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Valérie Zille

Thèse de Doctorat préparée dans le cadre d'un partenariat entre
- l'Université de Technologie de Troyes, Institut Charles Delaunay,
- le département Management de Risues Industriels de la division R!D d'"D#
Modélisation et évaluation des stratégies
de maintenance complexes sur des
systèmes multi-composants
Directeurs de thèse :
⁻ Christophe Bérenguer (UTT, laboratoire ICD)
⁻ Antoine Grall (UTT, laboratoire ICD)
Encadrant industriel :
⁻ Antoine Despujols (EDF-R&D)
Manuscrit de thèse remis aux rapporteurs pour relecture
28 janvier 2009
Table des matières
Introduction générale...........................................................................
Partie 1 Enjeux et objectifs : es contextes industriels et
scientifi!ues""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#
!hapitre " #$évaluation des stratégies de maintenance % un enjeu
industriel majeur.................................................................................""
". #a maintenance des s&stèmes industriels ........................................."2
1.1. La fonction Maintenance : un processus stratégique............................12
1.1.1. Qu´est-ce que la maintenance ?.............................................................12
1.1.2. Maintenance et performances...............................................................13
1.1.3. La maintenance du parc nucléaire d´EDF.................................................14
1.2. Différents types de maintenance......................................................14
1.2.1. Maintenance Corrective et Maintenance Préventive .................................14
1.2.2. Les stratégies de maintenance.............................................................16
2. #'optimisation de la maintenance ....................................................."(
2.1. Les méthodes d'optimisation de la maintenance.................................17
2.2. L´Optimisation de la Maintenance basée sur la Fiabilité........................18
2.2.1. Origines et historique...........................................................................18
2.2.2. Présentation de la méthode..................................................................18
2.2.3. Application et apports..........................................................................20
2.2.4. De l´OMF à l´asset management ............................................................20
). #'évaluation des stratégies de maintenance .....................................22
3.1. Des stratégies de maintenance et des systèmes complexes..................22
3.2. Les problématiques industrielles et les applications possibles................23
3.2.1. L´impact d´une politique de maintenance.................................................23
3.2.2. L´impact des conditions d´exploitation.....................................................24
3.2.3. La hiérarchisation des tâches de maintenance ........................................25
3.2.4. L´état des matériels..............................................................................25
!hapitre 2 *tat de l$art des travaux actuels sur la modélisation des
stratégies de maintenance..................................................................28
". #a maintenance des s&stèmes industriels % un processus complexe et
stratégi+ue...........................................................................................29
1.1. Vers une complexification des stratégies de maintenance.....................30
1.1.1. Les modèles élémentaires.....................................................................31
1.1.2. Les modèles de maintenance conditionnelle............................................32
1.1.3. Des modèles statiques et dynamiques....................................................34
1.2. Vers des approches multi-composants...............................................35
1.2.1. Les dépendances entre matériels...........................................................35
1.2.2. Le groupement des tâches : la maintenance opportuniste.........................36
1.3. Vers une modélisation plus réaliste de la maintenance.........................37
1.3.1. Le soutien logistique............................................................................37
1.3.2. La réalisation des tâches de maintenance...............................................38
2. #es outils et techni+ues utilisés .......................................................)9
2.1. Les approches classiques.................................................................40
2.2. Des approches plus originales..........................................................41
2.2.1. La recherche du pragmatisme...............................................................41
2.2.2. Les réseaux Bayésiens ........................................................................41
2.2.3. Les réseaux de Petri ............................................................................42
Partie $ %onstruction d&une démarc'e d&évaluation des
stratégies de maintenance complexes sur des systèmes
multi-composants""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""(#
!hapitre ) #a ,ormalisation d'une méthode de modélisation des
s&stèmes multi composants pour l'évaluation des stratégies de
maintenance complexes......................................................................-0
". !onstruction d'un cadre glo.al de modélisation................................-2
1.1. Développement de l'approche ........................................................52
1.2. Présentation de l'approche .............................................................54
2. #a représentation d'un matériel maintenu.........................................-
2.1. Le comportement d´un matériel maintenu..........................................57
2.1.1. Les causes d´évolution du comportement d´un matériel............................57
2.1.2. Cadre de modélisation.........................................................................58
2.2. Les mécanismes de dégradation.......................................................63
2.2.1. La modélisation des dégradations .........................................................63
2.2.2. La représentation des niveaux de dégradation.........................................64
2.2.3. Evolution entre les différents niveaux.....................................................66
2.3. Les modes de défaillance.................................................................69
2.4. Les relations entre mécanismes de dégradation et modes de défaillance
..........................................................................................................70
2.5. Les symptômes..............................................................................73
2.5.1. Les tâches de maintenance...................................................................75
2.5.2. Les tâches de la méthode OMF..............................................................75
2.5.3. Les tâches de détection : inspections, contrôles et tests...........................78
2.6. Le comportement opérationnel et la disponibilité du matériel................86
). #a modélisation d$un s&stème maintenu ...........................................88
3.1. Le modèle de fonctionnement .........................................................89
3.2. Le modèle de dysfonctionnement .....................................................90
3.3. Le modèle de maintenance .............................................................91
3.3.1. La stratégie de maintenance.................................................................92
3.3.2. L'activation des tâches de maintenance..................................................92
3.3.3. Les ressources de maintenance.............................................................97
3.4. Interactions entre les sous-modèles..................................................98
/. *valuation des stratégies de maintenance......................................."00
4.1. Simulation du modèle ..................................................................100
4.1.1. Paramètres de simulation : entrées de la modélisation...........................100
4.1.2. Résultats de simulation .....................................................................103
4.2. Modèle d´évaluation des performances.............................................104
!hapitre / Implémentation de l'approche de modélisation 0tilisation
des 1éseaux de 2etri et de la simulation de Monte !arlo.................."08
". Identi,ication des techni+ues et outils d'implémentation................"09
1.1. La recherche d´une approche hybride .............................................110
1.1.1. Les spécificités requises pour l'implémentation .....................................110
1.1.2. Différentes méthodes pour les différents sous-modèles .........................110
1.1.3. L'intégration au sein d'un formalisme global..........................................111
1.2. Les réseaux de Petri et la simulation de Monte Carlo..........................112
1.2.1. Concepts des Réseaux de Petri............................................................112
1.2.2. Principes de la simulation de Monte Carlo.............................................114
1.2.3. Intérêts de l'approche........................................................................116
2. Implémentation 3 l'aide des 1éseaux de 2etri et de la simulation de
Monte4!arlo........................................................................................""
2.1. Le logiciel MOCA-RP......................................................................117
2.1.1. Présentation du logiciel ......................................................................117
2.1.2. Interface graphique et principes de bases.............................................117
2.2. La représentation des matériels......................................................118
2.2.1. Les états..........................................................................................119
2.2.2. Les phénomènes de dégradation et de défaillance .................................121
2.2.3. La maintenance du matériel................................................................123
2.3. La représentation du système........................................................128
2.3.1. Le modèle de dysfonctionnement.........................................................130
2.3.2. Le modèle de maintenance.................................................................131
2.4. Simulation du modèle pour l'évaluation des performances..................131
Partie ) *pplication de la démarc'e d+évaluation des
stratégies de maintenance sur des systèmes multi-
composants" Etude du système *,- et de la turbo-pompe
alimentaire. TP*""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1)/
!hapitre - *valuation des stratégies de maintenance appli+uées au
s&stème 561.....................................................................................")8
". 7.jecti,s de l'application.................................................................")9
2. 2résentation du s&stème étudié......................................................"/0
2.1. Choix du cas d'application ...........................................................140
2.2. Le système étudié........................................................................141
2.2.1. Présentation et fonctionnement du système AGR...................................141
2.2.2. Le comportement des matériels du système AGR...................................143
2.2.3. Les données de modélisation des matériels...........................................146
2.2.4. Le comportement du système AGR......................................................154
2.2.5. Mise en pratique de l'approche : caractérisation des réseaux de Petri ......156
). #'évaluation des stratégies de maintenance...................................."0
3.1. Les paramètres utilisés : la représentation des tâches de maintenance 160
3.2. Comparaison de stratégies de maintenance conditionnelle .................163
3.2.1. Définition du critère de comparaison ...................................................164
3.2.2. Variation de la périodicité de réalisation des tâches de contrôle...............166
3.2.3. Comparaison entre contrôles et inspections...........................................168
3.2.4. Intérêt des différentes tâches d'observation ........................................170
3.3. Etude de stratégies de maintenance plus complexes..........................171
3.3.1. Contraintes liées au système...............................................................172
3.3.2. Comparaison de stratégies de maintenance conditionnelle complexes.......172
3.3.3. Variation des conditions d´exploitation du système.................................173
3.3.4. Maintenance opportuniste et ressources logistiques ...............................174
!hapitre Modélisation d'une tur.o4pompe alimentaire d'une centrale
nucléaire pour l'évaluation des stratégies de maintenance..............."(8
". 7.jecti,s de l$étude........................................................................."(9
2. 2résentation du cas d$étude ..........................................................."80
). 5pplication de l'approche % 5nal&se du s&stème ............................."8)
3.1. L'analyse des modes de défaillance de la TPA : réalisation d'une étude
AMDE................................................................................................184
3.1.1. La décomposition du système .............................................................184
3.1.2. L'identification des modes de défaillance de la pompe principale..............185
3.2. L'analyse approfondie du comportement des matériels de la TPA.........186
3.2.1. La préparation de l'étude : guider l'analyse...........................................187
3.2.2. La réalisation de l'étude ....................................................................188
/. #a modélisation de la 825..............................................................."9"
4.1. Description qualitative de l'accouplement de la turbo-pompe .............191
4.2. Construction de la représentation : la description qualitative..............193
4.3. La représentation des phénomènes de dégradation et de défaillance...194
-. Vers l$évaluation des stratégies de maintenance % la +uanti,ication du
modèle ..............................................................................................."9
5.1. La difficulté d´obtention des paramètres de modélisation ..................196
5.2. Les informations disponibles..........................................................197
5.3. Les pistes d´approfondissement envisagées ...................................199
!onclusion de la partie )...................................................................202
!onclusions générales et perspectives..............................................20)
0ntroduction générale
´ouverture du marché de l´électricité oblige les producteurs comme EDF à être plus
compétitifs et plus réactifs à ses variations. Il devient primordial de gérer au mieux l´outil
de production dont les performances sont étroitement liées au « processus maintenance ».
L
En effet, la gestion optimale d'un système industriel tout au long de sa durée de vie, de la
conception au démantèlement, passe par la recherche d'un compromis entre des objectifs
souvent conflictuels. On distingue d'une part les performances économiques, coûts et
bénéfices, et d'autre part les aspects de fiabilité, disponibilité, sécurité des personnes et sûreté
des installations. Pour apporter des éléments d'aide à la décision face à ce problème, il est
nécessaire de disposer d'outils et méthodes permettant d'analyser les systèmes et d'évaluer
quantitativement leurs performances en termes de sûreté de fonctionnement au sens large,
c´est-à-dire de fiabilité et de maintenance, tout en respectant les contraintes économiques.
Dans ce cadre, la division de Recherche et Développement d´EDF a lancé un projet en
partenariat avec la division de production nucléaire du groupe. Il s´agit du projet COSMA,
COnsolidation des Stratégies de Maintenance, [Domecq, 2008].
Actuellement l'application d´une méthode dérivant de la Reliability Centered Maintenance
permet aux responsables de maintenance d´EDF de définir des stratégies de maintenance
préventive pour limiter les défaillances des systèmes qu´ils exploitent. Par ailleurs, le groupe
cherche à améliorer l'exploitation de son parc nucléaire au sein d'une démarche de gestion des
actifs, ou asset management, afin de prolonger la durée de vie des ses installations et de
limiter au mieux les interventions de maintenance sur les différents systèmes.
La complexité de ces systèmes et des comportements des matériels qui les composent conduit
à des stratégies de maintenance complexes, composées de différents types de tâches choisies
parmi plusieurs options. Par ailleurs, la nature aléatoire des phénomènes de dégradation et de
défaillance des matériels rend difficile l´évaluation quantitative des différentes stratégies et
implique le recours à des jugements d´experts, et donc à des données qualitatives, pour
prendre des décisions. C'est pourquoi, il semble opportun de disposer d´une méthode
permettant de hiérarchiser les effets des actions de maintenance et quantifier les stratégies.
La thèse « Modélisation et évaluation des stratégies de maintenance complexes sur des
systèmes multi-composants » cherche à répondre à cette problématique. L'objectif des travaux
consiste à développer une approche de modélisation du fonctionnement d´un système multi-
composants maintenu par une stratégie de maintenance complexe, ainsi qu´une démarche
d´évaluation de ses performances.
Introduction générale
Le mémoire est organisé en trois parties.
La première partie présente la problématique des travaux en définissant les enjeux et les
objectifs de la thèse. Pour cela, le contexte industriel est décrit et un état de l´art des
méthodes de modélisation de la maintenance est dressé.
La seconde partie constitue le cæur des développements et présente la formalisation de
l´approche de représentation du comportement d´un système, de ses matériels, et de la
stratégie de maintenance appliquée pour l´évaluation des performances en termes de
disponibilité et de coûts. L´ implémentation est ensuite réalisée à l´aide des réseaux de Petri et
de la simulation de Monte Carlo.
Enfin, la troisième partie s´intéresse à l´application de la démarche proposée. L´étude d´un cas
d´école permet de valider la méthode. Puis, la confrontation à un système réel est utilisée pour
illustrer la mise en æuvre de la modélisation et identifier les perspectives envisageables.
7
Partie 1 Enjeux et objectifs : es
contextes industriels et scientifi!ues
0ntroduction de la partie 1
ans le contexte actuel d'ouverture des marchés de l´énergie, les entreprises doivent
améliorer leur compétitivité et donc leur productivité. Il s'agit de produire plus pour des
coûts moindres, et donc d'avoir une meilleure disponibilité des moyens de production tout en
dépensant moins.
D
Les enjeux de durabilité, de compétitivité, de sûreté et de sécurité de plus en plus marqués sur
des systèmes de plus en plus complexes font des problèmes de maintenance une des clés de
l'optimisation des systèmes technologiques et industriels$
EDF a déjà engagé une démarche dans ce sens en mettant en place l´Optimisation de la
Maintenance basée sur la Fiabilité, ou OMF, [Despujols, 2001]. Cette approche permet de
choisir une stratégie de maintenance préventive compte tenu d´objectifs de disponibilité, de
sûreté et de coûts, en tenant compte des conséquences potentielles identifiées, à savoir
l´occurrence des modes de défaillance et les effets sur le fonctionnement du système, ainsi que
des données de retour d´expérience de dysfonctionnements de matériels. Cependant, elle ne
permet pas de quantifier le niveau de disponibilité auquel conduira la mise en æuvre de ces
programmes.
D´une part, les systèmes sont composés de plusieurs matériels dépendants, eux-même
caractérisés par des comportements mettant en évolution différents phénomènes. D´autre
part, les stratégies de maintenance appliquées consistent en différentes interventions avec des
conditions de réalisation et des effets propres. Ces complexités invitent à définir un cadre
global de modélisation, en complément des approches déjà développées, de manière à
répondre aux problématiques industrielles actuelles.
La première partie de ce document est destinée à décrire les contextes industriels et
scientifiques dans lesquels les travaux de la thèse « Modélisation et évaluation des stratégies
de maintenance complexes sur des systèmes multi-composants » sont réalisés. Les enjeux et
les objectifs qui conduisent aux choix de formalisation sont ainsi soulignés.
Dans le Chapitre 1, nous présentons en premier lieu le rôle stratégique du processus
maintenance ainsi que sa complexité. Nous décrivons ensuite la méthode OMF et son
application à EDF. Enfin, nous soulignons la nécessité d´évaluer des stratégies de maintenance
en exposant les problématiques industrielles et les applications possibles.
Le Chapitre 2 constitue un état de l´art de l´évaluation des stratégies de maintenance. Il a pour
but de préciser l'approche à développer et d´identifier les orientations des travaux compte tenu
du contexte scientifique
10
%'apitre 1 +évaluation des stratégies de
maintenance : un enjeu industriel majeur
e chapitre vise % décrire le conte&te industriel dans leuel s'inscrit la thèse ( Modélisation
et évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants )$ *lus particulièrement, il est uestion ici de présenter la +onction Maintenance
ainsi ue l'application de la méthode d',ptimisation de la Maintenance -asée sur la #ia-ilité %
"D# a+in de rendre compte des en.eu& du travail de recherche pour répondre au&
pro-lématiues actuelles$
C
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
Introduction
a fonction maintenance conditionne fortement le niveau de performance d'une installation.
Son optimisation est complexe car elle doit prendre en compte différents critères parfois
antagonistes comme par exemple la disponibilité et les coûts [Lyonnet, 1999], [Glade, 2005].
Par ailleurs, il y a une multitude de façons de maintenir une installation. On peut jouer sur le
type de maintenance, sur les types de tâches, sur leur fréquence, sur le niveau d´intervention,
etc.
L
Pour effectuer ces choix stratégiques, des méthodes permettant d'optimiser les performances
des systèmes sont appliquées, parmi lesquelles l'Optimisation de la Maintenance basée sur la
Fiabilité [Despujols, 2004]. Les responsables de maintenance en viennent ainsi à envisager de
véritables stratégies et ne se contentent plus de surveiller et de réparer. Ils cherchent à prévoir
les événements et d'évaluer les différentes alternatives qui s'offrent à eux pour exploiter au
mieux les installations en fonction des contraintes techniques et budgétaires imposées.
Les décisions sont majoritairement prises sur la base d´informations qualitatives fournies par
des experts et quelquefois appuyées par des données de retour d´expérience, ou REX. Il serait
toutefois utile de pouvoir effectuer des choix sur des critères quantitatifs décrivant les
performances des programmes de maintenance [Zille et al., 2007].
". #a maintenance des s&stèmes industriels
".". #a ,onction Maintenance % un processus stratégi+ue
".".". 9u$est4ce +ue la maintenance :
Au sens strict du terme, la maintenance agit sur les biens et considère l'ensemble des
opérations d'entretien destinées à accroître la fiabilité ou pallier des défaillances, [AFNOR,
2001].
Plus généralement, elle fait partie d'un ensemble d'actions effectuées pour que l'entreprise
puisse prospérer. En effet, les installations industrielles sont perturbées, tout au long de leur
exploitation, par des dysfonctionnements qui affectent les coûts de production, la qualité des
produits et des services, la disponibilité, la sûreté, la sécurité des personnes...
12
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
L'objectif de la maintenance est de limiter les effets de ces perturbations afin d'atteindre les
performances exigées et des actions sont élaborées de manière à :
⁻ limiter les indisponibilités,
⁻ garantir la qualité des produits et des services,
⁻ maîtriser les coûts,
⁻ protéger les personnes, l'environnement et les biens.
".".2. Maintenance et per,ormances
Dans certains secteurs industriels tels que l'énergie, les transports et l'aéronautique, les
performances d'un système ou d'une installation considèrent non seulement les coûts relatifs à
l'exploitation mais également, de par la nature des activités, la sûreté de fonctionnement au
sens large.
La notion de sûreté de fonctionnement couvre les aspects de fiabilité, sécurité, maintenabilité
et disponibilité. Elle représente l'ensemble des aptitudes d'un produit qui lui permettent de
disposer des performances fonctionnelles spécifiées, au moment voulu, pendant la durée
prévue, sans dommage pour lui-même et son environnement, [Villemeur, 1997].
La figure 1.1 souligne le positionnement stratégique du processus maintenance. Ce dernier est
étroitement lié aux objectifs des installations, dans la mesure où il est intégré aux différents
éléments fondamentaux qui les caractérisent et qu'il conditionne ainsi fortement leur niveau de
performances.
#igure /$/ 1 la position stratégiue du processus maintenance$
D'après [Noyes & Perès, 2007] et [Castanier, 2002], on peut caractériser les performances
d'un système par :
⁻ les coûts d'exploitation, intégrant les bénéfices liés à la production et les dépenses réalisées
pour effectuer les tâches de maintenance,
⁻ la disponibilité du système et plus particulièrement ses durées d'indisponibilité fortuite, liée
13
2rocessus
de
2roduction
!onduite ; *xploitation
de l$installation
2ollicitation de l'installation,
co3ts d'e&ploitation
<&stème de Maintenance
4om-re d'arr5ts pour
maintenance, durées des
arr5ts, co3ts de réalisation,
e++icacité des t6ches
2er,ormances %
1isponibilité.
0ndisponibilité fortuite
2pannes3.
0ndisponibilité
programmée
2maintenance et arr4ts3.
%o5ts 2maintenance.
productivité3.
65reté
Profit
=emande du Marché
5ctions
d$amélioration
2rocessus
de
2roduction
!onduite ; *xploitation
de l$installation
2ollicitation de l'installation,
co3ts d'e&ploitation
<&stème de Maintenance
4om-re d'arr5ts pour
maintenance, durées des
arr5ts, co3ts de réalisation,
e++icacité des t6ches
2er,ormances %
1isponibilité.
0ndisponibilité fortuite
2pannes3.
0ndisponibilité
programmée
2maintenance et arr4ts3.
%o5ts 2maintenance.
productivité3.
65reté
Profit Profit
=emande du Marché
5ctions
d$amélioration
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
aux pannes, et d'indisponibilité programmée, résultant des opérations de maintenance,
⁻ le niveau de sûreté du système et les risques encourus pour les personnes, l´environnement
et les installations.
Par ailleurs, on peut associer aux coûts de maintenance, la notion de soutien logistique qui
considère la gestion des ressources utiles à l'exploitation du système, [Bardou, 2000]. Il s'agit
non seulement les pièces de rechange, mais aussi les ressources matérielles et humaines telles
que le matériel spécifique de réparation et d´inspection et les équipes de maintenance.
".".). #a maintenance du parc nucléaire d$*=>
En 2007, les activités de maintenance réalisées sur la parc nucléaire d´EDF représentaient un
sixième du coûts d´exploitation total comme le montre la figure 1.2, [EDF, 2007].
#igure /$7 1 0a répartition des co3ts d'e&ploitation des centrales nucléaire d'"D# en
7889$
Ces coûts de maintenance représentent 1.3 milliards d´euros annuels et ils sont répartis sur les
différents systèmes des installations. Plus précisément, 35% concernent les composants du
circuit primaire, 50% sont dépensés sur 50 systèmes à forts enjeux de sûreté, disponibilité et
coûts, et les 15% restants sont dédiés aux autres systèmes.
Ces chiffres permettent de souligner l'importance de la maintenance pour un entreprise telle
qu'EDF.
".2. =i,,érents t&pes de maintenance
".2.". Maintenance !orrective et Maintenance 2réventive
On distingue différents types de tâches de maintenance, caractérisées par leurs conditions
d'activation et leurs objectifs, comme le montre la figure 1.3.
14
exploitation
1/6
frais financiers
1/3
maintenance
1/6
frais financiers
1/3
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
#igure /$: 1 Classi+ication des types de maintenance$
La norme européenne EN 13306 « Terminologie de la maintenance » définit les différentes
classes comme il suit :
La maintenance corrective (Corrective Maintenance) regroupe l'ensemble des actions
exécutées après détection d'une panne et destinées à remettre un bien dans un état dans
lequel il peut accomplir une fonction requise.
La maintenance préventive (*reventive Maintenance) regroupe l'ensemble des actions
exécutées à des intervalles prédéterminés ou selon des critères prescrits et destinées à réduire
la probabilité de défaillance ou la dégradation du fonctionnement d'un bien.
La répartition des coûts de maintenance peut alors être exprimée en fonction du type de
maintenance réalisé. Ainsi, au sein du parc nucléaire d´EDF, deux tiers des dépenses
concernent la maintenance préventive et un tiers concerne la maintenance corrective, [EDF,
2007].
La maintenance préventive est elle-même composée de plusieurs catégories qui diffèrent par
leurs conditions d'activation.
La maintenance préventive systématique (*redetermined Maintenance) est exécutée à des
intervalles de temps préétablis ou selon un nombre d'unités d'usage (ou cycles d'utilisation)
quel que soit l'état du bien. Elle vise à rajeunir le matériel (on parle alors de remplacement
systématiue) ou bien à ralentir les dégradations (au travers des tâches graissage et entretien
courant).
La maintenance préventive conditionnelle (Condition ;ased Maintenance) consiste en une
surveillance du bien ou/et des paramètres significatifs de son fonctionnement en intégrant les
15
Maintenance
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Maintenance
Systématique
Maintenance
Conditionnelle
Remplacement
2ystématiue,
<raissage,
"ntretien courant
Inspection,
2urveillance en
+onctionnement,
Contr=le,
Test, "ssai, "preuve
>ction de remise
en état du -ien
>ction de remise en
état du -ien ?partielle
ou complète@
Maintenance
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Maintenance
Systématique
Maintenance
Conditionnelle
Remplacement
2ystématiue,
<raissage,
"ntretien courant
Inspection,
2urveillance en
+onctionnement,
Contr=le,
Test, "ssai, "preuve
>ction de remise
en état du -ien
>ction de remise en
état du -ien ?partielle
ou complète@
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
actions qui en découlent. Elle a pour objectif de détecter les dégradations (sur des matériels en
service dans le cas des tâches d'inspection ou surveillance en +onctionnement, ou sur des
matériels à l'arrêt pour les tâches de contr=le), de détecter les pannes (grâce aux tâches de
test et d'essai) ou encore d'assurer des marges au delà du régime de fonctionnement (on parle
alors d'épreuve).
*our une dé+inition plus détaillée des di++érentes t6ches, le lecteur pourra se reporter % la
ré+érence normative A>+nor, 788/B C les particularités des t6ches seront e&posées de manière
plus précise au Chapitre :$
".2.2. #es stratégies de maintenance
Tous les équipements d'une installation industrielle sont soumis à des mécanismes de
dégradation pouvant causer l'apparition des modes de défaillance des matériels, entraînant
ainsi leur panne et d'éventuels effets sur le fonctionnement de l'installation [Rémy, 2008-avril].
Les mécanismes de dégradation peuvent être de plusieurs types : usure, fatigue,
vieillissement, altérations physico-chimiques diverses, etc... Leur cinétique d'évolution
(fonction du temps de fonctionnement, du temps calendaire ou encore du nombre de
sollicitations) peut dépendre de plusieurs facteurs influents (conditions d'environnement et de
fonctionnement, dégradation d'autres matériels, tâche de maintenance défiabilisante, etc...)
[Zille, 2007-mai].
Les modes de défaillance décrivent le dysfonctionnement d'un matériel par la fonction qu'il ne
remplit plus. Cinq modes de défaillance génériques sont définis, [IEC, 2006] : perte de la
fonction, fonctionnement intempestif, refus de s'arrêter, refus de démarrage, fonctionnement
dégradé.
Face à la diversité des matériels d'une installation et de leurs comportements et, les
responsables de maintenance doivent envisager de véritables stratégies. Ils peuvent décider
de pratiquer une maintenance corrective à la suite de la défaillance d'un matériel, mais cela ne
permet pas d'éviter les conséquences des pannes sur le fonctionnement du système. Une
attitude plus offensive consiste à mettre en æuvre une maintenance préventive systématique
selon laquelle la décision d'intervenir précède l'apparition du dysfonctionnement. Cela permet
de diminuer le nombre de défaillances et induit un gain économique substantiel, conséquence
de la différence entre les coûts générés par l'intervention et la disponibilité qu'elle occasionne.
En limitant, voire en empêchant, les défaillances de cette manière, on court toutefois au risque
de dépenses excessives et d'indisponibilités pour maintenance inutiles. Il est donc nécessaire
de régler les paramètres de la politique de manière adéquate, [Cordier et al., 1993].
La maintenance préventive conditionnelle est de plus en plus utilisée. Elle présente l´avantage
de limiter le nombre d´interventions sur les matériels. En effet la remise en état du matériel est
16
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
réalisée uniquement lorsque celui-ci présente des signes de dysfonctionnement (dégradation,
symptômes, panne à la sollicitation) pouvant mettre en cause ses performances à brève
échéance .
Enfin, on peut associer à la maintenance préventive les notions de visite et révision qui
consistent en un regroupement de tâches de maintenance préventive afin de redonner au
matériel un potentiel d'usage pour une durée déterminée tout en limitant le nombre
d'interventions sur le matériel et donc son indisponibilité pour maintenance.
La diversité des alternatives fait de la maintenance un processus caractérisé par des choix
d'exécution pour la définition des stratégies de maintenance. L'importance de l'impact sur les
performances du système considéré rend nécessaire son optimisation [Lyonnet, 1999].
2. #'optimisation de la maintenance
2.". #es méthodes d'optimisation de la maintenance
Au vu de l'importance du processus maintenance et de son impact sur les performances des
installations, des méthodes d´optimisation ont été développées. Elle permettent d´aider les
responsables de maintenance à construire ou à modifier les stratégies de maintenance.
L´étude de [Despujols, 2005] présente les principales méthodes d'optimisation des stratégies
de maintenance en soulignant les différents objectifs qui ont guidé leur développement.
On peut noter que certaines méthodes d'optimisation de la maintenance ont été initialement
développées dans les domaines de l'aéronautique et de la production d'énergie, en particulier
pour les centrales nucléaires avant d'être adaptées et appliquées dans d'autres secteurs
industriels. En effet, les risques présentés par ce type d'installations pour les personnes et
l'environnement implique une vraie rigueur dans leur exploitation et leur utilisation. Il existe un
réel souci d'appréhension des limites, pour réduire au maximum les dangers mais aussi
diminuer les interventions inutiles. Ainsi, la sûreté et la sécurité ont été à la base des
documents [MSG, 1993] établis par le Maintenance Steering Groug pour définir et décrire le
programme de maintenance préventive du Boeing 747. Ces objectifs ont également guidé la
définition de la Reliability Centred Maintenance, [Moubray, 1997], et des méthodes de Risk-
Based et Risk-Informed.
Les études [EPRI, 1982] de Reliability Centred Maintenance menées par l'Electric Power
Research Institute pour l'industrie nucléaire américaine ont été principalement motivées par la
maîtrise des coûts. La disponibilité est le facteur prépondérant dans la mise en æuvre des
actions Total Productive Management. Les approches japonaises, sans vraiment perdre de vue
les résultats, s'intéressent quant à elles d'avantage aux processus de fabrication avec la
17
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
recherche d´amélioration continue.
Les démarches d´optimisation de la maintenance consistent généralement à effectuer une
analyse des risques ainsi qu'une étude du retour d'expérience de manière à pouvoir
sélectionner les tâches de maintenance. Dans ce cadre, EDF a mis en æuvre une démarche
nommée OMF, aujourd'hui utilisée par d'autres secteurs industriels , et motivée par l'ensemble
des critères techniques : sûreté - disponibilité - coûts.
2.2. #$7ptimisation de la Maintenance .asée sur la >ia.ilité
2.2.". 7rigines et histori+ue
L'Optimisation de la Maintenance basée sur la Fiabilité a été développée par EDF à partir de
1990, [Despujols, 2004]. Elle se base sur le MSG-3 [MSG, 1993] et la méthode RCM, Reliability
Centred maintenance, de l'Electric Power Research Institute, son homologue américain en
R&D. Après des études pilotes, une première mise en æuvre a été faite dès 1993 sur les
systèmes considérés comme les plus importants vis-à-vis des critères de sûreté-disponibilité-
coûts d'exploitation des centrales nucléaires.
A partir de 1995, la méthode a été adaptée et appliquée à d'autres types d'installations
(centrales thermiques charbon, turbines à combustion, lignes de transport d'électricité,
éoliennes,...), [Despujols, 2001]. L´extension à d'autres secteurs industriels (automobile,
offshore,...) s´est ensuite faite par l'intermédiaire de sociétés prestataires de services en
maintenance.
Une méthode de seconde génération a été développée en 2003 pour permettre notamment la
révision des programmes de maintenance préventive établis avec la méthode initiale, et
l'analyse des systèmes de moindre importance. Enfin, les principes de l'OMF ont été utilisés
pour considérer la maintenance et le soutien logistique dans la phase de conception des futurs
réacteurs nucléaires.
2.2.2. 2résentation de la méthode
La méthode d'Optimisation de la Maintenance basée sur la Fiabilité constitue une approche
globale d'aide à la décision pour déterminer les actions de maintenance préventive permettant
de maîtriser les coûts et le niveau requis de disponibilité d'une installation ou d'un système , et
plus largement, pour garantir un niveau de sûreté de fonctionnement, [Despujols, 2004].
C'est une démarche rationnelle qui vise à limiter au mieux les conséquences des défaillances
d'origine matérielle, sur le fonctionnement de l'installation. L'étude des systèmes et des
matériels permet de déterminer :
⁻ où les actions préventives sont nécessaires (sur quels matériels),
18
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
⁻ quelles sont les actions à effectuer,
⁻ quand (avec quelle fréquence) on doit les réaliser.
La figure 1.4 décrit les trois phase de la méthode OMF :
#igure /$D 1 0a méthode ,M#$
La phase de retour d'expérience consiste à rechercher ce qui s'est passé sur les matériels ou
composants en termes de fiabilité, de disponibilité et de coûts, et les actes de maintenance ou
modifications réalisées.
La phase d'évaluation des risques consiste à envisager les événements graves qui pourraient
se passer et met en æuvre les techniques d'analyse de fonctionnement et de
dysfonctionnement. Ce travail est complété par la prise en compte de l'historique de
maintenance. Pour prévenir les défaillances qui présentent une gravité et qui ont des chances
de se produire il faudra envisager d'effectuer des tâches de maintenance préventive.
La phase d'optimisation de la maintenance détermine les tâches à effectuer ainsi que leur
fréquence de réalisation, tout en envisageant éventuellement des améliorations ou des
modifications.
Les études OMF visent principalement les parties des installations dont les performances sont
les plus sensibles aux actions de maintenance. Leur application passe par plusieurs étapes :
⁻ l'analyse fonctionnelle, qui fournit des représentations du fonctionnement des systèmes
étudiés,
⁻ l'analyse de dysfonctionnement des systèmes, qui permet d'identifier les modes de
défaillance des matériels, ou des groupes de matériels, qui ont un rôle fonctionnel important
et dont les défaillances sont jugées graves,
19
*valuation des ris+ues ?istori+ue de maintenance
7ptimisation
de la
maintenance
Analyse fonctionnelle du système
Recherche des composants et modes
de défaillance significatifs (AMDE,
arbre de défaillance, EPS)
Recherche des composants et modes
de défaillance critiques (AMDEC)
Analyse événementielle et
économique du REX
Evaluation des indicateurs de fiabilité
(Taux de défaillance, avis d´experts)
Analyse et sélection des tâches de maintenance
(tâches, périodicité)
Choix final de maintenance et groupement des tâches
*valuation des ris+ues ?istori+ue de maintenance
7ptimisation
de la
maintenance
Analyse fonctionnelle du système
Recherche des composants et modes
de défaillance significatifs (AMDE,
arbre de défaillance, EPS)
Recherche des composants et modes
de défaillance critiques (AMDEC)
Analyse événementielle et
économique du REX
Evaluation des indicateurs de fiabilité
(Taux de défaillance, avis d´experts)
Analyse et sélection des tâches de maintenance
(tâches, périodicité)
Choix final de maintenance et groupement des tâches
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
⁻ l'analyse du retour d'expérience, qui fournit des données essentielles pour établir les choix
de maintenance,
⁻ l'analyse des dysfonctionnements des matériels, qui rassemble les informations nécessaire à
l'évaluation de la criticité des modes de défaillances,
⁻ la sélection des tâches de maintenance, qui conduit à proposer des tâches élémentaires
justifiées pour couvrir les modes de défaillance significatifs et, après regroupement, à écrire
le programme de maintenance préventive.
2.2.). 5pplication et apports
Des documents internes à la division Recherche et Développement d´EDF écrivent l´utilisation
et l´adaptation de l´OMF pour son application à différents situations :
⁻ l´ évolution des programmes de maintenance préventive existants, en procédant à une ré-
examen en profondeur des actions de maintenance grâce au retour d'expérience,
⁻ la détermination du programme de maintenance initial d'une installation nouvelle,
⁻ la re-définition de la maintenance préventive d'une installation, à la suite de modifications
significatives des conditions d'exploitation,
⁻ la détermination du programme de maintenance dès la phase de conception d´une
installation.
Ces documents mettent également en évidence les bénéfices apportés par les études OMF
menées, [Despujols, 2003-avril] :
⁻ gains économiques, par une réduction et une prise en compte accrue des impératifs de
sûreté,
⁻ amélioration du niveau de disponibilité,
⁻ réorientation de la maintenance préventive traditionnelle vers des tâches conditionnelles de
surveillance en fonctionnement,
⁻ synergie étendue entre les services de conduite et de maintenance,
⁻ hiérarchisation des défaillance et des tâches de maintenance préventive qui simplifie la prise
de décision et le pilotage de maintenance.
2.2./. =e l$7M> 3 l$asset management
1urabilité et maintenance conditionnelle
En complément de l´application de l´OMF, des démarches sont développées pour répondre au
mieux aux forts enjeux de maintenance qui se posent à EDF.
En dépit de leurs apports, certaines limites de la méthodes OMF ont pu être identifiées,
[Despujols & Zuliani, 2005]. En particulier, les études OMF faites par les sites de production
20
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
ont conduit le plus souvent :
⁻ à faire évoluer la période des tâches de maintenance préventive, mais rarement à changer
leur nature,
⁻ à introduire relativement peu de tâches de maintenance conditionnelle.
Or, l´utilisation de la maintenance conditionnelle tient une place majeure dans la politique de
maintenance définie, [Loisy & Fiorelli, 2002]. La tendance souhaitée vise à limiter le nombre
d´interventions sur les matériels, et plus précisément les tâches nécessitant des arrêts et des
opérations internes, comme les contrôles, ou les tests.
Pour cela, des démarches d´étude des matériels et de leur maintenance sont menées. Des
bilans de santé permettent de définir les seuils d´analyse de maintenance des matériels en
fonction de leur état et de leur comportement, [Chan-Hew-Wai, 2007]. L'étude de matériels
témoins permet quant à elle de réduire le volume de maintenance en ne surveillant qu´un
échantillon réduit d´éléments pour prendre des décisions, [Domecq et al., 2004].
Par ailleurs, avec un parc nucléaire vieillissant, la prolongation de la durée d´exploitation des
tranches est un objectif prioritaire d´EDF. Elle passe par l´optimisation des décisions
d´investissement sur le cycle de vie des centrales, et notamment sur les investissements dits
de Maintenance Exceptionnelle, concernant la rénovation d´éléments importants. Pour cela, une
démarche d´aide à la décision a été construite dans le cadre du projet « Durabilité »
[Lonchampt et al., 2004].
Enfin, pour capitaliser les apports des différentes démarches et dans un souci de gestion des
actifs plus performant, EDF étudie depuis 2008, la mise en place l´approche AP913, définie par
l´Institue of Nuclear Power Operations.
a démarc'e *P71)
La démarche AP913 est une approche d'asset management qui repose sur six étapes, [INPO,
2001]:
⁻ l´identification des matériels critiques des installations, avec l´identification des fonctions et
des performances de chaque matériel et la caractérisation de leur importance vis à vis des
grands objectifs (sûreté, production, préservation de l´environnement, etc.),
⁻ la surveillance en fonctionnement, avec l´analyse et la compréhension des mécanismes de
dégradation, la mise en æuvre de tâches de maintenance conditionnelle et la recherche
d´indicateurs de prédiction.
⁻ l´action corrective, avec l´identification des défaillances rencontrées pour en déterminer les
causes, les conditions d´amorçage et d´évolution, les améliorations potentielles, ainsi que la
détection des obsolescences,
⁻ l´amélioration continue de la fiabilité des matériels, de la même manière que la sélection des
21
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
tâches de maintenance de la méthode OMF,
⁻ la gestion du cycle de vie et des programmes sur le long terme, avec l´évaluation périodique
de l´état de santé des matériels, le suivi et la prévision d´évolution des mécanismes de
vieillissement et la mise en place de stratégies sur le long terme pour les maîtriser,
⁻ la mise en æuvre de la maintenance préventive, avec la rédaction et l´application des
programmes de maintenance.
On peut remarquer clairement que l´AP913 couvre un certain nombre des domaines traités par
l´OMF, la démarche de maintenance conditionnelle et le projet « Durabilité », [Despujols,
2008]. Elle apporte également des tâches complémentaires nouvelles comme l´analyse des
causes de défaillance, la prise en compte de l´obsolescence, la définition et l´utilisation
d´indicateurs et des tâches d´organisation, .. Enfin, elle contient également un guide des
tâches de maintenance qui rend possible la capitalisation et le partage de connaissances.
La volonté du groupe est aujourd'hui de construire une AP913-EDF afin de profiter des apports
de l´approche en complément des bonnes pratiques issues des approches actuellement mises
en æuvre.
). #'évaluation des stratégies de maintenance
).". =es stratégies de maintenance et des s&stèmes complexes
Les stratégies de maintenance établies à l'aide de la méthode OMF s'appuient bien souvent sur
des avis d'experts. Une fois les modes de défaillance critiques des matériels identifiés, ces
derniers proposent des tâches de maintenance préventives efficaces, applicables et
économiques. Les responsables de maintenance peuvent ensuite établir des stratégies en se
basant sur ces propositions, ainsi que sur leur bon sens et leur intuition et en s'appuyant,
lorsque cela est possible, sur des informations quantitatives issues des données de REX et de
calculs déterministes ou probabilistes. Ils doivent effectuer des choix parmi les différentes
options concernant la nature de la maintenance (préventive ou corrective), le type de tâches
(contrôle, test, inspection, remplacement, etc...), leur fréquence de réalisation, le niveau
d'intervention (réparation sur place, en atelier, chez le constructeur, ...).
Cependant, de par la nature aléatoire des défaillances, il n'est pas aisé de comparer les
différents alternatives possibles sur des bases quantifiées. Il est difficile d'évaluer en termes de
disponibilité, de niveau de sûreté, et de coûts, ce que donnera l'application d'un programme de
maintenance sur plusieurs années et les décisions sont généralement prises à partir
d'informations qualitatives, [Zille, 2007-mars].
22
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
).2. #es pro.lémati+ues industrielles et les applications possi.les
Les stratégies de maintenance issues de la démarche OMF sont complexes dans la mesure où
elles peuvent être composées de tâches de maintenance diverses, et peuvent ne pas reposer
sur une structure simple. D´autre part, les systèmes maintenus par ces programmes sont des
systèmes multi-composants, avec des dépendances entre les matériels, et la présence de
plusieurs mécanismes de dégradation et modes de défaillance éventuellement en compétition
pour concourir à leur défaillance.
Ces difficultés peuvent être des obstacles à l'évaluation quantitative des stratégies de
maintenance. Elles doivent être affrontés pour pouvoir répondre aux problématiques
industrielles actuelles, [Zille et al., 2007].
).2.". #$impact d$une politi+ue de maintenance
Les responsables de maintenance doivent faire face à plusieurs difficultés pour justifier leurs
décisions concernant les tâches de maintenance préventive. Des questions se posent quant
aux effets de la politique établie, en termes de coûts et de disponibilité, et quant à la
rationalité des choix effectués. Il est souvent plus facile d'évaluer les dépenses relatives aux
tâches de maintenance que les bénéfices qui en découlent. C'est pourquoi il est nécessaire de
pouvoir apporter un outil d'aide à la décision de maintenance à caractère quantitatif.
Comme le décrit la figure 1.5, les performances d'un programme de maintenance défini par le
processus OMF peuvent être obtenues après plusieurs années d'application, et entraîner
éventuellement des modifications pour la mise en æuvre d'un nouveau programme [Despujols,
2004]. S'il est plutôt simple de comparer la différence économique entre l'ancien programme
de maintenance préventive et le nouveau, il reste difficile d'évaluer les dépenses de
maintenance corrective évitées ainsi que les gains obtenus en termes de disponibilités suite
aux modifications d'amélioration. Pour éviter d'attendre à nouveau plusieurs années
d'application avant d'obtenir ces informations, il semble nécessaire de pouvoir prédire
l'évolution de la fiabilité des matériels et ainsi les conséquences de la mise en place du
nouveau programme. Cette étape passe par la modélisation et simulation du programme,
avant son application, pour laisser place à de possibles modifications ultérieures, en gris sur la
figure 1.5.
23
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
#igure /$E1 0'évaluation des per+ormances d'un programme de maintenance de type
,M#$
).2.2. #$impact des conditions d$exploitation
L'utilisation des installations industrielles peut être soumise à des modifications pour répondre
à des objectifs différents. Ainsi, l'ouverture du marché de l'énergie, la demande croissante de
production et la prise en compte des contraintes environnementales telles que les émissions de
CO2, ont un impact sur les conditions d'utilisation des centrales de production. Par exemple,
certains systèmes peuvent fonctionner moins longtemps durant l'année mais subir un nombre
de démarrages et d'arrêts plus important. Ces effets sont évidemment reportés sur les
mécanismes de dégradation des différents matériels et ont de ce fait un impact sur la
disponibilité et les coûts d'exploitation de l'installation.
En connaissant les effets des conditions d'exploitation sur les performances du système, on
peut quantifier l'impact d'une modification envisagée et décider alors d'optimiser le profil
d'utilisation ou d'adapter le programme de maintenance aux nouvelles conditions de
fonctionnement.
Pour cela, il est nécessaire de décrire la globalité du comportement des matériels, comme le
montre la figure 1.6, de manière à faire apparaître l'impact des conditions d'utilisation sur
l'évolution des dégradations et ainsi l'occurrence des modes de défaillance en prenant en
compte les tâches de maintenance réalisées.
24
Analyse des risques Analyse du REX
Sélection des tâches de maintenance
2rocessus 7M>
Modélisation et simulation du
programme de maintenance
*valuation des per,ormances du
programme de maintenance
Application du programme de
maintenance préventive
Disponibilité du système, coûts
de maintenance, Sûreté
8 après plusieurs
années d+application8
*rogramme de maintenance
préventive ,M#
Analyse des risques Analyse du REX
Sélection des tâches de maintenance
2rocessus 7M>
Modélisation et simulation du
programme de maintenance
*valuation des per,ormances du
programme de maintenance
Application du programme de
maintenance préventive
Disponibilité du système, coûts
de maintenance, Sûreté
8 après plusieurs
années d+application8
*rogramme de maintenance
préventive ,M#
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
#igure /$F 1 Relations entre le pro+il d'e&ploitation et le comportement des matériel
d'un système maintenu$
).2.). #a hiérarchisation des t@ches de maintenance
La gestion des ressources peut être un obstacle à l'application d'un programme de
maintenance défini : les responsables de maintenance ont un nombre de ressources limité
pour réaliser à la fois les tâches prévues dans le cadre de la politique de maintenance
préventive et les tâches de maintenance corrective.
Suite à des contraintes budgétaires, ou autre situation créant une indisponibilité des
ressources de maintenance, ils peuvent être amenés à revoir le programme établi et repousser,
suspendre, voire annuler la réalisation de certaines tâches. Il faut être capable d'identifier
attentivement les tâches qui pourraient être différées sans entraîner des conséquences
inacceptables pour les performances de l'installation.
Il est alors nécessaire de pouvoir hiérarchiser les tâches en fonction de leur valeur ajoutée et
des risques qu'elles permettent d'éviter. Cela peut être fait à l'aide d'un indicateur calculé en
évaluant les conséquences induites par l'annulation de la tâche ou par la modification du
programme initial.
).2./. #$état des matériels
Les installations vieillissantes sont soumises à des opérations exceptionnelles de maintenance
ou de rénovation, rares, au coût élevé et la plupart du temps prévues. Cependant, si plusieurs
matériels sont concernés, on peut devoir choisir celui qui est prioritaire du point de vue de la
rénovation afin de limiter les arrêts et dépenses importantes à un même instant. La
connaissance de l'état du matériel est utile à la prévision de son comportement futur en
fonction des conditions d'exploitation, ainsi qu'au calcul du rapport coût/bénéfice induit par la
rénovation et qui permettra de hiérarchiser les priorités.
25
Evolution des
mécanismes de
dégradation
Modes de défaillance
Maintenance
Corrective
Maintenance
Préventive
Profil d´exploitation
Conditions d´utilisation
du système
Evolution des
mécanismes de
dégradation
Modes de défaillance
Maintenance
Corrective
Maintenance
Préventive
Profil d´exploitation
Conditions d´utilisation
du système
Chapitre / 0'évaluation des stratégies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
Le classement peut être défini en se basant sur l'état du matériel à un instant donné. Pour
cela, on prend en compte le comportement du matériel jusqu'alors, à savoir les phénomènes
de dégradation et défaillances ainsi que les tâches de maintenance réalisées. On simule
ensuite son comportement futur afin de caractériser cet état, comme le décrit la figure 1.7.
#igure /$9 1 "valuation de la maintenance et état des matériels$
!onclusion
D'une façon générale, ce chapitre souligne l´impact de la maintenance sur les performances
d´un système en termes de disponibilité, de sûreté et de coûts. Cette importance est confirmée
dans le cas particulier de l´exploitation du parc nucléaire d´EDF de par les enjeux et les
objectifs associés.
La méthode d'Optimisation de la Maintenance basée sur la Fiabilité, associées aux démarches
de maintenance conditionnelle et de durabilité sont en voie d´intégration au sein d´une
approche d´asset management. Toutefois, les stratégies de maintenance sont majoritairement
établies sur la base d´avis d´experts et non sur un critère quantifié, défini par exemple en
termes de coûts et de disponibilité.
26
Diagnostic
Pronostic
Profil d´exploitation
prévu
Indicateurs de l´état du matériel
et des risques possibles
Valeur ajoutée des tâches de
maintenance
Tâches de
maintenance
exceptionnelle
Maintenance et
rénovations prévues
Symptômes
observés
Comportement
passé
Diagnostic
Pronostic
Profil d´exploitation
prévu
Indicateurs de l´état du matériel
et des risques possibles
Valeur ajoutée des tâches de
maintenance
Tâches de
maintenance
exceptionnelle
Maintenance et
rénovations prévues
Symptômes
observés
Comportement
passé
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
L´intérêt d´une représentation complète et détaillée du comportement d´un système maintenu
est certain au niveau industriel. Les décisions pour la définition des stratégies de maintenance
se font actuellement sur la base des avis d'experts. Ces informations qualitatives s'appuient
sur des données de REX qui sont souvent trop faibles pour constituer en elles-même des outils
d´aide à la décision. En prenant en compte le comportement des différents matériels d´un
système et les effets des actions de maintenance réalisées dans le cadre d´une stratégie
établie suite à une démarche du type OMF, il devient possible d´évaluer de manière
quantitative des programmes de maintenance. Alors, on pourra effectuer des comparaisons
entre plusieurs stratégies ou encore se rendre compte de l'impact d'un modification de la
politique actuelle.
27
%'apitre $ Etat de l+art des travaux actuels sur
la modélisation des stratégies de maintenance
e chapitre présente les résultats de l'étude -i-liographiue menée de manière % préciser
l'approche % développer et % identi+ier les orientations des travau& compte tenu du
conte&te scienti+iue$
C
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Introduction
es modèles d'évaluation des politiques de maintenance développés ces dernières années
par la division R&D d'EDF s'intéressent essentiellement aux effets de la maintenance sur la
fiabilité des matériels. L'application de l'OMF permet d'identifier les modes de défaillance et
leur probabilité d'occurrence pour mettre en place une maintenance efficace.
L
Plusieurs approches ont ainsi été proposées, [Remy, 2008], pour permettre de :
⁻ simuler a priori le comportement du matériel en fonction des opérations de maintenance que
l'on envisage de réaliser et évaluer la fiabilité opérationnelle prévisionnelle de ce matériel,
⁻ évaluer a posteriori le comportement du matériel (défaillances, dégradations) pour la
politique appliquée afin de décider les modifications éventuellement nécessaires.
L'impact de la fiabilité du matériel est certain sur la disponibilité du système, [Barlow, 1988].
Le coût engendré est lui difficilement maîtrisable si la politique de maintenance n'est pas à la
fois adaptée et optimisée. En effet, les actions de maintenance nécessitent souvent l'arrêt des
matériels. Alors, optimiser la maintenance uniquement du point de vue de la fiabilité, peut
induire des coûts de maintenance très importants et n'est pas forcément synonyme de
disponibilité maximale.
Il est donc nécessaire de développer des modèles qui permettent de prendre en compte
simultanément le système et la maintenance dans le but d'évaluer à la fois la disponibilité de
production et les coûts de maintenance.
De fait, il convient d'analyser les publications dans le domaine de la maintenance, de manière
à pouvoir identifier les problématiques et les techniques utilisées, et ainsi orienter les axes de
recherche pour développer un cadre de modélisation adapté au problème soulevé, [Zille,
2006].
". #a maintenance des s&stèmes industriels % un processus
complexe et stratégi+ue
Les activités de maintenance sont d´une importance fondamentale pour la sûreté et la
productivité des installations industrielles. Aussi, depuis les années 1950-1960 et les travaux
de [Barlow & Proschan, 1965] et [McCall, 1965], de nombreuses publications proposent des
29
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
modèles mathématiques permettant de définir la politique de maintenance optimale à adopter.
Généralement ces approches consistent à établir, puis à optimiser, une fonction prenant en
compte les coûts de réparation, l'indisponibilité et la fiabilité du système pour une politique de
maintenance définie [Lyonnet, 1999]. Les variables de décision dépendent des modèles
appliqués.
Les premiers modèles de maintenance, synthétisés par [Valdez-Flores & Feldman, 1989],
considèrent des systèmes mono-composants et des politiques de maintenance basées sur des
structures simples. De telles approches impliquent des hypothèses de modélisation fortes
entraînant une perte de réalisme, et donc d'intérêt, au niveau industriel pour des système
complexes. C´est pourquoi l´optimisation de la maintenance continue à faire l´objet de très
nombreux travaux de recherche, avec le développement de nouveaux modèles et
l'approfondissement de modèles existants, pour une meilleure prise en compte de la réalité et
de la complexité induite par les systèmes et les politiques de maintenance étudiées.
L'étude bibliographique réalisée dans le cadre de la présente thèse permet d'identifier les
courants de recherche et leur évolution au fil de temps. On remarque qu'avec l'amélioration
des techniques de calcul, les travaux ne considèrent plus seulement des systèmes mono-
composants, mais des systèmes multi-composants, [Cho & Parlar, 1991]. Par ailleurs, avec la
complexification des stratégies de maintenance, de nouveaux modèles sont développés,
notamment en ce qui concerne la maintenance préventive conditionnelle, [Scarf, 1997]. Enfin,
la prise en compte d'aspects tels que le soutien logistique ou l´effet des interventions vise à se
rapprocher d'une modélisation plus réaliste de la maintenance.
".". Vers une complexi,ication des stratégies de maintenance
Les modèles de maintenance sont développés en accord avec les pratiques de maintenance
industrielles. C'est pourquoi, avec la complexification des stratégies de maintenance, de
nouvelles approches sont proposées.
La maintenance préventive vient en soutien des tâches de réparations correctives, avec
l'avantage de prévenir l'apparition des défaillances des matériels par leur remise en état,
[Gertsbakh, 1977]. A l'origine, ces tâches étaient réalisées de manière systématique, c'est-à-
dire à un instant prévu ou selon une périodicité donnée. Avec le développement des méthodes
basées sur la Reliability Centered Maintenance, [Rausand, 1998], le recours à la maintenance
préventive conditionnelle est de plus en plus courant. Elle présente en effet l´avantage
d´intégrer dans le processus de décision de maintenance des informations sur l´état courant du
système. De ce fait, les réparations sont réalisées seulement si l´état du système le nécessite.
Cette évolution des pratiques de maintenance se retrouve au sein des travaux de modélisation
qui peuvent être divisés en deux catégories : les modèles élémentaires, basés sur le temps de
30
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
fonctionnement du matériel, et les modèles de maintenance préventive conditionnelle, basés
sur son état de dégradation. Les modèles élémentaires sont associés à des politiques de
remplacements purs, où la seule règle de décision est le remplacement préventif du système.
Les modèles de maintenance préventive conditionnelle considèrent quant à eux la détérioration
du matériel, et son observation pour la prévention des défaillances.
Les spécificités de ces politiques conduisent à développer des approches statiques, basées sur
des informations a priori, et des approches dynamiques, pour lesquelles les décisions sont
prises sur la base d´informations de surveillance en ligne ou à partir d´un état estimé du
système maintenu.
".".". #es modèles élémentaires
Les interventions de maintenance préventive systématique consistent en des remplacements
et sont décidées et planifiées en fonction du temps. On parle de « time--ased preventive
maintenance ». Les modèles dédiés à ce type de maintenance cherchent à trouver la date de
remplacement optimale, optimisant les critères de coût et de disponibilité définis.
Parmi les politiques de maintenance basées sur la seule connaissance du temps de
fonctionnement du système, on distingue les politiques basées sur l´âge et les politiques de
blocs, [Gertsbakh, 1977]. Les modèles associés reposent sur la représentation de l´apparition
des défaillances du système, et plus précisément l´instant auquel l´évènement survient. Pour
cela, ce sont essentiellement des modèles de durée de vie qui sont utilisés, [Meeker & Escobar,
1998].
Modèles basés sur l&9ge
Les politiques de maintenance basées sur l'âge, ou « age-replacement policies », prévoient le
remplacement du système par un système neuf dans deux situations : après sa défaillance ou
après une durée de T unités de temps. En remplaçant le système avant qu'il ne soit défaillant,
on limite ses pannes, et donc les coûts liés à son indisponibilité fortuite et à la réalisation de
réparations correctives.
Ainsi, l´optimisation des politiques basées sur l´âge repose généralement sur la détermination
du paramètre de décision T qui minimise le coût de maintenance, c'est-à-dire qui permette le
meilleur compromis entre la maintenance préventive et la maintenance corrective, [Rausand &
Hoyland, 2004]. Dans ce cas, les interventions de maintenance permettent de prévenir
l'apparition d'une défaillance tout en évitant de remplacer un système encore en état de
marche à la date de l'intervention.
La politique de remplacement strictement périodique est considérée comme la meilleure des
politiques où la périodicité de remplacement est une variable de décision [Barlow & Proschan,
31
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
1965]. Néanmoins, l'hypothèse faite d'un remplacement à neuf n'est pas totalement réaliste;
de même, la structure de la politique empêche une planification sur le long terme puisque
chaque défaillance décale les interventions suivantes.
Modèles de remplacement par blocs
Dans le cadre des politiques de remplacement par blocs, la règle de décision pour le
remplacement du système n´est pas réinitialisée après un remplacement, contrairement aux
politiques de type age-based replacement.
Le système est remplacé par un système neuf, de manière périodique, suivant un planning de
la forme T, 2T, 3T, etc..., [Nachlas, 2005]. La défaillance du système entraîne son
remplacement mais n'engendre aucune modification du programme préventif. Les
interventions sont réalisées aux dates prévues, quel que soit le temps de fonctionnement du
système.
Cette politique est plus simple à gérer qu´une politique de remplacement basée sur l´âge mais
présente le risque de remplacer des systèmes presque neufs. Toutefois, elle peut être étendue
avec la prise en compte de réparations minimales suite à une défaillance, et non plus
uniquement un remplacement par un système neuf, [Barlow & Hunter, 1960].
Son optimisation peut se faire selon un critère de coût et/ou de disponibilité en faisant varier la
durée de la période T et le type de réparations effectuées, [Rausand Hoyland, 2004].
".".2. #es modèles de maintenance conditionnelle
Avec l'application des méthodes basées sur la Reliability Centered Maintenance, les politiques
de maintenance ne consistent plus en des remplacements purs mais s´intéressent à l´état du
système. On parle alors de maintenance préventive conditionnelle, et les décisions de
maintenance sont prises en fonction du niveau de dégradation du système, [Lyonnet, 2006].
Le principal avantage est de limiter les remises en état non nécessaires. Les gains substantiels
qui sont associés la rendent objet de nombreux travaux de modélisation de maintenance,
[Pierskalla & Voelker, 1979]. Ce type de modélisation passe par la représentation du processus
de dégradation qui définit la prévision de l'évolution l'état du système, [Bloch-Mercier, 2002],
et il se prête particulièrement au cas de systèmes passifs difficiles d'accès [Dieulle et al.,
2003].
1es politi!ues : limite de contr;le
Au sein des modèles de maintenance conditionnelle, ce sont les informations décrivant l´état de
dégradation du système, comme par exemple la profondeur d´une fissure, qui sont à l´origine
de la décision de remise en état du système [Rao, 1996]. On considère de ce fait les politiques
32
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
de maintenance préventive conditionnelle comme des politiques à limite de contrôle [Kopnov,
1999]. En effet, des tâches d´observation sont réalisées pour connaître le niveau de
dégradation du système et ce dernier est remplacé si l´observation révèle que le niveau de
dégradation est supérieur à un seuil de remplacement préventif fixé, ou si une défaillance
apparaît.
Typiquement, ce type de modèle peut être associé aux tâches de contrôles et d´inspection ou
surveillance en fonctionnement, définies au Chapitre 1. On peut noter le cas particulier des
tests qui concerne essentiellement des systèmes en attente ou de secours, voire des éléments
de remplacements [Newby, 2008]. Ces tâches qui détectent l´apparition d´une défaillance
cachée, et à la suite desquelles des réparations conditionnelles peuvent être décidées. . Dans
ce cas, la limite de contrôle n´est plus équivalente à un seuil de dégradation mais correspond à
l´apparition ou non de la défaillance.
Dans la littérature, le terme de surveillance, en anglais monitoring, est utilisé de manière
générale pour l´observation de l´état de dégradation du système [Grall et al., 2002], mais
également de sa défaillance dans certaines approches [Fouladirad et al., 2008].
L´objectif de ce type de travaux est de définir le seuil de remplacement préventif ainsi que la
fréquence des tâches de surveillance du système qui optimisent les performances du système,
en termes de coûts et de disponibilité. Ils reposent sur la modélisation de l´évolution de la
dégradation du système jusqu´à sa probable défaillance, et non plus uniquement sur
l´occurrence de la défaillance comme dans les modèles de remplacements purs.
Par ailleurs, les interventions de surveillance, ou inspections, sont prévues de manière
périodique ou séquentielle en fonction des approches.
a modélisation des dégradations
Les politiques de type limite de contrôle s´intéressent à des systèmes qui se détériorent, par
vieillissement ou usure par exemple. Les modèles associés, synthétisés par [Wang, 2002],
reposent de ce fait sur la modélisation de l´évolution des mécanismes de dégradation pouvant
entraîner l´apparition des modes de défaillance du système.
Nous présentons au paragraphe 2.1. les approches classiquement utilisées pour la
modélisation des phénomènes de dégradation et de défaillance, de manière plus synthétique
que les états de l´art de [Welte, 2008] et [Nicolai, 2008].
On peut noter que la dégradation est souvent modélisée par un processus stochastique
croissant dans le temps assimilable à l´évolution aléatoire de la dégradation. Le système est
défaillant si son niveau de dégradation dépasse un seuil fixe [Castanier, 2002]. Ce type de
représentation vise à intégrer les variables de description et le stress des différents modes de
33
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
fonctionnement du système considéré, [Deloux et al., 2009], [Meeker & Escobar, 1998].
Quelques travaux prennent en compte la surveillance de covariables facilement observables
pour obtenir des informations partielles sur l´état d´un système [Van Noortwijk, 2009].
Certaines approches fiabilistes s´intéressent aux covariables d´environnement pour prédire son
comportement, [Lehman, 2006]
On peut noter que la plupart des modèles de maintenance considèrent des systèmes à
dégradation stationnaire, c´est-à-dire dont les caractéristiques ne sont pas modifiées au cours
du temps, [Castanier et al., 2005], [Kallen & Van Noortwijk, 2005], [Park, 1988].
Cependant cette hypothèse n´est pas toujours réaliste et quelques rares travaux prennent en
compte une dégradation non stationnaire [Fouladirad et al., 2008], [Saassouh et al., 2007]. Le
processus de dégradation nominal est alors modifié au cours du temps, par exemple suite au
changement des conditions d´environnement du système. Dans ce cas, il peut s´avérer
intéressant d´adapter la périodicité de réalisation des observations.
es politi!ues de surveillance non périodi!ues
Les travaux de [Lam & Yeh, 1994] soulignent l´intérêt d´une surveillance non périodique des
systèmes. En particulier, lorsque le taux de défaillance est croissant il peut s´avérer avantageux
de définir la date de la prochaine inspection en fonction de l´état de dégradation du système. Il
est plus intéressant de surveiller régulièrement un système lorsque celui-ci commence à se
dégrader de manière importante et de surveiller moins souvent un système qui est neuf. De ce
fait, une stratégie d´inspections séquentielles est particulièrement efficace pour des systèmes
se dégradant et plusieurs travaux s´intéressent à ce type de politique, [Castanier et al., 2003],
[Dieulle et al., 2003], [Grall et al., 2002].
".".). =es modèles stati+ues et d&nami+ues
Les politiques de maintenance préventive conditionnelle, à la différence des politiques de
maintenance préventive systématique, permettent d´intégrer dans le processus de décision
des informations sur l´état courant du système. Cette prise en compte conduit à développer
des approches non plus uniquement statiques mais également dynamiques.
A l´origine, les politiques statiques considèrent des programmes de maintenance qui sont
définis et ne subissent pas de modifications [Barlow & Proschan, 1960]. Elles sont utilisées
pour déterminer les périodicités de réalisation des tâches et les règles de décision restent
invariantes dans le temps [Castanier, 2005].
[Wildeman, 1996] les oppose aux politiques dynamiques, au sein desquelles les décisions
peuvent changer suite à l'apport de nouvelles informations par exemple. La planification
34
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
s'adapte dans ce cas à d'éventuelles évolutions et permet de prendre en compte les
informations à court terme sur l'utilisation des matériels, et donc de l'apparition des
événements inattendus pour réaliser des tâches de maintenance à un coût réduit.
On peut alors considérer que les approches statiques sont principalement destinées à des
problèmes de planification à long terme, alors que les approches dynamiques sont propices à
la planification à court terme de la maintenance, [Dekker & al., 1996]. Ce type de modèles se
prête bien à la maintenance en-ligne , dans le cas de systèmes inspectés de manière ≪ ≫
continue : en fonction de l'état observé la décision peut être de procéder à une opération de
réparation ou remplacement ou non, [Moustafa & al., 2004], [Chin-Tai Chen & al., 2003].
Il peut cependant être opportun de modéliser des politiques pouvant être modifiées sur une
échelle de temps plus longue. Cet aspect est particulièrement intéressant pour la
représentation de modifications d'un programme de maintenance préventive suite à des
réparations correctives. Cela permet également de décrire des regroupement de tâches, par
exemple dans une approche multi-composants.
".2. Vers des approches multi4composants
Après avoir considéré des systèmes mono-composants, les travaux de modélisation de la
maintenance se sont dirigés vers l'étude des systèmes multi-composants. La synthèse de [Cho
& Parlar, 1991] présente les approches développées pour l'optimisation de la planification de la
maintenance de systèmes composés de plusieurs matériels interagissant entre eux. L'objectif
principal reste le rapprochement avec des systèmes réels dont le comportement résulte des
dégradations et des défaillances de leurs matériels.
Les interactions entre les matériels rendent difficile la modélisation. Néanmoins, on peut tirer
profit de ces dépendances en groupant des tâches de maintenance afin de réaliser
d'éventuelles économies. De ce fait, bon nombre de publications étudient l'optimisation de la
maintenance des système multi-composants, en témoigne l'état de l'art récent de [Nicolai,
2008].
".2.". #es dépendances entre matériels
La plupart des modèles de maintenance sont développés pour des systèmes mono-
composants. Ils peuvent être étendus à des systèmes multi-composants s'il n'existe aucune
dépendance entre les composants. Dans ce cas, l'agrégation des politiques de maintenance
optimales de chaque matériel permet de définir la politique de maintenance optimale du
système, [Nicolai, 2008]. Les approches de sûreté de fonctionnement permettent de prendre
en compte la structure du système et les effets engendrés par des matériels placés en parallèle
ou en série, [Villemeur, 1997], ou encore au sein d'une structure réseau, [Zio et al., 2006].
35
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
Cependant, dans les systèmes réels les dépendances entre les matériels doivent être prises en
compte pour la définition de la politique de maintenance optimale. Cette dernière ne peut
consister uniquement au groupement des politiques de maintenance optimales individuelles. La
combinaison des interventions de maintenance permet par ailleurs de réduire les coûts,
spécialement dans le cas de composants identiques où nécessitant le même type de tâches de
maintenance.
D'après [Thomas, 1986], les composants d´un système peuvent être liés par des relations de
dépendance de nature différente :
⁻ la dépendance stochastique signifie que l´état d´un composant du système (le plus souvent
caractérisé par son âge, son taux ou son niveau de dégradation) influence l´état des autres
composants de ce système, [Barros et al., 2006],
⁻ la dépendance structurelle considère les interconnexions physiques entre les composants,
[Budai et al., 2006],
⁻ la dépendance économique offre l´opportunité de réduire le coût d´une opération de
maintenance en regroupant les composants qui la nécessitent, [Dekker et al., 1996],
[Castanier et al., 2005].
La modélisation du système nécessite d'intégrer ces relations afin de pouvoir décrire finement
les effets résultants des comportements de dégradation et de défaillance des matériels. En
affrontant cette difficulté, il est possible de représenter les groupements d'interventions de
maintenance, par exemple dans le cas de maintenance opportuniste.
".2.2. #e groupement des t@ches % la maintenance opportuniste
Les travaux de [Wildeman, 1996] s'intéresse au groupement des tâches de maintenance, qui
peut être correctif ou préventif.
Les politiques basées sur le groupement correctif des interventions de maintenance sont
motivées par des économies d'échelle dues à la réparation simultanée de composants
identiques, [Okumoto & Elsayed, 1983]. Elles consistent à attendre la défaillance de plusieurs
composants d'un système avec des redondances avant de procéder à leur réparation
corrective. De cette manière, les matériels en panne sont réparés en même temps et à un
moment opportun, pour profiter d'une économie d'échelle. En contrepartie le risque de
défaillance du système augmente avec le nombre de matériels défaillants.
Le groupement préventif planifié prévoit d'effectuer plusieurs tâches de maintenance
préventive à un même instant dans le but de réduire les coûts de maintenance fixe, ou set-up
costs, [Wildeman, 1996]. Cette approche permet d'améliorer la gestion des ressources et en
particulier de dimensionner les pièces de rechange, équipes d'intervention et outils
nécessaires, tout en maîtrisant l'indisponibilité programmée du système.
36
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Le groupement préventif peut également se faire de manière opportuniste, [Nachlas, 2005].
Les politiques de maintenance opportuniste ont pour objectif de prendre en compte des
interactions entre les composants d´un même système. Ainsi, un matériel peut subir une action
de maintenance préventive lorsque l´on doit effectuer une action de maintenance, préventive
ou corrective, sur un autre composant du système. On limite ainsi les interventions sur le
système et on diminue la durée d'indisponibilité pour maintenance, tout en combinant la
réalisation des interventions correctives et préventives. Comme dans le cas des groupements
préventifs planifiés, les coûts fixes de maintenance peuvent être réduits. Cependant, étant
donné que la date n'est pas prévue, les travaux de préparation et en particulier le
dimensionnement des ressources est plus difficile.
La maintenance opportuniste est un aspect intéressant de réduction des coûts de maintenance
et la modélisation des dépendances entre matériels permet des travaux d'optimisation des
politiques de maintenance, [Wang, 2002], [Rao & Badhury, 2000], [Barros et al., 2006],
[Castanier et al., 2003].
".). Vers une modélisation plus réaliste de la maintenance
Le challenge des approches multi-composants est de prendre en compte à la fois la complexité
de la maintenance et du système, dues aux dépendances entre les composants [Nicolai,
2008]. Pour éviter des problèmes de combinatoire, les approches considèrent souvent un
nombre limité de composants ou des modèles de comportement (dégradation, défaillance)
simples et des politiques de maintenance définies. Par ailleurs, elles permettent de considérer
le groupement de tâches de maintenance et sont surtout dédiées à l'optimisation des
politiques.
Certains travaux étudiés présentent des spécificités non tant en ce qui concerne les méthodes
de modélisation utilisées mais essentiellement en ce qui concrne la modélisation elle-même et
la prise en compte de certains aspects qui apportent une dimension de réalisme aux modèles.
".).". #e soutien logisti+ue
Le soutien logistique lié à l'activité de maintenance considère :
⁻ des ressources humaines : les équipes d'intervention,
⁻ des ressources matérielles : les pièces de rechange et les outils et équipements spécifiques
de surveillance et de réparation.
L'utilisation de ces ressources représente un véritable enjeu pour le management de la
maintenance, [Dimesh Kumar et al., 2000]. En effet, la réalisation des tâches de maintenance
sous-entend la nécessité de pièces de rechange et implique l'intervention d'équipes de
maintenance et l'utilisation d'outils. Outre l'impact financier de ces éléments sur le coût global
37
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
de maintenance, des problèmes de disponibilité de ressources nécessaires à un même instant
dans le cas de systèmes multi-composants peuvent apparaître et entraîner le besoin de définir
une priorité des tâches concernées.
Le soutien logistique fait ainsi partie des problématiques d'optimisation de la maintenance,
[Martorell et al., 2008], [Newby & Barker, 2008]. Certains travaux considèrent au sein des
coûts liés à la réalisation de la maintenance :
⁻ la rémunération des équipes d'intervention, [Marseguerra & Zio, 2000],
⁻ la gestion des stocks de pièces de rechange, [Rezg et al., 2004].
Les publications de [Nourelfath & Dutuit, 2004] et [Hsieh & Chiu, 2002] s´intéressent elles à
l´utilisation des ressources dans le cadre du dimensionnement des systèmes étudiés. L'objectif
est alors de définir les éléments à mettre en redondance et le nombre de réparateurs
nécessaires.
".).2. #a réalisation des t@ches de maintenance
Deux hypothèses sont couramment établies concernant les tâches de maintenance. La
première concerne leur efficacité, la deuxième concerne la durée des interventions, souvent
considérée comme négligeable.
&efficacité des interventions de remise en état ou réparation
Les modèles élémentaires de maintenance distingue deux types d'efficacité des remises en
état :
⁻ les interventions AGAN, >s <ood >s 4eG, qui sont assimilées à un remplacement par un
matériel neuf ou à un retour à l'état initial qui rendent le composant « aussi bon que neuf »,
⁻ les interventions ABAO, >s ;ad >s ,ld, pour décrire un retour à l'état dans lequel était le
matériel avant la maintenance et qui rendent le composant « aussi mauvais que vieux ».
Ces suppositions sont couramment établies mais ne permettent pas une modélisation réaliste
des effets de la maintenance, [Doyen, 2004]. Ainsi, les modèles de type AGAN sont
assimilables à des tâches de maintenance parfaites, tandis que les modèles de type ABAO
considèrent des tâches de maintenance minimales ou neutres, sans effet sur le niveau de
dégradation du matériel traité. Pour une gestion efficace de la politique de maintenance, il faut
approfondir la représentation de l'efficacité des tâches de maintenance.
Dans ce but, les travaux de [Brown & Proschan, 1983] ont introduit un modèle de maintenance
imparfaite selon lequel, après maintenance, le système peut être AGAN, avec une probabilité
p, et ABAO avec une probabilité ?/-p@. Ce modèle a été généralisé, [Block et al., 1985], et fait
l'objet de nombreux travaux, [Newby & Barker, 2006], [Pham & Wang, 1996].
38
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Ces approches permettent d'estimer l'efficacité des tâches de remise en état préventive et
corrective, [Doyen & Gaudoin, 2004], ou de prendre en compte la qualité de réalisation de ces
tâches pour l'optimisation des politiques de maintenance, [Wu & Clements-Croome, 2005],
[Sang-Chin Yang & Te-Wei Lin, 2005].
&efficacité des t9c'es d&observation
La plupart des articles traitant de la maintenance conditionnelle considèrent des observations
parfaites, c'est-à-dire sans incertitudes, [Park, 1988]. Cependant, les opérations impliquent
des erreurs de mesure éventuelles qui peuvent être dues à un facteur humain ou à l'utilisation
du matériel d'inspection ou encore à la distance par rapport au phénomène surveillé.
Quelques travaux prennent en compte l´éventualité d´observations non parfaites, [Kallen & Van
Noortwijk, 2005], [Barros et al., 2006]. On associe alors aux observations :
⁻ une probabilité de fausse alarme, traduisant le fait de conclure à la présence d'une anomalie
(dégradation ou défaillance) alors que celle-ci n'est pas présente,
⁻ une probabilité de non détection, traduisant le fait de ne pas détecter une anomalie apparue.
a durée de réalisation des t9c'es
La durée de réalisation des tâches est souvent considérée comme négligeable, [Grall et al.,
2002]. Il est toutefois important de prendre en compte cette quantité d'information si l'on
souhaite décrire de manière détaillée l'application de la stratégie de maintenance considérée.
Les travaux de [Wu & Clements-Croome, 2005] vont dans ce sens, en l'intégrant dans les
variables de décision pour l'optimisation de la maintenance.
2. #es outils et techni+ues utilisés
L'étude des approches de modélisation de la maintenance distinguent deux grands types de
travaux. D'un côté, le développement de politiques de plus en plus complexes permet de se
rapprocher de la réalité pour la description des phénomènes. Cependant, elles sont
essentiellement destinées à des systèmes mono-composants. Parallèlement, la prise en
compte des dépendances entre matériels permet de s'intéresser à des systèmes multi-
composants. Dans ce cas c'est plus la méthode d'optimisation que celle de modélisation qui est
développée. Les auteurs utilisent des outils de fiabilité classiques, moyennant des hypothèses
simplificatrices, pour la représentation de la dégradation et de la défaillance des matériels
[Marseguerra & Zio, 2000].
Compte tenu de la diversité des modèles développés et des problématiques traitées, il est
évident que des outils et techniques de différents types sont utilisés. Nous souhaitons dans
cette thèse formaliser une démarche de modélisation pour l'évaluation des stratégies de
39
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
maintenance complexes sur des systèmes multi-composants. Pour cela, nous nous intéressons
en particulier à la représentation des processus de dégradation et de défaillance ainsi qu'aux
techniques permettant de répondre de manière globale à la problématique.
On peut avant toute chose pointer les limites de l'utilisation d'approches purement analytiques,
étant donné les hypothèses souvent très simplificatrices sur le comportement du système
maintenu comme sur la nature des actions de maintenance mises en æuvre. C'est ce qui invite
à se rapprocher d'approches basées sur la simulation pour prévoir l'évolution des différents
phénomènes étudiés, [Chatelet et Bérenguer, 2001].
2.". #es approches classi+ues
La plupart des travaux de modélisation de maintenance reposent sur la description du
fonctionnement des systèmes, mono ou multi-composants, et utilisent un modèle de coûts
pour évaluer les performances d' une politique de maintenance. Cela passe par la description
du comportement de défaillance et de réparation des matériels du système étudié, voire de
dégradation pour les travaux sur la maintenance conditionnelle. Par exemple, l´optimisation de
la maintenance conditionnelle passe par la recherche du seuil de dégradation optimal pour
lequel une intervention ou un remplacement est nécessaire. Les processus de défaillance et de
dégradation représentent donc un élément fondamental des modèles de maintenance, [Zille,
2006].
La représentation des processus de dégradation pour la définition d'un modèle de maintenance
utilise principalement :
⁻ les lois de durée de vie, et plus particulièrement la loi de Weibull, [Park et al., 2000], [Lapa
et al., 2000], [Lapa et al., 2005], ou [Marseguerra & Zio, 2000],
⁻ les processus markoviens [Crespo Marquez and Sánchez Heguedas, 2002], [Ivy & Pollock,
2005], [Ivy & Nembhard, 2005], [Gürler & Kaya, 2002], ou semi-markoviens, [Lonchampt,
2001] et [Lonchampt, 2005],
⁻ le processus Gamma, [Dieulle et al., 2003], [Kallen & Van Noortwijk, 2005], [Haitao Liao et
al., 2006], [Castanier et al., 2005]
⁻ les processus de chocs, [Bogdanoff & Kozin, 1985], [Cun Hua et al., 2005], [Sheu & Chang,
2002], [Ya-Yong Tang & Yeh Lam, 2006].
Les approches markoviennes, le processus Gamma et le processus de chocs intègrent souvent
la défaillance du matériel comme ultime niveau d'évolution du processus de dégradation. Par
ailleurs, on utilise fréquemment une loi de durée de vie pour modéliser l'apparition d'une
défaillance sans détailler les phénomènes qui y conduisent.
Ces techniques classiques de représentation de phénomènes stochastiques en sûreté de
fonctionnement, sont censées pouvoir être appliqués à des cas généraux de mécanismes de
40
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
dégradation. Les informations recueillies sur le fonctionnement et le dysfonctionnement du
système étudié et de ses composants, ainsi que les avis d´experts permettent de paramétrer
les variables associées.
2.2. =es approches plus originales
Des approches de représentation se placent en marge des techniques classiques de fiabilité.
Certaines cherchent à faciliter au mieux les applications industrielles. D'autres offrent une
vision plus globale de la maintenance d'un système multi-composant.
2.2.". #a recherche du pragmatisme
Pour pallier le manque probable d'informations nécessaires à l'application des outils classiques,
on peut se tourner vers des approches plus pragmatiques. En particulier, l´EPRI, Institut de
Recherche sur l'Energie Electrique faisant techniquement autorité aux Etats-Unis, a mis au
point un outil intéressant : la Preventive Maintenance Basis Database, [Bridges & Worledge,
2002 Août] et [Bridges & Worledge, 2002 Déc.]. Cette base de données contient les taux de
défaillances des composants des installations de production d'énergie en fonction de
différentes classes de cycles d´utilisation et de conditions environnantes, [Domecq, 2002].
2.2.2. #es réseaux Aa&ésiens
Les réseaux bayésiens, [Naïm et al., 2004], sont des modèles graphiques interprétés à partir
de systèmes experts probabilistes pour représenter des relations qualitatives et quantitatives
entre plusieurs variables au travers de dépendances et de probabilités conditionnelles. Ils sont
encore peu connus et utilisés en fiabilité mais tendent à émerger pour répondre à des
problématiques d'optimisation des politiques de maintenance. En particulier, nombre de
travaux sont menés pour l'identification à partir de jugements d´experts, des variables agissant
sur la dégradation ou la défaillance d´un matériel, [Heckerman et al., 1995], [Corset, 2003],
[Celeux et al., 2006].
On peut donner aux réseaux bayésiens une dimension dynamique. Cette caractéristique
permet la modélisation de la fiabilité de systèmes complexes pour l´optimisation de stratégies
de maintenance , [Weber & Jouffe, 2006], et la simulation de l'évolution du comportement
d'un système dans une approche de pronostic, [Muller, 2005].
Cette représentation semble se prêter à la description globale des différents phénomènes mis
en jeu pour l'optimisation de la maintenance, [Guyot, 2008], tout en proposant une certaine
originalité pour le recueil des données par interrogation d'experts.
41
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
2.2.). #es réseaux de 2etri
Les réseaux de Petri sont fréquemment utilisés pour la modélisation des performances des
systèmes, [Simeu-Abazi & Sassine, 1999], [Lindeman, 1998]. Leur pouvoir d'expression est en
effet bien adapté à un usage industriel.
Assez rares dans le domaine de la maintenance jusqu'à peu, [Dutuit et al., 1997], [Clavareau,
2008], on trouve désormais de plus en plus de travaux d'évaluation des performances de
politiques de maintenance basés sur le formalisme des réseaux de Petri stochastiques, bien
souvent associé à la simulation de Monte Carlo.
Cette combinaison offre l'avantage de décrire à la fois :
⁻ des phénomènes aléatoires, comme par exemple l'occurrence des défaillances,
⁻ des phénomènes déterministes, comme la réalisation des tâches de maintenance,
⁻ des phénomènes discrets, comme l'apparition d'un événement,
⁻ des phénomènes continus comme l'évolution de certains mécanismes de dégradation.
Ces caractéristiques en font une approche hybride, prisée par les travaux d'application à des
cas industriels pour la représentation de système multi-composants dans différents domaines
aux enjeux forts en sûreté de fonctionnement et en maintenance, [Fouathia et al., 2004],
[Ionescu et al., 2006].
Parmi les formalismes état-transition utilisés d'une manière similaire pour des problématiques
de sûreté de fonctionnement, on peut également citer les Stochastic Activity Network, SAN,
[Monnin, 2007].
!onclusions et positionnement d$un modèle
d$évaluation des per,ormances des stratégies de
maintenance
Comme le montrent les paragraphes précédents, les travaux menés jusqu'à présent dans le
domaine de la modélisation des stratégies de maintenance considèrent essentiellement des
systèmes et des politiques de maintenance appliquées très simplifiés. Ainsi, les études traitent
souvent de systèmes mono-composants soumis à un seul type de maintenance.
De fait, l'évaluation des performances d'une politique de maintenance complexe, de type OMF
42
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
par exemple, nécessite le développement d'une méthode générique de modélisation d'un
système multi-composants maintenu. Le modèle doit permettre de s'affranchir des limitations
des approches évoquées pour rendre compte fidèlement, c'est-à-dire en limitant les
hypothèses trop simplificatrices, du comportement d'un système maintenu. Aussi, l'objectif de
la présente thèse est de proposer un modèle complet décrivant le comportement du système
et la politique de maintenance étudiés afin de pouvoir mettre en æuvre une procédure
d'évaluation quantitative des performances.
L'étude des publications dans le domaine de la maintenance permet de positionner les travaux
par rapport au contexte scientifique et souligne les points importants à prendre en
considération pour aboutir à un modèle original en adéquation avec les problématiques
industrielles auxquelles on souhaite répondre.
On peut remarquer que la plupart des travaux étudiés cherchent à quantifier les effets et les
coûts d´une politique de maintenance à structure simple appliquée à des systèmes mono-
composants. La majeure partie des des publications s'intéresse à des stratégies de
maintenance qui sont soit de type périodique, soit basées sur l´âge ou dans certains cas
conditionnelles à limite de contrôle, et qui mettent en jeu un nombre limité d´actions de
maintenance aux effets bien définis telles que des inspections parfaites, des renouvellements
ou réparations parfaites ou des réparations minimales.
Les approches basées sur la simulation stochastique permettent en théorie de s´intéresser à
des politiques de maintenance plus élaborées dans le cas des systèmes multi-composants.
Toutefois les développements portent le plus souvent sur les techniques de simulation elles-
mêmes (simulation de Monte Carlo et ses variantes, .) ou sur les procédures d´optimisation
(proposition d´heuristiques ou méta-heuristiques d´optimisation). Ainsi, dans leur ensemble, les
travaux en simulation pour la maintenance accordent finalement peu d´importance à la
modélisation des phénomènes de dégradation/défaillance du système et des effets des actions
de maintenance qui sont modélisés de façon très classique (loi de durée de vie pour décrire le
processus de défaillance d´un composant, phénomène de dégradation unique, remplacement
parfait ou maintenance minimale, .). Un réel effort est donc possible et nécessaire en ce qui
concerne la modélisation des différents mécanismes de dégradation auxquels peut être soumis
un matériel. C'est en effet la description précise de ces phénomènes qui peut permettre la
représentation détaillée des tâches de maintenance conditionnelle.
On peut également noter l'absence de certains éléments dans la description du comportement
des matériels. Plus particulièrement, la notion de symptômes révélateurs des dégradations,
semble être nécessaire à la représentation de l'ensemble des tâches de maintenance pouvant
composer une stratégie de type OMF. Pas ou peu présents dans les travaux recensés ces
paramètres observables (température, vibrations, bruits, poussières ...) sont souvent utilisés
43
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
par les opérateurs de maintenance pour la prise de décision de remise en état conditionnelle.
Par ailleurs, pour la formalisation d'un modèle complet, il est nécessaire de considérer des
problématiques traitées de manière spécifique. En effet, les aspects de soutien logistique,
d´efficacité des tâches de maintenance, de dépendances entre composants ou encore de
maintenance opportuniste doivent être intégrés dans le cadre global de modélisation afin de
conserver le caractère réaliste et fidèle de la description des futures applications industrielles.
Enfin, nous identifions parmi les axes de recherche une tendance à considérer les incertitudes
dans la représentation de la fiabilité et de la maintenance des systèmes, comme [Nilsen &
Aven, 2003], ou plus récemment, [Basile et al., 2007]. [Apostolakis, 1999] souligne la
distinction qui doit être faite entre des imprécisions qui peuvent être de nature :
⁻ stochastique, étant donné le caractère aléatoire des phénomènes de dégradation et de
défaillance modélisés,
⁻ épistémique, étant donnée la mauvaise connaissance des phénomènes représentés, par
manque de données ou mauvais renseignement d'experts.
La modélisation des incertitudes et de leur propagation se pose ainsi comme un véritable enjeu
pour la description du comportement d'un système maintenu. Cependant, nous considérons
que la problématique se situe en marge de la structure de modélisation souhaitée. C'est
pourquoi nous n'étudions pas cet aspect dans cette thèse en privilégiant plutôt la construction
d'un cadre global de représentation d'un système, de ses matériels, et des tâches de
maintenance réalisées.
44
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
%onclusion de la partie 1
Avec l'application de l'OMF et l´utilisation croissante de la maintenance préventive
conditionnelle, il devient nécessaire d'évaluer quantitativement les performances des
programmes de maintenance. EDF, et l'industrie en général, doit pouvoir disposer des
méthodes et outils adaptés aux spécificités de ses installations, parmi lesquels :
⁻ la variété des matériels présents dans les installations : composants passifs (ex : tuyaux,
échangeur de chaleur, ...) ou actifs (pompes, clapets, ...), soumis à divers mécanismes de
dégradation (fatigue, corrosion, ...), et divers modes de défaillance (fuite, perte de
caractéristiques, non fermeture, ...),
⁻ la diversité des plans de maintenance mis en æuvre : type (maintenance corrective ou
maintenance préventive systématique ou conditionnelle), activités (inspections, surveillance,
réparation, modification),
⁻ la diversité des informations disponibles pour alimenter les modèles : données de REX
(défaillance et survies, données de dégradation issues d'Examen Non destructifs), modèles
et codes physiques de comportement du matériel, expertises sur la fiabilité du matériel et
sur l'effet des tâches de maintenance.
Compte tenu des enjeux et du contexte industriel, des recherches bibliographique ont été
effectuées dans le but d´identifier les méthodes appliquées à la modélisation des stratégies de
maintenance, les techniques et outils associés et les problématiques traitées, [Chatelet &
Bérenguer, 2001], [Zille, 2006]. Il en résulte que de nombreux travaux visent à développer
des modèles d'évaluation des performances de maintenance, en termes de coûts et souvent de
disponibilité également. Cependant, l'application des modèles développés n'est pas toujours
immédiate et adaptée, [Dekker, 1996], [Doyle, 2004]. Certains modèles semblent en effet peu
propices à une utilisation concrète, le plus souvent par manque de données nécessaires à leur
mise en æuvre. Il s´avère également que certaines modélisations n´amènent qu´un faible
apport utile réel aux professionnels de la maintenance, qu´ils soient responsables de
maintenance ou responsables d´exploitation.
Ainsi, la plupart des travaux de modélisation et de simulation s'intéressent soit à des systèmes
multi-composants maintenus par des politiques de maintenance basiques composées d´un seul
type de tâche, soit à des systèmes mono-composants maintenus par des politiques de
maintenance complexes composées de plusieurs types de tâches, appliquées. De fait, l'intérêt
45
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modélisation des stratégies de maintenance
de formaliser une approche globale pour l'évaluation de politiques de maintenance complexes
appliquées à des systèmes multi-composants a été soulignée et les problématiques à traiter
ainsi que les outils de modélisation qui pourraient être utilisés ont été identifiés.
Il s'avère donc nécessaire de construire une approche générique de modélisation et
d'évaluation des performances d'un système maintenu en s'affranchissant des limites des
modèles existants pour obtenir une représentation complète décrivant le comportement d'un
système multi-composants au travers des processus de dégradation et de défaillance pour une
politique de maintenance donnée et ainsi quantifier ses performances en termes de coûts et de
disponibilité. Parmi les pistes de développement identifiées, une modélisation hiérarchique du
comportement dysfonctionnel des systèmes, distinguant modes de défaillance et phénomènes
de dégradation/défaillance des matériels, rarement mise en æuvre, semble essentielle à une
description fine des actions de maintenance et donc de leurs effets.
46
Partie $ %onstruction d&une démarc'e
d&évaluation des stratégies de
maintenance complexes sur des systèmes
multi-composants
0ntroduction de la partie $
ans cette partie, nous présentons les développements d'une approche de modélisation
pour évaluer des stratégies de maintenance appliquées à des systèmes multi-
composants. Ces travaux cherchent à répondre aux problématiques industrielles et
scientifiques identifiées au cours de la Partie 1. L'objectif visé est d'établir une démarche qui
soit la plus générique possible, de manière à pouvoir être appliquée à un grand nombre de
systèmes. Nous cherchons de ce fait à définir un cadre global de modélisation permettant la
représentation des comportements des matériels et du système pour ensuite pouvoir évaluer
les effets des tâches de maintenance réalisées. Nous nous intéressons en particulier aux
performances du système en termes d'indisponibilité et de coûts de maintenance.
D
Dans le Chapitre 3, nous identifions les différents aspects et phénomènes à prendre en compte
afin de les organiser au sein d'une structure de représentation que nous formalisons. En
prenant en compte le comportement des différents matériels d´un système et les effets des
actions de maintenance réalisées, il devient possible d´évaluer de manière quantitative des
politiques de maintenance. On peut alors effectuer des comparaisons et prendre des décisions
en ne se basant plus uniquement sur les avis qualitatifs d´experts.
Le Chapitre 4 présente les travaux d'implémentation réalisés suite à la formalisation de
l'approche. Les réseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo sont associés pour pouvoir
rendre possible l'application de la démarche à des cas d'études.
%'apitre ) a formalisation d&une mét'ode
de modélisation des systèmes multi
composants pour l&évaluation des stratégies de
maintenance complexes"
e chapitre présente l'approche de simulation développée pour répondre au&
pro-lématiues industrielles et scienti+iues d'évaluation des stratégies de maintenance
identi+iées au sein de la *artie /$ Une méthode de modélisation est ainsi construite dans le -ut
d'évaluer uantitativement des politiues de maintenance comple&es, en termes
d'indisponi-ilité et de co3ts, en se -asant sur la description du comportement des matériels,
du système et de la stratégie de maintenance étudiés$
C
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Introduction
'optimisation de la maintenance peut avoir une signification différente suivant que l'on se
place du point de vue industriel ou du point de vue de la littérature. Ainsi, l'optimisation de
la maintenance d'une installation, au sens par exemple de l'OMF, vise à sélectionner les
meilleures tâches de maintenance de manière à répondre à des enjeux de disponibilité, coûts,
sûreté, etc... Elle est généralement réalisée avec des experts, en se basant sur des
informations de nature qualitative, à partir des analyses fonctionnelles et dysfonctionnelles du
système.
L
L'optimisation des stratégies de maintenance dans les travaux de la littérature se fait quant à
elle suivant un critère fixé, à partir d'analyses quantitatives. Elles se basent sur un modèle
mathématique décrivant le système étudié ainsi que la stratégie de maintenance appliquée. La
simulation de l'occurrence des événements, par exemple les événements indésirables tels que
les défaillances ou la réalisation des tâches de maintenance, permet ensuite l'évaluation
quantitative des performances du système maintenu, [Lyonnet, 1999]. Ces approches
permettent de définir la périodicité optimale de réalisation de remplacement, [Lam & Yeh,
1994], [Park, 1988], éventuellement conjointement avec la planification optimale des dates
d'inspection du système, [Dieulle et al., 2003].
Dans cette thèse, nous souhaitons développer une méthode de modélisation et de simulation
d'un système maintenu afin de fournir un outil d'aide à la décision. D'une manière similaire, les
travaux de [Fleurquin et al., 2007] permettent de comparer des stratégies de maintenance
basées sur l'âge et des stratégies de maintenance corrective. Dans notre cas, les différentes
tâches de maintenance possibles pour les matériels du système sont définies au préalable par
la méthode OMF. Plusieurs stratégies de maintenance peuvent ensuite être construites en se
basant sur les différentes alternatives possibles et en faisant varier les périodicités de
réalisation. L'évaluation des coûts de maintenance et de la disponibilité du système pour ces
stratégies permet de les comparer et de choisir la stratégie optimale parmi les différentes
options.
L'étude des contextes industriels et scientifiques a montré qu'il existe un intérêt certain pour le
développement d´un modèle représentant à la fois le système et ses matériels, ainsi que des
effets des actions de maintenance, tout en intégrant la problématique de gestion des
51
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
ressources. En effet, les travaux actuels s'intéressent à l'ensemble de ces aspects mais il
n'existe pas à notre connaissance de structure globale, [Zille, 2006].
Dans le cadre d´un partenariat entre l'Université de Technologie de Troyes et EDF, des études
de cas d'application préliminaires ont permis de modéliser le comportement d´un système
industriel maintenu pour évaluer ses performances, [Bérenguer et al., 2002], [Goudeau,
2001], [Grégoire, 2004].
Les développements menés dans le cadre de la présente thèse cherchent à intégrer les
résultats obtenus :
⁻ en élargissant le champ d'application, pour aboutir à une représentation plus large,
⁻ en approfondissant les descriptions et modélisations, pour accroître la finesse du modèle,
⁻ en formalisant la structure de modélisation pour développer une approche générique.
Un des enjeux des travaux consiste à proposer une description parcimonieuse et soignée de la
réalité pour conserver un grand pouvoir d'expression tout en permettant l´évaluation des
performances d´un système maintenu.
Ce chapitre présente l'approche développée. Après avoir construit le cadre global de
modélisation, nous formalisons la représentation des différents phénomènes et aspects
permettant de définir le comportement d´un matériel maintenu d´une part, et celui d´un
système d´autre part. Enfin, nous définissons la démarche de simulation et le modèle
d´évaluation des performances permettant la quantification des stratégies de maintenance.
". !onstruction d'un cadre glo.al de modélisation
Un modèle de maintenance est un modèle mathématique capable de rendre compte de
l'évolution de l'état d'un système soumis à une politique de maintenance et de quantifier les
coûts et les gains engendrés par cette politique, [Bérenguer, 2003]. La première étape de
quantification des stratégies de maintenance consiste à formaliser la représentation du
système et de la stratégie de maintenance étudiés. On peut ensuite calculer les indicateurs et
évaluer les performances du système.
Nous cherchons de ce fait à définir un cadre global de modélisation, en identifiant les différents
aspects à prendre en compte, les processus les décrivant, et les relations d'interaction, avec le
souci d'applicabilité à des systèmes industriels réels.
".". =éveloppement de l'approche
L'évaluation quantitative des stratégies de maintenance passe par le calcul des indicateurs de
performances d'un système qui prennent en compte :
52
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
⁻ la réalisation des tâches de maintenance,
⁻ l'apparition des pannes, conséquences des défaillances.
Il peut également être intéressant de prendre en compte le fonctionnement d'un système en
marche dégradé, avec un rendement de production moins important que la valeur nominale.
Ce type de problématique est plutôt associé aux systèmes tels que des lignes de production
manufacturières, [Zio et al., 2004]. Dans nos développements, nous ne considérons pas ce
cas, mais il pourra faire l'objet d'adaptation et d'approfondissements par la suite.
Nous faisons donc face à deux processus complexes, qui progressent selon une évolution
propre et des interactions, comme le montre la figure 3.1.
#igure :$/ 1 Relations entre le système et la maintenance$
Nous souhaitons aboutir à une structure de modélisation décrivant à la fois le comportement
d'un système composé de plusieurs matériels et les effets de la stratégie de maintenance
appliquée. Alors, il faut identifier dans un premier temps, et de manière détaillée, les relations
entre les matériels du système et les tâches de maintenance.
Ces travaux peuvent se baser sur les principes d'application de la méthode d'Optimisation de la
Maintenance par la Fiabilité, utilisée pour la définition des stratégies de maintenance [Rausand,
1998]. Il est alors possible de tirer profit d'une description qualitative des différents
phénomènes et relations, ainsi que des données quantitatives collectées, concernant à la fois
le système et la maintenance.
En particulier, la mise en pratique de la méthode OMF passe par l'Analyse des Modes de
Défaillances, de leurs Effets et de leur Criticité pour chaque matériel du système considéré.
Une fois les différents scénarii de dégradation et défaillance identifiés, des experts proposent
53
2rocessus <&stème
>onctionnement 4
=&s,onctionnement
Matériel 1
Matériel i
Matériel n .
.
*xploitation
*nvironnement
2rocessus Maintenance
8@ches de maintenance
1essources #ogisti+ues
Nature et caractéristiques
Effets
Performances du système
0mpacte l+évolution de8
<écessite
l+activation de8
2rocessus <&stème
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.
*xploitation
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Nature et caractéristiques
Effets
Performances du système
0mpacte l+évolution de8
<écessite
l+activation de8
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
des tâches de maintenance préventive. Ils peuvent compléter leurs jugements par les données
de retour d´expérience, ou REX, éventuellement disponibles. L'objectif est d´anticiper
l´apparition des modes de défaillance des matériels et ainsi les effets sur le fonctionnement du
système.
Partant de ces observations, nous construisons le modèle en organisant les différents éléments
disponibles suite à l'AMDEC, et concernant :
⁻ les matériels constituant le système :
∙ leurs modes de défaillance,
∙ les mécanismes de dégradation,
∙ les tâches de maintenance appliquées,
⁻ le système composé par ces matériels et défini par :
∙ son fonctionnement, avec un impact sur l´évolution des mécanismes de dégradation des
matériels,
∙ sa durée d´indisponibilité, conséquence des défaillances des matériels ainsi que de la
réalisation des tâches de maintenance préventive ou corrective effectuées sur ces
derniers,
⁻ les règles de maintenance appliquées en fonction des politiques suivies.
Enfin, pour permettre l'application de l'approche à des systèmes et installations réels, il est
important de :
⁻ définir une méthode générique, en cherchant à représenter les différents aspects pris en
compte à l'aide d'un formalisme unique, qui sera adapté en fonction des paramètres propres
au cas traité,
⁻ prendre en compte les difficultés liées au recueil des données, en cherchant à développer les
modèles sur la base des informations disponibles pour les alimenter (REX, avis d'experts,
etc....).
".2. 2résentation de l'approche
Les études préliminaires de [Goudeau, 2001] et [Chatelet et al, 2002], et les observations
faites au paragraphe 1.1., nous permettent de définir une structure globale de modélisation.
Ce modèle général est composé de deux niveaux permettant de représenter à la fois le
système et ses matériels, ainsi que leurs comportements respectifs en fonction des tâches de
maintenance effectuées dans le cadre de la politique évaluée [Zille et al., 2007]. Il est illustré
par la figure 3.2 [Bérenguer et al., 2002], dans laquelle les modules en gris représentent le
niveau « système » et le module central représente le niveau « matériel » :
54
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure :$7 1 Cadre de modélisation des stratégies de maintenance$
Au niveau « matériel », au centre de la figure 3.2, un modèle générique est développé pour
chacun des matériels du système. Il permet de décrire les différents processus de dégradation
et défaillance ainsi que les effets des tâches de maintenance qui caractérisent le comportement
des matériels. Les modèles du niveau « matériel » représentent ainsi la disponibilité des
matériels du système.
Puis, au niveau « système », les trois sous-modèles en gris sur la figure 3.2 permettent de
décrire :
⁻ le dysfonctionnement du système : les scénarii de dégradation/défaillance du système,
⁻ le fonctionnement du système : son comportement nominal ainsi que ses règles de
fonctionnement,
⁻ la stratégie de maintenance appliquée au système.
Le modèle de dysfonctionnement permet l´évaluation des performances en termes
d´indisponibilité du système et de coûts de maintenance associés. Il contient l´information
relative aux défaillances du système, c´est-à-dire les événements pouvant conduire à sa
panne.
Le comportement de fonctionnement ne peut se résumer à une simple juxtaposition des
modèles de matériels et il nécessaire de prendre en compte l´ensemble des interactions et
relations de dépendances entre les matériels, [Bérenguer et al., 2000]. Cette intégration est
faite au sein du modèle de fonctionnement qui évolue en fonction du profil d'utilisation du
système. Les règles de fonctionnement définies en entrée du modèle sont utilisées pour activer
la sollicitation et la mise en attente des matériels. De plus, c´est au sein de ce modèle que sont
55
Modèle de matériel
Dégradation,
Modes de défaillance
Tâches de maintenance
Règles de maintenance
au niveau du système
Modèle de
dysfonctionnement du
système
Modèle de
fonctionnement
Sollicitations des
Matériels + règles de
fonctionnement
Disponiilité
!o"ts
#ndisponiilité fort$ite
#ndisponiilité programmée
Tâches de
maintenance
opport$nistes
#nteractions
Défaillance/fonctionnement
#nteractions
fonctionnement/maintenance
#nteractions
Défaillances/maintenance
Modes de défaillance
#ndisponiilité po$r maintenance
Tâches de maintenance
correcti%es
remises en état
conditionnelles
Temps de marche, nomre
de sollicitations &' (ffet d$
s$r les dégradations
Modes de
défaillance
#ndisponiilité
po$r
maintenance
Modèle de matériel
Dégradation,
Modes de défaillance
Tâches de maintenance
Règles de maintenance
au niveau du système
Modèle de
dysfonctionnement du
système
Modèle de
fonctionnement
Sollicitations des
Matériels + règles de
fonctionnement
Disponiilité
!o"ts
#ndisponiilité fort$ite
#ndisponiilité programmée
Tâches de
maintenance
opport$nistes
#nteractions
Défaillance/fonctionnement
#nteractions
fonctionnement/maintenance
#nteractions
Défaillances/maintenance
Modes de défaillance
#ndisponiilité po$r maintenance
Tâches de maintenance
correcti%es
remises en état
conditionnelles
Temps de marche, nomre
de sollicitations &' (ffet d$
s$r les dégradations
Modes de
défaillance
#ndisponiilité
po$r
maintenance
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
considérés les équipements et systèmes de secours utilisés dans le cas de défaillances.
Enfin, le modèle de maintenance décrit les procédures de regroupement de tâches dans le
cadre de la maintenance opportuniste, ainsi que les aspects liés à la gestion des ressources
(équipes d´intervention ou outils spécifiques, stocks de pièces de rechange, .).
Les trois sous-modèles du niveau système et les sous-modèles représentant les matériels
interagissent de manière à représenter complètement le comportement du système, son
indisponibilité et les coûts engendrés par le comportement de ses matériels et les tâches de
maintenance effectuées. La notion de sûreté est également considérée par la représentation
des défaillances des matériels et du système. Un critère de sûreté peut ainsi être défini et pris
en compte pour l'évaluation des performances. Comme beaucoup d'autres approches, nous
nous focalisons dans nos travaux sur les aspects de coûts de maintenance et de disponibilité,,
[Marseguerra & Zio, 2000], [Lapa et al., 2006] .
2. #a représentation d'un matériel maintenu
Le comportement d´un système dépend du comportement des matériels qui le composent. Il se
trouve en effet impacté à la fois par la manière dont ceux-ci évoluent, par les défaillances
qu'ils peuvent subir et par les actions de maintenance qui sont réalisées. Ainsi, [Newby &
Barker, 2005] définissent l'état d'un système en fonction de la dégradation de ses matériels.
Une représentation adéquate de l´ensemble des phénomènes ayant un impact sur le
fonctionnement des matériels, permet de décrire les conséquences sur le fonctionnement et le
dysfonctionnement du système, [Rausand & Hoyland, 2004]. De cette manière, on peut rendre
compte de la façon dont ceux-ci fonctionnent en étant soumis à des dégradations et des
défaillances mais également à des opérations de maintenance. Cela permet ensuite d´évaluer
les performances du système pour un programme de maintenance donné.
Dans la littérature, les modèles de maintenance conditionnelles se basent sur une
représentation détaillée de l'évolution de la dégradation d'un matériel jusqu'à sa défaillance,
[Wang, 2002]. Néanmoins, ces approches doivent être approfondies si l'on souhaite modéliser
les stratégies de maintenance complexes que nous considérons dans le cadre de la présente
thèse. En effet, ces politiques sont très diverses et peuvent intégrer un large panoplie d'actions
de maintenance systématique, conditionnelle, et corrective, ainsi que différentes opérations de
détection et de remise en état.
Dans un premier temps, nous cherchons à identifier les différents aspects et phénomènes à
prendre en compte afin de préciser les relations à représenter. Ce travail aboutit à la
formalisation, à l´aide d´un modèle générique, du comportement d´un matériel maintenu. Cela
signifie qu´une structure de modélisation est définie de manière architecturale. L´application à
56
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
des cas réels passera ensuite par le paramétrage des données et l´adaptation de la structure
(par exemple : le nombre de phénomènes et la validation ou non de certaines relations,
etc, ...), pour l´intégrer au sein de la représentation du système.
2.". #e comportement d$un matériel maintenu
L´évolution d´un matériel se fait par des passages entre les états de marche, de marche
dégradée et de défaillance, [Lonchampt, 2001]. Cette évolution décrit en fait le comportement
du système et elle est soumise:
⁻ aux conditions d´opération fixées par les besoins du système,
⁻ à la manière dont un système peut se dégrader et faire l'objet d'une défaillance,
⁻ aux tâches de maintenance qui permettent de le remettre en état.
Les conditions d´opérations définissent la sollicitation du matériel en réponse aux besoins du
système. Il peut ainsi être activé, mis en arrêt ou en attente, ou encore exploité à différents
niveaux d´exigence, c´est-à-dire à des capacités de charge plus ou moins élevées.
2.".". #es causes d$évolution du comportement d$un matériel
es processus de dégradation=défaillance
Le comportement de dysfonctionnement d´un matériel est essentiellement lié à l´évolution des
mécanismes de dégradation qui peuvent l´affecter. En effet, un matériel peut se dégrader tout
au long de son temps de mission, qu´il soit en fonctionnement ou en attente, selon les besoins
du système. Ce phénomène fait suite à la progression de mécanismes de dégradation dont
l´évolution peut aboutir à l´apparition d'un mode de défaillance, [Blain et al., 2007], [Castanier
et al., 2003], [Deloux et al., 2009], [Wang, 2002].
Pour prévenir l´apparition d'une défaillance, des tâches de maintenance préventive sont
réalisées. Elles ont pour objectif de ralentir l´aggravation des dégradations en cours
d´évolution, de les supprimer ou de réduire leurs effets, [Gertsbakh, 1977], [Nachlas, 2005]. Il
est donc nécessaire de ne pas s´intéresser uniquement au passage de l´état de fonctionnement
du matériel à l´état de défaillance, mais d´obtenir un niveau de représentation plus fin et
détaillé. On décrit pour cela le processus qui conduit à ce passage, à savoir le ou les
mécanismes qui peuvent causer l´apparition d´un mode de défaillance.
Les modèles développés pour ce type de représentation caractérisent l'état du matériel de
façon globale, c'est à dire à l'aide d'un indicateur décrivant son niveau dégradation, [Wang,
2002]. Toutefois, pour une représentation réaliste du comportement d'un matériel et de son
état, il est utile de décrire l'évolution des différents phénomènes de dégradation et de
défaillance que le matériel peut subir. Nous décidons de modéliser la façon dont les
57
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
dégradations peuvent évoluer et dont les défaillances peuvent apparaître, et pas uniquement
l'évolution de l'état du matériel. Alors, il devient possible de décrire les tâches de maintenance
préventive conditionnelle qui sont effectuées ainsi que leurs effets sur les différents
mécanismes de dégradation, et donc sur l´état du matériel.
es t9c'es de maintenance
Les politiques de maintenance définies selon la méthode OMF sont composées d'opérations de
maintenance différentes :
⁻ des tâches de maintenance préventive systématique : des remplacements de tout ou partie
d'un matériel effectués à dates fixes, des observations de l'état du matériel (contrôles,
inspections, tests, ...),
⁻ des tâches de maintenance préventive conditionnelle : des tâches de remises en état
entraînées par la détection d´une éventuelle dégradation,
⁻ des tâches de maintenance corrective : des tâches de remise en état effectuées suite à la
défaillance du matériel.
Les tâches de remise en état préventives systématiques et correctives sont relativement
simples à décrire puisque leur processus de décision dépend soit d´une périodicité donnée soit
de l´apparition d´un mode de défaillance. On peut dans ce cas se référer aux modèles de
maintenance élémentaires, parmi lesquels :
⁻ les modèles basés sur l'âge, ou age-replacement policies, [Barlow & Proschan, 1965],
⁻ les modèles de remplacement par blocs, ou -locH-replacement policies, [Nachlas, 2005].
En revanche, les tâches de maintenance préventive conditionnelle sont basées sur
l´observation de l´état de dégradation du matériel. Il faut donc représenter les phénomènes qui
peuvent être à l´origine des décisions de remise en état, à savoir :
⁻ le mécanisme de dégradation lui-même, comme dans [Grall et al., 2002] et la majorité des
modèles de maintenance conditionnelle en général,
⁻ des symptômes ou observations révélatrices de l´évolution de ces mécanismes, un aspect
encore très peu traité.
Les tâches de maintenance et leur processus de réalisation sont décrits plus en détails au
paragraphe 2.6. pour la formalisation de leur représentation au sein du modèle.
2.".2. !adre de modélisation
Pour représenter le comportement d´un matériel et les effets des opérations de maintenance, il
convient de prendre en compte non seulement la manière dont le matériel peut se dégrader et
subir des défaillances mais également la façon dont les tâches de maintenance peuvent être
58
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
réalisées ainsi que les résultats engendrés, à la manière des modèles de maintenance
conditionnelle, [Welte, 2008].
De ce fait, le modèle proposé décrit :
⁻ l´évolution des mécanismes de dégradation,
⁻ l´apparition des modes de défaillance,
⁻ l´évolution des symptômes et observations caractéristiques de l´évolution des mécanismes de
dégradation,
⁻ les tâches de maintenance effectuées.
>ne représentation globale
La figure 3.3 présente les différentes relations qui permettent de représenter de manière
précise les processus de dégradation/défaillance et la maintenance d´un matériel. On considère
que plusieurs mécanismes de dégradation, modes de défaillance, symptômes et tâches de
maintenance interagissent.
⁻ L´évolution de la dégradation d´un matériel dépend de différents facteurs influents, tels que
les conditions d'environnement, [Singpurwalla, 1995].
⁻ L'état de dégradation peut être associé à des symptômes ou observations.
⁻ La détection des symptômes, par des tâches de maintenance préventive, peut entraîner
l´activation de tâches de remise en état préventive conditionnelle (remplacement ou
réparation).
⁻ Il en va de même pour la détection des dégradations : leur observation, par des tâches de
maintenance préventive peut entraîner l'activation de tâches de remise en état
conditionnelle.
⁻ L'apparition d'un mode de défaillance conduit à la réalisation d'une remise en état corrective.
⁻ Les tâches de remise en état ont des effets sur l´état de dégradation du matériel pour
prévenir l´apparition d´un mode de défaillance (
1
).
1
La sémantique utilisée dans la formalisation des schémas est décrite en fin de cette partie. .
59
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$: 1 Relations % modéliser en vue d'une représentation précise des processus
de dégradationIdé+aillance et de la maintenance d'un matériel$
En prenant en compte l´ensemble de la chaîne causale décrivant le comportement d´un
matériel maintenu, l´approche permet d´aller au-delà des approches classiques, [Singpurwalla,
1995]. En effet, dans la littérature, les travaux de modélisation ne considèrent souvent qu´un
aspect particulier et ne permettent pas une vision globale détaillée. Ainsi, les modèles de
dégradation se focalisent sur la prise en compte des éléments ayant un impact sur la
progression du phénomène et son évolution jusqu´à la défaillance. La dégradation peut être
représentée de manière continue, [Park, 1988], de façon discrète, [Yeh, 1997], ou encore
comme la succession de chocs aléatoires, [Bogdanoff & Kozin, 1985].
Les modèles de maintenance conditionnelle s´intéressent eux à la planification et à la
réalisation des tâches de détection. Ces approches définissent des règles de décision basées
sur la surveillance de la dégradation du matériel, [Dieulle et al., 2003], ou sur l'observation de
symptômes témoignant d'une dégradation, comme des vibrations dans [Jardine et al., 1999].
La modélisation développée s'inscrit alors en complément de ces approches. Elle permet en
effet de représenter :
⁻ l'ensemble des tâches de maintenance possibles,
⁻ la façon dont elles sont réalisées,
⁻ leurs effets sur l´état du matériel,
⁻ l´évolution du comportement du matériel, en fonction de sa sollicitation et de la
maintenance.
a multiplicité des p'énomènes
Dans le cas d´un système industriel réel, les relations entre les différentes phénomènes sont
d´autant plus complexes à prendre en compte et à représenter qu´elles peuvent être
60
Environnement
Profil d´utilisation
Effets sur le
système
Facteurs influents
Mécanismes de
dégradation
Modes de
défaillance
Dysfonctionnement
du système
Fonctionnement
du système
Symptômes
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Environnement
Profil d´utilisation
Effets sur le
système
Facteurs influents
Mécanismes de
dégradation
Modes de
défaillance
Dysfonctionnement
du système
Fonctionnement
du système
Symptômes
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Environnement
Profil d´utilisation
Effets sur le
système
Facteurs influents
Mécanismes de
dégradation
Modes de
défaillance
Dysfonctionnement
du système
Fonctionnement
du système
Symptômes
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Environnement
Profil d´utilisation
Effets sur le
système
Facteurs influents
Mécanismes de
dégradation
Modes de
défaillance
Dysfonctionnement
du système
Fonctionnement
du système
Symptômes
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
nombreuses et présenter de fortes dépendances.
Ainsi, un même matériel peut avoir plusieurs modes de défaillance causés par l´évolution
conjointe ou non de différents mécanismes de dégradation, eux-mêmes identifiables par
plusieurs symptômes qui peuvent être communs, et soumis à une multitude de facteurs
exogènes influents. Les différentes tâches de maintenance appliquées doivent être capables de
détecter le ou les mécanismes de dégradation à l´origine de l´état de dégradation du matériel,
de manière à assurer la prévention des modes de défaillances qui risquent d´apparaître. La
figure 3.4 donne un aperçu des éventuelles relations de dépendances pouvant exister et
souligne la complexité qui en résulte.
#igure :$D 1 Une multitude de relations % prendre en compte pour une représentation
détaillée$
Les approches s'intéressant à cette complexité sont rares, [Levitin, 2002]. [Deloux, 2008]
propose un modèle de défaillance pour un système évoluant dans un environnement stressant
à deux modes de défaillance : un niveau excessif de dégradation et des défaillances de type
chocs liées à l´environnement stressant.
D'autres travaux, comme [Saassouh, et al., 2007], considèrent un système soumis à deux
types de dégradation mais dans un contexte différent. Le processus de dégradation nominal
est modifié au cours du temps, par exemple suite au changement des conditions
d´environnement du système. Il y a donc bien deux types de dégradation différents mais le
comportement du matériel est décrit par un unique indicateur de son état de détérioration et
l'évolution d'un seul processus de dégradation.
Il est également évident que des dépendances complexes ultérieures peuvent provenir de la
structure même du système et des relations entre ses différents matériels, [Cho & Parlar,
1991]. On peut ainsi s'intéresser aux dépendances opérationnelles entre matériels, comme le
fait [Zio et al., 2004] pour l'étude d'une ligne de production.
61
>acteurs
in,luents
Facteur 1
Facteur 2
.
Mécanismes de
=égradation
Mécanisme 1
Mécanisme 2
.
<&mptBmes;
7.servations
Symptôme 1
Symptôme 2
.
Maintenance
2réventive
Tâche MP 1
Tâche MP 2
.
Maintenance
!orrective
Tâche MC 1
Tâche MC 2
.
Modes de
=é,aillance
Mode 1
Mode 2
.
>acteurs
in,luents
Facteur 1
Facteur 2
.
Mécanismes de
=égradation
Mécanisme 1
Mécanisme 2
.
<&mptBmes;
7.servations
Symptôme 1
Symptôme 2
.
Maintenance
2réventive
Tâche MP 1
Tâche MP 2
.
Maintenance
!orrective
Tâche MC 1
Tâche MC 2
.
Modes de
=é,aillance
Mode 1
Mode 2
.
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
La modélisation du comportement d'un matériel maintenu passe donc par
⁻ la formalisation de la représentation des différents aspects : phénomènes comportementaux
et occurrence d'événements,
⁻ l'intégration des relations entre les aspects : prise en compte des effets simultanés et des
dépendances induites par la multiplicité des différents phénomènes.
Pour préserver la généricité de l'approche, il est également nécessaire de pouvoir représenter
tous les liens pouvant exister sur la figure 3.4. Seuls les liens effectifs seront ensuite validés
lors de l'application de la démarche.
Pour une description plus efficace des différents développements nous présentons dans les
paragraphes suivant le cas d´un matériel maintenu soumis à deux mécanismes de dégradation,
pouvant causer l´apparition de deux modes de défaillance, et être détectés par l´observation de
deux symptômes. De cette manière, nous définissons une représentation prenant en compte
les effets simultanés induits par plusieurs phénomènes et aspects. En effet, l´approche est
développée de manière à pouvoir traiter une multiplicité supérieure de la même manière.
Nous nous rapprochons ainsi de ce qui est pratiqué lors du développement de modèles multi-
composants. Les principes de modélisation sont souvent exposés pour un nombre quelconque
de composants et sont validés sur des systèmes composés de deux matériels, [Barros et al.,
2002]. Cette limitation permet d'éviter les difficultés de mise en æuvre pour la validation des
démarches. Certains auteurs, [Degbotse & Nachlas, 2003], justifient cette démarche en
considérant que tout système peut être vu comme un système à deux composants : un
composant et le reste du système. Alors, l'étude d'un système à deux composants permet
souvent d'établir les résultats de base pour une politique donnée.
La modélisation décrit ainsi:
⁻ les différents mécanismes de dégradation et leur évolution propre,
⁻ les différents symptômes, la manière dont ils apparaissent et évoluent suivant l´évolution des
mécanismes de dégradation,
⁻ les modes de défaillance apparus et la manière dont ils apparaissent suivant les différents
mécanismes de dégradation,
⁻ les tâches de maintenance effectuées et leurs effets sur les différents phénomènes.
En faisant apparaître tous les liens possibles entre les différents phénomènes, comme le
montre la figure 3.5, on conserve une dimension de généricité pour les applications.
62
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure :$E 1 Cadre de modélisation dans le cas d'un matériel soumis % plusieurs
phénomènes de comportement au& e++ets simultanés$
2.2. #es mécanismes de dégradation
Un matériel peut être affecté par différents mécanismes de dégradation. On peut ainsi
distinguer les mécanismes d´usure, de fissure, de corrosion, etc., [Bogdanoff & Kozin, 1985].
Ces mécanismes progressent en fonction du temps. Certaines approches, recensées par
[Nicolai, 2008], prennent également en compte des facteurs influents sur leur évolution
nominale, parmi lesquels les conditions d´environnement, les conditions d´utilisation, la
dégradation d´autres matériels, la défiabilisation liée à des tâches de maintenance, etc.. En
particulier, [Welte, 2008] s'intéresse aux facteurs pouvant déclencher et accélérer les fissures
de fatigue.
2.2.". #a modélisation des dégradations
D'après [Nicolai, 2008], on peut modéliser la dégradation d'un matériel selon trois types de
représentations.
⁻ Les modèles de type « boîte blanche » sont des modèles physiques de dégradation.
⁻ Les modèles de type « boîte noire » décrivent l'apparition des défaillances d'un système à
l'aide d'une loi de durée de vie ou d'un taux de défaillance. Ce sont des modèles statistiques
utilisés pour spécifier les relations entre les variables d'entrée et de sortie du modèle, à
partir d'une approche empirique.
⁻ Les modèles de type « boîte grise » se positionnent comme un intermédiaire entre les deux
premières catégories. Ils se basent sur la mesure d'une quantité d'information pour
63
Facteurs
influents
Mécanismes de
dégradation
Mécanisme 1
Mécanisme 2
Modes de
défaillance
Mode 1
Mode 2
Symptômes /
Observations
Symptôme 1
Symptôme 2
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Tâche MC 1
Tâche MC 2
0es +acteurs in+luents agissent
di++éremment sur l'évolution de
chaue mécanisme de dégradation
0es t6ches de détection sont
propres au& mécanismes et
sympt=mes et les t6ches de remise
en état préventives sont propres
au& mécanismes de dégradation
Facteurs
influents
Mécanismes de
dégradation
Mécanisme 1
Mécanisme 2
Modes de
défaillance
Mode 1
Mode 2
Symptômes /
Observations
Symptôme 1
Symptôme 2
Maintenance
Préventive
Maintenance
Corrective
Tâche MC 1
Tâche MC 2
0es +acteurs in+luents agissent
di++éremment sur l'évolution de
chaue mécanisme de dégradation
0es t6ches de détection sont
propres au& mécanismes et
sympt=mes et les t6ches de remise
en état préventives sont propres
au& mécanismes de dégradation
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
caractériser l'évolution temporelle des phénomènes de dégradation. Ce sont typiquement
des approches stochastiques prenant en compte des covariables, c'est-à-dire des variables
jouant un rôle explicatif. Leur variation n'est pas étudiée en tant que telle mais comme
éventuel facteur à l'origine de la variation des variables analysées, [Bagdonavicius & Nikulin,
2000].
Les modèles physiques sont complexes à définir et nécessitent un nombre important de
données. Il est difficile d'intégrer les covariables pour décrire l'évolution des dégradations et
les approches de type « boîte blanche » sont de ce fait difficiles à mettre en æuvre. Afin de
pouvoir représenter l´évolution de différents types de mécanismes de dégradation, nous nous
intéressons donc plutôt à des approches phénoménologiques comme les modèles « boîte
noire » et « boîte grise ».
2.2.2. #a représentation des niveaux de dégradation
Pour un matériel donné, l´évolution de chacun de ses mécanismes de dégradation peut être
représentée comme la succession de passages dans différents niveaux de dégradation. [Ivy &
Pollock, 2005] considèrent ainsi plusieurs états de dégradation d'une machine de production,
avec un process de production assuré jusqu´à la défaillance.
La figure 3.6 illustre la représentation proposée dans le cas d'un mécanisme de dégradation
dont l'évolution est discrétisée en trois états distincts et pouvant causer l'apparition d'un mode
de défaillance. On retrouve le principe d'un modèle « type-phase », en anglais, « phase-
type », [Pérez-Ocon & Montoro-Cazorla, 2006]. À chaque niveau de dégradation il existe une
probabilité d´occurrence du ou des modes de défaillance probables, comme dans les travaux de
[Marseguerra et al., 2002].
64
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure :$F 1 Représentation de l'évolution d'un mécanisme de dégradation$
La figure 3.7 illustre ce phénomène pour un mécanisme de dégradation fictif. Le passage d´un
niveau au niveau successif traduit l´aggravation de la dégradation et, à chaque niveau il existe
un risque d´apparition du mode de défaillance, croissant avec le niveau.
#igure :$9 1 "&emple d'évolution d'un mécanisme de dégradation$
Suivant le mécanisme considéré et les données disponibles, la distinction peut être étendue à
un nombre de niveaux plus important, ou réduite à un nombre plus faible. Les règles de
décision de maintenance sont ensuite définies en fonction des niveaux de dégradation.
Cette caractéristique permet de ne pas exclure du champ d'étude les dégradations continues.
En effet, on peut adapter la représentation en définissant un unique niveau d'évolution
correspondant à un seuil d'alerte. C'est le principe classique des approches de maintenance
conditionnelle, [Rao, 1996].
65
*volution de la ,issure
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
temps de mission
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

e
n

m
m
fissure
niveau 0
niveau 1
niveau 2
défaillance
-emise
en état
1éfaillance
?iellissement
@ facteurs
influents
Niveau 0
Mécanisme
de
dégradation
Mode de
défaillance
Facteurs
influents
Niveau 1
Niveau 2
Apparu
Maintenance
Tau& de
dé+aillance
Niveau 0 Niveau 0
Mécanisme
de
dégradation
Mode de
défaillance
Facteurs
influents
Niveau 1 Niveau 1
Niveau 2 Niveau 2
Apparu Apparu
Maintenance
Tau& de
dé+aillance
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
Il est bien entendu évident que les mécanismes de dégradation, et donc leur représentation,
sont également fortement liés aux aspects de symptômes et de maintenance :
⁻ l´évolution du mécanisme peut être observée en suivant l´évolution d´éventuels symptômes,
comme dans les travaux de [Okumura, 1997],
⁻ la remise en état du matériel a un effet sur le mécanisme de dégradation, [Marseguerra &
Zio, 2000],
⁻ l´observation de l´état de dégradation peut entraîner une remise en état conditionnelle,
[Wang, 2002].
Ces relations, essentielles dans le modèle proposé, sont développées au sein des paragraphes
concernant les aspects considérés.
2.2.). *volution entre les di,,érents niveaux
Dans l´approche proposée, la progression de chaque mécanisme de dégradation est modélisée
au travers du passage dans différents niveaux d´évolution. Alors, une difficulté majeure réside
dans la manière de représenter ces passages. En effet, comme il l´a été évoqué, l´évolution des
mécanismes de dégradation est soumise à plusieurs facteurs, dont les effets doivent être pris
en compte de manière globale. Ces éléments ont un impact sur les paramètres d´évolution
nominale et ils sont souvent considérés sous la forme de covariables, [Singpurwalla, 1995],
[Bagdonavicius & Nikulin, 2000].
es paramètres d&évolution
Les paramètres d´évolution régissent l´évolution nominale d´un mécanisme de dégradation et
sont intégrés au sein des variables des modèles de dégradation. Le tableau 3.1 recense les
différents paramètres d´évolution des mécanismes de dégradation ainsi que leur évolution pour
leur intégration au sein du modèle proposé. On constate qu'ils se rattachent principalement à
l´aspect temporel et permettent de décrire la progression du mécanisme dans le temps.
2aramètres *volution
Temps calendaire Temps qui passe, connu
Temps de fonctionnement Suivant le temps où le matériel est en marche, connu
Nombre de sollicitations
Nombre de démarrages ou d´appels à fonctionner du matériel, connu,
incrémenté à chaque démarrage
Ta-leau :$/ 1 0es paramètres d'évolution des mécanismes de dégradation$
L´objectif est d´utiliser une représentation de l´évolution des mécanismes de dégradation assez
simple de manière à pouvoir exploiter de façon optimale les données disponibles. C´est pour
cela que nous intéressons au Chapitre 4 à des approches relativement classiques, usuelles ou
du moins pragmatiques. Nous les intégrons au sein d'une bibliothèque de représentations
possibles. La méthode la plus adaptée au mécanisme étudié et aux données recueillies est
66
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
ensuite choisie au cas par cas parmi les différentes options. De cette manière, une grande
partie des modèles de dégradation graduelle peuvent être intégrés au sein de cette structure
de représentation.
Dans le cadre des développements et des applications effectués, nous nous sommes restreints
à l'utilisation :
⁻ de modèles paramétriques (ex: loi de durée de vie, type Weibull),
⁻ de modèle semi-paramétriques (ex : modèle de COX avec intégration de covariables),
[Nachlas, 2005],
⁻ d'une approche plus pragmatique reprenant les bases de fonctionnement de la Preventive
Maintenance Basis Database de l'EPRI, [Domecq, 2002].
&impact des facteurs influents sur les variables d&évolution
Le passage d'un mécanisme de dégradation d'un niveau de dégradation au suivant se fait selon
un modèle, par exemple une loi de probabilité, basé sur des paramètres temporels. Des
variables sont définies pour décrire l'évolution nominale du mécanisme. Pour accroître le
réalisme de la représentation proposée, les facteurs influents qui viennent modifier l'évolution
nominale des mécanismes de dégradation sont pris en compte. On décrit ainsi le rôle
d' « éléments perturbateurs » de la modélisation choisie comme la modification des variables
du modèle utilisé.
Le tableau 3.2 liste, de manière non exhaustive, les principaux facteurs influents pouvant avoir
un impact sur l'évolution nominale des mécanismes de dégradation, ainsi que la manière dont
nous proposons de traduire cet impact dans la modélisation:
>acteurs *xemple 1eprésentation
Conditions d'utilisation
Utilisation fréquente , conditions
sévères et stress, ...
Classes ou niveaux de sévérité (peu
sollicité, normale, utilisation sévère).
Conditions d'environnement
Humidité (peut entraîner de la
corrosion), sécheresse , température
élevée, ...
Classes ou niveaux de sévérité
(environnement très propice, conditions
normales, environnement agressif).
Défiabilisation liée à une
tâche de maintenance
Oubli d'un outil, matériel mal refermé,
....
Probabilité de mauvaise réalisation
associée à la tâche = apparition d´un
événement
Dégradation ou défaillance
d'un autre matériel
Filtre percé dégrade le liquide et
effets sur une pompe, ...
Modélisation de l´occurrence de
l´événement au sein d´un modèle
connexe
Ta-leau :$7 1 0iste non e&haustive des principau& +acteurs in+luents sur l'évolution des mécanismes de
dégradation$
Deux types de variations des facteurs influents sont définis et illustrés par les schémas des
figures 3.8a et 3.8b :
⁻ la variation du facteur correspond à l´apparition d´un événement, si les conditions
d'apparition sont réunies,
⁻ la variation du facteur se fait par le passage entre différents niveaux de sévérité.
67
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$Ja 1 Représentation de la variation d'un +acteur suite % l'apparition d'un
événement$
Dans ce type de situation, l´événement déclencheur de la variation du facteur peut être la
réalisation d´une tâche de maintenance avec un risque de mauvaise réalisation, comme l´oubli
d´un outil ou un élément mal replacé, ou bien la défaillance ou la dégradation d´un matériel
voisin. La variation du facteur tient alors compte de la variation d´un autre phénomène,
représentée par ailleurs.
#igure :$J- 1 Représentation de la variation d'un +acteur in+luent en niveau& de
sévérité$
Les différentes classes de sévérité sont définies en fonction de la nature du facteur et des ses
possibles variations. Par exemple, les classes du facteur « conditions d´utilisation »
représentent la sévérité de l´utilisation faite du matériel. Pour le facteur « conditions
d´environnement » la sévérité dépend des conditions du milieu dans lequel le matériel, et plus
globalement le système, est utilisé : humidité, poussière, température, etc...
On peut également utiliser ce type de représentation pour la description des variations du
paramètre « nombre de sollicitations ». Dans ce cas, les classes correspondent à des
intervalles de sollicitations du matériel (par exemple : classe 0 si le nombre de sollicitations est
inférieur à 20, classe 1 s´il est compris entre 20 et 35, etc.).
68
Classe 0
Conditions très
clémentes
Classe 1
Conditions
clémentes
Classe 2
Conditions peu
clémentes
Impact sur les
variables du modèle
de dégradation
"volution du
+acteur
>pparition d'un événement
ou dépassement d'un seuil
?e&1température ou humidité
environnante,K@
Facteur
conditions
Evénement
déclencheur non
apparu
Evénement
déclencheur
apparu
Evènement
déclencheur
p
1-p
Occurrence
probable
Impact sur les
variables du modèle
de dégradation
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
L´impact du facteur influent est ensuite pris en compte comme une modification de la valeur
des variables du modèle d'évolution du mécanisme de dégradation. Cette variation peut se
faire :
⁻ en appliquant un « coefficient de modification » à la valeur des variables,
⁻ en définissant ces variables en fonction de la combinaison des valeurs des différents
facteurs, en se référant à une table de combinaisons établie au préalable, comme le montre
la figure 3.9.
#igure :$L 1 Représentation de l'évolution du mécanisme de dégradation suivant la
variation des +acteurs in+luents$
Sur le schéma de la figure 3.9, la valeur des variables du modèle de dégradation dépend de la
valeur des différents facteurs influents.
2.). #es modes de dé,aillance
Un mode de défaillance est défini dans la norme EN13306 comme la façon par laquelle
l´incapacité d´un bien à remplir une fonction requise est constatée. Il peut apparaître sous la
forme d´un arrêt intempestif, de la perte de caractéristique, d´un non-arrêt, d´un démarrage
intempestif ou d´un non-démarrage, [Afnor, 2001].
Dès qu´il apparaît, le mode de défaillance entraîne la défaillance du matériel considéré. Celui-ci
entre alors dans l´état de panne, ce qui peut entraîner des effets sur le fonctionnement du
système, [Rausand & Oien, 1996]. Par ailleurs, le matériel devient indisponible de manière
fortuite, étant donné que cet arrêt n'est pas programmé. Une fois relevée, la défaillance est
traitée par le biais d´une tâche de maintenance corrective visant à remettre le matériel en état
de fonctionnement. Cette tâche consiste à une réparation ou un remplacement.
La représentation de l´apparition des modes de défaillance s´apparente alors à une
69
Com-inaison des
valeurs des di++érents
+acteurs in+luents
Niveau de
dégradation i
Niveau de
dégradation j
C"DE2 C"DE"
C2DE)
C"DE)
Com-inaison des
valeurs des di++érents
+acteurs in+luents
Niveau de
dégradation i
Niveau de
dégradation j
C"DE2 C"DE"
C2DE)
C"DE)
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
représentation binaire distinguant le fait qu´un mode soit apparu ou non. Dans les modèles de
type phase, [Pérez-Ocon & Montoro-Cazorla, 2006], cela s'apparente au fait que l'état
absorbant soit atteint.
Etant donné le caractère aléatoire de cette apparition, nous représentons l´occurrence d´une
défaillance par une loi de probabilité de type durée de vie, [Meeker & Escobar, 1998]. On
considère de cette manière un taux de défaillance, défini pour chaque matériel et chaque
niveau d´évolution des mécanismes de dégradation en se basant sur les données de REX et les
avis d´experts. Ces taux de défaillance croissent avec l´évolution des mécanismes,
[Marseguerra & Zio, 2000]. Dans certains cas, le dernier niveau de d'évolution peut être
considéré comme un état de quasi-défaillance, associé à une probabilité d'occurrence de la
défaillance très importante.
Sur la figure 3.10, l´apparition du mode de défaillance considéré est causée par un unique
mode de dégradation en évolution. Dans la pratique, plusieurs mécanismes de dégradation
peuvent concourir à l'occurrence d'un même mode de défaillance. De la même manière, un
même mécanisme de dégradation peut être la cause d'apparition de plusieurs modes de
défaillance. Nous proposons alors un formalisme permettant d'aborder la complexité induite
par des effets simultanés afin de relier les processus de défaillance et de dégradation.
#igure :$/8 1 Représentation de l'apparition d'un mode de dé+aillance$
2./. #es relations entre mécanismes de dégradation et modes de
dé,aillance
Comme nous l'avons évoqué, il existe un lien fort entre la représentation des mécanismes de
dégradation et de l'occurrence des modes de défaillance. La littérature présente bon nombre
d'approches intégrant l'ensemble du processus de dégradation/défaillance au sein d'une
représentation globale, à la manière de [Lehmann, 2006].
70
Mécanisme
de
dégradation
Mode de
défaillance
Apparu
Absent
Maintenance
Maintenance
corrective
Défaillance
relevée
Etat du Matériel
Indisponibilité
fortuite
Panne
Mécanisme
de
dégradation
Mode de
défaillance
Apparu Apparu
Absent Absent
Maintenance
Maintenance
corrective
Maintenance
corrective
Défaillance
relevée
Etat du Matériel
Indisponibilité
fortuite
Indisponibilité
fortuite
Panne
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Chacun des modes de défaillance du matériel peut apparaître, de manière aléatoire, à chacun
des niveaux d´évolution des mécanismes de dégradation qui peuvent causer son apparition.
Ces occurrences probables sont considérées indépendantes dans la mesure où, à un instant
donné, correspondant à l´instant d´apparition du mode de défaillance, c´est l´action d´un seul
mécanisme qui en est la cause. En clair, l´apparition d´un mode de défaillance est causée par
un seul mécanisme de dégradation, même si plusieurs mécanismes en cours d´évolution
peuvent la causer.
Cela étant, si plusieurs mécanismes évoluent et peuvent concourir à l´apparition d´un même
mode de défaillance, alors les effets simultanés de leurs évolutions sont pris en compte et
décrits dans la représentation de leurs évolutions respectives. L´impact que peut avoir un
mécanisme de dégradation sur l'évolution d'un autre mécanisme est alors englobé au sein des
facteurs influents de manière à définir la manière dont un mécanisme peut passer d´un niveau
d´évolution au niveau suivant, comme proposé au paragraphe 2.2. Ce faisant, on peut décrire
les effets simultanés de plusieurs mécanismes concourant à l´occurrence d´un même mode de
défaillance, comme le montrent les figures 3.11a et 3.11b. L´apparition des modes de
défaillance est modélisée de la même manière qu'au paragraphe précédent.
*ar e&emple, si le mécanisme / et le mécanisme 7 peuvent tous les deu& causer l'apparition
du mode de dé+aillance i, les e++ets induits par l'évolution simultanée de / et 7 sont pris en
compte dans la cinétiue de transition entre les di++érents niveau& d'évolution$ >vec l'évolution
du mécanisme 7, le passage % un niveau de dégradation élevé du mécanisme / est plus
rapide$ 0a pro-a-ilité d'occurrence du mode de dé+aillance est alors plus élevée et l'apparition
de i est causée uniuement % cause du mécanisme / ou du mécanisme 7, de manière
e&clusive$
71
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igures :$//a et :$//- 1 Représentation des relations entre les mécanismes de
dégradation et les modes de dé+aillance$
72
Niveau 0
Mécanisme
de
dégradation 1
Mode de
défaillance i
Facteurs
influents
Niveau 1
Niveau 2
Apparu
Tau& de
dé+aillance
=eux mécanismes peuvent concourir 3 l$apparition d$un
mFme mode de dé,aillance %
Niveau 0
Mécanisme
de
dégradation 2
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 0 Niveau 0
Mécanisme
de
dégradation 1
Mode de
défaillance i
Facteurs
influents
Niveau 1 Niveau 1
Niveau 2 Niveau 2
Apparu Apparu
Tau& de
dé+aillance
=eux mécanismes peuvent concourir 3 l$apparition d$un
mFme mode de dé,aillance %
Niveau 0 Niveau 0
Mécanisme
de
dégradation 2
Niveau 1 Niveau 1
Niveau 2 Niveau 2
Mécanisme
de
dégradation i
Mode de
défaillance 1
Apparu
Absent
Mode de
défaillance 2
Apparu
Absent
Tau& de dé+aillances propre %
chaue mode et % chaue niveau
de dégradation ?c+ schéma nMD-F@
0n mFme mécanisme peut causer
l$apparition de plusieurs modes de
dé,aillances %
Mécanisme
de
dégradation i
Mode de
défaillance 1
Apparu
Absent
Mode de
défaillance 2
Apparu
Absent
Tau& de dé+aillances propre %
chaue mode et % chaue niveau
de dégradation ?c+ schéma nMD-F@
Mécanisme
de
dégradation i
Mode de
défaillance 1
Apparu Apparu
Absent Absent
Mode de
défaillance 2
Apparu Apparu
Absent Absent
Tau& de dé+aillances propre %
chaue mode et % chaue niveau
de dégradation ?c+ schéma nMD-F@
0n mFme mécanisme peut causer
l$apparition de plusieurs modes de
dé,aillances %
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
2.-. #es s&mptBmes
La notion de symptôme est définie dans cette étude comme une observation permettant de
caractériser l´évolution d´un mécanisme de dégradation sur un matériel. Dans la pratique, cela
peut consister par exemple à une hausse de température, à l´apparition de vibrations, à la
présence de poussières, etc. Il s'agit donc d'éléments ou phénomènes dont l´observation
permet d´établir un diagnostic quant aux mécanismes de dégradation en cours d´évolution.
a représentation d&un sympt;me
Tous les mécanismes de dégradation n´entraînent pas l´apparition de symptômes témoins de
leur évolution. Cela explique peut-être leur rareté dans les publications. Néanmoins, il existe
un réel enjeu à les représenter, et certains travaux, comme [Okumura, 1997], s'y intéressent.
En effet, certaines tâches de maintenance appliquées dans le cadre des stratégies de type OMF
se basent sur ces informations pour prendre la décision de remise en état d´un matériel.
L'observation des symptômes liés aux mécanismes de dégradation permet de caractériser
l´évolution de ces mécanismes sans observer la dégradation directement. De la même manière,
un médecin peut diagnostiquer l´état grippal d´un patient en se basant sur les différents
symptômes liés à la maladie. C'est pourquoi on trouve dans la littérature, et dans les travaux
de [Jiang & Jardine, 2008], les notions d'état de santé. Il est donc nécessaire de pouvoir
décrire ces tâches de surveillance indirecte des dégradations et les distinguer des tâches qui
observent directement l'état du matériel, [Zille et al., 2008]. Ce point particulier de l'approche
proposée est détaillé au chapitre 2.6. lors de la présentation des tâches de maintenance.
Un symptôme peut consister à une hausse de température, une quantité de poussières
apparue, un niveau de vibrations, etc. Il apparaît avec l´évolution du mécanisme de
dégradation qu´il caractérise, immédiatement ou une fois que le mécanisme est plus avancé. Il
évolue ensuite, toujours en relation avec l´évolution du mécanisme de dégradation, jusqu´à
atteindre et dépasser une valeur seuil, fixée selon le matériel et le mécanisme considéré. Ce
dépassement de seuil peut être détecté lors d´une opération de maintenance préventive et
permet de conclure quant à l´action à entreprendre : remise en état nécessaire ou non, suivant
l´idée que l´on a de la dégradation.
La modélisation de l´apparition d´un symptôme lié à l´évolution d´un mécanisme de dégradation
et pouvant être détecté lors d´une tâche de maintenance préventive est illustrée par la figure
3.12.
73
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$/7 1 Représentation de l'évolution d'un sympt=me, o-servation ui permet de
témoigner d'un niveau de dégradation$
&évolution d&un sympt;me
Un notion importante concernant la représentation du comportement d´apparition et
d´évolution d´un symptôme est sa détecta-ilité$ C´est la uantité qui va permettre de rendre le
symptôme témoin, ou significatif de l´évolution du mécanisme qu´il caractérise. C´est encore le
dépassement du seuil de détecta-ilité qui permet de considérer le symptôme comme
significatif et représentatif d´une dégradation. L´état d´absence ou de non détectabilité, traduit
le fait que le symptôme n´est pas assez présent pour témoigner d´une dégradation. L´état de
détectabilité est synonyme d´observation significative lors d´une tâche de maintenance.
*ar e&emple, si le sympt=me ( hausse de la température ) est o-servé mais ue cette
augmentation n'est pas asseN importante et ne dépasse pas la valeur seuil +i&ée, on ne
prendra pas la décision de traiter le mécanisme de dégradation dont il est témoin$
Comme dans le cas de la discrétisation des mécanismes de dégradation en différents niveaux
d´évolution, on peut envisager, si nécessaire, de définir plusieurs niveaux de détectabilité d´un
symptôme. Les valeurs seuils associées permettront ensuite la représentation de tâches avec
différents niveaux de détection et d´intervention.
Enfin, l´approche utilisée pour l'évolution entre les différents niveaux de détectabilité d'un
symptôme, est relativement semblable à celle utilisée pour l´évolution des mécanismes de
dégradation. Dans la pratique, l'étude des mécanismes de dégradation permet d'identifier les
symptômes témoignant de leur évolution ainsi que les seuils de détectabilité et les niveaux
d´intervention des tâches de maintenance. Les experts semblent par ailleurs capables de
caractériser l'allure de l´évolution des symptômes sachant l´évolution des mécanismes
( évolution immédiate et très liée à celle du mécanisme, apparition plus tardive et éloignée en
terme d´intensité, etc.) . On peut donc utiliser les connaissances disponibles pour modéliser le
74
Mécanisme
de
dégradation
Symptôme
Présent Présent
Absent Absent
Maintenance
Détection
Symptôme
observé
Symptôme
observé
Maintenance
Remise en état
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
délai écoulé avant l´instant de franchissement du seuil de détectabilité.
La représentation des symptômes revêt une importance d´autant plus grande dans le cas où
leur évolution est due aux effets simultanés de plusieurs mécanismes de dégradation. Suivant
la nature du symptôme, les effets peuvent être sommés, mais pour certains, comme le bruit,
cela n'est pas le cas. On peut alors se rapprocher des méthodes exposées au paragraphe 2.2.
pour la prise en compte des facteurs influents dans la représentation de l´évolution des
mécanismes de dégradation. Pour prendre en compte les effets des évolutions des mécanismes
de dégradation au sein d´une loi d´évolution entre les différents niveaux de symptômes, on
peut utiliser un modèle tel qu'une loi de durée de vie. On peut ensuite définir les paramètres
de ce modèle en fonction de la combinaison des différents niveaux d´évolution des
mécanismes.
2.-.". #es t@ches de maintenance
L'application d'une stratégie de maintenance sur un matériel impacte évidemment son
comportement. Les différentes tâches réalisées permettent, [Lyonnet, 1999] :
⁻ de maintenir ou de remettre le matériel en état de fonctionner,
⁻ de suivre l'évolution de ses éventuelles dégradations,
⁻ de prévenir l'apparition de ses modes de défaillance.
2.-.2. #es t@ches de la méthode 7M>
L´objectif de l'approche proposée est de pouvoir représenter toutes les tâches de maintenance
décrites par la méthode OMF, la manière dont elles sont effectuées et leurs effets sur le
matériel.
1es opérations de maintenance aux caractéristi!ues différentes
Les stratégies de maintenance issues de la méthode OMF peuvent mettre en jeu des tâches
différentes. Les tableaux 3.3a et 3.3b distinguent les opérations de maintenance en fonction de
leurs caractéristiques spécifiques pour la description souhaitée. Les informations contenues
dans les tableaux 3.3a et 3.3.b, permettent de formaliser la description des tâches de
maintenance appliquées à un matériel maintenu selon la méthode OMF, en distinguant les
différentes classes de tâches : détection et remise en état.
75
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
T9c'e 1escription %ondition d+activation
Maintenance préventive systémati!ue
Remplacements
sytématiues
Remplacement du matériel par un matériel
neu+ uel ue soit son état de dégradation
2uivant l'échéance du calendrier de
maintenance ?date +i&ée@
<raissage,
entretien courant
4ettoyage, lu-ri+ication, a.ustement
d'éléments
2uivant l'échéance du calendrier de
maintenance ?date +i&ée@
Maintenance préventive conditionnelle
Inspection I
2urveillance en
+onctionnement
Détection des sympt=mes permettant de
diagnostiuer les dégradations
Suivant l´échéance du calendrier de
maintenance (date fixée)
Contr=le Détection des dégradations Suivant l´échéance du calendrier de
maintenance (date fixée)
Test Oéri+ication du +onctionnement d'un
matériel en attente
2uivant l'échéance du calendrier de
maintenance ?date +i&ée@
Remise en état
conditionnelle
Réparation ou remplacement d'un matériel 2uivant le résultats des t6ches de
détections
Maintenance corrective
Remise en état
corrective
Réparation ou remplacement d'un matériel 2uite au relevé de la dé+aillance du
matériel, repérée par les conséuences
sur son +onctionnement
T9c'e 0ndisponibilité -ésultats=Effets 1urée=%o5t
Remplacements
sytématiques
Indisponi-ilité
programmée du matériel
pour démontage
Réduction des niveau& de
dégradation
,pération par+ois longue et
souvent couteuse ?matériel
de remplacement @
<raissage,
entretien courant
*as d'indisponi-ilité ou
négligea-le
MaPtrise des niveau& de
dégradation ?ralentissement
de l'évolution des
mécanismes@
,pération très simple et très
peu co3teuse
Inspection I
2urveillance en
+onctionnement
*as d'indisponi-ilité Décision éventuelle de remise
en état suivant niveau de
dégradation relevé
,pération peu co3teuse
Contr=le Indisponi-ilité
programmée du matériel
pour un contr=le détaillé
de son état de
dégradation et complet
Décision éventuelle de remise
en état suivant niveau de
dégradation relevé
,pération souvent longue et
co3teuse
Test Indisponi-ilité
programmée du matériel
Décision éventuelle de remise
en état si dé+aillance relevée
,pération peu longue et peu
co3teuse
Remise en état
conditionnelle
Indisponi-ilité
programmée
Réduction des niveau& de
dégradation I Traitement de
la dé+aillance
,pération longue et co3teuse
?matériel de remplacement
et main d'Quvre@
Remise en état
corrective
Indisponi-ilité +ortuite,
événement survenu de
manière imprévue
Traitement de la dé+aillance I
Réduction des niveau& de
dégradation
,pération longue et co3teuse
?matériel de remplacement
et main d'Quvre@
Ta-leau :$:a et :$:-1 0es t6ches de maintenance issues de la méthode ,M#$
Un choix volontaire de ne pas représenter les tâches d'épreuves et de graissage a été fait pour
ne pas alourdir inutilement le modèle. On considère en effet que les principales tâches de
maintenance sont prises en compte et que le modèle possède déjà un degré de finesse
important. On peut par ailleurs penser que les opérations courantes de graissage et d´entretien
peuvent être prises en compte dans la représentation des mécanismes de dégradation, au sein
76
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
des paramètres décrivant leur cinétique d'évolution. Elles visent à maîtriser les détériorations
et ne font pas partie des tâches importantes sur lesquelles des prises de décision sont
attendues pour la définition et la comparaison de différentes politiques de maintenance.
%omparaison des t9c'es d&inspection et de contr;le
La différence entre les opérations de contrôle et d´inspection, ou surveillance en
fonctionnement, porte essentiellement sur le degré de proximité pour l´observation des
dégradations du matériel.
Les contrôles sont des opérations réalisées de manière approfondie afin d´observer
précisément et directement l´évolution des dégradations. Les inspections sont réalisées de
manière plus éloignée de la dégradation et visent à repérer d´éventuels symptômes ou
observations. On détecte ainsi l´évolution d´une dégradation, sans forcément observer son
mécanisme.
C´est d´ailleurs la principale motivation qui a poussé à prendre en compte des symptômes dans
notre approche. En effet, le modèle proposé permet de mieux étudier les apports des diverses
tâches de surveillance en fonction de leur faculté à identifier l'état du système au-delà des
observations faites. En particulier, l'étude présentée par [Zille et al., 2008] souligne l'intérêt de
cette approche dans le cas où un même symptôme peut être révélateur de deux mécanismes
de dégradation différents, comme dans le cas décrit par la figure 3.13.
#igure :$/:1 Un sympt=me causé par deu& mécanismes de dégradation$
On peut, dans ce cas, choisir de comparer les performances du système pour des stratégies de
maintenance basées sur :
⁻ des contrôles, permettant une surveillance fiable mais coûteuse de l'état du système et
entraînant une indisponibilité programmée,
⁻ des inspections, qui n'engendrent pas d''indisponibilité programmée et sont peu coûteuses,
mais qui peuvent donner lieu à de mauvaises décisions étant donné que les phénomènes de
dégradation ne sont pas observés directement.
De plus, comme l'illustre la figure 3.13, les opérations d'inspection peuvent conduire à établir
un diagnostic erroné. De telles erreurs ont des conséquences directes sur l'état du système.
Suite à la détection du symptôme 2, on peut par exemple prendre la décision de traiter le
mécanisme de dégradation 2. En supposant que le symptôme 2 témoigne en fait de l'évolution
77
Mécanismes de
dégradation
Symptômes
Mécanisme 1 Mécanisme 2
Symptôme 1 Symptôme 2
"ntraPnent
l'apparition
de
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
du mécanisme 1, alors on n'effectue aucune tâche qui ralentisse la progression de ce
phénomène. Cela conduit à la persistance du risque de défaillance du matériel. Il s'en suit
l'indisponibilité du matériel pour défaillance et des effets probables sur le fonctionnement du
système. Les coûts de maintenance deviennent dans ce cas élevés, même si les tâches
d'inspection laissent prévoir un coût de maintenance global plus faible qu'en réalisant des
contrôles.
2.-.). #es t@ches de détection % inspectionsD contrBles et tests
Les opérations d´inspection (ou surveillance en fonctionnement), de contrôle et de test sont
des opérations de maintenance de nature préventive. Elles visent à détecter le fait que le
matériel n´est plus dans l´état sain, soit parce qu´il est dégradé suite à l´évolution d´un
mécanisme, soit parce qu´il est défaillant suite à l´apparition d´un mode de défaillance.
Conditionnellement au résultat de la détection, ou à l´observation de l´état du matériel, des
actions de remises en état sont éventuellement engagées.
Chaque type de tâche de détection a des caractéristiques propres. Elles diffèrent les unes des
autres sur le phénomène observé, les conditions de réalisation, l´indisponibilité du matériel
engendrée,le type de remise en état conditionnelle qui peut suivre, d'après [Cordier et al.,
1993].
⁻ Les tâches d´inspection sont réalisées en fonctionnement, sans générer aucune
indisponibilité du matériel. Elles visent à détecter la présence de symptômes et plus
précisément les dépassements de seuils de détectabilité qui rendent les symptômes
significatifs et témoins d´une dégradation. Elles peuvent conclure sur le niveau probable des
dégradations et ainsi décider de la nécessité d´une remise en état du matériel.
⁻ Les tâches de contrôle génèrent l´indisponibilité du matériel. Elles ont pour objectif
d´observer l´évolution des mécanismes de dégradation, en identifiant directement les
dégradations. Elles doivent conclure quant à la nécessité de remise en état du matériel.
⁻ Les tâches de test sont réalisées sur les matériels en attente (arrêt décidé selon les besoins
de fonctionnement du système). Le matériel est sollicité de manière à détecter une
défaillance éventuellement apparue qui empêcherait sa mise en fonctionnement lors de son
activation pour les besoins du système. Cela permet d´identifier et de rendre évidente une
panne cachée du matériel, survenue suite à l´apparition d´un mode de défaillance pendant
que le matériel est en attente.
De ce fait, chaque type de tâche est représenté de manière spécifique, selon sa procédure de
réalisation. On notera que la prise en compte de l'activation des tâches se fait au sein du
modèle de maintenance du système, de manière à pouvoir intégrer les aspects de
maintenance opportuniste et de soutien logistique. Nous détaillerons cet aspect au paragraphe
78
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
4.3. Nous établissons ici l'hypothèse que les conditions d'activation des tâches sont respectées
pour se focaliser sur la représentation de leur réalisation.
Modélisation des t9c'es de contr;le
Une tâche de contrôle vise à observer le niveau d´évolution d´un mécanisme de dégradation
donné. Ainsi, un niveau de dégradation détecté significatif traduit le fait que l'´on juge que la
dégradation a atteint un niveau nécessitant une remise en état. Les niveaux d´intervention
sont définis au sein de la stratégie de maintenance appliquée et peuvent ainsi constituer des
variables de décision du modèle. En effet, on peut comparer les performances du système pour
différentes règles de réalisation des tâches de maintenance conditionnelle, en faisant varier le
niveau de dégradation synonyme de décision de remise en état.
Processus de réalisation des t9c'es de contr;le :
2i la t6che de contr=le est activée >lors
Démarrer la t6che de contr=le
0e matériel devient indisponi-le de manière programmée
,-server le niveau du mécanisme de dégradation contr=lé
2i le niveau de dégradation est détecté signi+icati+ >lors
>ctiver la t6che de réparation conditionnelle préventive
#in de la t6che de contr=le
2inon si le niveau de dégradation n'est pas détecté signi+icati+ >lors
#in de la t6che de contr=le
0e matériel devient disponi-le
2inon si la panne du matériel est détectée >lors
>ctiver la t6che de réparation corrective
#in de la t6che de contr=le
#insi
#insi
Dans une situation où plusieurs mécanismes de dégradation peuvent affecter l´état d´un même
matériel, plusieurs tâches de contrôle seront effectuées, chacune dédiée à un mécanisme.
Dans la pratique, il peut arriver qu´au cours d´une même tâche de contrôle les évolutions de
plusieurs mécanismes soient observées. Alors, pour l´étude d´une politique de maintenance, les
données d´entrée permettent d´associer aux différents contrôles les mécanismes de
dégradation observés. On complète ainsi la représentation du processus de réalisation, et
chaque tâche de contrôle peut être modélisée comme sur la figure 3.14.
79
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$/D 1 Représentation de la réalisation de la t6che de contr=le$
Comme nous l'avons évoqué, l'échéancier de maintenance est pris en compte au sein du
modèle de maintenance du système, détaillé par la suite. Il y a alors une interaction entre le
modèle de matériel et le modèle de maintenance du niveau système pour l'activation de la
tâche.
Modélisation des t9c'es d+inspection
Comme les tâches de contrôle, les tâches d´inspection sont spécifiques à la détection de
symptômes donnés. Néanmoins, si les tâches de contrôles permettent de conclure directement
quant à l´évolution d´un mécanisme de dégradation, il n´en va pas forcément de même pour la
détection d´un symptôme au cours d´une tâche d´inspection. Il peut en effet s´avérer utile de
préciser l´observation d´un symptôme de manière à lever le doute sur plusieurs mécanismes de
dégradation possibles. Dans ce cas, les conclusions établies à la suite de l´inspection peuvent
entraîner d´autres tâches d´inspection. Ces tâches successives visent à détecter d´autres
symptômes, spécifiques aux tâches réalisées, de manière à conforter le diagnostic établi et
préciser le mécanisme de dégradation supposé en cours d´évolution.
De ce fait, plusieurs décisions peuvent être prises en fonction des conclusions établies,
entraînant plusieurs suites éventuelles, comme le montre la figure 3.15.
80
Contrôle du
mécanisme i
Panne non relevée
en conduite
Dégradation i
observée
Ni dégradation
ni panne
Conclusions sur les
observations faites
Relevé des niveau& de
dégradation des mécanismes
ou des modes de dé+aillance
apparus
Remise en état Fin de la tache
de maintenance
"chéancier de maintenance
préventive programmée
Matériel dé+aillant
ou dégradé
Matériel sain
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure :$/E 1 Représentation de la réalisation de la t6che d'inspection$
Processus de réalisation des t9c'es d+inspection :
2i la t6che d'inspection est activée >lors
Démarrer la t6che d'inspection
,-server le niveau du sympt=me inspecté
2i le sympt=me est détecté signi+icati+ ?Rdépassement d'un seuil ui le rend révélateur
de l'évolution du mécanisme de dégradation dont il est témoin@ >lors
>ctiver la t6che de réparation conditionnelle préventive
#in de la t6che d'inspection
2inon si le sympt=me n'est pas détecté signi+icati+ >lors
#in de la t6che d'inspection
2inon si la panne du matériel est détectée >lors
>ctiver la t6che de réparation corrective
#in de la t6che d'inspection
#insi
#insi
Enfin, un aspect non négligeable de la représentation des tâches de type détection concerne
leur efficacité d´observation. Certains modèles de maintenance conditionnelle associent des
erreurs de non-détection et de fausse alarme aux opérations de surveillance d'un système,
[Barros et al., 2006], [Kallen & Van Noortwijk, 2005]. Celles-ci sont d´autant plus importantes
dans le cas des inspections étant donné qu´elles se basent sur l'observation de symptômes et
non sur l'observation directe des phénomènes.
Modélisation des t9c'es de test
Les tests ont pour objectif de révéler l´apparition d´un mode de défaillance survenu pendant
que le matériel est en attente. Contrairement aux inspections et aux contrôles, les tests ne
81
Inspection du
symptôme i
Panne non relevée
en conduite
Mécanisme de
dégradation j
Ni dégradation
ni panne
Conclusions sur les
observations faites
2uivant les ta-les de décisions
diagnostic de la situation de
panneIdégradation en +onction
des symptômes relevés
Remise en état Fin de la tache
de maintenance
"chéancier de maintenance
préventive programmée
Matériel dé+aillant ou dégradé
Matériel sain
*as de décision possi-le
Activation d´une autre
tâche de maintenance
Inspection du
symptôme i
Panne non relevée
en conduite
Mécanisme de
dégradation j
Ni dégradation
ni panne
Conclusions sur les
observations faites
2uivant les ta-les de décisions
diagnostic de la situation de
panneIdégradation en +onction
des symptômes relevés
Remise en état Fin de la tache
de maintenance
"chéancier de maintenance
préventive programmée
Matériel dé+aillant ou dégradé
Matériel sain
*as de décision possi-le
Activation d´une autre
tâche de maintenance
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
sont pas spécifiques aux mécanismes de dégradation mais aux modes de défaillances.
Toutefois, la modélisation conserve le même principe que dans le cas des contrôles. Plusieurs
tâches de test sont définies et elles ont pour objet d´observation différents modes de
défaillance, suivant les paramètres de la politique de maintenance Les tests sont effectués
selon le même processus, comme le montre la figure 3.16.
#igure :$/F 1 Représentation de la réalisation de la t6che de test$
Processus de réalisation des t9c'es de test :
2i la date de test arrive % échéance et le matériel est en attente >lors
2i le matériel n'est pas en cours de remise en état >lors
Démarrer la t6che de test
0e matériel devient indisponi-le de manière programmée
,-server si le mode de dé+aillance testé est apparu
2i le mode de dé+aillance est apparu >lors
>ctiver la t6che de réparation conditionnelle préventive
#in de la t6che de test
2inon le mode de dé+aillance n'est pas apparu >lors
#in de la t6che de test
0e matériel devient disponi-le
#insi
#insi
#insi
Remarque : Dans le cas particulier du test, les réparations conditionnelles sont considérées
comme préventives, bien qu´elles soient effectuées pour traiter la défaillance du matériel. En
effet, celles-ci permettent de prévenir la révélation de la panne cachée du matériel lors de son
activation pour répondre aux besoins du système. On évite ainsi les effets probables sur le
fonctionnement du système. Cette distinction est utile pour la caractérisation des
indisponibilités dans le cadre du calcul des performances du système, comme nous pourrons le
voir par la suite.
82
Test du mode de
défaillance i
Panne due à
défaillance i
Aucune défaillance
Conclusions sur les
observations faites
Remise en état
conditionnelle
Fin de la tache
de maintenance
"chéancier de maintenance
préventive programmée
Matériel en panne Matériel sain
Test du mode de
défaillance i
Panne due à
défaillance i
Aucune défaillance
Conclusions sur les
observations faites
Remise en état
conditionnelle
Fin de la tache
de maintenance
"chéancier de maintenance
préventive programmée
Matériel en panne Matériel sain
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
es t9c'es de remise en état : réparation ou remplacement
Les décisions de remise en état peuvent faire suite
⁻ à la détection de la dégradation du matériel lors d´une tâche de maintenance préventive,
⁻ à l'échéance d'une date prévue dans le cas d´un remplacement systématique,
⁻ à l'observation en conduite de la défaillance du matériel, après identification des
conséquences de cette événement (typiquement, l´arrêt d'un matériel en fonctionnement).
On distingue plusieurs types de remises en état.
⁻ Les remises en état préventives conditionnelles sont effectuées après identification d´un
mécanisme de dégradation en cours d´évolution. Elles sont spécifiques à ce mécanisme et
visent à empêcher sa progression et l´apparition d´un mode de défaillance. Cela signifie que
l´on traite uniquement le mécanisme contrôlé ou diagnostiqué par inspection.
⁻ Les remises en état correctives ont lieu après apparition d´un mode de défaillance et qui ont
un impact sur le ou les mécanismes ont pu causer l´apparition du mode. Dans ce cas, la
portée de la remise en état, et plus particulièrement les mécanismes sur lesquels elle aura
un effet, dépend des tables de décisions de maintenance et des choix effectués par les
opérateurs de maintenance. Dans la pratique, quand l´opérateur de maintenance observe
qu´un mode de défaillance est apparu, il va choisir le ou les mécanismes à traiter, en fonction
des connaissances qu´il a du matériel.
⁻ Les remplacement systématiques ont des effets sur tout ou une partie du matériel et de ce
fait sur tout ou une partie des mécanismes de dégradation. Si le remplacement effectué
amène un matériel neuf, alors les mécanismes de dégradation reviennent tous au niveau 0.
On peut également envisager le remplacement par un matériel non neuf et dans ce cas,
avec des dégradations dans un niveau supérieur (ces niveaux de dégradation seront définis
comme caractéristiques du matériel, donc en entrée du modèle).
Les remises en état, réparations ou remplacements, peuvent avoir des effets sur le mécanisme
de dégradation traité ou, le cas échéant, sur le mode de défaillance apparu et indirectement
alors sur le mécanisme qui a causé cette apparition. Afin d´élargir le champ de représentation
et se rapprocher de la réalité, trois types de remises en état sont différenciés par rapport à
leur efficacité, c´est-à-dire aux effets engendrés sur l´état du matériel. Cela permet de se
rapprocher des travaux de [Doyen & Gaudoin, 2004] qui s'intéressent aux classes de
réparation imparfaites. Le tableau 3.4 présente les caractéristiques de chacun des types
définis.
La représentation peut alors être formalisée comme sur la figure 3.17. Cette manière de
modéliser la façon dont les tâches de remise en état sont effectuées permet de s´intéresser à
des politiques de maintenance très variées qui peuvent par exemple différencier le type de
réparation/remplacement en fonction du niveau de dégradation relevé ou du type de tâche qui
83
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
est à l´origine.
8&pe de
1emise en *tat
*,,ets engendrés 1emar+ues
AGAN
As Good As New
Retour à un niveau de dégradation nul
pour les mécanismes de dégradation et à
un état d´absence pour le mode de
défaillance traités
Equivaut à un remplacement par un
matériel neuf, ni dégradé ni défaillant.
Remise en état
partielle
Retour partiel vers des niveaux d´évolution
des mécanismes de dégradation inférieurs
La réduction du niveau de dégradation
dépend des choix de stratégies de
maintenance, c´est un paramètre d´entrée
du modèle. Plusieurs degrés d´efficacité
peuvent être distingués.
ABAO
As Bad As Old
2i remise en état corrective 1 retour aux
niveaux de dégradation qui ont entraîné
l´apparition du mode de défaillance
2i remise en état conditionnelle 1
Les mécanismes traités conservent le
même niveau d´évolution
Equivaut à un retour dans le niveau de
dégradation qui précède la remise en
état, comme si aucune opération n´avait
été effectuée.
Ta-leau :$D 1 0'e++icacité des t6ches de remise en état$
#igure :$/9 1 Représentation de la remise en état d'un matériel$
"&emple 1 ,n peut considérer ue la détection de la dégradation du matériel en conduite
donnera lieu % une réparation >;>, pour maPtriser l'évolution du mécanisme en attendant une
réparation plus e++icace, voire un remplacement, suite % une t6che de maintenance
programmée comme un contr=le$
La décision de remise en état conditionne également la portée de la tâche de réparation, c'est-
à-dire les phénomènes, modes de défaillance et mécanismes de dégradation, qu´elle va traiter.
Nous prenons en compte dans le modèle proposé :
⁻ des remises en état préventives spécifiques à chaque mécanisme de dégradation et avec des
effets sur le mécanisme traité uniquement,
⁻ des remises en état correctives spécifiques à chaque mode de défaillance apparu et avec des
effets sur les mécanismes qui ont pu causer cette occurrence,
84
Échéance
calendrier
Défaillance
relevée
Dégradation
relevée
Maintenance
Remise en état
Corrective
Conditionnelle
Systématique
AGAN
Partielle
ABAO
Niveau de
dégradation
Mode de
défaillance
Mécanisme de
dégradation
Nature Type
Décision de
remise en état
Échéance
calendrier
Défaillance
relevée
Dégradation
relevée
Maintenance
Remise en état
Corrective Corrective
Conditionnelle Conditionnelle
Systématique Systématique
AGAN AGAN
Partielle Partielle
ABAO ABAO
Niveau de
dégradation
Niveau de
dégradation
Mode de
défaillance
Mécanisme de
dégradation
Nature Nature Type Type
Décision de
remise en état
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
⁻ des remplacements (préventifs ou correctifs) du matériel avec des effets possibles sur tous
ses mécanismes de dégradation et modes de défaillance, suivant qu´on décide de remplacer
tout ou une partie du matériel.
Les effets de chaque tâche sur les différents phénomènes sont précisés lors de la définition de
la stratégie de maintenance considérée. Ainsi, une tâche peut ne pas traîter l´ensemble des
mécanismes et n´avoir d´effets que sur certains. Ces effets peuvent être différents en fonction
des mécanismes considérés.
Les figures 3.18 et 3.19 différencient la représentation du processus de réalisation des tâches,
de remise en état préventives et correctives dans le cas où le matériel considéré peut être
affecté par plusieurs mécanismes de dégradation, causes probables de plusieurs modes de
défaillance.
-emises en état préventives conditionnelles
#igure :$/J 1 Représentation de la réalisation de la remise en état préventive
conditionnelle$
-emises en état correctives
#igure :$/L 1 Représentation de la réalisation de la t6che de remise en état corrective$
85
Réparation préventive conditionnelle
Mécanisme de
dégradation i détecté
Inspection des sympt=mes
révélateurs du mécanisme i
Contr=le du
mécanisme i
2uivant les niveau&
d'intervention
AGAN ABAO Partielle
2uivant le niveau
d'e++icacité
Effets sur le niveau du mécanisme i
Fin de remise en
état du matériel
Réparation préventive conditionnelle
Mécanisme de
dégradation i détecté
Inspection des sympt=mes
révélateurs du mécanisme i
Contr=le du
mécanisme i
2uivant les niveau&
d'intervention
AGAN ABAO Partielle
2uivant le niveau
d'e++icacité
Effets sur le niveau du mécanisme i
Fin de remise en
état du matériel
Réparation corrective
Mode de défaillance i
identifié
AGAN ABAO Partielle
Effets sur le mode de défaillance i
InspectionIc=ntrole
du matériel
Test du mode de
dé+aillance i
Détection de la panne
du matériel en conduite
Effets sur le mécanisme
de dégradation 1
Effets sur le mécanisme
de dégradation 2
2uivant les ta-les
de décision de
maintenance
2uivant le niveau
d'e++icacité
Réparation corrective
Mode de défaillance i
identifié
AGAN ABAO Partielle
Effets sur le mode de défaillance i
InspectionIc=ntrole
du matériel
Test du mode de
dé+aillance i
Détection de la panne
du matériel en conduite
Effets sur le mécanisme
de dégradation 1
Effets sur le mécanisme
de dégradation 2
2uivant les ta-les
de décision de
maintenance
2uivant le niveau
d'e++icacité
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
2.. #e comportement opérationnel et la disponi.ilité du matériel
Les différents phénomènes pris en compte et les représentations proposées précédemment
permettent la description complète du comportement d´un matériel en distinguant son état
opérationnel et son état de disponibilité/indisponibilité. Ainsi, l´état opérationnel du matériel
peut évoluer entre les états de fonctionnement et de panne suivant le modèle de la figure
3.20.
#igure :$78 1 Représentation du comportement opérationnel d'un matériel$
De plus, un matériel peut être disponible, et donc libre de fonctionner, ou indisponible, de
manière fortuite (suite à l´apparition d´un mode de défaillance ) ou programmée (pour
maintenance) , comme le transcrit le modèle d´indisponibilité de la figure 3.21.
86
En marche
Mode de
défaillance
En panne
En arrêt
Besoins du
système
Maintenance
Maintenance
corrective
Apparu
Etat opérationnel
du matériel
En marche
Mode de
défaillance
En panne En panne
En arrêt
Besoins du
système
Maintenance
Maintenance
corrective
Maintenance
corrective
Apparu Apparu
Etat opérationnel
du matériel
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure :$7/ 1 Représentation de la disponi-ilité et de l'indisponi-ilité d'un matériel$
Les processus décrivant le comportement du matériel sont formalisés comme il suit :
%omportement opérationnel :
2i le matériel est en marche >lors
2i un mode de dé+aillance apparaPt >lors
0e matériel entre dans l'état de panne
2inon 2i les -esoins du système décident de la mise en attente du matériel
0e matériel entre dans l'état d'arr5t
#insi
2inon 2i le matériel est en arr5t
2i un mode de dé+aillance apparaPt >lors
0e matériel entre dans l'état de panne
2inon 2i les -esoins du système décident de la mise en marche du matériel
0e matériel entre dans l'état de marche
#insi
2inon 2i le matériel est en panne >lors
2i la remise en état corrective du matériel est terminée >lors
2i le matériel doit 5tre en marche pour répondre au& -esoins du système >lors
0e matériel entre dans l'état de marche
2inon 2i le système a demandé l'arr5t du matériel >lors
0e matériel entre dans l'état d'arr5t
#insi
#insi
#insi
87
Indisponibilité
programmée
Indisponibilité
du matériel
Indisponibilité
fortuite
Maintenance
Maintenance
corrective
Disponible
Maintenance
Préventive
Mode de
défaillance
Apparu
Indisponibilité
programmée
Indisponibilité
du matériel
Indisponibilité
fortuite
Maintenance
Maintenance
corrective
Maintenance
corrective
Disponible Disponible
Maintenance
Préventive
Maintenance
Préventive
Mode de
défaillance
Apparu Apparu
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
1isponibilité et indisponibilité :
2i le matériel est disponi-le >lors
2i un mode de dé+aillance apparaPt >lors
0e matériel devient indisponi-le de manière +ortuite
2inon 2i une t6che de maintenance démarre et nécessite l'indisponi-ilité du matériel
>lors
0e matériel devient indisponi-le de manière programmée
#insi
2inon 2i le matériel est en indisponi-ilité programmée >lors
2i toutes les t6ches de maintenance sont terminées >lors
0e matériel devient disponi-le
#insi
2inon 2i le matériel est en indisponi-ilité +ortuite >lors
2i la remise en état corrective pour traiter la dé+aillance est terminée >lors
0e matériel devient disponi-le
2inon 2i la dé+aillance du matériel est détectée par une t6che de maintenance
préventive >lors
0e matériel devient indisponi-le de manière programmée
2inon 2i une t6che de remplacement systématiue démarre >lors
0e matériel devient indisponi-le de manière programmée
#insi
#insi
#insi
La modélisation des différents phénomènes et aspects présentés permet une description
complète du comportement d´un matériel maintenu. Elle doit être intégrée au sein de la
représentation du comportement du système et de sa maintenance, pour aboutir à l'évaluation
des stratégies de maintenance de type OMF en termes d´indisponibilité et de coûts.
). #a modélisation d$un s&stème maintenu
En distinguant deux niveaux de représentation, comme le souligne la figure 3.2, on cherche à
se démarquer des approches multi-composants classiques. Celles-ci se basent souvent sur la
représentation du composant pour aboutir à celle du système et construisent une politique de
maintenance du système en intégrant les diverses politiques établies pour les composants,
[Cho & Parlar, 1991], [Dekker et al., 1996]. Cette démarche se prête bien à des dépendances
économiques entre composants mais rend difficile la prise en compte correcte des diverses
interactions et dépendances au sein du système, de son fonctionnement et de son
dysfonctionnement.
88
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Par ailleurs, les politiques optimales n'ont pas de structure simple et ne découlent a priori pas
naturellement des politiques mono-composants, [Özekici, 1996]. Les travaux existants
s'intéressent alors principalement à des politiques à structure simples (remplacement par
blocs, politiques opportunistes, ...) et ne prennent pas toujours en compte complètement les
dépendances entre composants ou la structure de la fiabilité du système.
Après avoir formalisé la représentation des matériels d'un système, il faut donc définir la
manière dont les deux niveaux de modélisation et les sous-modèles identifiés sur la figure 3.2
peuvent aboutir à une représentation complète du comportement d´un système soumis à une
politique de maintenance donnée. Pour ce faire, nous rappelons les caractéristiques des
différents sous-modèles du niveau système. Nous établissons ensuite les flux de
communication existant. Enfin, nous recensons les données nécessaires à la modélisation, et la
manière dont elles pourront être obtenues.
).". #e modèle de ,onctionnement
Le modèle de fonctionnement du système doit permettre de décrire le comportement du
système en prenant en compte :
⁻ sa structure, c'est -à-dire la manière dont interagissent ses différents matériels
⁻ les paramètres d´entrée parmi lesquels le profil d´utilisation (les dates ou conditions
d´activation ou d´arrêt des matériels), ainsi que les conditions d´évolution et
d´environnement.
C´est un point-clé d´entrée du modèle global, au sein duquel sont définis une grande partie des
paramètres permettant par la suite de simuler le comportement du système.
Le modèle de fonctionnement interagit fortement avec les différents modèles du niveau
matériel. En effet, c´est l´évolution des sous-modèles des matériels qui définit l´évolution du
modèle de fonctionnement, selon que les matériels soient en état de marche ou en panne suite
à une défaillance ou à une action de maintenance. De la même manière, le modèle de
fonctionnement permet de décrire la sollicitation des matériels et leur mise en marche ou en
attente, suivant le profil d´utilisation du système. La figure 3.22 décrit les principes du modèle
de fonctionnement.
89
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$77 1 *rincipes du modèle de +onctionnement$
).2. #e modèle de d&s,onctionnement
Le modèle de dysfonctionnement permet de décrire les différentes manières qu´a le système
de ne pas fonctionner au travers de scénarios d'indisponibilité. Cela peut être dû soit à une
défaillance, soit à une opération de maintenance,. C´est un point-clé de sortie du modèle
global, puisqu´il permet entre autres d´évaluer l´indisponibilité du système.
Les outils classiques de sûreté de fonctionnement permettent de construire le modèle. Par
exemple, les arbres de défaillances et arbres d'événements, [Rausand & Hoyland, 2004],
permettent d'identifier les séquences qui conduisent à la panne du système ou bien à son
indisponibilité pour maintenance.
Ce modèle est étroitement lié aux modèles de matériels qui l'informent de l´apparition des
modes de défaillance et de l´indisponibilité pour maintenance de ces derniers. D´une façon
similaire à la description de l´état de disponibilité d´un matériel, figure 3.21, le modèle de
dysfonctionnement du système représente les passages possibles entre les états de :
⁻ disponibilité, lorsque le système est capable de répondre aux besoins de fonctionnement, de
manière dégradée ou non,
⁻ indisponibilité fortuite, lorsqu'il est en panne, suite à une combinaison d'événements et de
conditions relevant de défaillances de matériels,
⁻ indisponibilité programmée, lorsque l'incapacité du système à produire à un instant donné
est prévue, dans la mesure où elle est due à un arrêt programmé du système ou à la
réalisation de tâches de maintenance préventive sur un ou plusieurs matériels.
L'analyse des arbres de défaillance du système permet d'identifier la combinaison
d'événements qui mènent à la panne du système, [Fussel & Vesley, 1972]. On peut ainsi
définir l'état de panne et donc l'indisponibilité fortuite du système à chaque instant en fonction
90
Mode de
,onctionnement
du s&stème
Modi,ication
Profil d´utilisation
Conditions
environnementales
!om.inaison
d$événements et
conditions
"& 1 variations des
conditions
environnementales ou
d'e&ploitation,
comportement des
matériels, K
Variation selon
impact pré4dé,ini
dé+inissent
entraPne
Mode de
,onctionnement
du s&stème
Modi,ication
Profil d´utilisation Profil d´utilisation
Conditions
environnementales
Conditions
environnementales
!om.inaison
d$événements et
conditions
"& 1 variations des
conditions
environnementales ou
d'e&ploitation,
comportement des
matériels, K
Variation selon
impact pré4dé,ini
dé+inissent
entraPne
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
de l'état des différents matériels. De la même manière, la construction d'arbres d'événements
permet de décrire les scénarios qui conduisent à l'indisponibilité programmée du système.
Ceux-ci se basent sur la réalisation de tâches de maintenance ou l'occurrence d'événements
sur les matériels du système.
Ces analyses de sûreté de fonctionnement permettent d'identifier les différentes combinaisons
d'événements pouvant conduire à l'un ou l'autre type d'indisponibilité du système. La structure
de la représentation du modèle de dysfonctionnement est alors similaire à la représentation de
la disponibilité d'un matériel :
2i le système est disponi-le >lors
2i un toutes les séuences de l'un des scénarios de dé+aillance sont véri+iées
>lors, le scénario est validé et le système est en indisponi-ilité +ortuite
2inon 2i toutes les séuences de l'un des scénarios d'indisponi-ilité pour
maintenance sont véri+iées
>lors le le scénario est validé et le système est en indisponi-ilité
programmée
#insi
2inon 2i le système est en indisponi-ilité programmée >lors
2i aucun des scénarios d'indisponi-ilité n'est validé
>lors le système devient disponi-le
2inon 2i toutes les séuences de l'un des scénarios de dé+aillance sont véri+iées
>lors, le scénario est validé et le système est en indisponi-ilité +ortuite
#insi
#insi
Les scénarios de défaillance et d'indisponibilité sont considérés comme des expressions
booléennes décrivant la combinaison des caractéristiques d'indisponibilité des différents
matériels du système. Un scénario est validé toutes ses composantes sont vérifiées . Il est
invalidé après modification d'au moins une composante.
).). #e modèle de maintenance
Au niveau système, le modèle de maintenance représente un élément important d´entrée du
modèle global. Il permet de définir, en relation avec le modèle de fonctionnement et la
structure du système, les règles de maintenance globales qui peuvent être appliquées.
Le modèle de maintenance est de ce fait étroitement lié au niveau matériel et communique
avec chacun des modèles développés pour les aspects de maintenance opportuniste et
d'activation des tâches de maintenance uniquement en cas de ressources disponibles.
91
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
).).". #a stratégie de maintenance
La démarche de modélisation développée doit permettre la simulation d'une stratégie de
maintenance appliquée à un système. Au niveau des différents modèles de matériels, les
éléments de maintenance pris en compte s'intéressent uniquement à la réalisation des tâches,
et plus particulièrement à leurs effets sur le fonctionnement de chaque matériel du système.
C'est au contraire au niveau du modèle de maintenance du système que la stratégie étudiée
est définie de manière globale, par exemple sous la forme d'un échéancier ou calendrier de
maintenance. Cela permet de prendre en compte les dépendances entre matériels, dans le cas
de la maintenance opportuniste par exemple, [Vergin & Scriabin, 1979].
Les différentes tâches de maintenance effectuées dans le cadre de la stratégie sont également
caractérisées à ce stade en termes de :
⁻ caractéristiques de réalisation : durée, coûts, ressources nécessaires,
⁻ effets : matériels et phénomènes concernés, erreurs éventuelles d''observation ou efficacité
des remises en état,
⁻ conditions d'activation, comme précisé dans le paragraphe suivant.
).).2. #'activation des t@ches de maintenance
La réalisation des tâches de maintenance implique souvent l'indisponibilité programmée des
matériels concernés. Pour réduire l'impact sur les performances du système, il est quelquefois
possible, et de plus en plus courant, de profiter de l´arrêt d´un matériel pour maintenance, pour
effectuer une opération de maintenance sur un autre matériel. On évite ainsi d'autres arrêts
pour maintenance. Il s´agit alors de maintenance opportuniste, [Rao & Badhury, 2000]. Elle est
mise en æuvre pour tirer partie d´économies dues à des dépendances économiques
principalement (set-up cost, économie d´échelle), [Wildeman, 1996].
*ar e&emple, dans le cas d'un système composé de plusieurs -ranches en parallèle, on peut
pro+iter de la réalisation d'une t6che sur un matériel d'une -ranche pour e++ectuer la
maintenance d'un autre matériel de la m5me -ranche$ Cela permet de limiter l'indisponi-ilité
du système pour maintenance et dans le m5me temps, de réduire éventuellement les co3ts
+i&es liés % la venue d'opérateurs spécialisés ou % l'utilisation d'outils spéci+iues$
Par ailleurs, l'application d'un programme de maintenance préventive a pour objectif de limiter
les dysfonctionnements du système mais ne permet pas d'éliminer totalement les risques de
défaillance des matériels. Comme le considère bon nombre d'approches, [Wang, 2002], il est
possible d'avoir recours à des tâches de maintenance corrective, en sus du programme
préventif. Nous intégrons dans la modélisation les modifications éventuelles du programme
préventif qui peuvent apparaître dans ce type de situations.
92
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Au sein du modèle de maintenance du système, chaque tâche de maintenance est donc
définie, en plus de ses caractéristiques de réalisation et ses effets, par :
⁻ les conditions de réalisation « normale », c´est-à-dire telles que prévues dans le programme
de maintenance,
⁻ les conditions d´annulation d´une tâche à la date prévue dans le cadre de la maintenance
préventive,
⁻ les conditions de report,
⁻ les conditions d´activation hors maintenance préventive (en supplément ou non des tâches
prévues).
L'activation normale d'une tâche consiste à la réaliser :
⁻ à la date prévue selon le calendrier de maintenance préventive, pour les tâches préventives
d'inspection, de contrôle, de test et de remplacement systématique
⁻ suite à l'observation de la dégradation du matériel, pour les réparations préventives
conditionnelles,
⁻ suite à l'observation de la défaillance du matériel, pour les réparations correctives.
es principes de modification de l&activation normale d&une t9c'e
On peut annuler la réalisation d'une tâche à la date prévue si les conditions de réalisation ne
sont pas vérifiées. C'est-à-dire si une tâche « prioritaire » est en cours ou doit démarrer, ou si
une remise à neuf du système rend inutile la réalisation de la tâche considérée. De plus,
certaines tâches ne se font qu'en fonctionnement du matériel, d'autres uniquement en attente.
Reporter le date de réalisation de la tâche consiste à repousser la date prévue et fait
généralement suite à une décision de maintenance opportuniste pour un regroupement de
tâches ou pour profiter d'un prochain arrêt du matériel/système.
Enfin, activer la tâche de manière exceptionnelle peut avoir différentes causes. Cela peut
consister à une anticipation de la date prévue de réalisation de la tâche, comme dans le cas du
report pour une maintenance opportuniste, mais également consister à un ajout par rapport au
programme préventif (ce dernier cas permet de décrire une succession possible de tâches
permettant de prendre une décision sur l'état de dégradation du matériel, par exemple des
inspections successives pour arriver à un diagnostic). Ces conditions sont listées de manière
non exhaustive dans les tableaux 3.5a et 3.5b.
93
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
8@ches !onditions d'activation
8@ches d'o.servation et de détection
Inspection
Activation normale Date prévue selon calendrier de maintenance
Annulation
« Si ... »
- le matériel est en attente à la date prévue (car les inspections ont lieu en
fonctionnement)
-Autre tâche prioritaire en cours (réparation, remplacement, contrôle)
-Remplacement ou réparation du matériel peu de temps avant la date prévue de
réalisation de l'inspection (=décalage du programme de maintenance)
Report « Si ... » Regroupement opportuniste possible (avec tâches effectuées sur le matériel ou sur le
système)
Activation
exceptionnelle
-Pour une précision de diagnostic de l'état du matériel, après l'observation d'un symptôme
par une première inspection qui laisse des doutes sur l'état réel
-maintenance opportuniste : profiter de la réalisation d'une tâche en cours sur le matériel
ou le système
!ontrBle
Activation normale Date prévue selon calendrier de maintenance
Annulation
« Si ... »
-Autre tâche prioritaire en cours (réparation, remplacement)
-Remplacement ou réparation du matériel peu de temps avant la date prévue de
réalisation de l'inspection (=décalage du programme de maintenance)
Report « Si ... » Regroupement opportuniste possible (avec tâches effectuées sur le matériel ou sur le
système)
Activation
exceptionnelle
EX : Suite à une première tâche d'observation préventive, type inspection
-maintenance opportuniste : profiter de la réalisation d'une tâche en cours sur le matériel
ou le système
8est
Activation normale Date prévue selon calendrier de maintenance
Annulation
« Si ... »
-si le matériel est en fonctionnement à la date prévue (pour modification de dates
d'activations, car le test se réalise sur un matériel en arrêt)
-Autre tâche prioritaire en cours (réparation, remplacement, contrôle)
-Remplacement ou réparation du matériel peu de temps avant la date prévue de
réalisation de l'inspection (=décalage du programme de maintenance)
Report « Si ... » Regroupement opportuniste possible (avec tâches effectuées sur le matériel ou sur le
système)
Activation
exceptionnelle
-maintenance opportuniste : profiter de la réalisation d'une tâche en cours sur le matériel
ou le système
Activation
exceptionnelle
Pas envisageable
Ta-leau :$Ea 1 0es di++érentes principales conditions de modi+ication du planning de maintenance propres
% chaue type de t6che d'o-servation et de détection$
94
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
8@ches !onditions d'activation
8@ches de rmise en état et remplacement
1emplacement s&stémati+ue
Activation normale Date prévue selon calendrier de maintenance
Annulation
« Si ... »
-Remplacement ou réparation du matériel peu de temps avant la date prévue de
réalisation de l'inspection (=décalage du programme de maintenance)
Report « Si ... » Regroupement opportuniste possible (avec tâches effectuées sur le matériel ou sur le
système)
Activation
exceptionnelle
-maintenance opportuniste : profiter de la réalisation d'une tâche en cours sur le matériel
ou le système
1éparation préventive
Activation normale Dégradation du matériel observée par une tâche de maintenance préventive
Annulation
« Si ... »
-Autre tâche prioritaire en cours (réparation corrective, remplacement)
-Remplacement ou réparation du matériel peu de temps avant la date prévue de
réalisation de l'inspection (=décalage du programme de maintenance)
Report « Si ... » Regroupement opportuniste possible (avec tâches effectuées sur le matériel ou sur le
système)
Activation
exceptionnelle
Pas envisageable
1éparation corrective
Activation normale Défaillance du matériel observée
Annulation
« Si ... »
-Autre tâche prioritaire en cours (remplacement)
-Remplacement ou réparation du matériel peu de temps avant la date prévue de
réalisation de l'inspection (=décalage du programme de maintenance)
Report « Si ... » Regroupement opportuniste possible (avec tâches effectuées sur le matériel ou sur le
système)
e& 1 si la dé+aillance n'a pas d'e++ets sur la système et u'un arr5t du matériel est prévu
sous peu
Activation
exceptionnelle
Pas envisageable
Ta-leau :$E- 1 0es di++érentes principales conditions de modi+ication du planning de maintenance propres
% chaue type de t6che de remise en état et remplacement$
En fonction de la politique de maintenance évaluée, les conditions des tableaux 3.5a et 3.5b
seront précisées. La spécification permet de représenter, pour chaque tâche appliquée à
chaque matériel, la façon d'effectuer la tâche à la date prévue selon les conditions normales ou
non. La description de la réalisation de chaque type de tâche, définie au sein du modèle de
matériel au paragraphe 2.6. est donc agrémentée, au niveau système, d'une description de
l'activation de la tâche. Les figures 3.23 et 3.24 décrivent cette formalisation pour, d'une part
les tâches de remise en état activées de manière conditionnelle ou corrective, et d'autre part
les tâches préventives activées selon le calendrier de maintenance :
95
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$7:1 Représentation de l'activation d'une t6che de remise en état activée de
manière conditionnelle ou corrective$
#igure :$7D 1 Représentation de l'activation d'une t6che de maintenance préventive
périodiue ?inspection, test, contr=le, remplacement systématiue@$
96
Attente activation
tâche
Nécessité réalisation
tâche avérée
2i dé+aillance matériel relevée
?pour les réparations
correctives@
,u 2i dégradation matériel
o-servée ?pour les réparations
préventives conditionnelles@
Décision
activation
tâche OK
Report tâche
Annulation
tâche
>ctivation t6che %
la date de report
programmée
Retour attente
prochaine échéance
?Rt6che nécessaire@
Retour attente
prochaine échéance
?t6che nécessaire@
2i conditions
d'annulation
satis+aites 2inon si
conditions
de report
satis+aites
2inon
*ctivation t9c'e
Décision de réalisation
Début de
réalisation tâche
possible
2inon, attente des ressources et
éventuellement report de la t6che %
date ultérieure ?et disponi-ilité des
ressources@
>ttente
ressources
2i ressources
disponi-les
6outien logisti!ue
Annulation
tâche Report tâche
Décision
activation
tâche OK
Échéance programme
maintenance
Activation
exceptionnelle
Décalage
programme
maintenance
Reprise
programme
maintenance
Retour attente
prochaine échéance
?calculée selon
périodicité t6che@
>ctivation
e&ceptionnelle
t6che % la date de
report programmée
2i conditions
d'annulation
satis+aites
2inon si
conditions
de report
satis+aites
2inon
2i périodicité de
réalisation t6che
écoulée
2inon si activation
e&ceptionnelle t6che
?report ou suite % autre
t6che@
Ac'éance t9c'e
Modi+ication programme
maintenance
Modi+ication du
calendrier préventi+ 1
nouvelle date
d'origine pour le
calcul des échéances
de réalisation
0a prochaine échéance
de réalisation reste
inchangée, respect du
calendrier préventi+
Début de
réalisation tâche
possible
Retour attente
prochaine échéance
?calculée selon
périodicité t6che@
2inon, attente des ressources et
éventuellement report de la t6che %
date ultérieure ?et disponi-ilité des
ressources@
2uivant règles
de maintenance
,U
Attente tâche
>ctivation
t6che
Décision de
réalisation
*ctivation de la t9c'e
Décision de
réalisation
>ttente
ressources
2i ressources
disponi-les
6outien logisti!ue
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Ces développements sont essentiellement utiles à la représentation de politiques de
maintenance complexes, pouvant être modifiées dans leur réalisation, selon des règles pré-
définies, suivant les événements pouvant survenir, et pouvant relever de la maintenance
opportuniste. L'extension du modèle avec la description de l'activation des tâches de
maintenance, permet en effet d'intégrer à la fois :
⁻ les modifications du programme de maintenance pouvant avoir lieu suite à la réparation
corrective d'un matériel, à la manière des modèles de type age-replacement policies,
[Gertsbakh, 1977],
⁻ les modifications du programme dans une optique de maintenance opportuniste pour
regrouper plusieurs tâches, sur le même matériel ou plusieurs matériels du système et ainsi
limiter les durées d´indisponibilité pour maintenance, [Nachlas, 2005].
Ces aspects sont considérés de manière globale au niveau du modèle de maintenance du
système de manière à pouvoir rendre compte des dépendances entre matériels. Cela implique
évidemment un lien fort de communication avec les différents modèles de matériels.
).).). #es ressources de maintenance
La problématique de soutien logistique fait partie de la description de la maintenance au sens
large puisqu'elle concerne l'ensemble des matériels et des ressources nécessaires à
l'exploitation et à la maintenance d'un produit, [Dimesh Kumar et al., 2000]. C'est une
composante stratégique pour la disponibilité d'un matériel et son maintien ainsi que pour les
coûts liés à son exploitation. Aussi certains travaux, comme les approches de [Marseguerra et
al., 2002] ou [Martorell et al., 2008] intègrent les ressources de maintenance au sein de leurs
critères d'optimisation. D'autres publications, comme [Newby & Barker, 2008] parlent de
manière plus spécifique de la prévision des ressources.
Comme évoqué dans ce paragraphe, la réalisation des tâches de maintenance est soumise à la
validation de conditions d'activation ainsi qu'à la présence des ressources nécessaires.
Afin d'apporter un aspect de réalisme supplémentaire à la description du modèle de
maintenance, nous rendons possible l'intégration de l'aspect de soutien logistique en :
⁻ définissant les tâches de maintenance en termes de ressources nécessaires à leur
réalisation,
⁻ représentant l'évolution des stocks de pièces de rechange,
⁻ représentant l'utilisation des outils et machines,
⁻ représentant la disponibilité des équipes d'intervention.
Ces développements seront peu étudiés dans la mise en pratique de l'approche, mais
permettent toutefois d'envisager des approfondissements ultérieurs de la démarche.
97
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
)./. Interactions entre les sous4modèles
En accord avec la figure 3.2, on peut intégrer au sein du cadre global de modélisation du
système, la représentation des différents matériels. Cette représentation complète permet
d'affronter le problème de modélisation d'un système pour l'évaluation des stratégies de
maintenance. Les figures 3.25 à 3.28 décrivent les paramètres d´entrée et de sortie de chacun
des sous-modèles de manière à représenter leurs liens d´interactions avec les autres sous-
modèles (
2
).
#igure :$7E 1 Interaction du modèle de matériel avec les autres sous-modèles$
2
Le formalisme des schémas est décrit en fin de partie.
98
Modèle de Matériel
Évolution des mécanismes de dégradation
Évolution des symptômes
Apparition des modes de défaillance
Réalisation des tâches de maintenance
Symptômes
Seuils de détectabilité,
mécanismes de dégradation liés,
lois et paramètres d´évolution
Modes de défaillance
Mécanismes de dégradation
liés, taux de défaillance
Tâches de maintenance
Type de tâche, périodicité/condition
d´activation, efficacité d´observation ou
de remise en état, durée, coût
Comportement
Sollicitation et mise en
attente de la part du système
Maintenance opportuniste
Facteurs influents
Évolution des facteurs
Indisponibilité du matériel
Temps d´indisponibilité pour
maintenance ou suite à
défaillance
État du matériel
Niveaux des dégradations
Modes de défaillance apparus
État et indisponibilité
des autres matériels
#onctionnement
2ystème
Maintenance
2ystème
Mécanismes de dégradation
Seuils des niveaux d´évolution, facteurs
influents, lois et paramètres d´évolution
Maintenance
2ystème
Dys+onctionnement
2ystème
#onctionnement
2ystème
Maintenance du matériel
Ressources nécessaires
Modèle de Matériel
Évolution des mécanismes de dégradation
Évolution des symptômes
Apparition des modes de défaillance
Réalisation des tâches de maintenance
Symptômes
Seuils de détectabilité,
mécanismes de dégradation liés,
lois et paramètres d´évolution
Modes de défaillance
Mécanismes de dégradation
liés, taux de défaillance
Tâches de maintenance
Type de tâche, périodicité/condition
d´activation, efficacité d´observation ou
de remise en état, durée, coût
Comportement
Sollicitation et mise en
attente de la part du système
Maintenance opportuniste
Facteurs influents
Évolution des facteurs
Indisponibilité du matériel
Temps d´indisponibilité pour
maintenance ou suite à
défaillance
État du matériel
Niveaux des dégradations
Modes de défaillance apparus
État et indisponibilité
des autres matériels
#onctionnement
2ystème
Maintenance
2ystème
Mécanismes de dégradation
Seuils des niveaux d´évolution, facteurs
influents, lois et paramètres d´évolution
Maintenance
2ystème
Dys+onctionnement
2ystème
#onctionnement
2ystème
Modèle de Matériel
Évolution des mécanismes de dégradation
Évolution des symptômes
Apparition des modes de défaillance
Réalisation des tâches de maintenance
Modèle de Matériel
Évolution des mécanismes de dégradation
Évolution des symptômes
Apparition des modes de défaillance
Réalisation des tâches de maintenance
Symptômes
Seuils de détectabilité,
mécanismes de dégradation liés,
lois et paramètres d´évolution
Modes de défaillance
Mécanismes de dégradation
liés, taux de défaillance
Tâches de maintenance
Type de tâche, périodicité/condition
d´activation, efficacité d´observation ou
de remise en état, durée, coût
Comportement
Sollicitation et mise en
attente de la part du système
Maintenance opportuniste
Facteurs influents
Évolution des facteurs
Indisponibilité du matériel
Temps d´indisponibilité pour
maintenance ou suite à
défaillance
État du matériel
Niveaux des dégradations
Modes de défaillance apparus
État et indisponibilité
des autres matériels
#onctionnement
2ystème
#onctionnement
2ystème
Maintenance
2ystème
Maintenance
2ystème
Mécanismes de dégradation
Seuils des niveaux d´évolution, facteurs
influents, lois et paramètres d´évolution
Maintenance
2ystème
Maintenance
2ystème
Dys+onctionnement
2ystème
Dys+onctionnement
2ystème
#onctionnement
2ystème
#onctionnement
2ystème
Maintenance du matériel
Ressources nécessaires
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure :$7F 1 Interaction du modèle de +onctionnement du système avec les autres
sous-modèles$
#igure :$79 1 Interaction du modèle de dys+onctionnement du système avec les autres
sous-modèles$
99
>onctionnement du <&stème
Comportement du système
Facteurs influents
Conditions d´utilisation,
conditions d´environnement
Profil d´utilisation
Dates ou conditions de sollicitation et
mise en attente des matériels
Comportement des matériels
Niveaux des dégradations et
défaillances apparus
Indisponibilité des matériels
État du système
Défaillance
Facteurs influents
États des matériels,
conditions d´environnement
et d´utilisation, nombre de
sollicitations, .
Modèles de
Matériel
Structure du système
Matériels et règles de fonctionnement
Dys+onctionnement
2ystème
Modèles de
matériel
Besoins du système
Sollicitation et mise en
attente des matériels
Maintenance du système
Maintenance
2ystème
>onctionnement du <&stème
Comportement du système
>onctionnement du <&stème
Comportement du système
Facteurs influents
Conditions d´utilisation,
conditions d´environnement
Profil d´utilisation
Dates ou conditions de sollicitation et
mise en attente des matériels
Comportement des matériels
Niveaux des dégradations et
défaillances apparus
Indisponibilité des matériels
État du système
Défaillance
Facteurs influents
États des matériels,
conditions d´environnement
et d´utilisation, nombre de
sollicitations, .
Modèles de
Matériel
Modèles de
Matériel
Structure du système
Matériels et règles de fonctionnement
Dys+onctionnement
2ystème
Dys+onctionnement
2ystème
Modèles de
matériel
Modèles de
matériel
Besoins du système
Sollicitation et mise en
attente des matériels
Maintenance du système
Maintenance
2ystème
Maintenance
2ystème
=&s,onctionnement du <&stème
Indisponibilité fortuite du système
Indisponibilité programmée du système
Nombre de tâches de maintenance réalisées
Indisponi.ilité du s&stème
!oGts de maintenance
Comportement des matériels
Indisponibilité des matériels
Modèles de
Matériel
État du système
Défaillance
#onctionnement
du système
Maintenance
2ystème
Maintenance du système
Défaillance et indisponibilité
=&s,onctionnement du <&stème
Indisponibilité fortuite du système
Indisponibilité programmée du système
Nombre de tâches de maintenance réalisées
=&s,onctionnement du <&stème
Indisponibilité fortuite du système
Indisponibilité programmée du système
Nombre de tâches de maintenance réalisées
Indisponi.ilité du s&stème
!oGts de maintenance
Comportement des matériels
Indisponibilité des matériels
Modèles de
Matériel
Modèles de
Matériel
État du système
Défaillance
#onctionnement
du système
#onctionnement
du système
Maintenance
2ystème
Maintenance
2ystème
Maintenance du système
Défaillance et indisponibilité
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
#igure :$7J 1 Interaction du modèle de maintenance du système avec les autres sous-
modèles$
/. *valuation des stratégies de maintenance
Pour permettre l'évaluation des stratégies de maintenance et répondre aux problématiques
posées, la démarche de modélisation formalisée dans ce chapitre doit être simulée, [Fleurquin
et al., 2007]. Les résultats probabilistes obtenus pourront ensuite être intégrés au sein d'un
modèle d'évaluation des performances. On propose ici un modèle de coût global de
maintenance, intégrant différents indicateurs de performances.
/.". <imulation du modèle
Les développements présentés dans ce chapitre permettent de définir le cadre de modélisation
qui pourra par la suite être appliqué à un système donné de manière à quantifier des
stratégies de maintenance. La simulation de l'approche de modélisation nécessite des données
concernant le système étudié et ses matériels, ainsi que des variables de décision permettant
de caractériser les différentes stratégies de maintenance évaluées.
/.".". 2aramètres de simulation % entrées de la modélisation
Parmi les différents paramètres utiles à la mise en æuvre de la modélisation, on distingue des
données d'entrée et des variables de décision.
Les données d'entrées sont essentiellement utilisées pour décrire la structure du système
étudié, ses scénarios de dysfonctionnement, ainsi que le comportement des différents
100
Modèle de Maintenance du <&stème
Opérations de maintenance opportuniste
Gestion des ressources logistiques
Maintenance opportuniste
Règles de regroupement
d´opérations de
maintenance de plusieurs
matériels
Ressources
Équipes d´intervention, outils,
machines, pièces de rechange
Modèles de
Matériel
Maintenance des matériels
Disponibilité des ressources
Maintenance opportuniste
#onctionnement
du système Maintenance du système
Défaillance et indisponibilité
Dys+onctionnement
2ystème
Modèles de
Matériel
Maintenance du matériel
Ressources nécessaires
Possibilité de maintenance
opportuniste
Modèle de Maintenance du <&stème
Opérations de maintenance opportuniste
Gestion des ressources logistiques
Modèle de Maintenance du <&stème
Opérations de maintenance opportuniste
Gestion des ressources logistiques
Maintenance opportuniste
Règles de regroupement
d´opérations de
maintenance de plusieurs
matériels
Ressources
Équipes d´intervention, outils,
machines, pièces de rechange
Modèles de
Matériel
Modèles de
Matériel
Maintenance des matériels
Disponibilité des ressources
Maintenance opportuniste
#onctionnement
du système
#onctionnement
du système Maintenance du système
Défaillance et indisponibilité
Dys+onctionnement
2ystème
Dys+onctionnement
2ystème
Modèles de
Matériel
Modèles de
Matériel
Maintenance du matériel
Ressources nécessaires
Possibilité de maintenance
opportuniste
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
matériels.
Les variables de décisions sont quant à elles utilisées pour décrire les différentes alternatives
possibles et que l'on souhaite évaluer. Plus particulièrement, elles permettent de comparer
différentes stratégies ou encore d'étudier l'impact des conditions opérationnelles du système
sur ses performances.
es paramètres décrivant le système
Les paramètres relatifs au système sont intégrés au sein du modèle de fonctionnement du
système. Ils consistent :
⁻ à la structure du système, c'est-à-dire ses matériels et leurs liens,
⁻ aux règles de fonctionnement du système,
⁻ au profil d´utilisation et aux sollicitations des matériels,
⁻ aux conditions d´environnement et d´utilisation du système.
Ces informations sont propres au système étudié et sont essentiellement disponibles suite à
l'analyse des documents de description du système et de son analyse fonctionnelle. La
structure du système est une donnée d'entrée du modèle, les autres paramètres peuvent être
considérés comme des variables de décision. On peut en effet simuler une stratégie de
maintenance donnée pour différentes conditions d'environnement du système, ou pour
différents profils d'utilisation.
es paramètres décrivant les matériels
Le comportement des différents matériels est représenté sur la base de données d'entrée du
modèle. Les informations permettant de caractériser ces comportements sont difficiles d'accès,
comme nous le verrons dans la Partie 3 de ce document. Aussi, nous avons porté une grande
attention à développer une approche qui puisse être alimentée par les données susceptibles
d'être obtenues. Certaines de ces informations relèvent des phénomènes caractérisant le
matériel et d´autres de la manière dont ces phénomènes évoluent.
Il faut ainsi définir pour chaque matériel, d´une part :
⁻ ses modes de défaillances,
⁻ les mécanismes de dégradation pouvant causer l´apparition des défaillances,
⁻ les symptômes pouvant éventuellement apparaître suite à l´évolution des mécanismes de
dégradation,
et d´autre part :
⁻ pour chaque mécanisme de dégradation :
∙ les différents seuils permettant une discrétisation en niveaux d´évolution,
101
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
∙ les facteurs influents sur ces évolutions et leurs effets,
∙ les taux de défaillance reliant chaque niveau d´évolution à l´apparition des modes de
défaillance concernés
⁻ pour chaque symptôme :
∙ les différents seuils de détectabilité, en fonction des tâches de maintenance qui pourront
les observer,
∙ l´effet de l´évolution des mécanismes de dégradation sur l´évolution des symptômes.
La première catégorie de données peut en grande partie être obtenue par les analyses de type
AMDEC du système. La seconde catégorie nécessite essentiellement des avis d´experts pour
pallier l´absence d´informations disponibles. Un travail de recensement de données exploitables
est donc nécessaire avant la simulation du modèle.
es données de maintenance
L´objectif du modèle est de pouvoir évaluer en termes d´indisponibilité et de coûts de
maintenance une stratégie de maintenance donnée. Aussi, des paramètres sont utilisés pour
décrire la stratégie considérée. Plus précisément, ce sont des variables de décision dont la
valeur est fixée de manière à décrire les différentes règles de maintenance appliquées.
Les stratégies de maintenance sont considérées au niveau matériel et également du niveau
système de la modélisation, par l´intermédiaire des différentes tâches appliquées à chaque
matériel ainsi que des procédures de groupement dans le cadre de la maintenance
opportuniste.
De ce fait, chaque tâche de maintenance doit être définie en termes de :
⁻ durée et coût,
⁻ efficacité d´observation pour les tâches de détection
⁻ efficacité de remise en état pour les réparations,
⁻ ressources nécessaires,
⁻ fréquence de réalisation pour les tâches périodiques et systématiques,
⁻ conditions de réalisation pour les autres tâches,
⁻ conditions de priorité par rapport à d´autres tâches pouvant intervenir à la même date,
⁻ regroupement opportuniste avec d´autres tâches de maintenance.
Ces informations permettent de définir totalement la stratégie de maintenance évaluée par le
modèle.
102
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
/.".2. 1ésultats de simulation
Comme le montre la figure 3.29, la simulation du modèle formalisé permet une évaluation
quantitative des stratégies de maintenance.
#igure :$7L 1 *rincipe d'application de la démarche de modélisation et de simulation$
103
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Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
La simulation comporte ainsi deux aspects :
⁻ la modélisation,
∙ formalisation du système de manière qualitative,
∙ quantification des différents éléments représentés ,
⁻ le calcul statistique,
∙ simulation du modèle et de l'évolution des différents phénomènes,
∙ résolution du problème modélisé.
L'application complète de la démarche au système à la stratégie de maintenance étudiés,
fournit alors des résultats importants pour les indicateurs qui permettent de calculer les
performances du système, parmi lesquels :
⁻ la durée d'indisponibilité fortuite, suite à la défaillance du système,
⁻ la durée d'indisponibilité programmée, suite à la réalisation de tâches de maintenance,
⁻ le nombre de tâches de maintenance réalisées sur l'ensemble des matériels,
⁻ les ressources utilisées pour la réalisation de ces tâches.
Dans le cadre de nos travaux, et pour l'application de l'approche à des cas d'études, nous
focalisons nos analyses sur ces résultats. D'autres quantités d'intérêt peuvent cependant être
évaluées :
⁻ la productivité, dans le cas où la capacité de production du système étudié varie en fonction
de l'état de dégradation de ses matériels, [Zio et al., 2004],
⁻ la sûreté si l'occurrence de certains événements peut engendrer des risques d'exploitation,
etc...
*ar e&emple, AMonnin, 7889B s'intéresse % la disponi-ilité opérationnelle de systèmes d'armes
terrestres ui poursuivent leur +onctionnement tant u'ils survivent % des attaues$
/.2. Modèle d$évaluation des per,ormances
La simulation du modèle permet de décrire le comportement d'un système multi-composants
pour une stratégie de maintenance donnée. On peut ainsi étudier le dysfonctionnement du
système et les effets de la maintenance appliquée. De ce fait, l'approche formalisée peut être
utilisée comme un outil d'aide à la décision de maintenance.
On peut en effet :
⁻ calculer des indicateurs de performances, par exemple, la disponibilité du système, les
indicateurs usuels tels que le Mean Time To Failure, [Nachlas, 2005]
⁻ construire un critère d'évaluation, basé sur le coût, la disponibilité ou la sûreté, [Castanier,
2002]
⁻ prévoir le comportement du système pour évaluer son état et l'état de ses matériels à un
104
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
instant donné,
⁻ calculer le nombre de ressources utilisées pour la réalisation des tâches de maintenance sur
une durée de fonctionnement fixée, ...
Nous nous intéressons dans cette thèse aux enjeux de disponibilité et de coûts de
maintenance, des aspects antagonistes qui rendent difficiles l'optimisation de la maintenance.
Dans la littérature, on peut distinguer :
⁻ des approches destinées à calculer un critère unique de performances, défini en termes de
disponibilité, [Lapa et al., 2000], ou de coût, [Park et al., 2000],
⁻ des approches visant à optimiser les stratégies de maintenance de façon multi-critère, afin
d'intégrer les critères antagonistes que sont les coûts et la disponibilité [Martorell et al.,
2005], [Marseguerra & Zio, 2000].
Nous choisissons dans ces travaux, d'agréger au sein d'une même fonction les aspects de
coûts de maintenance et de disponibilité, à la manière des travaux de [Martorell et al., 2008].
En effet, une fonction de calcul de coût global des politiques évaluées peut être définie au
moyen des coûts spécifiques de chaque tâche et en intégrant les durées d´indisponibilités,
fortuite et programmée, à l´aide de taux de coûts, plus ou moins pénalisant selon la nature de
l´indisponibilité. On construit de cette façon un critère de coût global, défini par l'expression
3.1. Comme [Deloux, 2008], et certains travaux de [Bérenguer, 2003], nous prenons ainsi en
compte à la fois les coûts liés à la maintenance du système et les coûts liés à son
indisponibilité.

Coût global=

tâches
C
i
∗N
i
f
1
∗IF f
2
∗IP 3.1

avec Ci le coût associé à la réalisation de la tâche i,
Ni le nombre de tâches i réalisées,
+/ et +7 les taux de coûts associés aux durées d´indisponibilité fortuite et programmée,
respectivement IF et IP.
Dans la littérature, on trouve de nombreux modèles de coûts différents. Par exemple,
[Castanier, 2002] utilise une expression similaire à l'expression 3.1 auquel il ajoute la prise en
compte de coûts de fonctionnement. Il représente ainsi l'exploitation du système, d'autant plus
coûteuse que celui-ci subit des dégradations. [Lyonnet, 1999] définit une fonction de coût
comme le ratio entre la somme des pertes de production et des coûts relatifs aux actions de
maintenance réalisées et le temps durant lequel le système est en état de fonctionner.
Il est intéressant de noter que les différentes quantités d'informations nécessaires au calcul de
ce type de fonction peuvent être obtenues à l'aide de la démarche d'évaluation décrite. Le
calcul de la fonction de coût constitue ainsi la dernière étape de l'évaluation des stratégies de
105
Chapitre : 0a +ormalisation d'une méthode de modélisation des systèmes multi composants pour l'évaluation des
stratégies de maintenance comple&es$
maintenance selon l'approche proposée et permet la quantification souhaitée en réponse aux
problématiques posées.
!onclusion
Les développements présentés dans ce chapitre ont abouti à la formalisation d´une méthode de
modélisation pour la quantification des stratégies de maintenance complexes appliquées à des
systèmes multi-composants.
Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse avaient pour objectif la définition d'une
démarche de modélisation applicable à une grande majorité de cas. C'est chose faite grâce à la
construction d'un cadre global de modélisation ainsi qu'à un formalisme modulaire et au grand
pouvoir d'adaptation, soit par paramétrage, soit par dimensionnement. En effet, les
particularités des représentations proposées, aussi bien pour la structure générale que pour les
différents phénomènes comportementaux et la réalisation des tâches de maintenance,
permettent d'étudier :
⁻ des stratégies de maintenance complexes,
⁻ des systèmes composés de plusieurs matériels.
La démarche de modélisation s'inscrit dans la suite de l'application de la méthode OMF et rend
possible la représentation de plusieurs aspects fondamentaux, parmi lesquels :
⁻ l'ensemble des tâches de maintenance, et en particulier les différents types de tâches de
maintenance conditionnelle, basées sur l'observation de l'état des matériels aussi bien par la
détection de dégradations que de symptômes,
⁻ la complexité de la maintenance, avec :
∙ plusieurs types de tâches au sein de la même stratégie,
∙ la réalisation de tâches de manière opportuniste,
∙ la prise en compte des modifications du programme préventif de maintenance suite à des
actions de maintenance correctives,
⁻ les efficacités de réalisation des opérations de détection, par l'intégration des erreurs de
fausse alarme ou de non détection,
⁻ les ressources limitées (pièces de rechange, main d'æuvre, outils, etc...) et plus
généralement les aspects de soutien logistique.
106
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Par ailleurs, l'originalité de l'approche lui confère la couverture d'un champ de modélisation
très large, ce qui laisse prévoir l'application à des systèmes réels. Afin de conserver les
caractéristiques de flexibilité, modularité et généricité, nous étudions avec soin au Chapitre 4
les techniques d´implémentation possibles.
107
%'apitre ( 0mplémentation de l&approc'e de
modélisation >tilisation des -éseaux de Petri
et de la simulation de Monte %arlo
ans ce chapitre, la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance proposée au
Chapitre : est implémentée par l'utilisation com-inée des réseau& de *etri et de la
simulation de Monte Carlo$ 0e logiciel Moca-R* est utilisé pour développer des modules de
représentation génériues décrivant les di++érents aspects représentés, et pr5ts % 5tre
appliués au& systèmes étudiés$
D
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Introduction
Au Chapitre 3 nous proposons une approche de quantification des stratégies de maintenance
basée sur une démarche de modélisation et un modèle d'évaluation des performances. Les
différents éléments nécessaires à la description du comportement d'un système, de ses
matériels et des tâches de maintenance réalisées ont été identifiés puis organisés au sein d'un
cadre global de représentation. Pour éviter de restreindre le champ d'application possible , la
méthode a été formalisée avec une volonté de généricité, de modularité et de flexibilité. La
validation de cette démarche sur des cas d'étude nécessite de l'implémenter et d'identifier les
techniques de modélisation et de simulation adaptées.
Dans le domaine de la sûreté de fonctionnement, différentes méthodes sont utilisées pour la
représentation des comportements de systèmes complexes maintenus ; l'étude bibliographique
décrite au Chapitre 2 a permis de les identifier. Néanmoins, il apparaît dans le cas présent
nécessaire d'aller au-delà des modélisations classiques de fiabilité. L'approche proposée prend
en effet en compte des éléments de natures différentes tout en intégrant des dépendances
entre plusieurs événements et phénomènes au sein d'une structure modulaire et hiérarchique.
Parmi les différents possibilités, la combinaison du formalisme des réseaux de Petri et de la
simulation de Monte Carlo permet de prendre en compte à la fois des phénomènes de nature
déterministe et stochastique, évoluant de manière discrète ou continue. Ces spécificités en font
une méthode hybride et son utilisation nous apparaît propice au problème posé, [Ionescu et
al., 2006].
Dans ce chapitre, nous présentons les concepts des réseaux de Petri ainsi que les principes de
la simulation de Monte Carlo pour souligner leur intérêt compte tenu des caractéristiques
requises. Nous détaillons ensuite leur utilisation pour l'implémentation de la démarche de
modélisation et de simulation construite.
". Identi,ication des techni+ues et outils d'implémentation
La méthode de modélisation proposée au Chapitre 3 est un modèle hiérarchique et modulaire
basé sur plusieurs sous-modèles pouvant être validés de manière indépendante. Ils peuvent de
ce fait être représentés par des outils différents. Cette flexibilité conduit à identifier, pour
chaque aspect pris en compte, la méthode offrant le meilleur pouvoir d'expression possible
109
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
tout en s'adaptant au mieux aux données de modélisation qui pourront être collectées. Les
outils classiques de sûreté de fonctionnement utilisés pour la description des différents
phénomènes peuvent ensuite être intégrés au sein d'un modèle hybride, c'est-à-dire à la fois
discret et continu [Alla & David, 1998].
".". #a recherche d$une approche h&.ride
".".". #es spéci,icités re+uises pour l'implémentation
Le modèle global élaboré pour la description d'un système multi-composants maintenu
représente [Zille et al., 2008] :
⁻ les différents états physiques et opérationnels des matériels,
-les états du système constitué de plusieurs matériels en relation,
-les différents types de tâches de maintenance réalisées.
Plusieurs caractéristiques essentielles sont requises pour la technique d'implémentation
utilisée. Elle doit ainsi permettre :
⁻ la représentation d'événements stochastiques, tels que l'apparition des défaillances,
⁻ la représentation d'événements déterministes, tels que les dates des interventions de
maintenance préventive systématique,
⁻ la prise en compte des dépendances entre les matériels du système étudié, que ce soit pour
la description de son fonctionnement ou des actions de maintenance opportuniste,
⁻ l'introduction dans la construction du modèle d'informations économiques et l'évaluation
probabiliste de l´efficacité technico-économique,
⁻ la simulation dynamique du système en prenant en compte ses conditions d´exploitation,
⁻ la description naturelle du système étudié tout en facilitant l´écriture du modèle.
".".2. =i,,érentes méthodes pour les di,,érents sous4modèles
La structure du cadre de modélisation proposé, illustrée par la figure 3.2 au Chapitre 3, repose
sur quatre sous-modèles qui peuvent être construits et validés de manière indépendante. Cette
modularité permet l'utilisation de techniques d'implémentation différentes, selon les aspects
considérés au sein de chacune des parties.
Les sous-modèles du niveau système peuvent ainsi être développés à l'aide de techniques
classiques de représentation d'états et d'événements parmi lesquelles :
⁻ les arbres de défaillances ou arbres d'événements [Fussel & Vesley, 1972], permettant de
décrire la combinaison des événements conduisant à un événement redouté, comme le
montre la figure 4.1,
110
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
⁻ les énumérations de règles de décision et d'affectation qui permettent de définir les
conditions d'activation d'un événement.
"&emple 1 2i ( condition / ) est vraie >lors
2i ( condition 7 ) est vraie "T ( condition : ) est vraie
>lors Réaliser >ction
K#insi
#igure D$/ 1 Représentation d'un scénario % l'aide d'un ar-re de dé+aillance ou
d'événement$
Par ailleurs, le modèle générique de matériel prend en compte à la fois des phénomènes de
nature probabiliste et des relations de cause/conséquence décrivant des enchaînements
séquentiels. Cela conduit à privilégier une démarche de simulation stochastique intégrant les
approches classiques de fiabilité au sein d'une approche hybride plus complexe.
".".). #'intégration au sein d'un ,ormalisme glo.al
Nous cherchons à identifier un formalisme unique permettant d'intégrer différentes techniques
de modélisation, selon leur efficacité à traiter chaque partie constitutive du modèle (le
fonctionnement du système, son dysfonctionnement, l'état des matériels, les tâches de
maintenance, les règles de maintenance, etc...) On souhaite ainsi à préserver la lisibilité du
modèle tout en prenant en compte les observations faites aux paragraphes précédents.
Par ailleurs, la notion de modularité utilisée pour la construction du modèle, facilite d'éventuels
approfondissements et extensions ultérieurs. Il est intéressant de baser l'implémentation sur
ces même principes.
La combinaison des réseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo se prête
particulièrement bien à la simulation des stratégies de maintenance, [Chatelet & Bérenguer,
2001]. Il s'avère que le pouvoir d'expression des réseaux de Petri est tel qu'il permet
l'utilisation et l'intégration d'autres formalismes utilisés en sûreté de fonctionnement, [Hura &
Atwood, 1988], [Malhotra & Trivesi, 1995]. Nous choisissons alors de retenir cette technique
111
<&stème indisponi.le
Défaillance ou
Maintenance
Matériel 3
Défaillance Matériel 1
ou Défaillance Matériel
2 ou Maintenance
Défaillance ou
Maintenance
Matériel 5
Défaillance
Matériel 4
<&stème indisponi.le <&stème indisponi.le
Défaillance ou
Maintenance
Matériel 3
Défaillance Matériel 1
ou Défaillance Matériel
2 ou Maintenance
Défaillance ou
Maintenance
Matériel 5
Défaillance
Matériel 4
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
pour l'implémentation de l'approche que nous avons formalisé.
".2. #es réseaux de 2etri et la simulation de Monte !arlo
Les réseaux de Petri sont une méthode graphique de modélisation de l'évolution d'un système
au cours du temps. La simplicité de ce formalisme lui procure une puissance de modélisation
de premier ordre. Son association à la simulation de type Monte-Carlo constitue un outil
d'évaluation numérique performant pour l'étude des systèmes complexes, encore inaccessibles
aux méthodes analytiques.
En fiabilité, cette combinaison est utilisé comme un outil d'aide à la décision et pour des
évaluations numériques de productivité ou d'évaluation des risques, [Lindeman, 1998].
".2.". !oncepts des 1éseaux de 2etri
Les réseaux de Petri, RdP, ont été introduits dans les années 1970 pour la description du
comportement de systèmes complexes au cours du temps, [Petri, 1962]. Ce formalisme est en
effet bien adapté à la modélisation et à l'analyse de processus complexes présentant des
aspects de concurrence et de synchronisation des événements. Il a longtemps été utilisé par
les automaticiens pour décrire le fonctionnement d'automates séquentiels avec notamment le
GRAFCET. Sa mise en pratique s'est ensuite concentrée au fil du temps sur la modélisation de
systèmes de production et tout particulièrement sur les problèmes de sûreté de
fonctionnement, [Barata et al., 2002], [Dutuit et al., 1997], [Simeu-Abazi & Sassine, 1999].
Nous présentons ici les concepts de base des réseaux communément appelés « Réseau& de
*etri stochastiues généralisés ), [Bérenguer et al., 2004].
%oncepts généraux
Un Réseau de Petri, illustré par la figure 4.2, est un graphe orienté comportant :
⁻ un ensemble fini de places, P={P1, P2, P3, ..., Pm}, symbolisées par des cercles et
représentant des états ;
⁻ un ensemble fini de transitions, T={T1, T2, T3, ..., Tn}, symbolisées par des tirets et
représentant l'ensemble des événements dont l'occurrence provoque la modification de l'état
du système ;
⁻ un ensemble fini d'arcs orientés qui assurent la liaison d'une place vers une transition ou
d'une transition vers une place.
Le marquage d´un RdP est précisé par la présence, à l'intérieur des places, d'un nombre fini
positif ou nul de marques ou jetons. Une place peut ainsi être vide ou marquée.
112
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure D$7 1 Concepts de -ase des réseau& de *etri$
%oncepts évolués
Des concepts plus élaborés permettent d'accroître la puissance de modélisation. Dans le cadre
de nos travaux, nous nous intéresserons plus particulièrement à la notion de messages et de
transitions stochastiues temporisées.
Les messages s'apparentent à des variables binaires associées à des transitions. Ils peuvent
être utilisés comme :
⁻ une condition de franchissement de la transition, représentée par le symbole « ? »,
⁻ une affectation de la valeur d'une variable, c'est-à-dire la modification de cette dernière
suite au franchissement de la transition, représentée par le symbole « ! » .
( T"&pression ) signi+ie ue la transition sera sensi-ilisée si l'e&pression est vraie et ( U
Oaria-le R valeur ) indiue ue la varia-le prendra la valeur dé+inie une +ois ue la transition
considérée sera +ranchie$
0es transitions stochastiues temporisées permettent d'intégrer au réseau les notions
probabilistes et la dimension temporelle. Il est alors possible, notamment grâce à la simulation
de Monte-Carlo, de définir une loi de probabilité et de générer un temps aléatoire équivalent
associé en deux étapes.
1. On définit F(d), la fonction de répartition associée à la densité de probabilité f(d), loi de
probabilité régissant la transition. F(d) est donc une valeur comprise entre 0 et 1.
2. Si z est une variable aléatoire telle que z =F(d), alors le délai associé à la transition
sera d = F
-1
(z).
1ynami!ue
Le fonctionnement d´un réseau de Petri, est régi par des règles.
⁻ Pour qu'une transition soit validée, il faut que chacune des places en amont possède un
nombre de jetons au moins égal au poids de l'arc qui les relie à la transition.
113
jetons
transition
Place amont
Places avales
Arc amont
Arc aval
jetons
transition
Place amont
Places avales
Arc amont
Arc aval
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
⁻ Si la transition est validée et que la condition de franchissement de la transition est vraie
(condition logique ou temporelle), alors on dit que la transition est tirée. On enlève des
places amonts un nombre de jetons égal au poids de l'arc amont, et on ajoute aux places
aval un nombre de jeton égal au poids des arcs avals.
La figure 4.3 illustre la dynamique de fonctionnement des réseaux de Petri stochastiques
généralisés. La simulation de Monte-Carlo est utilisée pour générer, à partir de séries pseudo-
aléatoires et de lois de densités de probabilité, des délais aléatoires de transition.
#igure D$: 1 Dynamiue de +onctionnement des réseau& de *etri stochastiues
généralisés$
".2.2. 2rincipes de la simulation de Monte !arlo
Le modèle proposé permet de représenter, à l'aide des informations disponibles, le
comportement d'un système, le comportement de ses matériels, ainsi que les effets de la
maintenance. Cependant, comme tout modèle, il ne permet pas de représenter complètement
la réalité. Aussi, pour prévoir l'évolution future du système en se rapprochant au mieux de la
réalité, nous utilisons le principe de simulation de Monte-Carlo, comme [Barata et al., 2001].
Cette méthode permet d'estimer les solutions d'un problème mathématique à partir de
nombres aléatoires. L'appellation Monte Carlo vient du fait que le tirage de ces nombres se fait
selon un principe similaire à celui de la roulette utilisée dans les casinos, [Dubi, 2000].
Bon nombre de travaux de sûreté de fonctionnement se réfèrent à la simulation de Monte-
Carlo pour évaluer la disponibilité et la fiabilité de systèmes complexes, à l'image de [Billinton
& Pan, 2000]. En effet, la méthode consiste à simuler un nombre important d'histoires
indépendantes décrivant chacune le comportement dans le temps du système, de l'instant
initial et pour un temps de mission fixé, [Marseguerra & Zio, 2002]. Pour chaque histoire, on
114
>HdI
Loi de probabilité du délai
d qui s´écoule entre la
validation et le tir
On tire un nombre au
hasard J et on évalue le
délai d :
dK>
4"
HJI
Avant transition Après transition
T Condition de
validation
U >++ectation
après transition
>HdI
Loi de probabilité du délai
d qui s´écoule entre la
validation et le tir
On tire un nombre au
hasard J et on évalue le
délai d :
dK>
4"
HJI
Avant transition Après transition
T Condition de
validation
U >++ectation
après transition
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
identifie les dates d'occurrence des différents événements possibles (évolution d'une
dégradation, apparition d'un mode de défaillance, etc...), en effectuant un tirage aléatoire.
Ainsi, si l'on considère la variable aléatoire continue X telle que

F
X
  =
−∞


f
X
 !  d! =P{ X } 4.1
alors la fonction de répartition Fx(x) est une fonction strictement croissante. Si Y est définie
par, Y = FX(x), alors la variable aléatoire Y est distribuée selon une loi uniforme UY[0,1] et

Pr {" #}=$
#
 #=#
et F
X
−1
" =X  4.2
On suppose que la valeur Y est générée de manière aléatoire sur l'intervalle [0,1], selon les
méthodes de [Rubinstein, 1981] ou [Kalos & Whitlock, 1986]. On peut alors relier les
distributions des variables V et W par une transformation inverse, comme le montre la figure
4.4.
#igure D$D 1 Trans+ormation inverse d'une loi de pro-a-ilité continue$
Connaissant les lois de distribution de chaque événement pouvant survenir, on peut simuler la
date à laquelle chaque événement aura lieu. Chaque histoire reproduit ainsi une des évolutions
possibles du système, c'est -à-dire la séquence d'événements décrivant le comportement du
système et les actions de maintenance effectuées.
Au cours de la simulation d'une histoire, on peut comptabiliser le nombre d'occurrences des
différents événements et le temps passé dans les différents états possibles dans des
compteurs associés. A la fin de la simulation de toutes les histoires, ces compteurs fournissent
l'estimation statistique des quantités d'intérêt, en établissant, la moyenne sur le nombre total
de simulations effectuées.
Alors, en appliquant la simulation de Monte Carlo à un réseau de Petri et en répétant un grand
nombre de fois le tirage dune valeur aléatoire, on peut évaluer le délai moyen associé au tir
de la transition considérée.
115
)
*
+,-
, x
*
1 .
1
*
/
0
/
+x-
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
".2.). IntérFts de l'approche
L'utilisation des réseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo permet :
⁻ la représentation de phénomènes aléatoires et de l'occurrence d'événements rares par des
lois probabilistes sans se limiter au cas exponentiel,
⁻ la représentation d'événements déterministes, apparaissant selon des conditions établies,
⁻ la description dynamique de l'évolution d'un système et ainsi une représentation réaliste
d'enchaînements d'événements,
⁻ d'éviter une explosion combinatoire en se basant sur l'occurrence d'événements et non pas
sur des transitions entre états comme dans le cas des approches markoviennes,
⁻ une représentation hiérarchique et modulaire, avec une extension possible de la description
par la définition et l'ajout de nouveaux réseaux grâce aux messages permettant le transfert
d'information et la communication entre différents éléments,
⁻ une flexibilité de modélisation, avec la définition de réseaux à structure fixe et paramétrés
en fonction des cas considérés,
⁻ une facilité d'analyse et d'interprétation des résultats grâce à l'évaluation de la valeur
moyenne de variables sur l'ensemble des simulations effectuées.
Ces observations, appuyées par les résultats encourageants des premiers travaux menés sur
des cas d'études, [Goudeau, 2001], [Chatelet et al., 2002], confirment l'utilisation combinée
des réseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo pour l'implémentation de l'approche
proposée au Chapitre 3. Nous procédons pour cela à la définition de modules génériques
dédiés à la représentation des différents éléments décrits pour faciliter l´application par la suite
à des cas d´étude.
2. Implémentation 3 l'aide des 1éseaux de 2etri et de la
simulation de Monte4!arlo
Nous décrivons dans ce paragraphe l'implémentation de l'approche de quantification des
stratégies de maintenance à l'aide des réseaux de Petri et du principe de la simulation de
Monte Carlo. Nous utilisons pour cela le logiciel Moca-RP.
La recherche d´une approche générique conduit à traduire le modèle formalisé au Chapitre 3 en
construisant un ou plusieurs RdP regroupés au sein de modules et sous-modules. De cette
manière, la représentation du comportement et de la maintenance du système et de chacun de
ses matériels passe par la duplication des différents éléments. On se rapproche d'une
simulation basée sur l'utilisation de sub-routines appelées autant de fois que nécessaire.
L´architecture de l'implémentation repose sur les principes de l´approche formalisée en
identifiant deux niveaux de modélisation chacun composé de plusieurs sous-modèles :
116
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
⁻ le niveau de représentation du système, avec :
∙ un modèle de dysfonctionnement décrivant les scénarios menant à l´indisponibilité du
système pour défaillance ou maintenance,
∙ un modèle de fonctionnement rassemblant les conditions d´exploitation et
d'environnement,
∙ un modèle de maintenance considérant les aspects de maintenance au niveau du système
ainsi que les aspects liés au soutien logistique,
⁻ le niveau de représentation des matériels, avec un modèle générique composé de différents
sous-modules permettant de représenter le comportement de dégradation/défaillance de
chaque matériel et les tâches de maintenance effectuées.
2.". #e logiciel M7!5412
2.".". 2résentation du logiciel
Le logiciel MOCA-RP,, [Thomas, 2006], a été développé par [Signoret, 1995] pour les études
de sûreté de fonctionnement et plus particulièrement des calculs de productivité, de fiabilité et
de disponibilité. L'outil utilise le formalisme de modélisation des réseaux de Petri et emploie la
simulation Monte-Carlo pour l'estimation des performances de sûreté de fonctionnement,
[Dutuit et al., 1997], [Clavareau, 2008]. Plus précisément, il permet l'évaluation du nombre
moyen de franchissement des différentes transitions et du temps moyen passé dans les
différentes places des réseaux.
Le logiciel permet :
⁻ l´utilisation d´une interface graphique pour la construction des réseaux de Petri,
⁻ la saisie des paramètres des réseaux (type de loi, poids des arcs, nombre de jetons, nom
des places, etc ...),
⁻ la modification des paramètres de simulation (nombre d'histoires, durée d'une histoire...),
⁻ le lancement des simulations de Monte-Carlo,
⁻ l´obtention, à l'aide d'un code de calcul, des résultats statistiques des simulations.
Par ailleurs, il est intéressant de noter que la construction des réseaux peut se faire en dehors
de l'interface graphique, par la rédaction d'un fichier texte, de manière à permettre une
utilisation plus directe du code de simulation.
2.".2. Inter,ace graphi+ue et principes de .ases
Nous illustrons par la suite la façon dont l'approche de modélisation proposée est implémentée
à l´aide du logiciel Moca-RP. On utilise pour cela le formalisme décrit par la figure 4.5 et on se
base sur les principes suivants :
117
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
⁻ une place est colorée si elle contient des jetons et sous le nom de chaque place est précisé
le nombre de jetons qu´elle contient,
⁻ le poids des arcs est égal à 1 par défaut,
⁻ les groupes permettent de rassembler les différents réseaux nécessaires à la description
d´un aspect, c'est-à-dire les modules et sous-modules,
⁻ les lois de tirs des transitions peuvent considérer aussi bien des délais déterministes que
probabilistes, avec l´utilisation de lois de probabilité,
2ur les di++érentes +igures issues de l'inter+ace de Moca-R*, ( drc ) désigne un délai de
transition déterministe et ( ipa ) désigne un délai de transition % instants prévus %
l'avance pour représenter une périodicité de transition$
⁻ le logiciel distingue des paramètres et des variables,
∙ les paramètres constituent les données d´entrée du modèle, par exemple pour la
description des phénomènes ou des tâches de maintenance,
∙ les variables peuvent être définies comme des expressions booléennes et sont utilisées au
cours de la simulation pour représenter entre autres l'évolution des phénomènes et
permettre la communication d´informations entre les différents réseaux.
#igure D$E 1 #ormalisme de représentation des réseau& de *etri par le logiciel Moca-R*$
2.2. #a représentation des matériels
Le modèle de matériel maintenu formalisé au Chapitre 3 est implémenté à l'aide des réseaux
de Petri. Le comportement de chaque matériel du système est ainsi décrit de la même
manière, à l'aide de différents modules et sous-modules dédiés aux aspects considérés. Ces
éléments permettent de représenter les états du matériel, ses mécanismes de dégradation, ses
modes de défaillance, ses symptômes, ainsi que les tâches de maintenance effectuées. Ils
sont regroupés au sein du groupe « Matériel », comme le montre la figure 4.6, où « Matériel »
prend le nom du matériel considéré.
118
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure D$F 1 Représentation du modèle de matériel 1 un groupe de plusieurs modules
pour décrire le comportement de chaue matériel$
Nous présentons ici quelques modules et sous-modules particuliers dont le développement a
fait l'objet d'adaptations spécifiques de la démarche de modélisation construite.
2.2.". #es états
Des sous-modules basés sur l'apparition d'événements permettent de représenter les
différents états opérationnels et fonctionnels, ainsi que la disponibilité du matériel, en fonction
des phénomènes de dégradation et de défaillance, des tâches de maintenance réalisées et des
besoins du système.
Etat opérationnel du matériel
En fonction de l´apparition des modes de défaillance et des réparations correctives y faisant
suite, le matériel transite entre les états de marche et de panne :
#igure D$9 1 Représentation de l'état opérationnel du matériel$
Conctionnement du matériel
Le module de la figure 4.8 représente la sollicitation et la mise en arrêt ou attente du matériel
en fonction des besoins du système.
119
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
#igure D$J 1 Représentation de l'état de +onctionnement du matériel$
1isponibilité du matériel
Le matériel peut devenir indisponible :
⁻ de manière fortuite suite à l´apparition d´un mode de défaillance,
⁻ de manière programmée pour la réalisation d´une tâche de maintenance préventive
nécessitant son arrêt.
Le retour à l´état de disponibilité se fait :
⁻ après la réparation corrective effectuée suite à l´apparition du mode de défaillance,
⁻ à la fin de la tâche de maintenance effectuée.
#igure D$L 1 Représentation de la disponi-ilité du matériel$
Remarue 1 0a modélisation considère également le cas d'un mode de dé+aillance apparu ui
pourrait éventuellement +aire l'o-.et d'une réparation suite % une t6che de maintenance
préventive programmée C alors l'indisponi-ilité +ortuite devient programmée$ "n e++et, une
120
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
dé+aillance ui n'est pas relevée en conduite +era l'o-.et d'une réparation corrective mais la
durée d'indisponi-ilité engendrée sera compta-ilisée de manière préventive$ ,n peut ainsi
modéliser les dé+aillances détectées uniuement lors d'une t6che de détection$
2.2.2. #es phénomènes de dégradation et de dé,aillance
Un matériel peut être affecté par un ou plusieurs mécanismes de dégradation pouvant causer
l'occurrence des modes de défaillance. Un réseau, ou sous-module, est construit pour chaque
mécanisme, et il est dimensionné à chaque application. Ainsi, chaque mécanisme pris en
compte est défini par le nombre de niveaux d´évolution considérés et les paramètres de la loi
de transition d´un niveau vers le suivant.
#igure D$/8 1 Représentation de l'évolution des mécanismes de dégradation 1
utilisation de sous-modules % structure génériue$
121
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
Le passage du jeton dans les différentes places permet de représenter l´évolution du
mécanisme de dégradation. Dans le cas de l´apparition d´un mode de défaillance, le jeton
« sort » de ce réseau pour atteindre le réseau correspondant au mode de défaillance en
question, décrit par la suite . Il y « revient » ensuite, si une réparation a traîté le mode de
défaillance.
Dans le cas considéré par la figure 4.10, la transition entre les niveaux de dégradation se fait
selon une loi de Weibull dont les paramètres, à savoir la moyenne et le paramètre de forme,
sont définis en fonction des valeurs de facteurs influents sur la cinétique du mécanisme.
La représentation de l´apparition des modes de défaillance passe quant à elle par le
développement d'un module par mode de défaillance probable du matériel considéré.
L´apparition du mode de défaillance est causée par un mécanisme de dégradation et a pour
conséquence l´arrivée d´un jeton dans le réseau. Ce jeton provient du réseau représentant le
mécanisme à l'origine de l´apparition de la défaillance. Le traitement de cette défaillance se fait
à l´aide d´une réparation corrective, et entraîne le retour du jeton dans le réseau d'où il
provient, comme le montrent les figures 4.11a, 4.11b et 4.11c. Le sous-module « cause de
défaillance = mécanisme i » fait le lien entre le mécanisme i et l´apparition du mode de
défaillance considéré.
122
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igures D$//a, D$//-, D$//c 1 Représentation de l'apparition d'un mode de dé+aillance$
2.2.). #a maintenance du matériel
Le module de maintenance du matériel, illustré par la figure 4.12, représente toutes les tâches
de maintenance qui peuvent être effectuées sur le matériel considéré.
123
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
#igure D$/7 1 0e module de maintenance d'un matériel$
Au sein des différents modules, des sous-modules sont développés de manière à pouvoir
décrire la réalisation et les effets de toutes les tâches de maintenance possibles. On assure
ainsi une flexibilité pour la définition de la stratégie de maintenance évaluée.
Nous proposons dans cette approche de prendre en compte la totalité des actions possibles et
de les activer ou non lors de l'application de la démarche, suivant leur utilité pour le cas traité.
Ainsi, on considère possible la réalisation d´ :
⁻ une tâche de réparation corrective par mode de défaillance possible du matériel,
⁻ une tâche de réparation préventive par mécanisme de dégradation possible du matériel,
⁻ un traitement de chaque mécanisme de dégradation qui permet de regrouper au sein d´une
même tâche de remise en état des effets sur plusieurs mécanismes,
⁻ une tâche d´inspection par symptôme possible du matériel,
⁻ une tâche de contrôle par mécanisme de dégradation possible du matériel,
⁻ une tâche de test par mode de défaillance possible du matériel,
⁻ une tâche de remplacement systématique par matériel.
Lors de l'application du modèle au cas traité, on renseigne directement :
⁻ l´impact d´une remise en état sur les différents phénomènes de défaillance et dégradation
(nul, AGAN, ABAO, partiel),
⁻ la décision prise suivant l´observation des différents phénomènes lors des tâches de
détection effectuées dans le cadre de la maintenance conditionnelle.
⁻ les modes de défaillance traités par les réparations correctives ainsi que leurs effets sur les
différents mécanismes de dégradation.
-éalisation des t9c'es périodi!ues
L´architecture illustrée par la figure 4.13 est la même pour toutes les opérations de
maintenance réalisées selon un calendrier préventif. On débute la tâche si l´activation est
124
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
possible (information obtenue à l´aide du sous-module « activation_TACHE ») et si les
ressources nécessaires sont disponibles. On procède ensuite à la tâche et on notifie sa fin.
#igure D$/: 1 0e module de réalisation d'un t6che de maintenance préventive
périodiue$
-éalisation des t9c'es de type détection=observation
Pour chacune des tâches préventives périodiques de type détection (test, contrôle, inspection)
on prend une décision conditionnellement à l'observation faite. Cette décision est définie dans
les règles de maintenance. Dans les réseaux de Petri construits, les transitions représentent les
décisions prises en fonction des différents résultats d´observation possibles pour la tâche
considérée. La représentation se fait comme l'indique la figure 4.14.
#igure D$/D 1 Représentation de la réalisation des t6ches de type détection$
125
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
*ar e&emple, si l'on o-serve une dégradation au cours d'un contr=le alors on va activer une
t6che de réparation préventive de cette dégradation$ 2i au contraire on o-serve un mode de
dé+aillance apparu et ui a causé une panne cachée, alors on va activer une réparation
corrective de ce mode$
Efficacité de la t9c'e d&inspection
La représentation des tâches d'inspection intègre la notion d'efficacité de réalisation de la
tâche, illustrée la figure 4.15. Ainsi, un symptôme présent peut ne pas être détecté par une
mauvaise inspection (erreur de non détection), de même qu'une inspection peut conclure à la
présence d'un symptôme alors que celui-ci n'a pas atteint son seuil de signification (erreur de
fausse alarme).
Remarue 1 ce module est évidemment utilisa-le pour d'autres t6ches si nécessaire$
#igure D$/E 1 "++icacité de la t6che d'inspection$
-éalisation des t9c'es de réparation=remise en état
Les réparations correctives, avec effets sur les modes de défaillance, et préventives, avec
effets sur les mécanismes de dégradation, consistent à traîter les mécanismes de dégradation.
On représente l´impact d´une tâche de réparation sur un mécanisme de dégradation comme un
appel aux modules décrivant le traitement de ces mécanismes, présentés sur la figure 4.16.
Suivant la réparation/remise en état effectuée on fera ensuite appel à un ou plusieurs de ces
modules.
126
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
#igure D$/F 1 Représentation du traitement d'un mécanisme de dégradation$
Lors d'une tâche de réparation corrective ou préventive, un mécanisme peut être traité de
manière AGAN, ABAO ou partielle. Il peut également ne pas être concerné par la tâche.
La représentation d'une tâche de remise en état préventive est décrite la figure 4.17.
L'activation de la tâche conduit à la sollicitation du module de traitement du mécanisme
concerné, en fonction de la stratégie de maintenance appliquée.
127
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
#igure D$/9 1 Représentation de la réalisation d'une t6che de remise en état
préventive$
2.). #a représentation du s&stème
Les modèles de matériels permettent de représenter le comportement du système, grâce aux
interactions traduites par l´utilisation de messages. Des modèles propres à la description du
système sont construits et utilisent les informations provenant des modèles de matériels. Nous
présentons ici les modules développés pour l'implémentation des différents sous-modèles du
niveau système. Les aspects relevant uniquement de la modélisation d'occurrence simple
d'événements ne sont pas tous illustrés étant donné qu'ils font appel à l'utilisation basique du
formalisme des réseaux de Petri.
2.).".#e modèle de ,onctionnement
L'implémentation du modèle proposé au Chapitre 3 pour la description du fonctionnement du
système consiste essentiellement à l´intégration des données de modélisation pour la
représentation du système. Nous faisons ainsi appel à l'usage de :
⁻ variables pour représenter :
∙ la sollicitation et la mise en attente des matériels, avec la traduction des conditions
d'exploitation et pour permettre la communication avec le niveau de description des
matériels,
128
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Considérons par e&emple la varia-le MatérielXsollicité, dé+inie par l'e&pression
MatérielXsollicité R 2ollicitationXsystème >4D -rancheIXactivée 1la varia-le aura la
valeur OR>I si les varia-les de l'e&pression ont également la valeur OR>I$
∙ le paramétrage des conditions d'exploitation ou d'environnement fixées,
0a varia-le niveauXhumidité R / permet ainsi de paramétrer le modèle en +onction des
données de description du système$
⁻ transition entre états pour représenter :
∙ les règles de fonctionnement du système,
∙ les règles d'exploitation du système.
La figure 4.18 décrit le basculement entre deux branches d'un système parallèle, avec une
définition préalable des conditions de basculement au sein de variables.
#igure D$/J1 Représentation du -asculement entre deu& -ranches d'un système
parallèle$
Le réseau de la figure 4.19 modélise l'activation et l'arrêt programmé du système.
#igure D$/L 1 Représentation des conditions d'e&ploitation du système$
On peut noter que les conditions d'exploitation du système peuvent également considérer
plusieurs niveaux de sollicitation en termes de performances de production. La représentation
fera alors appel à autant de niveaux que ceux considérés.
129
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
2.).". #e modèle de d&s,onctionnement
Une approche classique de modélisation de l'apparition d'un événement redouté consiste à
construire un arbre d'événement ou arbre de défaillance pour décrire les événements qui en
sont la cause à l'aide les combinaisons booléennes. L'arbre de défaillance peut décrire
l'indisponibilité fortuite du système et les arbres d'événements peuvent décrire l'indisponibilité
programmée du système pour maintenance. Une analyse permet ensuite d'identifier les coupes
minimales, c'est-à-dire les scénarios de réalisation de l'événement considéré [Barlow, 1998].
Pour définir les conditions de transition entre les états de disponibilité et d'indisponibilité, nous
utilisons les expressions des coupes minimales des arbres de défaillance et d´indisponibilité
[Hura & Atwood, 1988]. La figure 4.20 représente le module développé pour le modèle de
dysfonctionnement. Le système considéré a une structure parallèle et son indisponibilité
dépend donc de la disponibilité de la branche sollicitée.
#igure D$78 1 Représentation du modèle de dys+onctionnement du système 1 *assage
entre les états de disponi-ilité, d'indisponi-ilité programmée, I*, et d'indisponi-ilité
+ortuite, I#$
Nous retrouvons alors la construction proposée au Chapitre 3 :
⁻ les transitions entre les deux états d´indisponibilité se font suite à l´occurrence d´un
événement, ou d´une combinaison d´événements décrite par une expression booléenne au
sein des variables « systèmeXindispoXprogrammé » et « systèmeXindispoX+ortuite », basées
sur l'état des différents matériels du système,
⁻ l´information concernant l´indisponibilité de chacun des matériels provient du modèle
décrivant chacun d´eux et plus particulièrement des modules représentant leurs propres
états.
130
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
2.).2. #e modèle de maintenance
Au sein du modèle de maintenance du système, nous prenons en compte :
⁻ les paramètres décrivant la stratégie de maintenance considérée, en distinguant :
∙ les caractéristiques de coûts, de durée et d'efficacité, intégrées au sein des paramètres de
simulation,
∙ les conditions d'activation des différentes tâches, prises en compte par l'intermédiaire des
variables des réseaux de Petri,
⁻ l'emploi des ressources associées à la réalisation des différentes tâches, par la
représentation de leur sollicitation, pour les équipes d'intervention et les outils, ou de leur
utilisation, pour les pièces de rechanges, comme le montrent les figures 4.21a et 4.21b :
#igure D$7/a 1 Représentation de la sollicitation des ressources 1 transition entre les
états de disponi-ilité et de non disponi-ilité$
#igure D$7/- 1 Représentation de l'utilisation des ressources 1 diminution du nom-re
d'items considérés après sollicitation$
2./. <imulation du modèle pour l'évaluation des per,ormances
L´application de la démarche de modélisation passe par :
⁻ la duplication des modèles pour chacun des matériels,
⁻ l'identification des données d'entrée permettant l'instanciation des modèles de
fonctionnement, de dysfonctionnement et de maintenance du système.
Le cadre de modélisation obtenu permet de représenter les comportements des matériels et du
système. La description qualitative se fait en paramétrant le nombre de phénomènes
131
Sollicitation pour
réalisation d´une
tâche
Fin de réalisation
de la tâche
Ressource
indisponible
Ressource
disponible
Sollicitation pour
réalisation d´une
tâche
Fin de réalisation
de la tâche
Ressource
indisponible
Ressource
disponible
Nombre de jetons =
nombre de ressources
disponibles
Franchissement de la
transition = diminution
du stock de ressources
Nombre de jetons =
nombre de ressources
disponibles
Franchissement de la
transition = diminution
du stock de ressources
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
considérés et en dupliquant les différents modules et sous-modules nécessaires. En ajoutant
par la suite une dimension quantitative, il devient possible de calculer les dates d'occurrence
des événements (évolution des dégradation, apparition des modes de défaillance, réalisation
des tâches de maintenance, etc...). Alors, le modèle peut être simulé pour décrire l'évolution
du comportement des différents matériels, du système et les effets de la maintenance. A partir
des conséquences de évolutions respectives, les performances du système peuvent être
évaluées.
La simulation avec le logiciel Moca-RP permet de comptabiliser :
⁻ le nombre de franchissement des transitions et ainsi le nombre de tâches de maintenance
réalisées pour chacune des tâches, de même que les ressources utilisées,
⁻ le temps passé dans chaque place et ainsi les durées d´indisponibilité et de disponibilité du
système.
Etant donné que la simulation se fait sur le principe de Monte Carlo, ces quantités sont
évaluées en termes de valeurs moyennes sur le nombre d'histoires effectuées. Chaque histoire
simule le comportement global du système maintenu tout au long d'un temps de mission fixé.
En appliquant un coût à chaque quantité d´intérêt, il est possible d'utiliser le modèle
d'évaluation des performances défini par l'équation 3.1 au Chapitre 3, pou obtenir le coût
global de la politique considérée tel que :
coût global = coût de maintenance + coût d´indisponibilité (4.1)
!onclusion
Dans ce chapitre, l'approche de modélisation des systèmes multi-composants maintenus des
stratégies de maintenance complexes formalisée au Chapitre 3 a été implémentée dans le but
de pouvoir être appliquée par la suite à des cas d'étude.
L'une des difficultés de cette étape de développement consistait à identifier les techniques de
modélisation et de simulation permettant la représentation à la fois de phénomènes aléatoires
et déterministes, et d'évolutions continues et discrètes, rassemblés au sein d'un processus de
comportement global complexe.
Pour y répondre, nous avons choisi d'associer le formalisme des réseaux de Petri et la
simulation de Monte Carlo, et nous avons utilisé le logiciel MOCA-RP de manière à évaluer :
⁻ le nombre moyen de tâches de maintenance effectuées pour chaque type de tâche,
132
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
⁻ les durées moyennes d´indisponibilité fortuite et programmée du matériel,
Nous obtenons ainsi la simulation du comportement d'un système, de ses matériels et de la
stratégie de maintenance appliquée. De cette façon, l´implémentation permet l'application de la
modélisation à un cas particulier, en passant par :
⁻ l'adaptation du modèle global au système étudié, en utilisant les données qui définissent le
système et ses matériels,
⁻ l'application à la stratégie de maintenance étudiée, à l´aide des données de maintenance.
Différents modules et sous-modules représentés par des réseaux de Petri permettent de
décrire tous les aspects intégrés au sein du cadre global de modélisation en conférant ainsi un
caractère générique à la démarche.
133
Chapitre D Implémentation de l'approche de modélisation Utilisation des Réseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
%onclusion de la partie $
L´objectif principal de la présente thèse consiste à définir une méthode d'évaluation des
performances d'un système maintenu. Plus précisément, nous cherchons à calculer les
indisponibilités fortuites et programmées ainsi que les coûts de maintenance de différentes
stratégies de maintenance appliquées à un système multi-composants.
Nous proposons un cadre de modélisation intégrant à la fois le système et la maintenance.
Pour cela nous définissons les différents phénomènes et occurrences d'événements à prendre
en compte pour une description fine et détaillée du comportement de matériels, au travers des
processus de dégradation et de défaillance, et de l´effet des actions de maintenance. Cela
permet de décrire le comportement résultant du système composé de ces matériels.
La représentation des différents aspects traités est formalisée de manière générique, afin de
pouvoir être appliquée le plus largement possible. Un modèle de coût est également construit
pour évaluer quantitativement les performances de la stratégie étudiée à partir des résultats
de simulation du modèle.
L'implémentation de la démarche formalisée se fait avec le souci de conserver le meilleur
niveau possible de généricité. Pour cela, les réseaux de Petri associés à la simulation de Monte
Carlo se révèlent performants, de part leur caractère hybride. Cette technique se prête en effet
bien à la représentation hiérarchique et modulaire de comportements stochastiques et
déterministes, discrets ou continus.
Les développements présentés conduisent à une approche complète de modélisation pouvant
être appliquée à des système multi-composants soumis à des stratégies de maintenance
complexes. La démarche permet de simuler le comportement des systèmes et d'évaluer leurs
performances en termes de coûts et d'indisponibilité.
134
*artie 7 Construction d'une démarche d'évaluation des stratégies de maintenance comple&es sur des systèmes multi-
composants
Cormalisme utilisé pour les figures du %'apitre ) :
Cormalisme utilisé pour les figures )"$/ : )"$7 :
135
Défaillance
relevée
Critère de décision de maintenance
Mode de
défaillance
Absent
Phénomène
Modalité du phénomène, comportement ou aspect considéré
Evolution du phénomène due au comportement du système
ou du matériel
Evolution du phénomène due à la maintenance
Impact d´un phénomène sur un autre, de manière globale
Relation de cause-conséquence d´évolutions des phénomènes
Impact d´un phénomène sur un autre, de manière locale
Relation de cause-conséquence d´évolutions des phénomènes
Environnement Aspect / Comportement
Défaillance
relevée
Défaillance
relevée
Critère de décision de maintenance
Mode de
défaillance
Absent Absent
Phénomène
Modalité du phénomène, comportement ou aspect considéré
Evolution du phénomène due au comportement du système
ou du matériel
Evolution du phénomène due à la maintenance
Impact d´un phénomène sur un autre, de manière globale
Relation de cause-conséquence d´évolutions des phénomènes
Impact d´un phénomène sur un autre, de manière locale
Relation de cause-conséquence d´évolutions des phénomènes
Environnement Aspect / Comportement
Paramètres variant au
cours de la simulation
Données d´entrée du modèle
<orties du modèle
Paramètres variant au
cours de la simulation
Données d´entrée du modèle
<orties du modèle
Partie ) *pplication de la démarc'e
d+évaluation des stratégies de
maintenance sur des systèmes multi-
composants" Etude du système *,- et de
la turbo-pompe alimentaire. TP*"
0ntroduction de la partie )
our répondre aux problématiques industrielles de la quantification des stratégies de
maintenance, nous avons proposé dans la Partie 2 une démarche de modélisation et de
simulation en complément des travaux existants.
P
Afin d'assurer la validation de cette approche, nous l'appliquons à des cas d'étude. Cette
confrontation des développements à la réalité passe par deux étapes successives, pour d'une
part éviter la difficulté et le délai d'obtention des données de modélisation, et d'autre part
souligner de manière distincte les différents aspects de la démarche construite.
Dans le Chapitre 5, nous présentons l'application de l'approche à un cas d'école correspondant
à une simplification d'un système réel. L'étude se focalise sur les résultats de simulation des
stratégies de maintenance et plus particulièrement sur la capacité de la modélisation générale
à fournir une évaluation quantitative pour répondre aux besoins industriels.
Puis, dans le Chapitre 6, nous nous intéressons à un système réel, une turbo-pompe
alimentaire d'une centrale nucléaire, pour illustrer la mise en æuvre de l´approche de
modélisation d´un système complexe soumis à des politiques de maintenance de type OMF. On
peut ainsi justifier les choix et hypothèses de représentation faits au cours du développement
de la méthode.
%'apitre D Evaluation des stratégies de
maintenance appli!uées au système *,-
ans ce chapitre, nous présentons l'application de la démarche d'évaluation des stratégies
de maintenance % un cas d'application représentant un système de graissage de
tur-opompe alimentaire d'une installation de production nucléaire$ Cette étude est menée
dans le -ut de valider les développements e++ectués$
D
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Introduction
fin de valider l'approche d'évaluation des stratégies de maintenance proposée, nous
l'appliquons à un système issu d'une installation de production d'énergie. L´étude
considère un cas d´école défini en se basant sur les données et informations concernant un
système réel de graissage de turbo-pompe alimentaire d´une centrale nucléaire 900MW, appelé
par la suite AGR.
A
Nous ne nous intéressons pas ici à la caractérisation des données nécessaires à la modélisation
et considérons qu'elles sont définies au préalable. L´objectif principal de ces travaux réside
dans la validation de la démarche en termes de cohérence de la formalisation, de champ
d´application possible et de résultats envisageables.
Dans ce chapitre, nous présentons le système AGR étudié, ses règles de fonctionnement et de
dysfonctionnement, ainsi que le comportement de ses différents matériels. Puis nous
explicitons l'application de la démarche et en particulier la spécification du modèle. Enfin, nous
illustrons les résultats d´évaluation de performances obtenus pour la simulation de différentes
stratégies de maintenance.
". 7.jecti,s de l'application
L´étude du système AGR a pour but de valider l´approche d´évaluation des stratégies de
maintenance développée. Pour cela, nous choisissons un système réel qui présente une
complexité nécessaire et suffisante pour obtenir des résultats probants. Par ailleurs, nous
limitons les difficulté liées à l´obtention des données de modélisation en définissant un cas
d'école. Cela nous préserve également d´éventuelles limites liées à l´utilisation du logiciel
d'implémentation ou au temps de calcul nécessaire. Néanmoins, nous pouvons justifier l´intérêt
de développements futurs à plus grande échelle et la recherche d'outils adéquats.
Le système AGR est choisi et défini afin de montrer que des stratégies de maintenance de type
OMF peuvent être évaluées en modélisant et en simulant le comportement d'un système
maintenu comme nous le proposons au sein de la partie 2.
Se confronter à un système basé sur un cas réel tout en délimitant le champs de
représentation à l´aide d´hypothèses permet de se focaliser sur les résultats fournis par
139
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
l´application de l´approche. Il est alors possible de s´intéresser à ses différentes fonctionnalités
à travers l´utilisation des variables de décision, tout en limitant les problèmes d´accès aux
données de modélisation.
Si l´étude de documents, issus principalement d´AMDEC, permet d´identifier les différents
mécanismes de dégradation, modes de défaillance, symptômes et tâches de maintenance
possibles pour chaque matériel, les paramètres quantitatifs sont quant à eux fixés de façon
plus « arbitraire » de manière à conserver une cohérence avec la réalité.
L'objectif principal est de valider l'approche développée en montrant qu'elle permet de
répondre aux problématiques industrielles. Nous souhaitons ainsi souligner la capacité de
l'approche à permettre l'évaluation de stratégies de maintenance complexes. En particulier,
nous mettons en pratique la démarche pour montrer qu'il est possible de comparer des
stratégies de maintenance.
2. 2résentation du s&stème étudié
2.". !hoix du cas d'application
La validation de la démarche doit se baser sur une étude présentant un niveau de complexité
assez élevé. Toutefois, une dimension trop compliquée peut engendrer des difficultés pour
l´analyse de l´application, en ne permettant pas de souligner clairement ses spécificités.
C´est pourquoi nous souhaitons nous intéresser à un système industriel réel qui reste
relativement simple au niveau de sa structure, de manière à pouvoir justifier les
développements effectués sans pénaliser la finesse de représentation. Dans la littérature, ce
problème est souvent affronté en considérant un champ d'étude restreint, ainsi [Barros et al.,
2006] considère un système multi-composants composé de deux matériels, [Fleurquin et al.,
2007] évalue des politiques de maintenance à structure simple, etc...
La complexité du cas d´étude s´exprime par la combinaison de plusieurs critères. Pour pouvoir
appréhender les fonctionnalités et les apports de la méthode d´évaluation construite, le
système AGR défini doit présenter certaines particularités :
⁻ être composé de plusieurs matériels,
⁻ présenter des structures en parallèles et en série,
⁻ présenter des dépendances entre certains matériels.
Les matériels du système doivent quant à eux :
⁻ interagir entre eux pour répondre aux besoins de fonctionnement du système ,
⁻ subir l´apparition probable de plusieurs modes de défaillances,
⁻ être soumis à plusieurs mécanismes de dégradation pouvant eux-même être à l´origine de
140
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
l´apparition de symptômes.
Par ailleurs, une certaine interaction de ces phénomènes de comportement doit permettre de
prendre en compte les effets induits.
Enfin, les stratégies de maintenance pouvant être appliquées doivent :
⁻ être composées de plusieurs types de tâches de maintenance,
⁻ considérer des tâches préventives systématiques et conditionnelles mais aussi correctives,
⁻ utiliser des ressources pour leur réalisation,
⁻ pouvoir considérer des aspects de maintenance opportuniste.
2.2. #e s&stème étudié
Pour procéder à l´application, nous définissons le champ d'étude et nous identifions :
⁻ les règles de fonctionnement et dysfonctionnement du système AGR,
⁻ les modes de défaillance, mécanismes de dégradation et symptômes considérés pour chacun
des matériels.
Les opérations de maintenance seront spécifiées lors de la simulation du modèle.
2.2.". 2résentation et ,onctionnement du s&stème 561
Nous étudions dans ce chapitre le système de graissage d´une turbo-pompe alimentaire d´une
centrale nucléaire 900MW présenté sur la figure 5.1 et étudié par [Grégoire, 2004] et
[Bérenguer et al., 2002].
141
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
#igure E$/ 1 2ystème ><R, système de graissage d'une tur-o-pompe alimentaire
d'une centrale nucléaire L88MY$
Le système AGR a pour fonction principale de lubrifier les paliers de la turbo-pompe du circuit
secondaire d´une centrale nucléaire, aussi bien en conditions de fonctionnement normal que
lors des arrêts intempestifs. Il doit donc assurer le maintien de la pression de l´huile en sortie
de système alimentant les paliers de la turbo-pompe.
Son fonctionnement peut être précisé par le schéma fonctionnel de la figure 5.2 et décrit à
partir des matériels qui le composent :
⁻ les pompes à courant alternatif 03PO et 05PO fonctionnent en redondance passive et servent
à pomper l´huile de graissage pour l´acheminer vers les paliers de la turbo-pompe,
⁻ l´échangeur thermique 01RF est utilisé pour la régulation de la température de l´huile,
⁻ les filtres 01FI et 02FI servent à épurer l´huile et leur basculement se fait à l´aide d´un
système de deux vannes 3 voies à commande manuelle commune,
⁻ la pompe 01PO à courant continu est une pompe de secours utilisée pour assurer la
lubrification des paliers en cas d´arrêt intempestif de la turbo-pompe.
142
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$7 1 2chéma +onctionnel du système ><R$
Le schéma fonctionnel de la figure 5.2 permet de distinguer les deux branches du système: les
éléments de la branche I sont présentés en blanc, ceux de la branche II sont grisés. Il fait
également apparaître les notions de super-composant et de bloc filtrage, qui seront utilisées
par la suite :
⁻ le super-composant est composé de deux branches en parallèles, chacune construite d'une
pompe et d'un clapet, et d'un capteur permettant le basculement d'une branche à l'autre,
⁻ le bloc de filtrage est quant à lui composé de deux filtres en parallèle.
Les deux branches du système AGR fonctionnent en redondance passive :
⁻ le fonctionnement nominal se fait sur la branche I, composée du super-composant, de
l'échangeur thermique, du bloc de filtrage et du clapet 01VH,
⁻ l'alternance sur la branche II, composée de la pompe 01PO et du clapet 13VH, a lieu si une
panne de la branche I est détectée par la capteur 09SP, afin de ne pas perdre le
fonctionnement du système.
2.2.2. #e comportement des matériels du s&stème 561
A l'aide des documents et données concernant le système AGR et ses matériels, nous
identifions, pour chaque matériel les modes de défaillance critiques ainsi que les mécanismes
de dégradation les plus importants et les symptômes associés.
Nous présentons sur les figures 5.3a à 5.3e le comportement possible de chaque matériel,
sous la forme de schémas identiques à celui de la figure 5.3 :
#igure E$: 1 *rincipe de représentation des relations entre les +acteurs in+luents, les
mécanismes de dégradations, les modes de dé+aillance et les sympt=mes d'un
matériel$
143
Mécanisme de dégradation
Mode de
dé,aillance
*aramètres
d'évolution et
+acteurs in+luents
<&mptBmes
témoins de
l$évolution du
mécanisme
Pompe
03PO
Echangeur
thermique
Pompe
05PO
Pompe
01PO
Clapet
05VH
Clapet
03VH
Clapet
13VH
Clapet
01VH
Filtre 01FI
Filtre 02FI
Super Composant Bloc filtrage
Capteur 11SP
bascule les
sous-branches
Capteur 09SP
bascule les
sous-branches
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
Un mécanisme de dégradation évolue selon des paramètres nominau& et l'impact de +acteurs in+luents$ Il
peut causer l'apparition d'un mode de dé+aillance et entraPner la présence de sympt=mes$
%omportement des pompes : matériels E)PF. EDPF et E1PF
#igure E$:a 1 *hénomènes de comportement des pompes pris en compte pour l'étude$
%omportement des clapets : matériels E)?G. ED?G. 1)?G et E1?G
#igure E$:- 1 *hénomènes de comportement des clapets pris en compte pour l'étude$
144
0sure
HentraLnant le grippage des
paliers de la pompeI
5rrFt
intempesti,
4om-re de sollicitations
Vi.rations
7x&dation des contacts
1e,us de
démarrage
TempsI6ge
8empérature
Temps de
+onctionnement
>pparition du mode
en +onctionnement
>pparition du mode %
l'arr5t RZ panne
cachée
Conditions
d'environnement
0sure des joints
>uites
externes
TempsI6ge
=épBtsD salissures
Conditions d'utilisation
0sure du siège
1e,us de
,ermeture
Conditions d'utilisation
Alocage axe de circulation
Mon
ouverture
>pparition d'un corps
étranger ?suite % action
de maintenance@
2ression
.asse
Temps
0sure des joints
>uites
externes
TempsI6ge
=épBtsD salissures
Conditions d'utilisation
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
%omportement des capteurs : matériels 116P et E76P
#igure E$:c 1 *hénomènes de comportement des capteurs pris en compte pour l'étude$
%omportement des filtres : matériels C0E1 et C0E$
#igure E$:d 1 *hénomènes de comportement des +iltres pris en compte pour l'étude$
145
=érive capteur
<ignal
haut
Temps de
+onctionnement
<ignal constamment
élevé
4e détecte pas les
-aisses de pression
Aouchage ligne
d$impulsion
<ignal .as
>pparition d'un
corps étranger
?suite % action de
maintenance@
<ignal
constamment .as
1upture des c@.les de
liaison
5.sence de
signal
TempsI6ge
Conditions d'environnement
Maintenance mal
e++ectuée
!olmatage
2erte des
caractéristi+ues
h&drauli+ues
Temps
Conditions d'environnement
2ercement du ,iltre
2erte des caractéristi+ues
ph&sico 4chimi+ues
Temps
5pparition
d$impuretés dans
l$huile
Conditions d'utilisation
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
%omportement de l&éc'angeur t'ermi!ue
#igure E$:e 1 *hénomènes de comportement de l'échangeur thermiue pris en compte
pour l'étude$
Le comportement de chaque matériel est donc décrit par :
⁻ plusieurs mécanismes de dégradation,
⁻ des modes de défaillances pouvant apparaître à l´arrêt ou en fonctionnement, et causés par
un ou de plusieurs mécanismes de dégradation,
⁻ des symptômes qui permettent de témoigner de l'évolution des mécanismes sans les
observer directement,
⁻ différents types de facteurs influents et de paramètres d´évolution des mécanismes.
Cette multiplicité des phénomènes permet de considérer plusieurs types de tâches de
maintenance possibles et assure au cas d´étude une complexité suffisante pour obtenir des
résultats probants.
Par ailleurs, la prise en compte des facteurs influents sur l'évolution des mécanismes de
dégradation permet de pouvoir intégrer des dépendances entre composants. Les différents
modèles de matériels décrivent l'état de chaque élément du système et l'occurrence
d'événements tels que sa défaillance ou sa dégradation. Aussi, l'interaction entre les différents
modèles et le modèle de fonctionnement du système permet de répercuter les conséquences
d'un événement survenu sur un matériel sur les matériels dépendants.
2.2.). #es données de modélisation des matériels
Pour l´application de l´approche au cas d´étude AGR, nous utilisons les données de modélisation
recensées dans les tableaux 5.1 à 5.5. Pour chaque type de matériel, on définit à la fois les
principes d´évolution des différents mécanismes de dégradation, ainsi que les relations entre
146
*erte d'étanchéité
0sure des joints
>uite
externe
Temps
=épBts
=esserrage goujonnerie
Temps
Une opération de surveillance en
+onctionnement peut également
permettre la véri+ication du
serrage par un rondier
Conditions d'utilisation
Conditions
d'utilisation
!orrosion du ,aisceau
tu.ulaire
>uite
interne
Temps I 6ge
Conditions
d'environnement
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
les mécanismes et les modes de défaillances et symptômes. Les cases grisées correspondent à
des relations non existantes ou non prises en considération
&évolution des mécanismes de dégradation
Pour chaque matériel, la colonne « Evolution vers niveau supérieur » décrit la manière dont le
mécanisme considéré peut évoluer du niveau présent vers le niveau successif. Nous utilisons
dans cette étude la loi de Weibull à deux paramètres pour modéliser le temps passé dans les
différentes niveaux de dégradation.
Cette loi de distribution est souvent utilisée dans le domaine de l'analyse de la durée de vie. Sa
flexibilité permet en effet de représenter un nombre important de comportements, [Meeker &
Escobar, 1998]. On calcule à partir de la fonction de 5.1, le délai qui peut s'écouler avant le
passage vers un niveau de dégradation supérieur.

¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹

,
_

¸
¸
− − ·
β
η
t
t F exp 1 ) ( ?E$/@
avec µ le paramètre de forme et q le paramètre d'échelle.
Dans les tableaux 5.1 à 5.5, Weib (x,y) correspond à une loi de Weibull de paramètre de forme
x et d'échelle y. Ces informations permettent de préciser les modules de représentation des
mécanismes de dégradation construits au Chapitre 4, comme le montre la figure 5.4.
#igure E$D 1 Intégration des données pour la représentation de l'évolution des
mécanismes de dégradation$ 0e logiciel Moca-R* utilise la moyenne et le paramètre de
+orme pour dé+inir une loi de Yei-ull$
Par ailleurs, nous précisons :
⁻ les facteurs influents, pris en compte ici au sein des paramètres d´évolution des mécanismes
de dégradation,
⁻ les éventuelles spécificités concernant les conditions d´évolution (uniquement lorsque le
147
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
matériel est en fonctionnement, lorsqu´il est en attente, .)
⁻ l´importance du mécanisme considéré pour le matériel (mécanisme majeur ou mineur).
L´évolution de certains mécanismes de dégradation fait suite à l´apparition d´un événement,
comme par exemple une tâche de maintenance mal réalisée. C'est alors la loi de probabilité
décrivant l´occurrence de l´événement considéré qui modélise le passage vers le niveau de
dégradation suivant.
&apparition des modes de défaillance
Les colonnes relatives aux modes de défaillance décrivent l´occurrence du mode considéré pour
chaque niveau d´évolution des différents mécanismes. On considère, à la manière des
approches markoviennes, [Bloch-Mercier, 2002], une probabilité exponentielle d'apparition de
l'événement, selon la fonction de répartition 5.2. Nous utilisons également cette distribution
pour décrire la probabilité d'apparition d'un événement aléatoire, comme par exemple une
tâche de maintenance mal réalisée.
{ } t t F λ − − · exp 1 ) ( ?E$7@
avec A > 0 le paramètre d'intensité.
Dans les tableaux 5.1 à 5.5, Exp (z) correspond à une loi exponentielle de paramètre z. Ces
informations permettent de préciser les modules de représentation des modes de défaillance.
es sympt;mes
Les colonnes « symptômes » associent à chaque niveau d´évolution des différents mécanismes
de dégradation le niveau de signification du symptôme qui est associé. On considère dans cette
étude un passage direct d'un niveau de symptôme à un autre en fonction de l'évolution des
différents mécanismes de dégradation, comme le montre la figure 5.5.
Dans les tableaux 5.1 à 5.5, « Niv x » signifie que le symptôme sera dans le niveaux x quand
le mécanisme de dégradation aura atteint le niveau correspondant à la ligne considérée dans le
tableau.
148
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$E 1 Représentation de l'évolution d'un sympt=me$
es matériels de secours
Les paramètres listés dans les tableaux 5.1 à 5.5 décrivent les matériels de la branche I du
système AGR. La branche II est une branche de secours. Aussi, nous considérons que la
pompe 01PO et le clapet 13VH ont respectivement les mêmes caractéristiques que les pompes
05PO et 03PO et les clapets 03VH et 05VH du super-composant mais présentent un risque de
défaillance plus faible. Plus précisément, on traduit cette hypothèse en définissant des
paramètres d'intensité des lois exponentielles, selon l'expression 5.3. La même hypothèse est
faite pour le clapet 01VH de la branche I.

2
_
_
λ
λ
brancheI matériel
brancheII matériel
·
(5.3.)
Le délai moyen écoulé avant l'occurrence des événements considérés pour les matériels de la
branche II est alors définit par l'expression 5.4.

λ λ brancheI matériel brancheII matériel
t %
_ _
1
* 2
1
) ( · ·
(5.4.)
149
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
Modes et s&mptBmes
1. Arrêt intempestif
2. Refus de démarrage
3. Fuites externes
1. vibrations
2. température
3. dépôts
=égrada
4tions
*volution vers niveau
supérieur
7ccurrence des modes de dé,aillance
5pparition des
s&mptBmes
M1 M2 M3 S1 S2 S3
Méc. 1 Usure => grippage des paliers de la pompe
Niveau 0 Amorçage lent puis évolution
modérément lente Yei-?D,788@
Quasi nulle
"&p?/8
-D
@
Niveau 1 Modérée (progression continue)
Yei-?7,/88@
Faible
"&p?8$88D@
Niv 1
Niveau 2 Très probable
"&p?8$87@
Niv 2 Niv 1
Evolution
Nombre de sollicitations, Temps de fonctionnement
Evolution uniquement en fonctionnement
Méc. 2 Oxydation des contacts
Niveau 0 Amorçage très lent puis
évolution lente Yei-?9,7E8@
Nulle
"&p?/8
-:8
@
Quasi nulle
"&p?/8
-E
@
Niveau 1 Modérée (progression continue)
Yei-?7,/88@
Très faible
"&p?8$887@
Probable
"&p?8$88E@
Niv 1
Niveau 2 Faible
"&p?8$88D@
Très probable
"&p?8$87@
Niv 2
Evolution
Temps/âge, Conditions d'environnement
Evolution en attente (lorsque les contacts sont « ouverts »)
Méc. 3 Usure des joints
Niveau 0 Très très lente Yei-?D,788@ Quasi nulle
"&p?/8
-E
@
Niveau 1 Très lente Yei-?7,J8@ Faible
"&p?8$88D@
Niv 1
Niveau 2 Probable
"&p?8$88E@
Niv 1
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Taux de défaillance en arrêt et en fonctionnement
Ta-leau E$/ 1 *aramètres de modélisation pour les pompes 8E*, et 8:*,$
150
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Modes et s&mptBmes
1. refus de fermeture
2. non ouverture
3. Fuites externes
1. pression
basse
2. dépôts
=égrada
4tions
*volution vers niveau
supérieur
7ccurrence des modes de dé,aillance
5pparition
des
s&mptBmes
M1 M2 M3 S1 S2
Méc. 1 Usure du siège
Niveau 0 Amorçage assez lent puis
évolution lente Yei-?D,788@
Très faible
"&p ?8$887@
Niveau 1 Progression continue,
modérément lente Yei- ?7,/88@
Modérée
"&p ?8$88E@
Niveau 2 Probable+
"&p ?8$87@
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Evolution uniquement en fonctionnement
Méc. 2 Blocage de l'axe de circulation
Niveau 0 Immédiate si événement survenu
"&p ?/8
-E
@
Nulle "&p ?/8
-:8
@ Nulle "&p
?/8
-:8
@
Niveau 1 Probable +++
"&p ?8$8D@
Probable +++
"&p?8$8D@
Niv 1
Evolution Apparition d'un corps étranger
Probabilité d'apparition très très faible, suite à une tâche de réparation (corr. ou prev.)
Méc. 3 Usure des joints
Niveau 0 Très très lente Yei- ?J,:88@ Quasi nulle
"&p?/8
-:8
@
Niveau 1 Très lente Yei- ?9,7E8@ Faible
"&p?8$88D@
Niv 1
Niveau 2 Probable
"&p?8$88E@
Niv 2
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Taux de défaillance en arrêt et en fonctionnement
Ta-leau E$71 *aramètres de modélisation pour les clapets 8EO[, et 8:O[$
151
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
Modes et s&mptBmes
1. perte caractéristiques hydrauliques
2. perte caractéristiques physico-chimiques
1. impuretés
dans l´huile
=égrada
4tions
*volution vers
niveau supérieur
7ccurrence des modes de dé,aillance
5pparition
des
s&mptBmes
M1 M2 S1
Méc. 1 Comatage
Niveau 0 Amorçage assez lent puis évolution
modérément lente Yei-?D,788@
Quasi nulle
"&p?/8
-E
@
Niveau 1 Evolution progressive modérée
Yei-?7,/88@
Moyen faible
"&p?8$88D@
Niveau 2 Probable +++
"&p ?8$8D@
Evolution
Temps , Conditions d'environnement
Evolution en fonctionnement
Méc. 2 Percement filtre
Niveau 0 Défaut du matériel : aléatoire,
assez rare "&p ?/8
-F
@
Nulle "&p?/8
-:8
@
Niveau 1 Très rapide+++ Yei-?7,78@ Moyen + "&p?8$88F@ Niv 1
Niveau 2 Probable +++
"&p ?8$89@
Niv 2
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Evolution en fonctionnement et à l'arrêt, Défaillance en fonctionnement et à l'arrêt, Probabilité
d'apparition du percement
Ta-leau E$: 1 *aramètres de modélisation pour les +iltres 8/#I et 87#I$
152
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Modes et s&mptBmes
1. fuite externe
2. fuite interne
1. dépôts
=égrada
4tions
*volution vers niveau
supérieur
7ccurrence des modes de dé,aillance 5pparition du
s&mptBme
M1 M2 S1
Méc. 1 Usure des joints
Niveau 0 Amorçage lent et évolution
très lente Yei-?9,7E8@
Nulle "&p ?/8
-:8
@
Niveau 1 Lente+ Yei- ?9,7E8@ Faible + "&p ?8$88D@
Niveau 2 Probable "&p ?8$88E@ Niv 1
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Evolution en fonctionnement et à l'arrêt
Méc. 2 Desserrage goujonnerie
Niveau 0 Amorçage lent et évolution
modérée Yei- ?D,788@
Quasi nulle "&p ?/8
-D
@
Niveau 1 Modérée Ye- ?7,/88@ Probable - "&p ?8$88E@ Niv 1
Niveau 2 Probable + "&p ?8$87@ Niv 2
Evolution
Temps/âge, Conditions d'utilisation
Evolution en fonctionnement et à l'arrêt
Méc. 3 Corrosion faisceau tubulaire
Niveau 0 Amorçage lent et évolution
modérément lente
Yei- ?D,788@
Nulle "&p ?/8
-:
@
Niveau 1 Modérée + Yei- ?7,J8@ Probable - "&p ?8$88E@
Niveau 2 Probable + "&p?8$87@
Evolution Temps, Conditions d'environnement
Evolution en fonctionnement et à l'arrêt
Ta-leau E$D 1 *aramètres de modélisation pour l'échangeur thermiue$
153
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
Modes et s&mptBmes
1. signal haut
2. signal bas
3. absence signal
=égrada
4tions
*volution vers niveau
supérieur
7ccurrence des modes de dé,aillance
M1 M2 M3
5ucun
s&mptBme
Méc. 1 Dérive capteur
Niveau 0 Amorçage immédiat et évolution
très très lente Yei-?9,7E8@
Très faible
"&p?8$887@
Niveau 1 Moyen ++ Yei- ?7,/88@ Moyen
"&p ?8$88E@
Niveau 2 Probable +++
"&p ?8$8D@
Evolution Temps
Evolution en fonctionnement et en arrêt
Méc. 2 Bouchage ligne d'impulsion
Niveau 0 Immédiat si apparition corps
étranger "&p ?/8
-E
@
Quasi nulle
"&p ?/8
-D
@
Niveau 1 Probable+++
"&p?8$8D@
Evolution Apparition corps étanger
Amorcée avec une tâche de maintenance de type contrôle ou test, Evénement rare
Méc. 3 Rupture câbles liaison
Niveau 0 Rapide + une fois amorcée
"&p?/8
-E
@
Quasi nulle
"&p ?/8
-7E
@
Niveau 1 Rapide +++ Yei- ?7,D8@ Probable
"&p?8$88E@
Niveau 2
Evolution Temps, Conditions d´environnement, tâche de maintenance mal effectuée
Amorcée avec une tâche de maintenance mal effectuée et évolution en fonctionnement et arrêt,
Amorçage rare
Ta-leau E$E 1 *aramètres de modélisation pour les capteurs //2* et 8L2*$
2.2./. #e comportement du s&stème 561
Les règles de fonctionnement du système AGR sont énoncées au paragraphe 2.2.1. Son
comportement de dysfonctionnement peut quant à lui être décrit en se basant sur les principes
de construction des arbres de défaillance, [Barlow et al., 1975].
On peut s'intéresse alors à l'événement redouté « Indisponibilité du système » et on
caractérise, à l'aide de relations booléennes, les différentes combinaisons d'événements qui
mènent au dysfonctionnement du système. L'événement redouté consiste à la panne du
système, suite à l'occurrence de défaillances, ou à son arrêt pour maintenance. Aussi, nous
considérons les figures 5.6a et 5.6b comme des arbres d'indisponibilité.
Lorsque la branche I, ou branche principale, est active, les raisons qui entraînent une tentative
154
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
de basculement sur la branche II peuvent être : [OU logique]
⁻ l'échangeur thermiue présente une dé+aillance,
⁻ le -loc de +iltrage présente une dé+aillance,
⁻ le clapet 8/O[ présente une dé+aillance,
⁻ le super-composant présente une dé+aillance,
⁻ la -ranche I est en maintenance$
Le basculement est réussi si : [ET Logique]
⁻ la pompe de la -ranche II ne présente pas de dé+aillance,
⁻ le clapet associé ne présente pas de dé+aillance,
⁻ la -ranche II n'est pas en maintenance,
⁻ le capteur de pression 8L2* ne présente pas de dé+aillance,
⁻ le capteur de pression 8L2* n'est pas en maintenance$
#igure E$Fa 1 >r-re d'indisponi-ilité du système ><R$
Si l´une de ces conditions n´est pas satisfaite, le système AGR devient indisponible. La symétrie
du système implique un cheminement équivalent si la branche II est fonctionnement et la
branche I en attente.
155
<&stème 561 indisponi.le
Branche I activée
et indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
Basculement sur
Branche II impossible
Branche I
activée
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche II
indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Branche II activée
et indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Basculement sur
Branche I impossible
Branche II
activée
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche I
indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
<&stème 561 indisponi.le
Branche I activée
et indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
Basculement sur
Branche II impossible
Branche I
activée
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche II
indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Branche II activée
et indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Basculement sur
Branche I impossible
Branche II
activée
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche I
indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
Tout comme les branches du système AGR, les sous-branches du super-composant sont en
redondance passive. Aussi, le comportement de dysfonctionnement de ce sous-système est
basé sur les mêmes principes, comme le montre l'arbre de la figure 5.6b.
#igure E$F- 1 >r-re d'indisponi-ilité du super-composant$
Chaque branche du super-composant est indisponible si la pompe ou le clapet associé sont en
panne ou en maintenance. Par ailleurs, une branche, ou sous-branche, est considérée en
maintenance si une tâche de maintenance est en cours sur l´un de ses éléments.
2.2.-. Mise en prati+ue de l'approche % caractérisation des réseaux de 2etri
L´ensemble des données recueillies permet de spécifier les différents modules construits au
Chapitre 4 sous la forme de réseaux de Petri. En particulier, il s´agit de dimensionner les
structures génériques et de préciser les différents paramètres des réseaux pour les adapter au
cas considéré. [Guyot, 2008] fait le même travail avec une structure générique de
représentation par un modèle bayésien pour la modélisation des coûts de maintenance.
La représentation du système AGR selon la modélisation proposée est de la forme de la figure
5.7 :
156
<uper4composant indisponi.le
Sous-branche 1
activée et
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
Basculement sur
Sous-branche 2
impossible
Sous-branche
1 activée
Capteur 11 SP
en panne ou en
maintenance
Sous-branche 2
indisponible
Maintenance Sous-
branche 2
Panne Sous-
branche 2
Sous-branche 2
activée et
indisponible
Maintenance
Sous-branche
2
Panne
Sous-
branche 2
Basculement sur
Sous-branche 1
impossible
Sous-branche 2
activée
Capteur 11SP en
panne ou en
maintenance
Sous-branche 1
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
<uper4composant indisponi.le
Sous-branche 1
activée et
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
Basculement sur
Sous-branche 2
impossible
Sous-branche
1 activée
Capteur 11 SP
en panne ou en
maintenance
Sous-branche 2
indisponible
Maintenance Sous-
branche 2
Panne Sous-
branche 2
Sous-branche 2
activée et
indisponible
Maintenance
Sous-branche
2
Panne
Sous-
branche 2
Basculement sur
Sous-branche 1
impossible
Sous-branche 2
activée
Capteur 11SP en
panne ou en
maintenance
Sous-branche 1
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$9 1 Représentation du système ><R selon la méthode construite$
Chaque modèle de matériel est composé des modules définis au Chapitre 4 permettant de
représenter son comportement et les effets des tâches de maintenance. La quantification des
réseaux se fait ensuite à l´aide des données de modélisation recueillies dans les tableaux 5.1 à
5.5. Par ailleurs, les règles et conditions de fonctionnement et de dysfonctionnement du
système AGR permettent :
⁻ de représenter les principes d'activation et de mise en attente des différents matériels du
système en fonction de ses besoins, et donc en fonction des événements survenus,
⁻ de simuler le comportement du système en fonction de celui des branches : passages dans
les états de disponibilité, indisponibilité fortuite et programmée.
Il est alors possible de comptabiliser le temps passé dans les différents états du système et
ainsi d'évaluer ses performances en termes de disponibilité.
Pour l'implémentation à l'aide des réseaux de Petri, ces règles sont traduites au sein des
conditions des transitions de passage d'un état à un autre (ex. « disponibilité du système » à
« indisponibilité fortuite du système », « sollicitation de la branche I » à « essai de
basculement sur la branche II », ...) et également des activations résultantes (ex. la
sollicitation des matériels de la branche sur laquelle le basculement est effectué). Les figures
5.8 et 5.9 présentent l´allure des modèles de fonctionnement et de dysfonctionnement
construits pour l´étude du système AGR. L´expression des variables intervenant dans les
transitions est également précisée.
157
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
0es varia-les systemeXindispoX+ortuite, systemeXindispoXprogrammee et systemeXdisponi-le
représentent respectivement les com-inaisons -ooléennes des conditions décrivant
l'indisponi-ilité +ortuite ?due % la dé+aillance des matériels@, l'indisponi-ilité programmée ?due
% la réalisation de t6ches de maintenance sur les matériels@ et la disponi-ilité du système$
0a varia-le -ooléenne arretXprogramme prend la valeur vrai lorsue le système est arr5té
dans le cadre d'un arr5t périodiue$
#igure E$J 1 Représentation du comportement de dys+onctionnement du système ><R
et varia-les utilisées$
158
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$L 1 Représentation du comportement de +onctionnement du système ><R et
varia-les utilisées pour décrire le -asculement entre les -ranches et l'arr5t programmé
du système$
Enfin les aspects liés à la maintenance du système sont essentiellement traduits au sein de
variables utilisées pour la validation des transitions et mises à jour lors de leur franchissement,
159
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
comme le montre la figure 5.10.
#igure E$/8 1 "&emple d'intégration des données relatives % la maintenance du
système sous la +orme de varia-les$
Dans l'exemple de la figure 5.10, il y a 5 opérateurs de maintenance de type 1 et l'inspection 1
de l'échangeur thermique est annulée si l'échangeur est en réparation ou en contrôle ou
encore s'il n'est pas sollicité par le système.
On peut noter que la définition du super-composant et du bloc de filtrage permettent de
souligner le caractère incrémental de la modélisation. En effet, la représentation du système
AGR peut passer par une première représentation de ces sous-systèmes puis par leur
extension, avec l´ajout d´éléments supplémentaires et par le biais de communication et
d´interaction, au système global.
). #'évaluation des stratégies de maintenance
L'étude du comportement du système AGR et de ses matériels permet de définir la structure
du modèle. En spécifiant les tâches de maintenance réalisées, nous pouvons évaluer les
performances du système selon la démarche proposée. Plus précisément, il s'agit de spécifier
la valeur des différentes variables de décision puis de simuler le comportement du système. Le
critère de coût global défini au Chapitre 3 peut alors être calculé pour les différentes stratégies
de maintenance et être utilisé pour effectuer des comparaisons.
Dans cette section, nous étudions les résultats obtenus pour l´application au système AGR de
l´approche d´évaluation des stratégies de maintenance proposée. La définition des stratégies de
maintenance et la variation de certaines variables de décision permettent de souligner les
spécificités de la méthode et plus particulièrement son pouvoir de description.
).". #es paramètres utilisés % la représentation des t@ches de
maintenance
L´originalité de la démarche construite réside en partie dans la description de l´ensemble de la
chaîne causale décrivant la défaillance des matériels du système, au travers des mécanismes
de dégradation évoluant jusqu´à l´occurrence probable des modes de défaillance et créant
l´apparition de symptômes observables. Il apparaît donc judicieux de proposer dans cette
étude une analyse de stratégies de maintenance faisant appel à ces points particuliers. On
intègre ainsi des tâches spécifiques telles que les contrôles et les inspections, qui précisément
160
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
permettent d'observer la dégradation des matériels respectivement de manière directe ou à
travers la détection de symptômes.
Les tableaux 5.6 et 5.7 décrivent la trame générale des stratégies de maintenance évaluées. A
chaque matériel sont associées les actions réalisées et leur caractéristiques pour présenter les
valeurs des variables de décision utilisées par la suite. Les facteurs influents et les ressources
ne sont pas considérés dans cette section, pour ne pas alourdir l´analyse inutilement. Nous
considérons ainsi que les paramètres décrivant les évolutions des différents phénomènes
restent identiques à ceux définis dans les tableaux 5.1 à 5.5 et que les ressources de
maintenance sont illimitées.
Les pompes et les clapets sont soumis à des tâches de maintenance préventive conditionnelle.
Des remises en état superflues sont ainsi évitées tout en prévenant dans la mesure du possible
les défaillances, [Rao, 1996]. Le tableau 5.6 liste les caractéristiques des tâches réalisées sur
ces matériels. L´échangeur thermique, les filtres et les capteurs font quant à eux l´objet d´une
maintenance préventive systématique : ils sont remplacés par des matériels neufs suivant les
caractéristiques données dans le tableau 5.6.
Enfin, le tableau 5.7 recense les caractéristiques des réparations correctives et des remises en
état préventives conditionnelles effectuées sur les différents matériels.
Chaque tâche est caractérisée par :
⁻ le ou les phénomènes qu´elle traite dans le cas des tâches de remise en état,
⁻ le ou les phénomènes qu´elle observe pour les tâches de détection,
⁻ la périodicité fixée dans le calendrier de maintenance pour sa réalisation, en jours,
⁻ son coût de réalisation, en kC,
⁻ sa durée de réalisation, en jours,
⁻ les ressources nécessaires.
Par ailleurs, le modèle prend en compte l'efficacité de réalisation des opérations de
maintenance. En particulier :
⁻ on associe aux tâches d´inspection des erreurs de fausse alarme et de non détection pour
représenter l´observation imparfaite de l´évolution d´une dégradation, à la manière des
travaux de [Kallen & Van Noortwijk, 2005],
⁻ on considère que les tâches de réparation corrective ou de remise en état peuvent être
totale, neutre ou partielle, comme le font [Doyen & Gaudoin, 2004] en définissant des
classes de réparations imparfaites.
161
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R

Matériel T9c'e Périodicité 1urée %o5t -essources
Pompes
E)PF-EDPF
Contr=le Oaria-le
Cas/R :
Cas7R E
D8 7 opérateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ 7 / opérateur
#ausse alarme R 8,88/, non détection R 8,887
Test Oaria-le 8,7 9 7 opérateurs
%lapets
E)?G-ED?G
Contr=le Oaria-le 7 :8 7 opérateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ / / opérateur
#ausse alarme R 8,88/, non détection R 8,887
Test Oaria-le 8,/ E 7 opérateurs
Pompe
E1PF
Contr=le Oaria-le
Cas/R :
Cas7R E
D8 7 opérateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ 7 / opérateur
#ausse alarme R 8,88/, non détection R 8,887
Test Oaria-le 8,7 9 7 opérateurs
%lapet
E1?G
Contr=le Oaria-le 7 :8 7 opérateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ / / opérateur
#ausse alarme R 8,88/, non détection R 8,887
Test Oaria-le 8,/ E 7 opérateurs
Ec'angeur
t'ermi!ue
Remplacement
systématiue
:E8 / EE : opérateurs
Ciltres
C0E1-C0E$
Remplacement
systématiue
:E8 8,7 :7 / opérateur
%apteur
E76P
Remplacement
systématiue
F88 8,/ D8 / opérateur
%apteur
116P
Remplacement
systématiue
J88 8,/ D8 / opérateur
Ta-leau E$F 1 ;ase des stratégies de maintenance étudiées$ Maintenance préventive périodiue des
matériels$
On définit enfin les règles de décision associées aux tâches de détection. En effet, les tâches
d'inspection, de contrôle et de test peuvent mener à des conclusions différentes en fonction
des différentes phénomènes observés, de la même manière qu'un même phénomène peut être
observé ou non par une tâche. [Zequeira & Berenguer, 2006] considèrent par exemple trois
types d'inspections pour l'observation de trois modes de défaillance en compétition. Chaque
type d'inspection permet de détecter un mode de défaillance, en fonction de son efficacité.
Dans notre étude, lors du contrôle d´un matériel, chaque mécanisme de dégradation est
observé. Le niveau de dégradation est jugé critique à partir du seuil 1 et, dans ce cas, le
mécanisme, et lui seul, est traité par une tâche de réparation préventive. Si plusieurs
mécanismes sont observés alors toutes les tâches de remise en état associées sont activées.
Les inspections détectent la présence des éventuels symptômes, et estiment qu´ils ont atteint
un seuil de signification dès lors qu´ils atteignent un niveau supérieur ou égal à 1. Alors, la
décision d´intervenir sur les mécanismes se base sur une table de décision dont les principes
sont repris dans la colonne précisant l´application des tâches du tableau 5.7.
Les tests détectent les défaillances apparues lorsque le matériel est en attente. Le cas échéant,
la réparation corrective associée au mode de défaillance apparu est activée.
162
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Matériel T9c'e *pplication 260"""3 1urée %o5t -essources
Pompes
E)PF
EDPF
E1PF
RC
Dé+aillance apparue
Dé+aillance relevée par test
/8 LE 7 opérateurs
R* /
Contr=le dégradation /
Inspection sympt=me / ou
inspection sympt=me / et 7
: D8 7 opérateurs
R* 7
Contr=le dégradation 7
Inspection sympt=me 7
: D8 7 opérateurs
R*:
Contr=le dégradation :
Inspection sympt=me :
: D8 7 opérateurs
%lapets
E)?G
ED?G
E1?G
1)?G
RC Dé+aillance apparue
Dé+aillance relevée par test
J 98 / opérateur
R*/ Contr=le dégradation /
Inspection sympt=me / ou
inspection sympt=me / et 7
7 7E / opérateur
R*7 Contr=le dégradation 7
Inspection sympt=me 7
7 7E / opérateur
R*: Contr=le dégradation :
Inspection sympt=me :
7 7E / opérateur
Ec'angeur
t'ermi!ue
RC Dé+aillance apparue 7,E FE 7 opérateurs
Ciltres
C0E1-C0E$
RC Dé+aillance apparue 8,E D8 7 opérateurs
%apteur
E76P
RC Dé+aillance apparue / E8 7 opérateurs
%apteur
116P
RC Dé+aillance apparue / E8 7 opérateurs
Ta-leau& E$9 1 ;ase des stratégies de maintenance étudiées$ Maintenance corrective et remises en état
conditionnelles$
Les valeurs affectées aux durées et coûts des différentes tâches de maintenance intégrent les
éventuels délais nécessaires à la réalisation d'une tâche, ainsi que les coûts de pièces et main
d'æuvre.
Nous considérons des réparations correctives de type AGAN équivalentes au remplacement du
matériel par un matériel neuf : l´ensemble de ses mécanismes de dégradation est traité. Les
réparations préventives sont également considérées comme AGAN mais n´ont d´effets que sur
le mécanisme de dégradation auquel elles sont associées.
Par ailleurs, le programme préventif de maintenance est modifié si le matériel subit une
réparation corrective suite à sa défaillance. Les dates de réalisation prévues pour les tâches
préventives sont alors décalées, comme dans le cas des politiques basées sur l'âge, [Nachlas,
2005].
).2. !omparaison de stratégies de maintenance conditionnelle
Dans le cadre des politiques d'asset management et de durabilité, EDF affiche clairement une
volonté de préserver les systèmes, et de limiter le nombre d'opérations de maintenance sur les
163
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
matériels. Cela conduit à privilégier les stratégies de maintenance conditionnelle. Cependant,
plusieurs alternatives peuvent être choisies à la suite de l'application de la démarche OMF. En
effet, les experts proposent des tâches de maintenance applicables, économiques et efficaces
en vue de prévenir la défaillance du système étudié. Le responsable de maintenance peut
ensuite envisager plusieurs stratégies composées par ces tâches.
Aussi, nous étudions dans cette section des stratégies de maintenance préventive basées sur
des contrôles et sur des inspections. En effet, ces deux types de tâches conditionnelle n'ont
pas les mêmes effets sur les matériels et les performances du système. Il est de ce fait
intéressant de pouvoir comparer les performances du système en fonction des différentes
options possibles.
La variation des variables de décision permet d´identifier les stratégies optimisées, c'est-à-dire
les stratégies au coût global de maintenance le plus faible. Parmi les variables, nous nous
intéressons à la périodicité de réalisation des tâches, à leur durée de réalisation à leur
efficacité et aux erreurs de fausse alarme et de non détection associées ainsi qu´à leur coût de
réalisation.
Évidemment, les résultats présentés ne constituent en rien une comparaison formelle de
stratégies de maintenance. L'objectif recherché n'est pas de prouver qu'une tâche de
maintenance est préférable à une autre. Nous souhaitons uniquement montrer que l'approche
développée permet de procéder à de telles analyses.
).2.". =é,inition du critère de comparaison
La comparaison des stratégies de maintenance se fait sur la base d'un critère de coût, évalué à
la suite de la simulation du modèle, selon l'équation 3.1 établie au Chapitre 3. L'expression 5.5
précise le critère utilisé par la suite.

&'iss
(trategie Coût
c t c t c n ip ip if if
i
i i
&'iss
+ +
·

∞ →
lim ) (
(5.5)
avec 8miss le temps de mission du système, ni le nombre de tâches i réalisées, ci le coût de
réalisation de la tache i, ti, la durée d´indisponibilité programmée du système, tuipla durée
d´indisponibilité fortuite, ci, le taux d´indisponibilité programmée, cip le taux d´indisponibilité
fortuite.
Les taux caractérisant l'indisponibilité programmée et l''indisponibilité fortuite ont pour valeurs
respectives cip = 2,5 et cif = 5.
Le critère considéré correspond en fait à un taux de coût par unité de temps à horizon infini.
Cette approche asymptotique permet d'évaluer le coût d'une stratégie de maintenance à long
164
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
terme. L'équation 5.6 présente l'expression du critère de performance considéré et sa version
en espérance.

( )
t
t C
t
t C
t t
C
) (
lim
) (
lim
Ε
· ·
∞ → ∞ →

(5.6)
Dans les démarches classiques de modélisation de la maintenance, ce critère asymptotique est
évalué en mettant à profit les propriétés de régénération du processus décrivant l'état du
système. Ainsi, [Deloux, 2008] ou [Bérenguer et al., 2000] se basent sur le fait qu'après une
réparation totale ou un remplacement à neuf, le processus de dégradation du système
maintenu redémarre de façon indépendante du passé et suit un comportement probabiliste
identique. Alors le coût moyen asymptotique est évalué, selon l'expression 5.7, comme le
rapport entre le coût moyen sur un cycle de renouvellement, C?2@, et la longueur moyenne du
cycle, 2.

( )
( ) (
( C
C
Ε
Ε
·

) (
(5.7)
On trouve dans la littérature des critère de coûts plus complexes. Par exemple, [Puterman,
1994] utilise un critère de performances liés à un facteur d'escompte. Dans [Van Noortwijk et
al., 1995] les auteurs s'intéressent à un coût moyen sur un horizon de temps fini.
Dans le cas présent, l'horizon infini considéré permet de traduire la recherche de la
convergence de la simulation. En effet, on peut noter sur la figure 5.11 la sensibilité du critère
Ct à la valeur du temps de mission t. Au cours des différentes études réalisées, nous identifions
donc le point de convergence et nous procédons à la simulation du modèle pour un temps de
mission au moins égal à la valeur de TMISS.
#igure E$// 1 Impact de la durée du temps de mission de simulation de Monte Carlo
sur la convergence des résultats$
Les résultats présentés sur les graphiques des figures suivantes correspondent aux valeurs
moyennes des différents coûts de maintenance évalués. Les incertitudes et la variance
associées aux valeurs ne sont pas prises en compte dans la mesure où la finesse de la
165
C
t
t=T
MISS
Convergence de
la simulation

C
t
t=T
MISS
Convergence de
la simulation

Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
présente analyse ne le requiert pas.
).2.2. Variation de la périodicité de réalisation des t@ches de
contrBle
1es stratégies basées sur le contr;le des pompes et des clapets
On considère que le système AGR est maintenu par une stratégie composée de :
⁻ la trame de base définie au paragraphe 3.1.,
⁻ une maintenance préventive conditionnelle des pompes et clapets par la réalisation de
tâches de type « contrôle », permettant d'observer directement l'évolution des mécanismes
de dégradation.
On suppose que les contrôles des différentes matériels sont tous réalisées à la même date,
englobés au sein d´un contrôle de l´ensemble du système AGR.
En faisant varier la valeur de la variable de décision « périodicité » des tâches de contrôle nous
évaluons plusieurs stratégies de maintenance basées sur cette même structure. Nous
calculons, pour chaque stratégie, le critère de coût moyen global de maintenance défini par
l'équation 5.5.
Le graphique de la figure 5.12 présente les courbes de coûts obtenues suite à l´étude de la
variation de la périodicité de réalisation des tâches de contrôle sur le système AGR, pour les
deux durées de contrôles différentes définies dans le tableau 5.6.
#igure E$/7 1 >nalyse des co3ts de maintenance pour di++érentes périodicités de
contr=le du système ><R$
La variation de la variable de décision considérée met en avant les périodicités optimales pour
chacune des deux durées de contrôles. Elle souligne également la différence entre les deux
166
.
1..
2..
6..
3..
1...
11..
12..
16..
1.. 1.. 3.. 2.. 4. . 6.. 5.. 3.. 6.. 1... 11.. 11.. 13.. 12.. 14.. 16.. 15..
coût global
maintenance
périodicité des tâches
Contrles du système !"R
controles1
controles1 #$
#1
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
types de stratégies. En effet, le coût global moyen de maintenance minimal est différent dans
les deux cas, et :
⁻ la périodicité optimale P1 correspond à 480 dans le cas 1,
⁻ la périodicité optimale P2 correspond à 275 dans le cas 2,
⁻ le coût global moyen optimal 1 est supérieur au coût global moyen optimal 2.
Par ailleurs, il est intéressant de noter que l´on retrouve l´allure classique des courbes de coût
obtenues pour des maintenances de remplacement basées sur l´âge en faisant varier les dates
d´interventions, [Barlow & Proschan, 1965]. On distingue sur la figure 5.12 :
⁻ une phase de décroissance de la fonction de coût représentant la réduction des coûts de
maintenance préventive obtenue en espaçant les dates de réalisation des tâches de contrôle
des pompes et des clapets,
⁻ une valeur de périodicité optimale correspondant au coût global de maintenance minimum,
⁻ une phase de croissance décrivant l'augmentation des coûts liées à la maintenance
corrective en espaçant les dates de réalisation des tâches de contrôle des pompes et des
clapets,
⁻ une phase de stabilisation étant donné que le coût global moyen tend asymptotiquement
vers une limite qui est la valeur du coût moyen par unité de temps pour une politique de
remplacements correctifs.
1es stratégies basées sur l&inspection des pompes et des clapets
D'une manière similaire, nous étudions des stratégies de maintenance basées non plus sur des
contrôles mais sur des inspections du système et de ses matériels. Les stratégies sont alors
construites sur la structure suivante :
⁻ une inspection périodique globale du système en fonctionnement permet de relever les
éventuels symptômes présents et témoins de l´évolution de mécanismes de dégradation sur
les pompes et les clapets,
⁻ les autres matériels restent eux soumis uniquement à des remplacement systématiques en
accord avec la trame de base définie au paragraphe 3.1.
Il est possible d´identifier le coût global moyen d´une stratégie de maintenance en faisant
varier les périodicités de réalisation de l´inspection générale du système. Ces études
permettent de définir pour chaque type de stratégie la stratégie optimisée, correspondant au
coût global de maintenance le plus faible. Alors les différentes alternatives possibles pour la
maintenance du système AGR peuvent être comparées sur la base du critère de coût global
moyen défini.
167
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
).2.). !omparaison entre contrBles et inspections
Nous comparons dans cette section les performances du système AGR pour des stratégies
basées sur des contrôles et sur des inspections. Cela permet de souligner l´intérêt de rendre
compte de l´évolution des mécanismes de dégradation et de l´apparition des symptômes
associés pour la modélisation des tâches utilisées par la méthode OMF.
?ariation du co5t de réalisation des t9c'es d&inspection
Comme précédemment, les observations du système se font de manière globale sur l'ensemble
des pompes et clapets à la même date, alors que les filtres, les capteurs et l´échanger
thermique sont remplacés de manière préventive et systématique. En faisant varier le coût de
réalisation des tâches d´inspection, nous étudions autant de stratégies que de valeurs des
variables de décision et nous identifions pour chacune la périodicité optimale et le coût global
associé. Le coût des d´inspections des différents matériels concernés sont sommés au sein d´un
coût global d´inspection du système. L´augmentation des valeurs des coûts se fait en
appliquant un facteur égal à 2 à chaque pas.
On compare ensuite les différents coûts optimaux obtenus au coût optimal de la stratégie
basée sur des contrôles de type 2 et à la périodicité P2. La figure 5.13 présente la courbe
composée des optimaux de chaque stratégie d´inspection en fonction du coût des tâches. Elle
permet d´identifier le coût des tâches d´inspection à partir duquel il vaut mieux effectuer des
contrôles que des inspections et inversement. Il en résulte que celui-ci équivaut à une
inspection du système AGR dont le coût est 8 fois supérieur aux valeurs définies dans le
tableau 5.6.
#igure E$/: 1 Comparaison des co3ts optimau& de stratégies d'inspections et du co3t
optimal d'une stratégie de contr=les$
168
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
3..
6..
1...
1 1 3 2 4 6 5 3 6 1.
coût optimal global
coût croissant des tâches d%inspection
&ariation du coût des inspections
7ptim$m !ontr8les 1
inspections
contrles préférables
inspections
préférables
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
?ariation de l&efficacité de réalisation des t9c'es d&inspection
Des analyses identiques peuvent être effectuées pour la variation des risques d´erreurs liés aux
tâches d´inspection. En effet, des tâches très peu performantes en termes de détection sont
vraisemblablement pas préférables à des contrôles plus chers mais plus efficaces. Mais jusqu´à
quel efficacité un type de tâche reste plus avantageux qu´un autre ?
En faisant varier de manière croissante l´efficacité et le coût des tâches d´inspection on peut
rendre compte de la fiabilité d´observation associée à l´augmentation du coût de réalisation.
Nous avons ainsi plusieurs stratégies d´inspection du système AGR définies en appliquant à
chaque nouvelle stratégie :
⁻ un facteur d´augmentation des coûts égal à 5 par rapport à la stratégie précédente,
⁻ un facteur d´augmentation de l´efficacité d´observation traduisant des risques de non
détection et de fausse alarme 0.25 fois plus faibles que les risques de la stratégie
précédente.
Le graphique de la figure 5.14 permet d´identifier les situations qui rendent favorables la
réalisation d´inspections par rapport à la réalisation de contrôles. On remarque ainsi que
jusqu´à la sixième stratégie d´inspection du système AGR, l´inspection du système AGR
entraîne des coûts de maintenance plus élevés que la politique de contrôle. Cela est dû à
l´erreur liée à l´observation des phénomènes. La sixième stratégie permet d´obtenir un coût
global moyen plus faible. Puis, les inspections devenant plus fiables, c´est alors l´efficacité qui
prime sur le coût et les stratégies d´inspection sont à nouveau moins profitables que des
contrôles.
#igure E$/D 1 Oariation de l'e++icacité et du co3t des inspections$
169
.
1..
2..
6..
3..
1...
11..
1 1 3 2 4 6 5 3 6 1. 11
coût global
optimal
efficacité et coût des inspections croissante
Comparaison contrles'i nspections
7ptim$m !ontr8les 1
inspections
inspections préférables pour le
coût et l%efficacité associés
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
).2./. IntérFt des di,,érentes t@ches d'o.servation
Dans ce paragraphe, nous considérons uniquement la maintenance du « super-composant »,
reporté sur la figure 5.2, [Zille et al., 2008]. Nous supposons que ce sous-système est
maintenu par une stratégie de maintenance préventive conditionnelle. Une observation
périodique globale permet de décider des éventuelles remises en état nécessaires sur les
différents matériels. On peut réaliser deux types de tâches de surveillance pour prendre ces
décisions et il est intéressant d'étudier les performances du sous-système pour les différentes
alternatives.
En effectuant des contrôles, on a une idée précise de l'état des matériels et des mécanismes
de dégradation à traiter, étant donné que l'on observe directement l'évolution des
phénomènes. En effectuant des inspections, on se base sur les symptômes pour identifier l'état
des matériel. Ces observations indirectes sont souvent imparfaites et des erreurs de fausse
alarme et de non détection existent, comme nous l'avons vu au paragraphe 3.2.3.
Sur la figure 5.3a, qui illustre les phénomènes de comportement des pompes, on peut
constater que le symptôme « témpérature » est commun aux mécanismes de dégradation
« usure » et « oxdation des contacts ». Alors, en réalisant une inspection des matériels du
super-composant, le relevé du symptôme « température » peut conduire à :
⁻ traiter le mécanisme de dégradation « usure »,
⁻ ou traiter le mécanisme de dégradation « oxydation » sans nécessairement avoir relevé
l'autre symptôme témoin de ce mécanisme,
⁻ ou traiter le mécanisme de dégradation « oxydation » seulement si l'autre symptôme témoin
de ce mécanisme a été relevé,
⁻ ou traiter les deux mécanismes de dégradation et alors s'exposer à des coûts de
maintenance superflus.
Nous faisons l'hypothèse que les tâches d'inspection sont parfaites et qu'il n'existe aucun
risque de fausse alarme ou de non détection. On suppose par ailleurs que si le symptôme
« température » est relevé, un seul mécanisme de dégradation est traité. Alors, une erreur de
diagnostic reste possible. On peut en effet prendre la décision d'effectuer la mauvaise remise
en état préventive, c'est-à-dire l'opération qui ne permet pas de réduire ou supprimer la
dégradation adéquate.
Cette possible confusion peut nuire aux performances du sous-système. En prenant une
décision de remise en état erronée, on ne prévient pas le risque de défaillance. On s'expose
alors à une indisponibilité fortuite du matériel et à des effets sur le fonctionnement du super-
composant.
Afin d'évaluer l'intérêt des différentes alternatives de surveillance considérées, nous
170
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
comparons les performances du super-composant soumis à :
⁻ des contrôles périodiques coûteux et engendrant l'indisponibilité programmée des matériels,
⁻ des inspections parfaites, très peu coûteuses et qui ne nécessitent pas l'arrêt des matériels.
Les graphes de la figure 5.15 présentent les résultats obtenus en faisant varier la périodicité
de réalisation des tâches d'observation, de manière à identifier le cas optimal. On remarque
que la politique d'inspection conduit à un coût global de maintenance plus élevé qu'une
politique de contrôle. A l'origine de cette différence se trouve le risque induit par la confusion
possible entre les dégradations. En particulier le symptôme « température », commun à deux
mécanismes de dégradation, conduit vraisemblablement à effectuer quelques choix de
maintenance erronés. Les résultats complémentaires de [Zille et al., 2008] montrent qu'une
combinaison des deux politiques permet de réduire le coût global de maintenance.
#igure E$/E 1 Comparaison d'une politiue de contr=le et d'une politiue d'inspection
du super-composant$
Nous rappelons que cette étude n'a pas pour but de comparer les caractéristiques des deux
types de tâches et on ne peut prétendre à établir des faits à partir des résultats obtenus.
Cependant, elle permet de souligner la capacité de l'approche proposée à répondre à de telles
problématiques.
).). *tude de stratégies de maintenance plus complexes
Après avoir analysé les variations de plusieurs variables de décision, nous utilisons l´approche
développée dans le but de comparer des stratégies de maintenance différentes. Pour cela,
nous nous plaçons dans une situation d´exploitation du système AGR plus réaliste, et nous
établissons des hypothèses basées sur les conditions réelles de fonctionnement. Nous
obtenons ainsi plusieurs contraintes d´étude concernant le fonctionnement et la maintenance
des matériels.
171
Maintenance global costs
.
4..
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
4...
Maintenance tas9s periodicit, increasing
Maintenance global costs
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
Maintenance tas9s periodicit, increasing 2ériodicité de réalisation des t@ches 2ériodicité de réalisation des t@ches
!oGt glo.al de maintenance
!ontrBles du super4composant
!oGt glo.al de maintenance !oGt glo.al de maintenance
Inspections du super4composant
Différence due aux erreurs de diagnostic lors
des inspections
Maintenance global costs
.
4..
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
4...
Maintenance tas9s periodicit, increasing
Maintenance global costs
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
Maintenance tas9s periodicit, increasing 2ériodicité de réalisation des t@ches 2ériodicité de réalisation des t@ches
!oGt glo.al de maintenance
!ontrBles du super4composant
!oGt glo.al de maintenance !oGt glo.al de maintenance
Inspections du super4composant
Différence due aux erreurs de diagnostic lors
des inspections
2ériodicité de réalisation des t@ches 2ériodicité de réalisation des t@ches
!oGt glo.al de maintenance
!ontrBles du super4composant
!oGt glo.al de maintenance !oGt glo.al de maintenance
Inspections du super4composant
Différence due aux erreurs de diagnostic lors
des inspections
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
).).". !ontraintes liées au s&stème
Les informations contenues dans [Saby, 2000] permettent de prendre en compte les
contraintes liées au système dans la réalité. Pour éviter le non-démarrage des pompes lorsque
ces dernières sont sollicitées, les techniciens alternent leur fonctionnement suivant une période
donnée. Cette permutation permet de les tester et de mettre en évidence les pannes cachées.
Par ailleurs, les pompes sont immergées dans une cuve à huile, et il est impossible d´y accéder
si le système n´est pas arrêté. Les clapets associés sont eux soit traversés par de l´huile
chaude, soit contraints d´empêcher le passage de celle-ci. Ils ne peuvent donc pas être réparés
lors du fonctionnement du système.
Cependant, tous les 18 mois une tranche de la centrale 900MW est arrêtée, ce qui conduit à
l´arrêt du système AGR et permet d´effectuer des tâches de maintenance préventive sur les
pompes et les clapets. Plus particulièrement, on peut à cette occasion :
⁻ effectuer des tâches de contrôle sur les pompes et les clapets, et procéder aux éventuelles
remises en état conditionnelles jugées nécessaires,
⁻ effectuer sur les pompes et les clapets les remises en état conditionnelles activées suite aux
tâches de test ou d´inspection,
⁻ effectuer les remplacements systématiques des filtres, des capteurs et de l´échangeur
thermique.
).).2. !omparaison de stratégies de maintenance conditionnelle
complexes
Les précédentes analyses ont souligné les avantages et inconvénients respectifs des tâches de
contrôle et des tâches d´inspection :
⁻ les contrôles apportent une information très fiable sur les mécanismes de dégradation à
traiter pour prévenir les défaillances et limiter les durées d´indisponibilité fortuite, mais ils
nécessitent l´arrêt du système ;
⁻ les inspections peuvent être réalisées en fonctionnement et sont peu coûteuses, mais un
risque d´erreur existe pour l´observation des symptômes des dégradations, ce qui conduire à
l´apparition de défaillance et engendrer une indisponibilité fortuite plus importante.
Des stratégies basées à la fois sur des contrôles et des inspections des pompes et des clapets
du système apparaissent comme des alternatives intéressantes pour tirer profit au mieux des
spécificités de chaque tâche. Aussi, nous étudions le coût global associé à différentes
stratégies de maintenance en faisant varier la périodicité de réalisation des tâches préventives,
désormais proportionnelles au nombre d´arrêts de tranche et nous identifions les périodicités
optimales pour chacune.
Sur la figure 5.16, a stratégie C, basée uniquement sur des contrôles, est optimisée si les
172
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
contrôles sont réalisées tous les 2 arrêts de tranche. Les stratégies C-I considèrent quant à
elles des contrôles réalisés lors des arrêts de tranche et des inspections effectuées en
fonctionnement. On cherche ainsi à améliorer le suivi des dégradations, pour prévenir les
éventuelles défaillances, et tout en évitant des contrôles qui ne seraient pas nécessaires, pour
limiter les coûts de maintenance.
Le graphique de la figure 5.16 présente les coûts globaux moyens minimaux pour chaque
stratégie en faisant apparaître la périodicité optimale associée à la réalisation des contrôles,
exprimée en nombre d´arrêts de tranches.
#igure E$/F 1 Comparaison de stratégies de maintenance 1 la recherche d'un
compromis entre contr=les et inspections$
En complétant le contrôle du système AGR par des inspections en fonctionnement, il est
possible d´espacer le délai entre deux contrôles tout en conservant une bonne maîtrise de la
disponibilité du système. En effet, l´inspection des matériels peut conclure quant à la nécessité
d´une remise en état conditionnelle sans nécessiter d´effectuer le contrôle prévu. De plus, on
peut procéder à cette remise en état de manière opportuniste, en profitant de l´arrêt du
système suite à défaillance par exemple. Cependant, en augmentant le nombre d´inspections
réalisées entre deux arrêts de tranche, on prend le risque de se fier à un diagnostic erroné de
par les risques de fausse alarme et de non détection. Il convient donc d´identifier le juste
compromis pour obtenir un coût de maintenance global optimal.
).).). Variation des conditions d$exploitation du s&stème
Pour éviter le non-démarrage d´une pompe du super-composant lorsqu´elle est sollicitée, leur
fonctionnement est alterné selon une fréquence définie dans les conditions d´exploitation du
système. On profite par ailleurs de cette occasion pour tester les éventuelles pannées cachées,
c´est-à-dire les modes de défaillance apparus sur un matériel en attente. Pour analyser l´impact
173
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
3..
6..
! !&# 1 !&# 1 !&# 3 !&# 2
Coût optimal
moyen global
(tratégies étudiées
(tratégies optimisées de contrles et inspections
Contrles tous
les $ arr)ts de
tranche
* inspections
entre $ arr)ts et
contrle tous les
+ arr)ts
Compromis
optimal
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
des conditions d´exploitation du système AGR sur ses performances, on choisit de faire varier
la périodicité de permutation des pompes et d´évaluer le coût moyen global de maintenance
associé.
Ce faisant, nous étudions l'impact des conditions d'exploitation sur le fonctionnement du sous-
système qu'est le super-composant. Nous identifions les répercussions sur les coûts
d'exploitation du système AGR, au travers des coûts liés à la maintenance et à son
indisponibilité.
Le graphique de la figure 5.17 présente les résultats obtenus dans le cas où le système AGR
est contrôlé tous les deux arrêts de tranche et où des tests sont effectués à chaque
permutation des pompes. Les composants autres que pompes et clapets sont eux remplacés
systématiquement durant les arrêts de tranche.
#igure E$/9 1"tude de la variation de permutation des pompes$
La périodicité de permutation des pompes associée au coût global moyen optimal de
maintenance dans ce cas est de 4 semaines.
).)./. Maintenance opportuniste et ressources logisti+ues
Pour réduire les coûts de maintenance d´un système on peut optimiser la réalisation des tâches
et profiter de la structure du système pour effectuer une maintenance dite opportuniste,
[Dekker et al., 1996].
Ainsi, nous étudions l´intérêt d´effectuer sur les capteurs des tâches de maintenance
conditionnelle à la place des remplacements systématiques considérés jusqu´à présent. Nous
faisons l'hypothèse que le test des capteurs est une opération coûteuse, nécessitant du
matériel performant ou un technicien très qualifié et nous voulons connaitre le risque encourus
si des contraintes budgétaires obligent à réduire le nombre de tâches préventives.
174
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
1 1 3 2 4 6 5 3 6 1. 11 11
Coût
global
moyen
#ériodicité de permutation en semaines
#ermutation des pompes
#ériodicité
optimale , -
semaines
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Pour cela nous définissons trois stratégies :
⁻ stratégie n°1 : le capteur 11SP est soumis à des remplacements systématiques durant les
arrêts de tranche, comme dans la stratégie de référence définie. L´essai de basculement des
branches du super-composant se fait alors sans tester le capteur 11SP au préalable.
⁻ stratégie n°2 : le capteur 11SP est testé à chaque permutation des pompes pour relever une
éventuelle panne cachée.
⁻ stratégie n°3 : le capteur 11SP est testé uniquement toutes les 4 permutations des branches
du super-composant.
Nous considérons de cette manière que la stratégie n°3 correspond à une stratégie n°2
soumise à des restrictions budgétaires empêchant d'effectuer un test à chaque permutation.
La figure 5.18 compare, outre les coûts de maintenance globaux, les valeurs d'un indicateur
permettant de hiérarchiser les différentes alternatives et défini par l'expression 5.8.
#igure E$/J 1 "tude de la variation de la périodicité de test du capteur //2*$
Le rapport de l'expression 5.8 représente une situation où les contraintes budgétaires ne
doivent pas engendrer un impact trop important sur la disponibilité.
Nous pouvons remarquer qu'en dépit d'une maintenance opportuniste, les tests du capteur
11SP entraînent un coût global de maintenance plus important. Par ailleurs, effectuer moins de
tests engendre une indisponibilité du système plus importante.
L'aspect logistique et la gestion des ressources de maintenance peuvent également être pris en
compte en étudiant l'impact du nombre de techniciens d'intervention sur le coût global de
175
indicateur=
disponibilité du s#st)me
coût global de maintenance
 %q.*.+
.
.,.4
.,1
.,14
.,1
.,14
.,3
.,34
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
3..
Cas 1 Cas $ Cas +
.ndicateur
Coût global de
maintenance
/est du capteur 11(#
!o"t gloal indicate$r
Chapitre E "valuation des stratégies de maintenance appliuées au système ><R
maintenance. Nous considérons ici des tailles d'équipe de maintenance différentes et l'impact
sur le coût global de maintenance. En effet, un nombre réduit d'opérateurs peut entraîner des
délais plus importants de réalisation, voire l'annulation ou le report de tâches. Cependant,
chaque opérateur représente un coût à intégrer au sein du coût global de maintenance. Nous
ajoutons ainsi au modèle de calcul de performances établi une dimension représentant le coût
mensuel des opérateurs, unitairement égal à 2kC.
Le graphique de la figure 5.19 présente le coût global de maintenance, augmenté du coût
correspondant au nombre d'opérateurs, en fonction du nombre d'opérateurs, pour la stratégie
de référence.
#igure E$/L 1 "tude de l'impact du nom-re d'opérateurs sur le co3t glo-al de
maintenance$
Des actions de maintenance opportuniste peuvent être envisagées comme une alternative pour
réduire le coût global de maintenance en optimisant la taille de l'équipe d'intervention. Le
développement d'une procédure d'optimisation des résultats de cette approche d'évaluation
pourrait permettre une analyse plus fine et renforcer et étendre le pouvoir de l'outil d'aide à la
décision que nous proposons.
!onclusion
Dans ce chapitre, nous avons étudié l'application de la méthode d´évaluation des stratégies de
maintenance sur un système multi-composants, représentant un système réel de graissage
d'une centrale nucléaire.
176
.
1..
2..
6..
3..
1...
11..
3 2 4 6 5 3 6 1. 11 11 13
Coût global de
maintenance
0ombre d%opérateurs de maintenance
&ariation du nombre d%opérateurs
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Les différentes spécificités de l'approche proposée ont pu être mises en avant, et les choix de
modélisation ont été justifiés. Par exemple, nous avons vu l'intérêt de la représentation de
symptômes et de la représentation des phénomènes de dégradation selon des niveaux des
mécanismes, pour pouvoir évaluer de manière précise les coûts de stratégies de maintenance
basées sur des tâches d'inspection ou de contrôle. La comparaison des performances du sous-
système pour les deux types de politiques permet de mettre en avant un des points spécifiques
de la modélisation. Par ailleurs, la représentation détaillée des comportements des différents
matériels maintenus permet de quantifier les durées de disponibilité et d'indisponibilité fortuite
et programmée du système qu'ils composent. Nous avons enfin montré plusieurs utilisations
possible de la démarche, comme un outil d'aide à la décision de maintenance.
Le système considéré au sein de ce chapitre était un cas d'école s'apparentant à un système
réel. Il a permis de valider la démarche d'évaluation mais il semble nécessaire d'étudier
l'application de la démarche de modélisation sur un système réel. Cette étape permettra de
confronter l'approche de modélisation à la réalité et en particulier de vérifier les hypothèses et
décisions de représentation établies.
177
%'apitre / Modélisation d&une turbo-pompe
alimentaire d&une centrale nucléaire pour
l&évaluation des stratégies de maintenance
e chapitre présente la représentation d'une partie d'une centrale nucléaire selon la
démarche de modélisation +ormalisée$ 0'o-.ecti+ est d'illustrer la capacité de l'approche %
représenter un système réel comple&e tout en .usti+iant les hypothèses et choi& de
modélisation éta-lis$ 0'étude permet par ailleurs de se con+ronter au& di++icultés liées %
l'o-tention et % l'intégration des données nécessaires % la modélisation pour pouvoir par la
suite procéder % l'évaluation des stratégies de maintenance$
C
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Introduction
'étude du système AGR au Chapitre 5 permet de valider l´application de la démarche
d´évaluation des stratégies de maintenance, en se focalisant plus particulièrement sur la
simulation du modèle construit. Dans ce chapitre, nous cherchons à illustrer la capacité de la
démarche à représenter un système réel complexe. Pour cela, nous étudions un équipement
issu du circuit secondaire des centrales nucléaires REP 900MW : la turbo-pompe alimentaire,
appelée par la suite TPA.
L
Les analyses fonctionnelles et dysfonctionnelles du système permettent d'identifier les
phénomènes de dégradation et de défaillance de ses différents éléments. Par la suite,
l'interrogation d'experts et l'analyse des données de retour d'expérience précisent la façon
dont le système peut être décrit au sein du cadre global de modélisation construit au Chapitre
3.
Nous décrivons ici les développements qui permettent l'application de la méthode en prenant
en compte le travail de collaboration avec des experts techniques. Par ailleurs, ce chapitre
permet de dresser les limites actuelles de la démarche ainsi que les perspectives envisagées
pour permettre la quantification des performances du système en fonction des stratégies de
maintenance appliquées.
Après avoir défini les objectifs de l'étude, nous présentons le système considéré et l'application
de l'approche. Plus précisément, nous décrivons l'analyse menée pour identifier le
comportement des différents matériels du système et la transposition des différents modules
génériques construits pour la modélisation de ces phénomènes.
". 7.jecti,s de l$étude
Cette étude est réalisée dans le but de décrire l'application de l'approche proposée à un
système réel complexe. On souhaite justifier les choix et hypothèses de représentation établis
au cours du développement de la méthode. En particulier, nous nous intéressons à la
représentation du comportement des matériels et des relations entre les défaillances, les
mécanismes de dégradation, et les facteurs influents sur leur évolution.
Par ailleurs, la mise en pratique de la démarche permet de se confronter aux difficultés liées à
179
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
la collecte des données de simulation nécessaires à l´évaluation des performances d'un
système maintenu. En effet, lors de l'étude, nous ne disposons pas d'informations exploitables
à proprement parler pour caractériser les différents phénomènes représentés. Cependant, en
illustrant la capacité de l'approche à décrire un système réel complexe ainsi que les effets des
tâches de maintenance réalisées, nous pouvons souligner l'intérêt qu'il y a à récolter ses
données.
Une première étape consiste donc à préparer l'analyse qui permettra d'identifier les
informations nécessaires à l'intégration du système étudié au sein du cadre global de
modélisation défini. Ce travail permet entre autre la description de l'ensemble de la chaîne
causale de dégradation des matériels, allant des facteurs influents jusqu'à l'apparition probable
des modes de défaillance. Il aboutit à la description qualitative du système étudié, selon la
modélisation formalisée.
Au cours de la seconde étape, les différents modules génériques construits au Chapitre 4 sont
appliqués aux phénomènes et relations identifiés. Nous précisons ainsi la mise en æuvre de la
démarche implémentée à l'aide des réseaux de Petri.
Enfin, nous préparons l'évaluation des performances du système maintenu en identifiant les
données nécessaires à la quantification du modèle. Plus précisément, nous précisons les
informations susceptibles d'être obtenues, par l'analyse du REX et par l'interrogation d'experts.
Nous proposons également des méthodes qui semblent permettre leur intégration au sein du
modèle.
Enfin, les résultats de l'étude aident à envisager les perspectives de développement à plus
grand échelle et de déploiement pratique.
2. 2résentation du cas d$étude
Afin d'illustrer l'application de l'approche de modélisation proposée, nous étudions un élément
d'une centrale nucléaire REP 900MW : la turbo-pompe alimentaire, ou TPA. Ce choix est guidé
par les problématiques auxquelles est actuellement confrontée la division de production
nucléaire d'EDF. Il s'avère en effet que le fonctionnement de ce système du circuit secondaire
présente quelques anomalies et qu'un renouvellement de son programme préventif de
maintenance est à l'étude. Alors, en utilisant la méthode formalisée, nous souhaitons montrer
qu'il est possible d'évaluer les performances du système pour différentes stratégies de
maintenance. Une telle évaluation permet d'identifier les modifications conduisant à un
programme de maintenance préventive plus adapté.
180
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
a localisation du système étudié : le circuit secondaire d&une centrale nucléaire
Le circuit secondaire d´une centrale nucléaire, décrit schématiquement par la figure 6.1 a deux
fonctions principales :
⁻ la production et l´utilisation de la vapeur, puisque dans ce type de centrale aucune vapeur
n´est produite dans la chaudière nucléaire, à savoir le circuit primaire de refroidissement du
réacteur,
⁻ l´isolement par rapport au cæur par le confinement des fluides en contact direct avec les
éléments combustibles qui peuvent véhiculer des particules radioactives.
#igure F$/ 1 2chéma de principe du circuit secondaire d'une centrale nucléaire$ 0e
système d'alimentation contient les tur-o-pompes alimentaires$
Le système APP, présenté en gris sur la figure 6.1, est utilisé pour la montée en pression
nécessaire à l´alimentation du générateur de vapeur. Il est composé deux groupes de pompage
identiques et indépendants montés en parallèle : les turbo-pompes alimentaires.
Présentation de la turbo-pompe alimentaire
Comme le montre le schéma de la figure 6.2, chacune des deux turbo-pompes alimentaires du
système APP est constituée par :
⁻ une turbine,
⁻ une pompe alimentaire, ou pompe principale,
⁻ une pompe nourricière de la pompe alimentaire, ou pompe pré-alimentaire,
⁻ un filtre,
⁻ une tuyère.
181
G
é
n
é
r
a
t
e
u
r

V
a
p
e
u
r
Détente
Haute
Pression
Séparateur
Surchauffeur
Détente
Basse
Pression
Condensateur
dégazeur
Réchauffeurs
Basse Pression
Réchauffeurs
Haute Pression
Eau primaire
Eau de
circulation
5limentation
Extraction
G
é
n
é
r
a
t
e
u
r

V
a
p
e
u
r
G
é
n
é
r
a
t
e
u
r

V
a
p
e
u
r
Détente
Haute
Pression
Séparateur
Surchauffeur
Détente
Basse
Pression
Condensateur
dégazeur
Réchauffeurs
Basse Pression
Réchauffeurs
Haute Pression
Eau primaire
Eau de
circulation
5limentation
Extraction
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
#igure F$7 1 2chéma d'une tur-o-pompe alimentaire$
La turbine entraîne d'une part la pompe alimentaire en prise directe, par un accouplement
flexible à denture. D'autre part, elle entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur, la pompe
nourricière de la pompe alimentaire, [EDF, 1977].
La TPA, illustrée par la photo de la figure 6.3, est donc considérée comme un système
complexe, composé de plusieurs matériels. Son comportement est décrit par l'ensemble des
phénomènes de défaillance et de dégradation de ses éléments ou sous-systèmes.
#igure F$: 1 *hoto de la tur-o-pompe alimentaire en salle des machines$
182
Pompe alimentaire
Turbine
Organes vapeur Pompe nourricière
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Pour analyser cette complexité, il est opportun de décomposer le système en plusieurs sous-
ensembles techniques. Chacun de ces éléments remplit une mission nécessaire au
fonctionnement de la TPA. Par ailleurs, ils peuvent être composés de différents matériels ou
composants et sont soumis à différents phénomènes comportementaux et différentes tâches
de maintenance. Ces ensembles peuvent ensuite être étudiés comme des éléments de la TPA,
à la manière des matériels d'un système. En limitant le degré de décomposition à un niveau de
représentation suffisant, on peut maîtriser l'étendue de la modélisation qui sera construite par
la suite. On se concentre alors sur les matériels ou groupes de composants dont le
comportement peut avoir un impact sur le fonctionnement du système, sans détailler des
points spécifiques qui ne présentent que peu d'intérêt pour l'évaluation des performances.
Pour guider l'application de la modélisation, nous procédons à l'étude du système en faisant
appel à des experts pour. Plus particulièrement, nous réalisons des analyses fonctionnelles et
dysfonctionnelles, de manière à obtenir les informations nécessaires à la mise en æuvre.
). 5pplication de l'approche % 5nal&se du s&stème
L'étude de la TPA permet de confronter le cadre de modélisation défini et un système réel. Cela
présente l'intérêt de définir la manière dont l'approche peut être appliquée à une situation
réelle.
La mise en pratique de la démarche passe par deux étapes :
⁻ la description du système et du comportements de ses matériels, à travers la construction
des réseaux de Petri définis au Chapitre 4,
⁻ la simulation du système pour une stratégie de maintenance donnée afin d´en évaluer ses
performances, à l'aide de la méthode de Monte Carlo.
L´application de la méthode de modélisation formalisée nécessite des données. En particulier,
les experts et les documents techniques relatifs au système (Guide d´entretien et
d´exploitation, [EDF, 2000], Programme de base de maintenance préventive [Gauthier,
2005-1], Etude OMF allégée [Gauthier, 2005-1], etc, .), fournissent les informations
nécessaires à la description :
⁻ de la structure du système,
⁻ de la manière dont il devient indisponible,
⁻ du comportement des différents composants.
Pour cela, nous réalisons, avec des experts, une analyse du système permettant de recueillir
les informations nécessaires à sa description qualitative en termes de phénomènes et relations
à représenter. Il s´agit de définir les différents phénomènes comportementaux, au niveau
matériel (dégradations, défaillances, symptômes, facteurs influents) et au niveau système
183
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
(scénarios d´indisponibilité), de manière à pouvoir construire la structure du modèle. Il sera
alors possible de dimensionner et organiser entre eux les différents réseaux de Petri
développés au Chapitre 3. En effet, ces derniers ont été construits de manière générique dans
le but de pouvoir être appliqués aux cas traités.
Dans un premier temps, nous étudions les modes de défaillance de la TPA. Cela permet de
mettre en avant les scénarios qui conduisent à la panne du système. Puis, nous
approfondissons cette analyse par l'étude de l'ensemble de la chaîne causale qui conduit à
l'apparition des modes de défaillance des différents matériels. Plus précisément, nous
cherchons à identifier, pour chaque matériel, les mécanismes de dégradation, causes des
défaillance, les facteurs influents liés, et les symptômes pouvant témoigner de leur évolution.
).". #'anal&se des modes de dé,aillance de la 825 % réalisation d'une
étude 5M=*
Nous étudions le fonctionnement et le dysfonctionnement de la TPA au travers de l'analyse de
ses modes de défaillance. Plus précisément, nous réalisons une Analyse de Modes de
Défaillances et de leurs Effets, AMDE.
L´étude AMDE est une démarche déductive et exhaustive qui consiste à définir au niveau d´un
système, les effets des défaillances des éléments qui le composent, [Rausand & Oien, 1996].
On complète souvent cette analyse par la recherche des causes en mesure d´entraîner cette
défaillance, ainsi que des dispositions en mesure de détecter la cause avant qu´elle n´entraîne
la défaillance. On parle enfin d´AMDEC lorsque l´on ajoute à l´AMDE l´étude de la criticité des
défaillances pour les hiérarchiser.
Dans ce cadre, le système TPA est décomposé afin identifier ses modes de défaillance. Ce
travail permet de recueillir :
⁻ les données nécessaires aux modèles du niveau système, et plus précisément, les règles de
fonctionnement et les relations de dépendances entre matériels,
⁻ ainsi que les combinaisons d´événements menant à l'indisponibilité du système pour
défaillance ou pour maintenance.
).".". #a décomposition du s&stème
Une étape préliminaire à l'analyse des modes de défaillance de la TPA consiste à décomposer
le système. On distingue ainsi les différents groupes fonctionnels composés eux-mêmes
d'ensembles et sous-ensembles techniques.
Le premier niveau considère le système élémentaire, ici l'APP, dont la mission est d'amener
l'eau au générateur de vapeur à la bonne pression, en régulant le débit et en la filtrant. Pour
cela, deux groupements fonctionnels, les turbo-pompes alimentaires, ont pour fonction de
184
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
donner les caractéristiques requises de débit et de pression à l'eau alimentaire. Chaque turbo-
pompe est elle-même composée d'ensembles techniques, parmi lesquels la pompe principale.
Celle-ci doit remplir la fonction de transformation de l'énergie mécanique en énergie
hydraulique. Elle peut être décomposée en sous-ensemble techniques, eux-mêmes constitués
des composants, ultime niveau de la structure.
).".2. #'identi,ication des modes de dé,aillance de la pompe
principale
L'analyse fonctionnelle de la TPA permet de délimiter le champ d'étude. Menée par des
experts, elle met en avant trois parties, ou sous-ensembles techniques, considérées comme
des éléments critiques pour le fonctionnement du système :
⁻ les garnitures mécaniques,
⁻ l'accouplement,
⁻ les paliers.
Ces éléments ont des fonctions importantes pour la mission du système, et leur défaillance
peut entraîner des dysfonctionnement de la TPA. Chacun est composé de sous-éléments
caractérisés par plusieurs phénomènes de défaillance et de dégradation, ce qui présente une
certaine complexité. Aussi, nous décidons de les étudier à la manière de matériels d'un
système multi-composants, [Ozekici, 1996].
L´étude fonctionnelle de la TPA permet d´associer à chaque sous-ensemble identifié les façons
qu´il a de ne plus remplir sa fonction. C´est ce qu´on appelle la défaillance et elle apparaît selon
un mode de défaillance. Les informations concernant la décomposition fonctionnelle de la TPA
et les modes de défaillance ainsi que leurs effets sont renseignées dans un tableau AMDE,
identique au tableau 6.1.
185
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
Décomposition du système 1 ?dé-ut de la ligne@
6ystème
élément
-aire
Missions
du <*
6roupement
,onctionnel
>onction du 6> *nsem.l
e
techni+u
e
>onction de
l'*8
<ous4
ensem.le
techni+ue
>onction du
<*8
>** >mener
l'eau
alimentaire
au <O % la
-onne
pression,
en régulant
le dé-it et
en la
+iltrant
Tur-opompe
alimentaire
/I7
Donner les
caractéristiues
de dé-it et de
pression % l'eau
alimentaire
*ompe
principale
Trans+ormer
l'énergie
mécaniue
en énergie
hydrauliue
>ccouplement
% dentures
?c=té tur-ine@
Transmettre
l'énergie
mécaniue de
la tur-ine %
l'ar-re de la
pompe
K
Identi+ication des modes de dé+aillance 1 ?suite de la ligne@
Matériel >onction
du matériel
Mécanisme
de
dégradation
Mode de
dé,aillance du
<*8
Mode de
dé,aillance
du 6>
*,,ets sur la tranche
Clavettes ?c=té
tur-ine et c=té
pompe@
Corrosion Rupture
d'accouplement
Arrêt
intempestif
Perte de production (35% de
perte en régime nominal)
48 h d'arrêt (à confirmer)
K
Ta-leau F$/ 1 "&trait du ta-leau renseigné lors de l'analyse >MD" du système >**$ Décomposition
+onctionnelle et identi+ication des modes de dé+aillance$
Les modes de défaillances critiques identifiés lors de l'AMDE sont :
⁻ la rupture de l'accouplement,
⁻ la perte de reprise de charge des paliers,
⁻ l´inétanchéité des garnitures mécaniques.
Ce type d'étude est un outil classique, mis en æuvre habituellement dans le cadre de
l'application de l'OMF, [Despujols, 2004]. Et les résultats obtenus permettent de décrire :
⁻ les scénarios d'indisponibilité de la TPA,
⁻ les relations entre les différents éléments pour le fonctionnement du système,
⁻ les modes de défaillance possibles.
En particulier, les éléments des modules construits à l'aide des réseaux de Pétri peuvent être
précisés pour la modélisation de la TPA. Il est toutefois nécessaire de poursuivre l'étude pour
aboutir au renseignement de tous les paramètres du modèle.
).2. #'anal&se appro,ondie du comportement des matériels de la
825
La réalisation de l'AMDE permet de définir :
⁻ les variables traduisant les scénarios d'indisponibilité du système, utilisées au sein du
module de dysfonctionnement illustré par la figure 4.20 du Chapitre 4,
⁻ le nombre de modules de type « matériel » à construire,
⁻ les variables représentant les relations entre les différents matériels du système, au sein du
186
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
module de fonctionnement du système illustré par la figure 4.19 du Chapitre 4,
⁻ le nombre de modules de type « modes de défaillance » à construire pour chaque matériel.
Néanmoins, une particularité de l'approche que nous proposons réside dans la prise en compte
de l'ensemble de la chaîne causale décrivant l'apparition des modes de défaillance. Aussi, nous
devons approfondir cette analyse de manière à préciser, pour chaque sous-ensemble technique
de la TPA :
−les mécanismes de dégradation, qui sont les causes de défaillance,
−les facteurs influents sur l'évolution de ces mécanismes,
−les symptômes pouvant apparaître et témoigner de cette évolution,
−les tâches de maintenance réalisées ou envisageables.
Pour cela, nous guidons l'analyse approfondie en définissant le cadre de l'étude et en
explicitant les données nécessaires. Cela conduit à construire un tableau de type AMDE, que
nous renseignons ensuite en étudiant le système.
).2.". #a préparation de l'étude % guider l'anal&se
L´objectif de l'étude est de définir pour chaque matériel les différents aspects à prendre en
compte (modes de défaillances, mécanismes de dégradation et symptômes) ainsi que les
relations entre ces derniers.
En effet, la modélisation d'un cas réel requiert l'identification des paramètres nécessaires à la
mise en æuvre de la démarche proposée. Il s´agit donc de lister les données d´entrée de la
représentation et de les confronter avec les informations qui peuvent être recueillies grâce aux
documents et aux experts interrogés. Comme dans la démarche OMF, cette étape peut passer
par le renseignement d'un tableau de type AMDE approfondi, de manière à prendre en compte
l'ensemble des causes et conséquences des différents modes de défaillance probables pour
chaque groupe fonctionnel.
L'étude du système se fait lors de réunions avec des personnes ayant de très bonnes
connaissances techniques du sujet. Avant de procéder à l'étude à proprement parler et aboutir
au renseignement du tableau de données, nous précisons à ces experts les aspects abordés
par la modélisation. Plus précisément, nous nous intéressons à la représentation des matériels,
étant donné qu'une première analyse du système a déjà été effectuée.
L'explicitation des différents aspects abordés est essentielle pour mener l´étude correctement
en limitant les débordements/dérives et les incompréhensions. Si la plupart des notions
peuvent être illustrées assez rapidement et facilement à l´aide d´un début de liste de choix
possibles, certaines sont plus délicates et doivent faire l´objet d´une présentation particulière
afin de s´assurer que ce qui est abordé correspond bien aux besoins de la modélisation. En
187
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
particulier, il est primordial de définir explicitement la façon dont les mécanismes de
dégradation sont représentés dans la modélisation, en faisant appel aux niveaux de
dégradation et aux paramètres d´évolution.
Ainsi, selon la démarche formalisée, pour un matériel donné :
⁻ des modes de dé+aillance peuvent apparaître;
⁻ les modes de défaillance apparaissent suite à l´évolution de mécanismes de dégradation;
⁻ les mécanismes de dégradation (ou causes) progressent selon
∙ des paramètres d'évolution, iés au facteur temps, qui peut être discrétisé sous forme de
cycle opératoire, nombre de sollicitations.
∙ et des +acteurs in+luents et causes d'amor\age de la dégradation qui viennent perturber
l'évolution nominale;
⁻ les mécanismes de dégradation peuvent donner lieu à l´apparition de sympt=mes qui
témoignent de leur évolution et peuvent permettre d´établir des diagnostic de l´état de
dégradation du matériel;
⁻ les t6ches de maintenance de type détection (contrôles, inspection, surveillance, test)
permettent d´observer l´évolution des mécanismes de dégradation et de décider de la
nécessité d´une remise en état conditionnellement à l'observation faite;
⁻ ces règles de décision sont établies en fonction des niveau& d'évolution des mécanismes de
dégradation qui se basent sur les valeurs seuils correspondantes à l´importance de la
dégradation, et :
∙ une tâche de détection pourra conclure ou non sur l'état de la dégradation (par exemple :
absente, faible, avancée),
∙ la décision faisant suite à l´observation, c'est-à-dire la nécessité d´une remise en état
conditionnelle ou non, sera différente en fonction du niveau relevé.
).2.2. #a réalisation de l'étude
Nous définissons le tableau de données, appelée par la suite table AMDE améliorée, qui
recensera toutes les données nécessaires à la construction du modèle. Le tableau 6.2 distingue
et explicite les différents champs de la table AMDE améliorée qui doit être soumise à deux
phases de renseignement :
⁻ une phase permettant la description qualitative du système et des composants,
⁻ une phase quantitative de description des différents phénomènes pris en compte.
La première phase de renseignement du tableau pour l´étude de la TPA permet de modéliser le
système et plus précisément de construire sa représentation qualitative. Nous y procédons
avant de nous confronter au recueil des données nécessaires à sa quantification.
188
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Il est intéressant de noter que les discussions avec les experts techniques confirment que les
concepts et les notions considérés sont identiques aux termes utilisés dans la pratique. Cela
permet d'assurer la cohérence entre l'approche développée et la réalité, et d'apporter par la
suite une certaine facilité d'utilisation, en évitant l'appel à des éléments nouveaux qui
pourraient être mal compris. En effet, il arrive fréquemment que les modèles soient mal
interprétés ou compris et que leur application soit de ce fait limitée, [Dekker, 1996].
189
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
!hamp Matériel
Description Dernier niveau de décomposition du système$ Il peut avoir plusieurs composants$
"&emple *ompe, clapet, capteur, K
Remarques >nalyse e++ectuée pour chaue matériel après la décomposition +onctionnelle du système
!hamp Modes de dé,aillance
Description
Manière dont le matériel ne parvient plus % remplir totalement sa +onction initiale R
caractérisation de la panne du matériel ?perte de +onctionnement normal@
Exemple
>rr5t intempesti+, démarrage intempesti+, re+us de +ermeture, re+us d'ouverture, +uite,
perte de caractéristiue
Quantification
exemple et
remarque
Tau& de dé+aillance, % relier au& niveau& d'évolution des mécanismes de dégradation
]uanti+ication par le R"V ou par avis d'e&pert en interrogeant sur l'importance pro-a-le de la
+réuence d'apparition du mode
!hamp Mécanismes de dégradation
Description
Maladies ui viennent a++ecter le matériel et peuvent conduire % l'apparition de ses modes de
dé+aillance ?Rcauses de dé+aillance@$
Exemple Usure ?mécaniue, thermiue, $$$@, corrosion, +issuration, érosion, K
Remarques Concerne la plupart du temps un composant ou une partie du matériel
Quantification
Exemple et
remarque
C'est en +ait 1 /$la dé+inition du passage d'un niveau % un autre en +onction des paramètres
d'évolution des dégradation 7$la dé+inition des di++érents niveau& de dégradation en +onction
de l'occurrence des modes de dé+aillance
!hamp Paramètres= facteurs =causes de dégradation
Description
*aramètres ui dé+inissent la cinétiue de -ase d'évolution du mécanisme ainsi ue les
+acteurs et causes ui viennent la modi+ier$
Exemple
*aramètres d'évolution 1 temps, nom-re de sollicitation, nom-re de cycles d'utilisation,
#acteurs in+luents et causes 1 conditions d'environnement et d'utilisation, dé+aillance d'un
autre matériel, dé+ia-ilisation suite % maintenance, erreur de conception
Quantification
exemple et
remarque
Impact des paramètres et +acteurs sur l'évolution des dégradation R dé+inition du passage
d'un niveau de dégradation au suivant
*lusieurs représentations 1 loi de pro-a-ilité ui dé+init la délai de passage I tau& de
dégradation en +onction de la valeur des +acteurs et paramètres,
temps passé dans chaue niveau
!hamp <&mptBmes
Description
Mani+estation ?du mécanisme de dégradation@ dont l'o-servation permet d'éta-lir un
diagnostic des dégradations en cours sur le matériel, sans o-server directement les
dégradations ?par des t6ches d'inspection ou de surveillance en +onctionnement@
Exemple Oi-rations, variation de température ou de pression, poussières, -ruit, K
Remarques
"ta-lir les relations sympt=mes - dégradations préciser les paramètresI+acteurs d'évolution
des sympt=mes si nécessaire
Quantification
exemple et
remarque
uanti+ier ?pro-a-ilité, durée, relation paramétriue@ les relations niveau& de dégradation-
apparition et évolution des sympt=mes
0es sympt=mes peuvent aussi 5tre représentés par des niveau& avec des valeurs seuils reliées
% la détection par des t6ches de maintenance et au& décisions ui en résultent RZ caractériser
l'évolution entre les niveau&
!hamp Maintenance
Description T6ches préconisées suite % l'application de la démarche ,M#
Exemple
Contr=le de tout ou partie du matériel pour relever des dégradations, inspection de tout ou
partie du matériel pour relever des sympt=mes,test pour mettre en évidence une dé+aillance
cachée,K
Ta-leau F$7 1 >nalyse appro+ondie du système pour sa modélisation$
190
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
/. #a modélisation de la 825
Le renseignement de la table AMDE améliorée permet d´identifier les différents phénomènes de
dégradation à l'origine des modes de défaillance probables, de même que les symptômes
pouvant apparaître, ainsi que leurs relations d'interaction. L'évolution des mécanismes de
dégradation est également caractérisée par les différents facteurs pouvant influencer leur
cinétique. Par ailleurs, l'étude des programmes de maintenance préventifs appliqués permet de
vérifier la corrélation entre les tâches de type détection et les mécanismes de dégradation.
Nous présentons ici l'application pratique au sous-ensemble technique « accouplement de la
turbo-pompe alimentaire ».
/.". =escription +ualitative de l'accouplement de la tur.o4pompe
Nous illustrons dans ce paragraphe l'application de la démarche de modélisation à
l'accouplement de la turbo-pompe alimentaire. Plus particulièrement, nous nous intéressons à
la représentation des mécanismes de dégradation par niveaux d'évolution et en intégrant les
facteurs influents.
L´étude du fonctionnement et du dysfonctionnement de la turbo-pompe alimentaire identifie les
différents phénomènes décrivant le comportement du sous-ensemble technique
« accouplement ». Ainsi, il apparaît qu'un seul mode de défaillance critique, la rupture de
l´accouplement, peut survenir et entraîner la perte de la fonction. De plus, plusieurs
mécanismes de dégradations peuvent être à l'origine de son occurrence.
La figure 6.4 présente l'ensemble de la chaîne causale décrivant l'occurrence du mode de
défaillance, en passant par les mécanismes de dégradation, qui évoluent en fonction de
différents facteurs et peuvent donner lieu à l'apparition de symptômes.
191
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure F$D 1 Comportement de dé+aillance et dégradation de l'accouplement
de la tur-o-pompe$
Sur la figure 6.4, les mécanismes de dégradation sont représentés par des rectangles en gras,
les facteurs et paramètres de leurs évolutions respectives sont en italique gris et les
symptômes sont en italique noir. Les différentes flèches permettent de relier entre eux les
phénomènes pour décrire les relations de cause/conséquence.
En plus des facteurs influents exogènes et des paramètres temporels, nous pouvons voir que
l'évolution de certains mécanismes est soumise à l'apparition de causes d´amorçage,
représentées par des rectangles grisés. Elles sont souvent relatives à la dégradation d´un
élément du matériel et leur prise en compte peut aider à la description quantitative de
l´évolution du mécanisme considéré. Ainsi, la corrosion des circlips peut entraîner leur rupture
puis le déplacement des déflecteurs. L´occurrence de cet événement a un impact sur l´usure
des dentures de l´accouplement, mécanisme de dégradation qui peut causer l'apparition du
mode de défaillance. Ces informations doivent permettre une meilleure interrogation des
experts en vue d´obtenir des données de simulation.
On peut également noter que ce type de représentation est souvent traduit sous la forme de
diagramme d´influence dans les approches basées sur les avis d´experts, comme le fait par
exemple [Corset, 2003] avec les réseaux bayésiens.
192
Oi-ration de
l'accouplement
1upture de
l$accouplement de la
825
0sures des dentures
Matage de la
clavette;rainure
de clavetage
!orrosion sous tension
des vis de ,ixation
couronne dentée sur
manchon
Maintenance :
Mauvais
lignage
Temps de
fonctionnement
Man!ue d+'uile
ou mauvaise
lubrification
Maintenance :
0mpuretés
dans l+'uile
Corrosion
des dentures
<ombre de
démarrages=
arr4ts
Rupture de circlips
des déflecteurs
d´huile
Corrosion des
circlips
Condensation
Présence
d´eau
Temps
d+arr4ts
cumulés
1upture de
tu&auterie d$huile
?ibrations
externes
;ruit
"chau++ement
Déplacement des
déflecteurs d´huile
Cuite
Maintenance :
Mauvais
montage
Oi-ration de
l'accouplement
1upture de
l$accouplement de la
825
1upture de
l$accouplement de la
825
0sures des dentures
Matage de la
clavette;rainure
de clavetage
!orrosion sous tension
des vis de ,ixation
couronne dentée sur
manchon
Maintenance :
Mauvais
lignage
Temps de
fonctionnement
Man!ue d+'uile
ou mauvaise
lubrification
Maintenance :
0mpuretés
dans l+'uile
Corrosion
des dentures
<ombre de
démarrages=
arr4ts
Rupture de circlips
des déflecteurs
d´huile
Corrosion des
circlips
Condensation
Présence
d´eau
Temps
d+arr4ts
cumulés
1upture de
tu&auterie d$huile
?ibrations
externes
;ruit
"chau++ement
Déplacement des
déflecteurs d´huile
Cuite
Maintenance :
Mauvais
montage
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
/.2. !onstruction de la représentation % la description +ualitative
Le sous-ensemble technique « accouplement de la turbo-pompe » peut être modélisé par les
différents phénomènes de comportement présentés sur la figure 6.4, comme proposé au sein
de la Partie 2. Nous pouvons alors spécifier les différents modules implémentés sous la forme
de réseaux de Petri. Pour cela, des adaptations sont nécessaires. La construction se fait
ensuite de manière automatisée, grâce au dimensionnement préalable des différents modules
génériques et à la validation des interactions prises en compte entre les différents aspects.
En effet, l´analyse des données recensées dans l´AMDEC améliorée et les programmes de
maintenance préventive nous permettent :
⁻ de créer le nombre de modules nécessaires à la représentation de chaque phénomène,
⁻ de représenter le nombre adéquat de niveaux d´évolution pris en compte pour les
mécanismes de dégradation et les symptômes,
⁻ de relier par l´intermédiaire de messages les différents phénomènes, en particulier les
mécanismes de dégradation avec d´une part les modes de défaillance et d´autre part les
symptômes, et ainsi représenter les interactions et les liens de cause-conséquence,
⁻ de définir la représentation des différents facteurs influents en fonction de leur nature.
Au Chapitre 4, la modélisation a été implémentée à l´aide de Réseaux de Petri de manière à
laisser possible la liaison entre tous les différents phénomènes de comportement. Lors de
l'application à un cas d'étude, seules les relations d´interaction réellement existantes et prises
en compte sont validées.
En accord avec la figure 6.4, nous développons pour la représentation de l´accouplement de la
turbo-pompe :
⁻ 1 module « apparition du mode de défaillance », pour la rupture de l´accouplement de la
TPA,
⁻ 3 modules « symptôme », pour les phénomènes de vibrations de l´accouplement,
d´échauffement et de bruit,
⁻ 4 modules « évolution d´un mécanisme de dégradation », pour les mécanismes de matage,
d´usure des dentures, de rupture de la tuyauterie et de corrosion des vis de fixation.
De la même manière, les modules des différentes tâches de maintenance possibles sont
développés pour pouvoir ensuite représenter la stratégie de maintenance appliquée sur le
système :
⁻ 1 contrôle propre à chaque mécanisme de dégradation,
⁻ 1 inspection permettant l´observation de chaque symptôme,
⁻ 1 remise en état préventive pour le traitement de chaque mécanisme,
⁻ 1 réparation corrective par mode de défaillance,
193
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
⁻ 1 remplacement systématique du matériel,
⁻ 1 test par mode de défaillance pouvant apparaître en arrêt.
L`étude OMF menée sur la TPA, [Gauthier, 2005-2], permet d´identifier les modules de
maintenance à construire. Selon le programme de base de maintenance préventive, toutes les
tâches que l´approche peut représenter ne sont pas réalisées sur le système, [Gauthier,
2005-1]. Cependant, il sera possible avec l´approche de représenter les effets d´autres tâches
possibles en vue par exemple d´une modification du programme de base.
Dans l´état actuel des choses, on peut par exemple citer que :
⁻ la pompe est soumise à des opérations de surveillance en fonctionnement (ou inspection)
tous les quatre mois,
⁻ des révisions partielles ou complètes sont réalisées tous les cinq ou dix cycles d´utilisation,
⁻ certains éléments de la TPA, comme le circuit de régulation, subissent des remplacements
systématiques,
⁻ les tâches de test ne sont pas mentionnées car les matériels ne peuvent pas subir de
défaillance cachée.
Le tableau 6.3 détaille quelques-unes des actions de maintenance effectuée sur la TPA.
Elément de la
TP* concerné
Type de t9c'e -éalisation
Périodicité de
réalisation
Tous matériels Surveillance en
fonctionnement ou
inspection
- Détection de fuites externes sur les
matériels des circuits (eau, vapeur, huile de
graissage, fluide de régulation).
- Détection de bruits anormaux.
/+ois par .our lors de
la ronde de conduite
*ompe nourricière Relevé et suivi des
paramètres de
fonctionnement
(tâche d´inspection)
Exemple : Mesure des niveaux vibratoires.
Seuil d´alerte si mesure 2 fois supérieure au
niveau global de référence
Tous les D mois
Pompe nourricière Révision partielle - Remplacement des grains des garnitures
mécaniques
- Remplacement systématique des joints et
des freins
- Contrôle des jeux au niveau des étanchéités.
- Contrôle des dentures de l´accouplement.
5 cycles ± 1 ou
conditionnée au
niveau d'usure des
grains des garnitures
mécaniues
Ta-leau F$: 1 "&trait du programme de -ase de maintenance préventive de la T*>$
/.). #a représentation des phénomènes de dégradation et de
dé,aillance
Nous nous intéressons ici à la représentation des phénomènes de dégradation et de
défaillance. Plus précisément, nous étudions la façon dont les différents facteurs influents
identifiés peuvent être pris en compte pour permettre par la suite une intégration pragmatique
des données provenant du REX et des avis d´experts.
es niveaux d+évolution des mécanismes de dégradation
Au Chapitre 3, nous proposons de représenter l´évolution des dégradations au travers du
194
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
passage entre plusieurs niveaux. Chacun est associé à l´apparition des modes de défaillance
probables par le biais d'un taux de défaillance, comme le montre la figure 6.5. Ce choix de
modélisation est validé par les entretiens avec les experts et les responsables de maintenance.
En effet, dans la réalité, les tâches de maintenance préventive destinées à observer les
mécanismes de dégradation ou d´éventuels symptômes sont associées à des seuils d´alerte à
l´origine des décisions de remise en état conditionnelle. Alors le seuil de dégradation considéré
par les équipes de maintenance peut être exprimé en fonction des niveaux d'évolution du
mécanisme de dégradation modélisé.
#igure F$E 1 Représentation de l'évolution du mécanisme de dégradation ( Matage de
la clavette )$ 0es +lèches en gris rappellent la relation entre l'évolution du mécanisme
et son traitement par réparation$
On peut envisager que les données obtenues pour la description du mécanisme permettent de
définir plusieurs valeurs du taux de défaillance. Alors, il sera intéressant de décomposer
l´évolution de la dégradation de manière plus détaillée.
[Welte, 2008] définit des états virtuels d´un système comme des états intermédiaires entre
deux états correspondant à des observations physiques, pour modéliser le passage d´un état
dit « physique » à un autre. Dans notre cas, le nombre de niveaux d´évolution sera égal au
nombre de valeurs différentes du taux de défaillance. On fera ensuite un rapprochement avec
195

*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
la capacité de détection des tâches de maintenance et les règles de décision pour les remises
en état conditionnelles.
a prise en compte des facteurs influents
Sur la figure 6.5, les conditions et délais de franchissement des transitions décrivant les
évolutions et/ou apparition des phénomènes intègrent les paramètres temporels, facteurs
influents et causes d´amorçage identifiés sur la figure 6.4.
Les entretiens avec les experts confirment l´intérêt de cette intégration. De plus, les premières
informations qu´ils fournissent à ce sujet nous guident quant à la possible quantification du
modèle développé.
-. Vers l$évaluation des stratégies de maintenance % la
+uanti,ication du modèle
La simulation du modèle permet d´évaluer les performances de la stratégie appliquée. Elle est
réalisée après l´étape de modélisation et nécessite d´identifier les paramètres quantitatifs de la
représentation du système.
La description qualitative de la TPA a pu se faire sans problème majeur en travaillant avec des
experts techniques. Le recueil des données pour la caractérisation des paramètres de
modélisation soulève quant à lui des difficultés. Toutefois, le questionnement d´experts permet
de tracer les éventuelles pistes à explorer dans des travaux futurs axés sur l´intégration des
données.
-.". #a di,,iculté d$o.tention des paramètres de modélisation
La représentation des mécanismes de dégradation fait appel à des données qui devraient être
essentiellement issues de la maintenance conditionnelle et de surveillance du système. Il
s´avère que ces informations sont très rarement collectées au cours de l'exploitation des
installation d´EDF.
On considère souvent que le développement d'un modèle est inutile sans informations pour
l'estimation de ses paramètres. Le manque de données a ainsi conduit à ne développer aucun
modèle global de maintenance jusqu'alors. [Welte, 2008] estime que cette attitude peut être
vue comme un cercle vicieux, décrit par la figure 6.6.
196
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
#igure F$F 1 0e cercle vicieu& du recueil des données et du développement d'un
modèle, par AYelte, 788JB$
Au cours de cette thèse, nous avons développé un modèle qui fournit un cadre pour la collecte
de données. C'est une motivation pour évaluer les différentes informations d'ores et déjà
disponibles.
-.2. #es in,ormations disponi.les
Il s´avère que quelques données quantitatives peuvent être obtenues à l´aide du REX et des
avis d´experts. Nous cherchons alors à préciser la nature des informations qui peuvent être
obtenus, de manière à envisager leur intégration au sein du modèle, [Van Noortwijk et al.,
1992]. En effet, une estimation même grossière des paramètres permet de mettre en pratique
le modèle et donc de motiver une meilleure collecte des données nécessaires. Nous nous
intéressons plus particulièrement à la quantification de la représentation des phénomènes de
dégradation, puisque cet aspect soulève une difficulté majeure.
+évolution des mécanismes de dégradation
Les entretiens avec les responsables de maintenance et des experts permettent d'envisager
une première approche pragmatique pour la quantification du modèle construit. Les données
de REX permettent de relever le nombre de tâches de détection réalisées et ayant détecté un
dépassement du seuil de décision conditionnelle. Alors, on peut définir un taux de dégradation,
décrivant la probabilité de passer d'un niveau de dégradation à un autre niveau, correspondant
au passage d'un seuil de détection par le rapport de l'expression 6.1.
&au dedégradation=
Nombre d ! obser,ations du dépassement du seuil de dégradation
Nombre total d ! obser,ations
(6.1)
Une approche analogue peut être utilisée pour la représentation de l´occurrence des modes de
défaillance et la quantification des taux de défaillance décrivant le passage d´un niveau de
dégradation à la défaillance. Les avis d´experts permettent ensuite de préciser les probabilités
d´apparition des modes de défaillances en fonction du seuil de dégradation atteint.
&évolution des mécanismes de dégradation
Il s'avère que les experts sont capables de fournir des informations de différents types,
197
Manque de motivation
pour le recueil des
données
Manque de motivation
pour développer un
modèle
Pas de données
Pas de modèle
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
conditionnellement aux facteurs influents, parmi lesquels :
⁻ la probabilité d'être dans un niveau de dégradation,
⁻ le temps probable de séjour dans un niveau de dégradation.
Il semble donc intéressant de détailler correctement la représentation des différents facteurs
de manière à pouvoir prendre en compte leurs variations et se référer ensuite aux
connaissances des experts en fonction de la situation.
Nous prenons l'exemple de l´évolution du mécanisme de matage de la clavette, illustré par la
figure 6.54. Les avis d´experts permettent d'identifier la probabilité que le mécanisme soit au
niveau d´évolution 1 sachant la valeur des différents paramètres et facteurs décrivant ou
impactant sa cinétique.
Dans le cas considéré, l´évolution se fait en fonction du nombre de démarrages/arrêts et elle
peut-être accélérée suite à la mauvaise réalisation d´une tache de maintenance. L´aspect
temporel est donc suivi par la modélisation des conditions de fonctionnement du système, et
de sollicitation du matériel. L´occurrence de l´événement « mauvais montage suite à opération
de maintenance » est quant à elle simulée grâce à l´information concernant ce risque et
provenant soit du REX soit d´avis d´experts.
Les paramètres liés à la notion temporelle sont présents dans la représentation construite de
par les aspects de simulation et plus précisément des conditions d´exploitation du système. Le
modèle développé permet en effet de comptabiliser le nombre de démarrages/arrêts ou
sollicitations des différents matériels, de même que leurs temps de fonctionnement respectifs.
Le temps calendaire est quant à lui contenu dans l´information relative à la simulation et au
déroulement de chaque histoire de Monte-Carlo. Les éléments de cette nature sont donc
considérés au travers de variables incrémentées en fonction des événements.
La réalisation d´une tache de maintenance peut être à l´origine de l´amorçage ou de
l´aggravation d´une dégradation. Il existe donc un risque de mauvaise manipulation, qui peut
être modélisé comme le montre la figure 6.7. Le module de réalisation des tâches de
maintenance est étendu de manière à effectuer un tir à la sollicitation, en fonction du risque de
mauvaise réalisation existant. Alors, sur un nombre important de simulation de Monte-Carlo, il
est possible de simuler l´apparition de l´événement et d´avoir une valeur moyenne de nombre
d´occurrence.
198
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
#igure F$9 1 Modélisation du risue lié % la mauvaise réalisation d'une tache de
maintenance pour sa prise en compte au sein des +acteurs in+luents sur les
mécanismes de dégradation$
La plupart des autres facteurs influents et causes de dégradation consistent en des
phénomènes engendrés par les conditions environnementales ou par le comportement d´autres
matériels du système. Les conditions environnementales peuvent être décrites par un critère
de sévérité. Le comportement d´autres matériels du système permet quant à lui de modéliser
les symptômes et autres phénomènes de dégradation et défaillance. Ainsi, la simulation du
comportement de l´ensemble du système permettra de représenter l´apparition de vibrations et
de fuites. Ces phénomènes sont eux-mêmes possiblement à l´origine d´une modification des
conditions environnementales du matériel qui deviennent propice au phénomène de corrosion
par exemple.
-.). #es pistes d$appro,ondissement envisagées
Les experts sont capables de fournir des informations pour mettre en application le modèle, en
dépit d'une quantité d'information faible. L´utilisation de la simulation de Monte-Carlo associée
à la possibilité de tirages à la sollicitation des transitions des réseaux de Petri laisse le champ
libre à une intégration des avis d´experts. En effet, ceux -ci peuvent nous renseigner sur leur
opinion concernant la probabilité d´occurrence d´événement de même que l´importance qu´ils
confèrent à certaines causes de dégradation par rapport à d´autres. En complétant cette
connaissance avec des données de REX, il est possible de définir les paramètres de délai ainsi
que les conditions de franchissement des transitions décrivant l´évolution des mécanismes de
dégradation et l´occurrence des modes de défaillance. Néanmoins, une bonne intégration de
ces informations passe par la mise en æuvre de techniques adaptées permettant de préciser
les avis d'experts, [Bouzaiene-Marle, 2005]. Parmi ces approches nous envisageons les
réseaux bayésiens et la logique floue, [Mannhart et al., 2007].
199
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Il est important de noter que cela ne justifie en aucun cas de renoncer à intensifier la collecte
des données de surveillance pour venir supporter les avis d'experts et les différentes
approches possibles.
es réseaux bayésiens
Les Réseaux bayésiens peuvent être définis comme des modèles de représentation des
connaissances permettant de calculer des probabilités conditionnelles. Ils permettent de
décrire, de façon probabilisée, les relations causales entre variables d'intérêt par un graphe,
[Jensen, 2001]. Ainsi, l'observation d'une cause ou de plusieurs causes n'entraîne pas
systématiquement l'effet ou les effets qui en dépendent, mais modifie seulement la probabilité
de les observer.
L'intérêt particulier des réseaux bayésiens est de tenir compte simultanément des
connaissances a priori des experts, au sein du graphe, et de l'expérience contenue dans les
données. Leur utilisation se développe dans le domaine de la sûreté de fonctionnement :
⁻ pour la modélisation de la fiabilité de systèmes, [Weber & Jouffe, 2003],
⁻ pour l'évaluation de la maintenance, [Corset, 2003], [Guyot, 2008], [Muller, 2005].
a logi!ue floue
La logique floue est une technique développée en intelligence artificielle qui s'appuie sur la
théorie mathématique des ensembles flous pour proposer une aide à la décision, [Dubois et al,
2002]. Elle permet de considérer des états intermédiaires entre deux états principaux de la
logique dite booléenne. En sûreté de fonctionnement, cette approche permet d'intégrer des
avis d'experts, [Nahman, 2002], [Baraldi & Zio, 2003].
L´analyse par logique floue permet d´exprimer numériquement les paramètres quantitatifs et
qualitatifs par des échelles identiques. Au lieu de proposer à l'expert une classification stricte
avec des cases à cocher pour recueillir son avis, on lui propose un axe continu, gradué
nominalement et borné par des qualificatifs antagonistes. Il pourra ainsi exprimer son avis par
le biais de nombres flous trapézoïdaux appelés distributions de possibilités, [Zio, 2007].
!onclusion
Dans ce chapitre, nous avons confronté l´approche d´évaluation des stratégies de maintenance
complexes à un système réel, issu du circuit secondaire d´une centrale nucléaire 900MW. Plus
200
Chapitre F Modélisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire pour l'évaluation des stratégies de
maintenance
précisément, nous avons cherché à illustrer l´application de modélisation afin de justifier les
choix et hypothèses établis lors des développements et de l´implémentation.
Nous pouvons mettre en avant la bonne adéquation de la représentation, au sein d´un cadre
global de modélisation, des différents comportements de dégradation et défaillance d´un
ensemble de matériels maintenus. En effet, le travail d´analyse du système TPA avec des
experts a permis d´identifier l´ensemble des éléments et des relations pris en compte au sein
de l´approche formalisée.
Le point fondamental de la description de l´apparition des modes de défaillance au travers de
l´évolution des mécanismes de dégradation en plusieurs niveaux rattachés aux tâches de
maintenance conditionnelle a pu être approché. Ainsi, nous avons cherché de quelle manière
intégrer au mieux les faibles données de REX et la connaissance des experts au sein de la
structure de modélisation.
201
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
%onclusion de la partie )
Dans cette partie, nous avons présenté les résultats obtenus pour l'application de la méthode
d'évaluation des stratégies de maintenance proposée. L´analyse du système TPA montre qu´un
système réel peut être modélisé tel que décrit dans l´approche développée et l'étude du
système AGR a permis de montrer que des politiques de maintenance de type OMF peuvent
ensuite être évaluées en simulant le comportement du système maintenu.
En effet, au Chapitre 5, l'étude d'un cas d´école permet de valider l'intérêt de l'ensemble des
spécificités de la démarche et de les souligner à travers les résultats pouvant être obtenus.
L'application de l'approche au système AGR est alors utilisée comme un outil d'aide à la
décision de maintenance permettant de justifier, par exemple, des décisions de modification du
programme de maintenance préventive.
L'étude d'un système réel au Chapitre 6, permet quant à elle de confronter les hypothèses et
choix de modélisation effectués aux comportements réels d'un système. En confrontant les
développements à une application pratique, menée en parallèle avec des experts, nous
illustrons l'application de l´approche et son adéquation avec la réalité. Nous définissons
également les perspectives d´approfondissement possibles concernant le recueil et l´intégration
des données de modélisation.
202
%onclusions générales et perspectives
ans cette thèse, nous nous sommes intéressés au développement d'une démarche de
modélisation des systèmes multi-composants pour l'évaluation des stratégies de
maintenance complexes. L'objectif de ce travail était d'aboutir à un outil d'aide à la décision
pour construire des programmes de maintenance en effectuant des choix entre les différentes
alternatives identifiées suite à l'application de la méthode OMF. Nous nous sommes ainsi
concentrés sur la formalisation d'une structure de représentation pouvant décrire à la fois le
comportement d'un système et de ses matériels, ainsi que les effets des actions de
maintenance effectuées. Nous avons ensuite proposé un modèle d'évaluation des
performances du système maintenu de manière à quantifier les coûts liés à la maintenance et
à l'indisponibilité du système pour les différentes stratégies considérées.
D
es travaux réalisés
Les développements de cette thèse s'inscrivent dans un contexte industriel d´ouverture du
marché de l´électricité qui oblige les producteurs comme EDF à être plus compétitifs et plus
réactifs à ses variations. Cela passe par la mise en æuvre d'une démarche d'asset
management, l'AP913, et des enjeux de durabilité des installations en limitant les interventions
trop intrusives sur les systèmes. Pour gérer au mieux les performances de installations, il est
nécessaire d'évaluer quantitativement les performances des programmes de maintenance.
Avec l'application de la méthode d'Optimisation de la Maintenance basée sur la Fiabilité et
l´utilisation croissante de la maintenance préventive conditionnelle, il est difficile de prévoir de
manière précise les effets d'une politique de maintenance à long terme. D´une part, les
systèmes sont composés de plusieurs matériels dépendants, eux-mêmes caractérisés par des
comportements mettant en évolution différents phénomènes. D´autre part, les stratégies de
maintenance appliquées consistent en différentes interventions avec des conditions de
réalisation et des effets propres. Ces complexités invitent à définir un cadre global de
modélisation en complément des approches déjà développées.
Aussi, nous avons proposé un modèle général composé de deux niveaux permettant de
représenter à la fois le système et ses matériels, ainsi que leurs comportements respectifs en
fonction des tâches de maintenance effectuées dans le cadre de la stratégie évaluée. Cette
approche est générique et elle vise à pouvoir s'appliquer à différents systèmes multi-
composants maintenus par des stratégies de maintenance complexes, quel que soit le
Conclusions générales et perspectives
domaine.
Un des enjeux des travaux consistait à proposer une description parcimonieuse et soignée de
la réalité pour conserver un grand pouvoir d'expression tout en permettant l´évaluation des
performances d´un système maintenu. Nous avons de ce fait défini une représentation
hiérarchique du comportement dysfonctionnel du système en distinguant modes de
défaillances et phénomènes de dégradation des matériels et en représentant les symptômes
pouvant témoigner de l'évolution des dégradations.
Afin de préserver le caractère générique et incrémental de la modélisation formalisée, nous
l'avons implémentée à l'aide des réseaux de Petri. Nous avons ainsi construit des modules de
représentation pour décrire les différents aspects considérés ainsi que leurs relations.
L'utilisation de la méthode de Monte Carlo pour simuler le comportement du système a ensuite
permis de définir la fonction d'évaluation des stratégies de maintenance. Celle-ci correspond à
la somme des coûts liés à la réalisation des tâches et des coûts liés aux durées
d'indisponibilités fortuite et programmée du système.
Enfin, nous avons procédé à l'application de la démarche. L'étude d'un cas d'école inspiré d'un
système réel, le système AGR, a permis de valider l'approche en termes d'obtention de
résultats : nous avons pu souligner les spécificités de l'approche et sa capacité à évaluer et à
comparer des stratégies de maintenance complexes. Par ailleurs, en illustrant l'étude d'un
système réel, une turbo-pompe alimentaire d'une centrale nucléaire REP 900MW, nous avons
pu justifier certains choix de modélisation et identifier les limites et les perspectives
d'approfondissement.
es intér4ts de l&approc'e
En prenant en compte l'ensemble de la chaîne causale décrivant le comportement des
matériels d'un système maintenu, nous avons vu qu'il est possible de décrire finement
l'évolution de ce système et d'évaluer son indisponibilité ainsi que les coûts de maintenance
pour une stratégie fixée. En effet, on a pu représenter les effets de tâches de maintenance aux
caractéristiques différentes. De plus, le champ de représentation est large et permet de
prendre en compte l'ensemble des tâches de maintenance, aussi bien corrective que
préventive, systématique et conditionnelle. Outre ces spécificités la méthode de modélisation
elle-même présente des intérêts certains.
La démarche construite permet une modélisation dynamique du fonctionnement et des
dysfonctionnement d'un système. Elle autorise une modélisation plus réaliste des scénarios de
défaillances ainsi que des procédures de maintenance complexes (maintenance conditionnelle,
conflits de ressources, etc...).
La modélisation dans l'espace des événements propres aux réseaux de Petri permet d'éviter
204
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
l'explosion combinatoire qui rend très difficile l'utilisation des techniques dans l'espace des
états dès que la nombre de composants augmente.
La représentation suit une démarche incrémentale et les modèles obtenus sont réutilisables de
façon assez simple. Un système complexe peut alors être modélisé à partir de l'assemblage de
sous-systèmes correctement interconnectés. D'autre part, la modification partielle du système
(ajout ou suppression d'un sous-système par exemple) n'entraîne pas nécessairement la
construction complète d'un nouveau modèle mais seulement la modification partielle du
modèle.
Enfin, au niveau du matériel, la modélisation permet de prendre en compte des lois de durées
de vie et de réparation quelconques, sans se limiter au cas classique de taux constants.
Ces caractéristiques ont permis d'appliquer puis de valider l'approche sur un cas d'application,
et à cette occasion nous avons pu entrevoir ses limites.
es limites de l&approc'e
Les limites techniques d'utilisation de l'approche développée sont essentiellement dues aux
outils d'implémentation utilisés. En effet, la taille du modèle construit en réseaux de Petri croît
linéairement avec la taille du système considéré. De plus, l'utilisation de la simulation de Monte
Carlo peut conduire à des temps de simulation assez longs pour des cas complexes où un
grand nombre de phénomènes sont représentés. Aussi l'utilisation des réseaux de Petri nous
permet d'éviter une explosion combinatoire pour la modélisation mais pas en ce qui concerne
les temps de simulation.
Ces limites n'ont pas empêché les développements et nous avons pu considérer des systèmes
complexes composés de plusieurs dizaines de matériels avec des comportements mettant en
jeu un nombre limité de phénomènes, de même que des systèmes plus restreints mais avec un
nombre important de phénomènes pour chaque matériel. Dans les deux cas, la durée des
simulations était tout à fait raisonnable et restait de l'ordre des minutes.
Néanmoins, les résultats encourageant obtenus justifient l'intérêt de développer un outil dédié
à la méthode de modélisation ou une méthode d'implémentation alternative de manière à
étendre le champ d'utilisation possible. On pourrait alors passer du maquettage à une
application industrielle.
Par ailleurs, l'étude d'un système réel a permis d'entrevoir les limites en termes d'application
du modèle en l'état. En particulier, nous avons pu nous confronter aux problèmes liés au
recueil et à l'intégration des données. Cependant, nous avons pu de cette façon définir les
perspectives envisageables pour pouvoir approfondir l'approche et permettre son application.
205
Conclusions générales et perspectives
es perspectives d&approfondissement
Dans les travaux menés, nous nous sommes surtout concentrés sur la définition d'un cadre
global de modélisation. Aussi, un certain nombre de travaux futurs sont possibles pour rendre
la représentation encore plus réaliste et permettre son application à un cas réel. Par ailleurs,
c'est essentiellement la manière dont les développements ont été effectués qui permet
d'envisager des perspectives d'approfondissement. En effet, l'ensemble de la démarche a été
formalisée dans un premier temps sans préjuger des outils d'implémentation. Cette liberté
permet de ne pas se restreindre à l'utilisation des réseaux de Petri, comme nous l'avons fait
pour l'implémentation en vue de l'application à des cas d'étude.
&utilisation des avis d&experts pour la représentation des mécanismes de
dégradation
Comme nous l'avons vu au Chapitre 6, il faut porter un effort sur la représentation des
mécanismes de dégradation et en particulier la façon de recueillir et intégrer les données
nécessaires à la modélisation. Les techniques basées sur l'interrogation d'experts pour la prise
en compte des facteurs influents sur l'évolution des phénomènes semblent bien se prêter à la
problématique. Plus précisément, les réseaux bayésiens, [Corset, 2003] permettent d'intégrer
les connaissances a priori des experts pour calculer des probabilités conditionnelles et décrire,
de façon probabilisée, les relations causales entre les facteurs influents et l'évolution des
mécanismes de dégradation. La logique floue, [Baraldi & Zio, 2003], est un outil de la décision
qui permet de traduire les avis d'experts en distributions de possibilités.
a prise en compte des incertitudes et de leur propagation
Dans notre étude, nous n'avons pas considéré les aspects liés aux incertitudes de la
modélisation. Nous avons cependant évoqué cette difficulté au Chapitre 2, en faisant référence
aux travaux de [Apostolakis, 1999] ou encore de [Basile et al., 2007]. La représentation de
phénomènes aléatoires et le recours à des avis d'experts soulignent l'intérêt de la modélisation
des incertitudes et de leur propagation. La structure du modèle étant définie, on peut songer à
étudier les incertitudes aussi bien stochastiques (étant donné le caractère aléatoire des
phénomènes tels que les défaillances) qu'épistémiques (avec l'utilisation des avis d'experts
pour la description des mécanismes de dégradation) et leur propagation au sein du cadre
global de de modélisation, [Baraldi & Zio, 2008], [Dubois & Prade, 1988].
?ers le développement d&une application industrielle
L'approche construite pourrait gagner en flexibilité en envisageant une implémentation qui
s'affranchisse des réseaux de Petri. Des développements parallèles sont tout à fait possible
étant donné que l'ensemble de la démarche a été formalisée sans recourir à un outil précis de
modélisation. C'est ce qui a été fait dans le cadre de travaux annexes, basés sur le formalisme
206
*artie : >pplication de la démarche d'évaluation des stratégies de maintenance sur des systèmes multi-composants$
"tude du système ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
présenté au Chapitre 3 et la simulation de Monte-Carlo, [Zille et al., 2009]. Les premiers
résultats, obtenus sur des systèmes à taille réduite et pour des stratégies relativement simple,
conduisent à poursuivre les développements pour intégrer l'ensemble des fonctionnalités de
l'approche.
Pour passer de l'état de maquettage à une application industrielle, on peut s'intéresser aux
architectures de modélisation complexes qui permettent de fédérer plusieurs formalismes
différents. On peut dans ce cadre intégrer les méthodes de représentation les mieux adaptées
à chaque aspect de la modélisation et les analyser de manière globale, à l'aide d'un langage tel
qu'Altarica, [Point & Rauzy, 1999], ou le langage de modélisation unifié UML, [Leangsuksun et
al., 2003].
&optimisation des stratégies de maintenance
Le développement d'une application industrielle permet d'envisager une utilisation plus
étendue que la maquette actuelle. On peut ainsi envisager d'intégrer la méthode d'évaluation
des performances des stratégies de maintenance proposée au sein d'un travail d'optimisation.
L'objectif deviendra la recherche de la politique de maintenance optimale pour un critère de
performances donné ou pour plusieurs critères dans le cas d'une approche multi-critères,
[Crespo Marquez & Sánchez Heguedas, 2002], [Lapa et al., 2000], [Marseguerra & Zio, 2000].
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