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Materia: Herramientas Matemticas I lgebra

Profesora: Nancy Stanecka Pgina 1



MDULO 2: MATRICES Y VECTORES

MATRICES

Por ejemplo:


7 2 5
3 1 1
A
l
l
=
l

l


en este caso A es una matriz cuyo orden es 2x3.

Cada elemento de la matriz se denota en forma genrica a
ij
(donde i indica la fila donde
est el elemento y j indica la columna)

De esta manera podemos establecer la estructura general de una matriz de orden mxn como:


11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
mxn
m m mn
a a a
a a a
A
a a a
l
l
l
l
=
l
l
l
l





Otra notacin que se suele utilizar es:

A = [ a
ij
]
mxn

Matrices especiales

Cuando el nmero de filas es igual al nmero de columnas se dice que la matriz es
cuadrada de orden n .

En tal caso los elementos que estn en los lugares a
11
, a
22
, ....., a
nn
constituyen lo que se
denomina diagonal principal de la matriz (es decir aquellos a
ij
donde i=j)

Una matriz de orden mxn es un arreglo rectangular de nmeros (usualmente nmeros
reales) dispuestos en m filas y n columnas, los cuales se encierran entre corchetes. En general se
denotan con letras maysculas.



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Ejemplo: -3 1 2
C = 0 4 1
-1 2 0 DIAGONAL PRINCIPAL


Matriz nula: es aquella matriz de cualquier orden cuyos elementos son todos iguales a cero.
Se suele denotar

Ej:

3 3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
x

l
l
l
=
l
l
l

3 2
0 0
0 0
0 0
x

l
l
l
=
l
l
l


Matriz triangular superior: es aquella matriz cuadrada donde los elementos que estn por
debajo de la diagonal principal son ceros.

Ej:

3 3
2 3 2
0 1 5
0 0 1
x
T
l

l
l
=
l
l

l


Defina matriz triangular inferior.

Matriz diagonal: es aquella matriz cuadrada donde los elementos que no estn en la
diagonal principal son ceros.

Ej:

3 3
2 0 0
0 1 0
1
0 0
3
x
D
l
l
l
l
= l
l
l
l
l
l



Matriz Escalar: es aquella matriz diagonal donde los elementos que estn en la diagonal
principal son iguales entre s.





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Ej:

3 3
2 0 0
0 2 0
0 0 2
x
E
l
l
l
=
l
l
l

Matriz Identidad: es aquella matriz diagonal donde los elementos que estn en la diagonal
principal son todos iguales a 1. Se denota con la letra I.

Ej:
3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
l
l
l
=
l
l
l

4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
I
l
l
l
l
=
l
l
l
l



Operaciones con matrices

Suma matricial:
Dadas dos matrices del mismo orden, la matriz suma ser otra matriz del mismo orden que
las dadas cuyos elementos surgen de la suma de los respectivos elementos de las matrices
dadas.

Propiedades de la suma matricial:

1) Asociativa (A + B) + C = A + (B + C)
2) Conmutativa A + B = B + A
3) Elemento Neutro A + = A
4) Elemento simtrico u opuesto A + (-A) =


Producto de un escalar por una matriz:
El producto de un escalar por una matriz es otra matriz del mismo orden que la dada cuyos
coeficientes surgen del producto del escalar por los respectivos elementos de la matriz.



Propiedades:
1) Asociativa para el producto de escalares. () = ()
2) Distributiva con respecto a la suma de matrices. (+ B) = + B
3) Distributiva con respecto a la suma de escalares. (+) = +A
4) Escalar 1 es el neutro 1. A = A



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Producto matricial:

Dadas dos matrices, A
mxp
y B
pxn
la matriz producto ser una matriz C
mxn
, tal que cada
elemento c
ij
de C se obtiene como la suma de los productos de los coeficientes de la fila i
de A por los respectivos coeficientes de la columna j de B.

En smbolos A x B = C , donde c
ij
=

=
p
1 k
kj ik
.b a , para i=1, . . ., m j= 1, . . . , n
Se deduce que:

1) Para que dos matrices se puedan multiplicar el nmero de columnas de la primera matriz
debe ser igual al nmero de filas de la segunda matriz.
2) La matriz resultante ser una matriz con tantas filas como la primera y con tantas
columnas como la segunda.
OBSERVACIN: Las siguientes expresiones del producto son equivalentes A x B =
A . B = AB
Ejemplo:
Sean A y B como siguen:
4 3
1 3 2
1 1
0 1 2
1 0
A B
(
(
(
= =
(
(


(


analizando los rdenes de las matrices involucradas podemos concluir que son
conformables para el producto y que adems la matriz resultante ser de orden 2x2.
Veamos como operar con ellas en forma esquemtica:

Recordemos que cada c
ij
se obtiene de la suma de los productos de los elementos de la fila i de A
con los correspondientes elementos de la columna j de B. Observe la forma en que se obtienen los
elementos de la matriz C en este ejemplo particular.
Para obtener el elemento c
11
se debe operar la fila 1 de A con la columna 1 de B


11 12
21 22
4 3
1 3 2
. 1 1
0 1 2
1 0
c c
c c
(
( (
(
=
( (
(


(




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4 3
1 3 2
. 1 1
0 1 2
1 0
(
(
(
=
(
(


(

( 1).4 3.1 2.( 1) ( 1).3 3.1 2.0
0.4 1.1 ( 2).( 1) 0.3 1.1 ( 2).0
+ + + + (
(
+ + + +



Observe los clculos restantes, se puede deducir para obtener el elemento c
12
se debe operar la fila
1 de A con la columna 2 de B para obtener el elemento c
21
se debe operar la fila 2 de A con la
columna 1 de B y finalmente para obtener el elemento c
22
se debe operar la fila 2 de A con la
columna 2 de B.

Obtenemos la matriz producto

A.B
3 0
3 1
(
=
(


Propiedades:

1) Asociativa (A x B) x C = A x (B x C)
2) Distributiva con respecto a la suma de matrices. A x (B + C) = A x B + A x C
3) Elemento absorbente. A x =
4) Multiplicar una matriz A por la matriz identidad, adecuada, a izquierda a derecha da
por resultado la matriz A.

OBSERVACIONES

1) El producto matricial No es conmutativo (en general, AxB B x A)

2) A x B = A x C B=C

3) A x B = A = B =

Busque ejemplos de 1), 2) y 3)


Matriz transpuesta:

Dada una matriz A de orden mxn, su transpuesta es una matriz de orden nxm la que se
denota A y se obtiene ubicando las respectivas filas de A como columnas de A.
Formalmente el elemento a
ij
de A ser el elemento a
ji
de A.



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Ejemplo:

(
(
(

=
(


=
10 3
5 2
0 1
A
10 5 0
3 2 1
A


Propiedades de la transpuesta:

1) La transpuesta de la transpuesta es igual a la matriz original.

En smbolos (A ) = A

2) La transpuesta de la suma es igual a la suma de las transpuestas.

En smbolos (A + B) = A + B

3) La transpuesta de un escalar por una matriz es igual al escalar por la transpuesta de la
matriz.

En smbolos ( A ) = . A

4) La transpuesta del producto es igual al producto de las transpuestas en orden invertido.

En smbolos (A x B) = B x A


VECTORES

Por ejemplo:
V= ( -1, 3, 0) es un vector de orden tres. W =
3
5
l
l
l
l
es un vector de orden dos.
Como vemos estos se pueden expresar en forma horizontal (vector fila) o en forma
vertical (vector columna).

Cada elemento se denomina componente, y debido a que se trata de un conjunto ordenado
de elementos, podemos referirnos a ellas de la siguiente manera:

Un vector de orden n , es un conjunto de n elementos ordenados, los cuales se encierran
entre parntesis corchetes.



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V= ( -1, 3, 0)

Primera componente Tercera componente

Segunda componente

El vector que tiene todas sus componentes iguales a cero se denomina vector nulo y se
simboliza .

Una notacin general para los vectores de n componentes es la siguiente:

V= (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) V =
(
(
(
(

n
x
x
x

2
1

OBSERVACIN:
Haciendo uso de una visin matricial un vector fila de orden n, puede ser pensado como
una matriz de una fila y n columnas es decir una matriz de orden 1xn


Cmo puede ser pensado un vector columna?

Dada esta observacin las operaciones definidas entre matrices y sus propiedades son
vlidas al trabajar con vectores.



a) Cul es la condicin para que dos vectores se puedan sumar?
b) A partir de la definicin de suma matricial, defina suma vectorial . Establezca sus
propiedades.


A partir de la definicin de producto de un escalar por una matriz, defina el producto de un
escalar por un vector. Establezca sus propiedades.

Combinacin lineal de vectores

Una combinacin lineal de vectores es una suma de productos de escalares por vectores.



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As diremos que el vector V es combinacin lineal de los vectores V
1
, V
2
, . . . , V
k
si
existen escalares
1
,
2
, . . . ,
k
tales que:

V =
1
V
1
+
2
V
2
+ . . . +
k
V
k



Independencia y dependencia lineal de vectores


En palabras Un conjunto de vectores se dir Linealmente Independientes si la nica forma
de expresar al vector nulo como combinacin lineal de los vectores dados es con todos los
escalares iguales a cero

Un conjunto de vectores { V
1
, V
2
, . . . , V
k
} se dir Linealmente Dependiente (L.D.)
si


1
V
1
+
2
V
2
+ . . . +
k
V
k
= para al menos un i 0


Exprese con palabras esta definicin.

Por ejemplo consideremos el siguiente conjunto de vectores y determinemos si ellos son L.I L.D;


Planteamos la combinacin lineal


(

=
(

+
(

0
0
2
1
3
2
2 1

(

=
(

+
(

0
0
2
1
3
2
2
2
1
1

)
`

2
1
;
3
2
Un conjunto de vectores { V
1
, V
2
, . . . , V
k
} se dir Linealmente Independiente (L.I.) si


1
V
1
+
2
V
2
+ . . . +
k
V
k
=
1
=
2
= . . . =
k
= 0



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Igualando componente a componente resulta el siguiente sistema de ecuaciones

1 2
1 2
2 0
3 2 0


'
= 1
1
!
1
=
1+


Si resolvemos este sistema observamos que
1
= 0 ;
2
= 0 con lo cual los vectores dados
son L.I.

Otro ejemplo: Consideremos el siguiente conjunto de vectores:

Planteamos la combinacin lineal







Resolviendo observamos que el sistema tiene infinitas soluciones por lo tanto el conjunto
de vectores dados es Linealmente Dependiente.


Si busca en los textos de la bibliografa bsica, los teoremas sobre independencia y
dependencia lineal, arribar a las siguientes conclusiones:

(

=
(

+
(

0
0
2
1
4
2
2 1

(

=
(

+
(

0
0
2
1
4
2
2
2
1
1

=
(

0
0
2 3
2
2 1
2 1


)
`

2
1
;
4
2
(

=
(

0
0
2 4
2
2 1
2 1




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1) Dos ms vectores son Linealmente Dependientes si y slo si al menos uno de ellos se
puede expresar como combinacin lineal de los otros.
2) Todo conjunto que contenga un subconjunto Linealmente Dependientes es Linealmente
Dependiente.
3) Todo subconjunto de un conjunto Linealmente Independientes. es Linealmente
Independiente.
4) El vector nulo es Linealmente Dependiente. Por lo tanto todo conjunto que contenga al
vector nulo es Linealmente Dependiente
5) Un conjunto con ms de n vectores de n componentes es Linealmente Dependiente.
6) Un nico vector distinto del nulo es Linealmente Independiente.
7) Si en un conjunto de vectores (donde el nulo no este incluido) es tal que cada uno de
ellos tiene ms ceros que el anterior el conjunto es Linealmente Independiente.

A modo de aplicacin de estas nuevas herramientas y cmo un anticipo de lo que ser el
mdulo 4 describamos formas de representacin matricial y vectorial de un sistema de
ecuaciones lineales.

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas puede ser expresado en forma
general como:

11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
n n
n n
m m mn n m
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
'
=
1
1
1
1
=
1
1
!
1
1
1
1
=
1
1+



donde
x
j
representa la incgnita j para j = 1, . . . ,n
a
ij
indica el coeficiente en la ecuacin i que acompaa a la incgnita x
j
, para i= 1, . ,m
j= 1, . . ., n
b
i
indica el trmino independiente de la i-sima ecuacin.


Formas de representacin de un sistema:

Dado un sistema de ecuaciones lineales es posible su representacin en forma matricial y
vectorial.

Forma matricial de un sistema:



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11 12 1 1 1
21 22 2 2 2
1 2
n
n
m m mn n m
a a a x b
a a a x b
a a a x b
l l l
l l l
l l l
l l l
=
l l l
l l l
l l l
l l l



o en notacin abreviada

A X = B

Donde A es la matriz de los coeficientes del sistema , X es el vector de incgnitas y B es
el vector de trminos independientes.

Forma vectorial del sistema
Asimismo podemos representar un sistema de ecuaciones como una combinacin lineal de
vectores. El sistema anterior puede ser expresado como:


1 11 12 1
21 22 2 2
1 2
1 2
n
n
n
m m m mn
a a a b
a a a b
x x x
a a b a
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
=
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l




Tambin podemos definir La matriz ampliada del sistema como aquella que surge de
agregar el vector de trminos independientes a la matriz de coeficientes del sistema. La
denotaremos A| || |B .

En general



11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
n
n
m m mn m
a a a b
a a a b
A B
a a a b
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l



Ejemplifiquemos las distintas formas de representacin matricial:

Consideremos el sistema:


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1 2 3
1 2
1 2 3
1 2 3
2 1
2 3
2
4 2 2 2
x x x
x x
x x x
x x x
'
=
1
1
1
1
=
1
1
!
1
=
1
1
1
=
1
1+


Forma matricial Forma vectorial

1
2
3
2 1 1 1
1 2 0 3
1 1 1 2
4 2 2 2
x
x
x
l l

l l l
l l l

l l l
=
l l l

l l l
l l l

l l

1 2 3
2 1 1 1
1 2 0 3
1 1 1 2
4 2 2 2
x x x
l l l l

l l l l
l l l l

l l l l
=
l l l l

l l l l
l l l l

l l l l


Matriz ampliada

2 1 1 1
1 2 0 3
1 1 1 2
4 2 2 2
A B
l

l
l

l
=
l

l
l