MATRICIAL ESPACIAL

U.D. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS

Ramón Argüelles Álvarez
Francisco Arriaga Martitegui
Ramón Argüelles Bustillo
Miguel Esteban Herrero
José María Argüelles Bustillo

© R.Argüelles Álvarez
Fundamentos del Cálculo Matricial (C.E-I) 1 /20

28/04/2005

EJES PRINCIPALES Y GRADOS DE LIBERTAD DE LA BARRA ESPACIAL

Figura IV.A.3.
© R.Argüelles Álvarez
Fundamentos del Cálculo Matricial (C.E-I) 2 /20

28/04/2005

⎬ ⎥ 0 ⎥ ⎪δ x... y ·κ y 0 − c7. p ⎪ ⎪mc ⎪ . coeficiente de número n asociado a la posible articulación de los extremos de la barra con relación al eje principal yp cn.. p ⎪ ⎢0 0 ⎪ ⎢ ⎪ 0 ⎪my.. p ⎪ ⎪ rzc. z ·ρ z 0 0 c8. 0 : ε 0 0 0 0 − c6.. p ⎫ ⎧ rx. y ·κ y − c3. y ·2µ y 0 a c ⎤ ⎧δ x. 0 0 0 0 0 0 0 − c6. .z . y ·ρ y 0 τ 0 − c4.pb − c2. p ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪θ y.2. ⎪ p ⎪ ⎢ε 0 ⎪ x. kaa. p ⎪ ⎢0 0 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪mz.. . y ·κ y 0 0 : 0 : 0 0 0 0 c9.. p ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ c ⎪ − c4. p ⎪ ⎪ ry. p ⎪⎭ ⎪⎪mc ⎪⎪ b ⎩ z .pj . z ·κ z ⎥ ⎪δ y. 0 . ⎨ . coeficiente de número n asociado a la posible articulación de los extremos de la © R.pa kba. p ⎪ ⎪mzc. z ·ρ z ⎪ p ⎪ ⎢0 0 ⎪ z. y ·κ y 0 : 0 0 0 0 c5..y . p ⎪ 0 ⎥ ⎪⎪δ z. 0 . p ⎪ ⎢ ⎪mx. p ⎪ ⎢0 0 ⎪ ⎢ ⎪ 0 ⎪mx..p . p ⎪ ⎢0 c3.Argüelles Álvarez barra del con relación al (C.. p ⎪ 0 ⎥ ⎪δ z. y ·κ y τ 0 0 c7. y ·2µ y 0 0 : 0 : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 c1. p ⎪ ⎢0 ⎪m ⎪ ⎢0 − c4.p 0 0 0 0 0 a 0 0 0 0 − c3. z ·κ z . p ⎪ ⎢0 − c2. 0 .. cn. y ·κ y 0 0 − c7. p ⎫ ⎡ε ⎪p ⎪ ⎢ ⎪ y. reacción en el extremo j (a ó b) de la barra según el eje principal i j δi..p . z ·µ z ⎥ ⎪ϑz. p ⎪ ⎪ rxc. y ·ρ y 0 0 c2. y ·µ y : 0 − c6.... p ⎪ ⎢0 ⎪my.. y ·κ y τ 0 − c6. y ·ρ y 0 − c4. desplazamiento del extremo j (a ó b) de la barra según el eje principal i ri. z ·2µ z . p ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ .E-I) eje principal zp Fundamentos Cálculo Matricial 3 /20 28/04/2005 c.. y ·κ y τ 0 . z ·κ z 0 : 0 : 0 c8. 0 . z ·κ z ⎪ ⎢ ⎪ . p ⎪ ⎢ ⎪ p y. z ·ρ z ⎪ p z .. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ 0 ⎥ ⎪ϑx.p pi. z ·κ z ⎥⎥ ⎪δ y. p ⎪ ⎪ ryc. p ⎪ ⎢0 c1..... p ⎭ ⎣ Ecuación IV. p ⎭b 0 kbb. 0 . c5.j . z ·ρ z c2.. z ·2µ z ⎥⎦ ⎪⎩ϑz.. ⎬ = ⎢.. y ·ρ y 0 0 0 c9. z ·κ z 0 0 c10. p ⎪ ⎪mcy. reacción en el extremo j (a ó b) de la barra según el eje principal i debida a las cargas de la barra.A. p ⎪ ⎪ ⎥⎪ c7. z ·κ z b ⎩ z. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪ϑ y. z ·κ z : ε : 0 0 c3. y ·µ y 0 kab. p ⎪⎪ ⎪⎪ rzc. p ⎪⎪ ⎥ 0 ⎥ ⎪ϑx. ⎥·⎨ .. ⎬ + ⎨ .ECUACIÓN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES PRINCIPALES a 0 ⎧ p x.. z ·µ z : 0 − c9. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ − c9. p ⎪ ⎪mxc.. y p ⎥ c10. p ⎪ ⎪mxc.

κ y µ de la matriz de rigidez de la barra espacial EI EI EI EA . y =c9 . z = c10 .A. y = c9 . z =c7 .VALORES DE LOS COLEFICIENTES Cn. y = 1/4. z = c8. z = c8 . c2 . y = c10. c4 . z = c10. z= c2. z =3/4. Figura IV. z = c9 . ρ y = 12 · 3 . c2 . y =c7. y =0 c1 . y = c6 . y = c2 . µ y = 2 · l l l l ε = y Ecuaciones IV. z = c3 .4. y = c4 . y = c10 . c5 . z =c8 . z =1/2. y =0 c1 . y = 1/4. ρ .A.y Y Cn. y = c3 . z =0 c1 . y = c6 . z = c6 . y =1 c1 . µ z = 2 · z l l l l EI y EI y EI GI T τ = . z =0 c1 . z =1 c1 . y = c8 . y =c6 . z = c7 . z = c4.E-I) 4 /20 28/04/2005 . z =c7 . z = c6. z = c3. © R. c2 .b. z = c10 .A. y = c8. z =1/2. c4 . Figura IV. c10 . y = c9 . z = c4 .A. Coeficientes cn. y =0 Ecuaciones IV. y = c3 . y de la matriz de rigidez de la barra espacial c1.A. y = c3 . y =3/4. c4 . y = c5 . z = c5. c5 . y =c7 .a. z =3/4. z =c8 . y = c4. κ z = 6 · 2 z . y = c6. z = c9. y = c10 . z de la matriz de rigidez de la barra espacial c1. z = c3 . y =c5 . z = 1/4.5. z = c2 . y =1/2. y =c7 . y =3/4.3. z =c6 . ρ z = 12 · 3 z . c10 . y= c2.4. y = c5. y = c7 .z Coeficientes ε . z =0 Ecuaciones IV.4. y = c9. κ y = 6 · 2 . c2 . y = c3. y =c8 . Coeficientes cn. c4 . y =c8 . y =1/2. z =c7. z = c6 . z =c9 . z = 1/4. z =c5 . z = c5 . z = c3 . z = c9 .Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.

SIGNIFICADO FÍSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ Figura IV.6.E-I) 5 /20 28/04/2005 . © R.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.A.

E-I) 6 /20 28/04/2005 . © R.A.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.7.SIGNIFICADO FÍSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ Figura IV.

....7 ⎢ ⎢ : ⎢ K12.1 ⎪ B⎪ : ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ ⎨ ⎬ ⎪ ⎢⎢ : ⎪ ⎪M ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ K ⎪ ⎩ 18 ⎭ 18.1 ⎪ ⎨ ⎧ P13 ⎫ ⎬ = ⎢ ⎡ K13.1 ⎪ ⎪ ⎢⎣ ⎪ ⎧ P19 + R19 ⎫⎪ ⎢ ⎡ K19.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C..12 ⎥⎦ ·· K 7.. 7 ⎣ ⎡ K 7 .1...1 ⎪ ⎢⎡ ⎪ P ⎧ ⎫ 7 ⎪ ⎢ ⎢ K 7. .. 24 ⎤ ⎥ ⎪ ⎧ ∆ 7 ⎫ ⎪ ⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ : : ⎥⎥ ⎨ : ⎬A ⎪ ⎪ ⎪ ·· K12.1 ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎢ : C : ⎬⎪ ⎢ ⎢ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪⎩M 6 + R6 ⎪⎭ ⎪ ⎢ ⎢⎣ K 6..12 ⎥⎦ ·· K13...1 ⎪ ⎩ ⎣ ⎪⎩ ⎪⎭ ⎢ ⎣ Ecuación IV.A. Figura IV. 24 ⎤ ⎤ ⎧ ⎧ ∆ = 0 ⎫ ⎫ 1 ⎥ ⎥ : : ⎥ ⎥ ⎪ ⎪⎨ : ⎪⎬C ⎪ ⎪ ⎪ ·· K 6.19 ⎣ ⎡ K 7..6 ⎥⎦ ·· K13... R19 .. R2 . componente X de la reacción en E. 24 ⎦ ⎥ ⎩∆18 ⎭ ⎪ ⎥⎪ ·· K19..19 ⎢ ⎢ : ⎢ K18. ..2...6 ⎥⎦ ·· K 7.... 24 ⎥⎦ ⎥ ⎪⎩ ∆ 24 ⎭ ⎪ ⎪⎭ ⎥ ⎪⎩ ⎦ Ecuación en formato resumido {P} = [K ]·{∆} R1 .12 ⎤ ⎥ ⎢ : : ⎥ ··· ··· ⎢ : ⎢ K 24..1 ⎪⎪ ⎢ ⎪ D ⎪⎨ : ⎢ : ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢⎢ ⎪ M 24 ⎭⎪ ⎢ ⎢ K 24... presentación 11/IV.E-I) 7 /20 28/04/2005 .19 ⎢ ··· ··· ⎢ : ⎢ K12.6 ⎤ ⎥ : : ⎥ · K12....7 ⎣ ⎡ K19.. 24 ⎥⎦ ⎥ ⎪ ⎪⎩∆12 ⎪⎭ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎬ ·· K13...... P1 .7 ⎢ ⎢ : ⎢ K 6. componente Y de la reacción en C...6 ⎥⎦ ·· K19.M24 Cargas aplicadas en las ligaduras según los grados de libertad indicados en la figura IV.7 ·· K1..12 ⎤ ⎥ : : ⎥ ·· K18.6 ⎤ ⎥ : : ⎥ ·· K 6..B.12 ⎥⎦ ··· ··· ⎡ K1.6 ⎤ ⎥ : : ⎥ ·· K18.7 ⎢ ⎢ : ⎢ ⎣ K 24.19 ⎣ ⎡ K19.19 ⎣ ··· ··· ⎡ K13.7 ⎣ ⎡ K13.B.... 24 ⎤ ⎥·⎨ ⎧∆13 ⎫ ⎥ ⎥ ⎪ ⎪ : ⎪B ⎪ : : ⎥ ⎪ ⎨ ⎬ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ·· K18. ... 24 ⎤ ⎥ ⎪⎧∆19 = 0⎫ ⎪ ⎪ ⎥ ⎪ : : ⎥ ⎥ ⎪⎨ : ⎬ D ⎪ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ·· K 24..19 ·· K19. ·· K1..19 ·· K 24..12 ⎤ ⎥ : : ⎥ ·· K 6.19 ⎢ ⎢ : ⎢ K 6.B...6 ⎥⎦ ⎡ K1.1.. P2 . © R.ECUACIÓN MATRICIAL COMPLETA DEL SISTEMA ESPACIAL DE BARRAS ⎧ ⎧ P1 + R1 ⎫ ⎫ ⎡ ⎡ K1.12 ⎥⎦ ⎣ ·· K1..12 ⎤ ⎥ : : ⎥ : K12..1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ A⎨ : ⎬ ⎪ ⎢ ⎢ : ⎢ ⎪ ⎪M ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ K ⎪ ⎩ 12 ⎭ ⎪⎪ ⎢ ⎣ 12. componente X de la reacción en C... 24 ⎥⎦ ⎥ ⎪ ⎪∆ = 0⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎥⎪⎩ 6 ·· K 7.. ∆ desplazamientos o giros según grados de libertad en ejs generales indicados en la figura IV...6..1.6 ⎤ ⎥ : : ⎥ ·· K 24...7 ⎢ ⎢ : ⎢ K18...

6.5.3.B. aux = ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥ ⎢ 0 ⎢ 0 0 0 : 0 0 : l m n⎥ −l −m − n⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 : −m/ D 0⎥ 0 0 : m/ D 0⎥ l/D −l / D ⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ 0 0 0 : − nl / D − mn / D D ⎥⎦ 0 0 : − nl / D − mn / D D ⎥⎦ ⎣ ⎣ Ecuación IV. D = l 2 + m2 © R.E-I) 8 /20 28/04/2005 .aux 0 0 0⎤ 0 0 0⎤ m n : −m −n : ⎡ −l ⎡ l ⎢ m/ D ⎢− m / D 0 : 0 0 0 ⎥⎥ 0 : 0 0 0 ⎥⎥ l/D −l / D ⎢ ⎢ ⎢− nl / D − mn / D D : ⎢− nl / D − mn / D D : 0 0 0⎥ 0 0 0⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ = ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥ .MATRICES DE CAMBIO DE EJES Figura IV.B.B. Ejes generales y ejes auxiliares de barra Matrices de cambio de ejes generales a ejes auxiliares de barra Tab.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C. Tba . Ecuación IV.

Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.B. 0 : 0 0 sen β cos β : : 0 0 0 0 ·· ·· ·· ·· 0 : 1 0 0 : 0 : cos β 0 − sen β 0 0 ⎤ 0 ⎡1 ⎢0 cos β 0 ⎥⎥ ⎢ ⎢0 sen β 0 ⎥ ⎥ ⎢ ·· ⎥ . Tba .E-I) 9 /20 ⎤ 0 ⎥⎥ 0 ⎥ ⎥ ·· ⎥ 0 ⎥ ⎥ − sen β ⎥ cos β ⎥⎦ 0 28/04/2005 .MATRICES DE CAMBIO DE EJES AUXILIARES A PRINCIPALES DE BARRA Figura IV. Ejes principales y ejes auxiliares de barra Matrices de cambio de ejes auxiliares a principales de barra Tab.B.4.B.10. 0 : 0 0 − sen β cos β : : 0 0 0 0 ·· ·· ·· ·· 0 : 1 0 0 : 0 cos β 0 : 0 sen β © R. p 0 ⎡1 ⎢0 cos β ⎢ ⎢0 − sen β ⎢ = ⎢·· ·· ⎢0 0 ⎢ 0 ⎢0 ⎢0 0 ⎣ Ecuación IV.11. p = ⎢·· ·· ⎢0 0 ⎥ 0 ⎥ ⎢ sen β ⎥ 0 ⎢0 ⎢0 cos β ⎥⎦ 0 ⎣ Ecuación IV.

Extremo a b p ab. Extremo b a ·δ ba . p ⎪ ⎬ ⎪ ⎭ [ ] { } Ecuación IV...Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C. p ·Tba .p ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ··· ⎬ = ⎢ ·· ⎪p ⎪ ⎢ ⎩ ba .14.. a ·∆ b Pba = K ba ·∆ a + K bb Ecuaciones IV. 2-2) Transformaciones. aux = . aux ·Tab . p ·k ab . aux ·∆ a + Tab .B. p ·δ ba .l = Tba . © R. p = k aa . p · pba ..B. p ·δ ab . aux ( 2) T T T b T T Pab = Tab .. aux · p ab . p ⎫ ⎡ k aa . p : ·· : [k ab.E-I) 10 /20 28/04/2005 . p pba .B.15. p = .. p ·k aa . p·δ ba . aux ·Tab .16. p · p ab . p ·δ ab .. p (1) T T b T p ab... p + k ab . p = Tab . p·Tba . p ]⎤⎥ ⎧{δ ab. p ·Tab . 2-1) Transformaciones.TRANSFORMACIONES PARA DEDUCIR LA MATRIZ DE BARRA EN EJES GLOBALES 1) Ecuación matricial en formato reducido en ejes principales de barra. aux = Tab .. p ·Tab . aux + Tab . p }⎫ ⎪ ·· ⎥·⎨ ··· a ⎥⎪ k bb . T Pba = Tba . p ·δ ab. aux ·∆ b (3) b Pab = K aa ·∆ a + K ab ·∆ b (4) Ecuaciones IV. p ⎦ ⎩ δ ba . aux = Tab . p ·Tab . aux · pba . p ·k ab .. p + k bb T pba . p ⎭ ⎣ k ba . p ·Tba . p = k ba . { } [ ] { } [ ] b ⎧ p ab. p ·k aa .

© R.MATRIZ DE BARRA EN EJES GLOBALES 3) Ecuación matricial en formato reducido en ejes generales b ⎧ Pab ⎫ ⎡ K aa ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ··· ⎬ = ⎢ ·· ⎪P ⎪ ⎢ K ⎩ ba ⎭ ⎣ ba : K ab ⎤ ⎧∆ a ⎫ ⎥⎪ ⎪ ·· ·· ⎥·⎨ ··· ⎬ : K bba ⎥⎦ ⎪⎩∆ b ⎪⎭ Ecuación IV.l ab . p ·k ba .E-I) 11 /20 28/04/2005 .l T T K ab = Tba · T .B. 4) Submatrices de rigidez de la barra en ejes generales b T T b K aa = Tab · T · k . p ·k ab .B.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.18. p ·Tab .l ba . p bb .l ba . p ·Tba . p ·Tba .l T T K ab = Tab · T . p ·Tab . p aa .l Ecuación IV.17.l a T T a K bb = Tba · T · k .l ab . p ·Tab . p ·Tba . p ·Tab . p ·Tba .

presentación 6/IV [k] . presentación 1/IV © R. presentación 6/IV Tba..B. PY ... · .E-I) 12 /20 28/04/2005 . . .B..2. .Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.10. p ·Tba. M Z .. . véase ecuación IV.. ba aux ba p ba p ab p ab aux ba aux ba p bb p ba p ba aux bb ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪M X ⎪ ⎢ : ⎥ ⎪ΘX ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪Θ ⎪ : ⎪ MY ⎪ ⎢ ⎥⎪ Y ⎪ ⎪M ⎪ : ⎥⎦ ⎪⎩ΘZ ⎪⎭b ⎣ b⎩ Z ⎭ ⎢ Ecuación IV... véase ecuación IV..p . .aux·Tab. véase la ecuación IV..submatrices de barra en ejes principales. presentación 5/IV Tba.aux ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ : ⎪M X ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ΘX ⎪ ⎪ MY ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ΘY ⎪ : ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ M : ⎪ Z⎪ ⎢ ⎥ ⎪ΘZ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ··· ··· ··· ···· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ···⎥·⎨ ···· ⎬ ⎨ ···· ⎬ = ⎢··· ··· ⎥ ⎪P ⎪ ⎢ : ⎥ ⎪∆ X ⎪ X ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ P : ⎪ Y ⎪ ⎢ ⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ T T T T a ⎥ ⎪∆ X ⎪ a P ] = T T k T T T T k T T [ K · · · : · · · · ] = [ K ba Z . p ·kaa.aux. véase ecuación IV.. .p .6.B. ∆Y .. p ·Tab. reacciones en los nudos extremos de ∆X . p ·kab. presentación 5/IV Tab. .B. desplazamientos de los nudos de la barra en generales Tab.11. p ·Tab..ECUACIÓN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GLOBALES a a : ⎧ PX ⎫ ⎡ ⎤ ⎧∆ X ⎫ ⎪P ⎪ ⎢ ⎥ ⎪∆ ⎪ : ⎪ Y ⎪ ⎢ ⎥⎪ Y ⎪ T T b T T b ⎪ PZ ⎪ ⎢ [Kaa ] =Tab.A. p·Tba. véase ecuación IV.19..aux·Tab. . .5. .aux.B.aux ⎥ ⎪ ∆Z ⎪ : [ Kab ] = Tab. Θ Z la barra en ejes generales. PX .

12 ⎥ K12.B.11 ·· ·· ·· ·· K 2.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C. © R.5. 2 ⎢K ⎣ 12.12 ⎥⎥ ·· ⎥ ·· ⎥ ⎥ K11.11 K11.SIGNIFICADO FÍSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ EN EJES GLOBALES ⎡ K11 K12 ⎢K ⎢ 21 K 22 ⎢ ·· [K ] = ⎢ ···· ·· ⎢ ⎢ K11.1 K11.B.12 ⎥⎦ Ecuación IV.11 K1.20 Figura IV. 2 ·· ·· K1.12 ⎤ K 2.E-I) 13 /20 28/04/2005 .1 K12.11 ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· K12.

representa la fuerza aplicada en el grado K 2 n ⎥⎥ ⎪∆ 2 ⎪ de libertad i cuando se produce un ⎪ ⎪ desplazamiento unidad en el grado : ⎥⎪ : ⎪ ⎥⎪ ⎪ de libertad j. Grados de libertad : Corresponden a las direcciones 1...E-I) 14 /20 28/04/2005 .Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.6.2.2.SIGNIFICADO FÍSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ GENERAL ⎧ P1 ⎫ ⎡ K11 ⎪P ⎪ ⎢K ⎪ 2 ⎪ ⎢ 21 ⎪:⎪ ⎢ : ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ Pi ⎪ ⎢ K i1 ⎨ ⎬=⎢ ⎪:⎪ ⎢ : ⎪ Pj ⎪ ⎢ K j1 ⎪ ⎪ ⎢ ⎪:⎪ ⎢ : ⎪P ⎪ ⎢ K ⎩ n ⎭ ⎣ n1 K12 ·· K 22 : Ki2 K1 j ·· ·· K 2i ·· K 2 j ·· : : : ·· K1i : K ii : ·· ·· : K j2 : ·· K ji ·· : K n2 : : : ·· K ni : ·· : K ij : K jj : K nj ·· : ·· : ·· K1n ⎤ ⎧ ∆1 ⎫ Kij .B.. permaneciendo K in ⎥ ⎪ ∆ i ⎪ inmovilizados los restantes grados ·⎨ ⎬ : ⎥⎪ : ⎪ de libertad.B. © R. ⎥ ⎪ ⎪ K jn ⎥ ∆ j ⎪ ⎪ En la figura n=6·m (m. Figura IV.21. número de nudos) : ⎥⎪ : ⎪ ⎥ K nn ⎥⎦ ⎪⎩∆ n ⎪⎭ Ecuación IV.B.24 representadas en la figura IV.

y ·κ y 0 c5... y · ρ y 0 − c 4. z ·κ z ⎥ ⎥ 0 ⎥ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎥ c10 .. y ·κ y 0 0 0 0 0 0 . 0 0 0 0 0 τ 0 0 . p ⎪ ⎭ ⎩ ⎡ε ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ . p ⎥ ⎪.E-I) 15 /20 28/04/2005 . y · ρ y 0 c 2 . p ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪m c ⎪ D ⎥⎪Θ Z ⎪ z. p ⎪ 0 ⎥⎪ ΘY ⎪ ⎪m y . 0 0 0 τ 0 0 0 0 c 2. 0 0 c1.. y ·µ y 0 . z ·2 µ z ⎦⎥ 0 − c 4.. y ·2 µ y 0 0 a m l/D − mn / D 0 0 D 0 0 0 0 −m −l/D − mn / D −n 0 0 0 n 0 0 D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 l −m/D − nl / D m l/D − mn / D 0 0 0 −l 0 0 0 −m −l/ D − mn / D m/D − nl / D a ⎧ rxc. z · ρ z 0 0 0 − c 2. p ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ m xc. p ⎪ n ⎥ ⎪Θ X ⎪ ⎪ c ⎪ 0 ⎥⎪ ΘY ⎪ ⎪m y .. ⎪⎪ ⎬ ⎨ ⎬ ⎥⎨ c ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ∆X r ⎪ ⎪ x. p ⎫ ⎤⎧∆ X ⎫ ⎪ c ⎪ ⎥⎪ ∆ ⎪ ⎪ ry .B. : : : : : : ⎤⎡ l ⎥⎢− m / D ⎥⎢ ⎥ ⎢ − nl / D ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎥⎢ 0 ⎥⎢ cos β ⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎥⎢ − l ⎥⎢ 0 ⎥⎢ m / D 0 ⎥ ⎢ − nl / D ⎥⎢ 0 ⎥⎢ 0 − sen β ⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ cos β ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 sen β ε ε 0 c 3.. ⎬ = ⎪p ⎪ ⎪ x.. p ⎪ ⎪m z.. ⎢ ⎢ε ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢⎣ 0 0 c1.23... 0 0 0 ⎤ − c 4 . p ⎫ ⎪p ⎪ ⎪ y... p ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪m c ⎪ − n⎥ Θ X ⎪ ⎪ ⎪ cx . z ·κ z ⎡1 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ⎢ ⎢1 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢⎣0 0 cos β − sen β 0 0 0 0 sen β cos β 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 cos β − sen β 0 cos β sen β 0 0 0 0 − sen β cos β 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 cos β sen β Ecuación IV.. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ c ⎪ 0 ⎥⎪ ∆ Z ⎪ ⎪ rz . z ·κ z 0 0 0 c5. y ·κ y 0 .. z ·2 µ z . y ·κ y 0 c 7 . p ⎪ ⎪p ⎪ ⎪ z. y ·κ y 0 . 0 − c 3. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ . z ·κ z . p ⎪ Y ⎪ ⎥⎪ ⎪ rc ⎪ ⎥⎪ ∆ Z ⎪ ⎪ z. p ⎪⎪ ⎩ ⎭b 0 0 0 © R. z ·µ z : : : : : : .. 0 − c 6. y ·κ y 0 0 0 0 τ 0 0 .ECUACIÓN MATRICIAL DE LA BARRRA EN EJES GLOBALES a b ⎧ p x.. y ·µ y 0 0 − c 2. 0 c 3. y ·2 µ y 0 . ⎪ + ⎪⎪ . z ·µ z ⎥ . 0 ⎥· ⎥ 0 ⎥ ⎥ − c9... z ·κ z 0 c8 .. z · ρ z 0 0 0 − c 4. p ⎪ ⎥⎪ 0 ⎥⎪ ∆Y ⎪ ⎪ ryc.... p ⎪ ⎪ p y. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪m y . y ·κ y 0 − c 7 . 0 0 0 0 c9. z ·κ z . p ⎪ ⎪m y . y · ρ y 0 − c 6. y ·κ y 0 τ 0 c10 . z · ρ z 0 0 0 − c9.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪m x. p ⎪ ⎪m x. p ⎪ ⎪ p z. 0 0 − c 6. z ·κ z 0 0 0 c 7 . z ·κ z ⎥⎥ ⎥ 0 ⎥ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎥ c 7 . p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪m z... 0 0 0 0 0 0 c8. z · ρ z 0 0 0 − c 6.. 0 0 − c 3.. y · ρ y 0 c9. p ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ D ⎥⎦ ⎩ Θ Z ⎭ b ⎪⎪ m zc..

© R.E-I) 16 /20 28/04/2005 .LEYES DE ESFUERZOS DE LA BARRA ESPACIAL Figura IV.B.7.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.

9.E-I) 17 /20 28/04/2005 .B.B.MODELOS DE APOYOS Diferentes modelos de apoyos en los sistema espaciales Apoyo en el sistema espacial Figura IV.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.8 © R. Figura IV.

© R.B. p ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ cos β ⎥⎦ ⎪⎩ m z ./pD ij .Y ⎪ − (−1) sen β y.i si i < j k = 2.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C. y p ⎪ ⎪ ⎪ Y ⎪ ⎥ ⎪⎪ PZ ⎪⎪ ⎥ ⎪⎪ p z .25. carga externa aplicada en el nudo i j =a Ecuación IV. p ⎫ ⎪ P ⎪ ⎥⎪ p ⎪ 0 . ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ m M R . p ⎪⎭ij .CÁLCULO DE LA REACCIÓN DEL APOYO i Ecuación en formato resumido {Ri } = ∑ [TijT. Ecuación en formato desarrollado ⎡ l − m / D − (−1) r ·nl / D 0 ⎤ ⎧ RX ⎫ 0 0 ⎢ ⎥ ⎪R ⎪ r − m l D mn D / ( 1 ) · / 0 0 0 − Y ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ r ⎢ ⎥ ⎪⎪ RZ ⎪⎪ 0 (−1) ·D 0 0 0 r n ⎥· ⎨ ⎬ = (−1) ·⎢ r M j c = − − − l m D nl D 0 0 0 / ( 1 ) · / ⎢ ⎥ X ⎪ ⎪ T T { } { } R = T · T · p − P ⎢0 ⎪MY ⎪ ∑ mij . p ⎪⎩ M R . x p R X .E-I) 18 /20 28/04/2005 . p− (−1) r ·imn / D ⎥ 0 0i ⎢ ⎥ j =a ⎪ ⎪ ⎪⎩ M Z ⎪⎭i ⎢⎣ 0 n 0 0 0 (−1) r ·D ⎥⎦ [ ][ ]{ } 0 ⎡1 ⎢0 cos β ⎢ ⎢0 (−1) k sen β ·⎢ 0 ⎢0 ⎢0 0 ⎢ 0 ⎢⎣0 0 0 0 − (−1) k sen β cos β 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 cos β 0 (−1) k sen β ⎧ PX ⎫ ⎤ ⎧ p x.aux ][· TijT. p ⎪⎪ 0 ⎥⎨ ⎬ −⎨ ⎬ m M 0 .l ijl . Z ⎪⎭ 0 .24. p ]·{pij . r = 2 si i > j k = 1. p } − {Pi } j =c {Pi}. r = 1 Ecuación IV.B.

E =20·106 kN/m2. Determinar la matriz de rigidez de la barra 1-2 en ejes principales de barra.8. 000 kN / m . Iy = 0.A. Iz=0. 480 kN . © R. µ y = 2 · y = 5 . ρ z = 12 · 3 z = 1 . Ecuaciones IV. µ z = 2 · z = 21 . IT = 0. ρ y = 12 · 3 = 324 kN / m .18 m2. 600 kNm l l EI y GI T τ = = 2 .00371 m4 1) Coeficientes ε . ρ .6.E-I) 19 /20 28/04/2005 .1. cuyas características son las siguientes: A=0. G = E / 2. 400 kN l l ε = Figura IV.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.Ejercicio IV.3. articulada respecto al eje zp-zp en el nudo 2 y empotrada respecto a sus ejes principales en el nudo 1. l l EI EI κ y = 6 · 2 y = 1620 kN . 853 kNm .8. representada en la figura IV. κ y µ de la matriz de rigidez de la barra 1-2 EA EI = 360 . l l EI EI κ z = 6 · 2 z = 6 . 296 KN / m .A.00135 m4.A.0054 m4.

p1 : 360.600⎥⎦ b k22. y = c3.400 0 0 0 0 ⎥ − 0.000 ⎢ 0 0. z =c8 .75·2·21.5·6. 0 0 0 : 0 0 − c6.A. z ·κ z 0 ⎢ 0 ⎢ . z ·ρ z ⎢ 0 ⎢ 0 − c3. y = c6. y =c7..5.p 0. ⎥ 360... . y ·ρ y 0 ⎢ 0 0 ⎢ 0 ⎢ 0 − c4. y= c2. y ·κ y ⎥ − c9. ⎢ 0 0 ⎢ ε ⎢ 0 c3. .. z ·κ z 0 0 0 0 0·2·21. z de la matriz de rigidez de la barra 1-2 c1 .2) Coeficientes cn. . z = c9 . z =3/4. z = 1/4.600 : . 3) Coeficientes cn.p k11. z = c10 . z ·κ z 0 ⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 1·1..480 ⎥⎥ 0 0.480 0 0 0 0 0·21. .5 ·6. z = c3 . z ·µ z : k21.A. y ·κ y ⎢ − c2. z =1/2.25 ·1. y =1 Ecuaciones IV. .000 0 0 0 0 0 ⎥ ⎥ − 0·6.296 0 ⎢ ⎢ 0 0 1·324 ⎢ 0 0 ⎢ 0 ⎢ 0 0 c2. c2 . .A. y = c9.620 0 0 0 0 ⎥ 0 0 0 2.P2 0 0 ⎡360. y = c10. presentación 1/IV.25·1.000 0 0 0 0 © R.. y = c5..853 0 0 ⎥ ⎥ 0 0 0 1·2·5.480 0 : : 2. y ·κ y 0 ⎢ − c4.25·1.. 4) Matriz de rigidez en ejes principales de barra 1-2 Aplicando la ecuación IV. a ⎤ − 0·6.. y de la matriz de rigidez de la barra 1-2 c1. y = c8. z =c7 . c5 .400 0 : 0 .4.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.E-I) 20 /20 0 28/04/2005 . z =0 Ecuaciones IV.296 0 0 0 ⎥ 0 0 1·324 0 1·1. ..853 0 0 : 0 1·2 ·5.853 0 0 ⎥ ⎥ − 1·1.400 0 c9. resulta: k12. y = c4.. ..296 0 0 0 ⎥ −1·324 − 1·1.480 ⎥ 0 0.. c4 . z =c6 .620 0 ⎥ 0 0 0 2. y ·κ y 0 τ 0 0 : : 0 − c7. 0 . y ·µ y 0 : 0 0 c7.620 − 0.2.620 − 1·5.600 ⎥ ⎥ . z ·κ z : Simetría − c6.

620 0 ⎢ 2.800 0⎥ ⎥ 0⎦⎥ b : 360. ..620 0⎥ 0 0 0 ⎥ 0 0 0 2. ..240 324 0 0 0 ⎢ ⎢ 324 0 1.400 0⎥ 0 0 0 ⎥ 0 0 0 0 0⎥ − 3.853 0 0⎥ 10. : : : : : : a 0⎤ 0⎥⎥ − 324 −1. .. ..400 ⎢ ⎢ .E-I) 21 /20 28/04/2005 .000 0 ⎢ − 3.. . (continuación) 0 324 0 0 0 0 0 0 © R. .4) Matriz de rigidez en ejes principales de barra 0 0 0 0 ⎡360.620 − 5.240 .. ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ Simetría ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣⎢ : : : .800 0 ⎢ 32..⎥ ⎥ 360.620 0⎥ ⎥ 2... .1. ...Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.000 0 0 0 0 0⎥ ⎥ 324 0 0 0 0⎥ 324 0 1.853 0 0⎥ −1.000 : 0 : Ejercicio IV.853 0 0 ⎢ ⎢ 10. ... .

07 − 0 0 − 7.A.707 0. m = = −0.707 ⎥ 0 0 : 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 0 : − 0. aux ⎡0.07 0−0 = 0.707.707 − 0.707 0⎥ ⎥ 0 : − 0.707 ⎢ ⎢ 0 ⎢ 0 0.707 ⎥ ⎢− 0.Ejercicio IV.707 0.707 ⎢ ⎢ 0 0 ⎢ = ⎢ ·· ·· ⎢ 0 0 ⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ 0 0 ⎣ 0⎤ ⎡− 0.707 − 0..Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.707 − 0.707 0 0 ⎥ 0 0 : 0.707 0 0 ⎥ ⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ 0 0 0 : 0 0.5 1 : 0 0 0 ⎥ 0. las matrices de cambio de ejes globales a ejes auxiliares: Barra 1-2 l= 7.707 0.1.707 0⎥ ⎥ ⎢ 0 0 : 0.707 − 0.707.707 ⎥ 0 0 : 0 0 0 ⎥ 0 0 : 0 0 0 ⎥⎥ ⎢0.07 = 0. T32.5 1 ⎥⎦ 0 0 : 0 0. aux = ⎢ ·· ⎢ 0 0 0 : 0.3.707 10 10 10 T23.3.707 ⎢0.07 − 0 0 − 7.707 : 0 0 0 ⎤ 0 0 0 ⎤ ⎡ 0 ⎡ 0 ⎢ ⎢− 0.707 : 0.707 0.707. aux − 0. m = = 0.707 ⎥ 0 0 : 0 0. aux = ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥ ⎢ 0 ⎢ 0 − 0. n = =0 10 10 10 T12.707 − 0.707 0. Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV.. 0.E-I) 22 /20 28/04/2005 . apartado IV.707 0⎥ 0 : 0 0 1⎥⎦ 0 0 1 : : : 0 0 0 0 0 0 Barra 2-3 l= 0−0 7.707 0⎥ ⎢ ⎢ 0 0 0⎥ ⎥ ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ··⎥ .707 − 0. n = = −0.5 1 : 0 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ⎥ .5 1 ⎥⎦ ⎣ ⎣ © R.707.707 0⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 0 : 0 0 1⎦ ⎣ 0 0 0 1 : : : 0 0 0 0 0 0 0⎤ 0⎥⎥ 0⎥ ⎥ ·· ·· ·· ·· ··⎥ 0 : − 0. T21.

400 : 2.B.820 0 : 0 ⎪ ⎪ ⎢ 32.270 4.970 0 : 0 ⎪M X ⎪ ⎢ ⎪ MY ⎪ ⎢ 6.5 Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV.3.860 0 0 0 180.120 0 2.290 −1.820 1 0 ⎤ ⎧∆ X ⎫ 0 ⎥⎥ ⎪⎪ ∆Y ⎪⎪ 0 ⎥ ⎪ ∆Z ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪ΘX ⎪ 0 ⎥ ⎪ΘY ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪ΘZ ⎪ ⎪ ⎪ ···⎥·⎨ ···· ⎬ ⎥ 0 ⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎥ 0 ⎥ ⎪ΘX ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪ΘY ⎪ ⎥ 0 ⎦⎥ ⎪⎩ΘZ ⎪⎭2 © R. Taux y k deducidas en ejercicios anteriores.180 0 0 0 324 −1.140 −1.18.860 0 0 0 180.300 : 179.140 0 : 0 ⎪ ⎪ ⎢ 6.180 0 0 0 0 − 324 1.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.120 0 0 1.180 ⎪ X⎪ ⎢ Simetría : ⎪ PY ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ : ⎪ PZ ⎪ ⎢ ⎪M X ⎪ ⎢ : ⎪ ⎪ ⎢ : ⎪ MY ⎪ ⎢ ⎪M ⎪ : ⎣ 2⎩ Z ⎭ ⎢ −179.140 4.140 1.860 ⎪ Y ⎪ ⎢ ⎪ PZ ⎪ ⎢ 324 1.270 0 ··· ··· ··· ··· −179.180 0 0 0 − 2.180 −179. apartado IV. las ecuaciones matriciales de barra en ejes globales.Ejercicio IV.140 6.820 3. para las matrices Tp.E-I) 23 /20 28/04/2005 .290 ⎪M Z ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ··· ··· ··· ··· ···· ··· ··· ⎨ ···· ⎬ = ⎢ ··· ⎪P ⎪ ⎢ : 180. se obtiene las siguientes ecuaciones matriciales: Ecuación matricial de la barra 1-2 en ejes generales..860 ⎪P ⎪ ⎢ 180.140 1.A. Aplicando las ecuaciones IV.140 0 −1.140 1.. 1 0 0 0 − 2.180 ⎧ PX ⎫ ⎡180.1.300 : −180.820 3970 6..

380 − 4.140 0 0 0 1.120 ··· −1.140 ··· ··· : : : : : : 324 0 0 0 −180.580 179.670 −179.140 : −1.680 179.140 1.820 3.580 0 43.120 ⎥ ⎪ΘY ⎪ ⎥⎪ ⎪ 1.140 0 0 0 180.820 ⎪M Z ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ··· ··· ··· ··· ···· ⎨ ···· ⎬ = ⎢ ··· ⎪P ⎪ ⎢ ⎪ X⎪ ⎢ Simetría ⎪ PY ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ PZ ⎪ ⎢ ⎪M X ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ MY ⎪ ⎢ ⎪M ⎪ ⎢ 3⎩ Z ⎭ ⎣ : − 324 : : : 0 0 0 : −1.600 0 0 ··· 0 0 ··· 0 0 ··· 1.5 Ecuación matricial de la barra 2-3 en ejes generales.670 −179.970 ⎪ ⎪ ⎢ 6.140 ⎧ PX ⎫ ⎡324 ⎪P ⎪ ⎢ 180.680 − 4.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.580 4.590 0 0 ⎪ Y ⎪ ⎢ ⎪ PZ ⎪ ⎢ 180.970 ⎥ ⎪ΘY ⎪ ⎥ 6.670 4.370 − 4.270 4.590 0 0 ⎪ ⎪ ⎢ 43.820 2 1.580 0 180.140⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪∆ X ⎪ ⎥ 0 ⎥ ⎪ΘX ⎪ ⎪ ⎪ 3.140 ⎤ ⎧∆ X ⎫ ⎪ ⎪ 0 ⎥⎥ ⎪ ∆Y ⎪ 0 ⎥ ⎪ ∆Z ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪ΘX ⎪ 4.670 − 4.200 0 0 ⎪M X ⎪ ⎢ ⎪ MY ⎪ ⎢ 6.E-I) 24 /20 28/04/2005 .820 ⎦⎥ ⎪⎩ΘZ ⎪⎭3 © R.580 4.370 −180.200 0 6.380 4. 2 0 0 0 1.270 ⎥ ⎪ΘZ ⎪ ⎪ ⎪ ··· ⎥·⎨ ···· ⎬ ⎥ −1.Ejercicio IV.580 21.

707 − 0.Ejercicio IV.2 ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ PZ .10 kN ⎪ ⎪ P = 40.707 − 0..6 kN ⎪ ⎢ ⎥ 0 0 0⎥ ⎢ 1 ⎪ ⎪ ⎪ Y .707 0⎥ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪ M X .707 0⎥ ⎢ 0 ⎥⎪ ⎥⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎭ ⎪⎩ M Z .. a partir de la ecuación matricial reducida La ecuación matricial completa para este sistema de barras adopta el formato siguiente: ⎧{P1 }⎫ ⎡[K 11 ] ⎪ ···· ⎪ ⎢ ·· ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎨{P2 }⎬ = ⎢[K 21 ] ⎪ ···· ⎪ ⎢ ·· ⎪ ⎪ ⎢ ⎢ ⎩⎪{P3 }⎭⎪ ⎣ [0] [K12 ] : ·· : [K ] [ ] ·· : ·· [K 32 ] 1 22 ·· 3 + K 22 [0] ⎤ ⎧{∆ 1 }⎫ ·· ⎥⎥ ⎪⎪ ···· ⎪⎪ [K 23 ]⎥·⎪⎨{∆ 2 }⎪⎬ ⎥ ·· ·· ⎥ ⎪ ···· ⎪ ⎪ ⎪ : [K 33 ]⎥⎦ ⎩⎪{∆ 3 }⎭⎪ : ·· : La ecuación matriciual reducida.2 = 0 ⎪ ⎪ ⎪ M Y .2 = 0 ⎪⎪ ⎥ ⎪⎪ 1 0 0 0⎥ ⎢ 0 ⎥·⎨ ⎥·⎢ ⎬ ⎬=⎨ 1 − 0. referidas a los eje globales.2 = 0 ⎪⎭ 1⎥⎦ ⎪⎩ 0 0 1⎦⎥ ⎣⎢ 0 0 0 © R. apartado IV.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.2 = 0 ⎪ 1 ⎥⎪ 0.707 ⎢ ⎢ 0 0 = −⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ 0 0 ⎢ 0 ⎣⎢ 0 0 0 1 0 0 0 0⎤ ⎡1 ⎤ ⎧ 35..aux ][· T21T .707 − 0. puesto que los apoyos 1 y 3 son empotramientos perfectos.A. son las siguientes: {P2 } = −[T21T .1. es: 1 3 ]·{∆ 2 } {P2 } = [K 22 + K 22 Las cargas equivalentes del nudo 2 determinadas las reacciones en ejes principales en el nudo 2 en el ejercicio IV.E-I) 25 /20 28/04/2005 .707 − 0.30 kN ⎫ ⎥ ⎪− 22. p ]·{r21c } ⎡− 0. { ∆1}=0 y {∆3}=0.6 Determinar los desplazamientos de nudos del sistema de barras del ejercicio IV.2.355 kN ⎫ ⎧PX .3. 2 = 9.707 ⎢ 0.

990 − 5. 2 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ M Y .140 ⎤ ⎧ ∆ X .6 (continua) Valores que permiten plantear la ecuación matricial reducida ⎧ P X .2 = -0.870 0 0 1. ΘX.2 = -0.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.590 0 0 ⎥⎥ ⎪ ∆ Y .380 − 4.140 1.730 − 1. 030 3 .Ejercicio IV. ΘZ. 2 = 0 ⎪⎪ ⎢ 180.30⎫ ⎡180.2 = 0.000276 rad. 2 ⎥·⎨ ⎬=⎢ ⎨ M 0 = 50 .2 = -0. ∆Z.0199 m.860 − 179.650 3. 2 = 9.E-I) 26 /20 28/04/2005 .00413 rad. 2 = 0 ⎪⎭ ⎢⎣ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎭ Obteniéndose: ∆X. 2 ⎥ ⎪Θ X .0199 m. 2 ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ 6. 2 = 40. ΘY.140 0 ⎥ ⎪⎪ ∆ Z .0199 m. 2 ⎪ Y .510 − 179.6 ⎪ ⎢ ⎪⎪ P Z . 2 ⎪⎩ M Z .2 = -0.00317 rad © R.970⎥ ⎪ Θ Y .2 = 0 ⎪ ⎢ Simetría 13.820⎥⎦ ⎪⎩ Θ Z . 2 ⎪ ⎪ ⎪P ⎢ 360. 970 0 X . ∆ Y.2 = -0.

Ejercicio IV..707 − 0.620 0 0 0 : : 0 0 0 0 − 324 0 0 2.707 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0. 0 324 0 324 0 0 0 1.707 1 0 0 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢ 0. p ⎪ ⎪m z..1. ⎬ = ⎨ ⎬ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 35.707 0 .707 ⎥⎢ 1 0 0 0 0 ⎥ ⎢ − 0..707 0 − 0.707 0 1 0 0 0⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ 0 0 1 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0 1 0⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ 0 0 0 0 1⎥ ⎢ 0 . apartado IV.000276 ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ − 2. : 360 ....400 : : 0 0 0 − 3..00413 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎪ 0..0199 ⎪ ⎪ 22. 0 . . ⎥⎢ 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ − 0.. ⎥ ⎨ . 0 .620 0 10 .Argüelles Álvarez ⎪ ⎪ Cálculo 1 ⎥⎦ ⎪⎩ 0.. . resulta: 1 2 ⎧ p x.000 0 0 324 0 0 0 0 0 0 324 0 2.707 0 0 0 0 0. p ⎪ ⎪p ⎪ ⎪ z. . ⎬ = ⎪p ⎪ ⎪ x. 0 . .03 kNm ⎪ 0 0 ⎥ ⎪ − 0.80 kN ⎪ ⎥ © R.59 kN ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 1⎥ ⎪ ⎪ ⎪ − 132 ..707 .73 kN ⎪ ⎥ 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 48. ...89 kN ⎪ ⎪ ⎪ 0..707 0.853 1. p ⎪ ⎪m y ..00317 ⎪⎭ 2 ⎪⎩ Fundamentos 0 0.620 0 0 0 − 5. p ⎪ ⎩ ⎭ ⎡360 ..46 kN ⎪ 0 ⎥ − 0.E-I) ⎭ 2 del ⎩ 27 /20 28/04/2005 .. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪m y . p ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ .707 − 0.10 ⎪ ⎪ − 12.00 ⎪ ⎪ 8. . ⎢ ⎢1 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎣⎢0 0 324 .240 : : 360 . ⎬ + ⎨ .00 ⎪ ⎪ 17 ... ⎥ ⎢ .355 9.. 0 0 0 0 0 0 0 − 3.. p ⎪ ⎪m x.25 kN ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 57 ..89 kN ⎪ 0 0 ⎥ ⎪ − 0......23. 0 ....B....000 ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ . p ⎪ ⎪ p y.98 kN ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 2.707 0 0 0 0 1 1 0⎤ 0 ⎥⎥ 0⎥ ⎥ 0⎥ 0⎥ ⎥ 0⎥ .. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪m z.400 0 .. ⎥· ⎥ 0⎥ ⎥ 0⎥ 0⎥ ⎥ 0⎥ 0⎥ ⎥ 0 z ⎥⎦ 1 0 0⎤ ⎧ ⎫ ⎧− 35... .7 Determinar los esfuerzos en los extremos de la barra 1-2 del sistema de barras del ejercicio IV.3.000 : : : : Simetría 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡ 0.. 0 − 0. p ⎪ ⎪ ⎪ ⎪m x.61 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0.0199 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ 0 ⎥ ⎪ − 0.A.707 0 1 0 0 0⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ 0 0 1 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0 1 0⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ 0 0 0 0 1 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 : − 0.05 kNm ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 0.00 ⎪ ⎪ 2...707 0...0199 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 8. p ⎫ ⎪p ⎪ ⎪ y. ...240 − 1... p ⎪ ⎪ p z. .58 ⎪ ⎪− 223.... ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ ⎡1 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢..853 0 10 .707 0 0.78 kNm ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ . 0 ...853 − 1.... . Aplicando la ecuación IV. .355 ⎫ ⎧ − 61.....800 .707 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 − 0.00Matricial⎪⎭ 2(C. 0.620 2.800 0 32 .

03 kN ⎪ 0 0 0⎥ ⎪ 2. referidas a los ejes globales Aplicando la ecuación IV.79 kNm⎭ © R.A.25.Ejercicio IV.8. 707 0 − ⎪MY ⎪ j =c ⎢ ⎥ T T ⎪ ⎪ { } { } { } R = T · T · p − P ⎢ 0 i1 ⎥ : ij .B.59 kN ⎪ ⎪0⎪ ⎪ 6. siendo i<j y en consecuencia k=2 y r=2..67 kNm ⎪ 1 0 0⎥ ⎪ 8.25 kN ⎫ ⎧0⎫ ⎧ − 2.⎨ ············ ⎬ ⎪0⎪ ⎪ 18.707 0.8 Determinar las componentes de la reacción en el apoyo 1.707 0.05 kNm ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥⎪ − ⎨··⎬ = ⎨ ··········· ⎬ ·· ·· ··⎥.Argüelles Álvarez Fundamentos del Cálculo Matricial (C.707 0.707 0 : ⎪R ⎪ ⎢− 0.09 kNm ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0 0 1⎥⎦ ⎩− 223. 707 0 . p 0 0 i 0∑ ⎦ ⎣ ⎩ M Z ⎭1 j =a [ ][ ] ⎡1 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ·⎢·· ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢0 ⎣ 0 0 : 1 0 : 0 1 : ·· 0 0 0 ·· 0 0 0 ·· : : : 0 0 0⎤ ⎧ − 61.49 kN ⎫ ⎪0⎪ ⎪ 84..78 kNm⎭12. p ⎩0⎭1 ⎩− 223.707 0 : 0 0 0⎥⎥ ⎪ Y ⎪ ⎢ ⎪ RZ ⎪ ⎢ 0 0 1 : 0 0 0⎥ j =1 ⎪ ⎪ ⎥ 2 ⎢ ·· ·· ·· ·· ·· ··⎥· ⎨ ·· ⎬ = ∑ (−1) ·⎢ ·· j =1 ⎪M ⎪ ⎢ 0 0 0 : 0.l 0ij .13 kN ⎪ 0 0 0⎥⎥ ⎪⎪ 57.1.73 kN ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪0⎪ ⎪ 2. ejercicio IV. figura IV. p ij .707 0⎥ X ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ 0 0 0 : 0 .89 kN ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ 0 1 0⎥ ⎪ 17. resulta: 0 0 0⎤ ⎧ RX ⎫ ⎡ 0.E-I) 28 /20 28/04/2005 .