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Problemas

1. Un barco se balancea arriba y abajo y su desplazamiento vertical viene dado por
la ecuacin

+ =
6 2
cos 2 , 1
t
y . Determinar la amplitud, frecuencia angular,
constante de fase, frecuencia y periodo del movimiento. Dnde se encuentra el
barco en t=1s?. Determinar la velocidad y aceleracin en cualquier tiempo t y
calcular la posicin, velocidad y aceleracin inicial.

Comparando con la ecuacin [1.8] concluimos que

A= 1,2 m = 0,5 rad/s = /6 rad

La frecuencia y el periodo se deducen de las ecuaciones correspondientes

= /2= 0,0796 Hz T= 1/= 12,6 s

Para t= 1 s la posicin del barco viene dada por la ecuacin

y= 1,2cos(1/2+/6)= 0,624 m

La velocidad y la aceleracin se obtiene derivando una y dos veces la posicin
respecto al tiempo

v= -1,2sen(t/2+/6)1/2= -0,6sen(t/2+/6)
a= -0,6cos(t/2+/6)1/2= -0,3cos(t/2+/6)

Y para t= 0

y0= 1,04 m
v
0
= -0,3 m/s
a
0
= -0,26 m/s




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2. Un objeto oscila con frecuencia angular =8 rad/s. En t=0, el objeto se encuentra
en x
0
=4 cm con una velocidad inicial v
0
=-25 cm/s. Determinar la amplitud y la
constante de fase para este movimiento y escribir x en funcin de t.

La posicin y la velocidad inicial estn relacionadas con la amplitud y constante
de fase por las ecuaciones

x0= Acos v0= -Asen

Dividiendo estas dos ecuaciones obtenemos

v
0
/x
0
= -tg

y despejando la constante de fase

= arctg0,78= 0,66 rad

La amplitud viene dada por

A= x
0
/cos= 5,06 cm

Y la ecuacin del movimiento, conocida amplitud y constante de fase

x= 5,06 cos(8t+0,66)


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3. Un objeto de 2 kg se sujeta a un muelle de constante de fuerza k=196 N/m. El
objeto se mantiene a una distancia de 5 cm de la posicin de equilibrio y se deja
en libertad en t=0. Determinar la frecuencia, el periodo y la ecuacin del
movimiento de este MAS. Cul es la velocidad y aceleracin mximas del objeto
y en que momento se alcanzan?

La frecuencia angular es igual a

= (k/m)
1/2
= 9,9 rad/s

La frecuencia y el periodo son iguales a

= 1,58 Hz T=0,633 s

La amplitud y la contante de fase

A= 5 cm = 0

La ecuacin de movimiento

x= 5cos(9,9t)


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4. Un objeto de 3 kg conectado a un muelle oscila con una amplitud de 4 cm y un
periodo de 2 s. Cul es la energa total del objeto? Cul es la velocidad
mxima del objeto y en que posicin se alcanza? En que posicin la velocidad
es igual a al mitad de su valor mximo, y en cal la energa potencial es igual a la
cintica?

Sabemos que la energa total de un MAS viene dada por la ecuacin

E=1/2kA
2

La constante de fuerza se relaciona con el periodo y la masa segn

k=m
2
=4
2
m/T
2
=29,6 N/m

y la energa total es igual

E=2,37x10
-2
J

La velocidad mxima se alcanza cuando toda la energa es cintica, en x=0, y
vale

v
max
= (2E/m)
0,5
=0,126 m/s

Para una velocidad v=0,5vmax y aplicando la conservacin de la energa tenemos

E=0,5kA
2
=0,5m(0,5v
maz
)
2
+0,5kx
1
2


Despejando la posicin x
1
en la que tenemos una velocidad mitad de la del
mximo

x
1
=3,46 cm

En la posicin x
2
en la que la energa cintica es igual a la potencial se cumplen
las ecuaciones

0,5mv
2
2
+0,5kx
2
2
=0,5kA
2

0,5mv
2
2
=0,5kx
2
2


Despejando de estas dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos

x
2
=(A
2
/2)
0,5
=2,83 cm
v
2
=(kA
2
/2m)
0,5


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5. Encontrar la ecuacin resultante de la superposicin de 2 MAS paralelos cuyas
ecuaciones son x
1
=2cos(t+/3) y x
2
=3cos(t+/3). Representar los vectores
rotantes y el movimiento resultante.
6. Encontrar la ecuacin de la trayectoria del movimiento resultante de la
combinacin de 2 MAS perpendiculares cuyas ecuaciones son x=4sent e
y=3sen(t+) cuando =0, /2 y . Representar la trayectoria y direccin de
movimiento para cada caso
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7. Una masa de 3 kg estira un muelle 16 cm al ser colgada verticalmente. Calcular
la frecuencia de oscilacin

La cantidad que el muelle se alarga viene dada por la ecuacin

y
0
= mg/k

con lo que la constante de fuerza es igual a

k=mg/y
0
=184 N/m

Por otro lado, la frecuencia de oscilacin del muelle es igual a

= (2)
-1
(k/m)
0,5
= 1,25 Hz


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8. Un objeto de masa 2 kg est sujeto sobre un muelle vertical que est anclado en
el suelo. La longitud del muelle sin deformar es de 8 cm y la posicin de equilibrio
del objeto sobre el muelle est a 5 cm desde el nivel del suelo. Cuando el objeto
est en su posicin de equilibrio, se le da un impulso hacia abajo con un martillo,
de tal manera que la velocidad inicial es de 0,3 m/s.A qu mxima altura,
respecto al nivel del suelo, se elevar el objeto?Cunto tiempo tardar el objeto
en alcanzar la mxima altura por primera vez? Volver el muelle a estar sin
compresin? Qu velocidad inicial mnima debe darse al objeto para que el
muelle no tenga compresin en un instante dado?

Para calcular la mxima altura ( = 5cm + A) a partir de la velocidad, se requiere
conocer w , que se puede calcular a partir del k del muelle y la masa.
En el equilibrio muelle-masa: kx
0
= mg . Por otro lado, x
0
= 8 - 5 = 3cms (lo
que baja el muelle con la masa) k = mg/x
0
= 2 x 9,8 / 0,03 = 653,3 N/m w=
( k/m)
1/2
= ( g/x
0
)
1/2
=18,07 rad/s.
Como el movimiento empieza desde la posicin de equilibrio, lo ms lgico es
describirlo con la funcin seno y fase ini cial = 0 (y tomando direccin de x
positiva hacia abajo).
Posicin de equilibrio: x = 0; x = Asen wt.
v = dx/dt = wA.cos wt. La altura mxima corresponder a
x = -A.
Referido al nivel del suelo, ser 5 + A. Hay que hallar A.
En x = 0 y t = 0, v tendr el valor mximo, que es el que nos dan en el
enunciado: v
max
= wA = 0,3 m/s y
A = 0,3 / 18,07 = 1,66 cm .
El objeto se eleva a 6,66 cm por encima del suelo.
La mxima altura corresponde a x = -A = -1,66 cm.
1,66. sen (wt) = -1,66 sen (18,07t) = -1 (18,07t) = 3p/2 t = 0,26 s.
c) No, ya que A<3cms (lgicamente baja el muelle con el peso)
Tiene que ocurrir que A = 3 cms, y v
0 min
= wA = 18,07 x 0,03 = 0,54 m/s
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9. Un pndulo simple de longitud l=1 m se encuentra en un furgn de ferrocarril que
se mueve horizontalmente con una aceleracin a. El periodo de oscilacin del
pndulo que se mide en esta situacin es de T=1,96 s. Determinar la aceleracin
a del ferrocarril.

A partir del periodo de oscilacin concluimos que el pndulo est sometido a una
aceleracin g dada por

g= (2/T)
2
L= 10,3 m/s
2


Est aceleracin g resulta de la suma vectorial de la fuerza vertical del peso mg
ms la fuerza horizontal ma
0
debida a la aceleracin del vagn; esto implica que

g=g-a
0


y en mdulo

g
2
=g
2
+a
2
0


a
0
= 3,1 m/s


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10. Un pjaro de 30 g de masa se apoya en el extremo de una rama de 20 cm de
longitud y 3 mm de dimetro. El mdulo de Young de la madera es de 8x10
9

N/m
2
. Calcular la frecuencia de oscilacin del pjaro en la rama. (Tener en cuenta
que la relacin entre el momento de la fuerza M y el radio de curvatura R es igual
a M=EI/R donde E es el mdulo de Young del material e I=r
4
/4 es el momento
de inercia del cilindro)

El desplazamiento vertical x de la rama en funcin de su radio de curvatura R es

x= R-Rcos R(1-1+1/2
2
)=1/2Rl
2
R
-2
=l
2
/2R

donde el ngulo =l/R . El momento de la fuerza F es M=Fl. Por tanto

F=M/l=EI/R
F=2EIx/l
2


Tenemos por tanto una fuerza de la forma F=kx con una constante de fuerza

k=2EI/l
2


y sustituyendo lo que vale el momento de inercia I de la rama

k=2Er
4
/4l
3


y la frecuencia natural de oscilacin

=(2)
-1
(2Er
4
/4ml
3
)
0.5
=10,4 Hz



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11. Un bloque descansa sobre un muelle y oscila verticalmente con una frecuencia
de 4 Hz y una amplitud de 7 cm. Una pequea bola se sita en la parte superior
del bloque oscilante justo cuando ste alcanza su punto ms bajo. A qu
distancia de la posicin de equilibrio del bloque la bolita pierde el contacto con el
bloque? Qu velocidad posee la bolita al escapar del bloque?

Consideramos y=0 la posicin de equilibrio del muelle con la bolita. La ecuacin
del movimiento del bloque es por tanto

y= -Acost con A= 0,07 m y =2=8

Las fuerzas sobre la bolita son su peso, mg, hacia abajo y la fuerza normal hacia
arriba ejercida por el bloque. Cuando este se mueve hacia arriba desde la
posicin de equilibrio, su aceleracin es hacia abajo y creciente en magnitud. Por
tanto en el momento que la aceleracin del bloque sea g, la fuerza normal sobre
la bolita, suma de la reaccin al peso y de la aceleracin del bloque ser cero, y
sta abandona el bloque. La aceleracin del bloque viene dada por

a= -
2
y=
2
Acost= -g

cost= -g/
2
A

El desplazamiento y en ese momento es igual a

y= g/
2
= 1,55 cm

y la velocidad v en ese momento es

v= Asent= A(1-cos
2
t)
0,5


Para y=1,55 cm, v= 1,72 m/s


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12. Cuando se pulsa la nota do-central de un piano (frecuencia 262 Hz), la mitad de
su energa se pierde en 4 s. Cul es el coeficiente de amortiguamiento y factor
de calidad de la cuerda del piano? Cul es la perdida de energa relativa por
ciclo?

La perdida de energa del oscilador amortiguado viene dada por la ecuacin

ET= ET0exp(-2t)

Si despus de 4 s se ha perdido la mitad de la energa, esto quiere decir que

0,5E
T0
=E
T0
exp(-24 s)

con lo que el coeficiente de amortiguamiento es igual a

= 0,087 s
-1

y el factor de calidad de la cuerda del piano es

Q=
0
/2= 2262 Hz/0,174= 9460

Diferenciando [1.50], la perdida de energa por ciclo viene dada por

dET/ET= 2T= 2x0,087/262= 6,6x10
-4
= 0,066%

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13. Un objeto de 2 kg oscila sobre un muelle de constante k=400 N/m con una
constante de amortiguamiento b=2 kg/s. Est impulsado por una fuerza
sinusoidal de valor mximo 10 N y frecuencia angular =10 rad/s. Calcular la
amplitud de las oscilaciones y la frecuencia y amplitud de resonancia.

La ecuacin del movimiento en el estado estacionario es igual a

[ ]


2
) (
4 ) (
2 2
0
2
1
2 2 2 2 2
0
0

=
+
+
=
arctg
wt sen
m
F
x


con

=b/2m= 0,5 s
-1

0
=(k/m)
0,5
=14,14 rad/s
=1,47 rad

y sustituyendo queda

) 47 , 1 10 ( 05 , 0 + = t sen x

con lo que la amplitud de oscilacin es de A= 0,05 m

La frecuencia de resonancia coincide con la frecuencia natural del oscilador

0
=(k/m)
0,5
=14,14 rad/s

y la amplitud de oscilacin en la resonancia es igual a

A
r
= 0,35 m
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14. Sea un pndulo consistente en una esfera de Al de 0,005 m de radio suspendida
de una cuerda de 1 m de longitud. Determinar la amplitud y periodo de oscilacin
de este pndulo. Averiguar como afecta la viscosidad del aire a estos dos
parmetros. (Considerar que la fuerza debido a la viscosidad que acta sobre
una esfera de radio R y velocidad v es igual a F=-6Rv y para el aire a 20 C
=1,78x10
-5
kg/ms). Cal es el tiempo necesario para que la amplitud se
reduzca un 10% de la inicial?

Introduciendo en la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo la fuerza de
rozamiento debida a la viscosidad del aire obtenemos

0
6
2
2
= + +

L
g
dt
d
m
R
dt
d


Esta ecuacin diferencial es matemticamente idntica a la del oscilador
amortiguado y tiene como coeficiente de amortiguamiento, introduciendo la masa
de la esfera como volumen por densidad ,

1 4
2
10 43 , 6
4
9

= = s x
R



Por tanto la amplitud de oscilacin es igual a

t x t
e e
4
10 43 , 6
0 0


= =



Para una reduccin de un 10% de la amplitud inicial

utos s x t
x
t
min 27 10 64 , 1
10 4 , 6 9 , 0 ln
3
4
=
=



y la frecuencia

2 2
0 1
=

y dado el pequeo valor del coeficiente de amortiguamiento frente a la frecuencia
natural,
0
2
= 9,8 s
-2
, prcticamente no hay cambio en la frecuencia.


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15. Un nio se columpia con un perodo de 3 s. El nio y el columpio poseen una
masa de 30 kg. El padre del nio impulsa pacientemente el columpio una vez
cada ciclo de modo que mantiene una amplitud angular estacionaria de 30. Si el
valor de Q es igual a 20, calcule la potencia transmitida por el padre. (Nota: tenga
en cuenta la relacin entre el perodo y la longitud del columpio)

El padre transmite energa al nio en el columpio cada vez que ste recorre un
periodo. Se trata de un movimiento amortiguado (con Q = 20), de manera que
despus de un periodo, T = 3 s, el nio en el columpio habr perdido una cierta
energa, que ser igual a la energa inicial, E
i
menos la energa que tiene
despus de un periodo, E
T
. De este modo, la potencia que tiene que aplicar el
padre ser
P = (E
i
E
T
) / T
Tenemos que E
i
= kA
o
2
, siendo A
o
la amplitud inicial y k la constante del
sistema oscilante (el columpio). Aplicado a este caso concreto, tenemos:

k= 4
2
m/T
2
= 131 N/m y A
o
= /6 l.

La longitud del columpio, l, no es conocida, pero puede deducirse a partir del
perodo T=2(l/g)
0,5
, l=2,23 m. Sustituyendo se obtiene:

E
I
= kA
o
2
= 89,3 J .

La energa despus de un periodo es E
T
= k A
T
2
, siendo A
T
= A
o
exp(-T)=
/6 l exp(-T). Teniendo en cuenta que
Q = w
o
/ 2 tenemos que =0,05 s
-1
, de manera que
E
T
= 66,2 J
De este modo, la potencia que deber aplicar el padre ser
P = (E
i
E
T
) / T = 7,7 W
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16. Un objeto de masa 1,5 kg situado sobre un muelle de constante de fuerza 600
N/m pierde el 3% de su energa en cada ciclo. El sistema viene impulsado por
una fuerza sinusoidal con un valor mximo de F
0
=0,5 N. Cul es el valor de Q
para este sistema y el valor de la frecuencia angular de resonancia y amplitud de
resonancia? Cul es la amplitud de oscilacin si la frecuencia impulsora es 19
rad/s?

Diferenciando [1.50], la perdida de energa por ciclo viene dada por

dE/E= 2T= 2/Q

Q= 2(dE/E)
-1


Si la perdida de energa por ciclo es de un 3%

Q= 2/0,03= 209

La frecuencia angular de resonancia, igual a la frecuencia natural es

0
=(k/m)
0,5
=(600/1,5)
0,5
= 20 rad/s

La amplitud para la frecuencia angular de resonancia es

A= F0/b0

y la constante de amortiguamiento b= m
0
/Q= 0,144 kg/s

con lo que

A= 0,174 m

Para = 19 rad/s

A=F
0
/(m
2
(
0
2
-
2
)
2
+b
2

2
)
0,5
=8,54x10
-3
m




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17. Demostrar la ecuacin [1.55]
2 2 2 2
0
2
2 2
0
4 ) (
) (

+
= =
m
F
t vF P
m
m

(Nota: conocida la tangente de un ngulo es fcil conocer su seno coseno)

Sabemos que la ecuacin de movimiento de un oscilador armnico forzado en el
estado estacionario viene dada por
[ ]


2
) (
4 ) (
2 2
0
2
1
2 2 2 2 2
0
0

=
+
+
=
arctg
wt sen
m
F
x


Derivando obtenemos la velocidad

[ ]
) cos(
4 ) (
2
1
2 2 2 2 2
0
0

+
+
= wt
m
F
v

y la potencia instantanea cedida por la fuerza impulsora ser

[ ]
t wt
m
F
Fv P

cos ) cos(
4 ) (
2
1
2 2 2 2 2
0
2
0
+
+
= =

La potencia media suministrada por la fuerza impulsora ser el valor medio de este
valor. Teniendo en cuenta la identidad cos(a+b)=cosacosb-senasenb queda

[ ]

+
= = ) cos cos (cos
4 ) (
2
2
1
2 2 2 2 2
0
2
0
t tsen sen wt
m
F
Fv P


El valor medio de cos
2
a es un medio** y el promedio en un ciclo del segundo
trmino es cero con lo que

[ ]

cos
4 ) (
2
2
1
2 2 2 2 2
0
2
0
+
= =
m
F
Fv P

Por otro lado sabemos que
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2
2 2
0

= tag


y por tanto
[ ]
2
1
2 2 2 2 2
0
4 ) (
2
cos

+
=


con lo que

[ ]
2 2 2 2 2
0
2 2
0
4 ) (

+
= =
m
F
Fv P


**El valor medio de una funcin y( x) en el intervalo [a,b] se define como

>= <
b
a
ydx
a b
y
1

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18. Demostrar que el cociente entre la anchura a la mitad del mximo de la
potencia media entregada en la resonancia, para una resonancia aguda, y la
frecuencia
0
del mismo es igual al valor inverso del factor Q

La potencia media entregada viene dada por la ecuacin

[ ]
2 2 2 2 2
0
2 2
0
4 ) (

+
= =
m
F
Fv P

En la frecuencia de resonancia tenemos el mximo de potencia media entregada

[ ]
m
F
m
F
P

4
4 ) (
) (
2
0
2 2 2 2 2
0
2 2
0
0
=
+
=

Para que la potencia media cedida sea la mitad de este valor, la frecuencia de la
fuerza aplicada debe cumplir que (asumiendo que tenemos una resonancia
aguda y que w est cercana a
0
)

[ ]
2
0
2 2 2 2 2 2
0
8 4 ) ( = +

Usando la identidad (x
2
-y
2
)=(x+y)(x-y) y asumiendo de nuevo que tenemos una
resonancia aguda y que est muy cercana a
0
(+
0
2
0
)

Q 2
0
0

= =

Con lo que las dos frecuencias en torno a la frecuencia de resonancia para las
cuales la potencia media entregada por la fuerza aplicada es la mitad del mximo
son

Q
Q
2
2
0
0 2
0
0 1


=
+ =


y la anchura de la resonancia

Q
0
2 1

= =

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FUENLABRADA C/ Portugal 39, local 33 Tel: 91 608 34 19
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P1-19
19. Desarrollar en serie de Fourier en el intervalo [0,1] la funcin f(x)=x


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