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Revista de la Divisin de Ingenieras

de la Universidad del Norte


Rector
Jess Ferro Bayona
Decano Divisin de Ingenieras
Javier Pez Saavedra
Directora Acadmica
Divisin de Ingenieras
Amparo Camacho Daz
Director de Investigaciones
Raimundo Abello Llanos
Comit Editorial
Universidad del Norte (Colombia)
Lucy Garca, Ph.D (Editora)
Vctor Cantillo, Ph.D
Jos Daniel Soto Ortiz, M.Sc
Miguel Sotaquir, M.Sc
Heriberto Maury, Ph.D
University of South Florida
(Estados Unidos)
Carlos Smith, Ph.D
University of Pittsburgh
(Estados Unidos)
George E. Klinsing, Ph.D
Instituto de Microelectrnica de
Barcelona (Espaa)
Humberto Campanella, Ph.D
Pontifcia Universidad Catlica
de Chile
Miguel Nussbaum Voehl
Juan de Dios Ortuzar
Asistente editorial
Vctor Peralta Martnez
Comit Cientfco
Universidad de Burgos (Espaa)
Joaqun Antonio Pacheco Bonrostro, Ph.D
University of Virginia (Estados Unidos)
Alfredo Garca, Ph.D
Universidad Nacional de Antioquia (Colombia)
John Ramiro Agudelo Santamara, Ph.D
Universidad Politcnica de Valencia (Espaa)
Juan Francisco Blanes Noguera, Ph.D
Gins Benet Gilabert, Ph.D
Alberto Bouza, Ph.D
Universidad de Castilla-La Mancha (Espaa)
Magn Lapuerta Amigo, Ph.D
Instituto Tecnolgico de Monterrey (Mxico)
Jos Luis Gonzlez Velarde, Ph.D
Universidad del Norte (Colombia)
Antonio Bula Silvera, Ph.D
Marco Sanjun Meja, Ph.D
Carlos Daniel Paternina, Ph.D
Eduardo Zurek, Ph.D
Universitat Jaume I (UJI), Espaa
Antonio Gallardo, Ph.D
Universidad de la Sabana (Colombia)
Jairo Montoya, Ph.D
Contralora General de la Repblica
de Colombia
Jos Manga Certain, Ph.D
AdmitidA en el
ndice nAcionAl
de PublicAciones
seriAdAs y cientficAs
de colcienciAs
PUblINDEx
cAtegorA A2
ISSN: 0122-3461
Coordinacin editorial
Zoila Sotomayor O.
Diagramacin
Luis Gabriel Vsquez M.
Diseo de portada
Camilo Umaa
Correccin de textos
Henry Stein
Colaboracin tcnica
Olga Gmez
Asistente de produccin intelectual
Carolina Bula Fbregas
Direccin postal
Universidad del Norte
Km 5 va a Puerto Colombia
Apartado areo 1569
Barranquilla (Colombia)
ISSN 0122 - 3461
Una realizacin de
EDICIONES UNINORTE
Impreso y hecho en Colombia
Javegraf
Bogot
Printed and made in Colombia
Ingeniera & Desarrollo es una publi cacin semestral de la Divisin de
Ingeniera de la Universidad del Norte que pone al alcance del sector
acadmico y productivo los desarrollos cientfcos y tecnolgicos en las
reas de las ingenieras.
Est incluida en el Index Nacional de Publicaciones Seriadas Cientfcas
y Tecnolgicas de Colciencias Publindex, Categora A2 (http://www.
colciencias.gov.co/scienti/publindex/). Adems, est incluida en SciELO:
Scientifc Electronic Library Online (www.scielo.org.co), latindex: Sistema
Regional de Informacin en Lnea para Revistas Cientfcas de Amrica
Latina, el Caribe, Espaa y Portugal (www.latindex.unam.mx) e indexada
en Redalyc: Red de Revistas Cientfcas de Amrica Latina y el Caribe,
Espaa y Portugal (http://redalyc.uaemex.mx/), en la base de datos ebSco
y en el directorio ulRichS.
Se autoriza la reproduccin total o parcial de su con tenido siempre y
cuando se cite la fuente. Los conceptos expresa dos son de responsabilidad
exclusiva de sus autores.
ISSN 0122 - 3461
http://www.uninorte.edu.co/publicaciones/series.htm
ingydes@uninorte.edu.co
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Km 5 va a Puerto Colombia
A.A. 1569, Barranquilla (Colombia)
Contenido
Editorial ........................................................................................... v
Articulos de investigAcin / ReSeaRch aRticleS
Alternativa de mecanismo de traduccin
de lenguajes mediante anlisis
de smbolos de sincronizacin: T_Gsig
Alternative language translation mechanism by means of
synchronization-symbol analysis: T_Gsig
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz . .........................................................1
Manufacture and characterization of a mixture of bone
powder and bio-ceramic: a 3d-printing method process
Manufactura y caracterizacin de una mezcla de polvo de
hueso y biocermico procesada por impresin en 3D
Luis Carlos Parra Calvache, Fabio Arturo Rojas Mora,
Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno .................................22
The organizational learning in Dominican Republic and brazil
El aprendizaje organizacional en Repblica Dominicana y Brasil
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Luz Fischer .................37
Evaluacin de la vulnerabilidad del acufero Morroa a
contaminacin por plaguicidas aplicando la metodologa
DRASTIC
Vulnerability assessment to pesticides contamination
via DRASTIC method in the Morroa aquifer
Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon,
Humberto Flrez Ramos. ..................................................................51
Dinmica hamiltoniana y control
por modos deslizantes del Pndulo de Furuta
Hamiltonian dynamics and sliding-mode control
of Furutas Pendulum
Francisco Javier Ibargen, Jairo Andrs Morales,
John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona,
Pablo Andrs Muoz ........................................................................65
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Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
Tratamiento de aguas residuales textiles mediante
un biorreactor de membrana
Treatment of textile waste water by membrane bioreactor
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar .................................... 83
Ensayo de abrasin de Darmstadt para tuberas de
alcantarillado pluvial: revisin de condiciones experimentales
Darmstadt abrasion test for storm sewer pipes:
review of experimental conditions
Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez .................................................... 100
Efecto de los FACTS serie en la estabilidad de voltaje
de estado estacionario
Effect of series FACTS on steady-state voltage stability
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez ....................................... 117
Cambios dinmicos y mecnicos de una mezcla asfltica densa por las
propiedades del asfalto y la energa de compactacin
Dynamics and mechnicals changes of the asphalt mixture properties by
asphalt type and compaction energy
Oscar J. Reyes-Ortiz ................................................................................................... 139
Evaluation of the titanium dioxide photocatalysis for the
degradation of a commercial pesticides mixture
Evaluacin de la fotocatlisis con dixido de titanio en la
degradacin de una mezcla de pesticidas comerciales
Jos Colina-Mrquez, Luis Zuluaga,
Fiderman Machuca Martnez ..................................................................................... 156
v Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: v-vi, 2009
Editorial
El Comit Editorial y Cientfco de la revista inGenieRa y deSaRRollo
desea compartir con toda la comunidad acadmica los excelentes resultados
obtenidos durante los procesos de indexacin efectuados este ao. Gracias
a la calidad de los artculos publicados y al cumplimiento de los estndares
nacionales e internacionales de calidad cientfca, esta revista ha sido cla-
sifcada en la Categora A2 del ndice Bibliogrfco Nacional Publindex;
adems, ha sido incluida en el ndice bibliogrfco SciELO. Estos logros son
en gran medida resultado del aporte de los autores y del sistemtico trabajo
de revisin efectuado por los pares evaluadores.
En este nmero, y refejando la preocupacin por la conservacin del medio
ambiente, presentamos tres artculos cuyas investigaciones profundizan en
la evaluacin y eliminacin de los contaminantes producidos por actividades
agrcolas e industriales. Estos artculos son: Evaluacin de la vulnerabilidad
del acufero Morroa a la contaminacin por plaguicidas aplicando la
metodologa DRASTIC, Tratamiento de aguas residuales textiles mediante
un biorreactor de membrana y Evaluacin de la fotocatlisis con dixido
de titanio en la degradacin de una mezcla de pesticidas comerciales.
En el rea de la Geotecnia, Ingeniera Hidrulica e Ingeniera de Materiales
presentamos los artculos titulados Cambios dinmicos y mecnicos de
una mezcla asfltica densa por las propiedades del asfalto y la energa
de compactacin, Ensayo de abrasin de Darmstadt para tuberas de
alcantarillado pluvial; y Manufactura y caracterizacin de una mezcla de
polvo de hueso y biocermico procesada por impresin en 3D.
El carcter multidisciplinario de la revista se refeja en artculos del rea
de Ingeniera Industrial y de Sistemas El aprendizaje organizacional en
Repblica Dominicana y Brasil y Alternativa de mecanismo de traduccin
de lenguajes mediante anlisis de smbolos de sincronizacin.
Completan esta edicin los artculos de dos reas de la Ingeniera Elctrica:
Dinmica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Pndulo de
Furuta y Efecto de los FACTS serie en la estabilidad de voltaje de estado
estacionario.
vi Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: v-vi, 2009
La Revista inGenieRa y deSaRRollo rinde homenaje pstumo al ingeniero
John Escobar, quien fue un incansable miembro de nuestro Comit Editorial.
El profesor Escobar era director de postgrados de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad Javeriana sede Cali y siempre se distingui por su
espritu colaborador y su excelencia acadmica. Se gradu con honores en la
Universidad del Valle, gan el premio Carlos Lleras a la mejor tesis en 1995
y fue patrocinado por Colciencias para realizar estudios de postgrado en el
exterior. Su repentina y abrupta partida nos conmocion profundamente.
Repudiamos estos actos violentos y esperamos, a su vez, un ejemplar castigo
a los autores del infame crimen que trunc su vida.
JavieR Pez SaavedRa lucy GaRca
Decano de la Divisin de Ingenieras Comit editorial
Universidad del Norte Revista Ingeniera y desarrollo
Barranquilla, diciembre de 2009
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artculo cientfico / research article
Alternativa de mecanismo de traduccin
de lenguajes mediante anlisis
de smbolos de sincronizacin: T_Gsig
Alternative language translation mechanism
by means of synchronization-symbol
analysis: T_Gsig
Carlos A. Tavera*
Juan F. Daz**
* PhD. Ciencias de la Computacin. Profesor Titular de la Universidad
de San Buenaventura, Cali (Colombia). catavera@usbcali.edu.co
Correspondencia: Av. 10 de mayo, La Umbra, va a Pance. A.A. 7154
y 25162. Cali (Colombia).
** PhD. Informtica. Profesor Titular de la Universidad del Valle, Cali
(Colombia). jdiaz@univalle.edu.co
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
2 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
Resumen
En este artculo se propone un mecanismo de traduccin que transforma
un programa visual especifcado sintcticamente en forma textual, hacia un
cdigo de un lenguaje textual. Fundamentalmente, el mecanismo consiste
en tomar la especifcacin de un constructor simple o compuesto, eliminar
la informacin visual mediante anlisis de smbolos de sincronizacin,
y transformarlo en un programa equivalente en lenguaje textual.
Inicialmente, en el artculo se presenta de manera formal el mecanismo
de traduccin, luego, se muestran las plantillas para su implementacin,
y al fnal, se presentan los resultados de la traduccin a travs de reglas.
Palabras clave: Lenguajes visuales, Traduccin de lenguajes.
Abstract
In this paper is proposed a mechanism of translation that transforms
a visual language syntactically specifed by textual form, into code of
a textual language. Fundamentally, the mechanism consist in taking
the simple or composite constructor specifcation, eliminate the visual
information through analysis of synchronization symbols, and transform
it into a equivalent program in textual language. Initially, the translation
mechanism is present formally, later, the templates for its implementation
are shown, and at the end, translation results are presented by rules.
Keywords: Visual languages, language translation.
1. INTRODUCCIN

Hacia el ao de 1998 el grupo de investigacin AVISPA (Ambientes VISua-
les de Programacin Aplicativa) crea el lenguaje CORDIAL, un lenguaje
visual para un subconjunto del clculo PiCO [1]. Luego de las pruebas de
efciencia que el grupo AVISPA le practic a CORDIAL, se pudo compro-
bar que aunque el producto de la compilacin calculaba los resultados con
xito, la velocidad de ejecucin en la mayora de los casos no fue aceptable.
Ms tarde, se logr establecer que el problema estaba, particularmente, en
el cdigo generado que, en ciertos casos, contena cdigo duplicado, inac-
tivo o innecesario. Consecuente con lo anterior, el grupo AVISPA inicia el
proyecto del nuevo Clculo GraPiCO [2], un clculo visual para la totalidad
del clculo PiCO, con la utilizacin de un mecanismo de especifcacin
textual, llamado Gsig (introducido ms adelante), y un nuevo mecanismo
de traduccin denominado T_Gsig, el tema central de ste artculo.
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3 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
1.1 Estado del arte y al aporte de la investigacin
El tratamiento formal de cdigo textual es un tema que ha persistido desde
los inicios de la Ciencia de la Computacin. Junto con internet y la necesi-
dad de almacenar y manipular la informacin contenida en ella, se origina
lo que ahora llamamos los lenguajes de marcacin
1
[3]; dentro de los ms
famosos se encuentran el HTML (Hyper Text Markup Language)[4] para
la descripcin de pginas web, el OWL (Web Ontology Language)[5] para
presentacin de ontologas y los esquemas XML para marcado descripti-
vo (Extensible Markup laguage)[6]. Hasta el momento se han empleado
los lenguajes de marcacin para tratamiento (ver [7]) y transformacin
de cdigo textual, como el trabajo en [8]; desde el punto de vista grfco,
tambin se han usado para representar y traducir hojas de clculo, como
el que se present en [9], pero los programas visuales requieren un poder
expresivo ms grande y una forma efciente de traduccin, pues los costos
computacionales de los lenguajes icnicos pueden ser grandes (un ejemplo
se muestra en [10]) debido a la complejidad y la extensin del cdigo textual
requerido para modelar un programa visual.
El aporte de este documento es proponer una manera de efectuar la tra-
duccin de representaciones textuales de cdigo visual de forma general,
simple, formal e implementable.
1.2 Introduccin a las Gsig (Gramticas de
Sistemas de conos Generalizados)
Dentro de los principales problemas que se deben enfrentar al trabajar con
lenguajes visuales se encuentra el establecimiento de una especifcacin
gramatical, para as, determinar un mecanismo de traduccin a lenguaje
objeto y un mecanismo de almacenamiento de cdigo intermedio. En otras
palabras, requerimos guardar en algn lugar los programas visuales siguien-
do unas reglas sintcticas, para posteriormente, mediante un mecanismo de
traduccin, obtener un cdigo objeto. En [11] se presenta la forma de espe-
cifcacin gramatical denominada Gsig, la cual consiste en la representacin
1
Lenguajes de marcacin: es una forma de codifcar un documento que, junto con el texto, in-
corpora etiquetas o marcas que contienen informacin adicional de la estructura del texto o su
presentacin. World Wide Web Consortion.
4 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
textual de la informacin visual de un determinado Constructor Simple
2
o Compuesto
3
. Ampliando la idea, una Gsig almacena en una expresin
textual, la informacin visual de cada constructor simple X empleando los
conceptos de conos generalizados
4
presentados en [12] y su respectiva eti-
queta, organizados como se presenta en la ecuacin 1. Donde T representa la
funcin semntica que nos entrega la especifcacin del constructor visual X;
internamente, esta especifcacin est delimitada por los smbolos Sd
1
y Sd
2

y est identifcada de manera nica por el smbolo de encabezamiento S.
(1)
De forma similar, para el caso de la especifcacin de un constructor com-
puesto, una Gsig almacena en una expresin textual, la especifcacin de
cada uno de los constructores simples que lo componen y los correspon-
dientes smbolos de sincronizacin Sc
i
, como se muestra en la ecuacin 2.
(2)
1.3 Introduccin al T_Gsig
Con lo anterior, se puede observar que, dado que para la fase de traduccin
se requiere fundamentalmente la informacin contenida en la parte lgica
como est construida la grfca al interior, la traduccin de un programa
total o un constructor simple en particular dentro de un programa, espe-
cifcados a travs de Gsig, consiste de la separacin de la parte lgica y su
posterior traduccin interna; de otro lado, la traduccin de un constructor
compuesto consiste de la traduccin de cada uno de los constructores que
hacen parte del conjunto. En ste artculo se presenta T_Gsig, un mecanismo
de traduccin de la especifcacin de un lenguaje visual utilizando Gsig en
un lenguaje textual mediante la tcnica de scanning (anlisis lxico) y no
a travs de parsing (anlisis sintctico) como es presentado en [13], lo cual
2
Conjunto de Constructores Simples.
3
cono en particular sin tomar en la cuenta su entorno.
4
representaciones duales de objetos consistentes de una parte lgica (el signifcado, o lo que es
lo mismo, la defnicin de su estructura interna) y una parte fsica (informacin que relaciona los
constructores desde el punto de vista netamente visual: localizacin y los dibujos). Convergencia
de defniciones en [12] y [10].
5 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
permite una implementacin generalizable mediante el diseo orientado
al objeto y ms efciente.
2. DEFINICIN DEl MECANISMO DE TRADUCCIN
Acorde con la defnicin de las Gsig, la traduccin (expresada mediante T
5
)
de un programa generado con una Gsig, hacia uno de constructores neta-
mente textuales, se contempla en los casos siguientes:
Caso 1: Traduccin de un constructor simple que se ha expresado mediante
una Gsig:

Caso 2: Traduccin de un constructor compuesto especifcado a travs de
una Gsig:

Del Caso 1 se obtiene, que la traduccin de un programa generado por una
Gsig (cdigo fuente), hacia su respectivo cdigo de lenguaje textual (cdigo
objeto), consiste de: a) La supresin de la parte fsica del cdigo fuente, b)
La traduccin de la parte lgica del cdigo fuente, y c) La transformacin
de los smbolos de sincronizacin del cdigo fuente, en los correspondientes
smbolos de sincronizacin del cdigo objeto.
Lo anterior, es consecuente con la estructura de las gramticas de sistemas
de conos generalizados - Gsig, dado que en la parte fsica, es donde que-
dan almacenados los datos visuales sobre la interconexin del respectivo
constructor con el resto, y la parte lgica, contiene la defnicin de la con-
fguracin al interior del constructor.
Gracias a las anteriores observaciones sobre el mecanismo de traduccin,
se defne prcticamente la traduccin de cada constructor simple generado
5
En adelante, emplearemos T[[Y]], como la funcin semntica que recibe una expresin Y (generada
por una G_sig) y entrega su traduccin en cdigo de un lenguaje textual
6 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
por una Gsig con la estructura presentada en la ecuacin 3 y mediante un
objeto con el diseo presentado en la fgura 1 a) (Donde Type se refere al
tipo de datos elegido al momento de desarrollar, para almacenar la espe-
cifcacin mediante una Gsig).

Donde Z es la Parte lgica de X z_Gsig, y la representacin Gsig de X
es x_Gsig.
Figura 1. a) Constructor simple X, b) Constructor compuesto LX.
Posterior al diseo del objeto del constructor simple X, se presenta en las
fguras 2 y 3 una plantilla para la implementacin de la traduccin de los
constructores simples especifcados por una Gsig.
//Clase que efecta la traduccin del constructor visual X.
public class X
{
private Type x_fnal; //Cdigo traducido del constructor X.
private Type z_Gsig; //Parte lgica de X, Z en trminos de Gsig.
Z z; //Objeto z como instancia de Z (la parte lgica de X).
Figura 2. Implementacin de Objeto del constructor X, seccin: Atributos.
7 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
Ya que el mecanismo de traduccin presentado supone un cdigo fuente
sin errores sintcticos, esto permite una traduccin mucho ms efciente,
puesto que la bsqueda de los sintagmas
6
se efecta mediante la extraccin
de segmentos de cdigo delimitado por smbolos de sincronizacin.
De la plantilla presentada en las fguras 2 y 3, se puede observar que la
traduccin de un constructor simple X, inicia con la creacin del objeto x
(instancia de la clase X ), la cual activa el mtodo constructor, y ste a su vez,
emplea la funcin separador (particular al componente Z ) para la extraccin
de la parte lgica de la especifcacin de X (guardada en x_Gsig ) la cual
est delimitada por los smbolos de sincronizacin : y Sd
2
, y su posterior
almacenamiento en z_Gsig.
/*Constructor de las instancias de X, que recibe al constructor X en
Gsig, posteriormente, se encarga de extraer la parte lgica de X por
medio de separador, y la almacena en z_Gsig.*/
public X (Type x_Gsig){ z_Gsig = separador(x_Gsig);}
//Mtodo que se encarga de traducir el constructor X.
public Type traductor() {
//Creacin del objeto z (parte lgica de X), a partir de
//z_Gsig.
z = new Z(z_Gsig);
/*Obtencin del cdigo fnal del constructor X, mediante el ordenamiento
de las traducciones de los smbolos de sincronizacin S, Sd1, Sd2 y la
traduccin de la parte lgica de X, confgurada en el objeto z (obtenida,
al igual que con x, mediante su correspondiente mtodo traductor)*/.
x_fnal=ordenacin(T S , T Sd1 , z.traductor(), T Sd2 );
return x_fnal;
}
}
Figura 3. Implementacin de Objeto del constructor X, seccin: Mtodos.
Luego, con la activacin del mtodo traductor del objeto x, con la informacin
contenida en z_Gsig se crea otro objeto z (instancia de la clase correspon-
diente a la parte lgica de X ), y por ende, se activa el constructor de z y su
respectivo mtodo traductor. De esta manera, sucesivamente se navega el
6
Combinacin ordenada de signifcantes que interactan formando un todo con sentido, dentro
de un conjunto de reglas y convenciones sintcticas.
8 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
rbol sintctico de forma virtual, por medio de la jerarqua de clases. Al fnal,
cuando las diferentes partes lgicas ya estn traducidas, se procede a su
disposicin con la funcin ordenacin, con el fn de obtener un cdigo que se
ajuste a las reglas sintcticas del lenguaje textual objeto. La implementacin
de las funciones separador y ordenacin, y el mtodo traductor depende del
lenguaje que se est utilizando para realizar la implementacin.
De otro lado, por el Caso 2, se tiene que la traduccin de un constructor com-
puesto especifcado textualmente utilizando una Gsig, consiste de: a) Traduc-
cin de cada constructor X
i
que compone el conjunto, b) Transformacin de
los smbolos de delimitacin Sd
1
y Sd
2
, c) Transformacin de cada smbolo de
sincronizacin Sc
i
, y d) Organizacin de todas las anteriores traducciones.
Dadas las anteriores observaciones sobre el mecanismo de traduccin, se
defne -para su implementacin- la traduccin de cada constructor com-
puesto generado por una Gsig con la estructura presentada en la ecuacin
4 y mediante un objeto con el diseo presentado en la fgura 1 b).
Despus del diseo del objeto del constructor compuesto LX, se muestra
en las fguras 4 y 5 una plantilla para la implementacin de la traduccin
de los constructores compuestos especifcados por una Gsig.

//Clase que efecta la traduccin de un constructor LX.
public class X
{
private Type lx_fnal; //Cdigo traducido del constructor LX.
//Constructores de la lista en trminos de Gsig.
private Type x
1
_Gsig, ,x
n
_Gsig;
/*Defnicin de cada objeto x
i
como instancia de la clase del
constructor X
i
respectivo*/
X
1
x
1
; ; X
n
x
n
;
Figura 4. Implementacin de Objeto para traduccin de LX, seccin: Atributos.
9 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
De igual forma que con la plantilla de las fguras 2 y 3, con la plantilla presen-
tada en las fguras 4 y 5 podemos notar que la traduccin de un constructor
compuesto LX inicia con la creacin del objeto lx (instancia de la clase LX
), la cual activa el mtodo constructor, y ste a su vez, emplea la funcin
separador
i
para la extraccin del segmento de cdigo de cada componente
X
i
, los cuales estn delimitados por sendos smbolos de sincronizacin
Sc
i1
y Sc
i
(cuando i 1, n) , Sd
1
y Sc
1
(cuando i = 1) , o Sc
n1
y Sd
2
(cuando
i = n), y su posterior almacenamiento en x
i
_Gsig respectivamente. Luego,
con la activacin de cada mtodo traductor
i
, con la informacin contenida
en cada xi_Gsig se crea el objeto xi (instancia de la clase correspondiente al
componente X
i
), y por ende, se activa el constructor de cada xi. Finalmente,
cuando los diferentes componentes ya estn traducidos, se procede a su
arreglo con la funcin ordenacin, con el fn de obtener un cdigo que se
ajuste a las normas sintcticas del lenguaje objeto.
En la prxima seccin, se demostrar la validez de la funcin de traduccin
T la defnicin de traduccin mediante reglas. Esta lista de reglas, es em-
pleada para transformar un programa GraPiCO especifcado utilizando las
Gsig, hacia el Clculo PiCO.
/*Constructor de la instancia de LX, que recibe al constructor LX en Gsig,
posteriormente, se encarga de extraer el cdigo de cada constructor X
i
por
medio de separador
i
, y lo almacena en x
i
_Gsig.*/
public LX (Type lx_Gsig)
{x
1
_Gsig=separador
1
(lx_Gsig); ; x
n
_Gsig = separador
n
(lx_Gsig);}
//Mtodo que se encarga de traducir el constructor LX.
public Type traductor() {
//Creacin del objeto x
i
a partir de x
i
_Gsig.
x
1
= new X
1
(x
1
_Gsig); ; x
1
= new X
1
(x
1
_Gsig);
/*Obtencin del cdigo del constructor LX, mediante el ordenamiento de las
traducciones de sus componentes (constructores y smbolos)*/.
lx_fnal=ordenacin(T Sd1 , x
1
.traductor(), x
n
.traductor(),
T Sd2 );
return x_fnal;
}
Figura 5. Implementacin de Objeto para traduccin
del constructor LX, seccin Mtodos.
10 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
3. DEMOSTRACIN DE lA VAlIDEZ DE lA FUNCIN DE
TRADUCCIN T EN CONJUNCIN CON GraPiCO.
En esta seccin se muestra una lista representativa de las reglas de tra-
duccin empleadas para transformar programas GraPiCO_Textual en
PiCO en conjuncin con la funcin de traduccin T [[ ]] para construir
una demostracin matemtica de la validez del proceso de traduccin. La
especifcacin gramatical y una explicacin del Clculo GraPiCO, as como
la nueva gramtica LL(1) del Clculo PiCO, se encuentran discutidos como
un ejemplo de la utilizacin de las Gsig en [11]).
3.1 Planteamiento RecuRSivo de la funcin t.
La funcin T para (ver fgura 6 donde se presenta grfcamente el tr-
mino Expansin
7
) mostrada en la frmula 5, se calcula sobre la 4-upla en 6.
Figura 6. Expansin del constructor X en el constructor Y.

La Parte Lgica del constructor X consiste en , que de ahora en adelante
llamaremos Y.

Donde la parte lgica de X corresponde a 7.
7
Se llamar Expansin a la accin resultante de activar un cono para visualizar su contenido
11 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG

De igual forma, la funcin T para presentada en la frmula 8 se calcula
sobre la 4-upla presentada en 9.


Luego el planteamiento recursivo de la funcin T se expresa mediante el
diagrama conmutativo de la fgura 7:
Figura 7. Diagrama conmutativo de la funcin de traduccin T
Figura 8: Especifcacin de la funcin de traduccin T
Dado lo anterior, verifcar la validez de T equivale a demostrar el predica-
do en 10.
Entonces requerimos algn tipo de induccin sobre el conjunto defnido
en 11.
12 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
3.2 Relacin binaria en
Sea la relacin binaria en , , def-
nida en 13 (primero se presenta la defnicin del conjunto cerradura de la
funcin de expansin en 12).
Posteriormente, verifcamos la transitividad de la relacin en 14.
3.3 lista de reglas de traduccin de GraPiCO_Textual
en clculo PiCO.
Para mostrar la traduccin de un programa GraPiCO_Textual
8
hacia PiCO,
se emplea una lista de equivalencias, donde cada campo izquierdo est
compuesto de un constructor de GraPiCO_Textual, y, el campo derecho
se refere a la correspondiente expresin gramatical equivalente al cons-
tructor GraPiCO Textual en trminos del clculo PiCO. A continuacin un
subconjunto representativo de estas reglas (mostrado en perspectiva en la
fgura 9 y contextualizado ms adelante en la seccin 3.4):
1. Traduccin de un programa:
Traduccin de los smbolos de sincronizacin:
,
8
Especifcacin textual de un programa visual GraPiCO siguiendo las Gsig.
13 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
2. Traduccin de casos de la parte lgica de un programa (lista de procesos
concurrentes): a) Parte lgica de un programa compuesta de varios pro-
cesos, b) Parte lgica de un programa compuesta por un nico proceso.
3. Traduccin de un proceso:
Traduccin de la condicin replicacin:

4. Traduccin de la parte lgica de un proceso:
Caso particular cuando la parte lgica de un proceso corresponde a un
mbito:
Defnicin de mbito:

raduccin de los smbolos de sincronizacin:


14 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
Siendo G
v
el Grupo de variables y G
n
el grupo de nombres.
Traduccin de lista de identifcadores (variables, parmetros o
nombres):
- Traduccin de un identifcador (variable, parmetro, nombre o
literal de recepcin o delegacin):
3.4 El preorden
Dibujando la relacin obtenemos el grafo de la fgura 9. El cual, en efecto,
constituye el Grafo Acclico Dirigido (desde ahora GDA) para la gramtica
del clculo GraPiCO. Con relacin a la seccin anterior, el conjunto de re-
glas de traduccin presentadas corresponden a la cadena de constructores
resaltada en el GDA y sobre la cual se efecta la demostracin. Se tom
este grupo bien ordenado porque conserva las propiedades matemticas
pertinentes y permite la extensin de la demostracin al resto de los cons-
tructores con generalizacin.
Consideraciones al preorden
1. Podemos observar, por las reglas de traduccin presentadas en la seccin
3.3 y por el GDA mostrado en la fgura 9, las siguientes deducciones:
Para todos los constructores simples tenemos:
La especifcacin gramatical del constructor simple X es de la forma:
15 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
X est compuesto por el constructor Y, Y menor que X segn la
relacin


Para todos los constructores compuestos tenemos:
La especifcacin gramatical del constructor compuesto LX es de
la forma:
Programa
Concurrencia
Identificador
Lista
Identificadores
Ambito
Inmplicacin
Envo Mensaje
Mensaje
Objeto
Lista Mtodos
Mtodo
Restricciones Generales
Restricciones Recepcin
Lista Restricciones
Restriccin
Restricciones Delegacin
Figura 9. GDA para la Gramtica de GraPiCO con cadena resaltada.
16 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
El constructor compuesto LX est conformado por los constructores
todo X
i
menor que LX segn la relacin
2. A travs del GDA podemos encontrar un rbol sintctico (AS en
adelante) para cada programa GraPiCO P
i
. Lo anterior, es expresado
simblicamente en 23.
3. Puesto que todo programa GraPiCO Pi es fnito, su respectivo ASi ser
fnito tambin.
4. Por 1,2 y 3 podemos observar que en un programa GraPiCO no exis-
ten sucesiones de constructores infnitas de la forma tales que
5. Y, ya que por la ecuacin 14 la relacin sobre es es transi-
tiva y por 4 no existen sucesiones infnitas estrictamente decrecientes,
tenemos el preorden bien fundado (desde ahora pbf) , y
podemos emplear el principio de induccin noetheriana en 10 a travs
de la frmula 24.
Empleando la ecuacin 11 en 24 obtenemos en 25 una expresin ms
concreta para aplicar la induccin noetheriana.
En la fgura 9 podemos observar que Identifcador es el nico elemento
minimal (de hecho es el mnimo) en el GDA de GraPiCO.
17 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
Con todo lo anterior, podemos aplicar el principio de induccin noetheriana
de la siguiente forma:
base: De mostramos para todos los elementos minimales (en este caso
solo identifcador) que su traduccin es un constructor PiCO.
Hiptesis: Dado un X no minimal (para el caso debe ser diferente de
identifcador, el nico minimal) suponemos que la traduccin de todos
los constructores de los que est compuesto X son constructores PiCO.
Induccin: Bajo la Hiptesis, demostramos que la traduccin de la
especifcacin de todo constructor GraPiCO es un cdigo PiCO.
Tenemos que los constructores GraPiCO_Textual son de la siguiente
forma:
De la Hiptesis, la respectiva traduccin de la especifcacin de X es de la
prxima manera:
Resumiendo las reglas de traduccin (presentando nicamente los resul-
tados de la funcin ordenacin, mediante la utilizacin de las funciones
presentadas y la Hiptesis) obtenemos la siguiente lista de constructores.
1. Programa: ProgramaPiCO.
2. Lista de procesos:
18 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
3. Proceso: CondicinReplicacinPiCO ParteLgicaProcesoPiCO
4. Tipos de procesos:
Defnicin de mbito: local ListaIdentifcadoresPiCO in ProgramaPiCO
Lista de identifcadores:
Podemos observar que todos los resultados, en efecto, son constructores
PiCO y cumplen su estructura sintctica, terminando con esto la demos-
tracin.
4. TRADUCTOR DE GraPiCO_Textual HACIA ClCUlO PiCO
Aplicando el mecanismo introducido se realiz un proyecto[14] en lengua-
je Java que tiene como objetivo disear e implementar un mecanismo de
traduccin que tome la especifcacin textual de un programa, construido
a travs del clculo visual GraPiCO, para obtener una representacin en
clculo textual PiCO e implementar una etapa de anlisis semntico.
4.1 Arquitectura del programa traductor
Teniendo en cuenta que adems de la traduccin realizada sobre el cdigo
GraPiCO_Textual, se est realizando un anlisis semntico al cdigo PiCO
resultante, se modela el traductor como un proceso de dos etapas princi-
pales que constituyen el ncleo del desarrollo, el traductor y el analizador
semntico.
4.1.1. Etapa de traduccin: Dado un programa en GraPiCO_Textual, se
identifca su composicin, y cada una de sus partes (constructores) ser
tratada de manera independiente por medio de un objeto, en otras pala-
bras, se dise un objeto por cada constructor de GraPiCO_Textual. Cada
objeto fue implementado como una clase, las cuales tienen dos mtodos
principales:
Constructor: Tiene el mismo nombre del constructor GraPiCO.
Recibe la expresin en GraPiCO Textual y separa sus componentes,
omitiendo las caractersticas visuales.
19 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
alteRnativa de mecaniSmo de tRaduccin de lenGuaJeS medi-
ante anliSiS de SmboloS de SincRonizacin: t_GSiG
Traductor: Lleva a cabo la traduccin al Clculo PiCO de una regla
de traduccin determinada, utilizando los componentes identifcados
en el constructor. (ver diagrama de la fgura 10).
: ProgramLogicalPart : ProgramLogicalPart : Process : Program : MainProgram
: API
traslate()
mainProgram
programPico
programLogicalPart
programLogicalPart
traslate()
traslate()
traslate()
process
traslate()
Figura 10. Diagrama de secuencia principal del traductor GraPiCO a PiCO.
4.1.2. Etapa de anlisis semntico: El cdigo PiCO generado es analiza-
do con el fn de determinar en que momento ste carece de sentido en su
estructura, generando mensajes de error o advertencias semnticas. Las
acciones semnticas a analizar, se obtienen cuando se traducen elementos
de la estructura PiCO. La clase SemanticAnalizer provee mtodos que son
usados a lo largo del proceso de traduccin del cdigo GraPiCO Textual.
Los mensajes que se van generando en el proceso, se almacenan en una
tabla en memoria. El analizador semntico se basa en el llenado y anlisis
de tablas Hash.
5. CONClUSIONES
La T_Gsig es efciente y es una nueva forma de traduccin ms gil porque
utiliza el mecanismo de scanning y no de parsing para la traduccin,
como es usual. De otro lado, dado que la presentacin prctica de T_Gsig
se realiz a travs de plantillas de clases, se pudo observar que es aplicable
y general.
Desde el punto de vista aplicativo, con el empleo de la T_Gsig se consigue
que la navegacin virtual del rbol sintctico mediante la jerarqua de
20 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 1-21, 2009
Carlos A. Tavera, Juan F. Daz
clases, permite la implementacin de las fases posteriores del proceso de
compilacin por medio de la adicin de mtodos; adems, la utilidad de
las T_Gsig fue presentada mediante un caso de estudio real, el Clculo Vi-
sual GraPiCO. Y desde el punto de vista terico, gracias a la presentacin
y demostracin de las propiedades de la T_Gsig con mtodos formales,
podemos concluir que es una forma de traduccin slida y vlida. De la
misma forma, ya que las T_Gsig extraen la informacin visual conservando
la textual y tambin la estructura inicial del programa, encontramos que
si existe una Correspondencia Uno a Uno entre las caractersticas de los
constructores visuales y textuales del lenguaje tratado, el mecanismo de
traduccin preserva la semntica.
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I
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G
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A

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O

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L

O
artculo cientfico / research article
Manufacture and characterization of
a mixture of bone Powder and bio-
ceramic: A 3D-printing method process
Manufactura y caracterizacin de una
mezcla de polvo de hueso y biocermico
procesada por impresin en 3D
Luis Carlos Parra Calvache*
Fabio Arturo Rojas Mora**
Diana Narvez***
Luis Miguel Mndez Moreno****

* Ingeniero Mecnico. investigador Departamento de Ingeniera
Mecnica, Universidad de los Andes, Bogot (Colombia). l-parra@
uniandes.edu.co
** Doctor en Ingeniera Mecnica. Profesor Asociado, Laboratorio de
Tcnicas Modernas en Manufactura LATEMM, Departamento de
Ingeniera Mecnica, Universidad de los Andes, Bogot (Colombia).
farojas@uniandes.edu.co
Correspondencia: Departamento de Ingeniera Mecnica,
Universidad de los Andes, Cra. 1 Este N
o
19A-40 Edifcio Mario
Laserna, Bogot D.C. (Colombia). Tel. (57 1) 3394949, ext. 2906,
FAX (57 1) 3324323.
*** MSc en Biologa. Investigadora Laboratorio de Gentica Humana,
Universidad de los Andes, Bogot (Colombia). dmnn@hotmail.com
**** MSc en Ingeniera Mecnica. Profesor Jefe de la Seccin
de Automatizacin, Departamento de Ingeniera Mecnica
y Mecatrnica, Universidad Nacional, Bogot (Colombia).
lmmendezm@unal.edu.co
Acknowledgments: it is important to acknowledge the contribution
of IMOCOM S.A., which permitted the use of its 3D printing machine.
The use of this machine was vital for the development of this
work. It is important to acknowledge also the contribution of the
Laboratory of Genetics of the Universidad de los Andes, for its
support on the biological tests.
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
23 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
Abstract
Currently, time there is a high interest in biomaterials and the way they
help to improve human quality of life. This study has as objective the
production of dental and orthopedic implants. These implants when
used into the body of the patient would reduce the impact on a patient
during and after surgery. The main purpose was to fnd a process to
produce a compound based on bone powder and bio-ceramic capable of
being absorbed by the body, and at the same time, to facilitate the body
to generate a new bone structure. In this article, the production process
of the bone powder is presented. Also the mixture of bone powder and
bio-ceramic, processed by rapid prototyping (3D printing), is evaluated.
The processed mixture products are then evaluated in its mechanical
and cytotoxic behaviors in order to know its viability in the future. The
biological cytotoxic test is encouraging and futures studies with the
compound used are recommended.
Keywords: Bone powder, bio-ceramic, 3D printing, biomechanical and
cytotoxic properties.
Resumen
En la actualidad existe un constante inters en el mundo de los biomateriales
y en cmo stos mejoran la calidad de vida de la humanidad. Este estudio
surgi como un intento de producir implantes capaces de ser introducidos
en el cuerpo de manera que la operacin y recuperacin de un potencial
paciente se pudiera dar de una manera menos traumtica. De esta forma
se presentar el proceso para producir un compuesto a base de polvo de
hueso y un biocermico capaz de ser absorbido por el cuerpo, de manera
tal que el injerto induzca el crecimiento de nuevo hueso. Se describir
cmo se produjo el polvo y cmo se realiza la mezcla con el biocermico.
La mezcla resultante fue procesada por medio de prototipaje rpido
(impresin en 3D), para luego proceder a caracterizar el material en sus
propiedades mecnicas y su comportamiento citotxico con la fnalidad
de conocer cmo se comportara en un ambiente in vivo. Las pruebas
biolgicas fueron alentadoras, lo cual puede impulsar otros estudios con
el compuesto utilizado.
Palabras clave: Polvo de hueso, biocermico, impresin 3D, propiedades
mecnicas y citotxicas.
1. INTRODUCTION
An orthopedic or dental implant is evaluated on criteria such as the recovery
time of the patient and the amount of live material necessary for the implant
versus the material available. When an implant is placed, the recovery of the
F
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Luis Carlos Parra Calvache, Fabio Arturo Rojas Mora,
Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno
person takes days or weeks depending on how invasive the implant is. To
illustrate this point, consider the case of dental implants made of Titanium,
due to one or more teeth loss [1], which demonstrates how painful a dental
procedure could be. This procedure is composed of different stages. First,
a base of Titanium is strongly attached to the jaw. Then, with the base
properly placed, the new teeth are attached with screws. This procedure
does not work well in all cases. The body could reject the Titanium implant
or the healing process could take a longer period than expected. In the case
the healing process is successful, the histological evolution should allow a
new solid tissue structure to grow between bone and the implant [2].
The length of the healing process is related to the reaction of the body to the
implant, taking into account that in some cases the body rejects it. When the
graft is not compatible with the immune system of the patient, it is desired
that an implant be as less invasive as possible. So that, if the body of the
patient rejects the graft, there is not an overly stressful period in the post
operational condition.
Some implants that are to be in the body for a long period of time are
usually of a considerable volume. These implants are in most cases made
from bone. In some cases the volume needed is higher than the bone used as
core material. Bone powder is used in some of these cases to fll gaps. Bone
powder contains Hidroxyapatite (HA), Collagen and integration proteins;
these proteins induce osteoinduction (new bone growth). Cements that
agglutinate bone powder are used in orthopedic cases. However the
agglutinated bone powder has to be given a shape to fll the bone-implant
gap [3]. Hidroxyapatite, a calcium sulfate is the main compound of bone,
which is brittle and along with collagen and integration proteins need to
be agglutinated to form a defned shape [4]. A defned shape is given by
3D printing to medical implants in [5], but these implants need a sintering
process after being printed. The high temperatures involved in the sintering
process could be harmful to the integration proteins decreasing the quality
of the implant.
Rojas [6] developed a method to obtain bone powders by machining. The
bone powder was then intended to be processed by different methods.
Rodriguez [7] described a frst approach to 3D printing, obtaining an
overly brittle material that in some cases cracked after being processed.
25 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
Quevedo [8] mixed the bone powder with a biopolymer. However the
mechanical properties achieved were not the ones expected.

Pealoza and Rojas [9] started to develop a material composed of bone
powder and a bio-ceramic, which could solve the problems mentioned
before. The material obtained proved to be non-toxic, with properties
good enough to believe that it can be used in medical applications. This
material was based on Calcium Sulfate and Bone Powder. The material
was named SCPH after its initials in Spanish (Sulfato de Calcio que aglu-
tina Polvo de Hueso). SCPH has 80% in weight of Calcium Sulfate and
20% of Bone Powder. With the chosen material, the main goal is to fnd a
process capable of producing any kind of geometry with a good surface
quality. The process has to assure that the properties of the material are
not affected, so that it can be used successfully in the future. In past work,
the material was processed by injection [9], obtaining low IT qualities
in the order of 11 to 13. IT refers to International Tolerance Grade; the
quality varies from 01 to 18, being a tolerance of 01 the best quality and
18 the worst [10]. Keeping in mind the idea of [5] the material is going
to be processed by 3D-prototyping to evaluate the effects of the process
on the material properties. This article intends to work with a different
powder than the one used by Rodriguez [7], having as an advantage that
this 3D printing process does not need a sintering post-process period,
therefore the bone integration proteins will not be affected due to high
temperatures.
In order to evaluate the mechanical properties of the specimens made by
prototyping the following test were held:
a) Apparent Porosity
b) Three Point Flexural test
c) Compression test
2. MATERIAlS AND METHODS
Bovine bone is similar in properties and structure to human bone. Bovine
bone was used in previous studies [7], [9]. The bone powder production
follows the method implemented by Rojas [6] in order to obtain a defned
shape in the bone powder particles. To characterize the bone powder
26 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
Luis Carlos Parra Calvache, Fabio Arturo Rojas Mora,
Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno
particles the Shape Factor is defned (SF). The Shape Factor is determined
by tracing two circles in a powder particle. The outer circle is the smallest
circle that contains the whole particle (BD), and the inner circle is the
biggest circle that can be made inside the particle (SD). Then:
SF = SD/BD (1)
Bone powder has a volumetric, elongated, with sharp ends geometry.
The mixture used has Calcium Sulfate and the previously described bone
powder. This mixture was frst introduced by Pealoza [9] in order to obtain
a material capable of being absorbed by the body, and at the same time a
material that will be an appropriate basis for the body to create a new bone
structure. Calcium Sulfate is properly absorbed by the body, but it is not
capable to induce bone growth [11]. Bone powder was then introduced into
the material, so that it could induce a new bone structure to grow.
Calcium Sulfate is a relatively cheap ceramic material, with a Resistance to
Compression of 96 MPa. When it is mixed with bone powder its mechanical
properties are decreased [9]. The more bone powder the material has, the
weaker the mechanical properties of the mixture and the higher its apparent
porosity. The composition determined by Pealoza achieved similar
properties to those of cancellous bone. In conclusion, a greater quantity
of bone powder will make the bone weaker, making it useless for future
implants. A too small quantity of bone powder will affect the new bone
growth.
bone Production
Bovine bone was selected to produce the powder. The bone was frst
lyophilized. The pieces were cut through its extremes and then the inner
medulla (marrow) was removed. The bone was cleaned of all smooth tissue.
The cleaned bone was then submerged in Hydrogen Peroxide during two
days and was completely covered in salt during two weeks. After this, the
bone was ready to be machined. In fgure 1A it is shown the way the bone
was mounted into a fxing system in order to machine it. The fxture was
then mounted into the lathe as shown in fgure 1B. The rig has a capsule
that collects the bone powder and protects the powder from contaminants.
27 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
Figure 1. Machining of bone: A) Clamping system.
B) Capsule to collect powders in the lathe
Cutting Parameters
Rojas [6] made a series of experiments. Every experiment has its own
parameters of work. Each experiment produced a different bone powder.
In this article, the work is focused on bone powder 91. Table 2 and 3 show
the parameters needed to produce such powder.
Table 1. Cutting parameters
Parameter Value
Tool ID FP3
Tool description Rectifed High Speed Tool bit
Tool material High Speed Steel 12% Co
Holder Standard from the lathe
Rake angle [] 10
Clearance angle [] 5
Secondary cutting edge angle [] 65
Nose radius [mm] 0 (approx.)
Feed (mm/rev) 0,115
Cutting Speed (m/min) 30
Depth of cut (mm) 0,1
Cutting fuid Air
Application of fuid Static
Figure 2 shows the powder observed in the microscope; this image is
processed in the software SOLID EDGE V15

in order to measure the powder


28 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
Luis Carlos Parra Calvache, Fabio Arturo Rojas Mora,
Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno
particle diameters. A total of 30 measurements were made to obtain the
morphology. Table 2 presents the properties of the bone powder obtained
in this study.

Figure 2. Bone Powder morphology and size (40X)
Table 2. Bone powder characterization
Mean BD (m) 255.83
Standard deviation MBD (m) 41.02
SF 0,47
Standard Deviation SF 0,09
Mixture
The mixture is 20% in weight of bone powder, and 80 % of bio-ceramic. It
was made by taking the two components and shaking them together until
there was no evidence of bone particles. The process makes the mixture
as homogenous as possible and it took approximately 5 minutes to obtain
the fnal mixture. Previous to the mixing process, the Calcium Sulfate
was observed in the microscope, too. The Calcium Sulfate particles are
around 25 m in diameter. The particles tend to stay together and are
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manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
easily attached to any surface. In Figure 3A the Calcium Sulfate particles
are shown with no other element around. Meanwhile, in fgure 3B, the
Calcium Sulfate particles agglutinate around fakes of bone (see detail
inside the circle), showing how the bio-ceramic adheres perfectly to the
bone powder.
A) Calcium Sulfate B) Mixture of powders: Bone and
Calcium Sulfate

Figure 3. Morphology of powders (40X)
Prototyping
Once the SCPH mixture was obtained the powder was processed with a 3D
printing machine. In fgure 4 the results of a 3D printing can be seen. The
screws obtained do not have a defned geometry. The properties of the
processed material were then evaluated with a series of tests. These tests
evaluate mechanical properties and cytotoxicity.
Figure 4. SCPH Screws made by 3D printing
30 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
Luis Carlos Parra Calvache, Fabio Arturo Rojas Mora,
Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno
Apparent Porosity
The apparent porosity is determined with the following equation [12]:
(2)
W
W
W
W

Weight of the wet specimen
W
d
W
d
Weight of the dry specimen
W
S
W
S

Weight of the specimen suspended in water
Three point Flexural and Compression tests
Following [13], specimens of 13X15X64 mm were made by prototyping
in order to obtain samples to evaluate the Flexural Stress of the material.
The velocity used for this test was 0.4 mm/min. And then following [14],
specimens of 12.7 mm in diameter and 25.4 mm height were made in order
to determine the compression stress. The velocity for this test was of 1.3
mm/min. Both tests needed a universal testing machine.
Chronic cytotoxicity
Cytotoxicity was measured by a colorimetric method using 3-[4,5-dime-
thylthiazol-2-yl]-2,5-diphenyltetrazolium bromide (MTT) [15]. It was
performed in Chinese hamster ovary K1 cells (CHO-K1) exposed to the different
concentrations of the SCPH. The CHO-K1 cells were grown as monolayer in
Roswell Park Memorial Institute (RPMI) 1640 medium (Sigma) supplemented
with 10% fetal bovine serum (FBS), 1% penicillin/streptomycin (Gibco) and
2% glutamine (Gibco). First the SCPH was left in U.V. for 10 min in order
to sterilize it. Later, in a 96 well fat bottomed plates, 3x10
5
cells per well
were grown with eight replicate wells for each treatment (except in column
9). After 24 h. of incubation cells were treated. The ninth column was the
blank consisting of 100 l of culture medium only. The frst column was the
negative control which consisted of 100 l of culture medium. The remaining
wells contained 100 l of medium with a known concentration of the SCPH
(0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 0.8, 1 and 2 mg/ml). The plate was then incubated at
37C in a humidifed 5% CO
2
atmosphere for 48 h. After this time, MTT
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manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
(5 mg/ml) was added to each well. Cells were incubated for further 4
h. Then, dimethylsulfoxide was added to dissolve Formazan crystals.
After 5 min each well was analyzed in a BioRad micro plate reader at 595
nm, and a reference wavelength of 655 nm. The results were expressed
as the percentage of living cells as calculated from absorbance detected,
assuming the absorbance of negative control as 100%.
Statistical analysis
The Chronic cytotoxicity experiment was repeated two times. A Two-
sample T test was performed to test differences between experiments, and
a Pearsons correlation test was performed to look for correlation among
cell viability and the concentrations with the statistical program Statistix 8

.
3. RESUlTS
The results tend to reply the geometries made in CAD documents, but the
screws do not have a shape that could be used as a future implant.
Apparent Porosity
Table 3. Apparent Porosity
Wd [gr] Ww [gr] Ws [gr] AP
4,8 3,6 6,1 48,00
5,7 4,4 7,5 41,93
2,6 2,0 3,3 46,15
The apparent porosity previously obtained was of 12 % [9]. In this study,
after measuring 3 specimens, the apparent porosity is around 45 %. The
values of each measurement are listed in table 3.

Three Point fexural test
Pealoza [9] obtained a Flexural Resistance of around 6.93 MPa. In this
study, after processing the data obtained with the universal testing
machine, the results obtained for two specimens are depicted in Graphic
32 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 22-36, 2009
Luis Carlos Parra Calvache, Fabio Arturo Rojas Mora,
Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno
1. The Flexural Resistance was of 1.3 and 1.7 MPa, values that show a
reduction of 81 % and 75 % respectively.
Graphic 1. Stress vs. Strain for the Three Point Flexural Test: 2 examples
Compression Test
Pealoza [9] obtained a Compression Resistance of 7.54 MPa. In this study
after processing the data obtained with the INSTRON

machine, the results


obtained for two specimens can be seen in Graphic 2. The Compression
Resistance was of 2.9 and 3.1 MPa, values that show a reduction of 61 % and
58 % respectively. These values are much lower than the cancellous bone
Compression Resistance of 6 MPa.
Chronic cytotoxicity
After 72 h exposure to the different concentrations of the SCPH (0.05, 0.1, 0.2, 0.5,
0.8, 1 and 2 mg/ml), CHO-K1 cells exhibit a dose-dependant viability decrease
(Graphic 3). The Pearson`s Correlation (r = -0.4051; P < 0.01) suggests that
the increase in the concentration is signifcantly correlated with a decrease in
cell viability. All the concentrations evaluated exhibited viability above 60%,
meaning that the SCPH does not have a deadly effect over this cell line after a
long period of exposure at concentrations lower than 2 mg/ml.
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manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
Graphic 2. Stress vs. Strain for the Compression Test: 2 examples
Graphic 3. Effect SCPH on CHO-K1 cell viability after 48 h exposure.
Pearsons correlation value: r = -0.4051, P < 0.01. Error bar equal to
standard deviation
C
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l
l

v
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b
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%

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h
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t
r
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125
100
75
50
25
0
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Diana Narvez, Luis Miguel Mndez Moreno
4. DISCUSSION AND CONClUSIONS
Table 4 lists some of the results of different studies, this in order to compare
the characteristics obtained in this study. The machine that processed the
material was optimized for a different powder; this machine could be
manipulated in order to obtain a better quality in the tests and specimens.
The powder as well could be manipulated to better approximate the
characteristics of the powder used in 3D printing. In the same line of
thinking the binder used could be replaced to obtain a better and more
compact structure of the specimens.
Table 4. Values of Compression and Flexural Resistance
for different materials
Property
Compound
1 [15]
Cortical bone
lyophilized
and irradiated
[16]
Compound
2 [17]
Compound
3 [8]
Cortical
bone [18]
bio-Com-
pound
[19]
Cancellous
bone [18]
Current
work
Compression
Resistance
[MPa]
125 a 175 9 a 85 33-193 6
2.9-
3.1
Flexural
Resistance
[MPa]
2.7-7 220-340
9.25-
29.14
252.2-
270
1.3-
1.7
The main conclusions that can be made from the results observed in this
study are the following. First of all, the material has an apparent porosity
that could be good for the blood to fow through the implant, and could
induce the growth of new bone; considering this work as a frst trial, a
value of AP=45% involves interconnected porosity and could involve
better fooding of blood in the implant, a fact that is desirable in order to
induce absorption of the implant and new bone growth.
Second, SCPH processed by 3D printing has a fnal shape that approximates
to that of a screw. Furthermore, the material could be processed, in order
to replicate different shapes. Those shapes made by 3D printing could be
introduced in the body in places where the forces applied are not high, so
that, the structural integrity of the implant is not in affected.
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manufactuRe and chaRacteRization of a mixtuRe of
bone PowdeR and bio-ceRamic: a 3d-PRintinG method PRoceSS
As a third observation, as mentioned before, the cytotoxic behavior of
the material is promising. Another method to process SCPH has to be
found and evaluated in order to produce a material that could be used
successfully as an implant.
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I
N
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N
I
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A

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R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
The organizational learning in
Dominican Republic and brazil
El aprendizaje organizacional en
Repblica Dominicana y Brasil
Manuel Alfonso Garzn Castrillon*,
Andr Luz Fischer**

* Ph.D. Professor of the School of Business, Universidad del Norte.
Barranquilla (Colombia). castrillonm@uninorte.edu.co.
Correspondencia: Universidad del Norte, km 5 va a Puerto Colombia,
A.A. 1569, Barranquilla (Colombia).
** Ph.D, Professor of the School of Economics, Business and Accounting
of the University of So Paulo (Brasil). afscher@usp.br
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
38 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Lus Fischer
Abstract
This paper comprises a research developed in organizational learning
in the management of knowledge research area. The design required a
theoretical model, and a test of 180 surveys applied to Executives from
large, medium and small companies of Dominican Republic and 103 in
Brazil. The general objective of the study is to characterize organizational
learning and to determine how it infuences the results of organizations.
Finally observing the levels of signifcance for each one of the variables
it is possible to conclude that all considered hypotheses H1, H2, H3, H4,
were valid, fnding that the capacity of organizational learning is directly
infuenced by the sources, the conditions and the culture of organizational
learning, having as subjects the people, the equipment, the organizations
and Inter-organizational learning.
Keywords: Capacity of learning, Culture, Sources and Conditions for
Organizational Learning.
Resumen
Este artculo comprende una investigacin desarrollada sobre el aprendizaje
de organizacin en la lnea de investigacin Gestin del conocimiento.
Requiri el diseo un modelo terico, el instrumento se aplic a 180
ejecutivos, de grandes medianas y pequeas empresas de Repblica
Dominicana, y 103 de Brasil. El objetivo general del estudio es caracterizar
el aprendizaje de organizacin y determinar cmo infuye en los resultados
de organizaciones. Se observaron los niveles de la signifcacin para cada de
las variables concluyendo que todas las hiptesis supuestas H1, H2, H3, H4
se aceptan; se encontr que la capacidad de la organizacin para aprender
est infuenciada directamente por las fuentes, las condiciones y la cultura
para el aprendizaje organizacional, teniendo como sujetos los individuos,
los equipos, las organizaciones y el aprendizaje inter-organizacional.
Palabras clave: Aprendizaje organizacional, modelos tericos, capacidad
de aprendizaje, fuentes, condiciones, cultura y sujetos del aprendizaje
organizacional.
1. INTRODUCTION
Organizational learning is a feld of academic research and professional
practice with a relatively recent development. The omnipresence of knowledge
in the diverse dimensions of organizations becomes an inter-phase and this
depends fundamentally on the people.
Therefore the need to achieve an explicit answer for several questions coming
from this postulate still persists. Learning in the organization is associated
F
e
c
h
a

d
e

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:

1
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the oRGanizational leaRninG in
dominican RePublic and bRazil
with a superior yield. This leads to the following research questions: Which
are the most feasible conditions to make this happen? Which are the most
feasible conditions which infuence learning processes within organizations?.
Which are the most feasible variables that stimulate learning processes within
companies ?
Organizational learning leads to the achievement of benefts or other results
that reinforce the positioning and maintain competitiveness. The fnal question:
Is organizational learning capability a great possibility to make contributions
for the decision making process oriented to the companys sustainability?
Problem
Is the learning capability of sources, subjects, culture and conditions for the
learning process determinant for organizational results?
General objective
To characterize the capacity of organizational learning and to determine how
it infuences the Dominican and Brazilian organizations.
Specifc objectives
To establish whether the sources of organizational learning, contributes
or not, to the organization learning within companies.
To establish whether the conditions of organizational learning, contributes
or not to, the organization learning within companies.
To establish whether the culture of organizational learning, contributes
or not to, the organization learning within companies.
To determine whether the capacity of organizational learning, contributes
or not to the results of the organization.
2. STATE OF THE ART AND IDENTIFICATION OF THE
SPECUlATIVE ARGUMENTS
Literature on organizational learning has grown lately, not only in volume,
but also in disorganizing the dimensions of the subject. The discipline is
located in the confuence of different research felds of interdisciplinary forms
as Dogson [1] states: psychology (cognition theory), sociology (culture),
the economy (theory of the company/enterprise based on resources and
the economy based on knowledge) and fnally, administration has an
40 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Lus Fischer
important role on innovation, strategy, productivity, the decision making
process and the organizational change. All this extends the complexity and
the diversity of this issue.

Research in organizational learning can be divided into two great different
and discrepant groups; the frst prescriptive, made by consultants and
investigators oriented to the organizational transformation, taking as
construction bases for theoretical experiences practices of success, whose
center of analysis is the attributes organizations must have to learn: It also
has a prescriptive and normative literary direction with an absence of
questions on the possibilities of how the organizations learn, generating
tools for the present organizational action. The other one, is analytical
descriptive, constituted by academics who theorize based on empirical
research, whose center is the analysis and the comprehensive explanation of
the phenomenon, and specifcally the process through which organizations
are learning under a descriptive direction. It criticizes and analyses, and it
tries to fnd answers concerning the possibilities of how organizations learn.
3. PROPOSAl OF A THEORETICAl MODEl FOR
ORGANIZATIONAl lEARNING
To be in tune To generate
To use To use
Virtual
Knowledge
Virtual
Knowledge
Tacit
Knowledge
Explicit
Knowledge
Explicit
Knowledge
Tacit
Knowledge
Explicit Knowledge Tacit Knowledge
Explicit Knowledge Tacit Knowledge
Virtual Knowledge
Virtual Knowledge
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Sources of the learning
organizational
1. Crises and the problems
2. Clients
3. Specialized Units
4. Acquisitions
5. The competition
6. Experience and practice
7. The technology
8. Networks
9. History
10. The assumptions
Culture of learning
organizational
1. The concept of being human that
has leader ship
2. Cultural system
3. The organizational climate
Conditions for learning
organizational
1. Skills
2. The structure
3. Communities of practice
4. Communities of commitment
5. Communities of learning
6. Organizational Memory
Subjects of learning
organizational
1. Individual
2. The equipment
3. Organizational
4. Inter - organizational
Source: Elaborated by the authors [2].
Figure 1. Proposal of a theoretical model for organizational learning
41 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
the oRGanizational leaRninG in
dominican RePublic and bRazil
In the model of organizational learning of Garzn et al. The dominant
variables are sources of organizational learning, subjects of organizational
learning, culture for organizational learning and conditions for organizational
learning [2].
Defnition of organizational learning: It is the capacity of the organizations
to create, organize and process information from its sources, to generate new
individual, equipment, organizational and Inter-organizational knowledge,
generating a culture that facilitates and allows the conditions to develop
new capacities, to design new products and services, to increase the existing
supply and to improve processes, oriented to sustainability [3]-[7].
Knowledge Typologies: The explicit knowledge which is the knowledge
I specify, implicit knowledge and virtual knowledge. The conversion of
knowledge, [2],[10] is considered as the socialization and transmission of
the explicit knowledge between two or more people. The exteriorization is
necessary so that the explicit knowledge has an effect in the organization.
The combination, to reshape unequal bodies of knowledge I specify and
the internalization, the transformation of the recently created knowledge
through the socialization, its exteriorization and combination.

3.1. Variable sources of organizational learning
There are different situations that must be considered and be used in
companies to generate learning and they are classifed as: the crises and the
problems, the clients, the specialized units; the acquisitions; the competition;
the experience and the medical instructors, technology, networks, history
and the assumptions. [9]

It has been stated by Beazley [2] that the knowledge derived from human
sources as much inanimate, is critical for productivity, innovation and
performance of the employees. Therefore, the access to both forms is
important, guaranteeing that the required critical operative knowledge
for a performance of superior level is conserved to be transmitted to the
employees who come in the future, and it is of explicit knowledge, virtual
and explicit.
42 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Lus Fischer
3.2. Variable conditions for organizational learning
The knowledge must be transmitted and conserved through the different
conditions that the organizations offer for its generation. The conditions
they facilitate for organizational learning are: competitions to learn and to
de-learn; structure, communities of practice; commitment communities;
learning communities; organizational memory [2], [3], [5]; [10] - [15]
3.3. Variables subject to organizational learning
These are: individuals, equipment, organizational and inter organizational
variables [3], [5], [10], [11], [13], [15], [16].
3.4. The Culture Variable for organizational learning: It is the collective
conscience that is expressed in the meaning system shared by the members
of the organization who identify it and differentiate it from others. The sub-
variables of the organizational culture are: the concept of human being held
by the leader of the organization, the cultural system, and the organizational
climate [4], [10], [12] - [17], [19].
4. METHODOlOGY
Sources of information
Primary source: Survey Likert Type. The survey was the instrument used for
the research. It was developed by means of methodology pictures, to structure
an instrument composed of 138 items, with which to measure the creation
and impulse of the organizational factor, which depends to a large extent,
on its formulation and the knowledge and experience of the investigator
Second Source: Documents, books, thesis, cases made on the research object,
analyses of content of selected writings made by the best authors, without
distinction of country or language that allowed a critical and refective
understanding of the phenomenon. An integral reading was made based on
the content analysis. Software Atlas allowed the processing of the qualitative
data, characterizing the contributions based on units of analyses whose
descriptive contribution allowed an explanation of the problem.
43 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
the oRGanizational leaRninG in
dominican RePublic and bRazil
Hypothesis
H1: The sources of organizational learning, allow its development
in the organizations.
H2: The conditions for organizational learning, allow its development
in organizations.
H3: Organizational culture allows organizational learning to be
more feasible.
H4: The capacity of organizational learning is determined by the
sources, the conditions and the organizational culture.
5. RESUlTS
Results of the pilot proof of the likert type instrument
The test was applied to 35 executives who participated in programs for
directors formation in Dominican Republic. From the pilot survey, the
pertinence of items was evaluated. It included the test, which aimed at
determining the factors and therefore, a key mechanism in the evaluation
of the objectives. With the method of main components, and the supported
coeffcient of correlation
1
in package SPSS 15,0 redundant items were
suppressed. This method helps compressing the most signifcant variable
that facilitates an index with the correlation of coeffcient
2
and the root
characteristic of the variance of each item.

We made the analysis of results considering the dimensions of each one
of the areas of evaluation related to organizational learning. Later, based
on the correlation matrix, the analysis of main components was disturbed
looking for a new indicator to be generated. With the intention of assuring
the contribution of the average of the dimension with respect to the total,
the correlation between these averages was established. This correlation
1
The correlation coeffcient measures the association between pairs of variables in
this case. The correlation tends to 1 it means that practically the two variables measure
the same and that he is redundant therefore is possible to be come off one of them
(the one who are more diffcult to obtain data). In the measurement that two variables
have low correlation is because they contribute more to the explanation of the concept.
Statistical Package of Social Science.
2
It serves to determine which items contribute more to explain the concept.
44 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Lus Fischer
showed the pertinence of the dimension as analysis variable in the context
of organizational learning, obtaining the following results:

Culture variable for organizational learning: 26 statements were designed
and we eliminated the redundant questions. Ten (10) statements were left.

Subject variable of organizational learning: 22 statements were designed
and redundant questions were eliminated.

Conditions for organizational learning: 25 statements were designed and
we eliminated redundant questions. Thirteen (13) statements were left.
Sources for organizational learning: Fifty six (56) statements were designed
and we manipulated them to eliminate redundant questions; seventeen
(17) were left.

Redesign of the Instrument
Based on the previous results, we elaborated new methodology pictures
along with the new version of the instrument proposed for the research,
with three variables grouping forty items. We eliminated the variables not
represented in any of the three items concerning subjects of the organizational
learning and, therefore, are not included in the fnal instrument used in
this research.

With the factor matrix and the questions, the affnity of variables with
each factor was identifed and we suppressed them from the measuring
instrument. For this reason variables having correlations with any of the
three components greater than 0, 6, 40 variables were selected. With this
empirical identifcation, we observed that the 3 factors are culture for
organizational learning, sources for organizational learning and conditions
for organizational learning.
Results of the research in Dominican Republic and brazil
The analysis of variance between the dimensions shows homogeneity in
the tendency of the answer. The population distribution of the executives
surveys in Dominican Republic appears in tables 1, 2, and 3.
45 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
the oRGanizational leaRninG in
dominican RePublic and bRazil
Table 1. Distribution of the executives asked in
Dominican Republic and Brazil
DOMINICAN REPUblIC bRAZIl
N
o
Group Asked % N
o
Group Asked %
1 EMBA2007-09 33 18.33 1 USP Group 02 15 14.56
2 PDE 41 22.77 2 USP Group 03 13 12.62
3 MBA200-09: 29 16.11 3
Uninove MBA
2006-2008
13 12.62
4 FDE 29 16.11 4
U. F. G Do Soul
2006-2008
11 10.68
5 PDD: 18 10.00 5
USP Group 22
2006-2008
14 13.60
6 EMBA2006-08: 16 8.88 6 USP Grupo 24 22 21.36
7 MBA2006-08: 14 7.77 7 USP MBA 15 14.56
Total 180 100% Total 103 100%
In agreement with ANOVA analysis for the Sources of organizational learning,
Conditions for organizational learning and Culture for organizational
learning, we can say that the samples were taken from populations with
the same signifcance levels of 0,557; 0,557; 0,703 and 0,832, in relation with
the size of the company where the executives who responded the survey
in Brazil work; 0,971, 0,147; 0,486; 0, 58 in Dominican Republic.
In agreement with ANOVA analysis for the variable Sources for organizational
learning, Conditions for organizational learning and Culture for
organizational learning, we can affrm that the samples were taken from
populations with the same signifcance levels of: 0,446; 0,481; 0,481 and
0,952, in relation with the experience of the company where the executives
who responded the survey in Brazil work, and 0,069; 0,962; 0,822 and 0,822
in Dominican Republic.
In agreement with ANOVA analysis for the variable Sources of organizational
learning, Conditions for organizational learning and Culture for
organizational learning, we can say that the samples were taken from
populations with the same signifcance levels: 0,071; 0,335; 0,089 and 0,113,
46 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Lus Fischer
in relation with the position of the company where the executives who
responded the survey in Brazil work and 0,899; 0,664; 0,993; and 0,907 in
Dominican Republic.
Table 2. Anova Dominican Republic (Rd) and Brazil size

RD brazil RD brazil RD brazil RD brazil RD brazil
To add squares gl
Average
Quadratic
F Sig
culture
Inter groups 0,059 1,189 2 2 0,03 0,595 0,029 0,589 0,971 0,557
Intra-groups 160,941 90,811 168 90 1,012 1,009
Total 170 92,000 170 92
sources
Inter-groups 3.840 3,564 2 2 1,92 0,595 1,944 0,589 0,147 0,557
Intra-groups 148,160 68,436 150 70 0,988 0,978
Total 152,000 72,000 152 72
conditions
Inter-groups 1,454 0,720 2 2 0,727 0,360 0,725 0,354 0,486 0.703
Intra-groups 154,546 79,280 154 78 1,004 1,016
Total 156,000 80,000 156 80
cAPAcity of
leArning
Inter- groups 1,103 0,378 2 2 0,551 0,189 0,547 0,184 0,58 0,832
Intra-groups 128,897 59,622 128 58 1,007 1,026
Total 130.000 60,000 130 60
Table 3. Anova Dominican Republic (RD) And Brazil experience




R D brazil RD brazil RD brazil RD brazil RD brazil
To add
squares
gl
Average
Quadratic
F Sig
culture
Inter-groups 7,045 2,706 3 3 2,348 0,902 2,407 0,899 0,069 0,446
Intra-groups 162,955 89,294 167 89 0,976 1,003
Total 170,000 92,000 170 92
sources
Inter-groups 6,324 0,300 3 3 2,108 0,100 2,156 0,096 0,962 0,481
Intra-groups 145,676 71,700 149 69 0,978 1,039
Total 152,000 72,000 152 70
47 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
the oRGanizational leaRninG in
dominican RePublic and bRazil
conditions
Inter-groups 0,925 2,511 3 3 0,308 0,837 0,304 0,832 0,822 0,481
Intra-groups 155,075 77,489 153 77 1,014 1,006
Total 156,000 80,000 156 80
cAPAcity of
leArning
Inter-groups 3,196 0,817 3 3 0,308 0,272 0,304 0,262 0,822 0,952
Intra-groups 126,804 59,183 127 57 0,998 1,038
Total 130,000 60,000 130 60
Table 4. Anova Dominican Republic (RD) and Brazil -position




R D brazil RD brazil RD brazil RD
bra-
zil
RD brazil
To add squares gl
Average
Quadratic
F Sig
culture
Inter-groups 0,216 5,246 2 2 0,108 2,623 0,107 2,721 0,899 0,071
Intra-groups 169,784 86,754 168 90 1,011 0,964
Total 170,000 92,000 170 92
sources
Inter-groups 0,827 2,216 2 2 0,414 1,108 0,410 1,112 0,664 0,335
Intra-groups 151,173 69,784 150 70 1,008 0,997
Total 152,000 72,000 152 72
conditions
Inter-groups 0,150 4,813 2 2 0,008 2,406 0,007 2,496 0,993 0,089
Intra-groups 155,985 75,187 154 78 1,013 0,964
Total 156,000 80,000 156 80
cAPAcity of
leArning
Inter groups 0,199 4,353 2 2 0,099 2,177 0,098 2,269 0,907 0,113
Intra-groups 129,801 55,647 128 58 1,014 0,959
Total 130,000 60,000 130 60
It is possible to say that the hypotheses H1, H2, H3 and H4 are valid at the
given signifcance levels. The analysis was done grouping the hierarchic level,
the labor experience and the size of the company, with a signifcance level
2, 10; 2, 29; 2, 52 and 1.67, in Dominican Republic and with a signifcance
level of 0,557; 0,557; 0.703 and 0.832 in Brazil, for the variable Sources,
Conditions, Culture and Capacity of Organizational Learning, observing
these signifcance levels for each one of the variables we can conclude that
all the given hypotheses are valid.
48 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
Manuel Alfonso Garzn Castrilln, Andr Lus Fischer
CONClUSIONS
The proposed model, looks for balancing each one of the tendencies identifed
in the state-of-the-art and the speculative arguments alluded in this work,
conforming theoretical corpus that establishes that if companies want to
impel organizational learning, they must drink from seven identifed
sources, facilitating the fve proposed conditions, designing a structure
oriented to learning by means of the development of competitions to learn
and to de learn, stimulating the creation and operation of community
practices, learning and commitment, documenting and stimulating the use
of the organizational memory, for which, it is necessary to generate a culture
that allows sharing knowledge based on processes of human management,
impelling values and principles that are preached and applied, obtaining
a propitious climate for learning.

One frst approach to organizational learning, confrms that current companies
need the organization of new management tools allowing approaching new
realities people face day by day in organizations in order to create value.

Being knowledge the capacity to create closer links with clients, the capacity
to analyze corporative information and attribute them new uses, the capacity
to create processes that qualify the workers from anywhere to access and
to use information to conquer new markets and, fnally, the capacity to
develop and to distribute products and services for these new markets in
a faster and more effcient way.

One of them are the ten (10) sources of organizational learning, from which
the companies in Dominican Republic and Brazil drink and these are: the
crises and the problems; the clients; the specialized units; the competition;
the experience and the medical instructors; technology and history.

We also identifed that of three sub-variables proposed in the organizational
culture variable, those which facilitate organizational learning are: the
cultural system and the organizational climate.

In relation with conditions for organizational learning variable, the responses
confrmed that the six sub-variables facilitating the learning are: competitions
to learn and to de-learn; the structure; the practice communities; the learning
49 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 37-50, 2009
the oRGanizational leaRninG in
dominican RePublic and bRazil
communities; the communities of commitments and the organizational
memory.

We conclude that for the companies where the executives who responded
in Dominican Republic and Brazil work, the capacity of organizational
learning is directly infuenced by the sources, the conditions and the culture
for organizational learning, having as subjects the people, the equipment, the
organizations and the Inter-organizational learning. We has left the analysis
of the surveys applied in Dominican Republic and Brazil, to elaborate the
corresponding statistical analyses that are in process.

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I
N
G
E
N
I
E
R

A
Y

D

E

S

A

R

R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
Evaluacin de la vulnerabilidad del
acufero Morroa a contaminacin por
plaguicidas aplicando la metodologa
DRASTIC
Vulnerability assessment to pesticides
contamination via DRASTIC method
in the Morroa aquifer
Vicente Vergara Flrez*
Guillermo Gutirrez Ribon**
Humberto Flrez Ramos***
* Msc. en Ciencias Ambientales del Sistema de Universi dades Estatales
del Caribe Colombiano (SUE-Caribe). Docente Facultad de Ingeniera,
Universidad de Sucre, Sincelejo (Colombia). viceunisucre@yahoo.com
** Msc. en Ingeniera Ambiental. Decano de la Facultad de Ingeniera
Universidad de Sucre. guillermo.gutierrez@unisucre.edu.co
*** Especialista en Medio Ambiente Geoinformtica, Profesional
Universitario de la Corporacin Autnoma Regional del Departamento
de Sucre (Carsucre). hnforezramos@yahoo.com
Correspondencia: Universidad de Sucre, carrera 28 N 5-267, Sincelejo
(Colombia). Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
52 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon, Humberto Flrez Ramos
Resumen
En este trabajo fueron elaborados los Mapas de Vulnerabilidad Intrnseca
y Especfca a plaguicidas del acufero Morroa mediante el sistema
paramtrico DRASTIC. Para su elaboracin se defni la geometra del
sistema basndose en las variables del mtodo, a travs del software Arcgis
9.2. Los valores superiores obtenidos por zonas fueron los de ndice General
de Vulnerabilidad Especfca a plaguicidas, con resultados comprendidos
entre 89 y 179 (de unos posibles 26 a 256), dividido en 5 intervalos de
vulnerabilidad en su rea continua, que corresponde al 91.2% del total,
as: 0.6% Insignifcante, 10.7% Muy Baja, 50.6% Baja, 21.9% Moderada
y el 7.4% presenta una Vulnerabilidad Alta. Estos resultados constituyen
una base de gestin ambiental y un punto de partida para investigaciones
encaminadas a la proteccin del acufero contra la contaminacin por
plaguicidas y dems sustancias de especial cuidado ambiental.
Palabras clave: Acufero Morroa, contaminacin, DRASTIC, plaguicidas,
vulnerabilidad.
Abstract
In this work the intrinsic and Specifc vulnerability maps of pesticides
of Morroa aquifer were developed by DRASTIC Parametric system. Its
development was to defne the geometry of the system and is compiled
on the basis of variables method, through the Software Arcgis 9.2.
The higher values were obtained per areas were from the General Index
of Specifc Vulnerability to pesticides, with results between 89 and 179
(from a possible 26 to 256), divided into 5 intervals of vulnerability in its
continuos area that corresponds to 91.2% of total: 0.6% Insignifcant, 10.7%
Very Low, Low 50.6%, 21.9% moderate and 7.4% has a High Vulnerability.
These results provide a basis for environmental management and a starting
point for research aimed at protecting the Aquifer from contamination
by pesticides and other substances for environmental care.
Keywords: Morroa aquifer, contamination, DRASTIC, pesticides,
vulnerability.
1. INTRODUCCIN

Las aguas subterrneas son un recurso importante que amerita cuidado,
y en los ltimos aos el reto pas de propender por una sostenibilidad en
cuanto a su cantidad a la gestin de su calidad; esto principalmente por el
incremento de actividades antrpicas sobre sus reas de recarga, especial-
mente por prcticas agrcolas fundamentadas en el uso de agroqumicos [1].
Existen reportes de ndole mundial, como los de Garrido et al. [2], quienes
determinaron altas concentraciones de triazinas, organofosforados e incluso
F
e
c
h
a

d
e

r
e
c
e
p
c
i

n
:

1
9

d
e

f
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b
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2
0
0
9
F
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c
h
a

d
e

a
c
e
p
t
a
c
i

n
:

2
7

d
e

m
a
y
o

d
e

2
0
0
9
53 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
evaluacin de la vulneRabilidad del acufeRo moRRoa a contaminacin
PoR PlaGuicidaS aPlicando la metodoloGa dRaStic
organoclorados en los acuferos de Catalua; de igual manera, Martnez et
al. [3] establecieron la presencia de pesticidas como malatin, endosulfan
y clorpirifus en concentraciones que superan los 42,89 (g/L) en aguas
subterrneas de las principales reas agrcolas de la provincia de Almera.
Por su parte, en Amrica Latina, Loewy [4] encontr un comportamiento
estacional de la presencia de pesticidas organofosforados y metil azinfos en
el acufero del alto valle del ro Negro y Neuqun en Argentina. En nuestro
pas, ms especfcamente en la regin Caribe, han sido reportados estos
contaminantes en aguas superfciales; por ejemplo, en el ro Ranchera, en
el departamento de La Guajira, fueron determinados 28 compuestos or-
ganoclorados, 22 organofosforados y 11 carbamatos en muestras de agua
y sedimento [5].

1.1. rea de estudio

El acufero Morroa es la fuente ms importante de abastecimiento de agua y
desarrollo humano para las comunidades de los municipios que lo circuns-
criben, como Sampus, Sincelejo, Corozal, Morroa, Los Palmitos y Ovejas,
en el departamento de Sucre, Sahagn y Chin, en Crdoba, y El Carmen de
Bolvar, en el departamento Bolvar. La zona de estudio comprende 526.9 Km
2

y se localiza en la parte central del departamento de Sucre, al noroccidente de
Colombia, ms exactamente, entre las coordenadas planas, proyeccin trans-
versal Mercator elipsoide Hayford, origen Bogot: X
1
=1.500.000, X
2
=1.540.000,
Y
1
=846.000, Y
2
=880.000 [6], como se observa en la fgura 1.
Climatologa
El clima de esta zona est clasifcado como de sabana tropical o bosque
seco tropical (bs- T), con infuencia de los vientos alisios del noreste, que
predominan durante algunos meses, los cuales determinan variaciones de
humedad relativa y de precipitaciones; la humedad relativa media anual
de la zona es de un 78% y alcanza un valor mximo de 83% en octubre y
un valor mnimo de 71% en enero. Desde el punto de vista de temperatura,
los climas sucreos son casi uniformemente clidos; la temperatura media
fucta entre los 26.5 y 28.5 C, la mxima es de 37.4 C en marzo y la m-
nima de 18.5 C en enero. Se presentan dos estaciones: una seca, con altas
temperaturas y alta evapotranspiracin, que se extiende desde diciembre
hasta mediados de abril, y otra de lluvia, desde mediados de abril hasta
54 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon, Humberto Flrez Ramos
mediados de noviembre [7]; con precipitaciones promedio anual del orden
de 1056 mm [6]. Por otra parte, en las subregiones Montes de Mara y Sa-
banas, que no presentan aguas superfciales permanentes, el fenmeno de
la intensa evaporacin hace ms importante las aguas subterrneas como
fuente de abastecimiento [7].
Figura 1. rea de estudio
Suelos e hidrogeologa
El rea de estudio presenta suelos con paisajes de montaas litolgicamente
compuestos por areniscas calcreas y/o areniscas, con paisajes de lomero for-
mados por areniscas calcreas poco consolidadas y con arcillas carbonatadas,
y tambin con paisajes de planicie litolgicamente compuestos por arcillas
[8]. Estos suelos son muy superfciales, con prdidas en la mayor parte del
horizonte A; en muchas reas sobresalen gravillas en la superfcie y el drenaje
natural es de tipo excesivo a bien drenado [9]. En cuanto a hidrogeologa, el
acufero Morroa es un complejo constituido por capas de areniscas y conglo-
merados pocos consolidados, intercalados con capas de arcilloltas producto
de la sedimentacin detrtica en un ambiente tpico de abanico aluvial y cauces
aluviales; estructuralmente, este acufero est dispuesto en forma monoclinal,
en su mayor parte presenta direccin N 25 E y una inclinacin hacia el Este,
variable entre 25 en la base y de 5 a 6 en el techo descansa con un ngulo
aproximado de 20 de inclinacin sobre la Formacin Sincelejo superior, que
presenta cerca del tope una inclinacin de 45, lo cual indica una posible discor-
dancia entre las dos formaciones; as mismo, tiene un espesor variable de hasta
55 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
evaluacin de la vulneRabilidad del acufeRo moRRoa a contaminacin
PoR PlaGuicidaS aPlicando la metodoloGa dRaStic
500 m [10]. La Corporacin Autnoma Regional del departamento de Sucre
(CARSUCRE), a partir de estudios de FINAGUAS en 2001, dividi el acufero de
Morroa en cuatro grupos principales: Formacin Morroa areno-conglomertica,
Formacin Morroa arenosa, Formacin Morroa areno-arcillosa y Formacin
Morroa arcillosa [11].
1.2. Vulnerabilidad a la contaminacin del acufero Morroa
Por varias dcadas, la comunidad sucrea ha venido realizando un sinn-
me ro de labores propias del quehacer humano en el rea de recarga del
acufero, entre ellas, el empleo masivo de plaguicidas para el control de
plagas en cultivos, especialmente maz, yuca, ame, algodn y tabaco [12];
en consecuencia, las aguas en mencin estn expuestas a contaminacin
por agroqumicos, pero se desconoca la vulnerabilidad del acufero a este
tipo de sustancias txicas; por lo que esta investigacin tuvo como objeto
evaluar, mediante el mtodo DRASTIC, su vulnerabilidad a la contaminacin
por plaguicidas. Para hacer referencia a este trmino es necesario, en
primera medida, diferenciar entre vulnerabilidad intrnseca y vulnerabilidad
especfca. El primer concepto indica la susceptibilidad del agua subterrnea
a ser contaminada frente a los contaminantes generados por actividades
humanas en funcin de las caractersticas fsicas, geolgicas, hidrolgicas e
hidrogeolgicas de un rea, independientemente del tipo de contaminante
[13]-[14]. La vulnerabilidad especfca, por su parte, es la susceptibilidad
del agua subterrnea frente a un contaminante particular o a un grupo de
contaminantes, tomando en cuenta las propiedades de stos y su relacin
con los diversos componentes de la vulnerabilidad intrnseca [14]-[15]. En
este trabajo el grupo de contaminantes son los plaguicidas.
Mtodo DRASTIC
Es importante resaltar que para la determinacin de la vulnerabilidad de
acuferos han sido creadas varias metodologas, por ejemplo, GOD, EPIK,
AVI, SINTACS y DRASTIC [16]; esta ltima la ms aceptada para trabajos
de investigacin, en relacin con las tres primeras, por considerar mayor
nmero de variables, lo que hace que los resultados obtenidos sean ms
confables [17]. Aunque SINTACS involucre los mismos parmetros [18],
para este estudio fueron determinadas las vulnerabilidades, intrnseca y
especfca, mediante la metodologa DRASTIC, debido a que tiene establecidas
56 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon, Humberto Flrez Ramos
ponderaciones diferentes para el caso especfco de plaguicidas, como se
observa en la tabla 1. La metodologa fue desarrollada por la United States
Environmental Protection Agency (EPA) en 1988 [19] y consiste en un sistema
paramtrico de evaluacin que incluye siete caractersticas fundamentales,
a las que asigna valores, y un multiplicador (peso segn su importancia).
Posee tres supuestos importantes: el contaminante es introducido sobre la
superfcie de la tierra, el contaminante es trasladado al agua subterrnea por
precipitacin y el contaminante es mvil en el agua. Con estas premisas, el
ndice de vulnerabilidad (Iv) es calculado mediante: (Iv) = D
R
D
W
+ R
R
R
W
+
A
R
A
W
+ S
R
S
W
+ T
R
T
W
+ I
R
I
W
+ C
R
C
W
, donde los subndices R y W signifcan
factor de clasifcacin y factor de ponderacin respectivamente.

Este mtodo provee una forma simple de asignar la susceptibilidad de
ciertas reas a la contaminacin. Los factores de clasifcacin se establecen
del 1 al 10, mientras que los factores de ponderacin varan segn el factor
implicado entre 1 y 5. Los factores ms importantes son la profundidad del
nivel de agua, el tipo de suelo y el impacto de la zona no saturada. Adems,
los factores de ponderacin cambian cuando se trata de agentes contami-
nantes plaguicidas, como ya se mencion. Estas diferencias son establecidas
debido a que los pesticidas resultan menos voltiles y ms persistentes en
el ambiente. En la tabla 1 se observan las siete variables con sus respectivos
factores de ponderacin (W) de acuerdo con el tipo de vulnerabilidad, con los
cuales a partir del remplazo de los diferentes valores en la frmula de Iv son
obtenidos los puntajes de ndice de vulnerabilidad por zona y se clasifcan
segn la tabla 2 [17].
Tabla 1
Peso de cada variable segn su importancia de acuerdo con DRASTIC
PARMETROS
Peso (W)
General
Peso (W)
Pesticidas
D- Deep Water (Profundidad del acufero) (m) 5 5
R- Recharge Net (Recarga Neta) (mm/ao) 4 4
A- Aquifer media (Tipo de Acufero) 3 3
S- Soil Media (Tipo de Suelo) 2 5
T- Topography (Topografa, Pendiente) (%) 1 3
I- Impact of Vadose Zone (Impacto de la Zona Vadosa) 5 4
C- Conductivity, Hydraulic (Conductividad Hidrulica
del Acufero) (m/da)
3 2
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evaluacin de la vulneRabilidad del acufeRo moRRoa a contaminacin
PoR PlaGuicidaS aPlicando la metodoloGa dRaStic
Tabla 2
Grado de vulnerabilidad de acuerdo con el puntaje
Puntaje Grado de Vulnerabilidad
<100 Vulnerabilidad Insignifcante
101-119 Vulnerabilidad Muy baja
120-139 Vulnerabilidad Baja
140-159 Vulnerabilidad Moderada
160-179 Vulnerabilidad Alta
180-199 Vulnerabilidad Muy Alta
>200 Vulnerabilidad Extrema
2. METODOlOGA
La informacin concerniente a las siete variables que requiere la metodo-
loga DRASTIC se obtuvo del acuerdo con el procedimiento que se describe
a continuacin: Del inventario de pozos del rea de estudio disponible en
CARSUCRE se obtuvieron las coordenadas planas en X y Y y las profundidades
del agua con relacin al nivel esttico; de Buitrago et al. [20] se obtuvieron
las recargas por zona del acufero; en cuanto a la zona vadosa y al tipo de
acufero, fueron extrados del ms reciente trabajo realizado por el Instituto
Geogrfco Agustn Codazzi con el auspicio de la Gobernacin del depar-
tamento de Sucre [8]; los tipos de suelo fueron obtenidos de Crdenas et
al. [21] en complemento con el IGAC [8]; las pendientes se obtuvieron de la
cartografa digital IGAC [22], especfcamente de las curvas de nivel, con
ayuda de la herramienta Arcgis 9.2 [23], y las conductividades hidrulicas de
los diferentes pozos se obtuvieron a partir de Buitrago et al. [20] Pacheco et
al. [24] De Vivero et al. [25], as mismo de pruebas de bombeo realizadas
por empresas prestadoras del servicio de agua y consultores en general, y
avaladas por dicha corporacin autnoma para expedicin de la licencia
de explotacin de pozos, con base en las cuales se determinaron los valores
para esta variable mediante el software Aquifer Test v.4.0.
Realizacin de mapas
Los mapas de distribucin espacial de la vulnerabilidad DRASTIC fueron
realizados mediante Arcgis 9.2 [23], a partir los datos obtenidos de cada
58 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon, Humberto Flrez Ramos
una de las variables. Las capas necesarias para aplicar el mtodo fueron
generadas en formato Raster, con un tamao de pixel de 90 metros por
lado. Se procedi de la siguiente manera:
- Los valores puntuales de fenmenos continuos como los niveles estti-
cos fueron interpolados con objeto de generar una superfcie continua
del fenmeno respetivo.
- La hidrogeologa correspondiente al acufero Morroa se encontraba
como una capa vector y fue transformada a Raster para poder realizar
el lgebra de mapas.
- Todas las capas de informacin fueron reclasifcadas segn los inter-
valos que sugiere DRASTIC. Esta operacin consiste en transformar los
valores originales de cada variable a valores que van de 1 a 10, donde
1 signifca que es menos susceptible al fenmeno en cuestin y 10, ms
susceptible, como se haba mencionado.
- Teniendo todas la variables reclasifcadas y en formato Raster se procedi
a realizar el algebra de mapas. Los sistemas de informacin geogrfca
SIG son muy importantes en este paso, ya que brindan la posibilidad de
sumar todas las capas y que cada una sea multiplicada por su respec-
tivo factor de ponderacin; para eso fue utilizada la extensin Spatial
Analyst de Arcgis 9.2 [23].
3. RESUlTADOS Y ANlISIS
La poblacin de puntos de agua correspondientes al inventario de CARSUCRE
es de 165, y en una muestra de 96 se determinaron profundidades entre 0.42
y 188 m, donde derivan factores de clasifcacin (R) comprendidos entre 10
y 1 respectivamente; las recargas reportaron un valor mnimo de 46 y un
mximo de 199 mm/ao para factores (R) de 1 a 8. En lo que respecta a la
zona vadosa y al tipo de acufero, se reportan areniscas masivas, areniscas
calcreas y areniscas calcreas poco consolidadas, lo que arroja un (R) de 6;
los tipos de suelo generaron valores de (R) comprendidos entre 2.5 y 9; las
pendientes oscilan entre 0 y 79.6%, lo que concibe factores (R) de 10 a 1, y
en cuanto conductividad hidrulica, los valores estuvieron comprendidos
entre 0.027 y 14.4 m/d, que determinan factores (R) de 1 a 6.
El rea total de estudio calculada fue de 52,694 ha, y sobre esta extensin la
distribucin espacial de los ndices de Vulnerabilidad Intrnseca proyect
59 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
evaluacin de la vulneRabilidad del acufeRo moRRoa a contaminacin
PoR PlaGuicidaS aPlicando la metodoloGa dRaStic
un entorno numrico de 80 a 147, entre 23 a 226 de valores extremos po-
sibles, dividido en 4 intervalos (Vulnerabilidad Insignifcante, Muy Baja,
Baja y Moderada, segn la tabla 2).Como puede observarse en la tabla 3,
que muestra el porcentaje de rea que corresponde a cada ndice de vulne-
rabilidad y refeja que el mayor porcentaje de extensin geogrfca presenta
una vulnerabilidad intrnseca muy baja, en contraposicin a un porcentaje
de rea mnima con vulnerabilidad moderada.
Tabla 3
Resultados de la Vulnerabilidad Intrnseca
Grado de Vulnerabilidad rea (ha) (%) del rea Total
Vulnerabilidad insignifcante 13315,6 25,3
Vulnerabilidad muy baja 27321,3 51,8
Vulnerabilidad baja 7321,6 13,9
Vulnerabilidad moderada 77,0 0,1
Discontinuidad del acufero 4658,6 8,8
Total rea Continua 48035,4 91,2
Tabla 4
Resultados de la Vulnerabilidad Especfca
Grado de Vulnerabilidad rea (ha) (%) del rea Total
Vulnerabilidad insignifcante 290,0 0,6
Vulnerabilidad muy baja 5614,1 10,7
Vulnerabilidad baja 26662,0 50,6
Vulnerabilidad moderada 11552,2 21,9
Vulnerabilidad alta 3917,2 7,4
Discontinuidad del acufero 4658,6 8,8
Total rea Continua 48035,4 91,2
Por otro lado, la distribucin espacial de los ndices de vulnerabilidad espe-
cfca a plaguicidas gener un entorno numrico de 89 a 179, entre 26 a 256 de
valores extremos posibles, y los intervalos fueron 5 (Vulnerabilidad Insignif-
cante, Muy Baja, Baja, Moderada y Alta), distribuidos como puede verse en la
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Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon, Humberto Flrez Ramos
tabla 4, en la que aparece un mayor porcentaje de rea con una vulnerabilidad
especfca baja y un porcentaje de 7.4% de la extensin geogrfca total presenta
vulnerabilidad alta.
Geogrfcamente, estos resultados se pueden ver simultneamente en la fguras
2 y 3, donde puede evidenciarse que el acufero presenta Vulnerabilidad Alta
a plaguicidas en un rea de 3917.2 ha, que corresponde al 7,4% de la extensin
total, y sta se halla distribuida en zonas rurales pertenecientes a los municipios
de Sampus y Sincelejo, donde todava se utilizan agroqumicos con relativa
frecuencia.
Es importante mencionar que estos resultados no son absolutos, sobre todo
considerando la intensifcacin de los cambios climticos en los ltimos aos,
que modifcan el rgimen pluviomtrico, por lo cual generan lluvias de mayor
intensidad [26]-[27], que cambiaran, a su vez, los resultados de la variable
Recarga Neta, de gran ponderacin en el mtodo DRASTIC [17]-[18]; as las
cosas, estas precipitaciones dan origen a grandes escorrentas y menores
infltraciones, lo que disminuira los valores para esta variable [28]- [29].

Figura 2. Mapa de vulnerabilidad intrnseca del acufero Morroa
61 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
evaluacin de la vulneRabilidad del acufeRo moRRoa a contaminacin
PoR PlaGuicidaS aPlicando la metodoloGa dRaStic
Figura 3. Mapa de vulnerabilidad especfca a plaguicidas del acufero Morroa
4. CONClUSIONES
La metodologa DRASTIC es una herramienta cada vez ms usada para realizar
Mapas de Vulnerabilidad de aguas subterrneas, y es muy confable gracias
a las variables relacionadas que incluye [17]-[18]-[30] y [31]. Es as como los
resultados obtenidos con este estudio se convierten en una base de gestin
ambiental, as como una importante herramienta para el ordenamiento
territorial y un buen punto de partida para la realizacin de trabajos
investigativos encaminados a la proteccin de esta prioritaria fuente de agua.
La evaluacin de la vulnerabilidad del acufero Morroa a la contaminacin
por plaguicidas mediante el mtodo DRASTIC arroj como resultado que sta
es superior a la vulnerabilidad intrnseca, hecho que permite concluir que la
mencionada fuente de agua est en riesgo de contaminacin debido a estas
sustancias de especial cuidado ambiental, puesto que en su rea de recarga
que por defnicin es la extensin geogrfca donde por sus caractersticas
geolgicas se incrementa el contenido hdrico de todo el sistema acufero
son aplicados compuestos qumicos para el manejo de plagas en los cultivos.
62 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 51-64, 2009
Vicente Vergara Flrez, Guillermo Gutirrez Ribon, Humberto Flrez Ramos
As mismo, las zonas con mayor ndice de vulnerabilidad a plaguicidas
corresponden a los municipios Sampus y Sincelejo en menor extensin, lo
que permite afrimar que stas son de especial cuidado para ejercer control
y realizar estudios de investigacin que permitan evaluar consecuencias
de plaguicidas sobre el rea de recarga del acufero Morroa.
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A

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R

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L

O
artculo cientfico / research article
Dinmica hamiltoniana y control
por modos deslizantes del
Pndulo de Furuta
Hamiltonian dynamics and
sliding-mode control of
Furutas Pendulum

Francisco Javier Ibargen*
Jairo Andrs Morales**
John Alexander Moreno***
Jaiber Evelio Cardona****
Pablo Andrs Muoz*****

* Ingeniero Electricista, Magster en Automtica, Universidad del
Valle, Profesor asistente, Facultad de Ingeniera, Universidad del
Quindo, Armenia (Colombia). fjibarguen@uniquindio.edu.co
Correspondencia: Universidad del Quindo, Bloque de Ingeniera,
Programa de Ingeniera Electrnica. Cra. 15 Cl. 12N Telfono:
(6)7460100 ext. 256
** Ingeniero Electrnico, Universidad del Quindo, programador
pginas Web, Magical Designs, Armenia (Colombia).
andresm@magicaldesings.com
*** Ingeniero Electrnico, Universidad del Quindo, Ingeniero de
Soporte II, DETECSA, Cali (Colombia). johnmoreno@detecsa.com
**** Ingeniero Electrnico, Magster en Automtica, Universidad del
Valle, Cali (Colombia). Profesor asistente, Facultad de Ingeniera,
Universidad del Quindo, Armenia (Colombia).
jaibercardona@uniquindio.edu.co
***** Ingeniero Electrnico, Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales. Magster en Ingeniera Elctrica, Universidad
Tecnolgica de Pereira. Profesor auxiliar, Facultad de Ciencias
Bsicas y Tecnologa de la Universidad del Quindo, Armenia
(Colombia). pamunoz@uniquindio.edu.co
Apoyo y subvenciones: Proyecto patrocinado y apoyado por la
Universidad del Quindo.
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
66 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
Francisco Javier Ibargen, Jairo Andrs Morales,
John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
Resumen
En este artculo se analiza la dinmica hamiltoniana para un tipo de sistema
no lineal subactuado, aplicado particularmente al Pndulo de Furuta. Se
aplica una estrategia de control no lineal a partir de los modos deslizantes
y moldeo de energa potencial, que permite con una sola ley de control
elevar y sostener el Pndulo en su posicin vertical. Este experimento fue
implementado en la planta mencionada, la cual fue diseada y construida
como un modelo experimental para la lnea de investigacin de Sistemas
No Lineales y Percepcin del Programa de Ingeniera Electrnica de la
Universidad del Quindo.
Palabras clave: Modos deslizantes, sistemas hamiltonianos, Pndulo de
Furuta, moldeo de energa potencial.
Abstract
In this paper we made the analysis of Hamiltonian dynamics for a type
of nonlinear underactuated system. The mathematical model of the
Furutas pendulum is calculated. A nonlinear control strategy by sliding
modes and potential shaping is applied to the Furutas pendulum plant
designed and built as experimental model for the Nonlinear Systems and
Perception investigation line of the Electronic Engineering Program of
the Quindo University.
Keywords: Sliding modes, hamiltonian systems, Furutas pendullum,
potential energy shaping.
1. INTRODUCCIN
El control basado en la estructura hamiltoniana [1], [2] est fundamentado
en el uso de funciones de energa que determinan el comportamiento del
sistema en cada instante de tiempo a partir de sus parmetros fsicos; as
que esto ayuda al diseador a comprender mejor lo que est sucediendo con
la planta que debe controlar y entrega un criterio para la correcta seleccin
del controlador que va a implementar. Esto contribuye en el anlisis de
nuevas tcnicas de modelado y control de sistemas no lineales. El estudio
de los sistemas de control por modos deslizantes ha sido de mucho inters
en la comunidad cientfca durante las ltimas dos dcadas debido a su
buen comportamiento ante variaciones de los parmetros y el rechazo
a perturbaciones [3] - [5], por lo que se usa este mtodo de control para
estabilizar el Pndulo en la posicin de equilibrio inestable. El Pndulo de
Furuta es un sistema no lineal que presenta un comportamiento dinmico
F
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dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
complejo, por lo que conviene enfatizar en teoras matemticas y fsicas de
nivel avanzado en ingeniera, que permitan obtener mayores niveles de
abstraccin en el anlisis de este tipo de sistemas. Las primeras estrategias
de control aplicadas a este tipo de sistemas consistan en llevar de forma
manual el Pndulo a la posicin de equilibrio inestable y ejecutar all una
estrategia de control lineal. En la actualidad ha surgido un problema de
control ms general y complejo conocido como swing up [6] - [9], que consiste
en llevar el Pndulo desde cualquier posicin, y en particular desde la
posicin colgante, hasta la posicin deseada. En este trabajo se aplica una
ley de control que lleva el Pndulo de la posicin colgante a la posicin
objetivo (equilibrio inestable) y lo estabiliza all mediante la inyeccin y
amortiguamiento de energa basado en un modelo de orden dos [6], [10].
En la seccin 2 se presenta el modelo matemtico del sistema Pndulo de
Furuta y se realiza una reduccin del modelo de cuatro dimensiones a uno
de dos, teniendo en cuenta que las variables del brazo se consideran cclicas.
En la seccin 3 se disea el controlador y se analizan las simulaciones de
ste en Matlab

, y por ltimo, en la seccin 4 se presentan los resultados


experimentales de este control sobre la planta Pndulo de Furuta.
2. METODOlOGA
Inicialmente se realiza un anlisis de la dinmica del sistema denominado
Pndulo de Furuta, a travs del enfoque hamiltoniano, posteriormente se
hace una aproximacin al control por moldeo de energa y modos deslizantes.
Modelado del Sistema
El modelo matemtico del sistema dinmico se calcula realizando la
transformacin de Legendre a la funcin lagrangiana del sistema, para
obtener la funcin hamiltoniana que se observa en (1) [11].
Recientemente se han realizado anlisis del Pndulo de Furuta (fgura 1)
de orden reducido, basados nicamente en un modelo de dimensin dos.
Este modelo aproximado del sistema consiste en dejar de lado la dinmica
del brazo, es decir, los pares de reaccin del Pndulo al brazo o soporte.
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Francisco Javier Ibargen, Jairo Andrs Morales,
John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
[(2p
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(1)
Donde = (J
b
+ml
2
), =(J
b
+mR
2
), = mlR, = ml
2
y =- mgl son
constantes.

Figura 1. Pndulo de Furuta


Lo anterior es posible porque la coordenada q2 correspondiente a la posicin
del brazo es cclica, por lo tanto, el lagrangiano no depende de sta, es
decir que el momento conjugado p2 se conserva y es una constante de
movimiento [12]; la aparicin de una coordenada cclica en la formulacin
hamiltoniana de un sistema dinmico genera una reduccin en el orden
del sistema de ecuaciones acopladas igual a dos, as el espacio de fase se
reduce a dos dimensiones [13]. Otra razn es que los puntos de equilibrio se
determinan por el cambio de energa potencial del Pndulo, pues el brazo
mantiene un valor constante de energa potencial, adems el brazo puede
considerarse como un pivote mvil de un Pndulo planar. Por ltimo,
se debe tener en cuenta la complejidad matemtica del sistema de orden
cuatro para realizar el control. Considerando lo anterior, en la ecuacin (2)
se presenta el modelo de orden dos de la dinmica del sistema usando el
formalismo hamiltoniano:
69 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
H
r
(q, p) =
3
l
2
l
2
p
2
+ mg cos q
(2)
Las ecuaciones de Hamilton correspondientes se muestran en las ecuaciones
(3) y (4):
p =
H
q
l
2
= mg cos q (3)
(4)
q =
H
q
6
l
2
= p
Con las ecuaciones (3) y (4) se genera el plano de fase de la fgura (2).
Figura 2. Plano de fase del modelo de orden reducido del Pndulo de Furuta
En la fgura 2 se observa un punto de equilibrio inestable correspondiente a
la posicin de mxima energa potencial del Pndulo, donde las trayectorias
que cruzan este punto se alejan y se convierten en trayectorias inestables
(lneas punteadas). Adems, existen dos puntos de equilibrio estables corres-
pondientes a la posicin de mnima energa potencial del Pndulo (uno es
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John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
refejo del otro por la simetra de q), en los que las trayectorias cercanas a
estos puntos permanecen all describiendo rbitas homoclinas [14].
Diseo del Controlador
Los sistemas de control por estructura variable son caracterizados por una
ley de control discontinua, que produce una conmutacin que hace que
las trayectorias del sistema permanezcan sobre una superfcie dada S en el
espacio de fase. La estructura del controlador es variada intencionalmente
para obtener una dinmica deseada en el sistema. En una primera fase,
llamada fase de alcance, la trayectoria que comienza en una condicin inicial
arbitraria se mueve hacia la superfcie de deslizamiento; en la siguiente fase,
el movimiento se restringe a la superfcie de deslizamiento, por esto se llama
fase de deslizamiento o modo deslizante [4]. En la fase de deslizamiento
se genera un fenmeno indeseado de amplitud y frecuencia fnita llamado
chattering, producido por la interaccin entre las dinmicas parsitas y
el control por estructura variable. Una caracterstica importante de los
sistemas de control por estructura variable consiste en que en la fase de
deslizamiento la dinmica del sistema est determinada por los parmetros
de diseo y las ecuaciones que defnen la superfcie, y son insensibles a las
variaciones de los parmetros del sistema y a perturbaciones externas [5].
Para obtener un buen comportamiento en la dinmica de los sistemas de
estructura variable se asume que el sistema consta de varios subsistemas
llamados estructuras; cada una de esas estructuras son inaceptables desde
el punto de vista de la calidad del proceso de control, pues se consideran
como inestabilidades. El diseo de un controlador consiste en seleccionar
los parmetros para esas estructuras, como tambin defnir la lgica de
conmutacin, de tal modo que las caractersticas tiles de las estructuras se
conserven. En los momentos en que las estructuras cambien, las ecuaciones
diferenciales que describen el movimiento del sistema presentarn
discontinuidades en ciertas superfcies del espacio de estado del sistema.
Esta es precisamente la introduccin de un modo deslizante dentro del
sistema que es el fundamento de los algoritmos de control en esta clase de
plantas [3].
Los sistemas hamiltonianos han sido objeto de estudio en el rea del control
basado en la energa, donde se analiza en la ley de control qu trminos
71 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
mantienen la energa constante, cules tienen un efecto disipativo y cu-
les inyectan energa al sistema [2]. El procedimiento que se utiliza es el
moldeo de energa (Energy Shaping), que moldea o da forma a la superfcie
n-dimensional de la funcin de energa en lazo cerrado, haciendo que esta
funcin sea defnida positiva en todo el rango de funcionamiento y cero
en el punto o conjunto de puntos que se desean estabilizar. El objetivo del
mtodo de moldeo de energa potencial es cambiar, mediante la introduccin
de una ley de control u, la forma de la energa potencial del sistema, de
manera que el mnimo de la misma se encuentre en el punto que se desea
estabilizar [15], [16]. Con el fn de encontrar e introducir una ley de control
u para moldear la energa potencial del sistema se propone una funcin de
energa deseada basada en el hamiltoniano del sistema de orden reducido
[17], [18]. Por simplicidad en el diseo se toman los parmetros de las
ecuaciones iguales a la unidad, con lo que la energa deseada es igual a (5):
H
d
(q, p) = V
d

(q) +
1
2
p
2
(5)

En lazo cerrado, lo que se pretende es que el sistema tenga la forma de (6) [19]:
(6)
H
d
r
r = (J R)
Donde J=-J
T
es la matriz fundamental de la estructura simplctica [20], y
R=R
T
, defnida positiva, es una matriz de amortiguamiento de energa. El
sistema hamiltoniano en su notacin matricial es (7):
(7)
H
d
q
H
d
p
q
p
=
El trmino puede ser una funcin. Ahora, teniendo en cuenta la simetra
del Pndulo de Furuta y para = 0 se debe cumplir (8):
(8)
V
d
(q)
q
V
d
( q)
q
V
d
= V
d

( q),,
=
Una funcin que cumple con la condicin de simetra par impuesta por la
ecuacin (8) es (9) [9]:
72 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
Francisco Javier Ibargen, Jairo Andrs Morales,
John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
V
d
(q) = a
0
+ cos q

n=2
a
n
cos
n
q (9)
Esta representacin en serie de cosenos garantiza la existencia de mximos
o mnimos locales de la energa potencial en el punto de equilibro deseado.
El signo negativo en la ecuacin (9) garantiza que existan mnimos locales
en la posicin deseada. La regin cercana al punto de equilibrio local
introducido por la ecuacin (9) se reduce a medida que aumenta el nmero
de armnicos, adems aparecen mximos y mnimos locales en regiones
indeseadas, por lo tanto se escoge el armnico correspondiente a n = 2 y
a
0
= 0, y se obtiene (10):
con a
2
= a > 0.5.
La fgura 3 muestra un mnimo de energa potencial en el punto que se
desea estabilizar para a = 3.
Figura 3. Funcin de energa potencial deseada
La fgura 4 muestra la forma de la funcin hamiltoniana correspondiente,
donde se puede observar que para todo a>0.5 se tiene un mnimo local de
la energa del sistema en la posicin deseada (q = 0).
73 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
Figura 4. Funcin hamiltoniana deseada
La fgura 5 muestra el contorno del plano de fase, donde se pueden ver
tres pozos de energa: dos pozos laterales correspondientes a la posicin
colgante (q = ) y un pozo central que surge despus de moldear la
energa potencial del sistema. Los pozos laterales son niveles de energa
indeseados en el plano de fase, de los que el sistema debe salir mediante la
inyeccin de energa hacia el pozo deseado, donde se amortigua o absorbe
la energa que an lleva el Pndulo en su trayectoria de movimiento. Con
el amortiguamiento, la energa tiende a un valor mnimo, como se ve en la
fgura 3, y el Pndulo se mantiene en la posicin deseada con una cantidad
de movimiento nula (q , p) = (0 , 0).
Es de vital importancia observar los lmites de los pozos de energa deseados
e indeseados, puesto que ms adelante se introducir el modo deslizante
teniendo en cuenta la ubicacin de estos lmites.
Tomando en cuenta el amortiguamiento, con 0, se toma la expresin kcos
q para ste, siendo k > 0, lo que signifca que cuando el Pndulo est por
debajo de la horizontal (cos q < 0) entonces se inyecta energa; por otro lado,
cuando se encuentra por encima de la horizontal (cos q > 0), la energa se
atena. El sistema deseado en la forma hamiltoniana generalizada ser (11):

Esta representacin en serie de cosenos garantiza la existencia de mximos
o mnimos locales de la energa potencial en el punto de equilibro deseado.
El signo negativo en la ecuacin (9) garantiza que existan mnimos locales
en la posicin deseada. La regin cercana al punto de equilibrio local
introducido por la ecuacin (9) se reduce a medida que aumenta el nmero
de armnicos, adems aparecen mximos y mnimos locales en regiones
indeseadas, por lo tanto se escoge el armnico correspondiente a n = 2 y
a
0
= 0, y se obtiene (10):
con a
2
= a > 0.5.
La fgura 3 muestra un mnimo de energa potencial en el punto que se
desea estabilizar para a = 3.
Figura 3. Funcin de energa potencial deseada
La fgura 4 muestra la forma de la funcin hamiltoniana correspondiente,
donde se puede observar que para todo a>0.5 se tiene un mnimo local de
la energa del sistema en la posicin deseada (q = 0).
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John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
(11)
q
p
=
Figura 5. Contorno del plano de fase en lazo cerrado
As, el sistema de ecuaciones deseado se muestra en (12) y (13):
(12)
(13)
Para inyectar energa slo cuando se encuentre dentro del pozo indeseado,
y amortiguar slo cuando el Pndulo se encuentre en el pozo deseado, es
necesario establecer una lgica de conmutacin que opere en los lmites de
los pozos mostrados en la fgura 5; se defne (14):
(14)
(q, p)=
-K si
K en otro caso
1
2a
1
4a
y H
d
cos q <
( (
Donde K > 0 es un parmetro de sintonizacin.
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dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
Esto quiere decir que es negativa en los pozos indeseados (inyeccin de
energa) y positiva en el pozo deseado (amortiguamiento). Sustituyendo la
ecuacin (14) en la ecuacin (13) y multiplicando por cosq para evitar los
cambios de signo del amortiguamiento al pasar por la horizontal, el sistema
deseado se muestra en (15) y (16):
(15)
q = p
(16)
Con esto se tiene la ley de control (17):
(17) u = -2a cos q sin q - K(q, p)p cos
2
q
que lleva el sistema a la posicin de equilibrio deseada. En la ecuacin (17)
se puede ver cmo se genera el modo deslizante a lo largo de la curva de
conmutacin, dado que la funcin (q, p) cambia sus valores a lo largo
de la superfcie de deslizamiento [7].
A continuacin se analiza el sistema dinmico Pndulo de Furuta controlado
con la ley de control (17) utilizando Simulink

de Matlab

. La fgura 6 muestra
cmo el Pndulo se desplaza desde la posicin colgante hasta la posicin
vertical (hacia arriba) y se estabiliza all en 6.7s. Se puede notar la accin
del modo deslizante por la oscilacin del Pndulo alrededor de la posicin
objetivo, lo que se ha llamado chattering; esto obliga al controlador a realizar
un mayor esfuerzo de control, lo que podra reducir la vida til del motor.
Para evitar este efecto indeseado, la curva de conmutacin mostrada en el
fgura 5 se cambia aplicando (18):
(18) Hd = + (0 < << 1)
1
4a
Y se obtiene una superfcie de energa de un valor ms alto. El movimiento
de deslizamiento se presenta ahora a lo largo de la nueva curva, aunque los
puntos de equilibrio (arccos (1/2a),0) an existen, pero estn fuera de la
superfcie de deslizamiento, por lo tanto el modo deslizante no estabilizar
estos puntos de equilibrio y el chattering disminuir. Aplicando lo anterior
al controlador se obtienen las seales que se observan en la fgura 7. El
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comportamiento del sistema no presenta grandes variaciones en comparacin
con las seales mostradas en la fgura 6, pero puede notarse la disminucin
del chattering.
Figura 6. Seales del sistema dinmico y control

Figura 7. Seales del sistema dinmico y control
(disminucin del chattering)
77 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
Ahora, es necesario que se analice la estabilidad del sistema con base en
una funcin como de energa que se considerar como candidata a funcin
de Lyapunov. Es fcil ver que (19)
(19) Hd = (q, p)p
2
cos
2
q
Como no tiene signo defnido y H
d
no es funcin de Lyapunov, pero se
puede modifcar de tal forma que lo sea. Considere la funcin dada en (20)
candidata a funcin de Lyapunov:
(20) V = (q, p)
1
4a
H
d
( (

Hay que notar que esta funcin no es diferenciable en la curva de conmutacin


donde V = 0, sin embargo, fuera de esta curva se tiene (21):
(21) V =
2
(q, p)p
2
cos
2
q 0
Por lo tanto, V es funcin de Lyapunov excepto en la curva de nivel cerrada
V = 0 [8], adems el sistema es asintticamente estable, puesto que V es
funcin de q y p [21].
3. RESUlTADOS ExPERIMENTAlES
Para lograr el desempeo del controlador diseado en tiempo real sobre la
planta se ha utilizado el ambiente de desarrollo Microsoft Visual Studio.NET


y la tarjeta de adquisicin de datos DAQ PCI-6014 de National Instruments
TM
.
Despus de ejecutar el control sobre el sistema fue necesario sintonizar el
controlador modifcando los valores de los parmetros a y K, dado que el
controlador diseado se prepar a partir de parmetros fsicos iguales a uno.
Al obtener la sintonizacin se obtuvo un controlador con parmetros
a = 0.505, K = 150 y = 0.1, con los que se consiguieron los resultados
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John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
mostrados en la fgura 8, donde se puede observar que el Pndulo alcanza
la posicin deseada en t = 20.43s y el voltaje de control no excede valores de
u = 27 voltios. Se ve claramente la respuesta del controlador ante disturbios
fuertes; el Pndulo abandona el pozo de energa deseado, pero de inmediato
el controlador le inyecta la energa necesaria, buscando la superfcie de
deslizamiento, para estabilizarse de nuevo en la posicin deseada cerca a
120s, y el Pndulo la alcanza, luego se le introduce otra perturbacin y se
estabiliza de nuevo.
Figura 8. Resultados experimentales para K = 150
Luego, se obtuvo un controlador con parmetros a = 0.505, K = 200 y =
0.1, con los que se consiguieron los resultados mostrados en la fgura 9,
donde se puede observar que el Pndulo alcanza la posicin deseada en t
= 14.57s y el voltaje de control no sobrepasa valores de u = 24 voltios. Al
realizar modifcaciones de los parmetros del sistema se pudo observar que
la variacin del parmetro modifca la cuenca de atraccin del sistema y lo
convierte en inestable, y la variacin del parmetro K aumenta o disminuye
el tiempo de establecimiento, como se puede ver en las fguras 8 y 9. Por
otra parte, la minimizacin del chattering en las grfcas de la posicin q
hace que este efecto no sea perceptible.
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dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
Figura 9. Resultados experimentales para 200 K =
Es evidente que los datos adquiridos de la seal de control y los que se
observan en las simulaciones no estn correlacionados; esto se puede
explicar recordando que el modelo simulado en Matlab

es un sistema ideal
en el que no intervienen fuerzas externas como friccin, tensin mecnica y
vibraciones que perturben el Pndulo en la posicin deseada. En cambio, el
sistema real presenta las perturbaciones antes mencionadas, lo cual obliga
al controlador a realizar un esfuerzo de control grande cuando el Pndulo
est en la posicin objetivo, justifcando as que el amortiguamiento de
energa sea mucho mayor que el simulado y exigiendo que la constante
K tenga un valor ms alto. Todo lo anterior demuestra que el controlador
diseado e implementado es tan robusto como se esperaba.
En la fgura 10 se presenta el Pndulo de Furuta construido y sobre el cual
se aplica esta tcnica de control.
80 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 65-82, 2009
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John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Pablo Andrs Muoz
Figura 10. Pndulo controlado con la tcnica de modos deslizantes
4. CONClUSIONES
Se ha analizado la dinmica del Pndulo de Furuta usando el formalismo
hamiltoniano; dicho anlisis ha entregado informacin sobre las
caractersticas no lineales del sistema, tales como dos puntos de equilibrio,
uno estable y otro inestable, oscilaciones alrededor del punto de equilibrio
estable y los cambios de energa en el sistema. La informacin obtenida del
anlisis ha sido la base del diseo del controlador por modos deslizantes,
pues se ha usado una funcin como de energa basada en el hamiltoniano del
sistema (funcin de Lyapunov), con la que se obtuvo estabilidad asinttica.
La ley de control se obtuvo imponiendo ciertas condiciones a las ecuaciones de
lazo cerrado, y dio como resultado la transformacin del punto de equilibrio
inestable en uno estable y la modifcacin del hamiltoniano. El hecho de
obtener un sistema en bucle cerrado con estructura hamiltoniana ofrece
la oportunidad de resolver el problema de rechazo de perturbaciones. El
rendimiento del controlador no lineal es muy satisfactorio, incluso lejos de
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dinmica hamiltoniana y contRol PoR modoS deSlizanteS
del Pndulo de fuRuta
la regin donde el modelo puede ser linealizado y controlado por tcnicas
lineales, como se aprecia en las simulaciones (fg. 8 y 9).
El controlador implementado en el sistema dinmico se comport de
acuerdo con los resultados analizados en las simulaciones, ya que se logr
resolver el problema de swing up y se estabiliz el sistema en la posicin de
equilibrio inestable usando una lgica de conmutacin mediante los modos
deslizantes (slo un controlador). Adems, al presentarse perturbaciones
externas cuya energa no sobrepasa la energa necesaria para que el Pndulo
vaya a un pozo de energa indeseado, el sistema de control minimiza la
energa de estas perturbaciones restituyendo la estabilidad en la posicin
objetivo; en el caso de perturbaciones externas que lleven el sistema fuera
de la cuenca de atraccin, el controlador de inmediato activa la inyeccin
de energa sobre el Pndulo, con el propsito de que ste encuentre la
superfcie de deslizamiento y as pueda regresar a la posicin deseada. Esto
demuestra que el controlador tiene la capacidad de realizar transiciones en
los niveles de energa del sistema en todo el espacio de fase, con el objetivo
de estabilizar el Pndulo sobre una superfcie de energa deseada.
Referencias
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I
N
G
E
N
I
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R

A
Y

D

E

S

A

R

R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
Tratamiento de aguas residuales
textiles mediante un biorreactor
de membrana
Treatment of textile waste water
by membrane bioreactor

Lorena Salazar Gmez*
Mart Crespi Rosell**
Roberto Salazar***

* Doctora en Ingeniera Ambiental, Universidad Politcnica
de Ca talua. Profesora investigadora Universidad del Norte,
Barranquilla (Colombia).Losaga00@yahoo.com.
Correspondencia: Universidad del Norte, Laboratorio de
Aguas, L5. Km 5 va a Puerto Colombia, A.A.1569, Barranquilla
(Colombia).
** Doctor Ingeniero Industrial, Universidad Politcnica de
Catalua (Espaa). Director del Laboratorio de Control de la
Contaminacin Ambiental, Instituto de Investigacin Textil y
Cooperacin Industrial INTEXTER, Universidad Politcnica de
Catalua, Barcelona (Espaa). crespi@.etp.upc.edu
*** Master en Ingeniera Sanitaria y Ambiental, Universidad de
Cantabria (Espaa). Profesor titular Universidad de Nario, Pasto
(Colombia). rosal@udenar.edu.co
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
84 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar
Resumen
En la actualidad, los investigadores dedicados al tratamiento de agua
residual se han esforzado por obtener mejores rendimientos de depuracin,
reduccin de costos de operacin y mantenimiento en la generacin de
procesos que posean una elevada fexibilidad para soportar las variaciones
en el afuente, que generen una mnima produccin de lodos y que sean
diseados en condiciones mnimas de rea. En este trabajo se expone una
nueva tecnologa en el tratamiento de agua residual, la de los Biorreactores
de Membrana (BRM), que nace como respuesta de estas exigencias, ya que
combina el sistema de fangos activados (FA) convencional y la fltracin
por membrana. As mismo evala comparativamente el proceso de fangos
activados y Biorreactor de Membrana a escala piloto en aguas de difcil
tratamiento como son los efuentes textiles. Los resultados indican que
el proceso de BRM reduce un 82 92% de la materia orgnica (DQO), un
95% de los slidos en suspensin totales (SST), mientras que el proceso
de fangos activados reduce un 54- 70% de la materia orgnica (DQO) y
un 32- 43% de SST.
Palabras clave: Aguas residuales textiles, biorreactor de membrana,
fangos activados.
Abstract
The principal objectives of the wastewater treatment are: high effciency
removal, low costs, stability in the quality effuent, a small amount of sludge
production, and smaller foot- print. The aim of this paper is to evaluate
the treatment of MBR and to compare it whit a typical process of activated
sludge (AS) at the same operative characteristics and affuent quality. The
results demonstrate that a MBR process is more effective and stable than an
AS, removing approximately a 82 92% of the COD, and 95 % of total solids
suspended (TSS), meanwhile in sludge active process removing a 54 70%
of the COD, and 32 43% of total solids suspended (TSS). In conclusion,
the MBR process presents good results in order to treat textile wastewater.
Keywords: membrane bioreactor, sludge active process, textile wastewater.
1. INTRODUCCIN
La industria textil es una industria que consume grandes cantidades de agua,
energa y productos qumicos auxiliares, adems genera una gran cantidad de
agua residual; estos efuentes poseen elevadas concentraciones de colorantes,
contaminantes orgnicos refractarios, compuestos txicos, componentes
inhibidores, tensioactivos, componentes clorados. Por lo tanto, se constituyen
en uno de los efuentes de ms difcil tratamiento. Investigaciones realizadas
por Ghoreischi [1] presentan el efecto carcinognico, mutagnico y el
F
e
c
h
a

d
e

r
e
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c
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:

2
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tRatamiento de aGuaS ReSidualeS
textileS mediante un bioRReactoR de membRana
deterioro al medio ambiente que generan los colorantes al ser dispuestos
en fuentes superfciales. Estudios realizados por Baunmgarten [2], entre
otros, indican que el proceso ms empleado para tratar estos efuentes
son los biolgicos; segn la Environmental Protection Agency (EPA) [3], el
proceso ms empleado es el de Fangos Activados (FA). En estos procesos,
la biodegradacin de la materia orgnica se lleva a cavo mediante la accin
de microorganismos en condiciones aerobias, y la separacin slido-lquido
se lleva a cavo mediante un clarifcador secundario. Si bien es cierto que
este proceso es efectivo para eliminar la materia orgnica, su principal
problema es el bulking del fango, que genera eliminacin de biomasa en el
clarifcador secundario.
Los requerimientos normativos, as como la necesidad de ahorrar y/o
reutilizar agua en la industria, hace necesario que se investigue nuevos
procesos que permitan mejorar la remocin de componentes difcilmente
biodegradables, partculas coloidales, virus, bacterias y permitan la posi-
bilidad de la incorporacin del efuente en el proceso productivo[4]-[6].
En la actualidad existen numerosas modifcaciones al proceso de fangos
activados, una de ellas es el proceso de Biorreactor de Membrana (BRM).
Varios autores [7]-[11] sugieren que la tecnologa BRM revolucionar el
tratamiento de aguas residuales, debido a que este proceso involucra dos
procesos en uno: el reactor biolgico y la separacin de slidos mediante
membranas de microfltracin (MF) o ultrafltracin (UF) [9]. El proceso
BRM, en comparacin con un proceso convencional de fangos activados,
permite controlar el proceso biolgico, tiene un mayor tiempo de retencin
de slidos que funciona de manera independiente del tiempo de retencin
hidrulica; as mismo, elimina un alto porcentaje de los slidos en suspensin
y los microorganismos, tiene una elevada tasa de eliminacin de la materia
orgnica, menor produccin de lodos, su puesta en marcha es mucho
ms rpida, y adems requiere una menor rea constructiva [12]-[15]. Sin
embargo, es una tecnologa naciente que requiere mayor investigacin
para su implementacin, especialmente con efuentes de difcil tratamiento
como los textiles.
El objetivo de este trabajo es evaluar comparativamente el proceso de
tratamiento de aguas residuales textiles mediante un biorreactor de
membrana y un proceso de fangos activados, bajo similares condiciones
operativas y de calidad del efuente.
86 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar
2. METODOlOGA
Para la evaluacin del proceso BRM y FA en aguas residuales textiles (ART)
es necesario disear y elaborar un efuente textil representativo, poner en
marcha las plantas piloto y evaluar sus efciencias.
2.1. Materiales y mtodos
2.1.1. Preparacin del efuente textil
El efuente textil est compuesto por diferentes efuentes del proceso de
fbrica, se caracteriza por ser muy variable en caudal y tiene una amplia
diversidad de productos provenientes de la eliminacin en cada proceso.
Con el fn de reproducir en laboratorio las caractersticas de un efuente textil
representativo se simula el efuente de la industria de tintura y acabados de
tejidos de algodn y sus mezclas. Varios autores [3], [17], [18] indican que
el este efuente es uno de los ms contaminantes, de difcil tratamiento y
pertenece a un sector importante dentro de la industria textil. Para reproducir
este efuente es necesario simular cada uno de los procesos y los efuentes
que stos generan. En la tabla 1 se observa la composicin de cada uno de los
distintos efuentes de los procesos unitarios que se generaran al procesar 1 Kg
de materia prima. El diseo de mezcla fue realizado en el Institut Textil de
Coperaci Industrial de Terrassa (Universidad Politcnica de Catalua - UPC).
Tabla 1. Composicin efuente textil para 1kg de materia procesada
PROCESO PRODUCTO UNIDAD CANTIDAD Volumen (l)
DESENCOlADO Y
DESCRUDADO
Fcula g 9 10
TINTURA
Agua descalcifcada L 10
NaCl g 500
NaOH g 5
Na
2
CO
3
g 50
Colorante MX- 2R g 4.8
Dispersante FINDET 1618 g 4.5 10
AClARADO Agua descalcifcada L 30 30
JAbONADO
Agua descalcifcada L 30
AMPLEX CA-ECO (1%) g 10 30
SUAVIZADO
Agua descalcifcada L 10
TETRATNYL ATH g 0.7
Alcohol de polivinilo g 18 10
87 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
tRatamiento de aGuaS ReSidualeS
textileS mediante un bioRReactoR de membRana
2.1.2. Plantas piloto bRM y FA
Para este estudio se emplearon tres plantas piloto: una planta piloto de
biorreactor de membrana (BRM) y dos plantas piloto de fangos activados (FA).
PlAntA Piloto brm
La evaluacin del proceso BRM se llev a cabo en una planta piloto BRM,
fabricada por POLYMEM

(Tolouse - Francia), provista de membranas de


ultrafltracin (UFS3 y UFS2) y microfltracin (MFS), de polysulfona. Esta
planta est compuesta por un tanque de alimentacin (B1), donde se produce
el proceso biolgico; una bomba de succin (P1), que aspira el agua residual
a travs de las fbras huecas de las membranas; un tanque de contralavado
(B2), que recibe el agua fltrada y abastece de agua para el contra lavado;
un tanque de almacenamiento de la solucin de limpieza (B4); un cuadro
central de mandos (CCM), que es el encargado de controlar automticamente
todo el proceso (ver fgura1). Tiene dos modos de funcionamiento: un modo
normal, donde se produce la fltracin de la biomasa del proceso biolgico,
y un modo lavado, donde se produce la eliminacin de las partculas
incrustadas en los poros de la membrana y la desinfeccin.
Figura 1. Diagrama de fujo de la planta piloto BRM
Curso del agua
Produccin
Mdulo
0.2 M2
Dagazing
125 ml
MDULO
DE AEREACIN
20 - 200 l/h
AEREACIN
BOMBA DE CIRCULACIN 0,2 - 2 m3/h
D-25 l/h
Comprensin del aire [1.5 b]
88 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar
PlAntA Piloto fAngos ActivAdos (fA)
Las plantas piloto empleadas, de cristal AFORA 5190, estn compuestas por
un depsito de tratamiento biolgico, un depsito decantador, una llave de
salida en la parte inferior del reactor, un compresor de aire con difusores,
una bomba dosifcadora de caudal. El diagrama de fujo de las plantas
piloto se describe en la fgura 2.
P1: Bomba de alimentacin
T1: Depsito biolgico
T2: Depsito decantador
A1: Aireador
R1: Recirculacin
R1
A1
T2
T1
P1
Figura 2. Diagrama de fujo planta piloto de fangos activados
2.1.3. Mtodos de anlisis
Se aplicaron diferentes tcnicas de anlisis al afuente, a los procesos
biolgicos FA y BRM y a los efuentes de los dos procesos. Los mtodos
aplicados incluyen parmetros fsicos, qumicos y bioqumicos. Los detalles
de estas tcnicas se resumen en la tabla 2.
89 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
tRatamiento de aGuaS ReSidualeS
textileS mediante un bioRReactoR de membRana
Tabla 2. Relacin de anlisis de laboratorio y el mtodo aplicado
ANlISIS EQUIPOS
REFERENCIA
STANDARD
METHODS
F

S
I
C
O
S
Temperatura - Sonda multiparamtrica - 350 iWTW 2550 B
Color Aparente
- Comparador visual de color - Aqua Tester Orbeco
Hellige
2120 B
Turbiedad - Turbidmetro - 2100 P Hach 2130 B
Slidos
Suspendidos
Totales
- Bomba de vaco - Gast manufacturing inc.
- Balanza analtica - Precisa 180 A
2540 D, E
Slidos
Suspendidos
Voltiles
- Horno Mufa - Vulcan 3-550
- Horno - Cole Parmer
- Desecador - OHAUS
- Balanza analtica - Precisa 180 A
2540 D, E
Q
U

M
I
C
O
S
pH - Sonda multiparamtrica - 350 iWTW 4500HB
Conductividad - Sonda multiparamtrica - 350 iWTW 2510 B
Oxgeno
Disuelto
- Oxmetro - inoLab WTW 4500 O G
Nitrojeno
Kjendahl
- Destilador Bchi 426 45000 N
Alcalinidad
Total
- Equipo de calibracin - Brette Digital
- Heidolph - MR 1000
2320 B
Fsforo Total - Espectro-fotmetro UV-VIS - Genesys 5 4500 E
Cloruros
- Mtodo Argentometra, titulacin normal agitador
bureta digital y reactivos
4500 B
Grasas y
Aceites
- Extractor de Soaxhelt 5520 D
b
I
O

-

Q
U
I
M
I
C
O
S
DQO
- Termorreactor digital Spectroquant - TR 620 Merck
- Espectro-fotmetro UV-VIS - Genesys 5
5220 B
DbO
5
- Oxitop IS - 12 WTW
- Incubadora TS - 606/3-i WTW
5210 D
TOC - Analizador TOC-NTIL 550 5310 B
2.1.4. Parmetros operativos
Se realizaron tres evaluaciones, con periodos de inoculacin y puesta en
marcha hasta alcanzar condiciones estacionarias. En la mayora de los
experimentos estas condiciones se alcanzaban en el tercer mes. El periodo
90 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
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de muestreo fue de nueve meses, en el que se realiz por triplicado la
experimentacin. Los parmetros operativos se indican en la tabla 3; el
parmetro de control en el afuente es la demanda qumica de oxgeno (DQO);
en la biomasa de los dos procesos son los slidos suspendidos totales del
licor mezcla (SSTLM), y a partir de stos tenemos los parmetros operativos
dentro de los procesos: el tiempo de retencin hidrulico (TRH), el volumen
del reactor (V), la carga msica (F/M) y el tiempo de retencin celular (SRT).
Tabla 3. Parmetros operativos de los procesos FA y BRM
Par. Unidades PROCESO
FA bRM
M.O.
(DQO) mg/L 1500 1500
SSTlM mg/L 3588 840
Q
e
L/d 2 6
S
0
mg DQO/L 1500 1500
TRH d 2 9
V L 4 40
F/M kg DQO/kgSSVLMd 0,2 0,2
SRT d 43 45
El diseo de experimentos se indica en la tabla 4; este diseo se emple
para cada evaluacin experimental.
Tabla 4. Parmetros analizados y frecuencia
ANlISIS NMERO DE ANlISIS SEMANA
Entrada SAlIDA bIOlGICO
bRM FA1 FA2 bRM FA
Conductividad 2 2 2 2
pH 2 2 2 2
Temperatura 2 2 2 2
D.Q.O 2 2 2 2
SST, SSTLM, SSVLM 2 2 2 2 2 2
C.O.T. 2 2 2 2
Color, espectrofotometra 2 2 2 2
Nitrgeno, NTK 1 1 1 1
Contina...
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tRatamiento de aGuaS ReSidualeS
textileS mediante un bioRReactoR de membRana
ANlISIS NMERO DE ANlISIS SEMANA
Entrada SAlIDA bIOlGICO
bRM FA1 FA2 bRM FA
DBO
5
1 1 1 1
Caudal 2 2 2 2
Tasa Con. O
2
(OUR) 2 2
DBO respirometria 1 1
Anlisis Microbiolgicos 2 2
3. RESUlTADOS Y DISCUSIN
3.1. Caractersticas del efuente sinttico
Uno de los resultados es la elaboracin y caracterizacin del efuente sinttico
de la industria de acabados de tejidos de algodn y sus mezclas; este efuente
se reprodujo en laboratorio y sus caractersticas se presentan en la tabla 5.
Tabla 5. Composicin del efuente sinttico representativo
de la industria textil
PARMETRO UNIDAD
EFlUENTE
TExTIl
pH 10
Conductividad mS/m 1382
Temperatura C 20
COT mg/L 617
SST mg/L 119
DQO mg/L 1500
DBO
5
mgO
2
/L 464
COLOR Un. Hazen 2842
Absorbancia (490 nm) a.u./cm 1,17
TENSIOACTIVOS
Aninicos mg(LSNa)/L 0
Catinicos mg (Hy)/L 75
Fsforo mg/L 1,6
Nitrgeno mg/L 24
Grasas mg/L 1,6
Cloruros mg/L 1280
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Se puede observar que es un efuente con un elevado contenido de materia
orgnica difcilmente biodegradable, con gran cantidad de color y cloruros,
que lo hacen un efuente de difcil tratamiento por mtodos convencionales.
3.2. Evaluacin de la eliminacin de la materia orgnica
Se evalu la eliminacin de la materia orgnica, expresada en porcentaje
de DQO eliminada. En la tabla 6 se resumen los resultados y los parmetros
estadsticos obtenidos de la evaluacin por triplicado de tres periodos
operativos en las plantas piloto, en las que se evalu el efuente del proceso
de fangos activados (FA2), el componente biolgico del proceso BRM
(BRMsob) y el efuente del biorreactor de membrana (BRM).
Tabla 6. Evaluacin de la efciencia en la eliminacin
de la matera orgnica
% DQO ElIMINADA
FA2 bRMsob bRM
MEDIA 83 82 89
MN. 21 50 84
Mx. 87 85 93
DS 27 10 3
Durante la experimentacin se detect la gran variabilidad del efuente de
fangos activados y la estabilidad del efuente de BRM, en su parte biolgica
como en el total del proceso, como lo expresa su desviacin estndar; esta
tendencia se confrma en la fgura 3, donde se observa el comportamiento
de la eliminacin del sustrato en un periodo de 72 das; este comportamiento
se replic en las tres evaluaciones experimentales. En general, el proceso de
BRM tiene una efciencia promedio de 89% en la eliminacin de la materia
orgnica expresada en DQO.
La fgura 3 presenta el comportamiento en la eliminacin de la materia
orgnica, en las plantas piloto, de un periodo experimental. Se puede observar
la inestabilidad del proceso de FA, la estabilidad del proceso biolgico BRM
y del proceso global de BRM. Esto se debe a que el proceso biolgico BRM
es compacto, no hay expulsin de biomasa, fenmeno que se observ en
el proceso de FA, donde ocurri el bulking de fango, debido a la presencia
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textileS mediante un bioRReactoR de membRana
de bacterias flamentosas; esto se observa ms claramente en la evaluacin
de los slidos suspendidos totales.
0
20
40
60
80
100
1 7 10 14 18 22 25 27 29 30 38 44 46 51 58 62 72
Tiempo (d)
%

E
l
i
m
i
n
a
c
i

n

(
D
Q
O

)
FA
BRMsob
BRMs
Figura 3. Evaluacin del % de eliminacin de la biomasa
expresado en % de DQO
3.3. Evaluacin del contenido de slidos en suspensin
Se evalu el porcentaje de eliminacin de Slidos Suspendidos Totales en
tres periodos de operacin de las plantas piloto. En la tabla 7 se observa que
el porcentaje de eliminacin de los slidos en suspensin en el proceso de
fangos activados se encuentra en un rango de 32 43%, debido a la generacin
del bulking del fango, sin embargo en el proceso de BRM la efciencia en la
eliminacin de los SST es excelente, con un valor medio de 95%.
Tabla 7. Porcentajes de eliminacin de los slidos
suspendidos totales (SST)

AFlUENTE
CANTIDAD SST mgSST/l
mgSST/l
FA2 bRMsob bRM
MEDIA 110 66 72 5
MN. 121 18 68 5
Mx. 100 102 78 5
DS 7 21 3 0
% ElIMINACIN 32 40 34 95
94 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar
En la fgura 4 se observa el comportamiento en la eliminacin de los slidos
suspendidos totales (SST); es evidente la efciencia y estabilidad del proceso
BRM frente al de fangos activados. La sigla Xe se refere a la concentracin
de SST en el efuente, XsFA es la concentracin de SST en el efuente del
proceso de FA, y XsMBR es la efciencia en el efuente del proceso BRM.
Figura 4. Evolucin en la eliminacin de los slidos en suspensin
de los procesos BRM y FA
Se puede observar la ventaja de la separacin slido-lquido de un BRM frente
a un proceso de FA, ya que la membrana es una barrera que brinda una
estabilidad al proceso, lo que no puede realizar el clarifcador secundario.
3.4. Evaluacin de la biomasa
Se evalu el contenido de SSTLM en los biorreactores con el fn de realizar un
seguimiento a la biomasa de los dos procesos. En la fgura 5 se presenta el
comportamiento de un periodo experimental; se observa que la biomasa del
piloto BRM es estable, lo que indica una rpida adaptacin a las condiciones
operativas y al efuente sinttico de la biomasa. Este comportamiento se
replic en los tres ensayos experimentales. En el proceso de FA se observa un
incremento elevado de slidos en suspensin hasta el da 18; sin embargo, este
crecimiento se detiene, y se vuelve negativo, generado por la expulsin de la
biomasa en el clarifcador secundario; esto produce, a su vez, disminucin
en la efciencia del sistema.
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textileS mediante un bioRReactoR de membRana
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
17
1
0
1
4
1
8
2
2
2
5
2
7
2
9
3
0
3
8
4
4
4
6
5
1
5
8
6
2
7
2
Ti empo (d as)
S
S
T
L
M
,

m
g
/
L
XFA
XBRM
Figura 5. Contenido de biomasa (mg SSTLM/L) en los
reactores biolgicos BRM y FA
El comportamiento de la biomasa en el reactor se puede atribuir al fenmeno
del bulking del fango. Metcalf y colaboradores (2003) atribuyen este fenmeno
a la presencia de organismos flamentosos; estos organismos hacen que los
fculos sean voluminosos y poco consistentes, por lo tanto susceptibles a ser
arrastrados en grandes cantidades en el fuente del tanque de sedimentacin.
En este estudio encontramos que estos fculos poco consistentes forman
una torta a la salida del decantador de la que gradualmente se desprenden
materias en suspensin. La formacin de la torta en el decantador se puede
observar en la fgura 6.
Figura 6. Formacin de la torta en el decantador secundario proceso FA
96 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar
3.5. Evaluacin de la eliminacin del color
Este es un parmetro de importancia en la evaluacin, ya que las aguas
textiles se caracterizan por su elevado contenido de color y la eliminacin
del mismo en procesos biolgicos convencionales no es efectiva, con lo
cual la alternativa de biorreactores de membrana puede ser interesante. En
la tabla 8 se presentan los resultados medios de la eliminacin del color
de los procesos biolgicos FA y BRM y del total del proceso BRM, donde el
proceso de fangos activados remueve nicamente un 30% del color, y se
atribuye esta eliminacin a la adsorcin de las partculas coloidales por la
biomasa; la biomasa en el BRM retiene un 55% el color, un 25% ms que el
FA. Este comportamiento puede ser atribuido a las caractersticas del foc del
proceso BRM, que es un foc disperso, de menores dimensiones, con lo cual
hay una mayor rea especfca para atrapar las partculas coloidales [18].
Tabla 8. Porcentajes de eliminacin del color en los procesos BRM y FA
Eliminacin color %
Fangos Activados 30
Biomasa BRM 55
BRM 69

Para este trabajo se evaluaron membranas de microfltracin (MFS) de un
dimetro de poro de 0.2 m, fabricadas en polysulfona. Los resultados
medios, obtenidos a lo largo de la evaluacin, indican que la infuencia de
la membrana en la eliminacin del color es aproximadamente de un 14%.
Si evaluamos el proceso global podemos decir que el proceso BRM elimina
aproximadamente un 39% ms el color que un proceso de FA. As mismo, la
eliminacin del color en un proceso biolgico no es estable, como se observa
en la fgura 7, donde debido a los cambios biolgicos del sistema existen
variaciones en la eliminacin del color del efuente para FA1 y FA2, mientras
que en el proceso de BRM es un proceso estable a lo largo del tiempo de
operacin y est blindado ante cambios o inhibiciones del proceso biolgico.
97 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
tRatamiento de aGuaS ReSidualeS
textileS mediante un bioRReactoR de membRana
Figura 7. Evolucin en la eliminacin del color en los
procesos BRM y FA
4. CONClUSIONES
Segn los resultados obtenidos, el tratamiento de aguas residuales textiles
mediante un BRM resulta atractivo, ya que durante el desarrollo de la parte
experimental presenta una mayor estabilidad del proceso, una remocin
de la materia orgnica promedio de 89%, de slidos suspendidos totales
de 95% y de color del 69%.
Al comparar un proceso convencional de fangos activados, bajo las mismas
caractersticas operativas, biomasa y efuente, segn los resultados obtenidos
podemos decir que el proceso BRM es un 22% ms efciente en la eliminacin
de la materia orgnica que el proceso de FA. Es evidente que la principal
ventaja del proceso BRM es la estabilidad y calidad del agua tratada. En la
eliminacin del color, el proceso BRM elimina un 33% ms que los fangos
activados.
En este trabajo se verifc la informacin obtenida en la literatura sobre las
desventajas del proceso biolgico, ya que uno de los principales problemas
del proceso de FA es la generacin del bulking, lo que produce inestabilidad
en el proceso y evacuacin de la materia orgnica. Este fenmeno se
present en los tres ensayos realizados, mientras que en el proceso BRM no
Tiempo de estudio (d)
120
100
80
60
40
20
0
%

E
l
i
m
i
n
a
c
i

n

d
e

c
o
l
o
r
S FA1
S FA2
Sob BRM
S BRM
1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
98 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 83-99, 2009
Lorena Salazar Gmez, Mart Crespi Rosell, Roberto Salazar
fue evidente, la cantidad de biomasa en el reactor se mantuvo constante,
ya que las membranas retuvieron el material celular.
Agradecimientos
Los autores expresan sus agradecimientos al grupo de trabajo del Laboratorio
de Control de la Contaminacin Ambiental del Insitut dInvestigaci Textil i
Cooperaci Industrial INTEXTER de la Universitat Politcnica de Catalunya en
la realizacin de este estudio.
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de proceso algodonero presenta sus resultados a la asamblea general. [on
line] Disponible en: http://www.aitpa.es/industria/text-mundo.htm. Ultimo
acceso: 19 Nov,2002.
[18] L. Salazar, Estudio de la depuracin de efuentes de la industria textil, mediante
un biorreactor de membrana, Tesis doctoral, Universitat Politcnica de
Catalunya (UPC), Barcelona, 2005.
I
N
G
E
N
I
E
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A
Y

D

E

S

A

R

R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
Ensayo de abrasin de Darmstadt para
tuberas de alcantarillado pluvial:
revisin de condiciones experimentales
Darmstadt abrasion test for
storm sewer pipes:
review of experimental conditions
Andrs Eduardo Torres Abello*
Juan Dionisio Zambrano Ramrez**

* PhD, Institut National de Sciences Appliques, Lyon (Francia),
(INSA-Lyon). Profesor Asociado, Grupo de investigacin
Hidrociencias, Departamento de Ingeniera Civil, Pontifcia
Universidad Javeriana, Bogot (Colombia).
andres.torres@javeriana.edu.co
Correspondencia: Departamento de Ingeniera Civil, Facultad
de Ingeniera, calle 40 N
o
5-50, edif. J.G. Maldonado S.J., Bogot
(Colombia). (57-1) 3208320, ext 5255.
** Especialista en sistemas de informacin, Universidad de
los Andes. Auxiliar de investigacin, Grupo de investigacin
Hidrociencias, Departamento de Ingeniera Civil, Pontifcia
Universidad Javeriana, Bogot (Colombia). jdzambra@yahoo.com
Subvenciones y apoyos: Pontifcia Universidad Javeriana, TITAN
- Manufacturas de Cemento S.A.
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
101 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
enSayo de abRaSin de daRmStadt PaRa tubeRaS de
alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
Resumen
El ensayo de abrasin de Darmstadt se ha utilizado principalmente para
comparar la abrasin de diferentes tipos de tuberas. Sin embargo, no se
han evidenciado claramente an relaciones entre los resultados obtenidos
mediante dicho ensayo y variables como la vida til de los materiales o la
composicin del agua transportada. A partir de un montaje experimental,
similar al de Darmstadt, se ensayaron tubos de concreto sin revestimiento,
haciendo variar las condiciones experimentales. Se observ que el factor
que ms infuencia tiene sobre los resultados obtenidos es la dureza del
material abrasivo, seguido por la concentracin en DBO
5
. Los resultados
de abrasin obtenidos en laboratorio se compararon con estimaciones de
abrasin sobre tubos de concreto en operacin con el objetivo de observar
una posible relacin entre el tiempo del ensayo Darmstadt y el tiempo
de servicio de las tuberas de alcantarillado.
Palabras clave: Abrasin de tuberas, alcantarillado pluvial, tiempo de
servicio, diseo experimental, ensayo de Darmstadt, tubos de concreto.
Abstract
The Darmstadt abrasion test has been used mainly to compare abrasion
of different types of pipes. However, there is no clear evidence yet for
relations between results obtained by using Darmstadt test and variables
like service life of materials or composition of the transported water. Based
on an experimental device similar to the Darmstadt test, concrete pipes
without liner were tested by varying the experimental conditions. It was
observed that the variable with the most infuence on abrasion results
is the hardness of abrasive material followed by the BOD
5
concentration.
Abrasion results obtained in laboratory were compared to abrasion
assessments on in-service concrete pipes in order to observe a possible
relation between Darmstadt test time and sewer pipes service life.
Keywords: Pipe abrasion, storm sewer system, service life, experimental
design, Darmstadt test, concrete pipes.
1. INTRODUCCIN
La abrasin de tuberas de alcantarillado puede ser un problema importante
en sistemas de saneamiento urbano con tiempos de operacin prolongados. La
abrasin se defne como el desgaste de la superfcie de un cuerpo provocado
por las partculas de otro cuerpo generalmente ms duro, llamado abrasivo [1].
Este desgaste depender a priori de caractersticas del material abrasivo como
su granulometra o su composicin qumica, del material constituyente de la
F
e
c
h
a

d
e

r
e
c
e
p
c
i

n
:

7

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0
0
8
F
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0
0
9
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Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
superfcie, de la velocidad relativa entre la superfcie y el material abrasivo
y la frecuencia de la solicitacin, entre otros [2].
Para el caso especfco de abrasin en tuberas se reportan en la literatura
varios ensayos para su determinacin [3]. Uno de estos ensayos es la prueba de
volcamiento por el mtodo de Darmstadt o ensayo de abrasin de Darmstadt
[4]. Este ensayo se ha utilizado para comparar la abrasin de diferentes tipos
de tuberas, construidas con materiales distintos, probadas de manera no
exhaustiva bajo condiciones similares de funcionamiento [3], [5]. En el caso
de diversos materiales empleados para tuberas de alcantarillado como el
concreto, la resistencia a la abrasin se suele mejorar antes o despus de su
colocacin en el terreno [2] usando revestimientos en polister, fbras de
vidrio, materiales en polietileno y dems resinas epxicas. Para el caso de
las tuberas de concreto utilizadas para el drenaje urbano se ha comprobado
que, adems de las caractersticas fsicas y qumicas propias del material
slido transportado por las tuberas, como la granulometra o la composicin
mineral siendo los materiales silceos y cuarzosos los ms recomendados
para los ensayos de abrasin [6], los cidos procedentes de los suelos,
sulfuros y sulfatos de hidrgeno provenientes de la accin bacteriana son
determinantes tambin para la durabilidad de las tuberas [7] - [9]. A pesar
de lo anterior no se reportan en la literatura relaciones entre los resultados
obtenidos mediante el ensayo de abrasin de Darmstadt y factores como la vida
til de los materiales o los efectos de los agentes propios de las condiciones
extremas de operacin de los alcantarillados urbanos. Sin embargo, para
otros tipos de ensayos de abrasin se reportan en la literatura relaciones con
otros parmetros como el pH [6].
El objetivo de este artculo es probar el ensayo de abrasin de Darmstadt
en tubos de concreto sin revestimiento para diferentes condiciones de fun-
cio namiento, evaluar los efectos que estas condiciones generan sobre los
resultados de abrasin y observar una posible relacin entre los resultados
de abrasin en laboratorio y el tiempo de operacin de este tipo de tuberas
en condiciones reales de operacin al ser utilizadas como tuberas de alcan-
tarillado urbano.
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enSayo de abRaSin de daRmStadt PaRa tubeRaS de
alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
2. MATERIAlES Y MTODOS
2.1. Zona de muestreo
Dentro del marco de este estudio se realiz un muestreo del agua lluvia
de escorrenta sobre las calzadas en una zona especfca de la ciudad de
Bogot. La zona escogida corresponde a una zona residencial comprendida
entre calles 77 y 79 y carreras 7 y 9. Para la toma de muestras se escogi el
sumidero ubicado en la calle 78 con carrera 9, en la esquina suroriental. Las
caractersticas de este sumidero son: (i) pendiente: 5.7 %; (ii) rea aferente:
26 m
2
; (iii) longitud de la va: 230 m.
La muestra se tom abriendo el sumidero y recolectando el agua escurrida
una vez ingresada a ste, controlando que todo el volumen cayera dentro
del contenedor utilizado para este fn. Para controlar esta entrada se sellaron
dos de las cuatro rejillas existentes para que el agua lluvia entrara por las
restantes y fuera adecuada la recoleccin de la muestra.
2.2. Tubos de concreto ensayados
Los tubos ensayados fueron de marca Titn, fabricados por Manufacturas
de Cemento S.A., con las caractersticas siguientes: tubos de concreto sin
refuerzo clase 2 de 30 cm (12 pg) de dimetro nominal, una longitud til
de 1.25 m, un espesor de pared de 38 mm, un peso nominal de 143 kg y
una carga de rotura de 33 kN/m [10].
Para poder observar una posible relacin entre los ciclos correspondientes
a una abrasin medida y el tiempo de servicio de las tuberas estudiadas,
se determin recolectar una muestra de tuberas del mismo tipo en obras
de la ciudad de Bogot D.C., donde se estuvieran adelantando trabajos
de restitucin de tuberas existentes. Los tubos hallados fueron los
correspondientes a un alcantarillado combinado situado en la Avenida
Quito Calle 19, costado noroccidental, los cuales haban tenido un
tiempo estimado de servicio de 9 aos, segn los archivos de la Empresa
de Acueducto y Alcantarillado de Bogot EAAB.
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Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
2.3. Ensayo de abrasin de Darmstadt
Este es un ensayo del tipo de volcamiento desarrollado por el Dr. Kirshmer
en la Technishe Hochschule de Darmstadt, Alemania (1966). Un tubo de
1000 mm de largo cortado a la mitad, del cual se toma una concha, se llena
con una mezcla de abrasivo y agua y se tapa para que realice volcamiento
en sentido perpendicular a su eje alcanzando un ngulo de +/- 22.5 grados,
a lo que se considera como un ciclo (fgura 1). En el protocolo se especifca
que el material abrasivo debe ser una mezcla de arena y grava con las
siguientes caractersticas, siendo d
20
, d
50
y d
80
los tamaos de partculas no
excedidos por un 20, un 50 y un 80% del total de partculas respectivamente:
(i) tamao mediano de las partculas d50 = 6 mm; (ii) grado de uniformidad
U = d
80
/d
20
= 2. Sin embargo, el protocolo no especifca la dureza del material
abrasivo que se debe introducir [4].
La norma determina que el ensayo se debe realizar a una velocidad de 20
ciclos por minuto y con un nivel de agua en funcin del dimetro del tubo
que se va a probar, durante mnimo 200 000 ciclos, tomando lecturas cada
25 000 o 50 000 ciclos, y en la seccin comprendida en los 700 mm interiores.
El resultado del ensayo de abrasin es el promedio de todas las mediciones
superiores a 100 000 ciclos sin que se llegue a la falla de la tubera.
45
38 2 mm
cubierta
lateral
cubierta
superior
1000 mm
Figura 1. Esquema de la mquina de abrasin de Darmstadt
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enSayo de abRaSin de daRmStadt PaRa tubeRaS de
alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
2.4. Ensayos de calidad de aguas
Los ensayos de calidad de aguas se realizaron segn [11] e incluyen: (i)
pH mediante el mtodo potenciomtrico electromagntico; (ii) Demanda
Bioqumica de Oxgeno a los cinco das (DBO
5
).
2.5. Diseo experimental
Debido a que los ensayos de abrasin en la mquina de Darmstadt son muy
dispendiosos y de gran duracin, se adopt una metodologa que permitiera,
con base en algunos ensayos, es decir, teniendo en cuenta nicamente unas
combinaciones de los factores defnidos, poder predecir los resultados de
abrasin para las otras combinaciones de factores. Uno de los objetivos
del estudio era poder determinar cul es la combinacin de factores ms
crtica para la abrasin en tuberas de concreto. Se utiliz la Estrategia Plano
Experimental (EPE) [12]. Este mtodo permite caracterizar la abrasin y la
combinacin ms desfavorable en la abrasin, pero sin realizar un estudio
exhaustivo de todas las combinaciones de factores y niveles posibles.
Para este estudio se escogieron tres factores (pH, DBO
5
, Dureza) y 2 niveles
posibles para cada factor: (i) pH: nivel 1 = 6.27, resultante del valor promedio
obtenido para las muestras recolectadas; nivel 2 = 4.00, considerado altamente
corrosivo y observado por Caro Hernndez et al. [7]; (ii) DBO
5
: nivel 1 = 0
mg/L; nivel 2 = 49.96 mg/L, resultante del valor promedio obtenido para
las muestras recolectadas; (iii) Dureza: nivel 1 = material de grava silceo-
cuarzosa de origen aluvial con alta dureza; nivel 2 = material cohesivo de
origen lacustre de predominancia arcillosa con baja dureza.
En un estudio experimental clsico, sin tener en cuenta las interacciones,
se tendran que realizar 2
3
ensayos, es decir, 8 ensayos, arrojando cada uno
una solucin de abrasin Y. Si las interacciones entre factores se consideran
insignifcantes, se puede plantear un plano experimental fraccionario, el cual
permite la realizacin de nicamente 4 ensayos, para posteriormente inferir
los resultados de los 4 ensayos restantes a partir de un modelo matricial,
respetando la condicin de ortogonalidad [12]. Los ensayos seleccionados
para su realizacin en laboratorio son los siguientes:
106 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
Tabla 1. Niveles escogidos de los factores para los ensayos realizados en
laboratorio (1 a 4) y para los ensayos no realizados en laboratorio (5 a 8).
Ensayo N
nivel de
pH
nivel de DBO
5
nivel de
dureza
1 1 1 1
2 2 1 2
3 1 2 2
4 2 2 1
5 1 1 2
6 1 2 1
7 2 1 1
8 2 2 2
Los valores escogidos para los factores son: pH nivel 1 = 6.27; pH en nivel 2
= 4.00; DBO
5
en nivel 1 = 0 mg/L; DBO
5
en nivel 2 = 49.96 mg/L; Dureza en
nivel 1 = material de grava silceo-cuarzosa de origen aluvial con alta dureza;
Dureza en nivel 2 = material cohesivo de origen lacustre de predominancia
arcillosa con baja dureza.
El modelo experimental especfco para la serie de ensayos propuesta,
ignorando las interacciones entre factores, se puede representar mediante
el sistema matricial de la ecuacin (1) [12]:
Y = MG + [E
A1
E
A2
][A] + [E
B1
+

E
B2
][B] + [E
C1
E
C2
][C] (1)
E
A1
= M
A1
- MG (2)
donde Y es el resultado de abrasin predicho a partir de las observaciones,
MG es el promedio, teniendo en cuenta todos los resultados de abrasin
obtenidos experimentalmente, E
Ai
es el efecto medio del factor A cuando se
encuentra en el nivel i calculado segn la ecuacin (2), M
Ai
es el promedio de
los resultados de abrasin para los ensayos realizados en los que el factor A
se encuentra en el nivel i y | | A es la matriz que defne el nivel evaluado del
factor A y puede tomar las formas especifcadas en las ecuaciones (3) y (4):
| |
(

=
0
1
A si A se encuentra en el nivel 1
(3)
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alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
| |
(

=
1
0
A si A se encuentra en el nivel 2
(4)
Para medir el valor de la abrasin en cada tubo se utiliz un calibrador marca
Mitutoyo de 0.01 mm de precisin, el cual toma lecturas de profundidad
sobre la batea de cada tubo. Para cada tubo se instal un montaje de guas
para que la medicin fuera lo ms precisa posible y se tuviera buenas
condiciones de repetitividad: cada tubo fue provisto con guas de madera
en las cuales estaban grabadas 11 ranuras fjando los puntos de medicin
dentro de los 70 cm interiores de la longitud del tubo. De cada punto de
medicin se tomaron tres medidas de abrasin para poder estimar las
incertidumbres asociadas (ver fgura 2).
1000
150 150
70
tubo de concreto
ranura para anclar gua
metlica
gua de madera
espigo
Figura 2. Instrumento de medicin de la abrasin (dimensiones en mm)
Para cada tubo se realiz la medicin de abrasin antes de empezar el
ensayo y al cabo de 100 000, 150 000 y 200 000 ciclos.
3. RESUlTADOS Y DISCUSIN
3.1. Caracterizacin de las muestras
La tabla 2 muestra los valores promedio de las caractersticas de pH y DBO
5

de las muestras estudiadas. Cada muestra corresponde a un evento lluvioso
particular del mes de marzo de 2004 sobre la zona de estudio.
108 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
Tabla 2. Consolidado de muestras de caracterizacin de aguas
pH DBO
5
(mg/L)
Muestra 1 6.50 48.89
Muestra 2 6.31 60.89
Muestra 3 6.09 41.17
Muestra 4 6.17 48.89
PROMEDIO 6.27 49.96
3.2. Resultados de ensayos de abrasin
Como ya se precis, la abrasin se midi en 11 puntos dentro de los 70
cm interiores en la longitud del tubo. Para cada punto se realizaron tres
mediciones de profundidad sobre la batea de cada tubo antes del comienzo
del ensayo y tres mediciones de profundidad una vez alcanzados 100 000,
150 000 y 200 000 ciclos.
La fgura 3 muestra los resultados de prdidas de espesor promedio en cada
punto de medicin para todos los ensayos realizados (ver descripcin en la
tabla 2). En esta fgura se observa que la superfcie de la batea no se desgasta
uniformemente y que los valores mximos de abrasin no se encuentran
en la parte media del tubo. Adicionalmente, se pone en evidencia las
incertidumbres experimentales, las cuales pueden ser elevadas, al observar
en algunos puntos prdidas de espesor promedio negativas (ver, por ejemplo,
punto 11, ensayo 2, 100 000 ciclos) o prdidas de espesor promedio mayores
para un nmero menor de ciclos (ver, por ejemplo, punto 4, ensayo 2: la
prdida de espesor para 150 000 ciclos es mayor a la obtenida para 200 000).
Los resultados de las abrasiones promedio y de las incertidumbres para
200 000 ci clos se presentan en la fgura 4 a). En esta fgura se puede observar
que en ningn caso se super una abrasin de 3 mm, lo que representa una
prdida de espesor de tubera inferior al 10 % (espesor = 38 mm).
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1
0
1
2
3
4
p

r
d
i
d
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e

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s
o
r

(
m
m
)
ensayo 1


100 000 ciclos
150 000 ciclos
200 000 ciclos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1
0
1
2
3
4
ensayo 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1
0
1
2
3
4
p

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a

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p
e
s
o
r

(
m
m
)
posicin
ensayo 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1
0
1
2
3
4
posicin
ensayo 4
Figura 3. Resultados de abrasin promedio al cabo de 100 000, 150 000 y
200 000 ciclos para los ensayos 1 a 4 (ver descripcin tabla 2)
1 2 3 4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
ensayo no.
a
b
r
a
s
i

n

p
r
o
m
e
d
i
o

(
m
m
)


100 000 ciclos
150 000 ciclos
200 000 ciclos
5 6 7 8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
ensayo no.
a
b
r
a
s
i

n

p
r
o
m
e
d
i
o

(
m
m
)


100 000 ciclos
150 000 ciclos
200 000 ciclos
Figura 4. Resultados de los ensayos de abrasin realizados a) y
estimados por medio del modelo matricial del plano experimental
b). (Intervalos de confanza al 95%: representados por barras de
incertidumbre grises)
110 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
Durante los ensayos se observ que el material cementante se desgasta
rpidamente y deja los agregados expuestos al material abrasivo. En
la fgura 5 se muestra, a manera de ejemplo, fotografas de la batea del
tubo correspondiente al ensayo 1 luego de 100 000 y 200 000 ciclos. Una
situacin similar a la presentada en estas fotografas se observ para todos
los ensayos.
a) 100 000 ciclos b) 200 000 ciclos
Figura 5. Superfcies expuestas al material abrasivo luego de 100 000 y
200 000 ciclos, para el ensayo 1 (ver descripcin tabla 2)
El diseo experimental utilizado permiti estimar el orden de magnitud
de los resultados de abrasin para los ensayos no realizados. Esto ayud
a estimar las condiciones experimentales que ms abrasin causaban en
los tubos de concreto. Por otra parte, dicho diseo experimental permiti
estimar qu factor (DBO
5
, pH o Dureza) tena mayor infuencia en la abrasin.
A fn de tener en cuenta las incertidumbres observadas en los ensayos de
abrasin realizados se desarroll un programa que acopla un procedimiento
de Monte Carlo con modelos matriciales para cada punto de medicin.
Dichos modelos matriciales responden al diseo experimental y a los
resultados de los ensayos realizados, y son de la forma mostrada en la
ecuacin (1). Con este programa se logr realizar 10 000 simulaciones de los
resultados de abrasin correspondientes a los ensayos 1 a 4, considerando las
incertidumbres observadas. Esto permiti estimar las abrasiones promedio
111 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
enSayo de abRaSin de daRmStadt PaRa tubeRaS de
alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
y las incertidumbres asociadas a los ensayos que no se realizaron, es decir,
los ensayos 5 a 8. Los resultados se muestran en la fgura 4b.
Las grfcas de la fgura 4 muestran que probablemente las combinaciones
correspondientes a los ensayos 1 y 8 son las que ms presentan abrasin al
cabo de 200 000 ciclos. Esta abrasin es muy similar para los dos tipos de
ensayo y es del orden de 2.67 mm.
El modelo matricial escogido permiti estimar la importancia de los efectos
de los factores considerados (pH, DBO
5
y Dureza) sobre la abrasin. Para
los resultados de abrasin obtenidos al cabo de 200 000 ciclos, el factor ms
infuyente es la Dureza (con una importancia relativa de 58 %), seguido
por la DBO
5
(con una importancia relativa de 41 %), y el menos importante
es el pH (con una importancia relativa de 1%). Se realiz un anlisis de
varianza en el que se comprobaron los resultados anteriores, aunque la
importancia relativa de cada factor fue sensiblemente diferente: segn el
anlisis de varianza, la variabilidad de los resultados de abrasin depende
en un 62 % de la variabilidad de la dureza, en un 30 % de la variabilidad
en la DBO
5
, en un 4 % de la variabilidad en el pH y en un 4 % de los errores
aleatorios. Adicionalmente, segn el anlisis de varianza, nicamente la
variabilidad de los factores Dureza y DBO
5
infuyen de manera signifcativa
(p-value < 0.001) en la variabilidad de los valores de abrasin, con un 95
% de confabilidad.
3.3. Comparacin con tubos de campo
Los tres tubos colectados en campo no mostraban una considerable
abrasin a simple vista, y dicha abrasin se mostraba bastante uniforme.
Una particularidad adicional que caus varias difcultades en la estimacin
de la abrasin media sobre los tubos recolectados en campo fue que no se
pudo determinar con certeza los lugares correspondientes a la batea y a la
clave de cada tubera, y adicionalmente, el lugar que se estim como aquel
correspondiente a la clave tambin presentaba abrasin.
Se decidi entonces realizar varias mediciones de espesor de tuberas
alrededor de la circunferencia del tubo y sobre varios tubos, adems en la
parte central y cerca de las uniones de cada uno. Esta operacin se realiz
sin diferenciar entre abrasiones mecnicas o qumicas. La abrasin sobre
112 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
los tubos extrados en campo se estim como la diferencia entre el espesor
mximo medido y el promedio de los espesores medidos en dichos tubos,
y se obtuvo un valor de abrasin estimado de 1.78 mm.
La fgura 6 muestra la comparacin de los resultados obtenidos de los
ensayos de abrasin realizados en laboratorio y el resultado de abrasin
estimado sobre los tubos de concreto en operacin. Esta fgura muestra que
para un ensayo realizado bajo condiciones similares a aquellas empleadas
en el ensayo 1 (pH en nivel 1, DBO
5
en nivel 1 y Dureza en nivel 1), y que
adems corresponde al ensayo de abrasin de Darmstadt sin ninguna
modifcacin, se estara simulando un tiempo de servicio de 9 aos al
cabo de 108 000 ciclos. Para los ensayos 2 (pH en nivel 2, DBO
5
en nivel 1
y Dureza en nivel 2), 3 (pH en nivel 1, DBO
5
en nivel 2 y Dureza en nivel
2) y 4 (pH en nivel 2, DBO
5
en nivel 2 y Dureza en nivel 1), un tiempo
de servicio de 9 aos se estara alcanzando al cabo de 182 000, 220 000 y
178 000 ciclos respectivamente. Esto demuestra que el procedimiento original
de Darmstadt es el ms efciente, ya que es el que permite alcanzar mayores
valores de abrasin en menor tiempo de ensayo. Sin embargo, la fgura 6
muestra que la dinmica de los resultados de abrasin para el ensayo 1
(cncava hacia abajo) es diferente de aquella observada para los otros tres
ensayos (cncava hacia arriba), y no es posible determinar a partir de los
resultados de esta investigacin cul de las dos formas representa mejor
la realidad. Esto indica adems que para ensayos con nmero de ciclos
mayores, representando mayores tiempos de servicio de los tubos, el ensayo
original de Darmstadt podra eventualmente alcanzar el valor requerido
de abrasin en un tiempo de ensayo mayor que los otros tres ensayos, lo
que podra representar una limitacin para la evaluacin de valores de
abrasin elevados. Por ejemplo, en general, los ensayos que incluyen DBO
5
altos, es decir, aguas lluvias, y pH de 4.0 son curvas de carcter creciente,
lo que dara a pensar que con el tiempo estos factores sern importantes,
sin embargo, esto debe ser comprobado en un estudio posterior.
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enSayo de abRaSin de daRmStadt PaRa tubeRaS de
alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
no. ciclos [*1000]
a
b
r
a
s
i

n

(
m
m
)


ensayo 1
ensayo 2
ensayo 3
ensayo 4
campo
Figura 6. Comparacin de los resultados obtenidos de los
ensayos de abrasin realizados en laboratorio y el resultado
de abrasin estimada en campo
4. CONClUSIONES Y PERSPECTIVAS
A partir de un montaje experimental similar al preconizado por la norma
DIN 19565 [4], llamado ensayo de Darmstadt, se realizaron varios ensayos
haciendo variar las condiciones de cada ensayo en trminos de dureza del
material abrasivo utilizado, pH y DBO
5
del agua. Los rangos utilizados para
dichas variables se escogieron con base en: (i) muestreos puntuales de aguas
de escorrenta correspondientes a una zona de la ciudad de Bogot y (ii)
valores obtenidos en la literatura para situaciones similares.
Un diseo experimental especfco permiti: (i) optimizar los tiempos
de obtencin de resultados, estimando los resultados de los ensayos no
realizados a partir de los resultados obtenidos al realizar tan slo una
parte de los ensayos posibles y (ii) estimar los efectos que cada variable
114 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
Andrs Torres, Juan Dionisio Zambrano Ramrez
aporta a la variacin de la abrasin. El objetivo de dicho procedimiento
era estimar, por un lado, las condiciones experimentales ms crticas para
dicho protocolo y, por otro, las variables que mayor infuencia tienen sobre
los valores de abrasin.
Se logr estimar que las condiciones experimentales que ms abrasin
generan (del orden de 2.67 mm) al cabo de 200 000 ciclos son las siguientes:
(i) ensayo con pH en nivel 1 (del orden de 6.27), DBO
5
en nivel 1 (del orden
de 0 mg/L) y Dureza en nivel 1 (material de grava silceo-cuarzosa de
origen aluvial con alta dureza) y (ii) ensayo con pH en nivel 2 (del orden de
4.00), DBO
5
en nivel 2 (del orden de 50 mg/L) y Dureza en nivel 2 (material
cohesivo de origen lacustre de predominancia arcillosa con baja dureza).
Para los resultados de abrasin al cabo de 200 000 ciclos se logr estimar
que el factor que ms infuye en los resultados de abrasin es la dureza,
seguido por la DBO
5
. El pH no present una importancia elevada en cuanto
a los resultados de abrasin. Un anlisis de varianza ayud a corroborar
estos resultados, y se obtuvo que nicamente la variabilidad de los valores
de Dureza y DBO
5
infuyen de manera signifcativa (p-value < 0.001) en la
variabilidad de los valores de abrasin, con un 95 % de confabilidad.
Se estim la abrasin presentada en 3 tubos extrados en campo y se compar
con los resultados de abrasin medidos en laboratorio. Se observ que el
valor de abrasin promedio presentada en estos tubos los cuales tenan un
tiempo aproximado de servicio de 9 aos era similar al valor de abrasin
promedio obtenido en laboratorio mediante el ensayo original de Darmstadt
al cabo de 108 000 ciclos. Estos resultados son preliminares, y se recomienda
que para lograr una estimacin de la vida til de las tuberas, en lo que
concierne la abrasin con respecto al nmero de ciclos Darmstadt, se debe
realizar un nmero mayor de muestreos en campo, y eventualmente refnar
la tcnica de estimacin de la abrasin en tuberas en operacin.
El ensayo de Darmstadt simula condiciones mecnicas de abrasin, es
decir, slo las producidas por el desgaste que genera un material sobre
la cara interior del tubo. Si bien las condiciones de abrasin producidas
por agentes qumicos pueden llegar a ser preponderantes, stas no se
evaluaron de manera exhaustiva en este estudio. Se recomienda modifcar
las condiciones de operacin del protocolo de Darmstadt (nmero de ciclos,
115 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 100-116, 2009
enSayo de abRaSin de daRmStadt PaRa tubeRaS de
alcantaRillado Pluvial: ReviSin de condicioneS exPeRimentaleS
tiempos prolongados de contacto entre el agua y la pared interior del tubo,
aceleracin de los efectos qumicos, etc.) con la fnalidad de tener en cuenta
este tipo de desgaste en tuberas.
Un factor decisivo para la estimacin de la abrasin en tuberas tanto en
campo como en laboratorio es el instrumento de medicin utilizado. Se
recomienda la utilizacin de aparatos de medicin con tecnologas ms
avanzadas, como por ejemplo, aquellas que utilizan rayos lser, ultrasonido
o sistemas de radiografa, entre otros. Este tipo de tecnologas se podra
aprovechar adems para disminuir los tiempos de realizacin de cada ensayo
al evitar o aligerar actividades engorrosas como montaje/desmontaje de las
tuberas, montaje de aparatos de medicin en lugares especfcos (ranuras),
etc. Este tipo de tecnologas podra adicionalmente tender a una medicin
en continuo del desgaste de las tuberas y/o a un mapeo de la pared interior
de stas durante los ensayos.
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I
N
G
E
N
I
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Y

D

E

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A

R

R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
Efecto de los FACTS serie en
la estabilidad de voltaje de
estado estacionario
Effect of series FACTS on
steady-state voltage stability
Luis Horacio Ramrez Borrero*
John Edwin Cndelo Becerra**
Gladys Nayiber Caicedo Delgado***
Diego Burbano Jimnez****

* Ingeniero Electricista, Universidad del Valle, Cali (Colombia).
Actualmetne es estudiante de la Especializacin en Gestin de
los negocios de generacin y distribucin elctrica, Universidad
Corporativa Gas Natural Unin Fenosa, Madrid (Espaa).
luishrb@hotmail.com
Correspondencia: Cra 48 N 14-170, Cali (Colombia). Tels. 3352208-
3166732695.
** Ph.D en Ingeniera Elctrica de la Universidad del Valle, Cali
(Colombia). Actualmetne es profesor de tiempo completo de la
Universidad del Norte, Barranquilla (Colombia).
jcandelo@uninorte.edu.co
*** Ph.D en Ingeniera, con nfasis en Ingeniera Elctrica de la
Universidad del Valle, Cali (Colombia). Profesora tiempo completo,
Universidad del Valle, Grupo de Investigacin en Alta Tensin
GRALTA, Cali (Colombia). glacadel@univalle.edu.co
**** Ingeniero Electricista, Universidad del Valle, Cali (Colombia).
Actualmente es estudiante de la Especializacin en Gestin de
los negocios de generacin y distribucin elctrica, Universidad
Corporativa Gas Natural Unin Fenosa, Madrid (Espaa).
djalejo333@hotmail.com
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
118 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
Resumen
Este artculo presenta un estudio del efecto de los FACTS (Sistemas de
transmisin en corriente alterna fexibles) serie en el mejoramiento de la
estabilidad de voltaje de estado estacionario, para diferentes condiciones de
operacin del sistema de potencia. Se utiliza la herramienta computacional
NEPLAN para modelar los FACTS serie sobre el sistema de potencia
estndar IEEE300, modifcado levemente para cumplir con las restricciones
operativas y ubicar los dispositivos FACTS. Para determinar el efecto
de estos dispositivos FACTS se realiza un anlisis de contingencias, se
determina la cargabilidad mxima y reducida del sistema de potencia, y
se efectan los estudios de estabilidad de voltaje utilizando las tcnicas
de anlisis modal y las curvas de potencia vs voltaje (PV). Finalmente,
se presenta una tabla comparativa de los resultados de los dispositivos
FACTS serie, utilizando como ndices de evaluacin los valores propios
y el margen de estabilidad de voltaje del sistema de potencia.
Palabras clave: Estabilidad de voltaje, FACTS serie, sistemas de potencia,
anlisis modal, margen de estabilidad de voltaje.
Abstract
This paper presents a study to determine the effect of series FACTS (Flexible
AC Transmission Systems) on steady-state voltage stability, for different
operating conditions of the power system. For this study, the simulation
software NEPLAN is used for modeling FACTS in the IEEE300 power
system. This power system is changed slightly to comply the operative
constraints and apply the proposed location methods for FACTS devices.
To determine the effect of these FACTS devices, a contingency analysis
is carried out with the maximum and the reduced chargeability, and the
voltage stability analysis using modal analysis and PV curves. Finally, it
presents a comparison chart of eigenvalues and voltage stability margin
results using series FACTS devices.
Keywords: Voltage stability, series FACTS, power systems, modal analysis,
voltage stability margin.
1. INTRODUCCIN
En la actualidad, los sistemas de potencia estn sometidos continuamente a
variaciones de carga, salida de generadores, salida de lneas y otros eventos
que pueden alterar la condicin nominal de operacin y llevarla hacia los
lmites de estabilidad de voltaje.
Un sistema de potencia es estable si durante la operacin normal y despus
de ser sometido a un disturbio se mantiene en condiciones de equilibrio y
F
e
c
h
a

d
e

r
e
c
e
p
c
i

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:

2
4

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0
9
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efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
no presenta variaciones que conducen a la inestabilidad. El sistema entra
en inestabilidad de voltaje cuando las perturbaciones como el aumento de
la carga o el cambio en la topologa de la red causan una cada de voltaje
progresiva e incontrolable. La cada de voltaje tiene como consecuencia
una disminucin de la potencia reactiva suministrada por el sistema [1].
Hoy en da existen nuevas tcnicas para el control de la potencia reactiva;
una de ellas es la utilizacin de dispositivos compensadores FACTS. Estos
dispositivos son tiles para aumentar o disminuir la capacidad de los re-
activos del sistema de potencia, y as solucionar problemas de estabilidad
de voltaje [2], [3]. Sin embargo, para garantizar el funcionamiento deseado
de estos dispositivos es necesario evaluar su respuesta ante diferentes
situaciones operativas que se puedan presentar en un sistema, y de esta
forma realizar la seleccin de los tipos de compensadores y sus ajustes para
mejorar las condiciones de estabilidad.
En este artculo se presenta un estudio del efecto de los compensadores
FACTS serie en el mejoramiento de la estabilidad de voltaje durante el estado
estacionario de un sistema de potencia, despus de haber sido sometido a
diferentes condiciones de cargabilidad y contingencias.
2. ESTAbIlIDAD DE VOlTAJE
Un sistema de potencia tiene la capacidad de mantener la estabilidad
de voltaje si para una condicin de operacin determinada, la magnitud
de voltaje de cada nodo aumenta cuando se incrementa la inyeccin de
potencia reactiva en el mismo, y es inestable cuando al menos en un nodo
la magnitud del voltaje se reduce [4]. Para determinar la estabilidad de
voltaje en un sistema de potencia se pueden utilizar mtodos de anlisis
como las curvas PV y el mtodo modal.
Las curvas PV relacionan los voltajes de los nodos con la cargabilidad del
sistema. En este artculo se utilizan las curvas PV para mostrar la magnitud
de los voltajes de cada nodo cuando la potencia de todas las cargas del
sistema es aumentada escalonadamente. Los benefcios de este mtodo
consisten en proveer una indicacin del margen y el lmite de la estabilidad
de voltaje [1], [3].
120 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
El anlisis modal es un mtodo basado en el uso de la informacin de los valores
y vectores propios de la matriz jacobiana del sistema de potencia; estos valores
relacionan la variacin de voltaje con respecto al cambio de potencia reactiva
[1]. Los valores propios identifcan diferentes modos de operacin, a travs
de los cuales el sistema puede volverse inestable. Un valor propio positivo
indica que el sistema cuenta con estabilidad de voltaje, un valor propio cercano
a cero indica una estabilidad crtica y un valor propio negativo indica que el
sistema es inestable en voltaje. Este anlisis tambin es til para identifcar las
reas crticas del sistema en estabilidad de voltaje y los elementos de mayor
infuencia en cada modo, utilizando los factores de participacin. Los factores
de participacin indican el elemento del sistema de mayor infuencia en la
inestabilidad de voltaje. Se pueden obtener la contribucin de cada nodo para
mantener la estabilidad de voltaje y el factor de participacin de cada rama para
cada uno de los modos de operacin del sistema. Los nodos con factores de
participacin altos son adecuados para la compensacin con FACTS conectados
en paralelo. Las ramas con factores de participacin altos son enlaces dbiles y
tienen una alta cargabilidad, por lo cual son preferidas para la compensacin
con FACTS conectados en serie. Por lo tanto, estos factores se pueden utilizar
para la ubicacin de los dispositivos FACTS [4], [5].
3. DESCRIPCIN DE lOS DISPOSITIVOS FACTS
SERIE ESTUDIADOS
Los dispositivos FACTS son elementos basados en electrnica de potencia,
capaces de modifcar los parmetros y variables del sistema, como el voltaje,
la corriente y la impedancia, para mejorar la transferencia de potencia y la
estabilidad de voltaje [2], [6]. Estos elementos de compensacin pueden ser
conectados en serie con las lneas de transmisin o en paralelo con los nodos
de carga. De acuerdo con el tipo de conexin en el sistema de potencia, los
FACTS se clasifcan como: serie, paralelo y combinado.
Este trabajo de investigacin realiz un estudio de los efectos sobre la
estabilidad de voltaje, que originan dos tipos de FACTS conectados en serie,
como el compensador TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) y el SSSC
(Static Synchronous Series Compensator).
TCSC. Est compuesto por un capacitor fjo conectado en paralelo, con un
reactor controlado por tiristores (TCR), como se ilustra en la fgura 1 [2].
121 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
Figura 1. Modelo del TCSC
La corriente que pasa por el reactor L del TCR es controlada por medio
del ngulo de disparo de los tiristores . Para un ngulo de disparo
entre 0 2 y asumiendo que la cada de voltaje en el inductor V(t)
es Vcost, la corriente en el inductor puede ser expresada como se
muestra en la ecuacin (1) [7]
(1)
1
L

L
i(t) = V(t)dt = (sent - sent)

Cuando la corriente i(t) cruza por cero, el tiristor deja de conducir; por esta
razn la ecuacin (1) slo es vlida para el intervalo entre t [7].
La amplitud de la componente fundamental de la corriente, en funcin del
ngulo de disparo, se expresa como se muestra en la ecuacin (2):
(2)
V
L
i() = ( (
2

1- - sen2
Debido a la dependencia de la corriente con el ngulo de disparo, el modelo
del TCR se puede representar como una susceptancia o reactancia variable
controlada por el ngulo de disparo de los tiristores, como se muestra en
las ecuaciones (3) y (4):

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( )
|
.
|

\
|

= 2
1 2
1
1
sen
L
B
(3)
( )


=
sen
L X
2
(4)
donde
( )
L
X L
En el estado estacionario, la impedancia del TCSC se puede modelar median te
un capacitor fjo X
C
, en paralelo con una reactancia variable X
L
() [2],
como se muestra en la ecuacin (5):
( )
( )
C L
L C
TCSC
X X
X X
X


=
(5)
En la ecuacin (5) se puede apreciar que para un cierto ngulo de disparo, la
reactancia inductiva variable iguala en magnitud a la reactancia capacitiva,
y ocasiona resonancia. Para evitar este problema, el TCSC tiene lmites en el
ngulo de disparo en sus dos rangos de operacin: rango capacitivo
Cmn

/2 y rango inductivo 0
Lmn
[2]. Teniendo en cuenta estos
lmites de operacin, el modelo utilizado para representar el compensador
TCSC es el modelo de susceptancia variable que se muestra en la fgura 2:
-jB
ij
I
i
= -I
j
V
i
V
j
Figura 2. Modelo de susceptancia variable del TCSC
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efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
Modelo del SSSC. La estructura bsica del SSSC consiste de una fuente de
voltaje conversora de estado slido, un dispositivo de almacenamiento de
energa y un transformador de acople conectado en serie con la lnea de
transmisin; su diagrama esquemtico se muestra en la fgura 3.
Figura3. Diagrama esquemtico del SSSC
donde
Vq : Voltaje inyectado por el SSSC
Vi : Voltaje del nodo de envo
Vj : Voltaje del nodo de recibo
Iij : Corriente de lnea
El SSSC puede generar o absorber potencia reactiva del sistema y cuenta con un
dispositivo de almacenamiento de energa. Cuando el SSSC slo intercambia
potencia reactiva, el desfase entre el voltaje inyectado y la corriente de la
lnea es -90
o
; el efecto es capacitivo y se produce un incremento en la cada
de voltaje en la lnea de transmisin, lo cual resulta en un incremento de
corriente y del fujo de potencia. No obstante, si el voltaje inyectado se
encuentra desfasado +90 con respecto a la corriente de lnea, se reduce
la cada de voltaje en la lnea de transmisin y el efecto es inductivo [8].
La compensacin realizada por este dispositivo FACTS puede modelarse
mediante una fuente de voltaje independiente de la corriente y conectada
en serie con la lnea de transmisin, como se muestra en fgura 4.
124 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
Figura 4. Modelo de fuente de voltaje del SSSC
El modelo de fuente de voltaje es utilizado para representar el SSSC. La
expresin matemtica que describe este modelo se muestra en la ecuacin (6):
(6)
lnea
j q i
ij
jX
V V V
I

=
Como se puede apreciar, la corriente depende del voltaje inyectado por
el SSSC V
q
. Entonces al controlar el voltaje inyectado se puede controlar
la corriente y el fujo de potencia activa y reactiva. Para representar este
efecto, en el programa de simulacin NEPLAN se modela de acuerdo con su
estructura bsica de compensacin, como se muestra en la fgura 5.
Figura 5. Modelo del SSSC
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efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
Con el modelo presentado en la fgura 5 se puede simular el SSSC para con-
trolar las siguientes variables: magnitud y ngulo del voltaje serie inyectado,
magnitud del voltaje DC de la batera y el fujo de potencia activa y reactiva
a travs de la lnea.
4. METODOlOGA
La metodologa utilizada para el desarrollo del estudio del efecto de los
TCSC y SSSC sobre la estabilidad de voltaje se ilustra en la fgura 6.
Figura 6. Metodologa
126 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
Seleccin del sistema de prueba y de la herramienta computacional
Sistema de prueba. El sistema de potencia de prueba elegido para el estudio fue
el sistema IEEE300, por su complejidad en cargabilidad y la gran cantidad de
nodos con que cuenta; este sistema de potencia es adecuado para los estudios
de estabilidad de voltaje, debido a que cuenta con varias reas, zonas y nodos
crticos en la red [9].
La herramienta computacional seleccionada para la simulacin es NEPLAN,
ya que cumple con los siguientes requerimientos:
1. Contiene los modelos de los elementos del sistema de potencia, inclu-
yendo modelos de dispositivos FACTS como el TCSC.
2. Contiene elementos para modelar dispositivos FACTS como el SSSC.
3. Permite realizar simulaciones de fujos de carga y de estabilidad de voltaje.
4. El mdulo de estabilidad de voltaje suministra 4 enfoques para el anlisis
esttico de estabilidad de voltaje en sistemas de potencia: anlisis VQ
(curvas VQ), anlisis PV (curvas PV), anlisis de sensibilidad VQ y anlisis
modal (valores propios).
Modelado del sistema en NEPlAN y verifcacin de su convergencia.
Para realizar los estudios de estabilidad y las simulaciones que comprueban
los efectos de los compensadores se dibuj el diagrama del sistema de potencia
de prueba IEEE300 en NEPLAN. Los parmetros de los elementos se convirtie-
ron a valores reales y se ingresaron en esta herramienta computacional. La
convergencia de este sistema se verifc mediante un fujo de carga, el cual
se confgur con los siguientes parmetros:
Mtodo de clculo : Newton Raphson
Lmites considerados : Voltaje nodal y potencia de generacin
Lmite de voltaje mximo : 106% del voltaje nominal
Lmite de voltaje mnimo : 94% del voltaje nominal
Error de convergencia : 0,001
Sistemas de potencia de prueba con diferentes condiciones de operacin
El estudio de la estabilidad de voltaje se realiza para diferentes condiciones
de operacin, por lo cual es necesario defnir un sistema base y otros
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efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
modifcados para simular los diferentes cambios de carga y los cambios en
la confguracin producidos por perturbaciones. Los sistemas seleccionados
para estudiar los comportamientos de los FACTS son: sistema base, sistema
con cargabilidad mxima, sistema con cargabilidad reducida y sistema con
la contingencia crtica.
Sistema base. El sistema de potencia original se modifca para que cumpla
con las restricciones operativas; esto se logra mediante la regulacin de
voltaje empleando los cambiadores de TAP de los transformadores de
potencia y el aumento de la generacin y/o compensacin en el sistema
de potencia.
Este procedimiento de control de reactivos evita las violaciones de voltaje
de los nodos del sistema y defne una mejor condicin de operacin del
sistema. Este sistema modifcado que cumple con estas restricciones es
defnido en este trabajo como el Sistema base.
Sistema con cargabilidad mxima. La cargabilidad mxima de un sistema
de potencia se obtiene encontrando el punto de colapso de voltaje dado
en las curvas PV [10]. Cuando el sistema opera en este punto de cargabi-
lidad las cargas del sistema consumen la potencia mxima permitida
y el sistema opera muy cerca del lmite de estabilidad de voltaje. Esta
condicin de operacin es defnida en este trabajo como el Sistema con
cargabilidad mxima.
Sistema con cargabilidad reducida. El punto de cargabilidad reducida de
un sistema de potencia se encuentra con un procedimiento contrario
al punto de cargabilidad mxima [10]. La reduccin de la cargabilidad
del sistema permite realizar estudios de las condiciones de operacin
del sistema, ante las diferentes respuestas de los compensadores FACTS.
Esta condicin del sistema fue defnida para los estudios de estabilidad
de voltaje como el sistema con cargabilidad reducida.
Sistema con la contingencia crtica. La seleccin de las contingencias es
reali zada con una herramienta computacional de sistemas de potencia
llamada COORDCOMP, la cual forma parte de la tesis doctoral Metodologa
para mejorar la estabilidad de voltaje mediante la coordinacin de FACTS y
compensadores suichados mecnicamente [11]. La herramienta cuenta con
128 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
un mdulo de seleccin de contingencias contselec, el cual simula
contingencias N-1 y entrega las contingencias ms crticas, defnidas por
la reduccin del margen de estabilidad. Las contingencias crticas dadas
por COORDCOMP son validadas en NEPLAN, simulando el fujo de carga
y la estabilidad de voltaje. La contingencia que ms reduzca el margen
de estabilidad y presente el modo ms dbil se seleccion como la con-
tingencia ms crtica y se nombr como Sistema con la contingencia crtica.
Ubicacin de los dispositivos FACTS
A continuacin se muestran los lmites de compensacin y el mtodo propuesto
para la ubicacin de los dispositivos FACTS en el sistema base. Estos lmites
de compensacin son defnidos de acuerdo con un estudio de ubicacin
de compensadores de reactivos realizado en este trabajo, para mejorar la
estabilidad de voltaje. [12]-[14]. Los parmetros para realizar la ubicacin de
compensadores fueron defnidos como se muestra a continuacin:
1. Nmero mximo de dispositivos FACTS serie : 10
2. Compensacin mxima de la impedancia de la lnea con FACTS serie: 20%
3. Nmero mximo de dispositivos FACTS paralelo : 15
4. Potencia mxima total de compensacin con FACTS paralelo: 1000 MVARs
5. Potencia de compensacin de cada dispositivo FACTS paralelo: potencia
mnima que produce un voltaje objetivo del 100%, en el nodo compensado.
El mtodo de ubicacin propuesto en este trabajo utiliza el anlisis modal
y los factores de participacin para defnir los elementos del sistema que
ms infuyen en la inestabilidad de voltaje. Estos elementos son los que se
compensan con dispositivos FACTS.
De la revisin bibliogrfca realizada sobre la ubicacin de FACTS se tom la
estructura bsica comn a todas. Luego, mediante diferentes simulaciones,
se realizaron modifcaciones, y se obtuvieron mejores resultados. Finalmente,
el mtodo defnido en este trabajo consta de los siguientes pasos: [10]
1. Se inicia con una condicin inicial de operacin del sistema que cumpla
las restricciones de voltaje.
2. Se determina el punto de cargabilidad mxima del sistema y el sistema
se pone a operar en este valor.
129 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
3. Se ubican los FACTS serie y paralelo de forma alternada, utilizando los
resultados de los factores de participacin de nodo y de rama.
4. La ubicacin termina cuando se alcanzan los lmites de compensacin
de reactivos.
Anlisis de estabilidad de voltaje
La comparacin del efecto de los FACTS serie sobre la estabilidad de voltaje
se realiz mediante los siguientes anlisis:
1. Anlisis de estabilidad de voltaje para cada condicin del sistema sin
FACTS.
2. Anlisis de estabilidad de voltaje para cada condicin del sistema con
FACTS
Las tcnicas de la estabilidad de voltaje utilizadas en este estudio fueron el
anlisis modal y las curvas PV. Estos anlisis se ejecutaron sobre cada operacin
extrema del sistema. Las simulaciones realizadas fueron:
1. Curvas PV y anlisis modal del sistema de potencia para cada sistema
estudiado.
2. Curvas PV y anlisis modal del sistema con FACTS serie y FACTS paralelo
(SVC), para cada sistema estudiado.
3. Curvas PV y anlisis modal del sistema con los FACTS serie seleccionados
ubicados en las lneas ms adecuadas para mejorar la estabilidad.
Estas tres simulaciones se realizaron para comparar la operacin de las
diferentes condiciones del sistema que se iba a estudiar y para establecer
la ms crtica. Tambin se puede observar el efecto de los FACTS sobre la
estabilidad de voltaje y comparar el efecto por funcionamiento de los FACTS
serie seleccionados (TCSC y SSSC) ante las diferentes condiciones de operacin
del sistema de potencia.
Tabla comparativa
La tabla comparativa es el resultado de este trabajo. Los ndices de
comparacin utilizados son el margen de estabilidad y el valor propio crtico.
130 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
5. RESUlTADOS
La metodologa explicada anteriormente es aplicada al sistema de prueba
IEEE300 con el fn de validarla y determinar los efectos de cada compensador
FACTS sobre la estabilidad de voltaje. Los ajustes realizados al sistema de
potencia para obtener las respuestas se describen a continuacin.
Sistema base. Los cambios realizados para cumplir las restricciones opera-
tivas del sistema base fueron los siguientes: regulacin con los TAPS de los
transformadores, adicin de un compensador fjo paralelo de 270 MVAR en
el nodo 118 e incremento de la generacin en los generadores G56 y G63 en
75 MW y 70 MW respectivamente.
Contingencia crtica. Se realiz un estudio de contingencias N-1 para el
sistema de potencia de prueba base y se seleccion la contingencia ms
crtica para la estabilidad de voltaje, y dio como resultado la desconexin
del generador ubicado en el nodo 63, ya que coloca en riesgo la operacin
del sistema con la reduccin del margen de estabilidad y presenta el valor
propio ms cercano a cero.
Ubicacin. La ubicacin de los dispositivos FACTS instalados en el sistema
IEEE300 se indica en la referencia [10]. Esta ubicacin se utiliza para determinar
la respuesta de los compensadores FACTS ante los diferentes sistemas con
variacin en la cargabilidad y la confguracin. Para la ubicacin se usaron
dos mtodos basados en la utilizacin de factores de participacin de ramas
y nodos, con el fn de seleccionar la mejor forma de compensar reactivos al
sistema de potencia.
Condiciones de operacin. Corresponde al punto de operacin defnido
para cada sistema de estudio de cargabilidad, como se muestra en la fgura
7. La carga se incrementa en todos los nodos del sistema de potencia con
el fn de representar la variacin del conjunto de cargas que llevan rpi-
damente la operacin del sistema a la inestabilidad y dan una condicin
de aumento de carga crtica. Variaciones de carga de un menor nmero de
nodos generaran curvas de variacin de voltaje ms alargadas a la repre-
sentada en la fgura 7, que son menos crticas, ya que existira un mayor
margen de operacin del sistema y un lmite de estabilidad ms alejado.
131 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
Figura 7. Puntos de operacin en la curva PV, nodo 37
La cargabilidad mxima del sistema IEEE 300 se obtuvo para un incremento
de la potencia de carga en todos los nodos igual al 3.2%, su valor nominal
y la cargabilidad reducida se defni como el valor negativo de reduccin
igual al 3.2%. Para cada uno de estas cargabilidades se realiz el anlisis
modal, y se obtuvieron los resultados que se muestran en la fgura 8.
Figura 8. Valores propios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Valor propio
Carga mxima
Carga reducida
base
Contingencia crtica
132 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
Para cada sistema de potencia estudiado se obtuvo las curvas PV que repre-
sentan las variaciones de voltaje ante los aumentos de la carga, con el fn
de representar los mrgenes de operacin, como se muestra en la fgura 9.
Figura 9. Curvas PV - nodo 37
En la fgura 8 se puede apreciar que el sistema permanece estable para las
cuatro condiciones de operacin, puesto que todos los valores propios son
positivos. Sin embargo, el sistema tiende a ser inestable cuando opera en
las condiciones de cargabilidad mxima y de contingencia crtica. En la
condicin de cargabilidad mxima se presenta la condicin de operacin
ms crtica, debido a que se obtiene un modo dbil, identifcado por el valor
propio cercano a cero, y que adems se obtiene el margen de estabilidad
de voltaje ms pequeo, como se mostr en la fgura 9.
Anlisis de estabilidad de voltaje. Este tipo de anlisis se realiza para
todos los sistemas de estudio, con el fn de conocer las diferentes respues-
tas del sistema ante distintas condiciones de operacin. En las fguras 10
y 11 se muestran los resultados para la condicin de operacin ms crtica
(cargabilidad mxima) antes y despus de la inclusin de los FACTS.
133 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
Figura 10. Curvas PV sin FACTS y con FACTS, nodo 37
Figura 11. Anlisis modal sin FACTS y con FACTS
134 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
Los resultados obtenidos para los sistemas: base, de cargabilidad reducida
y de contingencia crtica, fueron semejantes [10]. Estos resultados muestran
claramente el aumento del margen de estabilidad de voltaje y del valor pro-
pio cuando se utilizan los dispositivos FACTS serie y paralelo en el sistema.
En la tabla 1 se muestran los resultados obtenidos para el sistema de car-
gabilidad mxima utilizando FACTS serie ubicados en diferentes sitios. El
TCSC fue confgurado para mantener constante la reactancia de la lnea y
el SSSC fue confgurado para mantener constante la cada de voltaje en la
lnea, inyectar potencia activa al sistema y mantener constante el fujo de
potencia activa y reactiva en la lnea.
Tabla 1. Resultados con FACTS serie cargabilidad mxima
FACTS serie
Slo
ubicacin
1
Slo
ubicacin
2
Slo
ubicacin
3
Al tiempo
1, 2 y 3
Sin
FACTS
Valor propio
(MVAR/%V)
0,6147 0,6147 0,6147 0,6147
Margen
Estabilidad (%)
0,1000 0,1000 0,1000 0,1000
TCSC
(x=const)
Valor propio
(MVAR/%V)
0,8134 0,7452 0,6585 0,9063
Margen
Estabilidad (%)
0,5600 0,2500 0,1000 0,8000
SSSC
(Vs=const)
Valor propio
(MVAR/%V)
0,8065 0,7433 0,6531 0,8918
Margen
Estabilidad (%)
0,4200 0,2700 0,1300 0,5100
SSSC
(P inyec.)
Valor propio
(MVAR/%V)
0,8865 0,7643 0,6791 0,9230
Margen
Estabilidad (%)
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
SSSC
(P,Q=const)
Valor propio
(MVAR/%V)
0,4014 0,7150 0,5217 0,5401
Margen
Estabilidad (%)
0,0000 0,1700 0,0010
0,0600
135 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
La ubicacin de los dispositivos FACTS se realiz con un mtodo basado en
la aplicacin de la tcnica del anlisis modal utilizando los resultados de
los factores de participacin del valor propio crtico. Este mtodo alterna en
la instalacin de FACTS serie y paralelo, y garantiza que siempre se instale
el compensador en el elemento del sistema con el factor de participacin
ms alto.
Comparacin de resultados. La comparacin de los FACTS serie TCSC y
SSSC se realiza para los diferentes sistemas de estudio: base, cargabilidad
mxima, cargabilidad reducida y contingencia crtica; los resultados se
ilustran en la tabla 2. Los ndices de comparacin se realizan con el margen
de estabilidad y el valor propio; estos ndices califcan el desempeo de
cada dispositivo FACTS como:
1. Disminucin el margen de estabilidad o el valor propio
2. No se produce cambio del margen de estabilidad o el valor propio
3. Incremento del margen de estabilidad o el valor propio
4. Mayor incremento del margen de estabilidad o el valor propio
5. Mayor efectividad para mejorar el margen de estabilidad o el valor propio
Tabla 2. Tabla comparativa de resultados
Sistemas de
Estudio
Cargabilidad
mxima
Base
Cargabilidad
reducida
Contingencia
crtica G63
General
FACTS
Serie
Margen
Valor
propio
Margen
Valor
propio
Margen
Valor
propio
Margen
Valor
propio
Margen
Valor
propio
TCSC 5 4 5 3 5 4 4 4 5 4
SSSC
(voltaje
serie)
4 3 1 3 4 4 4 3 3 3
SSSC
(inyeccin
potencia P)
1 5 1 3 1 1 1 5 1 4
SSSC
(control po-
tencia PQ)
1 1 1 1 1 3 1 3 1 2
136 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
Luis Horacio Ramrez Borrero, John Edwin Candelo Becerra,
Gladys Nayiber Caicedo Delgado, Diego Burbano Jimnez
El margen de estabilidad dado en la curva PV indica la inestabilidad de
voltaje del sistema debido al incremento de potencia activa. El valor propio
crtico indica la inestabilidad de voltaje por defciencia de potencia reactiva;
esto da a entender que el sistema puede ser inestable por voltaje por efectos
del aumento de la potencia activa o reactiva en las cargas.
Se observa que cuando el dispositivo TCSC controla la reactancia de la lnea
de transmisin tiene mayor efectividad para mejorar la estabilidad de voltaje
de estado estacionario, debido a que aumenta mucho ms el margen de
estabilidad y los valores propios del sistema de potencia.
6. CONClUSIONES
En este artculo se determin el efecto de los FACTS serie sobre la estabilidad
de voltaje y se realiz un anlisis de la estabilidad de voltaje para el sistema
de potencia IEEE300 nodos, bajo diferentes condiciones de operacin del
sistema de potencia y para la instalacin de dispositivos FACTS en diferentes
partes del sistema. De los resultados obtenidos se puede concluir lo siguiente:
Cuando el dispositivo SSSC opera manteniendo un fujo de potencia
constante en la lnea de transmisin reduce la estabilidad de voltaje
para todos los estudios de cargabilidad considerados. No se recomienda
utilizar este dispositivo en un sistema de potencia de cargabilidad alta
como el IEEE300 si slo se pretende mejorar la estabilidad de voltaje de
estado estacionario.

Cuando el dispositivo SSSC opera inyectando potencia activa en la
lnea de transmisin aumenta el valor propio crtico en condiciones de
aumento de carga y en presencia de contingencias. Sin embargo, reduce
el margen de estabilidad de voltaje; por esta razn no es recomendable
utilizar este dispositivo en este modo de operacin para mejorar la
estabilidad de voltaje de estado estacionario de un sistema de potencia
como el IEEE300.
Cuando los dispositivos SSSC y TCSC operan manteniendo un voltaje serie
constante en la lnea de transmisin mejoran el margen de estabilidad
y el valor propio crtico en el sistema. Estos dispositivos pueden ser
utilizados para mejorar la estabilidad de voltaje, en cualquier condicin
137 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 117-138, 2009
efecto de loS factS SeRie en la
eStabilidad de voltaJe de eStado eStacionaRio
de operacin del sistema de potencia. Su mayor efecto se produce
cuando se reduce la carga del sistema, debido a que hay un menor fujo
de corriente y, por lo tanto, hay mayor compensacin en la impedancia
de la lnea porque el voltaje se mantiene constante.
Los resultados mostraron el impacto que genera la instalacin de un
dispositivo FACTS serie en un sistema de potencia complejo como el IEEE300.
Los efectos de estos resultados dependen principalmente de la ubicacin
del dispositivo FACTS, la cargabilidad del sistema y el tipo de contingencia
presentada en el sistema de potencia.
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I
N
G
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E

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A

R

R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
Cambios dinmicos y mecnicos
de una mezcla asfltica densa
por las propiedades del asfalto y la
energa de compactacin
Dynamics and mechnicals changes
of the asphalt mixture properties
by asphalt type and compaction energy
Oscar J. Reyes-Ortiz*
* Ing. Civil, MSc. Profesor asociado, Programa de Ingeniera
Civil Grupo Geotecnia, Universidad Militar Nueva Granada,
Bogot (Colombia). oscar.reyes@unimilitar.edu.co
Correspondencia: Carrera 11 N 101-80, Bogot (Colombia).
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
140 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
Resumen
El objetivo de esta investigacin fue determinar la infuencia de tres
asfaltos con caractersticas diferentes (Penetracin 60/70, Penetracin
85/100 y asfalto modifcado con polmero) en las propiedades mecnicas
y dinmicas de una mezcla asfltica densa (Md-10), usada como capa de
rodadura segn especifcaciones del IDU. El contenido ptimo de asfalto
se determin mediante el ensayo Marshall y la caracterizacin mecnica
y dinmica de la mezcla se realiz con los ensayos de compresin
diametral a 15C, ensayo de pista en laboratorio a 900 MPa y 60C, mdulo
resiliente a 15, 20 y 30C y 5 Hz de frecuencia y la curva de estado de
cohesin mediante el procedimiento de Caracterizacin Universal de
Ligantes (UCL) a 0, 10, 20, 30 y 40C. El estudio determin que la mezcla
construida con el asfalto 60/70 presenta mayor valor de mdulo resiliente
a las temperaturas estudiadas y que la mezcla fabricada con el asfalto
modifcado tiene deformaciones plsticas muy inferiores a los asfaltos
convencionales. Por ltimo, la resistencia a traccin indirecta y la curva
de estado de cohesin es mejor para el asfalto modifcado.
Palabras clave: Mdulo resiliente, deformacin plstica, mezcla asfltica,
granulometra y UCL.
Abstract
The objective of this study was to evaluate the infuence of three types
of asphalt with different characteristics (60/70 of Penetration, 85/100 of
Penetration and polymer modifed asphalt) and compaction energy in
the mechanical and dynamic changes of the dense asphalt mixture, used
as a rolling layer by specifcations IDU. The ideal asphalt content was
determined by the Marshall. The mechanics and dynamic characterization
of the mixture, was realized with diametral compression tests at 15
C, rutting with 900 MPa and 60 C, resilient modulus with 15, 20 and
30 C, 5 Hz frequency and the cohesion curve through the characterization
Universal Binders (UCL) test with 0, 10, 20, 30 and 40 C. The study found
that the results show that the mixture prepared with asphalt 60/70 presents
highter resilient modulus value at temperatures studied and the mixture
manufactured with modifed asphalt has rutting lower than conventional
asphalt. Finally, resistance to traction and indirect cohesion curve state
is best for the modifed asphalt
Keywords: Resilient modulus, rutting, asphalt mixture, aggregate
gradations and UCL.
1. INTRODUCCIN
La carretera constituye una de las infraestructuras de uso diario cuya nece -
sidad est ms all de toda duda, ya que es parte principal de la movilidad
F
e
c
h
a

d
e

r
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c
e
p
c
i

n
:

2
9

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0
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cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
de los seres humanos y las mercancas, de la economa de un pas y del desar-
rollo e integracin del mismo. La mayora de las carreteras estn construidas
con mezclas en las que el asfalto es uno de sus principales componentes,
razn por la cual se hace necesario el estudio de sus propiedades mecnicas
y dinmicas como elemento individual y como parte de la mezcla asfltica.
A partir de las condiciones ambientales, el fujo vehicular, las cargas de los
camiones, la temperatura, el material ptreo y la adherencia, entre otras
variables, se selecciona el asfalto que se va a emplear en la mezcla para que
tenga un comportamiento adecuado en la va. Los asfaltos normalmente son
caracterizados con ensayos clsicos como la penetracin, la viscosidad, punto
de ablandamiento, ductilidad, densidad, etc.; sin embargo, recientemente con
la metodologa Superpave se emplean ensayos cada vez ms sofsticados,
como los ensayos de mdulo complejo, deformacin, envejecimiento, fatiga,
energa disipada, etc., todo ello con objeto de seleccionar el asfalto adecuado
para obtener una mezcla asfltica con mejor comportamiento [1].
Las mezclas asflticas en funcin de la temperatura ambiental pueden tener
un comportamiento elstico lineal, no lineal o viscoso. A bajas temperaturas,
el comportamiento es fundamentalmente elstico lineal, y al aumentar
la temperatura se va comportando como un material elstico no lineal, y
aparece un comportamiento viscoso a medida que la temperatura contina
aumentando. Es as como en pocas de temperaturas bajas (invierno) no
existen deformaciones plsticas, su resistencia aumenta y el comportamiento
normalmente es elstico. A temperaturas intermedias y elevadas, la cohesin de
la mezcla disminuye por el cambio de estado del asfalto, y crea deformaciones
permanentes y reduccin de sus propiedades mecnicas y dinmicas [2].
La vida til de una estructura de pavimentos depende de muchas variables,
como el clima, la calidad de los materiales, el trfco (actual y proyectado),
las cargas de los ejes, los procesos constructivos, el diseo de las capas, y
especialmente la respuesta de los materiales ante estas variables. Una de
las metodologas de diseo de pavimentos es la emprico-mecanstico o ra-
cional, que plantea la estructura del pavimento como un conjunto de capas
horizontales homogneas superpuestas, de las cuales se debe conocer el
mdulo de rigidez (E
i
), la relacin de poisson (v
i
) y su espesor (h
i
). De otra
parte, la carga de los vehculos transmitida a la estructura de pavimento es
simulada como un crculo de radio a (rea de la superfcie de la impronta
que deja el neumtico) y una carga homognea distribuida (fgura 1) [3].
142 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
Figura 1. Diagrama del modelo de la estructura de pavimentos por
metodologa emprico-mecanicista
La respuesta del modelo descrito anteriormente son las deformaciones y
esfuerzos horizontales y verticales (s
v,h
y e
v,h
) de cada una de las capas, las
cuales son comparadas con las determinadas en el laboratorio por diferentes
ensayos. Los ensayos que se emplean para obtener el mdulo de rigidez en
el laboratorio son el mdulo resiliente o el mdulo dinmico a diferentes
frecuencias y temperaturas, la resistencia mediante los ensayos de com-
presin diametral y traccin directa, y el fallo por fatiga mediante ensayos
dinmicos de leyes de fatiga. Adicionalmente, se realiza el ensayo de pista
en laboratorio de la capa de rodadura para ver el potencial de ahuellamiento
[4, 5 y 6]. Por ltimo, la Universidad Politcnica de Catalua desarroll el
mtodo de Caracterizacin Universal de Ligantes (UCL) para comparar la
cohesin de los asfaltos con una granulometra especfca y a diferentes
temperaturas que reproducen las condiciones de servicio de la va [7].
Estudios realizados por mltiples autores nacionales e internacionales han
determinado que el tipo de asfalto, granulometra y energa de compactacin
empleados en la fabricacin de una mezcla asfltica afectan signifcativa-
mente su comportamiento; por ejemplo, Baha Vural [8] determin que el
mdulo de rigidez de una mezcla asfltica utilizando diferentes asfaltos
(AC-5, AC-10, AC-20 y modifcado con SBS) tiene variaciones superiores al
50, en especial los asfaltos modifcados. De otra parte, Ruiz y Prez [3] estu-
143 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
diaron el comportamiento a la deformacin plstica de diferentes mezclas
asflticas construidas con diferentes asfaltos, y encontraron grandes cambios
en la velocidad de deformacin permanente de la mezcla debido al tipo de
asfalto; de igual manera, determinaron correlaciones entre la penetracin,
punto de ablandamiento y otras variables del asfalto con el ahuellamiento.
Caracterizacin del
material granular
Caracterizacin de
Los asfaltos
Diseo Marshall
% ptimo asfalto
Mdulo
Resiliente
Traccin
Indirecta
Deformacin
Plstica
Ensayo UCL
Anlisis de las propiedades
Mecnicas y dinmicas
Conclusiones
Del estudio
Caracterizacin del
material granular
Caracterizacin de
Los asfaltos
Diseo Marshall
% ptimo asfalto
Mdulo
Resiliente
Traccin
Indirecta
Deformacin
Plstica
Ensayo UCL
Anlisis de las propiedades
Mecnicas y dinmicas
Conclusiones
Del estudio
Figura 2. Diagrama de la metodologa utilizada en la investigacin
Kanitpong y Bahia [9] adelantaron un estudio con objeto de determinar una
correlacin entre la adhesin y cohesin de los asfaltos con la resistencia
a la traccin indirecta de mezclas asflticas construidas con los mismos y
ensayados a 25C. Encontraron que existe una relacin directa: a mayor
cohesin y adhesin, mayor es la resistencia a la traccin indirecta. Para
determinar la cohesin y adherencia de los asfaltos emplearon el remetro
de corte dinmico.
Reyes-Ortiz y Camacho [10] estudiaron el efecto del huso granulomtrico
en el ahuellamiento de mezclas asflticas del INVIAS e IDU, y encontraron
144 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
que para muestras compactadas con 50 golpes por cara, la velocidad de
deformacin slo la cumple la granulometra MD10 del IDU en sus husos
granulomtricos y la MD20 en la curva inferior. Adicionalmente, observa-
ron que para el nivel de energa de compactacin de 75 golpes por cara,
la mezcla asfltica MD10 es nuevamente la nica que cumple el requisito
de velocidad de deformacin en su franja granulomtrica. Por ltimo, la
mezcla MDC-2 del INVIAS en su franja inferior cumple con el requerimiento
de la norma en cuanto a velocidad de deformacin.
Esta investigacin tiene por objeto determinar la infuencia del tipo de asfalto
empleado en la fabricacin de una mezcla asfltica densa, con granulometra
MD10 del IDU, en sus propiedades de deformacin permanente, cohesin,
mdulo resiliente y resistencia a la traccin indirecta.
2. METODOlOGA
La metodologa empleada en el desarrollo de esta investigacin aparece en
la fgura 2. La investigacin inici con la caracterizacin de los asfaltos y el
material granular, seguido de la determinacin del porcentaje ptimo de
asfalto con la metodologa Marshall para los diferentes asfaltos estudiados.
Con estos valores se fabricaron muestras Marshall compactadas a 50 y 75
golpes por cara para ser ensayadas a mdulo resiliente, traccin indirecta,
deformacin plstica y UCL. Por ltimo, se analizaron los resultados y se
determin el efecto del tipo de asfalto y la energa de compactacin en las
propiedades mecnicas y dinmicas de la mezcla asfltica estudiada.
a. Caracterizacin del granular
El origen del material utilizado en la investigacin procede del ro Guayuriba,
Km 14 de la va Villavicencio-Acacias. El material granular se caracteriz
por medio de los ensayos de laboratorio que se referencia en el cuadro 1 [4].
b. Caracterizacin del asfalto
El asfalto empleado en la investigacin presenta las caractersticas que se
relacionan en el cuadro 2 [4].
c. Curva granulomtrica
La curva granulomtrica utilizada en la investigacin corresponde a la MD-10
del Instituto de Desarrollo Urbano IDU [11], centrada en su huso (fgura 3).
145 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
Cuadro 1. Ensayos caracterizacin del material granular
ENSAYO NORMA RESUlTADO
Equivalente de arena INVE-133 72,93%
Resistencia al desgaste INVE-218 15,79%
Peso especifco aparente agregado fno INVE-222 2,41 g/cm
3
Absorcin agregado fno INVE-222 3,71%
Peso especifco aparente agregado grueso INVE-223 2,625 g/cm
3
Absorcin agregado grueso INVE-133 0,47%
Cuadro 2. Ensayos caracterizacin de los asfaltos
ENSAYO NORMA
Asfalto
60-70
Asfalto
85-100
Asfalto
modifcado
Viscosidad dinmica a 135C [Pa.s] - 0,56 0,40 2,37
Penetracin INVE-706 65 91 60
Punto de ablandamiento [C] INVE-712 52 49 68
Peso unitario del asfalto slido [gr/cm
3
] INVE-707 1,01 1,01 0,91
Punto de ignicin [C] INVE-709 238 240 243
Punto de llama [C] INVE-709 244 243 247
Prdida de masa RTFOT (%) ASTM D-1754 0,5 0,7 0,6
Mdulo de Rigidez a 58C y 1.59 Hz [kPa] V. de Poel 11,8 4,02 65
0
20
40
60
80
100
0.01 0.1 1 10 100
TAMAO (mm)
P
O
R
C
E
N
T
A
J
E

P
A
S
A

(
%
)
Rango inferior Centrada Rango Superior
Figura 3. Curva granulomtrica MD10 del Instituto de
Desarrollo Urbano (IDU)
146 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
d. Porcentaje ptimo de asfalto
El porcentaje ptimo de asfalto se determin mediante el ensayo Marshall
[4], con la fabricacin de 10 probetas por cada tipo de asfalto (cinco probetas
para una energa de compactacin de 50 golpes y cinco para 75 golpes). El
porcentaje de asfalto se vari entre el 5,0 y 7,0 %. En el cuadro 3 se relacio-
nan los porcentajes ptimos de asfalto encontrados.
Cuadro 3. Porcentajes de asfalto ptimos de cada granulometra
Tipo de asfalto % PTIMO DE ASFAlTO
60/70 6,0
85/100 6,25
Modifcado (SBS) 6,0
e. Ensayos de traccin indirecta
Las muestras fabricadas para los ensayos de traccin indirecta fueron cons-
truidas mediante el compactador Marshall a 50 y 75 golpes y la temperatura
de ensayo fue de 15C, como se observa en la fgura 4.
Figura 4. Ensayo de compresin diametral en mezclas asflticas
147 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
f. Ensayos de mdulo resiliente
Las probetas para los ensayos de mdulo resiliente fueron fabricadas con
el equipo Marshall a 50 y 75 golpes. Las muestras fueron ensayadas a tem-
peraturas de 15, 20 y 30C y a una frecuencia de 5 Hz, como se observa en la
fgura 5. El ensayo de mdulo resiliente consiste en aplicar pulsos de cargas
de amplitud y duracin preestablecidos, seguidos de un tiempo de reposo.
El pulso de carga debe estar entre el 10 y 50% de su resistencia a la traccin
indirecta. El mdulo resiliente total se calcula segn la ecuacin 1 [4]:
E
T
=
P* (n + 0,27)
SD
T
Donde
E
T
=Mdulo Resiliente total [MPa]
P= amplitud pulso de carga [N]
n=Coefciente de poisson
S=Espesor probeta [mm]
D
T
=Deformacin resiliente total [mm]
Figura 5. Ensayo de mdulo resiliente en mezclas asflticas
148 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
g. Ensayos de pista en laboratorio
Con la densidad y porcentaje de asfalto determinada para las probetas Mar-
shall a 50 y 75 golpes se calcul el material necesario para fabricar muestras de
ahuellamiento con la misma densidad y caractersticas. Las muestras fueron
ensayadas a una presin vertical de 900 kPa, a una frecuencia de 42 ciclos
por minuto y una temperatura de 60C, como se observa en la fgura 6 [4].
Figura 6. Ensayo de pista en laboratorio
h. Ensayos Cantabro (Procedimiento UCl)
Las muestras para seguir el procedimiento UCL fueron fabricadas segn lo
establecido por la Universidad Politcnica de Catalua, consistente en com-
pactar las muestras con el martillo Marshall a 50 golpes por cara y con una
granulometra, como se observa en el cuadro 4. Las muestras fueron ensayadas
a temperaturas de 0, 10, 20, 30 y 40C, y el procedimiento del ensayo consiste
en someter a 300 revoluciones las muestras a la abrasin en la Mquina de
Los ngeles sin las bolas de acero. Las probetas se pesan antes y despus del
ensayo, valores con los cuales se calcula la prdida de material por abrasin,
que los autores del procedimiento correlacionan con la cohesin del asfalto
con el granular utilizado [7] (fgura 7).
149 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
Figura 7. Ensayo universal de caracterizacin de ligantes. UCL
Cuadro 4. Granulometra muestras ensayos UCL
Tamiz UNE (mm) % Pasa
5,0 100
2,5 20
0,63 0
3. ANlISIS DE RESUlTADOS
De los ensayos realizados para determinar la infuencia del tipo de asfalto
y la energa de compactacin en las propiedades mecnicas y dinmicas de
una mezcla asfltica, con granulometra MD-10 del IDU, se obtuvieron los
siguientes resultados:
Ensayos de traccin indirecta
En la fgura 8 se observa que el asfalto modifcado presenta la mayor resistencia
y alcanza un valor de 1567 Pa. Los asfaltos convencionales (60/70 y 85/100)
tienen una resistencia mxima similar entre ellos e igual a 1150 Pa aproxi-
madamente. Es importante resaltar que el desplazamiento que las muestras
experimentan para obtener la resistencia mxima es superior para el asfalto
modifcado, seguido del asfalto 85/100, y por ltimo el asfalto 60/70, tal como
se observa en el cuadro 5. Estos valores evidencian que el asfalto modifcado
y el 85/100 son ms dctiles que el asfalto 60/70, y ponen de manifesto que
ante el fenmeno de fatiga su comportamiento sera ms favorable.
150 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
Cuadro 5. Resistencia mxima a la traccin indirecta y
su respectivo desplazamiento
Tipo asfalto
Resistencia
Mxima [Pa]
Desplazamiento
[mm]
60/70 1166 2,37
85/100 1135 3,09
Modifcado (SBS) 1567 3,42
0.0
400.0
800.0
1200.0
1600.0
2000.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0
Desplazamiento [mm]
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

[
P
a
]
Asfalto 60-70
Asfalto 85-100
Asfalto Modificado
Figura 8. Resistencia a la traccin indirecta de las mezclas fabricadas con
asfalto 60/70, 85/100 y modifcado
Ensayos de pista en laboratorio
En la fgura 9 se aprecia el mximo ahuellamiento experimentado por las
muestras (25 y 36 mm aproximadamente), correspondiente a las fabricadas
con el asfalto 85/100. Las muestras construidas con el asfalto modifcado
presentan una deformacin permanente muy baja (5.5 mm) y muy similar,
sin importar la energa de compactacin (50 y 75 golpes). Las muestras
hechas con el asfalto 60/70 presentaron una deformacin permanente de
18 mm para las compactadas con 75 golpes y de 25 mm para las compac-
tadas con 50 golpes, y se ubican entre los ahuellamientos experimentados
151 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
por los otros asfaltos estudiados. Con base en la fgura 10 y el cuadro 6,
velocidad de deformacin, se puede concluir que el asfalto modifcado
presenta la menor velocidad de deformacin (0.28 mm/min), seguido del
asfalto 60/70 con 5.32 mm/min y, por ltimo, el asfalto 85/100 con 12.6
mm/min. Se resalta que la velocidad de deformacin para los tres asfaltos
estudiados, as como los dos niveles de energa de compactacin, cumplen
con el requisito establecido en la norma (20mm/min).
Ensayos de mdulo resiliente
En la fgura 11, mdulo resiliente contra temperatura del ensayo, se observa
que sin importar la temperatura y el nivel de energa de compactacin, la
mezcla con asfalto 60/70 presenta los mayores valores de mdulo, seguida
de la mezcla con asfalto 85/100. Con respecto a los mdulos obtenidos para
la mezcla con el asfalto modifcado, se observa que sus valores son aproxima-
damente la mitad de los obtenidos para la mezcla con asfalto 60/70. Como
era de esperarse, en la medida que la temperatura disminuye, el mdulo
resiliente aumenta, sin importar el tipo de asfalto utilizado; de igual manera,
a mayor nivel de energa de compactacin mayor es el mdulo. Es importante
resaltar que las diferencias entre los mdulos de las mezclas fabricadas con
diferentes asfaltos es mayor entre menor es la temperatura del ensayo.
0
10
20
30
40
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo (min)
A
h
u
e
l
l
a
m
i
e
n
t
o

(
m
m
)
50 Golpes - Asfalto 60/70 75 Golpes - Asfalto 60/70 50 Golpes - Asfalto 85/100
75 Golpes - Asfalto 85/100 50 Golpes - Asfalto Modificado 75 golpes - Asfalto Modificado
Figura 9. Ahuellamiento de las probetas fabricadas con
asfalto 60/70, 85/100 y modifcado
152 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
0
5
10
15
20
60/70 85/100 Modificado
TIPO DE ASFALTO
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

D
e
f
o
r
m
a
c
i

n

[

m
/
m
i
n
]
50 Golpes 75 Golpes
Figura 10. Velocidad de deformacin de las muestras fabricadas
con los asfaltos 60/70, 85/100 y modifcado
Cuadro 6. Velocidad de deformacin de las mezclas estudiadas
Tipo de asfalto Energa compactacin
Velocidad deformacin
[mm/min]
60/70 50 11,86
85/100 50 15,96
Modifcado 50 1,17
60/70 75 5,32
85/100 75 12,96
Modifcado 75 0,28
Ensayos Cantabro (Procedimiento UCl)
En la fgura 12 se puede observar que a partir del procedimiento UCL a di-
ferentes temperaturas, el asfalto modifcado presenta el menor desgaste, sin
importar la temperatura del ensayo, es decir, una cohesin mayor (los autores
del procedimiento manifestan una correlacin inversamente proporcional
entre desgaste y cohesin, es decir, entre menor desgaste, la cohesin es
mayor). Adicionalmente, se aprecia que el efecto de la temperatura en el
desgaste es muy poco. Para el caso de los asfaltos 60/70 y 85/100, la cohe-
153 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
cambioS dinmicoS y mecnicoS de una mezcla aSfltica
denSa PoR laS PRoPiedadeS del aSfalto y la eneRGia de comPactacin
sin (desgaste) es menor a temperaturas bajas (0 y 10C) y va aumentando
en la medida que la temperatura crece, y se hace mxima a 40C.
0
4000
8000
12000
10 15 20 25 30 35
TEMPERATURA [C]
M

D
U
L
O

D
I
N

M
I
C
O

[
M
P
a
]
60/70 - 50 golpes 60/70 - 75 golpes 85/100 - 50 golpes
85/100 - 75 golpes Modificado - 75 golpes Modificado - 50 golpes
Figura 11. Mdulos resilientes de las muestras fabricadas con
asfalto 60/70, 85/100 y modifcado
0
10
20
30
0 10 20 30 40
TEMPERATURA C
D
E
S
G
A
S
T
E

(
%
)
ASFALTO 60/70 ASFALTO 85/100 ASFALTO MODIFICADO
Figura 12. Cohesin obtenida mediante ensayos de UCL
a los asfaltos 60/70, 85/100 y modifcado
CONClUSIONES
De los resultados de los ensayos realizados se puede concluir que el asfalto
modifcado presenta mejores propiedades mecnicas en cuanto a la resis-
154 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 26: 139-155, 2009
Oscar J. Reyes-Ortiz
tencia a la traccin indirecta, al ahuellamiento y a la cohesin (desgaste
procedimiento UCL), sin importar la energa de compactacin. Adems, el
asfalto 60/70 en los ensayos de mdulo resiliente mostr mayores valores
de resistencia sin importar el nivel de compactacin (50 y 75 golpes por
cara) ni la temperatura de ensayo.
Los asfaltos 85/100 y modifcado, mediante el anlisis del desplazamiento
para obtener la resistencia mxima en el ensayo de traccin indirecta, mues-
tran mayor ductilidad que el asfalto 60/70, lo cual puede indicar un posible
comportamiento a la fatiga ms favorable. En cuanto a los ensayos Canta-
bros (procedimiento UCL), el asfalto modifcado presenta poca afectacin
por la temperatura del ensayo, lo cual indica que dadas las propiedades de
la modifcacin del asfalto, ste genera una mayor cohesin en la mezcla.
La velocidad de deformacin en el ensayo de ahuellamiento es mayor para
los asfaltos convencionales (60/70 y 85/100) que para el asfalto modifcado.
Adicionalmente, se observa que la energa de compactacin no afecta el
resultado en el caso de la mezcla fabricada con el asfalto modifcado.
Por ltimo, es importante resaltar que dependiendo de las condiciones
climatolgicas, de las cargas del fujo vehicular, de las deformaciones de las
capas del pavimento, entre otras variables, se debera hacer un anlisis de
costos de qu tipo de asfalto sera ms rentable a la hora de construir una va.
Referencias
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I
N
G
E
N
I
E
R

A
Y

D

E

S

A

R

R

O

L

L

O
artculo cientfico / research article
Evaluation of the titanium dioxide
photocatalysis for the degradation of a
commercial pesticides mixture
Evaluacin de la fotocatlisis con
dixido de titanio en la degradacin de
una mezcla de pesticidas comerciales
Jos Colina-Mrquez*
Luis Zuluaga**
Fiderman Machuca Martnez***

* Ingeniero Qumico, M.Sc., candidato a Doctor en Ingeniera.
Grupo de Investigacin en Tecnologas Avanzadas de Oxidacin
GAOX, Escuela de Ingeniera Qumica, Universidad del Valle, Cali
(Colombia). jocolina@univalle.edu.co
** Ingeniero Qumico. Grupo de Investigacin en Tecnologas
Avanzadas de Oxidacin GAOX, Escuela de Ingeniera Qumica,
Universidad del Valle, Cali (Colombia). lzuluaga@univalle.edu.co
*** Ingeniero Qumico, M.Sc. Ph.D., Profesor Escuela de Ingeniera
Qumica, Grupo de Investigacin en Tecnologas Avanzadas
de Oxidacin GAOX, Universidad del Valle, Cali (Colombia).
fderman@univalle.edu.co
Correspondencia: Calle 13 N
o
100 00, Universidad del Valle,
Ciudad Universitaria de Melndez, Edifcio 336, piso 2, Of. 2027,
A. A. 25360, Cali (Colombia).
Grants and support: Authors thank Colciencias and Univalle
for the fnancial support (Grant 110647922029 and 2565) for the
development of this research, Colina-Marquez and Machuca-
Martnez thank to Colciencias by the scholarships of their Ph.D.
studies.
Nmero 26
Julio-diciembre, 2009
ISSN: 0122-3461
157 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
evaluation of the titanium dioxide PhotocatalySiS
foR the deGRadation of a commeRcial PeSticideS mixtuRe
Abstract
In this work, the adsorption and reuse capability of TiO
2
were studied. The
photocatalytic degradation of a commercial pesticide mixture consisting
of Karmex, Profamina, Igram, and the coadjuvants Cosmoaguas
and Inex-A, was evaluated. As experimental setup, a set of batch
reactors and UV artifcial light were used. The reduction of total organic
carbon (TOC) was measured to evaluate the mineralization capability
of the photocatalytic process. The optimal conditions were found by
using a response surface experimental design. Three consecutive catalyst
reuses were made with no special rinse treatment. The catalyst lost its
capability to adsorb and degrade the pollutant mixture after three reuses
because of the desorption of the intermediate species produced during
the photocatalytic process.
Keywords: Heterogeneous photocatalysis, titanium dioxide, adsorption
equilibrium, atrazine, ametryne, 2,4-D.
Resumen
En este trabajo se estudi la capacidad de adsorcin y reutilizacin del
TiO
2
. Se evalu la degradacin fotocataltica de pesticidas comerciales,
consistente en Karmex, Profamina, Igram, y los coadyuvantes
Cosmoaguas y Inex-A. Como arreglo experimental se us un conjunto
de reactores por lotes y luz artifcial UV. Se midi la reduccin de carbn
orgnico total (COT) para evaluar la capacidad de mineralizacin del
proceso fotocataltico. Las condiciones ptimas se encontraron usando
un diseo experimental de superfcie de respuesta. Se llevaron a cabo
tres reutilizaciones consecutivas del catalizador sin hacer lavados o algn
tratamiento adicional. El catalizador perdi su capacidad de adsorber
y degradar la mezcla contaminante despus de las tres reutilizaciones
debido a la desorcin de las especies intermedias producidas durante el
proceso fotocataltico.
Palabras clave: Fotocatlisis heterognea, dixido de titanio, equilibrio
de adsorcin, atrazina, ametrina, 2,4-D.
1. INTRODUCTION
Heterogeneous photocatalysis has been used for treatment of several
pollutants such as pesticides [1]. These substances have low or no biode-
gradability; therefore, an advanced oxidation process is suitable for their
treatment. Previous works have studied heterogeneous and homogeneous
solar photocatalysis with pilot scale photoreactors [2], [3].
F
e
c
h
a

d
e

r
e
c
e
p
c
i

n
:

4

d
e

a
b
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2
0
0
9
F
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h
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a
c
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:

2
1

d
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t
i
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m
b
r
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e

2
0
0
9
158 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
Jos Colina-Mrquez, Luis Zuluaga, Fiderman Machuca Martnez
Pesticides are used in diverse crops and agricultural activities worldwide.
There are several kinds of pesticides depending on the chemical structures
of their functional groups. Many studies about TiO
2
-based heterogeneous
photocatalysis have been carried out with carbamates, organochlorinated,
organophosphates, triazines, and phenylureas [4] - [6].
To evaluate the TiO
2
-based photocatalysis as an alternative treatment for
pesticide residues, it is necessary to know about the adsorption and reuse
capabilities of the selected catalyst. The time that is required to achieve
adsorption equilibrium is very important in photocatalytic research, since
the actual photocatalytic work can be assessed for the selection of design
and process variables. This information is quite relevant for larger scale
applications of this kind of processes, due to the high incidence of reuse
in the operating costs of the photocatalytic plant. The TiO
2
reuse has been
studied at lab scale by the evaluation of the photocatalytic degradation of
chlorophenol and 1,2 dichlorophenol [7], and the pH and catalyst load ef-
fects were also studied. The reuse was also studied on photodegradation
of dyes [8]. The adsorption equilibrium on the catalyst surface, and the
catalyst capability for consecutive reuses, depend on the substrate nature
and the reaction conditions. Although there is a large quantity of papers
related to photocatalytic degradation of pesticides, a lack of studies about
catalyst reuse on a specifc mixture of these substances is evident, because
of the large variety of commercial mixtures used in diverse agricultural
applications and world regions.
In this work, the adsorption and reuse capabilities of the Aeroxide P-25
(titanium dioxide manufactured by Degussa) were evaluated for the photo-
catalytic degradation of a commercial pesticide mixture used in sugar cane
crops in Colombia. The selected pesticides were: Profamina, Igram, and
Karmex, whose main active compounds are: 2,4 dichlorophenoxiacetic
acid (2,4-D), ametryne, and diuron, respectively. Figure 1 shows the chemi-
cal structures of these substances. 2,4-D belongs to the organochlorinated
group, whereas the ametryne is an atrazine, and the diuron, a phenylurea.
Furthermore, Inex-A and Cosmoaguas were added to the mixture. These
substances are tensoactive agents and surfactant-based compounds (long
aliphatic chains with hydrophilic groups at the ends). An experimental set
of tests was aimed at obtaining the necessary time to achieve the adsorption
equilibrium. Lastly, the photocatalytic degradation was evaluated by us-
159 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
evaluation of the titanium dioxide PhotocatalySiS
foR the deGRadation of a commeRcial PeSticideS mixtuRe
ing batch reactors and an artifcial UV light source. The optimal operating
conditions for the photocatalytic degradation were found by a response
surface methodology. The catalyst reuse tests were carried out at the found
conditions, with no special rinse treatment for the catalyst.

CH
3
C H
3
N
N
N
N H
S N
H
CH
2
CH
CH
3
CH
3
Cl
Cl
N
H
C
O
N
CH
3
CH
3

Cl
Cl
O
O
OH
(a)
(b)
(c)
Figure 1. Chemical structures of (a) ametryne, (b) diuron and (c) 2,4-D.
2. METHODOlOGY
Materials
The pesticides selected for this study were: Profamina, Ingram, and
Karmex ; and the aditives: Inex-A, and Cosmoaguas. The catalyst was
Aeroxide P-25 (manufactured by Degussa), and it was used as received. For
160 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
Jos Colina-Mrquez, Luis Zuluaga, Fiderman Machuca Martnez
the photocatalytic degradation, 150-ml beakers were used as batch reactors,
and fve black-light Opalux lamps (with 25 W of nominal power) supplied
the UV radiation for all the tests. The radiation intensity was measured with
an Acadus S85 radiometer, and its value was 25 W/m
2
. The temperature dur-
ing all the tests was 30.5 C. A Variomag magnetic plate was used to stir
the TiO
2
-slurries. All the components of the experimental setup were located
inside a box of 90 cm 40 cm 30 cm, as shown in Figure 2.
UV Black - lamps
250 ml - Beaker
Magnetic plate
Stirrer
Titania slurry with
pesticide mixture
Figure 2. Experimental setup
Procedure
A 1-L slurry was prepared with 16.7 g of Karmex, 10 ml of Profamina,
10 ml of Igram, 1 ml of Inex-A, and 0.7 g of Cosmoaguas. A 35 ml-
aliquot of this solution was diluted with 5 L of distilled water.
Adsorption tests
A Shimadzu 5050 TOC analyzer was used to measure the TOC for each run
sample. These concentrations were useful to determine the adsorption equi-
librium time, and the catalyst capabilities for degradation and reuse. The
run time for adsorption tests was 60 minutes under darkness, at the natural
pH of the slurry. The catalyst concentrations used for these experimental
runs were 0.3 and 0.8 g/L.
161 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
evaluation of the titanium dioxide PhotocatalySiS
foR the deGRadation of a commeRcial PeSticideS mixtuRe
Photodegradation tests
The optimal operating conditions were found by statistically analyzing the
results obtained with a full-composite experimental design. The variables
studied were: initial pH, catalyst load, and mineralization. The initial pH
was adjusted with HCl 0.2N or NaOH 1N. The time for each run was 90
minutes. The photodegradation of pesticide mixture was calculated from
TOC reduction. The samples obtained underwent a 24-hours sedimentation
for later catalyst separation [9].
Reuse tests
The loss of activity of TiO
2
catalyst was determined from the reduction of
mineralization capability after four consecutive reuses. The TOC concen-
tration was measured at the beginning and the end of each reuse test. The
conditions used for these experimental runs were the optimal ones found in
the full-composite experimental design mentioned above. Several reactors
were used for each run to avoid larger volume changes. The time for each
run was 120 minutes. Once the catalyst had been separated by decantation,
it was recovered and dried at 130C, with no further treatment or rinsing
process. IR analysis was used to determine the representative families of
chemical intermediates adsorbed on the catalyst surface after the reuses [7].
3. RESUlTS AND DISCUSSION
TOC adsorption on the catalyst surface
The plots obtained from ftting experimental data to the parameter model
given in Eq. (1), resulted in decay type curves, as shown in Figure 3.
0
1
1
exp y
t
t
A y +
|
|
.
|

\
|
= (1)
The values of the parameters obtained from the two plots are listed in
Table 1. From these plots, it follows that the TOC achieves the adsorp-
tion equilibrium after 20 minutes of continuous stirring under darkness
conditions. Previous works have reported adsorption equilibrium times
from 15 minutes [10] to 60 minutes [4]. The difference between the results
162 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
Jos Colina-Mrquez, Luis Zuluaga, Fiderman Machuca Martnez
of these two studies is due to the fact that they were carried out with dif-
ferent pesticides. This indicates that the pesticide nature is relevant in the
adsorption phenomenon. Similarly, it was observed in this study that the
catalyst load had a positive effect on the adsorption. This was because of
the larger catalyst surface available for adsorption.
Figure 3. Adsorption times for the pesticide mixtures at different catalyst
loads: Experimental data ( ) 0.5 g/L and () 0.3 g/L. Fitting plots: Solid
line 0.3 g/L, and dotted line 0.5 g/L
Table 1. Fitting parameters for adsorption on TiO
2
surface
TiO
2
load (g/l)
A
1

(ppm TOC)
t
1
(min) y
0
(ppm) R
2
0.3 9.996 4.97 53.55 0.51 0.94
0.5 11.4056 3.58 52.14 0.25 0.98
Photocatalytic degradation
The photocatalytic degradation results were from 0.02 to 12.85%, as shown
in Table 2. With the help of the Minitab 14 software, the optimal operating
163 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
evaluation of the titanium dioxide PhotocatalySiS
foR the deGRadation of a commeRcial PeSticideS mixtuRe
conditions of the photocatalytic degradation were found. For this study, the
optimal catalyst load was 0.25 g/L, and optimal initial pH was 3.17.
Table 2. Full composite experimental design results
Experiment
No.
[TiO
2
]
g/L
pH
Mineralization
(%)
1 0.30 4.0 9.75
2 0.55 6.0 2.01
3 0.55 6.0 12.85
4 0.80 4.0 4.25
5 0.55 6.0 4.74
6 0.30 8.0 0.02
7 0.20 6.0 4.35
8 0.80 8.0 6.67
9 0.55 3.2 3.74
10 0.55 6.0 5.75
11 0.91 6.0 2.20
12 0.55 8.8 6.96
13 0.55 6.0 11.53
The optimal catalyst concentration was under the considered interval (0.3
- 0.8 g/L). Higher TiO
2
load had a negative effect on the photocatalytic
degradation due to the higher slurry turbidity, which did not allow the
penetration photons of the reactor inner zones.
The photocatalytic degradation was favored by the acidic initial pH. This posi-
tive effect of the acidic medium is related to the ionic nature of the substrate and
the intermediate produced during the reaction. These substances are adsorbed
better or worse on the catalyst surface depending on the electric affnity to
the surface charges. For a pH lower than the zero-charge pH of TiO
2
(pHzc =
6.8), [11] the catalyst surface is positively charged; therefore, it means that the
intermediates produced are anionic species.
Catalyst reuse
The catalyst lost its capability to degrade the pesticide mixture as shown in
Figure 4. In this plot, all the tests were carried out with the same solution
164 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
Jos Colina-Mrquez, Luis Zuluaga, Fiderman Machuca Martnez
(TOC
0
= 85 ppm). The TiO
2
adsorption capability showed a decrease of 10.92
% after the frst reuse. This adsorption capability was calculated from the TOC
concentrations measured at the beginning of reuse runs and 20 minutes after
(read as negative values on the x-axis). The TOC concentrations increasing
trend indicated desorption of cationic species from the catalyst surface. The
catalyst color changed from white to brown. This was due to chemical species
adsorbed on the catalyst surface. This phenomenon was similar to one already
reported in the literature [7]. The chemical species present in the TiO
2
surface
was identifed by IR analysis. The spectrogram is showed in Figure 5, and the
chemical species corresponding to the spectrogram peaks are listed in Table 3.
Table 3. Chemical species on the TiO
2
surface
1/l (cm
-1
) Chemical species
458.06 Iodine or chloroalkanes
651.89 Chloroalkanes
809.08 Trisubstituted alkenes
1047.27 Aliphatic amines
1153.35 Aliphatic amines
1404.08 Aromatic derivatives
1631.66 C=N compounds
2790.80 Ammonium ions
3410.87 Primary amines
The presence of a large variety of nitrogen compounds in the catalyst surface
prevented the adsorption and photodegradation of other chemical species. The
loss of activity, represented as the decrease of mineralization capability, was
clear from the increase in TOC concentration, and it was due to the desorption
of carbonyl compounds.
Photocatalytic treatment of pesticides, such as diuron, and 2,4-D, produces
several types of carboxylic acids, which end up being transformed to amines
and aliphatic compounds after decarboxylation reactions [5]. The preferences of
the hydroxyl free radicals depend on pH directly. For diuron, the oxidation of
methyl groups occurs in acidic medium, whereas the hydroxyl radicals attack
to aromatic rings decrease [12]. The attack to methyl groups is the responsible
of the major production of carboxylic acids. After three reuses, these carboxylic
compounds do not adsorb on the TiO
2
surface. This is suggested by the chemical
165 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 157-168, 2009
evaluation of the titanium dioxide PhotocatalySiS
foR the deGRadation of a commeRcial PeSticideS mixtuRe
diffusion of these species to the slurry bulk; thus, the TOC concentration tended
to increase. The presence of halides in the TiO
2
surface is due to the chlorine
present in chemical structures of the ametryne and the 2,4-D.
-20
65
70
0 20 40 60 80 100 120
75
80
85
time (min)
T
O
C

(
p
p
m
)
Figure 4. Catalyst reuse. () First use, () frst reuse, () second reuse, ()
third reuse. The lines are for visual guide only
1404,08
1631,66
2
7
9
0
,
8
0
3410,87
1
1
5
3
,
3
5
1
0
4
7
,
2
7
8
0
9
,
0
8
6
5
1
,
8
9
4
5
8
,
0
6
0
20
40
60
80
100
350 850 1350 1850 2350 2850 3350 3850
1/ (cm
1
)
T
r
a
n
s
m
i
t
t
a
n
c
e

(
%
)
Figure 5. IR spectrum of the catalyst surface after the third reuse
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Jos Colina-Mrquez, Luis Zuluaga, Fiderman Machuca Martnez
CONClUSIONS
For the conditions studied, the catalyst lost its reuse and adsorption ca-
pabilities rapidly. This was due to the initial pH considered for the reuse
tests, because it favored the carboxylic intermediates desorption, specially
the ones derived from the 2,4-D decomposition. Although the adsorption
equilibrium was achieved after 20 minutes of darkness, the pH variation
during the photocatalytic process (irradiation period) affected the chemical
species adsorption signifcantly, with the results commented before.
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eliminacin de contaminantes, en Eliminacin de contaminantes por Fotocatlisis
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Plata (Argentina): CYTED, 2001, pp. 79 - 101.
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opments in the coupling of photoassisted and aerobic biological processes
for the treatment of biorecalcitrant compounds. Catalysis Today, vol. 76, pp.
301-315, 2002.
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recibido una notifcacin del Comit Editorial en el que se in for ma
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que el artculo no ha sido ad mi tido para
pu blicacin. Cuando los au tores reciban
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cacin, se dar prioridad a los artculos tipo
1, 2 y 3, ya que son los de mayor impacto
en la base Publindex de Colciencias. A
continuacin se des cribe la clasifcacin
de artculos de acuerdo con Colciencias.
1. Artculo de investigacin cientfica y
tecnolgica. Documento que presenta,
de manera detallada, los resultados
originales de proyectos terminados
de investigacin. La estructura gene-
ralmente utili zada contiene cuatro
apar tes im portantes: introduccin,
meto do loga, resultados y conclu sio nes.
2. Artculo de refexin. Documento que
presenta resultados de inves ti ga cin ter-
minada desde una pers pec tiva analtica,
interpretativa o crtica del autor, sobre
un tema es pe cfco, re curriendo a fuen-
tes ori ginales.
3. Artculo de revisin. Documento re-
sul tado de una investigacin ter mi-
nada en el que se analizan, sis tema-
tizan e integran los resultados de
in vestigaciones publicadas o no publi-
cadas, sobre un campo en ciencia o tec-
nologa, con el fn de dar cuenta de los
avances y las tendencias de desarrollo.
Se ca racteriza por presentar una cui-
dadosa revisin bibliogrfca de por lo
menos 50 referencias.
4. Artculo corto. Documento bre ve que
presenta resultados origi nales prelimi-
nares o parciales de una investigacin
cientfca o tec nolgica, que por lo gene-
ral re quieren de una pronta difusin.
5. Reporte de caso. Documento que pre senta
los resultados de un estudio sobre una
situacin par ticular con el fn de dar
a co nocer las experiencias tcnicas y
metodolgicas consideradas en un
caso especfco. Incluye una re visin
sis temtica comentada de la literatura
sobre casos anlogos.
6. Revisin de tema. Documento re sultado
de la revisin crtica de la literatura
sobre un tema en par ticular.
7. Cartas al editor. Posiciones crticas, ana-
lticas o interpretativas sobre los do-
cumentos publicados en la re vista, que
a juicio del Comit Edi torial constituyen
un aporte im portante a la discusin del
tema por parte de la comunidad cien-
tfca de referencia.
8. Editorial. Documento escrito por el
editor, un miembro del co mit editorial
o un investigador invitado sobre orien-
taciones en el dominio temtico de la
revista.
9. Traduccin. Traducciones de tex tos cl-
sicos o de actualidad o trans cripciones
171 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 24: 168-175, 2009
de documentos his tricos o de inters
particular en el dominio de publicacin
de la revista.
10. Documento de refexin no deri vado de
investigacin.
11. Resea bibliogrfca.
12. Otros
Estructura
Informacin general del artculo
1. Ttulo del artculo: debe ser corto,
especfco e informativo. Se debe incluir
una versin en ingls del ttulo, si el
artculo se ha presentado en ingls o
portugus se debe in cluir, adems, una
versin en es paol.
2. Para cada uno de los autores:
Nombre completo
Grado acadmico ms alto e Ins ti-
tucin que otorga el t tulo.
Afliacin institucional (si la hay)
junto con el cargo en la ins titu cin,
nombre del depar tamento e insti-
tu cin a los que se debe atribuir el
trabajo.
Correo electrnico
3. El nombre, telfono y direccin del autor
responsable de la corres pondencia.
4. Origen de subvenciones o apoyos re-
cibidos.
5. Ttulo abreviado, no mayor de 40 pul-
s aciones (contando caracteres y es pa-
cios), el cual se colocar en la ltima
l nea de la pgina inicial.
Resumen
No mayor de ciento cuarenta (140) pa -
la bras, concentrndose en los ob jeti-
vos, mtodos de estudio, resultados y
conclusiones. Incluir adems una versin
en ingls del resumen. Si el artculo se
presenta en ingls o por tugus tambin
de be incluirse un re sumen en espaol.
Palabras Claves
Mximo 6 palabras claves ordenadas
alfabticamente, y en lo posible que co rres-
pondan a descriptores o te sauros, como los
de UNESCO o los de la IEEE. Se debe incluir
una versin en ingls de las palabras claves.
Para mayor informacin consultar:
http://databases.unesco.org/thessp
http://www.ieee.org/organizations/
pubs/ani_prod/keywrd98.txt
Cuerpo del artculo
El desarrollo de artculos que co rresponden
a investigaciones cientf cas se estructura
por lo general con las siguientes secciones
(al menos):
Introduccin
Metodologa
Resultados
Conclusiones
Sin embargo es posible que otro tipo de
artculos requieran otra estructura.
Ttulos y Subttulos
Ttulo: Fuente de 14 puntos, en negrilla,
uso de mayscula de acuerdo con las reglas
ortogrfcas.
Subttulo primer nivel: Fuente de 12 puntos
en mayscula sostenida y negrita. Se
enumera cada parte en arbigos.
Por ejemplo:
172 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 25: 168-175, 2009
1. INTRODUCCIN
2. METODOlOGA

Subttulo segundo nivel: Fuente de 12
puntos en negrilla, uso de maysculas y
minsculas segn reglas ortogrfcas. No
se enumera.
Por ejemplo:
Teora de conjuntos difusos
Representacin de
los conjuntos difusos
Subttulo tercer nivel: Fuente de 12
puntos en cursiva, uso de maysculas y
minsculas segn reglas ortogrfcas, sin
negrilla. No se enumera; se distingue cada
subttulo con una vieta.
Por ejemplo:
Funciones estudiadas
Mtodos de seleccin
Referencias
Las normas ticas sealan que toda idea
que no sea de los investigadores debe
ser citada. Las referencias se citan en el
texto mediante corchetes numerados con-
secutivamente segn el orden de aparicin
[1] sin necesidad de aludir al autor excepto
cuando sea interesante hacerlo, como por
ejemplo Fernndez [2] y en caso de ser
dos o ms autores se citara Cichocki et al.
[1]. La puntuacin debe seguir al corchete
y en caso de mltiples referencias [3],
[4] cada una es numerada en corchetes
se paradamente [1]-[8]. Se debe indicar
adems si el artculo que se cita no ha sido
publicado o si se encuentra en proceso
de publicacin [6], [7]. A continuacin se
presentan algunos ejemplos de la lista de
referencias.
Libro
[1] A. Cichocki and R. Unbehaven, Neu-
ral Networks for Optimization and Sig-
nal Pro cessing, Chichester, En gland:
Wiley, 1993, pp. 45-47.
[2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Elec-
tricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2.
Oxford: Clarendon, 1892, pp. 68-73.
Captulo de un libro
[3] R.A. Scholtz, The Spread Spectrum
Con cept, en Multiple Access Commu-
nications, N. Abramson, Ed., Pisca-
taway, N.J.: IEEE Press, 1993, pp. 121-
23.
Artculo de una publicacin peridica

[4] D.S. Coming and O.G. Staadt, Velo-
city-Aligned Discrete Oriented Po ly-
topes for Dynamic Collision Detec-
tion, IEEE Trans. Visualization and
Com puter Graphics, vol. 14, no. 1, pp.
1-12, 2008.
[5] R.K. Crane, Estimating Risk for
Earth- Satellite Attenuation Pre dic-
tion, Proc. IEEE, vol. 81, pp. 905-913,
1993.
Artculo no publicado
[6] K. Smith, Title of paper, unpu bli-
shed.
Artculo no publicado pero presentado a una
revista
[7] R. Perez, Ttulo del Artculo, Journal
Name, submitted for publication.
173 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 24: 168-175, 2009
Artculo presentado en una conferencia (no
publicado)
[8] T. Yamashita, K. Kotani, and T. Ohmi,
Real-time confgurable logic circuits
using neuron MOS transistors, pre-
sented at the 1993 Int. Solid State
Circuits Conf., Feb. 1993.
Tablas y Grfcas
Incluir solamente los cuadros e ilustracio-
nes imprescindibles para la comprensin
del artculo. Los cuadros, grfcos y fguras
deben numerarse consecutivamente y
presentarse en el texto segn la disposicin
requerida por el autor. Lo mismo debe
hacerse con las fguras, las cuales deben
llevar una numeracin independiente de
la de los cuadros. Cada cuadro o fgura
debe acompaarse de una leyenda que
describa breve y claramente el material
presentado. Los cuadros, las fguras y las
fotografas deben ser originales del autor.
Si son mo difcaciones o reproducciones
de otro artculo, es necesario anexar el
permiso del editor correspondiente. Cada
imagen debe ser enviada en un archivo
independiente de al menos 300 dpi de
resolucin. Se debe tener presente que la
iconografa ser reproducida en blanco
y negro.
Para determinar si las imgenes cumplen la
resolucin mnima, el autor puede chequear
los archivos de las imgenes mediante
cualquier herramienta electrnica gratuita
como por ejemplo Digital Expert, la cual
est disponible en http://dx.sheridan.
com/
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DERECHOS PATRIMONIALES DE AUTOR
CEDENTE:
CESIONARIO: inGenieRa y deSaRRollo. Revista de la Divisin de
Ingenieras de la Universidad del Norte. ISSN 0122-3461
_________________________________________, en calidad de autor del
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en la edicin N _____ de la Revista inGenieRa y deSaRRollo, manifesto
que cedo a ttulo gratuito la totalidad de los derechos patrimoniales de
autor derivados del artculo en mencin, a favor de la citada publicacin.
El Cedente declara que el artculo es original y que es de su creacin
exclusiva, no existiendo impedimento de ninguna naturaleza para
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