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B BA AD DI IO OL LA A
- 117 DISEO DE MQUINAS I

7. Extensometra
7.1. INTRODUCCIN
Para poder llevar a cabo el clculo y diseo, o el anlisis, de los diferentes componentes de una
mquina o de una estructura sometidos a diferentes cargas es preciso conocer la distribucin de
fuerzas que tienen lugar en dichos componentes. As, por ejemplo, para el correcto diseo de ejes,
recipientes a presin, soportes para estructuras, ... , debe de tenerse en cuenta la carga que dichos
elementos pueden soportar y las deformaciones que pueden admitirse en los mismos. La resistencia de
materiales proporciona la base terica necesaria para predecir estas caractersticas bsicas de todo
diseo mecnico, permitiendo comprender el comportamiento de estos elementos sometidos a cargas.
Sin embargo, en el caso de geometras o hiptesis de carga complejas, puede ocurrir que el anlisis
terico no sea suficiente, y que sea preciso llevar a cabo una serie de medidas de carcter
experimental para poder completar el diseo o el anlisis.
Un cuerpo sometido a la accin de unas cargas exteriores sufrir una serie de deformaciones
(elsticas) que darn lugar a la aparicin de unas tensiones y, por lo tanto, de unas fuerzas de carcter
interno, que equilibren esas cargas exteriores. En este sentido, el diseo de un componente o
estructura desde el punto de vista ingenieril tendr como objetivo conseguir que la distribucin de
tensiones dentro del material de que est compuesto el elemento sometido a estudio no supere unos
determinados lmites de seguridad (por ejemplo, no alcance nunca el lmite elstico).
En la mayor parte de los casos, las tensiones no podrn ser medidas de forma directa, pero s
podrn obtenerse a partir de las deformaciones que haya sufrido el material. El objetivo perseguido en
este tema es llevar a cabo la medida de esas deformaciones que tienen lugar en los componentes
antes citados, ya que influirn de forma directa en el diseo mecnico de los mismos.
7.2. ANLISIS DE TENSIONES
72.1. CONCEPTO DE TENSIN UNITARIA
La barra de la Figura 1 est sometida a un esfuerzo de traccin F
N
. Si se corta la barra segn
una seccin BB perpendicular a su eje, la resultante de las tensiones que actan sobre la seccin de
corte, de rea A
c
, ser igual a F
N
. Suponiendo una distribucin uniforme de F
N
a lo largo de la
superficie, puede introducirse el concepto de fuerza por unidad de superficie,
a
, como:
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c
N
a
A
F
= (1)

Figura 1 - Barra sometida a esfuerzo de traccin
A partir de la ecuacin (1), se define el concepto de tensin unitaria:

c
N
c
N
0 r
dA
dF
A
F
lim =

=

(2)
que es el esfuerzo por unidad de rea que se ejerce entre las dos partes de un cuerpo, dividido
idealmente por un determinado plano BB, a travs de una superficie de BB de tamao infinitesimal,
alrededor de un punto.
La tensin unitaria se refiere a un punto y a un plano (BB). Como es una fuerza, la tensin
unitaria es un vector, por lo que, por regla general, podremos considerar 3 componentes, una normal y
dos situadas en el plano - tensin normal y tensiones tangenciales - y se suelen designar y ,
respectivamente.
Por convenio, la tensin se identificar con dos subndices: el primero identifica el plano donde
est aplicada la tensin (corresponde a la normal a este plano) y el segundo corresponde a la direccin
de la tensin (Figura 2).

Figura 2 Convenio de notacin para las tensiones
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7.2.2. ESTADO PLANO DE TENSIONES
Se estudia a continuacin el caso
en el que el elemento diferencial est
sometido a tensiones paralelas a dos de
los ejes (x e y en este caso) como se
representan en la Figura 3.
En este caso, tal como se deduce
de la figura, se cumple que:

Figura 3 - Elemento en esfuerzo plano

z
=
xz
=
yz
= 0 (3)
y, por lo tanto:
zx
=
zy
= 0.
Supngase conocidos (
x
,
y
,
xy
) y que se quiere calcular (
x1
,
y1
,
x1y1
). Los ejes (x
1
, y
1
) se
obtienen a partir de (x, y) con un giro (en el sentido indicado en la Figura 4).

Figura 4 - Elementos en esfuerzo plano
Para relacionar (
x
,
y
,
xy
) y (
x1
,
y1
,
xy1
) es til acudir a la Figura 5, que permite establecer
los esfuerzos que actan sobre una cua en esfuerzo plano.

Figura 5 - Elemento en forma de cua en esfuerzo plano (esfuerzos y fuerzas)
Al analizar el equilibrio de este elemento se deducen las siguientes relaciones:
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x
x y x y
xy
sen
1
2 2
2 2 =
+
+

+ cos (4)



y
x y x y
xy
sen
1
2 2
2 2 =
+
+

cos (5)



x y
x y
xy
sen
1 1
2
2 2 =

+ cos (6)
donde se cumple que
x1
+
y1
=
x
+
y

El caso ms general de esfuerzo plano se reduce a estados de esfuerzos ms simples bajo
condiciones especiales tal como se esquematiza en la Figura 6.

Figura 6 - Casos particulares de tensin plana (biaxial, uniaxial, cortante puro)
7.2.3. ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS
Suponiendo un estado plano de tensiones y utilizando por tanto las expresiones anteriores, se
quiere calcular el valor
x1
mximo. Puesto que:



x
x y x y
xy
sen
1
2 2
2 2 =
+
+

+ cos (7)
el mximo se obtendr derivando la expresin (7)

d
d
sen
x
x y xy


1
0 2 2 2 = = + ( ) cos (8)
despejando se obtiene el ngulo
p
que cumple la ecuacin (8)
( )
tg
p
xy
x y
2
2

(9)
Habr dos valores distintos de
p
que cumplen la ecuacin (9) - y que difieren en 90 -. A los
valores de los esfuerzos que corresponden a los ejes definidos por
p
los llamaremos esfuerzos (o
tensiones) principales y tendrn lugar, por lo tanto, en planos perpendiculares entre s. Los valores de
esas tensiones principales
1
y
2
se pueden obtener sustituyendo (
p
) y (
p
+90) respectivamente en
la ecuacin (7)
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1
2
2
2 2
=
+
+
|
\

|
.
| +
x y x y
xy
(10)

2
2
2
2 2
=
+

|
\

|
.
| +
x y x y
xy
(11)
Si se considera ahora la ecuacin (6) que proporciona el esfuerzo cortante:



x y
x y
p xy p
sen
1 1
2
2 2 =

+ cos (12)
de donde se puede deducir que, sustituyendo el valor de tg(
p
) que proporciona la ecuacin (9)
en la ecuacin (12),
x1y1
= 0. Por tanto, los esfuerzos cortantes son nulos sobre los planos
principales.
De la misma forma que se ha hecho para
x1
, calcularemos ahora el valor de para el que
x1y1
es mximo. Recurdese que:



x y
x y
xy
sen
1 1
2
2 2 =

+ cos (13)
Derivando e igualando a cero la derivada,

d
d
sen
x y
x y xy


1
1
0 2 2 2 = = + ( ) cos (14)
de donde despejando se obtiene el ngulo
s
que cumple la ecuacin (14)
( ) tg
s
x y
xy
2
2

=

(15)
La ecuacin (15) proporciona tambin dos valores de
s
que difieren 90. Comparando
s
con
p

se obtiene la siguiente relacin

( )
( )
tg
tg
s
p
s p
2
1
2
45

=

=
(16)
De la ecuacin (16) se deduce que los planos de esfuerzo cortante mximo estn orientados
a 45 de los planos principales.
Si ahora se calcula
max
para

=
s
a partir de las ecuaciones (13) y (15), se obtiene la siguiente
expresin
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
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max
=
|
\

|
.
| +
x y
xy
2
2
2
(17)
y recordando las expresiones de
1
y
2
, (10) y (11):


max
=

1 2
2
(18)
7.2.4. CRCULO DE MOHR
Partiendo de las ecuaciones ya conocidas en las que
x1
y
x1y1
se obtienen en funcin de
x
,

y
,
xy
:



x
x y x y
xy
sen
1
2 2
2 2 =
+
+

+ cos (19)



x y
x y
xy
sen
1 1
2
2 2 =

+ cos (20)
Las dos ecuaciones anteriores se pueden reordenar, elevando al cuadrado y sumando para
obtener una expresin en la que los distintos valores (
x1
,
x1y1
), cuando vara , forman un crculo que
en unos ejes (
x
,
xy
):
- tiene por centro el punto

x y
+ |
\

|
.
|
2
0 ,
- tiene un radio de valor igual a

x y
xy
|
\

|
.
| +
2
2
2

Luego conocidos (
x
,
y
,
xy
) es til una representacin conocida por crculo de Mohr (Figura 7)
en el que podemos reconocer las direcciones principales, las tensiones principales y las tensiones en
cualquier otro plano de una forma grfica y sencilla.
La construccin del circulo de Mohr se lleva a cabo teniendo en cuenta que:
- para = 0
x1
=
x

x1y1
=
xy
- para = 90
y1
=
y;

x1y1
= -
xy

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Figura 7 - Crculo de Mohr para esfuerzo plano
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7.3. RELACIN TENSIN-DEFORMACIN
7.3.1. TENSIN PLANA
Supngase que existe una relacin lineal entre la deformacin de un material y la tensin a la
que est sometido. La expresin ms sencilla es la Ley de Hooke que relaciona tensin y deformacin
mediante el mdulo de Young (E):
= E (21)
Si consideramos el caso del esfuerzo plano
(Figura 8), la deformacin unitaria segn la direccin x
-
x
- es provocada por
x
- en una cantidad
x
/E - y
por
y
- en una cantidad -
y
/E (efecto Poisson) -
luego:

( )

x x y
E
=
1
(22)
y de igual forma pueden hallarse expresiones
como (22) para
y
y
z
.

Figura 8 - Esfuerzo plano, biaxial
A su vez, el esfuerzo cortante ocasiona una distorsin del elemento diferencial, en forma de
deformacin angular
xy
relacionada con
xy
a travs del mdulo de cizalladura G. Luego las relaciones
tensin/deformacin pueden expresarse, en el caso de tensin plana:

( )

x x y
E
=
1
(23)

( )

y y x
E
=
1
(24)

( )



z x y
E
= + (25)


xy
xy
G
= (26)
o bien;
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( )


x x y
E
=

+
1
2
(27)

( )


y y x
E
=

+
1
2
(28)

xy xy
G = (29)
7.3.2. APLICACIN
La utilidad del desarrollo anterior puede verse en el ejemplo que sigue. Supongamos que
furamos capaces de determinar las deformaciones unitarias con algn elemento de medida y
quisiramos determinar las tensiones a las que est sometido el material en un punto determinado, as
como las direcciones principales y las tensiones en cualquier otra direccin. La pregunta es cuntos
elementos de medida haran falta?
Supngase que se colocan tres
elementos (A, B, C) alrededor de un punto
O tal y como se indica en la Figura 9 y
segn unas referencias (x, y) que elegimos
arbitrariamente.
Si ahora se toman los ejes (x
1
, y
1
),
utilizando las ecuaciones de transformacin
para deformacin plana particularizadas
para = 45:

Figura 9 - Situacin de los ejes de referencia
(
x
=
a
y
y
=
c
)



x b
a c a c
xy
sen
1
2 2
90
2
90 = =
+
+

+ cos (30)
despejando se obtiene;

xy b a c
= 2 (31)
De esta manera, obtenidos
x
,
y
,
xy
se pueden hallar
x
,
y
,
xy
y, posteriormente - con la
ayuda del crculo de Mohr - las tensiones principales, las direcciones principales y las tensiones segn
cualquier otro eje.
7.4. EXTENSOMETRA
La extensometra es la tcnica ms utilizada para el anlisis experimental de tensiones. Su
fundamento bsico es la variacin de la resistencia producida en un hilo de conductor cuando se alarga
o contrae, y se emplea tambin en otras aplicaciones como por ejemplo la construccin de
transductores.
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7.4.1. TEORA BSICA
La expresin (32) proporciona la resistencia elctrica de un conductor cilndrico de dimetro D,
longitud l y resistividad :
R
l
D
=

4
2
(32)
Derivando la expresin anterior y suponiendo que es independiente de la deformacin:
dR
dl D l D dD
D
dl
D
l dD
D
=

=

4
2
4 4
2
2
2 4 2 3

(33)
a partir de la ecuacin anterior se puede hallar la variacin de resistencia relativa:

dR
R
dl
l
dD
D
= 2 (35)
Teniendo en cuenta la relacin entre deformaciones longitudinales y transversales (efecto
Poisson) la ecuacin (35) puede simplificarse utilizando el mdulo de Poisson, :
l
dl
D
dD
=

( )
dR
R
dl
l
K = + = 1 2 (36)
La ecuacin anterior proporciona la ley de proporcionalidad entre deformaciones unitarias y
variaciones relativas de resistencia. Al factor K, que relaciona ambas cantidades, se le denomina factor
de galga.
Si fuera igual a 0.3, el factor de galga segn la ecuacin (36) debera ser 1.6. En la prctica, se
comprueba que no es as; por tanto, la hiptesis que se hizo para derivar la ecuacin (32) de que no
variaba con la deformacin no es correcta. Si se deriva de nuevo la ecuacin (32) teniendo en cuenta la
variacin de se obtiene la siguiente expresin:

dR
R
dl
l
dD
D
d
= + 2

(37)
Para poder simplificar la ecuacin anterior, la variacin de la resistividad se relaciona con la
variacin de volumen segn la relacin:

d
C
dV
V

= (38)
siendo C la llamada constante de Bridgman.
Teniendo en cuenta que el volumen de un hilo de dimetro D y longitud l es V=(D
2
/4)l, el valor
de dV vendr dado por la siguiente ecuacin:
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dV
D dD
l
D
dl =

+

2 4
2
(39)
Las expresiones de V y dV en funcin de D y l se puede utilizar para hallar la variacin relativa
de volumen:

dV
V
dD
D
dl
l
= + 2 (40)
y sustituyendo la expresin anterior en la ecuacin (38) se obtiene la variacin relativa de
resistividad en funcin de D, l y la constante C definida anteriormente:

d
C
dD
D
C
dl
l

= + 2 (41)
y sustituyendo esta expresin en la ecuacin (37)
( ) ( )
dR
R
C
dl
l
C
dD
D
= + + 1 1 2 (42)
La expresin anterior puede simplificarse utilizando el mdulo de Poisson:

( )
[ ]
dR
R
C C = + 1 1 2 (43)
ecuacin que permite hallar, con la hiptesis de que vara con la deformacin, una nueva
expresin para el factor de galga:

( ) K C C = + 1 1 2
(44)
La expresin (44) permite hacer los siguientes comentarios acerca del valor del factor de galga,
K:
- En la mayora de las aleaciones C 1, por lo que K 2.
- Cuando se supera el lmite elstico, V 0 y adems = 0.5 por lo que tambin en este caso
K 2, lo que representa una ventaja.
- En bandas de semiconductores, C puede ser del orden de 100 y, adems, su signo depende
de las impurezas (tipo P o N). Se alcanzan as valores de K 100 200. Las bandas de
semiconductores se utilizan, por ello, para medir seales dbiles (por ejemplo, en acelermetros).
7.4.2. CONSTRUCCIN DE BANDAS EXTENSOMTRICAS
La evolucin seguida en la elaboracin y utilizacin de bandas extensomtricas ha pasado por
las tres etapas siguientes.
- Inicialmente, se emple hilo de conductor unido en sus extremos al material base sobre el que
realizar la medida de deformaciones y tensiones.
- Posteriormente, se hizo uso de hilo de conductor adherido al material base objeto de la
medida, a travs de, o por medio de, adhesivos.
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DISEO DE MQUINAS I - 128 -
- Finalmente, en la actualidad, las tcnicas de extensometra estn basadas en el uso de bandas
extensomtricas fabricadas mediante tcnicas de circuito impreso (Figura 10).

Figura 10 Bandas extensomtricas de circuito impreso
En este sentido, en la Figura 11, pueden observarse diferentes tipos de bandas extensomtricas.

Figura 11 Formas tpicas de bandas extensomtricas: bandas simples, rosetas de 2 y tres bandas, bandas para la medida de esfuerzos a
cortante, bandas para tensiones en diafragmas y bandas para la medida de tensiones en hormign.
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7.4.3. ELEMENTOS DE UNA BANDA EXTENSOMTRICA. MATERIALES UTILIZADOS
Los componentes que pueden distinguirse en una banda extensomtrica instalada aparecen
reflejados en la Figura 12:
1- Material Soporte.
2- Adhesivo.
3- Banda
extensomtrica. Conductor.
4- Terminales para
soldar.
5- Soldadura.
6- Hilo conductor.
7- Recubrimiento
protector.
Figura 12 Banda extensomtrica
Las caractersticas a cumplir por cada uno de estos cuatro elementos dependen de cada
aplicacin: medidas de carcter esttico o dinmico, influencia de la temperatura, material a medir, ...
7.4.3.1. Soportes
Los soportes sirven de ayuda al manejo e instalacin de la banda, mantienen los conductores
alineados y proporcionan soporte a los terminales (Figura 13).

Figura 13 El material soporte facilita el manejo de la banda
Deben cumplir las siguientes caractersticas:
- Ser aislantes, resistentes y flexibles.
- El mdulo de cortadura debe ser razonablemente alto y evitarse efectos viscoelsticos, ya que
las deformaciones deben transmitirse al conductor a travs del soporte.
Por lo general, en funcin de las temperaturas (Tabla 2.1), se utilizan los siguientes materiales:
- Hasta 90C, se utilizan aglutinantes de nitrocelulosa en combinacin con refuerzo de papel
delgado.
- Hasta 200 300C, se utilizan soportes fenlicos o de baquelita.
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
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- Por encima de 300C, suelen tambin utilizarse ciertas resinas epoxi y poliamidas, con papel
de fibra de vidrio como refuerzo.
7.4.3.2. Adhesivos
Los adhesivos requieren propiedades similares a los soportes ya que actan en serie con el
soporte. Por tanto, las prestaciones de la banda estarn determinadas por el elemento ms dbil.
Interesa que la capa de adhesivo sea delgada. Se suele usar en funcin de las temperaturas de
aplicacin (Tabla 2.1):
- El ms utilizado es el Cianocrilato, que cura enseguida.
- Las resinas epoxi, fenlicas y poliamidas admiten temperaturas ms altas. Las poliamidas
pueden utilizarse por encima de 300C.
- Por encima de 350C, los plsticos orgnicos se oxidan. En estos casos, se utilizan cermicas
u xidos de aluminio.
- A temperaturas de unos 700C, las cermicas empiezan a perder caractersticas (por ejemplo,
el aislamiento elctrico).
- Tambin se emplean, para altas temperaturas, soportes metlicos soldados por puntos a la
estructura que se desea medir.

Tabla 2.1 Materiales soporte y adhesivos. Recomendaciones genricas
7.4.3.3. Conductores
La seleccin del conductor est muy relacionada con el factor de galga, con su variacin con la
temperatura y con la sensibilidad a variaciones trmicas. Tambin debe considerarse si la aplicacin es
esttica o dinmica. En el primer caso, la sensibilidad a variaciones es menos importante.
La mayor parte de las aleaciones dan un factor de galga decreciente con la temperatura (Figura
14), a excepcin del Constantan o Advance que aumenta ligeramente.
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- 131 DISEO DE MQUINAS I

Figura 14 - Variacin del factor de galga (K) con la temperatura. % de variacin con respecto al valor a
75 F (24 C)
Como se ha comentado anteriormente, la utilizacin de semiconductores permite aumentar el
factor de galga hasta K=100 (las bandas habituales tienen K2). En general, se utiliza un nico cristal
de silicio. Sin embargo, los cambios de resistencia son menos lineales en bandas de semiconductores:

R
R
T
T
K
T
T
K
0
0
1
0 2
2
=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| (45)
donde;
- R
0
es la resistencia de la banda sin tensin a la temperatura T
0
.
- T es la temperatura a la que se lleva a cabo la medida (K).
- K
1
, K
2
son constantes.
Las bandas de semiconductores no son ms sensibles a los cambios de temperatura, pero su
influencia se nota ms por tener mayores factores de galga.
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
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Figura 15 Banda de semiconductor tipo P. Efecto de la temperatura en la resistencia para varias
concentraciones de impurezas.
7.4.4. FACTORES DE GALGA PARA DIFERENTES MATERIALES.
En la tabla 2.2 se presenta la composicin y factor de galga de algunos de los materiales ms
empleados en la fabricacin de bandas extensomtricas y que hemos venido refiriendo a lo largo de
este captulo.
Material Composicin Factor Galga
Advance o Constantan 45 Ni, 55 Cu 2.1
Karma 74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe 2.0
Isoelastic 36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe 3.6
Nichrome V 80 Ni, 20 Cr 2.1
Platino-Tungsteno 92 Pt, 8 W 4.0
Armour D 70 Fe, 20 Cr, 10 Al 2.0
Tabla 2.2 - Composicin y factores de galga de distintos materiales
El material de dominado Advance o Constantan es el ms utilizado ya que es capaz de
mantener constante el factor de galga hasta deformaciones muy elevadas (8%). En estado recocido
puede llegar a un 20%, pero con offset.
La aleacin Karma tambin es muy utilizada, presentando tres ventajas sobre el Constantan:
- Puede alcanzarse compensacin de temperatura sobre un rango ms elevado.
- Ofrece una mejor resistencia a fatiga debido a su composicin Ni-Cr.
- Mantiene una excelente estabilidad con el tiempo.
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La aleacin Isoelastic presenta la ventaja de su sensibilidad, pero no puede compensarse en
temperatura, por ser muy sensible a ella. Se utiliza en medidas de carcter dinmico.
Las aleaciones Nichrome V, Platino-Tungsteno y Armour D se emplean en aplicaciones muy
especiales en las que resultan de gran importancia la resistencia a temperaturas elevadas y a la
oxidacin.
7.4.5. EFECTO TRMICO SOBRE LAS MEDIDAS
El efecto trmico en el comportamiento de las bandas extensomtricas es muy importante
(Figura 16), especialmente en medidas de larga duracin.

Figura 16 Efecto de la temperatura sobre la resistencia de la banda
En la sensibilidad de una banda extensomtrica respecto de la temperatura influyen:
- La variacin de la resistividad:
( )
( )
{ }

T T T = +
0 0
1 (46)
luego la variacin relativa de la resistividad ser:
( )

0
0
= T T
(47)
- La dilatacin del conductor (l y D):
( ) { }
l l T T
b
= +
0 0
1 (48)
( ) { }
D D T T
b
= +
0 0
1 (49)
luego las variaciones relativas de la longitud y del dimetro sern:
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 134 -
( )
l
l
T T
b
0
0
= (50)
( )
D
D
T T
b
0
0
= (51)
- La dilatacin del material a medir:
( ) { }
l l T T
e
= +
0 0
1 (52)
luego la variacin relativa ser
( )
l
l
T T
e
0
0
= (53)
Una vez halladas las expresiones (47), (50), (51) y (53), se puede calcular la variacin, al variar
la temperatura, de la resistencia relativa de la banda. Para llevar a cabo este clculo habr que
superponer dos efectos:
- El debido a la variacin trmica, considerando una banda aislada:

( )
( )
R
R
l
l
D
D
T T
T
b
= + = 2
0

(54)
- El debido a la deformacin diferencial que sufre la banda al verse obligada a dilatarse por el
material a medir.
( ) ( )
R
R
K
l
l
K T T
d d
e b
= =
0
(55)
Sumando ambas expresiones

( )
[ ]
( )
R
R
R
R
R
R
K T T
T d
b e b
= + = +
0
(56)
A veces, esta relacin se expresa:

( )
R
R
K T T
t
=
0
(57)
siendo
t
la deformacin unitaria aparente producida por un incremento de temperatura de 1C.
Atendiendo a la ecuacin (56), su valor ser:


t
b
e b
K
=

+ (58)
Este factor
t
es de una gran importancia. Obsrvese que si
t
0, no hay variacin de la
resistencia con la variacin de la temperatura: la banda es la autocompensada para su utilizacin con
ese material concreto. La autocompensacin, por lo tanto, se dar para un material concreto ya que
recordando las expresiones anteriores:
D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
- 135 DISEO DE MQUINAS I
-
b
coeficiente de dilatacin del conductor con que est fabricada la banda extensomtrica.
-
e
coeficiente de dilatacin de la estructura o material a ensayar.
-

coeficiente de variacin de la resistividad con la temperatura.
y por lo tanto, la ecuacin (58) se anular para una combinacin de estos tres parmetros.
Material

10
-5
(C
-1
) b 10
-5
(C
-1
) Estructura e 10
-5
(C
-1
)
Constantan 3.7 1.7 Aluminio 2.5
Karma 3.0 1.0 Acero 1.1
Isoelastic 17.9 0.4 Cobre 1.7
Nichrome V 11.3 1.3 Titanio 0.9
Tabla 2.3 - Caractersticas trmicas de aleaciones de inters
Los conductores de Constantan se utilizan para fabricar bandas autocompensadas para
temperaturas de hasta 200C. Por otro lado, las aleaciones de Karma pueden mantener la
autocompensacin hasta unos 400C.
7.5. CIRCUITO DE INSTRUMENTACIN: PUENTE DE WHEATSTONE
El puente de Wheatstone es el montaje
ms utilizado para la medida de la variacin de la
resistencia relativa R/R, producida en la
medicin con bandas extensomtricas.
En una de las ramas del puente de
Wheatstone se coloca la banda de medida
(Figura 17), mientras que el resto de las ramas
se completan con resistencias pasivas de valor
nominal idntico al de la banda de medida no
deformada.
e

Figura 17 Puente de Wheatstone

Figura 18 Configuraciones del puente de Weatstone
Esta configuracin se conoce como
cuarto de puente. En la figura 18, puede
observarse otros dos tipos de configuracin:
- Completando el puente con 4
bandas extensomtricas de anlogas
caractersticas (caso 4). Lo que se conoce
como operacin en puente completo.
- Utilizando slo dos bandas situadas
en ramas contiguas: operacin en medio
puente (casos 2 y 3).
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 136 -
7.5.1. CONDICIN DE EQUILIBRIO
Tomando de referencia la
figura 19, se deducirn a
continuacin las relaciones que
deben existir entre las resistencias
de las cuatro ramas para que exista
equilibrio en el puente, es decir la
tensin e sea nula. Est
condicin se cumplir si:
I
1
R
1
= I
4
R
4
(59)
siendo
E
e

Figura 19 Puente de Weatstone
I
E
R R
1
1 2
=
+
I
E
R R
4
3 4
=
+
(60)
de donde la condicin de equilibrio resulta, sustituyendo (60) en (59):

R
R R
R
R R
1
1 2
4
3 4
+
=
+
(61)
y operando con esta expresin (61) resulta:

R
R
R
R
2
1
3
4
=
(62)
7.5.2. TENSIN DE SALIDA
En el aparato anterior se ha hallado la condicin de equilibrio. Si suponemos ahora conocidos los
valores de las resistencias, la relacin del desequilibrio e del puente con la tensin de alimentacin
E, tiene la siguiente expresin:
[ ] e I R I R
R
R R
R
R R
E = =
+

+

1 1 4 4
1
1 2
4
3 4
(63)
Diferenciando la ecuacin (63) se pueden estudiar las variaciones de e cuando vara nicamente
la resistencia R
1
(una sola rama activa)

( )
( ) ( )
de
dR R R R dR
R R
E
R dR
R R
E =
+
+
|
\

|
.
|
|
=

+

1 1 2 1 1
1 2
2
2 1
1 2
2
(64)
y por lo tanto, si en la rama 1 hay colocada una banda extensomtrica con un factor de galga K
(Figura 17), la ecuacin anterior se puede transformar como sigue:
D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
- 137 DISEO DE MQUINAS I

( ) ( )
de
R R
R R
E
dR
R
R R
R R
E K =

+
=

+

2 1
1 2
2
1
1
2 1
1 2
2
(65)
La ecuacin (65) se simplifica si consideramos las resistencias utilizadas en el puente de igual
valor R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R:

de
E K
=

4

(66)
En todo el desarrollo anterior, hemos supuesto que nicamente exista una rama activa. Si
suponemos ahora que hay cuatro ramas activas (Figura 18, caso 4) y diferenciamos la ecuacin (63):
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
de
R R dR R dR dR
R R
dR R R R dR dR
R R
E
R R
R R
dR
R
dR
R
R R
R R
dR
R
dR
R
E
=
+ +
+

+ +
+

(
(
=

+

|
\

|
.
|

+

|
\

|
.
|

(
(

1 2 1 1 1 2
1 2
2
4 3 4 4 3 4
3 4
2
1 2
1 2
2
1
1
2
2
3 4
3 4
2
4
4
3
3
(67)
La expresin (67) puede simplificarse si se supone que inicialmente el puente de Wheatstone
estaba equilibrado; es decir que, recordando la ecuacin (61), se cumple que:
R
R R
R
R R
1
1 2
4
3 4
+
=
+

R
R R
R
R R
2
1 2
3
3 4
+
=
+
(68)
lo que equivale, multiplicando miembro a miembro ambas expresiones, a:

( ) ( )
R R
R R
R R
R R
1 2
1 2
2
3 4
3 4
2

+
=

+
(69)
La expresin anterior sustituida en la ecuacin (67) queda en la forma:

( )
de
R R
R R
dR
R
dR
R
dR
R
dR
R
E =

+
+

1 2
1 2
2
1
1
2
2
3
3
4
4
(70)
La ecuacin (70) se puede transformar de nuevo, utilizando el factor de galga, K, (y suponiendo
el mismo para las cuatro ramas):

( )
( ) E K
R R
R R
de
4 3 2 1
2
2 1
2 1
+
+

= (71)
Tal y como se hizo en el caso de una sola rama activa, si se supone que inicialmente los valores
de las cuatro resistencias coinciden (R
1
= R
2
= R
3
= R
4
), la ecuacin anterior se simplifica obtenindose:
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 138 -

( ) de
E K
=

+
4
1 2 3 4

(72)
La expresin (72) resulta de suma importancia ya que
de ella se deduce que para el puente completo (cuatro
ramas activas):
- Las deformaciones unitarias correspondientes a
ramas del puente opuestas se suman (
1
y
3
; o bien
2
y

4
).
- Las deformaciones unitarias correspondientes a
ramas del puente adyacentes se restan (
1
y
2
; o bien
3
y

4
).
E

Figura 20 Puente Completo
7.5.3. OPERACIN POR DESEQUILIBRIO Y EN EQUILIBRIO
El puente de Wheatstone relaciona el desequilibrio del puente con las variaciones de resistencia
de las ramas, y existen dos formas de operar con l:
+ En equilibrio.
+ En desequilibrio.
7.5.3.1. Operacin en equilibrio
Si se supone que inicialmente el puente estaba equilibrado, en la operacin por equilibrio se
compensa la variacin de resistencia producida en una rama variando la resistencia en otra hasta
equilibrar de nuevo el puente. Se utilizar la ecuacin (2.74):

( )
de
R R
R R
dR
R
dR
R
dR
R
dR
R
E =

+
+

1 2
1 2
2
1
1
2
2
3
3
4
4
(73)
Este mtodo slo es vlido para procesos lentos. Ntese tambin que en la operacin en
equilibrio la variacin de la tensin de alimentacin no introduce error en la medida.
7.5.3.2. Operacin en desequilibrio
Suponiendo que inicialmente el puente est equilibrado, en la operacin en desequilibrio se mide
la tensin de desequilibrio, e. La ventaja de este mtodo es que puede utilizarse en medidas
dinmicas. Sin embargo, en la operacin por desequilibrio se produce un error que se analiza a
continuacin.
Se considerar una sola rama activa para simplificar el desarrollo. En la ecuacin (63) se
provoca una variacin de resistencia R
1
que pasa a tener un valor de R
1
+ R
1
. Esto provoca una
variacin en la tensin del puente, e:
D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
- 139 DISEO DE MQUINAS I

e
R R
R R R
R
R R
E =
+
+ +

+

1 1
1 1 2
4
3 4
(74)
Si inicialmente el puente estaba equilibrado, segn (61) puede sustituirse el segundo sumando
de la ecuacin anterior:

e
R R
R R R
R
R R
E =
+
+ +

+

1 1
1 1 2
1
1 2
(75)
operando,
( ) ( )
( ) ( )

e
R R R R R R R R R R R
R R R R R
E =
+ + +
+ + +

(
(

1 1 2 1 1 2 1
2
1 1 1 2
1 1 2 1 2
(76)
de donde

( ) ( )

e
R R
R R R R R
R
R
E =

+ + +

(
(

1 2
1 1 2 1 2
1
1
(77)
por diferenciacin de la ecuacin (63) se obtuvo la ecuacin (65) que se repite a continuacin
para que se pueda comparar con la ecuacin (77):

( )
de
R R
R R
E
dR
R
=

+

1 2
1 2
2
1
1
(65)
Es importante observar que la expresin (65) relaciona linealmente la variacin relativa de
resistencia - dR
1
/R
1
- y el desequilibrio del puente - de -, mientras que la expresin (77) es no lineal. La
diferencia entre ambas permite calcular el error de linealidad, :

( ) ( )
( )
= =

+ + +


+

(
(

e de
R R
R R R R R
R R
R R
E
R
R
1 2
1 2 1 1 2
1 2
1 2
2
1
1
(78)
operando:

( ) ( ) ( )
=

+

+ +

+

(
(

R R
R R R R R R R
E
R
R
1 2
1 2 1 1 2 1 2
1
1
1 1

(79)
expresin de la que resulta

( ) ( ) ( )
=

+


+ + +

(
(

R R
R R
R
R R R R R
E
R
R
1 2
1 2
1
1 2 1 1 2
1
1

(80)
y el error relativo responde a la siguiente expresin:
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 140 -

1
1
2 1
1
2 1
1
R
R
R R
R
R R
R
e

+
=
+

=

(81)
de donde, el error relativo es


e
R
R R
K
K
=
+
=
1
1 2
2
(82)
Una conclusin importante es, por tanto, que el error relativo es tanto mayor cuanto mayor es la
deformacin unitaria a medir. Adems, el error de medida es mayor cuanto mayor es el desequilibrio
del puente de Wheatstone, para reducirlo se opera sobre una situacin inicial de puente en equilibrio.
Un error adicional en la operacin en desequilibrio proviene de posibles variaciones en la tensin
de alimentacin E. Este error no se produce, como ya se ha visto, en la operacin en equilibrio.
Ejemplo de error de linealidad:
Si se mide una deformacin unitaria , de valor = 500010
-6
= 5000, para un factor de galga
K = 2, el error relativo segn (82) sera -0.005, es decir un -0.5% .
7.5.4. COMPENSACIN DEL EFECTO TRMICO
El montaje elctrico en puente de Wheatstone permite la compensacin del efecto trmico.
Supongamos que R
1
es la banda activa. Si se completa el puente de Wheatstone, con dos resistencias
pasivas R
3
y R
4
y una banda extensomtrica R
2
pegada al mismo material de ensayo y soportando las
mismas variaciones trmicas (Figura 21a), recordando la ecuacin (70):

( )
de
R R
R R
dR
R
dR
R
dR
R
dR
R
E =

+
+

1 2
1 2
2
1
1
2
2
3
3
4
4
(83)
De donde se deduce que el desequilibrio del puente de Wheatstone debido a variaciones
trmicas se anula ya que las variaciones de resistencia en R
1
y R
2
son similares. La misma
compensacin se alcanza si la banda se sita en la rama 4 (Figura 21b).
D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
- 141 DISEO DE MQUINAS I
4 3
1
2
4
3
1
2
e
E
e
E

Figura 21 Compensacin del efecto trmico con el puente de Wheatstone
Tambin se produce una compensacin del efecto trmico si las cuatro ramas del puente de
Wheatstone estn formadas por bandas extensomtricas. Esta caracterstica es de gran utilidad en la
construccin de transductores.
En la compensacin del efecto trmico a travs de su montaje en puente de Wheatstone,
interesa utilizar bandas con idnticas caractersticas de sensibilidad trmica ms que bandas
autocompensadas. La seleccin de bandas y el emparejamiento adecuado de las mismas permiten
alcanzar los mejores resultados.
7.6. DETERMINACIN DEL ESTADO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES. ROSETAS.
En realidad este punto se trat en el apartado dedicado a recordar algunos puntos de resistencia
de materiales. En aquel momento (apartado 2.3.2), se hablaba de algn elemento capaz de medir
deformaciones unitarias estudiando el comportamiento de las bandas extensomtricas. Volvamos sobre
el problema.
Los puntos situados sobre la superficie, en general estn sometidos a un estado de tensiones
bidimensional definido por las tensiones (
x
,
y
,
xy
). Utilizando lo que se ha visto sobre extensometra,
se puede intentar medir (
x
,
y
,
xy
)

para poder determinar (
x
,
y
,
xy
).
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 142 -
Las bandas extensomtricas permiten
medir directamente
x
y
y
, pero no
xy
. Midiendo
las deformaciones unitarias en tres direcciones
distintas, se puede determinar
xy
ya que las
Resistencia de Materiales proporciona una
relacin entre las deformaciones segn ejes que
forman un ngulo (45 en la Figura 22):

Figura 22 Disposicin bandas

x
x y x y xy
sen
'
cos =
+
+

+
2 2
2
2
2 (84)
Si se conocen las deformaciones unitarias en las tres direcciones distintas, pueden establecerse
tres ecuaciones con tres incgnitas para hallar (
x
,
y
,
xy
) de las que se obtienen su valor.
Al conjunto de tres bandas extensomtricas orientadas segn tres direcciones del mismo punto
se le denomina roseta. Normalmente las 3 bandas de una roseta se colocan a 45. En algunos casos,
tambin se sitan a 120.
Algunos autores denominan tambin rosetas al conjunto de varias bandas en un soporte nico
(no necesariamente tres).
D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
- 143 DISEO DE MQUINAS I

Figura 23 - Diversos tipos de rosetas de tres bandas
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 144 -
7.6.1. APLICACIN ROSETA A 45
En este caso, sean tres bandas (a, b,
c) situadas segn 3 direcciones a 45 (Figura
24). Dos de las direcciones (a y c) coinciden
con x e y, de forma que:

x
=
a

x
=
b

y
=
c

Aplicando la ecuacin (84):

xy
= 2
b
-
a
-
c
y las tensiones sern:



Figura 24 Roseta a 45
( )


x
E
=

+
1
2
1 3
(85)
( )


y
E
=

+
1
2
3 1
(86)
( )
xy
G = 2
2 1 3
(87)
A partir de (
x
,
y
,
xy
) pueden calcularse las tensiones principales y su direccin.




=

|
\

|
.
|
|

1
2
2
1
tg
xy
x y
(88)

I
x y x y
xy
=
+
+
|
\

|
.
| +
2 2
2
2
(89)

II
x y x y
xy
=
+

|
\

|
.
| +
2 2
2
2
(90)
D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
- 145 DISEO DE MQUINAS I
7.7. SINOPSIS
El anlisis experimental de la distribucin de tensiones que tiene lugar en un cuerpo puede
llevarse a cabo utilizando diferentes tcnicas de medida. Cada una de estas tcnicas proporcionar
informacin sobre las tensiones superficiales presentes en el elemento ensayado. El diseo y la
seleccin del sistema de medida de tensiones apropiado comienza por la eleccin de la tcnica de
medida.
La tcnica, desarrollada en este tema, de medida de tensiones mediante bandas
extensomtricas - basadas en la variacin de la resistencia elctrica de un hilo con su deformacin -
proporciona mtodo de gran versatilidad para la medida de la tensin en un punto determinado del
elemento estudiado. La seleccin de la banda extensomtrica incluye la seleccin de sus cuatro
componentes principales: el tipo de adhesivo a utilizar, el material soporte, el recubrimiento a utilizar y
material para la banda. Otro tipo de consideraciones incluirn la seleccin de la resistencia total de la
banda, la orientacin - en su posicionamiento sobre el cuerpo a analizar - de la misma, los mrgenes
de temperatura o el mximo de deformacin permitida. Adems, el posicionamiento de las bandas en el
puente de Wheatstone podr proporcionar una compensacin del efecto trmico o la eliminacin de
determinadas componentes de la tensin.
Dado que el objetivo de este curso es estudiar diferentes tipos de instrumentacin mecnica y
las tcnicas de medida asociadas a los mismos, aspectos tales como la localizacin los puntos de
medida adecuados o la interpretacin de los resultados obtenidos, requieren de un anlisis que cae
fuera de dicho objetivo.