido una cuerda como un continuo unidimensional en el cual la única
interacción existente entre sus distintas partes es una tensión. Esto, naturalmente, es una
idealización de una cuerda real. Se denomina un modelo matemático.
Hemos admitido la hipótesis física de que una cuerda real se comporta de modo
parecido a ese modelo matemático.
(2) Hemos supuesto que bajo las condiciones y fuerzas iniciales dadas las funciones
avjax, (I/c)axjat, y ax/& - 1 llegan a ser pequeñas. ÉSta es una hipótesis sobre una so-
lución particular. Puesto que la solución es v = O, x = s cuando f = g = F = O, podemos
esperar que esta hipótesis será válida paraf, g y F suficientemente pequeñas. Esto puede
demostrarse. Pero el que un conjunto de datos sea o no (( suficientemente pequeño N de-
pende de la elasticidad del material que constituye la cuerda; esto es, de la función % (e, s).
Luego, también queda involucrada una hipótesis física.
(3) Hemos supuesto que si u y v satisfacen ecuaciones diferenciales de la forma
6 LA ecuación de ondas unidirnensionul
con los coeficientes correspondientes u próximos D, y con las mismas condiciones iniciales
y de contorno, entonces u y Y son (( próximas >>. Esta es una hipótesis puramente mate-
mática.
Por otra parte y en forma alternativa, podríamos considerar las ecuaciones (1.12)
como otro modelo matemático, y suponer que una cuerda real se rige por esas ecuaciones,
por lo menos aproximadamente.
El problema (1.12) se deduce a partir del problema físico mediante varias hipótesis.
En consecuencia, no podemos asegurar a partir del hecho de que el problema físico tenga
solución (esto es, que el movimiento ocurra) que la tenga también el problema matemático
( I . 12). Además, aun cuando los datos determinan el movimiento físico en forma univoca,
no podemos asegurar que el problema (1.12) tenga tan sólo una solución.
No obstante, si (1.12) da una aceptable aproximación de la realidad física, debe
tener solución ímica para cada conjunto de funciones f ( x ) , g (x), F (x, t ) pertenecientes
a una cierta clase de funciones admisibles desde el punto de vista físico.
En la práctica las funcionesf, g y F no pueden medirse con exactitud sino con cierto
margen de error. Si el modelo matemático ( I . 12) es apto, en la solución u no deben influir
demasiado los pequeños errores que tengan aquellos datos.
Sabemos que un sistema de la forma (1.12) consistente en una ecuación en derivadas
parciales unida a ciertos valores iniciales y de contorno está correctamente planteado si
satisface las tres siguientes propiedades :
(a) Existencia. Para cualesquiera funciones datosf, g, F suficientemente regulares
exista una solución u (x, t ) de (1.12).
(b) Unicidad. Existe a lo sumo una función u (x, t ) que satisface (1.12).
(c) Continuidad. Las distintas soluciones u (x, t ) correspondientes a datos que di-
fieren en cantidades pequeñas difieren también en cantidades pequeñas. (La continuidad
implicará la unicidad, pero es más ventajoso demostrar antes la unicidad).
La ecuación en derivadas parciales (1.1 1) constituye un modelo matemático para
diversos problemas físicos. Ejemplos:
(a) Movimiento unidimensional de un sólido elástico. Consideremos una barra cilín-
drica de material elástico con su eje en la dirección del eje Ox. Tal barra es estirada o com-
primida de manera que los planos x = const, se mueven siempre en la dirección del eje Ox.
Sea u (x, t ) el desplazamiento en la dirección del eje Ox en el instante t del plano cuya
posición de equilibrio está en x.
O 1
La tensión Ten x (esto es la fuerza con la que la parte de la barra situada a la derecha
del punto situado originariamente en x tira del resto de la barra y viceversa) dependerá
de la elongación por unidad de longitud &/ ¿?x (x, t ) en x. Esta hipótesis equivale a suponer
que existen tan sÓ10 fuerzas de corto alcance y que la barra es perfekamente elástica.
Admitamos la hipótesis física más fuerte, que T es proporcional a Pu, ’ i x:
1 . La cuerdu vibrante 7
La constante elástica E se llama módulo de Young. Es una propiedad de la materia de la
que está constituida la barra.
Si p (x) es la densidad de masa y F (x) es la fuerza por unidad de masa en la direc-
ción del eje x, encontramos según la segunda ley de Newton del movimiento que para
cualesquiera x1 e : x2
La derivación respecto a x, da
Dividiendo por p se obtiene ( I . 1 I ) con c2 = E/ p.
En cada extremo podemos asignar bien el desplazamiento u o la fuerza T = E (aujax).
Observemos que u = ( To/ E) x es una solución de equilibrio que corresponde a la
tensión To en los extremos y ningún conjunto de fuerzas. Esta solución describe una ten-
sión uniforme. Si tenemos una tal tensión, que puede no ser pequeña, podemos hallar
un movimiento más general poniendo u = ( T, / E) x + v (x, t). Entonces v, cuyo gradiente
se supone pequeño, satisface la misma ecuación
Este hecho es interesante en el caso de un muelle, o banda de goma elástica, en tensión.
Todos esos problemas elásticos son matemáticamente equivalentes al de la cuerda
vibrante.
(b) Propagación de una pequeña perturbación en un gas (onda sonora)
El movimiento unidimensional de un gas, cuya viscosidad es inapreciable, se describe
mediante
(1.13)
au ap ap
p-+u"+-=o,
ax ax at
au au
ap
at ax ax
p- + PU- + -= pF,
donde u (x, t ) es la velocidad en la dirección x en el tiempo t , p (x, t ) es la densidad de
masa, p (x, t ) es la presión, y F (x, t ) es una fuerza dada por unidad de masa. La primera
de esas ecuaciones es la conservación de la masa; la otra es la segunda ley de Newton del
movimiento.
Podemos aceptar la hipótesis física de que la presión p está completamente determi-
nada por la densidad: p = p (p), donde la función p (p) es derivable con continuidad.
Suponemos además que el movimiento que consideramos u es pequeño, y que, ex-
cepto para una perturbación pequeña, p tiene el valor constante po. Con mayor precisión,
suponemos que las cantidades no dimensionales:
toman valores tan pequeños que pueden despreciarse.
8 La ecuación de ondas unidimensional
Eliminamos en la ecuación (1.13) los coeficientes que pueden despreciarse. (Que
podemos hacerlo es un supuesto matemático). Llegamos así a las ecuaciones
(1.14)
Derivamos respecto a x el producto de la primera ecuación por p' (&,)/Po, y restamos el
resultado del producto de la derivada de la segunda ecuación respecto a t multiplicada
por l/po. Esto nos da
donde c2 = p' (h).
vada respecto a x, obtenemos
Si derivamos la primera ecuación respecto a t y restamos la segunda ecuación deri-
Lo mismo la velocidad que la densidad satisfacen ecuaciones de la forma (1.1 1) con el
mismo valor de cL = p' (h).
Si el espacio en el que está contenido el gas está limitado por paredes rígidas en x = O
y x = I , tenemos las condiciones de contorno u = O en x = O y I.
De este modo vemos que el problema de la cuerda vibrante (1.12) sirve también
como modelo matemático para la propagación del sonido.
Observación. La densidad p es la masa por unidad de longitud. Si se nos da el peso
por unidad de longitud, debe dividirse por la constante de la gravedad g e 980 cm/seg2
para obtener la masa por unidad de longitud.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si F = O y Z (e, S) es una función creciente de e, la única posición de equilibrio
de la cuerda descrita por (1.4), (1.5) y (1.8) [esto es, la única solución x (S, t ) . y (S, t ) independiente de t ]
es x = S, y = O. I NDI CACI ~ N: Integrar (1.4) y (1.5) cuando a2x/ atz =a2y/at2 =O, y resolver respecto
dyl dx y CZ(e, S).
2. Hallar la velocidad de equilibrio, densidad, y distribuciones de presión para un gas que satisfaga
(1.13) con u (O, t) = O, p (1, t ) = po cuando p = apy y F ~ "g, donde a, y y g son constantes positivas
( y > 1). (esto representa un gas en un tubo vertical bajo la acción de la gravedad.) I NDI CACI ~N: Considerar
al principio la primera ecuación.
3. Sea F( x , t ) =EG (S, t ) , x (S, O) =S, y (S, O) =&/at (S, O) = ay/at (S, O), donde E es un parámetro
pequeño. Esto es, tenemos inicialmente una cuerda en reposo, y una fuerza pequeña. Representemos
por x (S, t , E ) , y (S, t, E ) la solución de (1.4), (1.5), (1.8) con esas condiciones. Suponiendo que esas fun-
ciones y 1, (S, t ) son derivables con continuidad respecto a todas sus variables y que X( S, t .0) s,
y (S, t , O) = O, hallar una ecuación diferencial y unas condiciones iniciales y de contorno para la función
u(s, t ) = %( S , t , O ) .
I N D I C A C ~ ~ N : Derivar (1.5) respecto a E y poner E =O. (Este es otro procedimiento de linealirar una
4. Si F( x , t ) = O, u (x, O) 7 O, p (x, O) -- po + ET (x). u (O, t ) =N (I, I ) = O en ( I . 13) y si la velo-
ecuación no lineal.)
2. LA ecuación de ondas unidimensional 9
cidad correspondiente u (x, t , C ) y la densidad p(x, f , E ) son derivables con continuidad y siendo u (x, t,O) -0,
p(x, t , O) =PO, hallar el problema de valores iniciales y de contorno que se satisface para u1 (x. t ) =
au/ac(X, t , o) Y pl (X, t ) = ap/aC(x, t , o).
2. La ecuación de ondas unidimensional
Consideremos el problema
"
a2u a2U
ax2
a*2 c2- = o para O < x < I , t > O,
u(x, O) =f ( x) para O 5 x 5 I,
%( x , O ) = g ( x )
para O 5 x 5 I ,
au
u(0, t ) = o para t 2 O,
u( l , t ) = o para t 2 O,
donde c es una constante positiva. La solución de este problema aproxima el movimiento
de una cuerda uniforme sin fuerzas externas. (Para que las condiciones iniciales y de
contorno séan compatibles, f ( O ) , f(/), g (O) y g (I) deben ser cero).
La ecuación en derivadas parciales
se llama la ecuación de ondas unidimensional. Es una de las pocas ecuaciones dif. en de-
rivadas parciales cuya solución general puede encontrarse en forma explícita. Para con-
seguirlo, introducimos las nuevas coordenadas:
5 = x + ct ,
77 = x - ct.
Por la regla de la cadena
De este modo, (2.2) se transforma en
Puesto que c #O, debe ser
Esta ecuación se satisface si y sólo si
= P ( t ) + dr l ) 9
donde p y q son funciones derivables cualesquiera de una variable.
En consecuencia, si u es una solución de la ecuación de ondas debe ser de la forma
I O
(2.3)
La ecuación de ondas unidimensional
u(x, t) = p(x + ct ) + q(x - c t ) .
(Con p (x + et ) significamos el valor de p (6) cuando [ = x + ct ; q (x - ct ) es el valor
de q (Y/) cuando 7/ = x - et ). Para que las derivadas parciales segundas que aparecen
en (2.2) existan, p y q deben ser funciones derivables dos veces. Se ve fácilmente que cual-
quier u de la forma (2.3) satisface (2.2). Así pues (2.3) es la solución general de (2.2).
Si consideramos el tiempo t como un parámetro, la transformación [ = x + et
representa una traslación del sistema de coordenadas hacia la izquierda de magnitud et.
Puesto que esta traslación es proporcional al tiempo, un punto 6 = constante se mueve
hacia la izquierda con velocidad c. Esto es, una solución de la forma
t la encontró en 1747.
u(x, t ) = p ( x + ct )
representa una onda que se desplaza con velocidad - c sin cambiar de forma. Por ejemplo
u(x, t ) =sen(x + ct )
representa una onda sinusoidal que se desplaza con velocidad -c. Análogamente,
u = q( x - et ) representa una onda que se desplaza con velocidad + c sin cambiar de
forma.
La ecuación (2.3) nos dice que toda solución de (2.2) es la suma de una onda que se
desplaza hacia la izquierda con velocidad - c y de otra que lo hace hacia la derecha con
velocidad + c. La denominación ecuación de ondas tiene el origen en ese hecho.
Puesto que las dos ondas se desplazan en direcciones opuestas, la forma de u (x, t )
en general cambiará con el tiempo.
Para resolver el problema de valores iniciales y de contorno (2.1) debemos encontrar
las funciones p y q adecuadas. Primero ponemos t = O en (2.3). Calculamos seguidamente
aujat a partir de (2.3) por medio de la regla de la cadena y ponemos t = O. Las condiciones
iniciales (2.1) se convierten en
P ( X ) + q(x) =fb)
para O 5 x 5 I ,
cp’(x) - cq’ (x) = g(x) para O 5 x 5 1.
Derivamos la primera de esas ecuaciones, la multiplicamos por c, y le sumamos la
segunda. De este modo encontramos
2cp’(x) = cf ’ (x) + g(x).
La integración de este relación nos da
siendo K una constante de integración. A partir de la primera ecuación (2.4) con x = q
encontramos entonces que
Por consiguiente
2. La ecuación de ondas uni di mensi onal 11
U ( X , t ) = p ( x + ct ) + q ( x - c t )
con tal que O S‘ x + ct I I y O I x - ct I 1. (Obsérvese que K desaparece). Así en la
región triangular
la solución u (x, t ) está determinada con unicidad mediante los datos iniciales f (x) y g (x),
y es independiente de las condiciones de contorno.
Se comprueba con facilidad que la función (2.7) satisface la ecuación de ondas si y sólo
si f es derivable dos veces y g (x) una vez. Con estas hipótesis, u (x, t ) también satisface
las condiciones iniciales u (x, O) = f ( x ) y &/at (x, O) = g (x).
Para obtener la solución para intervalos de tiempo más amplios, utilizamos las con-
diciones de contorno en x = O y I, que adoptan la forma
(2.8) . , ~>
// A,
P( Ct ) + 4 - t ) = 0
para t 2 O,
> .,
p ( l + ct ) + q ( l - c t ) = O para t 2 O.
Si ponemos f = - ct, la primera de esas condiciones puede escribirse
(2.9) q(5) =- P( - O para 5 5 0.
Por otra parte, si tomamos 5‘ = 1 + ct, la condición en x = I será
(2.10) p([) = -q(21- 5) para 5 2 1.
Tenemos’ ya la solución (2.5) para p (6) con O I 6 I 1. Si - I I q I O, podemos
obtener q (q) a partir de (2.9) observando que O I - 77 I I y haciendo uso de (2.5) con
E = - ? ? :
(2.11) q( q) = - 5 ~ - - q ) -%/ g ( x ) &- K para -1s q 5 O.
1 1 -q
Tenemos ahora q (q) para - 1 I 17 I l. Por tanto, si 1 I E I 31 podemos poner
f = E en (2. IO) para obtener p ( E ) . A partir de (2.6) y de (2.11)
Ahora tenemos p ( E) para O I 5 I 31, la igualdad (2.9) con [ = q nos da q (17) para
- 31 < q I O. Entonces (2.10) nos da p (6) hasta E = 51. Puede repetirse este proceso
hasta conseguir q (v) para cualquier q 5 I y p (t) para todo 6 2 O. De este modo la solu-
ción u (x, t ) dada por (2.3) está deterqinada para todos los valores O I x I I , t 2 O.
12 LA ecuación de ondas unidimensional
Obsérvese que siempre que se suman p (t) y q (71) desaparece la constante K. Luego pode-
mos poner K = O.
Según (2.5) y (2.6) tenemos
Ejemplo. Sea f ( x ) = x (I - x), g (x) =0 para 0 I X I 1.
para O I E I 1, O I 11 I 1. De (2.9) con 5 = 7 deducimos
para -15 7 5 O. Entonces de (2.10) con f =f
Y
Para determinar u (x, t ) , debemos encontrar los enteros m y n tales que - m/ .=x - et I - ( m - 1) 1
si c = 1, I = 1, x = t y t = 2, encontramos x +ct = 9/4 así que n = 2, mientras que x - ct =- 7/ 4
y por tanto m = 2. Entonces la solución u del problema (2.1) con c =I = 1 y las condiciones iniciales
u (x, O) = x (1 -x), &/at (x, = O) tiene el valor
.) y nl< x + ct 5 (n + 1) /, y luego utilizar las fórmulas adecuadas para p (x + ct) y q (x-cr). Por ejemplo,
2. La ecuación de ondas unidimensional
13
en el punto x = 4 en el instante r = 2.
En la discasión anterior encontramos primero p (0 y q ([) para O I [ I I , luego las
calculamos para otros valores de 5' mediante las fórmulas recurrentes (2.9) y @.lo), y en-
tonces se sustituyó en la fórmula de la solución (2.3) para hallar u (x, t ) . Damos ahora
un método abreviado que se emplea para resolver el presente problema y, como veremos
en la sección 4, para algún otro problema importante. En algunos casos no puede seguirse
ese método (ver ejercicio 10).
Comparemos (2.6), que es válida para O I ?/ i I, con la (2.1 I ) , que lo es para - I _<
< 71 I O. Los primeros términos de los segundos miembros pueden hacerse coincidir
definiendo
(2.13) f(x) = -.T-x)
para valores negativos de x. Puesto que la funciónf(x) en las condiciones iniciales está
definida únicamente para O I x I 1, podemos definirla arbitrariamente para x <O.
Hemos ampliado así la definición def(x), y la hemos convertido en una función impar
en torno a x = O.
-
Si definimos también
(2.14) ¿?(x) = -g(-x)
para valores negativos de x, tenemos para 7 <O
donde hemos hecho el cambio de variable = .i = - 2. Vemos entonces que con las funciones
impares definidas por (2-13) y (2.14), la ecuación (2.6) nos da q (7) para - I I yi I O
lo mismo que para O I rI 5 I.
Análogamente, encontramos que si f ( x ) y g (x) las consideramos funciones impares
en torno a x = I mediante las fórmulas
(2.15)
f(x) = "f(21- x)
g(x) = -g(21- x)
Si empleamos primero (2.13) y (2.14) para extender f y g a - I I x I O y aplicamos
entonces (2.15), definimosfy g para - I I x I 31. Una nueva aplicación de (2.13) y (2.14)
nos da f ( x) y g (x) para - 31 I x I 3/. Las fórmulas (2.15) dan entonces f y g para
x I 5/. Prosiguiendo de este modo, definimos f ( x ) y g (x) para todos los valores de x
por medio de (2.13), (2.14) y (2.15).
14 La ecuución de ondas unidimensional
Podemos ahora ,determinar p ([) con (2.5) y q 01) con (2.6) para todos los valores
de 6 y t i . Para O I 6 I y O I 11 I I coinciden con los resultados anteriores. Además
= 4(5) 3
esto es la (2.9) queda satisfecha. Análogamente, podemos comprobar (2.10). De este modo
p ([) y y (q) determinadas mediante (2.5) y (2.6) conf(x) y g (x) ampliadas como funciones
impares en torno a x = O y x = 1 son las mismas que antes.
Si el problema (2.1) tiene solución, encontramos como en (2.7) que debe venir dada por
(2.16)
Las funciones f(x) y g (x) están dadas para O I x < I, y se extienden a otros valores por
medio de las fórmulas (2.13), (2.14) y (2.15). Obsérvese que ya no es necesario determinar
p ( E ) y q (q) separadamente para encontrar la solución u (x, t ) .
De (2.13) y (2. I S) se deduce que para todo x
f ( x + 21) = "(21 - (x + 21))
= "(-x)
=f(x).
Análogamente,
g(x + 21) = g(x).
Vemos así que las fórmulas de extensión (2.13), (2.14) y (2.15) nos conducen a funciones
periódicas impares de período 21. Inversamente, una función que es impar en torno x = O
y periódica de período 21 es automáticamente impar en torno x = 1.
Para determinarf(x) y g (x) tan sólo necesitamos hallar el entero n tal que n/ I x <
< (n + 1) 1. Si n es par, de la periodicidad se deduce que f ( x ) = f ( x - n/ ) y g (x) =
= g (x - n2). (Obsérvese que O S x - n/ < I). Si n es impar, usaremos primero (2.13)
y luego la periodicidad para hallar f ( x ) = --f((n + 1) 1 - x) y g (x) = - g ((n + I )/
- x). ObsCrvese que la forma funcional def(x) y g (x) puede ser distinta en cada inter-
valo n/ I x < (n + 1) /.
De (2.6) resulta
Ejemplo. Consideremos nuevamente el problema (2.1) con c = I =1, f ( x ) = x (1 - x), g (x) = O.
u( x , r) =$( x + r) +f(x - ?)l.
I
Evidentemente la función g (x) =O es impar y periódica. La extensión de f ( x ) periódica e impar viene
dada en el intervalo n l l x < (n + 1) I por
2. La ecuación de ondas unidimensional
15
f(x) = (-l)"(X - n) (n + 1 - x).
En particular
u - 2 (t. ) " f - - 2[ 1 9 (4) +f" ( 31 =&
Aquí n = 2 para f y n = - 2 para f (- 'la).
Tenemos todavía que comprobar que (2.16) da efectivamente una solución de nues-
tro problema. Ya antes hemos comprobado que satisface las condiciones iniciales, con
tal que g (x) sea continua y f(x) derivable con continuidad. Poniendo x = O, tenemos
a partir de (2.13) y (2.14)
u(0, t ) = p ) + f ( - ct ) ] 3. - g(X)dX = o.
1 1
2c "Ct
Del mismo modo u (1, t ) = O en virtud de (2.15).
Todavía tenemos que comprobar que u es dos veces derivable con continuidad y que
satisface la ecuacióndeondas. Fácilmente se ve que esto es cierto si la funciónf(x) exten-
dida es continua y dos veces derivable con continuidad y g (x) extendida es continua y
.derivable con continuidad.
Poniendo x = O en (2.13), vemos que si la funciónf(x) extendida ha de ser continua
en x = O se ha de tener f ( 0 ) = O. Del mismo modo debe ser f (1) = g( O) = g (I) = O.
Para que f(x) extendida sea continua y dos veces derivable con continuidad y g (x)
extendida sea continua y derivable con continuidad es necesario y suficiente a) que esas
condiciones sean válidas para O < x < I, b) que f y g sean continuas para O I x I I,
c) que las derivadas laterales
x>o
l o mismo que f-i (!),Y2 U), 81 (O) y g'- (1) existan, Y que(d)
f(0) =f(l) = g(0) = g ( l ) =f+" (O) =f-" (I ) =o.
En estas condiciones, hemos demostrado que el problema (2.1) tiene solución única
dada por (2.16). Podemos observar que un pequeño cambio en las funciones iniciales
f ( x ) y g (x) produce un pequeño cambio en la solución u (x, t ). Por consiguiente la solu-
ción depende en forma continua de los datos iniciales.
A menudo es de interés físico considerar un caso límite de la fórmula (2.16), aquel
en que f ( x ) es continua pero no necesariamente derivable con continuidad, o que g (x)
es Únicamente continua a trozos. La función u (x, r ) satisface aún u (x, O) = f ( x ) , u (O, t)=o,
y u (I , 1) = O. Puede rejjresentarse como el límite de una sucesión uniformemente conver-
gente u,' (x, t ) de funciones que satisfacen la ecuación de ondas y un (x, O) =f. (x),
au,?!dt (x, O) = g, (x), donde f. y g,, son derivables con continuidad, f. converge unifor-
memente hacia y
16 La ecuución de ondas unidimensional
uniformemente. La función ZI (x, 1) se llama entonces solución generalizada del problenla
(2.1).
Ejemplo. Sea
para O 5 x 5 -I
1
2
I - x para 51 5 x 5 I ,
Estas condiciones iniciales corresponden a tirar de la cuerda en e l punto x =+I y soltarla súbita-
mente en el instante t O. Es una idealización (limite) de un problema en el que una fuerza por unidad
de longitud se aplica en un pequeño intervalo que contenga x =+1.
f(x) = r"
1
g(x) = o.
A partir de (2.16) encontramos que
u(x, t ) =$-(x + ct ) +f(x - c t ) ] ,
1
dondef(x) es la función inicial extendida como función impar de período 21. Si para una x dada definimos
el entero n mediante
tenemos
f ( x ) = (-l)"(x - nf).
La solución u (x, t ) puede describirse estableciendo que es una función continua lineal a trozos con
puntos angulosos sólo en las rectas x + cr =(n ++) 1 y x - CI = - (n - 3) I n = O, I , 2, . . , , tal que
u (O, t ) = u (I , t ) = o y u (+1, n//c) =(- I)"+ l .
't
2. La ecuación de ondas unidimensional
Para un t fijo tal que O < t < 1/2c la cuerda presenta el srguiente aspecto:
17
Los puntos de discontinuidad de la derivada se desplazan en direcciones opuestas con velocidad c. En
el instante 1/2c encuentran los extremos y entonces regresan, con el signo de u invertido. (Obsdrvese que
para t = 1/2c, u =O). En el instante t = l/c las discontinuidades se reunen en el centro.
EJERCICIOS
1. Si f ( x ) esta definida para O 5 x 5 1 por
f(x) = ex senrx
y para otros valores mediante la extensión
f(-x) = -f(x) t
f (2 - x) = - m ) ,
hallar
( 4 f(14).’
2. Demostrar que si g (x) satisface (2.14) y (2.15), se verifica que
para cualquier x. (Esto significa que los límites de integración en la integral (2.16) pueden cambiarse
aumentándolos en un múltiplo cualquiera de 21.)
3. Una cuerda de longitud I = 1 está fijada inicialmente en la porción u = sennx, y se suelta en el
instante t = O. Hallar su movimiento subsiguiente.
4. a) Hallar u (+, 31.J cuando I = I , c = 1, f ( x ) =O, g (x) = x (1 - x).
5. a) Demostrar que la solución (2.16) es una funci6n periódica impar de la variable x de período 21.
b) Hallar u (3/4, 2) cuando I = c =1, f ( x ) =x (1 -x), g (x) =x2 (1 -x).
b) Demostrar que la solución (2.16) es periódica de período 2//c en la variable t ; esto es, que
u x, t + - = u(x, t ) .
( 3
6. Demostrar que la solución (2.16) satisface
¡- x, t + - =-u(x, r).
f
7. Hallar la solución generalizada correspondiente a los datos iniciales
18 La ecuación de ondas unidimensional
f(x) = o,
<
O para O 5 x < -1
I
4
g(x) = .
1 para 415 x 5 -1
1 3
O para 41 < x 5 1.
4
3
Esbozar el diagrama x-t , y dibujar la forma de la cuerda para t =4, t = +, y t =1.
8. Deducir la solución del problema de valores iniciales y de contorno
" ?e= O para a < x < b, t > O,
a~ ax2
u(x, O ) =f(x) para a 5 x 5 6,
%(x, O) = g(x) para a 5 x 5 b,
au
u ( a , t ) = o,
u( b, t ) =o.
9. Deducir la solución del problema de valores iniciales y de contorno
Este problema se presenta cuando no se aplica ninguna fuerza vertical en el punto x = O.
10. Obtener la solución del problema
u(x, x) =f(x) para O 5 x 5 1,
x) = 0
au
para O 5 x 5 1,
u ( 0, t ) = o,
u(], t ) =o
cuando c2 < 1. (Este problema se presenta cuando la posición y la velocidad en varios puntos de la cuerda
no son medidas simultáneamente, sino por un observador que se desplaza con velocidad 1 .)
11. Una barra de un material elástico uniforme de longitud +está colocada a lo largo del eje x con
su extremo izquierdo situado en x = O. En el instante t =O una barra idéntica golpea el extremo derecho
de la primera barra con velocidad v, y el extremo derecho de la segunda barra queda después situado
en x =1. Si el módulo de Young y la densidad de las barras son tales que c =1, y si el desplazamiento
u es una solución generalizada de laecuación deondas, hallar u (x, t ) para t > O. Esbozar el diagrama x - t.
3. Discusión de la solución: caracteristicas
Examinemos ahora la solucicin (2.16) con mayor precisión. Consideremos un punto
fijo O .: f < 1. Para un instante i tal que
3. Discusión de la sohcidn: curucterísticas 19
la solución en este punto depende tan sólo de los datos inicialesen el intervalo X -ci
< x <X + ci. Esto es, un cambio en los datos iniciales a una distancia de X mayor
que ci no influirá en u (X, i). Físicamente esto significa que una perturbación en la curva
inicial se propaga a una velocidad no superior a c.
De la fórmula (2.16) resulta evidente que u (X, i) se modifica únicamente si f(x) se
modifica en X - ci o en X + ci. Esto significa que el efecto de un desplazamiento inicial
se propaga justamente a la velocidad c.
Por otra parte u (X, i) queda afectada por un cambio de g en cualquier punto del
intervalo 3 - ci < x < .f + ci. Así el efecto de un cambio en la velocidad inicial se
propaga a todas las velocidades hasta el valor C.
El intervalo [.f - ci, X + ci] es el interceptado en la recta inicial por las dos rectas
x - ct = const. y x + ct = const. que pasan por (f, i). Estas rectas representan la pro-
pagación con la máxima velocidad c en las direcciones de x positiva y negativa. Se llaman
caracteristicas de la ecuación de onda (2.2). Por cada punto (X, i) del plano (x, t ) pasa un
par de características. El intervalo [X - ci, X + ri] en la recta inicial se denomina el
dominio de dependencia del punto (a, i).
Para aclarar el concepto de propagación consideremos algunos casos particulares
de problemas de valores iniciales. Primero consideramos el problema en el que g (x) =~ O,
y f(x) : = O excepto en un pequeño entorno de un cierto punto x, sobre la recta inicial,
donde f ( x ) es positiva
Si consideramos ilnicamente valores de t lo suficientemente pequeños para que
t a , C t < - 1 - x,
c ’
vemos a partir de (2.16) que para cada t fijo, u (x, t ) = O excepto en entornos pequeños
de x = x, + ct y x = x. - ct. Estos puntos están situados sobre las dos características
x - ct = X, y x + rt = x, que pasan por el punto inicial (x,, O). Entonces para valores
pequeños de t el conjunto en el que u (x, t ) es positiva se concentra en las dos caracterís-
ticas que pasan por x,. Ego es, la perturbación se propaga a lo largo de esas características.
Suponemos por conveniencia que x, < I. Para t = xo/c la característica de la iz-
quierda encontrara la frontera x = O. Consideremos un punto x < x,. Para hallar u (x, t )
20 La ecuación de ondas unidimensional
para un tiempo f < xj c debemos extender f como función impar de x. Esta función es
cero para - I < x < O excepto en el entorno de x = - xo. Por tanto, la hallamos hasta
un valor de t aproximadamente igual a (xo + x)/c, u (x, r ) = +[f(x + et) + f ( x - c t ) ] = O.
I
.
.
* X
1-x, 1 21 - x0
No obstante, en las proximidades de t = (xo + x),’c el término + f ( x - et ) = - +f ( ct - x)
dará un valor negativo para u. Esto significa que tenemos una pulsación negativa a lo
largo de la característica x - ct = -- xo. Esta característica alcanza la frontera x = O en
t = xo/c, esto es, en el mismo instante que la característica izquierda pasa por xo. Podemos
decir que la Característica izquierda se refleja en la frontera x = O y origina la caracterís-
tica derecha. Después de esta reflexión la pulsación +f ( x) se propaga en forma de una
pulsación negativa. De manera análoga la característica derecha se refleja en la frontera
x = 1 y da la característica izquierda invirtiéndose el signo de la pulsación. La nueva
característica izquierda se refleja nuevamente al alcanzar la frontera x = O, y otra ‘vez
se invierte el signo de la pulsación, recuperando su signo original, y así sucesivamente.
3. Discusión de la solución: características 21
.Vemos, entonces, que la influencia de un desplazamiento de x, queda restringida a las
características que pasan por x, y sus reflexiones.
Consideremos ahora el problema en el quef(x) = O, y g (x) = O excepto en un pe-
queño entorno de x,, y lo g (x) dx = 2c. La solución (2.16) nos muestra que u (x, f)
es constante excepto en pequeños entornos de las características que pasan por x, y sus
reflexiones. Resulta fácil ver que esta constante es 1 ó - 1 dentro de los paralelogramos
formados por las características, y cero en los triángulos.
l
Así pues un cambio de la velocidad inicial en x, afecta únicamente los puntos inte-
riores de los paralelogramos. Un cambio en el desplazamiento inicial de x, afecta tan sólo
las fronteras de esos paralelogramos. Por consiguiente cualquier perturbación en (x,, O)
influencia la solución u (x, t ) únicamente en los paralelogramos y en sus fronteras. Este
conjunto se llama dominio de influencia del punto (x,,, O).
Para observar otra propiedad de las características, supongamos que una solución
generalizada u es continua, pero que tiene una discontinuidad en su derivada direccional
au 1 au
ax c at
en la dirección de una característica x - ct = const. en un cierto punto ( 2, f ) ,
Ya que según (2.16)
- +- - ==f ' ( x+ct ) +; g( x+ct ) ,
au 1 au 1
ax c at
se deduce que la expresiónf' (x) + (l/c) g (x) debe ser continua en x = R + cf. Entonces
resulta que la derivada direccional
WEINBERGER - 2
"
22 La ecuución de ondas unidimensional
pues, una discontinuidad en una derivada en la dirección de una característica derecha
se propaga a lo largo de una característica izquierda. Análogamente una discontinuidad
en una derivada en la dirección de una característica izquierda se propaga a lo largo de
una característica derecha. Esas discontinuidades se reflejan cuando las características
se reflejan.
Una discontinuidad de f' (x) + (I lc) g (x) en x, produce una discontinuidad en las
derivadas de u sobre la característica x + ct = x, y sus reflexiones para todo valor de t .
La discontinuidad puede ser anulada por otra discontinuidad en un cierto valor de t ,
pero siempre volverá a reaparecer.
Resultados parecidos son también válidos para las derivadas de orden superior. Su-
pongamos, por ejemplo, quef(x) = g (x) = O para x < xo, y que se presenta una discon-
tinuidad de salto en la k-ésima derivada def' (x) o de g (x) en x,. Entonces la (( cumbre N
de la onda, es decir, el punto donde u cesa de ser cero, en virtud, de una súbita aparición
de un valor no nulo para alguna derivada, se desplaza exactamente con velocidad c, y una
derivada de orden k + 1 de u tiene una discontinuidad de salto cuya magnitud permanece
constante.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si au/ ax tiene una discontinuidad en el punto ( X, j), esa discontinuidad se propaga
2. Demostrar que una discontinuidad de azu/ax2 también se propaga por lo menos a lo largo de una
3. Supongamos que
por lo menos a lo largo de una característica que pasa por (x. r ) .
característica que pasa por (X, 7).
*+l*
ax c at
tiene una discontinuidad de salto de magnitud uno al otro lado de una característica x + ct = x. (esto es,
en tanto que u y &/ ax - IC &/at son continuas a lo largo de esa característica.
a) Hallar las magnitudes de las discontinuidades de &/ ax y au/ at al otro lado de esa característica.
b) Hallar las magnitudes de las discontinuidades de &/ ax y aula? al otro lado de la característica
obtenida de una original por reflexión en la frontera x =O donde u = O.
4. Reflexión y el problema de contorno libre
Fácilmente se comprueba que para toda función "(x) que sea dos veces derivable
con continuidad y toda función g (x) derivable con continuidad para - 03 < x < 03 la
fórmula (2.16) da una solución u (x, t ) de la ecuación de onda (2.2) que satisface las con-
diciones iniciales u (x, O) ="(X), au/at (x, O) = g (x) para todo x. Así u (x, r ) es la solu-
ción del problema de valores iniciales para una cuerda de longitud infinita. Una vez hemos
resuelto este problema y demostrada la unicidad de la solución, podemos resolver el pro-
blema de valores iniciales y de contorno (2.1) directamente del siguiente modo.
Observemos primero que la ecuación de onda no cambia de forma si se efectúa el
cambio de variables
x' = -x.
Esto es, la ecuación simplemente se convierte en
4. Reflexión y el problema de contorno libre 23
De ello se deduce que si u (x, t ) es una solución de la ecuación de ondas, también lo es
entonces u (- x, t). Supongamos ahora que tenemos una solución u (x, t ) del problema
de valores iniciales para la ecuación de ondas con datos iniciales impares:
u(x, O) =+-x, O),
au
-(x, O ) = --(-x, O ) .
au
at at
Entonces - u (- x, t ) es solución del mismo problema. Ya que la solución es ímica, debe
ser
u (x, t ) = -u (-x, t ) .
Esto es, la solución es asimismo impar.
En forma parecida se demuestra que si los datos iniciales son impares en torno a
x = 1 [esto es, f ( x ) = "f(21- x), g (x) = - g (21 - x)], lo mismo ocurre con la solu-
ción u (x, t ) .
Si los datos iniciales son impares en torno x = O y x = I simultáneamente, lo mismo
le ocurre a la solución u (x, t). En particular, entonces,
u( 0, t ) = -u(O, t ) =o,
Y
u(f, t ) = -u(l , t ) = O.
De este modo la solución del problema de valores iniciales para una cuerda de longitud
infinita con datos que son impares en torno x = O y x = 1 da una solución del problema
de valores iniciales de contorno (2.1). (Obsérvese que para un valor particular cualquiera
(x, t ) , no debe ser necesariamente infinita, sino tan sólo lo suficientemente larga para
contener el intervalo [x - ct, x + ct]). Este razonamiento nos conduce nuevamente a las
fórmulas de extensión (2.13), (2.14) y (2.15).
La anterior reducción de un problema de valores iniciales y de contorno a otro de
valores iniciales se emplea en una amplia clase de ecuaciones en derivadas parciales. Por
ejemplo, podemos aplicarlo a la ecuación
cuando c depende de x y posiblemente también de t. Tenemos tan sólo que extender c
como función par de x y de período 21. (Naturalmente, es todavía necesario establecer
la unicidad de la solución del problema de valores iniciales y del de valores iniciales y de
contorno. Esto se hará más adelante).
La misma idea también puede utilizarse para resolver otro tipo de problemas de
24 La ecuación de ondas unidimensional
valores de contorno. En la resolución del problema de la cuerda hemos supuesto que se
aplica en los extremos una fuerza vertical suficiente para evitar que la cuerda se mueva
verticalmente. Este supuesto conduce a las condiciones u (O, I) = O y u (l, t ) = O. Como
alternativa podríamos decir que no aplicamos fuerza alguna en la dirección del eje y
en el punto x = O. (No obstante debemos suministrar la tensión To en la dirección del
eje x).
Ya que el componente y de la fuerza en el extremo de la cuerda es T (aylas), la ausen-
cia de fuerza vertical significa que ay/& = O 6, en nuestro modelo aproximado
%(O, t ) = o.
dU
Esta condición se llama condición libre de contorno como contraste a la condición u = O,
que se denomina condición fija de contorno.
La condición au/ax también corresponde a la ausencia de fuerza en el extremo en el
problema elástico.
Consideremos ahora un problema de valores iniciales para una cuerda larga con datos
iniciales f(x) y g (x) que sean funciones pares:
Si u (x, t ) es la solución de este problema, u (- x, r ) también es solución, y por tanto
u(-x, t ) =u(x, t ) .
Esto es, u (x, t ) es par en x. Se deduce que
*(O, t ) =o.
ax
De este modo hallamos una solución de un problema de valores de contorno con una
condición de contorno libre en x = O extendiendo las funciones f (x) y g (x) dadas para
O < x < 1 como funciones pares. Si tenemos u = O en x = I, tenemos que extender f
y g como funciones impares en torno x = l. de modo que
f(x) = -A21 - x),
g ( x ) = "g(21- x ) .
Estas condiciones, unidas a la paridad, definen f y g para todo x. Si el extremo x = I
también es libre, extendemos f y g mediante las relaciones
f ( x > =A21 - x ) 3
g ( x ) = g ( 21- x ) .
En uno u otro caso, debemos simplemente sustituir las funciones extendidasfy g en (2.16)
para obtener la solución.
El dominio de influencia de un punto (xo, O) de la recta inicial para cada uno de esos
4. Reflexión y el problema de contorno libre 25
problemas esta en y encima de las dos características que pasan por (x,,, o). El dominio
de dependencia de (2, i) está en y debajo de las dos características descendentes que pasan
por (3, i).
Ejemplo. Si
hallar u (%, 2).
Según (2.16) tenemos
dondef(x) y g (x) son las extensiones pares de las funciones iniciales en torno x = O y x =1. l bas están
claramente definidas por
f ( x ) = 1,
g(x) = lsens.rrxI.
entonces
EJERCICIOS
1. Hallar la u (x, t ) correspondiente a los valores iniciales f ( x ) = sen x, g (x) = O, cuando u (O, t ) = O.
2. Hallar la u (x, t ) correspondiente a
&/ax ( 42, t ) = o, c = 1.
3. Hallar el dominio de influencia de un punto (x,,, O) cuando
au / ax ( o , t ) = O, ~ ( 1 , t ) =O.
4. Resolver el Ejercicio 11 de la Sección 2 cuando el extremo derecho x = 1 de la segunda barra
5. Demostrar que si f ( x ) es par en torno x = O y x = I, es periódica en x de período 21.
6. Demostrar que si &/ ax = O en x =O y x =I la solución u satisface las relaciones de recurrencia
se mantiene libre de fuerzas externas.
26
La ecuación de ondas unidimensional
= u(x, t ) +- g( X) &.
c o 'II
7. Demostrar que si &/ax =O en x =O y u = O en x : I, u es periódica en t de periodo 4//c.
8. S i f ( x ) = x2(1 - x ) ' , g(x) = 1, au/ ax(O, t ) =a u / a x ( l , t ) = O, c =O, hallar U (n/4, '/J .
9. si f ( x ) =(1 -x)3, g ( x ) (1 -x)' , au / ax (O, t ) =u (1, f ) =O, c =1, hallar u (3/ ,, 3).
10. Esbozar el diagrama x - t de la solución del problema en el que u (o, t ) =&/ 2x (I, t ) =o, f(x) +o,
y g (x) = O excepto en un pequeño entorno de x = x,, siendo 1f.g ( x ) dx =2c.
5 Ecuación de ondas no homogénea
En la sección 2 resolvimos el problema (2.1) en el que no se aplican fuerzas externas
a la cuerda. Consideremos ahora el problema de valores iniciales puro
"
azu azu
aP ax2
+-= F( x , t ) para t > O,
que contiene el término de fuerza F (x, t ) , pero no condiciones de contorno.
Efectuemos nuevamente el cambio de variables
6 = x + ct ,
q = x - cr.
La ecuación diferencial se convierte entonces en
lntegrando con respecto a 5, tenemos
Integremos esta ecuación desde un valor arbitrario de 71 a para encontrar
En la primera integral observamos que
5. Ecuación de ondas no homogénea
27
En la segunda integral hacemos
4
[ = 2 + CT,
r) = x - ct.
” -
El dominio de integración 7 I I I 5‘ se transforma en
O
El determinante jacobiano (a$/&) (&$ai) - (@j ar) (a$ax) de la transformación de
( E, q) en (2, f) es 2c. Por tanto
Haciendo estas sustituciones y transponiendo, encontramos
Recordemos que E = x + et y q = x - et. Utilizando los valores iniciales u (x, O) = f ( x ) ,
auj at (x, O) = g (x) obtenemos la fórmula solución
Esta expresión se reduce a la (2.16) cuando F = O. Nos da una solución del problema
(5.1), con tal que f sea dos veces derivable con continuidad, g sea derivable con continui-
dad, y F y aF{ax sean continuas. La fórmula (5.2) se conoce con el nombre de soluci6n
de d’ Alembert de la ecuación de ondas no homogénea.
Observemos que u (x, t ) depende tan solo de los datos en los puntos (2, f) dentro
y s’obre el contorno del triángulo característico - x( I c ( t - f). Éste es, entonces, el
dominio de dependencia de (x, t ) . Este hecho significa nuevamente que las perturbaciones
se propagan con velocidad no superior a c. Podemos imaginar el dominio de dependencia
como el a pasado N relativo al punto (x, t ) .
De manera parecida, podemos hablar del dominio de influencia de un punto ( f , i)
28 La ecuación de ondas unidimensional
como del conjunto de puntos del espacio-tiempo que queda afectado por un cambio
de F en (2, i). Se ve fácilmente que este dominio es el conjunto situado en y por encima
de las dos características que parten de (2, i) hacia arriba en la dirección t positiva. Es
el G futuro )> relativo a (2, i).
Si deseamos resolver el problema de valores iniciales de contorno
(5.3)
utilizamos los métodos de la sección precedente. Esto es, extendemos las funciones F (x, t ) ,
f ( x ) y g (x) como funciones impares en torno x = O y x = t . Entonces la solución (5.2)
es ella misma una función impar en torno x = O y x = I , y por tanto satisface las con-
diciones de contorno.
Ejemplo. Hallar u (a, 1) cuando F (x. t ) =f sen2 nx, u (O, t ) - u ( I , f) =O.
u(x, O) =-(x, O) = o, c = I = 1.
au
at
La solución (5.2) nos da
Para calcular esta integral debemos determinar la función extendida F( x , t ) . Encontramos
F( x , t ) = & t sen2 r x,
donde el signo + sirve para O I x I 1 mientras que el signo - para - 1 I x I O y 1 2 x I 2.
La integración respecto a t la escindimos en subintervalos, en cada uno de los cuales los límites de
las integrales con respecto a x permanecen interiores a uno de los intervalos - 1 x I O, O < x 1,
o 1 < x < 2. Entonces tenemos
+ f l4 f sen2 ?rXdidi.
Algunas partes de las integrales se simplifican de manera que se llega al resultado
. . .
" 3 +-.
1
-64 8?p
5. Ecuación de ondas no homogénea 29
La anterior simplificación es consecuencia de que I ; (x, t ) se extendió como función
impar en torno a ambas fronteras. En una frontera libre en la que &/ax = O, F debe
extenderse como una función par, en cuyo caso no hay cancelación.
EJERCICIOS
1. Hallar el valor en x =f, t = 3/ 2 de la solución del problema de valores iniciales (5.1) cuando
2. si
f ( x ) = g (x) = O, F( x ) = ex.
hallar u 3/ 2).
3. Hallar la solución de
4. si
" 4&= xz para O < x < 1, t > O,
at* ax2
u( x , O) =o para O 5 x 5 1,
au
u(0, t ) =o,
au
%(x, O) = O para O 5 x 5 1,
t ) =o,
hallar u (1/4, ".,).
5. Si
hallar u ($, 2)
, f
. ..
30 La ecuación de ondas unidimensional
6. Demostrar que si la función fuerza F de (5.3) es sólo función de x, la solución u es periódica en t
de período 211~. Esto es,
u x, t +- = u(x, t ) .
( 3
BIBLIOGRAFíA PARA EL CAPíTULO 1
H. BATEMAN, Partial Differential Equations of Mathematical Phwics, Dover, 1944, capitulo I .
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods of Mathematical fhj,sics. Vol. 2. Interscience, 1962, capítulo V.
I . G. PETROVSKY, Lectures on Partial Differential Equations, Interscience, 1954, capitulo I I .
A. C. WEBSTER, Partial Diflerential Equations of Mathenlatical PhJsics, Dover, 1955, capítulos I , I l l , 1V.
C A P í T U L O I 1
Ecuaciones diferenciales lineales
en derivadas parciales de segundo
orden en dos variables
6. Linealidad y superposición
El símbolo a2u a2u
3-
"
at2 axz
implica un conjunto de operaciones (derivación, multiplicación, y sustracción) que hace
corresponder a cualquier función u (x, t ) suficientemente derivable una nueva función
de x y t . Tal correspondencia o transformación de una función en otra se llama operador.
Puesto que el proceso básico es la derivación parcial, decimos que un operador tal como
el que asigna a cada u la función
" ;; 4
es un operador de derivación parcial. Por brevedad, representamos tal operador por L,
y la función que asigna a una cierta función u por L [ u] .
El anterior operador L tiene una propiedad muy especial. Observemos que si u (x, t )
y v (x, t ) son funciones cualesquiera dos veces derivables, lo mismo ocurre con una com-
binación lineal de las mismas au (x, t ) + B v (x, t ) , siendo a y /? constantes cualesquiera.
Así, queda definida L [ ou + @VI . Según las reglas de la derivación parcial
L[au + pv] = d [ u ] + PL[V].
Un operador que tiene esas propiedades se llama operador lineal.
No todos los operadores son lineales. Por ejemplo, el operador L tal que
no lo es. En realidad, muchos problemas físicos implican operadores no lineales. Las
hipótesis de simplificación hechas en la sección 1, fueron dirigidas precisamente a sus-
tituir un operador no lineal por otro lineal. Esto es típico, en el sentido de que es posible
aproximar las soluciones de muchos problemas sustituyendo operadores no lineales por
otros lineales. Nos referimos tan sólo a tales casos.
Una ecuación que iguala f. [ u] , donde L es un operador lineal de derivación parcial,
a una función dada F:
L[ u] = F
31
32 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
se llama ecuación diferencial linea1 en derivadas parciales. La ecuación de ondas es un ejem-
plo de tales ecuaciones en la que F = O. Una ecuación lineal con F : = O se llama ecuación
homogénea.
Como hemos visto, la función incógnita u (x, t ) en general no queda determinada
sólo por la ecuación diferencial. Tenemos también que asignar condiciones iniciales y
o,de contorno. La correspondencia, que asocia a una función u (x, t ) sus valores iniciales
u (x, O) también es un operador lineal, que podemos designarlo por L, [ u] : L, [ u] = u (x, O).
Análogamente,
Mu1 = $' 0)
au
es un operador lineal, como lo son
LJuI = ~( 0 , t ) ,
L4[u] = U(/, t ) .
El problema de valores iniciales de contorno ( 5. 3) puede así escribirse en la forma
L[Ul = F( x , l),
L* [u1 =f(x),
LP[UI = A x ) 9
L3[ul = o,
L4[u] = o.
Esto es un sistema lineal de ecuaciones. Un sistema que consta de una ecuación lineal
en derivadas parciales y de un conjunto de condiciones lineales subsidiarias lo llamamos
un problema lineal. Únicamente trataremos tales problemas.
Demostramos algunas de las simplificaciones que se presentan al resolver problemas
en que sólo aparecen implicados operadores lineales.
-Consideremos un problema lineal
(6.1)
en el que la primera ecuación es una
de la forma
L[u] = F,
L1 [ u ] = fl ,
Ldul =f2,
Lrrul =f r ,
. . .
ecuación diferencial lineal en derivadas parciales
mientras que las otras son condiciones iniciales o condiciones de contorno.
rencial
Supongamos que podemos encontrar una solución particular v de la ecuación dife-
L[ v ] = F
que no satisface necesariamente cualquiera de las otras condiciones. Podemos entonces
definir la nueva variable independiente.
En virtud de la linealidad de L obtenemos la ecuación
w = u - v .
L[w] = L[ u] - L[ v ] = o.
Esto es, w satisface una ecuación diferencial homogénea.
6. Linealidad y superposición 33
Hemos demostrado así que cualquier solución u de la ecuación L [u] = F puede
escribirse como suma de una solución particular cualquiera v de dicha ecuación y de una
solución w de la correspondiente ecuación homogenea: u = v + w.
Cualquier solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de orden n
es una combinación lineal de n soluciones de esa ecuación linealmente independientes. Esto
ya no es válido en el caso de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Este
hecho explica en gran parte la gran dificultad de resolución de las ecuaciones lineales en
derivadas parciales.
Si tenemos una solución particular Y de L [Y] = F, podemos reducir el problema (6.1)
a un nuevo problema del mismo tipo, pero con F = O. Poniendo w = u - v, tenemos
en virtud de la linealidad
L[ w] =o ,
L,Cwl =A - LICVI,
Lkl-wl =fk - Lk[Y].
. . .
Ejemplo. Consideremos el problema
""
a2u
aP T$- sen m para O < x < I , t > O,
u(x, O) =o para O 5 x 5 1,
$(x, O) =o para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = o,
u ( 1, t ) = o.
Una solución particular de la ecuación diferencial es
v = - sen rrx.
1
d
Si ponemos w = u - v , encontramos que w satisface
W( X , O) = - 2 sen rrx,
1
$X' O) = o,
aw
w(0, t ) = o,
w(1, t ) =o.
Resolviendo mediante (2.16), tenemos
\ -5 ! .x , I :
. " I
.. ,, . _ & ,<, ., , r .' i
"/
I ,
> ,
/, .. : i
34 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
u(x, t ) = v ( x, t ) + w( x, t )
1
2,rrz
1
= -[2 sen rrx - sen ~ ( x + t ) - sen P ( X - t ) ]
- .+sen mx( 1 - COS r r t )
"
sin efectuar la integración que exige la fórmula (5.2).
En forma parecida, podemos reemplazar (6.1) por un problema similar en el que
alguna de las funciones f l , . . . , fk son cero restando de u una función que satisface alguna
de las condiciones de contorno.
Ejemplo. En la sección 5 resolvimos el problema de valores iniciales de contorno (5.3) para una
cuerda con extremos fijos. Exigimos que u = O en x =O y en x =1. Deseamos ahora mover los extremos
de la cuerda en la dirección y de una manera determinada. Esto es, damos
u(x, O) =f(x) para O 5 x 5 1,
%(x, O) = g(x)
para O 5 x 5 I ,
au
40, t ) =h(r),
u(/ , t ) = f ( f ) ,
donde f3 (I) y f4 ( t ) son funciones asignadas.
Una función que satisface las dos Últimas condiciones es
- 1
v = T[ Xf . ( t ) + (1 - xlh(t)l.
Poniendo G =u - ij encontramos que W debe satisfacer
Esta es de la forma (5.3) y podemos usar por tanto la solución (5.2). Será entonces: N (x, t);V (x, t ) + (x. r ) .
La linealidad del problema (6.1) puede utilizarse también para desdoblarlo en sub-
problemas más sencillos. Supongamos que u" es la solución de
L[uol = F,
Ll [ UOI = o,
Lk [ UO] = o.
. . .
que u1 resuelve
6. Linealidad y superposición
L[UlI =o,
Ll[UlI =fl,
LZ[UlI = o,
Lr[u11 = o,
. . .
35
con análogas condiciones para u2, u3,. . . , u k . Cada una de las funciones uo, . . . , uk requiere
tan sólo una parte de los datos F, f,, . . . , fk. Por la linealidad encontramos que la función
satisface (6.1). Así pues, u se obtiene como suma de términos cada uno de los cuales re-
presenta el efecto de una parte de los datos. La fórmula resolvente (5.2) representa una
tal descomposición referida a los efectos de la posición inicial, la velocidad inicial, y la
fuerza.
Cada uno de los subproblemas puede a su vez descomponerse. Supongamos que te-
nemos un conjunto de funciones Y,, v2,. . . , que satisfacen todas el mismo conjunto de
ecuaciones homogéneas, sea
L[Vc')] =o,
Lz [ Y(*)] = o,
Lk [ v(*)] = o, i = 1 , 2 , . . 1 .
. . .
Entonces si f, puede representarse como una combinación lineal finita de las funciones
L, [ v ( l ) ] , L, [$!)I,. . ., esto es, si
es la solución del problema (6.2).
Este hecho se denomina el principio de superposición. Con frecuencia puede incluso
aplicarse sif, es el límite de una sucesión de tales combinaciones lineales. En particular,
podría ser una serie
En este caso la función
satisfará (6.2), con tal que los operadores f., L,, . . . , Lk puedan aplicarse a la serie término
36 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
a término. Ya que los operadores L, L,, . . ., L, son operadores de derivación parcial,
este será el caso si todas las series obtenidas aplicando cada una de las derivadas, que
aparecen en esos operadores, a cada término de (6.3), convergen uniformemente *.
Ejemplo. Las funciones
v(i) =sen i m cos i?rt
satisfacen
- "
aZv(i) aZv(i)
at2 ax2 = O *
@)(x, O) = o,
di ) ( x, O) = senirx,
at
v("(0, t ) = v("(1, t ) = o.
Luego el problema
m
u( x, O ) = 3 i-* senirx,
,=1
au
%(X, O ) = o,
u( 0, t ) = u(1, t ) =o
queda resuelto por
m
u(x, t ) = I; iP4 s eni m COS irc.
*=I
Una última simplificación que se presenta en los problemas lineales pero no en los
Supongamos que u y U son ambas soluciones del problema (6.1). Entonces por la li-
no lineales acontece en la formulación de los teoremas de unicidad y continuidad.
nealidad la función v = u - U satisface el sistema homogéneo
L[ v l =o,
Ll[VI = o,
&[ VI = o.
f . .
(*) La serie
es uniformemente convergente en el intervalo a I x I h si para cualquier E <O existe un entero N ( e ) índe-
pendiente de x tal que
.en todo el intervalo siempre que n y m sean mabores que N ( e )
6. Linealidad y superposición 37
El sistema (6.4) tiene la solución trivial v = O. Si ésta es la única, entonces u - U debe
ser idénticamente nula. Esto es, el problema (6.1) tiene a lo sumo una solución. (También
podría carecer de solución).
Supongamos, por otra parte, que existe una solución v de (6.4) que no es idéntica-
mente nula. Entonces si (6.1) tiene una solución u, la función u + av, donde a es cualquier
constante, también es solución. Esto es, (6.1) no puede tener exactamente una solución.
Puede no tener ninguna, o infinitas.
De este modo el problema de la unicidad para (6.1) se reduce al de la unicidad para
el problema (6.4). La última es independiente de los datos F,f,, . . .,f. que aparecen en (6.1).
Análogamente la cuestión de la continuidad del problema es: Sea u una solución
de (6.1) y U una solución del problema parecido
L[U] =F,
Ll[UI =fi,
L k [ U] =x.
. . .
¿Es cierto que si ( F- F) , (Jl -&), . . . , (fk -fk) son pequeñas, la diferencia u - U es
también pequeña? Si tenemos
v =u- - u,
G=F",
g1 =fi - 3,
...
gk =h. -5,
vemos que Y satisface el problema
L [ v ] = G ,
Llrvl = g1,
...
L k [ V ] = g k .
Nuestra cuestión es ahora: Les cierto que la solución Y de (6.5) es pequeña si los datos
G, g,, . . . , g k son pequeños? Esta cuestión es un caso particular del original con u =
= F = f, = . . . ==fi = O. Precisamos tratar este caso especial tan sólo para problemas
lineales.
EJERCICIOS
1. si
a% a2u
at2 axZ
au
O para O < x < 1, t > O,
u(x, O ) = O para O 5 x 5 1,
%(x, O ) = O para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = sen2 t ,
u( 1, t ) =o,
"" .
38 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
""
a2u azu - o
at% J X ~
u(x, O ) =o para O 5 x 5 1,
%(x, O ) = O para O 5 x 5 1,
au
u(0, t ) = o,
au
para O < x < 1, t > O,
- ax( 1, t) = Pet ,
hallar u (+, 2).
3 . Demostrar que si f ( O ) =f(/) =- g (O) = g (I) = O, la función Y = f (x) 4- rg (x) satisface todas las
condiciones iniciales y de contorno del problema (5.3). Demostrar que si la solución del problema para
w = u - Y se obtiene mediante (5.2), la función u = w + v coincide con la solución dada por (5. 2) del
problema original.
4. Decir cuales de los siguientes operadores son lineales
5. Demostrar que el problema
tiene por lo menos una solución.
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante
Consideremos el problema lineal de valores iniciales y de contorno
dZU
"
a2u
at2 ax2
c2(x)- = F( x , t ) para O < x < 1, t > O,
para O 5 x 5 I ,
para O 5 x 5 I ,
7. Unicidaa para el problema de la cuerda vibrante
c"x) = To/p(x)
39
con una función densidad (posiblemente) variable positiva p (X).
realizado al cabo del tiempo t es
Ya que F es la fuerza externa por unidad de masa, la cantidad de trabajo que ha sido
Para escribir una ley de conservación de energía, multiplicamos la primera ecuación
por pau/ at , y observamos que
La ecuación diferencial se convierte entonces en
Integramos esta ecuación respecto a x entre O y I , y con respecto a t de O a un cierto
valor i > O. Esto nos da
Las dos primeras integrales representan la diferencia en energía (cinética más potencial)
en los instantes 7 y O. El segundo par de integrales representan el trabajo realizado por los
componentes y de las fuerzas de tensión en los extremos. El segundo miembro es el tra-
bajo realizado por la fuerza F.
Si u1 y u2 son soluciones de dos problemas de la forma (7.1) cuyos datos F, fl, ,f2, f,
y f, coinciden para t < 7, la diferencia Y = u1 - u2 satisface el mismo problema, pero
con F = f = g =f, =.f4 = O para O < x < 1 y O < t < i. Entonces claro que también
avj at = O en x =: O Y X = I, Y &/ax = O en t = O. La expresión de la energía (7. 3) se
reduce a
(7.4)
[p[g(x, f)]'+ To[ $( x, T)]')dx = O,
que establece que si la cuerda no tiene energía en el tiempo O y si no es ejecutado en la
cuerda trabajo alguno, la energía permanece nula.
Supongamos que p (x) > O, To > O. Entonces el integrando nunca puede ser negativo.
Supongamos que sea positivo en un cierto intervalo (x,, xi). La integral sobre ese intervalo
e\ entonces positiva. Las integrales entre O y x, y entre .r2 y I 1 1 0 pucden ser negativas. Por
40 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
consiguiente la integral entre O y I es positiva, en contradicción con (7.4). Este razona-
miento demuestra que el integrando en (7.4) no puede ser positivo sobre ningún intervalo.
Si suponemos que el integrando es continuo, debe ser en realidad idénticamente nulo.
Porque si fuera positivo en un punto, lo sería también en un entorno de ese punto.
Hemos demostrado que si todos los datos son cero para t < i, entonces &/at (x, i) = O.
Podemos aplicar el mismo razonamiento para todo t , < f. Entonces
av
%(x, t l ) = O para O < rI 5 i, O < x < 1.
Ya que v (x, O) = O, se deduce que
v ( x, t ) = uI (x, t ) - u2(x, t ) = O para t 5 i.
Hemos demostrado que la solución u (x, i) de (7.1) está determinada con unicidad por los
datos para O < t I f. En particular, hemos demostrado que el dominio de dependencia
de un punto ( 2, i) está contenido en el rectángulo O x < I, O 5 t < f.
En el caso de la ecuación de onda ( c = const.) vemos que el dominio de dependen-
cia era sólo la parte de ese rectángulo que está situada en y debajo las características que
pasan por (X, i). Esto equivale a una velocidad de propagación finita c, y podemos esperar
un resultado parecido cuando c varía con x.
Consideremos un pentágono curvilíneo P limitado por t = O, x = O, x = I, y dos
curvas C, y C, definidas por las ecuaciones t = Q, (x) y t = Qz (x), respectivamente, con
Integremos la ecuación (7.2) sobre P. Integremos el primer término del primer miem-
bro respecto a t y luego respecto a x, y el segundo término en orden inverso. Reempla-
cemos u por la diferencia v de dos soluciones cuyos datos coinciden en P, de modo que
F = f = g =f, =f, = O en P. Obtenemos la ecuación
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante 41
Como t viene dada como función de x enC, y.enC,, esta ecuación puede escribirse así
(7.5)
Obtuvimos la unicidad a partir de (7.4) viendo que el integrando no puede ser ne-
gativo. Esto es evidentemente cierto en (7.5) cuando dtldx = O; esto es, cuando C, y C,
son partes de una curva t = f. Preguntamos ahora para qué otros valores de dt/dx debe
ser no negativo. Completando los cuadrados, vemos que el integrando se puede escribir así
(Recordemos que c2 = T,/p). Claramente esta expresión es no negativa si el factor
( I /c ~) - (df/dx)2 es no negatlvo. Esto es, si
sobre C, y C, simultáneamente. Puesto que deseamos encontrar el dominio de dependencia
menor posible, hacemos que las curvas C, y C, sean lo más pendientes posible. Por tanto
hacemos
dt 1
-=-
dx ~ ( x )
en C1,
dx--c(x)
dt-
en c2.
164878
Entonces la ecuación (7.5) se transforma en
Llegamos nuevamente a la conclusión de que los integrandos deben ser idénticamente
nulos. En particular en (f, i) tenemos
av av
-+$--"~, "
av av
at ax at ax
c= o,
y por tanto
'av - av
ax at
""
- o.
Las curvas que satisfacen
42 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
se llaman características de la ecuación diferencial (7.1). Las curvas C, y C, son las carac-
terísticas que pasan por ( 2, i). Sus ecuaciones pueden escribirse en la forma
(7.7)
Hemos demostrado que si los datos del problema (7.1) se anulan en el pentágono P
limitado por las líneas de contorno e iniciales y las características que pasan por (2, i),
entonces avjat = O en (2, i).
De (7.7) resulta evidente que para t < i el pentágono P correspondiente a ( 2, t )
es interior al correspondiente a ( 2, i). Luego con el mismo razonamiento avj at ( 2, t ) = O
para todo O I t I f. Puesto que v (2, O) = O, concluimos que
v ( 2, i) = u1 (,v, i) - up (n, i) = o.
Hemos demostrado :
TEOREMA DE UNICIDAD. El valor u (2, i) de la solución de (7.1) está determinado
con unicidad por la parte de los datos que están en el pentágono P limitado por las líneas
de contorno iniciales y las características (7.7) que pasan por ( 2, i).
Por definición, P es el dominio de dependencia de ( 2, i).
Ejemplo. Hallar el dominio de dependencia del punto (t, 3) con respecto al problema
"
a%
at 2 (4 - x 2 ) s = F(x, t ) para O < x < 1, t > O,
u(x, O) =-(x, O) = o
au
at
u(0, t ) = u(1, r) = o.
a%
para O 5 x 5 1,
Las características vienen dadas por
Así que el donlinio de dependencm es el pentagono
O 5 t 5 3 - sen-" + s e r -
1 1
4
2x para O 5 x 5 1
2'
O S t S 3 + sen-'2- sen"3x para 2 5 X 5 1.
1 1 1
Notemos que una de las características o las dos que pasan por (,?, i) pueden encon-
trar la recta inicial antes de encontrar la frontera. En estos casos el pentágono degenera
en un cuadrilatero o un triángulo. Si P es un triángulo, tenemos un problema de valores
iniciales puro.
El dominio de influencia de un punto (xlr t,) es simplemente el conjunto de todos los
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante 43
Dominio
L 1 X
puntos (2, f) cuyos dominios de dependencia contienen (xlr t l ) . Se ve fácilmente que es
la parte de la banda O < x < I situada en y encima de las dos características que pasan
por (xl, tl) y dirigidas hacia arriba.
De las ecuaciones (7.6) resulta claro que las características representan la propagación
con velocidad c (x), que puede variar de un punto a otro. Son las generalizaciones directas
de las rectas x + ct = const. y x - ct = const. para el caso de ser constante c.
Podemos otra vez demostrar que las discontinuidades de las derivadas de u (x, t )
se propagan a lo largo de las características.
Las integrales de contorno en (7.3), que de otro modo aparecerían también en (7.5),
se anulan debido a que v y por tanto &/at = O en los contornos. También se anularán
si &/ax = O. Por tanto el teorema de unicidad también es válido para condiciones de
contorno libre en uno o en los dos extremos.
EJERCICIOS
1. Hallar las características que pasan por el punto ( O, 1 ) para
2. Hallar el dominio de dependencia del punto ( 4 8 , 2) relativo al problema
3. Hallar el donlinio de dependencia del punto ( t , 3) relativo al problema
44 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
a%
" (1 + xZ)2s= a2u F(x, t ) para O < x < 1, t > O,
u(x, O) =o para O 5 x 5 1,
au
%(X' 0) = 0 para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = o,
j - ( l , t ) = o.
au
4. Hallar el dominio de influencia del punto (+, O) relativo al problema
a2u
-_ at2 (1 +x2)2--=0 azu
ax2
para O < x < 1, r > O,
u(x, 0) = f ( x ) para O 5 x 5 1,
au
%(X, 0) = d x )
para O 5 x 5 1,
u( 0, t ) = u(1, t ) =o.
5. Demostrar que si A (x, t ) y C ( x, t ) son funciones positivas derivables con continuidad y si A es
no decreciente en t y C no creciente en t , el problema de valores iniciales de frontera
$(A$) - = F( x , t ) para O < x < 1, t > O,
u(x, 0) =Ax) para O 5 x 5 1,
au
=(x, 0) = Ax) para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = u(1, t ) =o
tiene a lo sumo una solución. Mostrar el modo de construir el dominio de dependencia de un punto (x. t ) .
I NDI CACI ~N: Multiplicar la ecuación diferencial por &/at, integrar y emplear la integración por partes
para eliminar las derivadas segundas de u.
6. Demostrar que el dominio de dependencia de un punto (x. t ) relativo al problema
" cz(x)--= a% ~( x , para O < x < I , t > O,
$X' 0) = 0 para O 5 x 5 1,
a t 2 ax2
au
u(x, O) = o para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = o,
au
%( l , t ) + u(1, t ) =O
está limitado por las características C, y C, que satisfacen (7.7).
8. Clasificación de las ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes
La ecuación de ondas se resolvió introduciendo nuevas coordenadas t y t i con las
que se redujo a la sencilla ecuación
cuya solución general se encontró fácilmente siendo ésta p ( E ) + q (I ,).
Consideremos ahora la ecuación diferencial mhs general
8. Clasificación de las ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes 45
donde A , B y C son constantes dadas. Intentamos encontrar una tranSfOrmaCiÓn lineal
de coordenadas
&=cwc+#3t,
q = yx + 8t,
de modo que el operador L [u] de (8.1) se convierta en un tnúltiplo de ¿%/a@~~. Según la
regla de la cadena
Si esta expresión es de la forma deseada, es preciso que
Abz + Ba#3 + Cd = O,
A8' + By8 + CyZ = O.
Si A = C = O, la transformación trivial E = x, ' 1 = t nos da L en la forma deseada.
Suponemos ahora que A o C no sean cero. Sea A #O.
Entonces a #O y y #O, y podemos dividir la primera ecuación por a2 y la segunda
por y". De este modo obtenemos dos ecuaciones cuadráticas idénticas para las razones
/?,la y sl y. Resolviendo, encontramos
Con objeto de que la transformación de coordinadas (8.2) sea no singular, las razones
y S / y deben ser distintas. Luego, debemos tomar el signo más en una solución y el
signo menos en la otra. Además, debemos suponer que la cantidad B2 - 4AC es positiva.
Si fuera cero, las dos razones coincidirían, en tanto que si fuera negativa, ninguna de ellas
sería real.
De modo que podemos transformar L [u] en un múltiplo de ii2u/al~, si y sólo si
B2 - 4AC > O.
Siempre que esto se cumpla, se dice que L es hiperbólico. La transformación en este caso
viene dada por
6 = AX + [-B + V B Z - 4AC] t ,
7) = AX + [-B - d B 2 - 4AC] t ,
y el operador queda transformado así
46 Ecuaciones diferenciales lineales en derivados parciales de segundo orden
(El caso A = O puede tratarse del mismo modo, con ( = r , 71 = x - C/ B 1).
La solución general de L [ u] = O es nuevamente
= P ( t ) + d ? ) .
Los problemas de valores iniciales y de contorno para la ecuación (8.1) pueden resolverse
en forma parecida a como se hizo con la ecuación de onda.
Las rectas ( = const. y = const. son las características de L. Definen nuevamente
dominios de dependencia y dominios de influencia, y las discontinuidades se propagan
a lo largo de ellas.
En realidad, un operador hiperbólico L es simplemente el operador de onda en un
sistema de coordenadas móvil con velocidad - B/2A. (Ver ejercicio 2).
Si B2 - 4AC = O, se dice que L es parabólico. En este caso existe sólo un valor de
B/a que anula el coeficiente de 8 u / a [ 2 en (8.3). Éste es
Ya que B/2A = 2C/B, resulta también nulo el coeficiente de a2u/a&bl. Así, la trans-
formación
transforma L [u] en
e= 2Ax- Bt ,
v = t
ÉSta es la forma corriente para un operador parabólico.
La elección de 11 es totalmente arbitraria. Podríamos elegir cualquiera yx + 6t en
tanto que 6 / y #B/2A. Si A = O, podemos elegir 11 = x, E = t para obtener L [u] =
= Ca2u/&r.
La solución general de L [ u] = O es ahora
Esta solución puede interpretarse como una onda de forma fija que se mueve con
velocidad B/2A, junto con otra onda que crece linealmente con el tiempo y se mueve
con la misma velocidad. Un operador parabólico tiene sólo una familia de característi-
cas ( = const. Las discontinuidades de las derivadas se propagan a lo largo de esas carac-
terísticas.
Finalmente, si B2- 4AC < O, el operador L se llama elíptico. En este caso ninguna
elección de p;cf o 2, y hace nulos los coeficientes de 9' u;ai t2 o ¿72u/6~;2 en (8.3). Sin embar-
go, la transformación
8. Clasificación de las ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes 47
hace
(8.9)
2Ax- Bt ,
'= d 4 AC - B2
q = t
(Puesto 4AC > B2, A #O). Una forma corriente para una ecuación diferencial elíptica
L [u] = O es
ÉSta es la llamada ecuación de Laplace. No tiene en absoluto características. Las derivadas
parciales de una solución de esta ecuación no presentan discontinuidades.
Observación. La ecuación cuadrática
Ax 2 + Bx t + Ct 2 = Cx + At + A
representa una hipérbola, una parábola o una elipse según que B2 - 4AC sea positivo,
cero o negativo respectivamente. Esto explica los nombres de las tres clases de operadores
de derivación parcial.
Resumimos la clasificación del operador (8.1):
Hiperbólico Parabólico Elíptico
Signo de B2 - 4AC + O
Familias de características 2 1 O
Forma corriente - azu - a2u a2u a2u
-
ata77
-+7
aq2 ayz as
EJERCICIOS
I . Clasificar los operadores siguientes y encontrar sus características (si hay alguna) que pasan por
el punto (O, I ) .
(a) -+-+-
a% a2u a%
at2 axat a 2
(b) "4-+4-
a% azu a2u
at2 axat ax2
(c) " 44" " " .
a% azu a%
at2 axat ax2
2. Demostrar que si el operador L [ u] de (8.1) es hiperbólico y A #O, la transformación a coorde-
nadas móviles
x' = x - -t,
B
2A
1' = t
convierte f. en un múltiplo del operador de onda. (Esto es, el operador de onda es Otra forma corriente
para un operador hiperbólico.)
3. Utilizando el resultado del Ejercicio 2, hallar la solución del problenla de valores iniciales
48 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
En particular, hallar el dominio de dependencia de un punto (-2, i).
no pueden ser dados independientemente en el Ejercicio 3.
4. Demostrar que si A O, la recta t O es una característica, los valores iniciales 14 (x, O) y &</at (x, O)
9. Clasificación de los operadores generales de segundo orden
Consideremos el operador lineal de derivación parcial
L[ u] A ( x , 1) - + B( x , 1)- + C ( X , t ) - + D ( x , 1) -
a2u a2u a2u au
at2 axat ax2 at
(9.1)
+ E( x , 1) - + F( x , t ) u.
au
ax
Este operador L se llama hiperbólico, parabólico o elíptico en un punto (x,,, to) según
que B2 (x,,. to) - 4A (x,,, to) C (x", t u) sea positivo, nulo o negativo respectivamente. Se
llama hiperbólico, parabólico o elíptico en un dominio, si tiene tal propiedad en cada punto
del dominio.
Por medio de una de las transformaciones lineales de la sección precedente podemos
reducir los término de segundo orden de L a una forma ordinaria en cualquier punto par-
ticular (x,,, to). Demostraremos ahora que los términos de segundo orden pueden reducirse
a una forma corriente en todo un dominio por medio de una transformación de coorde-
nadas más general (no lineal).
Introducimos nuevas coordenadas (6, 7,) que son funciones de x y t derivables dos
veces con continuidad: l = l (x, t), = 7 (x, t ) .
Según la regla de la cadena encontramos
+ [ L[ 5] - + [L[q] - Fq]* + Fu.
a t a7)
Si L es hiperbólico, los coeficientes de azu'ac2 y a2u/¿3t pueden anularse poniendo
(suponiendo A #O)
a6 an
- -
at -B + d B 2 - 4 A C _ = at -B - ~ B Z - ~ A C
-=
g 24 3 2A
ax ax
Entonces las curvas E -2 const. son soluciones de
(9.3)
9. Clasificación de los operadores generales de segundo orden
dr - B - VB2 - 4AC,
"
dt 2'4
49
mientras que las curvas = const. satisfacen
(9.4)
dr B + d B 2 - 4AC.
-=
dt 2'4
En ambos casos dxldt satisface
A - -"++=o.
(32 2
(Obsérvese el signo menos que afecta B) . Las velocidades de propagación dxjdt en cual-
quier punto (x, t ) son las mismas que si los coeficientes fueran constantes. [Ver (8.41.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (9.3) y (9.4) dan dos familias de curvas, que
son las Características de L. Los valores de E y pueden asignarse arbitrariamente a lo
largo de la recta inicial t = O. Ellos se propagan entonces a lo largo de dos familias de
características.
Dicho de otro modo, si obtenemos una familia de soluciones de un solo parámetro
x = f ( t ; a) de (9.3) que satisfagan las condiciones inicialesf(0; a) = a, podemos, en prin-
cipio, despejar a en función de x y t . Esto es, podemos encontrar la intersección con el
eje x de la curva solución que pasa por un punto dado ( x, t ) . Entonces 6 puede elegirse
de modo que sea cualquier función monótona de a (x, t ) . Análogamente, si x = g ( t ; b)
es la solución de (9.4) con g (O, 6) = b, podemos despejar b ( x, t ) y elegir 71 que sea cual-
quier función monótona de 6.
Ejemplo. Consideremos
Las ecuaciones de las características son
"-
d x - 5 +2 x 2 - 3
dt 2 +i
Para E = const., tenemos
dx
"
I + x 2 - d t
O
Para 7 = const., tenemos
x = tan[ t + tan-' u ]
Así pues podemos tomar
. $ = tan- ' x - t ( = tan-' u ) ,
50 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales de segundo orden
Entonces
Debemos, naturalmente, considerar x como función de E y 7, dada por x = tan'/:$ ($x -!- E - 7) -cot1/:'
can + 6 - 7).
Hemos demostrado que si 6 y 71 son coordenadas características esto es, si 6 = const.
y = const. son característica$, la única derivada segunda que aparece en L [u] es a2u/a&,.
A partir de esto se deducéh ? i s propiedades de las características que se obtuvieron para
la ecuación de onda. Esto es, las discontinuidades se propagan a lo largo de las caracte-
rísticas, y los dominios de dependencia e influencia quedan determinados por las carac-
terísticas. (Ver sección 82). En este caso puede darse para el problema de valores iniciales
una demostración de la unicidad muy parecida a la de la sección 7.
Si L es parabólico, las dos ecuaciones características (9.3) y (9.4) son las mismas, de
modo que existe una sola familia de características. Si la coordenada 6 se elige de manera
que sea constante a lo largo de las características (esto es, las soluciones de dxjdt = B/2A),
los coeficientes de a2u/at2 y a2u/a& se anulan, con lo que la única derivada segunda que
aparece en L es a2u/&?. (Obsérvese que es totalmente arbitraria). El dominio de depen-
dencia está situado en y a un lado de la característica que pasa por el punto.
Por último, si L es elíptico, se puede anular el coeficiente de a2u/a@?, en (9.2) eli-
giendo 97 arbitrariamente y haciendo 4 const. a lo largo de las soluciones de
Las otras dos derivadas segundas de u tendrán entonces coeficientes con el mismo signo
de A.
Puesto que una ecuación elíptica no tiene características, las soluciones de L [ u] = O
no tiene discontinuidades cuando L es elíptico. El dominio de dependencia de un punto
es todo el dominio en el que se da la ecuación.
EJERCICIOS
1. Hallar donde son hiperbólicos, parabólicos y elípticos los siguientes operadores
2. Hallar las características de
azu a2u
at2 ax2
d2U a% a% au au
a t 2 axat ax2 at ax
(a) -- t-
(b) - + 2ex- + eZz- + cos x- + sen x- + X'U
(c) ( C OS ~ X - sen2x)- + 2 cosx- + - + u.
a% a2u a%
a t 2 axat ax2
4 , que pasan por el punto (O, 1).
Y
9. Clasificación de los operadores generales de segundo orden
3. Hallar las coordenadas características t', 11 para
51
tales que E (x, O) = 9 (x, O) =x.
segundas de (9.2) son múltiplos de
4. Demostrar que si L es hiperbólico, [ y 71 pueden elegirse de modo que los términos en derivadas
BIBLIOGRAFíA PARA EL CAPíTULO I I
R. V. CHURCHILL, Fourier Series and Boundary Value Problems, McCraw-Hill, 1963, capítulo 10.
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods of Mathematical Physics, Vol. 2, Interscience, 1962, capitulo 111.
1. G. PETROVSKY, Lectures on Partial Dfferential Equations, Interscience, 1954, capítulo I .
H. SAGAN, Boundary and Eigenvalue Problems in Mathernatical Physics, Wiley, 1962, capítulo I I .
CAP f T UL O 111
Algunas propiedades de las
ecuaciones el@ticas y parabdicas
10. Ecuación de Laplace
En la sección 2 dedujimos un modelo matemático de aproximación para una cuerda
vibrante. Puede aplicarse el mismo método al problema bidimensional análogo al de la
cuerda, que es el de una membrana. Se define una membrana como un continuo elástico
de dos dimensiones tal que las únicas fuerzas de interacción entre sus partes son tan-
gentes al mismo.
La masa por unidad de área es una función continua p (x, JJ). El contorno de la mem-
brana está sujeto a un marco o bastidor rígido consistente en una curva cerrada C situada
en el plano xy. La membrana tiene una posición de equilibrio en la cual está situada en
el plano xy y el bastidor ejerce una fuerza de tensión constante To por unidad de longi-
tud en la dirección de la normal a C en el plano xy.
Los desplazamientos y velocidades iniciales en la dirección del eje z están dados para
t = O, y a partir de este instante se aplica una fuerza F (x, y, t ) por unidad de masa en la
dirección del eje z.
Hacemos hipótesis parecidas a las que se hicieron en la deducción de la ecuación
de la cuerda vibrante en la sección 1 (desplazamientos y velocidades pequeñas en las direc-
ciones de los ejes x e y). Entonces el movimiento queda descrito aproximadamente por
z = 4 x 9 Y , t ) ,
en donde u es una solución de
con adecuadas condiciones iniciales y de contorno. Aquí c2 = T, / p( x, y).
Consideremos ahora la forma de equilibrio de la membrana. Esto es, damos una
fuerza F (x, y ) independiente de t , y establecemos un desplazamiento vertical fijo u = f ( x, y)
sobre el contorno C. Deseamos hallar una función u (x, y ) independiente de t tal que
sobre C,
en donde D es el dominio interior a C. (Por conveniencia, hemos tomado c = 1). Única-
mente es preciso que f esté definida sobre la curva C.
Al decir una curva cerrada C significamos un conjunto de puntos expresado en fun-
ción de un solo parámetro t mediante ecuaciones de la forma
53
WEINBERGER - 3
-. .. .. ” -
54
con
Algunas propiedudes de lus ecuuciones elipticas y pumhtilicus
x = x ( T ) , y = Y ( T ) para ro 5 7 5 T I
siendo las funciones x ( T) e y ( 7) continuas. Suponemos que la curva no \e corta a sí misma:
esto es, que para 70 2 7 -r: 7 , nunca corresponden dos valores distintos de 7 para el mismo
punto (x, y). Si x e y son funciones de t derivables con continuidad siendo , Y 2 f y'2 > O
y x' (to) y' (tl) - x' (zl) y' (to) = O, decimos que C es derivable con continuidad. Si son
continuas y esas condiciones se cumplen salvo en un número finito de valores de 7 , se
dice que C es derivable con continuidad a trozos. Por ejemplo, el cuadrado
[T para O 5 T 5 1 ( O para O 5 T 5 1
X(7) =
i i
1 para 1 5 r 5 2 7 - 1 para 1 5 . 7 1 2
3 - T para 2 5 r 5 3 para 2 5 r 5 3
O para 3 5 T 5 4 4 -- r para 3 5 T 5 4
Y ( T ) = *
es derivable con continuidad a trozos, ya que x (T) e y ( 7) tienen derivadas continuas
excepto en los vértices t = O, 1, 2. 3.
Una curva cerrada C separa el plano xy dos regiones una exterior y otra interior.
El interior D es un conjunto acotado. Éste no incluye la curva C. Si C es derivable
con continuidad a trozos, D es un conjunto abierto. Esto es, para cada punto (x, y) de D.
existe un E > O tal que todo punto que diste de (x, y) menos de E pertenece también a D.
Un tal conjunto D se llama dominio *.
La ecuación diferencial en derivadas parciales (10.1) se llama ecuación de Poisson.
En el caso F = O, se denomina ecuación de Laplace. El operador '1, '' definido por
es el operador de Laplace en dos dimensiones.
plo, si u es un potencial electrostático, el campo eléctrico E viene dado por
Muchbs problemas de Física matemática conducen a la ecuación de Poisson. Por ejem-
E = -grad u.
Con esto significamos que el componente de E en una dirección cualquiera viene dado
por la derivada direccional de u en esa dirección cambiada de signo. En particular, E, =
(carga por unidad de área) es F/2n, encontramos que
-
" au/ ax , Ey = - au/ay. Si la constante dieléctrica es uno y la densidad de carga
Si tenemos un dominio bidimensional D (esto es, un cilindro de longitud infinita
cuya sección recta es D) limitado por un conductor conectado a tierra que coincide con C,
tenernos las condiciones de contorno
u = O sobre C.
(S) En realidad cualquier conjunto conexo se llama dominio. Nos limitarnos aquí a dominios acotados sim-
tendemos un dominio sin agujeros
plemente conexos con contornos derivables con continuidad a trozos. Por dominio simplemente conexo en-
10. Ecuucihn de k pl uc e 55
Por otra parte, C puede componerse de varios conductores con diversos potenciales, en
cuyo caso u será una función dada f sobre C.
Un problema ligeramente distinto es el referente a la conducción de electricidad sobre
una lámina conductora que recubre el dominio D. Si E es el campo eléctrico e I el vector
corriente, la ley de conservación de cargas establece que
a a
ax ay
div I = "I, + -I, = O
La ley de Ohm dice que
I = uE,
donde o es la conductividad (constante). Además,
E =-grad u,
siendo u la función potencial. Reuniendo esas ecuaciones, tenemos
Vz u= O en D.
Sobre el contorno C podemos otra vez precisar el potencial u. También podemos aislar
parte del contorno de modo que no pase corriente por ella. Esto significa que la derivada
direccional au/an de u en la dirección perpendicular a la frontera debe ser nula. En función
de x (t) e y (t) que definen C, esa condición puede ponerse
Por el mismo método pueden formularse otros problemas de equilibrio de flujo.
Si u es una temperatura de equilibrio, y si suponemos que el flujo de calor viene dado por
el gradiente de u, la ley de conservación de la energía da
v2u = o.
Nuevamente podemos precisar u sobre algunas partes del contorno y decir que aujan = O
(esto es, no st: presenta flujo de calor) en las otras partes.
De manera análoga se trata el estudio del movimiento permanente irrotacional en
dos dimensiones de un fluido incompresible y no viscoso.
Todos los ejemplos anteriores excepto el de la membrana se formulan con mayor
propiedad en tres dimensiones (x, y , 2) . La curva cerrada se sustituye por una superficie
cerrada C cuyo interior es un dominio tridimensional D. La ecuación de Poissones
(10.2)
También aquí se ha de dar u o +!an sobre C.
Es evidente que todos esos problemas son lineales.
A diferencia de la ecuación de ondas la de Laplace ordinariamente trata estados de
equilibrio. En consecuencia, no debemos pensar en problemas de cualquier clase de pro-
pagación. Los problemas naturales son ahora problemas de valores de contorno, donde
los datos se dan sobre una curva o una superficie cerradas. Esto es característico de las
ecuaciones diferenciales elípticas.
56 Algunas propiedades de las ecuaciones elípticas y parabdicas
Si intentamos aplicar la demostración de la unicidad de la sección 7 al problema
de valores iniciales de contorno
(10.3) u( x, O) = f(x) para O 5 x 5 1,
au
" ( X , O) = o
ay
u( 0, Y) = o,
u(1, Y ) =o ,
para O 5 x 5 I ,
vemos que el integrando en la integral resultante no es no negativa, de manera que la
demostración falla. Esta dificultad sugiere que el problema ya no está propuesto correc-
tamente.
En realidad, se puede efectivamente demostrar que este problema tiene a lo sumo
una solución. Sin embargo, la continuidad con respecto a los datos falla, como es fácil
demostrar con el siguiente ejemplo debido a Hadamard. La función
Un ( X, y ) = e-ficosh (4n + I ) r y sen (4n + l )rx,
en la que n es cualquier entero positivo satisface el problema (10.3) con f = e - m sen
(4n + 1) nx. Eligiendo n suficientemente grande podemos hacer no sólo f sino un nú-
mero cualquiera de sus derivadas tan pequefias como queramos. Por otra parte,
un(+, y ) = e-*cosh (4n + 1)n-y
puede hacerse arbitrariamente grande para cualquier y > O fijo eligiendo n suficientemente
grande. Esto prueba que el problema (10.3) no es continuo respecto a sus datos iniciales
y por tanto no está propuesto correctamente.
Este hecho tiene consecuencias prácticas. Por ejemplo, según el teorema de unicidad
antes mencionado, la temperatura de equilibrio en un rectángulo O < x < 1, O < y < A
está determinada por la distribución de temperatura sobre la parte y = O del contorno,
si esta parte se mantiene aislada. Sin embargo, debido a la falta de continuidad, es impo-
sible calcular la temperatura en un punto interior a partir de medidas sujetas a error de
la temperatura sólo sobre esa parte del contorno. Para cualquiera de esas mediciones,
por muy precisas que sean, no podremos distinguir entre los valores de contorno de dos
distribuciones que difieran en un si n es suficientemente grande. Como hemos
visto, esas distribuciones de temperatura difieren en una cantidad tan grande como se
quiera en el punto interior (4, y), de modo que carece igualmente de sentido discutir con
aproximación la temperatura en dicho punto *.
El operador de Laplace tridimensional (10.2) es el prototipo de operador elíptico
de segundo orden en tres dimensiones. Definamos el operador
adicional, tal como la temperatura máxima. Ver L. E. PAYNE, (( Bounds in the Cauchy problem for the Laplace
(a) El problema puede hacerse razonable desde el punto de vista del cálculo mediante una donnac i ón
equation )>, Archive for Rational Mechanics and
Analvsis, 5 (1960), págs. 35-45.
11. Teorema de Green y unicidad para la ecuucicin de Laplace S7
donde A, B, C, D, E, F, G, H, J y K pueden depender de x, y y z, como elíptico en un
punto (xo, y,, 2,) si existe una transformación lineal de paso a las nuevas coordenadas
( E, 9, [) tal que en éstas sea
en el punto ( E, , va, c0) correspondiente al (xo, yo, z,). Decimos que L es elíptico en un do-
minio D si es elíptico en todo punto de D.
Con mayor generalidad, un operador L en n dimensiones (x1, x2,. . . , x,) se llama
elíptico si en cada punto puede reducirse a la forma
con c #O mediante una transformación lineal de coordenadas.
denomina función armónica.
Una solución de la ecuación de Laplace (en cualquier número de dimensiones) se
EJERCICIOS
1. Demostrar que el operador
no es elíptico.
2. Demostrar que el operador
es elíptico si y sólo si el operador bidimensional
es elíptico, y AD >. O.
3. Hallar la ecuación que se satisface para el potencial u (x, y, z)en un conducto tridimensional si
E = - grad u, I = uE, div I = O, y la conductividad U (x, y, z) es positiva. Demostrar que esa ecuación
es elíptica.
11. Teorema de Green y unicidad para la ecuación de Laplace
La unicidad de la solución del problema (10.1) puede demostrarse otra vez mediante
condiciones referentes a la energía. Comencemos con la identidad
O, en notación vectorial
(11.1) u div (grad u ) = div (u grad u ) - lgrad ul " .
(Esta identidad puede comprobarse efectuando las derivaciones indicadas).
58 Al g u m propiedades de las ecuaciones elipticas y parabólicas
Apliquemos ahora el teorema de la divergencia, que establece que para todo campo
vectorial derivable con continuidad en un dominio D interior a una curva C derivable con
continuidad a trozos y continuo en D + C,
1 1 div v dxdy 1' 1' (2 + $) dxdy = f v n ds,
D D c
siendo n el vector unitario exterior normal a C y S la longitud del arco C.
Si C está definida por x = x (t) y = y (t), tenemos
dr = v,dy - v,dr.
Con el integrando en esta forma el teorema de la divergencia resulta formalmente inte-
grando av,/ax respecto a x y luego respecto a y, y avy/ay respecto a y y luego respecto
a x. El teorema de l a divergencia con el segundo miembro en la forma $ [ v d y - vydx]
se llama con frecuencia teorema de Stokes.
Integremos ahora ambos miembros de la identidad (1 l . 1) sobre D y apliquemos el
teorema de la divergencia. Según la definición de gradiente
gradu- n=- ,
au
an
la derivada direccional de u en la dirección normal exterior. (En realidad, puesto que u
está definida solamente en D y sobre C, esa derivada direccional es una derivada lateral).
Obtenemos
(11.2)
para cualquier función u que tenga derivadas parciales segundas continuas en D y deri-
vadas parciales .primeras continuas en D + C. La identidad (11.2) se llama teorema de
Green.
Si u es una solución del problema (l O,l ), el teorema de Green nos da
I 1 Fudxdy = - f - ds + J grad uI2 drdy.
D C
f 1' 1
El pnmer miembro puede ser interpretado como el trabajo realizado por la fuerza F
al llevar lentamente la membrana hacia su posición de equilibrio. Los dos términos del
segundo miembro representan el trabajo realizado por fuerzas sobre el contorno y la
energía potencial acumulada en la membrana, respectivamente. Pueden darse interpre-
taciones parecidas en las demás aplicaciones.
Para demostrar que el problema (10.1) tiene a lo sumo una solución, aplicamos la
identidad anterior a la diferencia v = u1 - u2 entre dos soluciones del problema (10.1).
La función v satisface las mismas ecuaciones, pero con F = f = O. Entonces
(11.3)
11. Teorema de Green y unicidad para la ecuación de Laplace
59
D D
Esto es, no se ha acumulado energía. Ya que el integrando en (1 1.3) es no negativo, con-
cluimos como antes que debe ser idénticamente nulo. De esto resulta que v es constante.
Puesto que Y = O sobre C, v = u1 - u, = O, lo que demuestra la unicidad.
Si, como en el caso de flujo de calor, desdoblamos el contorno C en uno o más com-
ponentes, C, en el que se .da u y la parte restante C, donde es &/an = O, el problema de
la unicidad adopta la forma
(11.4)
V2 v = O en D,
V = O
sobre C1,
avlan = O sobre Cz.
En este caso vavjan = O en la totalidad de C y, por tanto, hallamos (1 1.3). Llegamos
otra vez a la conclusión de que v es constante. Esta constante debe ser cero, a menos que
no haya la parte C1 en la que se da u. En este caso, esto es, cuando sólo se da aupn sobre C,
las dos soluciones pueden diferir en una constante cualquiera.
EJERCICIOS
1. Demostrar que el problema tridimensional
u = f sobre C,
siendo C una superficie cerrada y D su interior, tiene a lo sumo una solución.
problema
. 2. Demostrar que si C es una curva cerrada derivable con continuidad a trozos que limita D, el
Vz u=- F( x, y )
en U,
u = f
sobre CI,
au
an + au = o sobre CP,
-
donde C, es una parte de C y C, la parte restante, y a es una constante positiva, tiene a lo sumo una
solución. (Este problema corresponde a sujetar un soporte elástico con elasticidad constante a la parte
C, del contorno de la membrana.)
3. Demostrar que el problema
= O para x2 + y2 < 1
u = x2 para x2 + y z = 1
tiene a lo sumo una solución.
INDICACI~N: Usar el teorema de la divergencia para deducir una identidad de energía.
4. Demostrar que el problema
tiene a lo sumo una solución.
60 Algunas propiedades de las ecuaciones elípticas y parabólicas
5. Demostrar que si el operador
es elíptico; entonces el problema
L[ u] =- F en D
u =f sobre C
tiene a lo sumo una solución.
resultante es no negativo (si A ‘-y O) aplicando la transformación (8.8) en un punto cualquiera.
12. El principio del máximo
I NDI CACI ~N: Aplicar el teorema de la divergencia a uL [u], y demostrar que el integrando de la integral
Hemos demostrado la unicidad de las soluciones de la ecuación de Poisson utilizando
la ley de conservación de la energía. Demostraremos ahora una propiedad de las solu-
ciones de dicha ecuación y de muchas otras de tipo elíptico, que nos da no sólo la uni-
cidad sino también la continuidad respecto a los datos. Esta propiedad es especialmente
útil en la aproximación de la solución.
Sea u una solución de
(12.1) V2u =- F( x , y ) en D,
y supongamos que F < O en D. Sea u continua en D + C. En estas condiciones dicha
función u alcanza su máximo M en algún punto de D + C. Supongamos que ello ocurra
en el punto (xo, y,,) de D. Mediante cálculos sencillos sabemos que
Esto significa que 0% I O en (xo, y,,), lo cual contradice el hecho de ser F < O. Por con-
siguiente el máximo de u debe presentarse sobre C.
Así pues si u satisface (12.1) con F < O en D y si u < M sobre C, encontramos que
u I M en D. Esto significa sencillamente que una fuerza dirigida hacia abajo en todo
punto de la membrana no puede producir un abultamiento de la misma hacia arriba.
Deseamos ahora extender esta conclusión al caso F 2 O, de modo que en particular,
se aplicará a la solución de la ecuación de Laplace. Supongamos, entonces, que
F S O
en (12.1), y que
u S M soore C.
Observemos que la función x2 + y2 tiene las dos propiedades x2 + Y2 T O y
0’ (x2 + y2) = 4 > O. Entonces para todo E > O la función
v = u + €(X2 + y2)
satisface
12. El principio del máximo
U2v= "( F - 4 ~) en D.
61
Ya que F I O y E > O, F- 4~< O. Según las consideraciones anteriores Y debe alcan-
zar su máximo sobre el contorno. De modo que
v ( x, y ) 5 max [u + €( x2 + y' ) ]
c
5 M i- ER',
siendo R el radio de un circulo que contiene D. (Suponemos que D es acotado). Puesto
que u < v por definición,
u(x, y ) 5 M + eR2
para todo E > O. Haciendo que E +O, encontramos que
u ( x , y ) 5 M en D.
Esto es, si u es una solución de ( 1 2.1) con F .=O, el valor de u en D no puede superar su
máximo sobre C.
Éste es el llamado principio del máximo. Tal principio establece que si no se aplica
ninguna fuerza hacia arriba, una membrana no puede abultarse hacia arriba.
Si u es una solución de la ecuación de Laplace
vzu = o,
podemos aplicar este principio a u y a - u. Encontramos que si In I u I M sobre C,
la misma desigualdad es válida en D.
En particular, si u = O sobre C, entonces u = O en D. Éste es el teorema de unicidad
para el problema (10.1). Encontramos también la continuidad con respecto a los datos
para el problema
U2u=-F en D,
u =f sobre C.
Para
y por consiguiente
u + 2 max IF1 (x' + y 2 ) 5 maxf+ -Rz max IFI.
D C 4 D
1 1
Se deduce que
u 5 maxf+-Rz max lFI.
1
C 4 0
Aplicando a - - u las mismas consideraciones, encontramos que
l u( x , y)I 5 rnax I f 1 + -R2 max IF/ .
1
C 4 0
62 Algunas propiedades de las ecuaciones elípticas y parubólicas
Esta desigualdad establece que si los datos f' y F son uniformemente pequeños, lo mismo
puede decirse de la solución.
Un razonamiento más riguroso debido a E. Hopf demuestra que si u es una solución
no constante de (12.1) con F I C O, entonces en los puntos de C donde u alcanza su máximo,
la derivada normal exterior &,!an es positiva y no nula. En particular, a menos que u
sea una constante no puede alcanzar su máximo en una parte del contorno donde el valor
aujdn = O está asignado. Esto nos permite demostrar la unicidad y la continuidad para el
problema en el que í hi an = O sobre una parte C, del contorno. Ver R. Courant y D. Hil-
bert, Methods of Mathematical Physics, vol. 2, Intersciencie, 1962, p.362.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si
@U
- dx2 +A(x)-= du O para O < x < 1,
dx
I I alcanza su máximo en el intervalo O -: x L: I bien en A- ~ O o en x 1.
2. Demostrar que si II es una solución de
V u + D( x , y ) ~ + E( x , y)- = -F(x, y) en D
au au
ay
con F < O, entonces I I no puede alcanzar su máximo en algún punto de D
3. Demostrar que si u es una solución de
L[ u] = V2u + D( x , y)% + E( x, y)- = O en D,
au aU
ay
donde D y F son uniformemente acotadas y u es continua en D 1 C. y si u I M sobre C,entonces
u< M en D.
INDICACI~N: Demostrar que para un U suficientemente grande la función elJ x satisface
L[eaz] > O.
4. Demostrar que si
tiene coeficientes continuos y es elíptico en D f C, entonces toda solución u de
L[ uJ =o,
que es continua en D +C debe alcanzar su máximo sobre C.
I NDI CACI ~N: Nótese la forma ordinaria para una ecuación elíptica. Demostrar entonces que L[e"']>O para
a suficientemente grande. (Supóngase que A 1 ' . O. )
5. Demostrar que una solución u (x, y, z ) de
satisface un principio del máximo.
6. Demostrar que si
es elíptico y L [ u] =O, u satisface un principio del ntáximo.
INDICACION: Utilizar la definición dada en la Sección 10.
13. La ecuación del calor 63
7. Demostrar que si
- $+A(x)-++(x)u=O, du
dr
c o n E ( x ) ~ O p a r a O < x < l , y s i u ( O ) I O , u ( l ) l O , e n t o n c e s u ( x ) l O p a r a O i x l I .
I NDI CACI ~N: Demostrar que u no puede tener un máximo positivo.
8. Demostrar que si u es continua en D 4- C y
entonces u< O en D.
I NDI CACI ~N: Demostrar que u no puede tener un máximo positivo en D.
9. Demostrar que si
es elíptico y si > A (x, y ) > O y G (x, J ') I O, entonceq cualquier solución de L [u] = O en D que sea
continua en D f C y no positiva sobre C es también ns positiva en D.
I NDI CACI ~ N: Demostrar primero que si L [v] > O, Y no puede tener un máximo positivo en D; observar en-
tonces que para U suficientemente grande, L [e"'] > O.
13. La ecuación del calor
Consideremos la temperatura u (x, y , z, 1) en un bloque de un cierto material que
determina un dominio tridimensional D limitado por una superficie cerrada C. El material
tiene la propiedad de que en el punto (x, y , z ) la temperatura u es alcanzada acumulando
la energía E (x, y , t , u) por unidad de volumen en forma de movimiento molecular alea-
torio. Tiene además la propiedad de que si u es no constante, la energía calorífica fluye
en la dirección de - grad u (esto es, del calor al frío) con magnitud K (x, y , z, u) lgrad u[ .
(Hemos supuesto aquí que el material es isotropo). La cantidad K (x, y , z, u) se llama
conductividad térmica del material.
Escribamos la ley de conservación de la energía. Sea C, una superficie cerrada cual-
quiera con el interior Do situado dentro de D. El cociente diferencial de variación de ener-
gía en Do debe ser igual al flujo de energía dentro de él. Esto es,
DO c o
siendo n el vector unitario normal exterior y dS el elemento de área sobre C,.
vectorial v derivable con continuidad
El teorema de la divergencia (teorema de Gauss) afirma que para cualquier campo
DO co
Apliquemos este teorema al segundo miembro de (13.1), y supongamos que podemos
intercambiar la derivación y la integración en el primer miembro. Esto nos da
64 Algunas propiedades de las ecuaciones elípticas y parubólicas
(13.2)
/ / / [g - div ( K grad u ) dxdydz = O
1
DO
para cualquier Do interior a D. Supongamos que el integrando sea continuo. Si existe en
D un punto (xo, y,, z,) en el que el integrando es positivo, lo mismo ocurre en una esfera
suficientementk pequeña de centro en (x,, y,, 2,) . Tomando esa esfera como Do hacemos
el integrando positivo, con lo que se contradice (1 3.2). Por tanto el integrando nunca puede
ser positivo, o, por el mismo razonamiento, negativo. En consecuencia debe se cero.
Esto es,
La cantidad aE/au es el calor específico.
k = K/(aE/au), la ecuación se convierte en
Si para simplificar hacemos las hipótesis de que aE/au y K son constantes, y ponemos
( 13. 3)
"
au
at
kU2u = O.
Ésta se llama la ecuación del calor.
Desde el punto de vista físico podemos pensar en asignar la temperatura inicial
u (x, y, z, O), y la temperatura sobre el contorno C como función del tiempo. O alterna-
tivamente, podemos aislar una parte del contorno de modo que í3ujan = grad u. n = O
en ella, y asignar u en el resto del contorno en un instante tal como t = O. En ambos
casos se trata de un problema de valores iniciales y de contorno.
El mismo problema se presenta también en un'proceso de difusión, en el que u re-
presenta la concentración. Una concentración es un concepto de equilibrio, y por tanto
obtenemos la ecuación (1 3.3) tan sólo si el sistema está en todo momento esencialmente
en equilibrio. Esto es, el cociente diferencial de variación de u ha de ser pequeño en
relación con el período total de tiempo del movimiento aleatorio que produce el equilibrio.
La temperatura es también un concepto de equilibrio, de modo que otra vez (13.3) es
cierta únicamente si la temperatura cambia con suficiente lentitud. Podemos esperar que,
en el período de tiempo que se considera, los cambios que experimenta u se propagan
con velocidad infinita.
Si consideramos un problema en el que u es independiente de z e y, la ecuación del
calor se reduce a
(13. 4)
De acuerdo con nuestra clasificación esta ecuación es parabólica. Tiene la Única familia
de características I = const., que corresponde a la propagación con velocidad infinita.
En realidad, la ecuación (13.3) es parabólica, y sus características son los hiperplanos
I = const. Con mayor generalidad, un operador L de segundo orden con n variables
(x1,. . . , x,) se llama parabólico si para cada punto podemos introducir nuevas coordena-
das (em &, . ."&$ de manesa que la parte de L con derivadas segundas se reduzca,
en el punto considerado, a
13. La ecuación del calor 65
El hecho de que la superficie inicial t = O es característica se refleja en que únicamente u
y no &/at puede fijarse en t = O. En realidad, los valores iniciales de au/at pueden calcu-
larse a partir de los de u mediante la ecuación diferencial.
Consideremos el problema de unicidad siguiente: Si para algún f > O
"
au
at
kVZu = O para ( x, y, z ) en D para O < t < 7,
u=o sobre C para O 5 t 5 t ,
u(x, Y , 2, O ) = 0 en D,
demostrar que u = O para t f. (Aquí D es un dominio tridimensional limitado por la
superficie cerrada C).
Podemos demostrar esta propiedad por uno cualquiera de los métodos seguidos para
la ecuación de Laplace.
Multiplicamos primero la ecuación diferencial por u e integramos con respecto a
x, y y z sobre D, manteniendo fija t . Utilizando la forma tridimensional del teorema de
Green (I 1.2), tenemos
D
= I I / u2 dxdydz - k / 1 u s + k 1 / / lgrad uI2 dxdydz.
dt 2
D C D
Utilizamos el hecho de que u = O sobre C, y suponemos que k > O. Entonces encontra-
mos que
I / uZ(x, y , Z , t)dxdydz 5 O.
dt
D
Ya que esta integral se anula en t = O, obtenemos
$(x, y , z, t)dxdydz = O para O < t 5 7.
D
El integrando es no negativo, y llegamos a la conclusión razonando como antes que u ;== O.
La misma demostración sirve incluso si u = O sobre una parte C, del contorno,
mientras que &,/an = O, o &/an + c:u = O, en el resto del contorno (u 2 O).
Consideremos a continuación el principio del máximo. Supongamos primero que
una función Y satisface
" kD2v < O para(x, y , z ) en D O < t <t,
at
66 Al gunu.~ propiedudes de Ius rccraciones elípticus y purah(jlicas
y que es continua en D + C para O 1 t .~: i. Si v alcanza su miximo en un punto de D
para algún O < t <: i, debe ser H v : i t = O, b2v,'iix2 1 O, i 2 v l ? y 2 O, t,%;?z2 1- O en ese
punto. Esto nos lleva a una contradicción, supuesto que k . O. Si el miximo se presenta
en D para t = i, la primera condición queda reemplazada por Zlv,'?f O, y llegamos aún
a una contradicción. Así pues, el máximo de v debe producirse bien en D para t = O
o sobre C para O 5: t -: i. Esto significa que si Y -' M en t =- O y sobre C para O 5' I I i
entonces v :I M en D para O :: t .<i.
Consideremos ahora una solución u de la ecuación del calor
"
au
at
kU2u = O en D
con
u < M, para t = O en D y sobre C para O <: t ::i.
Sea
v =u +€ ( x 2 +y 2 +z 2 ) (€>O),
y supongamos que C está situada en una esfera de radio R. Entonces
"
dV
at
kU2v = - 6 k ~ < O,
y por tanto
u ( x , y, z, t ) 5 v ( x , y , z , t ) 5 M + eR2
para cualquier E > O. Haciendo que E + O, encontramos que
u 5 M enD para O 5 t 57.
Puede aplicarse el mismo resultado a (- u) para demostrar que lo mismo el má-
ximo que el mínimo de u en el cilindro 1 (x, y. z ) en (D + C), O t :: i } están situados
en su fondo o en sus paredes laterales. Esto es, el material que constituye D no puede
llegar a ser más caliente o más frío de lo que indica la temperatura que inicialmente se
registró o que se aplicó a las paredes.
Este hecho nos da no solamente la unicidad sino también la continuidad respecto
a los datos para el problema
13. LA ecuación del calor 67
demuestra, el problema, por lo menos cuando D es un cubo unidad, no está propuesto
correctamente para k <O. A pesar de que un y un número cualquiera de sus derivadas
en t = O son tan pequeñas como se quiera, con tal de que n sea suficientemente grande,
y sin embargo un (+, 4, +, t ) + 00 como n + para todo t > O.
El mismo ejemplo con > O y t < O demuestra que no podemos determinar la tem-
peratura en un tiempo anterior, a partir de las determinaciones, sujetas a error, en el ins-
tante en t = O.
EJERCICIOS
1. Demostrar que el principio del máximo es válido para soluciones de la ecuación unidimensional
del calor
Y
" k a = O para O < X < I , t > O.
" ,&=O para O <X < 1
,,(O, t ) = o,
at J X ~
2. Demostrar que si
at ax2
au
el máximo de u para O -r: x < I y O T f L i debe presentarse en f O o en x =/,
I NDI CACI ~N: Utilizar la reflexión como en la Sección 4.
3. Demostrar que
es parabólico si y sólo si
8%
A- + 2B" + c-
J 2u J 2u
ax2 axay ay2
es elíptico. Demostrar que si L es parabólico y A O, una solución de L [u] =O para O -. f i y (x, J ,)
en D debe alcanzar su máximo para t =O o en el contorno C de D.
4. Demostrar que una solución de la ecuación no lineal
C A P Í T U L O I Y
Separacih de variables
de Fourier y series
14. Método de separación de variables
Hasta ahora nos hemos ocupado de las cuestiones de unicidad y de continuidad que
pueden tratarse para una clase relativamente amplia de problemas. Volvamos ahora al
asunto de la construcción de una solución. A tal fin debemos limitar nuestro alcance
considerablemente.
Puesto que estamos tratando problemas lineales, podemos siempre utilizar la super-
posición. Podemos entonces pues esperar que se puedan obtener tantas soluciones de la
ecuación diferencial homogénea, de manera que cualquier otra solución pueda represen-
tarse como una combinación lineal de aquéllas.
Consideremos primero la ecuación de Laplace
(14.1)
Busquemos un tipo de solución muy particular; a saber, un producto de una función
de x por una función de y :
v = X ( x ) Y ( y ) .
Sustituyamos esta función v en la ecuación diferencial, y dividamos por v. Esto da
X' Y
""-0,
X Y
o bien
(14.2)
El primer miembro de esta ecuación depende sólo de x. El segundo miembro es in-
dependiente de x. Decimos que la ecuación de Laplace (en coordenadas rectangulares)
es separable.
Si tomamos la derivada parcial respecto a x en ambos miembros de la ecuación se-
parada, encontramos que
-[-I = o.
d X "
dx X
(Ya que X " / X depende sólo de x, la derivada parcial es una derivada total). Se deduce que
donde 7. es una constante. Entonces según (14.2)
69
70 Separación de variables y series de Fourier
Vf
"
'y - A.
Así u X (x) Y ( y) es una solución de la ecuación de Laplace si y sólo si X e Y satisfacen
las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
(14.3)
para un cierto valor de la constante L.
Obtenemos soluciones particulares de la ecuación (14.1) resolviendo las dos ecuacio-
nes (14.3). Para cada valor de 1 cada una de las ecuaciones de segundo orden (14.3) tiene
dos soluciones linealmente independientes. Sus productos forman cuatro familias de
soluciones de (14.1) que dependen de un solo parámetro. Éstas vienen dadas por
x " + A X = O
Y"-AY=O
e**v cos <X, ezcu sen<Á para A > O,
1, x, y, xy para A = O,
ez-l cos C y , e?\l=Xx s e n 6 y para A < O.
Para muchos dominios D es un problema muy difícil hallar combinaciones lineales
en esas familias uniparamétricas de soluciones que satisfagan los valores de contorno
indicados a la derecha.
Limitemos por el momento nuestra atención al cuadrado D: O < x < 1, O < y < 1.
Demos la ecuación (14.1) en D y asignemos v sobre el contorno. Esto puede hacerse
poniendo
v ( x , 0) =f i ( x) ,
41, Y ) =h( y) ,
v ( x , 1) =h ( x ) ,
v( 0, Y ) =h(Y)r
donde fl, fi. f, y f, son funciones dadas.
como suma de la solución de
Puesto que estamos tratando un problema lineal, la solución podría encontrarse
(14.4) -+-=o,
a% a2u
ax2 ay2
U(& 0, = f l ( x ) ,
u(1, Y ) =o,
u( x, 1) =o,
u(0, Y ) =o,
y otros tres problemas de valores de contorno, en cada uno de los cuales u = O excepto
sobre un lado. Basta por tanto resolver problemas de este tipo.
Ya que deseamos que para x =- O y x : 1 sea u 1 O, consideraremos tan sólo aque-
llas soluciones de la primera ecuación (14.3) que satisfacen también esas condiciones.
Debe ser
(14.5)
X ' +X X =O,
X ( 0 ) = X (l ) = o.
Este problema homogéneo tiene siempre la solución trivial X 7 - O, pero ésta no nos
interesa. Estudiaremos casos en los que ésa no es la única solución; esto es, en los que la
unicidad no se cumple para el problema (14.5).
14. Mét t do de separucicin de vuriuhles 71
Si 1 < O, la condición X (O) = O nos dice que X (x) debe ser un múltiplo de senh
1- Ax. Puesto que senh m nunca es cero, la condición X (1) = O demuestra que
este múltiplo debe ser cero. Para 1 = O, X debe ser un múltiplo de x, y la condición'
X (1) = O nos da X O. Para 3, > O, X es un múltiplo de sen ]/x Entonces Xno precisa
ser idénticamente nulo si y sólo si
sen di = O,
esto es, si
(14.6) A = n2d, donde n = 1, 2, . . . .
Hemos encontrado un conjunto infinito de valores discretos de J. para los que el pro-
blema (14.5) tiene una solución no trivial. Esos valores (14.6) se llaman autovalores del
problema, y las funciones
(14.7) X,(x) =sen nrx, n = 1, 2, . .
son las correspondientes autofunciones.
Habiendo encontrado una sucesión de valores de A, podemos considerar las corres-
pondientes funciones Y ( y) . Según (14.3) y la condición homogénea u = O en y = 1, bus-
camos soluciones de
Y" - n2rrZY = O,
Y ( 1) = o.
Fácilmente se ve que esas son múltiples de senh n,?c (1 - y) .
Hemos construido las soluciones particulares
un(x, y ) = sennrx senh nrr( 1 - y ) ,
que satisfacen todas las condiciones homogéneas del problema (14.4). Lo mismo es cierto
para cualquier combinación lineal finita. Intentamos representar la solución u de (14.4)
como una serie de funciones U, , :
a
u ( x , y ) = S cn sen nrrx senh nrr( 1 - y ) .
n=l
Necesitamos determinar los coeficientes cn de manera que u (x, O) =f, (x), siendo f, ( x)
una función dada. Debemos comprobar entonces si la convergencia de la serie es lo bas-
tante buena para asegurar que se satisfacen la ecuación diferencial y las condiciones ho-
mogéneas de contorno.
Pongamos y = O en cada término de la serie para obtener la condicibn
m
fi (x) = Z cn sen h nrr sen nrrx.
I
Si ponemos
4, = cn sen h nr
nuestro problema consiste en determinar h,, h,, . , . de modo que para una función dada
.f, ( x)
r
fi (x) = Z 6, sen n r x .
I
72 Separación de variables y series de Fourier
El desarrollo de una función arbitraria en serie de autofunciones se llama serie de Fourier.
El caso particular en el que las autofunciones son todas senos se llama serie de Fourier
en senos. Consideraremos tales desarrollos (esto es, la determinación de los coeficientes
y la cuestión de convergencia) en las secciones que siguen.
Otros problemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales conducen a series
de Fourier en senos.
Consideremos el problema de valores iniciales y de contorno para la ecuación de
ondas
u ( x , O) =f(x) para O 5 x 5 I ,
au
$' 0) = 0 para O 5 x 5 I ,
u(0, t ) = o,
u( / , t ) =o.
Busquemos soluciones de la ecuación diferencial de la forma v = X ( x ) T( t ) . Susti-
tuyendo esta v en la ecuación diferencial, dividiendo por Y, y transponiendo, encontramos
La ecuación de ondas es separable. Por el razonamiento usado antes, encontramos que
ambos miembros de la ecuación deben ser iguales a la misma constante A. Las condi-
ciones homogéneas iniciales y de contorno dan
c 2 r + Ax = o,
X ( 0 ) = X ( I ) = o,
Trr + AT = O,
í"O) = o.
Encontremos ahora los autovalores
n2rr2c2
A=-
l 2
y las autofunciones X, = sen (nzx,'l). Utilizando esos valores de A, tenemos
nrrc
1
de modo que buscamos una solución de la forma
T , = c O s - t
3c
nrrx nrrc
u ( x , t ) = I: b, sen-" cos - t .
1 1 1
Poniendo t = O, vemos que tenemos que determinar las constantes b,, b,, . . . de modo que
m
f ( x) = I: b, sen-.
nrrx
1 1
Esto es, de nuevo buscamos la serie de Fourier en senos para f (.x'
Para el problema de la conducción del calor
14. Método de separacio'n de variables
para O < x < 1, t > O
para O 5 x 5 1,
73
obtenemos la ecuación de variables separadas
T' X"
- = k y ,
T
de modo que
kX" + AX = O,
X( 0 ) = X ( 1) = o,
T' + AT = O.
Tenemos ahora los autovalores
A = n Wk
con las autofunciones sen nnx. Las soluciones particulares son
U n = e-nzwzkt sen nnx,
y buscamos una solución de la forma
m
u(x, t ) = C 6, e-n2w2kt sen nrx.
1
Poniendo t = O, encontramos que otra vez tenemos que determinar b,, b,, . . . de modo que
f(x) = Z bn sennmx.
m
1
En todos esos casos no sólo tenemos que encontrar los coeficientes b,, sino justificar
la solución u (x, t). Esto es, debemos demostrar que la suma u (x, t ) de la serie satisface
las ecuaciones diferenciales y todas las condiciones iniciales y de contorno.
El hecho de que las autofunciones son todas sen nnx es debido a las condiciones de
contorno u = O. Si, por ejemplo, ponemos &/ax = O en x = O y x = I en cualquiera de
nuestros tres problemas, el problema de autovalores para X ( x ) se convierte en uno de
la forma
X" +=O,
X' ( 0 ) =X ( 1 ) = o.
Encontramos ahora los autovalores
A = nzrr2, n = O, 1, . . .
Obsérvese que se ha añadido el valor n = O. Las autofunciones correspondientes son
X , = COS nxx. Nuestro desarrollo es entonces una serie de Fourier en cosenos
Si la serie
m
f(x) = Z bn sen nnx
14 Separación de variables y series de Fourier
se considera para todos los valores de x comprendidos en O S x I 1, resulta una función
impar y periódica de período 2. En correspondencia, la solución u (x, 1) es impar y perió-
dica de período 2 en x. Así pues, nuestro desarrollo en serie de senos corresponde al arti-
ficio mencionado en la sección 4 al resolver problemas con u = O en x = O y x = 1 exten-
diendo los valores iniciales, y por tanto también la solución, como funciones impares
periódicas.
La serie en cosenos en el caso au9x = O en O y 1 conduce a funciones pares perió-
dicas.
Si tenemos u = O en x = O y 8u;a.x en x = 1, el problema de autovalores toma la
forma
x ” + A X = O .
X ( 0 ) =o,
Xl(1) = o.
Tiene los autovalores i = (n + $)2z2, n = O, 1,. . . con las correspondientes autofunciones
X,, = sen (n + 4) zx. El desarrollo de f ( x ) en una sene de esas funciones nos da auto-
máticamente una extensión a una función que es impar en las proximidades de x = O
y par en las de x = 1.
El método de separación de variables no queda circunscrito a ecuaciones con coefi-
cientes constantes. Por ejemplo, la ecuación
azu azu
a t 2
?((x)- = o
ax2

se separa en
c2(x)x” + Ax = o,
T” + AT = O.
Si tenemos las condiciones de contorno u = O en x = O y x = 1, obtenemos el problema
de autovalores
cZ( x) X” + kx = o,
X ( 0 ) = X ( 1 ) = o.
Este problema no puede resolverse en forma completa salvo para ciertas funciones espe-
ciales c (x). En general, podemos aproximar los autovalores y las autofunciones, y hallar
series de Fourier para funciones arbitrarias. (Ver capítulo VII).
El que el método de separación de variables pueda o no aplicarse a un problema par-
ticular depende no sólo de la ecuación diferencial sino de la forma del contorno y de la
de las condiciones de contorno. Son necesarias tres cosas para aplicar el método a un
problema con dos variables x e y :
a) El operador diferencial L debe ser separable. Esto es, debe existir una función
+(x, y) tal que la expresión
sea una suma de una función sólo de x y de una función sólo de y.
14. Método de separación de variables 75
b) Todas las condiciones iniciales y de contorno se deben dar sobre las rectas x =
= const. e y = const. *.
c) Los operadores lineales que definen las condiciones de contorno en x = const.
no deben contener derivadas parciales de u respecto a y, y sus coeficientes deben ser inde-
pendientes de y . Aquéllos en y = const. no deben contener derivadas parciales de u res-
pecto a x, y sus coeficientes deben ser independientes de x.
Cualquiera de esas condiciones fácilmente deja de cumplirse. Así el operador
no cumple a). Si
y el dominio D no es un rectángulo con lados paralelos a los ejes x e y, no se cumple b).
Finalmente, si tenemos ecuaciones de Laplace en un cuadrado pero la condición de con-
torno
en x = O, deja de cumplirse c). También, si u = O sobre una parte de la recta x = O y
&/ax = O sobre otra parte, no se cumple c). En la práctica se presentan tales condiciones.
Vemos, entonces, que el método de separación de variables puede tan sólo aplicarse
a una clase especial de problemas. No obstante, esta clase contiene muchos problemas
de interés físico, de modo que el estudio de los problemas de desarrollo originados por el
método está plenamente justificado.
EJERCICIOS
I . Reducir a dos ecuaciones diferenciales ordinarias, una de ellas con un problema de autovalores,
la otra con una condición inicial, y hallar las soluciones particulares:
(a) --"-u=O para O < x < 1, t > O ,
a2u a2u
at2 axz
au
-&' 0) = o,
u( 0, t ) = u ( l , 1 ) =o.
a2u au a2u
at2 at ax2
(b) - +2 - - 4 - +u =O para O < x < I , r>0,
u(x, O) = o,
au
z(0, t ) = u( 1, t ) = o.
(c) -+-+--u=O para a < x < b , O < y < l ,
a2u a2u au
ax2
ay2 ay
76 Separación de variables y series de Fourier
au a2u
(d) - - t2- - u = O para O < x < 1, t > O,
u(0, t ) = o,
u(1, t ) =o.
(e)----2%=0 para 1<x<2, t>0,
au a2u au
at ax2
u(1, t ) =o,
3 2 , t ) = o.
a2u a2u
(f) - x 2 ~ = O para 1 < x < 2, t > O,
u(x, O) =o,
u(1, t ) =o,
u(2, t ) = o.
I NDI CACI ~N: 2'" = ei n 1062.
(g) 2- - - e=~ a2u x2 para 1 < x < 2, t > O,
( t + 112 axz
u(x, O) = o,
u(1, t ) =o,
u(2, t ) = o.
2. Demostrar que si en la ecuación de Laplace, se introducen las coordenadas polares
r = w
O = tan-' Y
X
resulta una ecuación de variables separables. Plantear y resolver el problema de autovalores para 6) (O),
teniendo en cuenta que u debe ser periódica en O de período 2.7.
3. Demostrar que la ecuación
tiene soluciones de la forma X (x) Y (y) y encontrarlas aplicando dos veces el metodo de separación de
variables. Esto es, hallar una ecuación para Y / Y, tomar la derivada parcial respecto a x, y observar que
la ecuación que resulta es de variables separables.
15. Ortogonalidad y aproximación por mínimos cuadrados
Consideremos el problema de aproximar una función dada f ( x ) en un intervalo
[a, b], mediante una suma SN(X) de la forma C cn&(x) donde +l(x), dz (x), . . . , +N (x) son
ciertas funciones fijadas de la variable x. La palabra (( aproximar )) puede tener varios
significados. Normalmente, lo que hacemos es elegir los coeficientes crL de manera que el
valor de SN (x) sea próximo al def(x) para cada valor de x del intervalo [a, 61. En este
caso se habla de aproximación puntual. N
N
I
Si tenemos una sucesión &, . . ., si SN (x) = C c ~ + ~ , y si
I
lim sN(x) =f(x),
N"
decimos que la serie C cn& (x) converge puntualmente haciaf(x) (esto es, en cada punto x).
co
I
15. Or t ogmal i dad y aproxi maci ón por mínimos cuadrados 77
Si para cada E > O existe un N, independiente de x tal que I f ( x ) - SN (x) I < E para todo x
en [a, 61, siempre que N 2 N, , decimos que la serie C Cn$n (x) converge uniformemente
hacia f (x). o que SN (x) aproxima f(x) uniformemente.
La convergencia puntual se necesita usualmente para calcular el valor de una solu-
ción obtenida por el método de la separación de variables. No obstante, es mucho más
fácil encontrar los coeficientes cn de manera que s.^(x) aproxime af (x) según el método
de mínimos cuadrados o, más brevemente, en media. Con esto expresamos que para una
cierta función masa positiva dada p (x), la integral
m
I
tiende a cero cuando N + m. El que el valor de esta integral sea pequeño no implica que
sN (x) se aproxime a f ( x ) para todo x. El significado es que sN (x) aproxime a f(x) salvo
en un conjunto de intervalos cuya longitud total es pequeiia. Si
decimos que la sucesión SN ( x ) converge en media haciaf(x). La integral anterior se llama
desviación media cuadrática de SN (x) respecto f(x).
Consideraremos el problema de aproximarf(x) en el sentido de los mínimos cuadra-
dos para una clase restringida de funciones $n (x).
Decimos que dos funciones 4 (x) y y (x) son ortogonales en el intervalo (u, b) con
respecto a la función masa positiva p (x) si
1; W) l J l ( X) P( X) d X = 0.
I;, l *xdx = o.
Por ejemplo, las funciones 4 (x) E 1 y y (x) = x son ortogonales en el intervalo (- I , 1 )
con respecto a p ( x ) = 1 ya que
Si no se especifica la función p (x), se sobreentiende que p [x) 1.
Tan sólo consideraremos funciones (x), (x), . . . que sean ortogonales mutua-
mente respect0 a una función masa positiva determinada p ( X) . Esto es,
siempre que m #n. Como veremos en la sección 36, las funciones que se presentan con
la separación de variables tienen esa propiedad.
Debido a las relaciones de ortogonalidad (15.1) hallamos elevando al cuadrado e in-
tegrando que
78 Separación de variables y series de Fourier
(15.2)
Si completamos los cuadrados, el segundo miembro se convierte en
Únicamente hay coeficientes cn en la primera suma. Puesto que ésta es una suma
de cuadrados, será evidentemente mínima haciendo todos sus términos cero; esto es,
eligiendo
(15.3)
Por consiguiente, esta elección de los coeficientes cn minimiza el primer miembro de (1 5.2).
Hemos demostrado que los coeficientes (15.3) dan la aproximación óptima para f ( x )
en el sentido de los mínimos cuadrados. Esos coeficientes son independientes de N. Este
hecho es una consecuencia de la ortogonalidad de los +n (x). Los coeficientes cn dados
por (15.3) se llaman coeficientes de Fourier de f ( x ) respecto a las funciones ortogonales
$n (x). La serie C c ~ ~ + ~ (x) se llama serie de Fourier de f ( x ) . Ya que esta serie puede ser
o no convergente, no podemos escribir f(x) = C c,+. (x). Utilizamos la notación
00
I
m
f(x) - 2 cn&(x)
tan sólo para indicar que cn son los coeficientes de Fourier definidos mediante (15.3).
Más adelante investigaremos la convergencia de tal serie.
Ejemplo. Hallar la mejor aproximación en media para f ( x ) G x* con una combinación lineal de las
Tenemos
dos funciones ortogonales =: 1, +2 = x en el intervalo - 1 S x I 1.
16. Completitud y ecuación de Parseval 79
Luego la función s., ( x) es la mejor aproximación de xB en el sentido de los minimos cuadrados en el
intervalo - 1 < x < 1 entre todos los polinomios de primer grado.
Observemos que la fórmula (15.3) para los coeficientes de Fourier puede deducirse
directamente si la serie C cnqL (x) converge uniformemente hacia f ( x ) . En tal caso pode-
mos multiplicar la serie por & (x) p (x) e integrar término a término entre a y 6. Debido
a la ortogonalidad, todas las integrales son cero excepto cuando n = m. Por lo tanto
00
de lo que resulta (15.3).
EJERCICIOS
1. Demostrar que las funciones sen x, sen 2x, sen 3x,, . . son ortogonales en el intervalo (O, z) con
2. Hallar la serie de Fourier para f(x) E x en el intervalo O I x 7d mediante las funciones
3. Hallar la serie de Fourier en función de +n = sen nx de la función escahada
respecto a p (x) = 1.
+, , (x) = sen nx.
para O 5 x 5 -T,
1 para -r < x 5 T.
2
1
2
f(x) = p 1
4. Hallar la mejor aproximación de la forma a + bx en el sentido de los minimos cuadrados en el
intervalo - 1 I x I 1 para la función f ( x ) = ez.
5. Demostrar que las funciones 1, sen x, cos x, sen 2x, cos 2x,. . . son ortogonales en el intervalo
(-n, n) con respecto a p = l .
6. Definimos los polinomios pa (x), pl (x), p2 (x),. . . exigiendo que p n sea un polinomio de grado n
con el coeficiente de xn igual a uno, y que p,,, pl, pu, . . . sean ortogonales en el intervalo (O, 1) con respecto
a p (x) E 1. Hallar pa (x). p1 (x), Y pP (x).
7. Hallar el polinomio de segundo grado que mejor aproxime sen x en el intervalo (O, 1) en el sentido
de los mínimos cuadrados con p (x) 1.
INDICACI~N: Utilizar los resultados del Ejercicio 6.
8. Definimos los polinomios To (x), T, (x), T2 (x),. . . por medio de las propiedades siguientes:
a) son ortogonales con respecto a la función masa p 3 (1 - x2)-l/ ~ en el intervalo - 1 < x < I ; b) T,, es
de grado n; c) T, (1) = 1. Demostrar que estas condiciones determinan T,, y comprobar que las funciones
T, ( x) = cos (n cos-' x)
satisfacen las condiciones. (Los T, se llaman polinomios de Tchebysheff.)
16. Completitud y ecuación de Parseval
Sustituyendo los coeficientes de Fourier (15.3) en (15.2), vemos que
Puesto que el primer miembro es no negativo, tenemos
80 Separación de variables y series de Fourier
(16.2)
para todo valor de N. ÉSta es la desigualdad de Bessel. La suma del primer miembro es
no decreciente en N y acotada superiormente por /fp dx. Por consiguiente, converge
si I f 2pdx es finita. Podemos admitir que f ( x ) o p ( x) sean discontinuas o aun infinitas
en algunos puntos con tal que esa integral (definida posiblemente como una integral
impropia) sea finita.
El límite de la suma cuando N --f 00 se designa, como es usual por
La desigualdad de Bessel se convierte ahora en
La convergencia de la serie significa, en particular, que sus términos tienden a cero. Por
tanto, si f ( x ) tiene la propiedad de que j f 2 p d x es finita, entonces
N
Si la sucesión C cn& converge en media hacia f, el primer miembro de (16.1) tiende
1
a cero cuando N + 00. Por consiguiente
ÉSta es la llamada ecuación de Parseval. Es válida si y sólo si
Si este límite es cero para toda funciónfpara la que I:J2pdx es finita, el conjunto de fun-
ciones ( &, . . . ] se dice que es completo.
Observemos que si el conjunto { dl, $2,. . . I es completo, si f es continua y 1:f 2pdx
es finita, y si
16. Cornpletitud y ecuación de Purseval 81
para todo n, entonces f = O. Pues en este caso cn = O para todo n, y (16.5) dal l f ’pdx = O,
lo que implica f = O. De esta propiedad resulta que dos funciones continuas que tienen
los mismos coeficientes de Fourier con respecto a un conjunto completo de funciones
deben ser iguales. Pues su diferencia tiene los coeficientes de Fourier nulos. Dicho de otro
modo, cualquier función continuaf’(x) para la cual s:fzpdx es finita, queda determinada
mediante la sucesión numerable de sus coeficientes de Fourier con respecto a un con-
junto completo de funciones.
También puede demostrarse que, recíprocamente, si el conjunto de funciones
( dl, d2, . . . } tiene la propiedad de que f- O es la única función cuyos coeficientes de
Fourier son todos nulos, entonces { dl, d2, . . . ] es completo.
Consideremos ahora dos funciones cualesquiera f ( x ) y f *( x) tales que s: ppdx y
Ir f*”dx sean finitas. Observemos que
[ P + n P h
1; +n2ph
cn* = a
Sumando estas igualdades, encontramos que los coeficientes de Fourier def(x) + f* ( X )
son cn + c * ~ .
Supongamos ahora que el conjunto dl, d2, . . . . es completo. Entonces según la ecua-
ción de Parseval
Restamos las dos primeras ecuaciones de la tercera. Puesto que la serie contiene tan ~
sólo términos positivos, converge absolutamente, y podemos restar término a término.
Simplificando por 2, tenemos
82 Separación de vuriubles y series de Fourier
(16.6)
Ésta es una forma más general de la ecuación de Parseval. Se reduce a (16.5) cuando
.f(x) --f *(x).
Si tenemos en cuenta la definición de c a * , la fórmula (16.6) se convierte en
(16.7) /:f(xlf*(x)P(x)dx= Cn 1: +n(x).~(X)P(X)dx,
El segundo miembro es lo que se obtendría multiplicando la serie de Fourier X c,,C,, (x)
de f(x) por f* (x) p (x) e integrando término a término. La ecuación de Parseval ( I 6.7)
asegura que si bien la serie puede no ser uniformemente convergente o. incluso, puede no
ser convergente para ciertos valores de x, esa integración término a término nos lleva a un
resultado correcto.
Consideremos un caso particular de (16.7). Sea z cdalquier número del intervalo
[a, b]. Seap (x) tal que
cc
I
sea finita. Consideramos
para x 5 z ,
Es evidente entonces que Il,f*2pdx es también finita. La ecuación (16.7) se transforma en
Así la integral indefinida de f ( x ) puede obtenerse como una serie convergente para cada
z mediante la integración término a término de su serie de Fourier.
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Fourier correspondiente a f ( x ) ~ 1 en el intervalo O r ; I < .T en función dc
= sen nx. Integrando esta serie, hallar una serie convergente para l a función R 2 .Y cn csc inter-
valo, suponiendo que el conjunto {sen nx} es completo.
2. Suponiendo que el conjunto {sen nx} es completo, hallar
m
Z L
1 (2k- 1)*
aplicando la ecuación de Parseval a la serie de Fourier correspondiente a f ( s ) = 1. Confrontar el resultado
con el obtenido calculando el valor de la serie obtenida en el Ejercicio I en x =x.
3. Demostrar que
I NDI CACI ~ N: Utilizar (16.4).
17. Lema de Riemann-Lebesgue
17. Lema de Riemann-Lebesgue
83
Hemos demostrado en (16.4) que si f ( x ) es una función cualquiera para la que
I: f 2pdx es finita y [ + n ) es un conjunto ortogonal de funciones con respecto a una función
masa positiva p, entonces
Vamos a considerar brevemente este resultado.
Lema de Riemann-Lebesgue
Si 4,, (x)/Jp es uniformemente acotada:
a
y si f ( x ) es tal que la integral (que puede ser impropia)
es finita, entonces
(17.3)
Demostración.
Definamos la función
Según la definición de integral impropia
lim 1 : If(x) -fA (x) lpdx = O.
A+=
Por tanto, dado un E :>O, podemos hallar un A tal que
84 Separacidn de variables y series de Fourier
(17.4)
para todo n.
Además, puesto que 1 f. I K A, tenemos
1 IfAI2PdX 5 A / IfAlPdX 5 A / Iflpdx,
que es finita. Por consiguiente encontramos según (17.1) que paransuficientemente grande
Combinando esto con (17.4), tenemos
/ f+nPdx
I J J - G ZI
para n suficientemente grande. Éste es el significado de (17.3).
EJERCICIOS
Demostrar que cuando n+ 00, j G.xG sen nxdx tiende a cero para a : . - 1, tiene límite finito para
u=- 1, yti endea +00para- 2<(1i - l .
18. Convergencia de las series trigonométricas de Fourier
Las funciones 1, cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, . . . son ortogonales en el intervalo
-
x con respecto a p = l . Si no se indican explícitamente otras funciones $“,
cuando se hable de una serie de Fourier se entenderá un desarrollo en serie con dichas
funciones trigonométricas.
Observemos que
12dx = 2rr,
cos2 nxdx = sen2 nxdx = T , n = 1, 2, . . . .
L
En consecuencia, si definimos los coeficientes
(18.1)
f ( t ) cosntdt, n = 0 , 1, 2, . . .
bn = $ I_,f(t) senntdt, n = 1, 2, . . .
la serie de Fourier def(x) es
18. Convergencia de las series trigonométricas de Fourier 85
f(x) - -uo + al cos x + bl senx + az cos 2x + bz sen2x + . . .
1
2
= -uo + X (u, cos nx + b, sen m).
1 "
2 1
Estudiaremos la convergencia de esta serie de Fourier. Según (18.1) tenemos la suma
parcial
(18.2) SN(X) = -uo + X ( a , cos m + b, sen m)
l N
2 1
1
N
=
- I" f ( t ) [i + X (cos m cos nt + sen m sennt)
-?r
N
= 1. I" f ( t ) { i + Z cos n(x - t )
rr -71
Para calcular la suma, observemos que
{++ i cos ny senzy - - sen+y + [sen ( n + +)y - sen (n - + ) y ] ]
] I -;{
Por tanto
(18.3)
Y
(18.4)
- +Zcosny=
l N sen(N ++)y
2 1 2seni y '
Si hacemos t = t - x, esta fórmula se convierte en
Las funciones cos nx y sen nx, y por tanto S N (x), son periódicas de período 2n.
Esto hace que se pueda extenderf(x) fuera de intervalo [- n, n] como una función perió-
dica poniendo
f (x+ 2rrn) =f(x) para n = O, I?I 1, & 2, . . . .
Entonces el integrando en la integral que da SN (x) es periódico, y la integral se calcula
sobre un período. Por tanto
(18.5)
WEINBERGER - 4
86 Separación de variables y series de Fourier
Integrando (18.3) desde - n a n se obtiene
Multiplicando esta igualdad por -f (x) y restándola de (18.5), encontramos que
1
P
(18.6)
El conjunto de funciones sen ( N + 4) z, donde N = O, 1, 2, . . . , es ortogonal y satis-
face las condiciones del lema de Riemann-Lebesgue. Por consiguiente si
f ( x + 7) - Ax)
I _: 1 sen4.r l dr
es finita, el segundo miembro de (18.6) se aproxima a cero. Esto es SN (x) + f(x).
Puesto que Itisen +ti está acotado, podemos sustituir la condición anterior por
Esta fórmula se conoce con el nombre de criterio de Dini. En cada punto donde dicho
criterio es válido la serie de Fourier converge haciaf(x).
Si f ( t ) es absolutamente integrable, esto es, si I f ( t ) 1 dt es finita, esta condición
se satisface con seguridad con tal que f ( t ) sea derivable en x. También se satisface si
f verifica la condición de continuidad de Holder en x; esto es, si existen dos constantes
M y o positivas tales que
R Y ) -fb) I 5 M Y - XI”
para todo - n I y I n.
Hemos demostrado que si f(x) es absolutamente integrable, su serie de Fourier con-
verge haciaf(x) en aquellos puntos en los quefcumple la condición de Holder o es derivable.
(Puede converger hacia f (x) en algunos puntos y no en otros).
La serie de Fourier puede ser divergente en los puntos dondef(x) es continua, con
tal que (18.7) no se cumpla. [Ver E. C. Tichmarsh, The Theory of Functions, Oxford, 1939,
página 4 1 61.
Si la función f es discontinua en x, pero tiene los limites f ( x + O) y f (x - O) a la
derecha y a la izquierda, respectivamente, se puede proceder del siguiente modo. Tnte-
grando (18.3) desde - n a O y de O a n obtenemos
Multiplicaremos la primera de estas igualdades por -f(x - O) y la segunda por
1
P
y las restaremos de (18.5). Tenemos entonces
18. Convergencia de las series trigonométricas de Fourier
87
De este modo obtenemos la generalización del criterio de Dini: Si
entonces
lim sN(x) = $f(x + O) +f ( ~ - O) ] .
1
N+m
Esto es, la serie de Fourier converge hacia el promedio de los límites a la izquierda y a la
derecha.
La condición (18.8) implica que la convergencia hacia el límite debe ser suficientemente
rápida. Si f es absolutamente integrable, una condición suficiente es que f tenga deri-
vada uniformemente acotada en un intervalo (x - E , x + e) excepto en x. Una condición
suficiente más débil es que
lf(x + T ) -f(x + O) 1 5 M T ~ ,
r ( x - T) - f ( x - O) I 5 MT"
para valores de M y a positivos, y para todo O < t < E.
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Fourier para
f(x) = ex para --?r < x < m.
2. Hallar la serie de Fourier para
f(x) = XZ para --S < x < T.
3. Hallar la serie de Fourier para
f(x) =x para -m < x < m.
4. Hallar la suma de la serie de Fourier correspondiente a
f(x) = es para -m < x < v
en x =z.
5. Hallar la serie de Fourier para
f(x) =sen3x para -m < x < m,
6. Demostrar que si f ' ( x ) , ampliada como función periódica, es derivable dos veces con continuidad,
SU serie de Fourier converge uniformemente. INDICACI~N: Aplicar la integración por partes a las fór-
mulas (18.1).
88 Separación de variables y series de Fourier
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz, y completitud
En la sección anterior hemos demostrado que la serie de Fourier de f(x) converge
hacia f (x) en cada punto x en el quef satisfaga la condición de Dini (18.7). No obstante,
no hemos encontrado un método de estimación del error cometido al reemplazar f(x)
por una determinada suma parcial SN (x).
No hemos determinado cuándo la convergencia es uniforme. Esto es, cuando, dado
un E > O, puede elegirse un N de modo que I f(x) - SN (x) 1 < E para todo x. Éste es el
tipo de aproximación más útil si deseamos reemplazar la funciónf(x) por su suma par-
cial de Fourier S N (x) en un cálculo.
Si f(x) tiene una discontinuidad de salto en un punto ;yo, no puede ser aproximada
uniformemente con las funciones continuas sN (x). Si tomamos un E menor que la mitad
del salto, SN (xo) no puede ser simultáneamente interior a los intervalos [,f’(xo-O) “6,
f(xo - O) + E ] y [ f ( xo + O) - E , f ( x o + O) + E ] . De este modo demostramos que el
límite uniforme de la sucesión SN (x) de funciones continuas debe ser una función con-
tinua. Puesto que SN (- n) = S N (n), el límite uniforme f(x) debe ser no tan sólo una
función continua sino que también debe tener la propiedad de que f (- n) =f ( n) .
Estas condiciones son necesarias pero no suficientes para asegurar que la serie de
Fourier converge uniformemente hacia f(x). Vamos a considerar ahora una condición
suficiente.
Sea f ( x ) una función continua periódica de período 2n. Sea f‘ (x) su derivada con-
tinua excepto acaso en un número finito de puntos, en los que puede no estar definida.
La función f’ (x) no debe ser necesariamente acotada, pero exigimos que L f t 2 d x , defi-
nida posiblemente como una integral impropia, sea finita. Además, exigimos que la fór-
mula
sea válida para todo x.
Sea la serie de Fourier def(x)
(19.1) f(x) - =p + (a, COS nx + b, sen m) .
Consideremos la serie de Fourier de ,f’ (x). Integrando por partes, encontramos
1 ”
ya que f(- n) = f ( n) . También
’ f’ (x) sen’ nxdx = -f(x) sen nx
] I v - /IT f(x) cos nxdx = “na,.
1
.r “p .r
Así pues
m
(19.2) f’ (x) - Z (nb, cos nx - nu,, sennx) .
1
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz y completitud 89
Esto es precisamente lo que habríamos obtenido derivando término a término la
La desigualdad de Bessel (16.3) nos muestra que
serie de Fourier def(x).
(19.3)
En particular, la serie del primer miembro converge.
Demostraremos ahora que la serie de Fourier para ,f(x) converge uniformemente.
A tal fin demostraremos primero una desigualdad que se conoce con el nombre de desi-
gualdad de Schwarz.
Sean c y d números reales cualesquiera, y a cualquier número positivo. Se verifica
entonces
lcdl = - a22 + “d 2 - (alcl - $4) ]
2 ’[ a2
1 1 2
N
X cn2 #o,
M+I
y sea
La desigualdad (19.4) se convierte entonces en
(19.5)
Si
N
M+ 1
X cn2 = o,
todas las cn son cero y esa desigualdad es aún cierta. La (19.5) es la desigualdad de Schwarz
para sumas finitas. Si manejamos series, la (19.5) demuestra que si C cn2 y C dn2 convergen,
lo mismo le ocurre a C c,&. El segundo miembro puede hacerse menor que cualquier
E > O dado eligiendo M y N suficientemente grandes. Haciendo que N + 00 y tomando
M = O, obtenemos
90 Sepurucicin de vuriubles y series de Fourier
Ésta es la desigualdad de Schwarz para series.
Consideremos ahora una diferencia de sumas parciales de la serie de Fourier paraf(x)
Y
sr ( x) - sZI(x) = C (un cos nx + bn sennx).
Consideremos ésta como una suma de productos de elementos correspondientes de dos
sucesiones, una de ellas
M+I
( M + I ) u M + ~ , ( M + l)bnf+l, ( M + 2 ) ~ " + 2 , . . . , NUN, Nbti
la otra
c os ( M+ I )x sen(M+ 1)x . . . senNx .
M+ l ' M +1 ' ' N
Entonces la desigualdad de Schwarz y (19.3) dan la desigualdad
(19.7)
m
Puesto que C l / n2 converge,
pendiente de x tal que para N
1
para cualquier E > O un N, inde-
E .
Esto significa que la serie de Fourier de f ( x ) converge uniformemente. Tenemos que
demostrar aún que su límite es f ( x) . Según los resultados de la sección anterior esto es
cierto sif(x) cumple la condición de continuidad de Holder.
Si aplicamos la desigualdad
lcdl 5 - a2c2 + " d 2
2 I { a2 l l
a dos funciones cualesquieraf(x) y g (x), tenemos
I f ( x ) g ( x ) I 5 + f W 1 + >¿w].
1
Integramos ambos miembros de esta desigualdad en un cierto intervalo x1 < x <x,,
manteniendo (L fijo. Encontramos
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz y coinpletitud
91
para obtener
(19.8)
Si J\Lf%ix -=O, entonces J fgdx = O, y la desigualdad es aún válida.
cualesquiera para las que las integrales del segundo miembro sean finitas.
' Xi
S I S 1
La (19.8) es la desigualdad de Schwarz para integrales. Es válida para dos funciones
Volvamos ahora a nuestra función periódicaf(x) con 1" f"dx finita. Reemplacemos
f ( x ) porf' (x) y g (x) por 1 en (19.8) para obtener
"TT
con tal que /x2 - xll < 272. AsÍ puesf(x) cumple la condición de Holder con exponente
(! = 4. En consecuencia su serie de Fourier converge hacia f ( x) .
Hemos demostrado así que si f ( x ) es continua para - 7c K x i n, f(- n) =f ( n )
y 1" f ' B dx es finita, la serie de Fourier de f (x) converge uniformemente hacia f (x)
-7I
Ejemplo. La serie de Fourier
_"
77 4 5 cos (2k - 1)x
2 77 K=, (2k - 112
de f ( x ) =I x 1 converge uniformemente. En este caso
~ ( x ) = [-; para 0 < x < 7 7 ,
para - < x < O,
que es discontinua. L f ' W x es finita. Obsérvese que <ui'dx no existe en x =O.
L a convergencia uniformemente implica la convergencia en media. Si N se elige lo
bastante grande para que If(x) - S N (x)] < para todo x, entonces
En particular, s i f ( x ) es continua e S" ,f'2dx es finita, la serie de Fourier def(x) converge
hacia f ( x ) en media. Demostraremos ahora que la serie de Fourier converge hacia f ( x )
en media siempre que 1" f 2 d x es finita, de suerte que el conjunto I , cos x , sen x, cos 2x.. . .
es completo.
"rl
- n
92 Separación de variables y series de Fourier
Si (x) es una función cualquiera tal que solamente 1 f 2dx es finita, para cualquier
E > O dado podemos encontrar una función ,E (x) continua y derivable con continuidad
a trozos tal que f ;' (x) sea acotada, y
- m
"I:
Por ejemplo, si f ( x) es continua salvo en un número finito de puntos, podemos encontrar
una función igual a x excepto en intervalos suficientemente pequeños que contengan los
puntos de discontinuidad, en los que se puede considerar lineal.
Ya que Z' dx es finita, (x) es aproximada en media por sus sumas parciales de
Fourier :S ( x) . Por tanto existe un N, tal que
"x
Recordando que S.V ( x) da la mejor aproximación en media paraf(x) en función de
sen nx y cos n x con n < N , tenemos
< E para N > N,.
Esto significa que S.\ (x) converge hacia f ( x ) en media para cualquier f ( x ) con 1" f 2dx
finita.
Hemos demostrado así que el conjunto 1 I , cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, . . . ) es com-
pleto en el intervalo -x i x :: x.
En particular tenemos la ecuación de Parsekal ( I 6.6). Esto es, si
-Ir
f(x) - yao + C [ u, COS nx + b, sen nx] !
1 "
1
1
-m
f *( x) - Tat)* + C[a,,* COS nx + b,* sennx],
entonces
Ejemplo. Si tomamos
19. Convergencia mnijornze, desiguuldud de Schwarz y conzpletitud 93
tenemos
La ecuacion de Parseval da la identidad
Si fes continua siendof(- x) =f (n) e j f %f x finita, podemos aplicar la ec. de Par-
seval a f ' para obtener
Entonces para cualquier M
Aplicando la ec. de Parseval af(x) = x, tenemos
Si hacemos N + w en la primera desigualdad (19.7) obtenemos una cota para el error
cometido al aproximarf(x) por su suma parcial de Fourier sdl (x):
Ejemplo. Sea f ( x ) = I x I . Entonces f "Wx :=27, y
Tomando M =2, tenemos (obsérvese que u2 =h, =O)
El máximo error se produce en A- =O y Y = & z, y es igual a O,3O.
Poniendo M = O y N = 00 en (19.7) obtenemos una cota de la desviación en cual-
quier punto de f ( x ) respecto a su valor medio
(19.11)
Esta desigualdad no se puede mejorar. Esto es, la igualdad es realmente alcanzada
en un punto cualquiera x, cuando f ( x ) es la función
94
Separación de vuriubles y series de Fourier
f(x) = (Tr - 1x0- xl)2 -;?P.
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Fourier para f ( x ) == x4. Hallar una cota del error cometido al sustituir x* por
2. Hallar la serie de Fourier para senh x. Probar que esta serie no converge uniformemente para
3. Hallar un numero N tal que la suma parcial SA. (x) de la serie de Fourier def(x) = 1 x 1 aproxime
4. Demostrar que si p (x) I-: O para -x I x I z,
los tres primeros términos de la serie.
- XI x r 17.
f (x) con un error a lo mas de 0,l.
para dos funciones cualesquierafyf* tales que el segundo miembro sea finito.
de /'(x) y sg (x).
5. Demostrar que la serie de Fourier de /'(x) =x no converge uniformemente. Comparar la gráfica
20. Series en senos o en cosenos
Como vimos en la sección 14, el-método de separación de variables nos conduce con
frecuencia a desarrollos en serie de senos o en series de cosenos. Deduciremos ahora unos
teoremas de convergencia para tales series a partir de los de las series de Fourier.
Se deduce de la definición (18.1) de los coeficientes de Fourier que si f(x) es impar,
esto es, si
f ( - x) = -fb) 7
entonces u, = O para todos los valores de n. En tal caso la serie de Fourier paraf(x) se
reduce a una serie de senos:
m
f(x) - C 6, sennx.
1
Además,
(20.1)
Si nos dan una función f(x) únicamente en el intervalo O <x I z, podemos desa-
rrollarla en una serie de senos. Las funciones sen x, sen 2x, . . . son ortogonales en ese
intervalo como fácilmente puede verse. Los b, dados por (20.1) representan los coefi-
cientes de Fourier para f ( x ) expresados en función de esas funciones. Extendemos la
funciónf(x) al intervalo [- 'z, x] definiéndola como una función impar. Entonces la serie
X b, sen nx es la serie de Fourier de la función ampliada. Si f l dx es finito, el resul-
tad0 de la sección 18 demuestra que la serie de senos converge en x = x, hacia f(xu)
si fes continua y derivable en xu. Según la sección 19 la ecuación de Parseval es válida.
Resulta pues que las funciones sen nx forman un sistema completo en el intervalo (O, 'z)
m
I I: 1
21. Cambio de escala 95
Además, si f ( x ) extendida como una función periódica impar es continua e 1"ff2dx es
finita, l a sección anterior demuestra que su serie de senos converge uniformemente hacia
f ( x) . Este será el caso en el que f ( x ) es continua, I" f ' 2dx es finita y f ( 0) =f ( n ) = O.
Del mismo modo, extendiendof(x) como una función par encontramos que el con-
junto de funciones ortogonales {1, cos .Y, cos 2x, . . . ] es completo en el intervalo O s x i z.
Si f ( x ) es continua e /: f'2dx es finita, encontramos que la serie de cosenos
- 0
-a0 + c a, cos nx
1 "
2 1
con
(20.2) a, = rf(x) cos nxdx
n o
converge uniformemente hacia f ( x) . Con la débil hipótesis de que Sf I f 1 dx es finita,
la serie de cosenos converge haciaf(xo) en los puntos x. en los quef(x) es continua y deri-
vable.
EJERCICIOS
I . Hallar la serie de senos y la de cosenos de
f ( x ) = X para O 5 x 5 T.
2. Hallar la serie de senos y la de cosenos de
f(x) = X ( T - x ) para 0 x 5 T.
3. Demostrar que el conjunto {sen fs, sen 3/ lx. sen . . . }es conpleto en el intervalo (0, n).
4. Utilizando la fórmula de Parseval, expresar fif'"dx en función de los coeficientes de la scrie de
[NrxcAclth: Tomar x =2t y extender f ( 2 t ) convenientemente al intervalo - n I" r .. n.
Fourier de senos (20.1).
21. Cambio de escala
Hemos demostrado que el conjunto de funciones (cos nx, sen nx] es ortogonal y com-
pleto en el intervalo - TC I x < n. Supongamos una función f ( x) dada en un intervalo
a l x r b .
Introducimos la nueva variable
(21.1)
96 Separación de variables y series de Fourier
(21. 2)
La funciónf(x) da origen a la función
(21. 3)
sobre el intervalo - z I X I z en el nuevo sistema coordenado.
b-U- 1
x=- x+T(u+~). 2rr
b- U- 1
F ( i ) = f ( ~ x + $a + b ) )
Esta función tiene la serie de Fourier
(21. 4) F( x ) - ~ U O i x (an COS + bn sennx),
en la que
1 "
1
(21. 5)
La serie de Fourier converge en media hacia F (X) si 1 F( R)2dX es es finita, y uniforme-
mente si F (2) es continua, F (- n) = F (n) e f li F'VX es finita.
"x
"x
Volviendo a la variable x por medio de (21.1), encontramos el desarrollo
en el que
2
Un = - b - u Jb" f(') ' Os"
2an (x -+(u + b))dx,
b- a
bn= - 2 r f ( x ) s enG ( x 2 m - ?(a 1 + b))dx.
(21. 7)
b- a a
(Las funciones cos ~ 2nn (x-+. t b) y sen -__
x - + (u + b) son ortogonales
b--a 1 b-u
i
en el intervalo a < x I b).
Encontramos inmediatamente que la serie de Fourier converge en media hacia f(x)
si S:f(x)~x es finita, y que converge uniformemente si f(x) es continua, f(b) =f ( u>,
e s:frzdx < 00. Los teoremas de convergencia de la sección 18 son siempre válidos.
Del mismo modo, encontramos que f(x) puede desarrollarse en una serie de senos:
m
f(x) - 2 bn sen-(x - a) ,
1
b - a
rrn
en la que
21. Cambio de escala
o en una serie de cosenos
97
1 "
f(x) - -ao + Z a, cos -(x - a) ,
m
2 1 b - a
donde
Todos los teoremas de convergencia son aún válidos.
Las transformaciones lineales de la forma (21.1) pueden usarse para normalizar las
constantes en varios problemas relacionados con las ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Consideremos, por ejemplo, el problema de la cuerda vibrante
(21.8)
"
a% a%
at* ax2 -
c'-- F( x , t ) para a < x < b, t > O,
u ( x , 0) =Ax) para a 5 X 5 b ,
au
at
-(x, O) = g(x) para a 5 x 5 b,
u ( 4 t ) =A(t ),
u(b, 1 ) =h(f)
en un intervalo a I x I b, con una constante c. Introducimos las nuevas variables
- x - a
x=-
b - U'
- c
t = -
t.
b - a
Esto es, medimos la nueva coordenada x desde x = a y tomamos la longitud de la cuerda
b - a como unidad de longitud. Tomamos la cantidad (b - a)/c como la unidad de tiempo.
Si entonces definimos
a + ( b - a)?,
-
- C
" -
F(x, t ) 3 lb*F a + ( b - a) ; , - ' i ),
CZ
T(2) =f(a + ( b - U) ; ) ,
b- a
g(X) -g(a C + ( b - a) X) ,
b - U-
b - a-
el problema se transforma en el siguiente
98
(21.9)
Separación de variables y series de Fourier
-
- u( 0, i ) = M ) ,
u(1, i) =Jr4(i).
En cuanto a la resolución del problema (21.8) es pues suficiente resolverlo en el intervalo
corriente O I x I 1 con c = 1. Si tomáramos la unidad de longitud (b - a) / n y la de
tiempo ( b - a)/nc, obtendríamos el intervalo O I x I n, y c = 1.
El proceso anterior de cambio de escala es útil para obtener información experimental
a partir de escalas modelo. Si deseamos determinar el movimiento axial de una barra
de cierta longitud 1 con módulo de Young E y densidad lineal p bajo una fuerza axial
dada F (x, f), necesitamos tan sólo aplicar la fuerza
en 2 en el tiempo i a un modelo experimental de longitud I' con módulo de Young E'
y densidad p'. Entonces los dos problemas se reducen al mismo problema tipo (21.9).
Si la expresión del movimiento del modelo es ii ( 2, f), el movimiento de la barra será
Consideraciones de este tipo se llaman frecuentemente análisis dimensional.
Otros problemas pueden tratarse en forma parecida. La ecuación del calor
en un intervalo de longitud I puede reducirse a considerarla en el intervalo O < i < n
con k = 1 introduciendo la nueva unidad de longitud lln y la nueva de tiempo 12/n2k,
No siempre es posible normalizar todas las constantes de un problema, Consideremos.
por ejemplo, la ecuación de Laplace
en el rectángulo a < x < b, c < y < d. Si tomamos
- Tr(x- a)
b - a '
X =
obtenemos la ecuación de Laplace
aZü a2ü
ay2
p + - = O
21. Cambio de escala Y9
en el rectángulo O < 2 < n, O < j < n ( d- c)/(b - a). Hemos elegido la unidad de
longitud ( b - a) / n. El nuevo problema contiene aún la constante ( d- r)/(b - a). Si eli-
minamos esta constante eligiendo una unidad de longitud distinta ( d - c) ]n en la direc-
ción del eje Oy, esto es,
- ? r ( x - a)
- T ( Y - c )
X =
b - a '
y = d- c
el dominio se transforma en un cuadrado, pero la nueva ecuación diferencial es
( e l 2 -"==o, a2ü ;Y$
b - a ai 2
de modo que la constante ( d - c)/(b - a) aparece aún en el problema. La dificultad puede
ser reducida estableciendo que (d - c)l(b - a) es independiente de la dimensión (es decir,
es una razón de dos longitudes), y por tanto es invariante en un cambio de escala.
EJERCICIOS
1. Reducir el problema (5.3) a la forma tipo (21.91, resolverlo por medio dc (5.2). y dcmostrar quc la
2. Si el valor en (O, 0)de la solución de
solución coincide con la solución (5.2) de (5.3).
u = O para x=*í, ó y=*1
resulta ser
u(0, O) = a,
hallar el valor en (2, 3) de la solución de
- +- =( ~- 2) ~+( y- 3) ~ para O < x < 4 , 1<y <5,
a2v a2v
ax2
ay2
v=O para x-2=&2, 6 y- 3322.
3. Una barra de longitud I está inicialmente a la temperatura 7 ; ) . En el tiempo cero sus extremos se
ponen a la temperatura T, , y se encuentra que la temperatura en su centro en el tiempo r se expresa por f ( t ) .
Si una barra del mismo material esto es, con la nisma k ) de longitud l está inicialmente a la tempe-
ratura r,, y sus extremos se ponen a T, en el tiempo t 7 o, hallar la temperatura en SLI centro como fun-
ción del tiempo. I NDI CACI ~ N: Obsérvese que cualquier constante es una solución de la ecuación del calor.
4. Se sabe que se invierten dos horas en cocer un asado de cinco libras, que inicialmente est6 a 40",
en un horno a 350" hasta que un termómetro situado en su centro indica que la cocción se haconsegui-
do. ;Cuánto se tardará en cocer un asado de diez libras de la misma forma y en las mismas condiciones?
[Se supone que la temperarura se rige por la ecuación del calor (l3.3)].
5. Demostrar que la ecuación diferencial
donde a y c son constantes puede reducirse a otra ecuación análoga con o .=c =1.
6. Expresar J:f2 en función de los coeficientes de Fourier (21.7). (Esto es, escribir la ecuación de Par-
seval para un intervalo cualquiera).
1 00 Separación de variables y series de Fourier
22. La ecuación del calor
Apliquemos la separación de variables al problema de valores iniciales y de contorno
para la ecuacióIt del calor
(22.1)
"
au a2U
at ax2
k- = O para O < x < rr, t > O,
u(0, t ) = o,
u( m, t ) = o,
u ( x , 0) =f ( x) .
Esto es, queremos expresar u (x, t ) en una serie de la forma
(22.2)
m
u(x, t ) = I: b,e-nzkt sen m.
1
Haciendo t = O en esta serie, encontramos que la condición inicial se transforma en
(22.3)
Por consiguiente los b, son los coeficientes de Fourier
(22.4)
de la serie de senos correspondiente af(x).
Se ve fácilmente que cada término de la serie (22.2) satisface la ecuación del calor.
Por tanto, si la serie (22.2) converge y puede derivarse término a término, u satisfará esa
ecuación.
Observemos primero que si definimos
los coeficientes b, están uniformemente acotados. Es decir, lb,( I c. Por lo tanto la serie
(22.2) tiene cada uno de sus términos acotado en valor absoluto por el correspondiente
término de
2 ce-n2kf
m
1
Esta serie converge para todo t > O, y uniformemente en x y t para 1 2 to con cual-
quier constante positiva to. Por tanto lo mismo ocurre con la serie de u (x, t ) .
La serie 2 (- n2k) bne--n2kl sen nx obtenida derivando la serie de u término a término
respecto a t es superada por la serie 2 ckn2cnz kt que también converge uniformemente
en t para t ;:to con cualquier to > O. Por consiguiente &/at existe para todo t > O y puede
obtenerse derivando término a término. Análogamente, las series de aujax y a2u/ax2 son
mayoradas por 2 cn2C"kf y por tanto convergen uniformemente en x para todo t > O.
Asi que
22. La ecuación del calor
k- = bne-nPk' sen m(-n2k + n2k) = O.
a2u
at ax2
"
101
Esto significa que la función u (x, t ) definida por (22.2) satisface la ecuación del calor
para t > O, O I x I n. Además, puesto que la serie converge uniformente en x para t > O,
u (x, t) es continua en x = O y x = n. Luego satisface las condiciones de contorno
u (O, t) = u (n, t ) = O en el sentido de que lim u( x, t) = lim u (x, t ) = O.
x-o X-77
Tenemos que ver aun si u (x, t) es continua en t = O, de modo que satisfaga la con-
dición inicial u( x, O) = f(x) en el sentido de que lim u (x, t) ="(X). A tal fin suponga-
t -o
es finita. Entonces la serie de Fourier en senos def(x) converge haciaf(x) uniformemente.
Sea
N
sN(x, t) = Z b,e-nZkt sen m
1
la suma parcial enésima de la serie (22.2). Para todo E > O existe un N, independiente de x
tal que
If(x) - sN(x, 0)l 5 TE cuando N 2 N, .
1
I S N( X , O ) - sM(x, O) 1 < E cuando N 2 N, y M 2 N, .
La función SN (x, t ) - SM (x, t ) es una solución de la ecuación del calor, y es cero para
x = O y x = n. Por consiguiente según el principio del máximo para la ecuación del calor
JSN(X, t) - sM(x, t ) I 5 E cuando N 5 N, y M 2 N,
para todo O < x I n, t z O. Luego la sucesión SN (x, t) converge uniformemente para
O I x 5 n, t 2 O. Ya que cada SN (x, t ) es continua, la función límite u (x, t ) , es continua
para O I x I n, t 2 O. En consecuencia, u satisface las condiciones de contorno ini-
ciales (22.1).
Siguiendo el razonamiento anterior, podemos 'demostrar que u (x, t ) tiene derivadas
parciales continuas de cualquier orden respecto a x y a t para t > O, aunque la función
de valores iniciales f ( x ) pueda no tener derivadas más allá de la primera. Esto muestra
que el proceso del flujo de calor descrito por la ecuación del calor es un proceso sin brus-
quedades.
Para otras condiciones de contorno se obtienen resultados parecidos. Por ejemplo,
el problema
Luego
"
au a2u
at ax2
k- =Q para O < x < T , r>0,
u ( 0, t) = o,
102 Separación de variables y series de Fourier
conf'(x) derivable con continuidad yf(0) = O se resuelve por medio de
donde
Observemos que en las soluciones (22.2) y (22.5) la variable t tan sólo se presenta en
el producto kt . Esto es debido sencillamente al hecho de que el cambio de escala i = k t
sustituye k por 1 a lo largo de todo el problema.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
au
" para O < x < m, t > O,
at ax2
u(0, t ) = u(%-, t ) = o,
u(x, O) = sen3x.
2. Resolver
" au k&= o para O < X < T , t > O,
at ax2
u(0, t ) =u ( %- , t ) =o,
u(x, O ) = x(%- - x ) .
3. Resolver
" au
at ax2
au
"( O, t ) = o,
ax
au
para O < x < m, t > O,
j$", t ) = o,
u(x, O ) = senx.
4. Resolver
" au
at axz
para a < X < b, t > O,
u ( a, t ) = o,
u( b, t ) = O ,
U( X, O) = (X- u ) ( ~ - x )
5. Resolver por separación de variables
"-
a~ a%
at ax2 + au = O para O < X < T , f > O,
u(0, r ) =ax(%-, t ) = o,
au
u(x, O) = x(%- - x).
23. La ecuación de Laplace en un rectángulo
Resolveremos ahora el problema de contorno para la ecuación de Laplace
23. La ecuación de Laplace en un rectúngulo 103
(23.1) -+-=O para O < X < P , O<y <A ,
a2U a2u
a 2 ay2
U ( X , 0) =f(x).
~ ( 0 , y ) = u ( P , - Y ) = U ( X , A) = O,
Buscamos una solucióndel tipo que se obtiene con la separación de variables; esto es,
m
(23.2) u(~, y)=Zcnsennx senhn(A - y).
Si formalmente hacemos y = O y utilizamos la condición inicial en y = O, encontramos
que los cn han de ser elegidos de modo que
1
Ponemos pues
donde
f(x) = Z Cn sen nx senh nA.
m
1
Cn = -
bn
senh nA'
fkT ~
es el n-tsimo coeficiente de Fourier de los términos en seno del desarrollo def(x). Enton-
c es (23.2) se transforma en
(23.3)
Nuevamente encontramos que si c = If(x) Idrjentonces lb,,] 5 c.
Observemos que
Por consiguiente la serie para u (x, y) es mayorada por la serie e--ng multiplicada por
una constante. Esta converge para y > O, y uniformemente en x e y para y 2 y, con
cualquier y, positivo. Por tanto u (x, y) es continua en x e y para y > O. En particular,
toma en el contorno el valor cero para x = O, x = n, e y = A con continuidad.
Las series correspondientes a auj ax, au/ay, a2u/ax2 y a2u/ay2 son mayoradals por
2 a2e-nu multiplicada por una constante y por consiguiente convergen uniformemente
para y 2 y, con cualquier y,, > O. En consecuencia esas derivadas de u existen y pueden
104 Separación de variables y series de Fourier
obtenerse por derivación término a término. Puesto que cada término de la serie satisface
la ecuación de Laplace, lo mismo le ocurre a u (x, y).
Vamos a demostrar ahora que u (x, y) también es continua en y = O y que u (x, O) =
= f ( x ) . Para ello supondremos que f ( x ) sea continua, f ( 0 ) =f ( n) = O, y que S” f’2dX
sea finita. Entonces la serie Fourier en senos converge uniformemente haciaf(x).
Definamos ahora
Con lo que SN (x, O) converge uniformemente haciaf(x). En consecuencia para cualquier
E > 0 podemos encontrar un N, independientemente de x tal que
Isy(x, O ) - sN(x, 0)l < E para M, N 2 N, .
Evidentemente S M (x, y) - SN (x, y ) = 0 para x = O, x = z e y = O, y sw (x, y ) - SN (x, y )
es una solución de la ecuación de Laplace. Según el principio del máximo para la ecuación
de Laplace
(23.4) Is&, y ) - - s N( x, Y ) I < E para M, N 2 N,
en todo el rectángulo O I x I z, O I y I A. De donde la sucesión SN (x, y), y por tanto
la serie para u (x, y), converge uniformemente para O I x I z, O I y I A. Ya que cada
uno de sus términos es una función continua, la función límite u (x, y ) es continua. Po-
niendo y = O, encontramos
m
u(x, O ) = C b, sen nx =f ( x) .
1
Ejemplo. Resolver
(23. 5) %+%=O para ~ < x < a , o < y < m ,
ax2 ay2
u(0, y ) = u ( a , y ) = u(x, a) = o,
u (x, O) = sen2 x.
Tenemos
b, = 5 1 sen2 x sen nxdx = ( 1 - cos 2x) sen nxdx
io ~ para n = 2.
Luego
u(x, t ) = - - 8
8 “
a k=, (4k2 - 1) (2k - 3) s enh( 2k- 1) ~
senh (2k - 1) (a - Y )
sen (2k - 1)x.
Esta serie converge claramente de manera uniforme para O 5 x < iz, O I y I T.
23. La ecuación de Laplace en un rectángulo
1 o5
Según el principio del máximo
Podemos acotar el segundo miembro como en (19.10) mediante la desigualdad de Schwarz
y la ecuación de Parseval. Encontramos la cota uniforme de error
Esta nos da una estimación del modo con que la suma parcial SN (x, y) aproxima la solu
ción u (x, y) .
Por ejemplo, si aproximamos la solución del problema anterior (23.5) con S, (x, y ) ,
encontramos que
1( 1 - e- "- &] 64 64 112 { F- d 1 --""
4 9 16
= 0,24.
La misma cota puede aplicarse a la solución (22.2) del problema (22.1) de la conduc-
ción del calor. De hecho todas nuestras demostraciones de convergencia se pueden exten-
der para obtener cotas de error. En muchas aplicaciones en que las soluciones están dadas
en forma de series tales cotas del error son indispensables. El solo hecho de que una serie
converja hacia la solución no significa que una determinada suma parcial sea una buena
aproximación de la solución.
El problema de contorno más general
-+"=o
para O < x < T, O < y < A,
PU a2u
ax2
ay2
u(x, 0) = f i ( x ) ,
u(w, Y ) = &( y ) ,
u(x, A ) =&(x),
u(0, Y ) =&( Y)
puede tratarse resolviendo cuatro problemas en cada uno de los cuales todas excepto
una de las cuatro funciones f;. se reemplaza por cero, y se suman las cuatro soluciones.
Cada uno de esos cuatro problemas se trata como el que acabamos de resolver. Por tanto
obtenemos una solución continua si todas l as5 son derivables con continuidad y se anulan
en O y E.
La última condición, de que u debe anularse en los vértices, es más bien artificial.
La suprimiremos, así como alguna de las condiciones de variabilidad suaves impuestas
a las funciones6, en la sección 25.
EJERCICIOS
1. Resolver
106
2. Resolver
Separación de variables y series de Fourier
u(x, 0) =f(x).
u(0, y ) = u(B, y ) = u(x, A ) = O ,
a2u a2u
ay2
u(0, Y ) = d Y ) ,
U(P, y ) = u(x, O ) = u(x, A ) = o.
s + - = O para O < x < a , O < y < A ,
3. Resolver
a% a2u
s+g=O para O < x < a , O < y < m ,
U(P, y ) = u(x, P ) = u(0, y ) =o,
u(x, O ) = x2(P -x).
Hallar una cota del error cometido al aproximar u mediante la suma parcial sz.
4. Resolver
-
a2u azu
ax 2+- =0 para O < X < P , O < y < l ,
u(x, O ) = u(x, 1) = sen3x,
u(0, y) = senry,
u(%-, y ) =o.
ay2
5. Resolver
Demostrar que la solución obtenida satisface todas las condiciones del problema, y hallar una cota del
error I u (x, Y ) - sp (x. Y ) 1 .
6. Resolver
- + ~ = 0 para O < x < l , O < y < l ,
a2u a2u
ax2 ay
u(x, O) = ( I - XY,
u(x, 1) =o ,
au
%( O, Y) = o,
u(1, y ) =o.
Hallar una cota del error 1 u (x, y) - sq (x, y ) .
7. Resolver el problema
- + - = O para O < X < P , O < Y < P ,
a% a%
ax2 ay2 -
u(x, O) = x2,
- + - = O para O < X < P , O < Y < P ,
a% a%
ax2 ay2 -
u(x, O) = x2,
24. La ecuación de Laplace en un círculo
v( x, y ) = u(x, y ) - [a + bx + cy + dxyl
Sean cero en los cuatro vértices, y hallar v mediante la separación de variables
8. Resolver
107
- +- =O para O<x<.?r, O < y < A ,
a2u azu
ax2
ay2
u(0, y ) = u(x, A ) = o,
9. Resolver
- + - + - = O para O<x <. ? r , O < y < a ,
a2u azu au
ax2 ay2 ax
u(x, O) = u(x, m) = o,
u( 0, y ) =o.
U( T, y)\= sen y .
10. Resolver
"$--=o para O < x+y < 1, o<x- y < 1,
ax2 ay2
u(x, -x) =o,
u(x, 1 -x) = o,
u(x, x - 1) = o,
u(x, x) =x ( l - 2x ) .
INDICACI~N: Introducir nuevas coordenadas.
24. La ecuación de Laplace en un círculo
Consideremos una solución u de la ecuación de Laplace en el círculo unidad x' + y' < 1
con valores dados en el contorno x2 + y2 = 1. Es natural introducir coordenadas polares
r = I x2 + y2 y O = tan-l (y/x). La ecuación de Laplace en estas nuevas coordenadas es
~~
(24.1)
"+"+"-"o
a% 1 au 1 a2u
a$ r ar P a @ - .
Buscamos una solución u ( r, O) de esta ecuación para r < 1 que sea continua para
r I 1 y satisfaga
(24.2) ~( 1 , e ) =.m).
La función f (O) es una función dada derivable con continuidad y periódica de periodo
2n. La solución u ( r, O) debe ser también periódica de período 2n en la O.
Apliquemos el método de separación de variables a (24.1) buscando soluciones de
la forma R ( u) 0 (O). Sustituyendo, tenemos
p + . - z - - = A
PR" rR ' @"
R R 0 '
donde 1 es una constante.-La ecuación de autovalores para @ en
(24.3) 0" + Ae= o.
Nos interesan funciones periódicas de período 2x. Consideremos (24.3) en el intervalo
(-x, x), e impongamos las condiciones de contorno
108
Separación de variables y series de Fourier
e(-) - e(7T) =o,
e'(-) - e'(.rr) =o.
[Se deduce entonces de (24.3) que 0" (- n) - 8" (n) = e"' (- n) - 8"' (n) = . . . = O].
Se ve fácilmente que (24.3) tiene soluciones de período 272 si y sólo si A = n2, n = O, 1,2, . . .
En correspondencia a esos autovalores n2 tenemos las autofunciones cos nO y sen no.
Existen dos autofunciones correspondientes a cada autovalor excepto 1 = O. Los auto-
valores 1 = n2, n = 1, 2,. . ., se llaman autovalores dobles.
Volvamos de nuevo a la ecuación para R ( r ) . Tenemos
(24.4) PR" + rR' - n2R = O.
Para n = O ésta tiene la solución general a + b log r. Para n = 1, 2,. . . , la solución gene-
ral es ar" + bin. La ecuación ha de verificarse en el intervalo O < r < I . En lugar de
una condición de contorno en r = O imponemos simplemente la condición de que R sea
finita allí. [Obsérvese que r = O es un punto singular de la ecuación (24.4)]. Partimos de
las soluciones r R cos nB y rn sen ne. Intentamos resolver el problema (24.1), (24,2) me-
diante una serie
u ( r , O ) = ?ao + Z (a,rn cos nO + b,rn senno).
1 "
1
Poniendo r = 1, vemos que los coeficientes an y bn se eligen de modo que
f(0) = ?ao + Z (a, cos nO + b, senno).
1 "
1
Por tanto an y b, son los coeficientes de Fourier
(24.5)
b, = I" f(+) senn+d+.
-H
Examinemos la función
(24.6) u ( r , O) = -a0 + Z vn ( a, cos nO + b, sen ne).
1 -
- 2 1
Si c = l/ n j If($) I dB, de donde ] an] I c, lbn] I c, encontramos para u y sus derivadas
parciales primeras y segundas que son mayoradas por la serie I; 2 cn2rn-2. Esta serie con-
verge uniformemente para r S ro para cualquier ro< 1. Resulta de ello que u es dos veces
derivable con continuidad para r > 1, y sus derivadas pueden obtenerse derivando su
serie término a término. Entonces
-7t
m
= Z rn(a, COS nO + b, senno) [n(n - 1) + n - n2] = O,
de modo que u ( r, O) es armónica. (Esto es, satisface la ecuación de Laplace).
1
24. La ecuación de Laplace en un círculo 109
Supongamos ahora que f (O) es una función continua periódica y que( -n x f %O es
finita. Definiendo
1 '"
2 1
sN(r, e) = -ao + H rn(a, cos ne + b, senno),
encontramos que SN (1, O) converge uniformemente hacia f ( O) . Entonces para cualquier
E > O existe un N, independiente de 6' 'tal que
IsN(l, e) -sSy(l, e)I < E para M, N > N, .
Puesto que SN (r, O) - S M ( r , 6') satisface la ecuación de Laplace para r < 1, del principio
del máximo resulta que I sN ( r, O) - sfif ( r , O) I < E para r I l . Así pues la serie para u ( r , 6')
converge uniformemente para r I 1. Luego u (r, O) es continua para r I 1. Ya que
u (1, O) = f (O), la condición de contorno es alcanzada con continuidad, y u es la solución
de nuestro problema.
Ejemplo. Resolver
Encontramos
Por tanto
u( r , e) = - + -i COS 28.
1 1
2 2
La anterior demostración de la convergencia nos conduce a una cota uniforme de
La solución (24.6) puede ponerse en forma de una integral sustituyendo las defini-
error para I u - S N 1.
ciones (24.5) de los coeficientes de Fourier. La suma parcial S N ( r, O) viene dada por
Para cualquier r < 1 esta serie converge uniformemente, de modo que podemos pasar
al límite bajo el signo integral cuando N + m. Encontramos
(24.7)
Para valorar la serie calculamos
1 I O Separación de variables y series de Fourier
m
[ P+ 1 - 2rcoseI Z rncosne
1
m
= 8 {[rn+2 + I"] cos no - rn+l[cos ( n + 1)e + cos ( n - l)O]}
1
oc m m
m
= C COS ne + Z rn COS ne - Z rn cos nO - 8 rn+2 cos no
= r cos 0 - P.
1 1 2 O
Entonces
[rz+1-2rcos8]
Y
(24.8) - + X rn cosnO=
l W 1 - rz
2 1 2[r2+ 1 - 2r cos e]'
Sustituyendo 8 por 8 - 4 y reemplazando en (24.7), encontramos que si J If6 I dO
es finita, la serie solución (24.6) puede representarse como la integral
(24.9)
para r < 1. Ésta se llama fórmula integral de Poisson.
calcular los coeficientes de Fourier def(8) y sumar luego la serie (24.6).
Con frecuencia es más conveniente (y de mayor precisión) usar esta fórmula que
El problema de contorno en un círculo de radio R
(24.10)
puede reducirse a otro en el círculo unidad (24.1), (24.2) mediante el cambio de escala
r = r/R. Inmediatamente encontramos la serie solución
(24.11) u( r , e) = 2a0 + f; (i) [ an cos n6 + b, sen n e] ,
donde a, y b, son los coeficientes de Fourier def(0). Esta serie puede también escribirse
en la forma (24.9) como
l w n
(24.12)
f ( 4M
rZ. + R2 - 2rR cos ( 6 - 4)
u(r, e) =-
para r < R. ÉSta es la forma general de la fórmula integral de Poisson.
Estas fórmulas representan también una solución continua cuando definimos
u (R, O) =f ( O) sif(0) es continua y periódica e Jf' zdde es finita. (La integral no está en
general definida para r = R).
24. La ecuación de Laplace en un círculo
Si ponemos r = O en (24.11) o en (24.12), encontramos que
111
Estoes, el valor u en el centro de cualquier círculo en cuyo interior es armónica, es igual
al promedio de sus valores en el contorno. Este se llama el teorema del valor medio.
Mientras r < R, la fórmula (24.9) puede derivarse cualquier número de veces respecto
a r y a 0 o respecto a x e y. Por tanto u es indefinidamente derivable para r < R. Si u (x, y )
es una solución de la ecuación de Laplace en cualquier dominio D, podemos rodear cual-
quier punto (xo, y,) del dominio con un círculo (x - xo)2 + ( y - yo)2 I R2 situado en D.
Entonces u es ciertamente derivable con continuidad en el círculo. Luego puede represen-
tarse por la fórmula de Poisson dentro del círculo, y en el interior de éste es indefinidamente
derivable. En particular, lo es en el centro (xo. yo). Hemos demostrado que cualquier
solución de la ecuación de Laplace en un dominio D es indefinidamente derivable en él.
Es analítica. Esto es, u es igual a su serie de Taylor en'torno a (xo, yo) en cualquier círculo
de centro en (xo, yo) y situado en D. La serie (24.11) es la serie de Taylor para u en torno
x = y = O. (Ver el ejercicio 3).
EJERCICIOS
l . Resolver
u( 1, e) = sen3 e.
2. Resolver
- + - = O para xz + y" < 4,
azu a2u
axp a?
u = para 2 +y" = 4.
Encontrar una cota para I u (r, 0) - S, (r, 19) 1.
3. Demostrar por inducción que las funciones r n cos nI9 y r" sen ne son polinomios en x e y de grado n.
(Se llaman polinomios armónicos). Partiendo de este hecho, demostrar que (24.11) es la serie de Taylor
para u (x, y ) en tomo x = y = O.
4. si
v2u = o para x2+y2 < 1,
u = y log (5 + 4x) para x2 + y2 = 1,
hallar u en x = y = O por medio de la fórmula de Poisson.
5. Resolver el problema en un semicírculo
6. Resolver el problema en un cuadrante
112
l. si
Separación de variables y series de Fourier
V2u = o para x 2 +y y 2 < 1,
u = xye"*+U4 + 2 para x2 + y' = 1,
hallar u (O, O ) mediante el teorema del valor medio
8. Resolver
V2u = O para r < 1,
cuando ,rzT f(0) (IO = O y u satisface la normalización I I (O, O) == O. Demostrar que no existe solucihn si
L f ( 0 ) dl #o.
9. Resolver
V2u = O para r < 1,
au
-( 1, 0) = sen3 8
ar
con la normalizacion u ( O, O) = O.
10. Resolver por medio de la separación de variables
V2u = O para 1 < r < R,
u( l , 8) = O ,
WR, e) =m.
(Ésta es la ecuación de Laplace en un anillo).
25. Extensión de la validez de esas soluciones
Se ha demostrado en la sección anterior que la serie (24. I I ) da una solución continua
del problema de contorno (24.10), con tal que f ( O ) sea continua e f ' V O sea finita. La
serie también satisface la ecuación de Laplace con la hipótesis mucho más débil de que
"x
sea finita.
Demostremos ahora que la solución (24.11) alcanza sus valores de contorno en todos
los puntos en los que . f ( O) es continua en el sentido de que el límite de u (r, O) es f ( O, )
cuando (r, O) + ( R, O,).
Empecemos suponiendo únicamente que I I f(0) I dO es finita. Entonces la serie (24.1 I )
converge para r < R. (La serie de Fourier para f ( 0 ) puede no ser convergente). Para
I' < R podemos escribir u ( r , O) en la forma equivalente de la integral de Poisson (24.12).
La solución del problema (24.10) con f(0) Y: I es u (r, O) =- 1. Por tanto (24.12)
nos da
(25.1)
1
1 = "(RZ - P )
d4
2?r 1 : . rs! + R2 - 2rR cos ( O - 4)'
25. Extensión de la validez de esas soluciones 113
Para una función f(O) dada y un ángulo O. dado, restamos de la (24.12) la (25.1) multi-
plicada por f(0,) y se obtiene
Definamos JI = + - 60. Entonces
ya que el integrando es periódico de período 232.
existe un 6 > O tal que
Supongamos ahora que f ( 0 ) es continua en O = Bo. Entonces para cualquier E > O
(25. 2) If(0) -f(eo)I <= cuando l e - eo! < 6.
Consideremos un ángulo 0 tal que
y desdoblemos la integral como sigue
(25. 3)
El integrando en (25.1) es positivo. Por tanto según (25.2)
< ""(R2 - 9)
1 1 dJI
2 27T . / : m P + R2 - 2rR cos ( O - eo - 9)
En las otras dos integrales de (25.3) el denominador está acotado inferiormente por
r2 + R2 - 2rR cos l/zS, debido a que I O -Oo I < 1/ 2S en tanto que I y I 2 6. Por con-
siguiente la suma de esas integrales está acotada por
114 Separación de variables y series de Fourier
Esta expresión tiende evidentemente a cero cuando r .+R. Existe entonces un 7 > O
tal que la expresión anterior es menor que l I2E para r > R - 7.
Hemos demostrado que
lu(r, 0) -f(eo) I < E para (O - eo[ < -S, r > R - v.
1
2
Esto significa por definición que
( 1. @) - +( R. 8.)
lim u( r , O) =f(0,).
Hemos supuesto únicamente que 1-z I f / dO es finita y que f ( 0 ) es continua en OO.
En particular, si f (e) es continua, la solución u (r, O) definida para r < R por la serie
(24.11) o por la integral de Poisson (24.12), y para r = R por u (R, e) = f ( 0 ) es continua
para r _< R.
A menos que f (O) sea cero, la integral de Poisson (24.12) no está definida, ni siquiera
como integral impropia, para r = R. La serie (24.11) puede o no ser convergente 'para
ir = R, y desde luego la convergencia no es uniforme necesariamente.
Cuandof(0) es tan sólo continua a trozos (esto es, continua excepto un número fi-
,nit0 de discontinuidades) la función u (r, O) definida por (24.1 1) o (24.12) es una solución
de la ecuación de Laplace que alcanza el valor de. contorno f(O) con continuidad salvo
en las discontinuidades. Además, de (24.12) y (25.1) resulta claramente
minf(0) 5 u( r, O) 5 maxf(0)
en todo el círculo.
El problema con valores de contorno continuos a trozos es importante desde el punto
de vista físico como caso límite. Puede preguntarse si la solución u está determinada
por sus valores de contorno salvo en un número finito de puntos, y si el problema así
definido está propuesto correctamente.
Una extensión o generalización del principio del máximo (el teorema de Phragmén-
Lindelof) establece que si u ( x, y ) es armónica en un dominio D y continua en D junto con
el contorno C excepto en un número finito de puntos de C, y si u está uniformemente acotada
en D + C, entonces u está acotada superiormente por el extremo superior e inferiormente
por el extremo inferior de sus valores en los puntos de continuidad situados en C. [La des-
igualdad anterior es un caso particular de este teorema]. El ejercicio 5 es una demostra-
ción del teorema. Puede verse también una demostración en M. H. Protter y H. F. Wein-
berger, Maximum Principles in Differential Equations, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
New J ersey, 1966, capítulo 11.
La aplicación del teorema de Phragmén-Lindelof a diferencias de soluciones da la
unicidad y la continuidad para los problemas de valores de contorno con datos continuos
a trozos.
Obsérvese que la función no acotada
u( r , 0) =
RZ - P
R2 t- 9 - 2Rr cos 0
es armónica para r < R y tiende a cero en el contorno r = R excepto en 8 = O. Esto
prueba que es esencial una hipótesis de acotación en el teorema de Phragmtn-Lindelof.
25. Extensión de la validez de esas soluciones 115
Puede sin embargo reemplazarse por la débil hipótesis de que u no tienda a infinito muy
rápidamente en las proximidades de los puntos excepcionales.
Supongamos ahora que ,f (O) tenga una discontinuidad de salto en O,. Esto es, que
existan los límites f ( Oo - O) y f ( O, + O), pero que no sean iguales. Observemos que la
función acotada
$( r , O) = cot-'
2rR sen 8
RZ $- 9 - 2Rr cos 8'
es armónica para r < R, y sus valores de contorno son continuos en O,. De ello resulta
que esta función es continua en ( R, O,), de modo que u tiene la misma discontinuidad que
ÉSta es una discontinuidad de abanico. Es decir, u es aproximadamente f(O, - O)
más un múltiplo constante del ángulo 4 formado por el rayo que va de ( R, O,) a ( r , O),
con la tangente al círculo. En particular,
- "m, + 0) "f@, - 011y ( r, - 0,).
lim u ( r , e,) = ,[f( eo + O) + f( eo - O ) 1.
1
I-R
En la deducción anterior utilizamos la fórmula integral de Poisson (24.12) para com-
probar el hecho de que la solución (24.11) obtenida por el método de separación de varia-
bles es válida para una clase de valores de contorno más amplia de la que puede esperarse
a partir de los teoremas de convergencia de Fourier. Las soluciones de las secciones 22
y 23 tienen la misma propiedad, e indicaremos como comprobar este hecho.
Consideremos primero la serie solución (22.2) del problema de la ecuación del calor
(22.1). Empleando la definición de los coeficientes de Fourier, encontramos que
u(x, t ) =- z r f ( t ) e - n z k t sennesennxdt.
2 "
m 1 o
Para t > O intercambiamos el sumatorio con la integración, lo que es posible ya que
la serie resultante es uniformemente convergente en 6. Entonces
(25.4)
116 Separación de variables y series de Fourier
La fórmula (25.4) da la solución del problema de la ecuación (22.1) en forma de una inte-
gral. Es una fórmula análoga a la de la integral de Poisson.
Ya que disponemos de la serie de Fourier en senos de K , con facilidad vemos que
Jb” K ( t , x, t ) sen t d t = e-kt senx.
Por lo que para O < x, < z
(25.5)
El principio del máximo para la ecuación del calor implica que u (x, t ) 2 O siempre
que f ( x ) 2 O para todo x. Queremos demostrar que K 2 O. Supongamos que para un
par (x, t ) fijo K (6, x, t ) fuera negativa para algún valor 6 = 6,. Ya que K es la suma de
una serie uniformemente convergente de funciones continuas, es continua. Por consi-
guiente, existiría un intervalo 6, - 6 < 6 < to + 6, donde K (6, x, t ) sería negativa. Po-
dríamos entonces elegir una función inicial derivable con continuidad f(6) que fuera
idénticamente cero fuera de ese intervalo y positiva dentro. Según (25.4) u ( x, t ) sería
negativa, en contradicción con el principio del máximo. Hemos demostrado que
K( 5 , x, t ) 2 o.
Si consideramos los valores iniciales particulares
I nx
n(1 -x) para x 2 T - - 3
1
n
el principio del máximo demuestra que
Pasando al límite cuando n + 00, encontramos que
uniformemente en x y t .
Entonces la función
Supongamos ahora que f ( x ) es acotada para O I: x I: z, y continua en x = x,.
es continua en (, x y t en 6 = x = x,,, t = O. Para cualquier E > O existe 8 > O tal que
(25.7) lg(5, x, t ) I <SE siempre que 1(-xol < S, Ix-xoI < S,
1
y O < t < S .
25. Extensión de la val i dez de esas soluciones 117
Tomemos 6 lo bastante pequeño de modo que O < x, - b y x, + 6 < n, y desdoblamos
la integral (25.5):
Tenemos que demostrar que esta expresión puede hacerse arbitrariamente pequeña to-
mando ( x , t ) próximo a (x,,, O). Ya que K 2 O, tenemos según (25.6) y (25.7)
(25.9)
cuando I x - x, I < 6, t < 6.
Puesto que f (x) es acotada, g (E, x, t ) es uniformemente acotada para t < 6,
I x - x, I < 6. Esto es, I g (E, x, t ) I < e para un cierto valor constante e. Consideremos
ahora la función u6 (x, t ) que es solución del problema de valores iniciales (22.1) con los
valores iniciales
1
2
para I X - x01 < -6
m para -S < / x - xOl < S ,
1
2
para [ x - xol 2 6.
Esta función es continua, f s (O) =fa (n) = o, e j: fs'2dx es finita. Luego, u6 ( x , t ) es con-
tinua en t = O y u6 (x, O) = 1 para I x -xo [ < +S. Existe, por tanto, un 11 > O tal que
11 - US(X, t ) I < - siempre que Ix - x01 < -6 y O < t< 7.
E 1
2c 2
Ya que K 2 O y fa I I tenemos en virtud de (25.6)
r- ' Kd t + Kd t 5 1 - /Eo-.5 Kd5
r o i . 5
5 1 - K( x, t l f s ( Z) dt
= 1 - us(x, t )
< - para Ix - xol < -6, O < t < 7.
E 1
2c 2
Entonces
Esta desigualdad, junto con las (25.9) y (25.8), demuestran,que
118
Separación de variables y series de Fourier
l u( x , t ) -f(xo)I < E para Ix - x01 < -6, O < t < 7).
1
2
Hemos demostrado que si f(x) es acotada para O < x < n y f(x) es continua en
x = xo, la solución u (x, t ) definida para t > O por (22.2), y para t = O por u (x, O) =f(x)
es continua en x,.
En particular, si f ( x ) es continua, pero no satisface f(0) =. f (n) = O, la serie (22.2)
da una solución de la ecuación del calor acotada y que satisface
(X. t)+(xo. o)
(La serie no converge necesariamente para t = O).
Puesto que si f (O) #O ó f (n) i: O esta solución no es continua en (O, O) y (O, x), los
teoremas de unicidad de la sección 13 no se pueden aplicar. No obstante, el método de
demostración de la unicidad puede extenderse para demostrar que u (x, t ) es la única
solución acotada para la cual lim u (x, t ) = f(x) uniformemente en todo subintervalo
cerrado de (O, x).
y a la derecha), podemos demostrar que
lirn u ( x , r ) =f(xo) para O < x. < T .
t+n
Sif(x) tiene una discontinuidad de salto en x. (esto es, límites distintos a la izquierda
lim u(xO, t ) = -[f(xo + O ) +f(xo - O ) ] .
1
r-rn 2
Sif(x) tiene un número finito de discontinuidades de salto podemos demostrar que u (x, t )
es la única solución acotada de la ecuación del calor que alcanza uniformemente los valores
iniciales f(x) en cada intervalo cerrado en el que f ( x) es continua.
Consideraciones andogas se aplican a la solución (23.3) de la ecuación de Laplace
en el rectángulo. Podemos volver a escribir esa solución en la forma siguiente
en donde ahora
Podemos aún demostrar por el principio del máximo que K 2 O, y que
asimismo disponemos de la serie de Fourier en senos de K, y por Lanto
Considerando los valores de contorno
25. Extensicin de lu wlidez de esus soluciones I19
para (x - xoJ < -6
1
2
para Ix-xoI > 6,
vemos que para cualesquiera x. y d tales que O < x. - 6, x. + h < ,z y cualquier E :>O
existe un > O tal que
Podemos demostrar entonces del mismo modo que para la solución de la ecuación
del calor que si f ( x ) es acotada, la solución (23.3) de la ecuación de Laplace para y > O
extendida por la función u (x, O) = f ( x ) es continua en los puntos de continuidad de f ( x ) .
En particular no es preciso suponer que f ( 0 ) =f ( n ) = O.
Si f(x) tiene una discontinuidad de salto en x", tenemos
lim u(xo, y ) = - [ f ( xo + O ) +f(xo - O)].
Y-0 2
1
Con mayor generalidad, podemos demostrar que la función armónica
1
u(x, t ) - $(xo + O) +xo - O)] tan-' -
Y
x - x0
tiene por límite f ( x , + O) cuando (x, y ) + (xo, O).
Lindelof.
La unicidad de la solución u también se demuestra a partir del teorema de Phragmén-
EJERCICIOS
l . Resolver el problcnla
a2u+lau+La"u=O para r < 1 ,
a f r dr 13 de2
u(1, 6) =
para O < 6 < T,
para n < B < 27r.
En particular, hallar u (O, O).
2. Resolver el problema
*-*=O para ~ < x < ? r , t > ~ ,
at a 2
u(0, t ) = U(T, r) = O,
u(x, O) =x .
3. Resolver cI problema
"" a 2 u - ~ para O < x < 1, t > O ,
%(O, t ) = o,
at axl
au
~( 1 , r) = O ,
u ( x , O) = x.
120 Separación de variables y series de Fourier
Demostrar la validez de la solución. INDICACI~N: Usar la extensión por simetría, y cambiar la escala.
4. Resolver el problema
a2u a%
ax2 ay
u(x, 1) = u( 0, y ) = u(1, y ) =o,
u(x, O ) = 1.
- + - = O para O< x < 1, O < y < 1,
En particular, hallar u 8, f) utilizando la simetría.
5. (Teorema de Phragmén-Lindelof). Sea el punto (xo, yo) perteneciente a la frontera C de un dominio D
contenido en un circulo de radio R con centro en (x,,, yo). Sea u una función armónica (esto es, 0% = O)
en D, y continua en D + C excepto acaso en (xo yo). Sea u I M en C excepto acaso en (xo, yo). Dernos-
trar que si
cuando (x, y)+ (xo, yo), entonces u I M en D. INDICACI~N: Escribir
obtener una ecuación diferencial que sea satisfecha por 4, y demostrar que 4 satisface un principio del
6. Sea f ( 8 ) continua Y periódica de período 2n. Demostrar que para cualquier E > O existe una corn-
máximo.
N
binacibn lineal finita E [c, cos n8 + d, sen ne] tal que
O
If(e) - $ [c, cos ne + d,, sennO] I < E
para todo 8. INLXCACI~N: Demostrar que existe un r e tal que
donde u ( r , O) está definida por (24.6). Demostrar entonces que u (r e, 8) puede aproximarse en menos de
+e mediante una suma parcial de su serie.
26. La ecuación de ondas amortiguada
Consideremos el problema de valores iniciales
(26.1) -+2a---+" O para O<X<I T, t > 0 ,
a2u au a2u
aP at ax2
para O 5 x 5 rr,
u( 0, t ) =o,
U ( T , r) = o,
donde CI y c son constantes positivas. La solución de este problema da el movimiento
aproximado de una cuerda cuando se tiene en cuenta la resistencia del aire. La ecuación
diferencial se llama ecuación de ondas amortiguada.
El mCtodo de separación de variables da soluciones producto de la forma
26. La ecuación de ondas amort i guada
T. ( t ) sennx, n = 1, 2, . . .
donde Tn ( t ) satisface
T,” + 2aTn’ + n2c2Tn = O para t > 0,
T,’ ( O) = O.
Poniendo T, (O) = 1, encontramos que
(26.2) -
T, ( t ) = {e-Of[l + at]
U
C
para n =-,
u
sen-t]
n2c2 - a2
a
para n > -a
C
La solución formal viene dada por
(26.3)
donde
(26.4)
121
Queda por comprobar que ésta es una solución.
Supongamos primero que f ( x ) es continua, f ( o> =f ( n) = O, e 1: . r ~ x es finita.
Entonces por la ecuación de Parseval 2 n2bn2 converge hacia 1” Y2d x .
m
1
Para cualquier intervalo finito de tiempo O I t I t o, T n ( t ) es uniformemente acotada
en n. Esto es, I T, ( t ) I I A. De la desigualdad de Schwarz resulta que
Las dos series del segundo miembro convergen. Por consiguiente la serie (26.3) de u (x, t )
converge uniformemente para O I t I to para cualquier to. Entonces u ( x , t ) es continua
para O I x I x, t 2. O y satisface u ( x , O) = f ( x ) y u (O, t ) = u (n, t ) = O.
Para derivar las series término a término tenemos que hacer más hipótesis
acerca f (x). Si suponemos que f (x) es derivable con continuidad dos veces, que
f ( 0 ) = f ( n) = f N (O) = f” (n) = O, y que I: f ” ’ 2 d ~ es finita, la ecuación de Parseval
demuestra que 2 n6bn2 es finita. Se deduce entonces de la desigualdad de Schwarz que
las series para las derivadas parciales primeras y segundas de u convergen uniformemente.
La serie de u puede por tanto derivarse término a término, de modo que la ecuación di-
ferencial y la condición &/¿% ( x , O) = O se cumplen.
con continuidad dos veces e J j""%/.x es finita, (26.3) da la solución de (26. I ) . Comparando
con el resultado para n ~ O obtenido en la sección 2, podemos presumir que la continui-
dad de,/" es realmente necesaria para dar una función derivable dos veces con continuidad.
Demostraremos ahora cómo puede eliminarse la condición relativa a,/"'.
Si hacemos o ~ O en (26.2), T,, ( t ) se convierte en cos nct. Luego la solución (26.3)
para la ecuación de ondas ordinaria se transforma en
m
u ( x , t ) = C h,, cos nct sennx
1
1
2
1
2
= - C b,[senn(x + ct ) + senn(x - c t ) ]
= -[f(x + ct ) +f(x - c t ) ] .
Esto está de acuerdo con la solución de d'Alembert (2.16).
Cuando n es muy grande, encontramos que
T, ( t ) = e-U' cos nct .
Con más precisión, para cualquier intervalo O <t 5: t,, existe una constante B tal que
IT, - e- u L cos nctl 5 B/ n,
d
l d r [ ~ , - e-"' cos nct ] I 5 B,
d2
(26.5)
T , - e-"' cos nct] I 5 Bn
para todo n.
Escribamos (26.3) en la forma
?) m
u ( x , I) = 2 b,,e-at cos nt sennx + C bn[ Tn( t ) - e-at cos nt] sennx
1 1
O
m
(26.6) u(x, t ) = -e-"'[f(x + c t ) +f(x - c t ) ] + 2 b,[T, - c a t cos nt ] sennx.
Aquí hemos extendido f ( x ) como una serie de senos, esto es, como una función impar
en torno O y X .
1
2 1
Supongamos ahora que y ( ~ ) y y' (x) son continuas, f ( 0 ) - f ( n ) = O, y que i, f "%/ x
sea finita. De la estimación (26.5) unida a la convergencia de X n 4 h 2 y a la desigualdad de
Schwarz resulta que la serie del segundo miembro y las series obtenidas tomando sus
derivadas parciales primeras y segundas convergen uniformemente. Por lo tanto, la serie
puede derivarse término a término, y representa una función derivable dos veces con
continuidad. Resulta que si y(x) (extendida) es derivable dos veces con continuidad, lo
mismo vale para u (x, t ) . Es fácil demostrar comprobando con la serie resultante que u
satisface el problema (26. I ) .
26. La ecuación de ondas amortiguada 123
Si las derivadas segundas de f ( x ) son únicamente continuas a trozos, una discon-
tinuidad en una derivada segunda de f en x. motiva discontinuidades en las derivadas
segundas de u en (x, + ct, t ) y (x, - ct, t ) . Dicho de otro modo, las discontinuidades
en las derivadas segundas (y lo mismo para las de órdenes superiores) se propagan a .lo
largo de las características x 5 ct = constante y sus reflexiones, lo mismo que en al
ecuación de onda ordinaria. Es decir, las características no sirven solamente para limitar
el dominio de dependencia. (Esto es válido segh un teorema de unicidad semejante al
de la sección 7, si bien no es del todo claro a partir de la serie (26.3)). Las características
son también portadoras de las discontinuidades. Esta propiedad de las características es
válida para todas las ecuaciones hiperbólicas.
La serie (26.6) converge uniformemente para O I t I to si f ( x > es únicamente de
cuadrado integrable (esto es, f2dx finita). Cuandof(x) no es derivable dos veces, podemos
considerar (26.6) como solución generalizada del problema.
calcular la solución y especialmente sus derivadas.
La serie (26.6) converge más rápidamente que la (26.3), y es por tanto más útil para
EJERCICIOS
1. Demostrar que cuando r+ 00 la solución u (x, t ) de (26.1) tiende a O.
2. Resolver (26.1) cuando f ( x ) = sen2 x.
3. Resolver por separación de variables
(Esta ecuación diferencial se presenta en la transmisión de impulsos eléctricos en un largo cable con una
distribución de capacitancia, inductancia, y resistencia. Es la llamada ecuación de los telegmfistas.
4. Resolver por separación de variables
-+“-=o para O < x < m-,t > O,
at2 at ax2
%( X , O) =o.
au
5. Resolver por separación de variables
- + 2 a - - P” = O para O<x<m- , t > O
a% au a t
a12 at axs.
u(0, t ) = U(P, t ) =O,
u(x, O) = o,
au
x(x, 0) = d x ) .
124 Separación de variables y series de Fourier
Demostrar que se obtiene una solución si g (O) = g (n) = O y g (x) es continua y derivable con continuidad.
BIBLIOGRAFfA PARA EL CAP~TULO IV
P. W. BERG AND J. L. MCGREGOR, Elementary Partial Differential Equations, Holden-Day, San Fran-
H. S. CARSLAW AND J. C. JAEGER, Conduction of Heat in Solids, Oxford, 1959.
R. V. CHURCHILL, Fourier Series and Boundary Value Problems, McGraw-Hill, New York, 1963, capí-
H. F. Dxv~s, Fourier Series and Orthogonal Functions, Allyn and Bacon, Boston, 1963, capítulos 2, 3, 5, 6.
E. KREYSZIG, Advanced Engineering Mathematics, Wiley, New York, 1962, capítulos 8, 9.
1. G. PETROVSKY, Lectures on Partial Differential Equations, New York, 1954.
H. SAGAN, Boundary and Eigenvalue Problems in Mathematical Physics, Wiley, New York, 1961, capitulo 1V.
G. P. TOLSTOV, Fourier Series. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New J ersey, 1962.
A. G. WEBSTER, Partial Di’erential Equations of Mathematical Physics, Dover, New York, 1955, capi-
cisco, 1964, capítulo 4, 6.
tulos 3, 4, 5, 7.
tulo IV.
C A P ~ T U L O v
Problemas no homogéneos
27. Problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias
El método de separación de variable reduce problemas en ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales a otros en ecuaciones diferenciales ordinarias. Estudiaremos algunas
de las propiedades de la ecuación diferencial de segundo orden.
a( x ) u” + b(x)u’ + c(x)u = F( x )
en un intervalo a < x </?. Supongamos que a (x) es una función positiva derivable con
continuidad en ese intervalo, y que b y c son continuas. Si multiplicamos la ecuación por
la función (*)
y definimos
la ecuación diferencial se convierte en
(27.1) - p- + qu =f(x).
d x d r d ( ”>
Consideraremos la ecuación diferencial en esta forma, llamada forma auto-adjunta. La
función p (x) es asimismo derivable con continuidad y positiva, y .q (x) y f ( x ) son con-
tinuas para a < x < /?.
La ecuación diferencial homogénea de segundo orden
(27.2)
“p- + q v = o
d x d x d ( ”>
(*) Si bien a (x) es positiva para x >a, puede tender a cero cuando x+n. Entonces I ez:d[ puede no con-
en la definición de p .
verger. Si no converge, reemplazamos el límite inferior de integración por algún valor comprendido entre u y p
125
126 Problemas no homogéneos
tiene exactamente dos soluciones linealmente independientes v1 (x) y v2 (x); cualquier
solución de (27.2) puede escribirse en la forma
v ( x ) = C l V I ( X ) + CZVZ( X) ,
donde c1 y c2 son constantes. Las funciones v1 (x) y v2 ( x) son dos veces derivables con
continuidad para a <x <B.
Consideremos ahora la función
(Suponemos que v1 y v2 permanecen acotadas cuando [+ a, de modo que esas integrales
convergen. Si no ocurre así sustituimos el límite inferior a por un número mayor).
Derivando w, tenemos
Entonces
Además, si vl‘ y v2‘ permanecen acotadas cuando x -+ a,
w( a ) = wl(a) =o.
Dividiendo por la constante K, hallamos que la función
donde hemos definido
27. Problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias 127
(27.4)
es la solución del problema de valores iniciales
(27.5)
u(a) = u ’ ( a ) = o.
Ya que el denominador en la expresión (27.4) para R (x, 5) es constante, la función
R ( x, 5) satisface la ecuación diferencial homogénea (27.2) como función de x o de 6.
Efectivamente es R (x, E ) = - R ( E , x) .
Para un valor fijo de 6, R (x, t) queda completamente caracterizada como la solución
del problema homogkneo de valores iniciales
+ q ( x ) R = O para x > 6,
Rl x=c = O,
! ! ! y =-. 1
dr x=< P ( 0
La función R (x, 6) describe la influencia de una perturbación (impulso) concentrada
en 5 sobre el valor de u en x. Algunas veces se la llama función de influencia o función de
Green unilateral.
Ejemplo. Consideremos el problema
u” + u =f(x) para x > O,
u(0) = u‘(0) =o.
Para un valor fijo de E la funcidn de influencia R (x, E ) satisface
d2R
- + R = O para x > 6.
G! ?
RI,=c = O,
dR
Así pues
y la solución es
Si establecemos previamente que los valores de u (c) y u’ (a) sean distintos de cero,
tenemos que sumar una solución conveniente clvl + c2v2 de (27.2) a la expresión (27.3).
(Suponemos que v1 (x), v1) (x), v, (x) y v,’ (x) tienen límites cuando x 4 n + O).
Ejemplo. Consideremos el problema
u” + u =f(x) para x > O,
u ( 0) = 1,
u’(0) =- l .
128
Debe ser
Problemas no homogéneos
U(X) = y(() sen(x - t ) d( + ctsenx + ct cosx,
u ( 0) = cp = 1,
u ' ( 0) = c1=- l .
Ll =
Así pues
u(x) = f(() sen(x - S) dt - senx + COS x.
l o"
El valor de u en el punto x depende únicamente de f ( 6 ) para 6 < x. Podemos decir
que el dominio de dependencia respecto a un punto x,, consiste en los puntos situados a su
izquierda. Este comportamiento es muy parecido al de las ecuaciones hiperbólicas.
EJERCICIOS
l . Resolver
2. Resolver
u" - u =f(x) para X > O,
11 ( O) = u ' ( 0) = o.
[(X + I)%']' - u =f(x) para x > O,
u ( 0) =o,
u ' ( 0) = 1.
3. Resolver
U" + u' - 2u = e" vara x > O,
u ( 0) = 1,
u ' ( 0) =o
hallando la función de influencia e integrando.
4. Resolver
xzu" + xu' + u = l ogx
u( 1) = o,
u'(1) = 1.
INDICACI~N: x f i = cos (log x ) & i sen (log x).
5. Resolver
(l +X 2)~'* u'+u=x
u ( 0 ) = o
reduciendo la ecuación a la forma
para x > 1,
para x > O,
28. Problemas de contorno y función de Green para ecuaciones diferenciales ordinarias
Con frecuencia las constantes c1 y c2 incorporadas a la solución particular (27.3) de (27.1)
no se determinan a partir de dos condiciones iniciales en un extremo CI del intervalo (a, p),
sino mediante una condición en cada extremo. En este caso se habla de un problema de
contorno de dos puntos.
28. Problemas de contorno para ecuaciones diferenciales ordinarias 129
Consideremos el más sencillo problema de este tipo:
(28.1)
u(a) = u ( P) = o.
(Porque es más conveniente en las aplicaciones hemos escrito en el segundo miembro
-f(x) en lugar de f (x)).
Poniendo la solución general en la forma
u(x) =- ju= R( x, Z)f(S)dS + ClYl(X) + c2v2(x),
ClVl(P) + czvz(P) = 1- R(P, Slf(S)&.
obtenemos las dos ecuaciones
c1v1(a) + czvz(a) = o,
(Hemos supuesto aquí que v1 y v2 tienen límite cuando x -+ a y x -+,6).
terminante de sus coeficientes no sea cero; esto es, con tal que
Estas dos ecuaciones determinan un solo par de constantes c1 y c2, con tal que el de-
D = vl(a)Vz(p) - vz(cr)vl(p) #o.
Supongámoslo así por el momento. Entonces
La solución puede escribirse así
Recordemos que el denominador en la definición (27.4) de R es una constante K.
Tras algunos cálculos encontramos que
para x 5 5.
Entonces la solución del problema de contorno de dos puntos (28.1) puede escribirse en
la forma
La función C (x, <) se llama función de Green del problema (28.1). Es simétrica. Esto es,
G (x. 5) = G (5, x ) .
Para determinar la función de Green, observemos que para cada ( satisface el si-
guiente problema de contorno
(28.4)
Con Glr=S+o indicamos el límite de C (x, [) cuando x+[ por la derecha; con
G/ I=S-O el límite por la izquierda. Las condiciones c y d establecen que C (x, [) es con-
tinua en x = :, mientras que dG/dx tiene allí una discontinuidad de salto.
Si interpretamos u como un desplazamiento y f'como una fuerza por unidad de lon-
gitud, la fórmula solución (28.3) demuestra que C ( x , :") es el desplazamiento en x debido
a una fuerza de magnitud unidad concentrada en <. La relación de simetría G (x, () =
= G ( i , x) a veces se llama ley de reciprocidad.
Ejemplo. Consideremos el problema
u" = --(x) para O < x < I ,
u(0) = u(1) = o.
En virtud de (a) y (b) de (28.4) será
(Ya que f se mantiene fijo en el problema (28.4), las constantes a, y a, pueden depender de €). La condición
de simetría C (x, E) = G (f, x) exige que a, ( E ) = A (1 - E ) , a2 (6) = A€, donde A es una constante inde-
pendiente de f. Entonces la condición de continuidad (c) se satisface automáticamente.
La condición de salto (d) da
A( ( "1) " A ( 1 - 0 =-1,
28. Problemas de contorno para ecuaciones drferencinles orclinnrias 131
O
A = I .
Por consiguiente,
La solución es
Si f ( x ) 1, encontranlos
u(x) = 2( 1 - x)x’ + -x( 1 - x)’
1 1
2
= y ( ’ I - x ) .
De la definición (28.2) de G (x. i t) resulta que la función aC/a:(.u. a) satisface
mientras que
Luego el problema de contorno
( p u ’ ) ’ + qu = -f para (Y < x < /3,
(28.5) u(..) = a,
u ( P) = b
tiene la solución
Una vez conocida la función de Green, el problema general (28.5) puede resolverse explí-
citamente.
Hemos supuesto que el determinante
D = VI (a) v:! (P) - t’i (a) (P)
no es cero. Si D = O, las ecuaciones
c, v, ( a) + C:!1’2(cr) = o,
CI V1 iP) + Cl Vl (PI = o
132 Problemas no homogéneos
tienen una solución además de la c1 = c2 = O La función correspondiente v (x) =
= clvl (x) + czv2 (x) satisface entonces
(pv’)’ + qv = O para a < x < P,
.(a) = v(P) = o.
Si u es una solución del problema (28.5), asimismo lo es u + cv para cualquier cons-
Si, además, multiplicamos la ecuación diferencial (28.5) por v e integramos entre (Y
tante c. Esto es, (28.5) no puede tener solución única.
y ,!I, encontramos
- Ip v(x)f(x)dx = 1-O v(x) [ (pu’)’ + qul dx
= [VPU’ - v q + Ip u[ (pv’ )’ + qvldx
=I J (a)v‘ (a)a -P(P)V‘(P)b.
Si (28.5) tiene una solución, la función dadaf(x) y las constantes dadas a y h deben
satisfacer la relación
p(a)v’ (a)a -p(P)v((P)b = - laP v(xlf(x)dx.
De otro modo puede no haber solución del problema. Así pues si D = O, el problema
(28.5) puede no tener solución o tener muchas soluciones. Este fenómeno está ligado a la
presencia de un autovalor, lo que estudiaremos más adelante.
Los problemas de contorno de dos puntos con condiciones de contorno más generales
pueden tratarse de la misma forma. Consideremos el problema
(pu’)‘ + qu = +(x) para a < x < p,
(28.6) -pd((Y) + ffI u(a) = a,
pLu‘(p) + f f . U(P) = 6.
La función de Green G (x, E ) se deduce como antes, con tal que la condición
D f [-/L~v~’ ((Y ) + Ulvl(a)][p2v2’(P) + v%vB(P)I
- [-p1v2‘(a) + f f l v2(a)l [p2vI ’ (p) + ff2Vl(.P)I f 0
sea satisfecha. La función de Green G (x, () es la solución del problema
+ q(x)G =O para x #.$,
Se satisface la relación de simetría G (x, () = G ( 5, x). Esas condiciones son muy parecidas
a las de (28.4), excepto en la sustitución de las apropiadas condiciones homogkneas de
contorno.
28. Problemas de contorno para ecuaciones dlferenciales ordinarias
El problema (28.6) tiene solución única dada por
133
1 1 iic
con tal que ,u1 y ,uz no sean cero. Si p1 = O, reemplazamos - G (x, a), por -~ (x, a).
Si p2 = O, reemplazamos - G (x, B) por - - aGja5 (x, 0).
(Puesto que D #O no puede ser ,u1 = u1 = O ó ,uz = uz = O).
Nuevamente encontramos que si D = O el problema (28.6) o no tendrá solución o
tendrá muchas. Así pues el problema (28.6) está propuesto correctamente si y sólo si
D #O. En este caso, su solución viene dada por (28.8) por medio de la función de Green.
rU1 u1 a t
1 1
P2 0 2
Ejemplo. Consideremos el problema
u"= +(x) para O < x < 1,
u ( 0) =o,
u'(1) + uzu( l ) = 1.
La solución de este problema representa el desplazamiento transversal de una cuerda sometida a ten-
sión fija en x = O y conectada a un muelle con elasticidad constante u, en x =I . Se aplica una fuerza
transversal 1 en x =1, y otra fuerza transversal f ( x ) por unida de longitud a lo largo de la cuerda.
De las condiciones (a) y (b) de (28.7) obtenemos
Por la simetría
donde A es una constante independiente de E .
Por la condición (d)
O
Luego
1 + u z ( 1 -[ ))x
1 + u 2
para X 5 [,
Y
Observemos que en un problema de contorno de dos puntos, el valor de I I en .t de-
134 Problemas no homogéneos
pende de los valores de f ( x ) en todo el intervalo f ! < x </l. Estos problemas se com-
portan en forma parecida a los problemas de contorno para ecuaciones en derivadas par-
ciales elípticas.
Observación. Si una solución particular de un problema puede encontrarse a simple
vista, es, naturalmente, innecesario recurrir a la función de Green.
Por ejemplo, en el problema
u ” - u = 2x para O < x < I ,
u’(0) = o,
u(1) =o
la función - 2x es evidentemente una solución particular de la ecuación diferencial. L a
solución general es entonces
u = -2x + aex + be-“.
Ajustando las constantes N y b para que satisfagan las condiciones de contorno, encontra-
mos
1. Resolver
2. Resolver
u=- 2x+- eX- e- x .
2( e + 1 ) 2e( e - 1)
e 2+ 1 e2 + 1
EJERCICIOS
u” - u = -f( x) para O < x < 1 ,
u(0) = u\ l ) =o.
u” - u = -f(
x) para O < x < 1,
u’(0) = u’(1) =o.
3. Resolver
u” - u = es para O < x < 1,
u(0) = 1,
u’( 1) = o.
4. Resolver
( ( I + x ) %‘ ) ’ - u =f(x) para O < x < 1,
u(0) = u(1) = o.
para O < x < r r , t > O,
29. Problemas no homogéneos y transformada finita de Fourier 135
au a2u -
at ax2
u( 0, t ) = u ( n , t ) = o,
""
F(x, t ) para O < x < n, t > O,
(29.1)
u(x, O ) =o.
desarrollando la solución en serie de Fourier mediante el mismo conjunto de funciones.
Este problema se presenta al estudiar la temperatura de una plancha cuando el calor es
producido en (x, t ) a una razón de F (x, t ) por unidad de longitud y de tiempo.
Para resolver el anterior problema no homogéneo, desarrollamos la solución (si
existe) en una serie de Fourier en senos para cada t fijo:
(29.2)
m
u(x, t ) - Z bn(t) sennx
1
El conjunto de coeficientes de los senos
que es una función del entero n y de t , determina u (x, t ) con unicidad. Se llama la trans-
formada finita seno de u (x, t ) .
Si a2u/i3x2 es continua, su transformada finita seno viene dada por
debido a que u (O, t ) = u (n, t ) = O. La derivación de u dos veces respecto a x corres-
ponde a la simple operación de multiplicar por - ns su transformada finita seno.
Si au!at es continua, podemos invertir la integración y la derivación para demostrar que
El tomar
siguiente a la
(29.3)
donde
(29.4)
La condición
(29.5)
inicial u (x, O) = O significa que
bn(0) = O.
Considerar transformadas seno ha reducido el problema (29.1) para una ecuación en
derivadas parciales al problema (29.3), (29.5) para una ecuación diferencial ordinaria.
Resolviendo ésta por un método parecido al de la sección 27, ejercicio 5, tenemos
b, ( t ) = e-n2(L-r)Bn(T)dT.
136 Problemas no homogéneos
Si el problema (29.1) tiene una solución u con &/at y a2u/at2 continuas, tendremos la serie
de Fourier en senos
Según la desigualdad de Schwarz (19.8) relativa a las integrales encontramos que
= -( 1 - e-2nPt) 16' Br2dT
1
2n2
5 - l b Bn2dT.
1
2nZ
Entonces según la desigualdad de Schwarz para sumas y la ecuación de Parseval
Hemos demostrado que si para algún to > O, 1 : j: F2dxdt converge, la serie 2 b, ( t ) sen nx
converge uniformemente para O I x I n, O I t I to.
Bajo estas condiciones
(29.6) u(x, t ) = e-nZ(f-r)Bn(7)dT sennx
es continua, y se anula para t = O, x = O y x = n. Imponiendo convenientes hipótesis
a F (x, t ) ( F y aF/ax continuas, F (O, t ) = F (n, t ) O, 1. [a2F/ax2I2 dx uniformemente
acotada), podemos verificar que la serie (29.6) puede derivarse término a término, de modo
que u es una solución.
Para obtener condiciones menos restrictivas para F, usamos la definición (29.4) de
R, e intercambiamos formalmente la integración y la sumación. Esto da
rt m
Aqui
K(x, 4, r) = - I: c n Z t sennx sennt
2 "
I r 1
es la función introducida en (25.4) para resolver el problema de valores iniciales (22.1).
En lugar de justificar el intercambio de la integración y la sumación, necesitamos
tan sólo demostrar que (29.7) da una solución del problema (29.1) con &/at y a2u/at 2
continuas. Hemos demostrado pues que cualquiera de tales soluciones puede escribirse
29. Problemas no homogéneos y transformada finita de Fourier 137
en forma de serie (29.6). Esta justificación puede llevarse a cabo si F y aF/ax son con-
tinuas.
Si en lugar de las condiciones iniciales homogéneas u (x, O) = O tenemos u (x, O) = f ( x )
en (29.1), no tenemos que hacer otra cosa que reemplazar (29.5) por
Entonces
Y
La sene adicional es justamente la solución (22.2) del problema de valores iniciales ho-
mogéneo (22.1). Sin embargo, nuestra deducción nos lleva a la conclusión de que si (22.1)
tiene una solución con aulaf y a2u/at2 continuas, ésta debe venir dada por (22.2).
Análogamente pueden tratarse otros problemas no homogéneos. Consideremos, por
ejemplo, el problema
(29.8)
- + - - + - - - + ( r , e) para r < R,
a2u 1 au 1 a2u
a+ r ar +a#-
U(R, e) = o.
esta es la ecuación de Poisson en un círculo de radio R.
La separación de variables en la correspondiente ecuación homogénea nos conduce
a soluciones de la forma r" cos nOy rn sen ne. Desarrollamos por tanto la solución u (r, O),
si existe, en una sene trigonométrica de Fourier
m
u ( r , 6) - -ao(r) + 8 [ an( r ) cos ne + bn(r) senno],
1
2
donde
El conjunto de funciones (a, ( r) , b, ( r) ) se llama transformada finita de Fourier de u. Con
ella queda determinada u de manera única.
Ya que u es periódica de periodo 2n, la integración por partes demuestra que la
transformada finita de Fourier de a2u/ d02 es {-- n2a, ( r ) , - n2b, ( r ) ) . Por tanto tomando la
transformada finita de Fourier en ambos miembros de la ecuación diferencial (29.8)
resulta
138 Problemas no homogéneos
1 n2
r rz ?l-
b; +- bn' - - b - - Bn( r ) ,
donde
es la transformada finita de Fourier de F.
La condición de contorno da
an( R) = bn(R) = O.
En el punto singular r = O exigimos que a, ( r ) y bn ( r ) permanezcan acotados.
La transformada finita de Fourier ha convertido el problema de contorno (29.8)
en un conjunto de problemas de contorno para ecuaciones diferenciales ordinarias. Para
resolver esas ecuaciones por el método de la sección 28 las escribimos en la forma
Construyendo las funciones de Green correspondientes a esos problemas con la condición
de que a n y b, permanezcan acotados en r = O, encontramos que
La solución, si existe, tiene esta transformada finita de Fourier. Según la desigualdad
de Schwarz encontramos que
para n 2 2. Se dedude que si 1," 1" F( r, O)z rdrdO es finita, la serie de Fourier
-7t
29. Problemas no homogéneos y transformada finita de Fourier 139
(29.10) u( r , e) = t ao( r) + [ an( r) cos ne + b, (r) senno]
converge uniformemente. Por consiguiente u es continua y satisface la condición de
‘contorno u ( R, O) = O.
El hecho de que u satisface la ecuación de Poisson puede verificarse bajo condiciones
adecuadas impuestas a F derivando la serie término a término. Sin embargo, la existencia
de una solución se demostrará bajo condiciones más débiles en la próxima sección. En-
tonces la solución debe ser representable en la forma (29.10).
Si en lugar de la condición u ( R, O) = O imponemos u ( R, O) = f ( O) , y F = O, nueva-
mente obtenemos la fórmula de separación de variables (24.1 l ), junto con el hecho de
que esta solución es correcta si efectivamente existe.
Entonces las transformadas finitas de Fourier son sencillamente los coeficientes de
Fourier. Siempre que un problema homogéneo puede resolverse por separación de varia-
bles en la forma de una serie de Fourier c,T, ( t ) X , (x), la transformada finita de Fourier
reduce la ecuación diferencial en derivadas parciales B un sistema infinito de ecuaciones
diferenciales ordinarias. Esas ecuaciones pueden resolverse por los métodos de la sección 27
ó 28.
l. Resolver
2. Resolver
3. Resolver
4. Resolver
5. Resolver
EJERCICIOS
V2 u =y ( l - y ) s e n 3 x para O < x < r , O < y < l ,
u(x, O) = u( x, 1) = u(0, y) = U(P, y) = o.
v2u = -2 para XZ + y2 < R2,
u = O para x2 + y2 = R2.
”” $ 2- ~ ( x , t ) para O < x < r , t > O,
u(x, O) = o,
au
u(0, t ) = ”(T, t ) = o.
ax
TU = - F( x, y) para O < x < r , O < y < A,
u(x, O) = o,
u(x, A ) =o,
u(0, Y) =o,
u(m, y) =o.
140
Problemas no homogéneos
6. Resolver
V2u =+( x, y) para O < x < 1, O < y < 1,
u( x, O) = u( x, 1) = u ( 1, y) = o,
au
s(0, Y) - 40, Y) =o.
7. Resolver
a2u 1 au 1 azu
a 9 r ar 9 aeZ
au
- + - - + - - = - F ( r , O) para r < R,
%( R, e) = 0
con la normalización u (O, O) = O, con tal que j t j r FrdrdO = O. Demostrar que el problema no tiene
solución si esta integral no es cero.
8. Resolver
- + - t - P - = t x ( 1 - ~ ) para O < x < I , t > O ,
a2u au azu
at2 at an2
au
u(0, t ) = o,
-& t ) =o,
u( x, O) = sen-rx,
1
2
au
-(x, O) = o
at
cuando I u I < 742.
9. Resolver
a2u a2u
a 2
ay2
- + - = senx - sen3 x para O < x < Tr, O < y < 2,
1
u(0, Y) =o,
E(+, Y) = o,
-(x, O) = o,
au
ay
ay
*(X, 2) =o.
30. Función de Green
Si sustituimos a, ( r ) y b, ( r ) de (29.9) en la solución (29.10) del problema (29.8), ob-
tenemos
30. Función de Green 141
Recordemos la definición de los coeficientes de Fourier A, y B,, e intercambiemos for-
malmente la suma con la integración. Esto nos lleva a la fórmula
donde
O
(30.2) G(r,8;p,$)=~og,+2,- [(r)' - (~)' ]($Ycosn(B- +)} R " 1 I n R
para p < r. Para p > r, debemos tan sólo intercambiar p y r, de modo que
(30.3) W , 0; P, 4) = ~( p , 4; r, 0).
Evidentemente la serie converge uniformemente en 9 para p < r. Efectivamente, para
O < z < l
Utilizando la identidad (24.8) tenemos
(30.4) 2, -zn c os ncy =
" 1
I R
d( = --
2
log[l+22-2zcosa].
Por tanto podemos escribir G en la forma
O
Esta fórmula fue obtenida para p < r. El intercambio de p y r nos lleva a la misma fór-
mula para p > t. Definimos G mediante (30.5) para p = r.
Hemos deducido la solución formal (30.1) del problema de la ecuación de Poisson
I42 Problemus no homogéneos
(29.Q donde G viene dada por (30.5). No es indispensable justificar los intercambios de
integración y suma efectuados. Basta verificar que (30.1) resuelvz el problema. Ya que he-
mos demostrado que cualquier solución u puede representarse en forma de serie (29.10),
ésta será otra forma para la misma solución.
Es fácil comprobar por derivación que como función de ( r , O), G (r, O ; p, $) tiene der,-
vadas segundas continuas y satisface la ecuación de Laplace excepto en el punto (p, $).
Por consiguiente, si F se anula en un entorno de un cierto punto (ro, O,), encontramos
fácilmente que V' u = O en (y,, O,). Esto demuestra que V2u ( yo, O,) sólo depende de los
valores de F en un entorno de ( y o, O,) tan pequeño como se quiera.
Puesto que I iC,li.r 1 y 1 X / % I tienen integrales (impropias) finitas, a pesar de sus
singularidades, podemos derivar bajo el signo integral para escribir
(30.6)
con tal que F (p, $) sea acotada en las proximidades de (r, O).
Las derivadas segundas I a2G/ar2 1 y 1 a2G/802 I no tienen integrales finitas. Por tanto
no podemos derivar (30.6) directamente. En lugar de ello, utilizamos el siguiente arti-
ficio.
Si F = 1, su desarrollo de Fourier consiste en el Único término 1. El paso de la serie
(29.10) a la integral (30.1) no nos causa perturbación en este caso. Por lo tanto
Derivando, encontramos
(30.7)
Multiplicando cada una de esas igualdades por F ( r , O) y restando de la correspondiente
igualdad (30.6) obtenemos
S1F es derivable con continuidad, [ F (p, $) - F (r, O)]; [r2 fp' - 2rp cos (O - $)]"%
está acotada. (Obsérvese que la expresión [rZ + p2 - 2rp cos (O - 5b) ] 112 es la distancia
entre los puntos ( r , O) y (p, 4)). Resulta de esto que las integrales obtenidas por derivación
de (30.8) bajo el signo integral convergen uniformemente. Podemos pues efectuar esas
derivaciones bajo el signo integral y encontramos
30. Función de Green 143
Entonces
1 au 1 a2u
e + - - + - - = - F( r , O) - -r -(r, O)
1 aF
a$ r ar P a@ 2 ar
= - F( r , O)
en virtud de (30.7) y del hecho de que G satisface la ecuación de Laplace.
Hemos demostrado que si F es derivable con continuidad para r < R, u satisface
= - F. Para demostrar que u satisface las condiciones de contorno, supongamos
que F es uniformemente acotada: 1 F 1 < M. Entonces
~ u t r , e)I 5 I G( r , e; p, +)lpdpd+
= "(R2 1 - P).
4
(Hemos usado el hecho de ser G positiva). Esta desigualdad permite ver inmediatamente
que
lim u( r , O) = O.
( r , O) + ( R, 4 )
Por tanto, si F ( r , O) es acotada y derivable con continuidad en el círculo r < X, u es la
solución del problema de contorno (29.8).
Ya que la función
- 2rp cos (O - 4)
$ 2
1
es una solución de la ecuación de Laplace en todo el círculo, concluimos de la demostra-
ción anterior que para cualquier dominio acotado D la función
v ( r , O) = - log [P + p2 - 2rp cos (O - + ) ] F ( p , +)pdpd+
" 4T I!
D
es una solución particular de la ecuación de Poisson v 2 u = - F( r , O) en D, con tal que
144 Problemas no homogéneos
F sea derivable con continuidad. También podemos poner la misma integral en coor-
denadas rectangulares:
k Y ) = 11log [ ( x - + ( Y - rl)ZIF(t, rl)dtdrl,
4rr
D
donde S ( r cos 0, r sen O) = v ( r , O), $ (Y cos O, r sen O) = F ( y , O).
Para cualquier dominio D con contorno C la solución del problema no homogéneo
(30.9)
Uz u =- F en D,
u =o sobre C
puede ponerse en la forma
La funcian G (x, y ; 5, 7,) se denomina función de Green del'problema. Físicamente repre-
senta el potencial en (x, y) debido a una carga situada en el punto ( i t , I ?), o el desplazamiento
en (x, y ) de una membrana debido a una fuerza aplicada en el punto ( 5, q).
Hemos demostrado que la función de Green para el problema (29.8) siendo D un
círculo es (en coordenadas polares)
G ( r , 8; p, 4) = - log [ r ' + pz - 2rp cos (e - 4) ]
-1
4lr
(Naturalmente podría expresarse también en coordenadas rectangulares).
(30.9) tiene la forma
(30.11) G(x, Y ; -5, V ) =G log [ ( X - -5)'+ (Y - + Y(X, Y ; 5, 731,
en donde, para cada ([, q) de D, y es la solución del problema de contorno
En general, la función de Green en coordenadas rectangulares para el problema
-1
a27 a2y
ax2
ay2
"+"=o
en D,
(30.12) 1
y = log [(x - [ ) 2 + ( y - q)'] para ( x , y ) sobre C.
4rr
Resulta entonces de nuestras consideraciones previas que la función (30.10) satisface
C'u = - Fen D. La condición de contorno u = O sobre C resulta del hecho de que G = O
sobre C.
Puede demostrarse que la función de Green es simétrica en el sentido de que
G (x, Y ; E , V ) = G ( i t , 7; x, 1.1.
Si hemos considerado un dominio para el que el problema es de variables separables.
podemos encontrar la función de Green para resolver el problema (30.9) por medio de
30. Función de Green 145
la transformación finita de Fourier e intercambiar formalmente la integración con l a
sumación. Esto fue lo que se hizo en la deducción de (30.5).
También puede obtenerse el mismo resultado resolviendo el problema no homogéneo
(30.12) mediante la separación de variables.
y ( r , 8; p, 4) = - logR -% ; ( ~ ) ~ ( g T [ c o s ne cos n+ + senne sen’n$]
1 1 - 1 r
2rr
-_ 27r 1+%-2$COS(O-+$)]
De este modo encontramos nuevamente (30.5).
La introducción de la función de Green reduce el problema no homogéneo (30.9)
a una familia con dos parámetros (30.12) de problemas homogéneos. (Obsérvese que
([, Y,) va variando sobre O).
También podemos reducir el problema (30.9) a un problema homogéneo introduciendo
una solución particular v de V2u = - F, por ejemplo,
v(x, Y ) = 11log [(x - O Z + (Y - q)”3F(Z, T) &h,
47c
D
y poniendo
w=u- v.
Entonces w satisface el problema homogéneo
02w = O en D
w = -v sobre C.
Después de encontrar w, podemos calcular u = v + w.
Ejemplo. Consideremos el problema
(30.13)
en un cuadrado de lado n.
V2u = -1 para O < X < 7r, O < y < rr,
u=o para x= O, x= rr, y = O, y = rr
Definamos
146
1
2
v = - x ( a - x) ,
de modo que ry2v = - 1. Pongamos VI ' ~ I I ~ v. Entonces
V'w = O para O < x < ~r, O < y < ~r,
w(x, O ) = w(x, Tr) =--x(%" x).
w(0, y ) = U'(7r, y ) = o.
1
2
Resolviendo mediante separación de variables, encontramos
sen ( X - 1)x cosh ( 2 k - I )(y -7)
( X - cosh (2k - 1);
íT
w = -4 ;
Tr k=,
-
de modo que
1
x sen(2k- 1)x cosh (2k - 1) y - E
u ( x , y ) =-x(l - x) -- 2
2 i 2).
7r '==I (2k - cosh (2k - l )E
2
Demostramos ahora ccimo se calcula la función de Green para el rectringulo. A tal
fi n resolvemos primero el problema
(30.13)
T u = "F para O < x < T, O < y < A ,
u = O para x=O, X =T , y = O , y = A .
Utilizando las transformadas seno
reducimos el problema (30.13) a
L a soluci6n h,, es
donde hemos definido
30. Función de Gr een 147
I ;
"2senhn(A-y) senhnqsenhnxsenhnt
an sen h nA
m 2 sen h ny sen h n(A - q ) sen h nx senh n5
an sen h wl
para q 5 Y ,
G(x, Y ; 5, v ) =
para q 2 y.
Únicamente mediante funciones elípticas, pueden expresarse estas series en forma finita.
No obstante, observemos que la serie puede escribirse así
G = - - p-nl V-Vl +
-7
e- n( 2A+l y- q1) + e - n ( ZA- i v - - q l l - e - n( PA- y - q) - e- n( y+q)
271 I n
1 - e- 2nA I
X {cos n(x - 5) - cos n(x + 6)).
Podemos calcular la parte de la serie procedente del término e-nly-nl mediante (30.4).
Entonces
G(x, y; 5, q) = -- log [l + e-21v-nl - 2e-ly"J cos (x - 5)]
1
4a
+z
m e- n ( 2A+l y - q l ) + e - n( 2A- l y - nl ) - e- n( 2A- g- n) - e- n( v+n)
sen nx sen ne.
La serie de esta fórmula converge uniformemente en x e y para cualquier (6, ?I ) fijo
en D, como todas sus derivadas. Desarrollando la expresión del primer logaritmo en
una serie de potencias de (x - 6) e ( y - I ?), vemos que G es, realmente, de la forma (30.1 l),
siendo y la solución de (30.12). Luego G es la función de Green para el problema (30.13).
Tal como hemos reducido el problema no homogéneo al homogéneo, podemos actuar
en dirección opuesta para resolver el problema de contorno
1 na( 1 - e-2nA)
(30.14) P u = O en D,
u = f
sobre C
con la función de Green.
Elijamos un punto cualquiera (xo, yo) en ,D. Sea q (x, y) una función cualquiera deri-
vable dos veces con continuidad en D tal que q =f en C, y q = O cerca de ( xo, yo) . Sea
w = u - q. Entonces w satisface
V2w =-V2q en D,
w=o sobre C.
Por lo tanto,
w(xo, Yo ) = // ~( x o, Yo; t , q)V2q(t, q ) d ~d r l .
D
Puesto que q = O en las proximidades del punto (xo, yo) de G, podemos aplicar el teorema
de la divergencia a la identidad
div [G grad q - q grad G] = GV2q - qV2G
= GV2q
148 Problemas no homogéneos
para encontrar que
D c
Sobre C, G = O y q =f. Por tanto
w(xn, Yo) =- f s ( xo, Yo; 5, q ~ t , q) ds .
c
Pero q (xo, = O, de modo que M' (xo, yo) = u (x", yo). Puesto que (xo, yo) era un punto
cualquiera de D, encontramos que la solución u (x, 1%) de (30.14) puede representarse por
la fórmula
(30.15) u(x, Y ) =- f %(x, Y ; 5, qlf(5,
c
Aquí aG/an es la derivada direccional de G en la dirección de la perpendicular a C hacia
el exterior de D y tomada con respecto a las variables (6, q).
Ejemplo. Para el círculo r < R, G viene dada por (30.5). Entonces aG/an es exactamente
2P
aG 1 2R -2rcos (e-+) +- 1 R
- - 2r cos ( 0 - 4)
-(r, O; R, +) = --
a0 4~R2 + rZ - 2rR cos (O - 6) 4?r R2 + 9 - 2rR COS (8 - 4)
1
- "
R2 - P
-
2aR R2 + P - 2rR cos (8 - 4).
De este modo, (30.15) se reduce a la fórmula integral de Poisson (24.12).
ObservacMn. La denominación función de Green se usa con frecuencia en sentido
amplio para designar una función G (x, y ; 6, 17) con la propiedad de que la solución de
un cierto problema que implica una ecuación diferencial elíptica (o parabólica) con se-
gundo miembro - F( x, y ) (o F( x, y) ) y con valores (a veces iniciales) de contorno nulos,
tenga la solución
Entonces G se llama la función de Green del problema en cuestión.
K (x,(, t - t) es la función de Green para el problema (29.1).
número de dimensiones.
Por ejemplo, la solución dada por la fórmula (29.7) demuestra que la función
La denominación función de Green se generaliza también a problemas con mayor
EJERCICIOS
1. Hallar la función de Green para el semicírculo
O < r < R , O < O < r r
en forma simplificada
30. Función de Green
2. Hallar la función de Green para el anillo
l < r < R
en forma de serie.
3. Hallar la funci6n de Green para el sector
O < r < R , O<B<a/ 3
en forma simplificada.
4. Hallar la función de Green para el dominio 1 < r < R, O < B < n en forma de una serie
5. Hallar la función de Green para el problema
149
V2u = -F para r < R,
au
- + u = O para r = R
ar
en forma de una serie.
BI BL I OGRAF~A PARA EL CAPíTULO V
P. W. BERG AND J. L. MCGREGOR, E1en1entar.v Partial Difjevenriol Eyrtations, Holden-Day, San Fran-
C. BIRKHOFF AND C.-C. ROTA, Ordinary Differential Eqrrations, Ginn, Boston, 1962.
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods sf Mathen~arical Physics, Vol. I . Interscience, New York, 1958.
P. GARABEDI AN, Partial Differential Equations Wiley, New York, 1964, capítulo l.
K. S. MILLER, Linear Differential Equations i n the Real Domain, Norton, New York, 1963, capítulos 3, 6.
H. SAGAN, Boundary and Eigenvalue Problems i n Marhenlatical Ph.v.~ics, Wiley, New York, 1961, capítulo I X.
cisco, 1964, capítulo 5.
WEINBERGER - 6
-
CAP Í TULO V I
Problemas en mayor número de dirnen
siones y series de Fourier múltiples
31. Series de Fourier múltiples
Hemos demostrado que una función f ( x ) periódica de período 2n y para la cual
]rfzdx es finita tiene una serie de Fourier
1 "
2 1
f ( x ) - -ao + B [a, cos m + bn senmJ
que converge en media hacia f ( x) . Si, además, f(x) es derivable con continuidad, su serie
de Fourier converge uniformemente.
Consideremos ahora una funcibf (x, y) de dos variables derivable con continuidad,
periódica de período 2n en ambas variables
f ( x + 277, Y) =f(x, Y + 277) = f ( x , Y).
Para cada valor de y fijo podemos desarrollarf(x, y ) en una serie de Fourier unifor-
memente convergente
1
m
J (x, y) = ~ U O ( Y ) + f; [an(y) COS nx + bn(y) sena].
Los coeficientes
son derivables con continuidad respecto a y. Por tanto, pueden desarrollarse en series
de Fourier uniformemente convergentes
1
1
m
an(y) = z a no + Z (anm COS my + bnm senmy),
b,(y) = ZCno + Z (Cnm COS my + dnm senmy),
m
I
donde
151
152 Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fourier múltiples
(31. 1)
anm = I" I" f(~, y ) COS IZT COS mydxdy,
71.2 -71 -71
bnm = ;;;z f(x, y ) COS nx sen mydxdy,
I = -
f(x, y ) sen nx cos mydxdy,
d nm - -- ?r2 [ : m /IT.f(x, y ) sennx senmydxdy.
1
Sustituyendo las series para los coeficientes en la sene correspondiente a f (x, y),
tenemos
. m
(31.2)
+ 3 Z [am COS nx + cno sen nx]
1 ~~
n=l
+ Z Z [anm COS IW: COS my + bnm COS KC sen my
m s
n=1 m=l
+ Cnm sennx COS my + dnm sennx sen ny] .
La ecuación de Parseval (19.9) nos da
I-:
m
IT
f ( ~, y ) ' d ~ =~ a o ( y ) ' + [an(yI2 + b n ' ( ~ ) I .
La sene del segundo miembro converge uniformemente respecto a y. Luego podemos
integrar respecto a y término a término:
Aplicamos ahora la ecuación de Parseval a las funciones un b) y bn b):
m
7r
an(y)2dy yano' + 7~ Z ( anm' + brim')
m=l
Con lo cual
(31. 3)
ÉSta es la ecuación de Parseval para series de Fourier dobles. Ha sido deducida en la
hipótesis de quef(x, y) es derivable con continuidad. Sin embargo, si suponemos tan sólo
que f es tal que 1 A 1 f'dxdy es finita, f puede aproximarse en media con funciones deri-
- A "x
3 1. Series de Fourier múltiples I S3
vables con continuidad. Con lo que resulta que la ecuación de Parseval es válida para
tales funciones.
Observemos que las funciones cos nx, cos my, cos nx sen my, sen nx cos nlp, sen nx
sen my son ortogonales en el sentido de que
cos nx cos my cos kx cos lydxdy = O salvo para = k, m = I,
cos nx cos my cos kx senlydxdy = O,
y así sucesivamente.
Por tanto encontramos como en la deducción de (1 6. I ) , que
+ - Z [ullo cos nx + ello sennx]
1
2 ,=I
N M
+ Z C [unm cos nx cos my + brim COS IWI senmy
n=I m=I
+ crin, sen nx COS my + d n m sen IZX sen my])pxdy
Según la ecuación de Parseval el segundo miembro tiende a cero cuando N y M + w.
Luego, la serie de Fourier converge en media haciaf(x, y ) cuando N y M + 00.
Hemos demostrado que si f ( x , y ) es derivable con continuidad, la serie (31.2) con-
verge puntualmente. No obstante, esta convergencia no es como en una serie doble sino
como en una serie iterada. Esto es, tenemos una suma de términos de la forma
m
x [&m COS nx COS my + b n m COS nx senmy
m= I
+ Cnm sen nx COS my + d n m sen nx sen my],
cada una de las cuales es ya la suma de una serie. Tenemos pues que hacer M -+ w y
entonces N + 00 en las sumas parciales.
En la práctica lo ímico que se hace es calcular un número finito de término. Por con-
siguiente, necesitamos conocer la convergencia de la serie (31.2) como serie doble hacia
f ( x , y) , de modo que las sumas parciales para valores grandes de M y N den una buena
aproximación de f(x, y ) .
Calculando los coeficientes de Fourier de af/ax a partir de (31.1) e integrando por
partes, encontramos que
. .
154 Prohletnas en mayor número de dimensiones y series de 1.olrrier rnúltiples
+ X C [-nuni,, sennx cos my - sen nx sen my
m a
n:1 nl =l
+ ncnlrr cos nx cos my + nd,jm cos nx senmy].
Esto es, la serie de Fourier múltiple puede derivarse término a término.
segundas sean tales que
Supongamos ahora quefy sus derivadas parciales primeras sean continuas, y que las
sea finita. Entonces según la ecuación de Parseval
(31.4) I" -77 I" -77 [($' + 2(%)8 + ($$,)']dxdy
+ n2 Z 2 (mZ + nz) 2 (anm2 + bnm2 + cnmZ + d, l m2) .
m 3 3
m=1 ),=I
Puesto que ésta es una serie de término positivos, puede sumarse en cualquier orden.
Por ejemplo, podemos ordenar los términos en orden creciente de m? + no.
Consideremos la suma parcial
(31.5)
+ C C ( m2+n z) - z
Mz N Z
m=iW,+l n=I
31. Series de Fogrier múltiples 155
El primer factor es ]a diferencia de dos sumas parciales multiplicada por el producto
de n-2 por la serie (convergente) de la ecuación de Parseval (31.4). Tal factor tiende hacia
cero cuando MI, M,, N, y N, + 00 independientemente. El segundo factor es también
la diferencia de dos sumas parciales multiplicada por la serie doble convergente
- 8 -+- S -+ 8 8 ( m2+n2) - 2.
1 - 1 1 - 1
2 m=l m4 2 m=l n4 n=1 n = ~
También este factor tiende hacia cero cuando M,, M., N, y N, -+ 00. Por consiguiente,
SMZNZ - ,SMlN1 tiende a cero. Se deduce que la suma parclal SMN (x, y ) converge como
una serie doble cuando M --f 00, N -> 00. Según (31.2) converge hacia f (x, y). Como el
segundo miembro de (31.5) es independiente de x e y, la convergencia es uniforme.
Hemos demostrado que si f (x, y ) es continua y derivable con continuidad y si los
cuadrados de sus derivadas parciales segundas tienen integrales finitas, entonces la serie de
Fourier doble converge absoluta y uniformemente hacia f (x, y) como una serie doble.
La desigualdad (31.5) puede usarse otra vez para acotar el error cometido al aproxi-
mar f(x, y ) mediante su serie de Fourier. Observemos aue
Poniendo M2 y N2 = 00 en (31 S) y utilizando (31.4) tenemos
l M l N
2 m=l n= 1
m=1 n=l 9 1
- - 8 m4 ( uOm2 + bo,') - 5 8 n4( unoz + cmz)
M N
- Z 8 (mz + nZ) ' ( anmz + bnm2 + Cnm2 + d n m .
Esta cota puede usarse para apreciar la proximidad de la suma parcial SAIN (x, y ) af(x, y) .
La cota análoga (19.10) en una dimensión utiliza una derivada primera deA mientras
que (31.6) contiene derivadas segundas. Una cota semejante a la (31.6) y que contenga
derivadas primeras no puede encontrarse debido a que la serie doble 22 (m2 + n2)-1
diverge. Si f (x, y ) es una función impar de x e y , todos los coeficientes de Fourier excep-
to los dl,, son nulos. La serie resultante es una serie doble en senos. Del mismo modo
si f' es par en x e impar en y, sólo los b,, son no nulos. Si f está definida sólo para
O < x < n, O <y < n, puede ampliarse como función impar o como función par de cada
una de las variables. Así pues puede expresarse como una serie doble de senos, de co-
senos, de senos y cosenos o de cosenos y senos.
Los resultados anteriores pueden extenderse fácilmente a un número mayor de di-
mensiones. Podemos considerar series de Fourier triples, series cuádruples en senos, etc.
1. Hallar la serie de Fourier doble para
f ( x , y ) = x2y2 para "T < x < T , "T < y < T.
2. Hallar la serie doble en senos para
f ( x , y ) = 2 y 2 para O < x < T , O < y < T.
3. Hallar la serie doble en senos para
f ( x , y ) = (1 - y2) senx para O < x < T , O < y < n.
4. Hallar la serie doble en sen nx cos my de
f ( x , Y ) = y para O < x < T , O < y < T.
32. Ecuación de Laplace en un cubo
Consideremos el problema
(32.1)
pu=-+-+.-=o para O < x < r, O < y < n-, O < z m,
ax2 ay2 a,?
u = O para x =O, x = r , y = O , y = r , y z = r ,
u ( x , Y , 0) = A x , Y ) .
Tal problema se presenta en electrostática cuando u es el potencial cuyo valor g está dado
en la cara z = O, mientras las otras caras son perfectos conductores que se mantienen
a potencial cero. También se puede interpretar u como una distribución de temperatura
de equilibrio cuando las caras se mantienen a las temperaturas O y g respectivamente.
El principio del máximo es válido para la ecuación de Laplace en tres dimensiones
lo mismo que lo es en dos. De esto resulta que un problema de contorno en tres dimensio-
nes para ba ecuación de Laplace tiene a lo más una solución, y que tal solución varía con-
tinuamente con los valores de contorno. Vamos a encontrar la solución de (32.1).
Apliquemos el método de separación de variables. Consideremos una función pro-
ducto v = X (x) Y ( y) 2 (z) que resuelva la ecuación de Laplace. Sustituyamos en la
ecuación, dividamos por v y transpongamos un término. El resultado es
X" Y z"
- + -
= ".
X Y z
Puesto que el primer miembro es independiente de z y el segundo sólo depende de z,
ambos deben ser constantes:
Asimismo se obtiene
con el mismo razonamiento tenemos que
32, Ecuación de Laplace en un cubo
X" - czx = o,
Y"- (C, - C2)Y = o,
Z" + c1z = o.
157
Las condiciones de contorno homogéneas dan
X( 0 ) = X ( n ) = o,
Y( 0) = Y( n ) = o,
Z(n) =o.
El problema para X es un problema de autovalor del tipo considerado en la sección 14.
Debe ser C, = - n2, donde n es un entero positivo, con la autofunción correspondiente
X = sennx.
Del problema para Y encontramos que C, - C, = - m2, donde m es otro entero, e
Y = senmy.
Entonces C, = - m2 - n2, de modo que Z es un múltiplo de
senh -(TI - z).
Busquemos una solución de la forma
u = C C anm senh m ( n - z) sen nx senmy.
m m
1 1
Poniendo z = O, obtenemos formalmente
Por consiguiente hacemos
anm senh VSFG?r=dnm e - : 2 1 J1" g(x, y) sennx senmydxdy.
Entonces
Tenemos que comprobar que esta expresión da una solución del problema (31.1). Si
J: jll g I dxdy es finita, los dnm son uniformemente acotados. Entonces la serie (32.2) y
todas sus derivadas convergen absoluta y uniformemente para zo I z I n, O I x I n,
O S y S n para cualquier constante zo > O. Se deduce que u (x, y , z) es derivable inde-
finidamente para z > O y satisface la ecuación de Laplace. Es nula en todas las caras del
cubo excepto en la z = O.
En cuanto a la seguridad de que u satisface la condición de contorno en z = O su-
pongamos que g, extendida como una función periódica impar de x e y, es continua y
derivable con continuidad, y que
- ~.
158 Problenlus en mayor número de dimensiones y series de Fourier nzúltiples
es finita. Entonces la serie de Fourier para g (x, y) converge uniformemente. Puesto que
las sumas parciales de las series (32.2) se anulan en las otras caras del cubo, se deduce del
principio del máximo para la ecuación de Laplace que la serie para u converge uniforme-
mente para z : O. Por tanto, u es continua en z = O y u (x, y, O) 1 g (x, ),).
Como en la sección 25, podemos extender este resultado para probar que si g es
acotada, la función definida para z > O por (31.2) tiene el límite g (S" , J ',,) en cada punto
(x" , y,,, O) en donde g (x, y) es continua.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
Vz u=O para O < x < a , O<y<. rr, O < z < a ,
u=O para x = O , x = a , y=O, y = a , y Z = T .
u(x, y, O ) = senx sen3y.
2. Resolver el problema
Vz u=O para O < x < x , O < y < a , O <z <l ,
u=O para x = O , X = T , y z = 1,
* =O para y =o, y = a ,
ay
u(x, y, O) =x .
3. Resolver el problema
V zu- u=o para O<x<. rr, O < y < - r O < Z < ~ ,
1
2 '
u = O para x = O , y = O , z =1,
* =O para x = a ,
ax
* =O para y=- a,
ay 2
1
au
-(x, y, O) = 2x - a.
ai:
4. Resolver el problema de la conducción del calor en un cuadrado
:>$ = O para o < x < . r r , o < y < . r r , [ >O,
u=O para x = O , X = T , y = O, y = a ,
u( x , Y , 0) = m Y).
5. Resolver el problema de la membrana rectangular vibrante
azu azu
azu - o
atz axz
ay2
para O < x < a , O < y < A , t >O,
u=O para x =O, X = T , y = O , y=A ,
au
u( x , Y, 0) = m Y)>
X(X, Y , 0) = dx , Y).
6. Resolver el problema de la conducción del calor en un cubo con las caras aisladas:
33. Ecuación de Laplace en un cilindro 159
*=o para x = O, rr,
ax
& = O
ay
& = O para z = O, rr,
az
para y = O, rr,
u(x, Y, z, 0 ) = m Y7 2) .
7. Resolver el problema 6 cuando f ( x , y, z) = x y z.
8. Un cubo de lado j z inicialmente a temperatura constante TI se sumerje en el tiempo O en un baño
a temperatura constante T2. Si la ecuación de conduccion del calor es
hallar la distribución de temperatura en un tiempo cualquiera t 3> O
33. La ecuación de Laplace en un cilindro
Consideremos la ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas
a2u 1 au 1 a% a2u
a? r ar P ao2 az2
-
+--+--+-=O para O < r < R, , O < z < T ,
(33.1) u( r , O, O) = u( r , O , T ) = O ,
~ ( R I , O, Z) =g ( O, 2 ) .
Con la separación de variables obtenemos
R"+; R' 1
R
Multiplicando por r2 y transponiendo nos da
Tenemos
z + c1z = o,
Z( 0) = Z(7r) = o,
lo que nuevamente da C, = o,, n = 1, 2,. . .,
Z , = sennz.
Seguidamente,
e+c20=0
con la condición de que 8 sea periódica de período 2n. Esto exige @(O) = 8(27r) ,e' (0)-
= e'(27r). Entonces C, = m2, m = O, 1, 2, . . . con las autofunciones correspondientes
eo = 1, 0 , = sen mO, cos m0.
( m = I , 2, . . . son autovalores dobles).
160 Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fourier múltiples
Finalmente, obtenemos la ecuación diferencial
(33.2)
RRI11)) + -Rr,lll' - (S + n2)Rm,, = O.
1
r
Esta ecuación es singular en Y = O. En lugar de una condición de contorno imponemos la
condición de que R permanezca finita en r = O. La solución que es uno en r = R, es
entonces
es la función de Bessel con argumento imaginario:
(33.3)
que converge para todo valor de y. (Ver G. N. Watson, The Theor), of' Bessel Functions).
Escribamos la solución u en la forma
(33.4)
donde
Para ver cuando converge esta serie tomemos
Entonces S,, satisface el problema
(33.5) S m n ( 0 ) = O,
Smn(R1) = 1
para m t 1. El coeficiente de S, , , L es negativo. Si S,,,,, ( r ) fuera siempre mayor que uno
para O < r < R, , tendría un máximo positivo para algún r en el intervalo. Para este valor
de r , Smn > O, Smn' = O, y S,,,," I O, lo que contradice (33.5). Se deduce de esto que
S,,,, ( y ) 1. Entonces
Rmn(r) 5 (k)
+m
e - h ( Rl - r )
para O 5 r 5 RI , m 2 1.
Resulta evidente de las series (33.3) para I,,,, que Rmn > o.
33. Ecuación de Laplace en un cilindro 161
Para m = O, observemos que 2'1 ! = 21 (21 - 2) (2/ - 4). . .2, y que por tanto
(21) ! 5 (2'1!)2 < (21 + 1) ! .
Vemos entonces a partir de (33.3) que
senh r
r
- < Zo(r) 5 cosh r.
Por consiguiente,
La serie simple
c.
m nR, cosh nr
senh nR1
y la serie doble
convergen ambas uniformemente para r I ro, donde ro es una constante cualquiera menor
que R,. Por tanto, si J 'j I g (6, z) I dOdz es finita de modo que los amn y los bmn están aco-
tados, la serie (33.4) converge uniformemente para r I ro cualquiera que sea ro < R,.
Del mismo modo, podemos demostrar que la serie obtenida por derivación de (33.4)
cualquier número de veces converge aún uniformemente para r I ro con cualquier ro < R,.
Resulta de esto que la función u es indefinidamente derivable con respecto a todas sus
variables para r < R, O I z I x y satisface la ecuación de Laplace y las condiciones de
contorno en z = O y z = n.
Para demostrar que se satisface la condición de contorno en r = R, supondremos
primero que g es derivable con continuidad, y que
es finita. Entonces la serie de Fourier para g converge uniformemente. Puesto que las
sumas parciales de la serie (33.4) son armónicas, sus diferencias cumplen el principio
del máximo. Luego la serie de Fourier (33.4) para u converge asimismo uniformemente,
y u es continua para r I R, y es igual a g para r = R,.
Como en la sección 25 podemos demostrar que u alcanza realmente sus valores de
contorno en todos los puntos en los que g es continua siempre que g sea una función
acotada.
EJERCICIOS
l . Resolver
V u = O para r < 1, O < z < ?r,
162 Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fouri er múl ti pl es
u ( r , e, O) = u( r , e, T ) = O ,
U ( I , e, Z) =Z(T - z ) Co s z e .
2. Resolver
V’U = O para r < 1, O < z < T,
- ( r , e, T) = O,
8U
U ( T , e, o) = o,
~( 1 , e, 2) = z COS^^.
az
3. Resolver
V2 u =0 para r<l , O <z <l ,
~ ( l , e, z ) + u ( l , 8, z ) =sen2Tzsen2e.
u( r , 8, O) = u ( r , 8, 1) = O ,
au
4. Resolver
vzu = o
en el semicilindro
r < l , O < O < T . O < Z < T ,
cuando
u( r , 8, O) = u ( r , e, T) = O,
u ( r , O, z ) = u( r , T , z ) = O,
~( 1 , e, Z) = z ( ~ - z ) .
Su solución representa la propagación de ondas sonoras, debidas a una perturbación
inicial en una habitación cúbica.
La ecuación diferencial, que se denomina la ecuación de ondas tridimensional, es
hiperbólica. Podemos aplicar la misma demostración de unicidad que en una dimensión.
Multiplicando la ecuación por au/at observamos que
Integremos esta identidad en un dominio limitado por las caras del cubo, el Plano
inicial t = O, y una superficie tridimensional S que pasa por un punto dado (xo, y,, z0, to).
Aplicando el teorema de la divergencia y utilizando las condiciones (34.1), encontramos
que si f = g = O,
34. La ecuación de ondas tridemcnsional en un cubo 163
En esta expresión ( nI , nu, n,. nt ) son los componentes del vector normal a S y dirigido
hacia arriba (Suponemos que nt .>O sobre S) .
Completando cuadrados, podemos escribir el integrando de la anterior integral como
sigue
1 2nt [*ni at - cz(E)]'
c'nz) /grad uI2,
donde hemos definido
= -nx + -nu + -nz,
au au au
an ax ay az
Y
n2 = nx2 + nu2 + nZ2.
Este integrando es no negativo si
(34.3) n? - c2 ( ns2 + nu2 + nz2) 2 O.
Si utilizamos una superficie S con esa propiedad, llegamos a la conclusión, partiendo de
(34.2), de que el integrando se anula.
Para obtener la superficie S de mayor pendiente con la propiedad (34.3) que pase por
el punto dado (xo, yo, zo, to), ponemos
(34.4) nt2 - c2 ( nS2 + ny2 + nZ2) = O
164 Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fourier múltiples
excepto en dicho punto (x,, y,, z,, to). Entonces S es el cono circular recto con pendiente I/ c
( 34. 5) t = t o - -V(x - xoy + (y - yo12+ ( z - zo)*.
1
C
Se denomina el cono característico que pasa por el punto (x,, y,, z, , to). Su sección por el
plano t = constante es la esfera de radio c (to - t ) con centro en (x,, y,, z,).
Para este cono la integral (34.2) es
S
= o.
Como el integrando es una suma de funciones continuas no negativas, cada término
debe anularse en todos los puntos de S. Ya que nt 2 - c2n2 = O y nt 2 + n2 = 1, del hecho
de que el primer cuadrado se anula, encontramos que
sobre S. En el vértice (x,, y,, zo, to) de S la parte espacial (nz, n,, n,) del vector normal
puede tener todas las direcciones. Se dcduce que &/ax = &/ay = iiujaz = au/at = O
en (x,, y,, z,, to). Repitamos este razonamiento en cada punto (x,, y,, z,, to) con t 2 to
para demostrar que &/at = O. Ya que u (x,, y,, zo, O) = O encontramos que u (xo, y,,
Hemos demostrado que la solución en (x,, y,, z, , to) de la ecuación está determinada
con unicidad mediante los datos situados por debajo y en el cono característico que pasa
por (x,, y,, z,, to). Este cono corresponde a la propagación con velocidad máxima c en
cualquier dirección. (Este teorema de unicidad es válido para cualquier problema de valo-
res iniciales y de contorno o de valores iniciales puros para la ecuación de ondas).
Cualquier superficie cuya normal satisface (34.4) se llama superficie característica.
Puede demostrarse que las discontinuidades de las soluciones de la ecuación de onda se
desplazan a lo largo de las superficies características.
z, , to) = o.
Con la separación de variables encontramos la solución formal de (34.1)
(34.6)
+ dtmn sen"' + + n2 ct ) sen lx sen my sen nz,
V12+m2 + n2 c
donde
dl,, = 2 [ [ f ( x , y, z ) sen lx sen my sen nzdxdydz,
dLmn = -$ 1 J: g(x, y, z) sen Ix senmy sen nzdxdydz.
(34.7)
Para obtener la convergencia uniforme de la serie para u y de sus derivadas primeras
y segundas debemos suponer que f (ampliada como función impar) y sus derivadas par-
ciales hasta las de tercer orden son continuas, mientras que los cuadrados de sus derivadas
parciales cuartas tienen integrales finitas. Asimismo g y sus derivadas hasta las de segundo
35. La ecuación de Poisson en un cubo I65
orden deben ser continuas, y los cuadrados de sus derivadas terceras deben tener integrales
finitas. Si bien esta condición es quizá demasiado fuerte, es sabido que una dis-
continuidad en la tercera derivada de f puede producir una discontinuidad en la segunda
derivada de u. Las discontinuidades se propagan a lo largo de las superficies caracteris-
ticas. Éstas pueden degenerar, produciendo una pérdida de derivadas (generación de focos).
(Ver R. Courant y D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, Vol. 2, Interscience,
New York, 1962, p. 673).
Según nuestro teorema de unicidad u (x, y , z, t ) depende Gnicamente de los datos
situados dentro y sobre la esfera de radio ct y centro en (x, y, z) . No obstante, esto no
es en modo alguno evidente a partir de la forma (34.6) de la solución.
La fórmula (34.6) expresa la solución como una suma de movimientos armónicos
simples, en cada uno de los cuales u es un producto de una función sinusoidal de t por una
función de x, y, z solamente. Estos movimientos se llaman modos normales del problema.
SUS frecuencias V 12 -+m2 + n2c/2n se llaman las frecuencias características.
~ ___
EJERCICIOS
1. Resolver
%(X' Y, z, O ) = o.
au
2. Resolver
%- ( $ +$ +$ ) =O para o < ~ < A , o < ~ < B , o < ~ < c ,
u = O para x = O, A, y = O, B -= O para Z=O, C,
az
au
u(x, Y, z, O ) =o,
Z(X, y , z , O ) = sen? sen? sen'?
3. Demostrar que el valor en (xa, yo, zo, to) de una solución u de la ecuación de ondas amortiguada
esta determinada univocamente por la parte de los datos situados por debajo y en el cono característico
(34.5).
4. Resolver
35. L a ecuación de Poisson en un cubo
Consideremos el problema
166 Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fourier múltiples
para O< x < r r , O< y < r r , O< z < r r ,
Podríamos proceder como en la sección 29 para desarrollar u y F en serie doble de
senos de x e y (esto es, tomar la transformada finita seno) y obtener un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias en z. En lugar de esto, desarrollamos u y F en serie
triple de senos:
u ( x , y , z ) = ZZZ dlmn sen lx sen my sennz,
F ( x , y , z ) = ZZZ Dlrnn senlx sen my sennz.
Introduciendo esas series en la ecuación diferencial (35.1) y suponiendo que u es
derivable dos veces con continuidad, vemos que
Así pues
(35.2)
Esta serie y sus derivadas parciales primeras y segundas convergen absoluta y uniforme-
mente, con tal que la serie para F lo sea. Esto ocurre si F ampliada como una función
impar es derivable con continuidad, y si los cuadrados de sus derivadas segundas tienen
integrales finitas. En este caso, u es la solución de (35.1).
Según la ecuación de Parseval podemos escribir la solución (35.2) en la forma
(35.3) u(x, Y , z ) = l l G ( x , Y , z ; 5, v, OF([, v, OdSdvdS,
con tal que G sea una función tal que
8 sen lx sen my sennz sen15 sen m7 sen n[.
;F' ZZZ
1 2 + m2+ n2
Para hallar esta función pongamos
r = d(5 - x ) ~ + (7 - y ) ~ + ( 6 - z ) ' ,
y elijamos una constante a que dependa del punto fijo (x, y, z) de modo que la esfera
r I a sea interior a nuestro cubo. Definamos la función
Entonces y ( r ) - - tiene derivadas parciales segundas continuas, acotadas las terceras,
1
r
y de cuadrado integrable las cuartas.
35. La ecuación de Poisson en un cubo 167
Desarrollemos y (r) en una serie triple de senos. Haciendo el cambio de variable
['=[-x, q' =q- y, t;'=t;-z,
pongamos
= 111I,!J ( d['2 + q l2 + J f2) sen 1 (6' + x) sen m (q' + y) sen n (5' + z ) d( 'dq'dt;'
&++~'<d
= JjJ +[seny' cos ~x + cos 14' sen~x] [senmy' cos my + cos mq' sen my]
[sen nt;' cos nz + COS ni ' sen nz] d['dq'dt;'
= senk senmy sennz +cos 15' cos mq' cos nt;'d['dq'd['.
111
(Puesto que y es par en E', v' y ( I , las integrales de y sen E' , y sen q' y y sen (' son cero).
Consideremos la transformación
COS 16' COS mq' cos n4' = "[cos (16' + mq' + nt ; ' ) + cos (15' + mq' - nt ; ' )
1
4
+cos ( l [ ' - mq' + nt ; ' ) + cos (15' - mq' - n t ; ' ) ] .
Ya que y es par en f', 7' y [', encontramos que la integral del producto de y por cada uno
de esos cosenos da el mismo resultado. Entonces
S'%p+p<a'
Introduzcamos ahora las coordenadas esféricas (r, O, 4) con origen en (x, y , z ) y el
eje polar en la dirección del vector de componentes (I, m, n) . Entonces
y por tanto
:Almn = [ p +(r) cos ( d l 2 + m2 + n2 cos 0)r2 senOdrded4.
Integremos primero respecto a 4 y luego respecto a 0
Haciendo uso de la definición de y, encontramos
168 Problemas en mayor número de dimensiones y series de Fourier múltiples
Al mn = 32 [l -
60(2 + cos aVi 2+ m2 + n2)
+ ( I 2 + m2 + n2) a4(12+ m2 + n2) 2
Así pues
1 60(2 + COS d l 2 + m2 + n2)
a4(12+ m2 + n2)3
180 senad12+ m2 + n2
+ a 5 ( ~ + m2 + n 2 ) 7 / 2
sen lx sen my sen nz sen 15senmq sen n5.
Comparando con (35.4), vemos que
3 sen aV/lz+ m2 + n2
+ a5(12+ m2 + n 2 ) 7 / 2 1
sen lx sen my sen nz sen 16senmq sen n5.
La serie del segundo miembro y sus derivadas parciales primeras y segundas conver-
gen uniformemente. Esto significa que G - ll(4nr) es derivable dos veces con continui-
dad, y que G se anula en las caras del cubo. Puede comprobarse por derivación directa que
v(:) = O para r #O,
V [ $ ( r ) ] =; %(n,!~) para r z O.
1 d2
1
De esto se deduce que la Laplaciana de la serie es la serie de - I v2y. Luego, V2G = O.
La función G nuevamente se denomina función de Green. Para un dominio general D
la función de Green G está caracterizada por las propiedades
4n
(a) V G =O
en D,
(b) G = O en el contorno
donde y es una solución regular de la ecuación de Laplace. Tal función de Green existe
para cualquier dominio acotado suficientemente regular. No obstante, en la práctica puede
no encontrarse explícitamente. Como en dos dimensiones, G es simétrica:
G( x, Y , z; l, 7, 5 ) = G( 5, v, 5 ; x, Y , z).
Físicamente, G es el potencial en (x, y, z) debido a una carga en el punto ( E , '7, () interior
a una caja cúbica cuyas caras se mantienen a potencial cero.
La función y en la condición (c) es la solución del problema de coritorno
35. La ecuación de Poisson en un cubo
V2y = o en D,
1
Y = en el contorno
4TVb - + (y - 7))2 + ( z - 5)’
169
Es indefinidamente derivable en D. Luego lo mismo es válido para G excepto en (x, y, z) .
Utilizando la forma (35.5) de la función de Green podemos demostrar que la función
(35.3) satisface la ecuación de Poisson (35.1) si F es continua y derivable con continuidad.
Bajo estas hipótesis resulta de la desigualdad de Schwarz y de la ecuación de Parseval
que la serie (35.2) converge uniformemente, de modo que u también satisface las con-
diciones de contorno del problema (35.1).
EJERCICIOS
1. Resolver (35.1) cuando F( x, y , z) = ex.
2. Resolver (35.1) cuando F(x, y , z) = sen2x.
3. Hallar la función de Green para el paralelepípedo O < x < A, O < y < B, O < z < C.
4. Resolver
T u = --F(x, y , z ) para O < x < T , O < y < T , O < z < T ,
u=O para x=O, T, y = O , T, z =o,
% = O para z = T.
az
Comprobar que la fórmula que se obtenga da una solución.
ecuación diferencial ordinaria en z.
5. Resolver el problema (35.1) tomando la transformada seno de u respecto a x e y para obtener una
BIBLIOGRAF~A PARA EL CAPITULO VI
P. W. BERG AND J. L. MCGREGOR, Elementary Partial Differential Equations, Holden-Day, San Fran-
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods of Mathematical Physics, Vol. 2, Interscience, New York, 1962,
I . C. PETROVSKY, Lectures on Partial Differential Equations, Interscience, New York, 1954.
A. G. WEBSTER, Partial Di’erential Equations of Mathematical Physics, Dover, New York, 1955.
cisco, 1964, capítulo 10.
capítulos IV, VI.
CAP Í T UL O VI I
Teoría de Sturrn-Liouville
y desarrollos generales de Fourier
36; Desarrollos en serie de autofunciones para ecuaciones diferenciales ordinarias regulares
de segundo orden
Las funciones trigonométricas se presentaron en la separación de variables como las
autofunciones de problemas de contorno para ecuaciones de segundo orden
u” + Xu= O.
La separación de variables conduce con frecuencia a otros problemas de autovalores.
Como hemos visto en la sección 27, podemos poner cualquier ecuación diferencial
de segundo orden cuyo coeficiente del mayor orden sea positivo en la forma autoadjunta
(27.1) por medio de una simple multiplicación de la ecuación.
Consideremos ahora la ecuación diferencial
(36.1)
en la que p y q son continuas, y p es derivable con continuidad. Supongamos que p y p
son positivas y que q es no negativa para O I x I 1.
Además de la ecuación diferencial homogénea se nos dan las condiciones de con-
torno homogéneas
(36.2) u(0) = u(1) = o.
Los valores de 1 para los que el problema (36.1), (36.2) tiene una solución no trivial (esto
es, una solución distinta de la u = O) se llaman los autovalores. Las soluciones corres-
pondientes son las autofunciones.
Una solución ü de (36.1) está univocamente determinada exigiendo ü (O) = O, ii’ (O)= 1.
Los autovalores son aquellos valores de 1 para los que zi(1) = O. La autofunción es en-
tonces cualquier múltiplo constante de 1. La autofunción correspondiente a un autovalor
A está determinada a menos de una constante multiplicativa.
Sean 1 y ,u dos autovalores distintos con las correspondientes autofunciones u y v.
Entonces
( p u f ) - qu + Xpu = O,
(pv’) - qv + ppv = o.
De la primera ecuación multiplicada por v restemos la segunda multiplicada por u, e inte-
gremos entre O y 1.
Jb’ [ v( pu’ ) ’ - u(pv’)‘ + (X - p)puv]dx = O.
171
172 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Puesto que v (pu’)’ - u (pv’)’ = (vpu’ - upv’)’, y u y v se anulan en los dos extremos del
intervalo de integración, la integración de los dos primeros términos da cero. Nos que-
damos con
(A - p) I’ puvdx = O.
Y como 3, y ,uson distintas, concluimos que
(36.3) l o’ puvdr = o.
Esto es, las autofunciones correspondientes a los distintos autovalores son ortogonales res-
pecto a la función masa p .
Esto sugiere que se puede desarrollar cualquier función f ( x ) para la cual 1: pf2dx
sea finita en serie de Fourier de autofunciones. Demostraremos que esto es realmente lo
que ocurre. Esto es, las autofunciones del problema (36.1), (36.2) no solamente son orto-
gonales, sino también forman un sistema completo.
Demostremos primero que todos los autovalores son positivos. Sea I un autovalor.
Multipliquemos (36.1) por la correspondiente autofunción u e integremos entre O y 1.
Aplicando el método de integración por partes, tenemos
O = 1 u [ ( pul ) ’ - qu + Xpuldx =puu’ 1: + Jb’ [-puf’ - quz + Apu2]dx.
Puesto que u = O en O y 1, encontramos que
(36.4)
Jb’ [pul2 + qu2]dx
1 pu’dx
A =
Como quiera que p y p son positivos, q es no negativa, y u no es constante (de otro modo
sería nula) concluimos que A > O. Esto es, todos los autovalores son positivos. En particu-
lar, I = O no es un autovalor.
De acuerdo con la sección 28 el problema
(36.5)
( PW’ ) ’ - qw + Apw=”F( X) ,
w( 0) = w(1) = o
tiene solución única si y sólo si el problema (36.1) (36.2) no tiene más solución que u = O.
Esto es, los autovalores son exactamente aquellos valores de 1 para los que la función
de Green de (36.5) no existe.
Ya que 1 = O no es un autovalor, existe una función de Green G ( x, () para el pro-
blema
(36.6) ( pw’ ) ’ - qw = --F,
w( 0) = w( 1) = o.
Es decir, la solución de este problema es
36. Ecuaciones diferenciales ordinarias regulares de segundo orden 173
Si en (36.1) transponemos el termino iipu, encontramos que una autofunción u sa-
tisface un problema de la forma (36.6) con F = Apu. La autofunción u debe satisfacer
por tanto la ecuación integral
Recíprocamente, si u satisface (36.7), es una autofunción y 3, es un autovalor.
Podemos imaginar (36.7) como la fórmula de los coeficientes de Fourier en el desa-
rrollo de G (x, f), para un x fijo, expresado con las autofunciones. Sean A,, . ... , 21 los
autovalores, y u,, . . . , ul las autofunciones correspondientes. Según la desigualdad de Bessel
(16.2)
En virtud de (36.7) esta desigualdad se transforma en
Multipliquemos ambos miembros por p (x) e integremos entre O y 1. Se tiene entonces
Ya que G (x, 5) es continua en x y 5, el segundo miembro es con seguridad finito.
Y como ill, . . ., eran autovalores cualesquiera del problema (36.1), (36.2), resulta que
si existe una infinidad de autovalores, la serie C - debe ser convergente. En particular,
I r -+w cuando k -+m. Por razón de conveniencia, ordenamos los autovalores en orden
creciente:
m 1
1 1,s
h l < h z < X S < . - " + m .
(Puede pensarse, naturalmente, que exista únicamente un número finito de autovalores,
pero veremos pronto que éste no es el caso).
Sea 4 (x) una función derivable dos veces con continuidad que se anula en O y 1.
Escribamos su desarrollo de Fourier con las autofunciones ul, u2, . . .
donde
174 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
P4undx
pun2dx
Cn =
I:
Desarrollemos ~ [(&')' - q$] en serie de Fourier. Integrando por partes encon-
1
P
1 [ ( ~ 4 ' ) ' - &]undx = I: +[(Pun')' - qunIdX,
tramos
=- An 1 P+UndXr
de modo que
-[ ( ~ 4 ' ) ' - 441 - -Z Ancnun.
1
P
Supongamos por el momento que las ut, forman un sistema completo. Entonces
según la ecuación del Parseval
Como que las l., se ordenaron en orden creciente, esas ecuaciones implican que
ocurriendo la igualdad si y sólo si c2 = c3 = . . . = O; esto es, si y sólo si 4 = clul.
Invirtamos ahora el proceso y tratemos de minimizar la razón
(36. 8)
construida con funciones 4 (x) continuas y derivables con continuidad a trozos tales que
4( 0) =4(1) =o.
Si las autofunciones forman un sistema completo, el mínimo de (36.8) debe ser 1,.
La razón (36.8) se denomina cociente de Rayleigh. Es ciertamente no negativa. Por
tanto tiene un extremo inferior ,u. Supongamos que este valor es efectivamente alcanzado
por una cierta función admisible y. Entonces si 4 es cualquier otra función admisible
y t una constante cualquiera, deberá ser
I,' b($ + T4 ) ' 2 4($ 74)'Ih [ [P$" + q@2]dX
2 = p.
36. Ecuaciones diferenciales ordinarias regulares de segundo orden 175
~1 primer miembro es una función de t derivable con continuidad (en realidad, es la razón
de dos polinomios cuadráticos), que alcanza su mínimo en t = o. Por consiguiente S u
derivada con respecto a t debe anularse en t = o:
2 [ W’ 4 ’ + &4) dx 2 l o’ P W ~ X ( N 2 + &)dx
-
= o,
l P W X (lo’ P W ) 2
O
(36.9) bJ1’4’ + S44 - PPllr4ldX = 0.
Si y es derivable dos veces con continuidad, integremos por partes a fin de obtener
-l o’ 4 [ ( P 9 ’ ) ” q ~ + P P ~ l d X= o .
Puesto que esto es válido para toda función admisible 4, la expresión entre corchetes
debe ser cero. Pues si fuera positiva (o negativa) en un intervalo x” - E _< Y 5 .Y(, + E,
y eligieramos 4 positiva para x, - E < x < x” + E y nula para los demk valores de x ,
encontraríamos que la integral no podría ser cero.
Así pues, y satisface
( N ‘ ) ’ - S$ + PPlcI = 0,
$ ( O) = $(l ) = o.
Esto es, ,u es un autovalor, y y es la autofunción correspondiente.
(36.8), debe ser el menor de los autovalores.
para la cual la razón (36.8) alcanza su extremo inferior, entonces
Si ponemos 4 = u,, en (36.8) obtenemos el valor ?.,$. Puesto que / / es el mínimo de
Hemos demostrado que si existe una función Y J derivable dos veces con continuidad
[ [ P4’ * + q421dx
l o’ PPdX
(36.10) hi = min
6( Ol =mcl , =o
Además, la función y minimizante es un múltiplo de la primera autofunción ul.
La demostración de la existencia de una y minimizante es algo más dificil. Tan ~610
aseguramos aquí que una tal y) existe, y remitimos al lector interesado a la obra de R. Cou-
rant y D. Hilbert, Merhods of Marhematical Physics, vol. I, Interscience, New York, 1953
página 122, donde se establece su existencia basándose en la ecuación integral (36.7).
Intentemos minimizar la razón (36.8) entre funciones 4 continuas y derivables a tro-
zos con continuidad que sean ortogonales a ul. Esto es,
p4uldx = O.
Según el método anterior podemos demostrar que el mínimo es igual a 1, y es alcanzado
176 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
cuando 4 es un múltiple de u2. Siguiendo este cammo, podemos definir todos 10s auto-
valores y todas las autofunciones en forma recurrente:
(36.11)
donde el mínimo se toma sobre funciones #J continuas y derivables con continuidad a
trozos que satisfagan las condiciones de ortogonalidad y las de contorno. La minimi-
zante 4 es un múltiplo de m.
Para cualquier k existe un polinomio $ de grado k + 1 cuyos k + 2 coeficientes sa-
tisfacen las k + l ecuaciones lineales homogéneas $ (O) = $ (I ) = J^p4uldx =. . . =
= jp$uk-ldx = O. Por tanto la recurrencia (36.1 1) no termina nunca. Esto es, el número
de autovalores es infinito.
Las caracterizaciones (36.10) y (36.1 1) de los autovalores como mínimo del cociente
de Rayleigh se denominan principios del mínimo para los autovalores.
Sea f(x) cualquier función continua y derivable con continuidad a trozos conf(0) =
= f(1) = O. Desarrollémosla en serie de Fourier
m
f - C CnUnr
1
donde
16’ Pfunh
Cn =
1 PU&
Observemos que según la definición de cn
para i = I , 2, . . . , k - 1. Por consiguiente en virtud de (36.11)
(36.12) = [ [ (pf’2 + qf 2)dx - 2 C cn [ (pf’u,,’ + qfun)dx
k-1
kk
Integrando por partes encontramos que
Asimismo,
l o' (PUn'Um' + qunUm)dX = An 1 punurnh
= [ 1 pun2 para m = n
para m #n.
Entonces (36.12) se transforma en
Como quiera que hemos demostrado antes que AI , + 00 cuando k + 00, el segundo miem-
bro tiende a cero cuando k + w. Esto significa que la serie de Fourier 2 cnua ( x) converge
en media hacia f (x).
m
1
Cualquier f ( x ) para la que pf2dx es finita puede aproximarse en media con una
función f ( x ) derivable con continuidad que, a su vez, puede aproximarse en media con
su serie de Fourier. De ahí que las autofunciones del problema (36.1), (36.2) forman un
sistema completo. Esto es, cualquier f para la que pj 2dx es finita,es el límite en media
de su serie de Fourier. En particular, la ecuación de Parseval
S,'
f,'
es válida.
Sif es derivable dos veces con continuidad y f ( 0 ) =f (l ) = O, ya hemos visto que
Entonces según la ecuación de Parseval
I 78 Teoría de Sturrn-Liouville y desarrollos generales de Fourier
es válida para cualesquiera funciones f ( x ) continuas tales que J^: pf Zdx es finita. Éste es
otro tipo de ecuación de Parseval.
Aplicando esta ecuación a f + g y a f - g y restando, encontramos que si
m
f - I: CnUn,
m
g - C d n u n ,
1
entonces
(36.13) Ancndn pun2dx [ (Pf’g’ + qfg)dx.
Para x e y fijos, pongamos ahoraf(5) = G (x, t), g (6) = G ( y , 5). Según (36.7)
Cn = -
1 un( x) ,
An 1 pun2d5
d =- 1 u n ( Y ) .
An 1 p u n 2 d 5
Entonces (36.13) se transforma en
según las propiedades (28.4) de la función de Green. Tenemos así el desarrollo conver-
gente
(36.14)
Para x = y obtenemos
36. Ecuaciones diferenciales ordinarias regulares de segundo orden 179
Consideremos ahora el desarrollo de Fourier 2 cnun (x) de una función continua f(x)
conf(0) =f (l ) = O y tal que (pf'* + gf 2) dx es finita. Según la desigualdad de Schwarz
tenemos
Puesto que G (x, x) es uniformemente acotada, y 2 I L C , ~ ~ [ ~ u , ~ ? d x converge según (36.13).
el segundo miembro tiende uniformemente hacia cero en x cuando M, N + a.
1
- 0
Hemos demostrado que si f(0) =f (l ) = O e (~f'~+ qf') dx es finita, la serie de
Fourier 2 cnun (x) converge uniformemente hacia f ( x) .
x e y. Por consiguiente 1 1 F 1 dx es finita y
En particular, el desarrollo (36.14) de G (x, y ) converge absoluta y uniformente en
el problema
(pw')' - qw = +(x)
w( 0) = w( 1) = o
tiene la solución
y la serie converge absoluta y uniformemente. Esto es, un conocimiento de los autovalores
y de las autofunciones proporciona una serie convergente solución para la ecuación no
homogénea.
Si tenemos el problema de autovalores (36.1) en un intervalo rt < x < B con las
condiciones de contorno u (o) = u (B) = O, todos los resultados que hemos obtenido per-
manecen invariables cuando las integrales entre O y 1 se reemplazan por integrales entre (!
y p. Esto puede verse con un simple cambio de escala.
En la práctica se pueden presentar otras condiciones de contorno. Si tenemos el pro-
blema de autovalores
( pu' ) ' - qu + Apu = O,
K(0) = o,
P ( l ) U ' ( 1) + U K ( 1) = o, U 2 o,
encontramos que 10s autovalores están definidos por los principios de mínimo
( ~ 4 ' ~ + q4')d.x + a4(1)*
Ak = min
I PBurdx =O
f" nrh2Av
&y'.ld" =o
J o t-i,
180 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
donde las funciones q3 (x) admisibles son también continuas y derivables con continuidad
a trozos y se anulan en x = O, pero no es preciso que satisfagan alguna condición en S = I .
La completitud de las autofunciones y la convergencia uniforme de la serie de Fou-
rier paraf(x) tal que pf ’ Vx sea finita yf(0) se anule (pero no f ( I ) ) se deduce como antes.
EJERCICIOS
1. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema
((1 +x) *u’ ) ’ +hu=O para O < x < 1,
u(0) = u ( ] ) =o.
I N D ~ ~ ~ ~ ~ ó ~ : ( 1 + X) i a = &a l o dl f d = c o s ( u l o g ( 1 + x ) ) + i s e n ( u l o g ( l + x ) ) .
2. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema
u” + hu = O,
u(0) =o,
u ’ ( 1) + u(1) = o.
Esto es, obtener las autofunciones en función de 1. y hallar una ecuación que tenga por solución j.. Demos-
trar que esta ecuación tiene infinidad de soluciones.
3. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema.
u” + hu = O,
u ( 1) - u(0) = o,
u’ (1) - u ’ ( 0) = o.
37. Vibración de una cuerda variable
Consideremos el problema
(37.1)
1 a% a2u - o
(1 + x ) ~ at z axz
para O < x < 1, t > O,
0) =f(x),
-(x, O ) = o,
au
at
u ( 0, t ) = o,
~( 1 , t) =O.
Su solución aproxima el movimiento de una cuerda cuya densidad lineal es proporcional
a (1 + x)-” (VeT sección I ).
La separación de variables (u = X (x) T ( t ) ) da las dos ecuaciones
(37.2)
x”+-
(1
A
Y
(37.3) T” + AT = O.
Para X ( x ) obtenemos las condciones de contorno
X( 0 ) = X(1) = o.
37. Vibración de' una cuerda variable 181
Así pues tenemos un problema de autovalores del tipo tratado en la sección anterior. Para
encontrar los autovalores, observemos que (37.2) tiene soluciones de la forma (1 + x)=,
donde
U ( U - 1 ) +X=O.
Esto es,
Para satisfacer X( 0 ) = O, elijamos
x = ( 1 + x)i(I+*A) - ( 1 +
La condición X (1) = O se convierte entonces en
2 ; ( l + Gi i ) - 2 ; ( l - G ) -
- O,
O
2"Zz = 1
Si l. < 1/4 de modo que I/ 1 - 41 es real, esta ecuación no tiene solución. Si d = 1/4.
nuestras dos soluciones no son ya independientes. En realidad, para 2. = 1/4 dos soluciones
independientes son ( I + x)l I2 y (1 + log (1 + x). La última satisface la condición
en x = O, pero no se anula en x = 1. Luego l. = no es un autovalor.
Paral > 1/4, la raíz cuadrada es imaginaria. Podemos aún obtener dos soluciones po-
niendo
+i sen(dA- - ql og(l +x) 1
Las partes reales y las imaginarias dan dos soluciones independientes de (37.2); esto es,
( 1 + x)1/2 cos (a log (1 + x ) ) y ( 1 + x ) l / 2 s e n ( a l o g ( 1 + x )
Para hacer X ( 0 ) = O pongamos
X( x ) = ( 1 + x ) 1/ 2 sen
La condición X (1) = O da
Con lo que, ]/A - 1/4 log 2 debe ser un múltiplo entero de TC : V A - log 2 = njz, o
X, = ~ ( l og2) 2 +T' n = 1 , 2, 3 . . . .
nzm2 1
182 Teoría de Sturrn-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Ésos son. entonces. l os autovalores. L.as correspondientes autofunciones son
x, = ( 1 + x)ll2 sen ( n r "1)
Según los resultados de la sección anterior esas autofunciones forman un sistema
completo. Tenemos la serie de Fourier
m
f ( ~) - C C n X n (X),
donde
f(x) ( 1 + ~ ) - 3 / ~ sen n r
( 'Oglyg: "')d..
(Obsérvese que p (x) = ( I x)"). La serie de Fourier converge absoluta y uniformemente
sif(0) =f ( l ) :=O e J 1 f'2d.y es finita.
Teniendo la ecuación (37.3) con T (O) = I , T' (O) = O la solución con 1. i.t, el problema
37.1) tiene la solución formal
Esta serie converge uniformemente, y por tanto satisface las condiciones iniciales y de
contorno, cuando la serie para,f(x) converge uniformemente. No obstante, para asegurar
derivadas continuas y que se satisfaga la ecuación diferencial, necesitamos suponer que
la serie para f " converge uniformemente. Esto es. debemos suponer que ,f y sus dos pri-
meras derivadas son continuas, quef(0) = f ( l ) ~ 0, f " (O) -,f" ( I ) :- O, y que 1 ",f "' %ix es
finita.
'1
EJERCICIOS
1. Resolver (37.1) cuando f ( x ) : 11 t- x x (1 -x).
2. Resolver el problema
3. Resolver el problema de la conducción del calor
38. Algunas propiedades de los autovalores y las autofunciones 183
u(0, t ) =o,
u(1, t ) =o,
u(x, 0) =&l.
4. Resolver el problema
'( 1 au ) =O para o < x < l , r > ~ ,
( 1 + ~ ) 3 at2 ax I + x a x
u(0, t ) = u(1, t ) =o,
u(x, O ) =,m),
-(x, O ) = o.
at
dU
38. Algunas propiedades de los autovalores y las autofunciones
Sea u1 la autofunción correspondiente al menor autovalor i, del problema (36.1)
en un intervalo u < x < p con u (u) = u (@) = O. Entonces
(" ( P U ~ ' ~ + qu12)dx
J '~pu12dx
a
Puesto que u, es continua y derivable con continuidad, su valor absoluto 1 u 1 (x) 1 es fun-
ción continua y por lo menos derivable con continuidad a trozos. Además, ya que u;? = 1 u$
y I u1 ) I 2 = la función 1 u, I minimiza el cociente de Rayleigh. Por tanto debe ser un
múltiplo constante de ul . Esto significa que o 1 u1 I = u, de modo que u, ;._ O, o bien
I u1 I = - u1 de modo que u, S O. En uno u otro caso, hemos demostrado que la auto-
función u, no cambia de signo. Si u, fuera nula en un punto interior y, tendríamos
u, ( y) = ul' ( y) = O. Se deduciría de la unicidad de la solución del problema de valores
iniciales que u, = O. Hemos demostrado que la primera autofunción u l (x) no se anula
para U <x <p.
Ya que todas las demás autofunciones son ortogonales a u,, deben cambiar de signo.
Por tanto si rr y f i son ceros consecutivos de cualquier solución de la ecuación diferencial
(36.1), i debe ser el menor autovalor para el intervalo ( a , p) .
Compararemos ahora el menor autovalor i., del problema
(38.1)
en el intervalo ((5, p) con el menor autovalor & de un segundo problema
(38.2) (p(x)ü')' - ¿jü + A@¿ = O para ¿!i < x < p,
(pu' )' - qu + hpu = O para a < x < /3,
u( a) = u @) = o
"
u( a) = ü(P) = o
en el subintervalo (a, B>. (Esto es, a I ¿ < S p).
que
Las funciones p , q y p satisfacen las mismas hipótesis que p , q y p. Además supongamos
" -
(38.3)
184 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Sea Il el menor autovalor y la correspondiente autofunción del citado segundo pro-
blema. En el principio del mínimo
la6 ( P V + q+2)h
l P WX
Al = min 9
+(a)=+@)=0
tomemos como prueba la función
i%
para (Y < x 5 G,
+(x) = ul(x) para Cy 5 x 5 p,
para 73 5 X 5 p.
-
Esta función es claramente continua y derivable con continuidad a trozos. Utilizando
(38.3), encontramos que
la' ( ~ 4 ' ~ + q@)dx ~ ( ~ ü ' l z + qÜl2)dx -
[ P V h
f PUI 2h
5
= Al .
Por tanto según el principio del mínimo
Al 5 x,.
Además, 4 (x) no puede ser la autofunción que haga mínima esta razón a menos-que los
dos problemas sean idénticos. Luego, a no ser que se presente tal circunstancia
-
Al > Al.
Hemos demostrado que reduciendo el intervalo (u, p), aumentando p (x) o q (x), o dis-
minuyendo p (x), aumenta el menor autovalor del problema (38.1).
Sea ahora u cualquier solución de la ecuación diferencial
(38.4) ( puf ) ' - qu + Apu = O,
y v cualquier solución de
(38.5) ( pv' ) ' - qv + xpv = o.
Sean a y p dos ceros consecutivos de u (x). Entonces 1 es el menor autovalor para el
problema (38.1). Sean a, dos ceros consecutivos de v (x) en el intervalo a 2 x I p.
Entonces I es el menor autovalor para el subintervalo (a, B), y se deduce que x > I a me-
nos que ü = a, p = p y v sea un múltiplo de u. Hemos demostrado así el siguiente teorema:
TEOREMA DE SEPARACIóN. Si u y v son soluciones de (38.4) y (38.5), respectivamente,
con 1 2 l., y si u y p son ceros consecutivos de v, debe existir por lo menos un cero de u (x)
en el intervalo abierto a < x < B a menos que x = 3, y Y es un múltiplo de u.
Si aplicamos este teorema al problema de autovalores (38.1), encontramos que como
jlk.kl > A,, debe tener por lo menos un cero más que uk. Esto es, uk debe tener por
lo menos k - 1 ceros para a < x <p. Demostraremos ahora que uk posee exactamente
k - I ceros.
38. Algunas propiedades de los autovalores y las autofunciones 185
Supongamos que u k tiene como ceros
a = xo, X I , xz, . . . , XL-1, X [ = p.
Entonces cada una de las funciones
u(m)(x) =
[ : ( x) para xm-l 5 x 5 xm,
para los demás valores de x
es continua y derivable con continuidad a trozos. Por lo tanto lo mismo ocurre con
1
4 (x) = c CmU(m) (x).
1
Elijamos las I constantes cl, . . . , cL de modo que satisfagan las I - 1 condiciones
(Con esto conseguimos 1 - 1 ecuaciones lineales con 1 incógnitas, y que por tanto tienen
solución no trivial, es decir distinta de la solución nula). Observemos que para nz f n,
dm) (x) u@) (x) O. Ya que u k (xm) = O,
1
\aP (p4rz + q 4 2 k ) = P cm2 ( P Uk r 2 + q u k 2 ) h
=m
m= 1
Así según el principio del mínimo (36.1 1) tenemos Al I Ak . Por tanto, 1 I k. Dicho de
otro modo, Uk también tiene por lo menos k - 1 ceros para a < x <p. Hemos demostrado
el teorema siguiente :
TEOREMA DE OSCILACI6N. La k-ésima autofunción Uk del problema (38.1) tiene exac-
tamente k - 1 ceros en el intervalo a < x < B.
Ejemplo. En el problema
u"+Au=O para O < x < l ,
u(0) =u( l ) =o
tenemos
186 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Volvemos a la comparación de los dos problemas (38.1) y (38.2) cuando se cumplen
las desigualdades (38.3).
Supongamos que x < 1.k. Entonces si y son dos ceros consecutivos de uk (x),
2.k es el menor autovalor para la primera ecuación en el intervalo (al, /I1). Puesto que hemos
demostrado que el menor autovalor para la segunda ecuación en un subintervalo de
(cl r pl), debe ser mayor, no puede anularse dos veces en (clr pl). Así que, existe por lo
menos un cero de uk entre todo par de ceros de u k . Puesto que ii se anula en k + 1 puntos
(incluidos los extremos 1, ,8), uk debe anularse por 10 menos k veces para u < x < p 10
que está en contradicción con el teorema de oscilación. Por lo tanto, z>2.k. Hemos
demostrado el siguiente:
TEOREMA DE MONOTONÍA. Reduciendo el intervalo (U, p), aumentando p o 9, o dis-
minuyendo p aumentan todos los autovalores del problema (38.1).
Ejemplo. El problema
u” - au + Au = O,
u(ff) = u@) =o,
en donde a es constante, tiene los autovalores
que crecee claramente con a y decrecen con @ - a).
3
Los autovalores del problema
( 38. 6) ( pv’ ) ’ - qv + ppv = O para CY < x < P,
v(CY) = o,
P ( P ) V ’ ( P ) + = 0
pueden caracterizarse por el principio del mínimo
( ~ 4 “ + q4’ )dX + b 4( P) ’
(38.7) p k = min
I P$ Yl d r =o
mea, =o
1 P42dx
I ’ p4vi.,dx ==o o
El teorema de oscilación para este problema se demuestra exactamente como antes.
La k-ésima autofunción tiene k - I ceros en el intervalo c1 .<.Y < p .
Podemos demostrar un teorema de monotonía parecido al dado antes. para este
problema. Puede también demostrarse que los autovalores aumentan con h.
Si v (x) es una solución de la ecuación diferencial (38.6) con v ( a) = O, y si i l - , L p < AL.
donde 1.l es el Msimo autovalor de (38.1), entonces según los teoremas de oscilación y de
separación v (x) debe tener exactamente I - 1 ceros para a -<x < p . Por consiguiente,
según el teorema de oscilación
hk-1 pk hk.
Esto es, los autovalores del problema (38.6) separan los del problema (38. 1) y viceversa.
Este es el llamado teorema de separación para autovalores.
39. Ecuaciones con extremos singulares
Ejemplo. Los autovalores de
v"+ pv = O para O < x < 1,
v(0) =o,
v' ( 1) =o
187
son
Éstos separan evidentemente los autovalores Arc = k2n2.
EJERCICIOS
1. Hallar las cotas superior e inferior para el k-ésimo autovalor I.k del problema
( ( 1 + x 2 ) u ' ) ' + x u + h ( l + x 2 ) u = 0 para O < x < 1,
u(0) = u(1) =o,
por comparación con dos- problemas con coeficientes constantes.
2. Hallar una cota inferior para el menor autovalor del problema
( ( 1 +X2 ) u ' ) ' +h ( 1 +x 2 ) u =O para O < x < 1,
u(0) = o,
u'( 1) = o.
comparándolo con un problema con coeficientes constantes.
3. Demostrar que si lrc es el k-ésimo autovalor de
u" - q ( x ) u + hu = O para O < x < 1,
u(0) = u(1) =o,
donde q es una función acotada, entonces
39. Ecuaciones con extremos singulares
AI demostrar la completitud de las autofunciones de (36.1) supusimos que las funcio-
nes p. q y p eran continuas en el intervalo cerrado O I x I I , y que p y q eran positivas
en él. En muchos casos de interés físico esas condiciones se satisfacen en el intervalo abierto
O < x < I , pero no en uno o en ambos extremos. Las funciones p y p pueden tender a
cero o a infinito, y q puede llegar a ser infinito, supongamos en x = O.
Estudiaremos primero el caso de la ecuación de Bessel
(39.1) ( xu' ) ' - "u + hxu =o,
m2
X
en la que m es una constante no negativa. Nos referimos al intervalo O < x < 1, de mod9
que p y p se hagan cero y q infinito en el extremo izquierdo.
Por el método de las series de potencias, encontramos que para m #O la ecuación
(39.1) tiene dos soluciones linealmente independientes que se comportan como xm y X-m
en las proximidades de x = O (ver sección 40). La solución que se comporta como xm
se individualiza exigiendo que u permanezca acotada. Si m = O, las soluciones se compor- i
tan como 1 y log x, respectivamente. Las individualizamos con una condicibn de acotación.
188 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
En lugar de una condición de contorno en x = O, entonces, se exige que u permanezca
acotada, y que xu' --f O. En x = 1 ponemos
(39.2) u( 1) = o.
Examinemos ahora la demostración de la completitud de la sección 36. Utilizábamos
allí las dos propiedades siguientes:
(a) Para cualesquiera funciones v y u continuas y derivables con continuidad a tro-
zos que satisfagan las condiciones de contorno del problema, la fórmula de integración
por partes
(39.3) J v ( x) [ (pw') ' - qwl dx = - [pv'w' + qvwldx
J
es válida. Esto es cierto debido a que los tkrminos pvw' 1; se anulan.
En el problema presente exigimos v (1) = O de modo'que el límite superior sea cero.
Por otra parte, exigimos que Y permanezca acotada, mientras que pw' = xw' -+O cuando
x +. O. Luego el límite inferior es cero, y la fórmula es cierta.
(b) La integral doble
es finita. Esto era cierto porque G (x, 6) era continua en x y 6 para O x, 6 I 1.
Poniendo 1 = O en (39.1) vemos que la ecuación tiene las dos soluciones xm y
cuando m > O. La función de Green sujeta a las condiciones, G acotada, XC' + O en x = O
y u (1) = O es
Así pues,
Multiplicando por p ( x) = x e integrando, vemos que
es finita. Para m = O tenemos
39. Ecuaciones con extremos singulares
{log! para 4 5 x ,
log2 para 4 2 x ,
G( x , 4) =
189
y llegamos a la misma conclusión.
De la finitud de G2p ( 5) p (x) dtdx y de la desigualdad de Bessel resulta que 1.c -+00
cuando k -+00. De esto, a su vez, resulta la completitud de las autofunciones y la ecua-
ción de Parseval.
Puesto que es válida la fórmula de integración (39.3), obtenemos otra vez la segunda
ecuación de Parseval (36.13). De esto resulta el desarrollo (36.14) de la función de Green.
Nuevamente podemos demostrar la convergencia puntual de la serie de Fourier de
una funciónf(x) para la que/pfzdx eS(p,ft2+qf2) dx sean finitas por medio de la desigual-
dad (36.15). La convergencia es uniforme cuando m > O. Para m = O, G (x, x) no es aco-
tada, sino que tiende a infinito cuando x -+O. Luego la convergencia es uniforme en todo
intervalo E 5 x < 1 con E > O, pero no en todo el intervalo O < x 5 1. Sin embargo,
la serie de Fourier dividida por y - ) = v m x converge uniformemente hacia
Podemos obtener los mismos resultados en el caso en que la condición de contorno
en 1 se reemplace por u‘ (1) + bu ( 1) = O, o cuando el extremo 1 se reemplace por cual-
quier , 9 > O.
Con mayor generalidad, podemos considerar cualquier problema para una ecuación
de la forma
f ( X ) / W
(puf) ’ - qu + hpu O,
donde p es positiva y derivable con continuidad, q continua y no negativa, y p continua
y positiva en el intervalo abierto O < x < 1. En los extremos se dan las condiciones de
contorno o de acotación. Estas condiciones deben ser tales que (39.3) sea válida y que
/p+dx sea finita cuando v y w las satisfagan. Entonces si el problema
(pw’) ” qw =- F
con esas condiciones en los extremos tiene una función de Green tal que
G( x , ~ ) * P ( x ) P ( ~ ) & ~ x
es finita, las autofunciones forman un sistema completo, y las propiedades de los desa-
rrollos según las autofunciones demostrados en la sección 36 son válidos. En general,
podemos decir que si /p f‘dx e 1 [pf + q f z ] dx son finitas, el producto de 1 /1/G7u,;;r
por la serie de Fourier de ,f converge uniformemente hacia f ( x ) / r ml
Observemos que G (x, 6) es independiente de p (x). Asimismo se observa que la fini-
tud de J J G‘Lppdtdx es suficiente pero no necesaria para la completitud. No obstante,
si esta condición no se respeta, pueden no existir autofunciones.
190 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Ejemplo. Consideremos el problema
( x zu ’ ) ’ + Au = O para O < x < 1,
u ( 1) = o,
u acotada
La función de Green es
Puesto que p(x) = 1, J J G2p(x)p([)&dx = m.
Las soluciones de la ecuación diferencial que se anulan en x = 1 son x-Ii2 sen ($’/ TI log x). Estas fun-
ciones no están acotadas, e Jpuzddx no es finita. Luego este problema no posee autofunciones.
EJERCICIOS
l . Demostrar que las autofunciones del problema
( x au ’ ) ’ + Axau = 0 para O < x < 1,
u(1) =o,
u y u‘ acotadas
son completas cuando a > 1.
2. Demostrar que las autofunciones de
[ ( 1 - x 2 ) u ’ ] ’ + A u = O para O < x < l ,
u y u’ acotadas
u(0) = o,
son completas.
3. Demostrar que las autofunciones del problema
( x u ’ ) ’ - ” - u + ~ u = O para O < x < 1,
u’(1) + u ( l ) =o,
mz
X
u y u‘ acotadas
son completas.
40. Algunas propiedades de las funciones de Bessel
Hemos demostrado en la sección precedente que las autofunciones del problema
(40.1 )
r n2
( x u ’ ) ’ --“u + Axu = O para O < x < 1,
X
(40.2)
u(1) =o,
u acotada
xu’ -+O, cuandox ”+O
formaban un sistema completo.
Si ponemos t = x lz la (40.1) se transforma en
(40.3)
Esta es precisamente (40.1) con 7. = I . Se denomina ecuación de Bessel de orden 171.
40. Algunas propiedades de las funciones de Bessel 191
Obtenemos la solución regular en t = O por el método de las series de potencias (mé
todo de Frobenius). Esto es, buscamos una soluci6n de la forma
30
u(t) = P C antn, a0 f O.
n=o
Derivando término a término, sustituyendo en (40.3), y reuniendo las potencias semejantes
en t , encontramos
m
ra-l {(az - mz))ao + [ ( a + 1)2 - m2]al t + 2 ( [ ( a + n)’ - m’ ] ~ n + an-dt n = O.
n=z
Puesto que una serie de potencias es idénticamente nula si todos sus coeficientes son
cero, encontramos u = + m, a, = O, y la fórmula de recurrencia
para los restantes coeficientes. Eligiendo n = m y a, = 2-m/m!, obtenemos la solución
(40.4)
que es acota& en t = O. Esta solución se llama función de Bessel de primera especie de
orden m. J,,, (1) se comporta como t rn cuando t+ O. Del criterio del cociente se deduce
que la serie converge para todos los valores de t .
Si multiplicamos la serie por t-”, derivamos término a término. y multiplicamos
por t m, obtenemos la fórmula de recurrencia
(40.5) - [ t r r nJ , ( t ) ] =-r-mJ,+l(r).
Si multiplicamos por t j j 1 , derivamos, y dividimos por t ’ I 1, encontramos
(40.6)
d
dr
d
dt
“Cf”J jil(t)] = PJ ntr,(t).
Recordando que la transformación t x x vnos conduce de (40.1) a (40.3). vemos
Los autovaldres del problema (40.1), (40.2) son las raíces de.la ecuación
que la solución de (41.1) que es acotada en .Y = O es J;,( (p..).
Ji,l(vi) = o.
Muchos de los ceros positivos , j l ( m) ,j2(nL’. . . . de J,,, ( t ) están tabulados (ver J ahnke y
Emde, págs. 165-168). Los autovalores %k(”‘) vienen dados por
(40.7) he(,) = b k . ‘ m) ] 2 .
Deduciremos algunas desigualdades para esos autovalores. La única función que
depende de m en (40.1) es q (x) = nP/x, que es creciente respecto a m . Resulta de ello
que ~. ki r ”’ es creciente respecto a m.
192 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Puesto que la derivada de r mJ1, , debe anularse entre dos ceros de esa función, resulta
de (40.5) y (40.6) que los ceros de J,,, y J,,i+l se separan unos a otros. En virtud de (40.7)
lo mismo se puede afirmar de los autovalores
(40.8) &(m) < Ak(m+l ) < &.+l(m).
(Esto es también una consecuencia del teorema de separación para los autovalores y de
(40.6)).
Si introducimos la nueva variable dependiente
w( x ) = U ( X ) G ,
el problema de autovalores se transforma en el siguiente
(40.9)
w" - ( m2 - :)x-' w + Xw = O,
w( 0 ) = w(1) = o.
Los autovalores son todavía crecientes respecto a m según el teorema de monotonía.
Para m = +obtenemos un problema cuyos autovalores son n2k2. Así encontramos
hk(0) < r2k2, X,(') > V2kZ
Según el teorema de separación (40.8)
&'O' < r'k' < Xk+l'O'.
Dando la vuelta a este resultado, vemos que
r2(k - 1)2 < A,(' ) < r2k2.
Utilizando nuevamente (40.8), encontramos que cuando m es entero
r2(k - 1)' < < d( k + m) ' .
Así, para m fijo y k grande, se comporta como n2k2.
Si ponemos t = xvx en (40.9) la ecuación se transforma en
(40.10)
g - (d - ;)t-% + w = o.
Para valores grandes de t el término en r2 es pequeño. Luego, podemos admitir que para t
grande la función w se comporta como a sen t + b cos t . Volviendo atrás con esta trans-
formación, podemos admitir que la autofunción J , ( l m x ) , que se anula para x = 1,
se comportará, para valores grandes de k, como
Esta forma asintótica puede realmente justificarse. Naturalmente, tan sólo es útil para
lm grande. Esto es, x debe mantenerse alejada de cero para cualquier valor de 1.
Al desarrollar funciones en serie de Fourier necesitamos conocer
41. Vibración de una membrana circular 193
Utilizando (40.5) y (40.6), podemos verificar que
Luego,
EJERClClOS
1/2
1. Si Jl / P( r ) = (2) sent, findJs/2(t).
2. Demostrar que
J,'(r) = ?[Jn-](t) - J n + l ( r ) l .
1
3. Hallar el desarrollo de 1 - x2 en el intervalo O < x < 1 en función de las autofunciones J " ( ) m ) de
(xu')'+ h u = O para O < x < 1:
u y u' acotadas
u( l ) =o,
INDICACIÓN:U~~I~ZXI la integracibn por partes y (40.6).
4. Hallar el desarrollo de xm + mediante las autofunciones
J m ( v 5 F x ) .
INDICACI~N: Utilizar la integración por partes y (40.6).
41. Vibracicin de una membrana circular
Consideremos el problema
(41.1)
194 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Su solución representa el pequeño movimiento transversal de una membrana circular
tensa y con su contorno fijo. Por ejemplo, puede ser el movimiento del parche de un
tambor.
Con la separación de variables, encontramos soluciones de la forma R ( r) cos m0
COS c fi y R ( r) sen m0 cos c ] / At , donde m = O, 1, 2, . . . , y R es una solución del
problema de autovalores
-
(41.2)
( r R' ) ' - "R + ArR = O,
m2
r
R ( 1) = O,
R y R' acotadas
En la sección anterior ya hemos examinado ese problema. Sus autofunciones son
J , (y- donde los autovalores h c ( f l t ) estrin determinados por la ecuación
J,,, (m)) = o.
Escribamos la serie
donde
Tenemos que verificar que la serie converge ciertamente hacia una solución. Supon-
gamos primero quefes derivable dos veces con continuidad, y que f ( l , O) = O. La inte-
gración por partes muestra que
Con el razonamiento de la sección 31 vemos que puesto que las funciones sen d .
cos m0 forman un sistema completo para - x S O 2 x y para cada m fijo las funciones
J , (]/m) forman un sistema completo para O :<r cc I , las funciones J,,, cos ~ H O
y J , (VI.&+) sen m~ forman un sistema completo en el circulo -- ,z < O I x, r I I .
Tenemos así la ecuación de Parseval
-
(41.4)
41. Vibración de U M membrana circular I 95
En particular, las series del primer miembro convergen.
las series (41.3) de u. Encontramos
Apliquemos ahora la desigualdad de Schwarz a un conjunto finito de términos de
El símbolo 2' indica que la suma sólo afecta a un conjunto finito de valores k y m.
Ya que las series (41.4) convergen, podemos hacer el primer factor del segundo miem-
bro tan pequeño como queramos exigiendo que no figuren todos los términos con IC <~' K
y m 5 M para K y M suficientemente grandes. Por tanto si el segundo factor del segundo
miembro es acotado, la serie (41.3) para u converge uniformemente como una serie doble.
Para examinar este segundo factor, consideremos primero la serie de términos posi-
tivos
cuando m 2 I , y
cuando m = O. Es la función de Green para el problema
m2
r
( M' ) ' - - w=-F(r) para O < r < 1,
196 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
w(1) =o,
w y w' acotadas
Para la autofunción J , (1/ Idn1)r) tenemos la identidad
~
JO
de modo que
Entonces según la ecuación de Parseval
Mediante cálculos (ver sección 39) encontramos que
para m 2 2, mientras que
[ Gl ( r , p)'pdp = -3P( 1 - I") + -9 log-,
1 1 1
4 r
Y
Así pues
-P log-.
1 1
2 r
42. Vibraciones forzadas de una membrana circular
EJERCICIOS
1. Hallar la solución de (41.1) cuando
(a) f ( r , e) = (1 - r2) 3
(b) f ( r , e ) = ~ ~ ( - ) r ) cos e.
197
2. Hallar una serie solución del problema
u( 1, e, t ) =o,
u( r , e, O ) = O,
au
z ( r , @,O) =&, 0).
3. Hallar una serie solución del problema
& - [a% 1 au 1 a2u a%]
a? r ar P a@ a 2
at2 P- +- - +- - +- = O para r < l , O < z < L , t > 0 ,
u( 1, 8, z , t ) = 0,
u( r , 8, O, t ) = O,
au
-(r, e, L, t ) = O,
az
u( r, 8, z , 0) =f ( r , 0, z ) ,
au
z ( r , O, z , O) =O.
Este problema representa el movimiento acústico de un cilindro (por ejemplo, un tubo de 6rgano) fijo
por un extremo y libre por el otro.
4. Resolver el problema de la conducción del calor en un cilindro circular infinito
5. Resolver el problema de conducción del calor en un cilindro finito
t > o,
< z < L , t > 0 ,
-(r, 0, O, t ) = O,
au
az
u( r , O, L, t ) = O,
u( r , 8, z , 0 ) =f ( r , 0. z ) .
6. Resolver el problema de la conducción del calor en el cilindro infinito
is]-0 is]-^ 1 au 1 a2u - para r < 1, t > ~ ,
d r ( ~ , e,o) =o,
au
u( r , 0, 0 ) =f ( r , 8) .
42. Vibraciones forzadas de una membrana circular: Frecuencias naturales y resonancia
La serie (41.3) representa la solución del problema de valores iniciales (41.1) como
suma de vibraciones sensibles con forma fija. Esos movimientos senoidales, descritos por
198 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
J m ( a r ) cosm8 cos ( c m t ) y J m ( m r ) senm8 COS ( c m t )
se llaman modos normales del sistema. Las frecuencias características o naturales de vibra-
ción son c vk(3/2n. Se determinan con los autovalores de los problemas (41.2). Las
formas de modos normales se determinan con las correspondientes autofunciones.
Si en lugar de la posición inicial se nos da la velocidad inicial, las funciones
cos ( ] / c &( ~I %) se reemplazan por sen ( ~ 1 / 3 , k ( ~ ~ ) t ) , de modo que tenemos las mismas frecuen-
cias, pero diferente fase.
Ya hemos encontrado los modos normales sen nx cos nct para la vibración de una
cuerda y sen lx sen my sen nz cos c1/12 + m2 + n2t para la vibración de un cubo. En cada
caso tenemos una sucesión de frecuencias naturales (nc/2n o c V I z + m2 + n2,i2n) que
dependen de los autovalores de un cierto problema. La forma depende de las correspon-
dientes autofunciones.
~~
_ _ ~ ~
~~~
Consideremos ahora el problema no homogéneo
1 (42.1)
u(1, 8, t , = o,
u(r, 8, O) = O,
"(Y, 8, O) = o.
au
at
La solución de este problema representa el movimiento de una membrana impulsada por
una fuerza senoidal arbitrariamente distribuida.
Desarrollemos F en serie doble de Jm (vm) cos m8 y J, ( Ij;lk(m)r) sen rnH:
~"
Para un d fijo desarrollemos también u para obtener su transformada finita de Fourier:
u(r, O, r ) - i: ck O( t ) J O( mr ) +S2 ( c km( f ) cosmO+dkm( t ) senmO) J m( mr ) .
m m
1 1
(42.2) ckm ( r ) " + c2Ak(m)ckm ( t ) = C k m COS @t .
(Hemos supuesto que u es derivable con continuidad dos veces respecto a t ) . Nuestras
condiciones iniciales dan
Ck, (O) = Ckm' (O) = o.
Este problema de valores iniciales tiene la solución
con tal que ( o #l/&(mk. Un resultado parecido es válido para d k m (t). Así tenemos la
solución formal
.
42. Vibraciones forzadas de una membrana circular
Vemos que si o/ es distinto de todos los números u es una función de Y y O multi-
plicada por cos cot más una suma de modos normales.
Si i k ( 1 + 2 - coz es pequeño, esto es, si w/2z es próximo a una frecuencia natural, el
coeficiente del modo normal correspondiente será grande a menos que c k n , sea cero.
Una fuerza impulsora senoidal con frecuencia 42z tiende a excitar modos normales
cuyas frecuencias naturales son próximas a c0/27c. De hecho, ya que
-
encontramos que para OJ p&('% tenemos una amplia oscilación de frecuencia
(u + I / pc) / 4n modulada por la frecuencia de pulsación ( w c - 0)/47~. Este fe-
nómeno se conoce con el n o e e de resonancia.
En el caso limite c o = ]~&(l r1)c, encontramos
ck, ( t ) = -t C k m senof,
2 0
dkm( t ) = -t sen wt .
Dkm
2w
A menos que ck = Dk n t = O, esos coeficientes, y por tanto también la solución, no
están acotados cuando t m.
El fenómeno de resonancia ocurre para cualquier problema de valores de contorno
e iniciales correspondiente a una ecuación de ondas no homogénea en un dominio acotado
con un término de impulsión senoidal. Las frecuencias de resonancia están, en general,
determinadas por los autovalores de un problema que incluya un operador de derivación
parcial elíptico.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
2. Resolver el problema
200 Teoria de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
u(0, y, 1 ) = u(x, r, I ) = o,
au au
ay
u(x, y, O ) =-(x, y , O) = o.
au
at
-&l, y, t ) = "(X, o, t ) =,o,
t > o,
3. Resolver
%- a2u =ec c o s t para o <x<r , t > ~ ,
at2 axz
u(0, t ) = U ( T , t ) =o,
au
u(x, O ) = X ( X ' O) = o.
4. Resolver
"" 2 : > - s e n a ms t para ~<x <p , t > o ,
u(0, t ) = u ( r , t ) = o,
au
u(x, O ) =%(x. O) = o.
5. Resolver
"
au - o
az para z = O, r,
au
u(x, Y , z, O ) = x ( x , y , z, O ) = o.
43. Polinomios de Legendre y funciones de Legendre asociadas
Si introducimos coordenadas esféricas r , 0, +tales que
x = r sen0 COS + ,
y = r sen0 sen+,
z = r cos 6,
la ecuación de Laplace se transforma en
(43.1)
Con la separación de variables, encontramos que la ecuación (43.1) tiene soluciones
de la forma R ( r ) 0 (O) @ (+), con tal que
Multiplicando por r2sen'0 y transponiendo el Último término, vemos que @"/@ debe
ser constante. Puesto que @ debe ser periódica de período 2n, tenemos @ = cos m#~ o
sen m $ , donde 111 = O, 1, . . . Entonces
43. Polinomios de Legende y funciones asociadas 20 I
Multiplicando por r2 y transponiendo el primer término, tenemos las dos ecuaciones
(43.2)
Y
(43.3) (sen08')' - -0 + A sen88 = O,
m2
sen 0
en donde 1 es constante.
La ecuación (43.3) para8 (O) es singular en sus dos extremos 61 = O y 0 = z. En lugar
de condiciones de contorno imponemos la condición de que 8 y 8' permanezcan acota-
das ea ambos extremos. Esto nos proporciona un problema de autovalores con dos
puntos extremos singulares
Introduzcamos la nueva variable
y sea
Entonces (43.3) se convierte en
(43.4) d [ ( l - f 2 ) $ ] - m P + A P = 0 dt m2 para -1 < t < 1.
Tenemos aun un problema de autovalores con dos extremos singulares. Busquemos valo-
res de 1. para los cuales existe una solución P de (43.4) tal que P y (1 - t2)1'z P' permanez-
can acotadas en t = - 1 y t = 1.
Si m + O, la ecuación (43.4) con i. = O tiene, como fácilmente se ve, las dos soluciones
(1 + t)o1/2 (1 - t)-N" y (1 - t)m/2 (1 + f)-mbz. Su función de Green es
Entonces G ( t , t) < 1/(2m), de modo que I-: 1 "1 G2dtdt es finita con seguridad. Por con-
siguiente las autofunciones forman un sistema completo para m #O. Además, ya que
C ( t , t ) está uniformemente acotada, los desarrollos en autofunciones convergen unifor-
memente para funcionesf(r) tales que
sea finita.
Si nz = O y ponemos 1. = O en (43.4), encontramos la solución P 7: 1 que es deriva-
202 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
ble con continuidad para - 1 i t i 1. Luego A = O es un autovalor. En la demostración
de que todos los autovalores son positivos dada en la sección 36 supusimos que las con-
diciones de contorno excluían la autofunción u = constante. Esto no es lo que aquí ocurre,
pero la demostración no obstante pone de manifiesto que todos los autovalores son no
negativos.
De ahí que I = - 1 no es un autovalor. Existe una función de Green GO ( t , t) para
el problema
[ ( l - t z ) w' ] ' - w=- F para - 1 < I < 1 ,
w y w' acotadas
No podemos expresar Go en forma finita. Sin embargo, como brevemente veremos, las
soluciones de la ecuación diferencial homogénea
[(l - t f ) u' ] ' - u = o
tienen solamente singularidades logarítmicas en los extremos. De ello resulta que
1sG,2dtdt es finita. Procediendo como en la sección 36, vemos que GO( t , t) tiene la se-
rie de Fourier
Go(t, 7)
m Uk(t) uk(7)
' (hk + 1) 1' Uk2d;
-1
y que las autofunciones forman un sistema completo.
Si S' [ ( I - t 2 ) f ) Z +f 2] dx es finita, la serie de Fourier dividida por ]m con-
Examinemos ahora las autofunciones de (43.4). Consideremos el caso m = o. Tenemos
verge uniformemente hacia f ( t ) / VG ( t , t ) .
-1
- ~~
(43.5)
A[ (1 - P)z] dP +. AP = O.
dt
Busquemos una solución en el entorno de t = 1 en forma de serie de potencias de
( t - 1):
P = ( t - 1 ) " z &( I - 1 ) k .
n-O
Sustituyendo en (433, obtenemos una serie de potencias que es idénticamente nula:
m
- C o 2 d ( f - 1 p - 1 " I: { 2 ( k + ~ + 1 ) 2 ~ ~ + ~ + [ - A + ( k + ~ + l ) ( k + ~ ) ] ~ ~ } ( t - l ) ~ + " = O .
k=O
Si co es distinto de cero, debe ser u = O. El hecho de ser ésta una raíz doble indica que
existe una segunda solución que se comporta como log (1 - t ) en t = I . Puesto que
estamos buscando una solución acotada, descartamos la segunda solución.
Poniendo el coeficiente de ( t - igual a cero, obtenemos la fórmula de recurrencia
43. Polinomios de Legende y funciones asociadas 203
Así pues
Ck =
[k(k- l )- h][(k- l )(k- 2)- A]- . . [2-~h][--h]("1)kCco.
2k(k!)2
Con el criterio del coclente encontramos que
Z ck(r - l ) k
converge para 1 t - 1 1 < 2. Además, lo mismo es cierto para cualquier derivada de
esta serie. Por otra parte, para k + 1 > 3, tenemos
Luego la función en general tenderá a + 00 cuanto t +- - 1. La única excepción se pre-
senta si los coeficientes de la serie son, a partir de uno de ellos, todos nulos sin excepción.
Esto es, si para algún valor de n, nc, #O pero c,t-!-l = c71+2 = clr+S :=. . . =O. Debido a la
fórmula de recurrencia, esto es cierto si y sólo si
h =n ( n +l ) , n=O, 1.. . ..
Obtenemos así una función que es acotada para - 1 < t S 1 si y sólo si 2 = 12 ( n + 1)
para algún entero no negativo n. Ésos son, entonces, los autovalores. Poniendo c0 = 1,
obtenemos la ;Iutofunción P,, (:>correspondiente al autovalor i , , ==n (n + I ) :
Y,, ( t ) es un polinomio de grado n en t . Se denomina polinomio de Legendre. Los primeros
de esos polinomios son
P2( t ) = -t* - -
3 1
2 2'
P s ( f ) = -t3 --t
5 3
2 2 '
Puesto que P, (t) es exactamente de grado n (esto es, OI L #O), cualquier polinomio
de grado k puede expresarse como combinación lineal de PtL ( t ) con n = O, 1, . . . , k.
Esto puede demostrarse por inducción, ya que 11, = (1,'rk) Pk ( t ) más un polinomio de
grado k - 1. Ya que los P,, son ortogonales, cada P, debe, por tanto, ser ortogonal a
todas las potencias de t salvo a la n-ésima:
Esas n - 1 condiciones lineales, junto con el hecho de que
malización Pa (1) = 1 determinan P, con unicidad.
A partir de esta caracterización podemos comprobar
, n - 1.
P,, (t) es de grado n y la nor-
la identidad
204 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Se l e llama fórmula de Rodrigues.
De esta fórmula resulta evidente que P,, ( t ) es par en t (esto es, contiene tan sólo po-
tencias pares de t ) si n es par, e impares si n es impar. Resulta del teorema de oscilación que
P,, ( t ) tiene n ceros reales, todos en el intervalo - 1 < t < 1.
Consideraremos ahora la ecuación (43.4) con un m natural. Para ello derivaremos
primero la ecuación (43.5) m veces respecto a t. Esto da
( 1 - t2)P[m+zl - 2 ( m + I)tPlm+ll + [A - m( m + l ) ] P[ ml = O.
Introduzcamos ahora la nueva variable dependiente
Qct) = ( 1 - t 2 ) m/ 2 P [ ml ( t ) .
La anterior ecuación se convierte en
Así, cualquier solución P ( t ) de (43.5) nos conduce a una solución (1 - t 2) rJI/ z P( J I ~) 0 t
de (43.4), a menos que P sea un polinomio de grado menor que m.
Supongamos que 3, no es de la forma n (n + 1). Entonces la ecuación (43.5) tiene una
solución P ( t ) regular en t = 1, pero con comportamiento semejante a log (1 + 1) en
- l . La correspondiente función Q ( t ) , entonces, se comporta como (1 + f ) - JJ1/ 2 en t ==- 1
y es regular en 1. La segunda solución Q (- t ) es singular en 1 . Es evidente que ninguna
combinación lineal de esas dos soluciones linealmente independientes puede ser regular
a la vez en - I y en 1 . Luego i no es un autovalor de (43.4) para ningún m. De este modo
hemos demostrado que todos los autovalores de este problema son de la forma n (11 4- I ),
siendo n entero no negativo.
Si n 2 m, la función (I - t')R1:' ( drJ1/ dP) P, ( t ) y el producto de su derivada por
(1- t 2) l i 2 están acotadas. Luego, 2 = n (n + 1) es un autovalor. Puesto que P,, es un
polinomio de grado n, (d"',idt"') P, = O para n < m, y no obtenemos autofunción. Según
el teorema de monotonía el mínimo autovalor debe crecer al crecer m. Por tanto, los
autovalores son precisamente n (n + 1) con n = m, m + 1, . . .
Las autofunciones
(43.7)
- (1 - t2)"'7dtm+"(t2 - 1)"
1 &+"
"
2"n!
se llaman funciones asociadas de Legendre. P,,JJJ corresponde al autovalor n (n + 1 )
y n r m
Pnm ( t ) es un polinomio si y sólo si m es par. No obstante, observemos que PI1'fi (cos 0)
es un polinomio homogtneo de grado n en sen O y cos O.
Poniendo 2 = n (n + 1) en la ecuación (43.2) para R (u), obtenemos las dos solu-
ciones r J i y , Tan sólo la primera está acotada en r = O.
El método de separación de variables da así las funciones armónicas (esto es. solu-
ciones de la ecuación de Laplace)
43. Polinomios de Legende y funciones asociadas
205
PP,,~(COS e) cos m$,
rnPnm (cos O) sen m$,
que son regulares en todo el espacio ( r, O, 4).
Observemos que Pnm (cos 0) es el producto de senme por un polinomio de grado
n - m en cos e que es par o impar según que n - m sea. par o impar. Ya que r cos 0 = z,
resulta que el producto de rn--m por este polinomio es un polinomio en r2 y z, y por tanto
en x, y y z.
Por definición, r sen O = pxz + y2. De modo que rIl1 senn10 cos m+ y rnl senm 0 sen m+
son los polinomios en x e y soluciones de la ecuación de Laplace obtenidas en la sección 24
por separación de variables en la ecuación de Laplace bi-dimensional en coordenadas
polares. Vemos entonces que las funciones rJ1PnrJL (cos O) cos m+ y r"P,"' (cos O) sen m+
son polinomios homogéneos de grado n en x, y y z. Los hay de grado n - m en z. Tales
polinomios se llaman armónicos esféricos.
~~~
En los desarrollos de Fourier resulta útil conocer las integrales de (Pnnt )2.
De la fórmula de Rodrigues y de n integraciones por partes resulta que
=- ( 2n) ! ( 1 - t2)"df
1 ' '
22nn!2 -1
2
2n + 1
=-.
Análogamente,
(43.9) 1 Pnm(COS 0)' sen Ode = Prim( t ) W
2 ( n + m) ! .
2n+ 1 ( n - m) !
=-
Hemos designado el coeficiente de 1" en P, ( t ) por cn, y hemos utilizado (43.6) y (43.8).
EJERCICIOS
1. Expresar los siguientes armónicos esféricos como polinomios en x, y y I :
(a) rP, (cos e)
(b) rPll(cos e) cos 4
(c) 13P32(cos e) sen24.
206 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
2. Hallar P3( t ) utilizando los supuestos siguientes: que es de grado 3, que es ortogonal a 1, r y t2,
3. Hallar la mejor aproximación, por mínimos cuadrados, de cosnt en el intervalo (- 1, I ) en fun-
4. Demostrar que la introducción de coordenadas elípticas t , 7 tales que
y que P, ( t ) = 1.
ción de un polinomio de grado dos. I NDI CACI ~N: Expresar el resultado en función de Po, P, y P,.
x = a cosh 5 cos r)
y=asenhtsenr,
hacen el problema
separable. Escribir el problema de autovalores asociado con las funciones separadas X ( € ) e Y (7).
44. Ecuación de Laplace en la esfera
Consideremos el problema de valores de contorno
(44.1)
en una esfera de radio R.
de Fourier:
Para resolverlo por separación de variables desarrollemosf(0, 4) en una serie doble
n
e) + Z ( anm COS m+ + b,,, senm4)Pnm(cOs O) ,
m = 1 I
donde
bnm=
(2n + 1 ) ( n - m ) !
f( e, 4) Prim (cos e) sen m4 sen Oded4.
[Hemos utilizado (43.9)].
La solución formal del problema es entonces
(44.2) ~ ( r , e,+)
En lugar de intentar la justificación de (44.2) directamente, deduciremos y justifi-
caremos la correspondiente fhmul a integral. Según la ecuación de Parseval podemos
escribir (44.2) como sigue
44. Ecuación de Laplace en la esfera 207
(44.3)
donde
(44.4)
con tal que esta serie converja en media. Para un n fijo la función
(44.5)
tiene la propiedad de que
[ K, ( B, 4; 8, +) rl ~l m( cos 8) ( a cos m+ + b sen m$) senedBd6
rnPnm(cos O) ( a cos m4 + b sen m+) para 1 = n
={o para 1 #n.
(Esta relación resulta de la ortogonalidad de las funciones (Prim (cos O) sen m$, Prim (cos O)
La ecuación de Laplace da $1 (1 - 1) relaciones lineales entre los Q (I + 1 ) (I + 2)
coeficientes de un polinomio homogéneo de grado I. Por consiguiente, existen 21 + 1
polinomios armónicos de grado 1 linealmente independientes. Esto significa que cual-
quier polinomio homogéneo de grado I que es solución de la ecuación de Laplace puede
escribirse como una combinación lineal de 10s 21+1 armónicos esféricos rlPI”’ (cos O) cosrn4
y Y~P~”’ (cos O) sen m+. El núcleo K n (O, 4; g, 6) tiene la propiedad de reproducir todos los
polinomios armónicos homogéneos de grado n, y reduce los de otros grados a cero. Puesto
que la rotación de los ejes coordenados transforma un polinomio armónico homogéneo
de grado I en otro semejante en las nuevas variables, el núcleo K n debe ser invariante
frente a tal rotación. Esto es, si las nuevas coordenadas polares son r‘, O‘, d’, tenemos
K, (O, 4; e, 4) = K, (O’, $’; O’, 4’). En particular, podemos girar nuestras coordenadas de
modo que el nuevo eje z pase por (r, O, 4); esto es, de modo que O’ = O.
Por definición P, (1) = 1. Por otra parte Pnm ( t ) con m 2 1 tiene un factor (1 - t2)m’z,
de manera que Pnm (1) = O, para m 2 1. Por lo tanto K, (O, 4’; e’, $’) = (2n + 1) Pn
( COS 8’)/4zd, y
cos m$}, y (43.9)).

(44.6)
donde e’ es el ángulo que forman las direcciones (O, 4) y (0, 6):
cos 8’ = cos e cos 8 + sen e sen8 cos (+- 3).
Sustituyendo la identidad (44.6) en (44.4), encontramos
208 Teoría de Sturm-Liuuville y desarrollos generales de Fourier
K( r , 8, 4; R , 8,$) = - X (2n + 1)
1 "
477 o
(44. 7)
Para calcular la serie, consideremos un caso especial de la solución (44.2). Ya hemos
observado que la expresión
[ ( x - x o ) 2 + ( y - y0l 2 + ( z - zo)21-1/2
es una solución de la ecuación de Laplace excepto en (x,, y,, z,). En particular, si pone-
mos x, = y, = O y zo = p > R, tenemos una solución de la ecuación de Laplace en la
esfera r 5 R. En coordenadas polares viene dada por
(F + p2 - 2rp cos @)-1' 2.
Esta función, y por tanto también sus valores en el contorno r = R, son independientes
de $. Obtenemos así la serie solución
Para calcular los coeficientes &o, ponemos 8 = O en el primer miembro. Obtenemos
que es válida para r <p. Recordando que P, (1) = 1 y comparando coeficientes, encon-
tramos que
Tenemos así la identidad
válida para r <p. (Esta identidad puede usarse para engendrar los armónicos esféricos
rnPn (cos O) desarrollando el primer miembro en una serie de Taylor en r ) . Puesto que
resulta de (44.7) y (44.8) que
Así, la solución dada por la fórmula (44.2) es equivalente a la integral
44. Ecuación de Laplace en la esfera
209
donde
cos 8' =cos Ocos B+s enOs enBcos ( +- $) ,
de modo que ir2 + R2 - rR cos g)1/ 2 es la distancia desde el punto (r, 8, 4) al ( R, e, 4).
ÉSta es la fórmula integral de Poisson en tres dimensiones.
Es fácil comprobar sustituyendo en la ecuación diferencial (44.1) que
R2 - P
(r2 + R2 - 2rR cos 8')3/ 2
satisface la ecuación de Laplace para r < R. Además sus derivadas primeras y segundas
respecto a r, 8 y + son continuas en 8 y 6 mientras r < R. Resulta que sif(6, ,$) es cual-
quier función absolutamente integrable, (44.9) da una solución de la ecuación de Laplace.
Con el razonamiento empleado en la sección 25 podemos demostrar que si f es ab-
solutamente integrable, la función u (r, O, +) definida por (44.9) para r < R y por f(8, +)
para r = R es continua en todos los puntos del contorno en los que f (8, +) es continua.
Por tanto la función u definida para r < R bien por la integral (44.9) o la serie equivalente
(44.2), es la solución del problema de contorno sif(0, 4) es continua.
Poniendo r = O en (44.2) ó (44.9) encontramos que el valor de u en el centro de una
esfera es el valor medio de u ( R, 8, +) sobre la superficie de la esfera. Tenemos así un teo-
rema del valor medio para funciones armónicas tridimensionales.
EJERCICIOS
1. Hallar la soluci6n de la ecuación de Laplace (44.1) para r < 1 tal que
u = 2 +yz para r = 1.
2. Hallar la solución de la ecuación de Laplace (44.1) para r < 1, para la cual
u = $ para r = 1.
3. Hallar la solución de la ecuación de Laplace (44.1) para r < 1, para la cual
u = e" para r = 1.
4. Resolver el problema de conducción del calor en la esfera
au
at
- - V2u=0
para r < 1, t > O ,
- 0 para r = 1,
au
a r
--
u( r , e, +, O) =f ( rr 8, 4).
INDICACI~N: Separar variables, y poner R ( r ) = r-l/zS (r).
5. Resolver el problema de vibración en la esfera
"
V Z ~ = O para r < I , t > O,
at2
~ ( r , e, +, 0) =AT, e,4),
au
- ( r, e, +, o) = o.
at
u = O para r = 1,
(ver la indicacih en el problema 4).
2iii Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
6. Resolver
v2u = o para r < 1 ,
- = g ( 0, +) para r= 1,
au
ar
donde
JI" g ( e , + ) seneded+ = O.
Sea U =O en r =O. ¿Qué ocurre si esta integral no es nula?
45. Ecuación de Poisson y función de Green para la esfera
Consideremos el problema
(45.1)
a2!!+"+" 2 au 1 (senos) + l 2 -
arz r ar r2 sen e ae
F( r , 8, +) para r < R ,
U( R, e, 4) = o.
Desarrollemos u y F en serie de Fourier en P,"' (cos O) cos m 4 y PC* (cos O) sen m+. Esto
es, tomemos su transformada finita de Fourier:
(45.2)
Tomando la transformada finita de Fourier de la ecuación diferencial e integrando
por partes llegamos al sistema
I I 2 n( n + I )
anm + -an,' -
r r2
2
r r2
anm = " A n , ,
unm( R) = O, anm acotada
b,," + -brim' - n ( n + = "B,,,
b, , ( R) = O, b,, acotada
Estos problemas tienen las soluciones
(45.3) unm( r) =I " Gn( r , 7)Anm(F)72dF,
bnm( r ) = 1 Gn( r , F)Bnrn(F)FdE
donde
45. Ecuación de Poisson y función de Green para la esfera 21 1
Si el problema (45.1) tiene solución, ésta es
(45.4) u = {kanoPn(cos O ) + ( anm cos m+ + b,, sen m+) Pnm(cos O) ,
donde los anm y b, , vienen dados por (45.3). La serie converge uniformemente si
n=O m=l
I
F2r2 sen OdrdOd4 es finita.
En lugar de averiguar la convergencia de la serie derivada, sustituimos las definicio-
nes de A, , ( r) y B,, ( r ) en (45.3), e intercambiamos formalmente la integración y la suma
en (45.4). Este proceso da la solución formal
(45.5) u( r , O, 4) =I " I" 1" G( r , 0, 4; 7, 3, $) F( ?, 8, $)Y2 sen¿WdEJd$,
donde para < r
(45.6)
-n o o
con K, (O, 4; e, $) definida por (44.5). Así pues de (44.6)
(45.7) G( r , O, 4; r, O, 4) =-
- "
4rR n=O
donde
(45.8) cos8' =cosOcosB+senOsenBcos(+-$).
Para > r, debemos tan sólo intercambiar r y 7 en esta fórmula.
r por y p por r. Luego r por rr/ R y p por R. Obtenemos la fórmula
Para calcular la serie (45.7) utilizaremos la identidad (44.8). Reemplacemos primero
G( r , O, 4; F, 8, $) = - {13 + P - 2rF COS^'}-^/^
1
4rr
(45.9)
- + + - - 2 -
" rr cos 3t]-liZ
4rr R2
ÉSta es, entonces, la función de Green para i < r. La cual ya simétrica en r y r, de modo
que la misma fórmula es válida para F > r, e incluso para = r. Observemos que G = O
para r = R.
Para comprobar que G es, realmente, una función de Green, utilicemos la definición
(45.8) de cos $. Introduciendo coordenadas rectangulares, (x, y , z) y ( 2, j , T) , encontramos
que cos e' = x%' + y j + zZ. Así que
(45.10)
1
4T
G =" ( ( X - X)2 + (y - y)2 + (2 - 2)2}-1/2
212 Teoría de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Es fácil comprobar que G es armónica excepto cuando (x, y , z) coincide con ( 2, u, I).
El primer término .representa una carga puntual en (2, j , 2). El segundo es una (( carga
imagen N en el punto
exterior a la esfera. Con razonamiento análogo al de la sección 30 vemos que si F es deri-
vable con continuidad, la integral (45.5) y por tanto también la serie (45.4) da una solu-
ción del problema (45.1).
Igual que en dos dimensiones, encontramos que la solución del problema de valores
de contorno
V u = Q para r < R,
u = f para r = R
puede escribirse mediante la función de Green del siguiente modo
ÉSta es la fórmula integral de Poisson (44.9).
EJERCICIOS
1. Resolver (45.1) cuando F =1.
2. Resolver (45.1) cuando F = .x2 +y2.
3. Demostrar que si F es independiente de 4 (esto es, axialmente simétrica), lo mismo le ocurre a u.
4. Resolver
V2u = -F para r < 1,
"+u=O au para r = l .
ar
5. Resolver
6. Resolver
V2u = -F para r > R,
u = O
para r = R ,
U -+O cuando r "f 00
haciendo R2 -+w en el Ejercicio 5.
BIBLIOGRAF~A PARA EL CAPfTULO VI1
H. BATEMAN, Partial Differential Equations of Mathematical Physics, Dover, 1944, capítulos VI, VII.
R. V. CHURCHILL, Fourier Series and Boundary Value Problems, McGraw-Hill, 1963, capítulos 8, 9.
E. A. CODDINGTON AND N. LEVINSON, Theory of Ordinary Differential Equations, McGraw-Hill, 1955,
capitulos 7, 8, 9.
45: Ecuación de Poisson y función de Green para la esfera 213
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods ofMathematica1 Physics, Vol. I , Interscience, 1953, capítulos 111,
H. F. DAVIS, Fourier Serifs and Orthogonal Functions, Allyn and Bacon, 1963, capítulo 4.
E. JAHNKE AND F. EMDE, Tables of Functions, Dover, 1945.
K. S. MILLER, Linear Differential Equations in the Real Domain, Norton, 1963, capítulos I , 9.
H . SAGAN, Boundarv and Eigenvalue Problenu in Mathematical Physics, Wiley, 1961, capítulos V, VI, VII.
G. N. WATSON, A. Treatise on the Theory of Bessel Functions, Cambridge, 1944.
A. G. WEBSTER, Partial Differential Equations of Mathenratical Physics, Dover, 1955, capítulos V11, VIII.
v, VI , VII.
. E. T. WHITTAKER AND C. N. WATSON, Modern Analysis, Cambridge, 1950.
WEINBERGER - 8
- -
C A P ~ T U L O VI I I
Funciones analíticas de una
variable compleja
46. Números complejos
Consideremos números de la forma x + i y, donde x e y son números reales e i es
el símbolo usual para representar j/x Consideramos i como un símbolo, de modo
que el número complejo z = x + iy es simplemente un par ordenado de números reales.
El número x es la parte real de z: x = Re(z); el número y es la parte imaginaria de z:
y ==Im(z). Hay que hacer notar que la parte imaginaria es también un número real. Es
justamente el coeficiente del símbolo i.
Igual que imaginamos el número real x como un punto sobre una recta, podemos
pensar que un número complejo es un punto en un plano. Tomemos simplemente x e y
como coordenadas rectangulares de z = x + iy. Esta representación de los números
complejos se llama diagrama de Argand.
Ejemplo.
't
3 ""_
12+3i
t
I
I
I
I
- 3+i I
I
I t""-"""
I i
I
1 -2i
Convenimos en omitir x o y si son cero. Esto es, x es lo mismo que x + Oi e iy es lo
Decimos que dos números complejos son iguales si y sólo si ambos componentes
mismo que O + iy. Ponemos O para el número complejo O + iQ.
reales e imaginarios coinciden:
215
216 Funciones analíticas de una variable compleja
x + i y = a + i b
significa
x = a,
y = b .
Así pues una ecuación compleja equivale a dos ecuaciones reales.
También podemos asociar al número complejo z = x + iy el vector que va desde
el origen al punto (x, y ) en el diagrama de Argand. Éste es el vector de componentes x e y.
Definimos la suma de dos números complejos z1 = x1 + iyl y z2 = x, + iy2 como el
número complejo cuyo vector asociado es la suma de los vectores asociados a z1 y a z2.
Entonces
(46.1) z1 + zz = xI + xz + i ( y l + y z ) .
Dicho de otro modo, sumamos separadamente las partes reales y las partes imaginarias.
Para definir el producto , exigimos la validez de las reglas usuales de la adición y
de la multiplicación, y que i2 = - 1. Entonces
( x l + i yl ) (x2 + iy,) = ~1x2 + iylxz + ixlyz + ~ ~ Y I Y Z ,
O
(46.2) ( x~+i y~) ( w+i y~) =x~x~- y~y~+i ( x~y~+y~x~) .
ÉSta es nuestra definición de multiplicación. El producto (x1 + iyl) (x2 + iy,) es aquel
número complejo cuya parte real es xlx2 - yly, y cuya parte imaginaria es xly2 + ylx2
Es fácil comprobar que esta definición hace la multiplicación conmutativa (esto es,.
z1z2 = z2z1), y asociativa (esto es, z1(z2z3) = (z1z2) z3).
Lo mismo ocurre con la adición: z1 + z2 = z2 + zl, z1 + (z, + z3) = (zl + 2,) + ~ 3 .
Además podemos comprobar la ley distributiva
ZI (ZZ + 23) = Zltz + 2123.
De acuerdo con nuestras definiciones
x + i y = ( x + i O) + ( O + i l ) ( y + i O ) ,
de modo que x + iy es la suma de un número real x y otro número real y multiplicado
por i.
Definimos la sustracción así
z1 - zz = z1 + (-1 )z2 = x1 - xz + i ( y l - Y Z ) .
Entonces z = z1 - z2 es la (única) solución de
2 + 22 = 21.
Análogamente, queremos definir el cociente z = zl/z2 como la única solución de
22z=21.
Escribiendo z, = x, + iyl z2 = x, + iy, z = x + iy, encontramos la ecuación
x2x - y2y + i(y2x + xzy) = x1 + iy1.
217
Este es un sistema de dos ecuaciones lineales con las dos incógnitas x e y. Tiene la solución
única
X =
XlXZ + Yl Y2,
x22 + yz 2
y1xz - Xl YZ,
y = x22 +y22
a menos que x,2 + y: = O. Puesto que x, e y2 son reales, esto sólo puede ocurrir cuando
x2 = y2 = O, esto es, cuando z2 = O. Cuando z2 #O, la ecuación (46.3) tiene la solución
única z, que llamamos zl/ zz:
(46.4)
” 21 - ( Xl X2 + Yl Y2) + i ( Y l X2 - Xl Y, ) *
22 XZ2 + y 2
Encontramos así que los números complejos permiten todas las operaciones algé-
Si ponemos z1 = 1 (=1 + io) en (46.4), encontramos
bricas. Podemos operar igual que con los números reales.
- = -.
1 x2 - iyz
22 x22 + yz2
Podemos escribir entonces

21 1
22 22
- 21”
El número 9 = x - iy se llama el complejo conjugado de z = x + iy. En el diagrama
de Argand es el punto simétrico de z respecto del eje x.
Y4
Encontramos que
u= ( x + i y ) ( x - ¿ y ) = x z + f
que es un número real no negativo.
218 Funciones analíticas de una variable compleja
Si introducimos coordenadas polares ( r , O) en el diagrama de Argand, tenemos
x = r cos 8,
y = r sen 0,
de modo
(46.5) z = r(cos 0 + i seno).
Esta es la representación polar de z
El radio vector r es la longitud del vector que -7 representa:
r = m .
Se llama valor absoluto de z y se expresa por I z 1 :
IZI = vYTjF
Entonces
(46.6)
Por tanto
El ángulo O en la representación polar se denomina argumento de z y se representa
por arg (z). Es el ángulo formado por el vector asociado a z y el eje x positivo. Natural-
mente arg (z) queda determinado salvo un múltiplo aditivo de 2n.
Podemos ahora escribir (46.5) como sigue
(46.7) z = 1zJ [cos (arg (2)) + i sen (arg (z))].
Ya que
-
z = r(cos 0 - i seno)
= r(cos (- 0) + i sen(-@)),
encontramos que [ z I = 1 z 1, y arg (2) = - arg ( 2) . De las definiciones fácilmente se
obtiene que
(Zl + za) =z1 f . 2,
(z1& = 2122,
c i ) = z.
La representación polar es útil en la multiplicación. Si
z1 = rI(cos el + i senO1),
z2 = r2(cos ea + i sen$),
tenemos
46. Números complejos
zl zz = rlrz (cos el cos 8, - sen e, sene,)
+ irlrz (cos el sen Oz + sen cos 0,)
= rlr2[cos (e, + 0,) + i sen (O, + &)l .
219
Así pues los valores absolutos se multiplican
(46.8) IZlZZI = lz1Ilz21,
mientras que los argumentos se suman:
(46.9) arg (zlzz) = arg (zl ) + arg (22).
También resulta claro
Insistamos en que los argumentos quedan definidos salvo múltiplos de 2n. Por ejem-
plo, si elegimos O I arg (zl) < 2n y O I arg (zz) < 232, puede muy bien ocurrir que
arg (zl ) + arg (z,) > 2n. Entonces la fórmula (46.9) no es cierta si tomamos aquel valor
de arg (zlzz) que está comprendido entre O y 2n.
normalmente se escribiría )x. No obstante, para hacer válida (46.9), debemos escribirla )n + 2n=5/,n.
Ejemplo. Si zl =- 1, z2 = - i, arg (zJ =n, arg (z2) =3/2n. Ahora (- 1) (- i) = i, cuyo argumento
Consideremos ahora el valor absoluto de una suma de dos números complejos. Po-
niendo
z1 = rl (cos 8, + i sen e,),
z2 = rz (cos 8, + i sen O,),
encontramos que
I21 + ZZlZ = (Zl + zz) czl +a
= ZlTl + ZZl + z& + ZZZ
= rI2 + rIr2[cos (e, - e,) + i sen (e, - e,)]
= rI2 + 2rlrz cos (e, - e,) + rZ2.
+ rlr2[cos (e, - e,) + i sen (e, - e,)] + r22
Hemos utilizado el hecho de que el coseno es par y el seno impar. Puesto que
-1 5 COS (e, - e,) I 1,
encontramos que
(rl - r d 2 5 Jzl + z2I2 5 (rl + r2)?-.
Luego
(46.10) lZll - lzzl 5 Iz1+ zz I 5 (Zll f 1221.
La segunda desigualdad se conoce como la desigualdad triangular. Si construimos el vector
sumando geométricamente, esa desigualdad establece que cualquier lado de un triángulo
220
Funciones analíticas de una variable compleju
es menor que la suma de los otros dos. Dicho brevemente, la menor distancia entre dos
puntos de un segmento de recta.
La primera desigualdad (46.10) es la misma desigualdad antes citada relativa al lado
zI (1 z, I I I z, + z, I + I z2 1) con el término I z2 I transpuesto.
Las fórmulas de multiplicación (46.8) y (46'.9) nos proporcionan una vía fácil para
conseguir las potencias de un número complejo. Si escribimos z en su forma polar
z = r(cos e + i sene),
tenemos
z2 = P(cos 28 + i sen 20) ,
z3 = COS 36 + i sen 38) ,
zn = rn (cos no + i sen ne ) .
También podemos extraer raíces. Busquemos las soluciones w de
(46.11) Wn = Z.
Si
z=r(cose+i senO),
w=p(cos++i sen$),
debe ser
pn =
rr
COS n+ = COS e,
sen n+ = sen 8.
Una solución de este conjunto de ecuaciones viene dada por p = rlin (raíz real n-ésima
de un número positivo), (b = O / . . Esto es,
No obstante, n(b sólo queda determinado salvo un múltiplo de 23c mediante su seno y CO-
seno. Podemos escribir igualmente
47. Series de potencias complejas y funciones armónicas 22 1
n+ = e -k 2~k,
donde k puede ser cualquier entero positivo o negativo o O. Esto equivale a que arg z
queda determinado salvo un múltiplo de 272.
De este modo nuestra ecuación se satisface si $I = (6 + 2nk)/n, donde k = O, f 1,
f 2, . . . . Entonces
(46.12)
Aumentando k en n el argumento de w aumenta en 272 y por tanto no se afecta el valor
de w. De ahí que obtenemos todas las soluciones posibles de (46.11) tomando k = O,
1, . . ., n - 1 en (46.12).
Hemos demostrado que un número complejo z #O tiene n raíces n-ésimas distintas.
Un caso bien conocido es aquel en que n = 2. En este caso siempre tenemos \/z de
modo que existen dos raíces distintas.
Ejemplo. Hallar todas las raíces cúbicas de 1:
Puesto que 1 1 I = 1, arg (1) = O, encontramos
w = cos- + i s en 3 k = O, 1, 2.
2nk
3
2ak
De manera que w = 1, - 1/2+1/2rG -1/2- l/J/3i.
-
EJERCICIOS
1. Hallar todas las soluciones de
2. Hallar todas las soluciones de
3. Hallar todas las soluciones de
4. Demostrar que en la segunda desigualdad (46.10) vale el signo igual si y sólo si los vectores z, y z,
5. Hallar
+ = - l .
z2 = i.
(z - 1)3 = - I.
tienen la misma dirección. ¿Cuándo es válido el signo igual en la primera desigualdad?
(a) ( 3 + i ) + ( 7 - 2 i )
(b) ( 2+i ) ( 6+3i )
(c) (-1 - i) (5 + i)
3+i
( 4 7--i
6. Hallar (1 + i)12.
7. Comprobar que z1 (z2 + ZJ = zlzz + zlz3 para cualesquiera números complejos zl, z, y z,.
8. Comprobar que zl (z2 z3) = (zl z2) z3 para cualesquiera números complejos z,, z, y z3.
47. Series de potencias complejas y funciones armónicas
Hemos visto que si
z = r(cos e + i sene),
222 Funciones analíticas de una variable compleja
entonces
zn = P(cos n8 + i senno).
Poniendo x = r cos 8, y = r sen O de modo que z = x iy, tenemos la identidad
( ~+i y ) ~=r ~c os n8+i r " s e nn8.
Así pues r" cos n6' y r" sen nO pueden obtenerse como polinomios homogéneos de grado n
en x e y desarrollando (x + iy)" mediante el teorema del binomio, y separando las partes
real e imaginaria. Por ejemplo,
(x + i ~ ) ~ = x3 + 3iYy - 3xy2 - i y3,
y por tanto
9 cos 38 = 9.- 3 g 2 ,
r3 sen38 = 3x2y - y3.
Las funciones Y" cos nO y Y" sen nO son las soluciones de la ecuación de Laplace bi-
dimensional que obtuvimos en la sección 24 por separación de variables. Hemos demos-
trado en la sección 24 que si u (Y, O) es una función armónica (esto es, una solución de la
ecuación de Laplace) en el círculo r S p. puede representarse en función de sus valores
de contorno u (p, O) por medio de la serie
(a, cos n8 + b, sen&).
Si definimos los números complejos
encontramos que
(ir ( a, cos n8 + b n sen ne) = Re [ Ca (:),I para n = 1,2, . . .
(El símbolo Re representa la parte real).
Examinemos la serie compleja.
Con objeto de asignar significado a una tal serie, debemos definir primero el limite de
una sucesión w n de números complejos. Decimos que
n + n
hm w n = w
si
41. Series de potencias complejas y funciones armónicas 223
n- 0
lim Iw - wnl = O.
Este límite ya está definido puesto que I w - w n I es una sucesión de números reales.
Separemos w y w n en partes reales e imaginarias: w = u + iv, wn = un + iv, . Ya que
IW -
wnl = d ( u - u n ) 2 + ( v - Vn ) 2 ,
mos que I w -- w n I tiende a cero si y sólo si u - U, y v - vn tienden a cero. De modo
4ue
" +m
lim wn = w
si y sólo si
,I -+ ffi
lim un = u y lim v q = v .
n-+-
Sabemos que una sucesión de números reales U, tiene límite si y sólo si satisface el
criterio de Cauchy. Esto es, si para cualquier e > O existe un entero N, tal que
!urn - Un1 < E
cuando m 2 n 2 Nt. Análogamente v n converge si y sólo si
IVm - vnl <
cuando m 2 n 2 Nt, con tal que elijamos N, suficientemente grande. Si se satisfacen
esas dos desigualdades
1Wm- Wnl < f i e .
Así pues, si W, converge,l wn - w n I puede ser tan pequeño como se quiera eligiendo m
y n suficientemente grandes. Recíprocamente, si
IWm - Wnl < E
cuando m 2 n 2 Ne , lo mismo les ocurre a los números I urn - un I y I v m - vn 1, y por
tanto las sucesiones un y V , convergen. Vemos, entonces, que el criterio de Cauchy es
válido para las sucesiones complejas: La sucesión wn converge si y sólo si para cualquier
E' > O existe un número natural Ne tal que
IWm- Wnl < E
cuando m 2 n 2 N, .
Definamos ahora
si este límite existe. Para ver si esto ocurre, aplicamos el criterio de Cauchy.
Puesto que u (p, O) es acotada, sus coeficientes de Fourier a, y 6, son acotados. Luego
224 Funciones analíticas de una variable compleja
los números cn = a, - ibn están acotados: I c,, I I c. En virtud de la desigualdad trian-
gular
Eligiendo I z 1 < p y teniendo en cuenta que 2 1-1 converge, vemos que el criterio de Cau-
m 2 "
m o 1P I
chy se satisface. Luego para I z 1 < p . Sus partes real e imaginaria con-
vergen separadamente, y
u( r , 6) = Re [i?]
para I z 1 <p. De modo que, si u es armónica en un cierto círculo de centro en el origen,
puede representarse como la parte real de una serie de potencias de z convergente dentro
de ese círculo.
Supongamos que u (x, y ) es armónica en el círculo
(x - x$ + (y - yo)2 5 pz.
Podemos hacer entonces un cambio de variables x' = x - xo, y' = y -yo para trasla-
dar el centro (xo, yo) al origen. Poniendo zo = x. + iy,, encontramos
u(x, y) = Re Z "(2 - z0)" .
[:a: ]
Así que u es la parte real de una serie de potencias en z - zo convergente.
Estudiemos ahora algunas propiedades de las series de potencias.
Supongamos que la serie 2 d n ( z - z ~ ) ~ converge en el punto zI. Según el criterio
de Cauchy vemos que 1 d, (z - zo>" 1 debe tender a cero. En particular, I d, I 1 z1 - zo I n
está acotado por un cierto número K independiente de n. Sea I z - zo I I a I z1 - zo I
con O <a < 1. Entonces por la desigualdad triangular
m
O
KQNl
< - *
1" a
Para cualquier E > O existe un N, independiente de z tal que para N, 2 Nl 2 N, el se-
gundo miembro es menor que E . De ahí que la serie converge absolutamente y uniforme-
mente para 1 z - zo I I a I z, - zo 1. Puesto que a es un número cualquiera menor que 1,
la serie converge absolutamente en todo el círculo 1 z - zo I < I z1 - zo,I.
De la afirmación anterior se deduce que si la serie diverge en un punto z, , debe ser
divergente para todo z tal que I z - z0 I > I z, - zo 1 . Porque si fuese convergente en z,
47. Series de potencias complejas y funciones armónicas 225
lo sería también en zp. Por consiguiente existe un radio R (que puede ser cero o infinito)
tal que la serie converge absolutamente para I z - zo 1 < R y diverge para I z - zo I > R.
Este R se llama radio de Convergencia de la serie. La serie converge uniformemente en cual-
quier círculo más pequeño I z - zo I < nR con a < l . Puede ser o no convergente en los
puntos de la circunferencia I z - zo I = R.
Ejemplos. a) La serie zn converge para I z I < 1 pero diverge para I z I 2 1.
M
O
M 2"
b) La serie - converge en z = - 1 pero diverge en z = 1.
1 "
m z"
c) La serie C - converge para I z I I 1, y diverge para 1 z 1 > 1.
Una serie de potencias 1 d n (z - z0)" define una función compleja de variable com-
pleja z, que expresamos con la notaciónf(z), en su círculo de convergencia I z - zo I < R.
Ya que cada término de la serie es una función continua, y.la serie converge uniforme-
mente para Iz - zoI I aR con cualquier a < 1 , encontramos quef(z) es continua para
I z-zoI <R.
1 na
M
O
Separemosf(z) en sus partes real e imaginaria
f(z) = Y ) + w - 7 Y ) ,
y definamos
si esas derivadas existen. Derivemos la serie término a término respecto a x. Puesto que
a a
ax ax
-Zn - - - (x + = nz-l, obtenemos
m
Z nd,,(z - ~0)"".
Tenemos que demostrar que las partes real e imaginaria de esta serie convergen unifor-
memente, de modo que la derivación término a término es admisible. Para demostrar la
convergencia uniforme, elijamos cualquier número positivo a < 1, y sea z1= zo + aR.
Entonces la serie def(z) converge en z = zl. Luego I d,, I I z1- zo I R I K para un cierto K.
Para cualquier z tal que I z - zo 1 I a2R = u I z1 - zo I encontramos
1
Puesto que 1 naR converge para 1 a I < 1, esta serie converge uniformemente para
I z - zo I I a2R con tal que O < a < 1. Luego, lo mismo es válido para sus partes real
e imaginaria. Así pues la derivación término a término da afjax para I z - zo 1 I u2R
y O < a < 1. Obtenemos pues, ¿3f/¿3x para I z - zo I < R.
Hemos demostrado que af/ax existe en todo el interior del círculo de convergencia
de la serie. Análogamente se demuestra que existe
226 Funciones analíticas de una variable compleja
y que puede obtenerse por derivación término a término. Por tanto,
Luego,
Esta ecuación compleja es equivalente al par de ecuaciones reales
(47.1)
Estas se llaman las ecuaciones de Cauchy Riemann. Las partes real e imaginaria de una serie
de potencias deben satisfacerlas.
Ya que ~f/ax = au/ax + iav/Zx y sL/+= &/ay + iav/+ se representan por series
de potencias, podrán ser nuevamente derivadas. Prosiguiendo así encontramos que u y v
son derivables indefinidamente para I z - Zo I < R.
Derivando la primera ecuación (47.1) respecto a x y la segunda respect0 a J ', encon-
tramos
La parte real de una serie de potencias debe ser armónica. Puesto que v (x, 13) es la parte
real de - if(z), también es armónica.
Hemos demostrado que u (x, y ) es armónica en un círculo de centro en el punto (x", y,)
si y sólo si puede representarse como la parte real de una serie de potencias de (z - z, )
convergente en dicho círculo. (Aquí z = x + iy, z, = x, + iy,).
L a función v tal que u + i v es una serie de potencias se denomina la función armónica
conjugada de u. Puede determinarse a menos de una función arbitraria de x integrando
la primera ecuación de Cauchy-Riemann (47.1) respecto a y . Esta función arbitraria
puede determinarse a menos de una constante mediante la segunda ecuación. Así pues v
queda determinada por u salvo una constante aditiva. Por tanto f ( z ) queda determinada
salvo una constante imaginaria por el hecho de que u = Re [ f ( z ) ] .
Luego
Entonces
Luego
Así pues,
Entonces
48. Funciones analíticas
v = - p +
1
2 +(x).
v = -(y2 - 2 ) + c.
1
2
227
EJERCICIOS
1. Hallar la función armónica conjugada de A.
2. Hallar la función armónica conjugada de
(x2 + y 2) 2
ex2-yz cos 2xy.
3. Demostrar que el radio de convergencia R de la serie d, ( z - zO), viene dado por la fórmula
R = lim i nf Idnl-l/n.
Por límite inferior entendemos el mayor valor de R tal que para cualquier > O existe un N (E) tal que
I dn I-l/n > R - E siempre que n > N (E).
n-t-
4. Demostrar que si lim I d, l / l d,+, I existe, es igual a R. (Este es el cri t eri o del cociente).
5. Hallar el radio de convergencia de
n - m
48. Funciones analíticas
Sea la serie de potencias
228 Funciones analíticas de una variable compleja
que converge para I z - zo 1 < R. Entonces u( x, y ) = Re [f(z] es armónica allí. Si z1
es un punto cualquiera en el círculo de convergencia, el círculo menor I z - z1 I < R -
- 1 z1 - zo 1 está contenido en I z - zo I < R. Por tanto, u (x, y ) es armónica en el círculo
I z - z1 I < R - 1 z1 - zo I . Luego u (x, y ) puede representarse como la parte real de una
serie de potencias de (z - zl ) en este círculo.
Ya que la función conjugada v está determinada a menos de una constante por las
ecuaciones de Cauchy-Riemann, encontramos que f(z) = 1 d, (z - z0)'l difiere tan sólo
en una constante imaginaria de la serie de potencias de (z - zl). Por tanto f (z) puede
representarse en el círculo 1 z - z1 I < R - 1 z1 - zo 1 como una serie de potencias de
z - zl:
oc.
f(z) = Z dn"'(z - ~1)".
O
Una función complejaf(z) = u (x, y) + iv (x, y> de la variable compleja z se llama
analítica en un dominio D si en todo círculo I z- z1 1 < p situado en D puede represen-
tarse por una serie de potencias de z - z1 (*).
Hemos demostrado que una función
m
f ( ~) = Z dn (Z - ZO)"
O
definida por una serie de potencias es analítica en el círculo de convergencia 1 z - zo I < R
de la serie.
Sif(z) es analítica, sus partes real e imaginaria satisfacen las ecuaciones de Cauchy-
Riemann (47.1).
Para la función analítica
f(z) = Z dn(Z - ZO)"
el valor común de af/ax y de - iaflay viene dado por 2 nd, (z - z,Jn-l. Esta serie puede
obtenerse aplicando la regla de derivación formal
d
&(Z -
Definimos la derivada defrespecto a la variable compleja z como el valor común de af /ax
y - iaflay :
f'(z) _= "(z) = Z nd,(z - zo),-l.
df -
dz
f' ( z ) es una función analítica en el mismo dominio. Se puede demostrar que
(ver ejercicio 8).
Ya que af/az = af/ax, las reglas usuales de derivación subsisten. Esto es,
(*) A veces se usa la palabra holomorfa en lugar de analítica
48. Funciones analíticas 229
-v+ 8) =f' + g',
d
dz
" Cf g) =f ' g +fg',
d
dz
También podemos definir las derivadas de orden superior de una función analítica. Si
m
f(z) = Z dn(z - ZO) " para (Z - Z O ~ < R,
O
tenemos
30
f ['l (~) = Z dnn(n - 1) * * * ( n - k + 1) (Z - ZO)"-'
n = k
para cualquier entero positivo k. Todas esas series tienen el mismo radio de convergencia.
En particular, tenemos
ó
Los coeficientes d k están así definidos con unicidad por f (z). La serie de potencias de f
puede escribirse
La serie de potencias de (z - zo) para f ( z ) es su serie de Taylor en torno al punto z = z,,.
Ya que f' ( z) = (&/ax) - i (aulay), podemos escribir
Por consiguiente, podemos expresar todos los términos de la serie de Taylor de f(z),
salvo el primero, en función de las derivadas de u tan sólo. De manera que,f(z) está de-
terminada a menos de una constante imaginaria por u y todas sus derivadas parciales
en el punto (xo, y,,).
De otro modo, puesto que
f ( z ) está determinada a partir de sus valores a lo largo de cualquier segmento y = cons-
tante. En particular, si tenemos una función real + (x) de una variable real x que coincide
con su serie de Taylor en torno a x,, en un cierto intervalo que contenga el punto xo:
48 Funciones analíticas
Según nuestra detinicidn
ei8 = cos 8 + i seno,
de modo que la forma polar de z puede escribirse
23 I
z = rei@.
Ya que f ' ( z ) = tjflf/ax, las relaciones diferenciales entre funciones analíticas que s on
válidas para z real también lo son para z compleja.
Ejemplo. Sabemos que (d/dx) (e") =e7. Se deduce que (did?) ( P ) =P.
Sea R el radio de convergencia de la serie de Taylor de ,f'(:) en torno ;(,. Si 1 z1 ---zo I c:
< R, la serie deTaylor def(z) en torno z1 converge ciertamente para j:-z11 <; R---j:,-qI.
Sin embargo, puede haber un radio de convergencia mayor R,. Entonces tenemos definida
la función analíticaf(z) en la reunión de los dos círculos j z- zo 1 < X y j z- zl ! - ~ X,.
Hemos extendido f (z) como función analítica en un dominio mayor. Este proceso se co-
noce como prolongación analítica.
Ejemplo. Si resolvemos el problema de valores iniciales
( l + x ) - + u = O para x 1 0 ,
du
dx
u(0) = 1
00
mediante series de potencias, obtenemos N (x) ~ ~ 2; (-- x)'?.
Tenemos la extensión analítica de esta f unci h
I J
a
f(z) = x (-2)".
n=o
Se ve fácilmente que su radio de convergencia cs 1. De este modo f ( z ) estii definida para 1 z 1 -: 1, y en
particular u(x)quedaconocida para O -; x .: 1. Sumando las series correspondientes a /(&), /'O), . . . ,
encontramos la serie de Taylor
f(Z) =x- - - Z" .
" 2 2
o 3 [ 3( :)I"
Su radio de convergencia es {. De este modo hemos prolongado f ( z ) al circulo 1 z - 5 1 6: +que es ex-
terior al círculo original / z 1 . 1. En particular, tenemos ahora la solución N (x) = f ( x ) para O <x *: 2.
Mediante una succsión de círculos podemos cubrir cualquier punto del plano z distinto del z =~ 1 .
Queda así definidaf(z) como una función analítica para z #1. De hecho, f ( z ) - ]/(I -t 2). En particular
u (x) =l / ( I + x) para todo x 2 O.
Sea R el radio de convergencia de la serie de Taylor de una función,f'(:) en torno ;L
z = z,,. Entonces f ( z ) es analítica para I 2 --- zo 1 R. Supongamos que es posible pro-
longar analíticamente f(:) a un círculo más amplio 1 z ~~- ; , ) I <' p con p :- R. Entonces
u = Ref(:) es armónica para ~ z - zlb I < p . Luego es poqible escribir I I como la parte
real de una serie de potencias de ( z -- z,,) para 1 z - 2" 1 =<p. Esta seric de potencias
queda determinada por u salvo una constante imaginaria. Por consiguiente excepto para
does la serie de Taylor deJ'(z). Así pues la serie de Taylor de,/ (z) converge para 1 : I p,
lo que contradice la definición de su radio de convergencia R.
Hemos demostrado que f ( z ) no puede prolongarse analiticamente ;I un circulo de
centro io y mayor que el 1 z - zl, 1 < R. Resulta de ello que en alguna parte de l acircun-
ferencia I z - z,, j r ~R existe un punto en el que ninguna prolongación de f.(.) es analítica.
Un tal punto es una singularidad def(z).
El radio de convergencia R de l a serie de Tayl or de,/ (:I en torno a :,, es igual a l a dis-
tancia de :,I a la singularidad de f ( z ) más próxima.
232 Funciones analiticas de una variable compleja
Ejemplo. La serie de Taylor
; (-l)"x2"
n=O
de la funcibn real 1/(1 + x2) converge para I x I < 1 pero diverge para x = 1, aun cuando 1/(1 +x2)
es indefinidamente derivable para todo valor de x. La explicación radica en la extensi6n de la función
f(z) = 1/(1 + z2). Esta función es singular en z = i. Luego su serie de Taylor X (- 1)" zZn en tomo
z = O tiene radio de convergencia 1 i - O 1 = 1.
cc
n=O
Si R = 00, la funciónf(z) es analítica para todo z. Una tal función se llama entera.
EJERCICIOS
1. Hallar las funciones analíticas sen z y cos z que tienen la propiedad de que se reducen a sen x y
2. Determinar si son o no analíticas las siguientes funciones
cos x para z = O. Demostrar que sen2 z + cos2 z = 1.
( 4 f ( z ) = Z
(b) f(z) = 2'-
(c) f(z) = ze2.
INDICACI~N: Utiiizar las ecuaciones de Cauchy-Riemann (47.1).
3. Demostrar que
4. Demostrar que si f(z) es analitica,
lim f(z + Az) --f(~) -
m Az
-f'(z).
S. Demostrar que si
lim f(z + Az) -f(~)
-0 Az
existe, deben cumplirse las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
INDICACI~N: Tomar A z real, y luego imaginario puro.
(ver secci6n SO, Teorema 1) hallar el radio de convergencia de las series correspondientes a
6. Suponiendo que un cociente de polinomios es analítico excepto cuando el denominador se anula
7. Demostrar que la serie de Taylor de 1/(1 -I) en torno z = O es
m
"=O
z 2".
Deducir de ello la serie de Taylor para ]/(a-z)en torno z,, #a. Hallar el radio de convergencia de esta
serie.
INDICACI~N: ObdNese que
-=-
1 1
1 .
u - z
a--o1
z-zo
u - zo
49. Integrales de contorno y teorema de Cauchy 233
8. Escribir las funciones armónicas siguientes como partes reales de series de potencias de z = x + ir:
(a) e" cosy
(b) cosh x sen y
(c) eZ2- ~* cos 2xy.
INDICACI~N: Hallar la función armcinica conjugada, y considerar la serie de potencias cuando y = O.
49. Integrales de contorno J ' t corema de Cauchy
Un conjunto de puntos D se llama conexo si dos puntos cualesquiera z1 y z, de D
pueden ser unidos por una curva regular a trozos situada enteramente en D. Se llama
abierto si a todo punto I,, de D corresponde un disco I z - zo I < p con centro en zo cuyos
puntos pertenecen todos a D. El radio p puede depender tan sólo de zo. Un conjunto CO-
nexo abierto se llama dominio.
< f (1 - 1 z,, I) también satisfacen I z 1 < 1. Así pues 1 z I < 1 es un dominio.
z = (1 + fp) zo satisface I z - z,, ~ <p. pero no I z I I 1. De modo que 1 z I 4 1 no es un dominio.
puntos de la recta Re [z] = O. Por consiguiente no es conexo, y por tanto no es un dominio.
Ejemplos. El conjunto 1 z 1 < 1 es abierto. Pues si I z,, 1 < 1, todos los puntos del disco 1 z - z,, I <
El conjunto I z I I 1 no es abierto. Pues si I z,, I = 1, entonces para cualquier p > O el punto
El conjunto I zz - 1 I < 1 es abierto. Sin embargo, contiene los puntos z = - 1 y z = I pero ?o los
Sean u (x, y) y v( x, y) funciones continuas en un dominio D. Sea T una curva regu-
lar a trozos situada en D y definida en la forma paramétrica
x = x ( t ) ,
y = y ( t ) , to 5 t 5 t l ,
donde x ( t ) e y ( t ) son funciones del parámetro t continuas y derivables con continuidad
a trozos.
Definamos la integral compleja de línea o curvilínea
(49.1)
Esta integral da un número complejo para cualquier función compleja (u + i v) y
cualquier camino T. Su valor es independiente de la representación paramétrica de T.
Porque si introducimos un nuevo parámetro t = t ( t ) , todo queda reducido a reemplazar
(dxldt) dt por
234 Funciones analíticas de una variable compleja
La integral curvilínea es lineal en el sentido de que si fl ( z) = u1 (x, 1, ) -+i v, (x, J .).
1, ( z ) :=u, (x, y ) ' iv, (x, J .), entonces cualesquiera que sean las constantes complejas
y (L;z
k, ( 4 + a&)dz = a1 I, f i dz + CY? hdz .
En particular. si ponemos
encontramos que
Observemos que
en donde .S es la longitud del arco de curva 1'. Tenemos así la desigualdad
para integrales complejas de línea. El segundo miembro es una integral real.
Observemos finalmente que si invertimos el sentido de integración a lo largo de r,
se intercambian los límites de integracicin t,, y I , en (49.1). Por tanto queda multiplicada
la integral por (-- 1).
Un camino C se llama contorno cerrado simple s i los puntos inicial y final de C coin-
ciden, pero no coinciden ningún otro par de puntos de C. Esto es, c' no se corta a sí mismo.
Tomemos la longitud de arco S a lo largo de C como parámetro. Entonces
&311& ( 1 1 11 ,,) so11 l os componentes de un vector unitario normal dirigido hacia la derecha
de la curva en el sentido en el que ella es recorrida. Si consideramos un recorrido contrario
49. Integrales de contorno y teorema de Ccluchy 235
al de las agujas del reloj, dicho vector está dirigido hacia el exterior. La integra! J c 11!11;1
a lo largo de un tal contorno cerrado simple C en la direccitin contraria a !as aguj'ls 3cl
reloj es
Apliquemos el teorema de la divergencia y encontramos que
donde D, es la región interior a C.
nes de Cauchy-Riemann
Supongamos ahora que u y v son derivables con continuidad y satisf'acetl las c'cllacil,-
au- av
ay ax
- "
-
en un dominio D que contiene C y Dl. Entonces el segundo miembro es celo. fIcn1oh
demostrado:
TEOREMA 1. Teorema de Cauchy. Si u (,x, y) y v ( x , 1.) son derivables con continuidad
en un dominio D y satisfacen en él las ecuaciones de Cauchy-Riemann (49.3), para t odo
contorno cerrado simple C situado en D cuyo interior pertenece también a D se verifica
(49.4)
Un dominio D es simplemente conexo si el interior de toda curva cerrada C' situada
en D pertenece también a D. Si no es así D se llama múltiplemente conexo.
Ejemplos. El anillo f < 1 z 1 -: 1 es múltiplemente conexo. Pues la curva 1 z I 2 está situada en
este anillo, pero la región z I t de su interior no. Igualmente el disco perforado O .'. I z 1 S-: I es multi-
plemente conexo, pero j z [ < I es simplemente conexo.
Supongamos ahora que Des simplemente conexo, y que ¿i - i v satiddce lab ecuaciones
de Cauchy-Riemann en D. Sea I' una curva regular a trozos situada en D quc une los dos
puntos z, , y ::
r: x =x ( t ) , y = y ( t ) para to c: t < t , ,
x ( t d + i y( t o) = zo,
x ( t 1) + i Y( t l ) = z .
Demostraremos que la integral
depende de z y zo, pero no del camino I' que los une. Si I" es otro camino en D que une
zo a z , sea C el camino cerrado obtenido yendo de z,, a z por I' y regresando por /".
236 Funciones analíticas de una variable compleja
2 0
El contorno cerrado C puede cortarse a sí mismo una o más veces. Puede, sin em-
bargo, descomponerse en un cierto número de contornos cerrados simples C,, C,, . . . ,
C k de modo que la integral alrededor de C es la suma de las integrales alrededor de C,.
C,, . . ., ck. Puesto que por el teorema de Cauchy cada una de esas integrales es cero,
encontramos que
y por tanto (*)
Si mantenemos fijo zo, podemos por tanto definir la función de z
F ( z ) = U(x, y) + iV(X, y) = (u + i v ) dz ,
6
donde la integral se calcula a lo largo de cualquier camino I' situado en D que une zo a z.
Si elegimos el camino r de modo que su parte final est6 en la dirección del eje x, encon-
tramos que
Si elegimos la última parte del camino en la dirección del eje y , encontramos
De modo que
(49.5)
49. Integrales de contorno y teorema de Cauchy 237
Como que u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann (49.3), encontramos que
a2u a2u
-+-=o.
ax2 ay2
Luego U debe ser la parte real de una función analítica. Puesto que U y V satisfacen las
ecuaciones de Cauchy-Riemann ( 4 9 3 , concluimos que
F( z ) = u + iv
es analítica.
Hemos demostrado el teorema siguiente.
TEOREMA 2. Si f (z) = u + iv es analítica en un dominio simplemente conexo D, en-
tonces
es también analítica, y F' (z) = f ( z ) .
Obsérvese la semejanza del Teorema 2 con el teorema fundamental del cilculo.
Notemos que la ecuación F' (z) = f(z) define F ( 2) salvo una constante. Pues si
tenemos una segunda función G (z) tal que G' (z) = f(z), las series de potencias de F
y de G coinciden excepto en el término constante.
Además, hemos visto que la serie de potencias de una función analítica puede deri-
varse término a término. Se deduce que si
m
f ( z ) = Z dn(Z - Z O ) ~ ,
su integral debe tener un desarrollo en serie de potencias de la forma
F( z ) = a + 5 n + l ( z - zo
m dn
Esto es, la serie de potencias puede también integrarse término a término.
Al deducir que F (z) es analítica supusimos tan sólo que u y v eran derivables con
continuidad y que satisfacían las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Entonces bajo estas
condiciones F( z) , y por tanto también F' (z) = u + iv, es analítica. De la definición de
analíticidad se deduce que u + iv es analítica en un dominio multiplemente conexo D si
es analítica en todo subdominio de D simplemente conexo. Por tanto tenemos el siguiente
criterio de analiticidad :
TEOREMA 3. La funciónf(z) u (x, y) + i v (x, y ) es analítica en un dominio D si y sólo
si u y vwn derivables con continuidad y satisfacen en 61 las ecuaciones de Cauchy-Riemann
(49.3).
Nota: La hipótesis de que u y v sean derivables con continuidad es esencial. Las partes
real e imaginaria de la función f ( 2) = con f ( 0 ) = O tienen derivadas parciales y
b' 8 I-rrt~-iories ut~ulíticus de unu variable conlpleja
c,.,t;\fi1~4cn l a $ ecuaciones ti e Cauchy-Riemann en todas partes, No obstante, f ( z ) no es
ilntinua. y por tanto no analítica, en z O.
Lnc rcuaciones de Cauchy-Riemann (49.5) para U + iV fueron deducidas a partir
(1- las hip6tesis de que u y v eran continuas y que (49.4) era válida para todo C en D.
\.YTKS entonces a partir del Teorema 3 que F( z ) = U 4- iV es analítica. Luego F' (z) =
Si I) es multiplemente conexo, necesitamos tan s61o demostrar que u -i- iv es anali-
::, '1 en sus subdominios simplemente conexos. Hemos demostrado el siguiente teorema
.-rlproco al del Cauchy:
J-POREMA 4. Teorema de hforera. Sean LI (x, J.) y v (x, 1.) continuas en un dominio D. Si
: 11 -; . i v también lo es.
( u + i v) dz =o
para todo contorno ccrrado simple C contenido en D y cuyo interior pertenece a D, entonces
\ I ! ( . Y. J .) iv (.Y. J .) es analítica en D.
Si I I es armónica, l a funcicin
aw1Xica. Vemoc entonces seghn el Teorema 2 que en un dominio simplemente conexo D
caste una función analítica f'(z) tal que
I%= lo que rcsulta que
N = Ref(z).
i KOREhlA 5. I.!na funci6n II ( x . J .) es armónica en un dominio simplemente conexo D
si v d o si es l a parte real de una función analítica.
Si U es multiplernente conexo. no podernos mantener la conclusión de que
:< independiente del camino. Sin embargo, es aún válida en cualquier subdominio de D
-,r,~iplemente conexo. En general, entonces, obtenemos funciones F( z ) cada una de las
cuales cs analítica en un subdominio simplemente conexo, y que son prolongaciones de
;.;ida una de las otras. Podemos considerar esta colección de prolongaciones como una
- ~ ~ ~ a función Fir) multiforme, es decir, a cada z le corresponden varios valores de F( z ) .
Ejemplo. I a función
49. Integrales de contorno y teorema de Cauchy 239
es analítica en el dominio I z I > O. Este dominio es multiplemente conexo, puesto que el circulo [ z 1 =1
está contenido en D pero no lo está su punto interior z = O.
Para hallar la integral indefinida de f, partimos de z = 1. Entonces
donde tomamos como T un camino que partiendo de 5 = 1 va radialmente hacia 6 = 1 z 1 , y luego a lo
largo del círculo 1 <1 = I z [ desde arg 5 = O hasta arg = arg z. Tenemos
= log IzI + i arg z.
De manera que
F( z ) = logz = log IzI + i argz.
Puesto que argz queda determinado salvo un múltiplo constante de 271, esta función no tiene un u l u ~
Único. En realidad, su valor depende de las veces que el camino r de 1 a z gira alrededor del origen. Si
efectuamos un corte desde z = O a infinito para evitar cualquier giro, F( z ) es analítica en el resto del plano z.
Si admitimos funciones multiformes, podemos decir que u es armónica en cualquier
dominio D si y sólo si es la parte real de una función analítica en D.
Ejemplo. u = log (x2 + 3) es armónica para z #O.
si u = Ref(z),
encontramos que
Luego
u = Re (2 l ogz),
y 2 log z es multiforme. Este hecho significa tan sólo que la función conjugada Y = 2 arg z es multiforme
aun cuando u es de valor Único.
EJERCICIOS
1. Determinar si son o no analíticas las funciones siguientes
( 4 e?
(b) e2
(c) eez
(d) x3 sen xy + iy3 cos xy.
2. Hallar las integrales indefinidas de
( 4 f(z) = 2
1
(b) f(z) = ez
(c) f(z) = sen z.
3. Calcular
240 Funciones analíticas de una variable compleja
a) cuando r el segmento de recta que une U a 1 + i
b) cuando F es la cpebrada formada por el segmento de eje x entre x = O y x = I , y el segmento
4. Calcular
der ectax=l entr ey=Oey=l .
a) cuando C es la circunferencia 1 z I = 1
b) cuando C es el borde de la región cuadrada I x I < 1, I y I < 1
c) cuando C es la circunferencia I z + 2 1 = 1.
Los contornos son recorridos en sentido contrario al de las agujas del reloj.
5. Demostrar que si u es arm6nica en un conjunto doblemente conexo D (esto es, un dominio que
tiene un agujero) y si zo es un punto del agujero, existen una función f ( z ) analítica en D y una constante
rea1 a tales que
u = Re M z ) + a log ( z - zo)l.
INDICACI~N: Demostrar que la integral desde un punto cualquiera z alrededor del agujero regresando a z
de - - i - es independiente de z. ¿Cuál sería el resultado para un dominio con dos agujeros?
aU aU
ax ay
50. Composición de funciones analíticas
Hemos demostrado que las ecuaciones de Cauchy-Riemann (49.3) caracterizan las
funciones analíticas f = u + iv.
Vamos ahora a dar varios procedimientos para engendrar funciones analíticas a par-
tir de funciones analíticas. Si f, = u1 + iv, y f2 = u2 + iv, satisfacen las ecuaciones de
Cauchy-Riemann, es evidentemente que lo mismo ocurre con cualquier combinación
lineal a,fl ( 4 + aJz ( 4.
Por derivación podemos comprobar el hecho de que el producto f, (z) fi (z) también
es analítico. Pues
fdz = u1uz - Vl V2 + i ( Ul V , + UZVI ) .
Ya que u1 + iv, y u2 + iv, satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
“( UI U, - VI VZ) - -(u1vz + UZV1) = -u2 + u1- - *lVz -“VI
a a a au2 avz
ax ay ax ax ,
ax ax
av
+ -v2 - U]” + -v1 - up- = o,
au2 av, aul
ax ax ax ax
y análogamente
a
-(u,u, - VI V2 ) + “ ( Ul V2 + &VI ) = o.
a
ay ax
Luego, f, ( z ) f z (z) es analítico.
También podemos comprobar que si f ( z ) = u + iv ‘es analítica, lo mismo le ocurre a
1 u- i v
siempre que f (z) + O. De modo que el cociente de dos funciones analíticas es una función
analítica dondequiera que el denominador no sea cero.
-=”-
f(z) u2 + v2’
Resumimos estos resultados en el teorema siguiente.
50. Composición de funciones analíticas 24 1
TEOREMA 1. Si f, (z) y f, (z) son funciones analíticas en un dominio D, entonces
a1 Y %*
a) uJ, (z) + c+-& ( 2) es analítica en D cualquiera que sean las constantes (complejas)
b) f, (z)fi (2) e$ analítica en D.
c) fi (z)F, (z) es analítica en D excepto donde f, (z) = O.
Ejemplos. Puesto que sabemos que los polinomios son analíticos, inmediatamente podemos concluir
que un cociente de polinomios es analítico excepto donde el denominador se anula. Por ejemplo,
Z Z +Z +l
( z - l ) ( z - 3 )
es analítica excepto en z = 1 y z = 3.
es analítica en el mismo dominio excepto en z = 1, donde log z = O.
donden=O, &l , * 2 ,....
Nota: Puesto que las funciones analíticas son las soluciones de las ecuaciones de Cauchy-
Riemann, no es sorprendente que combinaciones lineales de funciones analíticas sean
analíticas. El resultado notable es que los productos y cocientes de funciones analíticas
sean analíticos.
Supongamos ahora que f, (z) = u1 (x, y) + iv, (x, y) sea analítica en un dominio D,
y que fz (6) = u, ( E , yi) + iv, ( E , yi) sea función analítica de 6 = E + iq en un dominio
D* constituido por todos los puntos de la forma 6 =fi (z) con z en D. Consideremos la
función compuesta
Si definimos log z = log I z I + i arg z en el dominio cortado - n < arg z < n, entoncesf(z) = l/log z
También segun el Teorema 1 la funci6n f(z) = (z2 + l)/(eg- 1) es analítica excepto en z = h i ,
F( z ) =fi[.fl(z)l = UZ[Ul(X, Y), Vl(X, Y 11 + iVZ[Ul(X, Y), Vl(X, Y)]
= U( x, y) + iV(x, y).
Según la regla de la cadena
a - - auz au, au, av, avz au, avz av,
ax ay at ax aq ax at ay a7 ay
au, au, auz ay,
+ 2 ""-+"=o av, av,
(2 aq)ay (2 at)ay 9
av, aul
- ag(ax $)+%(Z+$)
_" "
ya que u1 + i v, y uz + iv, satisfacen ambas las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Análoga-
mente encontramos
-+-=o.
au av
ay
ax
Luego F (z) es analítica en D. Hemos demostrado:
TEOREMA 2. Una función analítica de una función analítica es analítica.
Ejemplos. Ya que 8 es analítica y iz son analíticas, erir es analítica. Las combinaciones lineales
(50.1) cos z = -(eiZ + e+)
Y
(50.2)
1
2
1 .
sen z = - (et2 - e-=
2i ' 1
242 Funciones urudÍiticus de unu vuriable compleja
>on analitícas. Pdra y =O, esas fórmulas dan las definlciones usuales de cos x y sen x. Luego sus series
de Taylor en torno z =O >on
También podemos extender las otras funciones trigonométricas. Por ejemplo, definamos
tan z = --,
sen z
cos z
que e5 aualítica excepto cuando cos z = O. El coseno se anula cuando
o
'I'ornando valores absolutos, vemos que debe ser cero. Así que cos z :=O únicamente cuando z es real,
e igual a (n +l/,)n,donde rr =O, 1, - 2, . . .. Luego tan z es analítica excepto en esos puntos.
Definimos también las funciones hiperbólicas
(50.3)
senh z. = - ( ez e .z),
1
2
Ddinamos ahora la función potencial zu para cualquier constante compleja a me-
diante
(50.4) zu E lug z
La funci3n log z es analítica para z #O, pero es multiforme a menos que restrinjamos z
a uil dominio simplemente conexo D que no contenga z = O. Esta restriccicin puede ha-
cerse mediante un corte. Por ejemplo, si convenimos que ~ ~- 7t <' arg z -: z en la fórmula
log z =log 1 I" 1 -i i arg z , cortamos por el eje real negativo. Si es O < arg z < 2z, cor-
tamos a lo largo del eje real positivo. Naturalmente son posibles otros cortes.
La función z" es pues en general analítica en el plano cuando se hace un corte desde
z -- U a z -=:X>. Si u es un entero, observemos que = I . Por tanto zn tiene los mismos
límitcs al tender z hacia el corte por un lado o por el otro. La función puede hacerse con-
tinua admitiendo como valores de 3'' en el corte los citados límites. Entonces según el
teorema de Morera resulta que z" es realmente analítica a través del corte.
Ejemplo.
f(z) : z.2 $lag lzl+i am%) lz12@ am z,
'[olL~G;mu5 ~- IT . . S arg z .: n de modo que exista un corte a lo largo del eje real negativo.
Observemos que cuando z - x < O por encima o por debajo, f ( z ) + x2. Definamos f ( z ) = x2 cuando
2 =- X <- O. Si consideramos $, f ( z) dz a lo largo de un contorno C que atraviese el corte, podemos es-
c:rib1r
e: , donde C, es la parte superlor de C cerrada por un segmento del eje x orientado hacia la derecha. C,
es la parte inferior de C, cerrada por el mismo segmento del eje x recorrido hacia la izquierda. Como
f ( z ) es analítica por encima y por debajo del corte,
y por consiguiente
Según el teorema de Morera resulta que f(z) es analítica en todo el plano.
Análogamente si a = - n, entero negativo, encontramos que
f(z) = Z-n = e- R log
es analítica en todo el plano excepto en z = O.
Finalmente, si a = I/n, tenemos
Zl/n = e1ln log z
I z I 1/n&aw (zln).
Esto coincide con la definición de la raíz n-ésima de la seccirin 46. Existen n valores posi-
bles de zlin que dependen de la elección del argumento.
Una función analítica f ( z ) x u (x, y ) - t i v (E, y ) consta de dos funciones reales I:
y v de dos variables x e y. Podemos considerarla como una transformaci6n de las coor-
denadas (x, y ) pn las coordenadas curvilíneas ( u, v):
u = u(x, Y ) ,
v = v(x, y ) ~
Si definimos la variable compleja
w = u -t iv,
la transformación se puede escribir
w =f(z).
Supongamos que en un cierto dominio D esta transformación de coordenadas es
propia en el sentido de que ninglin par (u, v) corresponde a dos puntos distintos (xl, J ,)
244 Funciones analíticas de una variable compleja
y (xz, y2). Esto es, suponemos que f(zJ # f ( z & con tal que z1 #z,. Entonces x e y están
determinados por (u, v). Podemos escribir x = x (u, v), y = y (u, v), o
z = g ( w ) = x(u, v) + iy(u, v).
Ésta es la transformación inversa. La función inversa g (w) se define mediante la relación
¿?(f(Z)) = z ,
que es válida para todo z en D. Esta ecuación compleja es equivalente a las dos ecuaciones
reales
x[u(x, Y), 4x9 Y)] =x,
Y[U(X, Y), v(x, Y 11 =Y -
Si las funciones x (u, v) e y (u, v) son derivables con continuidad, podemos derivar
cada una de esas ecuaciones con respecto a x y a y mediante la regla de la cadena
a axiau y axj av mediante las ex-
con tal que el denominador no sea cero. Análogamente el segundo par de ecuaciones da
av
2= ax
au av av au9
au ""-
ax ay ax ay
au
"
-
Si el denominador no es cero.
50. Composición de funciones analíticas 245
Puesto que u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, encontramos que
ax/ & = ay/av, ax/ av = - ay/au. Por consiguiente, si el denominador no es cero, g (w) =
= x (u, v) + iy (u, v) es una función analítica de w = u + iv.
Asimismo por las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
Así pues el denominador se anula si y sólo si f' (z) = O. Ese denominador es el determi-
nante jacobiano de la transformación. El hecho de que las funciones x (u, v) e y (u, v) son
derivables con continuidad si ese determinante no es nulo se encuentra también en el
teorema de la función implicita (véase cualquier libro de cálculo superior).
Observemos que
Hemos demostrado
TEOREMA 3. Si f (z) es analítica y f' (z) #O en D, y si f (zl) #f(zz) para z1 #z,, la fun-
ción inversa g (w) es también analítica y
g' ( w) =f%, donde w =f(z).
Observación: El teorema de la función implícita establece también que si f' (zo) #O, existe
un círculo I z - zo I < p en el cual se satisface la condición f(zl) # f ( z , ) para z1 #z, .
De modo que la función inversa g (w) está definida y es analítica en un cierto entorno de
f(zo). Sin embargo, el que en un dominio D seaf' (z) #O no evita quef('z) tenga el mismo
valor en dos puntos distintos z1 y zz. Cuando esto ocurre, obtenemos una función inversa
g (w) analítica de valores múltiples.
Ejemplo. f ( z ) = eE es analítica para todo z, y f' (z) = eE #O. No obstante, dos puntos z, y z, que
Definamos la función inversa g (w) = log w mediante
log (e.) = z.
difieran en un múltiplo hi dan el mismo valor a f ( z ) .
Cualquier w #O podemos escribirlo en forma polar
= l wl e i ar gw = el ogl wl +i amw.
Poniendo z = log 1 w I + i arg w, encontramos
log w = log (eI OgI wl+i mu)) = log J wI + i arg w.
Esto está de acuerdo con nuestras definiciones previas de log w que se encuentran por integración al ini-
ciar el estudio de las series de potencias. Observemos otra vez que esta función es multiforme,delmodo que
obtenemos una función analiticadeun solo valor restringiendo el dominio D de modo que no contenga
ningún par de puntos z1 y z, que difieran en un múltiplo de hi.
EJERCICIOS
1. Demostrar que f ( z ) = (za - 1)'Ia puede definirse de modo que s ea analítica en cualquier dominio
2. Demostrar que una solución z = g ( w) de
simplemente conexo dado, que no contenga los puntos z = 1 y z = -1.
WEINBERGER - 9
I
246
Funciones analíticas de una variable compleja
z3+z2+z=w
es analítica en cualquier dominio simplemente conexo que no contenga los puntos w = - (- 7 & 4i p).
3. Demostrar que la función f(Z) = (z2 - 1)1/2 definida por f (z) = etbs ( z - 1) +log ( z +1)1 con
-?r < arg(z - 1) < ?r, -R < arg(z + 1)< ?r puede extenderse como función analítica a toda la región
exterior al segmento rectilíneo - 1 < x < 1, y = O.
4. Hallar Re ( 2".
5. Hallar el dominio de analiticidad de cot z.
6. Hallar las partes real e imaginaria de zL.
7. Hallar todas las soluciones de la ecuación sen z = 2.
INDICACI~N: Obtener una ecuación cuadrática en ei2.
8. Hallar todas las soluciones de la ecuación sen z + cos z = 1.
9. Expresar la función inversa w = sen-l z por medio de un logaritmo.
1
27
51. Series de Taylor de funciones compuestas
Hemos demostrado en la sección anterior que sumas, productos, y cocientes de fun-
ciones analíticas son analíticas, y que funciones analíticas y funciones inversas de funcio-
nes analíticas son analíticas. Demostraremos ahora cómo se calculan las series de Taylor
de las funciones compuestas por medio de las de las funciones originales.
Sean
m
fi (z) = C an(Z - ZO) ~,
m
&(z) = Z bn(z - ~ o ) ~
las series de Taylor defi (z) yfi (z). Supongamos que ambas convergen para I z - zo I < R.
Es claro que
m
atfr(z) + azfi(z) = C (&Ian + a z b n ) (Z -
ya que las series convergen absolutamente.
Consideremos ahora
g(z) =f1(z)&(z).
que posee una serie de Taylor
m
g ( z ) = C Cn( Z - Z O ) ~ ,
donde
1
n.
Cn = +nl ( zO) .
La regla del producto para la derivación da
n!
Cn = - l : fi'ml(Zo~fi["-ml(Zo)
n ! m=O m! ( n - m) !
51. Series de Taylor de funciones compuestas
247
De este modo el coeficiente n-ésimo en la serie de Taylor de f, (z)fi (z) es simplemente la
suma de todos aquellos productos de a k y bk cuyos Subindices suman n. Por ejemplo,
~o = aobo,
c1 = aobl + albo,
cz = aobz + ah1 + azbo.
Observemos que cn depende tan sólo de los ak y bh con k I n. Por tanto si deseamos
calcular la suma parcial 2 cn ( z - z,,)", basta multiplicar los dos polinomios 2 Un ( z - zo)"
N N
N n=o O
Y 2 6, ( Z - z0)n, y quedarse con los términos que tengan potencias de ( z - zo) con expo-
O
nente N a lo sumo.
Ejemplo. Hallar la serie de Taylor de la función 8 log (1 + z) en las proximidades de z = O, hasta
los tbrminos en 9 .
Tenemos
ez=l +z+B +- +. . - 3 f 23 3!
l og( l +z) =z- - +- - - ~* ~
P 2 3
2 3
cuando -n < arg (1 + z) < n. Multiplicando las dos series considerando hasta los terminosde segundo
grado, tenemos
(l+,+g)(z-g)=~+T-a. 2 2 4
Resulta entonces
r l o g( l +z ) =z +~+. . * - P
La funci6n es analítica excepto en el corte y = O, x - 1. Por tanto, la singularidad en las proximida-
des de z = O est6 en z = - 1. Resulta que la serie converge para I z I < 1.
Consideremos ahora el cociente
Por definición
~ I ( z ) =h ( t ) h ( z ) .
Según (51.1) obtenemos el conjunto de ecuaciones lineales
(51.2)
con las incognitas dm. Las primeras de esas ecuaciones son
248 Funciones analíticas de una variable compleja
bod0 = a@,
bodl + bldo = al ,
bod2 + bl dl + bedo = a2.
Puesto que deseamos que f, (z)& (z) sea analítica en zo, debemos suponer que bo = f, (zo) +
o. Podemos entonces resolver la primera ecuación en do:
la segunda en dl:
a - bldo - boal - blao
dl =
bo
-
bo2 '
y así sucesivamente. La ecuación n-ésima da dn-l en función de ar y bk con k n - 1.
Podemos así hallar la serie de Taylor de f,& limitada a los términos en (z- z,>"
reemplazando las series de Taylor correspondientes af, yfi por los polinomios
N N
C an(Z - zo)" y C bn( z - ~0) " .
El problema se reduce a la división de dos polinomios de grado N. El cociente queda es-
crito en potencias ascendentes de z - zo, y los términos hasta (z- zo).v proporcionan el
resultado deseado.
Ejemplo. Hallar la serie de Taylor de tg z = sen zjcos z' en z = O, limitada a los términos en z3,
Tenemos
senz=z- - +. . . ,
27
3 !
cos = 1 - -
+ - - . . . .
z2 24
2! 4!
Dividamos las series limitadas a z3:
Z - 6
23
Z2 3 6
p=z+- +- +. 23 25 . . .
1 - 7
L
Luego
tanz=z+- +. . . .
P
3
Ya que tg z es analítica excepto cuando cos z = O, esta serie converge para I z I < In.
Consideremos ahora una función analítica de una función analítica. Tenemos
F( z ) =f i ( f i ( z ) )
= ue(u1(x, y), Vl ( Xi y)) + iVZ(Ul(X, y ) , V I ( X , y ) ) .
Mediante la regla de la cadena calculemos la derivada
51. Series de Taylor de funciones compuestas
El empleo de las ecuaciones de Cauchy-Riemann relativas a fi (6) da
249
6
(51.2)
Esta identidad es la regla de la cadena para funciones analíticas.
d
“[fiCfi(z))l =h’ cfi (z)l fi ’ (z).
dz
Supongamos ahora que disponemos de la serie de Taylor
m
fl(z) = 2 an(z - zo)”
en torno a z = to, y
m
f i ( 6 ) C bn(6 - ~( zo) 1”
en torno a ( =f ( z o) . Deseamos desarrollar F(z) =f, cf, (z)) en torno a z = zo:
sc
F(z) = Z Cn(t - ~ 0 ) ~ .
O
Según las reglas de la cadena y del producto
llegándose a fórmulas similares para las derivadas de órdenes superiores. Vemos que clr
depende únicamente de ak y bk con k I n. De este modo podemos otra vez calcular la
serie de Taylor de F (z) hasta (z - z J N reemplazando f, (z) y f, (<) por los ( N + 1) pri-
meros términos de sus respectivas series de Taylor, y sustituyendo una en otra.
Ejemplo. Calcular la serie de Taylor de ecos2 en torno B = O, hasta los términos en 23.
Tenemos
f i ( z ) =cos,?= 1 --+ . ’ ’ 1
Z2
2
Sustituyendo, encontramos
Así pues, limitando el desarrollo hasta los términos en 23,
2
Puesto que el y cos z son ambas funciones enteras, esta serie convergerá para todo z.
250 Funciones analíticas de una variable compleja
Consideremos finalmente la función inversa g (w) de una función dada f ( z ) . La
función inversa está definida por
(51.3) g [ f ( z ) l = z.
Partimos de la serie de Taylor
m
f(z) = x an( z - z o ) n .
Degeamos desarrollar g (w) en torno a u' =f (zo) mediante la serie de Taylor
m
g ( w) = z bn(w -f(zo))".
Por definición
bo = gCf ( t o) ) = ZO.
Según la regla de la cadena en el campo complejo (51.2)
g' W z o ) If' ( zo) = 1,
6
(Tenemos que suponer a, = f' (zo) #O).
Aplicando nuevamente la regla de la cadena, tenemos
g"cf(z0) ) f ' ( z o) 2 + g' Cf(Z0) V ( Z 0 ) = o,
6
b2ulz + blan = O.
De modo que,
Siguiendo de este modo, podemos encontrar cada coeficiente b, en función de a,, al , . . . , a,?.
Para hallar
N
x bn(w -f(Zo))",
tan sólo es necesario sustituir el polinomio
N
2 a,(z - z0)"
correspondiente a w en el po.inomio
N
Z bn(w - ~ ( z o ) ) ~ ,
52. Representación conforme y ecuación de Laplace 25 1
y elegir bo, b,, . . . , bay de modo que el polinomio resultante en z - z,, coincida con z hasta
los términos en ( z -
Ejemplo. Hallar eb desarrollo de Taylor para sen-l w en torno w = O, hasta los términos en w3.
Desarrollando sen z en torno z = O, tenemos
Seleccionamos la rama de senp1 w para la que sen" O = O.
SenZ = -e+. . . .
3!
Poniendo
sen-l w = bo + blw + b z k + b3w3 + . . . 9
basta sustituir para encontrar
Para conseguir que este desarrollo coincida con z debemos tomar
bo = O,
bl = 1,
bz = O,
b:, = 6'
1
De modo que, limitando el desarrollo hasta los términos en w3,
w3
6
sen-' w = w +- + . * . .
La función sen" w es analítica en tanto que (d/dz) sen z =cos z #O. Por tanto la serie anterior con-
verge para I w ! < 1 y diverge para I w 1 > 1.
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Taylor hasta los términos en z3 para 1/(1 - z) (2 - z) en torno z = O.
2. Hallar la serie de Taylor hasta los términos z4 para sen2 z en torno z = O.
3. Hallar la serie de Taylor hasta los términos en (z- 1)2 para ez* en torno z = 1.
4. Hallar la serie de Taylor hasta los términos en (z - 1)3 para ez/(z - 2) en torno z = 1.
5. Hallar la serie de Taylor hasta los términos en 23 para sen z/(l + ez) en torno z = O.
6. Hallar la serie de Taylor hasta los términos en w3 para cos+ w en torno w = O cuando cos" O = 42.
7. Hallar la serie de Taylor hasta los términos en w3 para la rama de la solución z = g (w) de z3 + zz -
- z = w para la que g (O) = O. Hallar el radio de convergencia de la serie correspondiente a g (w).
52. Representación conforme y ecuación de Laplace
Sea u (x, y ) una función armónica. Deseamos introducir las nuevas coordenadas 5,
mediante la transformación
de modo que siempre que u (x, q) sea función armónica de x e y , la función transformada
sea función armónica de 5 y q.
252, Funciones analiticas de una variable compleja
Según la regla de la cadena encontramos
El segundo miembro debe anularse siempre que
En un punto particular, las derivadas aul ax, aulay, a2ul ax2, y a2ulaxay pueden tener valo-
res cualesquiera. Por tanto, debe ocurrir que
(52.1)
Resolviendo las dos primeras ecuaciones respecto a axla6 y ax/@, encontramos que
(52.2)
Si elegimos el signo + en la primera ecuación y el signo - en la segunda, tenemos
las ecuaciones de Cauchy-Riemann, que establecen que z = x + iy es analítica en 5 = E +
+ ir. Si invertimos los signos, nuevamente hallamos las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
pero con la y reemplazada por - y. En cualquiera de los casos, las dos últimas ecuaciones
de (52.1) son consecuencias de (52.2). Hemos demostrado: La transformación
z =At;)
convierte todas las funciones armónicas de x e y en funciones armónicas de 6 y 17 si y sólo si
f(5) o fx) es función analítica de 5 = 5 + hi .
Puesto que el cambio de y en - y no es muy interesante, consideraremos tan sólo
las transformaciones z =f((), siendo f(<) analítica en 5. Si deseamos además la pro-
piedad de que toda función armónica U (6, 7) proceda de una función armónica u (x, y)
mediante nuestra transformación z =f((), entonces f(5) debe poseer función inversa
analítica g (z). Necesitamos suponer entonces que f' (z) f O, y quef(53 #f ( C 2 ) siempre
we #L .
Hemos considerado z = f (0 como una transformación de coordenadas. Podemos
considerar (6, q) y ( x, y) como coordenadas cartesianas. Entonces z =f(<) asocia un
" _-I
52. Representación conforme y ecuación de Laplace 253
punto z = x + iy del plano z a otro punto [ = t + iq del plano [. El proceso de aso-
ciar puntos de ,una hoja de papel a puntos de la superficie terrestre se llama aplicación
o representación. Por este motivo la asociación de puntos z =f([) se llama representa-
ción del plano [ en el plano z. Estudiaremos una tal representación mediante una función
analítica.
Consideremos dos curvas en -el plano [, r,: 5 = a ( t ) y r,: 5‘ = b (t ), siendo a y b
funciones derivables complejas de la variable real t . Supongamos que TI y rz se corten
en el punto co = a (t o) = b (to). El ángulo que forman la curva r, y la dirección E es
arg [a’ ( t ) ] . El que forman r, y la dirección E es arg [b’ ( t ) ] . Luego el ángulo que forman
r, y rz en su intersección en To es
e = arg [ ar ( t o ) l - arg [ b’ ( t o) l
= arg [ ar (t 0)bl (t o)] .
Seaf([) una función analítica. Por la repr-entación z = f (5‘) las curvas r, y I‘, se trans-
forman en las curvas : z = f ( a (t )) y r,: z = f ( b ( t ) ) . EI ángulo que forman estas al
cortarse en el punto zo = f ( C o ) es
= e,
con tal que f‘ (c,) #O. De modo que una representación z = f (5) siendo f ([) analítica
y f’ ([) #O, conserva los ángulos. Por este motivo una tal aplicación se denomina re-
presentación conforme.
En particular, puesto que las curvas de nivel x (t, q) = constante e y (f, q) = cons-
tante en el plano [ se transforman en las rectas ortogonales x = constante y = constante,
aquéllas se cortan bajo ángulos rectos. Asimismo las imágenes en el plano z de las rectas
[ = constante y q = constante son ortogonales.
Ya hemos demostrado que funciones armónicas se transforman en funciones armó-
nicas mediante una representación conforme.
Supongamos ahora que tenemos una representación conforme z =Y([) que trans-
forma un dominio D* del plano [ en un dominio D del plano z, y la frontera C* de D*
en la frontera C de D. Esto es, si [ está en D*, f ( [ ) está en D, y todo punto de D es de la
forma f (5‘) perteneciendo [ a D* ; para C y C* vale una correspondencia análoga.
Supongamos además que la aplicación z =y([) sea uno a uno. Es decir, ningún
punto de D es imagen de más de un punto de D*: f ([J #f ( Q cuando #c2.
Sea D* un dominio tal que el problema de encontrar una función armónica U( E, 7)
en D* con valores dados sobre C* pueda resolverse explícitamente. Por ejemplo, D*
puede ser un círculo o un rectángulo.
Queremos resolver el problema
con la función u (x, y) dada sobre C.
Consideremos
254 Funciones analíticas de una variable compleja
U(57 7) = u[x(5, T), Y ( [ , 7)1,
f(5) = 4 5 3 77) + iY (5, 7 )
donde
es la representación conforme. Entonces
- + - = O en D.
a2u a2U
ag" all2
Cuando (5, q) está sobre C* el punto (x (5, I , ) , y ( l , 7,)) está en C, y por tanto U está pre-
viamente dada sobre C*. Por hipótesis, podemos resolver respecto a U (l , 7) .
Según el Teorema 3 de la sección 50 existe una función inversa analítica g (z) tal que
f[g(z)l = z .
Hacemos uso aquí del hecho de que y(() es no sólo analítica, sino que también f' (5) #O
y que la aplicación es uno a uno.
Entonces
u(x, Y ) = U[ t ( x , Y ) , T b, Y 117
donde
d z ) =,$(x, Y ) + i i 7(x, Y ) .
Hemos encontrado la solución u mediante la representación conforme z = f (5) y la repre-
sentación inversa [ = g (z), que es también conforme.
Ejemplo. La representación conforme
z = e(
transforma el rectángulo O < 6 <u, O i 7 < n en el seck . la corona circular D:
1 < IzI < en,
O<argz<.rr.
't
Nos proponemos resolver
- a*u ax 2+ay z=0 8% en D,
con u fijada sobre C.
52. Representación conforme y ecuación de Laplace
Definiendo
U([, q) = u(eP cosq, et senq),
encontramos un problema en el rectiingulo para el que es posible la separación de variables.
Observemos que
5 = log IZI,
r) = argz.
255
Así que, [ y r) son en realidad coordenadas polares. El hecho de que D sea aplicado en un rectángulo indica
que en las coordenadas (5, v), la separación de variables se aplica tanto a las condiciones de contorno
como a la ecuación diferencial. [Como la función transformada U obtenida por una representación con-
forme verifica la ecuación de Laplace, la ecuación diferencial admite siempre la separación de variables
en las coordenadas ( E, $1.
La función de Green para el círculo I 5 I < 1 se estudió en la sección 30. Empleando
la notación compleja puede escribirse en la forma
= I l o g ~ ~ - ~ l ) + - l o g l l - ~ l l . 1
27r 27r
Sea 5 = g (z) una representación conforme uno a uno de un dominio simplemente
conexo D del plano z en el círculo I 5 I < 1. Consideremos la función
(52.3) G(x, y; XI , YI ) =-2;; log Ig(Z) - g(Z1) I + 1% I1 - g(Z)g(Zl) I )
donde z = X + iy, z1 = x1 + iyl. Desarrollando g (z) en serie de Taylor, tenemos
-
1 1
La última serie tiene el mismo radio de convergencia que la correspondiente a g (z). Luego
representa una función analítica. Así pues la función [ g (z) - g (z,)]/[z - zl ], definida
como g' (z,) para z = z,, es analítica en D. Además, puesto que g es una aplicación uno
a uno, 1g(z) - g (z31/[z - zl l #0 en D.
Podemos pues escribir
1
G(x, y ; XI, yl) =-T;; log I Z - ZlI
1
47r
="
log [(x - X d 2 + ( Y - Yd 2 1 + y .
La función y es la parte real de una función analítica. (Observemos que I g (z,) I < 1,
I g (z) I < 1, de modo que ninguno de los argumentos de los logaritmos se anula.) Luego
v 2 y = o.
Si z está sobre la frontera C, I g (z) I = 1, y por tanto
256 Funciones analíticas de una variable compleja
(Hemos utilizado el hecho de que ( l / ei e)= e-i e = 3. )Por consiguiente G = O cuando
(x, y) esté sobre C. Así pues
V2y=0 en D.
y = - log [(x - xo)2 + (y - yo)z] sobre C.
1
497
Según la definición, la función G definida por (52.3) es la función de Green para D.
De manera que si conocemos una representación conforme uno a uno [ = g ( z)
de D sobre el círculo unidad, podemos encontrar fácilmente la función de Green para D.
Podemos por tanto resolver problemas de contorno para ecuaciones de Laplace o de
Poisson.
Observación: La representación z =y([) debe ser conforme (esto es, y([) analítica,
f' ([) #O) en D*, pero no sobre C*. Debe ser continua en D* + C*.
Ejemplo. Consideremos la representación
z = ( 5 +
y su inversa
5 = p / 2 - 1,
donde e l e gi mos - - n<ar gz <- n. Ent onc e s f ' ( ~) =2( ~+1) #Opar a~5~<1, pe r of ' ( - l ) =0.
El círculo I 5 I < 1 se transforma en el dominio
D: 1 ~ ~ / ~ - 11' < 1.
En coordenadas polares D se deíine por
r + 1 - 2rll' cos? < 1,
1
r < 4 c os 2p4
1
O
D: r < 2 ( 1 + c o s O) .
D es la región interior de una cardioide. Observemos que la frontera presenta un punto cuspidal en z = O
que corresponde a 5 = - 1, en el que f' = O.
Hallamos la función de Green
En coordenadas polares. esa fórmula se convierte en
52. Representación conforme y ecuación de Laplace 257
Gsta es, entonces, la función de Green para la cardioide.
La solucibn del problema de contorno
(52.4)
viene dada, de acuerdo con (30.15), por
u(r, e) = -r $( r , e; rl , ely(el)dsl.
Los componentes del vector normal unitario a la cardioide r - 2 (1 .+cos O) = O en las direcciones r y O son
Entonces
-= aG ----[(I 1 +c os el)-+-- aG sen B1 aG
an 2 COSp3’
1 arl rl 8th 1 r, =2(1+ cos^,)
Tambikn
De este modo la solución del problema de contorno (52.4) es
258 Funciones analíticas de una variable compleja
Observemos que la representación conforme [ = zliz - 1 es equivalente a la intro-
ducción de las nuevas coordenadas
fi sen 20
1
Y = arg 4 = sen-'
con las que tanto la ecuación diferencial como las condiciones de conto-mo son separables.
Cualquier representación conforme en el círculo unidad es equivalente a una tal trans-
formación de coordenadas.
Observación: Sif' (5) #O en D* pero existen puntos distintos y c2 tales quef([,) =f( t,),
la función inversa g ( z ) es multiforme. Fácilmente se ve que esto ocurre tan sólo si la ima-
gen D es multiplemente conexa, de manera que el valor de g ( z) puede cambiar cuando z
va variando alrededor de un agujero. Por consiguiente si D es simplemente conexo, cual-
quier representación conforme que transforme D* en D es uno a uno. (Es fácil demostrar
que D* también debe ser entonces simplemente conexo).
Una condición de contorno de la forma &jan = h puede también ser transformada
por una representación conforme. Si la curva C en el plano z se escribe z = z ( t ) , tenemos
la identidad
(Obsérvese que
Mediante la representación conforme 5' = g ( z) , C se transforma en la curva C* :
[ = g ( z ( t ) ) . Según la regla de la cadena encontramos que si U (6, 7 ) = u [x (6, v),
Y (55 4 1 9
52. Representación conforme y ecuación de Laplace 259
Entonces la derivada normal de U sobre C* viene expresada en función de la derivada nor-
mal de u en el punto correspondiente de C por
"" =".
a,sI- 121;t Ig'l an
1 au
Si &jan está dada, podemos encontrar avian. En particular, la condición aupn = O se
transforma en la W / a n = O.
Ejemplo. Consideremos el problema
La solución de este problema describe el equilibrio del flujo de calor a través de una viga curvada cuyos
bordes estb aislados, y cuyos extremos están sometidos a dos temperaturas distintas. La representación
( = l o g z = l o g r + i B
conduce este problema al problema sobre el rectángulo
Este nuevo problema tiene evidentemente la solución
U( t , 7)) = d m .
Volviendo a las coordenadas originales, tenemos la solución
u( r , O ) = O h .
Nota: Si una representación conforme z =f(<) de D* en D es continua en D* y su
contorno C*, transforma este último en el contorno C de D. Ordinariamente el método
260 Funciones analíticas de una variable compleja
más sencillo para hallar la imagen D de D* a través de la aplicación z =f([) consiste
en determinar su contorno C como imagen de C*. Sin embargo es entonces necesario
hallar la imagen de un punto interior de D* para ver.en qué lado de C está el dominio D.
Ejemplo. Hallar la imagen del rectángulo O < 5 < 1, O < 7 < n mediante la representación z = e-c.
E1 contorno consta de segmentos de las rectas 5 = O, 5 = 1, 11 = O, 7 =n. htos se transforman en
z = e-ig, esto es, IzJ = 1, -T < arg z O,
z = e-l-ig, esto es, )zI = -, -T < arg z < O,
z = e+, esto es, Irn z = O, lle < Re z < 1,
I
z = e-6-d ,esto es, Imz = O, -1 < Re z < -lb.
El contorno C esta representado en la figura. Observemos que el punto = & + &ni se transforma en el
z - ie"/a que es interior a ese contorno. Así pues la imagen es el sector de anillo interi0r.a C.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
Vzu = 0 para 1 < r < e, O < e < T,
u ( l , e) = U(@, e) =o,
u( r , O) = 1,
u( r , T) = O.
2. Resolver el problema
W u = O para 1 < r e p , O < 6 < ~ ,
au
e) =o,
-(ea, e) = sen O,
ar
au
u( r, O) = O,
U ( f , a) =o.
3. Hallar la imagen D del circulo unidad I 5 I < 1 mediante la representacibn z = (5 + 2)', y la fun-
ción de Green relativa a D. Escribir una fórmula integral para la solucibn de un problema de contorno
en D correspondiente a la ecuación de Laplace.
4. Hallar la imagen del rectángulo - 4 2 < 6 < 4 2 , O < r) < 1 mediante la representacibn z =
= sen 5. INDICACI~N: Emplkse la identidad sen2 5 + cos f = 1.
53. La transformación bilineal 26 1
5. Hallar la imagen del rectángulo " n i 4 < E < 4 4 , - 1 < 7 < 1 mediante la representación z =
= sen 5. INDICACI~N: Utilícense las identidades sen2 E + cosz 5 = 1, ch2q - shzq = l .
6. Demostrar que si f ( C ) es analítica y f' (to) = O pero f" (to) #O, la representación z = f([) duplica
el ángulo de intersección de las curvas quesecortan en Co. ¿Qué ocurre sif'(co)=f" (co) =. . . =f(L")(&, )=O
pero f l k ] (to) #O?
INDICACI~N: Puesto que (d/dt) [f[a(/)]J/(d/dr) [f(b(r))] se anula en to, el límite de su argumento cuando
t + to tiene que encontrarse tomando sus derivadas respecto a t hasta encontrar un valor no nulo en to.
7. Si G (x, y ; x,, y,) es la función de Green para un dominio simplemente conexo D con singularidad
en (x,, yl), mostrar como se puede construir la representación conforme t = g ( 2) de D en I t I < 1 con
g (z,) = O. Supóngase que grad G #O.
INDICACI~N: Escribir la función de corrección y como la parte real de una función analítica.
8. Si C = g (z) representa conformemente un dominio doblemente conexo D en un anillo 1 < 1 5 1 < R,
y si G*([ , 7 ; E,, 7,) es la función de Green para el anillo, hallar la función de Green G (x, y ; x,, y,) de D.
Demostrar que es la función de Green.
9. Si la representación conforme uno a uno C = g (z) transforma el dominio D en I 5 I < 1, hallar la
función K (x, y ; x,, y ] ) tal que una función armónica con valores dados sobre el contorno C de D venga
dada por
u(x, Y ) =Ic K( x , Y ; x17 YI ) U( XI , Y d &.
INDICACI~N: Utilizar (30.15) y (52.3). Observese que - aG/an = 1 grad GI .
53. La transformación bilineal
Hemos visto en la sección anterior que la representación conforme nos permite resol-
ver problemas de contorno por la ecuación de Laplace sobre cualquier dominio que
pueda representarse conformemente sobre uno de los dominios usuales.
Observemos primero que la transformación lineal
(53.1)
(=az+b
transforma el segmento de recta S que une los dos puntos z1 y z2 en el S' que une
51 = az1+b
Y
52 = az2 + 6.
La pendiente de S es arg (z2 - zJ. La de S' es
arg ( 52 - 51) = arga(z2 - z d
= arg a + arg (22 - zl) .
Aparece sumada la constante arg a. Dicho de otro modo, la transformación hace girar
todo segmento rectilíneo S un ángulo de amplitud arg a.
La longitud de S' es
152--511=lal I zz- zl l ,
de modo que S se dilata (o contrae) multiplicando por el factor constante I a I .
Todo segmento de recta gira el mismo ángulo y se dilata multiplicado por el mismo
factor. Luego todo triángulo se transforma en un triángulo semejante. Con mayor gene-
262 Funciones analíticas de una variable compleja
ralidad, toda figura geométrica se transforma en una figura semejante. Esto es, círculos
en círculos, cuadrados en cuadrados, etc.
Si 1 a I = 1, no hay modificación de longitudes, y por tanto las figuras se transforman
en figuras congruentes.
La transformación
(53.2)
(=- 1
z
se denomina inversión. Es evidentemente conforme excepto en z = O.
Es útil el convenio de incorporar al plano < un punto adicional llamado punto del
infinito, y considerarlo como la imagen de z = O en la inversión (53.2). El plano <con
ese punto se llama plano I: ampliado. Una inversión establece una relación uno a uno
entre el círculo unidad 1 z 1 I 1 y la región exterior 1 [ 1 z I del círculo unidad en el plano [
ampliado. De este modo, el plano 5 ampliado consta de dos partes en correspondencia
uno a uno separadas por la circunferencia 1 [ 1 = 1. Podemos imaginar el plano 5 ampliado
como una esfera, la mitad inferior que corresponda a I 5 I > 1, la superior a 1 <1 < 1,
y el ecuador a 1 ( 1 = 1.
Si hacemos que la imagen del punto del infinito del plano z sea <= O, la inversión
nos proporciona una transformación uno a uno del plano z ampliado en el plano 5 am-
pliado.
Sea p un número complejo cualquiera y a y , 4 dos números reales, siendo a@ < 1 p 1 2 .
Si a #O, la ecuación
representa una circunferencia de radio
y centro enp,la. Mediante transformaciones oportunas podemos poner la anterior ecuación
en la forma
(53.3) c r ~ z ~ ~ - p z - p p t +p =o .
Observemos que multiplicando a, ,9 y p por el mismo número real no se altera la circun-
ferencia (53.3).
En particular si a = O (53.3) representa una recta. Hablaremos de rectas y circun-
ferencias como circunferencias generalizadas. Una recta es una circunferencia generalizada
que pasa por el punto del infinito.
Por la inversión ( = l/z la circunferencia generalizada (53.3) se transforma en
(53.4) PI V - P5 - 5s + cy = o,
que es una circunferencia generalizada en el plano c. Es una recta cuando B = O de modo
que (53.3) pasa por z = O. Pasa por 5 = O cuando a = O o sea cuando (53.3) es una recta.
Vemos, entonces, que la inversión transforma circunferencias generalizadas en cir-
cunferencias generalizadas. En particular, transforma rectas que pasan por 2 = O (esto
53. LA transformación bilineal 263
es, a = /3 = O) en rectas que pasan por 5 = O y circunferencias con centro en z = 0 (esto
es, p = O) en circunferencias con centro en 5 = O.
Sea z1 un punto cualquiera del plano z. Se dice que el punto zz es el inverso de z1
respecto a una circunferencia si ambos puntos están alineados con el centro de dicha cir-
'I
cunferencia, y el producto de las distancias de z1 y z2 al centro es igual al cuadrado del
radio. Si la circunferencia es la representada por (53.3), el inverso z, debe satisfacer las
dos ecuaciones reales
Y
arg(zl - 5) = arg(z2 - !)-
Estas dos ecuaciones son equivalentes a la ecuación compleja
Multiplicando por u, vemos que z1 y z2 son puntos inversos respecto a la circunferencia
(53.3) si y sólo si
(53.5) ffZIZ2 -321 - pzz + p = o.
Si z, es inverso de zl , z1 es inverso de z, como puede verse tomando la compleja conjugada
de esa ecuación. Decimos que z1 y z, son puntos inversos respecto a la circunferencia (53.3)
si satisfacen la ecuación (53.5).
Apliquemos ahora la inversión (' = l /z, y sean 5, = l / zl , c2 = l/z,. Entonces (53.5)
se convierte en
pi,& - p51 - 5 f z + ff = o.
Vemos que cl y c2 son inversos respecto a la circunferencia imagen (53.4).
inversos respecto a la circunferencia imagen.
La inversión transforma puntos inversos respecto a cualquier circunferencia cn puntos
264 Funciones analíticas de una variable compleja
Observemos que si z1 = O, entonces z2 = ,!?/p. Luego, formalmente encontramos
que el inverso de = 00 es Cz = F/Ll, que es el centro de la circunferencia (53.4). El centro
de una circunferencia y el punto del infinito pueden considerarse como puntos inversos.
Si a = O con lo que (53.3) es una recta, la relación (53.5) que liga puntos inversos es
-Fz1-pZ2 +p=o.
Restando esta relación de la (53.3) haciendo a = O, tenemos
de modo que
[ z - Z l l = ( z - zzl.
Con lo que vemos que z, y z2 equidistan de todos los puntos de la recta (53.3). Esto es,
son imágenes especulares respecto a esta recta. ÉSta es pues la definición apropiada de
puntos inversos respecto a una recta.
Es evidente que la transformación lineal [ = az + b transforma circunferencias ge-
neralizadas en circunferencias generalizadas y puntos inversos en puntos inversos. Si
combinamos transformaciones lineales con inversiones, esas propiedades se conservan.
La aplicación
(53.6)
(=- az + b
cz + d
se denomina transformación bilineal (lineal fraccionaria o de Moebius). Si c = O, es pre-
cisamente una transformación lineal. Si c $1 O, tenemos
ad
a
b - -
[=-+-.
c c z +d
Con lo que la transformación bilineal puede obtenerse tomando la transformación lineal
C
61 = cz + d,
luego la inversión
53. La transformación bilineal 265
y a continuación una segunda transformación lineal
Vemos con la última transformación que todo el plano z se transforma en un punto
Único si bc - ad = O. Supondremos siempre que
(53. 7) ad - bc #O.
Hemos encontrado que la transformación bilineal (53.6) es una representación conforme
uno a uno del plano z ampliado sobre el plano 5 ampliado que transforma circunferencias
generalizadas en circunferencias generalizadas y puntos inversos en puntos inversos.
La composición de dos transformaciones bilineales nos da otra transformación bili-
neal. Pues si
az + b
tenemos
- - (a’a + b’ c) z + (a‘b + b’ d) .
(c’a + d’ c) z + ( c‘ b + d’ d)
Si los coeficientes de la primera aplicación se representan por la matriz
y los de la segunda por
la matriz de los coeficientes de la aplicación compuesta es la matriz producto de aquellas
(:; :x: 5;).
Puesto que el determinante de una matriz producto es el producto de los determinantes,
la condición (53.7) se conserva en la composición de las dos aplicaciones.
Si deseamos resolver (53.6) respecto a z en función de C, necesitamos una transfor-
mación cuya composición con (53.6) nos dé la aplicación idéntica z = z. Así que su matriz
es la inversa
266 Funciones analíticas de una variable compleja
L(d -:).
a d - bc -c
Multiplicando todos los coeficientes por una misma constante la transformación no varia.
Luego podemos prescindir del factor fraccionario, y escribir
dl - b
-c( + a
z = -.
Se comprueba fácilmente que ésta es la ecuación (53.6) resuelta respecto a z.
Puesto que la transformación (53.6) tan sólo depende de la razón de los coeficientes
a, b, c y d, queda determinada mediante tres parámetros complejos. Podemos contar por
tanto con la posibilidad de asignar su valor en tres puntos. Esto es, podemos asignar las
imágenes el, 5, y c3 de tres puntos distintos cualesquiera z, , z, y z, . Una tal transformación
puede obtenerse resolviendo la ecuación
(53.8)
(5 - 51) (52 - 53)= ( z - Zl) (zz - 5 )
(5-52)(51-53) (z-zz)(z1-z323)
respecto a en función de z. Fácilmente se ve que este procedimiento nos da una trans-
formación bilineal que satisface (53.7) con tal que los puntos el, (, y (, así como los z, ,
z, y z3 sean distintos. Puede demostrarse además que la aplicación así obtenida es la única
transformación bilineal que transforma z, , z, y z, en el, 5, y e,, respectivamente.
Puesto que tres puntos determinan una circunferencia generalizada, puede encontrarse
una transformación bilineal que transforme una circunferencia arbitraria del plano z
en una circunferencia dada del plano 5 eligiendo tres puntos zl, z, y z3 en la primera cir-
cunferencia y haciendo que sus imágenes sean los puntos e,, c2 y c3 de la segunda.
Ejemplo. Hallar una transformaci6n bilineal que transforme la circunferencia I z I = 1 en la recta
Imt = O. Elijamos los tres puntos z, = 1, z, = i, z, = - 1 sobre 1 z ( = 1, y hagamos que sus idgenes
sean = 1, t2 = O, tS = - 1 sobre Im5 = O. Entonces (53.8) será
Resolviendo respecto a t resulta
-1z + 1
En general no estamos interesados en aplicar curvas en curvas, sino dominios en do-
minios. Exponemos ahora un fácil método para transformar dominios limitados por cir-
cunferencias en otros dominios del mismo tipo. Una aplicación conforme conserva los
ángulos formados por curvas. En particular, una transformación bilineal conserva el
ángulo formado por la curva contorno y un radio perpendicular situado en el dominio.
Los tres puntos zl, z,, z, sobre la curva contorno C original define un sentido sobre
la misma. Es decir vamos de z1 a z, de modo que pasamos por z, . Supongamos que al reco-
rrer C en el citado sentido, D queda a la izquierda. Con ello, el radio contenido en D forma
un ángulo igual a Jpz con.la curva contorno C orientada. Transformemos C en C*. Los
puntos imagen 12, l3 definirán un sentido sobre C*, y D* quedará a la izquierda.
53. La transformación bilineal 267
En el ejemplo anterior hemos aplicado los puntos z1 = 1, z2 = i , z3 = - 1 de I z I = 1.
&os definen sobre la circunferencia un sentido contrario al de las agujas del reloj, y el
disco I z I < 1 queda a la izquierda de C. Los puntos imagen C1 = 1, c, = O, c3 = - 1
sobre Im 5 = O defi,nen un sentido de derecha a izquierda sobre esta recta. El dominio
de la izquierda es el semiplano inferior. Luego la transformación
[=- z - i
-iz + 1
transforma I z I < 1 en Im 6 <O.
Si deseamos transformar I z I < 1 en Im 5 > O, podemos elegir los mismos z,, z, , z, ,
pero Cl = - 1, [, = O, 5' 3 - - 1 . -
Una circunferencia también queda determinada por uno de sus puntos y un par
de puntos inversos respecto a ella. Podemos así elegir z, y z2 como puntos inversos res-
pecto a la circunferencia en el plano z y c1 y c2 como inversos respecto a la circunferencia
en el plano c. Esto nos proporciona a menudo directamente la transformación sin resolver
la ecuación (53.8).
Ejemplo. Hallar una transformación bilineal que transforme el disco I z 1 < 1 en el semiplano
Im5 > O.
Tomemos los puntos z1 = O, z2 = 03 como inversos respecto a la circunferencia I z I = 1, y el punto
z, = 1 sobre ella. Transformemos z1 y z2 en los puntos fl = i, 5, = - i inversos respecto a la recta Im t = O,
y el punto z, en el C3 = 03, sobre la recta. Obskrvese que zl esta en D y tl en DI. Puesto que z = 1 se trans-
forma t = -, el denominador de la transforwcibn bilineal debe ser z - 1. Y como z = O se transforma
en t = i, debe ser 6 = id = - i . Puesto que z = 00 se transforma en 5 = - 1, tendremos a = - ic = - i.
Luego la transformación es
{=-. -iz - i
2- 1
Esta transformación es di'stinta de la obtenida en el ejemplo anteprecedente. Llega-
mos a la conclusión de que la transformación no está determinada con unicidad por las
dos circunferencias. Para investigar esta no unicidad, construimos la transformación
bilineal más general de I z I = 1 en Im 5 = O.
Los puntos inversos z1 = O y z, = 00 deben transformarse en un par de puntos in-
versos C1 = a, & = ü. Un cierto punto z, = ei@ sobre I z I = 1 debe transformarse en
= -. Vemos así que la transformación debe ser de la forma
La elección del número complejo a y del número real 8 es arbitraria.
Si queremos que el disco I z I < 1 se transforme en el semiplano superior Im [ > O,
debemos hacer que el punto z = O interior a I z I < 1 se transforme en un punto para
el que Im [ > O. Puesto que a es la imagen de z = O, bastará exigir que Im a > O.
Como aplicación damos una deducción sencilla de la fórmula de Poisson. Queremos
resolver un problema de contorno
V2u = O para 9 +y" < R2
con u asignada sobre l a circunferencia I z 1 , = x2 + y2 = R2.
268 Funciones analíticas de una variable compleja
Sea z1 el punto en el cual queremos hallar u. Apliquemos el círculo 1 z 1 < R en el
círculo unidad I 5' I < 1 de modo que la imagen de z1 sea 5' = O. Entonces el punto inverso
z2 = R2/g, se transforma en el 5 = 00. La imagen de z3 = R sea C3 = 1. Estas condiciones
determinan la aplicación
- " Z - Z l R ( %- R ) .
Ü1- R' R- 21
La función
U( 4 ) = U [ Z ( O l
es armónica. Luego según el teorema del valor medio
Puesto que. I Fl - R 1 = 1 z1 - R 1, encontramos que
En coordenadas polares z = Rejo, zl =pib, I dz I = Rd6. Entonces
O
ÉSta es la fórmula integral de Poisson (24.12).
EJERCICIOS
1. Hallar la imagen de la circunferencia I z - 1 I = 1 mediante la inversibn
1
2. Hallar la imagen de la recta x + y = 1 mediante la transformaci6n
z + 1
5 =z-"
3. Hallar la imagen de la región O < y < x - 1 mediante la inversión
Representar los dominios en los planos z y C.
54. Ecuación de Laplace en dominios no acotados 269
4. Hallar la imagen del dominio 4 - (y + < xe < 4 - ( y - mediante la transformaci6n
5. Hallar una transformaci6n bilineal que transforme el semiplano x + y > O en el circulo I 5 - 1 I < 1
6. Hallar una transformación bilineal que transforme el circulo 12-21 < 1 en el semiplano I mc < O
7. Hallar la transformación bilineal más general que transforme el círculo unidad I z I < 1 en el
8. Hallar una transformación bilineal que transforme el circulo 1 z + 2 [ < 2 en 1 5 I < 1 y el punto
t = (z - 3i)/(z + 3i). Representar los dominios en los planos z y 4.
círculo unidad 1 4 I < 1.
z =" 1 enc=0.
54. Ecuación de Laplace en dominios no acotados
Es a menudo de interés físico considerar la ecuación de Laplace en dominio que se
extiende al infinito. Por ejemplo, podemos considerar el flujo de potencial bidimensional
a través de un objeto finito en un depósito tan grande que pueda considerarse infinito.
En este caso el punto del infinito forma parte del dominio D.
TambiCn podemos considerar el flujo en un canal largo. En este caso, podemos.ima-
ginar que los bordes del canal se prolongan al infinito. El punto del infinito, entonces,
pertenece al contorno de D.
En uno u otro caso, si zo es un punto que no está ni en D ni en su contorno, la apli-
cación bilineal
(=- az+ b
Z"Z0
transforma zo en el infinito, y por tanto transforma D en un dominio acotado D*. El pro-
blema de contorno relativo a la ecuación de Laplace en D se reduce a un problema de
contorno en un dominio acotado D*, que entonces puede ser resuelto. La solución es
única si le exigimos que permanezca acotada en el punto 5 = a que corresponde a z = 00.
Si z = a es un punto interior de D (esto es, si D contiene la región exterior de una cierta
270 Funciones analíticas de una variable compleja
circunferencia), el punto imagen 5 = a será interior a D*. Luego la solución U es con-
tinua en tal punto. Resulta que la solución u en el plano z tiene límite cuando \ z I -+a,
el cual está determinado univocamente por sus valores de contorno.
Ejemplo. Consideremos el problema de contorno para la región exterior de una circunferencia
-+-=o a2u a%
ax2 a y
para 2 +y2 > 1,
u=x+ 1 para 2 +y”= 1,
1u 1 acotada
La inversión
<=- 1
z
transforma este problema en este otro
- a2u I a2u-o
a p a92
para 22 + q2 < 1,
U = t + l para p+q2=1,
donde
V( t , 9 ) = u [ x ( t , 9 ) . Y([, 1111.
Este nuevo problema tiene la soluci6n única U = E + 1. Por tanto
I(=-
xB:y+1.
x&+’
Esta funcibn resuelve evidentemente el problema original. La función u = x + 1 es tambi b arm6nica,
y satisface las condiciones de contorno, pero no es acotada. La solución
u =-
es la única solución acotada de nuestro problema. Tiene límite 1 cuando x’ + y-+ 00.
si z = 00 es un punto frontera de D, su imagen 5 = a será un punto frontera de D*.
LOS valores de contorno serán continuos en este punto únicamente si los valores de con-
torno dados tienen el mismo límite sobre todas las partes del contorno que tienden a
infinito. En este caso u tendrá el mismo límite cuando 1 z 1 -+a en D. De lo contrario, U
no tendrá dicho límite, pero satisfará no obstante un principio del máximo.
Ejemplos. Consideremos el problema de contorno para el semiplano
-+-=O para y >O,
2- 1
X2+1
a2u a%
a 2
ay”
u(x, O) =”
u acotada
La transformación bilineal
p - ‘
z +i
transforma este problema en este otro
54. Ecuación.de Laplace en dominios no acotados
27 1
Luego U = E , o
Observemos que u (x, O) tiene limite 1 cuando x tiende a + M 0 a - M. En correspondencia, la ~ 0 1 ~ -
Por otra parte, el problema
ción u (x, y) tiene limite 1 cuando x2 + y2 + M.
para y > O,
para x 2 O
tiene la solución
Aquí u (x, O) tiene los limites O en + M y n en - M. La solución tiene limite distinto tan-' y/x a lo largo
de cada recta radial y / x = const.
En tres dimensiones, existen muy pocas representaciones conformes. No obstante,
podemos comprobar que si la función U (5, 7, [) es una solución de
entonces la función
Y , z)
x - x0 - z - zo
- u (x-xo)z+ (y-yo)*+ (z-zo)2' (x" Xo)' + ( ; - ; ) ' + (z-zo)" ( x - x o ) ~+~y - Yo ~* + (z-zo)2
-
-
V(x-xo)' + (y-yo)'+ (z-zo)2
es una solución de
-+-+-=o.
a2u a2u a%
ax2 ay2 a?
De modo que la inversión
x - x0
= ( x - xo)2 + ( y - yo12 + ( z - Z0)Z'
Y - Yo
7, = (x - Xol 2 + ( y - y o) 2 + ( 2 - Z O Y '
z - zo
= (x - + ( y - y,)' + ( z - zoIZ
reduce un problema de contorno relativo a la ecuación de Laplace en un dominio D a un
problema análogo en otro dominio D*. Si el punto (x" , yo, zo) no está ni en D ni en su
contorno, entonces D* está acotado.
Si U es una solución acotada, li debe tender a cero así como l / I'x2 + y2 + z2 tiende
a infinito. La solución u será única si esta condición se añade a las de contorno. Es. en
212 Funciones analíticas de una variable compleja
efecto, suficiente para la unicidad exigir que u tienda a cero cuando x2 + y2 + z2+ 00.
Si el contorno se extiende al infinito, los productos de vx2 -+y2 + z2 por los valores de
contorno de u deben estar acotados, de modo que los valores de contorno para U perma-
necen acotados.
Ejemplo. La esfera conductora x2 + y2 + z2 = 1 se eleva al potencial electrostatico uno con relación
a la tierra. Si consideramos la tierra muy lejos, podemos aproximar la función potencial mediante la solu-
ción del problema
a2u+a2u, a2u - o
a 2 ayz a2
para X2+yZ+z2> 1,
u=l Dara X2+y2+z2=1,
Introduciendo la inversión
4=xl+y2+z2'
X
obtenemos el problema
Su solución es U( 5, 7, t) = 1. Por tanto la función potencial u es
1
Y , z) = vX2 + y2 + ?'
La función u 1 satisface las dos primeras condiciones de nuestro problema pero no tiende a cero en el
infinito.
EJERCICIOS
l . Resolver
-+-=O para X2+y2>1,
u = x para X2+y2=1,
u acotada
a2u a2u
ax2
ay2
2. Resolver
u(x, O) = -
xl+1'
X
U acotada
mediante una representación en el circulo unidad.
3. Resolver
55. Representaciones conformes especiales
u(x, O) = -
x‘+ 1’
xz
u acotada
utilizando la ?epresentación 5 = zz seguida de una transformación bilineal.
4. Resolver
273
-+-+-=O para xl +y2+zz> 1,
a2u azu azu
axz a? a f
u=x para x2+yZ+z2= 1,
u + O cuando x2 + y2 + z2 + m.
5. Resolver
- +y+- =o
azu a% a2u
axz ay az2
para x2 + y2 + zz > 1,
u =f(x, y , 2) para x2 + y2 + zz = 1,
u+m cuando x2 + y2 + z2 + m
mediante la inversión y la f6rmula integral de Poisson (44.9).
6. Resolver
-+-+--O para z>O,
a2u a2u a2u
a 2
ay
az2 -
INDICACION: Invertir con centro en (O, O, - 1).
55. Representaciones conformes especiales
Exponemos aquí algunas representaciones conformes que se utilizan con frecuencia
y sus efectos sobre ciertos dominios. En el libro de H. Kober, Dictionary of Conformal
Representations, Dover, 1957, se puede ver una amplia colección de tales representaciones.
La función exponencial ez da una representación
(55.1) 5 = e z .
Puesto que drldz = eZ# O, dicha representación es conforme. Es uno a uno en cualquier
dominio que no contenga dos puntos que difieran en un múltiplo de 27ci. Puesto que
151= ez,
las rectas verticales x = constante se transforman en circunferencias con centro en el
origen y radio ex.
Como que
5 = Y ,
las rectas horizontales y = constante se transforman en rectas radiales arg 5 = constante.
Si y aumenta en 257manteniendo x fija, volvemos al mismo punto en el plano c. La repre-
sentación (55.1) transforma la banda semi infinita - 00 < x < O, O < y < x en el semi-
círculo / 5 I < 1, I m [ > O, y la banda infinita - 00 < x < w, O < y < ?c en el semi-
plano I m ( > O.
La representación
274 - Funciones analíticas de una variable compleja
( 55. 2) 4 = cosh z = -( eL + e-.) = cosh x cos y + i senh x sen y
tiene la propiedad de que d[/ dz = O para z = nni, donde n = O, & 1, 6 2, . . . . ES con-
forme tan sólo en dominios que no contengan estos puntos. Es periódica de periódo 2n
respecto a y. Además ch (- z ) = ch z. Luego la representación es uno a uno sobre un
dominio que no contenga dos puntos z1 y z, para los cuales z1 - z2 = 2nni con n = 1,
2, . . . , o z1 + z, = 2nzi, con n = O, 1, 2, . . . .
1
2
Observemos que
Así cada recta x = constante se transforma en una elipse con eje mayor ch x en la direc-
ción 6 y eje menor 1 sh x [ en la dirección Y).
Análogamente,
5" v2 -
""
cosz y senZ y
1.
Por consiguiente la imagen de la recta y = constante es una hipérbola que corta el eje 5'
en & cos y y cuyas asintotas son las rectas 5' = $: (tan y ) 7 .
1 1 k. y =constante
si X > o, ch X y sh x son positivos, Por lo tanto ( está en el mismo cuadrante que
eiu. Cuando y varia de O a 2n, t sigue una elipse que parte de ch x y regresa al misma
punto.
si O < y < ?p, COS y y sen y son positivos. Luego ( > O, mientras que VI tiene el
mismo signo que X. Al variar X de - 00 a M, 5 sigue la rama derecha de una hipérbola
en sentido ascendente.
Para y = O la hipérbola degenera en un segmento de recta 7 = O, 5' 2 1 recubierto
dos veces: una para - 00 <x 5 O y otra para O < x < a. Para y = n/2 la hipérbola
55. Representaciones conformes especiales 275
se convierte en el eje 11, y para y = ?G obtenemos el segmento 11 = O, 6 5 - 1 recubierto
dos veces.
Para x = O la elipse degenera en el segmento 11 = 0,- 1 I E I 1 también doble.
Así, la representación (55.2) transforma la semibanda O < x < M, O < y < ?G en
el semiplano q > O. (Obsérvese que un semiplano siempre se puede transformar en un
círculo mediante una transformación bilineal).
Asimismo transforma el rectángulo O < x < xo, O <y < 7~ en la mitad superior
de la región interior de la elipse
AL +” =
cosh2 x. senh2 xa
1,
y el rectángulo O < x < xo, O <y < ni2 en la región correspondiente al cuadrante su-
perior derecho de esa elipse.
Hemos visto que la representación [ = ez transforma la semibanda - 00 < x < O,
0 < y < n en el semicírculo I [ I < ‘1, I m [ > o. Si la componemos con la transformación
bilineal z = ni - w, encontramos que
5 = eni-w = “e-w
transforma la banda O < u < a, O < v < n, donde w = u + i v, en el mismo semicírculo.
Por otra parte, hemos visto que la representación
2 = cosh w
transforma la misma banda O <u < 00, O < v < n en el semiplano superior Im z <O.
Si componemos la inversa de la primera transformación con la segunda, obtenemos
(55.3)
z = -; ( 5 + i).
Esta representación transforma, entonces, el semicírculo I 5 I < 1, Im 5 > O en el semi-
plano superior Im z > O.
La representación (55.3) es conforme en cualquier dominio que no contenga [ = O,
o 5 = 1. Es uno a uno si el dominio no contiene un par de puntos inversos y 115;.
Transforma la circunferencia unidad I ( I = 1 en el segmento de recta y = O, O I x I 1
contado dos veces. Efectivamente para 5 = e‘Q, z = - cos O. La región interior del círculo
unidad1 5 I < 1 es transformada en el exterior del segmento y = O, O I x I 1. El pro-
blema de potencial para este dominio en el plano z resulta útil en la aproximación del
flujo de potencial alrededor de un perfil de ala delgado, o un potencial electrostático
alrededor de un conductor delgado.
El exterior de 1 C 1 > 1 se aplica también en el exterior del corte y = O, O I x I 1:
Consideremos ahora una circunferencia de radio R < 1 en el plano 5. El contorno
5 = Re“J se transforma en
Así que
4x2
+ 4y2 2 = 1.
($4- R)’ ($ - R )
276 Funciones analíticas de una variable compleja
La región interior 1 5' I < R se transforma en la exterior de esa elipse. La razón de los ejes
de la elipse es (1 - R2)/(1 + R2), que puede hacerse igual a cualquier número comprendido
entre cero y uno mediante una elección adecuada de R.
Si resolvemos (55.3) con respecto a [, obtenemos la representación inversa
(55.4) 6 = -2 + (22 - 1) 1/ 2.
Como podía esperarse de las consideraciones precedentes, esta función es bivalente es
decir a dos valores, y tenemos que hacer una separación de ramas. Hagamos primero
un corte a lo largo del segmento y = O, - 1 I x I 1. La elección de la raíz cuadrada
para la que ( = -x + ] / x2 - 1 si z = x > 1 nos conduce a una representación del
exterior de ese corte en j 5' j > 1. La elección de 5 = - x - px para z = x > 1
nos lleva a una representación en 1 [ 1 > 1.
También podemos tomar los dos cortes y = O, - 00 < x I - 1 e y = O, 1 I x < a,
y definir (55.4) como función uniforme especificando que 5 = - x + i v G 2 para
z = x, - 1 < x < 1. El problema físico correspondiente es el de una pared plana con
una hendidura. La aplicación (55.4) aplica el dominio en el semiplano Im ( > O. Puede
comprobarse esto examinando la imagen del contorno Im ( = O mediante la representación
inversa (55.3).
Observemos que con la composición de transformaciones bilineales con [ = ch z,
podemos obtener las representaciones
6 = senh z = "i cos1
5 = cos z = cosh iz,
Y
6 = sen2 = -cosh
( z + +) ,
(2 + ;).
Como último ejemplo consideremos la representación
(55.5) 5 = z",
donde a es una constante real positiva. La representación está definida por las ecuaciones
I51 = M a ,
ar gi =aar gz .
De manera que rectas radiales se transforman en rectas radiales y arcos de circunferencia
con el centro en el origen en arcos de circunferencia también con centro en el origen.
El ángulo formado por rectas radiales queda multiplicado por a.
La representación (55.5) es conforme para z #O. No obstante, salvo en el caso en
que a sea entero, es una función multivalente, de modo que se han de separar las ramas.
Si a > 1, varios puntos del plano z pueden transformarse en el mismo punto (, de modo
que el dominio del plano z debe restringirse para convertir en uno a uno la representación.
Las propiedades más importantes de la representación (55.5) son que transforma el
ángulo O < arg z < n/ a en el semiplano Im [ > O y el sector O < arg z < zl a, O < 1 z I < 1
en el semicírculo 1 5 I < 1, Im 5 > O. Ya hemos demostrado que la representación (55.3)
transforma el semicírculo en un semiplano, de manera que la composición de esas dos
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville 277
representaciones permite pasar de un sector circular cualquiera a un semiplano. Después
este dominio puede ser transformado en un círculo mediante una transformación bilineal.
La representación particular
con O < arg z < 27c transforma el exterior de la semirecta y = O, x 2 O en el semiplano
Im [ > O. El dominio en el plano z es interesante al estudiar el potencial electrostático
cerca del borde de un conductor plano, o el flujo de potencial a través de una pared plana
semi-infinita.
La representación 5 = z@ también transforma el círculo 1 z 1 < 1 con un corte a lo
largo del eje real positivo en un semicírculo. Es importante distinguir un círculo con un
corte de un círculo sin él. Por ejemplo, en electrostática el círculo con un corte representa
UIP Wnductor cilíndrico con un conductor extraplano insertado.
EJERCICIOS
1. Hallar la imagen del disco I z I < 1 mediante la aplicación
cuando O < arg (z - 1) < 2 n , ”n < arg (z + 1) < n.
2. Hallar la imagen de la semibanda O < x < n/2, y > O en la representación 5 = sen3 z.
3. Hallar la imagen del tritingulo recttingulo - x < y < x, O < x < 1 en la representación 5 = 2’.
4. Hallar la imagen del recthngulo O < x < n/4, - 1 < y < 1 en la representaci6n 5 = sen z.
5. Hallar una representación conforme que transforme el semicírculo I z I < 1, Im z > O en el círculo
6. Utilizando los resultados del Ejercicio 5, resolver el problema.
I 5 I < 1 de modo que - 1, i y 1 permanezcan fijos.
a2u+l*+la2u=o
a? r ar ? a82
para r < 1,
u(l ,e)=sen8/(1+senO) para O < ~ < P ,
~ ( 1 , e) = O para ?r < e < 27r.
au
INDIcACI~N: Obsérvese que la condición i?U/i?y = O en y =O sobre un semicírculo puede satisfacerse am-
pliando U como función par a través de esa recta.
7. Demostrar que la imagen del semiplano I mt > O mediante la representación
es un cuadrado. El camino de integración est& situado en Im w 2 O, y los argumentos de w, w - 1, y
w + 1 se toman entre O yn. (&te es un caso particular de la apIicaci6n de Schwar~-ChristoffeI).1~~1c~c16~:
Considérese el argumento de dC/dz cuando z est6 sobre el contorno Im z = O.
8. Mediante el resultado del ejercicio anterior, hallar una representach conforme del disco unidad
I z I < l e n e l c u a d r a d o O< Re t < l , O< I m~ < l .
56. L a integral de Cauchy y el teorema de Liouville
Se demostró en la sección 49 que sif(z) es analítica en el interior y sobre un contorno
cerrado simple C, entonces
f c f ( z ) dz = O.
278 Funciones analíticas de una variable compleja
Supongamos ahora quef(z) sea analítica en el dominio comprendido entre dos contornos
cerrados simples C y C' , siendo C' interior a C, y también sobre C y C'. No obstante, no
es indispensable quef(z) sea analítica en el interior de C'. Esto es, el dominio en el que
es analítica puede ser miltiplemente conexo. Cortemos el dominio D comprendido entre
C y C' en dos dominios simplemente conexos Dl y D, mediante los segmentos de recta
T I Y r2.
Sea C, el contorno de Dl. Entonces
Análogamente si C, es el contorno de D,
Si los dos contornos citados son recorridos en sentido contrario al de las agujas del reloj,
encontramos que la integral sobre C, consta de las integrales de línea siguientes: de iz-
quierda a derecha a lo largo de TI, en el sentido de las agujas del reloj sobre la parte su-
perior de C', de izquierda a derecha a lo largo de r,, y en sentido contrario al de las agu-
jas del reloj a lo largo de la parte superior de C. Del mismo modo, la integral sobre C,
consta de las integrales: de sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de la parte
inferior de C, de derecha a izquierda sobre r,, en el sentido de las agujas del reloj. En la
parte inferior de C', y de derecha a izquierda sobre r,. Sumando esas dos integrales, los
sumandos relativos a T, y r2 se cancelan, y nos quedan sólo la integral sobre C' en el sen-
tido de las agujas del reloj y en el sentido contrario al de las agujas del reloj sobre C. Te-
nemos así
(56.1)
en donde ambas integrales se calculan en sentido contrario al de las agujas del reloj.
Dicho de otro modo, el valor de una integral de contorno no cambia si el contorno C
se sustituye por un segundo contorno C' de manera que f' (z) sea analítica en el dominio
limitado por C y C'.
Esto nos permite simplificar el cálculo de ciertas inte.grales de contorno.
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville 279
Ejemplo. Hallar
de
a2 cos2 0 + b2 sen2 e
Observemos que s i C es la elipse
entonces
cuya parte imaginaria es l a integral que deseamos calcular multiplicada por ab.
Sea C' la circunferencia
x = p cose,
y = p sene,
donde p es menor que a y 6. Entonces
4;r, +Z = e + i p sen e
sen0 + i p COS 0
de
= id8
= 27ri.
Puesto que l/z es analítica excepto en z = O, tenemos
Igualando partes reales e imaginarias obtenemos
a2 cos2 e + bZ sen2 8 = O'
sen 0 cos ed0
de 27r
a2 cos2 e + b2 sen-2 e - ab
- _.
El último es el resultado que deseamos.
Supongamos ahora que f ( z ) es analítica en el interior de un contorno cerrado sim-
ple C. Si zo es un punto cualquiera interior a C, la función
es analítica dentro y sobre C, excepto en zo.
Puesto que f ( z ) es analítica, su serie de Taylor
converge uniformemente en cualquier disco I z - zo I I p situado en el interior de C.
Sea C' una circunferencia I z - zo I = p interior a C.
Entonces sobre C'
280 Funciones analíticas de una\ variable compleja
Esta serie converge aun uniformemente sobre I z - zo I = p. Por tanto la podemos
integrar término a término. Puesto que (z - z ~ ) ~ - ~ con n 2 1 es analítica, su integral
a lo largo de C' es cero. Únicamente el primer término contribuye al valor de la integral,
y encontramos que
Siempre utilizaremos el convenio de que la integral a lo largo de un contorno cerrado
Introduzcamos el ángulo O como parámetro sobre la circunferencia, de modo que
simple se calculará en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
z = zo + peie,
Zntonces
= 2rri.
Así que
$ f o d z = 27rif(zO).
C' z - zo
Luego también
$ f o d z = 2rrif(z0).
cz - z o
Hemos demostrado :
TEOREMA. (Integral de Cauchy). Si zo es un punto interior o un contorno cerrado C tal
que f(z) es analítica dentro y sobre C, entonces
(56. 2)
Una consecuencia de este teorema es que I f(z) I no puede alcanzar su máximo en un
dominio D en el quef(z) sea analítica a menos quef(z) sea constante. Para probar esta
afirmación demostramos primero que si I f(z) I es constante, f(z) es constante. Si 1 f(z) I
es constante
56. La integral
Luego según las ecuaciones de
de Cauchy y el teorema de Liouville
Cauchy-Riemann
28 1
u--+V"=o
v" u- =o.
au av
ax ax
au av
ax ax
Éste es un sistema de dos ecuaciones lineales homogéneas con los incógnitas &/ax y
aulay. En cada punto o bien el determinante - (uz + v2) = O en cuyo casof(z) = O;
o aujax = avjax = O, y entonces según las ecuaciones de Cauchy-Riemann &/¿?y =
= ¿?viay = O. Puesto que f(z) y f' (z) son continuas, ambas posibilidades implican que
f ( z ) es constante.
Supongamos ahora que If(z) I alcanza su máximo en D y no es idénticamente cons-
tante. Entonces debe existir un punto zo en D donde I f ( z ) I alcance su valor máximo,
y una circunferencia I z - z,, I = p en D cuyo interior 1 z - z,, I < pesté en D, y en donde
exista un punto z1 = z,, + pe'o, siendo j f(zl) 1 < I f(z, 1 . Puesto que 1 f(z) 1 es conti-
nua, I f(zo + pe"J I < I f(z,,) I para un intervalo a < 6 < b completo que contenga el.
Ahora será
Ya que por hipótesis I f(z) I I I f ( z, , ) I en D y I f(z0 + pe'o 1 < I f ( z o) I para a < 6' < b,
encontramos que
Esto es una contradicción, de manera que nuestra hipótesis no es válida. Esto es, o I f ( z ) 1
no alcanza su valor máximo en D, o 1 f(z) I , y también por tanto f (z), es contante.
Esto se conoce como el principio del máximo para funciones analíticas. Si f ( z ) es
analítica en un dominio D y continua en el conjunto que forman D y su contorno C,
y si I f(z) I 5 M sobre C, entonces debe ser If(z) I < M en D a menos que f(z) sea
constante.
Si u es armónica en un dominio simplemente conexo D, existe una función analítica
f (z) tal que
u = Ref( z ) .
Entonces
eu = J &(z)(.
El principio del máximo para funciones analíticas implica ahora que si u, y también por
tanto e", alcanzan su máximo en D, u debe ser constante. Si D es múltiplemente conexo,
llegamos a la misma conclusión observando que una función armónica no constante no
282 Funciones analíticas de una variable compleja
puede alcanzar su máximo en cualquier subdominio de D simplemente conexo. De este
modo salvo si u es constante, es estrictamente menor en D que el máximo de sus valores
de contorno. Esto se llama el principio fuerte del máximo para funciones armónicas. Con-
siderando - u en lugar de u, obtenemos un principio fuerte del mínimo análogo.
Supongamos ahora que C es un contorno cerrado simple en un dominio D en el que
f ( z ) es analítica. Sea zo interior a C. Entonces en las proximidades de zo
Si p es lo suficientemente pequeño de modo que C': I z - zo I = p y su interior estén
dentro de C, la serie converge uniformemente en C'. Integrando término a término, en-
contramos que
Llegamos con ello a que
$c, ( z $zo)2 = J6'" eiedO = O,
mientras que
Por tanto según (56.1)
$ a d z = 27rif' ( Z O)
c ( z - zo>
cuandof(z) es analítica dentro y sobre C. Del mismomodo podemos demostrar que para
cualquier derivada es válida la expresión
(56.3)
Obsérvese que (56.3) es el resultado de derivar (56.2) bajo el signo integral.
ese círculo :
Si f ( z ) es analítica para I z - zo I I p, debe ser también uniformemente acotada en
í f ( z ) I 2s M.
Si tomamos como C la circunferencia I z - zo I = p en (56.3), encontramos que
(56.4)
5 L. ! M
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville
28 3
5 x "(CYp)"
" M
N+1 pn
MCYNf '
1-CY
- --.
Encontramos así una cota, en la que sólo intervienen M y a, para el error cometido al
aproximar f(z) mediante una suma parcial de su serie de Taylor.
Observemos que si f(z) es analítika en un dominio D,,si I f(z) [ < M en D, y si la
distancia de zo al contorno es R, la desigualdad (56.4) es válida para todo p < R, y por
tanto tambi6n para p = R. La anterior cota de error es entonces válida con el valor
a = I z - z, ]/R.
Supongamos ahora quef(z) es entera (esto es, R = m), y quef(z) está uniformemente
acotada para todo z: f(z) I M. Entonces (56.4) es válida para cualquier zo y cualquier p .
Tomando n = 1 y haciendo que p -+ 00 encontramos que f' (zo) = O para todo zo. Así
hemos demostrado:
TEOREMA DE LIOUVILLE. Si f(z) es entera y I f(z) I está uniformemente acotada
para todo z, la función f ( z ) es una constante.
Dicho de. otro modo, el valor absoluto de una función entera no constante debe
tender a infinito al tomar z los valores de una cierta sucesión de puntos.
Puesto que e*/ @) son también enteras, podemos ,aplicar el teorema de Liouville a
le'flz)l = etRe(f(z)). Así que si f ( z ) no es constante, la parte real def(z) debe tender a
+ y a - 00 al seguir ciertas sucesiones de puntos.
Por consiguiente, una función armónica no constante definida para todo par de va-
lores de x e y debe tender a + 00 y - m para ciertas sucesiones de puntos.
EJERCICIOS
1. Calcular mediante el teorema de la integral de Cauchy
Separando las partes reales e imaginarias, calcular dos integrales reales.
2. Calcular
en donde C es el rectirngulo limitado por x = O, x = 3, y = - 1, e y = 1. Utilizar este resultado para
calcular dos integrales reales.
3. Calcular
4. Calcular
284 Funciones analíticas de una variable compleja
5. Calcular
6. Demostrar que si f (z) es entera y si para un cierto entero k , m M, f (z) es un polino-
mío de grado a lo sumo igual a k.
I NDI CACI ~N: Utilizar (56.4).
distancia desde (xo, yo) al contorno de D, entonces
1 + IZI”
7. Aplicando (56.4) a ef ( z ) demostrar que si vzu = O y m < u < M en un dominio D, y si R es la
8. Obtener la serie de Taylor para (1 + z) 113’ en torno a z = O hasta los términos en 23, y acotar le
9. (Teorema fundamental del álgebra). Demostrar que cualquier polinomio
error cometido en esta aproximación cuando I z I I .).
p (z) = a@ + al zn--l + . . . + a, de grado n 2 1 ( ao #O) tiene por lo menos un cero.
I NDI CACI ~N: Aplicar el teorema de Liouville a f (z) = 1/ P (2).
BIBLIOGRAFíA PARA EL CAP~TULO VI11
L. AHLFORS, Complex Analysis, McGraw-Hill, 1953.
R. V. CHuncHILL, Complex Variables and Applications, McGraw-Hill, 1960.
E. HILLE, Analytic Function Theory, Vol. 1, Ginn, 1959.
E. KREYSZIG, Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 1962, capítulos 10- 13.
Z. NEHARI, Introduction to Complex Analysis, Allyn y Bacon, 1961.
L. L. PENNISI, EIemenfs of Complex Variables, Holt, Rhinehart, y Winston, 1963:
E. C. PHILLIPS, Functions of a Complex Variable with Applications, Oliver y Boyd, 1949.
E. T. WHITTAKER AND G. N. WATSON, A Course of Modern Analysis, Cambridge, 1952.
CAP Í T UL O IX
*
Cálculos de integrales por métodos
de oaria ble comp lqa
57. Singularidades de funciones analíticas
Si zo es un punto de acumulación de puntos z en los quef(z) es analítica, perof(z)
no es analítica en zo, entonces se dice que este punto zo es una singularidad def(z). Para
que sea analítica en zo, f(z) debe estar definida en un entorno 1 z - zo I < p de zo e igual
a su desarrollo en serie de Taylor en él. Si f ( z ) no está definida en ningún entorno de zo
pero puede hacerse analítica en dicho punto definiéndola tan sólo en algunos puntos
adicionales, decimos que zo es una singularidad evitable.
Ejemplo. El cociente
está definido y es función analítica para todo valor de z excepto en z = 1. Si definimosf(1) = 2, tenemos
f(z) = z + 1, que es analítica para todo valor de z. Luego la singularidad en z = 1 es evitable.
Ejemplo. Sea f ( z ) = ( ~" 2 ) ~. La función z':~ es multivalente, a menos que efectuemos una separación
de ramas. Si tomamos "x < arg z < x, la función z1"2 no está definida en el eje real negativo. f ( z ) = z2
excepto en el eje real negativo. Si definimos f(- a) = a2 para a 2 O, tenemos f ( z ) = z2, que es analítica
para cualquier valor de z. De modo que (2':~)~ tiene singularidades evitables en todo el eje Im z = O,
RezL O.
Si zo es una singularidad de f(z), pero f'(z) es analítica para O < 1 z - zo I < p y un
cierto p> O, zo se denomina una singularidad aislada de f(z).
Ejemplos. l / z tiene una singularidad aislada en z = O. Por otra parte, si tomamos -x < arg z <
x, $/ a no está definida a lo largo del eje real negativo. Luego su singularidad en z = O no es aislada.
Consideremos una funciónf(z) definida en un dominio D como cociente de dos fun-
ciones analíticas:
no siendo h (z) idénticamente nula. Entoncesf(z) es analítica en D excepto en 10s puntos
en los que h (z) = O.
Supongamos que h (zo) = O. Ya hemos demostrado que una función analítica h (z)
está determinada por los valores de h y de todas sus derivadas en un punto zo. Ya que
h (z) no es idénticamente nula, por lo menos una de sus derivadas en zo debe ser distinta
de cero. Sea la primera derivada no nula h@), de modo que
h(Z0) = h'(z0) = . . . = h[""l(zo) =o, h'"l(Z0) #o.
285
286 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
Se dice entonces que h (2) tiene un cero de orden k en z,. Su serie de Taylor puede escri-
birse
Así que
donde
es analítica en un cierto círculo con centro en z, y situado en D. Además,
Puesto que 17 (z) es continua, existe un número postivo p tal que Y/ (z) #O para 1 z - zo I < p .
Luego h (z) #O, para O < I z - zo I < p .
Hemos demostrado que los ceros de una función analítica son aislados (*).
Resulta que
es analítica para O < I z- zo I <p. Esto es, las singularidades de un cociente de funciones
analíticas son aisladas (*).
Además, tenemos
El segundo miembro es analítico para z = zo. Luego (z - z,)~~(z) posee una singularidad
evitable en z = z,.
Definición :
f(z) tiene un polo de orden k 2 1 en z = z, si (z - z , ) ~ ~ ( z ) tiene una singularidad
evitable en z,, en tanto que (z - ~,)~-l f(z) tiene una singularidad aislada no evitable en z,.
Hemos demostrado que todas las singularidades de un cociente de dos funciones ana-
líticas son polos (*).
Si h (z) tiene un cero de orden k en z,, f(z) tiene allí un polo a lo sumo de orden k.
No obstante, su orden puede ser menor si g (z,) = O. En efecto, si g (z) tiene un cero de
orden m en z, , podemos escribir
g ( z ) = ( z - zo)my ( z ) 1
donde y (z) es analítica en D y y (zo) f O. Entonces
(e) Estas afirmaciones se aplican tan sólo al dominio común de analiticidad de g y h, y pueden no cumplirse
sobre su contorno, en donde g y h pueden tener singularidades de cualquier tipo.
58. Cálculo de residuos 287
De manera que, si k > m, f ( z ) tiene un polo de orden k - m en zo. Si k I m, f(z) tiene
una singularidad evitable en z,,. Si k < m y definimos f ( z O) = O, f(z) es analítica y posee
un cero de orden m - k en zo.
Ejemplos. z / ( z - 1)2 tiene un polo de orden dos (polo doble) en z = 1.
sen z/(l -cos z ) tiene polos de orden uno (polos simples) en z = 2nn, n = O, & 1, i 2, . . .
No todas las singularidades aisladas son polos. Una singularidad aislada que no
sea un polo o una singularidad evitable se llama singularidad esencial.
i 2, & 3, . . . de manera que z = O es un punto de acumulación de esos ceros. Si existiera un k tal que
zk sen (l/z) tuviera una singularidad evitable, entonces g ( z ) = zk+l sen (I/ z) con g (O) =O sería analitica
para todo valor de z. No obstante su cero en z =O no sería aislado, lo cual está en contradicción con lo
demostrado antes. Luego zh. sen (l/z) tiene una singularidad no evitable en z = O para todo valor de k.
Esto es, sen (l/z) tiene una singularidad esencial para z = O.
Ejemplo. sen (Ijz) es evidentemente analítica para z #O. Posee ceros en z = 1 j(nn) n = * 1,
EJERCICIOS
1. Hallar el orden del cero de
(a) sen z en Z =T
(b) 1 + COS z en z = T
(c) sen z - z en z = O.
2. Hallar el orden del polo de
(a) secz en z =-m
(b)
(c)
1
2
en z =O
en z = O.
sen z
eLZ - 1
3. Demostrar que si f(z) tiene un polo en zo.
lim if(z) I = + m.
2-20
4. Demostrar que si
f ( z ) tiene un polo en z,,. I NDI CACI ~N: Considérese g ( z ) =l/f(z), y utilizar el teorema de Morera.
I NDI CACI ~N: Utilizar el resultado del Ejercicio 3.
y g (z) un cero de orden m 2 k en el mismo punto, entonces
5. Demostrar que tiene una singularidad esencial en z = O.
6. Demostrar la regla de I'H6pital para funciones analíticas: si h ( z ) posee un cero de orden k en z,
58. Cálculo de residuos
En la sección 56 demostramos que si f ( z ) es analítica sobre y entre dos contornos
cerrados simples C y C', entonces
288 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
Supongamos ahora que f ( z ) sea analítica en un dominio D excepto en una singula-
ridad aislada situada en el punto z1 de D. Entonces si C y C' son contornos cerrados sim-
ples cualesquiera en D tales que z1sea interior a ambos, tenemos
Puesto que C' puede tomarse tan próximo a z1 como queramos, el valor
depende tan sólo del comportamiento def(z) en un entorno de z1 arbitrariamente pequeño.
Demostraremos cuan fácilmente se calcula esa integral cuando la singularidad es
un polo.
Supongamos primero quef(z) tenga un polo simple en zl. Por definición, la función
d ( z ) = ( z - Z l l f ( Z )
tiene una singularidad evitable en zl. Definamos
+( z l ) = lim ( z - z l ) f ( z ) .
Entonces +(z) es analítica en el interior de y sobre C. Luego según la integral de Cauchy
(56.2)
2-28
Encontramos así que si f ( ~) tiene un polo simple en zl,
(58.1) f Cf ( z ) d z = 27ri lim [ ( z - z l ) f ( z ) l .
2-2,
Recordemos que las integrales de contorno se calculan siempre en el sentido contra-
rio al de las agujas del reloj.
Ejemplo. Sea f ( z ) =l/sen z, y sea C la circunferencia I z I = f . . Entonces f ( z ) es analitica dentro
y sobre C excepto en z = O, en donde tiene un polo simple. Puesto que
lim L= I ,
z+o senz
tenemos
58. Cálculo de residuos
1 1 1 1
4
cos 0 sen y cos 0 cosh -rr sen 0 + sen0 cos 3 cos 0 senh y sen 0
' se19(k cos O), + senh2 ($r sene)
2
dB = 4
289
Y
sen0 sen -71 cos B cosh -n sen 0 - cos 0 cos -rr cos 0 senh -7r sen B
1 1
1 1
2 2 2
) sen2 ( ! $r cos + senh2 (;rr !en@)
)
dB = O.
La segunda es evidente puesto que el integrando es impar para 0 = z. No obstante, el valor de la primera
integral sería más difícil de obtener por otro procedimiento.
Sif(z) tiene un polo de orden k en z, , definimos
+( z ) = (z - zl)'Y(z) para z Z ZI,
+(zl) = lim (z - zdkf(z).
e z ,
Entonces, 4 (z) es analítica en D. Según (56.3) tenemos
Esto es,
$c f(z)dz = 27ri
+[k"](Zl)
(k- l ) ! '
O
Ejemplo. Sea f(z) = I/sen2 z, C: I z I = +X. Entonces
Con la serie de Taylor, encontramos que
2 (z sen z - z2 COS Z) =
sen3 z f3 A Z 5 +. . .
Luego el límite es O. Por consiguiente,
En general, el valor
1
27ri
290 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
donde C es un contorno cerrado cualquiera tal quef(z) es analítica dentro y sobre éI ex-
cepto en el punto z1 interior a C se llama residuo de f ( z) en zl. Para éI se emplea la nota-
ción !&, [f]. Hemos demostrado que si f ( z ) tiene un polo de orden k en zl,
(58.3)
No existe una fórmula como la anterior para el residuo en una singularidad esencial.
Si f(z) es el cociente de dos funciones analíticas
y si h (z) tiene un cero simple en zl, tenemos
Entonces
y por tanto en virtud de (58.1)
O
(58.4)
Así pues, el residuo def(z) en un cero slmple de 12 ( z) es precisamente g (zl),/h' (zl),
Ejemplo. Si f ( z ) = l/sen 2,
%,[fl = ___ = 1.
1
cos o
En un polo de orden k, el residuo (58.3) es el coeficiente de ( z - z~)'~" en el desa-
rrollo de Taylor de 9 (z) = (z - zl)"f(z). Si f(z) = g (z)/h (z), y h ( z ) = (2 - z , ) ~ ?/ (z).
esa serie de Taylor puede encontrarse dividiendo la serie de Taylor correspondiente ag (z)
por la de 71 (z). El coeficiente de (z - ZJ"~ en esa serie es el residuo, aun cuando g (zl )
llegue a ser cero. Recordemos que para hallar ese coeficiente, tan sólo es necesario utilizar
los términos de las series de Taylor de g (z) y ?I ( z ) hasta la potencia ( z - zl)lc-l.
Ejemplo. Hallar el residuo en z = O de f ( z ) = ez/(l - cos 2). Tenemos
el =l +z +$+. . .
1- cos z =- -
Entonces h (z) = 1 - cos z =z2rl (2). en donde
Z2
2!
7(z) =--"$
1 z2
2! 4!
El residuo es el coeficiente de z en la serie de Taylor de ez/q (z).
58. Cálculo de residuos 29 1
L!
Con lo que
El mismo método daría también el residuo de sen z/(l - cos z) en z = O, aunque tal función tenga
un polo simple en dicho punto.
Supongamos ahora quef(z) es analítica dentro y sobre el contorno C salvo en los
puntos singulares aislados zl, z, , . . ., zn. Dividamos el interior de C en n regiones limi-
tadas por los contornos cerrados simples C,, C,, . . ., C,, de modo que el punto z, sea
interior a C,, z, sea interior a C,, etc.
Según la definición de residuo,
$cLf ( z) dz, = 27ri!RtzL[fl, I = 1, . . . , n ,
en donde las integrales se toman todas en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Fácilmente se ve en el dibujo que cada línea de corte TI., es recorrida una vez en un sentido
y otra en el otro. Por consiguiente, las integrales a lo largo de tales líneas se reducen, y
Hemos demostrado el teorema siguiente :
TEOREMA. (Teorema del residuo). S i f ( z ) es analítica dentro y sobre C excepto en los
puntos zl, z2, . . . , z,, interiores a C, entonces
La importancia de este teorema radica en que sif(z) tiene únicamente polos, el pro-
ceso de integración puede reemplazarse por el paso al límite (58.3). o, en el caso de un
cociente con un polo simple en el denominador, por (58.4)
292 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
Ejemplo.
= h i .
Poniendo este resultado en forma real, tenemos
Separando partes reales y partes imaginarias se obtienen los dos resultados siguientes
El segundo resultado es obvio puesto que se integra una funci6n impar de 0 a lo largo de la circunferencia.
Sin embargo, la primera integral seria de cálculo más complicado por otro procedimiento.
Podemos siempre calcular la integral entre O y 272 (o de - 72 a n) de un cociente de
polinomios en sen 0 y cos 0 poniendo z = cos 0 + i sen0 y considerando la integral
como una integral de línea a lo largo de la circunferencia I z I = 1.
Entonces
cos 0 = k(z + :),
Haciendo las sustituciones indicadas, tenemos
El polinomio denominador tiene ceros simples en
z = - c J Z z , +z.
Los dos primeros son interiores al contorno I z I = 1, los dos últimos son exteriores. Utilizando (58.4)
y el teorema del residuo (58.5), encontramos
58. Cálculo de residuos 293
Así que
En virtud de la simetría del integrando podemos escribir
O igualmente
EJERCICIOS
l . Calcular
3. Calcular
4. Calcular
utilizando la rama "n < Im (log Z) < n.
5. Calcular
donde bT a > O.
7. Calcular
cos 0 dH
I” 1, 3 + cos 0
donde A es el numero dc ceros de / (-1 interiores a C, contando k veces l ob ceros de ordcn k.
L; d~,j ! L,,j (-~O~: Hallar el residuo de un cero de orden h
los CCI -OS de ordcn k se cuentan h veces cada uno.
ur, Contorno C y si
1 I . Utilizando el resultado del E.jercicio 10, demostrar que un pulinomio de grado n. tiene n ceros si
12. Utilirando el resultado del Ejercicio 10, demostrar que si ./ (z) y g (z) son analíticas dentro y sobre
sr;bre C, f y 9 tienen el mismo numero de ceros dentro de C. (Éste e$ el teorema de Rouché).
I ~ P I C A C I ~ N : l>emostrar y utilizar la identidad
sobre C. Obsirvese que si h ( z ) es analítica sobre C, 6 h’ (zj dz ==O.
c
59. Serie de Laurent
L a serie de Taylor es l a serle en potencias no negativas de : - zU que representa
una función analítica en un círculo de centro en zo. Si f(z) esti definida y es analítica en
l a región exterior de un círculo i c z,, ,;’ R , y si la función
obtenida con la inversicin
tiene ~ ~ n a singularidad evitable en --- O. decimos que f ( z ) es analítica en el infinito. En
este caso g (J (con g (O) ~ lim ,r: (;)) es snalíticd para ~ ,”I < 1 ‘ R, y tiene como serie de
Taylor
[”O
I
g(i) = ‘c 0,5”,
0
donde
59. Serie de Laurent
donde
295
El contorno C es tal que la circunferencia I z - zo I = R está en su interior. La serie con-
verge en el dominio exterior I z - zo I > R.
De este modo, una función que es analítica en el infinito puede representarse con una
serie en potencias no positivas de z - zo. Intentamos ahora la representación de una fun-
ción analítica f ( z ) en un cierto dominio D por una serie que incluya potencias positivas
y negativas de z - zo:
(59.1)
Una tal serie se denomina serie de Laurent.
Como antes, encontramos que si la serie converge en un punto z,, converge para
todo z tal que I z - zo 1 < 1 z1 - zo 1 . Esto es, si la primera serie converge, converge
dentro de un círculo I z - zo 1 < R, y diverge fuera de él. Del mismo modo, la segunda
serie converge en la región exterior de una circunferencia; esto es, para I z - zo I > R,.
Si R, 2 R,, el segundo miembro de (59.1) no está definida en ningún dominio. Su-
pongamos pues que R, < R,. Entonces el segundo miembro de (59.1) converge para
(59.2) Rz < (Z-ZO( < RI ,
y uniformemente en cualquier subconjunto cerrado de ese dominio. Del teorema de Mo-
rera resulta quef(z) es analítica en el anillo definido por las desigualdades (59.2). ( R, puede
ser cero, y R, infinito).
Para calcular el coeficiente ak multipliquemos (59.1) por ( z - zo)-k--' e integremos
a lo largo de la circunferencia 1 z - zo 1 = R con R, < R < R,. Puesto que la serie con-
verge uniformemente sobre ese contorno, podemos integrar término a término. Sea I
un entero cualquiera (positivo, cero o negativo). Entonces
= iR2+l [cos ( I + l ) O+ isen (I + l)O]dO
para I =-1
para los demás valores de I
Por tanto
(59.3)
Análogamente, si multiplicamos f ( z ) por (z - zo)k-l e integramos, encontramos que
(59.4)
1
bk = fc (z - zo)k-lf(z)dz.
El contorno C puede ser la circunferencia I z - zo I = R o, según el teorema de Cauchy
296 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
cualquier otro contorno cerrado simple contenido en R, < I z - zo I < R, que envuelva
I z - z0 I = R,.
La fórmula correspondiente a ak tiene la misma forma que en el caso de la serie de
Taylor. Sin embargo, los coeficientes serán en general diferentes a partir de r f [ k] ( z o) a
menos quef(z) sea analítica en el interior del contorno C. En tal caso todos los bk son
cero, y la serie de Laurent se reduce a la de Taylor.
Si f ( z ) es analítica para R, < I z - zo I < R,, la función f ( z o + reie) es periódica
respecto a 8 e indefinidamente derivable para cualquier valor de r comprendido entre
R, y R,. Por tanto admite el desarrollo en serie de Fourier convergente
k!
f(z) =f(zo + rete)
(59.5)
x [cos n+ cos ne + sen n+ sen nO]d4
Hemos puesto aquí 5 = zo + ref e, z = zo + re y C es la circunferencia I 5 - zo I = r.
Esta serie de Fourier es una reordenación de la serie de Laurent (59.1) con los coe-
ficientes definidos por (59.3) y (59.4). Para justificar esta reordenación, observemos que
como f(5) es analítica, para C puede tomarse cualquier circunferencia I z - zo I =p
en el anillo R, < I z - zo I < R,. Si al calcular ak tomamos como C la circunferencia
I z - zo I = p1 con R, <pl < R,, encontramos que
donde MI es el máximo de 1 f[ sobre I z - zo 1 = pI ,
Análogamente
l bkl 5 Mzp2,
donde 1 f ( z ) I 5 M, sobre ] z - zo I = p,. De este modo la serie 2 a% (z - zo>" converge
absolutamente para I z - zo I <pl. 2 b, (z - z0)+ converge absolutamente para I z -
- z0 1 > p, . Dado un z tal que R, < I z - zo I < R,, podemos elegir pI y p, -de modo que
R, < p , < I z - zo 1 <pl < R,. Entonces las dos series (59.1) convergen absolutamente,
y pueden por tanto reordenarse y conseguir así la serie de Fourier (59.5).
Hemos demostrado que f ( z ) es igual a su serie de Laurent en cualquier anillo R, <
< I z - zo I < R,, en el que sea analítica. Las singularidades de f ( z ) determinan varios
dominios anulares, en cada uno de los cuales f ( z ) tiene un desarrollo de Laurent distinto.
59. Serie de Laurent 297
Ejemplo. Sea
f (z) =m zo = 1.
L as singularidades en z = O, 1, - 1 dividen el plano z en los anillos O < I z - 1 [ < 1,l < I z - 1 1 t 2 ,
y I z - 1 I > 2. Para I z - 1 I < 1, tenemos, utilizando el teorema del residuo
l)-*z-tdz
1
Así que
Esto no es otra cosa que el producto de (z- 1)-l por la serie de Taylor de z-l (z + l)-I.
Entonces
Para 1 < I z - 1 1 < 2, debemos incluir el polo situado en z = O dentro del contorno de integracibn.
Esta serie puede obtenerse también multiplicando (z - l)-l por la serie
obtenida al desarrollar l/z en potencias de (z- l)+ y l /(z + 1) en potencias de z- 1:
_ _ ~=- . _ _ _ - 1-
1 1 1 1 1 " + " . 1 . .
z z- 1+1 z- 1
l +- 1 -x[ z-1 (z-1)2 1
z- 1
-=1 l =L " =; [ , ++ (Y)?. . .l.
z +l 2+z - - 1 21 ; z - 1
2
298 cákdo de integrales por métodos de variable compleju
Finalmente para 1 I- 1 1 >- 2, incluimos el polo z =- 1. Entonces
as = (-1)"2-"--2 - ("2)" = 0
(-2)-l= O para k = I
b k =
(-2)'-' para k > 1,
La ausencia de los ak significa quef(z) es analítica y tiene límite cero en el infinito. El hecho de que b, =
=h2 =O significa que I f ( z ) I es de orden 1 z 1-3 en el infinito.
Observación. La
en donde los an son
para todo n, positivo,
Obsérvese que si
serie de Laurent (59.1) puede también ponerse en l a forma
m
f(z) = c an(z - zo)tL,
n="a
EJERCICIOS
l . Hallar la serie de Laurent para l/(z' - 1) en torno a z = O que converja para I z 1 > 1.
2. Hallar la serie de Laurent para I/ (. - 1) ( z - 2) en torno a z = O que converja para z = I 1. i.
3. Hallar la serie de Laurent para z ~ / ( z - 1) ( z - 2) en torno a z =O que converja para z =3. Pre-
4. Hallar la serie de Laurent para tang z en torno a z : O que converja en z =x, hasta los términos
5. Hallar la serie de Laurent para eZ/ 23 en torno a z =O. Precisar su dominio de convergencia.
6. Demostrar que si f ( z ) tiene un polo de orden k en z,, tiene un desarrollo de Laurent en torno a z,
7. Demostrar que si, en una serie de Laurent en torno a z,,, br #O pero b, = O para n > k, entonces
Precisar el dominio de convergencia de esa serie.
cisar su dominio de convergencia.
en 2 y z-~. Precisar su dominio de convergencia.
que converge para O < 1 z - z, 1 < R1, con br #O y b, =O para n > k.
R, = O, y f(z) tiene un polo de orden k en z,.
60. Integrales infinitas
El cálculo de residuos es un instrumento muy útil para calcular integrales de la forma
donde f'(z) es una función analítica para I m z 2 O o para Im z I O salvo para algunos
Supongamos que f ( z ) es analítica en el semiplano superior Tmz :-: O salvo en los n
polos.
60. Integrales infinitas 299
polos zl, z, , . . ., zn con Im (9) > O. Sea R un número real suficientemente grande para
que [ z1 1 < R, I z2 I < R, . . ., I zn I < R. Consideremos el contorno C ~ C formado por el
segmento de recta - R 5 x I R y la mitad superior r B de la circunferencia [ z [ = R.
I
Según el teorema del residuo
Transponiendo, tenemos
/ '!f(x)dx= 277i{rrt,,[fl+ . + W~,,WI I - J f ( z ) d z .
rR
Nos interesa el límite del primer miembro cuando R -+00. Puesto que los residuos
son independientes de R, ese límite existirá si y sólo si la integral sobre T,z tiene limite.
Una condición suficiente es que esta integral tiende hacia cero cuando R + m. Tenemos
la cota
5 7rR max If(z) I .
rR
Por consiguiente, si f(z) tiene la propiedad de que R max I f(z) I tiende a cero cuando
R + 00, encontramos que Ir, f(z) dz tiende a cero. Obtenemos entonces el teorema ge-
neralizado del residuo
lirn /IR f(x) dx = 27ri {w,, [A + . + w,,[~J }.
rR
R+-
Hemos comenzado por plantearnos la integral 1- m f ( x ) dx. Una integral infinita de
este tipo se define corrientemente como el resultado de dos pasos al límite independientes:
00
f(x)dx = lim [f(x)h + lim I :Mf(x)~x.
L-= M "
300 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
Si estos límites existen, entonces
Puede ocurrir que / _ , f ( x ) dx tenga límite, y que en cambio no lo tengan ni [ , f ( x ) dx
R L
ni /" f(x) dx. Por ejemplo, si f(x) = x,
-M
para todo R, y por tanto tiene límite O. Por otra parte,
l o" xdx = 5L2,
1
que diverge cuando L -+ m, e xdx = - I 12M2, que diverge cuando M --f m.
Con lo que el límite
lim j:R f(x)dx
R"
es una generalización adecuada de la integral infinita usual
Esto es, (a) coincide con (b) siempre que (b) esté definida, pero (a) también se define para
otras funciones. Denominamos a la generalización (a) valor principal de Cauchy:
(60.1) PV / : m f(x)dx = R+- lim j : Rf ( x) dx.
Hemos demostrado la siguiente generalización del teorema del residuo:
TEOREMA 1. Seaf(z) una función analítica para Im z 2 O excepto en los puntos z1 . . . , z,,
con partes imaginarias positivas. Si f'(z) tiende a cero de modo que
(60.2) lim [ R max If(z) I] = O,
entonces
60. Integrales infinitas 30 I
Ejemplo. Seaf(z) = l / (l + zz). Esta función satisface evidentemente (60.2). Tiene polos simples
en z = & i . Solamente z = i tiene parte imaginaria positiva. Según (58.4) tenemos
Así que
Se ve fkilmente que
existe en el sentido ordinario. Luego
Puesto que l/(l + x 3 es par,
de modo que
(Este razonamiento nos permite siempre reemplazar una integral entre O e 00 de una función par por la
mitad de su integral entre - 00 e 00).
Si f ( z ) es analítica excepto en un número finito de singularidades aisladas en el semi-
plano inferior, podemos proceder como antes, pero con el contorno C’R formado por
el segmento Im z = O, - R < Re (2) I R y la mitad inferior P R de la circunferencia
I z I = R. Si recorremos C’R en el sentido de las agujas del reloj, recorremos el eje real de
derecha a izquierda, de manera que obtenemos
Encontramos como antes:
TEOREMA 2. Si f ( z ) es analitica para Im z 5 O excepto en los puntos z,, . . ., zn con
partes imaginarias negativas, y si
(60.4)
Entonces
Ejemplo. Observemos que f(z) = 1/(1 + 9) satisface (60.4) así como (60.2). La única singularidad
de f ( z ) con parte imaginaria negativa está en - i .
1
r=-i 2i
302 C á h b de integrales por métodos de variable compleja
Así que
que está de acuerdo con el resultado obtenido antes.
Para cualquierf(2) que satisfaga (60.2) y (60.4) podemos obtener
pv I _ l f l X ) d X
mediante (60.3) o (60.5). Resulta que para una tal función la suma de todos los residuos
es cero.
La función f ( x ) en general puede ser compleja. Sin embargo, ordinariamente nos
interesa calcular una integral infinita de una función real. Si tenemos que calcular la inte-
gral real.
1_1 u ( x ) d x ,
podemos encontrar a menudo una función analítica f ( z ) tal que f ( x ) = u (x) para z real.
Esto se hizo, por ejemplo, en el caso de la integral
Sea S(.) = l/(l + z2), que es igual a l/(l + x2) cuando z es real.
Basta, no obstante, encontrarf(z) de modo que
4x1 = Re [ f ( x ) I .
Para este caso,
PV / : m u (x) dx = Re {PV /yw f( x) dx].
Si la integral del segundo miembro se calcula mediante el teorema del residuo, podemos
hallar la integral deseada tomando su parte real.
Ejemplo. Calcular
J.= x2 + 2x + 2h .
cos x
Si ponemoq
cos z
f(z) = ZZ + 22 + 2 = 2( 22 + 22 + 2)'
,iz + ,-iz
encontramos que para I m z :I O
60.
l f(Z)
de modo que (60.2) se satisface. Luego
I ntegrales infinitas
Entonces
303
En general, las integrales de la forma
/-: g ( x ) cos axdx o g ( x ) sen
resultan más sencillas escribiéndolas como las partes real e imaginaria de
g( x ) ei as dx .
Si g (z) tiene un polo simple en el eje real, es aun posible resolver el problema susti-
tuyendo la parte del eje real cuya distancia al polo sea E por una semicircunferencia de
radio E y hacer que E + O.
Ejemplo. Calcular
Escribamos
Por el teorema del residuo
donde C es el contorno que consta de la semicircunferencia r R de radio R, el segmento de eje x - R 5
I x 5 - E , la semicircunferencia r, de radio E , y el segmento E I x I R del eje x . Con esto
304
Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
Cuando R+ co la integral sobre rR tiende a O. Sobre r,, tenemos
que tiende a " n i cuando e+ O. (Obsérvese que esto es precisamente la mitad de la integral a lo largo de
una circunferencia que rodea el polo. Esta regla es siempre correcta para un polo simple).
Encontramos, entonces
Definamos el primer miembro como el valor principal de Cauchy. Como integral impropia ordinaria
diverge en O, si bien converge en & 00. Así hemos encontrado
Tomando las partes real e imaginaria, encontramos
Ya que la segunda integral converge como integral impropia, tenemos el resultado deseado
60. Integrales infinitas
Entonces
305
O
Observemos que
cuando R+ 00, y que
cuando R+ m. Haciendo que R+ 00 encontramos entonces que
1 : -
= /Iu e-xz&.
La integral del segundo miembro tiene el valor 1;. Tomando partes reales, encontramos que
EJERCICIOS
306 Cúlculo de integrales por rnérvdos de variable compleja
12. Demostrar que
61. Serie infinita de residuos
En la sección anterior hemos encontrado una
como una suma de residuos en un nilmero finito
fórmula para
de singularidades. Cabe preguntarse
si este resultado podria extenderse a ciertos casos en que f ( z ) tenga un número infinito
de singularidades. Naturalmente, la suma finita debe reemplazarse entonces por una serie.
Investigaremos ahora esta generalización.
Seaf(z) analítica en el semiplano superior In1 z O excepto en una sucesión de puntos
zl, z2, z3, . . . con Im zk > O. Ordenemos esos puntos de modo que 1 zlj 2 1 z2 1 21z3 1 I . . . ,
y supongamos que 1 zk I --f 00 cuando k + m. Sea R,, R,, . . . una sucesión de radios
distintos de todos los valores [ zI 1, [ z2 1, . . . y tales que Rl+ m cuando I -+ 00. Sea Cl
el contorno formado por el [-- Rl, Rl] del eje real y la mitad superior I' K, de l a circun-
ferencia 1 z 1 = Rl. Sea kl un entero tal que 1 1 < Rl < 1 zki l 1 . Entonces en virtud
del teorema del residuo
O
Si
(61.1)
encontramos como antes
No obstante, ahora la suma depende de 1. Si queremos estar seguros de la convergencia
de la integral, tenemos que saber si la suma converge. Supongamos por tanto que
converge. Entonces encontramos que
lim / Ri I f ( x) dx = 27ri R, , [ f l .
/-m k=1
Puesto que hemos pasado al límite siguiendo l a sucesión Rl en lugar de hacerlo para
61. Serie injinircr de residuos 307
todo valor de R, el primer miembro es una generalización del valor principal de Cauchy.
Si existe éste, el límite del primer miembro coincide con él.
Con esto hemos demostrado:
TEOREMA 1. Si f ( z ) es analítica para I m 1 O salvo en una sucesión zl, z2 . . . , con
I rn ZI( > 0, I Zk I + 00, si 2 R, [f] converge, y si existe una sucesi6n de radios R, + 71
para la que (67.1) es cierta, entonces
00
I
(61.2)
Ejemplo. Sea f(z) = 1/[ (1 + 2 ) cosh z].
Esta función tiene polos en el semiplano superior en los puntos z ---- i, ~~~ i, ni, ni, . . ., Sea
n
2 2 5
Observemos que
Ri 2 13, I = I , 2, 3, . . . .
J cosh 21' = cos2y +- senh'x.
Para 1-- 71 5 y 5 1~
i
mientras que para y < I - - 7~ y / z/ = 171
i
de modo que sen hZ x > - Así que sobre
1
2'
cosz y + senhZ x 2 1
2'
Entonces
y por tanto se satisface (61.1).
Tenemos
Entonces
La integral del primer miembro puede calcularse sumando la serie del segundo.
El teorema análogo para el serniplano inferior es inmediato.
308 Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
TEOREMA 2. Si f ( z ) es analítica para Im z S O salvo en z,‘, z2’, . . . con I m Zk’ <O,
1 z k ’ 1 + 00, si existe una sucesión RI 3 00 tal que
(61.3)
y si
%k’ [fl
I ;=1
converge, entonces
(61.4)
Si para la misma sucesión RI son ciertas (61.1) y (61.3), podemos eliminar la integral
para encontrar que la suma de todos los residuos es cero. Así pues, si f ( z ) es analítica
para todo z excepto en la sucesión de puntos zl, z,, z, , . . . con I z k I + m, y si existe una
sucesión RI --f M tal que
(61.5) lim RI max If(z) I = O,
/+m [zI=Rt
entonces
Este hecho puede utilizarse para calcular sumas de series. La demostración puede desa-
rrollarse igualmente cuando algunos de los Zk son reales.
Ejemplo. Calcular
1, a > O.
n2 + a2
Observemos que la función
tiene polos en z = L- ia y en z = n, n = O, 5 1, 5 2, . . . Encontramos que
1
Wia[f] = - cot via = -- coth v a ,
1
2ia 2a
%2- i a[ f ] = -- cot ( ai a) = -- coth va,
1 1
2ia 2a
9W-l = p ( n 2 + a2) .
1
Pongamos
1
R1=1+3 l =l , 2, . . .
y supongamos que todos esos radios son todos distintos de 1 a 1. (Si no es así, omitimos uno). Observemos
61. Serie infinitas de residuos
309
de modo que
Con I O que para I z I = R ~ ,
K
I m I 5 m,
de manera que (61.5) se satisface. Luego
n="ll x " n2 + a2 - 2 coth Ta.
" 1 7 r
Por simetría podemos escribir este resultado en la forma
" 1 $T
x--
n=l n2 + a2 - coth - 2'
1
2a
Al calcular la serie hemos hecho uso de la propiedad de que la función x cot zz
tiene polos con residuo uno en todos los valores enteros de z. Podemos sumar series al-
ternadas observando que x cot nz tiene polos en los valores enteros n con residuos (- 1)".
EJERCICIOS
l . Calcular
dx
L m (2+cosx)(l +xz)
mediante desarrollo en serie
2. Calcular
desarrollando en serie.
3. Calcular
mediante integrales de contorno de
- 1
z-
1 1+n4
cot T Z
~.
(1 +Y)
VEl NRt RGER - 11
I
4. Calcular
5. Calcular
" 1
para O < a < 1 considerando una integral de
62. Integrales a lo largo de cortes de ramificación
Consideremos la función
z1/2
f(z) = m O < argz < 2a,
que tiene un corte de ramificación a lo largo del eje real positivo. Según el teorema del
residuo
(62.1)
donde C es un contorno que sólo contiene los polos def(z). Tomaremos el contorno C
formado por la circunferencia
CR: z = Rei*, O < e < 2a,
el segmento de recta
r-: a g z = 2a, R > IZI > E,
62. lntegrules u lo largo de cortes de ramificación
la circunferencia
C,: z = €eia, 2~ > 8 > O,
y por el segmento de recta
1 311
r,: xgz = o, E < 121 < R.
Definamos f ( z ) sobre r+ como el límite de f ( rei o) cuando 0 + O, y sobre r- como
el límite cuando 0 -+ 27c. Entonces sobre r+ f ( z) = x1I2/ (1 + x2), mientras que sobre T-
f ( z ) = - x1'2 / (I + x2).
Teniendo en cuenta (62.1), tenemos
Observemos ahora que
(62. 2)
R max If(z)I + O cuando R +
k l =R
E max If(z) I + O cuando E + O.
(%I=(
Las integrales a lo largo de r+ y r- se suman en lugar de anularse una con otra. Ello
es debido a la discontinuidad de f ( z ) en el corte de ramificación. Haciendo que E + O
y R + encontramos que
Obtenemos así el resultado.
Otras integrales a lo largo de cortes de ramificación pueden calcularse en forma pa-
Si es finito el corte de ramificación a lo largo del cualf(z) es discontinua, podemos
recida, con tal que se satisfagan condiciones análogas a las (62.2).
calcular una integral finita mediante la integración sobre un contorno.
Ejemplo. Consideremos la función
Tomamos el corte de ramificación del modo siguiente
o < arg(z- 1) < 277
o < arg ( z -t 1) < 2Tr.
Este corte se extiende a lo largo del eje x desde z = - 1 hacia la derecha. Sin embargo, fácilmente se ve
quef(z) es continua a través de la parte del corte a la derecha de z = 1. Luego'por el teorema de Morera,
sus singularidades son allí evitables. De este modo el corte de ramificación es el segmento y = O, - 1 2
I; x < 1. El contorno C es el representado en la figura. Consta de la circunferencia CR: I z I = R, O <
< arg z < 2n, el segmento
312
Cálculo de integrales por métodos de variable compleja
T-: R > X > 1 + E , y = O, arg (Z - 1) = arg (Z + 1 ) = 2 ~ ,
Y
I C,
la semicircunferencia inferior
cc: Iz - 11= €,
r-: I - E 2 x 2 -1 + y = o, arg ( z - 1 ) = arg (z + 1) = 27r,
c,: Iz + 11= e,
el segmento
la circunferencia
el segmento
r,: -1 + E 5 x 5 1 - E, y =O, arg ( z - 1) = T , arg (z + 1) = O ,
la mitad superior de ce, y el segmento
-
r,: l + e < n < R, y = O, a r g ( z - l ) = a r g ( z + 1 ) = 0 .
En virtud del teorema del residuo
4;Lf(z)dz = 2 7 r i ~ ~ [ f l = --.
27ri
v3
"
Puesto quef(z) tiene los mismos valores sobre r+ y r-, las integrales sobre esos segmentos se anulan una
con otra. Además,
R max If(z) I + O cuando R "f m,
E my If(z) I + O cuando E "f o,
E m-= If(z)I + O cuando E -+ O.
CR
cc
Si hacemos que R- t w y E + O, nos quedamos tan sólo con las integrales sobre r+ y r-. Sobre r+
62. Integrales a lo largo de cortes de ramificación 313
al propio tiempo que sobre F-
-1
= (x + 2 ) i "
Puesto que la integral sobre I'+ se calcula hacia la derecha y la correspondiente a r- hacia la izquierda,
tales integrales se suman. La anterior igualdad se convierte en
dx 2mi
- ",
ó
dx
/ : I (x + 2) " fi
m
- -.
Hemos calculado así una integral finita en la que aparece una raíz cuadrada
El mismo método puede seguirse para calcular integrales-que contengan otras fun-
ciones de valores múltiples.
EJERCICIOS
l . Calcular
2. Calcular
dx
(1 + 2)VFs
donde - 1 < a < 1, b > O, a #O.
3. Calcular
4. Calcular
I""-
O 1 +y' donde -1 < a < 2, a #O ó 1.
5. Calcular
lo
m a 3
2 + x + l
considerando la integral de log con O < arg z < ~ J C sobre un contorno conveniente.
Z Z + Z + l
BIBLIOGRAFfA PARA EL CAPíTULO IX
R. V. CHURCHILL, Complex Variables and Applications, McGraw-Hill, 1960, capítulo 7.
L. L. PENNISI, Elements of Complex.Variables, Holt, Rhinehart y Winston, 1963, capítulo 7.
E. C. PHILLIPS, Functions of a Complex Variable with Applications, Oliver y Boyd, 1949.
CAP f T UL O X
La transformada de Fourier
63. La transformada de Fourier
Una función periódica f(x) en el intervalo - n < x < n puede desarrollarse en
serie de Fourier
1 "
f(x) - ZUO + E ( a n COS + bn sennx),
n=1
en la que
Puesto que
cos m = -(efw + e- f m) , sen nx = - +ef nl - e-*=),
1
2 2i
podemos escribir la serie de Fourier en la forma .
f ( ~ ) - I: Cae-in+,
m
n=-m
en donde
- ( an + ibn)
para I Z 2 O
?("-m - ib-,,)
para I Z 5 O.
Entonces
(Obsérvese que si f ( x ) es real, , c - ~ =E.).
Las series de Fourier se presentan en la separación de variables. Su propiedad m&
importante es que si f ( x ) , ampliada como función periódica de período 2n, es dos veces
derivable con continuidad, entonces
315
316 La transformada de Fourier
"' ( X) - 2 (-n2)cne-inx.
Esto es, la derivación dos veces def(x) corresponde a la multiplicación de sus coeficientes
de Fourier cn por - n2. Esto nos permite reducir ecuaciones en derivadas parciales a
ecuaciones diferenciales ordinarias por medio de la transformada de Fourier.
En realidad, vemos que si,f(x) es continua y derivable con continuidad a trozos para
- n 2 x I n, y si f(- n) =f ( n) , entonces
"
- incn.
Así pues la derivación de una función periódica corresponde a la multiplicación de cada
coeficiente de Fourier cn por - i n:
m
f ' ( x ) - Z (- incne-ins).
Usando esta propiedad podemos reducir varias ecuaciones en derivadas parciales cuyos
coeficientes son independientes de x a ecuaciones diferenciales ordinarias.
--m
Ejemplo. Consideremos el problema
m
u(x, t ) - I: cn(t)einz.
-m
Si &/ax y au@t son continuas, tenemos
Luego la función c, ( t ) debe satisfacer
cn' + ( i n - l)c, = O.
Si
m
f(x) - Z C, dnr,
-m
la condición iniciaí es
cn(0) = Cn .
La solución de este problema de valores iniciales es
c,( t ) = Cne-(*n-lN.
Tenemos así la solución formal
m
u(x, t ) - L C,e-i@+"ef.
-m
63. La transformada de Fourier 317
Recordando la definición de C,, encontramos que
u(x, t ) = eff(x + t ) ,
donde f ( x ) esta ampliada como función periódica de período 2x: f ( x + 2n) = f ( x ) .
mente la solución del problema.
Si f ( x ) , como función ampliada, es continua y derivable con continuidad, u = elf(x + f) es evidente-
Si queremos representar una función f(x) en un intervalo - L I x I L por una
serie de Fourier, introduciremos simplemente la nueva variable x' = x, Entonces
L
donde
Restableciendo la variable x, tenemos
donde
(-,(L, SzE - f(x)einwslLdx.
2L -L
LOS coeficientes c , ( ~) definen la función f(x) con unicidad en el intervalo (-L, L).
Tienen la propiedad de que
de modo que si f(L) =f(- L), la derivación de f corresponde a la multiplicación de
c,(L) por - inn/L.
Supongamos ahora quef(x) está definida para - 00 < x < 00. Podemos determinar
f ( x ) en cualquier subintervalo (- L, L) en función de los coeficientes crL(I,). Intentaremos
determinar f ( x ) en el intervalo completo (- 00, 00) pasando al límite cuando L + 00
Supongamos quef(x) sea absolutamente integrable; esto es, que la integral
converja. Entonces
que tiende a cero cuando L -+ 00. Así pues, el límite de cada coeficiente cl L(L) es cero.
Consideremos, en cambio, el límite de ~ L c , ( ~ ) . Si fijamos n, n/ L --f O, y por tanto
118
La transformada de Fourier
Este límite es una constante, y no puede por tanto determinarf(x).
Observemos que cuando L + 03 el conjunto de números de la forma nn/L con n = O,
4: 1, & 2, . . . se hace más y más denso en la recta real. Esto da lugar a que reemplacemos
la cantidad nn/L por una variable continua w, y mantengamos fijo w cuando L”+ 03.
Obtenemos la función límite
f(w) = Iim ~ L C ~ & ) ,
L - tW
ó
En lugar de una función c ~ ( ~ ) definida para valores enteros n, tenemos ahora la función
?(o) para todos los valores de w.
Si la integral (63.1) converge, se llama transformada de Fourier def(x). A veces se
representa con la notación 8 [fl. La integral ciertamente converge si J ” lf(x) I dx con-
verge.
La transformada de Fourier tiene las mismas propiedades básicas que los coeficientes
de Fourier. La primera de ellas es la de que la derivación def(x) corresponde a la mul-
tiplicación de f ( w) por - iw.
Jm f ( x ) eioX dx converge para cada valor de w, y que
-m
A
Supongamos que f ( x ) es continua y derivable con continuidad a trozos, que
_o0
lim f(x) = O.
x-?=
Integrando por partes, encontramos
Haciendo que L, y L, tiendan a infinito, vemos que el segundo miembro tiene el límite
- i$(w). Luego f’(x) tiene la transformada de Fourier - iwf(cu):
(63.2) 8 [f’] = -jw 8 [f] .
La segunda propiedad importante es el hecho de que j (w) determinaf(x) con uni-
cidad. Demostraremos esta propiedad en la sección 67 mostrando cómo calcular f ( x )
a partir de T(w). -
par de (o, y la imaginaria es una función impar de w.
A
Observemos que si f(x) es real, f(- w) = f(w). Esto es, la parte real es una función
64. Lema de Jordan
EJERCICIOS
319
1. Hallar la transformada de Fourier de
(a) e - 1 4 .
(b) l/xe -t 1. INDICACI~N: Utilizar el teorema de la integral de Cauchy.
(c) e-a*'.
INDICACI~N: Usar el teorema de la integral de Cauchy para cambiar la integral de Fourier desde Im z = 0
a la recta paralela Im z = w/2a.
f(x) = O
para
x < O.
e-"'
para
x > O
O
para
x <-A
lo
(e) f(x) = 1 para "A < x < A
para x > A .
2. Hallar la solución del problema de la conducción del calor en una placa infinita
""
arc a% - o
at ax2
para t > O,
u(x, O) = e-**
por medio de la transformada de Fourier.
INDICACI~N: La transformada de Fourier de eax' es - (ver Ejercicio 1 c).
v:
64. Lema de Jordan
Puesto que la transformada de Fourier se define como la integral infinita
I-". f ( x) ei oxdx,
investigaremos el cálculo de tales integrales por medio de la integración de contorno.
Supongamos que existe una función f(z) analítica para Im z 2 O excepto para los
polos zl, z2, . . ., Zn (Im zi > O) tal que "(2) coincide con f(x) en el eje real.
Para w z O e I m z 2 O, observamos que I efoz I < 1. Luego si
lo mismo puede afirmarse de f(z) eioz para w 2 O. Por consiguiente según el Teorema 1
de la sección 60 encontramos la expresión
P V ~ f(x)ebx&= 2ni ~ ~ , ~ f ( z ) e i u z ] + - * + ~ z n ~ ( z ) e i ~ z ~ ]
-m t
para la transformada de Fourier cuando w 2 O.
Recordemos que este resultado se obtiene aplicando el teorema de la integral de Cau-
chy a una semicircunferencia de radio R y haciendo R -+00. La hipótesis de que R max
1 f(z) 1 -+ O se emplea sólo para demostrar que
320
La transformada de Fourier
cuando R + 00. Aquí I ' R es la mitad superior de la circunferencia I z I = R.
Después de esto
Sobre r R z = Reit', O I O I E. Así que I dz 1 = RdO, y
I eiwz I = I eiwRR(cos B+i sen 81
- - e - oR sen 9
I
Entonces
lrR IeiozIIdZI = R Jb" e-oRscngdO
= 2R e-wRsen 9de.
Observemos ahora que
es una función no creciente de 13 para O I 0 -<n/ 2. Por consiguiente
- 2 -.
sen0 2
e r r
Entonces si o > O,
< -.
lr
w
De este modo
Por lo tanto, la integral sobre rR tiende a cero solamente Si max I f ( z ) I tiende a cero
cuando R + 00. Esto se conoce con el nombre de Lema de Jordan
I ' R
Hemos demostrado el siguiente:
64. Lema de Jordan 321
TEOREMA 1. Si f ( z ) es analítica para I m z 2 O salvo en los puntos zl, z2, . . ., Zn con
partes imaginarias positivas, si
lim max If(z)I =O,
R-m [ ] I l = R Im 120 1
y si 01 > O, entonces
(64.5)
y si w < O, entonces
(64. 6)
De la acotación (64.2) se deduce que si (64.3) es cierta, / f ( x ) eiozdx converge hacia
f ( x ) eio* dx uniformemente en w para cualquier conjunto w 2 w,>O. Puesto que
/ f ( x ) eimz dx es continua respecto a w, encontramos que el límite también es continuo
en w.
Así pues, en las condiciones del Teorema 1, ~(co)=PV!-_f(x) eiozdxes función con-
tinua de co para w > O. Análogamente, en las condiciones del Teorema 2 es continua
para w <O. En general, existirá una discontinuidad en w = O. Si f(z) satisface (64.1),
?(m) será continua a la derecha de w = O. Sif(z) satisface las condiciones análogas (60.4)
para Im ( 2) I O, f(w) será continua a la izquierda.
R
"R
R
"R
~~
00
A
Ejemplo. Sea
Entonces f ( z ) = z/(l + zz), satisface a (64.3) y a (64.5) pero no a (64.1) ni a (60.4). Según el Teorema 1
tenemos
Es claro que
322
La transfornmda de Fourier
f ( 0 ) = o.
Observemos que f ( w) es discontinua en w = O.
Ejemplo. Sea
Ahora f ( z ) =l / ( l +z'), que satisface (64.1) y (60.4). Tenemos
Y
Así que
que es continua para todo w.
5. Calcular PV
L m senxAx
ei mxdx.
INDICACI~N: Ver problema 4.
65. Desigualdad de Schwarz y desigualdad triangular para integrales infinitas
Hemos demostrado en la sección 19 que si f ( x ) y g (x) son funciones reales e n un
intervalo finito cI -<x < b, es válida la desigualdad de Schwarz
65. Desigualdad de Schwarz para integrales infinitas 323
(65.1)
Sif(x) y g (x) son funciones complejas, esta desigualdad es también cierta, puesto que
y I f(x) I y I g (x) I son funciones reales.
Extenderemos ahora la desigualdad de Schwarz a las integrales infinitas.
Una funciónf(x) se llama absolutamente integrable si la integral impropia
tiene un valor finito. Se deduce inmediatamente que la integral impropia f ( x ) dx
también converge.
m
M
Se dice que la función f ( x ) es de cuadrado integrable si
tiene un valor finito.
Observamos ante todo que si f ( x ) y g (x) son de cuadrado integrable, el producto
f ( x ) g (x) es absolutamente integrable. Por definición existe para todo E > O un A, tal que
con tal que b > a 2 A, o a < b < - A, . Se deduce al aplicar (65.1) a I f ( x ) I y I g (x) 1 que
existe. Se deduce que
existe. Tomando esos límites en (65.1), encontramos la desigualdad de Schwarz para inte-
grales infinitas:
(65.2)
324 La transformada de Fourier
Poniendo g (x) 1 1 en (65.1), encontramos que en un intervalo finito una función
f ( x ) de cuadrado integrable también es absolutamente integrable. Pues
Esta afirmación no es ya cierta en un intervalo infinito. En efecto, existen funciones de
cuadrado integrable que no son absolutamente integrables debido a que no tienden a
cero con suficiente rapidez. Por otra parte, una función absolutamente integrable no es
necesariamente de cuadrado integrable.
Ejemplos f ( x ) =(1 + x2)"';2 es de cuadrado integrable, pero no absolutamente integrable para
- w < x < 00; f ( x ) * 1 x 1"Iz (1 + x2)-l es absolutamente integrable, pero no de cuadrado integrable
en cualquier intervalo que contenga x = O.
Consecuencia inmediata de la desigualdad de Schwarz es que
ó
ÉSta se conoce como la desigualdad triangular. Es de especial importancia en el estudio
de la convergencia en media.
Decimos que la sucesión de funciones de cuadrado integrablef, (x) converge en media
hacia la función de cuadrado integrable f ( x ) si
(65.4)
(El que f ( x ) "f. (x) es también de cuadrado integrable se deduce de la desigualdad
triangular).
De la desigualdad triangular vemos que
Y
Combinándolas, tenemos
Luego, si la sucesión f. (x) converge en media hacia f ( x ) ,
325
(65.5)
Observemos también que ya que fn - fm =f. - f +f-fm,
Luego, si la sucesiónf, (x) converge en media hacia una funciónf(x), satisface el criterio
de Cauchy
(65.6)
El siguiente teorema relaciona la cowergencia uniforme con la convergencia en media
cuando es válido el criterio de Cauchy.
TEOREMA 1. Si la sucesión de funciones de cuadrado integrable f. (x) converge unifor-
memente hacia una función f(x) en todo intervalo finito a I x I b, y si satisface el criterio
de Cauchy (65.6) entonces f ( x ) es también de cuadrado integrable, y fn (x) converge en
media hacia f(x).
Demostración. Según la desigualdad triangular tenemos para cualquier intervalo
finito a I x I b
En virtud del criterio de Cauchy (65.6) podemos lograr que el segundo término del
segundo miembro sea menor que cualquier e > O eligiendo n > m > N,. Haciendo
que n + 00 y teniendo en cuenta que f. (x) + f(x) uniformemente para a I x I b,
obtenemos la desigualdad
para m > N, . Puesto que N, es independiente de a y b, podemos hacer que a --f - 00
y b + 00 encontrando que
Por definición f. (x) +f(x) en media. La desigualdad (65.7) con la triangular implican
que f(x) es de cuadrado integrable.
Nota: El criterio de Cauchy es esencial en este teorema. Una sucesión puede ser
uniformemente convergente sin ser convergente en media. (Esto no puede ocurrir en un
intervalo finito).
Ejemplo. La sucesión
f n ( x ) n- 1/ 2e - Wn*
326 La transformada de Fourier
es uniformemente convergente hacia f ( x ) = O. Sin embargo,
1;- ~f(x) - f n ( x ) 1 2 d ~ = n-le-2s*/n*& = m,
de modo que f, (x) no converge hacia O en media.
El criterio de Cauchy es suficiente para la convergencia en media. Éste es el contenido
del teorema de Riesz-Fischer, que afirmamos sin demostración. Para ver una demostra-
ción puede consultarse E. C. Titchmarsh, The Theory sf Functions, Oxford (1939), pá-
ginas 368-388.
TEOREMA 2. (Teorema de Riesz-Fischer). A toda sucesión de funciones de cuadrado
integrable f. (x) que satisface el criterio de Cauchy (65.6) corresponde una función*de
cuadrado integrable f ( x ) tal que f. (x) converge en media hacia f ( x) .
Definimos una funci6n n (x) como función nula si es idénticamente cero salvo en un
conjunto de puntos tan pequeño que
/Im I n ( x ) I2dx = O.
Puede demostrarse que esta condición equivale a que
r
n( x) dx = O
para todo x,,. (Ver ejercicio 8).
Ejemplo. La función
O para los demás valores de x
es una función nula
Si la sucesión f,. (x) converge en media hacia f ( x) , con la desigualdad triangular
encontramos que
= lim If(x) - f m( x) I 2 d x
= o.
Así que la sucesión f. (x) también converge en media hacia f ( x ) + n (x).
ciones distintas ,f’(x) y g (x). Entonces según la desigualdad triangular
“‘m 1 : &
Supongamos, por otra parte que la sucesiÓn,f, (x) converge en media hacia dos fun-
Haciendo que m --f 00, vemos que f ( x ) - g (x) es una función nula.
f ( x ) pucde scr de tal modo dlscontinua que el concepto de integral de R~ernann no se pueda apl~car.
(*) El teorema de Riesz-fisher exige la introducción de la integral de Lebesgue, porque la función limite
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable 327
Así que, el límite .en media de una sucesión de funciones está determinado a menos
de una función nula.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si p (x) es una función masa real no negativa, entonces
2. Demostrar la forma siguiente de la desigualdad- triangular
3. Demostrar que la sucesión de funcionesf, (x) = n'ie-n(z) converge en media haciaf(x)=O. j,Cuiil
4. Demostrar que si la sucesión fn (x) converge en media hacia f(xj y g, (x) converge en media hacia
5. Demostrar que si f, (x)+f(x) en media, entonces J?f, (x) d x - t kf( x) dx uniformemente en x,
6. Demostrar que si f, (x)+f(x) en media y g (x) es de cuadrado integrable, entonces
es el límite de fn (O)?
g (x), la sucesión fn (x) + g, (x) converge en media hacia f ( x ) + g (x).
en cualquier intervalo finito - L 5 x,, I L.
7. Demostrar que si { u,} y { bn) son sucesiones cualesquiera de números tales que {I a, 12 + 1 b, l a}
converge, existe una funciónf(x) de cuadrado integrable en el intervalo "n < x < x cuya serie de Fourier
es +ao + x {u, COS nx + b, sen nx}. INDICACI~N: Considérese la sucesión fN (x) definida por +u, + 2
m N
{un COS nx + b, sen nx) para I x I < n y O para I x I > x , y utilizar el teorema de Riesz-Fischer.
I
m
1
n = l
8. Demostrar que una función n (x) de cuadrado integrable es una función nula si y sólo si
II;" n(x)dx = O
para todo x,,. INDICACI~N: Emplear la desigualdad de Schwarz. Desarrollar luego n (x) en serie de Fourier
en cualquier intervalo finito - M < x < M, y hacer uso de la igualdad de Parseval (16.5).
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable: igualdad de Parseval
Estudiaremos ahora la clase de las funciones f ( x ) de cuadrado integrable. Una fun-
ciónf(x) es de cuadrado integrable si I .f(x) l2 dx es finita. Demostraremos que si
f ( x) es al mismo tiempo absolutamente integrable y de cuadrado integrable, su trans-
formada de Fourier es de cuadrado integrable. Ampliaremos entonces la definición de
transformada de Fourier de manera que toda función de cuadrado integrable admita
transformada de Fourier de cuadrado integrable.
Sea f [x) una función de cuadrado integrable. Para cualquier entero M > O definamos
m
Para un M fijo desarrollemos f ( x ) en serie de Fourier en el intervalo - M < x I M.
Escribamos la serie en la forma compleja
328
donde
La transformada de Fourier
m
f (x) - Z c,e-inxx/M
-m
donde
(Para Mo, + nJc = O obtenemos el valor límite 1).
Aplicando la igualdad de Parseval (16.6) a la integral (66.1), encontramos que
a
+ C {anan* + b,b,*}
1 1
(66. 2)
[
= M 2COCO* + {( c, +c-,) (cn* + c n * ) - ( c, - C n ) (C,* - c-.*)}]
m
= 2M Z cric-,*
-a
sen ( Ma - n r )
= 2M Z c,,
-m Mw-nrr .
Asimismo según la igualdad de Parseval
(66. 3)
Y
Aplicando la desigualdad de Schwarz para series a (66.2) vemos por tanto que
que tiende a cero cuando N + m, uniformemente en w. Esto es, la serie de (66.2) converge
uniformemente.
Mediante la integración de contorno encontramos que
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable 329
m
sen ( Ma - m ) sen ( Ma - h ) =
O para I #n
Mw - IT para I = n.
/.
Así pues (66.2) representa la funciónfM (O) mediante una serie uniformemente convergente
de funciones ortogonales en el intervalo - 00 < O < 00.
Consideremos la sucesión de sumas parciales
En virtud de la ortogonalidad tenemos para 1 > m > O
Puesto que 2 I cn I2 converge, el segundo miembro tiende hacia cero cuando 1 y m "t 00.
Por consiguiente la sucesión CQ (O) satisface el criterio de Cauchy. Ya hemos demostrado
que ut (w) "t f~ (O) uniformemente. Luego según el Teorema 1 de la sección anterior
u1 (m) "f & ( O) en media. Entonces según (65.5)
m
-
m
A
1 : - If~(w> I'd0 = lim / : m Iull'dw
I"
P
= 4rM Z 1 ~ ~ 1 ' .
-m
Utilicemos la relación (66.3) para obtener
A A
Para cualesquiera M2 > M, > O podemos escribir la diferencia fMz (O) -fMl (O) en
la forma
donde hemos mesto
Con lo que según (66.4)
Puesto quef(x) es &e cuadrado integrable, el segundo miembro tiende hacia cero cuando
330 La transformada de Fourier
MI y M, tienden a infinito. Esto es, la sucesión?+, (I.) satisface el criterio de Cauchy para
la convergencia en media.
Sif(x) es absolutamente integrable así como de cuadrado integrable, la integral que
define su transformada de Fourier ?(o) converge uniformemente. Esto es, (I.) + Y(I.)
uniformemente. Luego según el Teorema 1 de la sección anterior (I.) + ?(I.) en media.
Si f ( x ) no es absolutamente integrable, la integral que define su transformada de
Fourier puede no ser convergente. Definimos entonces la transformada de Fourier j ( w)
de f(x) como el límite en media de la sucesión ?M (m) :
f( w ) = lim en media/: f ( x ) eiosdx.
M"
La existencia de este límite queda asegurada por el teorema de Riesz-Fischer.
En muchos casos en los quef(x) no es absolutamente integrable la transformada de
Fourier puede calcularse como un valor principal de Cauchy de la integral de Fourier.
(Ver ejercicio 2).
Haciendo que M + 00 en (66.4) y con el auxilio de (65.5), encontramos que
(66.6) / : m If(4 I2dw = 2%- 1: - I f b ) t2dx.
fista es la igualdad de Parseval. Claramente se ve que es análoga a la igualdad de Parseval
para series de Fourier.
La igualdad de Parseval demuestra quef(x) determina?(@) a menos de una función
nula, y quef(w) determina af(x) a menos de una función nula. Es evidente que dos fun-
ciones que difieran sólo en una función nula tienen la misma transformada de Fourier.
A
Ejemplo. Las funciones
O cuando 1x1 > 1
Y
{
O cuando x < -1
O cuando x 2 1
g ( x ) = 1 cuando -1 5 x < 1
tienen ambas la misma transformada de Fourier
e t w z h = LEE.
o
Si f(x) y g (x) son dos funciones cualesquiera (que pueden ser de valores complejos)
de cuadrado integrable, de la desigualdad triangular resulta quef(x) d~g (x) yf(x) k ig (x)
son también de cuadrado integrable. La igualdad de Parseval (66.6) demuestra que
67. Teoremas de inversión de Fourier
33 1
Multiplicando la primera de estas identidades por 1/4, la segunda por - 114, la tercera
por i/4, y la cuarta por - i/4, sumando las igualdades que resultan, encontramos después
de efectuar las operaciones y reducciones a que haya lugar
(66.7)
ÉSta es la forma general de la ecuación de Parseval. Es válida para cualesquiera funciones
f ( x ) y g (x) de cuadrado integrable, reales o complejas, y se reduce a la (66.6) cuando g =f.
EJERCICIOS
1. Hallar la transformada de Fourier de f ( x ) = x/ (x2 + 1). INDICACI~N: Emplear la integración de
contorno para encontrar fAt (w), hallar el límite, en el sentido ordinario, defM (w), y demostrar que Cste
es también su límite en media.
h
2. Demostrar que si f ( x ) es de cuadrado integrable y si el valor principal de Cauchy
jE f(x) ei uxdx
converge uniformemente hacia una función g (w) para a 4 o 4 b, entonces f ( w) - g (o) es una funcibn
nula para a l w I b.
,W
h h h
3. Hallar la transformada de Fourier de sen xjx.
4. Calcular/:m e dx por medio de la igualdad de Parseval (66.6).
5. Calcular dw por medio de (66.6). INDICACI~N : eiox rix = ___-
"1
X2
e iuzo
i o
6. Calcular sen sen do por medio de (66.7).
W2
INDICACI~N: fe eioxdx = ___
2 sen aw
w
67. Teoremas de inversión de Fourier
Frecuentemente un problema que incluya una ecuación en derivadas parciales refe-
rentes a una función u puede reducirse a un problema que conduzca a una ecuación dife-
rencial ordinaria para la transformada de Fourier li de u. Es entonces posible emplear
los métodos más sencillos de ecuaciones diferenciales ordinarias para obtener l i . En con-
secuencia tenemos que determinar la solución u a partir de su transformada de Fourier.
Este último proceso es el de hallar la transformada inversa de Fourier.
Sea ?(u) la transformada de Fourier de una función de cuadrado integrable f ( x) .
Fijado un x,, > O cualquiera, definamos la función
(67.1) g(x) = 1 para O 5 x x.
c para para x < o x > xu.
332 La transformada de Fourier
Entonces
eioxo - 1
g(o) = ~.
io
Según la igualdad de Parseval (66.7) encontramos que
(67.2) 277 f( x) dx = / : m f( 0) e-iwxo - do.
-io
Para x, < O definamos
(67.3)
Encontramos entonces que (67.2) es también válida para x, < O. Para x, = O, (67.2)
se reduce a la identidad O = O.
Por el teorema fundamental del cálculo deducimos de (67.2) que
(67.4)
en cada punto x, en el que f es continua. Éste es un teorema de inversión. No obstante,
no es adecuado para el cálculo.
Para deducir una fórmula más favorable pongamos
](y) = I” f(o)eiwgdo
-m
A
que es la transformada de f ( w) . Fácilmente se encuentra que la transformada de Fourier
de la función g (w) = (eiWzo- l ) / h es 2ng (-y), donde g ( x) está definida por (67.1)
si x, > O y por (67.3) si x, < O.
La igualdad de Parseval (66.7) aplicada af^(w) y g^(w) y a sus transformadas de Fou-
rier da
277/:zo](y) dy = 277 / : m f( o) e-iwso - do.
“io
Entonces según (67.2)
&)dy = 27r r f ( x ) d x
para todo x,,. Haciendo el cambio de variable x = - y , encontramos que
J 6”” [&x) - 2Tf(X)]dX = o
A
A
para todo x,. Según el ejercicio 8 de la sección 65 f(- x) - 2nf ( x) es una función nula.
Puesto que no debemos tener en consideración tales funciones al considerar transformadas
de Fourier, podemos decir que
67. Teoremas de inversión de Fourier 333
ó
(67.5)
Hemos demostrado :
TEOREMA DE INVERSION 1. Si f ( x ) es de cuadrado integrable, la transformada de
Fourier de su transformada de Fourier es 27cf(- x):
(67.6)
f(x) = -r I” f( w) e-*@rdx.
27T -m
Esta integral impropia en general converge haciaf (x) solamente en media. No obstante,
si f(w) es absolutamente integrable, converge uniformemente como una integral impropia
ordinaria. En muchas aplicaciones la fórmula integral de inversión (67.6) puede calcularse
como un valor principal de Cauchy.
El teorema de inversión 1 aplicado a j(w) demuestra que toda función de cuadrado
integrablef^(w) es la transformada de Fourier de una cierta función de cuadrado integrable
f ( x ) dada por (67.6).
Para el cálculo es útil saber cuando puede obtenerse la transformada inversa (67.6)
como un valor principal de Cauchy. Además, queremos extender la fórmula de inversión
a funcionesf (x) absolutamente integrables pero no necesariamente de cuadrado integrable.
Si f(x) es de cuadrado integrable, apliquemos la igualdad de Parseval (66.7) con la
función
h
sen L ( x - xo)
¿?(x) = 7 T( x - x o ) ’
cuya transformada de Fourier es
Obtenemos la igualdad
(67.7)
Si f ( x) es absolutamente integrable pero no necesariamente integrable, su integral
de Fourier converge uniformemente, y podemos deducir (67.7) multiplicando ambos
miembros de la igualdad de definición
j . ~o ) = I:mf ( x ) e h r h
por eioXa, integrando respecto a w entre - L y L, y cambiando el orden de integración.
Así pues (67.7) es válida si f ( x) es de cuadrado integrable o absolutamente integrable.
Para deducir la fórmula de inversión necesitamos el lema siguiente, que es una ex-
tensión del lema de Riemann-Lebesgue de la sección 17.
334 La transformada de Fouri er
LEMA (Riemann-Lebesgue). Si I f(x) I dx converge, entonces
-m
limf((w) = lim f ( x ) e*ozdx = O.
e* . I" -m
Demostración. Ya que la integral de Fourier converge uniformemente y ei mX es
continua, f ( w) es uniformemente continua en w. Sif(x) es además de cuadrado integrable,
S" I ?I2 uú converge. Esto, unido a la continuidad uniforme de f: implica que ?(m) -+ O
cuando w --f i 03.
Si f no es de cuadrado integrable, consideremos la sucesión de funciones (( trun-
cadas '
h
-m
La función f n es de cuadrado integrable, ya que
h
Luego, su transformada de Fourier f. (w) tiende a cero cuando I w 1 -+00.
De la definición de integral impropia se deduce que
/Im I f . - f n l h + O cuando n + =J .
Si elegimos un n lo bastante grande para que
encontramos que
Elijamos ahora I w I suficiente grande para que I (m) I < 3 6 . Entonces 1 ?(m) I <
Volvamos ahora a (67.7). Supongamos ahora que f(x) sea continua en x,, y defina-
< +E + +E = E para I w I suficientemente grande. Esto demuestra el lema.
mos las dos funciones
(67.8)
Y
(67.9)
67. Teoremas de inversión de Fourier 335
Pongamos y = x - x, y z = L (x - x,). Entonces
+ 2f(xo) I" =z,.
-L z
Sif(x) es o absolutamente integrable o de cuadrado integrable, h, (x) es absolutamente
integrable, y por tanto la primera integral del segundo miembro tiende a cero cuando
L -+00 según el lema de Riemann-Lebesgue.
Si f(x) varía con suficiente regularidad (por ejemplo, derivable o continua en el sen-
tido de Holder) en x = x,, h, será absolutamente integrable. Entonces la segunda integral
tiende tambi6n a cero cuando L -+00.
Finalmente, se encuentra fácilmente mediante integrales de contorno que la última
integral tiende a 7c cuando L -+ a. Así, la integral del primer miembro tiene por límite
bf (XrJ).
Haciendo uso de (67.7), tenemos el teorema:
TEOREMA DE INVERSION 2. Si f (x) es absolutamente integrable o de cuadrado inte-
grable, y si f ( x ) varía con suficiente regularidad en x, para que la función h, (x) definida
por (67.9) sea absolutamente integrable, entonces
Si f(x) tiene una discontinuidad de salto
que si la función
I O
en x,, encontramos de un modo parecido
para xo - 1 5 x < x0
es absolutamente integrable, entonces
(67.11)
+t~xo + O) +f(xo - O) 1 = 1 Ern f(w> e-iuodw.
Observemos que las condiciones anteriores para las fórmulas de inversión son las mismas
que en el caso de las series de Fourier.
Como ya antes hemos mencionado, la transformada de Fourier f(w) determina f(w)
a menos de una función nula. Sin embargo, en la resolución de ecuaciones diferenciales
1
2 T L - r -L
336 La transformada de Fourier
generalmente manejamos funciones derivables con continuidad, que están completamente
determinadas por (67.10).
Ejemplo. Resolver el problema de la conducci6n del calor en una placa infinita
(67.12)
u ( x , 0 ) = f ( x ) 9
u ( x , t ) acotada
Fiicilmente se ve que es válido el principio del miiximo I u (x, t ) I I max I f ( x ) I. (Ver Ejercicio 7).
Se deduce que el problema tiene a lo sumo una soluci6nn, y que Bsta depende de f ( x ) con continuidad.
Supongamos que f ( x ) sea absolutamente integrable. Hagamos las hip6tesis de que u, aul at ,
y ¿%/axa sean continuas en x y t, y absolutamente integrable en x , uniformemente en t . Entonces u y au/at ,
tienden a cero cuando x+ 00.
Si nuestras hipbtesis son viilidas, u tiene una transformada de Fourier
a( o, t ) = u ( x , t )ei m&,
1 : -
Y
8 [ a d a t ] = aal at ,
8 [ azul ax" ] = +a.
Tomando las transformadas de Fourier respecto a x en (67.12), obtenemos el problema de valores iniciales
-+ 0% =O,
aa
at
a(o, O) =&)
a(o, t ) =j-co)e-@f.
cuya solucibn es
Entonces
Gsta es la f6rmula soluci6n.
Observemos que la transformada de Fourier de una función absolutamente integra-
ble no tiene necesariamente que ser absolutamente integrable. Por esta razón la fórmula
de inversión (67.10) es un valor principal de Cauchy.
Ejemplo. La transformada de Fourier de la funci6n absolutamente integrable
es
2 seno,
o
que no es absolutamente integrable.
Puesto que la integral de Fourier de una función absolutamente integrable converge
uniformemente en w, f ( w) debe ser una función continua de LO, aun cuando f ( x ) sea dis-
continua. Además, según el lema de Riemann-Lebesme f ( w) --f O cuando w + & m.
Vemos pues que una función g (m) es la transformada de Fourier de una función " (x)
h
h
67. Teoremas de inversión de Fourier 337
de cuadrado integrable si y sólo si g es de cuadrado integrable. No existe una caracteriza-
ción tan sencilla de la transformada de Fourier de una función absolutamente integrable.
El cálculo de una transformada de Fourier o de su inversa, lo mismo que el cálculo
de cualquier integral, puede a menudo efectuarse con la ayuda de una tabla de integrales.
Debido a las múltiples aplicaciones de las transformadas de Fourier existen tablas espe-
ciales, que tratan tan sólo de integrales de la forma1 f ( x ) eiw*dx. Por simple sustitución
de x por w y de w por - x, se pueden también encontrar transformadas inversas con la
misma tabla.
El uso de las transformadas de Fourier es análogo al de los logaritmos. Un problema
que se resuelve por multiplicación o división puede reducirse a otro que implica simples
procesos de adición o sustracción tomando logaritmos y al cálculo luego de un antilogaritmo.
Del mismo modo, un problema que depende de las derivadas con respecto a x puede
reducirse a un sencillo problema que sólo contiene multiplicaciones de polinomios en w
tomando transformadas de Fourier y a hallar luego una transformada inversa.
Sin embargo, mientras que la tabulación de los logaritmos de todos los números con
cierta aproximación es posible,no lo es en cambio la de las transformadas de Fourier de
todas las funciones. Por tanto la fórmula integral de inversión (67.10) para un determinado
problema con frecuencia debe calcularse por métodos especiales tales como integrales de
contorno o incluso integración numérica.
00
-m
EJERCICIOS
1. Hallar la transformada inversa por medio de (67.10) para
(a) 7
sen aw
(b) 1 - cos aw.
w
(c) e-&.
( 4 &
2. Comprobar (67.10) cuando
3. Resolver
4. Resolver
s + - p = O a% azu para - m<x<m, O<y <l ,
u(x, O) = e-*l rl ,
u(x, 1) = o,
u(x, y) + O uniformemente en y , cuando x + *.
"_=
O para --m < x < m, t > O,
at ax2
u(x, O) = e-z',
U(X, t ) acotada
338
5. Resolver
La transformada de Fourier
6. Probar que si
se verifica
""
au a2u
at axz - F(x, t ) para -m < x < m, t > O,
u(x, t ) acotada
u(x, O ) = o,
"_=
O para * < x < m, t > O ,
at ax2
u(x, 0) =f ( x) ,
U ( X , t ) + O uniformemente en t , cuando X + -Cm,
l 4 X , r ) I 5 m= I f(x) 1
INDICACI~N: Aplicar el principio del máximo de la sección 13 a la banda
-L 5 x 5 L, f 2 O, y hagamos que L "* 00.
7 . Haciendo el cambio de variables dependientes
er */ [ 4( t , - 01
u(x, 1) = v(x, f)-
G'
demostrar que existe a lo sumo una solución del problema
u(x, 0) =f ( x)
que satisface
u(x, t ) e- X2/ 41~ + O uniformemente en t , cuando x + ho,
y que esta solución depende con continuidad def(x). Demostrar en particular que si f y u están acotadas,
I u1 I maxI f[.
INDICACI~N: Deducir un principio del máximo para v. Luego hacer que to+ 00.
8. Resolver
-(x, O) = o,
au-
ay
u(x, 1) = e-"',
U( X , y) + 0 uniformemente en y, cuando x + *m.
9. Resolver
- azU + a z ~ = e- s1
ax2 ay2
para --m < x < -m, O <y < 1,
u(x, O) = o,
u(x, 1) = o,
~( x , y) -+ O uniformemente en y, cuando x + *m.
68. Transformadas seno y coseno
Sif(x) es una función impar, o sea
(68.1) f(-x) = 9
68. Transformadas seno y coseno
vemos por simetría que
j-;- f(x) cos wxdx = o.
Luego, la transformada de Fourier se reduce a
339
f ( o> = i /:@f(x) sen ox&
= 2i f(x) senwxdx.
l
Si f(x) está definida para O < x < m, su transformada seno será
(68.2) 5 ~ f l = f(x) senox&.
Si extendemos f ( x ) a - 00 < x < 00 como función impar por medio de (68.1), tenemos
f ( w ) = ~iB,[f].
Luego, el teorema de inversión se convierte en
f(x) = 2;; !z e-'u~~5,[fl do.
1
L
La transformada seno es evidentemente una función impar de w. Luego la integral
del segundo miembro será 4 I , sen wx& [f] dw. Así que el teorema de inversión es
L
(68.3)
ó
para una función f ( x ) definida para O < x < 00. (Obsérvese que tan sólo necesitamos
conocer & [,f] para O < w < 00, y que el valor principal de Cauchy se reemplaza por una
integral impropia ordinaria).
Análogamente, podemos definir la transformada coseno
para una función f definida para O <x < OO.
tenemos
Si extendemosf'(x) a - 00 < x < 00 como una función par (esto es,f(- x) = f(x)),
.?(o) = 2 S,[fI.
La función 5, [f] es par en w. Luego el teorema de inversión toma la forma
340 La transformada de Fourier
(68.6) f(x) =; 1 cos wx8i,[f]du,
ó
(68. 7)
para una función f(x) definida para O < x < m.
Si f(x) es de cuadrado integrable, las integrales entre cero e infinito utilizadas en la
definición de las transformadas seno y coseno como integrales impropias pueden no ser
convergentes. Se definen entonces como límites en media de integrales entre O y M. Con
ello las funciones SS If] y Bc [f] son de cuadrado integrable, las fórmulas de inversión
(68.4) y (68.7) son válidas, y las igualdades de Parseval
también.
condiciones de contorno únicamente en x = O.
Sin embargo, se observa que
Las transformadas seno y coseno son útiles frecuentemente al tratar problemas con
~,[f '] = rff(x) sen ox& =f (x) sen ux 1: -0 l f cos CJ Xd r
= - w5 c [ f l ,
con tal quef(x) -+O o cuando x -+00. Con lo que vemos que la derivación intercambia
las transformadas seno y coseno. Por consiguiente, las transformadas seno, lo mismo que
las series de senos, se usan en problemas que dependen tan sólo de derivadas de orden par.
Después de dos integraciones por partes, encontramos que
(68. 8)
con tal quef(x) y f' (x) -+O cuando x -+m. Así pues, la transformada seno es particular-
mente útil cuando se daf(O), en tanto que la transformada coseno lo es cuando se conoce
f' (0).
Ejemplo. Resolver el problema de conducción del calor en una placa semi-infinita
"_= O para O < x < a, t > O,
at ax2
u(0, t ) = o,
0) =f ( x) ,
u(x, t ) acotada
Supongamos que f e s absolutamente integrable, y que U, au/ar, &/ax, y a2u/axz son continuas y abso-
lutamente integrables en x para cada valor fijo de f. Tomando transformadas seno con respecto a X , y PO-
niendo U( w, t ) = lul. encontramos
- + wz u = o,
au
at
U( w, O) = 8 s[ f l .
68. Transformadas seno y coseno 34 1
Y
u(x, t ) =- D , [ f ] ( o ) e - ~ ~ ~ senwxdo.
T o 'I"
Esta solución coincide con la del problema (67.12) de conducción del calor en
una placa infinita que se encontró en la sección 67, con tal que extendamos f ( x ) a
- 00 <x < 00 como función impar. L a solución correspondiente u ( x , t ) del problema
(67.12) es también impar en torno x = O y por tanto u(0, t ) = O.
EJERCICIOS
1. Hallar las transformadas seno de
(a) e-"
(b) xe-=.
2. Hallar las transformadas coseno de 1 a) y b).
3. Resolver el problema con temperatura variable en el extremo en una barra semi-infinita
"" 'u :>-O para O <x < m, I > O,
at
40: t ) = dt ) ,
u(x, O) =o,
u(x, t ) acotada
4. Resolver la ecuación de Laplace en una semibanda
-+--O para O < x < m, O<y<:,
a2u a2u
a. ? ay2 -
u(0, Y) = o,
u(x, 1) =o,
u(x, O) =f(x).
u + O uniformemente en y, cuando x + m,
5. Resolver
&+&=o para O < X <m, O < y < 1,
u ( 0, Y ) = Y ( 1 -Y)?
u(x, O) = o,
u(x, 1 ) = o.
u + O uniformemente en y, cuando x +a,
6. Calcular las transformadas seno y coseno de x - ~ , O <a <1 en función de la funcibn gamma
r (1 - a ) 1: e-Py-"dy mediante una integral a lo largo de un contorno como el de la figura.
WEINBERGER - 12
.__ll_
342
l. Resolver
La transformada de Fourier
Ju
~ ( 0 , r ) =f(t),
u(x, O) = o,
u(x, t ) acotada
para u en forma de integral simple que incluye f(r). INDICACI~N:
8. Resolver
"-
Ju J 2u
J x2 +- tu = O para x > O, t O,
u(x, t ) -+0 uniformemente en t , cuando S x -+m.
69. Algunas fórmulas operativas
Ya hemos demostrado en la sección 63 que si f ( x ) es absolutamente integrable,
tiende hacia cero cuando x + 5 00, y tienen derivada f' (x), entonces
(69.1)
En particular, esta fórmula es válida sif(x) y f' (x) son ambas absolutamente integrables.
Puesto que la inversa de la transformación de Fourier es a su vez una transiormacion
de Fourier, podemos esperar que sirva la fórmula análoga en dirección opuesta. Esto
es, que la derivada de la transformada de Fourier def(x) sea la transformada de Fourier
de i xf ( x) :
(69.2)
S[i xf (x)] = S[f].
d
Esta fórmula tan sólo establece que la transformación de Fourier puede derivarse bajo
el signo integral. Es ciertamente correcta si la integral resultante converge uniforme-
mente en w. Así pues, si xf(x) es absolutamente integrable, g [f] es derivable con continui-
dad y la fórmula operativa (69.2) es válida.
Consideremos ahora la función
g(x) -=f ( ax - b)
obtenida reemplazando la-variable x por ax - b, donde a y b son constantes reales. Éste
es un cambio lineal de variable. Si f ( x) es absolutamente integrable, también lo es g (x), y
69. Algunas fórmulas operativas 343
Poniendo 5 = ax - b, tenemos para a > O
Si a < O, los límites de integración se invierten, lo que introduce un signo menos. Hemos
obtenido así la fórmula de cambio lineal
(69.3)
Si, en particular, a = 1 vemos que la traslación hacia la derecha de. amplitud b co-
rresponde a la multiplicación de la transformada de Fourier por e"-. Si b = O, vemos que
la multiplicación de x por una constante a corresponde a la división de Q por a y a la divi-
sión de la transformada de Fourier por 1 a I .
Aplicando la fórmula a f^ en lugar de hacerlo a f y teniendo en cuenta que 0. [S.] =
= kf(- x), encontramos formalmente
(69.4) %[eicxf(x)] =f((w + c ) .
Que esta fórmula es válida para cualquier f ( x ) absolutamente integrable resulta evidente
del hecho de que
S[ e icx f l = I" e*(a+c)sf(x)dx.
"m
Puesto que la transformada de Fourier es lineal, de (69.4) resulta que
B[cos cxf(x)] = 3 B[e'csf(x)] + 2 S[e-icxf(x>]
1 1
(69.5)
Y
(69.6)
= $f((w + c) +f((w - c ) ] ,
1
Las reglas anteriores nos permiten calcular nuevas transformadas de Fourier o trans-
formadas inversas a partir de una sin nueva integración. Asimismo tales reglas amplían
considerablemente la utilidad de una tabla de transformadas de Fourier, pues cada entrada
en las mismas nos conduce a muchas otras transformadas.
Ejemplo. La transformada de Fourier de la función
es
f ( o) = __.
- 2 seno
o
La fórmula de cambio (69.3) demuestra que la transformada de la función
344 La transformada de Fourier
para
x < c
g(x) = 1 para c 5 x 5 d
6 para
x > d
es
La transformada de Fourier de una onda de sinusoide
para x 5 O
h( x) = senx para O 5 x 5 T
i: uara x r
es según (69.6)
EJERCICIOS
1. Si 5 [e-*'] = fie-^'/^, hallar la transformada de Fourier de e-a(x-b)' .
2. Hallar la transformada de Fourier de
c"* sen cx.
3. Hallar la solución (en forma de una integral) de la ecuación en diferenciales y diferencias
u(x + 1, t ) - 2u(x, t ) + u(x - 1, t ) = x(x, t ) ,
au
u(x, O) =f(x) 7
para la que Jrm I u I dx es finita.
INDICACI~N: Emplear la fórmulzj de cambio (69.3).
4. Hallar la solución (en forma de una integral) de la ecuación diferencial ordinaria
xu(" + ut - xu = o
para la que 1 u I dx es finita.
I NI ~CACI ~N: Utilizar (69.1) y (69.2). NOTA: La solución es una función de Bessel con argumento imagi-
natio K,, (1 x 1).
70. Producto de convolución
Seanf(x) y g (x) dos funciones cualesquiera absolutamente integrables y de cuadrado
integrable. Entonces sus transformadas de Fourierf(w) y g (w) son de cuadrado integrable.
Según la fórmula del cambio (69.3) vemos que para un x. fijo la función eimr$(-. m)
es la transformada de Fourier def(xo - x). Esas funciones son también de cuadrado inte-
grable. Por consiguiente según la igualdad de Parseval (66.7)
A A
70. Producto de convolución 345
Es fácil ver que si ponemos
h ( x ) = m,
entonces
= i(-w).
Así la igualdad de Parseval puede escribirse
(70.1) J”” eimx+w)h(-w)dw = f(xo - x)h(x)dx.
La función de x. que aparece en el segundo miembro de esta igualdad es el llamado pro-
ducto de convolución de las funciones f y h. Se representa por f *h:
21r I::
(70.2)
El producto de convolución tiene muchas de las propiedades de un producto ordina-
rio. Es lineal enf y h:
( a h + bf)*h = Uh*h + bf *h,
f* (ah1 + bhn) = Uf*hl + bf*h2,
y es conmutativo
f *h = h*f
La última identidad puede demostrarse haciendo el cambio de variables y = xo- x
en (70.2). También es asociativo
f* ( g*h) = ( p g ) *h.
De la desigualdad de Schwarz se deduce que la integral de definición (70.2) converge
uniformemente, y que la funciónf*h está acotada:
Puesto que f y g son absolutamente integrables como también de cuadrado integra-
ble. encontramos que para cualquier intervalo finito ( A, B)
346 La trunsformada de Fourier
Así que podemos hacer que B + 00, A + - 00 para encontrar que f *h es absolutamente
integrable, y
(70.3)
La fórmula (70.1) establece que la función absolutamente integrable f * h es igual al
producto de 2n por la transformada de Fourier de la función absolutamente integrable
Por lo tanto según el teorema de inversión 2, el productof^(w) h^(w) es la transformada
?(- w ) h^(- w) .
de Fourier de f *h. Hemos demostrado:
TEOREMA DE CONVOLUCIÓN. Si , f ( x) y h (x) son absolutamente integrables y de
cuadrado integrable, y si F(w) y (w) son sus transformadas de Fourier, entonces el
producto Y(w) h^( o) es la transformada de Fourier del producto de convolución f *h.
Ejemplo. Volvamos a considerar el problema del flujo de calor
au a2U - o
at ax2
u(x, 0) =f ( x) ,
""
para +C < x < m, t > O,
u(x, t ) acotada
Tomando transformadas de Fourier, obtenemos el problema
aa
- + w2íi = o,
at
G(w, O) =A wl ,
cuya solución es
=fe-*'[.
Si escribimos la fórmula de inversión
,.
y si f es absolutamente integrable con lo que f (u) será acotada, la integral podrá derivarse bajo el signo
un número cualquiera de veces para t > O. En particular, vemos que u satisface la ecuación del calor.
Sin embargo, no resulta sencillo demostrar que u satisface las condiciones iniciales, puesto que la integral
puede no converger uniformemente en las proximidades de t = O.
La transformada de Fourier de
es ahora e-w' t , que es absolutamente integrable, de cuadrado integrable, y acotada para t > O. Luego,
(70.4)
con tal que f ( x ) sea absolutamente integrable y de cuadrado integrable. El hecho de que u (x, t ) tienda
a f(xJ cuando (x, t)+ (xo, O) en puntos x. en los que f ( x ) sea continua se deduce de que para I ; ,O.
70. Producto de convolución 347
En general, es más fácil calcular la integral de convolución (70.4) que hallar la trans-
formada de Fourier j (oj ) y la transformada inversa de Además, puede demostrarse
que la solución (70.4) satisface la ecuación diferencial y la condición inicial con hipótesis
mucho más débiles que la de que f ( x ) e",lxl sea continua y acotada para un cierto a > O.
Ni siquiera es preciso quef(x) tenga transformada de Fourier. En particular, la temperatura
no debe necesariamente tender al mismo valor cuando x + w que cuando x -+- 00.
Con mucha frecuencia ocurre que una fórmula hallada formalmente con la transfor-
mada de Fourier da una solución en hipótesis más débiles que las necesarias para jus-
tificar la deducción de la misma fórmula solución.
La integral (70.4) expresa la solución como una suma de los efectos def(y) en varios
puntos. El núcleo de calor
Ge- ( X- u) */ 4t 1
representa la temperatura en el punto x en el instante 1 debida a una mancha caliente ))
concentrada en y en el tiempo cero. Esta temperatura depende tan sólo de la diferencia
x - J ', debido a que el medio es homogéneo; esto es, que los coeficientes en la ecuación
del calor no dependen de x. Éste es el hecho que nos permite emplear la transformada
de Fourier y escribir la solución como un producto de convolución.
EJERCICIOS
1. Hallar la transformada inversa de Fourier de
&yw) = ~
( 0 2 + 1)2'
1
utilizando el teorema de convolución. INDICACI~N: 8[ e-i zl ] = 2/(02 + 1).
2. Hallar la transformada de Fourier de
A
en función de g(w).
3. Resolver
como una integral en la que interviene f ( x ) .
4. Resolver
- - 2 " tu = O para -m < x < a, t > O,
at
348
La trunsformudu de Fourier
uix, O ) =f ( x) ,
u(x, t ) acotada
5. Demostrar que si f ( x ) y h (x) se anulan para I x 1 > M, el teorema de convolución puede obtenerse
invirtiendo el orden de integración y con un cambio de variables.
71. Transformadas de Fourier múltiples: la ecuación del calor en tres dimensiones
Consideremos el problema de valores iniciales
(71.1) += =o for t > O,
ur x , Y 3 2, 0) = f ( x , Y , z ) ,
u(x, y , z , t ) acotada
Su solución nos da la distribución de la temperatura en un medio tridimensional de exten-
sitin infinita cuya temperatura inicial en el punto (.Y. J *. z ) es,f(s. y, z).
Supongamos que el problema (71 . I ) tenga una solución II tal que u, i u/ i )t , &/ / 3x2,
i31 '?J .' y i 2uu i.?sean continuas y absolutamente integrables respecto a x , y uniformemente
en y, z y f . Tornando transformadas de Fourier respecto a .Y en (71.1) obtenemos el pro-
blema
Este procedimiento reduce en una unidad el número de las variables cuyas derivadas
aparecen, pero deja aun una ecuación diferencial en derivadas parciales. Podernos eliminar
la derivada parcial respecto a y tornando transformadas de Fourier respecto a .I S, y luego
la derivada parcial respecto a z tomando transformadas de Fourier respecto a 1. Hemos
llegado al procedimiento siguiente :
Pongamos
c&J,, We, W3, t ) = !Im !ImIr, ei(Uls+w2y+wlz)u(x, y , z , t ) dxdydz ,
(7 I .2)
~ ( o , , w2, W3) = 12 11%ei (wl s+wzy+w: i z) f (x, Y , Z)dXdYdZ.
Multipliquemos la igualdad (7 1 .l) por e' ( wl r -L '"2). w3z) , e integremos respecto a x , y, 7.
Suponiendo que las derivadas parciales de u que aparecen en la ecuación son absolu-
tamente integrables, que u, y aulax, au:iy y iiulaz tienden a cero con rapidez suficiente en
el infinito, podemos demostrar que
y así succzivamente. En consecuencia 6' debe satisfacer
71. Transformadas de Fourier múltiples 349
- + (o1, + 0 2 2 + w32) U = O para t > O,
ai !
at
U ( W , 0 2 , ~ 3 , O) = F( w1, ~ 2 , 03).
&e es un problema de valores iniciales para una ecuación diferencial ordinaria, y tiene
la solución
(71.3) O(wl , up, 03, t ) = ~ ( o ~ , w2, 03)e-(wlZ+wZZ+W~Z)t.
Tenemos que regresar a la función o a partir de u . Si definimos las transformadas
intermedias
&(ol, y , z , t ) = eiwlru(xy, Y , z, t ) h ,
&(o1, w2, 2, t ) = eiwz%(wl, Y , z , t ) &,
. L m
vemos que C? es la transformada de Fourier de a, respecto a la variable z. Análoga-
mente, si definimos
eiwl%x, Y , 2, t ) h ,
ei Wz ! f 1( w, Y, z , t ) &,
h
entonces @ es la transformada de Fourier de f, respecto a z. La función e-(":+"~" O: ) '
es la transformada de Fourier respecto a la variable z de
e-(wl z+wzzx me-zz/4t
Si mantenemos fijas col, w2 y t y aplicamos el teorema de convolución a (71.3), encontramos
que
Calculemos las transformadas inversas de Fourier de ambos miembros de esta igual-
dad respecto a la variable w2. El primer miembro es la transformada de Fourier de 2i ,((+
y , z, t ) respecto a y . El segundo miembro es una integral respecto a [ de la transformada
de Fourier de una convolución en la variable y . Intercambiando la integral en [ con la
transformada inversa de Fourier, encontramos que
Tomemos ahora la transformada inversa de Fourier respecto a col. Mediante el mismo
razonamiento, encontramos después de cambiar el orden de integración que
350 La transformada de Fourier
ÉSta es, entonces, la solución formal del problema de valores iniciales (7 1.1) para la ecua-
ción del calor. En lugar de justificar las diversas etapas de su deducción, solamente tene-
mos que verificar que la fórmula (71.4) resuelve realmente el problema. Esto se hace del
mismo modo que en el caso unidimensional de la sección 70.
La fórmula (71.4) resuelve la ecuación del calor con las condiciones iniciales estable-
cidas solamente si
f ( x, y , z)e-"-
A
es continua y acotada para un cierto u > O. La transformada de Fourier F (wl, w2, w3)
no tiene que ser definida necesariamente.
La solución (71.4) fue descubierta por Laplace.
En el proceso de deducción de (71.4) hemos demostrado implícitamente el teorema
de convolución (71.5)
A% w2, 03)g(w1, 0 2 , 0 3 )
para transformadas múltiples de Fourier
También hemos observado las fórmulas operativas
(71.7) 1 : - 1 : - /ym$(x, y , ~ ) e ~ ( ~ l ~ + ~ ~ Y + ~ ~ ~ ) d x d y d z = - i w f ( w , 0 2 , w),
y así sucesivamente.
le ocurre a f(wl, w2, w3), y la igualdad de Parseval
(71.8)
Podemos también demostrar que si f ( x , y , z) es de cuadrado integrable, lo mismo
h
es válida.
de la Sección 67 que los teoremas de inversión
Si f es absolutamente integrable, puede demostrarse con métodos parecidos a 10s
Y
72. La ecuación de ondas tridimensional 351
son válidos en los puntos (x, y , z) en los que f tiene derivadas parciales continuas hasta
las de tercer orden. Obsérvese que aquí tenemos dos nociones distintas del valor principal
de Cauchy.
Debido a la fórmula operativa (71.7) la transformada múltiple de Fourier es útil
en la resolución de varios problemas que se traducen en ecuaciones diferenciales en deri-
vadas parciales en las que los coeficientes son independientes de x, y y z. Los coeficientes
pueden depender de t .
EJERCICIOS
1. Resolver el problema de flujo de calor en dos dimensiones
$ - [ $ +$ ] =O para t > o ,
4x9 Y ? 0 ) =Ax, Y ) ,
u(x, y , t ) acotada
2. Resolver el problema de flujo de calor con producción de calor
u(x, y , z , t ) acotada
3. Resolver el problema
- + - + - - = - F( x , y , ~ ) para O < z < 1,
a2u azu a%
ax2 ay2 a 2
u(x, Y, 0) = u(x, Y, 1) =o,
U( X , y , z ) + 0 uniformemente en z cuando 2 + y2 + m.
72. La ecuación de ondas tridimensional
Consideremos el problema de valores iniciales correspondiente a la ecuación de
ondas tridimensional
" d2U ~2 [T; -+-+- ; ; $1 =O para t > ~ ,
a t 2
(72.1)
Pongamos
352 La transformada de Fourier
f ( W1 , 0 2 , 03) = / : m !Im f ( x, y , z) ei ( w~x t w2~+o~z) dx dy dz.
Entonces con las hipótesis corrientes (f absolutamente integrable, u y sus derivadas par-
ciales primeras y segundas absolutamente integrables en x, y , z para cada valor de t )
encontramos que
Este problema tiene la solución
Podemos entonces escribir la solución formal del problema (72.1) del modo siguiente
La función e i p [ c e y - 3 - 7 ] es una solución de la ecuación de ondas del tipo obtenido
por separación de variables. Para t fija es constante sobre los planos perpendiculares al
vector unidad ("'. 2, Oi). En el espacio-tiempo es constante sobre cada hiperplano
P P P
w
característico ct ~ -- A x ~ -2 y ~~~ z = constante. Un tal hiperplano representa un
w
w3
P P P
plano perpendicular al vector unidad (", %, ") que se mueve con velocidad c en la
P P P
dirección de este vector normal. Así pues la función e i p [ c f - ~ - 7 ~ 3 ] representa una onda
plana propagada con velocidad c. Para (x, y , z) fijo, varía sinusoidalmente en el tiempo
con frecuencia pc/2n.
La función e - i ~[ c r +> '$9 +%%I es una onda plana de frecuencia pc/2z que se desplaza
con velocidad c en la dirección ( ~~ : , - ~ T, - - "3>. Con lo que la solución (72.4)
P
72. La ecuación de ondas tridimensional 353
representa u como una superposición de ondas planas en varias direcciones y con va-
rias frecuencias.
En tanto que esta forma de la solución es útil en la interpretación del movimiento,
no lo es en cambio para el cálculo. Del teorema de unicidad de la sección 34 se deduce
que la solución en (x, y, z, t ) depende tan sólo de Los valores de f ( E , 7 , 5) en la esfera
(6- x)2 + (r - y)2 + (5 - z ) ~ I c2t2. No obstante f depende de f para todos los valores
de las variables. La fórmula (72.4) oculta el hecho de que la solución del problema (72.1)
tiene dominios finitos de dependencia.
Para obtener una fórmula más favorable sustituiremos la definición de f en la fór-
mula (72.3). Entonces
(72. 5)
A
A
Y , z , t )
Intercambiemos el orden de integración en esta integral múltiple. Introduzcamos
coordenadas esféricas (p, y, t) en el espacio (ml, w, , w3) con el polo norte y = O en la
dirección del vector ( E - x, 7 ”y, - z), y pongamos
r = V( x - t )2 + ( y - + ( z - 6)’.
Entonces la integral en (m1, w, , w3), que calculamos primero, se convierte en
111
ei[o,(C-l)+or(s-u)+o~-*~,se~~w12 + W2 + w32Cfdu 1 d
v a 1 2 + w22 + W32C
W,LcwITto24L‘
= l o” [ - F ] sen pcf pdp
&rp cos J rr
C J =O
= !!!! sen rp sen pctdp.
rc O
Para la integración respecto a 6, 7 y 5 introduzcamos las coordenadas esfkricas (r, O, 4)
en el espacio (6, 7, 5) con su origen en (x, y, z), de modo que
t- x=rsenOcos+
7 - y = r sene sen+
<- z=rccosO.
Con esto (72.5) se convierte en (después de cambiar el orden de integración)
{I senpr senpctdp r sen ed+dOdr
I
356
La transformada de Fourier
$x. Y, z, O) = o.
au
4. Resolver el problema de valores iniciales para la ecuaci h de ondas amortiguadas
considerando que la función Y (x, y, z, t ) = u (x, y, t ) eaZ lo satisface,
5. Resolver el problema en el paralelepípedo
= O para o < ~ < A , o < ~ < B , o <~<c ,
u=O para x =O, x=A, y = O , y = B , z=O, z=C,
por medio de (72.6) y una adecuada extensión de f. Establecer condiciones en las que es vAlida la solucibn.
6. Si
hallar u (O, O, O, t ) .
l . Si
hallar u (x, y, z, t ) .
73. La transformada de Fourier con argumento complejo
Seaf(x) una función y S un número real tal que esy(x) es absolutamente integrable.
Entonces
~[e-ssf(x)] = I _a. e(* o-s)zf(x)k.
El segundo miembro se parece a una transformada de Fourier ordinaria def, con w reem-
plazada por la variable compleja 5 = w + is. Para un tal número S y todo número real w,
definimos la transformada de Fourier con argumento complejo
73. La transformada de Fourier con argumento complejo 357
Si existen dos números reales s1 < S, tales que e- s+f ( x) y e41xf(x) son absolutamente
integrables, encontramos que para s1 I s I S,
/ : m lcSzf(x) I d x 5 cSzzl f ( x) I d x + e- s +l f ( x) Idx,
de modo que cS”f(x) es absolutamente integrable. Luego f^(w + is) está definida para
- 00 < w < 00 y s1 I s I S,. Además la integral de Fourier converge uniformemente
en w y s en esa banda. Por consiguiente, si C es cualquier contorno cerrado simple en la
banda s1 < Im [ < S,, encontramos que
! : m l
= f ( x ) eirxd(dx
= o,
-m
puesto que eztx es una función analítica de 5. Entonces en virtud del teorema de Morera,
!(<) es una función analítica de 5 para s1 < Im << s2.
Ejemplo. Si f(x) = e“ elz’, a > O, podemos tomar cualesquiera S, y S, tales que - a < s1 < S, < a .
,.
Luego f ( 5 ) es analítica para - a < Im 5 < a. En efecto,
Con lo que
que es realmente analítica para - a < Im 5 < a.
Con frecuencia sucede, como en este ejemplo, que existe una evidente prolongación
analítica del Y(<) que es una función analítica en un conjunto más amplio. La integral
de inversión puede entonces modificarse y a veces ser calculada explícitamente aplicando
la integración de contorno y el teorema de residuos.
,.
Ejemplo. Seat([)= l/(a2+[2).en donde a es una constante real positiva. Si ec Szf ( x ) es absolutamente
integrable para -a < S < a, el teorema de inversión da
O
f(x) = - lim
1 e-i(o+is)s
27r L- - L 2 + (o + is)*
do.
358 La transformada de Fourier
Supongamos primero que x > O, y consideremos el contorno C compuesto de la recta I mt = S,
- L. < Re 5 < L y la parte de la circunferencia I [ l2 = L2 + s2 para la que Im 5 < s. Según el teorema
de Cauchy encontramos que para L2 + s2 > az
donde K t a es el residuo en el polo 5 = - ia. (Recordemos que S < a, de manera que el polo en ia es ex-
terior al contorno). Encontramos que
w-i, = -,
e-ax
-2i u
Sobre la parte circular del contorno tenemos Im 5 < S, y por tanto
que tiende hacia cero cuando L A 00. Por consiguiente
Con lo que
f ( x ) = 2a para x > O.
e-as
Si x < O, el integrando tiende a infinito sobre la parte inferior de la circunferencia. Luego, tenemos que
cerrar el contorno con la parte superior Im [ > S de la circunferencia.' Así encontramos que
f ( x ) = para x < O.
eat
Con lo cual
Cuando damos una función analítica y([), también tenemos que especificar para qué
valores de Im [ es una transformada de Fourier. Recorridos distintos de Im [ pueden ori-
ginar transformadas inversas distintas.
Ejemplo. Sea nuevamente?([)= 1 / ( a2 + [ 2),a>0, pero especifiquemos que epSxf (x) es absolutamente
integrable para S > a. Encontramos
donde,,ahora S > a.
la recta I mt = s. Luego si x > O,
Utilicemos los mismos contornos que antes. Sin embargo, los dos polos están ahora por debajo de
= - senh ax.
-1
Por otra parte, no hay polos para Im ( > S, de modo que si x < O, f ( x ) = O. Así pues
f ( x ) = [-4 senh ax para x > O
para x 5 O.
1
73. La transformada de Fourier con argumento complejo 359
Es fácil comprobar que las reglas operativas de la sección 69 son válidas para valores
complejos de c. Por ejemplo, si e+"f(x) es absolutamente integrable y continua, y si e"7 (x)
es absolutamente integrable, en virtud de (69.1) tenemos
La derivación y la transposición nos da
esto es,
(73.2)
Del mismo modo hallamos que para [ complejo encontramos
con tal que xf(x) e';' sea absolutamente integrable.
También tenemos la regla de cambio lineal
(73.4)
para valores reales de las constantes a y b. No obstante, debemos tener en cuenta que si
?([) es analítica en el recorrido s1 < Im 5 <S,, I f(ax - b)] también lo es para [/a
en el mismo recorrido.
Encontramos que
(73.5) 8 [ e ~ ( x ) I =Ats + Y ) ,
donde y es ahora cualquier constante compleja.
Finalmente, la fórmula de convolución
(73.6) SEf*gl =f(Oi(O
es válida cuando e":f(x) y eiCz g ( x ) son absolutamente integrables y de cuadrado integra-
ble. Obsérvese que formalmente es [e-sz:f(x)] * [ePSg (x)] = e-sz[f*g].
Podemos aplicar esas reglas al resolver ecuaciones diferenciales ordinarias o en deri-
vadas parciales.
Ejemplo. Consideremos la ecuación diferencial
(73.7) x~+" " u=o .
d2u du
dr dx
Tomando transformadas de Fourier y aplicando las reglas operativas (73.2) y (73.3), obtenemos
6
-i-(-eii) - igii + i-ii = O,
d d
4 4
(1 + 5")n' + @ = o.
360 La trunsforrnada de Fourier
'lesolviendo esta ecuación diferencial ordinaria, resulta
C(5) = c(r" + 1)-1/2,
siendo c cualquier constante compleja. Esta función es, naturalmente, multivalente y tenemos que elegir
una rama particular. Escribamos
(73.8) c(5) = ,-It2 + l)-~iz~-i(arg(C+i)+arg(b-i)l/Z.
Im: =O. Obtenemos esta rama imponiendo que
Si queremos que u (x) sea absolutamente integrable, debemos elegir la rama ú que sea analítica para
(73.9)
De este modo ú (:)es analítica excepto en los segmentos de recta Re 5 = O, Im 5 2 1 y Re 5 = O, Im C I - 1,
que son los cortes de separación de las ramas de la función. Por conveniencia ponemos c = n.
Consideremos la integral de inversión
Si x > O, seguiremos el contorno C dibujado, dentro del cual li (5') es analítica.
Obseryemos en primer lugar que
73. La transformada de Fourier con argumento complejo 36 1
Si hacemos que e+ O, esta integral tiende a cero.
identidad anterior tienden a cero cuando L+ 00 si x > O. Por tanto para x > O
Según el lema de J ordan encontramos que las integrales segunda y última del primer miembro de la
FE li ( O) e-ia"do = 1 : : li (is - O) @"ids + ,/:: li (is + O) @"ids.
En virtud de (73.8) y (73.9)
li(is - O) = ~
m
-ir
li(is + O) = ~
irr
Con lo que para x > O
Puesto que li (w) es de cuadrado integrable, esta fórmula da efectivamente el producto de 2n por la trans-
formada inversa de Fourier. En cuanto a la aplicación del lema de J ordan en el cálculo de la transformada
inversa de Fourier para x < O utilizaremos un contorno en el semiplano supetior. Obtenemos la misma
fórmula pero con x sustituida por - x. Tenemos así la solución
Esta solución de la ecuación (73.7) está evidentemente acotada y tiende a cero cuando1 x1 + m. Es
una función de Bessel con argumento imaginario, y corrientemente se representa por & (1 x 1). Si ponemos
S = cosh 4, obtenemos la fórmula
(73.10)
Puesto que ri (o + is) es de cuadrado integrable en w para - 1 < S < 1, encontramos que ecs2K0 (1 x 1)
es de cuadrado integrable para - 1 < S < 1. Sin embargo, KO ( I x I ) no es acotada, sino que tiende a in-
finito en forma semejante a log l/l x I cuando I x I + O. En particular, u (x) no es continua y su derivada
no es absolutamente integrable ni de cuadrado integrable. Así que, las hipótesis que se utilizaron en la
deducción de (73.2) no se satisfacen.
No obstante, una vez hemos obtenido la fórmula (73.10), podemos comprobar que Ko( x) satisface
la ecuación diferencial para x > O. Claramente se ve que las integrales obtenidas derivando (73.10) con-
vergen uniformemente en cualquier intervalo cerrado que excluya x = O. Luego para x > O
xK{ + KO' - xKo = (x cosh2 qi - cosh qi - x)e-" coshbd+
l
= $(-senh+e-"COshb)d+
= o.
La fórmula de inversión de Fourier de la que partimos también proporciona una fórmula para KO (1 x I):
dw
Si ponemos w = senh +, encontramos
362 La transformada de Fourier
Esta integral sólo converge condicionalmente, y l o hace muy lentamente. Con lo que la fórmula (73.10).
es más adecuada para el cálculo de KO (1 x I ) .
Una solución de (73.7) completamente distinta resulta si modificamos el corte de
separación de ramas para zi (5). Definamos ahora zi (5) mediante (73.8), pero con
(73.11)
y c = i .
Entonces zi (5) es analítica excepto en el segmento Re 5 = O, - 1 I Im 5 I 1. Sea zi
la transformada de Fourier de la solución correspondiente a Im 5 > 1, en donde fi es
analítica. La solución viene ahora dada por la fórmula de inversión
e-i(o+is)tfi(Lo + i s)dw
donde S > 1. Nuevamente zi (w + is) es de cuadrado integrable, de modo que dará real-
mente u (x).
Si x < O, consideramos la integral de contorno
a lo largo del contorno de un semicírculo situado en el semiplano superior. Según el lema
de J ordan la integral
SA
-L+is
--
i
L + is
) W
.. "i
a lo largo del arco tiende a cero. Puesto que zi es analítica en el interior del contorno
encontramos que
u (x) = O para x <O.
Si x > O. debemos tomar un semicírculo con el arco vuelto hacia abajo para conse-
73. La transformada de Fourier con argumento complejo 363
guir que la integral sobre éste tienda a cero. Con ello el corte de separación de ramas es
interior a C, y el lema de J ordan da
lim ~ ( o + is)e-f(o+t)xdo = a( i s - 0)Pxids + a( i s + 0)e"ids.
L- w L-'
Con la elección de argumentos que hemos hecho
$(is - O) = -
--I
Luego encontramos que para x > O
Si ponemos S = cos 4, ésta se convierte en
Esta solución de la ecuación de Bessel se designa por I, (x). Puesto que cos (n - 9) =
- - -cos 4, podemos también escribir Io (x) en la forma
l o( x) = $ [ cosh (x cos C#J)&.
Esta solución se caracteriza por la propiedad de que permanece acotada en x = O. No
obstante, se comporta como ~-l'~eZ cuando x + 00, de manera que e-% es integrable
únicamente para S > 1. En correspondencia zi (0 es analítica tan sólo para Im [ > l.
La función u (x) obtenida es discontinua en x = O ya que u = O para x < O en tanto
que u (O +) = 1. Por consiguiente las hipótesis utilizadas al deducir la ecuación en zi
no se satisfacen. No obstante, podemos comprobar directamente que I, (x) satisface la
ecuación (73.7) para x > O.
364 La transformada de Fourier
EJERCICIOS
1. Hallar la transformada inversa de Fourier f ( x) de I/(c3+ 1)tal que c S ? f ( x) sea de cuadrado inte-
grable
(a)paraO < Im 5 < 2 ~ 5
(b)para-ZV3 1 < Im5 < O
(c)para Im 5 > 2V3.
1
1
2. Hallar dos soluciones en forma de integrales de
1
2
XU” + -u‘ - xu = o.
3. Hallar en forma de integral una solución de la ecuación de Bessel
xu” + u’ + XU = o.
A
4. Demostrar que si e-slzf ( x) y c-SIX f (x) son acotadas, f (:I) es analítica para s1 -. I m Z ~ . st.
5. Demostrar que si ePIrf ( x) y e-Wf ( x) son de cuadrado integrable, f (z) es analítica para s1 I.
A
< Im 5 < S,. I NDI CACI ~N: Emplear la desigualdad de Schwarz.
BIBLIOGRAFíA PARA EL CAPíTULO X
P. W. BERG AND J. L. MCGREGOK, E1emet~tar.v Partial Differrrrtial Equations, Holden-Day, 1964, capitulo 9.
R. COURANT AND D. HI LBERT, Methods of Mathematical PIrj,sies, v. 2 Interscience. 1962. capítulos V. VI .
1. N. SNEDDON, Fourier Transforms, McGraw-Hill, 1951.
A. G. WEBSTER, Partial Differential Equatiolrs of Mathermricul Phj.sic.7, Dover, 1955.
TABLAS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
G. A. CAMPBELL AND R. M. FOSTER, Fourier Ititegral,s for Practical Applicatiotls, Van Nostrand, 194s.
F. OBERHETTINGER, Tabellen zur Fourier Ttansformation, Springer, 1957.
C A P í T U L O XI
La transformada de Laplace
74. La transformada de Laplace
Consideremos una función f ( x ) que se anula para valores negativos de x:
f ( x ) = O para x <O.
Si e-'Lrf(x) es absolutamente integrable, lo mismo le ocurre a eP"f(x) para S 2 sl. Se
deduce que la transformada de Fourier ,f(() de una tal función (si existe) es analítica en
un semiplano Tm( > sl.
Una función analítica está determinada con unicidad por sus valores sobre cualquier
segmento de recta. En particular, f (T) está determinada por sus valores en una porción
S > s1 del eje imaginario ( = is.
P.
,-.
La transformada de Laplace la definimos del modo siguiente
S? [fl ( S) = 5 Cfl (is) 9
ó
(74.1) S[f] = cszf ( x) dx.
Integrando por partes encontramos que
Lrn e-sxf' ( x) dx = e-szf(x) ]S + s e-szf(x)dx
= S 2 [fl -f(O) *
con tal que e-szf(x) sea absolutamente integrable y continua para x > O, y tiende a cero
cuando x + 00. Tenemos así la fórmula operativa
(74.2) Q[f' I = sC[f I -f(O).
Sif(0) ==O de modo que la funciónf(x), definida como nula para x < O, es continua
en x = O, esta fórmula es un caso especial de la fórmula operativa (73.2) con ( = jS. Las
demás fórmulas operativas de la sección 73 también se pueden aplicar aquí. Vemos así
que
2 [ xf ( x) 1 = -& 53 [fl
d
(74.3)
366 La transformada de Laplace
2[ ecsf ( x) 1 ( S) = 2 [ f ( x ) 1 ( S - c ) .
AI aplicar la segunda fórmula en (74.3) debemos tener en cuenta que, por definición,
f ( x ) = O para x < O. Por ejemplo, ya que
lis es la transformada de Laplace de la función
O cuando x < O
[ 1 cuando x 2 O.
H( x ) =
Ésta es la que se llama función de Heaviside. Por la fórmula de cambio vemos que
es la transformada de Laplace de
H( x - b)
O cuando x < b
[ 1 cuando
x 2 b.
Si f ( x ) y g (x) se anulan para x < O, su convolución será
(74.4)
El teorema de convolución
Nf*gl = 52 [ f l Q [gl
se deduce del de la transformada de Fourier.
Ejemplo. Puesto que la transformada de Laplace de la función de Heaviside H( x ) es l/s, tenemos
a [ p ( Y ) d Y ] = C[[f*HI =, Wl . 1
Para conseguir la inversión de la transformada de Laplace (es decir regresar a f ( x )
a partir de I! [f]) introducimos la extensión analítica
F ( a ) = I e-uxf(x)dx
en la que u = S + ir]. Si e"x'f(x) es absolutamente integrable, F( o) es analítica para
Re u > sl. Para u = S (real)
F ( s ) = 52 cfl ( S) .
A L - ) = F( "e3.
Es evidente que
El teorema de inversión 2 para la transformada de Fourier, que aparece en la página 335,
demuestra que
L+is
f(x) = - * lim I F(-i¿Je-icxd(
2~ L-W - L+i s
cuando S > s1 y el camino de integración es una recta horizontal.
74. La transformada de Laplace 367
Hagamos el cambio de variable u = - i [ , que es un giro de 90"en el sentido de las
agujas del reloj alrededor del origen. La integral de inversión sigue ahora una recta ver-
tical en sentido descendente. Introduciendo un signo menos invertimos la dirección de
integración.
Con ello
donde S s1 de modo que F(a) es analítica para Re u 2 sl, y el camino es vertical. Esta
fórmula es el llamado teorema de inversión de Mellin. Es válido siempre que e-sz""fx)
satisfaga las condiciones del teorema de inversión 2 de la sección 67.
La función f ( x ) cuya transformada de Laplace es F ( S) se llama transformada inversa
de Laplace de F (S), y se representa por 2-l [f].
Sea F (u) analítica excepto para un conjunto finito o infinito numerable de polos
c1, u, . . . con Re u( < sl. Si F( u) -+O uniformemente en una sucesión de semicircunferen-
cias I u - s1 I = RK, Re u I s1 donde R k + 00 cuando k -+ m, encontramos en virtud
del teorema del residuo y del lema de J ordan que
(74.6) f ( x ) = Z %,,[F(a)euzlI
con tal que la serie del segundo miembro converja.
Ejemplo. Hallar la transformada inversa de Laplace 2-1[ 1 /(S - 1)2].
Es claro que F(u) = 1 /(u - 1)2. Su única singularidad es un polo doble en u = 1, y
I = m + O cuando ]u - 21 + m.
Por consiguiente,
Esto es,
Si e-'+f(x) es absolutamente integrable,
con lo que I F( u) I es acotada.
La transformación bilineal
U=
(S1 - 1)w + S, + 1
w + 1
representa el círculo unidad I w I 5 1 sobre el semiplano Re u 2 sl.
Las partes real e imaginaria de F + ' 1 + son funciones armónicas
acotadas en ese círculo. Según el lema de Riemann-Lebesgue F (sl + in) -+ O cuando
w+l
368 La trunsfornmdu de Lupluce
--f + 00. Luego los valores de contorno de F
i
(S1 - 1) )I' -; s 1 + 1
1.1' + 1
sobre I i .~ 1
tienden a cero cuando M' + -l . De la fórmula integral de Poisson (24.8) se deduce como
en la sección 25 que F 2
w -+l . Con ello hemos demostrado:
tica para Re u > S], y
('" -
+ '1
es continua y tiende a cero cuando
IC 7 1
Si e-"If'(x) es absolutamente integrable, su transformada de Laplace F((J ) e5 analí-
lim F ( c ) = O
c7-e
para Re u 2 sl.
Limitémonos ahora a los valores reales de o, y pongamos u = s. Para S ;,s 1
y por tanto si S > O
Observando que la función te-' alcanza su nxiximo en t = 1 y poniendo t : $SS. encon-
tramos que
-sxe-sx/ 2 1 5 e- l
2
de modo que
El segundo miembro es la transformada de Laplace de 4e-1 1 f(2~.) 1, y e- 2*~y 4 L>-' 1 f (2.1.) 1
es absolutamente integrable. Luego el segundo miembro tiende a cero cuando .Y+ O.
y también
lim sF ' ( S) = O.
S"
Supongamos ahora que f ( x ) es continua a l aderecha de Y ~ O, y que .f'(x) tienda
a f ( 0) tan rápidamente que para un cierto s2 la funcidn
X
sea absolutamente integrable en el intervalo O < x -, ( X I . Entonces l a I'uncih [ f (.Y)
-f(O)],'x posee una transformada de Laplace C; (.S). En virtud de l aprimel-a f i i rmul a (74.3)
369
ó
lim s i ! [ f ] =f(O).
Esto es, la transformada de Laplace 2 [f] se comporta como f'(O)/s para valores grandes
de s. Utilizando esta propiedad podemos hallar f ( 0 ) a partir de 2 [f] sin integración.
En forma parecida, podemos demostrar que si F( s) es la transformada de Laplace
de una función cualquiera f(x) con la propiedad de que f ( x ) e"1" sea absolutamente
integrable para algún valor de sl, entonces para cada entero no negativo k
lim s k F [ k l ( s ) = O .
*m
De este hecho se deduce que sif(x) es derivable k veces a la derecha de x = O y sif[&](x)
tiende a fLk1(0) tan rápidamente que
es absolutamente integrable en el intervalo O < x < 00 para un cierto S,, entonces
(74.7)
Esta fórmula afirma que para valores grandes de S la transformada de Laplace F( s) se
comporta como la serie obtenida integrando término a término la serie de Taylor de
f ( x ) . (Obsérvese que 2 [ xnl n!] = s"-l>. No obstante, ni la serie de Taylor de f ( x ) ni la
correspondiente serie de potencias para F (S) convergen necesariamente. De hecho, ni
siquiera es necesario que f ( x ) sea derivable excepto en x = O.
Ejemplo. Sea
O para
x < O
es para
O 5 x 5 1
O para
x > 1.
Entonces
La serie de Laurent del primer término en potencias de lis, corresponde a la de Taylor en torno a .x = O
para f ( x ) . El factor e-# hace tender a cero cualquier potencia de S del segundo término.
La prolongación analítica
370 La trunsforrnudu de Lupluce
tiene una singularidad esencial en u =00, y por tanto no puede ser desarrollada en potencias hnicamente
positivas de l/u.
Como en el caso de la transformada de Fourier, existen tablas especiales de funciones
y sus transformadas de Laplace. (Véase la bibliografía al final de este capítulo).
EJERCICIOS
1. Hallar las transformadas de Laplace de
(a) senx
(b) x3
(c) (x + bI2
(d) x"' , a > O (Por definición, T ( a ) = ya- ' e- Ydy) .
I"
2. Si para x > O, f ( x ) es periódica de período a: f ( x +a) =f ( x) , escribir la transformada de La-
place como una integral entre O y a. I NDI CA C~N: Poner la transformada de Laplace como una suma de
integrales e intercambiar la adición con la integración.
3. Hallar la transformada inversa de Laplace de
4. Hallar una fórmula para 2 [f"'] en función de i! [f] cuando f ( x ) es derivable con continuidad tres
5. Demostrar que si F( o) es analitica en el infinito de modo que
F(u) = b ~ - " para /u1 R ,
veces para x 2 O.
z
1
entonces
INDICACI~N: Utilizar el lema de J ordan para calcular la inversión integrando en una sucesión de contornos
que contienen la circunferencia I o I = R.
6. Si
hallar f (0) y f'(0).
75. Problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias
Antes de aplicar la transformada de Laplace a la resolución de ecuaciones en derivadas
parciales, indicaremos su gran utilidad en el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Si aplicamos la fórmula operativa (74.2) dos veces obtenemos
(75.1)
2[f"I = sIs23[fl -f(O)} -f'(O)
= s"[f] - S f ( 0 ) -f'(O).
En esta fórmula aparecen los valores def y f '-en cero, en contraste con las fórmulas
75. Problems puru ecuuciones diferenciales ordinarias 37 1
(68.8) para las transformadas seno y coseno en las que sólo aparece uno de esos valores.
Por otra parte, las fórmulas para las transformadas seno y coseno se aplican únicamente
sif(x) y f' (x) tienden a cero cuando x --f 00. La fórmula (75.1) para la transformada de
Laplace es válida si solamente e- sxf ( x) y @'f' (x) tienden a cero cuando x -> para
valores suficientemente grandes de s.
Vemos, entonces, que por lo que se refiere al uso de la transformada de Laplace en
la resolución de una ecuación diferencial de segundo orden necesitamos datos iniciales
completos en x = O, pero en cambio casi ninguno en x = 00. Por tanto la transformada
de Laplace es especialmente útil para resolver problemas de valores iniciales. Las trans-
formadas seno y coseno son más bien útiles para resolver problemas de contorno en el
intervalo O <x < a.
Consideremos, por ejemplo, el problema de valores iniciales
u"(x) + 2u'(x) + 2u(x) =f ( x) para x > O,
u'(0) = o.
(75.2) u(0) = o,
Pongamos
U( S) = 2[u3,
F( s ) = 2 [ f l .
Tomando transformadas de Laplace y utilizando (74.2) y (75.1), obtenemos la ecua-
ción algébrica
(s2+2s+2)U=F.
De aquí resulta
Hemos obtenido la transformada de Laplace de la solución en forma de un producto.
Según el teorema de convolución
donde 2 [ y ] = 1/(s2 + 2s + 2). Obsérvese que el polinomio del denominador puede ob-
tenerse sustituyendo cada derivada del primer miembro de (75.2) por la correspondiente
potencia de s. Por esta razón, la variable D (símbolo de la derivada) se utiliza a veces en
lugar de s.
Puede obtenerse con facilidad la función y con el teorema de inversión. !![ y] tiene
polos simples en - 1 i. Luego según (74.6)
&l+¡)X e""L) S
*(X) =7+7- - sen x.
La función y satisface la ecuación diferencial homogénea
*" + 2*' + 2* = o
y las condiciones iniciales
372 La transformada de Laplace
$ ( O) = 0
$ ' ( O) = 1.
Así la solución (75.3) coincide con la deducida en la sección 27, con R (x, y ) = y (x -y).
La transformada de Laplace da simplemente una vía sistemática para hallar la función
influencia.
Por consiguiente la transformada de Laplace da una solución para un problema de
valores iniciales con condiciones iniciales no nulas.
Ejemplo. Consideremos el problema
u" + 2u' + 2u = O para x > O,
u(0) = 1,
u'(0) = 2.
! i ! [ U' ] = su - 1
2 [ U' ' ] = s2u - S - 2.
s ~ u - s - 2 + 2 ( s u - l ) + 2 u = o ,
Pongamos U( s ) =O [ u] . En virtud de (74.2) y (75.1)
Tomando las transformadas de Laplace de ambos miembros de la ecuación, obtenemos
ó
(S2 + 2s + 2) u = S + 4.
Entonces
U =
s + 4
S2 + 2s + 2'
Tomando la transformada inversa por medio de (74.6), encontramos la solución
u(x) =
(3 + i)e"l+"" ( 3 - i)e"-"'
2i + . -2i
= e-'[3 senx + cos x] .
La aplicación de la transformada de Laplace nos da así un sencillo método para calcular esa combinación
lineal de las dos soluciones e-= sen x y e-= cos x de la ecuación diferencial homogénea que satisfacen las
condiciones iniciales dadas.
La transformada de Laplace se aplica con frecuencia a ecuaciones diferenciales ordi-
narias con coeficientes constantes, que también se pueden resolver por otros métodos.
No obstante, también se aplican con éxito a ciertas ecuaciones diferenciales con coeficien-
tes que son polinomios en x.
Ejemplo. Para resolver
(75.4)
u" + xu' + u = O para X > O,
u(O) = 1,
u ' ( 0) = o,
pongamos
U( s ) = 2ru1.
Entonces
9 [ u ' ] = su - 1
2 [ u" ] = szu - s.
75. Problemas para ecuaciones diferenciales ordinarias 373
En virtud de la primera fórmula operativa (74.3),
%[xu'] =---[su - 11 =- sU' ( s) - U( s ) .
d
ds
Con lo que la transformada de Laplace de la ecuación diferencia1 es
- s u ' + s ~ u - s = o ,
ó
U"sU=-l .
Multiplicando esta ecuación por e-azir, tenemos
(e-"'/2u) = "e-s'/e.
Luego
U( s ) = @'/2[r e-u2c2dcr + c ] ,
siendo c una constante de integración. Puesto que U debe tender a cero cuando S+ m, concluimos que
c =O. Así pues
En lugar de aplicar la fórmula de inversión, obtenemos u (x) mediante un artificio especial. Definamos
la nueva variable x =u - s. La integral se transforma en
U( s ) = e-85e-xP/2dx.
lo'
Con lo que U( s ) es la transformada de Laplace de y por tanto
u(x) = e-s*/z
es la solución del problema (75.4).
EJERCICIOS
1. Resolver
u" + u' + u = senx para x > O,
u(0) =o,
u'(0) = 1.
2. Resolver
3. Resolver
4. Resolver
u" + 2u' + u = e- = para x > O,
u(0) = u'(0) = o.
d" + u" + u' = xe" para x > O,
u(0) = u'(0) = u"(0) = o.
u'" + 2u" + u' =f(x) para x > O,
u(0) = u'(0) = u" (0) = o.
WEINBERGER ~ 13
374 ’ La transformada de Laplace
5. Resolver
u” - u’ - u 0 para x > O,
u(0) = 1,
u‘(0) = -1.
6. Resolver
XU” + u’ + xu = O para x > O,
u(0) = 1,
u ’ ( 0 ) = o
para hallar la transformada de Laplace de la ecuación de Bessel J o (x).
7. Resolver
x%” +xu’ + (x’ - 1)u = O para x > O,
u ( 0) = o,
u’(0) =i
para hallar la transformada de Laplace de la función de Bessel J, (x).
INDICACI~N: Utilizar (74.7).
76. Problemas de valores iniciales para la ecuación del calor en una dimensión
Consideremos el problema de la conducción del calor en una barra infinita
”” - O para -a< x < 00, t > O,
at ax2
(76.1) 0) =f(x) 9
u(x, t ) acotada
Este problema se resolvió en la sección 70 por medio de la transformada de Fourier
con respecto a x. Deduciremos ahora la solución mediante la transformada de Laplace
respecto a t .
Sea
Entonces
1 at dt = s U( x, S) - u( x, O )
e-fs- au
= su - f ( x) .
au a2u
Supongamos que ~ y ~ sean acotadas y continuas, de manera que podemos de-
ax ax2
rivar bajo el signo integral para obtener
Tomando la transformada de Laplace de la ecuación diferencial (76.1) con respecto a t
obtenemos
(76.2)
76. Problemas para la ecuación del calor en una dimensión
su - f ( x) - - = o.
a2 u
ax2
375
Para cada valor de S fijo esta es una ecuación diferencial ordinaria en U (x, S) consi-
derada como función de x. En lugar de condiciones de contorno imponemos la condición
de que U permanezca acotada para todo x.
La solución de este problema viene dada por
como puede verse resolviendo (76.2) mediante la transformada de Fourier.
1
Para hallar u (x, t ) necesitamos la transformada inversa de Laplace de --e -KIX-YI.
Esta función tiene como es natural una extensión como función analítica de la variable
compleja u :
fi
g (a) = (+-+e-+' k~/ .
Esta función es multivalente, y tenemos que elegir una de sus ramas, precisamente
tomamos la rama de ol'z que es positiva en el eje real positivo y que presenta un corte a lo
largo del eje real negativo: - n < arg u < z. De este modo g (u) es analítica para Re u > O.
La fórmula de inversión de Mellin da
(76.4)
Apliquemos el teorema de Cauchy a la integral de e"g (u) sobre el contorno que se muestra
en la figura. Puesto que g (u) es analítica dentro del mismo,
qt
376 La transformada de Lapluce
+ 1 euf g( u) du + 1 : ; euf g(u)da + l-L e" l g( u) du = O.
S- i L
ul=f
ar g u =- v
Hagamos que E + O. Ya que
lc-sl=/,
esta integral tiende a cero.
Hagamos que L --f 00. Sobre la rama hemos elegido, Reo1/? >O, de modo que
I g (a) I < 1 a I-l/z. Luego I g (u) 1 I ( L - S) - I ;~ sobre la semicircunferencia I o - S I = L,
Re a 5 s. Por lo tanto según el lema de J ordan las integrales sobre ese contorno tienden
hacia cero. Las dos integrales sobre el eje real negativo pueden unirse. Poniendo o = - U? ,
tenemos
g(u) = -e-"1z-yJ para arg u = n-
1 .
1P
g( u) = -el *l r-vl para arg u = "n
1 .
- ' CL
Encontramos así
lim I eofg(u)du = -
S+iL
L+rn S-iL
(-2CLdp)
= f I e-pZf cos p(x - y)dp.
Luego según la fórmula de inversión (76.4)
(76.5)
Por medio de la integración de contorno hemos reemplazado la integral de inversión
de convergencia lenta (76.4) por la integral (76.5) de convergencia rápida. En el caso pre-
sente podemos simplificar el cálculo todavía más. Recordando que la transformada de
Fourier de caS2es w e - 3 1 4 a , vemos que
2 e-wzf cos p ( x - y) dp = e-*'' cos p ( x - y)dp
L E
- I I m
= m e - ( 1 - ~ ) 2 / 4 f .
- e-wzt+i rr/s-y/dp
Sustituyendo esta identidad en (76.5), vemos que
(76.6)
Regresemos a la fórmula (76.3) para la transformada de Laplace de la solución de (76.1).
Si podemos intercambiar la integración que se presenta en la fórmula con la transformada
inversa de Laplace, encontramos la fórmula solución
76. Problemas para la ecuación del calor en una dimensión
377
Esta fórmula está de acuerdo con la solución (70.4) obtenida por medio de la trans-
formada de Fourier. Mejor que justificar el intercambio de la integración y los pasos
anteriores, podemos comprobar como en la sección 70 que esta fórmula da ciertamente
una solución del problema (76.1) para una clase muy amplia de funciones iniciales f ( x ) .
Para alguna f la solución puede ni siquiera tener transformada de Laplace, de manera
que la deducción de la fórmula (76.7) por medio de la transformada de Laplace, lo mismo
que con la transformada de Fourier, debe considerarse como puramente formal.
El problema anterior puede resolverse con igual facilidad mediante la transformada
de Fourier que con la de Laplace. Consideremos ahora un problema que resulta más
sencillo con la transformada de Laplace. Sea el problema
u(x, t ) acotada
Su solución describe la conducción del calor en una barrasemi-infinita cuando el calor
en el extremo se va eliminando de manera proporcional a la temperatura en dicho ex-
tremo. Esta condición de contorno viene a ser la pérdida de calor, convectiva o conductiva,
o de tipo radiante.
Poniendo
U( x, S) = e-%(x, t ) dt ,
l o"
encontramos como antes que U satisface la ecuación diferencial ordinaria
SU(& S) -f(x) - - = o
azu
a 2
para cada valor fijo de s.
En x = O tenemos la condición de contorno
-(O, S) - U( 0, S) =o,
au
ax
en tanto que en x = 00 necesitamos que U permanezca acotada.
La función de Green adecuada a este problema es
Luego
378
La primera integral
formada inversa es
La transformada de Laplace
es la misma que la de (76.3), con f ( x ) = O para x < O. Su trans-
Esta función satisface la ecuación del calor y las condiciones iniciales establecidas, pero
no la condición de contorno. La segunda parte de U (x, S) en (76.9) da la corrección nece-
saria para satisfacer la condición de contorno. Observemos que el término corrector con-
tiene x + y en lugar de x - y . La solución del problema (76.8) no es una convolución
en x, como pudo suponerse, puesto que el problema queda cambiado cuando x se reem-
plaza por x + a. (La coordenada del contorno es alterada).
Por una integración de contorno del tipo utilizado en la deducción de (76.5) encon-
tramos que
( p cos px + sen p x ) ( p cos I.LY + senpy)dp.
La aplicación de la misma integración de contorno a (76.9) nos da la solución formal
Esta expresión es muy parecida a una solución obtenida mediante una transformada
integral. La transformación no es respecto a senpx o a cospx, sino respecto a la com-
binación lineal (u cos px + senpx), que satisface la condición de contorno en x = O
para cada valor de p. Para cada p la función e-"zt (p cos px + sen px) es una solución
de la ecuación diferencial y de las condiciones de contorno. Para una f(x) que sea dos
veces derivable con continuidad y que tienda a cero junto con su primera derivada en el
infinito, podemos demostrar que la integral de (76.1 1) converge uniformemente en t para
t 2 O. Luego si, como demostraremos, u (x, O) = f ( x ) , tenemos la f6rmula
Esta identidad es una fórmula de inversión para tal transformada.
Para comprobar que la función (76.11) satisface la ecuación del calor necesitamos
tan sólo poder derivar bajo el signo integral. Esto es ciertamente posible para t > O su-
puesto que f ( x ) sea sólo absolutamente integrable, ya que ambas integrales convergen
uniformemente para t z Io para cualquier to > O. Análogamente, u satisface la condición
de contorno aujax (O, t ) - u (O, t ) = O para t > O.
Para probar que u satisface la condición inicial, invertimos el orden de integración.
Esto es posible para t > O debido a la convergencia uniforme de las integrales, supuesto
que f ( x ) sea absolutamente integrable. Obtenemos la fórmula
76. Problemas para la ecuación del calor en una dimensión
donde
379
Las dos primeras integrales del segundo miembro son transformadas de Fourier cuyos
valores conocemos. Simplificamos la integral aplicando el teorema de Cauchy y siguiendo
el camino de integración desde el eje real a la recta paralela Im ,LA = (x + y) / 2t . Introdu-
ciendo la nueva variable v = ]/?[,U - i (x + y)/ 2t ], obtenemos la fórmula
r ./i>e-.
”_
” - I
La última integral converge uniformemente en x y t . Por consiguiente para x + y > O
el segundo término tiende a cero cuando t --f O. Así que para x > O
= f W
en los puntos x en los que f es continua, como hemos comprobado en la sección 70. Ni
siquiera es necesario suponer que f (x) sea absolutamente integrable. Es suficiente que
f ( x ) e““ sea absolntamente integrable para a > O.
La función K( x , y, t ) representa la solución del problema (76.8) en (x, t ) cuando la
temperatura inicial es cero excepto para un (( punto caliente H (función 6) en y. Una vez
que K (x, y, 1) ha sido calculada, la solución para cualquier otra función inicial f (x) puede
calcularse a partir de la integral simple (76.13) mejor que integrando (76.9) y tomando la
transformada de Laplace. Para hallar K (x, y, t ) explícitamente, necesitamos integrar la
última parte. Esta integración podría hacerse numéricamente. Sin embargo, la integral
puede reducirse a otra ya tabulada. Consideremos la función
en donde hemos puesto U = &A. Entonces
, = - j/: + F( a ) .
380 La transformada de Laplace
Resolviendo esta ecuación diferencial con la condición
F( 0 ) = /Im- -
dA
A'+ 1 "='
encontramos
= rre" - 2 V%ea I:" e-q'dr,
= r r ea erfc (GI.
La función complementaria de error
está tabulada. (Véase E. J ahnke and F. Emde, Tables of Functions, Dover 1945, p. 24 y
bibliografía en p. 40).
Luego de (76.14) resulta que
La solución se obtiene con (76.13). A partir de esta solución podemos calcular cualquier
propiedad física que se necesite. Por ejemplo, de la fórmula (76.14) vemos que
lim K( x , y, t ) = O
1 + -
uniformemente en x e y. Luego si f(x) es absolutamente integrable,
1 + -
lim u(x, t ) = O
uniformemente en x. Un estudio más minucioso de K muestra que el producto t3I2K ( x,
y, I) está uniformemente acotado. Luego u (x, t ) tiende a cero como lo hace t-3)2/2cuando
t - t 00.
Observación. El cálculo aquí expuesto resulta algo complicado debido a que hemos
deducido la fórmula para K (x, y , t ) a partir de su transformada de Laplace. Podríamos
haber buscado esta transformada inversa de Laplace en una tabla. En nuestro estudio
hemos elegido la deducción porque es necesaria en problemas más difíciles.
77. Un problema de difracción
EJERCICIOS
38 1
1. Resolver el problema
""
- O para x > O, t > O,
at ax2
u ( x , 0) = f ( x ) ,
u(0, t ) = o
u ( x , t ) acotada
mediante la transformada de Laplace.
2. Resolver el problema (76.8) observando que la función
v ( x , t ) = - - u
au
ax
satisface
""
av a2v -
at ax2 '7
v ( x , O) =f ( x ) - f ( x ) ,
v ( 0 , t ) = o.
3. Resolver el problema
""
au
at
u b , O) =f ( x ) ,
u(0, t ) = u ( l , t ) =o,
2- 0 para o < ~ < I , t > 0 ,
mediante la transformada de Laplace. Obtener la transformada inversa de Laplace.
a) por medio de la serie
" 1 2 e - ~ e - 2 n G,
senh VÚ - 7l=O
que converge uniformemente para Reo L s1 > O, junto con (76.6). Demostrar que esta solución coincide
con la obtenida ampliandof(x) como una función periódica impar, y aplicando la fórmula (76.7).
(ObsCrvese que no se necesita ningún corte de separación de ramas). Demostrar que la solución obtenida
de este modo coincide con la que se obtuvo por separación de variables.
b) obteniendo una serie de residuos, utilizando el lema de J ordan.
4. Resolver el problema
" 4&=0 para O < x < 1, t > O,
at ax2
u ( x , O ) = x .
ax(O, 1 ) -3u(O, t ) = I ,
au
u(1, t ) =o
por medio de la transformada de Laplace.
77. Un problema de difracción
En un problema de valores iniciales en más de una dimensión la transformada de
Laplace elimina la variable tiempo pero queda todavía una ecuación en deri\,adns par-
382 La transformada de Laplace
ciales en las variables espaciales. Para resolver este nuevo problema, puede ser útil el
empleo de las series de Fourier y de las transformadas de Fourier, de manera que los
diversos métodos se utilizan en forma combinada.
Como ejemplo consideremos el siguiente problema de valores iniciales y de contorno
para el problema de la ecuación de ondas en dos dimensiones y en coordenadas polares.
a% a2u 1 au 1 a2u =
at2 a? r ar F a@
O para r > O, O < 8 < 27r, t > O,
au au
ae ( r , O, t ) = - ( r, 27r, t ) = O,
ae
u( r , 8, O ) = O,
au
- ( r, at &O) = f ( r , 0).
-
(77.1)
Este problema se refiere al movimiento de ondas sonoras en presencia de una pared
rígidasemi-infinita en 0 = O. Supongamos que todo es indepepdiente de la coordenada z.
Tomemos primero la transformada de Laplace de la ecuación diferencial (77.1) res-
pecto a t para obtener el problema de contorno elíptico
(77.2)
donde
(77.3)
U acotada
En lugar de condiciones de contorno imponemos condiciones de regularidad a U en el
punto singular r = O y r = 00.
Aplicando la separación de variables a la ecuación diferencial homogénea [esto es,
la ecuación (77.2) con f = O] y las condiciones de contorno en 8 = O y f3= 2n se obtienen
soluciones de la forma J,,,, (irs) cos +no, n = O, 1, 2, . . . . En consecuencia, desarrollamos
U y f en series de cosenos
(77.4)
donde
(77.5)
m
U - ZAo ( r , 1 S) + X An(r, S) cosZn0
f- ao( r ) + X a, (r) cos-ne,
1
n=l
1
m
1
n= 1 2
un(r) = 1 I"" f ( r , e) cos-nede.
1
T o 2
Multiplicando la ecuación diferencial (77.2) por cos +ne, integrando, y aplicando la inte-
gración por partes se obtiene la ecuación diferencial ordinaria
77. Un problema de difracción 383
La correspondiente ecuación diferencial homogénea se satisface con las funciones de Bes-
se1 con argumentos imaginarios Inl2 (rs) y Kni2(rs) de primera y tercera especie respec-
tivamente. I,,, (x) es regular en x = O, mientras que Kni2 (x) decrece como cuando
x -+00. Con el método expuesto en la sección 28 encontramos que la solución de la ecua-
ción diferencial anterior que es regular en r = O e 00 (suponiendo’que a,, sea regular
y que se anule en el infinito) es
(77.6)
en donde
(77.7)
Hemos encontrado la transformada coseno finita de la transformada de Laplace
de la solución u de (77.1). Construiremos ahora dicha solución. Utilizando la definición
de los coeficientes a,, ( r ) podemos poner la serie de U en la forma
Supongamos que podemos intercambiar la adición y la integración. Entonces
(77.8)
(77.11)
Para p > r, debemos simplemente intercambiar p y r.
384 La transformada de Laplace
Si no existiera pared en 8 = O ó 8 = 2n, obtendríamos una solución de la forma
(77.9), pero con el Único término 241 ( r, p, H - 4, S) reemplazando los cuatro términos
del corchete. Este problema de valores iniciales puro puede resolverse por el método de
la sección 72. Comparando las soluciones, encontramos que
(77.12) %( r , p, a, S) = -
'I"
e-St
dt
2 ++pLzrp d/tz - ( 13 + p2 - 2rp cos a)
Para hallar la función utilizamos las fórmulas de representación (G. N. Watson,
A Treatise on the Theorie of Bessel Functions, p. 172).
Aquí r (c) es la función gamma usual. En particular, T( 1/2)= ]in.
la integración con la adición, encontramos
Sustituyendo las fórmulas anteriores en la definición (77.11) de +2 e intercambiando
Para sumar la serie observamos que para j x I < 1
Luego
[u2 + +s2 - rps2( 1 - 7-91 COS udu
[lm (uz + 1 3 ~ ~ ) ~ + p2$s4( 1 - ?)2 -2prs'( 1 - ?) (uz -k ?S') cos (Y
Calculemos la integra1 en u mediante integración de contorno:
' =n-iZW+,
donde 2 :I t2- significa la suma de los residuos en los polos del Último integrando situados
77. Un problema de difracción 385
en el semiplano superior, considerando aquél como una función analítica de la variable
compleja u. El integrando tiene polos cuando u2 + rzsz =prs2 ( 1 -zz) e%!=. Supongamos
que u no es un múltiplo de z de modo que pr (! - t2) e'"-r2 no es real cuando - 1 <
< z < l . Entonces la raíz cuadrada de esta cantidad no es real ni imaginaria pura.
Definanos v = ( pr ( 1 - - P 1 1/ 2
como la raíz cuadrada cuya parte imaginaria es positiva. Entonces los polos, en el se-
miplano superior, del integrando en la integral anterior se presentan en u = sv y u = - si.
Encontramos como residuos en esos polos ei@eis0/[4sv cos ( a/ 2) ] y e - i ~/ z e - ' s ~ /[- 4 s;cos
( a/ 2) ] , respectivamente. Así hemos hallado que el valor de la integral en u de (77.13) es
Re {2zieix/2eisu/[4sv cos ( a/ 2) ] } , de modo que
Recordemos que
v = { p r (1 - ?-)eia - P}'",
de manera que v es una función de T.
Definamos ahora la nueva variable compleja
q = pr - iv
= pr - i (pr(1 - $ ) e i ~ P } I / ~ .
Entonces
en donde el camino r en el plano 97 está definido por - 1 I z 1 . Va desde = r - p
a r + p .
Precisamos expresar - - " en función de 11. Calculemos
v d7i
con una elección adecuada de la rama, y
El camino T va desde 71 = r - p hasta = r + p y permanece por encima o por
386 La transformada de Laplace
debajo del eje real. El integrando es analítico excepto en el corte a lo largo del eje rea!
desde - ( r 2 + p2 - 2rpcos a (r2 + p2 - 2rp cos a)1k2. Luego según el teorema de
Cauchy podemos reemplazar r por el segmento de recta a lo largo del eje real, pon-
gamos 77 = t :
El integrando es imaginario puro para t < (r2 + p2 - 2rpcos c)'i2 y real más allá
de este valor. Así podemos encontrar inmediatamente la parte real en cuestión:
Puesto que Q2 es una función continua de u , su signo puede solamente cambiar cuando
Q2 = O. Esto ocurre cuando (x = (2n + 1) n con lo que cos c( = - 1 . Cuando (L = 2nn
de modo que v = i vr 2- pr (1 - r2), Q2 es un múltiplo positivo de Reje-í'l"] = (- 1)'l.
Por lo tanto tenemos la representación
(77.15)
-~ - "
e-st dt
"5T 5 a 5 -3T,
~ I l : i l p ~ - 2 i i l c o s ~ ~ t 2 - ( p + pz - 2rp cos a)
-f . K L 0 L 2 r 0 d / t z - ( 13 + p2 - 2rp cos a)
Para {
@Z(r, P, a, S) =
dt
-3rr 5 a 5 T,
T 5 a 5 3T.
Observemos que las fórmulas (77.12) y (77.15) para y Q2 son simétricas en r y p.
Por lo tanto, aunque se dedujeron para p < r , se aplican para todos los valores de p y r .
Naturalmente, Ql tiene una singularidad para r = p , a = O.
Sustituyamos ahora Q1 y Q2 en la fórmula (77.9) para U. Como quiera que Q1 y Q2
vienen dadas por (77.12) y (77.15) como transformadas de Laplace, un intercambio de
integración da U (r, O, S) como una transformada de Laplace:
(77.16) U( r , O , S) = e-S' r ( r , 6, P, 4, t l f ( ~ , 4 ) p dp&dt,
donde hemos definido
1
H[cos$O - 411
1 2.rrdt2 - (P + p2 - 2rp cos (e - 4))
(77.17)
1
4rrVP - ( P + p2 - 2rp cos ( O - 4))
+
1
4 ~ d P - (P + p* - 2rp cos ( 6 + 4) )
para t > r + p.
77. Un problema de difracción
La función de escalón de Heaviside H [ 77] está definida por
387
y hemos utilizado el convenio de que l / vt z - R2 = O para t < R. (Obsérvese que la trans-
formada inversa de Laplace de a2 es cero excepto para v r 2 + p2 - 2rp cos a < f < r + p).
Recordando que U ( r, O, S) es la transformada de Laplace de u ( r , O, t ) , obtenemos la
solución formal
(77.18) u(r, 8, t ) =l o" m, 8, p, 4, w ( P . +)pdpd+
del problema (77.1).
Como de costumbre, es más sencillo comprobar que esta fórmula da una solución
que justificar su deducción. Tal comprobación la dejamos para los ejercicios. Examinare-
mos ahora alguno de los aspectos de la solución.
Observemos primero que F( r , O, p. $, t ) es la solución límite del problema cuando
la perturbación inicialfestá concentrada en un solo punto @, 4). Supongamos para que
quede precisada la definición que este punto esté encima de la pared, de modo que
Las discontinuidades de H [cos -(O - 4)] y H [cos- (O + 4)] dividen al plano x-y
o <+ <n.
1 1
2 2
en tres regiones:
I : o<e<P- +,
I I : m- +<e<m++,
III: m + + < e < 2m.
El primer término representa la solución en espacio libre (esto es, sin obstáculo). Esta
solución se hace no nula en cualquier punto (r, O), en el tiempovrz +pZ- 2rpcos (e-+),
el cual es justamente la distancia desde (p, 4) a ( r, O). Así, tenemos propagación a la ve-
locidad l . Ya que el problema es bidimensional, el principio de Huyghen no es váli-
do. Esto es, la perturbación prosigue después de pasar el frente de onda. Esto no es
388 La transformada de Laplace
demasiado sorprendente si recordamos que desde el punto de vista del espacio tridimen-
sional hemos manejado funciones independientes de z, de modo que la perturbación
inicial no es un solo punto, sino a lo largo de una recta.
El segundo término del segundo miembro de (77.19) es la solución debida a la misma
perturbación en el punto imagen (p, -4). Puede interpretarse como un término debido
a la reflexión. d? + p2 - 2rp cos ( O + 4) es la longitud del camino quebrado corres-
pondiente a la reflexión en el plano O = O con ángulos de incidencia y reflexión iguales
(ley de Snell). La región I es exactamente el conjunto de puntos alcanzados por rayos
que parten de (p, 4) y se reflejan en la pared.
La región I1 consta de los puntos que pueden unirse con ( e, 4) mediante rectas que
no pasan a través de la pared, pero no por medio de caminos reflejados. En esta región
cos- (O - 4) > O, pero cos - (O $- 4) < O. En consecuencia, para t < r + p
1 1
2 2
P9
ÉSta es precisamente la solución que aplicaríamos si no existiera pared. Esto es, la pared
no influye sobre la solución en la región I1 para t < r + p .
En la región 111 tenemos
r=o
para t < r + p. Esto es, la pared detiene completamente la perturbación. La región 111
es la región de sombra.
Para t < r + p tenemos así radiación incidente y reflejada, como la descritaen óptica
geométrica.
El tiempo t = r + p es el empleado por la perturbación en (p, 4) para alcanzar el
extremo de la pared r = O, y dirigirse luego a (r, O). Después de este tiempo existe un
efecto adicional, llamado difracción debido al extremo. Este efecto resulta de la solución
1
+
1
r=
47rVt2 - (P + pz - 2rp cos ( O - 4) ) 47rdt2 - (9 + pz - 2rp cos ( O + 4) )
en las tres regiones. En particular la perturbación penetra en la región de sombra 111.
Obsérvese que la función de Green r se hace infinita en
~ = V ' / P + P ~ - ~ ~ ~ C O S ( % * + ) ,
y es discontinua en t = r + p.
tese F. G. Friendlander, Sound Pulses, Cambridge, 1958.
Para una discusión más detallada y ver problemas relacionados con el tema, consúl-
EJERCICIOS
1. Hallar algunas condiciones para f bajo las cuales (77.18) da una solución del problema (77.1).
2. Resolver
y hacer la comprobación.
78. Regla de Stokes y principio de Duhamel
u( r , O, t ) = u( r , 27r, t ) = O ,
u( r, O, O ) = O,
au
x(', 8, 0 ) =f ( r, 0 ) .
389
3. Resolver el problema de sonido en un rincón
4. Resolver
por medio de una transformada seno finita y una transformada de. Laplace.
Expresar la solución en función de una integral finita deformando el contorno al calcular la trans-
formada inversa de Laplace. INDICACI~N: Utilizar un contorno dentado que rodee el corte de separación
de ramas.
78. Regla de Stokes y principio de Duhamel
En la sección anterior obtuvimos una solución de un problema de valores iniciales
para la ecuación de ondas cuando u = O y &/at se da en t = O. Supongamas que queremos
resolver el problema
= O para r > 0 , 0 <0 <2 ~, t >O,
Una vez resuelto, podemos establecer u ( r , O, O) = g (r, O) y &/at ( r , O, O) = f ( r , O)
Tomando la transformada de Laplace de la ecuación diferencial anterior con res-
tomando combinaciones lineales de soluciones de (77.1) y (78.1).
pecto a t, obtenemos ahora
390 La transformada de Laplace
(78.2)
au au
a0 a0
- ( r, O, t ) = -(r, 2 r , t ) = O.
Éste es simplemente el problema (77.2) con f reemplazada por sg..Su solución viene
dada por la fórmula (77.16) reemplazando f por sg. Puesto que la multiplicación de U
por S corresponde a la derivación de u respecto a t , obtenemos la solución
(78.3) u( r , 8, t ) =$ W , 8, P, 4, t ) g( P, 4 ) ~ 4 4 ,
en donde r es la función definida por (77.17)
De este modo para resolver el problema (78.1) basta tomar la derivada respecto a t
de la solución de (77.1) reemplazandofpor g . Éste es un caso especial de la regla de Stokes,
que a continuacion establecemos
REGLA DE STOKES. Sea u la solución de un problema de valores iniciales de la forma
a2u
a t 2
"
M[ u ] = o,
iunto con ciertas condiciones homogéneas de contorno independientes de t. M es un operador
-
diferencial lineal en derivadas parciales en el
xl, . . . , xn cuyos coeficientes no dependen de
au
at
V"
satisface
que sólo intervienen derivadas respecto a
r. Entonces la función
(78.5)
"
a2v
a t 2
M[ v ] = o,
junto con las mismas condiciones de contorno.
Es evidente que v satisface la primera condición inicial. Derivando la ecuación dife-
rencial en u respecto t vemos que v satisface la misma ecuación diferencial que u. Final-
mente, av/at = a2u/at 2 = M [ u] . Puesto que u = O en t = O y que el operador M no con-
tiene derivadas respecto a t, encontramos que en t = O, M [u] = O y por tanto Fdi 8t = O.
Con ello v resuelve el problema (78.5).
La regla de Stokes slgnifica que para resolver el problema general de valores iniciales
es suficiente resolver el problema con u = O y f = O.
Consideremos ahora el problema con ecuación diferencial no homogénea y condicio-
nes de contorno e iniciales homogéneas
78. Regla de Stokes y principio de Duhamel 39 1
- ( r , O, t ) =- ( r , 2a, t ) = O,
&4 au
u( r , e, O ) = O,
(78.6)
ae ae
- ( r , 8, O ) = O.
au
at
Tomando transformadas de Laplace, encontramos
-+" +---S a2u 1 au 1 a2u
a u au
ae ae
ar p 2u = " H( r , 0, S) ,
- ( r , O, S) = - ( r , 2a, S) = O.
Éste es el mismo problema que el (77.2), pero con f (r, O) sustituida por H ( r, O, S), trans-
formada de Laplace de h (r, O, t). Por tanto llegamos a la fórmula solución (77.16), que
ponemos en la forma
a [TI representa la transformada de Laplace respecto a t de r ( r , 19, p, 4, l). Tomemos la
transformada inversa de Laplace bajo el signo integral y apliquemos el teorema de con-
volución. Con ello la solución de (78.4) toma la forma
(78i7) u( r , 0, t ) = [ I: r ( r , 0, P , 4, t - 7) h ( p , 0, 7 ) pdTd4dp.
Para obtener la solución de (78.6) hemos reemplazado el producto I'f en la solución
de (77.1) por el producto de convolución r *h. Éste es un caso especial del principio de
Duhamel:
PRINCIPIO DE DUHAMEL. Sea dada la solución del problema (78.4) con u sujeta a
ciertas condiciones homogéneas de contorno independientes de t por una fórmula
en la que
tonces la
(78.8)
~ ( ~ 1 9 ~ 2 , , Xn, t ) = Tcf((1, (2, . . tn)](xI , XZ, Xn, t ) ,
T es el operador lineal que transforma la velocidad inicial f en la solución u. En-
función
resuelve el problema no homogéneo
estando N* sometida a las mismas condiciones de contorno que u.
392 La transformada de Laplace
El principio de Duhamel se comprueba con facilidad. Así la solución del problema
particular (78.4) da la pauta para resolver el problema general de valores de contorno
iniciales no homogéneo.
EJERCICIOS
1. Comprobar que la función (78.3) satisface el problema (78.1).
2. Comprobar que la función (78.7) satisface el problema (78.6).
3. Comprobar que si u = T [ f ] resuelve (78.4) con u = O sobre el contorno, entonces la función w
4. Resolver
definida por (78.8) satisface el problema (78.9) con w = O sobre el cpntorno.
au
Y , z , O) = o
aplicando el principio de Duhamel a la solución (72.6) del problema (72.1).
de la fórmula (2.16) para problemas homogéneos por medio del principio de Duhamel.
5. Deducir la solución del problema no homogéneo de valores iniciales de contorno (5.1) a partir
6. Encontrar un principio de Duhamel para la ecuación del calor dando una solución de
"
aw
at V2w = h( x, y , z , t ) en D para t > O,
w = O en el contorno C of D
w(x, y , z , O ) = o,
en función de la solución del problema
au
at
- -V2u = O en D para t > O,
u(x, Y. z, O ) =f k Y, z ) ,
u = O sobre C.
7. Resolver
aw
- V 2 w = h(x, y, z , t ) para t > O,
W b , Y, z , 0) = o,
w acotada
utilizando la solución (71.4) del problema (71.1) y el resultado del Ejercicio 6.
BIBLIOGRAF~A PARA EL CAPíTULO XI
H. BATEMAN, Partial Differential Equations of Mathematical Physics, Dover, 1955, capítulo XI.
R. V. CHURCHILL, Operational Mathenratics, McGraw-Hill, 1958.
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods of Mathenratics Physics, Vol. 2, Interscience, 1962, capítulo 111.
E. KREYSZIG, Advanced Engineering Mathenratics, Wiley, 1962, capítulo 4.
N. W. MCLACHLAN, Modern Operational Calculus, Macmillan, 1948.
N. W. MCLACHLAN, Complex Variable and Operational Calculus with Technical Applications, Macmillan,
E. D. RAINVILLE, The Laplace Transform, Macmillan, 1963.
A. G. Wmsrm, Pastial Differential Equations of Mathematical PhJzsics, Dover, 1954.
1947.
18. Regla de Stokes y principio de Duhamel 393
TABLAS
G. DOETSCH, H. KNIESS AND D. VOELKER, Tabellen zur Laplace-Transfornlarion und Anleirung zum Cebrauch,
A. ERDELYI, W. MAGNUS, F. OBERHETTINGER AND F. TRICOMI, Tables of Integral Transforms, McGraw-
N. W. MCLACHLAN AND P. HUMBERT, Furmulaire pour le calcrrl synrbulique, Gauthier-Villars, 1950.
Springer, 1947.
Hill, 1954.
Advertencia: se trata de transformadas de Laplace multiplicadas por S!
CAP f TULO XI 1
MZtodos de aproximación
79. Soluciones exactas )) y aproximaaas
Los métodos de las transformadas y de separación de variables que hemos discutido
pueden aplicarse tan sólo a un tipo muy especial de problemas. Las soluciones que obtu-
vimos tienen apariencia de exactitud. Sin embargo, en general, exigen procesos de paso al
límite que en la mayoría de los casos no pueden llevarse a cabo, de modo que en cálculo
efectivo se presenta un error.
Por ejemplo, una serie de Fourier solución, implica la búsqueda de los coeficientes
de Fourier de una función dada (por ejemplo, los valores iniciales). Esto significa que
deben calcularse una infinidad de integrales. A menos que la función sea muy sencilla
(consistente, por ejemplo, en polinomios, exponenciales, o funciones trigonométricas) tan
sólo un número finito de tales integraciones pueden efectuarse en un tiempo finito. Puede
ocurrir que ni siquiera sea posible calcular esas integrales exactamente, sino únicamente
aproximarlas por métodos numéricos. Entonces sólo podemos encontrar una aproxima-
ción de la serie de Fourier de la solución, y por tanto una solución aproximada. Aun
cuando puedan encontrarse todos los coeficientes de Fourier de la solución, sólo en casos
muy especiales es posible hallar la suma de la serie resultante. En general, la solución
debe aproximarse por una suma parcial de su serie de Fourier.
Un comentario parecido podría aplicarse a los métodos de las transformadas, los
cuales implican integrales infinitas que contienen parámetros.
Incluso las integrales exactas contenidas en las fórmulas que hemos deducido (y el
número de ésas es relativamente pequeño) implican todavía integraciones muy difíciles
que a menudo deben aproximarse.
En este capítulo presentamos algunos métodos que pueden aplicarse a una clase
muy amplia de problemas, pero que dan sólo valores aproximados para la solución.
Dichos métodos dan la solución mediante procesos de paso al límite distintos cuya difi-
cultad no está encubierta por notaciones elegantes como 2 y J .
El primero de éstos es el método de las diferencias finitas, que da la solución como
límite de soluciones de un sistema de ecuaciones algébricas cuando el (( tamaño de la
malla D tiende a cero. En la práctica, se emplea un tamaño de malla determinado, y por
tanto nunca puede esperarse una solución exacta.
El segundo método es el de aproximaciones sucesivas. Es un proceso iterativo. La
solución es el límite de una infinidad de iteraciones. En la práctica, como es natural, uno
debe detenerse después de un número finito de iteraciones, con lo que sólo se obtiene una
solución aproximada.
Finalmente, esbozaremos algunos métodos variacionales de aproximación.
395
396
Métodos de aproximación
EJERCICIO
Hallar tres funciones f(0) para las que la integral de Poisson (24.12) puede calcularse en forma
finita.
80. Método de las diferencias finitas para problemas de valores iniciales de contorno
La derivada parcial &/ax está definida como límite de un cociente de diferencias
Según el teorema de Taylor con resto, sabemos que si u, &/ax y a2u/ax2 son continuas,
donde O < 8 < 1. Si h es pequeño, el segundo miembro es pequeño.
Si, entonces, reemplazamos las derivadas de una ecuación diferencial por los corres-
pondientes cocientes de diferencias, la ecuación resultante será casi satisfecha por una
solución de la ecuación diferencial, con tal que h sea lo bastante pequeño.
Consideremos, por ejemplo, el problema de valores iniciales
au a2u
at ax2
L[ u] =---+(senxt)u=O para O < x < I , [ > O ,
u(0, t ) = u(1, t ) = o,
Este problema no se puede resolver por separación de variables ni por medio de trans-
formadas integrales.
Los cocientes de diferencias
U ( X , t + k) - U ( X , t )
k
Y
U ( X + h, t $ - - ~ ( x , t ) + U ( X - h, t )
h2
,
cuando k y h son constantes pequeñas, son aproximaciones de &/ at y a2u/ax2, respec-
tivamente. Partiendo del teorema de Taylor encontramos que si L [u] = O,
-
- - U ( X , t + k ) - U( X, t )
k
- U ( X + h, t ) - 2u ( x , t ) + U ( X - h, t )
h2
(80. 2) + senxt u(x, t )
k a2u h2 a4u
"_
- at2 (X, t + 61k) - 12 ( X + Bzh, t ) ,
donde O < O1 < 1, - 1 < O2 < 1. El segundo miembro es ciertamente pequeño si h y k
son pequeños y u tiene derivadas.parciales acotadas hasta las de orden cuarto.
Pongamos h 1 / N para un cierto entero N, y limitemos nuestra atención a los pun-
80. Diferencias finitas para problemas de valores iniciales de contorno 397
tos de coordenadas x = O, h, 2h, . . ., Nh = 1, y t = O, k, 2k, . . . . Sea v (nh, mk) una
función definida sólo en esos puntos de la malla x = nh, t = mk. Satisfacen la ecuación
(80.3) A h [ v l = 0
en los puntos en los que O < nh < 1. Esta ecuación aproxima la ecuación en derivadas
parciales correspondiente a u. Sustituyamos las condiciones de contorno por
(80.4) v(0, mk) = v ( 1 , mk) = O,
y la inicial por
(80.5) v(nh, O) =f ( nh) .
(80.3) para Y (nh, (m + 1) k) en función de los valores de Y en el tiempo mk:
(80.6) v(nh, ( m + 1)k) = p [ v ( ( n + l)h, mk) + v ( ( n - l )h, mk ) ]
En vista de la definición (80.2) de Aj,, podemos resolver la ecuación en diferencias
k
2k
+ [l - p- k sennmhk]v(nh, mk ) .
Podemos así calcular v (nh, k) en función de los valores iniciales dados, Y en el tiempo
2k en función de SUS valores en k, y así sucesivamente. Este proceso da eventualmente
Y (nh, mk) para, cualesquiera n y m.
Podemos esperar que v (nh, mk) sea una buena aproximación de u (nh, mk). A fin
de averiguar si estamos o no en este caso, definamos el error w como la diferencia entre
la solución exacta u y .la aproximada Y:
w(nh, mk) = u(nh, mk) - v( nh, mk).
Según (80.2) y (80.3)
&[w] = 5 +nh, mk + &k) -E G ( n h + O h , mk)
k aau ha a 4 ~
1
12
Si las constantes A y B están acotadas por - I @u/&’j y 31Pu/ at 2/ , respectivamente,
vemos que
(80.7) I & [ W ] 1 5 Ah’ + Bk.
Puesto que u y v se anulan sobre el contorno y que u (nh, O) = v (nh, O) = f ( nh) ,
tenemos
(80.8)
w(0, m k ) = w(1, mk) = O,
w(nh, O) =o.
Queremos demostrar que w es pequeña como consecuencia del hecho de que satisface
el problema de valores iniciales y de contorno (80.7), (80.8) con el segundo miembro
de (80.7) pequeño. A tal fin necesitamos demostrar exactamente que el citado problema
esa propuesto correctamente.
Ya que para llegar a un punto cualquiera (nh, mk) tenemos que aplicar únicamente la
fórmula recurrente (80.6) m - 1 veces, el valor w (nh, mk) para m fijo es ciertamente pe-
queño si los datos son pequeños. Sin embargo, para conseguir un valor particular de
398 Métodos de aproximaciólz
T debemos tomar 177 = T/ k, que llega a ser grande si k se hace pequeño. Asi pues consi-
deramos el problema correctamente propuesto si la pequeñez de A,, [ w] implica que w (x, T)
sea pequeño para un (x, T ) fijo, con tal que h y k sean lo suficientemente pequeños.
Supongamos que
(80.9)
h2
2 + h2'
k 5 -
de modo que el coeficiente v (nh, mk) en (80.6) sea no negativo.
La desigualdad (80.7) puede escribirse en la forma
Iw(nh, ( m + 1) k) - [ b [ w ( ( n + l ) h , mk) + w( ( n - l ) h, mk) ]
+ 1 -- - k sen nmhk w(nh, mk) 5 (Ah2 + Bk) k.
[ : 1 1 1
Para cada nivel del tiempo t = mk definamos
(80.1 O) M, = max Iw(nh, mk)I.
O<n<N
En la desigualdad anterior transpongamos todos los términos excepto el primero, y ob-
servando que según (80.9) el coeficiente de w (nh, mk) es no negativo, encontramos que
Iw(nh, ( m+ l ) k ) l 5 - Mr n + [ 1 - - - k ~ e n n mh k ] M, + ( Ah 2 + Bk ) k 2k 2k
= [ 1 - k sen nhmk]Mm + (Ah2 + Bk) k.
En particular, esta desigualdad es válida para los valores de n para los que se alcanza
el máximo M,+1 de I w (nh + (m + I ) k 1. Por consiguiente
M,+, 5 ( 1 + k)Mm + (Ah2 + Bk) k.
Multipliquemos esta desigualdad por (1 + k)-@+l) y transpongamos:
(1 + k)-(m+l)Mm+l - ( 1 + k)-"M, 5 (Ah2 + Bk) k( 1 + k)-("+').
Sumemos ambos miembros desde m = O a T/k- 1. (Suponemos que T/ k sea entero).
Como w (nh, O) = O, vemos que M,, = O. Luego
(80. 11) Iw(nh, T)I 5 ( Ah2+Bk) [ ( l +k) T' " 13
5 eT(Ah2 + Bk) .
De este modo para un valor fijo T, I u (nh, T ) - Y (nh, T ) I -+O uniformemente en x
cuando h -+O y k + O, con tal que la desigualdad (80.9) se satisfaga. Esta desigualdad
establece que el salto o intervalo de tiempo k debe ser muy pequeño con relación a h.
Observemos que la aplicación reiterada de la fórmula de recurrencia (80.6) da v (nh, mk)
en función de v (lh, (m - q) k) con I = n - q, n - q + 1, . . ., n + q. Con lo que el do-
minio de dependencia de un punto o nudo de la malla ( X, í") es el conjunto de nudos
(x, t ) con t < T - - I x - X 1 . En particular el cálculo de v ( X, T) hace uso tan sólo
k
h
80. Diferencias finitas para problemas de valores iniciales de contorno 399
del hechodequev( O, t ) =Oparat <T- Xyquev( l , t ) =Oparat <T- -(1--~).
k k
h h
Puesto que el dominio de dependencia de (X, T) para el problema parabólico (80.1) es
todo el conjunto t < T, no podemos esperar que Y converja hacia u a menos que k/ h -+ O.
Puede efectivamente demostrarse que una desigualdad de la forma (80.9) debe satis-
facerse, para que el problema en diferencias finitas con condiciones iniciales y de contorno
(80.3), (80.4), (80.5) quede correctamente propuesto. Si dicho problema no está propuesto
con corrección, no podemos demostrar que el error tiende a cero; además, no podríamos
calcular Y con eficacia, ya que el error debido a los redondeos en los diversos cálculos se
va acumulando y hace que el resultado final carezca de sentido.
Una desigualdad de tipo (80.9) se llama condición de estabilidad para el problema.
Tales condiciones fueron introducidas por Courant, Friedrichs, y Lewy [Mathematische
Annalen 100 (1929), págs. 32-74].
El método de las diferencias finitas puede aplicarse a problemas hiperbólicos lo mismo
que a los parabólicos en un número cualquiera de dimensiones.
Ejemplo. Consideremos el problema de la ecuación de ondas
(80.12) en D,
u = o sobre C.
en D,
en donde D es el triángulo rectángulo isbsceles x > O, y > O, x + y < 1.
Introduzcamos los parámetros de malla h = 1/N y k y consideremos una función de malla
v(lh, mh, nk ) .
Reemplacemos el problema (80.12) por el siguiente
(80.13) &,[VI = [v(Ih, mh, (n + 1)k) - 2v(lh, mh, nk) + v ( h, nh, (n - I lk)]
1
- p [v( ( I + l )h, mh, nk) - 2v(Ih, mh, nk) + v( ( I - l ) h, mh, nk) ]
1
400
Métodos de aproximacidn
. " hZ 1 [v( l h, ( m + I ) h, nk) - 2v( / h, mh, nh) + v(lh, ( m - I ) h, nk) ]
=O para I > O, m > 0 , Y l + m < N ,
v(lh, mh, nk) = O para I = O, m = O , ó / + m = N ,
v( l h, mh, O ) =f(lh, mh ) ,
v( l h, mh, k ) - v( l h, mh, O) =o,
k
La ecuación en diferencias nos lleva a la fórmula de recurrencia
v( l h, mh, ( n + 1) k) = 7;1 [v( (1 + l ) h , mh, nk) + v((/- l ) h, mh, nk)
kz
+ v( l h, ( m + l )h, nk) + v( l h, ( m - I ) h, nk) ]
que da v en el tiempo (n + 1) k en función de Y en los dos tiempos precedentes nk y (n - 1) k. Las con-
diciones iniciales dan
v(lh, mh, k ) = v( l h, mh, O) =f(lh, mh) .
Podemos obtener así v en el tiempo 2k, luego en el 3k, y así sucesivamente.
es ahora
La condición de Courant-Friedrichs-Lewy de convergencia y estabilidad, como se puede demostrar,
(80.14)
1 5 1
2k2
Esta es precisamente la condición de que el dominio de dependencia de un punto respecto a la ecuación
en diferencias contiene su dominio de dependencia respecto a la ecuación diferencial. Esto es, en el cálculo
del valor de v en un punto (x, y, t ) se debe utilizar por lo menos tanta información como la necesaria para
determinar u (x, y, t ).
Para un estudio más detallado y ver otros métodos en diferencias finitas puede con-
sultarse G. E. Forsythe y W. Wasow, Me'todos en diferencias finitas para ecuaciones en
derivadas parciales, Wiley, New York (1960).
EJERCICIOS
1. Hallar una aproximación de la solución u (+, A) del problema (80.1) con los valores iniciales
f ( x ) = x (1 - x) mediante una red o malla en diferencias finitas con h = t. Elíjase k que satisfaga la condi-
ción de estabilidad.
2. a) Establecer un problema en diferencias finitas para aproximar el problema de la ecuación del
calor
b) Demostrar que el problema en diferencias finitas puede resolverse por separación de variables.
Esto es, la solución v (nh, mk) del problema en diferenciasfinitas puede escribirse como suma de productos
de la forma X, (nh) Tt (mk), cada uno de los cuales satisface la ecuación en diferencias finitas y las condi-
ciones de contorno.
c) Demostrar que si k I f h2, la aproximación v converge hacia u cuando h + O.
d) Demostrar que si k > +hz, alguno de los productos solución crece exponencialmente respecto
3. Hallar una aproximación en diferencias finitas para u (*, t, a) siendo u la solución de (80.12). Se
a t = mk, de modo que el problema sea inestable.
pondrá h = $. Elíjase k que satisfaga la condición de estabilidad.
81. El método de las diferencias finitas para la ecuación de Laplace 40 1
4. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente al problema puro de valores iniciales
""
azu azu
af axg xu = O para t > O,
u(x, O) =o,
- (x, O) = x.
au
at
Aproximar u (O, 1) con los parámetros de malla h = 1, k = +.
81. El método de las diferencias finitas para la ecuación de Laplace
Consideremos el problema de valores de contorno
(81.1)
-+-=O en D,
a2u a2u
ax2 ay2
u =f sobre C
en un dominio acotado D con contorno C. Introduzcamos una red cuadrada x = mh,
+X
y nh en el plano xy. Reemplacemos la ecuación de Laplace (81. 1) por la ecuación en
diferencias finitas
& , [ V I = - [ v ( ( m + l ) h , nh) - 2v( mh, nh) -t v ( ( m - I ) h, nh) ]
1
hz
(81. 2)
1
+ p [ v( mh, (n + 1) h) - 2v( mh, nh) + v( mh, (n - l ) h ) ]
=-
I
h2
[ v ( ( m + l ) h, nh) + v ( ( m - l ) h, nh) + v( mh, (n + 1) h)
+ v( mh, ( n - 1) h) - 4v( mh, nh) ]
= o.
La función de malla i (mh, nh) está definida en todos los nudos situados en D y C.
402 Métodos de aproximación
Tales nudos los agrupamos en dos clases:
A los puntos ((m + 1) h, nh), ( ( m - 1) h nh), (mh, (n + 1) h) y (mh, (n - 1) h)
los llamamos vecinos más próximos del nudo (mh, nh). Si (mh, nh) y todos sus vecinos
más próximos están en D + C, el nudo (mh, nh) se llama punto interior. Si (mh, nh) está
en D + C, pero uno de sus vecinos más próximos no pertenece a D + C, aquel nudo es
un punto frontera.
En un punto frontera hagamos que v tenga el valor dadofde u en el punto más pró-
ximo de C. En un punto interior exigimos que v satisfaga la ecuación en diferencias (81.2).
Así el número de valores no conocidos de v, así como el de ecuaciones (81.2), es el
número (llamémosle N)-de puntos interiores. Tenemos un sistema de N ecuaciones linea-
les con N incógnitas.
Deseamos demostrar que la solución v de este sistema es una buena aproximación
para u. Como en la sección anterior, según el teorema de Taylor encontramos que
donde - 1 8, < 1 , -1 I 8, I 1 . En los puntos frontera
siendo (ah, bh) el vector que une el punto frontera al punto de C más próximo. Por defi-
nición
az+ b2 5 1,
y au/¿?x y au/ay están calculadas en puntos intermedios.
Así que, si definimos la función error
w = u - v ,
vemos que si B es una cota para las derivadas cuartas de u y A lo es para las primeras,
entonces u satisface
(81.3)
I & [ w ] 1 5 *Bh2 en puntos interiores
IwI 5 Ah en puntos frontera
Definamos la función de malla
q(rnh, nh) =+hz ( mz +n2) = + ( 2 + y 2 ) .
Mediante cálculo directo encontramos que
&[ q] = 1.
Con lo que según (81.3)
Ah [ w + &Bh2q] 2 O.
Vemos entonces, a partir de la definición de A,z que el valor de w + iBh2q en un punto in-
terior está acotado por el promediQ de sus valores en los vecinos más próximos. Por tanto,
w + $Bh2q no puede alcanzar un máximo en un punto interior a menos que sea constante.
Dicho de otro modo, el operador en diferencias finitas, Ah como el de Laplace, tiene un
principio del máximo.
8 1. El método de las diferencias finitas para la ecuación de Laplace 403
Hemos demostrado que w f :Bh2q alcanza su máximo en un puntd frontera. Pero
en esos puntos
w + *Bh2q 5 hA + &h2BR2,
donde R es la distancia máxima entre el origen y un punto cualquiera de C. Luego según
nuestro principio del máximo
w 5 w + *Bh2q 5 hA + &h2BR2,
en todos los nudos situados en D. Análogamente,
A~[ - w + *Bh2q] 2 O,
y en consecuencia
-W 5 hA + &h2BRZ.
Hemos demostrado que si w satisface (81.3),
(81.4) IwI 5 hA + &h2BR2.
El problema de valores de contorno para v está por tanto correctamente propuesto.
Cuando h + O el error w = u - v tiende a cero. Esto es, v converge hacia u.
Hemos deducido (81.4) de (81.3) sin tener en cuenta el significado de A y B. Si pone-
mos A = B = O, vemos que la única solución del conjunto de ecuaciones lineales con
segundo miembro cero es w = O. Esto significa que el determinante de los coeficientes
de esas ecuaciones lineales para v no se anula. Por consiguiente el problema en diferencias
finitas para v tiene exactamente una solución v, y v + u cuando h -+ O.
La demostración de la convergencia para este problema elíptico es más sencilla que
en el caso de los problemas hiperbólico y parabólico de la sección anterior.
Por otra parte, las ecuaciones en diferencias finitas de la sección precedente podían
escribirse como fórmulas recurrentes, cuya solución numérica era fácil. En el presente
caso nos encontramos con un sistema de N ecuaciones lineales que no se reducen a fór-
mulas recurrentes. Puesto que para valores pequeños de h, N e siendo 2f el área
de D, el problema algébrico resultante es formidable. En general no puede resolverse ex-
plícitamente.
Para obtener una solución aproximada de la ecuación en diferencias finitas (81.2)
con los valores de contorno dados, consideramos primero el problema parabólico
con valores iniciales dados cualesquiera U( x , y , O). Por medio de la transformada de
Laplace puede demostrarse que
lim U( x , Y , t ) = u(x, Y ) ,
siendo u la solución de (81.1).
Mantenemos la malla que se consideró para el problema elíptico en el plano xy,
e introducimos una t-malla t = Ik, 1 = O, I , 2, . . . . Ahora consideramos la ecuación
404 Métodos de aproximación
en diferencias finitas
+ Vl(rnh, ( n - 1)h) -4 Vl(rnh, nh)],
en donde hemos escrito V, para representar el valor de la función de malla en el tiempo Ik.
Esta ecuación se aplica en los puntos interiores. En los puntos frontera ponemos
Vl (mh, nh) = v(mh, nh) ,
donde v es la función de malla introducida en la ecuación en diferencias finitas (81.2).
Los valores iniciales son
Vo(mh, nh) = U( mh, nh, O),
que es una función arbitraria.
La ecuación en diferencias puede escribirse como una fórmula recurrente
Vl+l(nh, nh) = c.[Vl( ( m + l )h, nh) + Vl ( ( m - l )h, nh)
+ (1 - 4a) Vl ( mh, nh) ,
(8 1 S ) + Vl(rnh, ( n + 1)h) + Vl(rnh, ( n - 1)h)l
donde hemos definido a = kh-,. Podemos esperar que
lim Vl(rnh, nh) = v(rnh, nh) .
Esto se puede demostrar, con tal que se satisfaga la condición de estabilidad O < a I t.
Puesto que V, (mh, nh) = U (mh, nh, O) es arbitraria, el método anterior de aproxi-
mación de v puede describirse así: Comenzamos con un valor inicial supuesto V, para Y.
Mejoramos ese valor en cada punto interior reemplazando V, (mh, nh) por la combina-
ción lineal (81.5) de V, (mh, nh) y el promedio de los valores de V, en los vecinos próximos
de (mh, nh). Mejoramos esta función VI por el mismo procedimiento para obtener V,,
y así siguiendo. Un caso particularmente sencillo se presenta cuando a = a. Entonces
V, (mh, nh) se reemplaza precisamente por su promedio en los vecinos próximos. El re-
sultado V, (mh, nh) de la /-ésima iteración converge hacia la solución v (mh, nh) del pro-
blema en diferencias finitas (81.2) con condiciones de contorno cuando / + a.
El anterior método iterativo para la resolución del problema en diferencias finitas
(81.2) es tan sólo uno de los varios métodos posibles de este tipo. Para ver otros recomen-
damos los libros de Forsythe, de Wasow y de Varga citados en la bibliografía.
Los métodos en diferencias finitas también se pueden utilizar para resolver otros
problemas elípticos de valores de contorno, así como problemas con otras condiciones
de contorno, sistemas de ecuaciones, y ecuaciones no lineales. En general, la solución del
problema en diferencias finitas no se puede calcular explícitamente, sino que debe aproxi-
marse por iteración.
La solución del problema original, entonces, es el resultado de dos procesos de paso
al límite: uno de hacer que el parámetro de malla h tienda a O, y el otro de que el número I
de iteraciones tienda a m.
En el cálculo real trabajamos con h y I finitos, de modo que se introducen dos errores.
I-=
82. El método de las aproximaciones sucesivas 405
Para conocer la relación entre lo calculado y la solución deseada necesitamos cotas para
ambos errores.
EJERCICIOS
1. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
para x > O, y > O, x+y < 1,
u(x, 1 - x) = o,
, u(x, O) = x( 1 - x)
con h =+.
a) Resolver exactamente el problema en diferencias finitas.
b) Comenzar con el supuesto inicial Vo = O en los puntos interiores, y hacer tres iteraciones. Com-
parar con la solución obtenida en a).
2. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
a2u a%
ax2
ayz
- +- - x2u=O para -1 <x < 1,-1 <y < 1,
4-1, Y) = 41, Y) =o,
u(x, - 1) = (1 - xz),
u(x, 1) = -(1 - 2)
con h = +.
número de inc6gnitas.
tiendo de vo = O en los puntos interiores.
a) ResolTrer exactamente el problema en diferencias finitas, utilizando la simetría para reducir el
b) Hallar una solución aproximada del problema en diferencias finitas con tres iteraciones, par-
3. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
u = $ para XZ+yS=l
4. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
con h = i. Resolverlo, utilizando la simetría del problema.
-+-=-F(x, y) en D,
a% aau
ax2
ayz
u = o sobre C.
Demostrar que la soluci6n de este problema converge hacia u cuando h + O, con tal que u admita suficientes
derivadas sucesivas.
82. El metodo de las aproximaciones sucesivas
Consideremos el problema de valores iniciales
a2u a2u
aP axe
""
+(x, t ) u = F(x, t ) para - < x < m, t 3 O,
(82.1) u(x, O) = o,
-(x, O) = o,
au
at
donde 4 (x, t ) es una función continua de x y t , dada.
..<SERGER - 14
406 Métodos de aproximación
Si transponemos el último término del primer miembro, la ecuación diferencial toma
el aspecto
(82.2)
""
azu azu
at2 ax2
- F( x, t) + &.
Sabemos como resolver el problema de valores iniciales
u(x, O ) = o,
"(X, O ) = o.
au
at
Es decir, de acuerdo con (5.2),
(82.3)
En (83.2) G F + +u. Obtenemos
(82.4) u( x, t) = I' [ F( F, i) + 4(F, i)u(F, i)]&&.
s+(t-S)
2 o z-(t-'
Ya que la función incógnita u aparece en la integral, ésta no es una fórmula solución, sino
una ecuación integral en u. Puede demostrarse que la única solución continua de la ecua-
ción integral (82.4) es la del problema (82.1).
Para resolver la ecuación integral (82.4) elijamos una función inicial tal como u,, (x, t)
para la solución. Calculamos entonces una segunda aproximación u1 como solución de
- ( x, O) =o.
aul
at
Esto es,
Confiamos que u1 es una aproximación mejor que u. para la solución u de (82.1) o para el
problema equivalente (82.4).
Podemos además (< mejorar >) u1 definiendo ug como solución de
&(X, 0) = o,
- (x, O) = o.
aun
at
Continuamos este proceso definiendo como la solución de
82. El método de las aproximaciones sucesivas 407
%(x, O ) = o
at
para n = 1, 2, 3, . . . . Según la fórmula solución (82.3)
Queremos demostrar que la sucesión un converge hacia la solución u. Consideremos la
diferencia
Un Un - Un-1.
Restemos (82.5) con n reemplazada por n - 1 de (82.5) para encontrar que
(82.6)
Para un cierto T > O definamos
M = m= Id(x, t ) I,
f 5 T
K = max Ivl(x, t ) I.
6 7
Entonces en virtud de (82.6) con n = 1
Iup(x, t)I 5 1'1 - MK d. i di =- MKP para t 5 T.
r+(t-¿J 1
2 o Z4I -3 2
Nuevamente según (82.6), pero con n = 2
Prosiguiendo así, vemos que
La serie ~ converge uniformemente para t < T hacia ch L. Luego urn - U,, --f O
uniformemente en la t . Este es el criterio de Cauchy. Luego la sucesión un (x, t ) converge
uniformemente en x y t (para t I 7') hacia una función u (x, t). Haciendo que n + co
m t2k
k=o (2k)!
408 Métodos de aproximación
en la relación recurrente (82.5) resulta la ecuación integral (82.4). La función límite u (x, 2)
resuelve (82.4) y por tanto el problema (82.1).
La unicidad de la solución se deduce de las mismas consideraciones. Pues si v es la
diferencia de dos soluciones de (82.1), tenemos
La deducción de (82.7) nos conduce a la desigualdad
Iv(x, t)I 5 M max jvI -
t2n
(2n) !
para todo n. Haciendo que n -+ 00, encontramos que v o.
Haciendo que m + 00 en (82.8) llegamos a la desigualdad
(82.9)
Esto es una cota para el error 1 u - un I en función del máximo K de la diferencia I u1 - u,, I
entre la primera aproximación y la segunda. Para t fija la cota de error tiende a cero con
bastante rapidez cuando n 4 00.
Ejemplo. Consideremos el problema
""
a% a2u
at2 ax2 (senx)u = senx para t > O,
u(x, O ) = - (x, O) = o.
au
at
Elijamos la primera aproximación u,, = O. Entonces
Así tenemos M = max I sen x I = 1, K = max I sen x (1 -cos t ) I = 2 para todo T. Luego encontramos
que
Poniendo n = O, tenemos
lu(x, t)I 5 2 cosh t .
Poniendo n = 1, encontramos
~ u ( x , t ) -senx(l - cos t ) ) 5 2(cosht- 1).
Observemos que para TI n debemos tomar K = 1 - cos T. Encontramos entonces que para t I n
I U ( X , t ) - senx(1 -cost)[ 5 (1 -cost) (cosht- I ) ,
que es mejor que la cota anterior, especialmente para t pequeño.
Si queremos una aproximación mejor, calculemos
82. El método de las aproximaciones sucesivas 409
+a cos 2-41 - cos 21) .
1
Entonces tenemos
~ u ( x , r) - u2(x, t ) 1 5 2
para todo valor de t , o
Observemos que dado que las integrales se calculan sobre triángulos característicos,
todas las consideraciones anteriores pueden conducirse sobre un triángulo característico
O I t I T - I X - x 1 mejor que en la banda completa O I t I T.
En particular, el teorema de unicidad que hemos demostrado establece que u (x,, to)
está determinada unívocamente por $ y F en el triángulo I x - x, 1 I to - t. Esto es,
las características del problema (82.1) determinan su dominio de dependencia.
Los máximos en las definiciones de K y M sólo deben tomarse sobre este triángulo.
Por consiguiente $ y Un no necesitan ser uniformemente acotadas. Podemos, por ejemplo,
tratar la ecuación
por aproximaciones sucesivas.
Calculando au,+,/ax y au,+,/at a partir de la fórmula recurrente (82.5), podemos dedu-
cir una cota similar a la (82.7) para lav,/axl y l av,/atI, lo que demuestra que las derivadas
au,/ax y au@t convergen uniformemente hacia au/ax y au/& cuando n OO. Este hecho
nos permite resolver el problema de valores iniciales más general
(82.10) u(x, O) = o,
por aproximaciones sucesivas :
+ +(X, ;)un(;, ?) ] di di .
Cualquier ecuación hiperbólica lineal de segundo orden con dos variables puede
llevarse a la forma (82.10) introduciendo nuevas coordenadas. (Véase la sección 9, Ejer-
cicio 4). Encontramos de este modo que los dominios de dependencia siempre son deter-
minados por las características.
410 Métodos de aproximación
El problema de valores iniciales para la ecuación parabólica
(82.1 1)
""
au a2u
at ax2 $(x, t ) u = O para - m < x < m, t > O,
4 x 9 0) =Ax),
u(x, t ) acotada
puede tratarse utilizando la solución de la ecuación no homogénea del calor. (Este pro-
blema se presenta como una primera aproximación a la producción química del calor).
Resolviendo el problema de valores iniciales para la ecuación no homogénea del calor
por medio de la transformada de Laplace, obtenemos la ecuación integral
Comenzamos con el valor supuesto u. y sucesivamente definimos
(82.13)
Poniendo v a = un -un-l, tenemos
Luego si de nuevo
encontramos que
Con lo cual
(82.14)
Puesto que la serie 2 ~ converge uniformemente para t T, encontramos que la su-
cesión un (x, t ) converge uniformemente hacia una función u (x, t ) . Haciendo que n -+ 00
en la fórmula recurrente (82.13), vemos que u es la solución de la ecuación integral (82.12),
y por tanto del problema (82.1 1).
m t k
o k !
Haciendo que m 3 00 en (82.14) obtenemos la cota de error
82. El método de las aproximaciones sucesivas 1 41 1
I u ( x , t ) - u ~ ( x , t ) I 5 MK Z - = MK
m tk
k!
El problema de valores iniciales y de contorno
""
au a* u
at ax2
+ ( x , t ) u = O para O < x < I , t > O ,
u ( x , O) =Ax) 7
u ( 0, t ) = ~( 1, t ) = O
puede abordarse ampliando f ( x ) como una función impar y 4 (x, t ) como una función
par en torno x = O y x = 1:
f(-x) = - f ( x ) 9 f ( 2 - x ) =-"( x)
+( - - x, t ) = +( x , t ) ,
$0 - x, t ) = +( x , t ) .
La solución u del problema de valores iniciales (82.11) con tales funciones f y 4 es auto-
máticamente impar en torno x = O y x = 1, y satisface, por tanto, las condiciones de
contorno. Si el valor supuesto inicial u, (x, t ) se elije de modo que u, (- x, t ) = - u, (x, t ) ,
u, ( 2 -x, t) = - u, (x, t ) , la fórmula (82.13) prueba que todas las funciones de aproxi-
mación un tienen esas propiedades. Por consiguiente , las un satisfacen las condiciones
de contorno.
Razonamientos parecidos se aplican a los problemas de valores iniciales y de contorno
correspondientes a los problemas hiperbólicos (82.1) y (82.10).
El método anterior de aproximaciones sucesivas, conocido también como de iteración
puede aplicarse a una amplia clase de problemas de valores iniciales o de valores iniciales
y de frontera en dos o más dimensiones. Hablando sin precisión, puede usarse para resol-
ver tales problemas para la ecuación diferencial
(82.15) L[ u] + M[ u ] = F
si el correspondiente problema
L[ u] = G
está propuesto correctamente y puede ser resuelto explícitamente, y si M [u] es un ope-
rador que contiene sólo derivadas de orden inferior al de las que se presentan en L [u].
Un problema de valores de contorno para la ecuación (82.15) donde L es elíptica en
general sólo puede resolverse cuando M es suficientemente pequeño. Para ver la necesi-
dad de tal restricción consideremos el problema de valores de contorno en una dimensión
d 2u
- + + ( 1 + x 2 ) u = - F ( x ) para O < x < 1,
dx2 ( 82. 16)
u ( 0 ) = u(1) =o.
Aquí L [u]. = d2u/dx2, y el problema
u ( 0) = u(1) = o
puede resolverse explícitamente:
412 Métodos de aproximación
(1 - x) XC( X) di + ~ ( l - X) G( X) di .
Así (82.16) es equivalente a la ecuación integral
u(x) = (1 - x) ?[ F( ?) + X( 1 + ? ) U ( ? ) ] &
l u"
+ I: x ( l -X) [F( X) + X( 1 + ?)u(F)]di .
Definamos ahora el proceso de iteración
~ ~ + ~ ( x ) =I " (1 - x ) ? [ F+ X ( l +?')un]&
+ 1 : X( 1 - 2 ) [ F + X( 1 +?)un]&.
Entonces si vn = un - un-,, tenemos
v ~ + 1 = X ~ ( l - x ) ? ( l + l ) v ~ a 5 + h I: x( 1- Z) ( l +512) vna5.
Entonces
La serie 2(I/6)k converge si y sólo si
(82.17) IXl < 6.
Así que para I suficientemente pequeño la iteración converge hacia una solución.
Conforme a los resultados de la sección 36 existen autovalores A, para los que el
problema (82.16) carece en general de solución. Luego la iteración puede no converger
para todo I . Es necesaria una desigualdad parecida a la (82.17). La comparación con las
ecuaciones k' + Iu = O y U" + 21u = O pone de manifiesto que el autovalor más pequeño
de (82.1 6) satisface +n2 < A, < n2. La desigualdad (82.17) demuestra que realmente
1, r 6. Por tanto 6 I I, < n2.
83. Método de Rayleigh-Ritz 413
En general podemos decir, que los autovalores se presentan en problemas de valores
de contorno de la forma
L[ u] + " u ] = o
donde interviene un operador elíptico L. Por esta razón el operador de perturbación M
en (82.15) debe tener una magnitud restringida.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
"" 2 -
a2u a%
ar2 x u - x para t > O,
u(x, O ) = o,
%(X. 0) = 0
au
por aproximaciones sucesivas, utilizando u, =O y calculando u,. Calcular el máximo error cometido en la
aproximación de u (1, 1) con u, (1, 1).
2. Resolver
"" $ 2 (cos 2x)u = sen3x para O < x < m, t > O,
u(0, t) =u ( %- , t ) =o,
u(x, O ) = o
por aproximaciones sucesivas hasta u,, partiendo de u. =O.
INDICACI~N: En lugar de utilizar la fórmula integral, resolver la ecuación no homogénea del calor que se
presenta en cada iteración por medio de la transformada seno finita.
3. Establecer un esquema de aproximación sucesiva para el problema de valores iniciales
""
a% azu
ap ax2 4(x7 t) u= F( x , t) para t > O,
4% 0) =f(x),
au
$-, 0) =A x ) .
4. Resolver por aproximaciones sucesivas
at2 ax2 ;+xu=o para t > O,
u(x, O) = o,
$(x, O) = x2
hasta u, partiendo de u, =x2r. Hallar una cota para el error
cometido en la aproximación de au/& ( O, 1).
83. Método de Rayleigh-Ritz
Brevemente esbozaremos un método que puede usarse para aproximar la solución
Sea u la solución del problema
de un problema de valores de contorno que implique una ecuación elíptica.
414 Métodos de aproximación
(83.1)
u = f sobre C.
Sea v ( x, y ) cualquier función derivable con continuidad en D continua en el contorno
y que tiene los valores de contorno
(83.2) v = f sobre C.
Integremos ambos miembros de la identidad
2 div [(u - v) gradu] + /grad vI2 = lgraduI2 + lgrad (v - u)I2
sobre D. Puesto que u - v = O sobre C. la integral del primer término es cero según el
teorema de la divergencia. Por consiguiente,
(83.3) / / [grad VI 2 dxdy = lgrad (v - u) l 2 dxdy.
D
Ya que I grad (u - v ) ~ I 2 O, resulta que
(83.4) / / lgrad VI z dxdy 2
D
para cualquier función v que tenga los mismos valores de contorno que u. Tenemos así
la siguiente caracterización de una función armónica.
PRINCIPIO DE DIRICHLET. Entre todas las funciones v derivables con continuidad
en D con valores de contorno dados f , la función armónica u hace mínima la integral
/ / lgrad VI 2 dxdy.
D
A partir de la ecuación (83.3) vemos que tan sólo u da este mínimo valor. Porque si
v - u no es igual idénticamente a una constante, J grad (Y - u) 1' dxdy es positiva
Ya que v - u es cer6 sobre el contorno, el único valor constante que puede tener v - u
es cero.
La diferencia entre J J [ grad v j 2 dxdy para una función particular v y el mínimo
valor J J 1 grad u j 2 dxdy es, de acuerdo con (82.3), igual a J J 1 grad (v - u) l a clxdy. Así
pues una función v para la que 1 J I grad v l2 dxdy - j j 1 grad u l2 dxdy es pequeña, es
próxima a la soluci6n u de (83.1). Esta propiedad sugiere la búsqueda de una función v
que haga 5 5 1 grad v l 2 dxdy lo más pequeña posible.
Sea v,, cualquier función derivable con continuidad que satisfaga la condición de
contorno
(83.5) vo = f sobre C.
Es un valor supuesto inicial para la solución u. Para mejorarlo, elijamos una función v,
que satisfaga la condición homogénea de contorno
v1 = O sobre C.
De este modo si a, es una constante cualquiera, la función
satisface v =f sobre C.
v = vo + Ul Vl
83 Método de Rayleigh-Ritz 415
Para hallar la mejor aproximación para ' u en el sentido de la media J i grad
( v - u) 12 dxdy elijamos a, de modo que I grad v 12 dxdy sea tan pequeña como pueda
ser para cualquier v de la forma (83.6). Calculemos
este ks un polinomio cuadrático en a,. Para minimizarlo, igualamos a cero la derivada
respecto a a,:
El valor a, que hace mínimo el citado polinomio viene dado por
/ J g r a d V O * g r a d V I ~ d y
Eiemplo. Aproximar la solución del problema
(83.7)
u( x, O) = x( 2 - x ) ,
u(0, Y ) =o,
u( 2 - 2y, y ) =o.
Para satisfacer las condiciones de contorno elijamos
v o =x ( 2 - x - 2 y ) .
vl =xy( 2"- 2y) ,
Cogemos entonces
que se anula sobre el contorno, y buscamos la mejor v de la forma va + qv , . El valor minimizante a, es
el dado por
1 e- ey
1
o ,o
-2-zy
[4y( 1 - X -y)' - W ( 2 - X - 4y)]&&
[ 4 ~ ( 1 - ~ - ~ ) ~ + 2 ( 2 - ~ - 4 ~ ) ~ ] d x d y
a l = - 0
- 0
Así que
_I_ "" . "
416 Métodos de aproximación
es la mejor aproximación de la forma x (1 + a,y) (2 - x - 2y) para la solución u en el sentido de la media
I I I grad ( v - u) l 2 dxdy.
Podemos disminuir más ,I J I grad v l 2 dxdy y por tanto !' 1 I grad (v - u) l2 dxdy,
introduciendo otras funciones vpr v,, . . ., v n que satisfacen la condición homogénea de
contorno
(83.8) v i = O sobre C para i = 1, . . ., n,
y poniendo
(83.9) v = vo + a1v1 + . . . + UnVn.
Entonces
1 ) lgrad VI2 dxdy = lgrad vol2 dxdy
/ I
+ 2al / /grad vo . grad v1 dxdy +. . . + 2a, / / grad vo . grad V, dxdy
D D
+ al2 // lgrad vIl z dxdy + . . . + anz /grad vnI2 dxdy
D 1)
+ 2alaz / / grad v1 . grad vz dxdy + . . .
D
r r
+ 2a,-la, grad v , - ~ . grad V , dxdy.
D
Éste es un polinomio de grado dos en las variables a,, . . . , a,. Para hallar su mínimo
igualamos a cero las derivadas parciales respecto a todas las ai. Obtenemos así el sistema
de 12 ecuaciones lineales con n incógnitas
(83.10)
al / / [grad VI l e dxdy + uz grad v1 . grad vz dxdy + . . . + a, grad v1 . grad v, dxdy
D
= - / / grad v1 . grad vo dxdy
. D
al / J' grad V, * grad v1 dxdy + a2 grad v n grad vz dxdy + . .
D
..-
+ a , lgrad v,I2 dxdy
D
83. Método de Rayleigh-Ritz 417
(83.9) en el sentido de que 1 1 I grad (v - u) l 2 dxdy sea lo más pequeña posible. Este m&
todo de aproximar la solución u se llama método de Rayleigh-Ritz.
Ejemplo. Consideremos nuevamente el problema (83.7). Elegimos v, = x( 2 - x - 2y), pero ahora
buscamos una aproximaci6n mejor tomando las dos funciones
v1=xy(2"-2y),
v* = x y y 2 - x - 2y ) .
La aproximacibn 6ptima u la deseamos en la forma v = v, + a,v, + q v p Las condiciones de mínimo
(83.10) son
(1]- + a2 - = "7
2 22 2
9 315 15
22
al - + a* - = --.
1 1 2
315 315 45
Resolviendo, encontramos
Con lo que la aproximacibn de Rayleigh-Ritz para u es
v=x 1"-"-y~ ( 2 - x - 5 ) .
( 13 143 )
7 28
El m6todo de Rayleigh-Ritz puede usarse para aproximar las soluciones de un gran
número de problemas de valores de contorno con coeficientes constantes o variables,,
en una o más dimensiones. Asimismo se emplea para aproximar autovalores y autofun-
ciones de ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales.
Para más detalles remitimos al lector a los libros de Collatz, Polya y Szego, y Synge
que se citan en la bibliografía.
EJERCICIOS
1. Hallar la aproximaci6n bptima de la forma
v = x( 1 - x) (1 - y ) + x( 1 - x) y( 1 - y ) (a1 + azy)
en el sentido de la media 1; I grad (v - u) l a dxdy para la soluci6n u de
-+-=O para O < x < l , O < y < l ,
alu azu
ax'
ay
4 0 , Y ) = 4 1 , Y) =o,
u(x, 1) = o,
u(x, O) =x(1 - x).
2. Hallar la aproximaci6n bptima de la forma
v=xr+(23+~-1)(nl+asxZ+asy5) 9
en el sentido de la media 1 J I grad (v - u) l a dxdy de la solucibn U de
-+-=O PU aru para ~ . + f < l ,
ax' ay
418 Métodos de aproximación
u = ~ 2 para a+-$= 1.
Demostrar que la función resultante v es la solución exacta u.
3. Demostrar que el principio de Dirichlet es vklido para un problema tridimensional de la forma
u =f sobre C.
Hallar luego la aproximación de Rayleigh-Ritz de la forma
para la solución de
-+-+-=O para O < x < 1, O < y < 1, O < z < 1,
a2u a2u azu
ax2
ay2 azz
u = O para x=O, x = 1, y=O, y = 1, z = 1,
u(x, Y, 0) = x ( l - x ) y ( l - y ) .
4. Sea D un dominio bidimensional con contornos C y (x, y ) una función dada no negativa. De-
mostrar que entre todas las funciones derivables con continuidad v tales que
la solución u del problema
v = f sobre C
a% azu
s + - p - 4 ~ ( x . y ) u=O en D,
u =f sobre C
hace mínima la integral iD J' {I grad v l2 + +v2}dxdy.
Hallar luego la aproximación de Rayleigh-Ritz de la forma
v = sen r x cos - y + al sen r x sen r y
7r
2
para 1a.solución de
- + - - - ( X ~ + Y ~ ) U = O para O < x < l , O < y < l ,
a2u a2u
ax2
ay2
u(0, Y) = 4 1 , Y) =o,
u( x, 1) = o,
u( x, O) = sen m.
5. Demostrar que entre las funciones v que satisfacen
y la normalización ds = O la solución u de
u=o sobre C
hace mínima la integral
]j lgrad vi2 dxdy.
Hallar luego la aproximación de Rayleigh-Ritz de la forma
+ a, (xz - yz) + a2(* - 6 x 2 ~ ~ + y4 + &)
para el problema
83. Método de Rayleigh-Ritz
a2u+a2u=-2
ax2 ay2
para O < x < 1, O < y < 1,
u = O para x = O, 1, y = O, 1.
6. Demostrar que entre las funciones v que satisfacen la ecuación de Laplace
'419
la solución u de
u = f sobre C
hace maxima la cantidad
Q[vl = 2 fg ds - lgrad V I , dxdy.
(&te es el llamado principio de Thomson.)
I NDI CACI ~N: Considkrese la diferencia Q [u] - Q [v], recuérdese que f = u sobre C, y aplicar luego el teo-
rema de la divergencia.
7. Demostrar que si el contorno C de un dominio D esta dividido en dos subconjuntos C, y C, (no
necesariamente conexos), la solución u del problema
-+-=O en D,
a% a2u
ax2 av2
u = f sobre CI
&=O
an
sobre CP
hace mínima la integral fJD lgrad v l 2 dxdy entre las funciones v que satisfacen v=fsobre C, y no la satis-
facen sobre C,. Hallar luego la aproximación de Rayleigh-Ritz de la forma
v-= x(2 - x) (1 + ay )
para la soluci6n del problema
- + -- O para x > O, y > O, x + 2y < 2,
azu a2u
ax2 ay2 -
do, Y ) =o,
u(x, O) = x(2 -x),
BIBLIOGRAFfA PARA EL CAPíTULO XI1
L. COLLATZ, The Numerical Treatment of Difjerential Equations, Springer, 1960.
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods of Mathematical Physics v. 11, Interscience, 1962.
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P. GARABEDLAN, Partial Differential Equations, Wiley, 1964, capítulos 8, 13.
G. POLYA AND G. SZEGO, Isoperimetric Inequalities in Mathematical Physics, Annals of Math. Studies 27.
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H. F. WEINBERGER, Variational Methods in Boundary Value Problems, Lecture Notes, University of Min-
Princeton, 1951.
nesota Engineering Bookstore, 1961.
Soluciones de los ejercicios
Sección 1
1. Las ecuaciones (1.4) y (1.5) con F = ¿%/at2 = &/at2 =O implican que
siendo c1 y c, constantes. Si cl #O, dividimos para encontrar que
de modo que la cuerda tiene la forma de una recta. Puesto que y = O cuando x = O y cuando x = I, la
pendiente de esa recta debe ser cero, con lo que c2 =O y ay/¿% = O. Laprimera ecuacidn se convierte en
5 (e, S) = cl. Recordemos que 5 es una función de e creciente y que 5 (O, S) = T,. Por tanto si cl > To,
e = @x@) - 1 > O, mientras que si c1 < To, e =(ax/&) - 1 < O. Pero Jk eds = Jb [(ax/&) - 11 ds =
= x (I, t) - x (O, t ) - 1 = O. Concluimos que c, = To y e = O. Con lo que ax/& = 1, y obtenemos tan
s610 la solución x = S, y = O, y T =5 (o, S) = T~ si c1 #o.
Si cl = O, llegamos a la conclusidn de que en cada valor de S es ax/¿% =O o S (e, $) =O. Puesto que
5 es creciente en e y S (O, S) = To > O, e debe ser negativo para que 5 =O. Luego
lgl 5 d m < 1. De este modo si cl=O, lax/asI < 1 para todo valor de S, lo que
est& en contradiccidn con el hecho de que (ax/&) dS = 1. Por consiguiente c1 no puede ser cero.
422
Soluciones de los ejercicios
Secci6n 2
1. a) - el/a, b) - c) O.
2. Sea m un entero tal que x < 2ml < x + 21. Entonces
En la primera integral pongamos y = x - (2m - 1) I, y en la segunda y = x - (2m + 1) 1. Con ello
J:"' g(;)&= J" g(y + (2m - 1)l)dy +I-[ g(y + (2m + 1)l)dy.
a"Zm-l)l
z-(zm-l)I
Según (2.14) y (2.13) vemos que g CV + (?m - 1) I) = "g (y) y g CV + (2m + 1) I) = -g Q. Así que
puesto que g impar.
3. u = senvx cos P C ~
Análogamente ~( 21- x, t ) = -u(X, t ) .
(b) u(x, t + $7= +-(x + ct + 21) +f(x - C t - 21) + -
] 2c Iz-6"21
1 "+Ct+21
= U(X, I ) (Ver ejercicio 2.)
= -u(x, t ) (Ver ejercicio 2.)
8. La fómula (2.16), pero con f y g ampliadas como funciones impares en torno a x = a y x = b:
9. La fórmula (2.16), pero con f y g ampliadas como funciones pares en torno a x = O e impares en
f(h - X ) = "f(x), f(2b - X ) = - f ( x) .
tomo a x = 1 : f(- x) = f ( x ) , f(2 -x) = " f W.
10. u ( X, r) = p (x + ct ) + q (x - ct), donde
P(5) =;u+ c) f ( 5/ [ l + cl ) para O 5 5 5 1 + c
q( r) ) =Z( l - c) f ( r) / [ l - c] ) para Osqs 1- C,
1
y p y q son ampliadas por las fórmulas
p(--Z) = -do = P(2 - 43.
Soluciones de los ejercicios
11. El problema es de la forma (2.1) con c = I = 1, f ( x ) O, y
O para O < x < -
1
2
1 para - <x <l .
1
2
g(x) =
423
1. Puesto que w a x = “ [ f ‘ (x -I- et) +f’ ( x - c t ) ] + [ g ( x + cr) - g ( x - ct)] o bien la funci6n
1 1
5 f ’ ( 0 + 5 g (0 debe ser discontinua en f = X + et, o - f’ (7)- - g (r]) debe ser discontinua en
q = x“ Ci para producir una discontinuidad en &/ax en (T, 7). En el primer caso,8uia.x ser& discontinua
siempre que x + ct = Z + ci, esto es, a l o largo de la característica izquierda que pasa por (x, I). En el
segundo caso debe existir UM discontinuidad a lo largo de la característica derecha.
1
2
2c 1 1
2 2c
2. Ver la soluci6n al Ejercicio 1.
3. a) 1/2; 1/(2c).
b) 1/2; - 1/(2c).
424
Soluciones de los ejercicios
8. -.
905
256
485
9. --.
1536
Sección 5
2. -[3e - 2&2 - I ]
3. - sen.nx[l - c os mt ] .
1
2
1
1T2
Sección 6
1. sen2 1.
2. -(e312 - ellz) + 2e2.
5
4
4. a , d.
5. Sea v = u1 - u, la diferencia de dos soluciones. Establezcamos el problema de valores iniciales
para v , y resolvámoslo como en la sección 2.
Sección 7
1. t = e-= y t = 2-ee-2.
2. La parte de la banda O I x I - donde e-(2--1) cos n/8 I cos x < e2-' cos nj8, t < 2.
3. La parte de la banda O I x I 1, donde
rz
4
- ( 3 - t ) ] 5 x 5 tan
4. La parte de la banda O < x < 1, donde
tan tan-' - - t 5 x 5 tan tan-' - + t ] , t > O.
[ u [ 2
1
Soluciones de los ejercicios 425
5. Pongamos
au
- L[ u
at
L [u] =- A - - - C - y observemos la identidad
a4 ( 2) : x ( 2)
Aplicar esta identidad a la diferencia v de dos soluciones cuyos datos coinciden en un pentágono P l i mi te
por t = O, x = O, x = 1, y las curvas C, y C, que pasan por un punto fijo (Q, 7) tal que dx / dt = vC/ A
sobre C,, dxj dt = - V C / A sobre C,, e integrar. Recuérdese que aA/ay 2 O, aC/& I O.
6. Aplicar la misma demostración que en el caso en el que u (1, t ) = O y observar que vav/ax = - v 2 1 O
en x = 1.
Sección 8
1. a) elíptica b) parabólica c) hiperbblica.
+ (i + 2 d B2 - 4AC
El )(x- &k - v B 2 - 4ACl r)
+ ( A - B )(x + &[ B + VB2 - 4AC t
2 2 d B2 - 4 AC I!
+
4. g ( X) = au/ar (x, O) debe satisfacer
g’ (x) = - a y ] - = --Y( ; x) + g F( x , 1 O)
ax at
Sección 9
1. a) hiperbólica cuando t 2 > 4x,
parabólica en la parábola t 2 = 4x, elíptica cuando t 2 < 4x
b) hiperbólica cuando x #O, parabólica cuando x = O
c) hiperbólica cuando x t < 1, parabólica en la hip6rbola xt = 1, elíptica cuando xt > 1.
b) t = 2 - e“ (sólo una característica)
c) t = sen x + cos x, t = 2 + sen x - cos x
3. 5 =-log ( e- = + t ) , ’I) = x --e
1
3
Sección 10
1. Suponer que existe una transformacibn lineal de coordenadas (E1, 12, &) de modo que
Calculando L en las coordenadas originales mediante la regla de la cadena, encontramos que los coe-
ficientes de a2u/ax2 y a2u/az2 son
426 Soluciones de los ejercicios
respectivamente. Estos tienen evidentemente el mismo signo, de modo que no podemos obtener el ope-
rador dado.
2. Si la primera parte es elíptica, existen coordenadas 6.J tales que se retransforma en
,X [ a2u/aEI2 + azu / a[ ; 1 con aA > O. Poniendo = v;j&, obtenemos la forma ordinaria. Si L es elíp-
tica, la reducimos a la forma ordinaria introduciendo las coordenadas [,, E , y E, . y demostramos que
dos de esas coordenadas deben ser independientes de z, en tanto que la tercera es independiente de x
e y. Se deduce entonces que
Aa2ula22' + Ba2u/axay + ca2ulay2 es elíptica Y AD > O.
3. V2u + grad u . grad u = O.
Secci6n 11
1. Si v es la diferencia entre dos soluciones, Qz v =O en D, v = O en C. Aplicar el teorema de la di-
vergencia a la identidad
vV2v = div ( v grad v ) - \grad vI2
lgrad v12drdydz = O.
D
2. Si Y es la diferencia entre dos soluciones, V2r =O en D, Y = O en C,, y (av/an) +UY =O en C,.
Por(ll.2)I/lgradv12dxdy+ f av2dS=0.
D CP
Cada uno de los integrandos es no negativo, y por consiguients debe ser cero.
3. Si Y es la diferencia entre dos soluciones,
v=o para x2 + y2 = 1.
Según el teorema de la divergencia
Puesto que el integrando es no negativo, debe ser idénticamente nulo.
4. Si Y es la diferencia entre dos soluciones,
Soluciones d e los ejercicios 427
Ya que el integrando es no negativo, debe ser idénticamente nulo.
5. Si v es la diferencia entre dos soluciones,
v = o sobre C.
Multiplicar la ecuación diferencial por v, integrar en D, e integrar por partes mediante el teorema de la
divergencia para encontrar
El integrando se puede poner en la forma
Si la ecuación es elíptica, 4AC - (B, + B2)2 > O. Se deduce que A no puede anularse nunca, de modo
que o bien A > O o A < O en todo el dominio D. El integrando es el producto de A por una suma de cua-
drados y por tanto es o no positiva o no negativa. Por consiguiente, &/ax = &/ay = O en todo D.
Secci h 12
1. Pongamos v = u + €eu donde E > D y a está elegida de modo que
d + A a > O para O 5 x 5 1.
Con lo que v" + Av' > O.
con la desigualdad anterior. Por consiguiente
Si v posee un máximo en un punto interior x,,, v" (x,,) I O, v' (x,,) = O, que estaría en contradiccibn
u(x) 5 v(x) 5 max (v(O), v(1))
= max (u(0) + E, u( 1) + €ea)
para todo E > O. Hagamos que e+ O encontrando que
.(X) m= (U(O), 4 1 ) )
2. En un máximo &/ax = au/ay = O, v 2 u I O, en contradicción con el hecho de que F < O.
3. L [ e m] = (a2 + Da.)eaz. Elijase a de modo que a2 + Da > O. Con esto si v = u + eeaxsiendo.
E > O, L [VI > O. Según el resultado del Ejercicio 2
u(x, y) 5 v(x, y) 5 maxv(x, y ) 5 M + E maxeax
C C
para todo E > O. Luego u < M.
4. L [e""] = (Aa2 + Da) ear. Elijase a lo bastante grande para que AaZ + Da > O. Póngase v =
= u + eeU con E > O, de modo que L [ v ] > O. Supóngase que v tiene un máximo en un punto (xo, y,,)
de D. Según la definición de operador elíptico existen unas coordenadas ([, 7) tales que en (xo, y,,) L adopta
la forma
428 Soluciones de los ejercicios
L [ v ] = c -+- +d - +e -
[S at aq
av av
con c > O. Puesto que v tiene un máximo en este punto, av/aE = av/& = O, &/at21 O, a2v&2< o,
con lo que L [ Y] I O, llegando a una contradicción.
5. Póngase v = u + ex2 siendo e > O. Con ello v2v > O. Luego Y no puede tener un máximo en D.
6. Supóngase A > O. Póngase v = u + €eaX eligiendo a lo bastante grande para que Aa2 + Ga > O.
Con ello L [v] > O. Si v tiene un máximo en (xo, yo, zo) de D, el operador se deduce a la forma ordinaria
por tanto L [ V I _< O, lo que es una contradicción.
7. Si u se hace positiva en el intervalo O < x < 1, debe tener un máximo positivo en ese intervalo.
En este máximo u > O, u' = O, u" I O de modo que u" + Au' + Bu < O, que contradice la ecuación
diferencial.
8. En un máximo positivo u > O, a2u/ axz I O, azu/ayz I O, que es una contradicción.
9. L [ eaz] = (Aa2 + Da + G) eaX. Elíjase a de modo que L [ea" ] > O. Póngase Y = u +E@ con
E > O. Entonces L [ Y ] > O. Si v tiene un máximo positivo en (xo. yo), introducir unas coordenadas E, 7
tales que en (xo, yo)
con c > O. Ya que G I O, L [ V I I O en (xo, yo), lo que es una contradicción. De este modo u (x, y ) r;
5 Y (x. y ) E max para cualquier > O. Luego, U ( X, y ) 5 O.
Sección 13
1. Póngase v = u + €e-$ con e > O. Entonces av/ at - ka2v/ ax2 < O. Considerar el rectángulo
O < x < 1, O < t I r,. En un máximo en ese rectángulo av/at 2 O, a2v/ax2 I O, que es una contradic-
ción. Luego u (x, t ) I Y (x, t ) I max v I max u + E , donde f' es el rectángulo completo incluidos los lados.
r r
Hacer que E --f O y se encuentra que u (x, t ) I max u para t I t o.
r
2. Ampliar u al intervalo - 1 I x S 1 como función par: u (- x, t ) = u (x, t ) . La solución de la
ecuación del calor que coincide con esa función ampliada en t =O y x = 1 es par en torno a x = O.
por consiguiente es igual a la función ampliada u para - I _ < x< I. Según el resultado del Ejercicio 1,
no puede alcanzar su máximo en los puntos interiores x = O, t > O.
3. Si Aa2u/í3x2 + 2Ba2u/axdy + Ca2u/ay2 es elíptica, en cada punto existen coordenadas ( E , 7) con
10s que toma la forma a (a2u/aP + a2u/¿3yz). Entonces con las coordenadas (t, q, 1 ) L toma la forma
de modo que es parabólica.
vadas parciales segundas tomen la forma a( a2u/ aP + a2u/aq2). Por la regla de la cadena
Si L es parabólica en un punto (x, y , t ) , deben existir nuevas coordenadas (6, 7, T) tales que las deri-
+ derivadas de primer orden
Si L es de la forma deseada, tiene que ocurrir que
Soluciones de los ejercicios
429
Puesto que los coeficientes de a2u/aE2 no deben ser cero, at l ax y %/ay no pueden ser ambas nulas. L as dos
primeras ecuaciones son lineales en at l ax y %/ay, con lo que el determinante de sus coeficientes debe
anularse
si AC - B ~ # O, deben existir unas constantes p y v tales que pCaT/ax =vaT/ax, paq/& = v&/ay.
Puesto que el coeficiente de a2u/aq2 no debe anularse, mientras que el de aZu/ar 2 debe ser cero, vemos
que p =&/ax = &/ay = O. En este caso volvemos al problema de transformación de las coordenadas
( x , y ) en las ( 6, ~) de modo que AaZu/8xZ +2Ba2u/¿?xay + C8u/ayZ se transforma en un múltiplo del ope-
rador de Laplace. Por consiguiente este operador debe ser elíptico.
Si AC - B2 = O pero A, B y C no son todos cero, entonces o bien A o C no es cero. Pongamos A # O.
La primera y la última de las ecuaciones anteriores toma la forma
Así pues Aar /ax + B&/ay =O, y o bien AaE/ax + Bat/& =O o Aaq/ax +Baq/ay = O. Por consiguiente
O &l ax =pat i ax y aT/ay =pat l ay, O &/ax =&/ax, y &/ay = &I&, y otra vez resulta que
aT/ aX = aT/aY = o.
Finalmente si A = B = C = O, L no tiene tbminos de segundo orden, de modo que no es hiper-
4. La función u satisface
bólica.
ax - K ( X, Y , Z, U )
at aE/au dE/au
V2u - "- [grad K + (aK/ au) grad u ] . grad u = O.
Una vez dada una función particular u, los coeficientes K/@E/au) y [grad K + (aK/au) grad u]/(aE/&)
son funciones fijas de x, y i , de modo que u satisface una ecuación lineal parabolica.
Sección 14
430 Soluciones de los ejercicios
3. -+--+-=o.
x X’ Y ’ r
x X Y Y
Calcular a/ ax en esta ecuación:
($)’ + (K)’ 111 x 0
X Y ’
ó
Esta ecuación es de variables separadas, de modo que ambos miembros deben igualarse a una constante 1.
Por consiguiente Y = &y . Volviendo a la ecuación original, vemos que X debe ser una solución de
X” + ?.X’ + A ~ x = O, con lo que X = el /~(l *Jz) 15.
Sección 15
2 . X ” 2 2 sennx.
3. f(x) - -- % L [ ( - l ) n -cos (nr/2)1 sennx.
1
2
T I n
4. - ( e - e”) + 3x/e.
1
6 . 1, pl E X- - p2 x’-
1
2’ X +6 ‘
7. ( 1 -cos l)po(x) + 6 ( 2 sen 1 -cos 1 - l)pl(x) + 30(11 cos 1 + 6 sen 1 - ll)pz(x)
= 3 0 ( 1 1 ~ 0 s 1 + 6 s e n 1 - 1 1 ) x ~ - 1 2 ( 2 8 c o s 1 + 1 4 s e n 1 - 2 7 ) ~ + 5 7 ~ 0 ~ 1 + 2 4 s e n 1 - 5 1
8. Las condiciones a) y e) dan n + 1 ecuaciones lineales para los n + 1 coeficientes del polinomio
Poniendo x = cos0 se ve que
T,. El determinante de este sistema de ecuaciones es no nulo.
T , ( X ) T , , , ( ~ ) ( 1 - X y w X = cos ne cos mede = o
para m f n.
Sección 16
1. 1 ”
4 5 sen (2k - 1)x.
T k=l 2 k - 1
Sección 17
Pongamos y = nx. Entonces
c n 5 Y sen nxdx = n-’-“ y“ sen ydy.
1,””
Soluciones de los ejercicios 43 I
Obsérvese que
y- senydy = [y - (y + T)" + (y + 2 ~) " - . . . + (-1) "-l(y + ( n - l)n)"] senydy,
L
y que sen y > O para O < y < n. La suma entre corchetes es alternada. Si a > O, sus términos son cre-
cientes. Por consiguiente,
~ y " - ( y + P ) " + . . . + ( - l ) ~ - l ( y + ( n - l ) ~ ) " l ~ ( y + ( n - l ) P ) " ~ ( n ~ ) "
para a 2 O. Por tanto si a 2 O,
lcnl 5 n - l - =( n p ) a senydy = 27ra/n,
JI"
que tiende a cero cuando n+ w.
Si a < O, los términos de la suma alternada son decrecientes, y por tanto
Iy" - (y + P)" + . . . + (-1) n--l (y + ( n - 1)7r)"( < y".
Con lo que
Icn/ 5 n-l-" y" senydy.
L
Cuando a > - 1, la integral converge y el factor que va delante tiende a cero. Luego cn+ O cuando n+ w
para a > - 1.
Para a = - 1, observamos que
y" - (y + ?r) - I + (y + 27r - 1- . . . = ~
Y(Y p ) + (Y + 2P) (Y + 3 T )
= (y + 2k?r)(y + ( 2k + 1)T)'
P +. . .
P
Esta serie multiplicada por sen y converge uniformemente, de modo que la integral tiene un limite finito
cuando n+ 00. Así que
lim cn = y" sen ydy.
r
Si a < - 1, obsérvese. que
y-" - (y + 7r- " + * . . + ("I ) (y + ( n - 1)ÍT-" > y-" - (y + 7 r - a .
Con lo cual
cn > n-"" 1 [y-" - (y + ~r ) - ~] senydy.
La integral es un número fijo positivo para a > - 2, en tanto que el factor n-l-a+ 00 cuando U < - 1.
Luego cn+ 00 para - 2 <a < - 1.
Smith 18
senh P
1. es - - [ 1 + 2 $4- 4 (cos nx - n sen nx) .
2. x2 - 2 + 4 5 y cos nx.
3. x - -2 5 - sennx.
7r I
~n
1
4. 2 [ f ( ~ - O) +f(m + O ) ] =?( e + e - ] )
5. sen3 x = - sen x - - sen 3x.
1
3 1
4 4
432
Soluciones de los ejercicios
6. Integrando por partes
Análogamente,
de modo que
Sección 19
2. senhx - -- senh nrr X y sen nx.
rr
La función f ( x ) , ampliada como una función periódica de período 2n, es discontinua en x = "n y en
x = n. Luego su serie de Fourier no puede converger uniformemente hacia ella.
3. Según (19.10) debemos elegir N de modo que
Esta desigualdad se satisface para N = 9.
El cálculo se hace mucho más sencillo observando que
Con lo que el número N = 2L - 1 únicamente debe satisfacer la desigualdad cuadrática 0.01 (N + f)
( N + 1) 2 32/n2.
4. Pongamos g (x) = I / zf ( x) , g*(x) = l / p ( x ) f ( x ) , y apliquemos (19.8) a g y g*.
5. f ( x ) , ampliada como función impar periódica, es discontinua en x = "n y en x = n. Luego no
es la suma de una serie de Fourier uniformemente convergente.
Soluciones de los ejercicios
433
1. X"2Z
m
1 n
sennx,
X- ~l r " Z- - -
T 1 (2k- 1)" cos ( 2 k - 1)x.
"
2. X ( T " ) --Z-----
( 2 k - 113
8 "
sen (2k - l )x,
3. Pongamos g ( t ) = f ( 2t ) para O < t < x / 2. Ampliar g ( t ) al intervalo --n < t < x mediante las
f6rmulas g (- t ) = - g ( t ) , g (IC - t ) = g (t ), de modo que g sea impar en torno a t = O y par en torno
a t = 4 2 . Con ello
sección21
1. Pongamos t = x/ f, t = a/ f . La solucibn del problema ordinario es
434 Soluciones de los ejercicios
4. 25j3 horas
5. Let X = ax i c , i = at .
6. [ f 2 d r = i ( b - ~ ) [ ~ a . ~ + $ ( anz +bn2) .
1
Sección 22
1. U ( X , t ) = -e+ sen X - -e-gk( sen 3x.
3 1
4 4
2. u(x, t ) = ( 81~) B (2n - l)-3e-(zn-ipkr sen (2n - ])x.
3. U ( X , t ) = ( 2 1 ~ ) - (4171) C (4nZ - 1) - l e - 4nz kt sen 2nx.
4. U(X, t ) = 8 ~ - ~ ( b - a) 2 X ( 2n - l)-3e-(2n-1)*n2kfl(b-~)2 sen (2n - l ) ~( x - a ) / ( b - a)
P
1
-x
I
z
1
- 1) - 3 + (-1)"(2n - 1)-2
Sección 23
4. u(x, y) =
3 senh (1 - y ) sen x - senh 3( 1 - y) sen 3x + senh T(T - x) sen ny.
4 senh 1 senh 3 sen h m2
1
-3 senh n-- ~( 1 - y ) cos n-- mx
1
6. u(x, y ) = 4 [ ~ - ~ ( n ---;)-' + (- l )"~+(n -?) 1 2 2
senh (n - ; )m
l u k Y) - SZ(X, Y) I
Soluciones de los ejercicios
m cosh (2n - I)($ - y )
7. u(x, y ) = T X - (8/7r) Z (2n - 1)-3 sen (2n - ] ) X .
cosh (n - ;)T
9. u(x, y ) = e( n- ~) / r
senh f l d 2
( L e t t =x +y , q =x - y . )
SecciC 24
1. $3rsene-fl sen3e]. 1
2. g[768 + 64r2 cos 28 + r4 cos 401.
3. r"+I cos (n + 1)e = xrn cos ne - yr" sen ne,
r"+l sen (n + 1) e = y~ sen ne + XP cos ne.
1
4. u(-;, o) = o.
m
5. u(r, e ) = ( 8 / ~ ) Z (2k - 1)-3F-1 sen (2k - 1)O.
6. u(r, e) = (4/7r) Z (-l)k(2k- l)-zflk-l sen (2k- ] ) e .
7. 2.
8. Iff( e) - f: (an cos ne + b, sen ne) ,
1
m
1
m
m
u( r, 0) = Z (m/n) (an cos ne + 6, sen ne).
En virtud del teorema de la divergencia
1 : S( 1, e)de = grad umf s =
[ VzurdrdO = O.
1p
I-1
435
436 Soluciones de los ejercicios
5. 4 satisface
2R2 2
log ( x - X0 ) Z + ( y - yo)2 v2+- ( x - + (Y - Y o ) .[(x - xo)$ + ( y - Yo)$$] = o,
y 4 I O sobre el contorno. Luego 4 <c O en D.
6. Puesto que f ( 8 ) es continua en el intervalo cerrado -x< 8 5 x, es acotada y uniformemente
continua. Esto es, I f ( 0 ) I I M, y para cualquier E > O existe un 6 independiente de Bo tal que I f@)-
"f(8,) I < T E cuando I 0 - Bo I < 6. Si u (r, O) -uo + C rn ( a,, cos n8 + bn sen ne), entonces
1 1 "
2 1
y elegir N lo bastante grande para que 2MrN+'/(1 - r ) < -E Con lo que
1
2 '
If(eo) - 2ao - y rn(an cos neo + bn sen neo) I < E Para todo Bo
l N
Sección 26
1. Ohsérvese que e(a--iaF=2)i Tn(t) está acotada uniformemente
Soluciones de los ejercicios 437
5. u(x, f ) = X bnTn(t) sennx, donde
1
Sección 27
1. u(x) = senh (x - ( ) f ( ( ) d ( .
r
2. u(x) = 5-1/2 (1 + x)-1/'( 1 + ()-1/2
l o'
{[(I +x)/ (l + 511 V3/2 - [(I +5)/(1 +x)l fi / 21f(f(5)d(
+5-'/'(1 +x)-l"[(l +x ) ~" ~ - (1
1
3. u(x) =-(x - l)e* +-e* + - 2 2 .
4. u(x) = l ogx.
3 f ;e-
5. u(x) =$x - (x + vi "?)-] log (x + m)]
1
Sección 28
1. u(x) =-
senh 1 [senh (1 - x) izsenh5f(f)d5 + senh x Ir1 senh (1 - f(5)f(e)df(5].
2. u(x) =- senh 1 [cosh (1 - x ) r coshff(()d( + coshx1- cosh ( 1 -()f(()d(}.
3. u(x)=~x@-esenhx/ coshl . +cosh(l -x)/ coshl . 1
Sección 29
cosh (y - $)
1. u@, Y ) =S -y(l -y) + 2 1 -
'[ [ coshi I}
cosh 3(y - "1,
cosh 312 sen 3x'
43x Soluciones de los ejercicios
2. u = -(R* - 9).
1
2
6. U(X, y ) = &(x) sen nrry, donde
2
bn(x) = nrr(senh nrr + nw cosh nrr) 1 {
senh nw(1 - x) [senh nwt + nw cosh nwt ] F( t , q)d(
+ [senh nwx + nw cosh n ~ x ] 1:senh nrr( 1 - ( ) F ( t , q)dt] sennwqdq.
r
7 . u( r , e) =$ao( r ) + 5 [ a, ( r ) cos ne + b, ( r) senne], donde
Y
F( r , 0) - &(r) + [ An( r ) cos ne + B, ( r ) sen ne].
(La función a, ( r ) no se obtiene a partir de la función de Green sino integrando la relación (m,,')' - r A,
entre O y r , dividiendo por r, integrando otra vez, y cambiando entonces el orden de integración. La con-
dición integral es necesaria para hacer que a,' ( R) = O. Una constante cualquiera se puede Sumar a a, ( r ) ,
pero esta constante es cero según la condición u (O, O) = O).
I
8. u(x, t ) = Z c, ( t ) sen
1
Soluciones de los ejercicios 439
para n = 2, 3, . . . .
1 1
4 36
9. u(x, y ) = -- senx - - sen 3x.
Sección 30
1. G( r , 8; p, 4) = -G log [ P + p2 - 2rp COS (e - +)I
1
RZ + 5 - 2rp cos (e - 4)
-1 log k 2 + 5 - 2rp cos (e + +) .
lo"g(K ) + 27r 4Rn P R- ") c(R/~)" - (~/R)"I cos n ( e - +)
2 2
1
1
+G log ( P + pz - 2rp cos (e + +)]
2 2
47r 1
2 . G( r , 0; p , 4) =
log lo R/ r
m
" - -n
for p < ';.
3. G(r,8;p,+)=- ~10g[r6+p6- 2r3p3cos3(e- +)] 1
R6 +S- 2+p3 cos 3(8 - +)]
6 6
+ p6 - 2r3p3 cos 3(8 + +)]
6 6
R6 + - 2r3p3 cos 3(8 + +)l.
47r
440 Soluciones de los ejercicios
4. C ( r , O; p, +) = C - [ ( R/ r ) " - ( r / R) "] sen no sen n+
* ] p n - p - n
m Rn - R-"
para p < r .
5. G( r , e; p, $1 =
( p / R) "[ ( n+. R) ( R/ r ) "+ ( n- R) ( r / R) " ] c os n( e - +)
para p < r .
Sección 32
m x
1. f(x, y) - (d/9) + (4a2/3) 7 (-1)nn-z cosnx + (47r2/3) C (-1)mm-z cos m)
1
+ 16 X C (-l)n+mn-2m-2 cos nx cos my
X I
n = l m=l
Seccion 31
2. u(x, y, z ) = -2 z ~-
m (-l )"sennxsenhn(l -z).
1 n senh n
sen ( n - 4)x sen ( 2m - 1)y senh J ( n - 4)' + (2m - 1)' (1 - Z)
\ L /
4. U ( X , y, t ) = X Z dnme-(nz+mZ)c sen nx sen my, donde
= x
n=l m=]
d,,, = $1; J: f(x, y) sen nx sen mydxdy.
d,,, cos vn2+ (mP/A)' I
n=1 m = 1
Soluciones de los ejercicios
44 1
donde
donde
al mn = 3 l o" f ( x , Y, Z) COS Lx COS my COS nzdxdydz.
Seeci6n 33
1. u(r, e, z) =- X
4 " lo((2k- 1)r) sen(2k- l )z
Tr k=l (2k - 1)310(2k- 1)
4 " I z( (2k - 1)r) sen (2k - 112.
+ G 'Os 2e Zl (2k - 1)31~(2k - 1)
2. u(r, 8, z) =--cos 3 e Z m (-l)nll((n - $r) sen (n - i )z
2Tr n=l ( n - i pl ( n - i)
m (-1In13((n - i)r) sen (n - i )z
-_
2Tr
cos38 X
n=1 (n - ; p 3 ( n - i)
3. u(r, O, t) =-- Z
4 " l o ( (2k - 1)Trr) sen (2k - l )rz
~ k = l (2k-33)(4k2- 1)[10((2k- 1 ) ~) + ( 2k- 1)d0'((2k- 1 ) ~)
4
m
%'Os 2e 21 (2k - 3) (4P - 1) [ZZ( (2k - 1 ) ~ ) + (2k - 1)rrZz'( (2k - 1) ~) .
12((2k - 1)Trr) sen (2k - 1)mz
442 Soluciones de los ejercicios
Secci6n 34
m m m
1. ( 8 / ~ ) 3 I: X Z (2k - 1)-3(21- 1)-3(2m - 1 ) - 3 sen (2k - 1) x sen (21 - 1) y sen ( 2m - 1 ) z
k=l I=1 m=l
cos V ( 2 k - 1)' + (21 - 1)' + ( 2m - 1)Zt.
3. Multiplicar la ecuación por au/ar, integrar sobre el dominio interior al cono (34.5) para t > O,
e integrar por partes para demostrar que si u = au/at = O en t = O en el interior del cono, entonces la
misma integral no negativa extendida al cono, como la obtenida en el caso de la ecuación de ondas más la
integral de U ( ~ U / & ) ~ extendida al interior del cono, es cero.
sen lx sen my sen nz.
Sección 35
donde
m m
5. U ( X , y , z ) = X X clm(z) senlx senmy,
donde
I=1 m=1
+ senh w z I " senh -(m - < ) F ( [ , r), <) di / sen 18sen mqdedr).
Sección 36
x
1. A --+ (n7r/log2)', t ~ = 1, 2, . . .
1
" - 4
un = ( 1 + x ) sen [nm log (1 + x)/log 21.
2. t a nVi =- Vi
un = sen Vk.
3. A = O , (27r)', ( 2 7 ~ ) ~ , (4?r)', (47r)', . . .
u1 = 1 , u2 = cos 2r x, u3 = sen ~ T X , . . . .
Soluciones de los ejercicios
seOei6n 37
S& 39
1. l V ( P p U ' ) ' k = vxau'j - L x au' v ' k = - xau' v' k ,
puesto que u' y v están acotados mientras que x@+O cuando x+O.
443
444 Soluciones de los ejercicios
3. Proceder como en el Problema 1.
Secci6n 40
l . Jsiz (1) = ( 2 / ~ ) ~ / ~ [ ( 3r-5/2--t-1'z) sen t - 3 t - 3 / 2 ~ o s t ] .
2. Sumar el producto de t m por (40.5) al producto de por (40.6).
Sección 41
Soluciones de los ejercicios
Sección 42
445
m
1. u(x, y ) = z
Cn [cos ut - cos (n - $)ct] sen (n -;)x,
(n -;)I2 - 0 2
donde cn = I" F( x ) sen (n - 4)xdx.
m 0
m -
2. u(x, y , t ) = I: I:
Cnm
m=] (. - ;)' p + ( m - ;)' ,-a - uz
[cos ut - cos J m c t ] s e n (n - ;)x cos ( m - ;)y,
4. u(x, t ) =- [ COS t - COS 2tlsen 2.
1
3
5. u(x, y , z, t ) =q z z
4 m m h[ l - (-l)'er] [l - ( - 1) me ql
1=1 m=1 (P + 1 ) (mz + 1) (P + m' - 4)
[cos 2t - cos V F T S t ]
sen lx sen my.
Sección 43
1. (a) z (b) x (c) 30xyx.
2. P3(f) = p x " - 3x).
1
3. -15Pz(t )/p' .
4. El problema toma la forma
" [a2cosh2 6 - dcos2 93-l - + - = O
aP
[ri para.0 < 5 < tanh-l (b/a), O 5 TJ 5 2~r, t >O,
~( tanh- ~( b/ a) , q, t ) =O,
[S + $]/[coshZ 6 - COS' q] acotada
u(6,17 + 2m, t ) - 4 6 9 7, t ) = o,
au au
j$& rl + 2m, 1) -%(& 1). t ) = o,
z(6, T J 9 0 ) = 0
u ( [ , q, O) =f ( a cash.$ cosq, a senht, senq),
au
donde O € 6 < a y a = (a' - bZ)'/*.
donde
La separacibn de variables da soluciones de la forma X ( E ) Y (7) cos or de las condiciones homogéneas,
X' + [azu' cash' 5 + h] X = O para O < 5 < tanh-1 (b/a),
X'(0) = X(tanh" (bin)) = O
Y " - ~ a 2 ~ 2 ~ ~ ~ 2 ~ + h ] Y = 0 para O<q<2m,
Y( 2m) - Y( 0) = o
Y'(2m) - Y( 0) =o.
El problema correspondiente a E se puede resolver para cada fijo w, para dar los valores propios 4 (w),
4 (m), . . . como funciones de W. El problema correspondiente a 7 sirve para determinar el conjunto dis-
creto de valores de w.
446
Sección 44
Soluciones de los ejercicios
m
6. u( r , 8, 4) = Z n-lr"
n=1
Según el teorema de la divergencia
Por consiguiente si la integral del segundo miembro no es cero, u no puede satisfacer la ecuación de La-
place.
sección 45
para r < r.
Soluciones de los ejercicios
5 . u(r, e, 4) 11 G( r , 8, 4/;, 8, $) F( r , 8, q)? sen8drd8d$,
donde
447
para 7 < r.
Secci6n 46
1. (1 + i)/V3, (-1 + i)/V3, (-1 - f ) / f i , (1 - i)/V5.
2. (1 + i)/V2, (-1 - i)/V3.
3. ( 3 + f i i ) / 2, O, (3 - ~3 ) / 2 .
4. cos (0, -0,) = 1 solamente si 0, -0, es un múltiplo de 2x.
5. (a) 10 - i (b) 9 + 12i (c) -4 - 6i (d) (2 + i ) / 5 (e) (-1 + i ) / 2.
6. - 64.
Seeci C 47
2. ex"g' sen2xy.
3. sea p = liminfIdnl-l/n.
a) Suponerlz-zoI <p. Elegir E = [p-~z-zo 11. Entonces para n > N(EI,Idnl "/"> Iz-zol+
+ e, de modo que I d , f r- z0)* I < [l + ( E / I Z - Z ~ I)]-".= [ + p/l z-zo I]-". Por consiguiente la
serie converge cuando I z - zo I < p. Esto es, R 2 p.
b) Suponer que la serie converge en z. Entonces I d,, (z - z0)" 1 5 K para una cierta constante K, y por
tanto I dn l - l / n 2 K-l/" I z - zo I . Por consiguiente p 2 I z - zo I siempre que I z - zo I < R, de modo
que p 2 R.
4. Pongamos p = lim I dn 111 Entonces para cualquier E > O existe un N (e) tal que lid, [/I dn+ll
- p I < E cuando n > N (e). Por consiguiente para n > N(€), Kl (p + E)-" < I dn I < K, (p- E)-",
donde K -
I (p + y K, = I dqC) I@-- Si I z - zo I < p - E la serie es mayorada
por la sei i i i Kl [I z - zo !/(p- €)In que converge. Si I z - zo I < p + E, d,, (z - z ~ ) ~ no tiende a cero,
y por tanto la serie diverge. Así que p - E 5 R 5 p + E para todo E > O.
2 2
5. a) 1 b) 2 c) 03.
SecciC 48
1. s e n z ~ s e n x c o s h y + i c o s x s e n h y ; c o s z ~ c o s x c o s h y - i i n x s e n h y .
2. (a) no (b) si (c) no.
3. Según el teorema del binomio
1
-[(Z+AZ-~)"-(Z-Z~)~]~~(Z-Z~)"~~+-~(~-~)(Z-~)"~*AZ+~~~+ 1 (Az)"".
At 2
448 Soluciones de los ejercicios
4. Desarrollar f ( z ) es serie de potencias en torno al punto zo donde se calculó f'
m
Entonces
m
-[f(zo + Az) - f ( zo) l = dn(AZ)"".
1
Az
La serie de potencias converge uniformemente para I AZ I I - R, y por tanto representa una funci6n
1
continua en = O. Por consiguienie 2
Para AZ real el límite es af l ax. Para imaginario puro es - iaflay.
Seccib 49
1. (a) si (b) no (c) si (d) no.
2. (a) -l/z (b) ez (c) -cos z.
3. (a) (-1 + i ) / 3 (b) (1 + 3i ) / 6.
4. (a) 27ri (b) 27ri (c) O.
5. Sea C un contorno cerrado simple en D con el agujero en su interior. Pongamos
C
Elijamos un punto zo interior al agujero, y un punto z1 sobre C, y pongamos
Si C' es cualquier otro contorno cerrado simple en D con el agujero en su interior, la región comprendida
entre C y C' esta en D. Unamos C y c' por medio de un segmento de recta y, y sea C" el contorno for-
mado por C. y, C', y nuevamente y, que limita la región comprendida entre C y C'. La integral sobre C"
de au/ax - -a/(z - zo) es cero. Las integrales a lo largo de y se calculan en sentidos opuestos,
y por tanto se anulan una con otra. La integral sobre C es cero según la definición de a. Por consiguiente,
la integral sobre el contorno arbitrario C' también es cero. Luego f ( z ) es univalente.
Sección 50
1. La función (z - l ) ' \ a es analítica en cualquier dominio-simplemente conexo que no contega z= 1.
La función (z + 1)'ia es analítica en cualquier dominio simplemente conexo que no contenga z = - 1.
f(z) está definida como producto de esas dos funciones analíticas.
2. g'(w) = 1/(3z2 + 22 + l)?, Las singularidades se presentan cuando el denominador se anula.
Soluciones de los ejercicios 449
3. La funcibn tal como se ha definido presenta un corte a lo largo del eje real para x I 1. Sin embargo,
si definimos f ( x ) = - v x q para x < - 1, f ( z ) es continua y por tanto,según el teorema de Morera,
analítica fuera del segmento real - 1 I x < 1.
4. e-- cos (log l zl ) .
S . z f n r , n = O , f I , f 2 , . . .
6. = e*loglzl-uam[cos ( y log Iz( +x arg z ) + i sen (y log IzI + x mgz ) ] .
7. ~ + + n v + i l o g ( 2 + V ' 3 ) , 1 n =0 , %1 , * 2 ,....
8. 2nr , (;+ 2n) r n = O, & 1, f 2, . . ..
9. sen" z = -i log [iz + ( 1 - P)"Z].
Sección 51
1. - +- z +- z 2 +~ z 3 +. . ..
1 3 7 15
2 4 8
2. 22-3.¿?+.. 1 a .
3. e + 2e(z - 1) + 3e( z - + . -.
4. -e - 2e(z - 1) - - e( z - 1 ) 2 - 3e( z - 1)s - . . ..
5 8
2
7. -W + w2 - 3w3 + * . e. R = 5/27.
Sección52
1. u( r , e) =- X
4 s e n h [ ( 2 k - l ) r ( n - B) / a ] s e n[ ( 2k - l ) nl ogr / a] .
?r k=l ( 2 k - 1) senh [ ( 2 k - I)+/a]
2. u( r, e ) =- ea - ea e-" ( r + : ) sen e.
3. D: 1 + 4 cos e - [ (1 + 4 cos e)* - 9I1h < r < 1 + 4 cos 0 + [ ( 1 + 4 COS e)* - 9]l/z,
-13 < e < n13.
450 Soluciones de los ejercicios
4. La mitad superior de la elipse
L+L<f
cosh2 1 senh2 1
5. El rectángulo curvilíneo que contiene el origen que está limitado por la elipse (x/cosh 1)2 +
6. El ángulo es el argumento de
+ b/senh)2 = 1 y la hipérbola x2 -y2 = 1/2.
Según la regla de I’H6pital este límite es
ya que f ’ ( Co) = O. Por tanto el ángulo es arg [ a’2/ b’Z] = 2 arg (a‘b’).
7. G (x, y ; xl, y,) = (- 1/2njlog I z - z, I + y (x, y) , donde y es armónica. Entonces y = Re [ h (z)],
donde h (z) es una función analítica. Así que G (2) = Re [(- I / &) log (z - zl ) $- h (z)]. Según (52.3),
(- l / k ) log g (z) =(- 1/ h) log (z - zl) +h (2). Luego
g(z) = (z - zl)e-2nh(z).
8. G( x, Y ; xl, Y J = G*(Re [g(z)l , Im [ g( z) l ; Re [ g ( z ~ ) l , Im k( z d1 ) .
9. K( x , Y ; x1, Yl) = (1/2v)Ig‘(zAl[l - lg(z)ll2/llg(z1) - dz ) l 2 .
Sección 53
I
1. La recta Re5 = -.
1
2
2. La recta 6 - 7) = 1.
3. La parfe del disco situada por debajo del eje 5.
4. La parte del disco I 5 + 1 l 2 < 1 a la derecha de la recta Re 5 = -2’
1
5. 5 = ( 1 + i)/(z + 1).
6. 5 = i ( ~ - 3 ) / ( ~ 11).
7. [= e*+( z- a) / ( az- I) , [al < 1.
8. 5 = 2(z + l ) / ( z - 2) .
Secci6n 54
Soluciones de los ejercicios 453
11.SeaP(z)=a0zk+a,zn-l + ...+ aR , c onao#O. C uando~z ~>l y ~z ~~( ( I a, ~+ . . . +I a, /)/
/ I a01 E
I P(z) - aoz"1 < Elaollzl",
I P'(z) - naozn-11 > EnJ aollZ/"-'.
siendo E cualquier constante positiva. Análogamente, para z suficientemente grande
Por lo que para un valor de R suficientemente grande
=4ane/(l - E ) .
Obsérvese que $ na, , ~~- ~/ ( a, z ~) dz = h i n , y que E puede tomarse tan pequeño como se quiera haciendo
que R sea suficientemente grande. Por consiguiente según el resultado del ejercicio 10, P ( z ) tiene n ceros
en un círculo suficientemente grande.
12. Puesto que 1 g-fl < 1 f l sobre C, la serie converge uniformemente y puede integrarse término
a término. Con lo que
Izl=R
= o.
Aplicando el resultado del ejercicio 10.
Sección 59
m m
3. 3 + z + x (2"+2 - 11z-n; I ZI > 2.
4. (1 - ~P- *)z - 2 z-'; ai2 < IZI < h / 2 .
m
5. 2-3 + 2-2 + z"/2! +*x z"/(n + 3) ! ; Izl > o.
O
6. (z - zo)kf(z) tiene una singularidad evitable. Por lo tanto
Ya que el polo es de orden k, c,, #O. Luego
7. si f(z) = 6" ( z - + bk-1 ( z - + . . . + b, ( z - zo)" + Ea , (z - z0)" , es evidente que
m
Rz = O. Además, ( Z - z Jk. f ( z ) = 68 + bk-1 ( Z - 20) + . . . + bl (Z - ZO)k-] + Can-" ( Z - z , ) . ~ El se-
O 0 0
I<
gundo miembro es analítico en 2,.
454
Sección 60
Soluciones de los ejercicios
Sección 61
1.
2.
3.
4.
5.
a
n/[2 + cosh 11 + 2~3- ' 1~ Z
-m
1 + (2n + 1)2d - [log (2 - v 3 ) ] 2
{1 + (2n + 1)'~' - [log ( 2 - V'3)]'})" + 4( 2n + 1)2d[10g (2 - m)]'
n senh ( l / f i ) cos ( l / f i ) - 2~
x .
(-1)nn
senh2 (l/V?) + sen2 ( l / f i ) 1 n4n4 + 1
sen ( n/ f i ) cos ( ~/ f i ) +senh ( n / f i ) cosh ( n/ f i ) - 1).
senh2 ( n/ f i ) + sen2 (n/V?)
senh2 ( n/ f i ) + sen2 ( a / f i )
sen ( n / f i ) cosh ( n / f i ) + cos ( n/ f i ) senh ( n / f i ) -
1
$- 2 - ( n / a ) cot TU].
Sección 62
1. Tr/Vl.
2. 7rba-'/[2 cos TU/^)].
3. (2/V'3)n sen (n/9)/sen (r/ 3).
4. ~ r [ l + 2 cos 2m(a + 1)/3]/[3 sen va]
5. 2~a519.
Sección 63
1. (a) 2/ ( 1 + w' ) (b) ne-lwl (c) (n/a)112e-wzi4a
(d) l / ( a - io) ( e ) (2/0) sen Aw.
455
1. Ti sgn ( o)e-l wl /a COS (o/f i ), donde sgn (o) = 1
para'o > O' y -1parao < O.
2. Y[-V'~+ 3i sgn ( o) ] e - ( l wl f i +i w) / z .
3. ~ z e - 1 4 ( 2 - 1 0 1 ) sgn (o).
4. T.
5. n para I w I < A, O para IwI > A. (Poner el integrando en la forma ei("+A)X/2ix--ei("+A)X/2i x,
1
1 .
y calcular las dos integrales en cada uno de los intervalos w < - A, - A < w < A y w > A) .
Secci6n 65
1. Poner F( z ) =Pf(x), G (z) = F g Q, y aplicar (65.2).
2. Aplicar la desigualdad triangular a cada uno de los pares de funciones (L g "f) y k,f- g), y trans-
5. Por la desigualdad de Schwarz
poner.
6. Por la desigualdad de Schwarz
de modo que la sucesión fN (x) es una sucesión de Cauchy en el sentido de la media. Por el teorema de
Riesz-Fisher el límite en media es f ( x ) . Según el resultado del Ejercicio 6, f(x) - ?ao
1
m
+ X ( an cos m + b, sen m).
1
8. Si n (x) es una funci6n nula, la desigualdad de Schwarz demuestra que
Si ndx = O para todo x,,, la integración por partes demuestra que para todo M > O
/-:.(x) cos (kTx/ ~)dx=cos ( k?rx/ ~) 16n( t ) dt I M - ( / m/ ~) / -: sen ( knx / ~) n(~)dtdx
= o.
I="
Del mismo modo, los coeficientes seno de n son todos nulos. Por consiguiente por la igualdad de Parseval
jyM1 n l 2 dx = O para todo M.
A
1. Por el lema de J ordan fM (w)+ni sgn (m) e-101 uniformemente para w 2 e o w "E slempre
356 Soluciones de los ejercicios
que E > O. Aplicando el razonamiento seguido en la solución del Problema 2 se demuestra que
f (w) = ni sgn (IO) e-IW
A
2. Según la desigualdad triangular
para todo entero M. Hagamos que M+w. La primera integral del segundo miembro tiende a cero se-
gún la definición de; La segunda tiende a cero porque&+ 2 uniformemente. Por lo tanto la integral del
primer miembro es cero.
3. rparal wj < 1, Oparalo] > 1.
4. r.
5. 2r/xoj.
6. r min (IaI, IPI).
Sección 67
1. (a) 1/(2m)paralx/ < a, Oparalxl > a.
(b) --I sgn (x)para 1x1 < a, Oparajxl > u.
(c) ( 4 ~ r - ' / ~ e - ~ ~ / ~ .
(d) "-re-Isl sgn (x).
2
1.
1.
2
3. u( x , y ) =-
2 I" senh m( 1 - Y ) e-losdo,
r -_ (4 + m2) senh m
4. u(x, t ) = (1 + 4t)-'/2e-rz/('+4f).
5. u( x, t ) =&J I m e-cWS 1: e- wz( f - 7) etut ~( 6, T) dt dTdw.
6. Elegir L para que 1 u (+ L, t ) I I max I f ( x ) 1. Entonces por el principio del máximo / u (x, 1 ) I 5
- < max I f ( x ) I para 1 x I < L para L suficientemente grande , Luego I u (x, t ) 1 < max I f ( x) I para todo
par de valores (x, t).
7. La función v satisface
Por lo tanto satisface un principio del máximo para t < to. Además, para cualquier a < 1, v+ O cuando
x+ 00 uniformemente en t cuando t i at,,. Para cualquier valor dado de x elegir una constante L 10
bastante grande para que 1 x I < L y 1 v (+ L, t ) I< max [to'/2e-"*/4101f(x) 11. Por el principio del máximo
I v (x, t ) 1 I I f ( x) I ] para t I at,, siempre que a < 1, y por tanto para todo t <t o. Así
pues I u (x, t ) l ~e52/ (4(fo-L)l to' i Z(t0 - t)'-Iil max [ e-l z/4rol f ( x ) l ] . Aplicar esta cota a la diferencia U entre dos
soluciones, para demostrar que u = O para t I to. Repetir el razonamiento en los intervalos t, I t I 2t,,
2t0 I t I 3t0, . . . para demostrar que ii = O para todo t .
que e-s*/4fo
5 1. La cota anterior toma la forma
Si f y u
son acotadas,
to puede
tomarse tan grande como se quiera. Fijar t y poner to = pt. Obsérvese
l u( x, t ) I 5 e1*/14f(B-l)Jpl/~(~ - 1)-1/2 rnax I f ( x ) 1 .
Haciendo que p --f 00 se demuestra que I u (x, t ) I I max 1 f ( x ) 1 .
Soluciones de los ejercicios
457
fjección 68
1. (a) o/(l + wz) (b) 24( 1 + 3) ' .
2. (a) 1/(1 +m2) (b) (1 - w2)/ (1 +o2)'.
3. u(x, t ) = - / o sen ox [: e-w*('-r)g(T)dTdw.
2 m
T I1
8. u(x, t ) =-e-'*/' 1 + da.
2
m e- wzf
cos ox
Tr
Sección 69
Sección 70
45 8
Sección 71
Soluciones de los ejercicios
para z < (.
Sección 72
1. u(x, y , t ) =- r f ( x + p COS 4, y + p sen +) (c2t2 - p2)-1!2pdpd+,
2ac o
donde hemos puesto p = et seno.
2. u(x, y , z , t ) =&{ ~ ~ ~ f ( x +c t s e n B c o s +, y +c t s e n B s e n +, z +c t c o s e ) senOdOd+ I
+ & r [ g(x + ct sen e cos +, y + ct sen 0 sen+, z + ct cos e) sen OdOd+.
3 . u(x, y , z , t ) = & [ JI'" [ ( t - 7 ) ~ ( x + c7 sene cos +, y + cT sen e sen +,
z + CT cos e) sen OdOd+dT.
4. u ( x , y , t ) = [te-"*/(4.rr)] i o"" /:f(x + ct sen e cos+, y + ct sene sen+)
&+cf cos 81 sen eded+
= [1/(2ac)] JI'" r f ( x + p cos +, y + p sen +) (c2t2 - p2)"iz
cosh ( a w ) p d p d + .
5. u(x, y , z , t ) viene dada por (72.6) conf'ampliada como función impar en torno a x = O, x = A,
6. P.
y = B , z = O , y z =C.
7. u ( x , y , 2, t ) = Xt .
Sección 73
Soluciones de los ejercicios 459
de modo que e-sz (x) es absolutamente integrable siempre que s1 < S < S,.
por la desigualdad de Schwarz, de modo que e-szf(x) es absolutamente integrable siempre que sl < S < S,.
Sección 74
1. (a) 1/(s2 + 1 ) (b) 6 ~ - ~ (c) 2 s ~ ~ + 2 b r 2 + b2s" (d) s - w a ) .
2. ( 1 - c m ) - ] e-sff(x)&.
3. (a) x (b) ( T X ) - ~ / ~ (c) senhaxla.
JIP
(d) ;a-, [ c a s - ea*/z cos (V%x/2) + .\ / SeUriz sen ( V3ax/ 2) 1 .
( e) O para x < a, x - a para x 2 a.
m sen n- - rrx
(0 G ? 2 n - 1
( ') =( - l ) l cuando 2 1 < ~ < 2 ( 1 + 1 ) , 1 = 0 , 1 , 2 ; . . .
4. s 3 2 [ f l - sy(o) - s f ' ( o) - y( o) .
6. f(0) =f'(O) = O .
Sección 76
400 Soluciones de los ejercicios
3. U( s , t ) = [I senh fit senh f i ( 1 - x)f (t)dt
fi senh 6
(b) U(X, t ) = [z l f ( 6) sen nr&f( e-+~'t sen nrx.
n= 1 I
4. U(X, I) =x - 8"
cosh ( f i x/ 2) + 6 senh ( 6 . 4 2 )
S ( fi cosh ( f i / 2 ) + 6 senh (&/2) ) 1
Sección 77
I
- para t > r + p.
4rVt 2 - (9 + p2 - 2rp cos (e + 9) )
4. u(x, y, t ) = 2-1
e- \/al+lU
L ( 2 - flm
] senx
O para t < y ,
1 [w cosh m y - 2 senh m y ] sen utdo
u(u2 + 3)
+ -(eg + 3e-U - 4e-z~+fit sen x para t > y.
1
6
Sección 78
Soluciones de los ejercicios
puesto que T [h] = O en t = O por definición. Por consiguiente aw@r = O en t = O.
aZw/atz=${T[h([l, . . . [n, T)](X1, . . . , Xn, f - T ) } ] 7=t
46 1
= h(x1, . . . , Xn, t ) + l M[ T[ hl ] dT
= h + M[ w ] ,
puesto que a/&{ T [ h] } = h en t = O y ZJz/ZJt2{ T [ h] } = M [T [ h] ] por definición. Sobre el contorno T [h] = O,
y por tanto su integral w también es cero.
Secci6n 80
1. Elegir k = 1/40. Entonces v -, - = 0,1498.
2. (a) v(nh, (m + 1)k) = k l ~ - ~ [ v ( (n + l ) h, mk) + v( (n - l ) h, mk) ]
(i : o)
+ [ I -2kk"] v(nh, mk) ,
v(0, mk) = v( 1, mk) =O,
v(nh, O) =f ( nh) .
h.'-I
(b) Xi (4) Ti (mk) =sen ninh [ 1 - 2kh-2 (1 -cos nib)]"", i = 1, 2, . . . , (l/h)". Con ello v (nh, mk) =
= 2 as&&) Tt(mk), donde los (l/h)- 1 coeficientes ai estSln determinados por las (l/h) - 1 ecuaciones
lineales at sen ninh = f (nh), n = 1, 2, . . . , (I/ h) - 1. La solución de este sistema de ecuaciones es
i = l
k-1-1
i = 1
h-- 1
at = 2h E j ( nh) sen ninh.
n=l
c) La misma demostracibn que para el problema (80.1).
d) Si k > - h2 Y h es suficientemente pequeño, existe un entero i tan próximo a l/h tal que
1 - 2kk2 ( 1 - COS aih) < -1. En el tiempo T la solución con el valor inicial f ( X) = sen 7rix es
Sen7riX[l-2kh-*( 1 - COS 7rih)]T/K,cuya magnitud crece exponencialmente cuando k+O.
1
2
3. Poner k = 1/8. Entonces v (:-, -, ; - :) =- :[f($ ; ) +f(i. +)l.
4. v(nh, (m + 1)k) = k2k2 [v( (n + l ) h , mk) + v( (n - l)h, mk)]
+ [2(1 - k2hh2) + nhk2] v(nh, mk) -v(nh, (m - l ) k ) ,
v(nh, O) = o,
v(nh, k) = nhk.
Parah = 1, k = -, v( 0, 1) = O.
1
2
462 Soluciones de los ejercicios
Sección 81
Sección 82
1. u,(x, t ) = " X P + -9P +
1 1
2 24
Soluciones de los ejercicios 463
- (X - t + T)u~(x - t + 7, i ) di.
1
Por consiguiente si v, = u, -
* = ; 1 [?$yx + t - j , 7 ) - (x + t - 7)vn(x + t - 7,7) +%x - t + 7, t )
at
- (X - t + ?)vn(x - t + i, 7 ) di.
1
En el triángulo característico correspondiente a (0,l) I x + t - i I I 1 y 1 x - t + il I l . Asimismo,
I v, I I max I av,/at 1 para t I 1. Por tanto si I av@t I I K en este triángulo característico, I av,/at I I
I K (2t)n"/(n - l ) ! por inducción. Luego
Secci6n 83
25
1. al = --, a2 = 26'
35
13
2. al = -415, a2 = a3 = O.
3. al = "513.
464
Soluciones de los ejercicios
+ 2 11div [ u grad (v - u)]dxdy - 2 I/ u(V2v - V2u)drdy
D D
según el teorema de la divergencia
al = O, a2 = -7172.
6. Q[ u ] - Q[v] = 2 (u - vlfds + lgrad ( u - v)12dxdy
C D
+ II
- 2 div [ u grad ( u - v)]drdy + 2 u(V2v - V2u)dxdy
D
= i", /grad ( u - v) I2a!xdy
D
según el teorema de la divergencia.
7. 11lgrad v12dxdy - J grad ( u - v) I2drdy
D D D
- 2 11div [ ( u - v ) gr adul dxdy + 2
D D
= /I lgrad ( u - v)12dxdy - 2
c
= i", lgrad ( u - v ) I2dxdy.
D
al = -12119.
fndice aIJicbético
Análisis dimensional, 98
Analítica en el infinito, 294
Aplicación uno a uno, 253
Aproximación en diferencias finitas, 392-404
en media, 77, 78
por mínimos cuadrados, 76, 77
puntual, 76
Aproximaciones sucesivas, 405-413
Argumento, 218
Armónicos esféricos, 205-207
Autofunción, 7,1, 172-180, 183-190, 198
Autovalor, 71, 132, 172-180, 182-190, 192, 198,
412
Barra elástica, 6
Cálculo de residuos, 298-309, 320, 321
Calor específico, 64
Cambio de escala, 95-99, 102
Características, 18-22, 42, 46, 49, 64, 123
Círculo de convergencia, 224
Circunferencia generalizada, 262
Clasificación de los operadores de derivación
parcial, 44-50, 56, 57, 64
Cociente de diferencias, 396
de Rayleigh, 174
Coeficientes de Fourier, 78
Complejo conjugado, 217
Completitud de autofunciones, 80, 81, 91, 92,
177, 187-190
Comportamiento asintótico de la transformada
de Laplace, 368, 369
Condición de estabilidad, 399, 400
fija de contorno, 24
Conductividad térmica, 63
Conjunto abierto, 54, 233
Cono característico, 164
Conservación de la energía, 39
Continuidad de Holder, 86, 91
Contorno cerrado simple, 234
de series mediante residuos, 306-309
conexo, 233
respecto a los datos, 6, 15, 37, 66, 114
Convergencia en media, 77, 91, 92, 152
177, 324-326
de series de Fourier, 84-94
puntual, 76
uniforme, 36, 77, 88-90, 155, 179, 189, 325
elípticas, 206
Coordenadas características, 50
Cortes de ramificación, 242, 310-313
Cotas de error, 93, 105, 109, 156, 283, 408
Criterio de Cauchy, 223, 325
de Dini, 86, 87
del cociente, 237
Cuerda vibrante, 1, 5
Curva cerrada, 53, 54
Derivada compleja, 228
Derivadas de las funciones de Bessel, 191, 192
Desigualdad de Bessel, 80
de Schwarz, 89-91, 323
triangular, 219, 323
de una función analítica, 228
Desviación media cuadrática, 77
Determinante jacobiano, 27, 245
Diagrama de Argand, 215
Difracción, 388
Difusión, 64
Dominio, 54, 233
de dependencia, 19, 24, 27, 40, 46, 50, 398,
409
de influencia, 20, 24, 27, 42, 46, 50
Dominio múltiplemente conexo, 235
simplemente conexo, 54, 235
Dominios no acotados, 269-272
Ecuación de Bessel, 187, 190
de Laplace, 47, 54, 69, 103-114, 118, 119,
de ondas amortiguadas, 120-123
159-161, 206-209, 251-260, 269, 401-404
bidimensional, 381-391
no homogénea, 26
tridimensional, 162-165, 351-355
de Parseval, 80, 81, 92, 178, 189, 330, 331,
340, 350
465
466 fndice alfabético
Ecuación de Poisson, 54, 55, 137, 165, 210
de los telegrafistas, 123
del calor, 63-65, 100-102, 115-117, 336, 340,
diferencial singular, 187, 188
homogénea, 32, 33
integral, 406
heal en derivadas parciales, 32
Ecuaciones de Cauchy-Riemann, 226, 228, 237,
252
diferenciales ordinarias, 125-134, 171-180,
346, 348-351, 374-380
370-372
Energía, 39, 58
Existencia,. 6
Extensión analítica, 230
Flujo de calor, 55, 63
Forma auto-adjunta de una ecuación diferencial
ordinaria, 125
Fórmula de cambio lineal, 342, 359
de Kirchhoff, 354
de Rodrigues, 204
integral de Poisson, 110, 210, 212, 268
sel, 191, 192
operativas, 342-343, 350, 359, 365, 370
Frecuencia característica (natural), 165, 198, 199
Función absolutamente integrable, 323, 324
Fórmulas de recurrencia para funciones de Bes-
analítica, 11 1, 228
armónica, 57
conjugada, 226
de Bessel, 160, 190-193, 350-363
coq argumento imaginario, 160, 350-363
de cuadrado integrable, 323, 327
de Green, 130-133, 140, 148, 168, 178, 188,
189, 210, 255, 256
unilateral, 127
de Heaviside, 366, 387
entera, 232, 283
exponencial, 230, 231, 275
holomorfa, 228
influencia, 127, 372
inversa, 244, 245, 254
nula, 326, 327
potencial, 242
hiperbólicas, 242, 274-276
ortogonales, 77
trigonométricas de una variable compleja,
241, 276
multiforme, 238, 239, 242, 310-313
Funciones asociadas de Legendre, 204, 205
Generación de focos, 165
Integración término a término de series de FOU-
rier, 82
Integral compleja de línea, 233
de Cauchy, 280
de kea, 234
de una función analítica, 237
Integrales de contorno, 235, 278, 279, 287-293,
Inversión, 262, 263
Iteración, 404, 405-413
Lema de J ordan, 320
de Riemann-Lebesgue, 83, 334
Ley de reciprocidad, 130
Limite de una sucesión compleja, 222
Logaritmo, 239, 247
Membrana, 53, 59, 193-196
Método de aproximaciones sucesivas, 405-41 3
298-313
vibrante, 53, 59, 193, 196
de descenso, 355
de Frobenius, 191
de Rayleigh-Ritz, 413-417
Modelo matemático, 5
Modos normales, 165, 198, 199
Monotonicidad de autovalores, 184-186
Núcleo de calor, 347
Nudo de malla, 397
Números complejos, 215-221
Ondas sonoras, 7, 355, 382
Operador, 3 1
de derivación parcial, 31
de Laplace, 54
interior, 402
en coordenadas cilíndricas, 159
esféricas, 200
polares, 107
hiperbólico, 45, 48
parabólico, 46, 48, 64
diferencial elíptico, 47, 48, 56, 57
lineal, 31
separable de derivación parcial, 69-75
Orden de un polo, 286
de un cero, 286
Parte imaginaria, 215
Plano ampliado, 262
Polinomios armónicos, 1 11
de Legendre, 203-205
de Tchebysheff, 79
real, 215
Polo, 286
Potencial -electrostático, 54, 55
Principio de Dirichlet, 414, 418
de Duhamel, 391
de Huyghen, 355
fndice alfabttico 467
Principio de superposición, 35
de Thomson, 419
del máximo, 60- 62, 66, 104, 105, 109, 116,
281, 338, 402
del mínimo para autovalores, 175, 176, 179
fuerte del máximo, 282
Problema lineal, 32
Problemas de valores de contorno con dos pun-
iniciales para ecuaciones diferenciales or-
dinarias, 125- 128 .
Producto de convolución, 344, 366
Prolongación analítica, 231
Propagación de discontinuidades, 22, 43, 46, 50
Punto en el infinito, 262
Puntos inversos, 263, 264
tos, 128-133, 179
Radio de convergencia, 225, 228, 231
Regla de I'Hbpital, 287
de Stokes, 389
de la cadena para funciones analíticas, 249
polar de un número complejo, 218, 231
Representación conforme, 251- 260, 273- 277
Residuo, 290, 291
Resonancia, 199
Separación de variables, 69- 76, 100- 111, 400
Serie de Fourier para el caseno, 73, 94, 95
de Laurent, 294- 298
de potencias, 191, 202, 221- 232
de Taylor, 229, 230, 246- 251
del coseno, 73, 94, 95
del seno, 72, 73, 94, 95
Series de Fourier, 71- 73, 94, 95
múltiples, 348- 351
dobles de Fourier, 151- 156
esencial, 287
aislada, 285
evitable, 285
de Laplace de la ecuación del calor, 350
de Poisson de la ecuación de ondas, 354
Singularidad, 231, 285
Solución de d'Alembert, 10, 27, 122
iuperposición, 35
Teorema de Cauchy, 235, 278
de convolución, 346, 349, 359, 366
de Gauss (de la divergencia), 57, 63
de Green, 58, 65
de inversión de Mellin, 367
de Liouville, 283
'de Morera, 238
de oscilación, 185, 186
de Phragmh-Lindelof, 114, 119, 120
de Riesz-Fischer, 326, 327
de Rouché, 294
de separación, 184
para autovalores, 186
de la divergencia, 58, 63
de 'la función implícita, 245
del residuo, 291, 299-301, 306, 321
del valor medio, 111, 209
350, 358, 378
de Moebius, 264
inversa, 244, 245, 254 .
lineal, 261
Teoremas de inversión de Fourier, 333, 335, 339,
Transformación bilineal, 264
fraccionaria, 264
Transformada coseno, 339
de Fourier, 318, 327- 331, 348- 351, 356- 363
de Laplace,.365, 368, 369
finita de Fourier, 137, 138, 198, 210
inversa de Fourier, 333, 335, 339, 350, 358
múltiple de Fourier, 348-351
seno finita, 135
de Laplace, 367
Triángulo característico, 27
Unicidad, 6, 36, 42, 59, 61, 65- 67, 70, 114, 119,
162-165
Valor absoluto, 218
principal, 300, 304, 307, 308, 331, 351
de Cauchy, 300, 304, 307, 308, 331, 351
Valores característicos (autovalores), 71, 132,
172- 180, 183- 190. 191, 198, 199, 413
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