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Nombre: Hennig, Brian

Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 1
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

Representacin esquemtica y funcin caracterstica.

Las vlvulas distribuidoras y de mando puede ser de dos o tres posiciones, y de dos o ms vas.
Las posiciones se representan por un cuadro; as, (Figura 6.1), dos cuadrados pegados el uno al otro
representan una vlvula de 2 posiciones, y tres cuadrados representan una vlvula de 3 posiciones.
En neumtica, el caso ms frecuente es el de las vlvulas distribuidoras y de mando de 2 posiciones.

Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas a uno de los
cuadrados Estas vas son orificios empleados para el pilotaje, si es que la vlvula lleva incorporado
este tipo de mando.



En la figura 6.2. (a) se representa una vlvula de 2 posiciones y 4 orificios o conexiones
con el exterior.
En (b) se representa una conexin general.
En (c) conexin con toma de presin.
En (d) un escape con tubo conectable a la atmsfera.
En (e) el mismo escape pero directo a la atmsfera o al exterior.

Todas estas vas o conexiones con el exterior se representan en el cuadro que representa la
posicin de reposo o inactiva del circuito. A veces, a las conexiones u orificios se les denominan
tambin vas. Dentro de cada cuadrado se representan las lneas de flujo del aire con el sentido de
circulacin, los cierres de paso y la unin de algunos conductos.




















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Hoja: 2
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Tema:
Vlvulas

En la figura 6.3 podemos ver que:
En (a) se indican diferentes formas de sentido de flujo.
En (b) se indica cierre de paso.
En (c) se indica unin de los conductos en un punto
En (d) se indica la vlvula clsica de 2 posiciones y 3 orificios o vas, donde puede
apreciarse la toma de presin, el sentido de flujo y el escape a la atmsfera.
En (e) se muestra el smbolo de una vlvula de 3 posiciones y 4 vas, con posicin central
cerrada en los 4 orificios.



La localizacin de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza segn un cdigo que utiliza
nmeros o letras, segn se indica a continuacin:















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As pues, siguiendo el criterio anterior, en la figura 6.4 se muestra una vlvula de 4 vas y 2
posiciones con la localizacin de los distintos orificios segn las especificaciones anteriores.



Cada cuadrado o casilla de un distribuidor produce una determinada funcin. Para ello, y aunque
en los circuitos se dibujan en posicin de reposo, se supone que bajo una accin externa que puede
ser fuerza manual, neumtica, electromagntica, etc., las casillas se desplazan sobre las tomas
exteriores y ocupan una u otra posicin. La mejor interpretacin de lo que se ha expuesto puede
obtenerse observando la figura 6.5, donde se ha representado el gobierno de un cilindro de doble
efecto, mediante la vlvula de 4 vas mostrada en la figura anterior. En (a) se aprecia lo que podra
ser la posicin de reposo o circuito inactivo. En este estado, la presin en (1) se transmite a la salida
(4) y el vstago del cilindro permanece atrs en reposo. Mientras tanto, y para que esto ocurra, el
aire de la cmara trasera del cilindro deber ser desalojado a la atmsfera a travs de los orificios (2)
y (3).
En la figura 6.5 (b) se muestra la otra posible posicin de la vlvula donde, como puede
observarse, en este caso es la conexin (1) la que se comunica con (2) haciendo avanzar al mbolo
del cilindro. Para que esto sea posible, el aire de la cmara delantera debe ser desalojado al exterior
a travs de la va formada por los orificios (4) y (3).














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Vlvulas

Tipos de vlvulas.

Los tipos de vlvulas pueden dividirse segn su forma constructiva, segn la funcin que cumplen
y segn el tipo de mando que se utiliza para ser accionadas. En lo que se refiere a la forma
constructiva pueden hacerse dos divisiones claramente diferenciadas: vlvulas de asiento y vlvulas
de corredera.

Las vlvulas de asiento, a su vez, pueden ser de bola (Figura 6.6 (a)), de cono (Figura 6.6 (b)) y
de disco plano, (Figura 6.6 (c)).




En este tipo de vlvulas, los orificios se abren y cierran utilizando asientos de distintos tipos y
emplean en el contacto elementos elsticos que ayudan a asegurar la estanqueidad. Sufren poco
desgaste ya que no hay deslizamiento entre las partes de cierre, pero s requieren un cierto grado de
apriete axial para vencer la accin de muelles antagonistas y garantizar la hermeticidad. Cuando se
produce el cierre por presin neumtica, la misma presin ayuda a mantener una mayor fuerza de
contacto y, por tanto, un aumento de dicha estanqueidad.

Las vlvulas de corredera basan su funcionamiento en un mbolo cilndrico con diferentes rebajes,
que se desplaza axialmente y que reparte el flujo a las distintas conexiones, segn se muestra en la
figura 6.7. En el caso (a) la corredera se encuentra en el extremo izquierdo permitiendo que se
comunique (A) con (R), mientras que la toma de presin (P), se halla cerrada. Desplazando el pistn
hacia la derecha, comunicara (P) con (A), y (R) se encontrara cerrado. En estas vlvulas el esfuerzo
para la comunicacin de las vas es menor pero, en cambio, el recorrido es ms elevado que en las
vlvulas de asiento. Son tambin ms sensibles a la suciedad y con el tiempo sufren un mayor
desgaste por rozamiento.













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Hoja: 5
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Segn la funcin que cumplen pueden clasificarse en tres tipos:
Distribuidoras de flujo a los actuadores o elementos de trabajo.
De mando de otras vlvulas por accionamiento manual.
Captadoras o detectoras de seal o posicin.

Estas funciones pueden apreciarse en el circuito elemental mostrado en la figura 6.8. La vlvula
principal es la (1), que distribuye el caudal a las dos cmaras del cilindro. Son vlvulas lo
suficientemente dimensionadas como para que a travs de ellas circule el caudal que alimenta a los
cilindros. No ocurre as con la de mando (2) de puesta en marcha del sistema, ni con la vlvula
captadora de posicin (3), que deben ser de reducido tamao, ya que no circula apenas flujo a travs
de ellas. Se trata aqu de conseguir que con una pulsacin voluntaria de la vlvula (2), el vstago del
cilindro avance hasta el final, y retroceda a su posicin inicial de forma automtica una vez accionada
la vlvula (3) de final de carrera o detectora de esa posicin. Como puede verse la (2) y la (3)
cumplen una funcin similar comandando o pilotando el distribuidor principal (1). Pero en el circuito
estn ubicadas en lugares diferentes y el accionamiento tambin es distinto. La (2) puede montarse
en cualquier lugar de la mquina, siempre que pueda ser manipulada por el operador de la misma.
En cambio, la (3) ha de situarse de forma estratgica, de forma tal que pueda ser accionada
mecnicamente por el propio cilindro o por el mecanismo solidario a l.













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Hoja: 6
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Las vlvulas de accionamiento neumtico son aquellas en las cuales se aprovecha la presin del
aire comprimido para lograr la fuerza necesaria para el desplazamiento axial de la corredera.
Necesitan de otras vlvulas ms pequeas que las gobiernen. Y para terminar esta clasificacin, es
preciso mencionar a las de accionamiento elctrico, denominadas tambin electrovlvulas. En stas
se aprovecha la fuerza de un electroimn para conseguir el desplazamiento de la corredera. Aqu ha
de intervenir la energa elctrica con su correspondiente circuito adems del circuito neumtico.

























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Hoja: 7
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Vlvulas de accionamiento manual.

Las vlvulas de accionamiento manual son aquellas que para su funcionamiento requieren la
accin voluntaria del operador. En un circuito neumtico puro, es decir, resuelto solamente con la
tecnologa neumtica, el nmero de vlvulas de accionamiento manual depender del grado de
automatizacin del sistema. Un nmero elevado de stas supondr una mayor participacin del
operario en la mquina. Como uno de los objetivos primordiales de la neumtica es aumentar el
grado de automatizacin e los procesos industriales, cuanto menor sea la participacin del individuo,
mayor ser tambin la rentabilidad del equipo neumtico.
Por muy automatizado que est un circuito siempre habr, al menos, una vlvula de
accionamiento manual y voluntaria, que ser la que impulse al sistema a realizar el ciclo completo.
Normalmente estas vlvulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, donde
se centralizan varias de ellas, o bien se sitan en lugares aparte donde puedan manipularse con
facilidad por el operador de la mquina. Atendiendo a los modelos ms usuales se pueden clasificar
en:
Vlvulas de pulsador.
Vlvulas de llave.
Vlvulas de palanca.
Otras.
Todas ellas son de tamao reducido y, casi siempre, dedicadas a gobernar vlvulas mayores, que
servirn para hacer funcionar las unidades de trabajo. Dentro de sta pueden considerarse las
vlvulas de pedal, que aunque accionadas por el pie del operador, forman parte de la familia de los
manuales.
Otras vlvulas, tambin de manejo manual, son aquellas que directamente comandan a los
actuadores, bien sean cilindros, unidades de giro o motores neumticos. Son ms voluminosas y con
mayores dimetros nominales de paso del fluido ya que conducen mayores caudales. Para su
accionamiento requieren mayores esfuerzos en el vstago.
En la figura 6.12 se muestran los tipos de mandos ms normales pertenecientes a microvlvulas o
vlvulas que habitualmente se montan en pupitres de mando en placas de reducido espesor, con
taladros normalizados, y sujetas por tuercas o tornillos en la parte posterior al mando.














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Hoja: 8
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En (a) se representa un pulsador rasante protegido, como puede apreciarse, por un anillo
metlico o de plstico, que impide el accionamiento accidental de la vlvula cuando
represente peligro para el operador o para el propio proceso industrial. Necesariamente ha de
ser pulsada con uno de los dedos de la mano.
El mando (b) es de tipo seta, diferenciado del anterior en que ste no posee ningn tipo de
proteccin; el pulsado del mando es ms fcil y puede realizarse con la mano extendida con
un simple golpe.
El tipo de mando (c) es de seta tambin pero de mayores dimensiones; se emplea como
elemento de emergencia ante posibles anomalas o peligro en el funcionamiento del circuito.
Al ser la seta de mayor tamao, el accionamiento es ms fcil y rpido que con cualquier otro
tipo de mando. Suelen ser de color rojo o amarillo, indicativos de emergencia, y adems de
instalarse en el pupitre de mandos, se montan en lugares estratgicos desde los cuales se
puede paralizar el funcionamiento rpidamente en caso de peligro.
Existen circuitos en los que es preciso proteger su funcionamiento ante personas ajenas a l.
Para ello se han creado las vlvulas selectoras de llave mostradas en (d), a travs de las
cuales se logra bloquear el sistema de forma voluntaria. Slo el uso de la llave permite el
desbloqueo, y por tanto, la puesta en marcha de la mquina.
El mando mostrado en (e) es un selector de maneta de 2 3 posiciones fijas, o bien de 2
posiciones extremas y retorno por muelle a la posicin central. Este tipo de mando es muy
utilizado, por ejemplo, en la seleccin manual o automtica de un determinado ciclo de
trabajo.














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Hoja: 9
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Se van a considerar ahora las vlvulas de accionamiento manual que distribuyen directamente el
fluido a los actuadores. Son, como se ha dicho, ms voluminosas y con roscas de conexin de G 1/8
a G 1/4. En general no se montan en pupitres de mando, sino en lugares cualesquiera pero dentro de
la zona de actuacin del operador. Normalmente se utilizan en ciclos semiautomticos para
comandar un solo cilindro. Tambin pueden ser empleadas, si es preciso, para gobernar vlvulas
mayores de pilotaje neumtico.



En la figura 6.13 se muestran los tres tipos de mandos ms frecuentes:
De palanca en (a), que suele ocupar dos posiciones.
De pedal en (b), accionada con el pie y retorno por resorte.
En (c) se representa una vlvula de pulsador de dos posiciones, bien fijas o con retorno
una de ellas a su posicin inicial por muelle.
En el caso de la de pedal (b), tambin se comercializa protegida por una carcasa o cubierta, para
evitar que accidentalmente sea accionada simplemente con la cada de cualquier objeto sobre ella.


























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Curso: 53
Hoja: 10
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Vlvulas de pilotaje neumtico.

El pilotaje neumtico consiste en accionar una vlvula a distancia aprovechando la fuerza que
produce el aire a presin. Esta fuerza se utiliza para desplazar el ncleo de la vlvula y producir la
conmutacin de las vas. La mayora de las veces se aprovecha la presin de la red para la
actuacin, pero existen elementos en los cuales, la conmutacin se produce por una reduccin de la
presin en un de las cmaras; en la otra puede actuar un resorte o una contrapresin de aire.

Las vlvulas de pilotaje neumtico se utilizan en circuitos como elementos de mando de los
distintos tipos de actuadores existentes:
Cilindros.
Actuadores.
Rotativos.
Motores.
Otros.
Necesitan pues de otras vlvulas de pequeo formato. Capaces de direccionar el fluido hacia las
cmaras de pilotaje de los distribuidores principales. Estas microvlvulas pueden estar separadas
una cierta distancia de los distribuidores, pero sta no debe ser excesiva.
En los pilotajes por aire a presin es preciso considerar que slo puede producirse el
desplazamiento de la corredera, si en la cmara opuesta se desaloja el aire hacia el exterior. En las
vlvulas pilotadas neumticamente es preciso analizar bien los escapes al exterior. El aire en las
cmaras de pilotaje debe ser desalojado a la atmsfera, sin ofrecer excesiva resistencia y lo ms
rpidamente posible. Esto se logra con tuberas de seccin suficiente y de longitud limitada.
Las vlvulas de pilotaje neumtico pueden ser:
De asiento plano o de corredera.
Con pilotaje en un lado y retorno por muelle.
Con pilotaje en los dos lados, suelen ser biestables o tambin denominadas con memoria,
es decir, un impulso instantneo traslada la corredera al otro extremo y, aunque
desaparezca tal impulso inicial, se mantiene en esa posicin hasta que una orden en
sentido inverso la haga volver nuevamente a la posicin anterior.


























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Hoja: 11
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Tema:
Vlvulas




En la figura 6.17 se muestran dos vlvulas de accionamiento neumtico y retorno por muelle.
La vlvula (a) es de asiento plano de 2 posiciones y 3 vas. El pilotaje no cuenta como va u
orificio en la definicin de la vlvula. El aire entra a presin por (x) y desplaza el vstago
que abre el asiento plano. Mientras existe presin de pilotaje, la presin (P) de la va
principal se transmite a la salida (A); al cesar la presin y permitir la salida del aire de (x) al
exterior, la accin del resorte vuelve a trasladar el ncleo a su posicin de reposo y la va
(P) vuelve a estar cerrada.
La vlvula (b) es de corredera de 2 posiciones y 5 vas pilotada neumticamente y retorno
por muelle a su posicin de re poso. El pilotaje se realiza por (x) que desplaza a la
corredera venciendo la accin del resorte del lado opuesto. En este estado, (P) comunica
con (A), y (B) con la salida (R). Al cesar la presin de pilotaje, la accin del resorte vuelve a
dejar la corredera en su posicin de reposo comunicado (P) con (B), y (A) con (S).


























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Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 12
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Tema:
Vlvulas




La figura 6.18 (a) muestra una vlvula corredera de 2 posiciones y 5 vas, pilotada
neumticamente por ambos lados. La entrada de aire por la toma (y) desplaza la corredera hacia la
izquierda, comunicndose (P) con (B), (A) con (S) y la salida (R) se encuentra cerrada.
En (b) de la misma figura se representa la corredera en el lado opuesto al haber sido accionada
por el pilotaje del lado (x). En este caso, la toma de presin (P) comunica con la salida (A), la salida
(B) comunica con el escape (R) y la otra salida al exterior se encuentra cerrada.
























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Vlvulas

Electrovlvulas.

El mando electromagntico de una vlvula se utiliza cuando la seal procede de un final de
carrera elctrico, de un presostato o de un dispositivo elctrico. A travs de este tipo de mando la
seal elctrica es transformada en una seal neumtica destinada a accionar el mecanismo de cierre
o apertura de las distintas vas de las vlvulas.
Pueden ser de asiento o de corredera indistintamente y, tambin, de mando directo o indirecto, o
servopilotadas.
Las de mando directo, (figura 6.19), son vlvulas de pequeo formato con roscas de conexin que
llegan normalmente hasta G 1/4, y paso nominal hasta los 2,5 mm.Son elementos que constan
esencialmente de un cuerpo de vlvula (3), de la bobina electromagnetica (1) y del ncleo mvil (4),
provisto de los asientos de cierre. Aunque la presentada en la figura es de accionamiento
electromagntico por un lado y retorno por muelle, existen tambin con dos bobinas, una para cada
posicin. La alimentacin de dichas bobinas, tanto para las directas, como para las servopilotadas,
puede hacerse con corriente alterna o con corriente continua. Para las de alterna, las tensiones
disponibles son de 24, 48, 110, 220 y 240 V. En corriente continua existe una gama ms restringida,
limitada a 24, 48 y 110 V.
Como puede apreciarse en la figura 6.19, al cerrar el contacto electrico (2) de alimentacin de la
bobina (1), se cre un campo magntico con una fuerza axial suficiente como para vencer la accin
del resorte y atraer al ncleo (4). Se abre as el paso de (P) hacia (A) y se cierra a la vez la salida .
Al dejar de alimentar la bobina, el resorte hace volver el ncleo a su posicin de reposo y se cierra el
paso de (P) a (A), comunicando este ltimo orificio con la salida a la atmsfera de (R).



















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Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 14
V B
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Tema:
Vlvulas

En la figura 6.20 se ha representado una vlvula de asiento tambin, con mando indirecto o
servopilotado. En estas, en una sola unidad existen dos vlvulas diferentes: Una para el mando o
pilotaje, y la otra para distribuir el fluido a los actuadores. Se utilizan en general para mayores pasos
nominales que llegan a alcanzar los 40 mm y roscas de conexin desde G 1/8 hasta G 1 . Con este
tipo de solucin se logra gobernar en un solo conjunto, una vlvula de grandes dimensiones con
elementos de mando de reducido tamao.




Como muestra el dibujo (a), en reposo la entrada de aire a presin (P) est
bloqueada, comunicando en este caso la conexin (A) con la salida (R) del cuerpo
principal. Al cerrar el circuito elctrico, la bobina (1) se activa y desplaza el ncleo (2)
cerrando (R), y abriendo el asiento (5) hasta que comunica (P) con (A). Al cesar la
alimentacin elctrica de la bobina electromagntica, los diferentes muelles hacen
volver los ncleos a sus respectivas posiciones iniciales.
En la figura (b) se representa simblicamente esta vlvula donde se aprecian en el
mismo bloque las dos vlvulas antedichas. En la parte superior se muestra la
electrovlvula, comandada por la bobina electromagntica y en la parte inferior, el
distribuidor de pilotaje neumtico para gobierno del actuador respectivo.
El smbolo simplificado de este caso se representa en la figura (c).














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Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 15
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

En la figura 6.21 se muestran tres formas diferentes de accionamiento de un cilindro con mando
por electrovlvula.
En (a) se aprecia el gobierno de un cilindro de pequeas dimensiones, mediante
electrovlvula de accionamiento directo.
En (b) se representa un cilindro de mayores dimensiones accionado por una
electrovlvula servopilotada.
En (c) se muestra el mismo cilindro gobernado por dos vlvulas separadas:

Una de pilotaje neumtico, que hace de distribuidor principal.
Una electrovlvula de mando directo, que a su vez gobierna a dicho
distribuidor del cilindro.





























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Especialidad: Electromecnica
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Curso: 53
Hoja: 16
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas


Vlvulas antirretorno.

Las vlvulas antirretorno son elementos neumticos que permiten la circulacin libre del flujo en
un sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario. Aunque estas vlvulas se comercializan
como unidades sueltas para cumplir esta funcin, muchas veces van integradas en otros
componentes neumticos ms complejos para ayudar al funcionamiento, tal y como ocurre en los
reguladores de caudal unidireccionales.
Pueden ser:
De asiento de bola (Figura 7.1).
De asiento cnico (Figura 7.2).
Pueden llevar incorporado o no, un resorte antagonista. Si son de resorte, el fluido tendr que
vencer una cierta resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre. El funcionamiento, como
puede apreciarse, es muy sencillo. En el sentido de la flecha circular el aire libremente en cuanto
haya vencido la mencionada resistencia, mientras que el sentido contrario no ser nunca posible. A
medida que aumenta la presin en el sentido del bloqueo, el cierre est ms garantizado ya que se
comprime ms el asiento.


























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Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 17
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Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

Vlvulas reguladoras de caudal.

El caudal o cantidad de fluido que pasa por una conduccin es fcilmente regulable, simplemente
estrangulando el paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo la seccin del conducto. Este caudal
puede ser regulado en ambos sentidos, o bien, en uno de ellos solamente. En este ltimo caso la
vlvula lleva incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, que produce el paso libre en un
sentido actuando en paralelo con la estrangulacin.
En la figura 7.3 se muestra una vlvula reguladora de caudal bidireccional, llamada tambin
vlvula estranguladora. El caudal es regulado a voluntad desde cero hasta el mximo permitido,
simplemente girando el mando (a). Como puede apreciarse el flujo es regulado por igual en los dos
sentidos de circulacin.
En la figura 7.4 se representa una vlvula reguladora de caudal unidireccional. Son las ms
utilizadas para el control de la velocidad de los actuadores, debido a que en un sentido regulan el
caudal del flujo y en el otro no. El mando (a) permite este control cuando el aire circula desde la
entrada (2), hacia la salida (1). La antirretorno impide el paso por esta va paralela. Cuando el fluido
circula desde (1) a (2) lo hace libremente a travs de la va de la antirretorno. Para ello tiene que
vencer la pequea resistencia que ofrece el resorte incorporado.




















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Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 18
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

Vlvulas reguladoras de presin y secuencia.

Las vlvulas reguladoras de presin se encargan en un circuito de controlar la presin del fluido,
desde un valor cero hasta el mximo que proporcione la red de distribucin. Con un mismo elemento,
o bien con muy pocas diferencias en su constitucin, se logran funciones diferentes basadas en el
mismo principio. Estas vlvulas pueden ser reguladoras de presin o de secuencia.

Antes de dar a conocer estas funciones, conviene estudiar la constitucin interna de estos
elementos. En la figura 7.5 se muestra de forma muy simple el principio de funcionamiento.
Siguiendo la tnica habitual de este libro, los elementos se han esquematizado representndolos en
su expresin ms elemental para facilitar el entendimiento. En la realidad, y atendiendo a su
construccin, suelen ser ms complejos y sofisticados.

La regulacin de la presin se logra comprimiendo ms o menos el resorte (2); para ello se
emplea el tornillo roscado (1) manipulado desde el exterior. Para vencer la accin del muelle es
preciso ejercer una fuerza sobre (3) y hacia arriba, que ser proporcional a la presin de (P). Cuando
se ha alcanzado cierta presin el asiento (3) abre y el fluido circula hacia la salida (A).




















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Especialidad: Electromecnica
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Curso: 53
Hoja: 19
V B
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Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

El funcionamiento de la vlvula de secuencia es similar al de una vlvula reguladora de presin,
aunque la de secuencia es algo ms compleja, como podr apreciarse. El aire en las de secuencia
no escapa al exterior sino que se aprovecha para realizar una determinada funcin.

En la figura 7.6 (a) puede verse la constitucin interna de una de estas vlvulas.
En (b) de la misma figura se ha representado un esquema funcional donde puede
apreciarse perfectamente el funcionamiento. Cuando la presin en (x) alcanza un
determinado valor, fijado voluntariamente, la presin de (P) comunica con la salida (A). En
reposo, el orificio (A) comunica con el de la presin atmosfrica (R).

Atendiendo a su configuracin interior, puede apreciarse que la vlvula est formada por un
bloque principal (1), donde se alojan el pistn (4), el pequeo vstago (5), la bola de cierre (6) y los
correspondientes resortes de recuperacin. En la posicin indicada, o lo que es lo mismo, sin presin
de aire en (x), la entrada de presin por (P) se halla obstruida por la bola (6) y comunica (A) con (R).
Al existir presin en (x), la presin de la cmara (2) acta sobre la membrana elstica (3) y la
deforma haciendo descender al pistn (4) y al vstago (5). Este ltimo acciona a la bola (6)
comunicando (P) con la salida (A). A su vez la salida (R) queda obstruida.
















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Especialidad: Electromecnica
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Curso: 53
Hoja: 20
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

En la figura 7.7 se muestran dos funciones diferentes:

En el circuito (a), la vlvula se emplea como limitadora de presin; tanto en el avance
como en el retroceso del cilindro, la presin de trabajo no podr exceder de la tarada en la
vlvula. En cuanto se supere el valor preestablecido se comunicar (P) con (A), y el aire
se escapar al exterior. Las vlvulas limitadoras de presin se emplean como vlvulas de
seguridad cuando se desea limitar la fuerza de los actuadores.
En (b) se muestra la funcin de una de estas vlvulas como vlvula de secuencia que
permitir el avance del vstago de un segundo cilindro (B), una vez alcanzada cierta
presin en la cmara de avance del (A). Efectivamente, en este caso una vez que ha
llegado el vstago del cilindro (A) al final de su carrera, la presin de la cmara de avance
aumenta, la vlvula abre su paso cuando la presin es igual a la tarada, y el vstago del
cilindro (B) inicia el avance, producindose un funcionamiento secuencial. El movimiento
del (B) est condicionado por la llegada del vstago del (A) al final de su carrera. Hasta
que esto no suceda no se producir la siguiente fase del ciclo.





















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Curso: 53
Hoja: 21
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

Vlvula proporcional reguladora de presin.

Las vlvulas proporcionales son elementos de reciente incorporacin en el campo de la neumtica
y a travs de ellas se aumentan las posibilidades que ofrece esta tecnologa. Para ello se cuenta con
la aportacin fundamental de la electrnica moderna, ya que permite lograr un control preciso del
flujo neumtico hacia los distintos consumidores.

Estas vlvulas permiten regular con precisin las presiones neumticas segn una magnitud
prefijada, ajustar la curva de presin-seal segn un determinado programa, y tambin elegir la seal
de entrada de forma opcional, con el valor de la intensidad elctrica o con el valor de la tensin.

Las posibilidades de aplicacin son diversas y van desde la obtencin de una fuerza variable en
los aprietes de los cilindros, hasta el ajuste de posicionamiento de elementos diversos neumticos,
as como, la creacin de contrapresin en dichos cilindros.

Como vemos en la figura 7.8 (b), la presin de salida neumtica ser proporcional al valor de
la intensidad o de la tensin elctrica en la bobina, segn se emplee una u otra variable.
En las figuras 7.8 (a) y (c) podemos ver el principio de funcionamiento de estas vlvulas.

















Nombre: Hennig, Brian
Especialidad: Electromecnica
Fecha:
Curso: 53
Hoja: 22
V B
Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas















Nombre: Hennig, Brian
Especialidad: Electromecnica
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Curso: 53
Hoja: 23
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Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

En (a) se muestra el interior esquematizado de una de estas vlvulas, donde (1) es un
controlador, (2) es un sensor de presin, (3) es una aleta flexible que permite dar ms o
menos paso al aire en la tobera (4), o cerrar la salida del mismo desde la cmara (5). El
pistn central incorpora las membranas elsticas (6) y (7), as como la vlvula de escape
(8). La vlvula principal es la que se muestra con el nmero (10), y con los nmeros (11) y
(9) se indican la entrada y salida de presin respectivamente.

Cuando se incrementa la seal de mando sobre el controlador (1), la aleta (3) flexiona y
cierra la tobera (4). Al producirse el cierre aumenta la presin en la cmara (5) y dicha
presin acta sobre el pistn central, hacindolo descender. Este movimiento hace que se
produzca el cierre del escape (8), al comprimir dicho pistn a la vlvula (10) y, a la vez, la
presin de alimentacin de (11) pasa a travs de la vlvula, hacia la salida de presin (9).

Esta presin de salida es captada por el sensor de presin (2) que produce una
realimentacin del controlador (1), logrando as un equilibrio entre la seal de mando y
dicha presin de salida. Se logra de esta manera una seal de salida proporcional a la
seal de mando.

En la figura (c) se muestra un esquema representativo de estas seales y de las
respuestas que se obtienen. Tal y como puede apreciarse, se consigue de esta manera
un autocontrol de la seal de presin de utilizacin, mantenindose sta dentro de unos
lmites muy precisos, independientemente de la presin del aire que existe en la entrada.


































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Especialidad: Electromecnica
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Materia:
Tecnologa de Control
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Vlvulas

Selectores de circuito y vlvulas de simultaneidad.

Las vlvulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es preciso una seal de
presin de salida obtenida desde dos puntos de entrada diferentes. La funcin que cumplen estas
vlvulas es similar a la que cumplen dos interruptores elctricos ubicados en lugares distintos, para
encender una determinada lmpara. Estas vlvulas no cumplen la funcin de esos interruptores, pero
s hacen posible esta tarea como elemento intermedio. En la figura 7.9 se muestra un selector de
circuito con asiento de bola; si el aire entra por (P) del orificio de la derecha, comprime la bola contra
su asiento del otro lado y sale libremente por (A). Si ahora entra por (P) del orificio de la izquierda, la
presin desplaza la bola hasta el asiento de la derecha, lo cierra, y sale tambin por (A). Cualquiera
de las dos seales de entrada produce la seal de salida hacia un elemento consumidor cualquiera.

En la figura 7.10 se muestra una vlvula de simultaneidad de asiento plano. Generalmente se
utilizan como elementos de seguridad, en mandos en los cuales es preciso ocupar las manos del
operador cuando se acciona una mquina o mecanismo que represente peligro para l, como ocurre
en algunas prensas. Pero tambin se emplea para otros usos dentro de los circuitos, como podr
apreciarse cuando se estudien algunos de ellos. La seal de salida en (A) slo es posible si estn
presentes a la vez, las dos seales de entrada en (P). Si slo hace acto de presencia una de las
seales de entrada, la salida queda bloqueada al presionar el pistn sobre el asiento plano
correspondiente. Las presiones de entrada pueden ser idnticas, o bien de valores diferentes. Si
ambas presiones (P) son del mismo valor, la corredera queda equilibrada y la seal de entrada de
ambas se transmite a la salida (A). Si una de las presiones es mayor, se producir un
desplazamiento de la corredera y dicha seal quedar bloqueada por el cierre que se produce en el
asiento correspondiente. En la salida (A) se obtendr la seal neumtica de menor valor de presin,
como puede apreciarse observando la corredera de la figura.


















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Especialidad: Electromecnica
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Hoja: 25
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Tecnologa de Control
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Vlvulas

Vlvulas de escape rpido.

En ciertas aplicaciones de la neumtica es preciso que los vstagos de los cilindros alcancen la
mxima velocidad posible. En estos casos los componentes neumticos por los que circula el aire,
como vlvulas distribuidoras, racores, tubos y otros, deben proyectarse con generosidad en lo que se
refiere a la seccin del paso del fluido. Con ello el aire circula con mayor rapidez al tener que vencer
menos resistencias. El problema se presenta en los conductos de escape, ya que en stos el aire
est sometido solamente a la contrapresin del empuje de la cmara activa del cilindro. Esta
contrapresin es de escaso valor y por tanto el aire tarda un cierto tiempo en evacuarse al exterior,
sobre todo si tiene que recorrer toda la tubera de retorno y pasar por la vlvula correspondiente.
Esta dificultad en el retorno se soluciona con la incorporacin en el racor de salida del cilindro, de
una vlvula de escape rpido.

En la figura 7.11 se representa uno de estos elementos. En (a) y en (c) puede apreciarse que el
aire que entra por (P) para alimentar la cmara de retroceso del mbolo, pasa libremente a la salida
(A) que alimenta al cilindro. La membrana elstica bloquea a la salida del aire hacia el exterior (R).
En este estado la lnea del flujo se comporta como si tal aparato no existiera. Cuando el vstago del
cilindro avanza, el aire de la cmara de retroceso ha de ser desalojado al exterior. En lugar de
recorrer el mismo camino anterior, pero a la inversa, el aire sale directamente a la atmosfera por (R),
segn se aprecia en (b). La propia contrapresin de salida obstruye el paso hacia (P) desplazando la
membrana elstica.






















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Especialidad: Electromecnica
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Reguladores de escape y silenciadores.

Los reguladores de escape, (Figura 7.12), son elementos que se montan en los orificios de salida
de las vlvulas distribuidoras, con objeto de frenar la salida de aire al exterior. Aunque tienen la forma
de un simple racor, son en realidad reguladores de caudal bidireccionales que cumplen funcin
unidireccional ya que en los orificios de escape, el sentido del flujo siempre es el mismo. Pueden ser
la mejor solucin cuando se desea regular la velocidad de los cilindros en ambos sentidos de la
marcha, sobre todo, cuando funcionan como vlvulas de cuatro vas con escape comn. En este
caso, uno slo de estos componentes sustituir a dos reguladores de caudal unidireccionales
montados entre el distribuidor y el cilindro. Debe tenerse en cuenta que con la solucin anterior, la
regulacin es comn a los dos sentidos de marcha sin posibilidad de independencia; s pueden serlo,
si el gobierno del cilindro se realiza con vlvulas de 5 vas en las cuales existen dos escapes, uno por
cada sentido de marcha. Seran precisos pues, dos reguladores.

Uno de los problemas que presenta la utilizacin de la energa neumtica es el ruido de los
escapes del aire al exterior. En mayor o menor medida, e independientemente de la ubicacin del
aparato o mquina neumtica, el ruido siempre es molesto. Con la utilizacin de silenciadores
montados en los escapes este efecto se reduce considerablemente.

En la figura 7.13 se muestra uno de estos elementos. Son de reducido tamao y se enroscan en
los orificios de los escapes. Aunque se construyen con diversos materiales, los de mayor uso son los
de bronce sintetizado, donde el aire, antes de salir al exterior, recorre todo un laberinto de
dificultades. En realidad lo que se consigue es frenar la salida y, por supuesto, perder energa. La
incorporacin de silenciadores supone una cierta reduccin de velocidad en los cilindros, por ello son
desaconsejables cuando lo que se pretende es aumentar el valor de sta.

Aunque el montaje de los silenciadores es independiente del montaje de los reguladores de
escape, a veces se montan ambos elementos a la vez, uno para frenar con regulacin voluntaria, y el
otro para atenuar el ruido. Existen tambin en el mercado soluciones donde en una sola unidad van
integrados ambos elementos en un solo conjunto.















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Especialidad: Electromecnica
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Hoja: 27
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Vlvulas de accionamiento mecnico.

Las vlvulas de accionamiento mecnico son activadas por un mecanismo en movimiento o por el
vstago del propio cilindro. Al igual que las de accionamiento manual, la mayora son de pequeo
tamao y se emplean como vlvulas detectoras de posicin. Aunque mas adelante existe un captulo
dedicado a elementos de capacin de seal, entre los que se incluyen estas vlvulas, se tratarn
aqu como vlvulas de accionamiento mecnico. Al igual que en las anteriores, existen tambin de
mayor tamao que gobiernan directamente los cilindros, pero usadas con menor frecuencia. En
general se usan las de pequeo tamao para gobernar distribuidores de cilindros de mando
neumtico.

La instalacin de estas microvlvulas en el circuito representa no pocos problemas para el
proyectista mecnico de la mquina. Aparte de los actuadores de fuerza, son prcticamente los
nicos componentes del circuito neumtico que deben ocupar una determinada posicin en la
mquina. Vlvulas de mando manual, distribuidores de cilindros, reguladores de presin, vlvulas
selectoras, etc., pueden ubicarse en cualquier lugar, siempre que guarden el debido orden y las
distancias no sean elevadas para evitar prdidas de carga.

Pero el problema no es slo de ubicacin de vlvulas captadoras de posicin, sino que es preciso
disear mecanismos que las hagan funcionar correctamente y las preserven de roturas accidentales
ante cualquier anomala en el circuito. Debe tenerse en cuenta, que al ser accionadas por
mecanismos en movimiento, la fuerza de actuacin sobre el vstago no est controlada.

En la figura 6.14 se muestran tres de las formas ms usadas en el mando de estas vlvulas. En
(a) se muestra una vlvula de pulsador de ataque frontal. Para que se produzca la conmutacin en la
vlvula es preciso un pequeo recorrido; despus de ste, existe una carrera de seguridad que, bajo
ningn concepto debe ser sobrepasada por el mecanismo de accionamiento. Es, por tanto, preciso
un tope mecnico exterior que limite la carrera del mecanismo.

El problema anterior de posible arrastre de la vlvula por el mecanismo si uno u otro no estn
perfectamente ajustados, queda resuelto con el uso de vlvulas de ruleta como las mostradas en (b)
y (c). Ambos mandos se accionan por topes con rampa inclinada, como el mostrado en (d). Entre
ambas existe una diferencia importante a pesar de ser accionadas de la misma forma. La vlvula
mostrada en (b) permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal y como indican las
flechas. En cualquiera de los dos sentidos que pase la rampa inclinada del tope, la vlvula es
accionada de la misma manera.

La vlvula (c) slo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en el que indica la
flecha. En el otro no acta neumticamente, aunque mecnicamente sea pulsada tambin. Es debido
al brazo articulado de la ruleta que queda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el vstago
de actuacin. Por esta razn se denominan vlvulas de ruleta abatible o escamoteable. Estas
vlvulas tienen una gran importancia como elementos anuladores de seal en los circuitos. Esta
cualidad podr apreciarse mejor cuando se estudien stos en los captulos correspondientes.


















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Especialidad: Electromecnica
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Curso: 53
Hoja: 28
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Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas




Existen tambin otras formas de mando para adaptar a otras necesidades, segn se muestra en la
figura 6.15.

En (a) se muestra otra variante de mando por ruleta sin brazo articulado. El ataque tambin
se realiza mediante tope con plano inclinado, pero en este caso el esfuerzo realizado es
algo superior.
En (b) se representa un mando por ruleta tambin pero con posibilidad de regulacin
angular del brazo de la misma.
En (c) se muestra un mando con regulacin del brazo, pero en vez de ruleta, en su extremo
se monta una larga varilla que tambin puede ser accionada en los dos sentidos.















Nombre: Hennig, Brian
Especialidad: Electromecnica
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Curso: 53
Hoja: 29
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Materia:
Tecnologa de Control
Tema:
Vlvulas

Al igual que se ha dicho para las vlvulas de mando manual, existen tambin en las de mando
mecnico, vlvulas de mayor paso con roscas de conexin de G 1/8 y G 1/4, que se emplean para
gobernar directamente cilindros o vlvulas distribuidoras de gran paso. El grado de utilizacin de
stas es muy inferior al de las anteriores, por lo cual existe una gama mucho ms restringida de
mandos.

Mando de pulsador simple con ataque frontal del tope. (Figura 6.16 (a)).
Mando por ruleta. (Figura 6.16 (b)).