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ÍNDICE

Tema PÁGINA
INTRODUCCIÓN.............................................................. 1
REFERENCIA HISTORICA………………………….. ................. 1
1. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE ROTACION………… 2
1.1 La rotación del cuerpo rígido …………………………..2-4
1.2 ¿ es la rotación de un vector?............................4-5
1.3 el producto vectorial……………………………………….5-7
1.4 centro de masa……………………………………………….7
1.5 movimiento de inercia……………………………………. 8
1.6 el poder y el trabajo………………………………………...8-9
1.7 conclusión ………………………………………………………9
2.- DESCRIPCION DEL GIROSCOPIO
2.1 Definición……………………………………………………..10
2.2 Idea falsa imagen exacta del efecto giroscópico..10
2.3 Método de explicación………………………………………10
2.4 Teoría caso más simple……………………………………10-13
2.5 Extensión a todos los casos………………………………13-15
2.6 notas: formula simplificada……………………………..15
3. APLICACIÓN DEL GIROSCOPIO (AVIONES)
3.1 Giroscopio direccional……………………………………15
3.2 El principio del giro…………………………………………15
3.3 Una descripción del giro ……………………………….16
3.3.1 Giroscopio direccional……………………………16
3.3.2Giroscopio índice móvil………………………….17
3.3.3Giroscopio índice fijo………………………………17
3.4El uso del giroscopio………………………………………..17-18
3.5Los errores del giro………………………………………….18

4 EFECTO CORIOLIS
4.1Introduccion……………………………………………………..19
4.2 Historia …………………………………………………………….20
4.3 Formula y demostración…………………………………20-21
4.4Efecto de la fuerza coriolis ……………………………….21
4-5 Aplicación practica……………………………………………21
Conclusiones…………………………………………………………………………22
Bibliografía……………………………………………………………………………23


























La brújula giroscópica completa magnética (brújula). De hecho, la brújula siempre está fijo en el espacio ya
que la aguja siempre indica la dirección del norte magnético.
El giro se fija en el espacio por el hecho de que el giro, pero no proporciona una orientación determinada.
Debemos, con un botón, alinear la brújula magnética.
El giroscopio permite mantener más fácilmente el rumbo del barco.
Por contra, si la brújula fija es real, no siempre es absoluta, en que la brújula, el más leve movimiento de la
aeronave, de derecha a izquierda el equilibrio antes de detenerse, lo que dificulta la realización de un rumbo
correcto.
El curso conservador es perfectamente estable y no tiene esas oscilaciones molestas. Sin embargo, debido
a la precesión del giroscopio, es necesario volver a calibrar la brújula sobre una base regular.
De hecho, la brújula magnética se utiliza para tomar un curso y el indicador de curso para mantenerlo.
Sin embargo, cada cuarto de hora, el error de la precesión del giroscopio direccional o requiere su registro.
Por lo tanto, debe presionar y girar la perilla para ajustar la rosa junto al campo de lectura de la brújula
magnética.

3. 3) Una descripción del giro:
El giroscopio direccional y direccional giro direccional o utiliza la propiedad de un giroscopio mantiene su
dirección de eje fijo. Se utiliza la inercia para mantener una dirección de referencia fijo.

3..3.1 Giroscopio direccional
El giro consta de un giroscopio de tres grados de libertad, eje horizontal, la estructura vertical se fija a un
anillo circular graduado en grados. Su rotor está montado en un universal cardan y gira en un plano vertical.
El eje (ZZ ') de este marco se fija con respecto al plano.
El rotor está situado en la caja horizontal, se encuentra ya montado verticalmente en la jaula para que se
adjunta una rosa graduado de 0 a 360 ° es perpendicular al plano de rotación del rotor del giroscopio que
gira entre 10 y 18 000 t / min, dependiendo del modelo. Por lo tanto, la rosa junto con el eje vertical
permanece fijo en el espacio es simplemente el caso que gira en torno a ella.
Un botón de bloqueo y restablecer el giroscopio se utiliza para ajustar la posición de la rosa en un rumbo
magnético lectura de la brújula magnética. Se ajusta girando el eje de transmisión vertical.
Una línea representa la línea base de la aeronave y facilita el curso de lectura en los instrumentos básicos.
Por contra, otros instrumentos, además del botón que se usa para alinear el título de conservador de la
brújula, también puede haber un segundo botón "camino a seguir" para ver el curso seleccionado girando
una escala situada en la parte superior del instrumento.









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3..3.2 GIro de índice móvil
En los modelos más antiguos con una rosa, como la brújula, una línea que simboliza la línea de proa de la
aeronave se centró en la ventana de la caja estanca. Ahora, el Rose se graduó de giro-direccional es circular
y plana en la cara del tablero de instrumentos con una línea de la fe encarnada en el modelo de un avión
situado en el eje longitudinal de la aeronave.


3..3.3 GIro de índice fijo
Tenga en cuenta que un mecanismo erector fija la precesión de los rotores y se endereza verticalmente
situado en un turno.
Así, dos chorros de aire enderezar el rotor bajo la acción de la precesión obtenidos.
El indicador incluye un motor eléctrico acoplado a establecer tan pronto como el eje del giroscopio se
inclina.
Sin embargo, el supuesto conservador se limita a la pendiente de 55 ° o velocidad / inclinación. Es entonces
recalibrar en un vuelo recto y nivelado.
En general, el giroscopio es impulsada por la depresión debido a que su rotor, una velocidad de unos 12 000
r / min, es a menudo una rueda de paletas impulsada por el aire aspirado por una bomba de vacío la
depresión de unos 13 Piezas.
El giro se realiza en el tablero de una corona de graduado en grados y un marcador que indica el rumbo del
barco.
También tiene un botón estriado utilizados para el registro del giroscopio es decir, la pantalla delante de la
línea de la partida actual.


3..4) El uso del giroscopio:
El giro direccional o se utiliza para mantener un tiempo una dirección en la que se ha estancado.
La graduación de la rosa del giroscopio direccional es la misma que la brújula magnética. Que se establece a
partir 0 a 360 ° y tiene un accidente cerebrovascular cada ° 5 con un cifrado, es decir, menos el último dígito
0, cada 10 °.
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Sin embargo, la rosa de giro-direccional puede cambiar después de algunos cambios en el aire si el
giroscopio precesión. En ese momento, el restablecimiento de la alineación de la escala de la brújula con el
botón de registro.
Además, como los efectos de la rotación de la tierra o la fricción tienden a movimiento de precesión del
giroscopio, también hay una desviación en el tiempo del instrumento con los errores que se pueden alcanzar
los 10 grados quince minutos. Por tanto, es necesario reajustar el indicador de rumbo o de dirección con
frecuencia comparando su indicación con la de la brújula durante una fase de vuelo en línea recta, el
aterrizaje en aire quieto. El despegue, se puede calibrar la orientación de la pista.
El cambio en la dirección conservadora de la brújula magnética se produce después de que cada diez
minutos siguientes:
- Al pulsar el botón, se bloquea la marcación horizontal y se activa un piñón unido a la estructura vertical.
- Entonces, podemos a su vez el giroscopio, el eje vertical y la corona se graduó sin el eje del giroscopio,
marque horizontal integral, se convierte en vertical, como resultado de la rotación impuesta.
De hecho, en el hemisferio norte, si el piloto sigue el indicador de rumbo o de dirección sin falta, la
trayectoria se curva a la derecha y el Cc brújula se incrementará. Del mismo modo, si el piloto sigue el
compás magnético "CGy" va a disminuir.

3..5) Los errores del giro:
El curso conservador está sujeta a varios errores instrumentales que se debe:
a) el efecto de la rotación de la Tierra:
El giroscopio mantiene relación eje fijo a las estrellas y no en relación con la tierra. Además, un punto fijo
de la tierra, el giroscopio se precesión a una tasa en función de la latitud.
Rotación de la Tierra es de 15 ° / L pecado h con el eje del giroscopio que gira en sentido horario en el
hemisferio norte ya la izquierda en el hemisferio sur.
Tenga en cuenta que esta velocidad es cero en el ecuador hasta el polo, que apunta hacia el este en el
hemisferio norte y hacia el oeste en el hemisferio sur.
Por lo tanto, en París, el giroscopio girará en principio de 10 ° por hora en la dirección de las agujas del reloj
(por ejemplo, 0 ° indica en un momento dado, se indican 350 grados una hora más tarde).
Sin embargo, se puede compensar este efecto con un desequilibrio debidamente calibrados y se coloca en
el marco horizontal a fin de crear una precesión en la dirección opuesta. De hecho, un desequilibrio se
encuentra en el marco horizontal crea un par (C), el eje horizontal, debido al efecto giroscópico, produce
una rotación (Vw) eje vertical que tiende a superponerse (w) y (C) . Esta compensación, sin embargo, es
válida para una latitud fija porque, por ejemplo, si se borra la N 45, 45 S, el error debido a la rotación de la
tierra se duplicó. Además, a medida que prefieren no realizar esta corrección, debemos esperar una
precesión de unos 2 grados 10 minutos. Es de vital importancia para reajustar el indicador de curso con
frecuencia, por lo menos cada diez minutos.
b) cambio en la longitud de la aeronave:
En el movimiento en la longitud de la aeronave, el cambio en la "g" en una hora, además de 15 ° si se
mueve hacia el este y se esconde, de lo contrario, el movimiento hacia el oeste.
c) La fricción de los ejes:
La fricción en el eje (ZZ ') crea un par de eje vertical tiende a girar el giroscopio alrededor de un eje
horizontal (YY').
Para evitar esto, se utiliza un dispositivo llamado erector.
De hecho, el giro direccional o el giroscopio que es impulsada por la depresión, el montador es parte del
sistema de accionamiento. Cuando el giroscopio se inclina, el chorro de aire golpea las hojas de forma
asimétrica. El par se produce un giro que tiende a poner el eje horizontal del giróscopo. En el supuesto
conservador o de accionamiento eléctrico de dirección es un motor eléctrico que produce esta pareja.
d) el error de convertir la junta universal:
Puede haber un error al dar vuelta la junta universal con una pendiente superior a 30 °.


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4. EFECTO CORIOLIS


4.1 Introducción
La tendencia de giro varía según el hemisferio considerado. La ilustración muestra el patrón para los
anticiclones. Las borrascas giran en sentido opuesto
La fuerza de Coriolis es una fuerza ficticia que aparece cuando un cuerpo está en movimiento con respecto a
un sistema en rotación y se describe su movimiento en ese referencial. La fuerza de Coriolis es diferente de la
fuerza centrifuga La fuerza de Coriolis siempre es perpendicular a la dirección del eje de rotación del sistema
y a la dirección del movimiento del cuerpo vista desde el sistema en rotación. La fuerza de Coriolis tiene dos
componentes:
 una componente tangencial, debido a la componente radial del movimiento del cuerpo, y
 un componente radial, debido a la componente tangencial del movimiento del cuerpo.
La componente del movimiento del cuerpo paralela al eje de rotación no engendra fuerza de Coriolis.
El valor de la fuerza de Coriolis es:

donde:
 es la masa del cuerpo.
 es la velocidad del cuerpo en el sistema en rotación .
 es la velocidad angular del sistema en rotación vista desde un sistema inercial
 indica producto vectorisl


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4.2 Historia
En 1835, Gaspard Gustave de Coriolis en su artículo Sur les équations du mouvement relatif des systèmes de
corps, describió matemáticamente la fuerza que terminó llevando su nombre. En ese artículo, la fuerza de
Coriolis aparece como una componente suplementaria a la fuerza centrífuga experimentada por un cuerpo en
movimiento relativo a un referencial en rotación, como puede producirse, por ejemplo, en los engranajes de
una máquina. El razonamiento de Coriolis se basaba sobre un análisis del trabajo y de la energía potencial y
cinetica en los sistemas en rotación. Ahora, la demostración más utilizada para enseñar la fuerza de Coriolis
utiliza los útiles de la cinematica
Esta fuerza comenzó a aparecer en la literatura meteorológica y oceanográfica sólo hasta finales del siglo
XIX. El término fuerza de Coriolis apareció a principios del siglo


4.3 Formulación y demostración
Para demostrar la expresión analítica expresada en la introducción, pueden usarse dos aproximaciones
diferentes: por conservación del momento angular por derivación en base móvil. A continuación se explican
ambas

Recordar que cuando un observador en un sistema no inercial, como lo es un sistema en rotación, trata de
comprender el comportamiento de su sistema como si fuese un sistema inercial, ve aparecer fuerzas
ficticias. En el caso de un sistema en rotación, el observador ve que todos los objetos que no están sujetos
se alejan de manera radial como si actuase sobre ellos una fuerza proporcional a sus masas y a la distancia a
una cierta recta (el eje de rotacion). Esa es la fuerza centrífuga que hay que compensar con la fuerza
centrípeta para sujetar los objetos. Por supuesto, para un observador externo, situado en un sistema
inercial (sistema fijo), la única fuerza que existe es la fuerza centrípeta, cuando los objetos están sujetos. Si
no lo están, los objetos tomarán la tangente y se alejarán del eje de rotación.

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En un sistema de coordenadas cilíndricas la velocidad (en negro) de un punto puede descomponerse en una
velocidad radial (en magenta), una velocidad axial (en azul) y una velocidad tangencial (en verde).


La fuerza de Coriolis es:



4.3 Efectos de la fuerza de Coriolis

Una de las raras ocasiones en la cual una persona puede sentir la fuerza de Coriolis es cuando trata de
caminar siguiendo una trayectoria radial en un tiovivo (o carrusel). Cuando la persona se aleja del eje de
rotación, sentirá una fuerza que la empuja en el sentido contrario a la rotación: es la fuerza de Coriolis.

Cuando una persona se aleja o se acerca del eje de rotación a una velocidad de 1 m/s en un tiovivo que gira
a 10 vueltas por minuto, la aceleración de Coriolis es:



Se trata, por consiguiente, de una aceleración lateral 46 veces más pequeña que la gravedad. Para una
persona de 70 kg, eso corresponde a una fuerza lateral igual al peso de 1,5 kg. No es mucho pero, poniendo
atención, puede sentirse.

4.4 Aplicación práctica

Una aplicación práctica de la fuerza de Coriolis es el caudalímetro másico, un instrumento que mide el
caudal másico de un fluido que circula a través de una tubería. Este instrumento fue comercializado en
1977 por Micro Motion Inc.

Los caudalímetros normales miden el caudal volumétrico, el cual es proporcional al caudal másico sólo
cuando la densidad del fluido es constante. Si el fluido tiene una variación de densidad o contiene burbujas,
entonces el caudal volumétrico, multiplicado por la densidad, no será exactamente igual al caudal másico.
El caudalímetro másico de Coriolis funciona aplicando una fuerza de vibración a un tubo curvado a través
del cual pasa el fluido. El efecto Coriolis crea una fuerza en el tubo perpendicular a ambas direcciones: la de
vibración y la dirección de la corriente. Esta fuerza se mide para obtener el caudal másico. Los
caudalímetros de Coriolis pueden usarse además con fluidos no newtonianos, en los cuales los
caudalímetros normales tienden a dar resultados erróneos. El mismo instrumento puede usarse para medir
la densidad del fluido. Este instrumento tiene una novedad adicional, que consiste en que el fluido está en
un tubo liso, sin partes móviles, que no necesita limpieza ni mantenimiento y presenta una caída de presión
muy baja










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Conclusiones :


Si bien los giróscopos actuales, presentes en multitud de instrumentos de guiado inercial, no se parecen
mucho al primer giróscopo construido en 1852 por Foucault, sí conservan sus propiedades fundamentales.
Estas propiedades y sus características, se ven con claridad en las aplicaciones del giróscopo. De hecho, son
las aplicaciones la parte principal del trabajo, ya que en ellas es donde podemos encontrar hoy en día a
éstos singulares aparatos.

El apartado descripción del giróscopo presenta una mayor explicación desde un punto de vista físico,
entrando en aspectos como la dinámica o el movimiento de rotación.

.

En definitiva, he intentado realizar un trabajo de investigación lo más completo posible, intentando abarcar
desde los orígenes del giróscopo hasta sus aplicaciones actuales, pero orientándolo en todo momento hacia
la navegación y evitando introducir aspectos técnicos que pudiesen entorpecer la lectura del mismo. De
hecho he intentado complementar los desarrollos técnicos con ilustraciones que ayudasen a su
comprensión. De modo que espero que la información aquí contenida haya servido para conocer un poco
más a fondo lo referente a éste excepcional aparato llamado giróscopo.





























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Bibliografías


ENCICLOPEDIA ENCARTA 2000, Microsoft.

http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%7Ces&rurl=translate.google.com.
pe&u=http://farside.ph.utexas.edu/teaching/301/lectures/node100.html&usg=ALkJrhi23OPig9INHKK2P_SA
OJMaejNhUw

http://www.rimed.cu/index.php?option=com_content&view=article&id=4522:descripcion-del-movimiento-
de-rotacion-2&catid=293&Itemid=105

http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%7Ces&rurl=translate.google.com.
pe&u=http://farside.ph.utexas.edu/teaching/301/lectures/node105.html&usg=ALkJrhgy9vJGhYTwdZdMhy
YzSA6Z9v3fjA

www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=1678

www.fr.wikipedia.org/wiki/Gyroscope










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