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Contents
1. Noções Básicas de EDP 1
1.1 Por que estudar EDP? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Existe relação entre a teoria das EDOs e a das EDPs? . . . . . . . . 2
1.3 Quais EDPs aparecem com maior frequência? . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Equação da corda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Equação de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.4 Vibração Transversal de uma Viga . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5 Equação do Telefone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.6 Equação de Helmhotz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.7 Equação de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Classi…cação das EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Operador Diferencial Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Condições Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Condições auxiliares mais usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.1 Condição de Dirichlet ou de Primeira Espécie . . . . . . . . . 15
1.7.2 Condição de Neumann ou de Segunda Espécie . . . . . . . . . 15
1.7.3 Condição de Robin ou de Terceira Espécie . . . . . . . . . . . 16
1.7.4 Condição de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8 Planejamento para resolver um problema físico . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. Simpli…cação de EDPLs 25
2.1 Simpli…cação de EDPLs de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Coe…cientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Coe…cientes Quaisquer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Simpli…cação de EDPLs de 2
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Forma Canônica das Equações de Coe…cientes Constantes . . . . . . 36
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2.3.1 Equação Hiperbólica : 1
2
÷4¹C 0 . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.2 Equação Parabólica : 1
2
÷4¹C = 0 . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.3 Equação Elíptica : 1
2
÷4¹C < 0 . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Simpli…cação de termos de 1
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3. Soluções de uma EDP 53
3.1 Tipos de soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2 Solução geral das EDPLs de 1
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 Solução geral das EDPLs de 2
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Solução obtida por meio de integrações . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5 Solução obtida por meio de técnicas das EDOs . . . . . . . . . . . . 64
3.6 Solução da equação ¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
= 0 . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 Princípio de Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.1 Princípio de Superposição para Equação Linear Homogênea . 68
3.7.2 Princípio de Superposição para Equação Linear não Homogênea 69
3.8 Outros métodos de resolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.9 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.10 Exercícios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4. Equação da Onda 81
4.1 Três Razões para se Conhecer a Dedução da Equação da Onda . . . 81
4.2 Classi…cação das Propagações Ondulatórias . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.1 Tipos de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.2 Quanto à Direção da vibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.3 Quanto à Dimensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Matemática das Ondas Unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4 Equação da Onda com Forças Externas . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5 Condições Auxiliares mais Usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5.1 Corda …nita: 0 < r < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5.2 Corda in…nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5.3 Corda semi in…nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6 Equação da Energia de uma Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . 94
4.7 Complementos* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.8 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.9 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5. Solução da Equação da Onda: Método das Características 103
5.1 Interpretação Física da Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2 Primeiro Problema de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2.1 Solução de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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5.3 Estabilidade da Solução* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4 Interpretação da Solução de D’Alembert . . . . . . . . . . . . 110
5.4.1 Velocidade inicial nula n
|
(r, 0) = q(r) = 0 . . . . . . . . . . . 110
5.4.2 Velocidade inicial não nula n
|
(r, 0) = q(r) ,= 0 . . . . . . . . . 113
5.5 Segundo Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.6 Re‡exão na Corda Semi In…nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.8 Exercício Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6. Equação da Condução do Calor 129
6.1 Princípio da troca de calor e lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.1 Interpretação da lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2 Dedução da Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.3 Interpretação da Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.4 Presença de Fontes de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.5 Condições Auxiliares numa Haste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5.1 Condições Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5.2 Condições de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.6 Problemas em Estado Estacionário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.7 Equação de difusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.8 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.9 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7. Método de Separação de Variáveis 151
7.1 Separação de Variáveis na Resolução da EDP . . . . . . . . . . . . . 151
7.2 Separação de Variáveis na Resolução de PVIC . . . . . . . . . . . . . 154
7.3 Extensão do Princípio de Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.3.1 Apresentação do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.4 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.5 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8. Série de Fourier Trigonométrica 165
8.1 Série Trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.2 Determinação dos Coe…cientes da SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3 Simpli…cação dos Coe…cientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.4 Série de Fourier de uma Função não Periódica . . . . . . . . . . . . . 173
8.5 Outras Representações da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5.1 Representação Cosenoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.5.2 Representação Complexa ou Exponencial . . . . . . . . . . . . 178
8.6 Analogia com a decomposição de vetores no 1
n
. . . . . . . . . . . . 183
8.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.8 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
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9. Análise da Convergência da Série de Fourier 193
9.1 Condições de Dirichlet para Convergência da SF . . . . . . . . . . . 193
9.1.1 Espaço das Funções a ser Utilizado . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.1.2 Condições Su…cientes para a Convergência Pontual . . . . . . 195
9.2 Derivação da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.3 Velocidade de Convergência da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . 201
9.4 Integração da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.6 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10. Convergência na Média e Identidade de Parseval 211
10.1 Funções Quadrado Integráveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.2 Erro Médio Quadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.3 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.4 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.5 Aproximação num espaço com produto interno . . . . . . . . . . . . 220
10.5.1 Aproximação de Vetores no Espaço R
n
. . . . . . . . . . . . . 221
10.5.2 Aproximação de Funções num Espaço Produto Interno . . . . 222
10.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.7 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11. Problema de Valor Inicial e de Contorno 227
11.1 Solução de um PVIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.2 Problema envolvendo a Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.2.1 Solução Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.2.2 Existência da solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.2.3 Unicidade de Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.3 Fluxo de Calor em Haste não Isolada Lateralmente . . . . . . . . . . 239
11.4 Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.4.1 Solução Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.4.2 Existência de Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.4.3 Unicidade de Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.4.4 Equivalência com a solução de D´Alembert . . . . . . . . . . 251
11.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.6 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
12. Problemas de Contorno 257
12.1 O que é solução de um PVC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.2 Principais Problemas de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
12.2.1 Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.2.2 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.2.3 Problema de Robin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
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12.3 Problemas de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1 Problema de Dirichlet no Retângulo . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1.1 Solução formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1.2 Existência da solução no retângulo . . . . . . . . . . 262
12.3.2 Problema de Dirichlet no Círculo. . . . . . . . . . . . . . . . . 263
12.3.2.1 Solução Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
12.3.2.2 Existência da Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12.3.2.3 Integral de Poisson no Círculo . . . . . . . . . . . . . 265
12.3.2.4 Existência de Solução no círculo . . . . . . . . . . . . 267
12.3.3 Princípio do Máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.3.3.1 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.3.3.2 Estabilidade

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
12.4 Problemas de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4.1 Condição de compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4.2 Problema de Neumann no Círculo . . . . . . . . . . . . . . . . 273
12.4.3 Problema de Neumann no Retângulo . . . . . . . . . . . . . . 274
12.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
12.6 Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13. Problemas Não Homogêneos 281
13.1 Decomposição de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
13.2 PVIC com condições de contorno não homogêneas . . . . . . . . . . 284
13.2.1 Condição de contorno constante. . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.2.2 PVIC com condição de contorno variável . . . . . . . . . . . . 289
13.3 PVIC com EDP não Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.4 PVC com equação não homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
13.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
13.6 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
14. Série de Fourier Generalizada 305
14.1 Por que Generalizar a Série de Fourier? . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.2 Série de Fourier para um conjunto ortogonal qualquer . . . . . . . . 307
14.3 Produto Interno com função peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.4 Convergência na média da série de Fourier generalizada . . . . . . . 310
14.5 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.6 Conjunto Completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.8 Exercício propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15. Problema de Sturm-Liouville 319
15.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.2 Problema de Sturm-Liouville Regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
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15.3 Ortogonalidade das autofunções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.4 Problema de Sturm-Liouville Periódico . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
15.5 Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
15.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15.7 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
16. Série de Fourier-Bessel e Legendre 345
16.1 Problemas envolvendo a equação de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . 345
16.1.1 Noções sucintas das funções de Bessel . . . . . . . . . . . . . . 345
16.1.2 Série de Fourier-Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
16.2 Problemas envolvendo a equação de Legendre . . . . . . . . . . . . . 351
16.2.1 Noções sucintas das funções de Legendre . . . . . . . . . . . . 351
16.2.2 Série de Fourier-Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
16.3 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
16.4 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
17. Integral de Fourier 361
17.1 Como surge uma solução na forma integral? . . . . . . . . . . . . . . 361
17.2 Representação de uma função em Integral de Fourier . . . . . . . . . 363
17.3 Solução de problemas usando integral de Fourier . . . . . . . . . . . 368
17.3.1 Problema de Condução de calor numa haste in…nita . . . . . 368
17.3.2 Problema na Corda numa região in…nita . . . . . . . . . . . . 371
17.3.3 Problema de Dirichlet num domínio in…nito . . . . . . . . . . 372
17.3.4 Problema de Dirichlet numa faixa in…nita . . . . . . . . . . . 374
17.4 Existência da solução na forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . 375
17.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
17.6 Exercícios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
18. Transformada de Fourier 385
18.1 Formas Equivalentes da Representação Integral . . . . . . . . . . . . 385
18.2 Transformada de Fourier Seno e Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . 389
18.3 Propriedades da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 392
18.4 Função impulso unitário - Delta de Dirac* . . . . . . . . . . . 396
18.5 Propriedade de Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
18.5.1 Propriedade da função de convolução no tempo . . . . . . . . 400
18.5.2 Propriedade de convolução na frequência . . . . . . . . . . . . 403
18.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
18.7 Exercícios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
19. Solução pelo método das transformadas 413
19.1 Principais propriedades da TF envolvendo derivadas . . . . . . . . . 413
19.2 Solução com emprego da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . 416
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7
19.2.1 Problema de Dirichlet num domínio in…nito . . . . . . . . . . 416
19.2.2 Problema de Neumann em região in…nita . . . . . . . . . . . . 418
19.2.3 Problema de condução do calor num haste in…nita . . . . . . 419
19.3 Aplicação da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
19.4 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
19.5 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
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8
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Chapter 1
Noções Básicas de EDP
Finalidade - Para usar adequadamente as técnicas de resolução de uma Equação
Diferencial Parcial (EDP) é indispensável conhecer previamente algumas de…nições
tais como linearidade, homogeneidade e tipo ou classe da equação. O método a ser
usado depende também do número de variáveis da equação, da geometria da região
a ser considerada, se esta região é ou não limitada, além de outros aspectos da
própria equação. Como estas equações geralmente vem acompanhadas de condições
auxiliares vamos apresentar tanto as que aparecem com maior frequência como as
EDPs que descrevem os principais problemas da física. A …nalidade deste capítulo
será apresentar uma visão geral sobre tais equações e as etapas que devemos seguir
para resolver um dado problema. A resolução …cará para os próximos capítulos.
1.1 Por que estudar EDP?
Por vezes em várias áreas de conhecimento, tais como em Engenharia, Biologia,
Física ou Economia, ao resolver um problema será necessário preliminarmente elab-
orar um modelo matemático capaz de representá-lo. Nestes modelos, geralmente,
procuramos uma função que não aparece explicitamente mas sim satisfazendo uma
equação envolvendo derivadas parciais. Assim, de um modo intuitivo, Equação
Diferencial Parcial (EDP) é toda equação que contém derivadas parcias. Deve-
se estudar as EDPs no sentido de procurar uma solução que satisfaça o modelo
matemático que representa o problema físico.
Exemplos - As seguintes equações são exemplos de EDPs:
a) n
r
÷n
¸
÷n = r ÷j
b) n
rr
÷ (n
¸
)
2
= lnn
De uma forma mais rigorosa EDP, de variável dependente n e variáveis indepen-
dentes re j, é uma equação que pode ser colocada na forma
F(r, j, n, n
r
, n
¸
, n
rr
, n

, n
¸¸
.......) = 0
onde 1 é uma função dada contendo pelo menos uma derivada parcial com
1
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2
(r, j) pertencendo a um conjunto aberto \ ¸ R
2
, sendo n a função incógnita a
ser determinada. Se \ não for previamente dado, …cará implícito que ele será o
maior possível de tal forma que seus coe…cientes sejam funções reais e contínuas
nesta região.
1.2 Existe relação entre a teoria das EDOs e a das EDPs?
Como as derivadas parciais nada mais são do que derivadas ordinárias com respeito
a uma variável quando mantemos as demais …xas, pode parecer que o estudo das
EDPs seja uma extensão imediata das EDOs, porém isto não acontece! Se é verdade
que existe alguma semelhança entre a teoria de ambas, não é menos verdade que
guardam profundas diferenças. A principal diferença, e que di…culta em muito a
resolução de problemas envolvendo EDP, é que, enquanto a solução geral da EDO
depende de constantes arbitrárias, nas parciais tais soluções dependem de funções
arbitrárias. Assim a solução geral tem uso limitado e a resolução de problemas
envolvendo EDP é bem mais difícil do que os que envolvem EDO e, de forma geral,
as soluções não aparecem numa forma fechada, mas sim em séries. A di…culdade
está associada com a ordem da EDP, número de variáveis, geometria do problema,
tipo das condições auxiliares, natureza da equação, etc.
1.3 Quais EDPs aparecem com maior frequência?
É curioso que, sob determinadas condições, ao modelar problemas físicos difer-
entes o número de EDPs que aparecem em tais problemas é pequeno. Como será
visto oportunamente as equações lineares de 2
o
ordem homogêneas de coe…cientes
constantes são transformadas em apenas 6 (seis) EDPs! Para traduzir para a
linguagem matemática um problema físico emprega-se leis conhecidas da Física - o
que é mais usual, ou usa-se experiências capazes de relacionar as variáveis, sendo
que neste último caso torna-se inevitável a introdução de erros embutidos nas me-
didas realizadas. Nesta seção não vamos abordar como se obtém a equação mas
apenas apresentar as que aparecem com maior frequência.
1.3.1 Equação do Calor
A temperatura n(r, t) no ponto r e no instante t, de uma haste unidimensional
de material homogêneo condutor de calor de difusibilidade c
2
, colocada no eixo r
entre os pontos r = 0 e r = 1, sem fontes de calor e isolada termicamente na lateral
deve satisfazer a EDP
0n
0t
= c
2
0
2
n
0r
2
, t 0, 0 < r < 1
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3
denominada de equação do calor unidimensional .
Para dimensões mais elevadas, por exemplo num sólido, ela se torna
0n
0t
= c
2
\
2
n
1.3.2 Equação da corda vibrante
Considere uma corda …na, ou …o, perfeitamente ‡exível (não oferece resistência ao
ser dobrada) de densidade uniforme j e esticada horizontalmente no eixo r, …xa
nas extremidades r = 0 e r = 1, por uma tensão uniforme T muito maior que
o seu peso de forma que na sua posição de equilíbrio esteja em linha reta. Se a
corda é posta a vibrar por meio de um deslocamento inicial perpendicular
e se não existem outras forças atuantes, para pequenas vibrações transversais o
deslocamento n(r, t) em um ponto r no instante t deve satisfazer a equação
0
2
n
0t
2
= a
2
0
2
n
0r
2
, a
2
= T,j; t 0, 0 < r < 1
denominada de equação da onda unidimensional .
Para dimensões mais elevadas tais como a vibração de uma membrana a EDP
que governa o deslocamento n é dada por
0
2
n
0t
2
= a
2
\
2
n
1.3.3 Equação de Poisson
Esta equação, que é linear e não homogênea, e dada por
\
2
n = ) (r, j, .) ,
está associada a fenômenos físicos estacionários, isto é independente do tempo.
Por exemplo a função n = n(r, j, .) nesta equação poderá representar o potencial
eletrostático numa região onde ) (r, j, .) é proporcional à densidade de carga.
A equação de Laplace é o caso particular quando esta equação for homogênea,
ou seja,
\
2
n = 0,
Esta equação é muito importante e aparece em vários problemas físicos, tais
como
i) Na equação de condução do calor com temperatura em estado estacionário,
ou seja, quando 0n,0t = 0. Neste caso será analisada a temperatura n depois de
um certo tempo onde ela não irá mais variar com o tempo.
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4
ii) Em eletricidade com ‡uxo estacionário de corrente elétrica. Neste caso n
representa o potencial eletrostático.
iii) Potencial gravitacional em espaço livre.
Outras EDPs que surgem em problemas da Física são:
1.3.4 Vibração Transversal de uma Viga
A equação que descreve o movimento de uma viga inicialmente localizada no eixo re
posta a vibrar transversalmente, isto é, perpendicular à direção do eixo r, admitidas
pequenas vibrações, é:
0
2
n
0t
2
÷/
2
0
4
n
0r
4
= 0
onde n = n(r, t) é o deslocamento trasversal (‡exão) e /
2
uma constante que de-
pende do material.
1.3.5 Equação do Telefone
No caso de ‡uxo de corrente elétrica em um par de condutores, tais como …os de
telefone ou uma linha de transmissão, a equação da voltagem n = ·(r, t) ou da
corrente n = i(r, t), sob certas condições, obedece a EDP
0
2
n
0r
2
= 1C
0
2
n
0t
2
÷ (1G÷1C)
0n
0t
÷1Gn ,
onde t é o tempo, r é a distância no cabo a partir de uma fonte num ponto ¹, 1
é a resistência por unidade de comprimento do …o, G é a condutância por unidade
de comprimento entre os …os, C é a capacitância e 1 indutância por unidade de
comprimento. No sinal do telégrafo G e 1 são desprezíveis e portanto fazendo G · 0
e 1 · 0 obtemos a equação do telégrafo:
n
rr
= 1Cn
|
Para altas frequências, pode-se colocar G · 0 e 1 · 0, obtendo a equação do
rádio
n
rr
= 1Cn
||
1.3.6 Equação de Helmhotz
\
2
n ÷`n = 0
Esta equação aparece, por exemplo, ao usar o método de separação de variáveis
na equação da onda e do calor.
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5
1.3.7 Equação de Schrödinger
Esta equação surge, por exemplo, em certos problemas de mecânica quântica e em
estado estacionário, 0n,0t = 0, é dada por
\
2
n ÷c[1 ÷\ (r, j, .)[ n = 0
COMENTÁRIOS
(1) A dedução das equações da onda e do calor a partir das leis da física será feita
durante o curso.
(2) Em coordenadas retangulares temos \
2
n = ^n = n
rr
÷n
¸¸
÷n
::
(3) Quando dizemos que a equação da onda
n
||
= a
2
n
rr
é unidimensional se refere ao fato de r representar uma grandeza espacial,
pois t representa o tempo. A equação de Laplace
n
rr
÷n
¸¸
= 0
é bidimensional pois r e j são dimensões espaciais.
(4) Observe que as equações da onda, calor, Laplace, Poisson, Helmhotz e a do
telefone são casos particulares da EDP
\
2
n ÷`n ÷) = c
0
2
n
0t
2
÷,
0n
0t
onde ) é uma função de posição especi…cada, sendo c, , e ` constantes partic-
ulares.
(5) Embora o número de equações seja reduzido não se pode concluir que a tarefa
de determinar suas soluções seja simples, isto porque, ao alterar ou acrescentar
qualquer condição ao problema ou mudar a sua geometria, o procedimento para
determinar a solução poderá ser totalmente diferente.
1.4 Classi…cação das EDPs
As EDPs são classi…cadas segundo alguns aspectos que descreveremos a seguir.
A ordem da EDP é a ordem da derivada parcial de maior ordem que nela aparece.
Por exemplo:
n
|
= n
rr
2
o
ordem
n
r
= (n
¸
)
2
1
o
ordem
As principais equações da Física são de 2
o
ordem e por esta razão neste texto será
abordado prioritariamente este tipo de equação.
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6
O número de variáveis de uma EDP é o número de variáveis independentes que
nela aparecem. Por exemplo:
n
|
= nn
rr
n = n(t, r) duas variáveis
n
r
= n
¸
÷n
:
n = n(r, j, .) três variáveis
De forma simpli…cada dizemos que uma EDP em n é linear se, depois de racional-
izada, e sem frações, ela não apresenta produtos, divisões ou potências diferentes
da unidade em n e em suas derivadas. De forma geral uma EDP de 2
o
ordem com
variável dependente n = n(r, j) é linear se ela pode ser colocada na forma
¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G, (1.1)
onde admitiremos que ¹, 1, ...., 1 e G são funções contínuas nas variáveis in-
dependentes r e j, numa dada região. No caso particular de ¹, 1, ..., 1 serem
constantes, dizemos que a equação é de coe…cientes constantes .Se a equação não
for linear ela é dita não-linear.
Dizemos que uma EDP linear é homogênea se o termo que não contém a variável
dependente ou suas derivadas for identicamente nulo, caso contrário, é dita não-
homogênea. Assim a equação linear anterior é homogênea se G = 0. Por exemplo:
n
|
= tn
rr
÷ 2 n = n(t, r) linear não-homogênea
n
r
= n
¸
÷n n = n(r, j) linear homogênea
Numa EDP a parte que contém as derivadas de maior ordem geralmente deter-
mina as principais propriedades das soluções e esta é chamada de parte principal
da EDP. Na equação de 2
o
ordem (1.1) a expressão
¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
é a sua parte principal
Se numa equação não-linear a parte principal for linear ela é denominada semi-
linear. No caso de 2
o
ordem é toda equação que pode ser colocado na forma
¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷H(r, j, n, n
r
, r
¸
) = 0, n = n(r, j) (1.2)
onde admitimos que ¹(r, j) , 1(r, j) e C (r, j) não se se anulam simultâneamente.
Por exemplo, a equação de Sine-Gordon
n
||
÷n
rr
÷ sinn = 0,
e a equação de Burger com viscosidade · constante,
· n
rr
= n n
r
÷n
|
,
são equações de segunda ordem semi-lineares.
Para as EDPs lineares e semi-lineares de 2
o
ordem existe outra classi…cação que
depende apenas dos coe…cientes das derivadas de 2
o
ordem, ou seja da sua parte
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principal. A equação (1.2) é classi…cada em três classes, tipos ou categorias, da
seguinte forma:
1
2
÷4¹C = 0 Parabólica (1.3)
1
2
÷4¹C 0 Hiperbólica (1.4)
1
2
÷4¹C < 0 Elítica (1.5)
sendo que o termo ^(r, j) = 1
2
÷4¹C é denominado de discriminante.
Fisicamente as equações parabólicas descrevem o ‡uxo de calor ou o processo de
difusão, as hiperbólicas os sistemas vibrantes e as elíticas os fenômenos em estado
estacionário.
Exemplos - Em todo ponto da região temos
n
rr
= n
|
, parabólica
n
rr
= n
||
, hiperbólica
n
r|
= n
r
, hiperbólica
n
rr
÷n
¸¸
= 0, elítica
O sinal de 1
2
÷ 4¹C depende do ponto e portanto uma mesma equação pode
ser de diferentes classes sobre uma região e quando isto ocorre é dito que a equação
é de classe mista. Uma equação importante que ilustra este fato, e que aparece no
estudo de ‡uxo de ‡uídos em estado estacionário, 0n,0t = 0, é
(1 ÷'
2
)n
rr
÷n
¸¸
= 0
A constante ' é chamada de número de Mach e representa a razão entre a ve-
locidade de uma aeronave e a do som no meio em que a aeronave viaja (ref [12]).
Em velocidade subsônica, ' < 1, esta equação é elíptica e quando for supersônico,
' 1, a equação é hiperbólica.
COMENTÁRIOS
(1) Neste texto vamos admitir que as EDPs de coe…cientes constantes, homogênea ou
não-homogênea são apenas casos particularees das lineares.
(2) Como será visto neste texto, existem semelhanças entre propriedades de
equações de uma mesma classe/tipo, mas profundas diferenças entre equações
de classes distintas. Por exemplo, as condições impostas sobre uma EDP para
fornecer solução única dependerá da classe da equação.
(3) Note que a EDP (1.1) parece com a seção cônica geral:
¹r
2
÷1rj ÷Cj
2
÷1r ÷1j ÷1 = 0
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Esta equação algébrica representa uma elípse, parábola ou hipérbole se o sinal
de 1
2
÷4¹C for respectivamente menor, igual ou maior que zero.
(4) Existe uma classe de EDP mais ampla que a semi-linear, e que neste texto não
será estudada, denominada quase-linear. Por exemplo, a equação
nn
rr
÷jn
¸
÷n
2
= 0
não é semi-linear mas é quase-linear. Deve-se …car atento pois na literatura sobre
este assunto estas de…nições podem vir trocadas pois em inglês o que chamamos
de semi-linear é "almost linear", e quase-linear é "quasilinear" [3].
(5) O procedimento que permite a classi…cação de uma equação de 2
o
ordem com
mais de duas variáveis é feito a partir da análise dos autovalores da matriz
formada a partir dos coe…cientes da parte principal da equação. Embora não
seja usual, existe também uma forma de se de…nir classe para equações de ordem
superior a dois.
(6) As equações da onda, calor e Laplace além da importância em modelamentos de proble-
mas físicos elas são protótipos , respectivamente, das equações, hiperbólica, parabólica
e elítica, assim o conhecimento de suas propriedades permite estudar equações mais
gerais de um mesmo tipo.
1.5 Operador Diferencial Parcial
Tal como uma função ) que a cada variável r de seu domínio associa um
único valor )(r), 1 = d,dr associa a cada função diferenciável q, uma única função
1q. Esta é a idéia de operador que, extrapolando para casos com mais de uma
variável independente, podemos usá-la no estudo das EDPs. Admitindo-se que a
variável dependente n seja su…cientemente diferenciável podemos representar uma
EDP como sendo
1n = ), on 1(n) = ),
onde 1n contém unicamente termos em n e em suas derivadas, porém ) não os
contém. 1 é chamado de operador diferencial parcial . Por exemplo, a equação
n
rr
÷rn
¸¸
= 0
será simbolicamente representada por
1
1
n = 0, on 1
1
(n) = 0
onde 1
1
é o operador diferencial parcial
1
1
=
0
2
0r
2
÷r
0
2
0j
2
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O operador 1 é linear se satisfaz a condição
1(c
1
n
1
÷c
2
n
2
) = c
1
1n
1
÷c
2
1n
2
onde c
1
e c
2
são constantes arbitrárias. Por exemplo 1
1
, de…nido anteriormente, é
linear, porém 1
2
de…nido por
1
2
n = (n
r
)
2
÷ (n
¸
)
2
é não-linear.
Se 1 for um operador linear podemos estender este conceito para um número
…nito de funções. Assim
1[

n
I=1
c
I
n
I
[ =

n
I=1
c
I
1n
I
,
onde
n =

n
I=1
c
I
n
I
,
é chamada de combinação linear das funções n
1
, n
2
, ...., n
n
.
De forma alternativa dizemos que a equação 1
1
n = G, onde G independe de n
e de suas derivadas, é linear se 1
1
for um operador linear.
Por exemplo:
1
1
n = rn
||
÷n
r
= rt é linear
1
2
n = nn
r
÷n
|
= 0 é não-linear
Com respeito à forma mais geral da EDP linear de 2
o
ordem (1.1), com n =
n(r, j), podemos escrevê-la simplesmente como
1n = G, (1.6)
onde
1 = ¹
0
2
0r
2
÷1
0
2
0r0j
÷C
0
2
0j
2
÷1
0
0r
÷1
0
0j
÷1«, (1.7)
sendo ¹, 1, C, 1, 1, 1 e G admitidas funções reais e contínuas na região \ ¸ R
2
.
Se G = 0, esta equação linear é dita homogênea, caso contrário, não-homogênea.
Por exemplo:
n
|
= c
r
n
rr
÷ sint linear, não-homogênea
n
rr
÷n
||
÷rt = 0 linear, não-homogênea
n
rr
= n linear, homogênea
Se 1
1
e '
1
são operadores lineares em 1, então a soma destes operadores,
de…nida por
(1
1
÷'
1
)n = 1
1
n ÷'
1
n,
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10
também é linear.
Desde que '
1
n e 1
1
('
1
n) estejam de…nidos nos respectivos domínios, a com-
posição de operadores ou o produto de 1
1
e '
1
é de…nido por
(1
1
'
1
)n = 1
1
('
1
n)
Assim se de…nirmos os operadores
1
r
=
0
0r
, 1
¸
=
0
0j
temos que
1
2
r
=
_
0
0r
__
0
0r
_
, 1
2
¸
=
_
0
0j
__
0
0j
_
, 1
r
1
¸
=
_
0
0r
__
0
0j
_
e portanto o operador 1 pode ser escrito também como
1 = ¹1
2
r
÷11
r
1
¸
÷C1
2
¸
÷11
r
÷11
¸
÷1 (1.8)
Se 1
1
, '
1
e ·
1
são operadores lineares e as operações envolvidas estiverem
de…nidas, valem as seguintes propriedades
1
1
÷'
1
= '
1
÷1
1
comutativa
(1
1
÷'
1
) ÷·
1
= 1
1
÷ ('
1
÷·
1
) associativa
(1
1
'
1

1
= 1
1
('
1
·
1
) associativa
1
1
('
1
÷·
1
) = 1
1
'
1
÷1
1
·
1
distributiva
além de que 1
1
'
1
também é linear.
Se, particularmente, os operadores forem de coe…cientes constantes e as
derivadas mistas forem iguais, então também 1
1
'
1
= '
1
1
1
. Se os operadores
não forem de coe…cientes constantes, esta propriedade não será necessariamente
verdadeira, fato ilustrado no exercício a seguir.
Exercício - Considere os seguintes operadores lineares:
1
1
=
0
2
0r
2
÷r
0
0j
, '
1
=
0
2
0j
2
÷j
0
0j
Mostre que 1
1
'
1
,= '
1
1
1
.
Solução - Usando a de…nição dos operadores 1
1
e '
1
tem-se que
(1
1
'
1
) n = 1
1
('
1
n) = 1
1
_
0
2
n
0j
2
÷j
0n
0j
_
=
=
0
4
n
0r
2
0j
2
÷j
0
3
n
0r
2
0j
÷r
0
3
n
0j
3
÷rj
0
2
n
0j
2
÷r
0n
0j
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11
Por outro lado
('
1
1
1
) n = '
1
(1
1
n) = '
1
_
0
2
n
0r
2
÷r
0n
0j
_
=
=
0
4
n
0j
2
0r
2
÷r
0
3
n
0j
3
÷j
0
3
n
0j0r
2
÷rj
0
2
n
0j
2
Destes resultados tem-se que 1
1
'
1
,= '
1
1
1
. J
Comentários:
(1) Alternativamente o operdor diferencial parcial de segunda ordem 1 pode ser
considerado como uma transformação linear
1 : C
2
(\) ÷C(\),
do espaço vetorial \ = C
2
(\),das funções duas vezes continuamente diferen-
ciáveis no espaço C(\) das funções contínuas em \.
(2) Com o intuíto de simpli…car não vamos repetir a todo momento o espaço das
funções considerado mas deve …car claro o espaço das funções onde procu-
raremos as soluções, que é o domínio do operador 1.
1.6 Condições Auxiliares
Para descrever um problema físico além da própria EDP devemos acrescentar
condições auxiliares ou complementares que irão adicionar importantes informações
decorrentes da própria situação física do problema. Tais condições são indispen-
sáveis para que se tenha solução única.
Por exemplo, para resolver um problema envolvendo a equação do calor no
interior de uma haste de comprimento 1 entre os pontos r = 0, e r = 1, seria
desejável o conhecimento, por exemplo, da temperatura n(r, t) nas extremidades
(contorno) da haste, ou seja dos valores
n(0, t) e n(1, t) ,
e da distribuição inicial de temperatura, ou seja do valor de n(r, 0).
Estas condições auxiliares, que complementam a formulação do problema, são
chamadas de condições iniciais ou condições de contorno:
a) O termo condição de contorno é apropriado quando impomos condições sobre
a solução, ou sobre suas derivadas, na fronteira da região do espaço, no exemplo
acima, n(0, t) e n(1, t);
b) O termo condição inicial é usado principalmente quando uma das variáveis
independentes for o tempo. É a condição, ou condições, que a EDP deve satisfazer
no instante que consideramos o início do processo físico, por exemplo, em t = 0. Tal
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condição ou condições pode envolver uma combinação de n(r, t) e de suas derivadas
num tempo …xo t.
Embora seguindo esta de…nição deve …car claro que não existe uma distinção clara
entre estes termos e, dependendo do autor, pode-se considerar a condição inicial
como sendo uma condição de contorno no sistema espaço-tempo onde um dos eixos
representa a coordenada tempo.
Dependendo do problema as condições iniciais (CI) e/ou as de contorno(CC)
podem ser mais abrangentes e envolver uma combinação como, por exemplo, em
n(r, 0) ÷n
¸
(r, 0) = c
r
Quando se resolve um problema é importante no início identi…car as variáveis e
os intervalos tanto para as condições auxiliares como para a própria equação. Este
fato é relevante pois caso contrário podemos ter respostas ambíguas. O próximo
exercício servirá para esclarecer o tipo de intervalo que deve ser tomado no caso de
uma região (aberta) espacial limitada de um problema físico.
Exemplo - Considere uma haste circular unidimensional de difusibilidade
c
2
, homogênea e de comprimento 1, colocada no eixo r, isolada termicamente na
sua lateral e sem fontes de calor. Supomos que no instante inicial t = 0 a haste tem
temperatura constante de 10
0
C e que as extremidades foram aquecidas e mantidas
à temperatura de 100
0
C. A temperatura da haste num ponto r e no tempo t, que
será indicada por n(r, t), deverá satisfazer a seguinte formulação:
(1) Equação diferencial Parcial (EDP):
Vamos usar a região aberta \ = (0, 1) r(0, ÷·) pois isto evita a discussão da
EDP sobre o contorno da região, caso contrário seria necessário considerar derivadas
unilaterais com respeito a r em r = 0 e em r = 1, e com respeito a t, em t = 0.Assim
neste problema temos que
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
(2) Condição Inicial (CI)
A condição n(r, 0) = ) (r) será de…nida de tal forma que a variável espacial r esteja
na região fechada \ = [0, 1[, e assim a condição do problema torna-se
n(r, 0) = 10, 0 _ r _ 1,
(3) Condição de Contorno (CC)
A condição de contorno n(r, t) = q
1
(t) , n(r, t) = q
1
(t) é tal que a variável
espacial r pertence a fronteira de \ = (0, 1) , isto é, r ¸ 0\, com a variável
temporal de…nida em t _ 0. Assim a CC do problema é dada por
n(0, t) = 100, n(1, t) = 100, t _ 0
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13
Note que ao apresentar o problema com os intervalos assim de…nidos deve-se
exigir consistência nos dados, o que não ocorreu no exemplo dado pois a função n(r, t)
deve satisfazer ao mesmo tempo as condições contraditórias
n(0, 0) = 100 e n(0, 0) = 10
Para não ter esta contradição matemática poderia se pensar em intervalos abertos,
no entanto ai teríamos uma inconsistência física no espaço de funções considerado pois seria
impossível alterar a temperatura da haste instantaneamente de 10
0
C a 100
0
C.
Por este exemplo …ca evidente que nos PVIC envolvendo equações parabólicas
e hiperbólicas, chamadas de equação de evolução, em regiões limitadas, para que haja
solução as condições, inicial e de contorno, devem ter uma condição de compatibilidade.J
Problemas como este do calor envolvendo a EDP, a condição inicial e as condições
de contorno, é chamado de problema de valor inicial e de contorno (PVIC) para a
temperatura da haste.
Geralmente esta de…nição de PVIC é usada de modo mais restritivo no seguinte
sentido: Se a equação for tal que 0,0t é de ordem / e, os valores da solução e de suas
derivadas em relação a t até ordem / ÷1são conhecidas no ponto t = t
0
e se as condições
de contorno para todo t _ t
0
forem dadas.
De forma semelhante a classi…cação das EDPs, as condições auxiliares são
também classi…cadas em lineares e não-lineares. Por exemplo, a condição
n(1, t) ÷n
r
(1, t) = sint
é linear e não-homogênea, ao passo que a condição
n(0, t) ÷ 2n
r
(0, t) = 0
é linear e homogênea. Um problema é dito linear quando a EDP e condições auxil-
iares envolvidas forem lineares.
Tal como nas EDPs as condições auxiliares podem ser expressas por oper-
adores que transformam uma função em outra. Por exemplo, a condição
n(r, 0) ÷n
¸
(r, 0) = c
r
pode ser representada simbolicamente por:
1n(r, j) = c
r
onde:
1n(r, j) = n(r, 0) ÷n
¸
(r, 0)
Uma condição auxiliar 1n = ) é linear se 1 for um operador linear. Além disso
se ) = 0, a condição auxiliar é dita homogênea. Se a equação dada e as condições
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
14
impostas forem lineares, dizemos que o problema é linear. Assim o problema:
_
1n = q
1
I
n = q
I
i = 1, 2, ..., :
(1.9)
será linear, se 1 e 1
I
forem lineares, ou seja, se
1(a
1
n
1
÷a
2
n
2
) = a
1
1n
1
÷a
2
1n
2
1
I
(/
1
n
1
÷/
2
n
2
) = /
1
1
I
n
1
÷/
2
1
I
n
2
i = 1, 2, ..., :
COMENTÁRIOS
(1) Uma condição de contorno que envolve dois pontos, tal como em
n(0, t) ÷n
r
(L, t) = 0,
é chamada de condição de contorno mista. Se envolve apenas um ponto, tal
como em
n
r
(1, t) ÷/n(1, t) = 0,
é chamada de condição de contorno separada.
(2) Em algumas EDPs, tal como a equação de Helmhotz
\
2
n ÷`n = 0,
a constante ` tem que tomar valores especí…cos, e não arbitrários, a …m de que
as condições de fronteira sejam satisfeitas.
(3) A região \ é por de…nição um subconjunto aberto e conexo, ou seja, em cada
ponto de \ pode ser traçado uma bola aberta totalmente contida neste con-
junto, e todo par de pontos de \ podem ser ligados por uma curva diferenciável
inteiramente contida em \. Por exemplo, o interior de um quadrado ou o
interior da parte formada entre dois círculos concêntricos, são exemplos de
regiões.
(4) Fronteira de uma região \ é por de…nição o conjunto 0\ de todos os pontos
onde qualquer bola aberta centrada em um ponto de 0\ contém pontos de \ e
pontos fora dela.
(5) As EDPs elíticas por descreverem processos estacionários, 0,0t = 0, envolvem
apenas derivadas parciais em relação as variáveis espaciais e as suas soluções
são determinadas apenas por condições de contorno.
1.7 Condições auxiliares mais usadas
Os tipos de condições auxiliares lineares que apareceram com mais frequência
nos principais problemas da Física Matemática são quatro e recebem denominação
própria. Se a função incógnita for n(r, j) , tem-se a seguinte classi…cação:
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15
1.7.1 Condição de Dirichlet ou de Primeira Espécie
É a condição de contorno onde a incógnita n é especi…cada em cada ponto da
fronteira (contorno). No exemplo do problema do calor na haste em 0 _ r _ 1, as
condições
n(0, t) = 100, n(1, t) = 100, t _ 0
são do tipo Dirichlet
O problema que consiste na equação de Laplace, de…nida no interior de
uma região limitada, e tal que sua solução assuma valores conhecidos sobre o seu
contorno é chamado de problema de Dirichlet.
Exemplo - Considere a equação bidimensional de Poisson de…nida numa região
limitada \ ¸ 1
2
,
0
2
n
0r
2
÷
0
2
n
0j
2
= )(r, j), (r, j) ¸ \
onde ) é uma função conhecida de…nida em \. A condição
n(r, j) = q(r, j), (r, j) ¸ 0\,
onde q(r, j) é conhecida, representa o valor da incógnita n sobre a fronteira da
região e portanto é uma condição de contorno do tipo Dirichlet. Este problema
envolvendo a EDP e a condição de contorno, constitui um problema de valor de
contorno (PVC).
1.7.2 Condição de Neumann ou de Segunda Espécie
Por vezes as condições de contorno são dadas pelas derivadas da função incóg-
nita. Se a derivada normal da função incógnita n for conhecida sobre a fronteira de
uma região …nita, ou seja, se 0n,0: for dada sobre o contorno, tem-se a condição
de Neumann.
Exemplo - Considere a mesma equação do exemplo anterior
0
2
n
0r
2
÷
0
2
n
0j
2
= )(r, j),
onde ) é uma função dada na região …nita \ de fronteira 0\.
Uma condição de contorno de Neumann para a EDP acima, especi…ca a razão
de alteração de n(r, j) nos pontos de fronteira 0\ na direção da normal exterior a
0\. Expressamos isto na forma:
0n
0
÷÷
:
= q(r, j), (r, j) :o/rc 0\
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16
onde
÷÷
: é o versor perpendicular e exterior a 0\ Em termos da derivada direcional,
esta condição também pode ser expressa como:
0n
0
÷÷
:
= \n
÷÷
: = q(r, j), (r, j) sobre 0\
onde \n é o gradiente de n em (r, j)
O problema de resolver a equação de Laplace no interior de uma região quando
esta condição for imposta na fronteira é chamado de problema de Neumann.
1.7.3 Condição de Robin ou de Terceira Espécie
Por vezes as condições auxiliares podem se apresentar de uma forma mais
elaborada tal como em
n(0, t) ÷ 2n
r
(0, t) = sint,
Esta condição auxiliar é um exemplo da condição de contorno de Robin segundo
a seguinte de…nição. Chama-se Condição de Robin ou de Terceira Espécie toda
combinação linear das condições de Dirichlet e Neumann, ou seja, no plano rj tem
a forma
|
0n
0:
÷/n = q(r, j), (r, j) ¸ 0\
onde 0\ é o contorno da região \, | e / são constantes e q é uma função conhecida.
O problema de resolver a equação de Laplace em \ com esta condição na fronteira
é chamado problema de Robin.
Exemplo - As condições de contorno de Robin para o problema de condução
de calor na haste já descrito são:
a) r = 1 :
|
1
(0n,0r)(1, t) ÷/
1
n(1, t) = q
1
(t), t 0
pois na haste em r = 1 a derivada normal exterior está na direção do eixo r, no
sentido de r crescente e consequentemente em r = 1 ela é dada por 0n,0: = 0n,0r.
b) r = 0 :
÷|
2
(0n,0r)(0, t) ÷/
2
n(0, t) = q
2
(t), t 0
pois a normal exterior em r = 0 está na direção do eixo r, no sentido de r decres-
cente, ou seja, em r = 0 tem-se 0n,0: = ÷ 0n,0r.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
17
1.7.4 Condição de Cauchy
Nas EDOs os problemas de valor inicial consiste em encontrar uma solução com
condições prescritas em um único ponto, como por exemplo
n
rr
= ) (r, n, n
r
) , n(r
0
) = a, n
r
(r
0
) = /
Problemas semelhantes ocorrem em problemas envolvendo EDPs cuja solução
pode ser determinada unicamente pela prescrição das condições iniciais. Fisicamente a
solução de tais problemas pode ser interpretada como uma solução não afetada pelas
condições de contorno. Assim se uma EDP de 2
o
ordem
1n(r, j) = G,
apresentar derivadas parciais de 2
o
ordem, por exemplo em relação a j, tal que
possamos representar na forma
n
¸¸
= 1 (r, j, n
r
, n
¸
, n
rr
, n

)
e se para algum j = j
0
…xo forem prescritos os valores de
n(r, j
0
) = ) (r) e n
¸
(r, j
0
) = q (r) ,
temos um problema de valor inicial com respeito a j.Note que é equivalente impor
os valores da solução e de sua derivada normal n
¸
ao longo da reta j = j
0
.
Assim podemos generalizar e em vez de admitir a solução e a sua derivada normal ao
longo de uma reta podemos admitir que seja uma curva Desta forma na EDP de 2
o
ordem
acima, se em vez da reta j = j
0
os valores de n e de suas derivadas de primeira
ordem forem prescritas ao longo de uma curva 1
0
no plano rj o problema de valor
inicial é chamado problema de Cauchy.
Tais problemas são mais usuais nos seguintes casos:
(1) na equação da onda,
n
||
= a
2
n
rr
,
onde n(r, t
0
) = ) (r) e n
|
(r, t
0
) = q (r) são os valores iniciais do deslocamento
transversal n e da velocidade transversal n
|
, respectivamente, e;
(2) na equação do calor
n
|
= o
2
n
rr
,
onde por ter apenas n
|
, a condição inicial será n(r, t
0
) e esta representa a
temperatura inicial em t = t
0
.
COMENTÁRIOS
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
18
(1) Os problemas com condições auxiliares mencionados até aqui são chamados de
problemas com condições no interior e diferem do problema com condições no
exterior em dois aspectos:
(a) para problemas de valores no exterior, a região considerada é ilimitada;
(b) soluções de problemas no exterior devem satisfazer a exigência adicional de
ser limitada na região ilimitada.
(2) Veremos oportunamente que, dependendo do caso, para termos solução de um
PVI as condições de Cauchy não podem ser arbitrariamente impostas, mas
devem satisfazer condições de compatibilidade (ver referências [3] e [12]).
(3) Alguns autores chamam a condição de Robin apenas de condição de 8
o
espécie
e reservam este nome, ou de problema misto, para o caso de contornos com tipos
diferentes, por exemplo, numa parte a condição é de Dirichlet e em outra a de
Neumann.
(4) Alguns autores, por exemplo [8], denominam o problema de valor inicial e de
contorno de problema misto.
(5) Uma interpretação física das condições de Neumann e de Robin serão dadas ao
justi…car a equação da onda e do calor.
(6) Nos problemas físicos dependendo do tempo t se a equação for tal que 0,0t é de
ordem /,e se são dadas no instante t = t
0
os valores da solução e de suas derivadas
em relação a t até ordem / ÷ 1, ao mesmo tempo em que são impostas condições
de contorno para todo t _ t
0
em relação as variáveis espaciais, temos um problema
misto ou PVIC.
1.8 Planejamento para resolver um problema físico
Consiste basicamente de três etapas:
I - Formulação ou Modelamento do Problema
Nesta primeira etapa deve-se construir um modelo matemático capaz de repre-
sentar o problema físico. Esta modelagem tem duas partes:
a) formulação da EDP que consiste em determinar uma ou mais EDPs que
governam o problema;
b) formulação das Condições Auxiliares que traduzem em linguagem matemática
a informação física.
II - Resolução do Problema
Nesta etapa deve-se primeiramente encontrar uma solução formal candidata à
solução.
III - Análise da Solução
A partir da candidata à solução uma análise deve ser feita para saber se
ela representa efetivamente a solução física desejada, ou seja, deve-se veri…car se o
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
19
problema é bem posto, isto é, se a solução realmente existe, se é única e estável,
como será abordado a seguir.
a) Existência e Unicidade
O problema matemático que representa o problema físico deve ter pelo menos
uma solução, isto é, deve existir uma função su…cientemente diferenciável satis-
fazendo a EDP e as condições auxiliares. Não se pode a…rmar que o problema
matemático tem solução apenas baseado no fato do problema físico associado tam-
bém apresentar solução. Isto porque o que está em jogo é o modelo matemático e
este, por ter sido obtido por idealizações, talvez não apresente solução.
Num problema físico existe uma única solução e portanto o modelo matemático
correspondente deve apresentar também uma única solução. Se isto não ocorrer o
modelo deve ser revisto.
A existência e unicidade das soluções dos problemas envolvendo EDPs diferem
das dos problemas envolvendo EDOs pois enquanto que nestas últimas existem re-
sultados bastante gerais sobre a existência e unicidade, nas EDPs estes são raros.
Isto induz a seguinte de…nição: um conjunto de condições auxiliares se diz apropri-
ado para um problema envolvendo EDP se existe uma única função que satisfaz a
equação e as condições envolvidas.
Há condições auxiliares que são apropriadas para as equações de um mesmo tipo,
por exemplo, elítica, e que não são apropriadas para equações dos demais tipos,
hiperbólica e parabólica! Mesmo nas equações de coe…cientes constantes
¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G(r, j),
onde G é contínua, não existe um mesmo conjunto apropriado independente da sua
classe.
A determinação do conjunto apropriado para um tipo de equação é uma tarefa
difícil. A di…culdade reside no fato de termos inúmeras possibilidades de solução
da EDP e assim não é fácil colocar as condições auxiliares num problema físico de
forma a se ter uma única solução: se muitas forem colocadas, poderá não haver
solução, se poucas, poderá ter mais de uma solução. Em outras palavras deve ser
na "medida certa", e esta medida depende do tipo da EDP.
Assim para ilustrar, na mesma equação
(1 ÷'
2
)n
rr
÷n
¸¸
= 0
podemos ter ' < 1 (equação elítica) e ' 1 (equação hiperbólica), e para ambas
os conjuntos apropriados são diferentes!
b) Estabilidade
Para ilustrar este conceito vamos analisar um modelo elementar obtido por meio
de equações algébricas. Admitimos que o sistema
8r ÷ 1, ò2j = 1, 2r ÷ 1, 02j = 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
20
descreve um experimento físico, onde os coe…cientes estão sujeitos a erros de medi-
das. A solução deste sistema é dada por
r = ÷2ò, j = ò0
Se contudo, neste mesmo modelo, colocarmos 1, 08 no lugar de 1, 02, o que é per-
feitamente compreensível por se tratar de uma medida, a solução torna-se:
r = ÷0, 8 j = 20
Observe que uma variação de cerca de 1/ num dos coe…cientes alterou profun-
damente a solução, em outras palavras, o modelo não depende continuamente dos
dados! Portanto é aconselhável que ele seja reavaliado.
Na formulação de problemas envolvendo EDP temos fato semelhante. Ao formu-
lar um problema físico, por vezes introduzimos
00
pequenos
00
erros, quer nas condições
auxiliares quer na própria equação. Estes erros podem ter sido originados de fatos
experimentais ou de simpli…cações. Contudo o que se espera de um modelo é que
esses erros não proporcionem grandes alterações na solução, caso contrário, o melhor
que se pode fazer é olhar para a experiência que resultou no modelo sob outro ponto
de vista, modi…cando, por exemplo, as variáveis e formulando um outro problema.
Assim, intuitivamente dizemos que a solução é estável ou que depende contin-
uamente dos dados do problema, isto é, das funções que prescrevem as condições
auxiliares, ou dos coe…cientes, ou dos termos não-homogêneos, se pequenas variações
nestes dados conduzem no máximo a pequenas alterações na solução. O problema
cuja solução torna-se muito sensível a pequenas alterações dos dados é dito instável.
Quando uma representação matemática de um fenômeno físico for dada em
termos de uma EDP e de um conjunto de condições auxiliares tiver uma única
solução e for estável dizemos que ela é bem posta, ou bem formulada. Caso contrário,
se falhar pelo menos uma destas três condições, o problema é dito mal posto.
Neste texto, como o enfoque é introdutório e o objetivo principal será determinar
a solução formal do problema, nem sempre será discutido se o problema é ou não
bem posto.
COMENTÁRIOS:
(1) Note que a de…nição matemática de estabilidade não foi apresentada, pois o que
é "pequeno" ou "grande" é relativo. Para casos particulares a de…nição será
dada oportunamente.
(2) Na teoria das EDPs existem teoremas que prevêm se um dado modelo
matemático tem solução e se é única, porém estes tem alcance limitado e geral-
mente apresentam um enunciado complicado que dependem de uma série de
hipóteses principalmente do tipo da EDP, das condições auxiliares e da geome-
tria do problema. Assim, ao tratar de um problema especí…co, em vez de
recorrer à teoria geral a estratégia será construir uma solução que veri…ca o
problema e depois provar se ela é única e estável.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
21
(3) A unicidade de solução de um problema geralmente é feita admitindo-se a ex-
istência de duas soluções e provando que são iguais.
(4) Nos problemas bem postos envolvendo equações de evolução quando t for tempo
as condições iniciais são prescritas num tempo t = t
0
e, geralmente, não se usa
considerar uma condição num ponto …nal t = t
}
, se isto ocorrer o problema
poderá ser mal posto, mesmo se o número de condições auxiliares …car inalter-
ado.
Por exemplo, no problema do calor
n
|
= n
rr
0 < r < 1, 0 < t < T
se as condições auxiliares forem
n(r, T) = ) (r) , 0 < r < 1,
n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t < T
para ) arbitrária, este problema poderá não ter solução e mesmo que tenha ela
poderá não depender continuamente dos dados [26[.
1.9 Resumo
Equação Diferencial Parcial (EDP) é toda equação que envolve derivadas parciais.
A forma mais geral de uma EDP de 2
o
ordem linear, com variável dependente
(incógnita) n e duas variáveis r c j, n = (r, j), é
1n = ¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G
onde admitimos que ¹, 1, C, 1, 1, 1 e G são funções reais contínuas de r e j numa
região \ ¸ 1
2
e n é de classe C
2
(\) . Esta equação na forma de operadores pode
ser escrita como
1n = G,
onde G depende apenas das variáveis independentes r e j. A equação é dita linear
se 1 for um operador linear, isto é, se:
1[c
1
n
1
÷c
2
n
2
[ = c
1
1n
1
÷c
2
1n
2
,
Se G = 0, a equação linear é dita homogênea; caso contrário, não homogênea.
A classe, tipo ou categoria da EDP é caracterizada pelo sinal do discriminante
1
2
÷4¹C. Se :
a) 1
2
÷4¹C = 0, equação é parabólica;
b) 1
2
÷4¹C < 0, equação é elítica; e
c) 1
2
÷4¹C 0, equação é hiperbólica.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
22
As EDPs que frequentemente aparecem em problemas práticos são:
a) Equação do calor (parabólica):
0n
0t
= o
2
0
2
n
0r
2
b) Equação da corda vibrante (hiperbólica):
0
2
n
0t
2
= a
2
0
2
n
0r
2
c) Equação de Laplace (elítica):
\
2
n = 0
Além de condições iniciais que podem acompanhar, ou não um problema, as
condições de contorno que frequentemente aparecem são:
a) Condição de Dirichlet - a incógnita é especi…cada no contorno
b) Condição de Neumann - a derivada normal exterior da incógnita é especi-
…cada no contorno
c) Condição de Robin - é a condição do tipo
0n
0:
÷/n = ), em 0\
Tanto as EDPs como as condições auxiliares podem ser escritas por meio
de operadores. Por exemplo,
1n(r, j) = G(r, j) , (r, j) ¸ \
1n(r, j) = ) (r) , (r, j) ¸ 0\
Um problema é chamado linear se os operadores envolvidos forem lineares.
Para resolver um problema físico deve-se modelar o problema com uma ou mais
EDPs e condições auxiliares adequadas a tal problema. Como os resultados existentes
para as equações parciais não são tão objetivos, quanto os para as equações ordinárias,
geralmente usa-se partir de uma candidata a solução e fazer uma análise para veri…car se
o problema matemático tem solução, é única e estável, isto é, se o problema é bem posto.
1.10 Exercícios Propostos
(1) Veri…que a linearidade nas equações abaixo e indique a ordem.
(a) n0
2
n,0r
2
= r:t Resp: não linear, 2
o
ordem
(b) 0
2
c,0r
2
÷0
2
c,0j
2
÷0
2
c,0.
2
= 0 Resp: linear, 2
o
ordem
(c) 0.,0r ÷0.,0: = 1,.
2
Resp: não linear, 1
o
ordem
(d) 0n
2
,0r ÷r0n,0j = jn Resp: não linear,1
o
ordem
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23
(2) Classi…que as seguintes equações:
(a) n
rr
÷ 8n

÷ 4n
¸¸
÷ òn
r
÷2n
¸
÷ 4n = 2r ÷8j Resp: elítica
(b) rn
rr
÷jn
¸¸
÷ 8j
2
n
r
= 0
(c) n
r
÷n

= 4
(3) Mostre que os operadores 1
1
, 1
2
e 1
3
de…nidos abaixo, são lineares:
1
1
n = n
r
÷n
¸
, 1
2
n = rn
r
÷j
2
n
¸
÷rjn, 1
3
n = n
rr
÷n
¸¸
÷n
::
(4) Supomos que n
1
e n
2
ambas satisfazem as condições de contorno linear e ho-
mogênea:
n
r
(0, t) ÷/
1
n(0, t) = 0
n
r
(1, t) ÷/
2
n(0, t) = 0
Neste caso, n
1
÷n
2
também satisfaz estas condições de contorno?
(5) Considere a EDP
¹(r, j) n
r
÷1(r, j) n
¸
÷1 (r, j, n) = 0
(a) Qual a parte principal da equação?
(b) Dê três casos particulares de 1 para que ela seja linear homogênea, liner não
homogênea e semi-linear.
(6) Qual é a parte principal da EDP abaixo?
jn
rr
÷r
2
n
¸¸
÷n
r
÷n
¸
= rjn
(7) Mostre diretamente que se n
1
e n
2
são soluções da equação
rn
rr
÷j
2
n
¸¸
÷òn
r
÷ 2n
¸
= 0
então qualquer combinação linear de soluções é uma solução
(8) Identi…que nos problemas a seguir as condições iniciais e/ou de contorno, classi…que
se o problema é PVI (Cauchy), PVIC ou PC e em que caso precisamos de condição
de compatibilidade.
(a)
r
2
n
r
÷jn
¸
÷r ÷j = 0 c: \ ¸ R
2
;
n
_
t, t
2
_
= 1 ÷t, t ¸ 1
Resp: Condição é inicial; problema de Cauchy
(b)
rn
¸
÷n
¸
= 0, r
2
÷j
2
< 0;
n(8 sin0, 8 cos 0) = sin0, 0 _ 0 _ 2¬
Resp: Condição de contorno; problema de contorno
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
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(c)
n
rr
÷tn
r|
÷ 2rn
||
÷r
2
n
r
= c
r
sint, t 0;
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) r ¸ R
Resp:Condições iniciais; problema de Cauchy
(d)
n
rr
÷rn
|
÷n = /(r, t) , t 0, r ¸ (0, 1) ;
n(0, t) = )
1
(t) , n(1, t) = )
2
(t) , t _ 0; n(r, 0) = q (r) , r ¸ [0, 1[
Resp: PVIC (misto); CC n(0, t) = )
1
(t) , n(1, t) = )
2
(t) ; C1 n(r, 0) =
q (r)
Para que haja compatibilidade é preciso que)
1
(0) = q (0) ,)
2
(0) = q (1)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 2
Simpli…cação de EDPLs
Finalidade - Ao formular um problema físico as EDPs que aparecem nem sempre
tem uma "cara" simpática e assim para quem pretende resolve-lo o primeiro conselho
é colocar a equação numa forma mais simples. A título de ilustração cabe a seguinte
pergunta: o que as EDPs
r
2
n
rr
÷ 2rjn

÷j
2
n
¸¸
= 0, r 0, j 0
n
qq
= 0
têm em comum?
A resposta é que a 2
o
equação foi obtida da primeira por uma mudança de
variáveis e portanto são equivalentes!
A …nalidade deste capítulo será descobrir a transformação que simpli…que uma
EDP linear. Num caso particular quando a equação de 2
o
ordem for de coe…-
cientes constantes, e que será a prioridade deste capítulo, também será possível
simpli…car termos contendo derivadas de 1
o
ordem. É curioso que esta última
classe de equações, no caso homogêneas, pode ser reduzida em apenas seis sim-
ples equações! Neste capítulo o conhecimento da regra da cadeia é indispensável e
começaremos com o caso de equações de 1
o
ordem.
2.1 Simpli…cação de EDPLs de primeira ordem
2.1.1 Coe…cientes Constantes
Para orientar o que se pretende fazer em casos mais gerais vamos tomar como ex-
emplo uma equação de 1
o
ordem bem simples que, como uma bússola, nos orientará
em casos mais complexos. Considere a EDP
n
r
÷n
¸
= 0, n = n(r, j)
e para simpli…cá-la vamos adotar três procedimentos:
I - Transformação Especí…ca
25
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
26
Se efetuarmos a mudança de variáveis:
¸ = ,(r, j) = r ÷j, j = c (r, j) = r ÷j
e usarmos a regra da derivação composta, temos:
0n
0r
=
0n


0r
÷
0n
0j
0j
0r
= 1
0n

÷ 1
0n
0j
0n
0j
=
0n


0j
÷
0n
0j
0j
0j
= 1
0n

÷1
0n
0j
Substituindo na equação, segue que:
n
r
÷n
¸
= n
¸
÷n
q
÷n
¸
÷n
q
= 0,
e portanto a equação original, com esta trasformação, resulta na simples equação
n
q
= 0
A equação foi simpli…cada mas uma dúvida ainda persiste: como se faz para
achar a transformação simpli…cadora? Vamos usar uma transformação especí…ca,
que é a linear, e outra geral.
II - Transformação Linear
Vamos procurar uma transformação linear do tipo
¸ = ,(r, j) = cr ÷,j, j = c(r, j) = ¸r ÷cj,
onde c, ,, ¸,e c são parâmetros a serem determinados, de modo a simpli…car a EDP
dada.
Usando a regra da cadeia tem-se:
n
r
= cn
¸
÷¸n
q
n
¸
= ,n
¸
÷cn
q
Substituindo estas expressões de n
r
e n
¸
na EDP segue:
n
r
÷n
¸
= (cn
¸
÷¸n
q
) ÷( ,n
¸
÷cn
q
) = 0
ou que
(c ÷,)n
¸
÷ (¸ ÷c)n
q
= 0
Para simpli…car esta expressão uma possibilidade será
c ÷, = 0, ¸ ÷c ,= 0,
e para determinar a trans formação desejada tomamos, por exemplo,
c = , = 1 c ¸ = 1 c = ÷1
Assim uma transformação adequada para nossa …nalidade é
¸ = ,(r, j) = r ÷j j = c (r, j) = r ÷j
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
27
que é igual a usada anteriormente.
No caso mais geral da EDPL de coe…cientes constantes
¹n
r
÷1n
¸
÷Cn = 0 (2.1)
podemos usar o mesmo procedimento. Admitindo-se ¹ ,= 0 e seguindo o mesmo
roteiro vamos encontrar uma transformação linear simpli…cadora
¸ = ,(r, j) = cr ÷,j = r, j = c(r, j) = ¸r ÷cj = 1r ÷¹j
que transformará esta EDP na equação
n
¸
÷ (C,¹)n = 0 (2.2)
2.1.2 Coe…cientes Quaisquer
O procedimento usado anteriormente com a transformação linear simpli…ca EDP
lineares de coe…cientes constantes mas não as de coe…cientes variáveis. Assim
vamos partir de uma transformação mais geral
¸ = ,(r, j), j = c(r, j),
¸ e j de classe C
1
, onde o objetivo será descobrir as expressões de , e c que
proporcionam uma simpli…cação. Embora destina-se às equações lineares em geral
vamos aplicá-lo na mesma equação anterior usada anteriormente
n
r
÷n
¸
= 0, n = n(r, j)
Pela regra da cadeia tem-se:
n
r
= n
¸
¸
r
÷n
q
j
r
n
¸
= n
¸
¸
¸
÷n
q
j
¸
que substituindo na EDP dada segue
(n
¸
¸
r
÷n
q
j
r
) ÷(n
¸
¸
¸
÷n
q
j
¸
) = 0
ou:
n
¸

r
÷¸
¸
) ÷n
q
(j
r
÷j
¸
) = 0
Para simpli…car esta equação toma-se, por exemplo, o coe…ciente de n
¸
igual a
zero, ou seja,
¸
r
÷¸
¸
= 0 (2.3)
Por veri…cação uma função que satisfaz esta equação é:
¸(r, j) = r ÷j
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
28
Para representar j(r, j) toma-se uma expressão qualquer desde que, ¸ e j, sejam
linearmente independentes, pois deve-se determinar univocamente (¸, j) a partir
de (r, j) e reciprocamente. Por exemplo, fazendo
j(r, j) = r ÷j
temos a seguinte equação simpli…cada
n
q
= 0
Observe que no procedimento usado "chutamos" uma função que satisfaz a
equação
¸
r
÷¸
¸
= 0,
que é a mesma equação original
n
r
÷n
¸
= 0!
Em outras palavras o procedimento como foi utilizado não deu nenhum "lucro".
No entanto a partir da regra de derivação implícita podemos achar esta função,
¸ (r, j) ,da seguinte forma: Sendo
¸
r
÷¸
¸
= 0,
e admitindo-se ¸
¸
,= 0, podemos colocá-la na forma: ¸
r

¸
= 1.Por outro lado
supondo que numa vizinhança de um ponto, j é uma função de r, de…nida implici-
tamente pela equação ¸(r, j) = c
|t
, se ¸
r
e ¸
¸
existem, pela fórmula de derivação
implícita segue
dj
dr
= ÷¸
r

¸
Assim temos a EDO
dj
dr
= ÷1,
cuja solução geral é
j = ÷r ÷C, ou j ÷r = C,
que são curvas de nível da função
¸(r, j) = r ÷j.
a qual satisfaz a equação ¸
r
÷¸
¸
= 0.
O procedimento anterior pode também ser aplicado para simpli…car a EDP mais
geral
¹(r, j) n
r
÷1(r, j) n
¸
÷C (r, j) n = 0, ¹ ,= 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
29
onde ¹, 1 e C são funções contínuas numa região \ e n de classe C
1
(\) .
Admitindo a transformação
¸ = ,(r, j) j = c(r, j)
a equação anterior torna-se
_
¹¸
r
÷1¸
¸
_
n
¸
÷
_
¹j
r
÷1j
¸
_
n
q
÷Cn = 0
onde os coe…cientes são expressos em termos das novas variáveis ¸ e j.
Para simpli…car toma-se, por exemplo,
¹j
r
÷1j
¸
= 0
onde devemos achar uma função que a satisfaça. Supondo que j é uma função de
r na vizinhança de um ponto tal que
dj
dr
=
1(r, j)
¹(r, j)
,
após substituir na equação anterior obtemos
j
r
÷j
¸
dj
dr
= 0,
e portanto
d
dr
(j (r, j (r))) = 0
Logo
j (r, j (r)) = c
|t
Assim ao resolvermos a equação ordinária acima vamos encontrar uma relação
j (r, j) = c
|t
onde para tal função o coe…ciente de n
q
será nulo.
Se tomarmos para ¸, por exemplo,
¸ = ,(r, j) = r
e como j
¸
é suposta não nula, o jacobiano
J = ¸
r
j
¸
÷ ¸
¸
j
r
= j
¸
também não será nulo e portanto a transformação construida desta forma é inver-
sível.
Resumindo - A transformação
¸ (r, j) = r, j = j (r, j) ,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
30
onde j (r, j) = c
|t
de…ne implicitamente j como função de r, que é solução da
equação ordinária
dj,dr = 1,¹, (2.4)
permite simpli…car a equação
¹(r, j) n
r
÷1(r, j) n
¸
÷C (r, j) n = 0 (2.5)
tornando–a
¹n
¸
÷Cn = 0, (2.6)
onde, nesta equação, os coe…cientes ¹ e C estão expressos em termos das variáveis
¸ e j.
COMENTÁRIOS:
(1) Na simpli…cação da equação
n
r
÷n
¸
= 0
observe que a transformação não é única, por exemplo, ¸(r, j) = r ÷
j , j(r, j) = r ÷ 2j forneceria também uma forma simpli…cada. Esta
transformação também é biunívoca, ou seja, o Jacobiano da transformação,
J =
J(¸,q)
J(r,¸)
,= 0, pois
J =
0 (¸, j)
0 (r, j)
=
¸
¸
¸
¸
¸
r
¸
¸
j
r
j
¸
¸
¸
¸
¸
=
¸
¸
¸
¸
1 1
1 ÷2
¸
¸
¸
¸
,= 0
(2) Como toda equação linear
¹(r, j) n
r
÷1(r, j) n
¸
÷C (r, j) n = 0,
se reduz a
¹n
¸
÷Cn = 0,
o estudo desta última é su…ciente para todas as EDPLs de primeira ordem com
2 variáveis independentes.
(3) Se a equação linear for não-homogênea o procedimento para achar a transfor-
mação simpli…cadora é o mesmo
2.2 Simpli…cação de EDPLs de 2
a
ordem
Vamos admitir a EDPL
1n = ¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G, n ¸ C
2

(2.7)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
31
onde ¹, 1 e C não desaparecem simultaneamente sendo ¹, 1, ..., 1 e G funções
contínuas de r, j em \ ¸ R
2
. Tal como no caso das EDPs de 1
o
ordem, admitindo
transformação geral
¸ = ,(r, j), j = c(r, j),
o objetivo será descobrir as expressões de , e c que proporcionam uma simpli…cação
nos termos que envolvem derivadas de 2
o
ordem. Admitindo
n = n(¸, j)
de classe C
2
(\), pela regra da cadeia segue que:
n
r
= n
¸
¸
r
÷n
q
j
r
(2.8)
n
¸
= n
¸
¸
¸
÷n
q
j
¸
(2.9)
Usando novamente a regra da cadeia, temos que
0
2
n
0r
2
=
0n

0
2
¸
0r
2
÷
0n
0j
0
2
j
0r
2
÷

0r
0
0r
_
0n

_
÷
0j
0r
0
0r
_
0n
0:
_
,
pois
0
0r
_

0r
_
=
0
2
¸
0r
2
c
0
0r
_
0j
0r
_
=
0
2
j
0r
2
Com as derivadas
0
0r
_
0n

_
c
0
0r
_
0n
0j
_
ocorre algo diferente pois n é função de ¸ e j, e portanto 0n,0¸ e 0n,0j também
dependem destas mesmas variáveis, ou seja
0n

= n
¸
(¸, j)
0n
0j
= n
q
(¸, j) ,
Usando novamente a regra da cadeia segue que
0
0r
_
0n

_
=
0

_
0n

_

0r
÷
0
0j
_
0n

_
0j
0r
e portanto
0
0r
_
0n

_
=
0
2
n

2

0r
÷
0
2
n
0j0¸
0j
0r
De modo análogo tem-se
0
0r
_
0n
0j
_
=
0
2
n
0¸0j

0r
÷
0
2
n
0j
2
0j
0r
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
32
Após introduzir estes termos na expressão acima de 0
2
n,0r
2
e efetuar as devidas
simpli…cações, tem-se
0
2
n
0r
2
= n
¸¸
¸
2
r
÷ 2n
¸q
¸
r
j
r
÷n
qq
j
2
r
÷n
¸
¸
rr
÷n
q
j
rr
(2.10)
onde usamos o fato de n
¸q
= n

pois foi suposto previamente que as derivadas de
2
o
ordem de n são contínuas e portanto as derivadas mistas são iguais.
Usando argumentos semelhantes tem-se também que:
0
2
n
0j
2
= n
¸¸
¸
2
¸
÷ 2n
¸q
¸
¸
j
¸
÷n
qq
j
2
¸
÷n
¸
¸
¸¸
÷n
q
j
¸¸
(2.11)
0
2
n
0r0j
= n
¸¸
¸
r
¸
¸
÷n
¸q
_
¸
r
j
¸
÷¸
¸
j
r
_
÷n
qq
j
r
j
¸
÷n
¸
¸

÷n
q
j

(2.12)
Substitiundo as expressões obtidas de n
r
, n
¸
, n
rr
, n

, n
¸¸
na equação 1n = G,
e reagrupando os termos, encontramos a "nova" equação, que designaremos por 1
1
n,
1
1
n = A
1
n
¸¸
÷B
1
n
¸q
÷C
1
n
qq
÷D
1
n
¸
÷E
1
n
q
÷F
1
n = G
1
(2.13)
onde os novos coe…ciente ¹
1
, 1
1
, ....., G
1
são dados por:
¹
1
= ¹¸
2
r
÷1¸
r
¸
¸
÷C¸
2
¸
1
1
= 2¹¸
r
j
r
÷1
_
¸
r
j
¸
÷¸
¸
j
r
_
÷ 2C¸
¸
j
¸
C
1
= ¹j
2
r
÷1j
r
j
¸
÷Cj
2
¸
1
1
= ¹¸
rr
÷1¸

÷C¸
¸¸
÷1¸
r
÷1¸
¸
1
1
= ¹j
rr
÷1j

÷Cj
¸¸
÷1j
r
÷1j
¸
1
1
= 1, G
1
= G
Um fato importante é que o tipo da nova equação continua inalterado. Quem
duvidar basta tomar as expressões acima de ¹
1
, 1
1
e C
1
e calcular o discriminante
1
2
1
÷4¹
1
C
1
e, com um pouco de paciência, veri…car que
1
2
1
÷4¹
1
C
1
= J
2
_
1
2
÷4¹C
_
, (2.14)
onde J é o Jacobiano da transformação. Admitindo J ,= 0, o sinal de 1
2
1
÷4¹
1
C
1
será o mesmo de 1
2
÷4¹C e portanto o tipo …ca inalterado.
Uma vez determinada a "nova" equação nas variáveis genéricas ¸ e j,
1
1
n = G
1
,
que é bem mais "complicada" que a original, vamos descobrir uma transformação
conveniente que a simpli…que. Com este objetivo vamos determinar uma trasfor-
mação tal que:
¹
1
= C
1
= 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
33
ou seja vamos determinar ¸ e j tais que:
A
1
= ¹¸
2
r
÷1¸
r
¸
¸
÷C¸
2
¸
= 0
C
1
= ¹j
2
r
÷1j
r
j
¸
÷Cj
2
¸
= 0
Estas duas equações são do tipo:
¹7
2
r
÷17
r
7
¸
÷C7
2
¸
= 0 (2.15)
É evidente que se 7
1
= ,(r, j) e 7
2
= c (r, j) são soluções independentes
conhecidas desta equação então
¸ = ,(r, j)
fará com que ¹
1
seja nulo, e
j = c (r, j)
com que C
1
seja nulo.
Em resumo, o problema de eleger a transformação simpli…cadora está
associado na resolução da equação (??), que a seguir será estudada.
Dividindo (??) por 7
2
¸
,= 0, tem-se a equação equivalente
¹
_
7
r
7
¸
_
2
÷1
_
÷
7
r
7
¸
_
÷C = 0 (2.16)
Por outro lado se a curvas de nível 7 (r, j) = 1 da função 7, de…nem implicitamente
uma função j = j (r) diferenciável, e como a derivada implícita é dada por
dj
dr
= ÷7
r
,7
¸
,
a equação (??) poderá ser escrita como sendo a EDO não-linear
¹
_
dj
dr
_
2
÷1
dj
dr
÷C = 0 (2.17)
Se ¹ ,= 0, tem-se as possíveis expressões para dj,dr:
dj
dr
=
_
1 ÷
_
1
2
÷4¹C
_
, (2¹) (2.18)
dj
dr
=
_
1 ÷
_
1
2
÷4¹C
_
, (2¹) (2.19)
Assim se ,(r, j) = 1
1
de…ne implicitamente uma função j = j (r) diferenciável
que satisfaz esta equação então ¸ = ,(r, j) fará com que ¹
1
= 0 e se existir uma
segunda solução independente, de…nda implicitamente por c(r, j) = 1
2
e …zermos
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
34
j = c(r, j), o coe…ciente C
1
também será nulo. É importante que , e c sejam de
classe C
2
e que o Jacobiano
J =
0 (¸, j)
0 (r, j)
=
¸
¸
¸
¸
¸
r
¸
¸
j
r
j
¸
¸
¸
¸
¸
não se anule na região considerada. Desta forma pode-se determinar univocamente
_
r = r(¸, j)
j = j (¸, j)
,
onde também será admitido que estas funções sejam de classe C
2
.
Resumindo: Se 7 = 7 (r, j) for uma solução particular da equação (??), a
relação
7 (r, j) = 1
de…ne implicitamente j = j (r) solução da EDO (??) e reciprocamente.
A equação (??) é conhecida como equação característica e as suas soluções são as
curvas características. Assim ao resolvermos esta EDO, se encontrarmos as soluções
independentes de…nidas implicitamente por
,
1
(r, j) = c
1
c
1
= ctc
,
2
(r, j) = c
2
c
2
= ctc
as funções:
7 = ,
1
(r, j) e 7 = ,
2
(r, j)
satisfarão automaticamente a EDP (??). Assim fazendo,
¸ = ,
1
(r, j)
anulará ¹
1
, e
j = ,
2
(r, j)
anulará C
1
. Esta forma simpli…cada, com menos termos de 2
o
ordem é chamada
de forma canônica ou forma reduzida. As novas coordenadas (¸, j) são chamadas
de coordenadas canônicas ou características e a transformação que associa (r, j) a
(¸, j) é chamada de transformação canônica.
Exercício - Reduza a equação
j
2
n
rr
÷r
2
n
¸¸
= 0, r 0, j 0
à forma canônica.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
35
Solução - Desde que ¹ = j
2
, C = ÷r
2
, 1 = 1 = 1 = 1 = G = 0 temos que
1
2
÷4¹C = 4r
2
j
2
0,
e portanto no 1
o
quadrante a equação será hiperbólica. Vamos encontrar as novas
coordenadas que transformará a equação original na correspondente forma canônica.
A partir das equações características temos
dj
dr
=
r
j
c
dj
dr
= ÷
r
j
,
que após a integração fornecem
j
2
÷r
2
= c
1
hipérboles
j
2
÷r
2
= c
2
círculos
Assim usando o procedimento anterior para transformar a equação dada na forma
canônica tomamos
¸ = ,(r, j) = j
2
÷r
2
, j = c (r, j) = j
2
÷r
2
Por meio das expressões dos coe…cientes ¹
1
, 1
1
, C
1
, 1
1
, 1
1
, 1
1
, G
1
, e sendo
¹ = j
2
, C = ÷r
2
, 1 = 1 = 1 = 1 = G = 0,
substituindo, temos:
A
1
= ¹¸
2
r
÷1¸
r
¸
¸
÷C¸
2
¸
= 0
C
1
= ¹j
2
r
÷1j
r
j
¸
÷Cj
2
¸
= 0
1
1
= 2¹¸
r
j
r
÷1
_
¸
r
j
r
÷¸
¸
j
¸
_
÷ 2C¸
¸
j
¸
= ÷16r
2
j
2
1
1
= ¹¸
rr
÷1¸

÷C¸
¸¸
÷1¸
r
÷1¸
¸
= ÷2
_
r
2
÷j
2
_
1
1
= ¹j
rr
÷1j

÷Cj
¸¸
÷1j
r
÷1j
¸
= 2
_
j
2
÷r
2
_
1
1
= G
1
= 0
Substituindo nas expressões anteriores r e j por ¸ e j, temos a forma canônica:
n
¸q
=
jn
¸
÷¸n
q
2
_
¸
2
÷j
2
_
COMENTÁRIOS
(1) Se ¹ = 0, porém C ,= 0, toma-se a equação característica, admitindo-se r
dependendo de j, como sendo:
÷21
dr
dj
÷C
_
dr
dj
_
2
= 0 (2.20)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
36
(2) Se a EDPL for de coe…cientes constantes e não apresentar derivadas de
primeira ordem, 1 = 1 = 0, após a mudança de variáveis a nova equação
também não terá tais termos pois 1
1
= 1
1
= 0. Se a equação for de coe…cientes
variáveis, como no exemplo anterior, este fato não ocorre.
(3) O procedimento apresentado pode também ser aplicado para simpli…car EDPs
de 2
o
ordem semi-lineares, ou seja, linear com respeito às derivadas de maior
ordem.
(4) Para achar a forma canônica devemos usar as expressões de ¹
1
a G
1
e uma
forma prática de memoralizá-las será por meio dos operadores L e Q de…nidos
por
L(n) = Au
rr
÷Bu

÷Cu
¸¸
÷Du
r
÷Eu
¸
Q(¸, j) = 2A¸
r
µ
r
÷B
_
¸
r
j
¸
÷¸
¸
j
r
_
÷2C¸
¸
µ
¸
Assim os coe…cientes da "nova" equação são
¹
1
= Q(¸, ¸) ,2 1
1
= L(¸)
1
1
= Q(¸, j) 1
1
= L(j)
C
1
= Q(j, j) ,2
2.3 Forma Canônica das Equações de Coe…cientes Constantes
Embora o procedimento apresentado aplica-se inclusive nas EDPs semi-lineares
nesta seção vamos focar nas lineares de 2
o
ordem de coe…cientes constantes.
Pelo que foi visto somos induzidos a acreditar que a transformação canônica
sempre conduzirá a termos ¹
1
= C
1
= 0, porém isto nem sempre acontece pois a
forma canônica está associada as características da equação que nas hiperbólicas
são reais e distintas, nas parabólicas reais e coincidentes e nas elíticas complexas.
Assim a forma canônica depende do tipo da equação. A seguir estas equações
serão estudadas separadamente.
Considere a EDP linear de 2
o
ordem
1n = ¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G, (2.21)
onde os coe…cientes são constantes reais e a equação característica dada por
¹`
2
÷1` ÷C = 0 (2.22)
onde
dj
dr
= `
Se ¹ ,= 0 e `
1
, `
2
são raízes desta equação as famílias características são as retas
j = `
1
r ÷c
1
, j = `
2
r ÷c
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
37
consequentemente as coordenadas características são dadas por:
_
¸ = ,(r, j) = j ÷`
1
r
j = c (r, j) = j ÷`
2
r
(2.23)
que serão usadas na análise das equações hiperbólicas, parabólicas e elípticas que
faremos a seguir.
2.3.1 Equação Hiperbólica : H
2
4AC ¸ 0
Primeira forma Canônica
a) Se ¹ ,= 0 usando trasformação acima, temos
¹
1
= C
1
= 0
e a equação dada se reduzirá a
1
1
n
¸q
÷1
1
n
¸
÷1
1
n
q
÷1
1
n = G
1
, (2.24)
onde 1
1
, 1
1
, 1
1
são constantes. Esta é chamada de primeira forma canônica da
equação hiperbólica.
b) Se ¹ = 0 e C ,= 0, não podemos usar a mesma expressão do caso anterior.
Neste caso para obter as características admitimos que r seja função de j e usamos
a EDO
÷1
dr
dj
÷C
_
dr
dj
_
2
= 0 (2.25)
que fornece
_
dr,dj = 0
÷1 ÷Cdr,dj = 0
Integrando segue que as curvas características são
r = C
1
, r = (1,C) j ÷C
2
as quais determinam as seguintes coordenadas características:
_
¸ = r
j = r ÷(1,C) j
(2.26)
Com esta trasformação a equação se reduzirá a uma equação em (¸, j) que será
do mesmo tipo da equação original.
Segunda forma Canônica
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
38
Se a partir da forma canônica já obtida forem adotadas as novas variáveis c e
,, de…nidas por
_
c = ¸ ÷j
, = ¸ ÷j
(2.27)
a equação se reduzirá a
n
oo
÷n
oo
÷d
1
n
o
÷c
1
n
o
÷)
1
n = q
1
(2.28)
que é chamada de segunda forma canônica da equação hiperbólica.
Por exemplo, na equação hiperbólica
4n
rr
÷ òn

÷n
¸¸
÷n
r
÷n
¸
= 2,
usando o procedimento anterior determina-se a transformação canônica
¸ = j ÷r, j = j ÷r,4
que reduzirá a equação dada na primeira forma canônica
n
¸q
=
1
8
n
q
÷
8
0
Usando nesta última equação a transformação
c = ¸ ÷j, , = ¸ ÷j,
e a regra da cadeia, a segunda forma canônica torna-se
n
oo
÷n
oo
=
1
8
n
o
÷
1
8
n
o
÷
8
0
J
2.3.2 Equação Parabólica : H
2
4AC = 0
Neste caso as equações têm uma única família real de características, que supomos
ser
,(r, j) = C
Tomamos assim as coordenadas características como
_
¸ = ,(r, j)
j = c (r, j)
onde c, independente de ,, será de…nida a seguir de modo conveniente.
Desde que
1
2
= 4¹C
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
39
e ¹
1
= 0, pela expressão de ¹
1
segue que
A
1
= ¹¸
2
r
÷1¸
r
¸
¸
÷C¸
2
¸
=
_
_
¹¸
r
÷
_

¸
_
2
= 0
e portanto:
_
¹¸
r
÷
_

¸
= 0
Deste resultado e da expressão de 1
1
, segue que:
B
1
= 2¹¸
r
j
r
÷1
_
¸
r
j
¸
÷¸
¸
j
r
_
÷ 2C¸
¸
j
¸
=
=
_
_
¹¸
r
÷
_

¸
__
_
¹j
r
÷
_
Cj
¸
_
= 0
Em resumo, para j (r, j) arbitrária, linearmente independente de ¸ (r, j) ,
tem-se automaticamente 1
1
= 0.
Particularmente para o caso de coe…cientes constantes, se ¹ ,= 0 tem-se
uma única família de características reais
`
1
= `
2
= 1, (2¹) (2.29)
e portanto a família de características torna-se
j = 1r, (2¹) ÷C
1
Assim adota-se a transformação:
_
¸ = ,(r, j) = j ÷1r, (2¹)
j = c (r, j) = /j ÷/r
(2.30)
onde µ será escolhida de tal forma que o Jacobiano da trasformação não se anule.
Com escolha apropriada das constantes / e / a "nova" equação , com ¹
1
= 1
1
= 0,
será reduzida à equação
C
1
n
qq
÷1
1
n
¸
÷1
1
n
q
÷1
1
n = G
1
(2.31)
onde 1
1
, 1
1
e 1
1
são constantes.
Se por outro lado a escolha for
j = ,(r, j) = j ÷1r, (2¹) , ¸ arbitrário
a forma canônica torna-se
¹
1
n
¸¸
÷1
1
n
¸
÷1
1
n
q
÷1
1
n = G
1
(2.32)
que são as formas canônicas para a equação parabólica de coe…cientes constantes.
Nas equações parabólicas desde que 1
2
÷4¹C = 0, se 1 for nulo então ¹ ou C
será nulo. De forma semelhante se ¹ ou C se anula, 1 também desaparece.
Exercício - Determine a forma canônica da EDP
n
rr
÷4n

÷ 4n
¸¸
= c
¸
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
40
Solução - Desde que: ¹ = 1, 1 = ÷4, C = 4 tem-se:
1
2
÷4¹C = 0
e portanto a equação é parabólica. Usando a trasformação apresentada anterior-
mente com / = 1, / = 0
¸ = j ÷ 2r, j = j
e substituindo nas expressões que determinam os novos coe…cientes, segue
n
qq
=
1
4
c
q
J
2.3.3 Equação Elíptica : H
2
4AC < 0
Neste caso não temos características reais, mas complexas conjugadas. Se usássemos
diretamente a transformação canônica, teriámos
¹
1
= C
1
= 0, e 1
1
complexo
Para usar coe…cientes reais vamos rede…nir uma transformação de modo conve-
niente.
Se ,(r, j) = c
1
de…ne implicitamente j = j (r) uma solução complexa da
equação característica, a outra será de…nida por ,(r, j) = c. Assim se tomarmos a
transformação:
_
¸ = ,(r, j) = c(r, j) ÷, (r, j) i
j = ¯ ,(r, j) = c(r, j) ÷, (r, j) i
(2.33)
temos
_
c = (¸ ÷j) ,2 = Io (¸)
, = (¸ ÷j) ,(2i) = Im(¸)
(2.34)
Como ¹
1
= 0, pois ¸ = c(r, j) ÷ , (r, j) i foi obtida a partir da equação
característica, a substituição de ¸ na espressão ¹
1
fornece:
¹
1
= ¹¸
2
r
÷1¸
r
¸
¸
÷C¸
2
¸
=
_
¹c
2
r
÷1c
r
c
¸
÷Cc
2
¸
_
÷
_
¹,
2
r
÷1,
r
,
¸
÷C,
2
¸
_
÷i
_
2¹c
r
,
r
÷1
_
c
r
,
¸
÷c
¸
,
r
_
÷ 2Cc
¸
,
¸
¸
= 0
Como esta expressão complexa é nula ambas as partes, real e imaginária, também
são nulas e assim deve-se ter
2Ao
r
d
r
÷B
_
c
r
,
¸
÷c
¸
,
r
_
÷2Co
¸
d
¸
= 0
Ao
2
r
÷Bo
r
o
¸
÷Co
2
¸
= Ad
2
r
÷Bd
r
d
¸
÷Cd
2
¸
Por outro lado substituindo em 1
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
41
1
1
= ¹¸
rr
÷1¸

÷C¸
¸¸
÷1¸
r
÷1¸
¸
,
a expressão de ¸, temos
1
1
= [¹c
rr
÷1c

÷Cc
¸¸
÷1c
r
÷1c
¸
[ ÷i[¹,
rr
÷1,

÷C,
¸¸
÷1,
r
÷1,
¸
[
Logo se tomarmos a transformação
c = Io (¸) = c(r, j) , , = Im(¸) = , (r, j)
a "nova" equação será
a
1
n
oo
÷/
1
n
oo
÷c
1
n
oo
÷d
1
n
o
÷c
1
n
o
÷)
1
n = q
1
,
que é a forma canônica para as equações elíticas onde /
1
= 0, a
1
= c
1
e as expressões
destes coe…cientes são dados por:
a
1
= Ao
2
r
÷Bo
r
o
¸
÷Co
2
¸
c
1
= Ad
2
r
÷Bd
r
d
¸
÷Cd
2
¸
d
1
= ¹c
rr
÷1c

÷Cc
¸¸
÷1c
r
÷1c
¸
c
1
= ¹,
rr
÷1,

÷C,
¸¸
÷1,
r
÷1,
¸
Particularmente para as EDP de coe…cientes constantes reais e ¹ ,= 0, temos
dj
dr
= `
1
= a ÷i/
dj
dr
= `
2
= a ÷i/
onde:
a = 1, (2¹) / =
_
4¹C ÷1
2
, (2¹)
Assim as curvas características
j = (a ÷i/) r ÷c
1
, j = (a ÷i/) r ÷c
2
permitem tomar a seguinte transformação:
_
¸ = j ÷(a ÷i/) r
j = j ÷(a ÷i/) r
(2.36)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
42
Com esta transformação ¹
1
e C
1
seriam nulos e 1
1
complexo. Para evitar os
complexos introduzimos as novas variáveis:
_
c = Io (¸) = j ÷ar
, = 1
n
(¸) = ÷/r
(2.37)
as quais proporcionam a seguinte forma canônica:
n
oo
÷n
oo
÷
d
1
a
1
n
o
÷
c
1
a
1
n
o
÷
)
1
a
1
n =
q
1
a
1
(2.38)
pois .a
1
= c
1
.
Exercício - Obtenha a forma canônica da seguinte equação
n
rr
÷n

÷n
¸¸
÷n
r
= 0
Solução - Desde que ¹ = 1 = C = 1 tem-se:
1
2
÷4¹C = ÷8 < 0
e portanto a equação é elítica. Assim a equação característica torna-se
dj
dr
= ` =
1 ±
_
1
2
÷4¹C

=
1
2
±i
_
8
2
que resolvida fornece as curvas características
j =
_
1
2
÷i
_
8
2
_
r ÷c
1
, j =
_
1
2
÷i
_
8
2
_
r ÷c
2
e portanto a transformação é dada por:
¸ = j ÷
_
1
2
÷i
_
8
2
_
r, j = j ÷
_
1
2
÷i
_
8
2
_
r
Introduzindo as novas variáveis
c = Io (¸) = j ÷r,2, , = 1
n
(¸) = ÷
_
8r,2
/
1
= 0 e os demais coe…cientes são:
a
1
= Ao
2
r
÷Bo
r
o
¸
÷Co
2
¸
= 8,4
c
1
= Ad
2
r
÷Bd
r
d
¸
÷Cd
2
¸
= 8,4
d
1
= ¹c
rr
÷1c

÷Cc
¸¸
÷1c
r
÷1c
¸
= ÷1,2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
43
c
1
= ¹,
rr
÷1,

÷C,
¸¸
÷1,
r
÷1,
¸
= ÷
_
8,2
e temos a seguinte forma canônica:
n
oo
÷n
oo
=
2
8
n
o
÷
2
_
8
n
o
J
2.4 Simpli…cação de termos de 1
a
ordem
Se a EDPL de 2
o
ordem
1n = G
for de coe…cientes constantes podemos também simpli…car termos envolvendo
derivadas de 1
o
ordem. O procedimento consiste em fazer a alteração na variável
dependente
n(r, j) = c
or+b¸
· (r, j) , (2.39)
e depois determinar as constantes a e / de forma a simpli…car termos contendo
derivadas de primeira ordem.
Para ilustrar vamos aplicá-lo na seguinte equação particular
n

÷ 2n
r
÷n
¸
÷ 8n = 0.
Substituindo nesta equação a expressão de n e fazendo as simpli…cações tem-se
·

÷ (2 ÷/) ·
r
÷ (a ÷ 1) ·
¸
÷ (a/ ÷ 2a ÷/ ÷ 8) · = 0
Se tomarmos a e / de forma a cancelar os termos com derivada primeira, isto é,
a = ÷1 e / = ÷2 a equação torna-se simplesmente
·

÷· = 0
Como neste caso particular tivemos sucesso com este tipo de transformação va-
mos investigar o que acontece num caso mais geral de EDPL de coe…cientes con-
stantes. Esta nova simpli…cação será feita a partir das formas canônicas, supondo
que a variável dependente seja n e as independentes r e j. Admitindo-se uma mu-
dança na variável dependente n como foi feito acima, tem-se:
n
r
= (·
r
÷a·) c
or+b¸
n
¸
= (·
¸
÷/·) c
or+b¸
n
rr
=
_
·
rr
÷ 2a·
r
÷a
2
·
_
c
or+b¸
n

= (·

÷a·
¸
÷/·
r
÷a/·) c
or+b¸
n
¸¸
=
_
·
¸¸
÷ 2/·
¸
÷/
2
·
_
c
or+b¸
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
(2.40)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
44
Substituindo estas expressões nas formas canônicas determina-se os valores das
constantes a e / para os quais anule os coe…cientes dos termos de 1
o
ordem.
Por exemplo substituindo na equação elítica
n
rr
÷n
¸¸
÷1
1
n
r
÷1
1
n
¸
÷1
1
n = G
1
as expressões obtidas anteriormente, segue que:
·
rr
÷·
¸¸
÷(2a ÷1
1
) ·
r
÷(2/ ÷1
1
) ·
¸
÷
_
a
2
÷/
2
÷a1
1
÷/1
1
÷1
1
_
· = Gc
(or+b¸)
Se a e / forem escolhidos de tal forma que:
2a ÷1
1
= 0 2/ ÷1
1
= 0
ou seja, se
a = ÷1
1
,2 / = ÷1
1
,2
as derivadas de 1
o
ordem não aparecerão na equação e o coe…ciente de · torna-se
÷
_
1
2
1
4
÷
1
2
1
4
÷1
1
_
De forma semelhante simpli…cam-se as demais equações.
Resumidamente tem-se.
Equação Elítica:
n
rr
÷n
¸¸
÷1
1
n
r
÷1
1
n
¸
÷1
1
n = G
1
·
rr
÷·
¸¸
÷
_
1
2
1
4
÷
1
2
1
4
÷1
1
_
· = G
1
c
(11r+J1¸)/2
(2.41)
Equação Hiperbólica:
n

÷1
1
n
r
÷1
1
n
¸
÷1
1
n = G
1
= ·

÷(1
1
1
1
÷1
1
) · = c
J1r+11¸
G
1
(2.42)
n
rr
÷n
¸¸
÷1
1
n
r
÷1
1
n
¸
÷1
1
n = G
1
=
·
rr
÷·
¸¸
÷
_
1
2
1
4
÷
1
2
1
4
÷1
1
_
· = c
(11rJ1¸)/2
G
1
(2.43)
Equação Parabólica:
n
¸¸
÷1
1
n
r
÷1
1
n
¸
÷1
1
n = G
1
= ·
¸¸
÷1
1
·
r
÷
_
1
2
1
4
÷1
1
_
· = c
J1¸/2
G
1
(2.44)
Exercício - Simpli…que a EDP eliptica:
n
rr
÷n
¸¸
÷
8
4
n
r
÷
1
2
n
¸
÷
8
4
n = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
45
Solução - Substituindo nesta equação
n = c
or+b¸
·,
obtem-se:
·
rr
÷·
¸¸
÷
_
2a ÷
8
4
_
·
r
÷
_
2/ ÷
1
2
_
·
¸
÷
_
a
2
÷/
2
÷
8
4
a ÷
/
2
÷
8
4
_
· = 0
Impondo que
2a ÷8,4 = 0 2/ ÷ 1,2 = 0
vamos obter os valores de a e /
a = 8,8 / = ÷1,4
que reduze a EDP na forma
·
rr
÷·
¸¸
÷
61
64
· = 0 J
Com uma nova transformação as equações simpli…cadas podem ainda ser
"melhoradas". Por exemplo, na equação obtida neste último exercício em vez de usar
as variáveis independentes (r, j) usaremos (j, ¡) relacionadas pela transformação de
escala por
r = /j j = |¡,
onde as constantes / e | serão escolhidas de modo conveniente de forma que os
coe…cientes da "nova" equação sejam iguais em valor absoluto. Para determinar
tais constantes usando a regra da cadeia tem-se
0
2
0r
2
=
1
/
2
0
2
0j
2
0
2
0j
2
=
1
|
2
0
2

2
e assim a equação obtida no exercício anterior é transformada em
0
2
·
0j
2
÷
/
2
|
2
0
2
·

2
÷/
2
61
64
· = 0
Esta equação terá coe…cientes iguais em valor absoluto se:
/
2
= |
2
e
61
64
/
2
= 1
Por exemplo, se tomarmos
/ = | = 8,
_
61
a equação acima será reduzida para
·
¡¡
÷·
jj
÷· = 0 J
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
46
Usando raciocínio semelhante, as equações lineares de coe…cientes con-
stantes podem ser colocadas numa das seguintes formas:
·
¡¡
÷·
jj
÷¸· = G(j, ¡) elítica
·
¡¡
÷·
jj
÷¸· = G(j, ¡) hiperbólica
·
¡¡
÷·
j
= G(j, ¡)
·
¡¡
÷¸· = G(j, ¡)
_
parabólica
onde ¸ é uma constante que pode ser ÷1, 0, 1.
COMENTÁRIOS
(1) A equação ·
¡¡
÷¸· = G(j, ¡) é chamada de parabólica degenerada pois se reduz
a uma EDO com variável independente j, ao tomar ¡ como um parâmetro.
Assim essencialmente temos apenas uma equação parabólica.
(2) Note que nas equações parabólicas nem sempre será possível simpli…car todas
derivadas de primeira ordem.
(3) Observe que toda classe de equações elíticas de coe…cientes constantes se reduz
a apenas três equações onde ¸ pode ser ¸ = 0, ¸ = 1 ou ¸ = ÷1.
(4) A equação hiperbólica com ¸ = ÷1 pode ser alterada para uma equação com
¸ = ÷1 nas variáveis j´e ¡´ bastando multiplicá-la por ÷1 efetuar a substi-
tuição j´ = ¡, ¡´ = j. Portanto existem apenas duas equações hiperbólicas
correspondendo aos valores de ¸ = 0 e ¸ = 1.
(5) A importância destas simpli…cações é que por meio das transformações efe-
tuadas as equações de 2
o
ordem de coe…ciente constantes são reduzidas em
apenas seis diferentes equações não degeneradas, limitando assim o estudo
destas equações.
(6) Advertência: No próximo capítulo veremos que mesmo na forma mais simpli-
…cada, mesmo nas equações homogêneas nem sempre é possível achar a solução
geral, exceto em casos particulares!
2.5 RESUMO
Se a EDPL for de coe…cientes constantes a transformação linear
¸ = ,(r, j) = cr ÷,j, j = c(r, j) = ¸r ÷cj
permite reduzir termos de mais alta ordem que aparece na equação. Se, contudo,
for de coe…cientes variáveis, precisamos de uma transformação mais geral
¸ = ,(r, j) , j = c (r, j)
Vamos tratar de 2 casos:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
47
1
o
caso: Simpli…cação de EDPL 1
o
ordem
Das transformações acima, a transformação particular
¸ (r, j) = r, j = q (r, j) ,
onde q (r, j) = c
|t
de…ne implicitamente uma solução da equação ordinária
dj,dr = 1,¹,
permite simpli…car a equação
¹(r, j) n
r
÷1(r, j) n
¸
÷C (r, j) n = 0
tornando–a
¹n
¸
÷Cn = 0
onde os coe…cientes ¹ e C devem estar expressos em termos das variáveis ¸ e j.
2
o
caso: Simpli…cação de EDPL 2
o
ordem
Para a EDPL
1n = ¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G,
vamos considerar separadamente os casos: coe…cientes variáveis e coe…cientes con-
stantes.
1
o
caso - Coe…cientes variáveis
A partir da transformação geral
¸ = ,(r, j) , j = c (r, j)
vamos determinar , e c para que ocorra simpli…cação. Usando a regra da cadeia
e substituindo na EDP acima as derivadas em relação a r e j por derivadas em
relação a (¸, j) , obtém-se a seguinte equação do mesmo tipo da anterior
1
1
n = ¹
1
n
¸¸
÷1
1
n
¸q
÷C
1
n
qq
÷1
1
n
¸
÷1
1
n
q
÷1
1
n = G
1
onde
¹
1
= ¹¸
2
r
÷1¸
r
¸
¸
÷C¸
2
¸
1
1
= 2¹¸
r
j
r
÷1
_
¸
r
j
¸
÷¸
¸
j
r
_
÷ 2C¸
¸
j
¸
C
1
= ¹j
2
r
÷1j
r
j
¸
÷Cj
2
¸
1
1
= ¹¸
rr
÷1¸

÷C¸
¸¸
÷1¸
r
÷1¸
¸
1
1
= ¹j
rr
÷1j

÷Cj
¸¸
÷1j
r
÷1j
¸
1
1
= 1, G
1
= G
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
48
A transformação particular que irá reduzir termos contendo derivadas de 2
o
ordem é encontrada com auxílio da equação característica
¹
_
dj
dr
_
2
÷1
dj
dr
÷C = 0
Se as soluções desta equação ordinária forem de…nidas implicitamente pelas famílias:
,(r, j) = 1
1
, c (r, j) = 1
2
a transformação
¸ = ,(r, j) , j = c (r, j)
obrigará que ¹
1
= C
1
= 0.
2
o
caso - Coe…cientes Reais Constantes
Neste caso particular podemos simpli…car termos contendo derivadas de segunda
e de primeira ordem:
A) Simpli…cação de termos envolvendo derivadas de 2
o
ordem
Neste caso a equação característica fornece a transformação linear simpli…cadora
¸ = j ÷`
1
r, j = j ÷`
2
r
onde
dj
dr
= `
1,2
=
_
1 ±
_
1
2
÷4¹C
_
, (2¹) , ¹ ,= 0
Com esta transformação as derivadas de 2
o
ordem
0
2
n,0¸
2
, 0
2
n,0j
2
são nulas e as de 1
o
ordem são constantes. Temos três casos à considerar:
1 - Equação Hiperbólica - Tem-se duas soluções da equação característica. A
transformação
¸ = ,(r, j) = j ÷`
1
r j = c (r, j) = j ÷`
2
r
fará anular ¹
1
e C
1
, e a 1
o
forma canônica torna-se
1
1
n
¸q
÷1
1
n
¸
÷1
1
n
q
÷1
1
n = G
1
Se a partir desta expressão for adotada a transformação:
c = ¸ ÷j, , = ¸ ÷j,
após substituir na equação anterior, tem-se a segunda forma canônica:
n
oo
÷n
oo
÷d
1
n
o
÷c
1
n
o
÷)
1
n = q
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
49
2 - Equação Parabólica - Há uma única família de características ,(r, j) =
1. Se ¹ ,= 0, fazendo:
¸ = ,(r, j) ,
então
`
1
= `
2
= 1, (2¹)
e temos apenas uma família de características
j = 1r, (2¹) ÷C
1
Se adotasse j = j (r, j) independente de ¸, tem-se ¹
1
= 1
1
= 0. Assim a
transformação canônica
_
¸ = ,(r, j) = j ÷1r, (2¹)
j = c (r, j) = /j ÷/r
permite obter a seguinte forma simpli…cada
C
1
n
nn
÷1
1
n
¸
÷1
1
n
n
÷1
1
n = G
1
3 - Equação Elíptica - As características são complexas conjugadas. Ao tomar:
¸ = c ÷,i, j = c ÷,i
tem-se ¹
1
= C
1
= 0, porém 1
1
complexo. Para trabalhar no campo real associamos
a transformação:
c = Io (¸) = c(r, j)
, = Im(¸) = , (r, j)
que fará com que
¹
1
= C
1
e 1
1
= 0
e portanto a forma canônica torna-se:
n
oo
÷n
oo
÷d
1
n
o
÷c
1
n
o
÷)
1
n = q
1
B- Simpli…cação dos termos de 1
o
ordem
Se a equação de 2
o
ordem 1n(r, j) = G(r, j) for de coe…cientes constantes
fazendo a mudança na variável dependente
n(r, j) = c
or+b¸
· (r, j) ,
para uma escolha adequada das constantes a e /, temos uma redução do número de
termos contendo derivadas de 1
o
ordem.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
50
Uma vez obtida a simpli…cação dos termos de 1
o
e 2
o
ordem podemos fazer a
seguinte transformação de escala nas variáveis independentes
r = /j, j = |¡, / e | constantes
de tal forma que a nova EDP nas variáveis independentes j e ¡ sejam
·
¡¡
÷·
jj
÷¸· = G(j, ¡) elítica
·
¡¡
÷·
jj
÷¸· = G(j, ¡) hiperbólica
·
¡¡
÷·
j
= G(j, ¡)
·
¡¡
÷¸· = G(j, ¡)
_
parabólica
onde ¸ = 0, 1, ÷1.
2.6 Exercícios Propostos
(1) Mostre que o tipo da equação 1n = G é invariante sob a trasformação canônica.
(2) Encontre as coordenadas características da EDP
8n
rr
÷ 7n

÷ 2n
¸¸
= 0
(3) Encontre a forma canônica das seguintes equações
(a) 2n
rr
÷4n

÷ 2n
¸¸
÷ 8n = 0 Resp: n
qq
= ÷
3
2
n
(b) 6n
rr
÷n

÷n = j
2
Resp: n
¸q
= 6n ÷6j
2
(4) Considere a EDP
rn
rr
÷n
¸¸
= r
2
Mostre que a forma canônica é dada por:
(a) n
¸q
=
1
4
_
¸q
4
_
4
÷
1
2
.
1
¸q
(n
¸
÷n
q
) , se r < 0
(b) n
oo
÷n
oo
=
o
4
16
÷
1
o
n
o
, se r 0
(5) Simpli…que as equações:
(a) n
rr
÷n
¸¸
÷ 8n
r
÷2n
¸
÷n = 0 Resp: ·
¸q
= ÷·,16
(b) 8n
rr
÷ 7n

÷ 2n
¸¸
÷n
¸
÷n = 0 Resp: ·

= (84,62ò) ·
(6) Se a, / e c são constantes simpli…que a equação parabólica
n
rr
= an
|
÷/n
r
÷cn ÷)
(7) Mostre que a equação
n
rr
÷n
¸
÷cn = ) (r, j)
pode ser transformada na equação .
rr
÷.
¸
= ,(r, j) .
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
51
(8) Simpli…que as seguintes equações:
(a) n
rr
÷2n

÷n
¸¸
÷ 8n = 0 Resp: n
rr
÷n = 0
(b) n
rr
÷8n
¸¸
÷ 2n
r
÷n
¸
÷n = 0 Resp: n
rr
÷n
¸¸
÷n = 0
(9) Mostre que por uma mundança adequada das variáveis, independentes depen-
dente, a equação:
4n
rr
÷24n

÷ 11n
¸¸
÷12n
r
÷0n
¸
÷òn = 0
é reduzida na equação
·
¡¡
÷·
jj
÷· = 0
(10) Numa linha de transmissão de dois …os, a tensão/ou corrente satisfaz a EDP
·
rr
= 1G· ÷ (1C ÷1G) ·
|
÷1C·
||
onde 1 é a resistência, 1 a indutância, C a capacitância e G a condutância
entre os …os. Mostre que esta equação pode ser escrita na forma:
n
||
= a
2
n
rr
÷dn
onde d = ÷(C1 ÷1G)
2
,4 . Veri…que que se d ,= 0 esta equação não admite
solução na forma de uma onda arbitrária n = 1 (r ±at) . (Note que não temos
dispersão, d = 0, quando C1 = 1G, e neste caso a velocidade da onda não
dependerá da frequência [8])
(11) Simpli…que a EDP
n
r
÷n
¸
÷n = 0, n = n(r, j)
Resp: 2n
q
÷n = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
52
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 3
Soluções de uma EDP
Finalidade - Diferentemente das EDOs a solução geral de uma EDP não é muito
utilizada. Isto ocorre pela di…culdade tanto na obtenção da solução geral como na
particularização das funções arbitrárias que nela aparecem; neste aspecto é preferivel
determinar diretamente uma solução que não seja "tão geral"!
No entanto existem casos, tal como o problema de D’Alembert, em que este
tipo de solução torna-se importante. A …nalidade aqui será achar a solução geral
de uma classe de EDP o que é feito usando, geralmente, procedimentos adaptados
das EDOs na equação obtida após sua simpli…cação.
3.1 Tipos de soluções
A título de ilustração considere a equação
n
r
÷n
¸
= 0, n = n(r, j)
Observe por meio de derivações que as funções
n(r, j) = r ÷j, n(r, j) = ln(r ÷j) , n(r, j) = sin (r ÷j)
satisfazem esta equação. Mais do que isso, a função
n(r, j) = 1 (r ÷j) ,
onde 1 é arbitrária porém diferenciável, também satisfaz esta equação, pois
n
r
=
0
0r
1 (r ÷j) = 1.1
0
(r ÷j), n
¸
=
0
0j
1 (r ÷j) = 1.1
0
(r ÷j)
e portanto
n
r
÷ n
¸
= 1
0
(r ÷j) ÷1
0
(r ÷j) = 0
Com este exemplo podemos intuir que solução de uma EDP é qualquer função
que a satisfaz identicamente num domínio não vazio. Assim de forma mais precisa
de…nimos como solução clássica, ou simplesmente solução de uma EDP de duas
53
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
54
variáveis e de ordem / de…nida num domínio \ ¸ R
2
(aberto e conexo), como
sendo toda função de classe C
|

(derivadas parciais até a ordem / contínuas em \)
que a satisfaz identicamente em \.
Assim as funções particulares anterior são exemplos de soluções da equação dada.
Exercício - Mostre que n = 1(j÷8r), onde 1 é uma função arbitrária de classe
C
1
, é uma solução da equação
0n
0r
÷ 8
0n
0j
= 0
Solução - Admitindo que r = j ÷ 8r tem-se n = 1(r). Usando a regra da
cadeia segue:
0n
0r
=
01(r)
0r
.
0r
0r
= ÷81
0
(r)
0n
0j
=
01(r)
0r
.
0r
0j
= 11
0
(r)
Multiplicando-se a 2
o
expressão por 8 e somando-se à primeira temos a equação,
independente de 1 e de suas derivadas,
0n
0r
÷ 8
0n
0j
= 0.
Assim a função n(r, j) = 1(j ÷ 8r), onde 1 é função de uma variável, de classe
C
1
, é uma solução da equação dada. Particularmente temos as funções
n = ÷(j ÷8r) ÷ ò
n = sin(j ÷8r)
n = 8
3
_
j ÷8r ÷ cos(j ÷8r),
que, embora tão diferentes, são soluções particulares da EDP dada!
Por este exercício observe que mesmo sendo uma equação simples ela tem uma
in…nidade de soluções independentes, em outras palavras o espaço das soluções de
uma EDPL tem dimensão in…nita. Esta diversidade de soluções di…culta a obtenção
da uma solução de um problema com condições auxiliares.J
Exercício - Mostre que a função
n(r, j) = 1(j ÷
2
ò
r) ÷G(j ÷
2
ò
r),
onde 1 e G são funções arbitrárias, de uma variável, de classe C
2
, é a uma solução
da EDP
4
0
2
n
0j
2
= 2ò
0
2
n
0r
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
55
Solução - Admitindo-se que
r = j ÷
2
ò
r : = j ÷
2
ò
r,
segue que
n = 1(r) ÷G(:)
Usando a regra de derivação composta, tem-se que
0n
0j
=
01
0r
0r
0j
÷
0G
0:
0:
0j
= 11
0
(r) ÷ 1G
0
(:)
0
2
n
0j
2
=
0
0j
[1
0
(r) ÷G
0
(:)[ =
01
0
(r)
0r
.
0r
0j
÷
0G
0
(:)
0:
0:
0j
ou seja
0
2
n
0j
2
= 11
00
(r) ÷ 1G
00
(:)
Por outro lado sendo
0n
0r
=
01
0r
0r
0r
÷
0G
0:
0:
0r
=
2
ò
1
0
(r) ÷
2
ò
G
0
(:)
0
2
n
0r
2
=
0
0r
_
2
ò
1
0
(r) ÷
2
ò
G
0
(:)
_
=
2
ò
01
0
(r)
0r
0r
0r
÷
2
ò
0G
0
(:)
0:
0:
0r
tem-se que
0
2
n
0r
2
=
4

1
00
(r) ÷
4

G
00
(:)
Das expressões encontradas para n
rr
e n
¸¸
, eliminando-se 1´´e G´´, segue

0
2
n
0r
2
= 4
0
2
n
0j
2
,
e portanto, a equação é veri…cada. Algumas soluções particulares são, por exemplo,
n
1
(r, j) = sin
_
j ÷
2
ò
r
_
n
2
(r, j) = c
(¸+
2
5
r)
÷ cos(j ÷
2
ò
r) J
COMENTÁRIOS
(1) Particularmente no caso de segunda ordem se n ¸ C
2
(\) , condição esta que
será usada em todo texto, temos como consequência do cálculo que n

= n
¸r
,
e assim não será preciso se preocupar com a ordem ao efetuar a derivação.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
56
(2) Para a solução clássica de uma EDP de ordem / em duas variáveis exige-se
que ela seja de classe C
|
em uma região do R
2
. No entanto esta condição
de regularidade é um tanto arti…cial e assim poderemos estar restringindo a
solução de um problema físico. Existe uma solução mais abrangente que esta
em que não se exige este grau de derivabilidade, é a chamada a solução gen-
eralizada. Neste caso se originalmente aparecerem as derivadas n

e n
¸r
elas
não poderão ser simpli…cadas! Para maiores informações consulte a referência
[8].
(3) De…nimos solução de uma EDP mas não o que venha ser solução de um prob-
lema envolvendo uma EDP acompanhada de condições auxiliares. Esta solução
será apresentada oportunamente.
(4) Se n = ,(r, j) é uma solução de uma EDP em \ ¸ R
2
, a superfície
¦(r, j, n) ¸ R
3
, (r, j) ¸ \¦
é chamada de superfície integral da referida equqção.
Nas EDOs lineares a solução geral contém todas as possíveis soluções, ou
seja, representa o conjunto de todas as soluções. Nas EDPLs a situação é mais
complicada mesmo nas de coe…cientes constantes! Vamos estudar separadamente
os casos de EDPLs de primeira e de segunda ordem
3.2 Solução geral das EDPLs de 1
a
ordem
O procedimento consiste primeiramente em simpli…car a equação, o que é feito
usando as técnicas do capítulo anterior, e depois ao admitir uma variável …xa,
integrar. Vamos aplicá-lo na EDPL homogênea
1
1
n = ¹n
r
÷1n
¸
÷Cn = 0, ¹ ,= 0, (3.1)
que por meio de uma mudança adequada de variáveis
¸ = ,(r, j), j = c(r, j),
é transformada na equação reduzida
n
¸
÷ (C,¹) n = 0 (3.2)
Para resolver esta equação admitiremos que ¹, 1, C sejam funções reais de classe
C
1
e vamos separar em dois casos:
a) Equação de coe…cientes constantes
Neste caso uma transformação biunívoca pode ser tomada como sendo
¸ = ,(r, j) = r, j = c(r, j) = 1r ÷¹j
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
57
Mantendo j …xo e integrando a equação reduzida em relação a ¸ temos a solução
geral
n(¸, j) = c
(c/.)¸
) (j)
onde ) é uma função arbitrária, da variável mantida …xa j, porém de classe C
1
.
Em termos das variáveis originais esta solução torna-se
n(r, j) = c
(c/.)r
) (1r ÷¹j) (3.3)
onde
n(r, j) = ) (1r ÷¹j)
é solução da parte principal da equação, ou seja, de
¹n
r
÷1n
¸
= 0
Assim um atalho para determinar uma solução da equação proposta consiste em
procurar n na forma
n(r, j) = c
or
1 (:j ÷:r)
Pode-se mostrar que nas EDPLs de coe…cientes constantes
¹n
r
÷1n
¸
÷Cn = ) (r, j) ,
¹ ,= 0 e ) (r, j) contínua, se n
0
(j) for uma função de classe C
1
qualquer, então existe
uma única solução n(r, j) tal que para todo j,
n(0, j) = n
0
(j)
Assim neste tipo de equação podemos achar a solução geral e a solução particular que
satisfaz a condição acima, ou seja a condição n(0, j) = n
0
(j) é apropriada para este tipo
de equação.
A condição que o coe…ciente de n
r
deve ser diferente de zero é su…ciente e também
necessária para a condição auxiliar n
0
(j) ser apropriada. Se esta condição não for satis-
feita, então a EDP não terá solução para n
0
(j) arbitrário, mas unicamente para funções
particulares onde, neste caso, teremos não uma única solução mas uma in…nidade delas.
Isto ocorre por exemplo no problema
n
¸
÷2n = 0, n(0, j) = n
0
(j)
b) Equação de coe…cientes variáveis
Neste caso, como foi visto no capítulo anterior, tomamos uma transformação
biunívoca na forma
¸ = ,(r, j) = r, j = c(r, j)
onde para se determinar c(r, j) usamos o seguinte procedimento:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
58
Resolve-se a EDO
dj
dr
= ÷
1
¹
e após determinar a sua solução geral, de…nida implicitamente por c(r, j) = c
|t
,
toma-se j = c(r, j). Mantendo j …xo e integrando a equação reduzida em relação
a ¸ temos
n(¸, j) = ) (j) oxp
_
÷
_
C (¸, j)
¹(¸, j)

_
(3.4)
Retornando às antigas variáveis (r, j) temos a solução geral da equação original.
Assim toda EDPL do tipo
1
1
n = ¹(r, j) n
r
÷1(r, j) n
¸
÷C (r, j) n = 0, ¹ ,= 0
tem uma solução da forma acima. Esta solução é chamada de solução geral ?? no
sentido que toda solução desta EDP, pelo menos localmente, pode ser obtida da
geral por particularização de ) (ver [21[). Solução particular ?? é toda solução
obtida da geral por particularização da função arbitrária.
Se n
¡
for uma solução particular da EDPL não-homogênea
1
1
n = G(r, j) ,
onde G é também de classe C
1
e n
|
é a solução geral da equação homogênea
correspondente, então a solução
n = n
¡
÷n
|
da equação 1
1
= G será a solução geral desta EDPL não-homogênea no sentido
que toda solução está contida na geral (ver [21]).
Exemplo - Ache a solução geral da equação
1n = r
2
n
r
÷rjn
¸
÷jn = 0, r 0, j 0
Solução - Por comparação com a equação dada acima os coe…cientes são
¹(r, j) = r
2
, 1(r, j) = ÷rj, C (r, j) = j
e a EDO toma a forma
dj
dr
= ÷
1
¹
= ÷
j
r
.
Concluímos que a equação
c(r, j) = rj = c
|t
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
59
de…ne implicitamente j = j (r) solução da EDO acima e assim, com a transfor-
mação
¸ = r, j = rj,
a equação simpli…cada com coe…cientes em termos de ¸ e j, torna-se
n
¸
÷
_
j,¸
3
_
n = 0
Como
_
C (¸, j)
¹(¸, j)
d¸ =
_
j
¸
3
d¸ = ÷
j

2
,
voltando às antigas variáveis, obtemos a solução geral
n(r, j) = c
¸/(2r)
) (rj)
onde ) é uma função arbitrária, de uma variável, porém de classe C
1
.
Observe do que foi apresentado que toda solução geral da EDPLH de 1
o
ordem
é do tipo:
n(r, j) = c
1
(r, j) ) (c
2
(r, j))
onde c
1
e c
2
são funções especí…cas e ) arbitrária.
COMENTÁRIO: Diferentemente das EDP de 1
o
ordem de coe…cientes constantes
que, sob certa condição, apresenta um conjunto apropriado, nas EDPs de 2
o
ordem de coe-
…cientes constantes não temos resultado equivalente, isto é, não existe um mesmo conjunto
apropriado para qualquer equação pois este conjunto dependerá da sua classe.
3.3 Solução geral das EDPLs de 2
a
ordem
Na seção anterior foi visto que toda EDPL de 1
o
ordem, de coe…cientes constantes
ou não, pode ser resolvida fornecendo a solução geral a qual envolve uma função
arbitrária. Diante disto podemos suspeitar que nas EDPLs de 2
o
ordem, pelo menos
as de coe…cientes constantes, podemos também usar tal prática, no entanto, isto
em geral não ocorre.
Vamos aqui estudar o caso de coe…cientes constantes e reais
1n = G, n = n(r, j) (3.5)
onde
1 = ¹1
2
r
÷11
r
1
¸
÷C1
2
¸
÷11
r
÷11
¸
÷1, (3.6)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
60
Para entendermos melhor o procedimento a ser tomado neste tipo de equação
consideraremos a seguinte equação particular
1n = n
rr
÷n
¸¸
= 0
onde o operador 1 pode ser decomposto como
1 = 1
2
r
÷1
2
¸
= (1
r
÷1
¸
) (1
r
÷1
¸
) = (1
r
÷1
¸
) (1
r
÷1
¸
)
Se n
1
for solução da EDP de 1
o
ordem
0n
0r
÷
0n
0j
= 1
r
n ÷1
¸
n = 0,
então n
1
também será solução da equação de 2
o
ordem, pois:
1n
1
= [(1
r
÷1
¸
) (1
r
÷1
¸
)[n
1
= (1
r
÷1
¸
) [D
r
u
1
÷D
¸
u
1
[ = 0
De modo semelhante se n
2
for uma solução da EDP de 1
o
ordem
0n
0r
÷
0n
0j
= 1
r
n ÷1
¸
n = 0
então n
2
será também uma solução da equação homogênea 1n = 0.
Como as soluções gerais de
1
r
n ÷1
¸
n = 0, 1
r
n ÷1
¸
n = 0
são, respectivamente,
n
1
= ) (r ÷j) , n
2
= q (r ÷j) ,
onde ) e q são arbitrárias, a solução geral da equação homogênea correspondente
será
n
|
= ) (r ÷j) ÷q (r ÷j)
Tal como neste exemplo se o operador 1 pode ser fatorado como produto
de operadores lineares de primeira ordem e se estes forem comutativos, o
que sempre ocorre nos operadores de coe…cientes constantes, a solução geral da
equação homogênea 1n = 0 , será obtida usando os resultados das EDPLs de
primeira ordem.
Assim se o operador diferencial parcial de 2
o
ordem de coe…cientes constantes
1, pode ser decomposto na forma
1 = 1
1
1
2
= (a
1
1
r
÷/
1
1
¸
÷c
1
) (a
2
1
r
÷/
2
1
¸
÷c
2
)
temos que 1
1
1
2
= 1
2
1
1
, .e se n
1
for solução da EDP de 1
o
ordem 1
1
n = 0, então
n
1
também será solução da equação de 2
o
ordem 1n = 0, pois:1n
1
= (1
1
1
2
) n
1
=
(1
2
1
1
) n
1
= 1
2
(1
1
n
1
) = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
61
Da mesma forma se n
2
for solução da equação de 1
o
ordem 1
2
n = 0, então n
2
também será solução da equação de 2
o
ordem 1n = 0.
Pela linearidade da equação temos que
n = n
1
÷n
2
também é solução que é a solução geral da equação dada.
Quando a equação for não-homogênea e mantidas as demais condições temos
1n = (1
1
1
2
) n = [(a
1
1
r
÷/
1
1
¸
÷c
1
) (a
2
1
r
÷/
2
1
¸
÷c
2
)[n = q (r, j)
uma solução particular pode ser obtida por vezes da seguinte maneira:
Se denotarmos 1
2
n = ·, então
1
1
· = q (r, j)
Se ·
¡
for uma solução particular desta equação de primeira ordem então a função n deve
ser tal que 1
2
n = ·
¡
. Se n
¡
for uma solução desta última equação, ou seja se 1
2
n
¡
= ·
¡
,
temos que n
¡
é uma solução particular da equação dada. Isto acontece pois:
1n
¡
= 1
1
(1
2
n
¡
) = 1
1
·
¡
= q (r, j)
Dependendo dos operadores 1
1
e 1
2
este procedimento permite achar diretamente a
solução geral, tal como ocorre na equação
0
2
n
0r0j
= r
2
j
que será resolvida na próxima seção.
COMENTÁRIOS:
(1) No caso da EDPL de coe…cientes variáveis 1n = 0 desde que podemos decompor
1 em fatores de 1
o
ordem comutativos podemos usar o mesmo procedimento.
(2) No caso acima quando os operadores de 1
o
ordem na forma fatorada, 1
1
e 1
2
,
forem iguais temos apenas uma função arbitrária como solução. Neste caso
precisamos procurar uma outra solução, o que será feito nas próximas seções.
(3) Nos exemplos especí…cos apresentados de EDP linear e homogênea de 2
o
or-
dem a solução geral pode ser escrita como uma soma de termos envolvendo
funções arbitrárias do tipo
n(r, j) = c
1
(r, j) ) (c
2
(r, j)) ÷c
3
(r, j)q(c
4
(r, j)),
onde ), q são arbitrárias e c
1
, c
2
, c
3
e c
4
são funções especí…cas. No entanto
isto nem sempre ocorre, por exemplo a EDP de coe…cientes constantes
n
rr
= n
¸
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
62
não possui uma solução da forma n = c
1
(r, j) ) (c
2
(r, j)) , para ) arbitrária,
ver referência [12].
(4) Por abuso de linguagem, por vezes, de modo impreciso dizemos que solução
geral de uma EDPL de ordem : como toda solução que tenha : funções ar-
bitrárias su…cientemente diferenciávéis, no entanto este resultado é impossível
de ser provado de modo geral (·cr rc) 21).. Deve-se tomar cuidado com a
nomenclatura por que se assim for nem sempre a solução geral é a mais geral
no sentido de conter todas as outras soluções.
(5) Nas EDP não lineares o comentário feito anteriormente …ca mais evidente. Por
exemplo a função
n(r, j) = r1(j) ÷[1(j)[
2
,
onde 1 é uma função arbitrária porém diferenciável, satisfaz a EDP de 1
o
ordem
não-linear
n = r
0n
0r
÷
_
0n
0r
_
2
e portanto é uma solução. Por outro lado podemos veri…car que a função
n(r, t) = r
2
,4
também satisfaz a mesma EDP, porém não está contida na anterior!
Tendo por base estes resultados, apresentaremos a seguir algumas técnicas mais
diretas para se resolver uma pequena classe de EDPLs de 2
o
ordem.
3.4 Solução obtida por meio de integrações
Por vezes a solução geral pode ser obtida através de integrações. Quando se inte-
gra em relação a uma variável em vez de constante arbitrária tem-se uma função
arbitrária que depende das demais variáveis independentes. Para ilustrar apre-
sentaremos dois exemplos:
Exercício - Ache a solução geral da EDP
n

= 0, n = n(r, j)
Solução - Desde que:
0
0r
_
0n
0j
_
= 0
integrando-se em relação a r, obtem-se
0n
0j
= 1 (j)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
63
onde 1 é uma função arbitrária da variável suposta constante, porém diferenciável.
Integrando em relação a j, tem-se:
n(r, j) =
_
1 (j) dj ÷G(r)
onde G é uma função arbitrária, porém diferenciável, da variável suposta constante.
Como a integral de uma função arbitrária é arbitrária, a solução pode ser dada como:
n(r, j) = H (j) ÷G(r)
Qual a alteração ocorreria nesta solução se n = n(r, j, .) em vez de n = n(r, j)
?J
Exercício - A partir da solução geral da EDP
0
2
n
0r0j
= r
2
j
ache uma função que satisfaz as condições n(r, 0) = r
2
, n(1, j) = cos j.
Solução - Desde que a equação dada é equivalente a
0
0r
_
0n
0j
_
= r
2
j
integrando-se em relação a r, obtém-se:
0n
0j
=
1
8
r
3
j ÷1 (j) ,
onde 1 é uma função arbitrária de j. Integrando esta última equação em relação a
j, obtemos:
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
÷
_
1 (j) dj ÷G(r) ,
onde G é uma função arbitrária de r. Este resultado pode ser escrito como:
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
÷H (j) ÷G(r)
onde H e G são funções arbitrárias, porém de classe C
2
.
Desde que n(r, 0) = r
2
, temos:
r
2
= H (0) ÷G(r) ou G(r) = r
2
÷H (0)
Assim a expressão para n(r, j) torna-se:
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
÷H (j) ÷r
2
÷H (0)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
64
Desde que por imposição do problema deve-se ter, n(1, j) = cos j, segue
cos j =
j
2
6
÷H (j) ÷ 1 ÷H (0) , ou
H (j) = cos j ÷
1
6
j
2
÷1 ÷H (0)
Substituindo H(j) na última expressão de n(r, j), tem-se a solução desejada
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
÷ cos j ÷
1
6
j
2
÷r
2
÷1 J
3.5 Solução obtida por meio de técnicas das EDOs
Por meio de artifícios existe uma classe de EDP que pode ser resolvida usando
métodos das EDO, é o caso quando uma EDP envolve derivadas com respeito a uma
única variável sendo que as demais admitiremos como sendo parâmetros. Após
resolver a EDO substitui as constantes arbitrárias, que aparecem na sua solução
geral, por funções arbitrárias das variáveis mantidas constantes. Este procedimento
pode ser usado inclusive nas EDPs de ordem superior. Os exemplos a seguir ilustram
situações deste tipo.
Exercício - Ache a solução geral da EDP
n
rr
÷n = 0, n = n(r, j)
Solução - Desde que j não está envolvida explicitamente podemos resolver
esta equação como se fosse uma EDO, mantendo j constante no processo, obtendo
a solução
c
1
c
r
÷c
2
c
r
Para obter a solução geral da EDP substituimos as constantes arbitrárias por
funções arbitrárias das variáveis mantidas constantes, neste caso j . Assim a solução
geral torna-se:
n(r, j) = c
r
)(j) ÷c
r
q(j)
Exercício - Ache a solução geral da EDP:
t
0
2
n
0r0t
÷ 2
0n
0r
= 2rt, t 0
Solução - Esta equação pode ser escrita como
0
0r
_
t
0n
0t
÷ 2n
_
= 2rt
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
65
Integrando-se em relação a r, obtemmos
t
0n
0t
÷ 2n = r
2
t ÷1 (t)
ou:
0n
0t
÷
2
t
n = r
2
÷
1 (t)
t
Usando r como parâmetro esta equação é uma EDO linear com fator integrante
oxp
_
2
t
dt = c
2 ln(|)
= t
2
Logo
t
2
0n
0t
÷ 2tn = r
2
t
2
÷t1 (t)
é equivalente a
0
0t
_
t
2
n
_
= r
2
t
2
÷t1 (t)
Integrando-se em relação a t, segue:
t
2
n =
r
2
t
3
8
÷
_
t1 (t) dt ÷H (r)
Portanto, a solução geral torna-se
n(r, t) =
r
2
t
8
÷G(t) ÷
1
t
2
H (r)
onde G e H são funções arbitrárias.J
3.6 Solução da equação Au
xx
+Hu
xy
+Cu
yy
= 0
Se a equação de 2
o
ordem homogênea de coe…cientes constantes tiver apenas a
parte principal, isto é, se for do tipo
¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
= 0, (3.7)
ela é chamada de equação de Euler. Como não apresenta derivadas de primeira
ordem a sua forma canônica será do tipo
n
¸¸
= 0, ou, n
¸q
= 0
cuja solução poderá ser obtida diretamente por meio de duas integrações. No en-
tanto podemos usar um atalho e a solução pode ser obtida sem efetuar estas inte-
grações.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
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Admitindo-se que q
1
e q
2
são funções arbitrárias, porém su…cientemente difer-
enciáveis, vamos investigar este tipo de equação a partir exemplos especí…cos. Por
meio de derivações podemos veri…car que:
a) n = q
1
(j ÷ 2r,ò), satisfaz a EDP
2òn
rr
÷4n
¸¸
= 0
b) n = q
2
(j ÷8r), satisfaz a EDP
n
rr
÷0n
¸¸
= 0
Observe por estes exemplos que ambas EDPs têm soluções do tipo
n = 1 (j ÷:r)
com : = 2, : = ÷8.
Diante deste resultado podemos suspeitar que as soluções da equação (3.7)
tem a forma
n(r, j) = ) (j ÷:r) (3.8)
onde ) é uma função arbitrária de classe C
2
e : é uma constante a ser determinada.
É o que admitiremos a seguir.
Por derivação da função n segue que
n
rr
= :
2
)
00
(j ÷:r)
n

= :)
00
(j ÷:r)
n
¸¸
= )
00
(j ÷:r)
Substituindo estas expressões na equação tem-se
_
¹:
2
÷1:÷C
_
)
00
(j ÷:r) = 0
Como ) é arbitrária a função (3.8) será solução se : satis…zer a equação algébrica
¹:
2
÷1:÷C = 0 (3.9)
Admitindo-se :
1
e :
2
raízes desta equação algébrica temos os seguintes casos a
considerar:
1
o
Caso: ¹ ,= 0, :
1
,= :
2
Se ) e q são funções arbitrárias, então
) (j ÷:
1
r) e q (j ÷:
2
r)
são soluções. Logo a solução geral será:
n(r, j) = ) (j ÷:
1
r) ÷q (j ÷:
2
r)
2
o
Caso: ¹ ,= 0, :
1
= :
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
67
Neste caso tem-se apenas a solução independente:
) (j ÷:
1
r)
Uma segunda solução será obtida usando o seguinte raciocínio: se :
1
e :
2
fossem diferentes e como a EDP é linear, a função
/(j ÷:
1
r) ÷/(j ÷:
2
r)
:
2
÷:
1
também seria solução por tratar-se de uma combinação linear de soluções.
Tomando-se o limite quando :
2
÷:
1
, tem-se:
lim
n2!n1
/(j ÷:
1
r) ÷/(j ÷:
2
r)
:
2
÷:
1
=
=
0/(j ÷:r)
0:
[
n=n1
=
= r/
0
(j ÷:
1
r)
Fazendo /
0
= q, segue que:
rq (j ÷:
1
r)
também é solução. Logo a solução geral é dada por:
n(r, j) = ) (j ÷:
1
r) ÷rq (j ÷:
1
r)
Exercício - Ache a solução geral da EDP
n
rr
÷4n

÷ 4n
¸¸
= 0
Solução - Admitindo-se solução do tipo
n = ) (j ÷:r) ,
a constante : deve satisfazer a equação quadrática:
:
2
÷4:÷ 4 = 0
cujas raízes são :
1
= :
2
= 2.
Logo a solução geral torna-se:
n(r, j) = ) (j ÷ 2r) ÷rq (j ÷ 2r)
onde ) e q são arbitrárias J.
3
o
Caso: ¹ = 0, 1 ,= 0, C ,= 0.
Neste caso a equação para : torna-se
1:÷C = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
68
ou seja:
:
1
= ÷
C
1
Logo, tem-se apenas a solução:
)
_
j ÷
C
1
r
_
Por observação direta como q (r) também é solução, a solução geral torna-se:
n(r, j) = )
_
j ÷
C
1
r
_
÷q (r)
Um outro método seria admitir uma solução do tipo:
n(r, j) = ) (r ÷:j)
e determinar os valores de :, obtendo uma solução do tipo
n(r, j) = )
_
r ÷
1
C
j
_
÷q (r) .
4
o
Caso: ¹ = 0, 1 = 0, C ,= 0.
Além de fazer diretamente a integração, pode-se obter a solução geral admitindo-
se uma solução do tipo:
n(r, j) = ) (r ÷:j)
e usar o resultado do 2
o
caso.
COMENTÁRIOS
(1) Quando a raiz da equação quadrática for complexa, aparecerá um argumento
complexo nas funções arbitrárias.
(2) Para evitar frações nos argumentos das funções arbitrárias em vez de se supor
a solução da forma ) (j ÷:r) , admite-se como sendo ) (:j ÷:r) .
3.7 Princípio de Superposição
3.7.1 Princípio de Superposição para Equação Linear Homogênea
Se particularmente n
I
, i = 1, 2, ...., : são soluções da EDP linear homogênea
1n = 0,
isto é, se 1n
I
= 0, então tem-se
1[

n
I=1
c
I
n
I
[ =

n
I=1
c
I
1n
I
= 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
69
e portanto, a combinação linear de soluções
n =

n
I=1
c
1
n
I
também é solução. Este resultado é conhecido como princípio de superposição
de soluções para EDPL homogênea. Este princípio pode também ser aplicado em
condições de contorno lineares e homogêneas
Exemplo - Considere o problema linear composto da equação homogênea
n
|
= a
2
n
rr
com as duas condições de contorno homogêneas
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0
Por substituição pode-se veri…car que toda função da forma
n
n
(r, t) = 1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
sin(:¬r) , : = 1, 2, 8, ...
satisfaz tanto a equação como as duas condições de contorno. Pelo princípio de
superposição, particularmente a soma
n(r, t) =

|
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
sin(:¬r) ,
para qualquer / inteiro (…nito), também satisfaz a equação e as condições de con-
torno.
3.7.2 Princípio de Superposição para Equação Linear não Ho-
mogênea
Tal como nas EDOs, o princípio de superposição é muito útil para obter a solução
geral de uma EDP linear não homogênea 1n = ). Esta solução é a soma da solução
geral da equação homogênea correspondente, que indicaremos por n
|
, com uma
solução particular da equação completa que indicaremos por n
¡
.
Isto acontece pois desde que:
1n
|
= 0 e 1n
¡
= )
então:
1(n
|
÷n
¡
) = 1n
|
÷1n
¡
= )
e portanto, n
|
÷n
¡
também é solução.
Por vezes usa-se adaptar o método dos coe…cientes indeterminados da teoria das
EDOs para determinar n
¡.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
70
Exercício - Determine a solução geral da EDP
n

= 1
Solução - Anteriormente apresentamos a função
n
|
= )(r) ÷q(j)
como sendo a solução geral de n

= 0. Por inspeção veri…ca-se que
n
¡
= rj
é uma solução particular da equação completa. Assim a solução geral desta equação
será dada por:
n(r, j) = )(r) ÷q(j) ÷rj J
O método dos coe…cientes indeterminados usado nas EDOs pode ser adapatado
para se achar uma solução particular n
¡
. Por exemplo, se a equação apresentar
apenas derivadas de uma mesma ordem :, e se o 2
o
membro da equação for um
polinômio homogêneo de grau /, procura-se uma solução na forma de um polinômio
homogêneo de grau : ÷/.
Exercício - Determine uma solução particular da EDP de 1
o
ordem
n
r
÷n
¸
= r
2
÷rj
Solução - Como as derivadas são todas de ordem, : = 1, e o 2
o
membro é um
polinômio homogêneo de grau / = 2, vamos procurar uma solução particular n
¡
como sendo um polinômio homogêneo de grau 8, ou seja, um polinômio da forma:
n
¡
= ¹r
3
÷1r
2
j ÷Crj
2
÷1j
3
Introduzindo n
¡
na EDP uma solução ocorrerá quando ¹ = 1,6, 1 = 1,2, C =
1 = 0 e portanto uma solução particular será:
n
¡
= r
3
,6 ÷r
2
j,2 J
Se o polinômio não for homogêneo pode-se aplicar o princípio de superposição.
Se o 2
o
membro não for polinômio, dependendo do caso, é possivel fazer outra
adapatação no método dos coe…cientes indeterminados como ilustra o exercício a
seguir.
Exercício - Ache a solução geral da equação:
n
rr
÷4n
¸¸
= c
r+¸
Solução - Para a equação homogênea correspondente
n
rr
÷4n
¸¸
= 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
71
admitindo-se uma solução da forma
n(r, j) = ) (j ÷:r)
tem-se:
:
2
÷4 = 0
e portanto a solução geral n
|
será:
n
|
= ) (j ÷ 2r) ÷q (j ÷2r)
Para a equação completa usa-se procurar uma solução particular sob a
forma:
n
¡
= cc
r+¸
, c = ctc
Substituindo na EDP encontra-se c = ÷1,8 e portanto uma solução particular será
n
¡
= ÷
1
8
c
r+¸
e a solução geral torna-se:
n
|
= ) (j ÷ 2r) ÷q (j ÷2r) ÷
1
8
c
r+¸
Cuidado - Deve-se veri…car se a solução particular obtida não está incluída na
solução geral da homogênea correspondente. Para esclarecer, se o 2
o
membro da
equação fosse c
2r+¸
, uma solução do tipo n
¡
= cc
2r+¸
já faria parte da homogênea
pois esta inclui todas as funções do tipo ) (j ÷ 2r). Neste caso deve-se procurar
uma solução particular diferente da do tipo escolhido e, tal como ocorre nas EDOs,
será admitido uma solução do tipo:
n
¡1
= crc
2r+¸
ou n
¡2
= ,jc
2r+¸
Substituindo na equação, encontra-se que c deve ser 1,4. Logo a solução geral,
neste caso, torna-se:
n(r, j) = ) (j ÷ 2r) ÷q (j ÷2r) ÷
1
4
rc
2r+¸
J
COMENTÁRIOS
(1) O princípio de superposição pode ser aplicado apenas se a EDP for linear.
(2) Nas próximas lições o princípio de superposição será aplicado de forma a con-
struir soluções mais elaboradas a partir de soluções mais simples.
(3) Sob certas condições, que serão exploradas durante o curso, o princípio de su-
perposição pode ser generalizado não apenas para uma solução na forma de
uma série in…nita, mas, dependendo do problema, para uma solução na forma
de uma integral.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
72
(4) Embora no formato as EDPs se parecem com as EDOs, as teorias são profunda-
mente diferentes. Isto ocorre principalmente devido ao fato do espaço solução
de toda EDPL homogênea ter dimensão in…nita.
(5) Vimos o que venha ser solução de uma EDP mas não o que venha ser solução
de um problema contendo condições auxiliares, o que não é tão óbvio, pois
não basta que a função, candidata à solução, satisfaça a EDP e as condições
impostas.
3.8 Outros métodos de resolução
A estratégia para resolver um problema físico envolvendo EDP geralmente é
diferente dos que envolvem EDO. Enquanto que nos problemas envolvendo EDO
acha-se primeiramente a solução geral e depois particulariza as suas constantes
arbitrárias de forma a satisfazerem as condições auxiliares, nos que envolvem EDP
este procedimento raramente é usado. A razão disto é que a solução geral para
as equações parciais, em vez de constantes, depende de funções arbitrárias, o que
di…culta a particularização destas. Em virtude disto, na maioria dos casos, não
procuramos a solução geral, mas, em vez disso, soluções particulares convenientes.
Alguns deste procedimentos, usados em situações especí…cas, são:
(1) Separação de variáveis, ou Método de Fourier - Neste método é suposto
que exista uma solução particular que seja um produto de funções que, em caso
de sucesso, permite reduzir uma EDP de : variáveis, em : EDO’s.
(2) Transformada Integral - Este processo reduz uma EDP de : variáveis em
outro de : ÷1 variáveis. É usado principalmente em domínios não limitados.
(3) Equação Integral - Esta técnica altera uma EDP para uma equação integral
a qual é resolvida por técnicas próprias.
(4) Método Variacional - Por este método a EDP é reformulada para um prob-
lema de minimização cuja solução será a solução da EDP.
(5) Método Numérico - Este método substitui uma EDP por um sistema de
equações algébricas, o qual pode ser resolvido por técnicas próprias.
(6) Método de Pertubação - Este método troca um problema não linear por
uma sequência de problemas lineares, que resolvidos, aproxima a solução da
equação original.
(7) Técnica Impulso/Resposta - Por este processo decompomos o termo não
homogêneo em funções mais simples (ímpusos simples) e encontramos a solução
(resposta) individual para cada impulso. A solução procurada será obtida acres-
centando as respostas simples encontradas.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
73
3.9 Resumo
Solução clássica de uma EDP de ordem / num domínio \ ¸ 1
2
(aberto e
conexo) é toda função de classe C
|
(\) que satisfaz a equação identicamente.
Embora a solução geral frequentemente não seja utilizada na resolução de
problemas físicos quer pela di…culdade da sua obtenção, quer pela di…culdade da par-
ticularização das funções arbitrárias envolvidas, em alguns problemas ela é impor-
tante. Quando possível, a solução geral da EDP é conseguida através dos seguintes
meios:
a) EDPL de 1
o
ordem
1
1
n = ¹n
r
÷1n
¸
÷Cn = 0, ¹ ,= 0,
Por meio da mudança de variáveis
¸ = ,(r, j) = r, j = c(r, j),
onde c(r, j) = c
|t
de…ne implicitamente a solução da EDO
dj
dr
= ÷
1
¹
,
esta equação é reduzida a
n
¸
÷ (C,¹) n = 0
Mantendo j …xo e integrando esta equação em relação a ¸ temos a solução geral
n = ) (j) oxp
_
÷
_
C (¸, j)
¹(¸, j)

_
No caso particular de coe…cientes constantes a expressão para j torna-se:
j = c(r, j) = 1r ÷¹j
b) Admitimos que a EDPL de 2
o
ordem de coe…cientes constantes e reais 1n =
G(r, j) , onde
1 = ¹1
2
r
÷11
r
1
¸
÷C1
2
¸
÷11
r
÷11
¸
÷1,
pode ser fatorada como
1 = 1
1
1
2
onde
1
1
= a
1
1
r
÷/
1
1
¸
÷c
1
, 1
2
= a
2
1
r
÷/
2
1
¸
÷c
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
74
são operadores comutativos, o que sempre ocorre em tais casos.
Se n
1
for solução da EDP de 1
o
ordem 1
1
n = 0 então n
1
também será solução
da EDP de 2
o
ordem 1n = 0. De forma semelhante se n
2
for solução da EDP de 1
o
ordem 1
2
n = 0 então n
2
também será solução da EDP de 2
o
ordem 1n = 0 Pela
linearidade da equação temos que
n = n
1
÷n
2
também é solução da equação dada, e esta é a solução geral.
Desde que exista tal decomposição dos operadores e se estes forem comutativos
podemos aplicar o método nas EDPs lineares em geral. A seguir apresentaremos
algumas técnicas mais diretas de se resolver determinadas EDPLs de 2
o
ordem.
1) integrando em relação a uma variável independente, admitindo-se as demais
como parâmetros …xos (a função arbitrária dependerá desses parâmetros); como
acontece em
0
2
n
0r0j
= r
2
j, ou
2) usando técnicas das EDO em relação a uma variável e tomando as demais
como parâmetros …xos (a função arbitrária dependerá desses parâmetros), como
acontece por exemplo na equação
n
rr
÷n = 0, ou
3) admitindo-se uma solução do tipo n = ) (j ÷:r), para o caso da EDP de
coe…cientes constantes onde todos os termos são de mesma ordem de derivação,
como em:
n
rr
÷4n

÷ 4n
¸¸
= 0
Se a equação for linear não-homogênea e de coe…cientes constantes, dependendo
do caso, pode-se adaptar o método dos coe…cientes indeterminados das EDOs, aliado
ao princípio de superposição, para se obter uma solução particular.
3.10 Exercícios propostos
(1) Ache a solução geral das seguintes EDPs:
(a) n
rr
÷ 4n

÷ 4n
¸¸
= 0 Resp: 1
_
r ÷
¸
2
_
÷jG
_
r ÷
¸
2
_
(b) n
rr
÷2n

÷n
¸¸
= 0 Resp: 1 (r ÷j) ÷rG(r ÷j)
(c) 4n
rr
÷4n

÷n
¸¸
= 0 Resp: 1 (r ÷ 2j) ÷jG(r ÷ 2j)
(2) A partir da solução geral ache uma função que satisfaz a equação rn

÷n
¸
= 0
e as condições
n(r, 0) = r
5
÷r ÷68,r , n(2, j) = 8j
4
, Resp : n = r
5
÷r ÷ 6j
4
,r ÷68,r
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
75
(3) Se n = n(r, j, .), ache a solução geral da EDP n
¸¸
= 2.
Resp: n = j
2
÷j) (r, .) ÷q (r, .)
(4) Ache a solução geral da EDP n
rr
= 1, sendo n = n(r, j)
Resp: n =
r
2
2
÷r) (j) ÷q (j)
(5) Encontre a solução geral das seguintes equações:
(a) n
rr¸
= 1, n = n(r, j)
(b) n
rrr
÷n
r
= 0, n = n(r, j, .)
(6) Introduzindo a nova variável ·, · = rn(r, t), mostre que a solução geral de
n
::
÷
2
:
n
:
=
1
c
2
n
||
, é dada por:
n =
[1 (r ÷ct) ÷G(r ÷ct)[
r
(7) Determine as soluções das equações:
(a) n
r
÷ 2n
¸
= r Resp: 1 (j ÷2r) ÷r
2
,2
(b) n
rr
÷8n

÷2n
¸¸
= rsonj Resp:1 (r ÷j) ÷G(2r ÷j) ÷
r
2
sonj ÷
3
4
cos j
(8) Usando o método dos coe…cientes indeterminados ache a solução geral da EDP
n
rr
÷n
¸¸
= 10c
2r+¸
Resp: 1 (r ÷ij) ÷G(r ÷ij) ÷ 2c
2r+¸
(9) A partir da solução geral ache uma função que satisfaz a equação e as condições
impostas nos seguintes problemas:
(a) n
rr
= 2rj , n(0, j) = j
2
, n
r
(0, j) = j Resp: n = r
3
j,8 ÷rj ÷j
2
(b) n

= 1 , n = n
r
= 0 em r ÷j = 0 Resp: n = rj ÷
_
r
2
÷j
2
_
,2
(10) Encontre a solução geral da equação: n
rr
÷n = 0 e a partir dela ache a função
que também satisfaz as condições:
n(0, j) = ,(j) e n
r
(0, j) = c (j)
(11) Fazendo primeiramente n
r
= ·, encontre a solução geral da EDP
n

÷n
r
= 0
Resp: ) (r) c
¸
÷q (j)
(12) Mostre que ) (r) cos j ÷q (r) sonj é a solução geral da ED
0
2
n
0j
2
÷n = 0
(13) Mostre que a equação
n
||
= a
2
n
rr
÷/n
não tem soluções da forma 1 (r ÷at), a não ser que / = 0.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
76
(14) Resolva as seguintes equações:
n
¸¸
= n, n
rr
÷n = r ÷j
(15) Determine uma solução particular das seguintes EDPs:
(a) n
rr
÷n
¸¸
= r Resp: (1,6) r
3
(b) n
rr
÷8n

÷ 2n
¸¸
= cos j Resp: (÷1,2) cos j
(16) Determine uma EDP linear que admita como solução a função:
(a) n = 1 (r ÷8j) ÷G(2r ÷j) Resp: 8n
rr
÷òn

÷2n
¸¸
= 0
(17) Mostre que n = 1(2r ÷j
2
) satisfaz a EDP:
j
2
0
2
n
0r
2
÷
1
j
0n
0j
÷
0
2
n
0j
2
= 0
(18) Obtenha uma EDP em n, de menor ordem, pela eliminação das funções arbi-
trárias.
(a) n = 1(r ÷j)
(b) n = 1(rj)
(19) Mostre que n(r, j) = 1(r)G(j), onde 1 e G são arbitrárias e de classes C
2
,
satisfaz a EDP
nn

÷n
r
n
¸
= 0
(20) Supomos que n
1
e n
2
são soluções das equações abaixo. Para quais equações
n
1
÷n
2
também será solução?
(a) n
|
= n
rr
÷c
|
(b) n
|
= c
|
n
rr
(c) n
|
= n
rr
÷n
2
(21) Veri…que se o princípio de superposição é válido, ou não, nas equações:
(a) r
2
n
r
÷nn
¸
= 0 n
1
= 1 n
2
= rj
(b) n
r
÷n
|
÷ sinn = 0 n
1
= ¬ n
2
= 2¬
(22) Veri…que que
n
1
(r, j) = r
2
,2 ÷c
¸
sinr e n
2
(r, j) = j
2
,2
são soluções da EDP
n
rr
÷n
¸¸
= 1
A soma destas soluções também é solução?
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
77
(23) As funções n
1
(r, j) = 1 e n
2
(r, j) = rj são soluções da EDP
r
2
n
r
÷nn
¸
= 0
A soma destas soluções também é solução?
(24) Se ¹, 1 e C são constantes determine a solução geral da EDP
¹n
r
÷1n
¸
÷Cn = G(r, j)
nos seguintes casos:
(a) G = 0, sendo ¹ ,= 0
(b) G = 0, sendo ¹ = 0
(c) G(r, j) = 4c
or+b¸
sendo, ou ¹a ÷1/ ÷C ,= 0, ou ¹a ÷1/ ÷C = 0
(25) Seja n ¸ C
4
(a) Veri…que que
\
4
(rn) = r\
2
n ÷ 4
0
0r
_
\
2
n
_
\
4
(jn) = j\
2
n ÷ 4
0
0j
_
\
2
n
_
(b) Veri…que que se n é solução da equação de Laplace então tanto rn como jn
satisfazem a equação biharmônica mas em geral não satisfazem a equação
de Laplace.
(26) Mostre que n(r, t) = 4 son(j ÷8r) é uma função que satisfaz o problema:
n
r
÷ 8n
¸
= 0, n(0, j) = 4 sinj
(27) Veri…que que n(r, j) = r1(2r ÷ j) é solução geral de rn
r
÷ 2rn
¸
= n . A
partir desta solução mostre que a função que satisfaz esta equação e a condição
n(1, j) = j
2
é n(r, j) = r(2r ÷j ÷2)
2
(28) Dê duas EDPs de 2
o
ordem lineares que surgem da eliminação das constantes
arbitrárias na relação
n = c
1
cos r ÷c
2
sinj.
Resp: n
rr
÷n
¸¸
÷n = 0 c n

= 0
(29) Por meio de uma mudança adequada de variáveis resolva
rjn
r
÷r
2
n
¸
÷jn = 0
(30) Determine a solução geral da EDP:
n
rr
÷10n

÷0n
¸¸
= j Resp n = (÷j,128) (j ÷r) (j ÷0r)÷) (j ÷0r)÷q (j ÷r)
(31) Considere a EDP
4n
rr
÷ òn

÷n
¸¸
÷n
r
÷n
¸
= 2
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78
(a) Veri…que que a transformação canônica é ¸ = j ÷r , j = j ÷r,4,
(b) Veri…que que a forma canônica é n
¸q
=
1
3
n
q
÷
8
9
.
(c) Faça · = n
q
e veri…que que a solução da equação resultante é
· =
8
8
÷
1
8
c
¸/3
1 (j)
(d) A partir deste resultado mostre que a solução da equação dada é
n(r, j) =
8
8
_
j ÷
r
4
_
÷
1
8
q
_
j ÷
r
4
_
c
(¸r)/3
÷) (j ÷r)
onde ) e q são arbitrárias.
(32) Mostre que a função n = )
_
r
2
÷j
2
_
, onde ) é arbitrária e de classe C
1
satisfaz a
EDP
jn
r
÷rn
¸
= 0
(33) Mostre que a solução que satisfaz a equação
8n
r
÷ 4n
¸
÷2n = 1
e a condição n(r, 0) = n
0
(r), onde n
0
é de classe C
1
, é dada por
n(r, j) = ÷1,2 ÷c
¸/2
[n
0
(r ÷8j,4) ÷ 1,2[
(34) Encontre a solução do problema
n
r
÷n
¸
÷n = c
r+2¸
, n(r, 0) = 0
(35) Encontre todas as funções n
0
(r) para que o problema
n
r
÷2n = 0, n(r, 0) = n
0
(r)
tenha solução e para tais funções encontre todas as soluções possíveis.
Resp. n
0
(r) = Cc
2r
, onde C é constante. solução n(r, j) = ) (j) c
2r
, onde ) é
qualquer função de classe C
1
que satisfaz a condição ) (0) = C
(36) Admitindo que uma solução particular da equação de coe…cientes constantes
a
0n
0r
÷/
0n
0j
= )
1
(r) ÷)
2
(j) , a/ ,= 0
tem a forma
n
¡
= c
1
(r) ÷c
2
(j)
mostre que esta solução é dada por
n
¡
=
1
a
_
c
1
(r) dr ÷
1
a
_
c
2
(j) dj
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79
e a solução geral como
n(r, j) = ) (/r ÷at) ÷n
¡
(37) Utilize o procedimento anterior e resolva a EDP
n
r
÷2n
¸
= 2r ÷c
¸
÷ 1
(38) Determine as soluções particulares das equações
n
rr
= 4r, n
¸¸
= ÷8 cos j
Mostre que a EDP
n
rr
÷n
¸¸
= 4r ÷ 8 cos j
tem por solução geral
n(r, j) = ) (r ÷j) ÷q (r ÷j) ÷
2r
3
8
÷
2 cos 2j
4
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80
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Chapter 4
Equação da Onda
Finalidade - A primeira etapa para se resolver um problema físico consiste em
traduzí-lo em um modelo matemático por meio de uma ou mais EDPs com as
respectivas condições auxiliares. As principais equações da física matemática apre-
sentadas no 1
o
capítulo são válidas apenas sob certas condições, o que pode limitar
seriamente a precisão do resultado. Assim para usar com segurança tais equações
precisamos saber que condições são estas e porque foram impostas.
A …nalidade desta lição será obter a equação unidimensional da onda bem como
apresentar as condições auxiliares usadas com mais frequência, interpretar física-
mente tanto os termos da EDP quanto os destas condições, conhecer as reais limi-
tações do modelo e ter condições de criar modelos menos restritivos. Este assunto,
que envolve conceitos físicos, é extenso e será apresentado de forma simpli…cada.
4.1 Três Razões para se Conhecer a Dedução da Equação da Onda
Existem pelo menos três razões para justi…car a dedução desta equação.
a) Limitação Matemática
Ao criar um modelo matemático de um problema físico para que a equação re-
sultante não se torne demasiadamente complicada usamos admitir hipóteses simpli-
…cadoras . Assim, por exemplo, ao deduzir a equação da corda elástica admitiremos
a restrição que sinc · c! Deste modo torna-se imprescindível conhecer as reais
limitações pois, caso contário, tal modelo poderá estar sendo usado indevidamente!
b) Limitação Física
É quase impossível traduzir exatamente os fenômenos físicos por meio de
equações pois ao formular um problema são necessárias algumas simpli…cações o
que é feito à custa de se admitir condições físicas ideais. Para tais aproximações
é indispensável conhecer a física do problema e ter familiaridade com as leis físi-
cas e saber em que domínios são válidas. Por exemplo, para simpli…car a equação
que modela um problema envolvendo circuitos elétricos admite-se que os valores
das resistências, capacitores, indutores, etc, não dependem da corrente que ‡ui nos
81
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82
mesmos!
c) Interpretação Fisica do Problema Matemático
Para colocar as condições de contorno em uma EDP de tal forma que se tenha um
modelo matemático cuja solução é única torna-se importante conhecer a parte física
do problema. Em uma EDP com condições auxiliares pode ocorrer duas situações
antagônicas: ou não tenha solução, o que ocorre ao atribuir um número excessivo
de condições, ou, tenha várias soluções se houver poucas restrições. Neste último
caso o problema matemático, que representa o problema físico, tem solução mas
não é única. Uma forma de intuir o número de tais condições é associar ao prob-
lema matemático uma aplicação física. Tais problemas físicos sugerem condições
auxiliares sob as quais o problema tem uma única solução. Em outras palavras é
útil interpretar um problema …sicamente a …m de " julgar" se as condições auxiliares
são adequadas.
4.2 Classi…cação das Propagações Ondulatórias
Embora não vistas somos cercados de ondas "por todos os lados". São ondas lumi-
nosas, ondas sonoras, ondas eletromagnéticas, etc. Podemos obter um diagnóstico
médico através do resultado obtido de um aparelho de raio X , ou por ultrasom,
ou por ressonância magnética, ou podemos ser multados por excesso de velocidade
fragrado por um radar.
Um exemplo de onda, que é visível, ocorre quando jogamos uma pedra na água
em um lago. O ponto atingido pela pedra sofrerá uma perturbação. Quando a
ondulação se espalha na superfície do lago, a partir do ponto atingido, observamos
que uma onda se propaga. Se houver objetos ‡utuando na água estes não são
transportados pelas ondas; apenas vibram para cima e para baixo, onde parte da
energia mecânica que se deu à pedra aparece na oscilação destes objetos. O que
está se movimentando, e transportando energia, não são as moléculas de água mas
uma perturbação.
Fato semelhante ocorre com uma corda elástica esticada horizontalmente tendo
uma extremidade …xa e a outra segurada por um operador. Se este …zer com a mão
um rápido movimento para cima e para baixo, isto é um pulso, podemos perceber
a ondulação se propagando ao longo da corda. Fato importante à observar é que
as partículas da corda não se movem ao longo dela, mas apenas executam um
movimento para cima e para baixo.
Outro exemplo é quando uma lâmina vibra no ar. Esta vibração provocará
compressões e rarefações, isto é, variações periódicas de pressão propagando através
do ar atingindo o ouvido da pessoa que, dependendo da frequência, pode produzir
a sensação de som. Nosso aparelho auditivo, ao ser atingido por esta onda sonora,
transforma a variação de pressão sofrida pela onda em estímulo nervoso que, ao
chegar ao cérebro, nos dá a sensação auditiva. Sabe-se por meio de experimentos,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
83
que isto ocorre na faixa de 20/. a 20/H., embora estes limites variam de indivíduo
para indivíduo e por idade. Devido a limitações …siológicas do corpo humano, fora
desta faixa, mesmo alcançando nossos ouvidos não estimulam nossa audição.
Assim temos à seguinte classi…cação para as Ondas:
4.2.1 Tipos de Ondas
a) Onda Mecânica
Ela se origina na deformação de um meio material
Os exemplos citados anteriormente são exemplos de ondas mecânicas que são
perturbações que se deslocam num meio material transportando energia, porém não
existe a propagação de matéria. É importante observar que este tipo de onda precisa
de um meio material para a sua propagação, ou seja, estas ondas não se propagam
no vácuo.
b) Onda Eletromagnética
Ela se origina de cargas elétricas aceleradas.tais como ondas luminosas, raios
gama, raios X, etc. Estas ondas não precisam de um meio e podem se propagar no
vácuo.
4.2.2 Quanto à Direção da vibração
a) Ondas Transversais - são ondas em que as vibrações ocorrem perpendic-
ularmente à direção de propagação. Por exemplo, as ondas produzidas na corda
esticada, as ondas produzidas por uma mola helicoidal com uma perturbação
transversal na sua extremidade e ondas eletromagnéticas.
b) Ondas Longitudinais - são ondas mecânicas que se propagam na
mesma direção em que ocorre a propagação da onda. Por exemplo, ondas em uma
mola helicoidal que foi perturbada com umpulso longitudinal em sua extremidade
e ondas sonoras que se propagam nos meios sólidos, líquidos e gasosos.
c) Ondas Mistas - são ondas mecânicas constituidas de vibrações
transversais e longitudinais. Por exemplo a propagação de uma perturbação na
superfície da água, apresenta movimento na horizontal e na vertical, de forma que
as partículas descrevem trajetórias elípticas à passagem da onda.
4.2.3 Quanto à Dimensão
A forma da onda criada e transmitida depende do meio que a carrega e da geometria
da fonte que a produziu.
1) Onda unidimensional - A propagação ocorre sobre uma linha, é o caso da
onda na corda esticada pois a corda é um meio unidimensional uma vez que cada
elemento dela pode ser localizado por meio de uma única coordenada r quando o
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84
meio estiver em equilíbrio.
2) Onda Bidimensional - A propagação da onda ocorre sobre uma superfície
plana como quando perturbarmos a superfície da água num lago. Os casos mais
frequentes são:
a) circular - é criada ao perturbarmos um ponto na superfície. Neste caso
as frentes de ondas são circulares e o raio de onda é radial;
b) reta - surge quando perturbarmos a superfície com um régua, neste
caso a frente de onda são retas paralelas à régua e o raio de onda são retas perpen-
diculares.
3) Onda Tridimensional - A propagação ocorre sobre todo espaço tal como
ocorre com o som propagando-se no ar. A onda tridimensional plana é provocada
por uma membrana que vibra em paralelo e a onda tridimensional esférica é gerada,
por exemplo, por uma fonte sonora.
COMENTÁRIOS:
(1) Não se deve confundir as ondas de uma corda vibrante que são transversais
com as ondas sonoras emitidas por estas cordas que são longitudinais.
(2) O som da voz de um homem é normalmente mais grave, isto é, de menor
frequência que a da mulher. No homem varia de 100 a 200H. e a voz da
mulher, que é mais aguda, de 200 a 400H..
(3) Outras espécies de animais podem ouvir frequências muito mais altas. Por
exemplo, o morcego podem ouvir acima de 120/H. e os del…ns, acima de
240/H.. Contudo nas baixas frequências ambos são limitados a 10/H., e
portanto nem sempre estão aptos a apreciar a nossa música!
(4) No caso unidimensional e na ausência de dissipação a amplitude não varia
com r e t. É uma consequência do fato de que a energia inicial dada ao sistema
deve ser transferida para todo ponto r. Neste caso o pulso se propaga ao longo
da corda mas não se espalha, isto é, mantém a mesma forma. Nos casos bi e
tridimensionais a situação é totalmente diferente e a amplitude de vibração
decresce com o aumento da distância da origem. Por exemplo, se não há
absorção do meio, pode-se mostrar que numa onda esférica se a distância r da
fonte for muito maior que o comprimento de onda `, isto é, r `, então a
amplitude ¹ é proporcional ao inverso da distância até a fonte, isto é, ¹ = /,r.
Neste texto vamos abordar prioritariamente o caso da corda vibrante uni-
dimensional.
4.3 Matemática das Ondas Unidimensionais
Os fenômenos oscilatórios geralmente são descritos por equações do tipo hiperbólico
e uma das principais equações deste tipo é a equação da vibração transversal
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de uma corda elástica que será estudada a seguir.
Considere uma corda (…o) elástica esticada sob tensão no eixo r entre os pontos
…xos r = 0 e r = 1. Como o peso será considerado desprezível se comparado
com a tensão na posição de equilíbrio ela está no eixo r entre esses dois pontos;
para …xar idéia imagine a corda de um violino. Ao romper o equilíbrio, com um
deslocamento inicial perpendicular a r, ela começa a vibrar num plano rn com
deslocamentos verticais que indicaremo por n(r, t). O objetivo desta seção será
determinar a equação que governará n(r, t) .
Para obtê-la vamos admitir as seguintes hipóteses:
« não existem forças externas atuantes, exceto a própria tensão que mantém a
corda esticada;
« a corda é perfeitamente ‡exível de seção transversal constante e homogênea,
isto é tem densidade j constante;
« os deslocamentos horizontais da corda são desprezíveis quando comparado
com os deslocamentos verticais e estes ocorrem unicamente no plano rn;
« os deslocamentos transversais são pequenos, e;
« a corda está fortemente esticada pela tensão o que assegura que o posterior
esticamento ocasionado pela onda transversal não aumente signi…cativamente esta
tensão.
Para determinar a equação da onda será usada a 2
o
lei de Newton:
soma das forças = massa r aceleração
num "pequeno" segmento da corda que se estende da coordenada r até r ÷dr.
Vamos achar inicialmente as forças que atuam sobre este segmento. A parte da
esquerda puxa-a com uma força de módulo T
1
e a da direita com uma força de
módulo T
2
atuando num sentido que não é bem oposto à direção da outra força
por causa da curvatura da corda.
Para aplicar esta lei no segmento ^: da corda devemos determinar a força
resultante que atua sobre este segmento. A força resultante é a soma vetorial das
forças que atuam nas extremidades.
a) Componente no eixo do x da força resultante
Admite-se que o movimento do segmento da corda de comprimento ^: ocorra
entre os pontos ¹ e 1 e como a corda é suposta perfeitamente ‡exível, a tensão
sempre será na direção tangente à corda. Uma vez admitidos apenas pequenos
deslocamentos transversais, ambos os ângulos são "pequenos" e portanto
T
2
cos c ÷T
1
cos , · T
2
÷T
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
86
Como por hipótese será admitido movimento puramente transversal ao eixo r,
devemos ter T
1
= T
2
= T. Com esta condição a corda não se move apreciavelmente
nesta direção e assim todos os segmentos da corda movem-se apenas na direção
perpendicular.
b) Componente u da força resultante
Quando c é pequeno temos
sinc · lanc =
_
0n
0r
_
r+Jr
,
onde a declividade do segmento, lanc, foi expressa por meio da derivada n
r
= lanc.
De modo semelhante temos
sin, · lan, =
_
0n
0r
_
r
Assim a grandeza da força resultante na direção e sentido de n, e que é uma boa
aproximação da força perpendicular resultante que atua sobre ^:, é dada por
1
u
=
_
T
0n
0r
_
r+Jr
÷
_
T
0n
0r
_
r
(4.1)
.
Por outro lado como a massa do elemento é j^: e a aceleração n
||
, pela 2
o
lei de Newton, para o caso de T não depender de r, temos
T[n
r
(r ÷ ^r, t) ÷n
r
(r, t)[ = (j^:)n
||
(r, t)
onde r , r < r < r ÷ ^r representa a coordenada do centro de massa do elemento
em questão. O comprimento de ^: é dado por
^: =
_
1 ÷ (n
r
)
2
^r
Admitindo-se apenas "pequenos" deslocamentos transversais da corda temos ^: ·
^r e tomando o limite destas expressões, quando ^r ÷0 , então r ÷r, e usando
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87
novamente a de…nição de derivada tem-se a equação da onda
n
||
(r, t) = a
2
n
rr
(r, t) , a
2
= T,j, (4.2)
que descreve o movimento transversal de uma corda quando os deslocamentos
transversais são pequenos.
Interpretação Geométrica
Ao rompermos o equilíbrio da corda com uma força inicial qualquer ela começa
a vibrar. Se n(r, t) representa o deslocamento vertical então n satisfaz a EDPL
homogênea anterior na qual n
||
é proporcional a n
rr
sendo que a constante de
proporcionalidade a
2
depende das propriedades mecânicas do sistema. Em qualquer
instante temos que:
« n
r
(r, t
0
) é a inclinação da corda em qualquer ponto r no instante t
0
;
« n
rr
(r, t
0
) mede a variação da inclinação da corda, isto é, a sua curvatura e
de acordo com o seu sinal, se é para "baixo" ou para "cima".
a) n
rr
é …sicamente proporcional à força resultante que atua sobre o segmento
pois originou da expressão T (lan, ÷lanc)
b) n
|
(r, t) é a velocidade transversal e n
||
(r
0
, t) a aceleração vertical pois é a
derivada de 2
o
ordem do deslocamento em relação ao tempo.
Assim pela equação temos que:
« a aceleração de um segmento qualquer da corda, em qualque ponto e em qual-
quer instante, é proporcional à curvatura deste segmento, ou em outras palavras, a
aceleração que é devida a tensão, é tão grande quanto a curvatura que é dada por
n
rr
;
« se a curvatura está para cima, n
rr
(r
0
, t
0
) 0, então a aceleração é positiva,
n
||
(r
0
, t
0
) 0, e a velocidade é crescente no intervalo, caso contrário se, a curvatura
está para baixo, n
rr
(r
0
, t
0
) < 0, a velocidade é decrescente.
COMENTÁRIOS:
(1) Expandindo
_
T
Ju
Jr
_
r+Jr
em série de Taylor em torno de r e desprezando os
termos de ordem (dr)
2
e de ordem superior, a grandeza de 1
u
torna-se
1
u
= T
_
0
2
n
0r
2
_
dr
que é a resultante da tensão vertical no elemento ^: · ^r.
(2) A constante a, que é dada por a
2
= T,j, tem a dimensão física de compri-
mento/tempo, isto é, de velocidade. No próximo capítulo será visto que esta
é a velocidade de propagação da onda ao longo da corda.
(3) No violão a tensão na corda não perturbada é "bastante grande" e os desloca-
mentos transversais da onda são "pequenos" e assim satisfazem muito bem a
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88
condição de tensão constante.
(4) Para se obter esta equação consideramos pequenas deformações onde usamos
^: =
_
1 ÷ (n
r
)
2
^r · ^r,
ao admitir que (n
r
)
2
<< 1. Para grandes deslocamentos a equação obtida não
é mais válida e neste caso a equação resultante será uma EDP não linear.
(5) Nem todas equações importantes da física matemática são deduzidas como foi
a equação da onda, por exemplo, as equações de Schrodinger e de Dirac da
mecânica quântica são admitidas como axiomas de uma teoria.
(6) Se na referida corda no ponto r = 0 tivermos uma fonte de ondas que realiza um
movimento harmônico simples vertical de período T, amplitude ¹ a perturbação
introduzida nesta extremidade propaga-se e na corda como um MHS vertical
com as mesmas características da fonte:
(a) Período T÷ Mede o tempo de passagem da onda por um ponto determi-
nado;
(b) Frequência ) - Mede o número de ondas que passam por um ponto da
corda em cada unidade de tempo, é a mesma da fonte emissora;
(c) Comprimento de onda ` - é a distância entre dois pontos consecutivos
do mesmo meio que vibram em fase;
(d) Velocidade - Temos a velocidade de propagação da onda, · = `,T, e a
velocidade transveral ·
|
dos pontos da corda que vibram verticalmente em
MHS.
4.4 Equação da Onda com Forças Externas
Se a força externa que age sobre o segmento ^:, por unidade de comprimento,
na direção e sentido do eixo n for 1(r, t), a componente em n da resultante das
forças sobre o segmento passa a ser
(T sin0)
r+r
÷(T sin0)
r
÷1(r, t)^r (4.3)
Particularizando 1(r, t) para os casos mais conhecidos tem-se:
Força gravitacional - Neste caso 1(r, t) tem a forma 1 = ÷:q = ÷jq^r,
q 0
Força de amortecimento ou fricção (linear) - Se a corda vibra num meio que
oferece resistência esta força, no caso linear, é proporcional a velocidade, transversal,
ou seja, 1(r, t) = ÷,n
|
, , _ 0.
Força restauradora - É a força proporcional ao deslocamento que age na
direção oposta ao deslocamento da corda para trazê-la para a posição n = 0. Assim
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
89
ela é dada por 1(r, t) = ÷¸n, ¸ 0, e, portanto, se o deslocamento n é positivo
(para cima) então esta força é negativa (para baixo), e vice-versa.
Usando as mesmas considerações da seção anterior, desde que j^r é a massa,
n
||
a aceleração e se )(r, t) representa as demais forças por unidade de comprimento
na direção do eixo n, pela lei de Newton, tem-se:
(j^r) n
||
~
= T [n
r
(r ÷ ^r, t) ÷n
r
(r, t)[ ÷) (r, t) ^r ÷(,n
|
)^r ÷(¸n)^r (4.4)
Dividindo ambos os lados por j^r e fazendo ^r ÷0, tem-se a equação
u
||
= a
2
u
rr
÷d
1
u
|
÷_
1
u ÷f
1
(r, t) (4.5)
onde ,
1
= ,,j, ¸
1
= ¸,j, )
1
= ),j.
Esta equação, que é chamada de equação do telefone ou da linha de transmissão,
apresenta alguns casos particulares interessantes tais como:
a) Vibrações livres
n
||
= a
2
n
rr
b) Vibrações forçadas
n
||
= a
2
n
rr
÷)
1
(r, t) (4.6)
c) Vibrações amortecidas (linear)
n
||
= a
2
n
rr
÷,
1
n
|
, ,
1
0 (4.7)
d) Vibrações sob força restauradora
n
||
= a
2
n
rr
÷¸
1
n (4.8)
COMENTÁRIOS:
(1) Ao simpli…car uma equação precisamos saber a ordem de grandeza dos seus
termos, por exemplo, se levarmos em conta o peso da corda e se ) (r, t) for uma
força externa transversal a corda por unidade de comprimento temos a equação
Tu
rr
÷) (r, t) ÷j (r) q = j (r) u
||
Se j (r) q for pequeno comparado a ) (r, t) este termo poderá ser desprezado e
se não houver forças externas então teremos apenas
Tu
rr
= j (r) u
||
Note que devido ao fato de termos vibrações rápidas u
||
pode ser grande e assim
o termo j (r) u
||
não pode ser desprezado. Por outro lado, embora u
rr
possa
ser relativamente pequeno porém Tu
rr
terá em geral um valôr razoável pois T
é "grande".
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
90
(2) A equação da onda apresentada serve também para formular outros problemas
físicos tais como os que aparecem em: ondas sonoras (ondas longitudinais), vi-
bração em sólidos, vibração transversal de membranas e vibração angular de
barras. Serve também para formular problemas envolvendo ondas eletromag-
néticas que são ondas transversais originadas de cargas elétricas oscilantes.
4.5 Condições Auxiliares mais Usadas
Na formulação de um problema físico as condições auxiliares desempenham papel
tão importante quanto à própria equação e as principais serão aqui discutidas e
interpretadas …sicamente. É evidente que a de‡exão da corda n(r, t) em qualquer
ponto e instante dependerá tanto do deslocamento como da velocidade inicial, que
admitiremos ser em t
0
= 0,
n(r, 0) = ) (r) e n
|
(r, 0) = q (r) , 0 < r < 1
sendo ambas admitidas conhecidas. Para ilustrar, no caso da vibração da corda de
uma harpa tem-se ) (r) ,= 0 e q (r) = 0 (a corda é deslocada e solta) enquanto que
no piano tem-se ) (r) = 0 e q (r) ,= 0 (a corda em repouso é posta a vibrar com um
golpe).
A de‡exão dependerá também das condições de contorno e assim temos, geral-
mente, os seguintes modelos básicos para problemas envolvendo a equação da onda:
a) EDP:
0
2
n
0t
2
= c
2
0
2
n
0r
2
, 0 < r < 1, t 0
b) Condições Iniciais (CI):
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 < r < 1
c) Condições de contorno (CC):
O número de condições de contorno depende do intervalo ser limitado, ou não,
e estas condições serão analisadas nos três casos a seguir.
4.5.1 Corda …nita: 0 < i < L
Neste caso devemos especi…car o que acontece nas extremidades da corda, r = 0 e
r = 1, e as condições de contorno são geralmente do tipo Dirichlet, ou Neumann
ou de Robin, que apresentaremos a seguir.
1 - Deslocamentos Especi…cados no Contorno - Condições de contorno de
1
o
espécie ou de Dirichlet
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
91
Neste caso tem-se extremos controlados onde são prescritos os movimentos
nas extremidades da corda
n(0, t) = q
1
(t) n(1, t) = q
2
(t)
Aqui controla-se os pontos extremos para se moverem verticamente ao plano rt,
segundo as funções descritas por q
1
(t) e q
2
(t) , efeitos estes provocados por algum
mecanismo externo. Se nas extremidades ocorrer,
q
1
(t) = q
2
(t) = 0,
temos um problema de extremidade …xa em que as condições de contorno são
homogêneas.
2 - Força Especi…cada no Contorno - Condições de contorno de 2
o
espécie ou
de Neumann
Em vez do movimento nas extremidades da corda pode-se prescrever as forças
que ai agem. Para fazer uma interpretação …sica será admitido que na extremidade
da corda existe uma massa m que se move, sem atrito, verticalmente em um trilho.
A componente vertical da tensão da corda sobre a massa m na extremidade
r = 0 é T(0, t) sin0 a qual, para pequena inclinações, pode ser aproximada por:
T(0, t) sin0
~
= T(0, t) lan0 = T(0, t)
0n
0r
(0, t)
Aplicando a 2
o
lei de Newton no movimento da massa m, tem-se:
:
0
2
n
0t
2
(0, t) = T(0, t)
0n
0r
(0, t) ÷)
1
(t), t 0 (4.9)
onde )
1
representa a componente vertical de todas as outras forças que agem sobre
m.
Se : for su…cientemente pequena (desprezível) esta equação toma a forma:
0n
0r
(0, t) = ÷)
1
(t) , T(0, t), t 0
Particularmente se não existe força agindo nesta extremidade, exceto a própria
tensão na corda, esta equação torna-se:
0n
0r
(0, t) = 0
que é uma condição de contorno homogênea do tipo Neumann . Esta condição
assegura que quando a extremidade de uma corda esticada é livre de forças ex-
ternas, ou seja, quando as extremidades deslizam sem atrito sobre trilhos colocados
perpendiculares nas extremidades, a inclinação dela será zero.
De forma semelhante, se na extremidade r = 1 a função )
2
(t) representar a
componente vertical da resultante das forças que agem neste ponto, a condição de
Neumann torna-se:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
92
0n
0r
(1, t) = )
2
(t) , T(1, t), t 0
Resumindo - As condições de contorno de Neumann aparecem quando as
extremidades da corda estão sem massa e movem verticalmente sem atrito sob a
in‡uência de forças especi…cadas.
3 - Enlace Elástico - Condição de Robin ou de 8
o
espécie
Um caso mais geral que o anterior é se na extremidade da corda r = 0 tiver a
presença de uma massa : em cima de uma mola colocada na posição vertical ao
plano rt. Ao aplicar a lei de Newton tem-se:
:
0
2
n
0t
2
(0, t) = T(0, t)
0n
0r
(0, t) ÷/n(0, t) ÷)
1
(t), t 0 (4.10)
onde )
1
(t) representa a componente vertical da resultante das outras possíveis forças
agindo sobre :. Para o caso de massa desprezível e tensão constante, a equação
toma a forma:
÷T
0n
0r
(0, t) ÷/n(0, t) = )
1
(t), t 0
De forma semelhante na extremidade r = 1 tem-se:
T
0n
0r
(1, t) ÷/n(1, t) = )
2
(t), t 0
Estas condições, que são da forma
n
r
(0, t) ÷¸
1
n(0, t) = q
1
(t)
n
r
(1, t) ÷¸
2
n(1, t) = q
2
(t)
,
são chamadas de enlace elástico ou condição de Robin ou de 8
o
espécie. Para
maiores detalhes consulte a referência [1].
4.5.2 Corda in…nita
Neste caso, que corresponde ao estudo de ondas num espaço não limitado ÷· <
r < ·, usa-se apenas as condições iniciais
n(r, 0) = ) (r) c n
|
(r, 0) = q (r)
que descrevem o deslocamento e a velocidade da corda em algum tempo inicial, que
admitimos ser em t = 0.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
93
4.5.3 Corda semi in…nita
Tal como no caso anterior usa-se geralmente as condições iniciais
n(r, 0) = ) (r) c n
|
(r, 0) = q (r) ,
porém como a corda está no intervalo 0 < r < · será necessário indicar o que se
acontece na extremidade r = 0, ou seja deve-se atribuir as condições de contorno
neste ponto. Geralmente usa-se as mesmas descritas anteriormente no ponto r = 0.
Poderia se perguntar: por que considerar uma corda "semi-in…nita" ou "in-
…nita"?
Existem situações nas quais esse modelo é vantajoso. Por exemplo admita uma
corda razoavelmente longa de extremidades r = 0 e r = 1, em repouso no eixo
r, onde no ponto médio r = 1,2 aplica-se uma perturbação localizada. Como
veremos no próximo capítulo o efeito desta perturbação viaja ao longo da corda em
ambas as direções no sentido de r = 0 e r = 1. Antes desta perturbação alcançar
as extremidades, a corda reage como se não tivesse o efeito das extremidades.
Assim se tivermos interessse apenas na análise inicial desta perturbação o problema
"in…nito" geralmente fornece explicações mais diretas do que o caso da corda …nita.
Na próxima lição vamos continuar a abordar este tipo de problema.
COMENTÁRIOS:
(1) Em casos mais gerais a condição de contorno pode ser não linear, por exemplo,
quando num enlace elástico que não se submete a lei de Hooke.
(2) As derivadas em relação a t podem aparecer também na condição de contorno.
Por exemplo, se na extremidade da corda r = 0 tivermos uma pequena placa
de peso desprezível cujo plano é perpendicular ao eixo n, e está em movimento
vertical com uma uma resistência do meio proporcional a velocidade deste movi-
mento, ela tem a forma:
Tn
r
(0, t) = ÷cn
|
(0, t)
(3) Outras condições de contorno menos usuais podem ocorrer, por exemplo, em
problemas envolvendo a vibração vertical de duas cordas atadas com densidades
diferentes ou quando existe na corda uma massa M ou uma força concentrada
num ponto. Em ambos os casos resolvemos a equação da onda em cada tre-
cho e usamos condições adequadas ao problema. Ao resolver problemas envol-
vendo estas condições, pelo método de separação de variáveis, método este que
será visto oportunamente, é possível que a constante de separação de variáveis
apareça tanto na EDO como também nas suas condições de contorno, fato este
que traz uma di…culdade maior!
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
94
4.6 Equação da Energia de uma Corda Vibrante
Como a propagação de ondas envolve transmissão de energia é importante saber
a equação da energia transportada. Essa equação é importante não apenas
sob o aspecto físico mas também do ponto de vista matemático pois para mostrar
a unicidade da solução de problemas envolvendo a equação da onda geralmente
recorre-se a ela. Vamos começar abordando a energia cinética e potencial de um
segmento tensionado da corda elástica.
A energia cinética é devida a massa de um segmento da corda vibrante
que naquele instante está "subindo ou descendo". Se ^: for este segmento e se a
deformação for pequena, a energia cinética deste elemento em movimento é dada
por
^1
c
=
1
2
(^:)
_
0n
0t
_
2
~
=
1
2
j(r)dr
_
0n
0t
_
2
, (4.11)
sendo que 0n,0t é a velocidade transversal deste elemento e ^: = j(r)dr a sua
massa. "Somando" a energia que ocorre em todos os elementos no intervalo r = 0
e r = 1 e tomando o limite ^r ÷0, encontramos a energia cinética de toda corda
como sendo
1
c
=
1
2
_
J
0
j(r)
_
0n
0t
_
2
dr (4.12)
Mas o pulso que se propaga ao longo da corda não transporta somente
energia cinética, pois para que o pulso possa se formar houve uma deformação do
elemento ^r para ^: e portanto temos energia potencial de deformação elástica.
Pode-se mostrar de forma semelhante, porém envolvendo outros conceitos físicos,
referências [5] e [8], que a energia potencial de pequenas deformações da corda, é
dada por
^1
¡
=
1
2
T
t
_
0n
0r
_
2
dr (4.13)
onde T
t
é a tensão na corda. Segue que a energia potencial total contida no intervalo
[0, 1[ é
1
¡
=
1
2
_
J
0
T
t
_
0n
0r
_
2
dr (4.14)
e portanto a energia total da corda neste intervalo é
1 (t) =
1
2
_
J
0
[T
t
n
2
r
÷j(r)n
2
|
[dr (4.15)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
95
Vamos a seguir analisar a energia da corda admitindo-se que n(r, t) seja a solução
da equação da onda
j (r) n
||
= T (t) n
rr
÷) (r, t, n) (4.16)
Multiplicando esta equação membro a membro por n
|
e integrando em relação a r
no intervalo 0 < r < 1, tem-se
_
J
0
j (r) n
|
n
||
dr =
_
J
0
T (t) n
|
n
rr
dr ÷
_
J
0
n
|
) (r, t, n) dr
Usando a identidade
n
|
n
||
=
1
2
0
0t
_
n
2
|
_
na primeira integral e, integrando por partes a segunda, tem-se
_
J
0
j (r) n
|
n
||
dr =
1
2
d
dt
_
J
0
j (r) n
2
|
dr = T (t) n
r
n
|
[
J
0
÷
_
J
0
T (t) n
r
n
|r
dr÷
_
J
0
n
|
) (r, t, n) dr
Acrescentando a hipótese que T(t) = T
t
não depende de t, esta expressão pode ser
colocada na forma:
1
2
d
dt
[
_
J
0
j (r) n
2
|
dr ÷
_
J
0
T
t
n
2
r
dr[ = T
t
n
r
n
|
[
J
0
÷
_
J
0
n
|
) (r, t, n) dr (4.17)
ou então, usando a expressão de 1 (t) , segue
d
dt
1 (t) = T
t
n
r
n
|
[
J
0
÷
_
J
0
n
|

) (r, t, n) dr (4.18)
que é denominada equação de energia para a equação da onda no intervalo [0, 1[,.
Se o problema dado for tal que o 2
0
membro da equação de energia se anula,
temos apenas
d
dt
1 (t) = 0, (4.19)
e neste caso, se conclui que a energia 1 (t) não varia com o tempo e que portanto
o princípio de conservação de energia para a vibração da corda foi preservado, isto
é, o sistema é conservativo.
Diante disto faz-se necessário a seguinte pergunta: Em quais condições sobre a
corda teremos um sistema conservativo?
Como o 2
o
membro da equação de energia deve ser nulo, uma condição para
que isto ocorre é

) = 0, e que
T
t
n
r
n
|
[
J
0
também se anule. Isto ocorre, por exemplo :
a) quando a corda tiver extremidades livres em r = 0 e r = 1, isto é,
n
r
(0, t) = n
r
(1, t) = 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
96
ou quando;
b) a corda tiver extremidades …xas, isto é, n(0, t) = n(1, t) = 0, t 0, que
signi…ca que nas extremidades r = 0 e r = 1 a função de r e de t é identicamente
nula, ou seja que:
n
|
(0, t) = n
|
(1, t) = 0
e portanto:
n
r
n
|
[
J
0
= 0
Em resumo se a corda não tiver forças externas atuantes e se tiver extremidades
…xas, ou livres, a energia total da corda é constante para todo t 0.
4.7 Complementos*
Com um grau de di…culdade maior poderemos ter equação não linear e condições
de contorno diferentes das anteriores, por exemplo:
Equação não Linear da Onda
Ao obter a equação da onda foi usada uma série de simpli…cações que poderão,
dependendo do caso, comprometer a resposta que se espera do problema. Assim a
seguir analisaremos um caso mais geral.
A força resultante que age sobre o elemento da corda na direção n, e que é
responsável pelo movimento, é dada por
(T sin,)
r+r
÷(T sinc)
r
Como a massa ^: do elemento é ^: = j^:, onde j = j(r, t) é a densidade
da corda, pela 2
o
lei de Newton a aceleração num ponto (r, t) produzida no elemento
por estas forças é dada por
T sin, ÷T sinc = (T sin0)
r+r
÷(T sin0)
r
=
0
0t
[^:(r, t)
0n(r, t)
0t
[ (4.20)
onde r, r < r < r ÷ ^r, é a coordenada do centro de massa do elemento da corda
em questão. Sendo o comprimento do arco ^:,
^: =
_
1 ÷ (n
r
)
2
^r,
dividindo-se a expressão acima por ^r, segue que:
(T sin0)
r+r
÷(T sin0)
r
^r
=
0
0t
[j
_
1 ÷ (n
r
)
2
0n(r, t)
0t
[
Tomando-se o limite de ambos os membros quando ^r ÷ 0, tem-se, r ÷ r e
pela de…nição de derivada obtemos
0
0r
(T sin0) =
0
0t
[j
_
1 ÷ (n
r
)
2
0n
0t
[
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97
que é a equação diferencial não linear da corda sem forças externas atuantes.
Se o problema também tiver forças externas a equação anterior será alter-
ada. Neste caso se 1(r, t) for a componente em n, da resultante das forças
externas que agem sobre o segmento considerado, por unidade de com-
primento, usando o mesmo raciocínio anterior a soma destas forças passa a
ser
(T sin0)
r+r
÷(T sin0)
r
÷1(r, t)^r
e fazendo o limite, ^r ÷0, segue a equação
0
0r
(T sin0) ÷1(r, t) =
0
0t
[j
_
1 ÷ (n
r
)
2
0n
0t
[ (4.21)
Como o movimento é por hipótese puramente transversal ao eixo r, T depende
apenas de t.
A equação não linear da corda é de difícil abordagem e carece de simpli…cações.
Quando a inclinação do deslocamento da corda,
Ju
Jr
, for " pequena" muito menor
que a unidade, n
r
<< 1,
_
1 ÷ (n
r
)
2
· 1
os ângulos, em radianos, são " pequenos", e portanto
sin0
~
= 0
~
= lan0 =
0n
0r
Com estas hipóteses a equação torna-se:
0
0r
(T
0n
0r
) ÷1 (r, t) =
0
0t
[j
0n
0t
[
Se usarmos a mesma simpli…cação anterior, com os módulos da tensão e a den-
sidade constantes, esta equação torna-se:
0
2
n
0t
2
= c
2
0
2
n
0r
2
÷
1
j
, c
2
= T,j
que é um modelo, para pequenas vibrações transversais de uma corda perfeita-
mente esticada com tensão e densidade constantes.
Outras Condições de Contorno
I - Condições de contorno de duas cordas atadas com densidades difer-
entes
Supomos que duas cordas elásticas atadas e esticadas, a 1
o
densidade j
1
e com-
primento r
1
está no eixo r entre os pontos r = 0 e r = r
1
, a 2
o
de densidade j
2
e comprimento r
2
, entre os pontos r = r
1
e r = r
1
÷ r
2
. Neste caso as condições
de salto são:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
98
a) Continuidade da corda
n
_
r

1
, t
_
= n
_
r
+
1
, t
_
, t 0
b) Força agindo em r
1
n
r
_
r

1
, t
_
= n
r
_
r
+
1
, t
_
, t 0
II - Condições de contorno quando existe uma massa M e uma força
concentrada num ponto
Supomos que existe uma massa ' e uma força de grandeza )
0
(t) na direção
positiva de n, ambas no ponto r
1
.Neste caso a condição de continuidade anterior é
mantida, porém a segunda deve ser substituida por outra que determinaremos a
seguir.
Como foi visto a componente T
u
da tensão na corda perpendicular a ela e na
direção positiva de n é dada por
T
u
= T sin0
~
= T lan0 = ±T
0n
0r
Devida a presença da massa ' e da força )
0
(t) em r = r
1
a condição torna-se
T[n
r
(r
+
1
, t) ÷n
r
(r

1
, t)[ = ÷)
0
(t) ÷'n
||
(r
1
, t) , t 0 (4.22)
que é a equação do movimento da massa sob ação das forças de tensão na corda no
ponto dado. Neste equação n
||
(r
1
, t) , t 0, pode ser n
||
_
r
+
1
, t
_
ou n
||
_
r

1
, t
_
,
isto é devido a equação de continuidade acima uma vez que é verdadeira para
qualquer t 0.
Um caso particular de interesse é o caso no qual a massa é desprezível e portanto
colocamos ' = 0, e neste caso a condição de salto torna-se
T[n
r
(r
+
1
, t) ÷n
r
(r

1
, t)[ = ÷)
0
(t) , t 0
III -Em eletromagnetismo a dedução das ondições de contorno em uma super-
fície que demarca a fronteira entre dois meios se faz por meio das equações de
Maxwell. Neste caso as componentes, tangencial ou normal, a esta superfície dos
vetores de campo
_
÷÷
1,
÷÷
H,
÷÷
1,
÷÷
1
_
podem se caracterizar por continuidade, ou de-
scontinuidade, entre estes dois meios. Assim nesta interface temos, por exemplo,
« a componente tangencial do vetor
÷÷
1 é contínua;
« quando pelo menos um dos meios for condutor de eletricidade a componente
taangencial do vetor
÷÷
H é descontínua;
« a componente normal de
÷÷
1 é contínua;
« a componente norma de
÷÷
1 é descontínua.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
99
No dia a dia a transição destes vetores através da interface entre meios diferentes
pode ser manifestada, por exemplo, quando passamos de carro com o rádio ligado
por um túnel,onde dependendo do caso, o som desaparece completamente..
4.8 Resumo
Sob condições ideais os deslocamentos transversais da corda elástica, n(r, t), sat-
isfazem a seguinte EDP
n
||
= a
2
n
rr
÷,
1
n
|
÷¸
1
n ÷) (r, t)
n - deslocamento vertical
a =
_
T,j - velocidade da onda
a
2
n
rr
- força devido a tensão na corda
n
||
- aceleração vertical da corda
) (r, t) - força externa por unidade de comprimento na direção do eixo n, que
independe de n, agindo no sistema
,
1
n
|
- termo devido a força da fricção (amortecimento)
¸
1
n - termo devido a força restauradora.
A equação acima é conhecida como equação telegrá…ca ou do telefone e
n
||
= a
2
n
rr
como a equação da onda.
No caso da corda …nita 0 _ r _ 1, temos geralmente as seguintes condições
auxiliares:
I) Condições Iniciais
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 < r < 1
que descrevem respectivamente o seu deslocamento inicial ) (r) e a sua veloci-
dade inicial q (r) .
II) Condições de Contorno
As principais condições de contorno são:
a) Pontos …xos controlados
Descrevem o movimento no contorno, isto é, nas extremidades da corda.
n(0, t) = q
1
(t) , n(1, t) = q
2
(t)
Se q
1
(t) = q
2
(t) = 0, temos extremidades …xas.
b) Força prescrita
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
100
Descrevem a ação de uma força agindo na direção do eixo n sobre o contorno:
n
r
(0, t) = q
1
(t) , n
r
(1, t) = q
2
(t)
Se q
1
(t) = q
2
(t) = 0 temos extremidades livres.
c) Condição elástica
Surge quando as extremidades da corda estão atadas nas extremidades por uma
mola
n
r
(0, t) ÷¸
1
n(0, t) = q
1
(t) , n
r
(1, t) ÷¸
2
n(1, t) = q
2
(t)
Se a corda for in…nita ÷· < r < · usamos apenas as condições iniciais
e se for semi-in…nita, 0 < r < ·, além destas condições usamos também uma
condição de contorno em r = 0, tal como especi…cada acima.
4.9 Exercícios Propostos
(1) Se `,T =
_
T
t
,j onde T
t
é a tensão na corda, T é o período e ` é o seu
comprimento de onda. Veri…que que a função
) (r, t) = ¹cos[2¬
_
r
`
÷
t
T
_
[
é uma solução da equação da onda.
(2) Mostre que nas ondas progressivas n = ) (r ±at) a energia cinética é igual a
energia potencial.
(3) Por substituição na equação da onda para uma corda esticada, mostre que a
função
n(r, t) = ¹c
1(ru|)
2
é uma solução da equação se · = ±
_
T
t
,j onde T
t
é a tensão na corda e j é a
sua densidade.
(4) Mostre que para uma função de onda qualquer n(r, t) avançando no eixo r
positivo, desde que seja su…cientemente diferenciável, tem-se
n
r
=
n
|
·
ou seja, para qualquer r ou t a inclinação da corda é igual a velocidade
transversal dividida pela velocidade da onda.
(5) Use o resultado anterior e mostre que para qualquer forma de pulso as densi-
dades de energia potencial e densidade de enregia cinética são iguais.
(6) Uma corda esticada é substituida por uma outra do mesmo material mas com
o diâmetro duas vezes maior. Qual deveria ser a razão da nova tensão relativa-
mente à antiga para que a velocidade da onda permanecesse a mesma?
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101
(7) Considere a equação homogênea com amortecimento
n
||
÷ 2¸n
|
÷a
2
n
rr
= 0, ¸ 0
(a) Veri…que que a solução desta equação é da forma n(r, t) = c
~|
· (r, t) onde
· (r, t) satisfaz a equação
·
||
÷¸
2
· ÷a
2
·
rr
= 0
(b) Admitindo que a solução particular desta última equação é da forma
· (r, t) = c (r) c
Iu|
mostre que
c (r) = ¹c
|rI
onde /
2
=
_
n
2
÷¸
2
_
,a
2
onde ¹ é constante.
(c) Mostre que a solução da equação são ondas que viajam com velocidade
a
0
= n,/ = an,
_
n
2
÷¸
2
< a
tendo amplitude variável ¹
0
= ¹c
~|
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102
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 5
Solução da Equação da Onda: Método das
Características
Finalidade - Uma vez obtido o modelo matemático do problema físico cabe procu-
rar a sua solução. Para tanto deve-se escolher o método mais indicado o qual
dependerá de vários fatores, dentre eles, da geometria e extensão do domínio e da
linearidade e homogeneidade do problema. Embora o uso da solução geral nem
sempre é e…caz, nas equações hiperbólicas temos importantes problemas resolvidos
por meio dela e que permite também apresentar interessantes interpretações a partir
das curvas características.
A …nalidade deste capítulo será encontrar a solução de um problema da corda
elástica in…nita com condições iniciais do tipo
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r)
nos casos de vibração livre (equação homogênea) e vibração forçada (equação
não homogênea). Além disso resolver o problema de propagação de uma corda na
semireta r _ 0, com estas mesmas condições iniciais e com a condição de contorno
n(0, t) = 0, t _ 0
5.1 Interpretação Física da Solução
Como foi apresentado no 2
o
capítulo a equação característica, j = j (r) , da
equação de coe…cientes constantes
1n = ¹n
rr
÷1n

÷Cn
¸¸
÷1n
r
÷1n
¸
÷1n = G,
para ¹ ,= 0, é dada por
¹
_
dj
dr
_
2
÷1
dj
dr
÷C = 0.
No caso da equação da onda
n
||
= a
2
n
rr
, a 0, ÷·< r < ·, (5.1)
103
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
104
admitindo-se que a equação característica r(t) e fazendo as devidas adaptações, a
equação característica torna-se
_
dr
dt
_
2
÷a
2
= 0
Assim
dr
dt
= ±a
e as curvas características são:
r ÷at = c
1,
r ÷at = c
2
Como foi visto no 2
0
capítulo, a transformação canônica
¸ = r ÷at
µ = r ÷at
reduz a equação da onda para a simples equação
n
¸q
= 0
que integrando fornece a solução geral
n(¸, j) = c(¸) ÷ w(:)
Então
n(r, t) = c(r ÷at) ÷ w(r ÷at), a 0 (5.2)
onde c e w são de classe C
2
, porém arbitrárias, é a solução geral da equação dada.
Desde que o grá…co de )
1
(r ÷ at) é obtido a partir do grá…co de )
1
(r)
transladando at unidades para a direita, conforme a …gura abaixo, a solução geral
permite uma interessante interpretação física que passaremos a apresentá-la
Sejam
n
1
(r, t) = c(r ÷at), n
2
(r, t) = w(r ÷at)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
105
Observe que a solução n
1
permanece constante ao longo da curva caracteristica
r ÷at = c
1
,
pois c(c
1
) = c
|t
assim ao longo desta curva, n
1
propaga sem se deformar, em
outras palavras, os impulsos seguem a caracteristica.
Por outro lado derivando-se a expressão
r ÷at = c
1
em relação a t, temos a velocidade, ou velocidade de fase da onda
dr
dt
= ÷a
Assim c(r ÷ at) representa uma onda que se propaga para a esquerda ao longo
do eixo do r sem se deformar com velocidade a.
De modo análogo n
2
(r, t) = w(r ÷ at) representa uma onda que se propaga
para a direita ao longo do eixo r, sem deformar, também com a velocidade a.
Conclusão: A solução geral representa a superposição de duas ondas de perfís
arbitrários viajando com a mesma velocidade mas em sentidos opostos ao
longo do eixo r.
A onda c(r÷at) é denominada de onda regressiva, e w(r÷at) onda progressiva.
Observe que depois de decorrido um tempo t
0
, no ponto r
2
será reproduzido o abalo
imposto no ponto r
1
, onde a única diferença está no atraso t
0.
Por exemplo:
n(r, t) = son (r ÷at) onda movendo para a direita
n(r, t) = (r ÷at)
2
onda movendo para a esquerda
n(r, t) = son (r ÷at) ÷ (r ÷at)
2
ondas opostas movendo com velocidade. a
Vamos admitir que c = 0 e que o pulso em t = 0 seja dado por w(r), diferente de
zero apenas no intervalo (r
1
, r
2
). Traçando as características passando por estes
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
106
pontos, obtemos as retas no plano (r, t):
r ÷at = r
1
, r ÷at = r
2
Estas caracteristicas dividem o plano (r, t) , t _ 0 , chamado de plano de
fase, em tr´ c: regiões: 1, 11 e 111.
A solução n = w(r ÷ at) é diferente de zero apenas na região II e as carac-
terísticas.
r ÷at = r
2
c r ÷at = r
1
representam as frentes de onda, dianteira e trazeira, que se propagam para a direita
Exemplo - Um …o de material resistente é tensionado com a força de 60,5
N. O …o tem seção transversal constante igual a 2, ò0.10
4
:
2
e densidade igual
a 2, 0.10
3
/q,:
3
. Determine a velocidade de uma onda transversal que se propaga
neste …o.
Solução - Como a expressão da velocidade de · é dada por
· =
_
T
t
do
=
_
60, ò
2, 0.10
3
.2, ò0.10
4
=
_
121
Logo a velocidade é de 11:,:. J
Exercício - Mostre que a função dada por
n(r, t) = ¹sin[2¬
_
r
`
÷
t
T
_
[
satisfaz a equação da onda e portanto é uma onda progressiva, desde que `,T =
_
T
t
,j.
Solução - Calculando as derivadas parciais de 2
o
ordem em relação a r e a t
após substituir na equação da onda e simpli…car teremos
T
2
`
2
=
j
T
t
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
107
ou então:
`
T
=
_
T
t
j
onde consideramos o sinal positivo da raiz quadrada pois as grandezas envolvidas
são positivas. Portanto a velocidade do pulso é
a = · = `,T
onde ` é o comprimento de onda e T é o período. Desde que T = 1,) tem-se
· = `)
que é válida para qualquer tipo de onda periódica que se propaga através de qualquer
meio. Frequentemente a função de onda é escrita em termos de outros parâmetros
como
n(r, t) = ¹sin[/r ÷nt[
onde n = 2¬,T é a frequência angular (número de ciclos em 2¬segundos de um
ponto qualquer da corda) e / = 2¬,` é o número de ondas (se ` for dado em c:, /
é o número de ondas contido em 2¬ c:).
COMENTÁRIOS
(1) Estudaremos aqui apenas o caso de ondas planas ou seja o caso onde as ondas
vibram num mesmo plano, perpendicular ao eixo r.
(2) Se a corda for ideal e para pequenas vibrações transversais qualquer pulso se
propaga mantendo a mesma forma da perturbação inicial. Um meio em que
um pulso se propaga sem deformar-se é chamado não dispersivo e neste a
velocidade de propagação …ca inalterada.
(3) Nos meios dispersivos a velocidade da onda depende não só do meio mas de
outros fatores tais como frequência e amplitude.
(4) Quando impomos um pulso numa corda este progride ao longo da corda. Deve
…car claro que o que progride não são as partículas que constituem a corda,
mas sim o pulso. Quando dissermos velocidade da onda, que é uma grandeza
escalar, signi…ca a velocidade da perturbação e não a velocidade transversal
de qualquer elemento que é dada por ·
t
= 0n,0t.
5.2 Primeiro Problema de Cauchy.
Consiste em encontrar a solução do problema de valor inicial (PVI)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
108
EDP a
2
n
rr
= n
||,
÷·< r < ·, 0 < t < ·
CI n(r, 0) = )(r) dc:|oc.i:icia| ÷·< r < ·
CI n
|
(r, 0) = q(r) ·c|oc.i:icia| ÷·< r < ·
onde as funções )(r) e q (r) são conhecidas.
5.2.1 Solução de D’Alembert
Desde que a solução geral é
n(r, t) = c(r ÷at) ÷ w(r ÷at)
vamos a seguir determinar c e w de modo a satisfazerem as condições impostas.
Usando as condições iniciais obtemos:
c(r) ÷ w(r) = )(r)
ac
0
(r) ÷aw
0
(r) = q(r)
Integrando esta última equação temos o sistema
c(r) ÷ w(r) = )(r)
c(r) ÷w(r) =
1
a
_
r
r0
q(r)dr ÷/,
onde r
0
e / são constantes arbitrárias, que resolvido fornece:
c(r) =
1
2
)(r) ÷
1
2a
_
r
r0
q(r)dr ÷
/
2
w(r) =
1
2
)(r) ÷
1
2a
_
r
r0
q(r)dr ÷
/
2
Uma vez determinadas as expressões para c e w, a a partir da solução geral temos
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷at) ÷)(r ÷at)[ ÷
1
2a
[
_
r+o|
r0
q(r)dr ÷
_
ro|
r0
q(r)dr
ou simplesmente
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷at) ÷)(r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr (5.3)
Esta expressão é chamada de solução ou fórmula de D’Alembert do 1
o
Problema
de Cauchy para a equação da onda unidimensional. Se ) for de classe C
2
e q de
classe C
1
, facilmente veri…ca-se que n(r, t), dado por esta expressão é solução do
problema a qual é unicamente determinada pelas condições iniciais. Do raciocínio
usado para obter a solução de D’Alembert temos que a solução é única. Para que
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
109
o problema seja bem posto deve-se veri…car também a dependência contínua
dos dados (estabilidade) - é isto será feito na próxima seção.
Exercício - Encontre a solução do PVI.
n
||
÷a
2
n
rr
= 0, ÷·< r < ·, t 0
n(r, 0) = sonr, n
|
(r, 0) = cos r, ÷·< r < ·
Solução - Desde que )(r) = sonr, q(r) = cos r, a fórmula de D’Alembert
permite escrever
n(r, t) =
1
2
[son(r ÷at) ÷ son(r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
cos rdr =
= sonrcos at ÷
1
2a
[son(r ÷at) ÷son(r ÷at)[
= sonrcos at ÷
1
a
cos rsonat
que é a solução do problema dado J.
COMENTÁRIO
A discussão apresentada mostra que se o problema tem solução ele é dado pela fórmula
de D´Alembert. Reciprocamente se ) é de classe C
2
e q de classe C
1
para todo r então
temos efetivamente a solução do problema apresentado. Com estas hipóteses temos não
apenas a existência mas a unicidade de solução.
5.3 Estabilidade da Solução*
Para veri…car a dependência contínua da solução sobre os dados iniciais (estabili-
dade) usamos o seguinte procedimento.
Seja n

a solução do mesmo problema quando as condições ) e q forem substi-
tuidas respectivamente por )

e q

. O problema será estável se para cada - 0 e
para cada intervalo [0, t
0
[ for possível encontrar um número c(-, t
0
) 0, tal que
para cada t ¸ [0, t
0
[ tem-se que
[n(r, t) ÷n

(r, t)[ < -,
sempre que
[)(r) ÷)

(r)[ < c c [q(r) ÷q

(r)[ < c
para todo r ¸ R
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
110
Este resultado ocorre, pois pela solução de D ’Alembert, temos
n(r, t) ÷n

(r, t) =
1
2
[)(r ÷at) ÷)

(r ÷at)[ ÷
1
2
[)(r ÷at) ÷)

(r ÷at)[
÷
1
2a
_
r+o|
ro|
[q(r) ÷q

(r)[dr
que implica na desigualdade
[n(r, t) ÷n

(r, t)[ _
1
2
[)(r ÷at) ÷)

(r ÷at)[ ÷
1
2
[)(r ÷at) ÷)

(r ÷at)[ ÷
÷
1
2a
_
r+o|
ro|
[q(r) ÷q

(r)[dr
Se nesta última expressão tomarmos c como sendo
c = -,(1 ÷t
0
)
temos
[n(r, t) ÷n

(r, t)[ _
1
2
-
1 ÷t
0
÷
1
2
-
1 ÷t
0
÷
1
2a
-
1 ÷t
0
(2at
0
) = -
e portanto a solução é estável pois
[n(r, t) ÷n

(r, t)[ < -
5.4 Interpretação da Solução de D’Alembert
Vamos considerar separadamente os casos n
|
(r, 0) = q(r) = 0 e n
|
(r, 0) = q(r) ,= 0
5.4.1 Velocidade inicial nula u
t
(i, 0) = j(i) = 0
Admitindo-se que a vibração da corda seja causada apenas pelo deslocamento
inicial n(r, 0) = )(r), ou seja, a velocidade inicial q(r) é nula, a formula D
’Alembert, para a = 1, fornece:
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷t) ÷)(r ÷t)[
Assim para cada t, a solução n(r, t) é a soma das ondas progressiva e regressiva.
Embora ) deva ser de classe C
2
, para facilitar a compreensão considere o caso de
uma função apenas contínua, dada por.
)(r) =
_
_
_
r ÷ 1, ÷1 _ r _ 0
÷r ÷ 1, 0 _ r _ 1
0, [r[ 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
111
Fazendo os grá…cos para t = 0, t = 1,2, t = 1, t = 2, temos:
Podemos dar uma outra interpretação para a solução de D’Alembert. Desde que as
retas características são
r ÷at = c
1
r ÷at = c
2
as que passam por um ponto …xo (r
0,
t
0
) são dadas por:
r ÷at = r
0
÷at
0
r ÷at = r
0
÷at
0
Uma vez que q(r) = 0, a fórmula de D ’Alembert torna-se
n(r
0
, t
0
) =
)(r
0
÷at
0
) ÷)(r
0
÷at
0
)
2
ou simplesmente
n(') =
)(1) ÷)(Q)
2
,
onde
' = (r
0
, t
0
) , 1 = (r
0
÷at
0
, 0) c Q = (r
0
÷at
0
, 0)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
112
Assim geometricamente a solução n no ponto ' é a média do deslocamento ini-
cial )(r) nos vértices do triângulo (isósceles) 1'Q , o qual é denominado triângulo
característico
.Exercício - Usando esta interpretação da solução de D ’Alembert, forneça as
possíveis soluções no plano rt do seguinte PVI.
EDP n
||
= a
2
n
rr
, ÷·< r < · , 0 < t < ·
CI
_
_
_
n(r, 0) =
_
1 , [r[ < 1
0 , [r[ _ 1
n
|
(r, 0) = q (r) = 0
Solução - Traçamos as características que passam pelos pontos ÷1 e 1, as quais
dividirão o semiplano t _ 0 em seis regiões conforme a …gura abaixo. Vamos
analisá-las tomando o ponto ' nestas regiões.
¹, 1 e C - Correspondem a regiões cujos pontos não são afetados pela pertur-
bação inicial e portanto a solução é nula.
1÷ in‡uência apenas da onda inversa, a solução é u = 1,2
1÷ in‡uência apenas da onda direta, a solução é u = 1,2.
1÷ in‡uência das ondas direta e inversa e solução é u = 1.
No grá…co apresentado considere a reta vertical ao eixo r passado por um ponto
' da região C. Este ponto ocupou, num tempo anterior, pelo menos uma das
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
113
regiões 1, 1 ou 1. Assim podemos concluir que nos pontos da região C o efeito
da pertubação inicial, n(0, t) = )(r), já passou e retornou ao repouso.
5.4.2 Velocidade inicial não nula u
t
(i, 0) = j(i) 6= 0
Considere as curvas características que passam pelo ponto …xo ' = (r
0
, t
0
), con-
forme a …gura abaixo.
Pela …gura, a solução de D’Alembert no ponto ' é
n(') =
)(1) ÷)(Q)
2
÷
1
2a
_
1Q
q(r)dr
Conclusão - A solução n no ponto ' do 1
o
Problema de Cauchy é unicamente
determinada pelos valores inicias:
n(r, 0) = )(r) e n
|
(r, 0) = q(r)
ao longo do segmento 1Q . Mais especi…camente, a solução no ponto ' depende:
a) dos valores de ) nos extremos 1 e Q; e
b) dos valores de q no intervalo 1Q
Isto signi…ca que qualquer alteração que se faça no deslocamento inicial
) e/ou na velocidade de q fora deste intervalo, não alterará a solução no
ponto '. Em outras palavras, o valor da solução n(r, t) no ponto ' só depende
deste intervalo chamado de domínio de dependência conforme a seguinte de…nição.
Chama-se domínio de dependência do ponto ' = (r
0
, t
0
) como sendo:
1(r
0
, t
0
) = ¦r; r
0
÷at
0
_ r _ r
0
÷at
0
¦ (5.4)
Por outro lado supomos que [/, c[ seja um intervalo do eixo r e queremos
saber quais os pontos (r, t) do plano r t, em que a solução se modi…ca quando
alterarmos os valores iniciais ) e q em [/, c[. O conjunto de pontos (r, t) satisfazendo
estas condições chama-se domínio de in‡uência , ou seja
1
inf
[/, c[ = ¦(r, t); r ÷at = / _ r _ r ÷at = c, 0 _ t _ ·¦ (5.5)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
114
Se / = c temos o domínio de in‡uência de um ponto.
Exercício - Encontre o domínio de dependência do problema de Cauchy:
n
rr
÷n
||
= 0, n(r, 0) = r
2
, n
|
(r, 0) = 4r
2
no ponto ' = (r, t) = (÷8, ò)
Solução - Como a = 1, as retas características são:
r ÷t = c
1
r ÷t = c
2
Para r = ÷8 e t = ò, temos c
1
= ÷8 e c
2
= 2 e portanto as características
que passam por ' são:
r ÷t = ÷8, r ÷t = 2
Desde que para t = 0 temos, r = ÷8 e r = 2, o domínio de dependência do ponto
(÷8, ò) é ÷8 _ r _ 2. J
COMENTÁRIOS
(1) No 1
o
Problema de Cauchy a con…guração inicial n(r, 0) = )(r) é chamada de
per…l da onda.
(2) A onda progressiva também é chamada de onda direta ou do futuro e a
regressiva de onda inversa ou do passado.
(3) Se de…nirmos:
¯ q(r) =
1
2a
_
r
0
q(r)dr
a solução de D’Alembert pode ser escrita como:
n(r, t) =
_
)(r ÷at)
2
÷¯ q(r ÷at)
_
÷
_
)(r ÷at)
2
÷¯ q(r ÷at)
_
sendo a primeira parte uma onda inversa, e a segunda uma onda direta.
(4) No 1
o
Problema de Cauchy temos um fenômeno interessante quando q(r) =
0 para todo r e ) (r) ,= 0 apenas no intervalo [a, /[ : …xado um ponto r
0
fora deste intervalo, a perturbação demora um certo tempo até chegar a r
0
,
perturba este ponto durante certo tempo, e depois passa deixando o ponto
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
115
novamente em repouso para sempre. Este fato é característico de ondas
unidimensionais e tridimensionais (ondas sonoras no 1
3
), e não ocorre
nas ondas bidimensionais (membranas vibrantes, ondas na superfície da água),
onde a perturbação inicial contínua sempre afetando o ponto r
0
- é o que se
passa quando uma pedra é jogada na superfície da água. Ao contrário do que
acontece para ondas unidimensionais, no caso de ondas tridimensionais isto
ocorre mesmo se a velocidade inicial q for diferente de zero [8].
(5) A expressão de n dada pela fórmula de D ’Alembert sem restrições sobre ) e q é
simplesmente uma candidata à solução. Como n satisfaz as condições iniciais, n
será solução se exigirmos que ) seja de classe C
2
e q de classe C
1
e portanto n de
classe C
2
em todo semiplano t _ 0. Esta solução é chamada de estrita. No caso
em que ) e/ou q não satisfaçam estas condições, podemos ampliar o conceito de
solução, considerando a solução generalizada. Para maiores detalhes consulte a
referência [8].
5.5 Segundo Problema de Cauchy
O problema de valor inicial para a equação não homogênea
a
2
n
rr
÷n
||
= ÷1(r, t) ÷·< r < ·; t _ 0 (5.6)
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r), ÷·< r < · (5.7)
é chamado de 2
o
problema de Cauchy para a equação da onda unidimencional.
A função 1(r, t) é suposta ser contínua em (r, t) e ) e q são supostas de classe
C
2
c C
1
respectivamente.
Seja '(r
0
, t
0
) um ponto qualquer do plano r0 t, no qual desejamos determinar
a solução do problema, e 1 o triângulo característico determinado por este ponto.
Integrando ambos os membros da equação acima na região 1 obtemos:
_
1
(a
2
n
rr
÷n
||
)drdt = ÷
_
1
1(r, t)drdt (5.8)
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116
Usando a fórmula de Green no plano r0t, que é dada por
_
1
_ _

0r
÷
0'
0t
_
drdt =
_
'dr ÷·dt, (5.9)
e tomando · = a
2
n
r
e ' = n
|
obtemos:
_
1
_
[a
2
n
rr
÷n
||
[drdt =
_
c
n
|
dr ÷a
2
n
r
dt (5.10)
onde C é a fronteira de 1. Parametrizando C segue:
C
1
: r ÷at = r
0
÷at
0
onde r
0
at
0
_ r _ r
0
C
2
: r ÷at = r
0
÷at
0
onde r
0
_ r _ r
0
÷at
0
C
3
: t = 0 e r
0
÷at
0
_ r _ r
0
÷at
0
(domínio de dependência)
Para calcular a integral de linha acima vamos decompor a curva C nos seguintes
trechos:
a) Sobre C
3
: dt = 0
_
c3
n
|
dr ÷a
2
n
r
dt =
_
r0+o|0
r0o|0
n
|
(r, 0)dr
b) Sobre C
1
: dr = adt
_
c1
n
|
dr ÷a
2
n
r
dt =
_
c1
n
|
adt ÷a
2
n
r
dt =
_
c1
n
|
adt ÷a
2
n
r
dr
a
= a
_
c1
dn =
= a[n(r
0
÷at
0
, 0) ÷n(r
0
, t
0
)[
c) Sobre C
2
: dr = ÷adt
_
c2
n
|
dr÷a
2
n
r
dt =
_
c2
n
|
(÷adt)÷a
2
n
r

dr
a
) = ÷a
_
c2
dn = ÷a[n(r
0
, t
0
)÷n(r
0
÷at
0
, 0)[
Somando-se estes três resultados tem-se:
_
c
n
|
dr÷a
2
n
r
dt = a[n(r
0
÷at
0
, 0)÷n(r
0
÷at
0
, 0)[÷2an(r
0
, t
0

_
r0+o|0
r0o|0
n
|
(r, 0) dr
(5.11)
Com este resultado e usando (15.12) segue que:
a[n(Q) ÷n(1)[ ÷2an(') ÷
_
r0+o|0
r0o|0
n
|
(r, 0)dr = ÷
_
1
_
1(r, t)drdt (5.12)
de onde se conclui que:
n(') =
1
2
[)(r
0
÷at
0
) ÷)(r
0
÷at
o
)[ ÷
1
2a
_
r0+o|0
r0o|0
q(c)dc ÷
1
2a
_
1
_
1(r, t)drdt
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
117
Desde que '(r
0
, t
0
) é um ponto escolhido arbitrariamente, segue que a solução
é:
n(r, t) =
1
2
[)(r÷at) ÷)(r÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q(c)dc÷
1
2a
_
1
_
1(r, t)drdt (5.13)
Reciprocamente, se ) ¸ C
2
, q ¸ C
1
e 1(r, t) contínua, esta última função
satisfaz as condições do problema dado.
Exercício – Encontre a solução do 2
0
Problema de Cauchy
n
rr
÷n
||
= 1, ÷·< r < ·; t 0,
n(r, 0) = r
2
, n
|
(r, 0) = 1
Solução - Desde que as retas características são
r ÷t = c
1
, r ÷t = c
2
Num ponto (r
1
, t
1
) do plano, usando a expressão 10.3 temos
n(r
1
, t
1
) =
(r
1
÷t
1
)
2
÷ (r
1
÷t
1
)
2
2
÷
1
2
_
r1+|1
r1|1
1dr ÷
1
2
_
|1
0
_
|+r1+|1
|+r1|1
1drdt
Resolvendo as integrais, segue que a solução é dada por:
n(r
1
, t
1
) = r
2
1
÷t
2
1
,2 ÷t
1
COMENTÁRIOS:
(1) Observe que esta solução pode ser decomposta em duas funções · e n
n = · ÷n
onde:
(a) A função · é a solução do 1
o
problema de Cauchy:
_
·
||
÷a
2
·
rr
= 0, ÷·< r < ·; t _ 0,
·(r, 0) = )(r), ·
|
(r, 0) = q(r) ÷·< r < ·
(b) A função n é a solução da equação da onda não homogênea com condições
inicias homogêneas:
_
n
||
÷a
2
n
rr
= 1(r, t) ÷·< r < ·; t _ 0,
n(r, 0) = 0 , n
|
(r, 0) = 0 ÷·< r < ·
(2) Demonstra-se, de modo análogo ao 1
o
problema de Cauchy, que o 2
0
problema
também é bem posto.
(3) Existe um método, chamado método de Riemann (referências [2] e [5]), que
permite resolver uma classe mais geral de problemas de valor inicial consistindo
da EDP hiperbólica
1n = n
rr
÷n
¸¸
÷a(r, j)n
r
÷/ (r, j) n
¸
÷c (r, j) n = ) (r, j)
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118
com as condições iniciais sobre a curva ( :
n[
C
= q (r) , n
n
[
C
= /(r) ,
onde n
n
é a derivada normal à curva (.
5.6 Re‡exão na Corda Semi In…nita
Os problemas tratados anteriormente eram apenas PVIs pois a corda estava no
intervalo ÷· < r < ·. Quando a corda for semi-in…nita r _ 0, ou …nita, 0 _
r _ 1, tereremos condições de contorno que alterarão a solução. Aqui trataremos
apenas o primeiro caso e a estratégia será adaptar a solução de D’Alembert obtida
anteriormente para o problema da corda in…nita
a
2
n
rr
= n
||
, ÷·< r < ·
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r)
que é dada por:
n(r, t)
1
2
[) (r ÷at) ÷) (r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q (r) dr
Para investigar tais problemas a seguinte propriedade, que é uma consequência
da solução de D
0
Alembert, será fundamental.
Propriedade: Se no problema acima n(r, t) for solução e as condições iniciais
) e q forem funções ímpares então n(0, t) = 0, e se forem pares n
r
(0, t) = 0.
Isto ocorre pois:
a) Tomando a solução de D ’Alembert em r = 0 tem-se:
n(0, t) =
1
2
[)(at) ÷)(÷at)[ ÷
1
2a
_
o|
o|
q(r)dr,
e devido ao fato de ) e q serem ímpares segue que
n(0, t) = 0 (5.14)
b) Como a derivada de uma função de…nida por uma integral é dada por
d
dr
_
b(r)
o(r)
G(r, j)dj =
_
b
o
0G
0r
dj ÷G[r, /[
d/
dr
÷G[r, a[
da
dr
,
derivando-se a solução de D ’Alembert em relação a r segue que:
n
r
(r, t) =
1
2
[) ´(r ÷at) ÷)

(r ÷at)[ ÷
1
2a
[q(r ÷at) ÷q(r ÷at)[
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
119
Fazendo nesta expressão, r = 0,
n
r
(0, t) =
1
2
[)
0
(at) ÷)
0
(÷at)[ ÷
1
2a
[q(at) ÷q(÷at)[,
e devido ao fato da derivada de uma função par ser ímpar, temos:
n
r
(0, t) = 0 (5.15)
Consideraremos o problema básico de propagação de uma onda na semireta
r _ 0, dado por:
EDP n
||
= a
2
n
rr
0 < r < · t 0
CI n(r, 0) = )(r) n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r < ·
CC n(0, t) = 0 t _ 0
É evidente que neste problema não se pode usar a solução de D’Alembert
já obtida para a corda in…nita. Isto porque embora x ÷at seja sempre positivo,
x ÷at pode ser negativo e neste caso não podemos usar ) e q pois estas funções
estão de…nidas apenas para argumentos positivos.
Assim para r ÷at 0 , ou seja r at, a solução é a mesma já encontrada na
corda in…nita, ou em outras palavras nessa região a condição de contorno n(0, t) = 0
não é sentida.
Para poder adaptar a solução de D’Alembert a este problema usaremos funções
auxiliares. Indicando por

) (r) , q (r) as extensões ímpares, respectivamente, de
) e q, isto é,
¯ q(r) =
_
q(r), r _ 0
÷q(÷r), r < 0
¯
)(r) =
_
)(r), r _ 0
÷)(÷r), r < 0
e como estão de…nidas em toda reta, podemos assim usar a solução de D’Alembert.
Portanto
n(r, t) =
¯
)(r ÷at) ÷
¯
)(r ÷at)
2
÷
1
2a
_
r+o|
ro|
¯ q(r)dr, t 0
o que implica em u(0, t) = 0.
Além do mais esta função satisfaz as seguintes condições iniciais para t = 0
e x 0
n(r, 0) =
¯
)(r) = )(r)
n
|
(r, 0) = ¯ q(r) = q(r)
_
se r 0
Voltando às funções originais, isto é, usando as de…nições de

) e q para r 0 e
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
120
uma vez que r ÷at 0, podemos escrever
n(r, t) =
)(r ÷at) ÷)(r ÷at)
2
÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr, r ÷at 0, r 0 (5.16)
(5.17)
n(r, t) =
)(r ÷at) ÷)(at ÷r)
2
÷
1
2a
_
r+o|
o|r
q(r)dr, r ÷at < 0, r 0
Esta última expressão foi obtida usando o fato de q ser ímpar e a decomposição
_
r+o|
ro|
¯ q(r)dr =
_
0
ro|
÷q(÷r)dr ÷
_
r+o|
0
q(r)dr
e fazendo na 1
o
integral do 2
o
membro : = ÷r 0 , que fornecerá
_
0
o|r
q(:)d:.
Observe que na região t < r,a a in‡uência das condições de contorno não é
sentida e a expressão para n(r, t) coincide com a solução na corda in…nita.
Exercício - Determine a solução do problema de valor inicial e de contorno:
n
||
= 4n
rr
, r 0, t 0
n(r, 0) = sonr, n
|
(r, 0) = 0 , para r _ 0
n(0, t) = 0 t _ 0
Solução - Para r 2t temos:
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷ 2t) ÷)(r ÷2t)[
=
1
2
[son(r ÷ 2t) ÷ son(r ÷2t)[
Para r < 2t temos:
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷ 2t) ÷)(2t ÷r)[
=
1
2
[son(r ÷ 2t) ÷son(2t ÷r)[
Note que n
|
(r, 0) = 0 também é satisfeita.J
A solução encontrada para a corda semi in…nita a partir da Solução de D’
Alembert permite interessante interpretação no plano de fase r0t
a) Região x at
Traçando as características que passam no ponto ' = (x
0
, t
0
), tal como ocorria
na corda in…nita o deslocamento em ' é determinado pelos valores iniciais no
intervalo 0 _ r
0
÷at
0
_ r _ r
0
÷at
0
.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
121
b) Região 0 < x < at
« Se o ponto ' = (r
0
, t
0
) estiver na região onde r < at, a característica r÷at =
r
0
÷at
0
intercepta o eixo r no ponto Q = (r
0
÷at
0
, 0).
« A outra característica que passa por este ponto ', r÷at = r
0
÷at
0,
intercepta
o eixo t em o = (0, t
0
÷r
0
,a) e a caracteristica r÷at = c
2
, que passa por este
ponto o e que é r÷at = at
0
÷r
0
, vai interceptar o eixo r em 1 = (at
0
÷r
0
, 0).
Assim o valor ) (1) no instante t = 0 se propagará para a esquerda ao longo
da características com velocidade a até encontrar a extremidade da corda onde
se re‡ete. A fórmula de D ’Alembert, adaptada para este caso, a…rma que nesta
re‡exão há uma troca de sinal da função ), passando a ser ÷)(at
0
÷r
0
).
Os valores iniciais de n
|
(r, 0) = q também são re‡etidos.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
122
Para ilustrar …sicamente o processo de propagação vamos admitir que no inter-
valo 0 < a < / temos:
n
|
(r, 0) = q(r) = 0 n(r, 0) = )(r)
onde ) tem como grá…co os lados iguais de um triangulo isósceles, sendo nula fora
do intervalo a < r < /. A solução deste problema se obtém estendendo os dados
iniciais de modo ímpar em toda reta.
No início o processo é igual ao da corda in…nita: a perturbação )(r) se divide
em duas ondas que se movem em sentidos opostos com a mesma velocidade até que
a onda, que caminha para a esquerda, chega ao ponto r = 0.
Neste momento pela esquerda (r _ 0), onde temos processo análogo, chega ao
ponto r = 0 a onda com fase oposta. Nos momentos subsequentes tem lugar a
re‡exão da onda no extremo …xo. O per…l da onda que se re‡ete vai aos poucos
desaparecendo e aparecendo com sinal oposto até que a onda re‡etida caminha
para à direita atrás da onda que já estava se propagando neste sentido. Deste modo
quando uma onda se re‡ete em um extremo …xo de uma corda, seu per…l troca
de sinal. Os grá…cos abaixo permitem a visualização.
Para uma corda semi in…nita, r _ 0, com extremidade livre em
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
123
r = 0 com as seguintes condições
n
||
= a
2
n
rr
, 0 < r < · , t 0
n(r, 0) = )(r) e n
|
(r, 0) = q(r), 0 _ r _ ·
n
r
(0, t) = 0 0 _ t _ ·
_
_
_
(5.18)
podemos determinar a solução de modo semelhante ao caso anterior. Fazendo uma
extensão par dos dados iniciais ) e q, lembrando que a derivada de uma função
par é ímpar, vamos obter a seguinte solução:
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷at) ÷)(r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr se r at (5.19)
(5.20)
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷at) ÷)(at ÷r)[ ÷
1
2a
[
_
r+o|
0
q(r)dr ÷
_
o|r
0
q(r)dr[ se r < at
que satisfaz as condições iniciais
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r)
e acondição de fronteira n
r
(0, t) = 0 na região r _ 0.
Em resumo temos:
Para achar a solução do problema da corda na reta semi-in…nita
temos:
(1) se for dada a condição n(0, t) = 0 devemos fazer uma extensão ímpar
das condições iniciais;
(2) se for dada a condição n
r
(r, t) = 0, fazemos uma extensão par destas
condições.
Observe que para existir esta solução é preciso que ) seja de classe C
2
e q de
classe C
1
além de )
0
(0) = q
0
(0) = 0 (ver referência [2])..
Quando o problema da corda semi-in…nita, tratado anteriormente, tiver condições de
contorno não homogêneas usamos o princípio de superposição e decompomos o problema
em outros dois da seguinte maneira.
Problema 1 - Com as condições iniciais impostas anteriormente, mas com condição de
contorno nula
n
1
(r, 0) = )(r), n
1|
(r, 0) = q(r), 0 _ r < ·
n
1
(0, t) = 0, t _ 0
cuja solução foi apresentada anteriormente.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
124
Problema -2- .Com condições iniciais nulas mas com a condição de contorno imposta
ao problema:
n
2
(r, 0) = 0, n
2|
(r, 0) = 0, 0 _ r < ·
n
2
(0, t) = /(t), t _ 0
Assim a solução do problema dado será a soma destas duas soluções, n
1
e n
2
(referências [5] e [8]).
Para determinar a solução deste último problema observe que depois de ocorrer a
re‡exão, isto é depois de r÷at _ 0, teremos uma onda que caminhará para a direita com
velocidade a..Assim vamos tentar para este problema uma solução do tipo
n
2
(r, t) = c(r ÷at)
onde o objetivo será determinar a função c.em termos da função /.
Pela condição de contorno temos
n
2
(0, t) = c(÷at) = /(t), t _ 0
Fazendo r = ÷at concluimos que a função c está de…nida por:
c(r) = /(÷r,a)
e portanto a solução procurada é
n
2
(r, t) = /(t ÷r,a) , t _ r,a
que está de…nida apenas em r ÷ at _ 0, pois t _ 0. Para valores t < r,a de…nimos a
função / como sendo igual a zero neste intervalo. Desta forma esta função / está de…nida
para todos os argumentos e satisfazendo as condições iniciais nulas.
Somando a solução do primeiro problema com a do segundo temos a solução da corda
semi-in…nita:
n(r, t) =
)(r ÷at) ÷)(r ÷at)
2
÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr, t < r,a, r 0
(5.21)
n(r, t) = h(t ÷r,a) ÷
)(r ÷at) ÷)(at ÷r)
2
÷
1
2a
_
r+o|
o|r
q(r)dr, t r,a, r 0
COMENTÁRIOS
(1) No caso da corda semi in…nita ao estende-la devemos tomar o cuidado para
que a extensão de ) seja de classe C
2
e q de classe C
1
, sendo necessariamente
)(0) = q(0) = 0 na extensão ímpar.
(2) Para o caso da corda no intervalo 0 _ r _ 1 podemos também usar o método
das características ( referências [2] e [5]).
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
125
(3) O problema de corda in…nita é uma idealização matemática para uma corda
muito longa. Se nos interessa o fenômeno durante um intervalo de tempo, no
qual a in‡uência da fronteira não é essencial, em lugar do problema completo
pode-se considerar o problema limite com condição inicial para uma região não
limitada -·< r < ·. Se ao contrário estudarmos o fenômeno nas cercanias de
uma fronteira, r = 0, e a in‡uência da 2
o
fronteira r = 1 não possui signi…cado
substâncial durante o intervalo de tempo que nos interessa, tomamos o problema
na semireta 0 _ r < ·.
(4) O fato das equações hiperbólicas (onda) terem duas famílias reais e distintas de
curvas características propicia a obtenção da solução de uma classe de proble-
mas envolvendo este tipo tipo de equação, processo este que não se aplica nas
equações parabólicas (calor) e elípticas (potencial).
5.7 RESUMO
Um problema ideal de corda elástica muito importante é o primeiro problema de
Cauchy
n
||
= a
2
n
rr
, ÷·< r < · , t 0
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r)
que é resolvido a partir da solução geral.
Como esta EDP hiperbólica é de coe…cientes constantes as suas características
são as famílias de retas
r ÷at = c
1
, r ÷at = c
2
e a solução geral é dada por
n = n
1
÷n
2
onde:
n
1
= c(r ÷at) n
2
= w(r ÷at)
sendo n
1
constante ao longo da característica r ÷ at = c
1
e n
2
constante ao longo
da característica r ÷at = c
2
. Fisicamente representa a superposição de duas ondas
de per…s arbitrários viajando com a mesma velocidade mas em sentidos opostos ao
longo do eixo r.
Por meio da solução geral e usando as condições iniciais, a solução deste prob-
lema, chamada de solução de D ’Alembert para a corda in…nita, é dada por:
n(r, t) =
1
2
[)(r ÷at) ÷)(r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
126
Uma consequência desse resultado, e que será útil na obtenção da solução da
equação da corda semi in…nita, é a seguinte:
1 - Se ) e q são ímpares então n(0, t) = 0
2 - Se ) e q são pares então n
r
(0, t) = 0
Desde que as características que passam por um ponto …xo ' = (r
0
, t
0
) são
r ÷at = r
0
÷at
0
, r ÷at = r
0
÷at
0
,
se designarmos
1 = (r
0
÷at
0
, 0) e Q = (r
0
÷at
0
, 0),
a solução de D ’Alembert num ponto ' é dada por:
n(') =
1
2
[)(1) ÷)(Q)[ ÷
1
2a
_
1Q
q(r)dr
Assim a solução n neste ponto é determinada pelos valores iniciais de ) e q ao
longo do segmento 1Q.
Qualquer alteração em ) e/ou q fora desse domínio não in‡uenciará a solução em
'. O intervalo 1Q é chamado de domínio de dependência do ponto ' = (r
0
, j
0
)
e o triângulo formado a partir das características, de triângulo característico.
A solução n no ponto ' = (r
0
, t
0
) do segundo Problema de Cauchy.
n
||
÷a
2
n
rr
= 1(r, t), ÷·< r < ·, t 0
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r), ÷·< r < ·
é encontrada calculando a integral dupla membro a membro da EDP, no triângulo
característico do ponto ' = (r
0
, t
0
). Nessa integral usando a fórmula de Green,
obtem-se:
n(r
0
, t
0
) =
1
2
[)(r
0
÷at
0
) ÷)(r
0
÷at
0
)[ ÷
1
2a
_
r0+o|0
ro|0
q(r)dr ÷
1
2a
_
1
_
1(¸, j)d¸dj
5.8 Exercício Propostos
(1) Por meio da solução de D’Alembert analise gra…camente a propagação de ondas
do 1
o
problema de Cauchy para o caso de
)(r) = 1,(1 ÷ 8r
2
), q(r) = 0,
nos pontos, at = 0, at = 1,2, at = 1
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127
(2) Interprete gra…camente no plano rt as soluções do PVI:
n
||
÷a
2
n
rr
= 0 ÷·< r < · , 0 < t < ·
n(r, 0) = 0
n
|
(r, 0) = 1, ÷1 < r < 1 , n
|
(r, 0) = 0 , [r[ _ 1
Resp: Regiões ¹ e 1 , n = 0; C, n = 1,a; 1, n = t; 1, n = (1 ÷ r ÷
at),(2a); n = (1 ÷r ÷at), (2a) .
(3) Encontre as soluções dos seguintes problemas de Cauchy:
(a) n
rr
÷n
||
= 0 n(r, 0) = sonr , n
|
(r, 0) = cos r
(b) n
rr
÷n
||
= 0 n(r, 0) = ln(1 ÷r
2
) , n
|
(r, 0) = 0
(c) n
rr
÷n
||
= 0 n(r, 0) = r , n
|
(r, 0) = r
(4) Encontre as soluções dos seguintes problemas .
(a) n
rr
÷n
||
= r ÷ 2t, n(r, 0) = r, n
|
(r, 0) = r
(b) n
rr
÷n
||
= c
r
÷ sont, n(r, 0) = ln(1 ÷ 2r
2
), n
|
(r, 0) = 0
(c) n
rr
÷n
||
= c
r+|
÷ cos rt, n(r, 0) = 1 ÷r
2
, n
|
(r, 0) = sinhr
(5) Resolva o problema de valor inicial: n
rr
÷ 2n

÷8n
¸¸
= 0 com as condições
n(r, 0) = sonr, n
¸
(r, 0) = r.
(6) Considere o problema de Cauchy:
n
||
÷0n
rr
= 0, ÷·< r < · , t 0
n(r, 0) =
_
1 1 _ r _ 2
0 r , ¸ [1, 2[
n
|
(r, 0) = 0
Determine as regiões do semi-plano t 0 onde n(r, t) = 0. Calcule o valor de n
nos pontos (8,2, 1,10), (ò, 7,6).
Resp: n = 0 em r ÷ 8t 2, r ÷ 8t 2; r ÷ 8t < 1; n(8,2, 1,10) =
1, n(ò, 7,6) = 1,2.
(7) Considere o problema de Cauchy
n
||
= n
rr
, ÷·< r < · , t 0
n(r, 0) = 0 , ÷·< r < ·
n
|
(r, 0) =
_
sonr ÷¬ _ r _ ¬
0 , r , ¸ [÷¬, ¬[
e determine os pontos do semiplano t 0 onde n(r, t) = 0
Resp: n = 0 em r ÷t _ ¬, r ÷t _ ÷¬; r ÷t _ ÷¬; r ÷t _ ÷¬, r = 0
(8) Considere o fenômeno de vibração de uma corda descrito por
n
||
= 4n
rr
÷·< r < · , t 0
n(r, 0) = son 2r n
|
(r, 0) = cos 2r ÷·< r < ·
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128
Calcule o deslocamento e a velocidade no ponto r = 0 , para t 0.
Resp: n(0, t) = son(4t),4 n
|
(0, t) = cos 4t
(9) Considere o problema de Cauchy:
n
||
= 4n
rr
, ÷·< r < ·, t 0
n(r, 0) = rc
r
2
, n
|
(r, 0) = cos 2r, ÷·< r < ·
Calcule n(0, t) e n
|
(0, t) e compare as respostas obtidas com as do exercício
anterior.
Resp: É a mesma do exercício anterior.
(10) A velocidade inicial de uma corda vibrante, sem ação de forças externas, é dada
por rc
r
2
. Calcule a posição inicial da corda para que a função n(r, t), seja
uma onda progressiva , isto é, seja da forma 1(r ÷at)
Resp.:n(r, t) = c
(ro|)
2
,2a ÷c
|t
(11) Os deslocamentos de uma corda in…nita em vibração transversal são dados por
n(r, t) = cos(r ÷at). Determine a EDP que rege essas vibrações bem como a
posição e a velocidade inicial da corda.
Resp: n
||
= a
2
n
rr
, n(r, 0) = cos r, n
|
(r, 0) = ÷a sonr
(12) Considere a equação
n
||
= a
2
n
rr
÷dn
e mostre que a onda harmônica c
I(u|or)
é solução se n
2
÷a
2
,
2
÷d = 0
Nota: A velocidade de propagação dessa onda é · = n,, e portanto
· =
n
_
n
2
÷d
a
mostra que essa velocidade de fase depende da frequência, a não ser que d = 0 a
qual é chamada de condição de ausência de deformação. Quando a velocidade
da onda harmônica depende da frequência, dizemos que há dispersão.Assim se
d ,= 0,um sinal será transmitido com deformação posto que temos dispersão.
Se d = 0 podemos ter uma onda amortecida porém sem deformação.
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Chapter 6
Equação da Condução do Calor
FINALIDADE
Tal como na equação da onda a abrangência da equação do calor é restrita e
assim torna-se importante conhecer as simpli…cações efetuadas para saber as reais
limitações do modelo, caso contrário, o modelo poderá ser usado indevidamente.
Em outras palavras, podemos estar usando um procedimento errado para curar
uma doença!
Para " sentir" estas limitações, bem como conhecer o signi…cado físico dos termos
equação e das condições auxiliares, será necessário saber como se chegar na equação
do calor. A …nalidade aqui será obter, sob condições ideais, a equação que governa
o ‡uxo de calor transferido por condução em uma haste ou num …o …no e propiciar
condições para que se obtenha modelos menos restritivos.
6.1 Princípio da troca de calor e lei de Fourier
Calor é uma forma de energia que é transferida de um corpo para outro devido
à diferença entre suas temperaturas. O estudo da equação de condução do calor
num corpo sólido teve origem por volta de 1800 com Joseph B. Fourier e para
deduzí-la e interpretar as condições auxiliares mais usadas usa-se as seguintes leis
da física. Vamos aqui considerar um caso ideal consitindo de uma haste cilíndrica
…na de comprimento 1 coincidindo com o eixo r tendo suas extremidade em r = 0
e r = 1.
« Princípio da troca de calor - Equação da calorimetria
Quando dois corpos trocam entre si calor, a quantidade de calor cedida por um
deles é igual a quantidade recebida pelo outro. A quantidade de calor recebida,
ou cedida, durante a troca faz com que o corpo sofra variação de temperatura
chama-se calor sensível . Neste caso a quantidade de calor Q necessária para elevar
a temperatura n do corpo de massa : em ^n unidades é:
129
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
130
Q = :c^n (6.1)
onde c é o calor especí…co do material ou seja a quantidade de calor necessária para
elevar a temperatura em uma unidade, uma unidade de massa do material. Esta
equação é conhecida como a equação da calorimetria.
« Lei de resfriamento de Newton :
No interior de um corpo sólido a energia térmica é transferida por condução
de regiões mais quentes para as mais frias. Esta lei, que é empírica, a…rma:
Se duas placas paralelas de mesma área ¹ e de temperaturas constantes T
1
e T
2
estiverem separadas por uma distância d, uma quantidade de calor passará da placa
mais quente para a mais fria. Além disso, esta quantidade de calor Q, por
unidade de tempo, é dada por:
Q =
/¹(T
2
÷T
1
)
d
, / 0 (6.2)
onde / é a condutividade térmica do material entre as placas.
« Lei do ‡uxo de calor - Lei de Fourier
O ‡uxo de calor ou densidade de ‡uxo de calor é a quantidade de calor por
unidade de área e por unidade de tempo que atravessa uma seção r
0
da haste na
direção positiva do eixo do r. A lei de Fourier a…rma que este ‡uxo, cuja dimensão
é calorias por c:
2
por :cqn:do, é dado por:
¡ (r
0
, t) = ÷/n
r
(r
0
, t) , / 0 (6.3)
6.1.1 Interpretação da lei de Fourier
O sinal
00
-
00
é interpretado da seguinte forma: se a temperatura n cresce com r, n
r
será positiva, mas como o ‡uxo ¡ é negativo o calor ‡uirá para a esquerda, ou seja,
da região mais quente para a mais fria, é o que acontece no ponto A. Se n decresce
com r, n
r
< 0 , o ‡uxo é positivo e o calor ‡uirá para a direita, é o que acontece
no ponto B. Uma ilustração é dada na …gura a seguir
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
131
COMENTÁRIOS:
(1) Caloria é a quantidade de calor necessária para elevar de 1 grau, de 14, ò
o
a
1ò, ò
o
, a temperatura de 1 grama de água pura em pressão normal.(1 ca| =
4, 18,)
(2) O calor se propaga do corpo de temperatura mais alta para o de temperatura
mais baixa e por se tratar de um corpo sólido a propagação do calor na haste
é feita por condução onde a energia se propaga, porém, as partes do corpo
não se deslocam. Outros dois processos são a convecção, que é a trasferência
de calor pela matéria em movimento e ocorre nos ‡uídos onde os materiais
são pouco condutores (/ muito pequeno), e a radiação que é o processo pelo
qual o calor ‡ui quando os mesmos estão separados no espaço ainda que exista
vácuo entre eles. Aqui só ocorre transporte de energia, não havendo transporte
de matéria.
(3) A condutibilidade térmica /, mede como o material conduz calor. Materiais
com os maiores valores de / (metais) indicam serem bons condutores, e
os de pequenos /, isolantes térmicos. Por exemplo:
/ (prata) = 0, 00 , / (água) = 0, 0014
(4) Capacidade Térmica, C, é a razão C = Q,^T onde Q é a quantidade de calor
de um sistema que ocasionou uma mudança de temperatura ^T sem mudança
de estado, ela mede numericamente a quantidade de calor produzida por uma
variação unitária de temperatura. Por exemplo se C = 20ca| ,
o
C signi…ca
que a cada 20ca| que o corpo recebe, sua temperatura aumenta de 1
o
C.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
132
(5) Calor especí…co c é a razão c = C,: onde : é a massa do corpo e C a
capacidade térmica. Signi…ca numericamente a quantidade de calor que
propicia uma variação unitária de temperatura em uma unidade de massa do
corpo. Depende do estado de agregação (sólido, líquido ou gasoso) e mede a
capacidade do material da haste em armazenar calor. De um modo geral os
metais apresentam baixo calor especí…co, e a água, um dos maiores c (água) =
1, 00, enquanto que o ferro é c (ferro) = 0, 11. Assim para elevar a temperatura
de 1q de ferro em 1
o
C devemos fornecer 0, 11ca|, enquanto que na água este
valor será de1ca| exigindo, portanto, mais calor. Por outro lado, quando água
baixa sua temperatura de 1
o
C, fornece muito mais calor que qualquer outro
corpo.
(6) É mais intuitivo referir ao ‡uxo de calor como se o calor fosse um ‡uído ou
gás o qual se difunde de regiões de alta concentração para regiões de baixa
concentração.
(7) A lei de Fourier adapatada para um corpo sólido condutor térmico de su-
perfície o é
¡ = ÷/\n.: = ÷/
0n
0:
onde ~ n é o versor normal exterior a essa superfície e ¡ o ‡uxo através dela.
Observe por esta equação que o ‡uxo é positivo quando a temperatura n
diminui na direção :, isto é, o calor ‡ui na direção da temperatura decrescente
(8) No caso da haste unidimensional temos
a) extremidade r = 1
0n
0:
=
0n
0r
= \n.

i;
b) na extremidade r = 0,
0n
0:
=
0n
0 (÷r)
= ÷
0n
0r
6.2 Dedução da Equação do Calor
As principais equações da física matemática descritas por equações parabólicas são:
Condução do calor em barra ou sólido; Difusão de concentração em líquidos
ou gás; Difusão de neutrons em pilhas atômicas e Transmissão telegrá…ca em
cabos de baixa indutância ou capacitância.
Vamos aqui considerar o caso básico consistindo de uma haste cilíndrica …na de
comprimento 1 coincidindo com o eixo r tendo suas extremidade em r = 0 e r = 1,
com as seguintes características:
« Haste condutora de calor e homogênea (uniforme), isto é, tem as mesmas
propriedades térmicas em cada ponto.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
133
« Haste de densidade j e seção transversal de área ¹, ambas constantes sendo
que a temperatura é igual em todos os pontos de uma mesma seção, o que é
conseguido tomando-se uma haste su…cientemente …na.
« Não tem fontes externas de calor e nenhum calor é gerado no interior da haste.
« O calor especí…co c e a condutividade térmica / do material da haste são
constantes.
« Superfície lateral isolada termicamente de modo a não permitir através dela
transferência de calor com o meio, exceto nas extremidades. Assim o calor
não
00
entra
00
e nem
00
sai
00
da haste a não ser através de suas extremidades.
Uma forma de se obter este dispositivo seria encapar a haste lateralmente com
algum isolante térmico.
A uniformidade do material e o isolamento térmico lateral implicam que o ‡uxo
de calor se dê somente na direção r e portanto temos um problema unidimen-
sional. Mais precisamente as várias grandezas físicas são constantes em cada seção
transversal.
Vamos analisar primeiramente a quantidade de calor armazenada no elemento
de comprimento ^r entre os pontos 1
1
(r
0
) e 1
2
(r
0
÷ ^r) desta haste.
Pela lei do ‡uxo de calor a quantidade de calor por unidade de tempo que
entra no elemento (da esquerda para a direita) através de 1
1
é:
¡
1
(r
0
, t) = ÷/¹n
r
(r
0
, t)
e a quantidade de calor que sai do elemento pela face 1
2
é:lemento recebe calor por
conduçãoa
¡
1
(r
0
÷ ^r, t) = ÷/¹n
r
(r
0
÷ ^r, t)
Logo quantidade de calor condução que o elemento ^r absorve, por unidade de
tempo, é
¡
1
(r
0
, t) ÷¡
1
(r
0
÷ ^r, t) = /¹n
r
(r
0
÷ ^r, t) ÷/¹n
r
(r
0
, t)
onde ¹ é a área da seção transversal da haste. Portanto, a quantidade total de
calor armazenada nesse elemento no intervalo de tempo ^t é dada por:
Q = ¹[/n
r
(r
0
÷ ^r, t) ÷/n
r
(r
0
, t)[ ^t (6.4)
Por outro lado este calor absorvido pelo elemento é responsável pela elevação de
sua temperatura em ^n unidades. Assim pela equação da calorimetria, (6.1),
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
134
desde que a massa do elemento ^r é:
: = j¹^r,
temos:
Q = (j¹^r) c^n (6.5)
Usando o princípio da troca de calor, isto é, igualando as expressões de Q,
segue:
¹[/n
r
(r
0
÷ ^r, t) ÷/n
r
(r
0
, t)[ ^t = jc¹^n^r (6.6)
Dividindo por ¹^r^t e fazendo ^r ÷0 e ^t ÷0, temos:
0
0r
_
/
0n
0r
_
= jc
0n
0t
(6.7)
Se / for constante, temos
n
|
= c
2
n
rr
(6.8)
onde c
2
= /, (jc) é chamada de difusibilidade térmica ou coe…ciente de condutivi-
dade de temperatura. Observe que o termo n
rr
é o termo responsável pela difusão
do calor dentro da haste e que em estado estacionário, quando n
|
= 0, n é uma
função linear da distância r.
COMENTÁRIOS:
(1) Alguns valores da difusibilidade c
2
são: prata 1, 71; cobre 1, 41; alumínio 0, 86;
água 0, 00144. A dimensão de c
2
é de (co:jri:c:to)
2
/tc:jo.
(2) Num caso mais geral a equação de condução de calor num corpo sólido é dada
por
c
2
\
2
n =
0n
0t
,
Para se chegar a esta equação, além das idealizações anteriores, deve-se impor
também que o corpo seja isotrópico, isto é, que tenha as mesmas propriedades
em todas as direções.
(3) A equação do calor envolve a derivada de 1
o
ordem em relação ao tempo,
enquanto que a equação da onda envolve a derivada de 2
o
ordem.e esta "pe-
quena" diferença ocasiona um comportamento totalmente diferente nas suas
soluções.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
135
6.3 Interpretação da Equação do Calor
Como foi visto a equação básica que descreve a temperatura n(r, t) dada em
0
C,
que admitiremos por hipótese que seja de classe C
2
na região 0 < r < 1, t 0, é
dada por
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, 0 < t < ·
sendo:
« n
|
- taxa de alteração da temperatura (
0
C,:cqn:do);
« n
r
- inclinação da curva temperatura (
0
C,c:);
« n
rr
- concavidade do per…l da temperatura (
0
C,c:
2
)
Vamos interpretar n
rr
em termos de n
|
.
Aproximando n
rr
pela equação diferença correspondente temos
n
rr
(r, t)
~
=
1
^r
2
[n(r ÷ ^r, t) ÷2n(r, t) ÷n(r ÷^r, t)[
ou equivalentemente
n
rr
(r, t)
~
=
2
^r
2
_
n(r ÷ ^r, t) ÷n(r ÷^r, t)
2
÷n(r, t)
_
(6.9)
Assim a partir da equação do calor temos :
« Se a temperatura n(r, t) for menor que a média de duas temperaturas vizinhas
então n
rr
(r, t) 0 e portanto u
|
(r, t) 0;
« Se a temperatura n(r, t) for igual a média de duas temperaturas vizinhas
então n
rr
= 0 e portanto u
|
= 0; e
« Se a temperatura n(r, t) for maior que a média de duas temperaturas vizinhas
então n
rr
(r, t) < 0 e portanto u
|
(r, t) < 0.
Em outras palavras se a temperatura no ponto r é maior que a média das
temperaturas em dois pontos vizinhos r ÷^r e r ÷ ^r , então a temperatura em
r será decrescente. O grá…co abaixo ilustra as diversas situações:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
136
Em resumo, para t …xo, o sinal de n
|
(r, t) é determinado pela concavidade do
grá…co de n(r, t) , pois n
|
(r, t) e n
rr
sempre tem o mesmo sinal. Assim sob o
aspecto geométrico quando a concavidade está para cima, ou seja, n
rr
(r, t) 0
pela equação n
|
(r, t) também é positivo, e quando está para baixo, n
rr
(r, t) < 0,
temos que n
|
(r, t) < 0.
Exercício - Uma barra de metal de 10 cm está isolada de modo que o calor pode
‡uir ao longo da barra mas não ser irradiado para o ar exceto nas extremidades.
A temperatura n(r, t)
0
C a r c: de uma extremidade e no tempo t satisfaz a
equação do calor
n
|
(r, t) = 0, 1n
rr
(r, t)
A temperatura inicial em vários pontos é dada por:
r(c:) 0 2 4 6 8 10
n(r, 0)
_
0
C
_
ò0 ò2 ò6 62 70 80
a) A temperatura no ponto r = 6 está crescendo ou decrescendo quando t = 0´
b) Avalie a temperatura n(6, 1) .
Solução - a) O grá…co de n(r, 0) sugere que n(r, 0) tem concavidade para
cima de modo que n
rr
(6, 0) 0. Como n
|
(6, 0) = 0, 1n
rr
(6, 0) 0, e portanto
n
|
(6, 0) 0, a temperatura em r = 6 está crescendo. Esta conclusão se baseia na
interpretação anterior e no grá…co dos dados desta tabela.
Poderíamos ter chegado a esta mesma conclusão por outro caminho: a temper-
atura 62
0
C em r = 6 está abaixo da média (ò6 ÷ 70) ,2 = 68
0
C das temperaturas
vizinhas e portanto a concavidade está voltada para cima. Com este raciocínio o
que aconteceria se no ponto r = 8 a temperatura fosse alterada para 66
0

August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
137
b) Vamos avaliar primeiramente a variação da temperatura em relação ao tempo
n
|
(6, 0) . Como n
|
(6, 0) = 0, 1n
rr
(6, 0) devemos determinar então o valor de
n
rr
(6, 0), que é a taxa de variação de n
r
(r, 0), em r = 6.. Assim vamos avaliar
n
r
em dois pontos próximos de r = 6.
n
r
(ò, 0) · [n(6, 0) ÷n(4, 0)[, (6 ÷4) = (62 ÷ò6) ,2 = 8
n
r
(7, 0) · [n(8, 0) ÷n(6, 0)[, (8 ÷6) = 4
Portanto:
n
rr
(6, 0) · [n
r
(7, 0) ÷n
r
(ò, 0)[ , (7 ÷ò) = 0, ò
Assim
n
|
(6, 0) = 0, 1n
rr
(6, 0) = (0, 1) (0, ò) = 0, 0ò
0
C,:cq
Como a temperatura em r = 6 é 62
0
C e determinamos que a temperatura
está crescendo a 0, 0ò
0
C,:cq, a temperatura, quando t = 1, é aproximadamente
62, 0ò
0
C.
6.4 Presença de Fontes de Calor
A equação de condução de calor obtida representa o caso de um problema muito
simpli…cado onde existe apenas a troca de calor nas extremidades da haste.
Em casos mais gerais, no entanto, é possível existir fontes de calor, externa ou
interna e troca de calor na lateral da haste.
Se existir uma fonte de calor com uma intensidade de ) (r, t) calorias por
unidade de volume e por unidade de tempo e se esta não depende de n e
de suas derivadas, dizemos que ) é uma fonte densidade e neste caso a equação é
dada por
n
|
= c
2
n
rr
÷1 (r, t) (6.10)
onde:
1 =
1
cj
) (r, t)
sendo que F _ 0 signi…ca que temos uma fonte e o calor será adicionado, F _ 0
temos um poço e o calor está sendo retirado.
Observe que a equação resultante é linear e não homogênea e ela surge, por
exemplo, quando o calor é devido ao ‡uxo de uma corrente elétrica num …o., ou
quando o calor é provocado por uma reação química.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
138
Quando a haste não está isolada mas está em contato com o meio cir-
cundante além da presença de fontes de calor, podemos ter também ganho, ou
perda, de calor através da superfície lateral. Neste caso uma hipótese razoável,
fornecida pela lei de Newton, é admitir que haja perda ou ganho de calor propor-
cional a diferença entre a temperatura da haste n(r, t) e a temperatura n
0
do meio,
ou seja admitir que a fonte seja do tipo:
1
0
= ÷/(n ÷n
0
) (6.11)
onde / 0 é o coe…ciente de intercâmbio térmico. Assim a equação do calor
torna-se
n
|
= c
2
n
rr
÷/(n ÷n
0
) , / 0 (6.12)
e descreve o ‡uxo de calor na haste tendo difusão c
2
n
rr
e perda (ou ganho) de calor
na superfície lateral. Se u u
0
temos transferência de calor da superfície lateral
para o meio de temperatura u
0
e dizemos que a equação é chamada de equação de
radiação, se u < u
0
temos ganho de calor. Fisicamente temos algo parecido com a
…gura abaixo:
Se / for
00
muito grande
00
quando comparado com c
2
, o ‡uxo de calor ao longo
da haste será pequeno em relação ao ‡uxo de calor na lateral e teremos a equação
aproximada:
n
|
= ÷/(n ÷n
0
) (6.13)
Se já existe uma fonte de intensidade 1
1
(r, t) a equação resultante torna-se:
n
|
= c
2
n
rr
÷/n ÷) (r, t) / 0 (6.14)
onde
) (r, t) = /n
0
÷1
1
(r, t)
A intensidade da fonte pode depender da própria função n e o caso linear que
aparece com maior frequência é quando esta for proporcional à temperatura, ou
seja, quando
1 (r, t, n) = r (r, t) n(r, t) (6.15)
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139
no que resulta numa equação linear homogênea. É lógico que podemos ter uma
combinação de fontes como em
1 (r, t, n) = rn ÷)
1
(r, t) (6.16)
e a equação resultante é linear e não homogênea.
COMENTÁRIOS:
(1) Num caso mais geral, /, c e j dependem da própria temperatura e neste caso
temos uma equação não linear. No entanto se a variação de temperatura não
for tão grande podemos admitir que estes parâmetros não dependem de n.
(2) Dependendo do problema a temperatura n
0
do meio pode ser variável.
(3) Num caso mais geral se a haste for de seção transversal constante ¹ e de material
não homogêneo, sendo /, c e j funções contínuas de r, a equação da condução
do calor com fonte 1 (r, t, n), torna-se:
0
0r
[/ (r)
0n
0r
[ ÷1 (r, t, n) = jc
0n
0t
(6.17)
Esta equação é chamada de equação de condução do calor generalizada
6.5 Condições Auxiliares numa Haste
Além da EDP que governa o ‡uxo de calor é importante conhecer a condição ini-
cial, que descreve o fenômeno físico no início da experiência, e também as condições
nas extremidades da haste. pois como estas não estão isoladas termicamente
pode haver entrada ou saída de calor o que certamente in‡uenciará o valor de
n(r, t) no interior da haste. Assim em problemas de condução do calor geralmente
temos duas condições de contorno, que descrevem como as extremidades da
haste trocam calor com o meio, e uma condição inicial que prescreve a sua tem-
peratura em algum tempo inicial.
6.5.1 Condições Iniciais
Em problemas de condução de calor numa haste usualmente deve-se conhecer da
distribuição de temperatura num instante inicial, digamos t = 0. Assim a função:
n(r, 0) = ) (r) , 0 < r < 1
deve ser conhecida.Uma vez dada não podemos prescrever arbitrariamente o valor
de n
|
(r, 0) . Isto porque, desde que a equação do calor é
n
|
(r, t) = c
2
0
2
n
0r
2
÷1 (r, t) ,
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140
válida em 0 < r < 1, t 0, para t = 0
+
, torna-se
n
|
_
r, 0
+
_
= c
2
0
2
n(r, 0
+
)
0r
2
÷1
_
r, 0
+
_
Admitindo-se continuidade de n e de sua derivadas, além da função 1, como o 2
o
membro é conhecido pois n(r, 0) = ) (r), temos que n
|
(r, 0) é determinada por meio
de ) e assim não se deve prescrever n
|
(r, 0) de modo arbitrário.
6.5.2 Condições de Contorno
Elas podem ser de vários tipos e para estudá-las vamos admitir que a haste seja ideal,
ou seja, delgada, homogênea de mesma seção transversal, isolada termicamente na
lateral e localizada no eixo r entre r = 0 e r = 1.
1 - Temperatura especi…cada nas extremidades - Condições de contorno
de Dirichlet ou de 1
o
espécie
Neste caso admitimos que as temperaturas nas extremidades da haste sejam pré-
…xadas, ou seja, n(0, t) = q
1
(t) , n(1, t) = q
2
(t), conhecidas. Essas temperaturas
podem ser conseguidas por meio de um termostato colocado nestas extremidades.
Curiosidade: O objetivo …nal de um problema nem sempre é o de encontrar
a solução …nal n a partir das temperaturas q
1
e q
2
, conhecidas no contorno. Em
siderúrgicas, por exemplo, é frequentemente necessário determinar as condições de
contorno para que a temperatura do material dentro do forno tenha uma certa
temperatura conhecida!
2 - Contorno isolado
Como a lei de Fourier para o ‡uxo de calor
¡(r
0
, t) = ÷/n
r
(r
0
, t)
é válida para toda seção transversal se nas extremidades não há passagem de calor o ‡uxo
de calor é nulo e temos a condição de isolamento
n
r
(0, t) = 0, n
r
(1, t) = 0
Assim condições de contorno isoladas,ou perfeitamente re‡etoras, são aque-
las que não permitem ‡uxo e portanto a derivada normal é igual a zero no con-
torno.
3 - Transferência de calor nas extremidades
Em vez de de…nir as temperaturas nas extremidades da haste como sendo q
1
(t)
e q
2
(t) , podemos colocar estas extremidades em contato com um meio que tenha
essas temperaturas. Supomos por exemplo que a extremidade r = 0 está num
reservatório com líquido na temperatura q
1
(t) e a extremidade r = 1 está num outro
com temperatura q
2
(t). Neste caso os meios têm condutividades térmicas diferentes, /
1
e /
2
, e o ‡uxo de calor irá do mais quente para o mais frio.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
141
Neste tipo de condição de contorno não podemos a…rmar que as temperaturas
nas extremidades da haste serão as mesmas que a dos líquidos, mesmo porque estas
extremidades podem estar oxidadas, com graxa, etc. Pela lei de resfriamento de Newton
o ‡uxo de calor é proporcional a diferença entre as temperaturas, da haste e a do líquido,
ou seja
Fluxo de calor exterior (em r = 0) = /[n(0, t) ÷q
1
(t)[ , / 0
Fluxo de calor exterior (em r = 1) = /[n(1, t) ÷q
2
(t)[ , / 0
onde / é o coe…ciente de troca de calor ou emissividade e o ‡uxo de calor (exterior)
para fora é o número de calorias atravessando as extremidades da haste por segundo.
Note que o ‡uxo exterior de calor será positivo em cada extremidade desde que a
temperatura da haste é maior que a do meio. Vamos associar este ‡uxo com a lei
de Fourier .
Em r = 0 o ‡uxo de calor da esquerda para a direita é dado por ÷/n
r
(0, t).
Deste modo o ‡uxo de calor para o exterior da barra, ou seja da direita para a
esquerda é /n
r
(0, t). Em r = 1 o ‡uxo de calor para o exterior, ou seja da es-
querda para a direita é ÷/n
r
(1, t) . Assim fazendo ` = ÷/,/, temos as seguintes
condições de contorno:
n
r
(0, t) = `[n(0, t) ÷q
1
(t)[
n
r
(1, t) = ÷`[n(1, t) ÷q
2
(t)[ (6.18)
Se as extremidades estão em contato com o meio ambiente de temperatura n
0
estas condições resultam em:
n
r
(0, t) = `[n(0, t) ÷n
0
[
n
r
(1, t) = ÷`[n(1, t) ÷n
0
[
Quando q
1
(t) = q
2
(t) = 0 temos:
n
r
(0, t) = `n(0, t) t 0
n
r
(1, t) = ÷`n(1, t) t 0
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142
e o ‡uxo de calor através dos extremos é proporcional à temperatura. Estas
condições são chamadas de condições de radiação.
Observe que / = 0 corresponde o caso quando o contorno está isolado
Exercício - Formule o problema matemático para uma haste de cobre de 200 c:
de comprimento, 0 < r < 200, isolada lateralmente sabendo-se que :
a) a temperatura inicial é 0
0
C;
b) a extremidade em r = 0 está isolada e em r = 200 está imersa em água
mantida a temperatura constante de 20
0
C.
Solução: O modelo matemático para este problema é:
n
|
= c
2
n
rr
0 < r < 200 , 0 < t < ·
n(r, 0) = 0
o
C 0 < r < 200
n
r
(0, t) = 0, 0 < t < ·
n
r
(200, t) = ÷
/
/
[n(200, t) ÷20[ , 0 < t < ·
Exercício - Uma barra delgada com difusibilidade c
2
tem suas extremidade
r = 0 e r = 1 no eixo r. Sua superfície lateral é isolada de modo que o calor não
penetra e nem sai dela. Estabeleça o PVIC nos seguintes casos, onde a temperatura
inicial é ) (r) :
a) As extremidades são mantidas à temperatura zero grau.
b) Em r = 0 a temperatura é mantida a zero grau e a haste é isolada termica-
mente na extremidade r = 1.
Solução - Trata-se de um problema de condução de calor unidimensional onde
a temperatura será denotada por n(r, t). A equação do calor, para este caso é
0n
0t
= c
2
0
2
n
0r
2
, 0 < r < 1, t 0
onde a temperatura inicial é
n(r, 0) = ) (r) 0 < r < 1
a) Como as extremidades são mantidas à temperatura zero, temos:
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0, t 0
Por consideração física, a temperatura deve ser limitada logo:
[n(r, t)[ < ', 0 < r < 1 , t 0
Um problema equivalente a este é o de uma parede in…nita de material condutor
limitada pelos planos r = 0 e r = 1, onde os planos são mantidos à temperatura
zero e a distribuição de temperatura é dada inicialmente por ) (r) .
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143
b) Se a extremidade r = 1 está isolada, então o ‡uxo de calor em r = 1 é zero
e portanto
÷/
0n
0r
[
r=J
= 0 ou n
r
(1, t) = 0
COMENTÁRIOS
(1) O coe…ciente de troca de calor / ou emissividade, depende da natureza da
interface e geralmente é obtdido por meio de experiências. Mede quantas calorias
‡ui através das extremidades por unidade da diferença de temperatura por segundo e
por cm.
(2) Observe que a condição de contorno
n
r
(0, t) = `[n(0, t) ÷q
1
(t)[
não exige que a temperatura no contorno seja q
1
(t) . No entanto quando o
coe…ciente de troca de calor / for
00
grande
00
, então esta condição essencialmente
a…rma que a temperatura no contorno n(0, t) é aproximadamente igual a q
1
(t),
ou seja, corresponde a um extremo mantido a uma dada temperatura.
(3) Em alguns modelos matemáticos da equação do calor numa haste delgada de
comprimento su…cientemente "grande", tal como ocorre na equação da
onda, o efeito nas extremidades podem ser desprezados e nestes caso não tere-
mos condições de contorno, mas apenas a condição inicial.
6.6 Problemas em Estado Estacionário
Uma distribuição de temperatura n é estacionária, ou está em equilíbrio, quando a
temperatura for independente do tempo, ou seja, 0n,0t = 0.
Para ilustrar considere o problema com fonte de calor ) (r, t) = son(¬r)
EDP n
|
= n
rr
÷ son(¬r) , 0 < r < 1, 0 < t < ·
CC n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t < ·
Ci n(r, 0) = son (8¬r) , 0 < r < 1
Para encontrar a solução n(r, ·), se ela existe, tomamos n
|
= 0 e resolvemos o
problema de contorno:
n
rr
= ÷son(¬r) , 0 < r < 1
n(0) = n(1) = 0
cuja solução é:
n(r, ·) =
1
¬
2
son(¬r)
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144
Assim a temperatura, que inicialmente era son(8¬r) , na medida em que o tempo
aumenta, gradualmente se aproxima de
1
¬
2
son(¬r)
6.7 Equação de difusão
Sob certas condições a equação do calor também modela problemas envolvendo
difusão, que é o processo de uma substância se misturar a outra devido ao movi-
mento molecular. A difusão acontece, por exemplo, quando as moléculas de um gás
ou líquido move entre as moléculas de uma substância que está sendo penetrada.
Muito embora estes casos são os mais comuns temos também a difusão de gás e
líquidos através de sólidos, difusão de neutrons, etc. Eis alguns exemplos:
« Se uma garrafa de amônia é aberta em um canto de uma sala fechada, depois
de algum tempo o odor será sentido em todas as partes da sala, mesmo não
tendo corrente de ar. As moléculas de amônia alcançam o observador pelo seu
próprio movimento, passando entre as molécuas de ar e ocasionando colisões.
« Colocando água em uma jarra contendo cristais de sulfato de cobre, estes se
dissolvem e a cor azul aparecerá primeiramente no fundo e depois de um certo
tempo o líquido estará colorido. Desde que a solução mais densa está no fundo
não ocorre aqui o processo de convecção mas sim o de difusão.
« Se colocarmos uma colher de açucar cristal em uma chícara de chá, e não
mexermos, demorará possivelmente horas até que o chá se torne uniformemente
açucarado. Se mexermos com uma colher podemos conseguir o resultado num
instante.
« Disseminação de epidemia numa região.
« Concentração de um poluente levado pela correnteza de um rio com velocidade
·.
De modo semelhante ao problema do calor haverá difusão de uma substância de local de
maior para o de menor concentração e o processo de difusão pode ser descrito mediante
a função u(r, t) que representa a concentração na seção r no instante t.
Admitindo um tubo de seção constante ¹ onde a concentração do gás, ou de
uma solução, é igual em cada ponto r, a equação de difusão é semelhante a equação
de condução de calor e dada por:
0
0r
_
1
0n
0r
_
= C
0n
0t
onde 1 é o coe…ciente de difusão e C o de porosidade.
Nesta análise não levou-se em conta fontes externas ou internas e nem a difusão
através das paredes do tubo. Com estas suposições teríamos equações similares as
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145
já obtidas pela equação do calor. Por exemplo numa reação química a concentração
n de uma solução pode ser dada por:
n
|
= a
2
n
rr
÷, (n ÷n
0
)
ou seja a razão de alteração n
|
da substância é devida a difusão a
2
n
rr
(na direção
r) e ao fato da substância estar sendo criada, n n
0
, ou destruída, n < n
0
, por uma
reação química que é suposta proporcional a diferença entre as duas concentrações
n e n
0
.
Em problemas de difusão podemos ter movimento do meio, o que faz diminuir
a concentração. Neste caso a equação que governa tal fenômeno é a equação de
difusão-convecção dada por
n
|
= c
2
n
rr
÷·n
r
onde · é a velocidde do meio (ver ref.[1]). Em outras palavras a taxa de variação da
concentração da substância n
|
é composta de duas parcelas: c
2
n
rr
é a contribuição da
adifusão, e ÷·n
r
é a in‡uência da convecção.
Uma vez deduzida a equação do calor, ou da difusão, cabe a seguinte pergunta:
como se faz para resolver problemas envolvendo tais equações?
O método das características usado anteriormente nas equações hiperbólicas
(equação da onda) não se aplica pois nas equações parabólicas (equação do calor)
existe apenas uma família de curvas características. No próximo capítulo começare-
mos a desenvolver um método que, aliado a Série de Fourier, permitirá resolver uma
classe importante de problemas deste tipo.
6.8 RESUMO
A quantidade de calor por unidade de área por unidade de tempo que atravessa
uma seção r
0
de uma haste ideal condutora de calor (‡uxo de calor) na direção
positiva do eixo r é dada por:
¡ (r
0
, t) = ÷/n
r
(r
0
, t) , / 0
sendo n a temperatura e / a condutividade térmica.
O calor ‡ui de regiões mais quentes para as mais frias e a temperatura no ponto
r e no tempo t obedece a seguinte equação:
n
|
= c
2
n
rr
÷1
0
÷) (r, t)
onde
n - temperatura da haste
c
2
= /,jc - difusibilidade térmica
c
2
n
rr
- difusão do calor
n
|
- taxa de alteração da temperatura
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146
) (r, t) - fonte de calor ( ) 0 calor será adicionado, ) < 0 o calor será subtraído)
1
0
= /(n ÷n
0
) - ganho (ou perda) de calor através da superfície lateral onde n
é a temperatura da haste, n
0
é a temperatura do meio e / 0 é o coe…ciente de
intercâmbio térmico. Se n n
0
temos perda de calor e dizemos que a equação é
de radiação. Se n < n
0
temos ganho de calor. Se / = 0 a haste está lateralmente
isolada.
No caso da haste …nita 0 _ r _ 1 as condições de contorno mais usadas são:
a) temperatura especi…cada nas extremidades:
n(0, t) = q
1
(t) n(1, t) = q
2
(t)
b) transferência de calor nas extremidades:
n
r
(0, t) = `[n(0, t) ÷q
1
(t)[
n
r
(1, t) = ÷`[n(1, t) ÷q
2
(t)[
onde a extremidade r = 0 está em contato com um meio a temperatura q
1
(t) e a
extremidade r = 1 em contato com um meio a temperatura q
2
(t) , sendo ` = /,/.
Dois casos particulares merecem destaque:
1) Extremidades termicamente isoladas
O ‡uxo em r = 0 e r = 1 é nulo, ou seja
n
r
(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0 , 0 < t < ·
o que equivale a / = 0.
2) Condição de radiação
Ocorre quando q
1
(t) = q
2
(t) = 0, fornecendo
n
r
(0, t) = `n(0, t) , t 0
n
r
(1, t) = ÷`n(1, t) , t 0
O processo de uma substância de se misturar a outra devido ao movimento
molecular é chamado de difusão e a equação no caso ideal da concentração de um
gás, ou de uma solução, em um tubo de secção constante, sem fontes e nem difusão
através das paredes do tubo, é igual a equação do calor:
6.9 Exercícios Propostos
(1) Supomos uma haste metálica tem perda de calor na superfície lateral segundo
a equação:
n
|
= c
2
n
rr
÷,n , 0 < r < 1
tal que n(0, t) = 1 e n(1, t) = 1. Encontre a temperatura em estado estacionário
da haste.
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147
(2) Dê uma interpretação para o PVIC abaixo?
EDP n
|
= c
2
n
rr
0 < r < 1 , 0 < t < ·
CC
_
n(0, t) = 0 0 < t < ·
n
r
(1, t) = 1
CI n(r, 0) = son(¬r) 0 _ r _ 1
(3) Dê uma interpretação física ao problema
EDP n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1 , 0 < t < ·
CC
_
n(0, t) = 0 0 < t < ·
n
r
(1, t) = 0
CI n(r, 0) = son(¬r) , 0 < r < 1
(4) Encontre a temperatura de equilíbrio em uma haste ideal quando:
(a) A extremidade r = 0 é mantida na temperatura 0 e r = 1 é mantida na
temperatura T.
(b) A extremidade r = 0 é isolada e a extremidade r = 1 é mantida na tem-
peratura T.
(5) Considere o problema de encontrar a temperatura em equilíbrio em um haste
uniforme quando o ‡uxo em r = 0 é 1 e o ‡uxo em r = 1 é G. Explique porque
este problema nem sempre tem solução.
(6) Supomos que uma haste tem uma fonte de calor interna e que a equação que
descreve o ‡uxo de calor interno é
n
|
= n
rr
÷ 1 0 < r < 1
Supomos …xas as temperaturas no contorno: n(0, t) = 0 , n(1, t) = 0. Qual é
a temperatura em estado estacionário na haste? Em outras palavras a temper-
atura n(r, t) converge para uma temperatura l (r) independente do tempo?
(7) Supomos uma haste metálica de comprimento 1 lateralmente isolada tendo
uma temperatura inicial de 20
o
C. Sabendo-se que para t 0, em r = 0 a
temperatura é …xa e igual 50
o
C e o resto da haste está imerso em um líquido
de temperatura de 30
o
C, qual é o PVIC que descreve este problema?
(8) Encontre o modelo matemático para a distribuição de temperatura em uma
haste de comprimento ¬, sabendo-se que:
(a) As extremidades r = 0 e r = ¬ estão isoladas
(b) A distribuição inicial de temperatura é ) (r)
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148
(c) Está sendo gerado na haste calor na razão de q (r, t) por unidade de tempo.
Resp:
n
|
= n
rr
÷q (r, t) 0 < r < ¬ , t 0
n(r, 0) = ) (r) 0 < r < ¬
n
r
(0, t) = n
r
(¬, t) = 0 t 0
(9) Considere a EDP
an
rr
÷/n
|
÷cn = 0
onde a, / e c são constantes. Simpli…que essa equação e dê uma interpretação
física.
(10) Ache a temperatura em estado estacionário numa barra isolada no extremo
r = 0 e mantida à temperatura constante 0
o
C no extremo r = 1.
(11) Qual é a interpretação física do seguinte PVIC dentro do quadrado 0 < r <
1 , 0 < j < 1:
n
rr
÷n
¸¸
= 0 , 0 < r < 1 , 0 < j < 1
n
¸
(r, 0) ÷/[n(r, 0) ÷2[ = 0 0 < r < 1
n(r, 1) = 1 0 < r < 1
n
r
(0, j) = n
r
(1, j) = 0 0 < j < 1
(12) Desenvolva em série de Taylor n(r÷^r) e n(r÷^r) em torno de r, e ao somar
mostre que
n
rr
·
1
(^r)
2
[n(r ÷ ^r) ÷2n(r) ÷n(r ÷^r)[
(13) Uma haste com condições físicas ideais e de comprimento 1 que está no eixo r no
intervalo [0, 1[. Se a temperatura inicial é ) (r), isto é, n(r, 0) = ) (r) , 0 < r <
1, modele os problemas abaixo fornecendo a EDP e as condições de contorno
para a temperatura n(r, t):
(a) Extremidade esquerda mantida à temperatura zero e a da direita está iso-
lada.
Resp: a
2
n
rr
= n
|
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = 0, n
r
(1, t) = 0, t 0
(b) A extremidade esquerda é mantida à temperatura de 100
0
e há transferência
de calor na extremidade direita para um meio envolvente à temperatura zero.
Resp: a
2
n
rr
= n
|
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = 100, n
r
(1, t) = ÷/n(1, t) , t 0
(c) Existe transferência de calor na extremidade esquerda para o meio envol-
vente à temperatura de 20
0
e a extremidade direita está isolada.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
149
(d) A extremidade esquerda está a uma temperatura sin(¬t,1) , a extremi-
dade direita é mantida em .cro e existe transferência de calor a partir da
superfície lateral da haste para o meio circundante à temperatura zero.
Resp: a
2
n
rr
÷/n = n
|
, 0 < r < 1, t 0, / = c
|t
n(0, t) = sin (¬t,1) , n(1, t) = 0, t 0
(e) As extremidades estão isoladas e há transferência de calor na superfície
lateral da haste para o meio circundante mantido a uma temperatura de
ò0
0
.
(14) Uma placa retangular …na coincide com a região no plano rj de…nida por
0 _ r _ 4, 0 _ j _ 2. A extremidade esquerda e a base estão isoladas. A
parte de cima é mantida à temperatura zero e a extremidade direita da placa
é mantida à temperatura ) (j) .Modele este problema de contorno sabendo-se
que a temperatura n(r, t) está em regime permanente, isto é, n
|
(r, t)
Resp: n
rr
÷n
¸¸
= 0, 0 < r < 4, 0 < t < 2;
(a) n
r
(0, j) = 0, n(4, j) = ) (j) , 0 < j < 2;
n
¸
(r, 0) = 0, n(r, 2) = 0, 0 < r < 4
(15) A temperatura numa placa bidimensional é descrita pela EDP
n
|
= ¹(n
rr
÷n
¸¸
)
onde r e j são as variáveis de posição e t é o tempo. Determine a relação sobre
a, / e c tal que
n(r, j, t) = c
o|
sin(/r) sin(cj)
sartisfaça a EDP.
Resp: a = ¹
_
/
2
÷c
2
_
, a 0
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150
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Chapter 7
Método de Separação de Variáveis
Finalidade - Nem sempre é possível obter a solução geral de uma EDPL e, quando
for, frequentemente não é útil. Neste capítulo será introduzida uma das mais im-
portantes técnicas de resolução de problemas envolvendo EDP que embora não
sendo geral permitirá obter um tipo importante de solução particular. Trata-se
do método de separação de variáveis, que aliado a série de Fourier, permitirá re-
solver uma classe importante de problemas da Física Matemática. Este método,
que não pode ser aplicado indistintamente, consiste essencialmente em transformar
uma EDP linear e homogênea em tantas EDOs quantas forem o número de var-
iáveis. Uma vez resolvidas, para se determinar a solução do problema usa-se uma
combinação adequada de soluções de forma a satisfazer as condições impostas.
7.1 Separação de Variáveis na Resolução da EDP
Antes de descrever o método será apresentado um exemplo ilustrativo. Considere a
EDPL homogênea:
8n
r
÷2n
¸
= 0
Será que esta equação admite uma solução do tipo abaixo?
n(r, j) = c
:r
c

Para responder a esta pergunta substituimos esta expressão na equação dada, no
que implica
(8r ÷2:) c
:r+s¸
= 0
Assim para satisfazer a equação deve-se ter r = 2:,8, e portanto existe sim uma
solução particular do tipo proposto e esta é da forma
n(r, j) = c
2sr/3
c

,
onde : pode ser qualquer número (real ou complexo). Note que a solução particular
obtida é o produto de duas funções, uma dependendo apenas de r e a outra
151
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152
apenas de j.
Diante deste fato que tal adotar a idéia de procurar uma solução particular
como sendo o produto das funções A (r) e 1 (j) , isto é, como
n(r, j) = A (r) 1 (j)
onde A depende apenas de r e 1 apenas de j´
Vamos fazer esta tentativa na mesma equação anterior.
Exercício - Considere a EDP homogênea
8n
r
÷2n
¸
= 0
Determine uma solução particular da forma:
n(r, j) = A (r) 1 (j)
Solução - Substituindo n = A1 na EDP segue que
8A
0
1 ÷2A1
0
= 0
Para valores de r, j para os quais A (r) ,= 0 , 1 (j) ,= 0, esta expressão pode ser
escrita como
8A
A
0
=
21
1
0
Note que o membro da esquerda não depende de j e o da direita não
depende de r,.e assim se for feita a derivada dessa expressão em relação a r, ou
a j, ela será nula. Logo o valor comum é uma constante, digamos X.
8A
A
0
=
21
1
0
= `,
e como consequência tem-se duas EDOs:
8A
0
÷`A = 0
21
0
÷`1 = 0
Resolvendo estas equações encontramos as soluções
A (r) = c
1
c
Xr/3
1 (j) = c
2
c
X¸/2
onde c
1
e c
2
são constantes arbitrárias e ` um parâmetro. Fazendo c
1
c
2
= 1 ,
` = 2: , segue a solução:
n(r, j) = c
2rs/3
c
¸s
,
que é a mesma já encontrada. Note que esta não é a solução geral!J
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153
O procedimento usado para resolver a equação anterior fornece a essência do
método.. Assim numa EDP linear homogênea
1n(r, j) = 0
admitimos uma solução particular como sendo o produto:
n(r, j) = A (r) 1 (j)
onde A depende apenas de r e 1 apenas de j. Teremos êxito com o método se
após substituirmos esta expressão na EDP conseguirmos separar as variáveis de
forma que de um lado do sinal de igual a expressão depende apenas de uma variável
independente enquanto que do outro lado, da outra variável. Assim ambos os lados
são iguais a um parâmetro e como consequência temos duas EDOs, que resolvidas
fornecem as expressões de A (r) e 1 (j).
Neste estágio determina-se apenas formalmente uma solução particular, sem
que a validade não pode ser estabelecida antes de uma investigação mais detalhada.
A…rmamos simplesmente que se existe uma solução n = A (r) 1 (j) ela será da
forma apresentada.
De princípio o método de separação de variáveis pode também ser aplicado em
equações de qualquer ordem com mais de duas variáveis independentes. O sucesso
depende sobretudo da própria equação. O exercício a seguir ilustra este caso.
Exercício - Determine uma solução particular da equação de primeira ordem
n
r
÷n
¸
÷ 2n
:
= 0
da forma
n(r, j, .) = A (r) 1 (j) 7 (.)
Solução - Fazendo na equação n = A1 7 e após dividirmos por A1 7, obtém-
se
A
A
0
=
1
1
0
÷
27
7
0
Desde que o lado esquerdo é função apenas de r e o direito das demais variáveis,
ambos devem ser iguais a uma constante, digamos `. Assim:
A
0
,A = `
1
0
,1 ÷27
0
,7 = `
No entanto esta última equação pode ser escrita como:
1
1
0
= ` ÷
27
7
0
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154
onde o lado esquerdo não depende de . e o direito não depende de j. Logo ambos
devem ser iguais a uma outra constante, digamos :, e portanto tem-se três EDOs
A
0
= `A
1
0
= :1
7
0
=
: ÷`
2
7
Resolvendo estas equações ordinárias e multiplicando as suas soluções, encontramos
uma família de soluções da EDP que, a menos de uma constante multiplicativa,
dependerá de dois parâmetros:
n(r, j, .; `, :) = c
Xr
c

c
(sX):/2
J
COMENTÁRIOS
(1) A exigência da equação ser linear e homogênea nem sempre garante o êx-
ito da técnica utilizada. Existem equações que mesmo sendo de coe…cientes
constantes não são separáveis, por exemplo:
n
rr
÷n

÷n
¸¸
= 0
(2) Geralmente este procedimento não é bem sucedido quando a equação contém
o termo misto u

. Por isto recomenda-se, primeiramente, reduzir a equação
a uma forma canônica conveniente, e se possível, simpli…car os termos de 1
o
.
ordem.
(3) A separação de variáveis depende do sistema de coordenadas utilizado.
Não existe um modo de prever quando existirá a separação a não ser testando
a equação individualmente. Por exemplo,
\
2
n ÷
_
r
2
÷j
2
_
2
n = 0, n = n(r, j)
não é separável, porém quando escrita em coordenadas polares ela se torna
separável!.
(4) Alguns autores, tal como o da referência [2] separa as variáveis de uma forma
mais abrangente permitindo que toda equação homogênea de coe…cientes con-
stantes seja separável. Por uniformização de nomenclatura não será adotado
esta forma, mesmo porque ela nem sempre conduz a uma EDO de Sturm-
Liouville, que é peça chave na resolução de problemas da Física Matemática.
7.2 Separação de Variáveis na Resolução de PVIC
Foi descrito anteriormente como achar uma solução particular de uma EDP por
meio do método de separação de variáveis. Este método também é importante na
resolução de problemas envolvendo EDP com condições auxiliares. O exercício
a seguir ilustra as etapas desta resolução.
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155
Exercício - Resolva o seguinte problema de valor inicial e de contorno (PVIC)
envolvendo a equação do calor
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0
n(r, 0) = ò son¬r ÷8 son(8¬r)
[n(r, t)[ < ' (solução limitada)
Solução - Vamos apresentar a solução em 3 etapas:
Primeira Etapa - Separar as variáveis na EDP.
Nesta etapa devemos, se possível, separar as variáveis da EDP e resolver as
EDOs obtidas em tal procedimento. Para tal admitimos uma solução particular do
tipo n(r, j) = A(r)T(t) que satisfaça a EDP. Substituindo n = AT na equação e
após dividirmos por c
2
AT, obtem-se:
T
0
c
2
T
=
A
A
00
Desde que o lado esquerdo depende apenas de t, e o direito, apenas de r, ambos
devem ser iguais a uma constante, digamos `. Assim temos duas EDOs:
A
00
÷`A = 0
T
0
÷`c
2
T = 0
Resolvendo a equação em T temos
T (t) = c
1
c
Xo
2
|
,
e como a solução n(r, t) deve ser limitada, o parâmetro ` deve ser não positivo,
assim tomamos ` como sendo, ` = ÷:
2
, onde : é real. Logo para A temos a
seguinte seguinte EDO:
A
00
÷:
2
A = 0
Desde que a solução geral para A é a função
A (r) = ¹
1
cos :r ÷1
1
son:r
uma solução particular da EDP dada é:
n(r, t) = A (r) T (t) = c
s
2
o
2
|
[¹cos :r ÷1son:r[ ,
onde …zemos c
1
¹
1
= ¹, c
1
1
1
= 1.
Segunda Etapa - Incluir na solução as condições de contorno.
Como as condições de contorno impoem que
n(0, t) = A (0) T (t) = 0, n(1, t) = A (1) T (t) = 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
156
e sendo T (t) ,= 0, pois caso contrário teríamos apenas a solução trivial, segue que
A (0) = A (1) = 0
Note nesta etapa que o processo de separação de variáveis será útil se as condições
de contorno impostas pelo problema forem homogêneas. Se tal não ocorrer
teríamos algo do tipo
n(0, t) = A(0)T(t) ,= 0
e o valor de A(0) seria indeterminado!
A partir da família de soluções encontrada deve-se determinar qual a que satisfaz
as condições exigidas.
Como n(0, t) = 0, pela expressão de n(r, t) obtida, temos:
¹c
s
2
o
2
|
= 0
e portanto ¹ deve ser nula, ¹ = 0. Logo a expressão para n(r, t) resulta em
n(r, t) = 1c
s
2
o
2
|
son:r
Por outro lado, desde que, n(1, t) = 0, a expressão anterior fornece
1c
s
2
o
2
|
son: = 0
Se a constante 1 também fosse nulo, uma vez que ¹ = 0, teríamos apenas a solução
identicamente nula, o que não convém. Logo será admitido que 1 ,= 0, o que
implica em
son: = 0,
e portanto
s = mr, : = ±1, ±2, ...
Observe que excluimos : = 0 = :, pois este valor conduzirá a solução trivial. Assim
para cada : inteiro não nulo, toda função do tipo
n(r, t) = 1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r)
satisfaz tanto a EDP como as condições de contorno do problema.
Note nesta etapa que as condições de contorno impoem que para termos solução não
trivial é preciso que os valores admissíveis da constante de separação de variáveis
forme um conjunto in…nito, porém discreto.
Terceira Etapa - Incluir na solução a condição inicial.
A partir da família de soluções encontrada deve-se determinar a solução que
satisfaça a condição inicial.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
157
Desde que a equação e as condições de contorno são homogêneas para achar
a solução que satisfaz a condição inicial aplicamos o princípio de superposição.
Inspirado na condição inicial dada admitiremos o seguinte tipo de solução
n(r, t) = 1
1
c
n
2
1
t
2
o
2
|
son(:
1
¬r) ÷1
2
c
n
2
2
t
2
|
son(:
2
¬r)
uma vez que para cada : inteiro não nulo tem-se uma solução.
Esta função satisfaz a equação e as condições de contorno e para satisfazer
a condição inicial deve-se ter:
1
1
= ò, :
1
= 1, 1
2
= ÷8, :
2
= 8
e portanto a solução torna-se
n(r, t) = òc
t
2
o
2
|
son(¬r) ÷8c
9t
2
o
2
|
son(8¬r) J
Comentário:
Para a separar de variáveis a condição de contorno, por exemplo em r = r
0
, deve conter
unicamente a derivada de n com respeito a r e seu coe…ciente deve depender unicamente
de r. Por exemplo a condição de contorno
n(0, j) ÷n
¸
(0, j) = 0
não pode ser separada e n
r
÷n
¸
não pode ser prescrita sobre um eixo.
7.3 Extensão do Princípio de Superposição
7.3.1 Apresentação do Problema
O procedimento usado no exemplo anterior é ilustrativo porém não serve como
modelo para casos mais gerais. O esforço teria sido em vão se adotássemos tal
procedimento num problema com uma condição inicial mais geral, por exemplo,
se tal condição no problema anterior fosse
n(r, 0) = c(r) , 0 < r < 1
Isto porque, neste caso, a partir da solução particular:
n(r, t) = 1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r)
teríamos:
n(r, 0) = c(r) = 1
n
son(:¬r) , : = 1, 2, ...
No entanto não existe, a não ser em casos particulares, uma constante 1
n
que
multiplicada por son(:¬r) forneça a função c!
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
158
Para contornar esta incômoda situação, desde que a EDP e as condições de con-
torno são lineares e homogêneas, será aplicado o princípio de superposição. Assim,
a expressão
n
|
(r, t) =

|
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r) ,
para / inteiro, satisfaz tanto a EDP como as condições de contorno. Diante
disto que tal tentarmos, formalmente, uma solução do problema como sendo a
expressão abaixo?
n(r, t) =

1
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r)
Como as condições de contorno são lineares e homogêneas esta candidata a
solução continua a satisfazê-las, ou seja,
n(0, t) = n(1, t) = 0
Para satisfazer também a condição inicial do problema, 1
n
deve ser tal que
n(r, 0) = c(r) =

1
n=1
1
n
son(:¬r) , 0 < r < 1
onde a função c(r) é conhecida.
Essa questão conduz a interessante questão formulada pelo matemático francês
Joseph Fourier: dada a função c(r), será possível encontrar os coe…cientes 1
n
, tal
que que esta expressão seja válida?
A resposta formal a esta questão, surge da propriedade de ortogonalidade
do conjunto ¦son(:¬r)¦, : = 1, 2, 8, ...., no intervalo 0 < r < 1, uma vez que
_
1
0
son(:¬r) son (:¬r) dr =
_
0 , : ,= :
1,2 , : = :
Sendo
c(r) = 1
1
son(¬r) ÷1
2
son(2¬r) ÷... ÷1
n
son(:¬r) ÷...,
multiplicando ambos os lados por son(:¬r), onde : = 1, 2, 8, ... , integrando entre
0 e 1 e usando o resultado da integral anterior, segue que:
_
1
0
c(r) son (:¬r) dr = 1
n
_
1
0
son
2
(:¬r) dr =
1
n
2
Diante deste resultado a solução formal do problema apresentado é dada por:
n(r, t) =

1
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r)
onde os coe…cientes 1
n
são conhecidos e expressos por
1
n
= 2
_
1
0
c(r) son (:¬r) dr
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
159
COMENTÁRIOS
(1) Tal como na série de Taylor onde uma função com determinadas propriedades
poderia ser aproximada, na vizinhança de um ponto a por uma série de potências
de r÷a, agora expandimos uma função c(r) no intervalo todo [0, 1[ em uma
série de senos.
(2) O problema de encontrar 1
n
, tal que c(r) =

1
n=1
1
n
son(:¬r), é semelhante
ao de encontrar em 1
3
os coe…cientes a
I
tais que
÷÷
· =

3
n=1
a
n
÷÷
c
n
sendo
÷÷
· conhecido e ¦
÷÷
c
n
¦ um conjunto ortonormal com respeito ao produto
escalar usual . Neste caso tem-se que a
n
= <
÷÷
· ,
÷÷
c
n
. Esta analogia será
explorada nas próximas lições.
(3) Na solução encontrada
n(r, t) = 1
1
c
t
2
o
2
|
son(¬r) ÷1
2
c
4t
2
|
son(2¬r) ÷...
oberve que o fator oxp
_
÷(:¬c)
2
t
_
faz com que os termos posteriores da série
tornam-se muito
00
pequenos
00
. Diante disso para um período longo, a solução é
aproximadamente igual ao primeiro termo
n(r, t) · 1
1
c
t
2
o
2
|
son(¬r)
(4) Podemos interpretar a solução encontrada da seguinte forma. Decompomos a
temperatura inicial c(r) como a "soma" de funções simples
c
n
= 1
n
son(:¬r)
e encontramos a resposta (solução) para cada c
n
, que é:
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r)
Somando-se estas respostas individuais obtém-se a solução correspondente.
(5) Observe que no método de separação de variáveis as 2 condições de contorno
n(0, t) = n(1, t) = 0 permitiram encontrar os possíveis valores da constante de
separação de variáveis, que neste caso constituiu um conjunto in…nito porém
discreto de valores de s. No entanto se o intervalo for ilimitado 0 < r < ·,
teremos apenas uma condição de contorno e as constantes de separação de var-
iáveis em vez de assumirem valores discretos, estarão num intervalo contínuo,
0 < : < ·, e assim em vez de termos uma "soma" sobre um conjunto in…nito
discreto de valores de :, teremos uma integral sobre : !
(6) Para veri…car se a série obtida de modo formal é realmente solução, nos
baseamos em resultados da convergência uniforme das séries, o que será visto
nos próximos capítulos.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
160
Ao encerrar este capítulo talvez o fato mais inesperado foi que a partir de
uma solução particular foi obtida uma solução formal do problema e esta foi expressa
por uma série. Esta série é um exemplo de Série de Fourier e este tipo de série
desempenha papel fundamental na resolução de problemas da física matemática e
que começará a ser estudada no próximo capítulo.
7.4 RESUMO
Diferentemente das EDOs, nos problemas físicos envolvendo EDPs a solução
geral não é muito utilizada pela di…culdade, quer na sua obtenção, quer na determinação
das funções arbitrárias que nela aparecem de modo a satisfzerem as condições auxiliares.
Esse método, quando aplicável, permite obter uma solução particular que
propiciará obter a solução de determinados problemas físicos. Neste caso se n =
n(r, j) ao admitir uma solução como o produto de duas funções uma dependendo
apenas de r e a outra apenas de j,
n(r, j) = A (r) 1 (j) ,
o método permite substitur, por exemplo, uma EDPL 1n(r, j) = 0 por duas
EDOs.
O sucesso do método dependerá da equação, das condições auxiliares e do
sistema de coordenadas utilizado, sendo que a equação deve ser necessariamente
linear e homogênea, podendo ser de coe…cientes variáveis. As condições auxili-
aares, qundo houverem, também devem ser lineares e adequadas, por exemplo, no
PVIC as condições de contorno também devem ser homogêneas.
A receita a seguir conterá os principais passos na obtenção da solução de
um PVIC linear com condições de contorno homogêneas, sendo n = n(r, t) na
região 0 < r < 1, t 0.
1
o
Etapa - Separação de variáveis.
Substituindo na EDP
n(r, t) = A (r) T (t) ,
após separar as variáveis, deve-se encontrar duas EDOs, uma para A e outra para
T, dependendo de um parâmetro ` (se não for possível separar as variáveis o método
não poderá ser aplicado). Nesta etapa deve-se resolver ests EDOs.
2
o
Etapa: Usar as condições de contorno.
Se forem homogêneas permitirão reduzir a constante de separação de variáveis
`.a um conjunto in…nito, porém discreto.
3
0
. Etapa - Veri…cação da condição inicial
Usando a condição inicial na solução particular n(r, t) anteriormente obtida,
e dependendo do caso o princípio de superposição generalizado, determina-se os
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
161
valores das constantes arbitrárias e consequentemente a solução formal do problema.
Quando for usado o principio de superposição generalizado teremos uma solução
dada por uma série que deve ser tal que possa ser utilizada a derivação termo a
termo, que os seus termos sejam funções contínuas e que tais séries sejam uni-
formemente convergentes. Para analisar este tipo de convergência, o método mais
prático e que fornece condições su…cientes é o M - teste de Weierstrass. Este tipo
de problema será analisado nos próximos capítulos.
7.5 Exercícios Propostos
(1) Pelo método de separação de variáveis encontre as soluções particulares de:
(a) n
r
÷ 2n
¸
÷n = 0
(b) n
rr
÷n
¸¸
÷n
¸
= 0
(2) Encontre uma solução particular da equação
r
2
n
r
÷n
¸
÷n = 0
(3) Use o princípio de superposição para equações não homogêneas e encontre uma
solução particular da equação n
r
÷n
¸
÷n = 1.
(4) Separe as variáveis e encontre uma solução:
(a) n
rr
÷
_
1 ÷j
2
_
n

= 0 Resp:
_
¹÷1c
Xr
¸
oxp(`aiclanj)
(b) r
2
n
rr
÷j
2
n
¸¸
÷ òrn
r
÷òjn
¸
÷ 4n = 0
(5) Usando o método de separação de variáveis resolva o problema de contorno
n
r
= 4n
¸
, n(0, j) = 8c

÷ 4c

Resp: 8c
3(4r+¸)
÷ 4c
5(4r+¸)
(6) Encontre uma solução limitada do seguinte problema:
n
||
= 16n
rr
, 0 < r < 2, t 0
n(0, t) = n(2, t) = 0, n
|
(r, 0) = 0
n(r, 0) = 6 son(¬r) ÷8 son (4¬r)
Resp: 6 son (¬r) cos (4¬t) ÷8 son (4¬r) cos (16¬t)
(7) Usando separação de variáveis resolva os seguintes problemas :
(a) n
r
= 2n
¸
÷n, n(r, 0) = 8c
5r
÷ 2c
3r
Resp: 8c
5r3¸
÷ 2c
3r2¸
(b) n
|
= 8n
r
, n(r, 0) = 8c
2r
Resp: 8c
2r6|
(c) n
|
= n
rr
, n(0, t) = n(4, t) = 0 , n(r, 0) = 6 son¬r,2 ÷ 8 son¬r
Resp: 6c
t
2
|/4
son
tr
2
÷ 8c
t
2
|
son(¬r)
(8) Resolva o PVIC abaixo na região 0 < r < 8, t 0
n
|
= n
rr
÷2n, n(0, t) = n(8, t) = 0, n(r, 0) = 2 son(¬r) ÷son(4¬r)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
162
Resp: c
2|
_
2c
t
2
|
son¬r ÷c
16t
2
|
son4¬r
_
(9) Mostre que a EDP \
2
n ÷
_
r
2
÷j
2
_
2
n = 0 não é de variáveis separávéis no
entanto ela escrita em coordenadas polares o é.
(10) Mostre que son(:r) son (:r) =
1
2
[cos (:÷:) r ÷cos (:÷:) r[
(11) Mostre que
_
1
0
son(:¬r) son (:¬r) dr =
_
0 , : ,= :
1,2 , : = :
(12) Determine se o método de separação de variáveis pode ser usado nos seguintes
casos:
(a) rn
rr
÷n
|
= 0
(b) tn
rr
÷rn
|
= 0
(c) n
rr
÷n
r|
÷n
|
= 0
(d) n
rr
÷ (r ÷j) n
¸¸
= 0
(13) Encontre a solução do problema misto
n
rr
÷n
||
= 0, sobre 1
n(r, 0) = sonr, n
|
(r, 0) = 0, 0 _ r _ ¬
n(0, t) = n(¬, t) = 0, t _ 0
Resp: n(r, t) = sonrcos j
(14) Considere a equação do telégrafo
n
||
÷cn
|
÷/n = a
2
n
rr
÷1 (r, t)
com a
2
0, c _ 0 e / _ 0 . Separe as variáveis no caso de 1 (r, t) = 0.
(15) Mostre que a solução do problema.
\
2
n = 0, 0 < r < 1, 0 < 0 < 2¬
n(1, 0) = 1 ÷ son0 ÷
1
2
son(80) ÷ cos(40)
é dada por:
n(r, 0) = 1 ÷r son0 ÷
r
2
2
son(80) ÷r
4
cos(40),
(16) Encontre a solução do problema
\
2
n = 0 , 0 < r < 1
n(1, 0) = son0, 0 _ 0 < 2¬
(17) Considere a função
n(r, t) =

1
n=1
cos (:¬t) sin(:¬r)
:
4
Mostre que n(r, t) é contínua e é solução da equação da onda n
||
= n
rr
para
todo r e t.
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163
(18) Mostre que nas equações
n
rr
÷n
¸
= r
n
rr
÷n

÷n
¸¸
= 0
não podemos separar as variáveis.
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164
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 8
Série de Fourier Trigonométrica
Finalidade - No capítulo anterior ao resolver um problema de calor numa haste
com condições auxiliares adequadas tínhamos o seguinte problema: Dada a função c(r)
qual é o valôr das constantes 1
n
tal que:
c(r) =

1
n=1
1
n
son(:¬r) , 0 < r < 1´
Este tipo de problema não é raro e, ao resolver problemas envolvendo EDP pelo
método de separação de variáveis é comum o aparecimento de séries do tipo
c(r) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos (:¬r,1) ÷/
n
son(:¬r,1)[ , ÷1 _ r _ 1
onde devemos encontrar os coe…cientes a
0
, a
n
, /
n
. A …nalidade deste capítulo será:
(1) Determinar os coe…cientes a
0
, a
n
e /
n
;
(2) apresentar técnicas que permitam simpli…car os cálculos destes coe…cientes;
(3) obter a Série de Fourier de uma função não periódica de…nida num intervalo
limitado;
(4) apresentar as representações cosenoidal e exponencial da SF trigonométrica;
(5) estabelecer uma analogia entre a representação de um vetor no 1
3
e a expansão
em Série de Fourier.
Neste capítulo as operações serão feitas de modo formal, isto é sem rigor
matemático, e no próximo apresentaremos as condições que permitem legalizar as
operações aqui efetuadas.
8.1 Série Trigonométrica
Como o objetivo será representar uma função em série de senos e cosenos é
fundamental o conceito de função periódica. Uma função real de uma variável real
)(r), de…nida para todos os valores de r, é dita periódica se existe um número …xo
T 0, tal que para todo r, )(r ÷ T) = )(r). O menor valor de T 0 é chamado
de período mínimo, ou fundamental, ou, simplesmente período de ).
165
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
166
Observe que a função constante é uma função periódica mas sem período fun-
damental. Além disso se ) for periódica de período T então ) também será periódica de
período 2T,pois
) (r ÷ 2T) = )[(r ÷T) ÷T[ = )[r ÷T[ = ) (r) ,
e de uma forma geral será periódica de período :T para : = ±1, ±2, ±8,
É fácil veri…car que a soma, diferença, produto e quociente de funções periódicas de
período comum, são periódicas de mesmo período.
Por exemplo:
(1) )(r) = sonr, tem períodos 2¬, 4¬, 6¬, ... e o período (mínimo) é 2¬.
(2) q(r) = son:r, : inteiro, tem período mínimo de 2¬,:
(3) Como período de uma constante é qualquer número positivo,
1,2 ÷ cos r ÷ cos 2r ÷... ÷ cos :r
é uma função periódica de período 2¬.
(4) As funções sin(¬r,1) e cos (¬r,1) são periódicas de período 21 o mesmo
ocorrendo com
a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
Por de…nição, série trigonométrica de período 21, é toda série da forma:
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
[ (8.1)
onde a
0
, a
n
e /
n
são constantes.
Exemplo - A série:
1 ÷

1
n=1
[:cos :r ÷:
2
son:r[
é uma série trigonométrica de período 2¬, com a
0
= 2, a
n
= :, /
n
= :
2
..
Diante do exposto dada uma função periódica ) (r) de período 21 temos as
seguintes indagações:
(1) Como se determina os coe…cientes da série?
(2) Quais condições que devemos impor sobre a função ) para que exista a série e
que esta seja convergente?
(3) Caso esta série convirja, será que ela convirgirá para a função )´
Neste capítulo trataremos apenas do primeiro caso, …cando os demais para o
próximo capítulo.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
167
8.2 Determinação dos Coe…cientes da SF
Admitindo que ), de…nida em (÷1, 1) , possa ser representada pela série
trigonométrica,
)(r) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
[ (8.2)
vamos obter os seus coe…cientes. Para tal são fundamentais os seguintes resultados:
_
J
J
cos
:¬r
1
son
:¬r
1
dr = 0, :, : = 0, 1, 2, ...
_
J
J
cos
:¬r
1
cos
:¬r
1
dr =
_
1, : = :
0, : ,= :
(8.3)
_
J
J
son
:¬r
1
son
:¬r
1
dr =
_
1, : = :
0, : ,= :
,
os quais são válidos para : e : inteiros maiores ou iguais a 1.
Se existe a integral da função ) (r) no intervalo ÷1 < r < 1, e se for válida a
permuta entre os símbolos

e
_
, integrando membrio a membro neste intervalo
temos:
_
J
J
)(r)dr =
_
J
J
a
0
2
dr ÷

1
n=1
[a
n
_
J
J
cos
:¬r
1
dr ÷/
n
_
J
J
son
:¬r
1
dr[ = a
0
1,
pois
_
J
J
cos
:¬r
1
dr = 0,
_
J
J
son
:¬r
1
dr = 0
Assim o coe…ciente a
0
torna-se:
a
0
=
1
1
_
J
J
)(r)dr (8.4)
Por outro lado multiplicando-se ??sucessivamente por
cos
:¬r
1
e son
:¬r
1
, : = 1, 2, ..., temos
) (r) cos
:¬r
1
=
a
0
2
cos
:¬r
1
÷

1
n=1
_
a
n
cos
:¬r
1
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
cos
:¬r
1
_
) (r) son
:¬r
1
=
a
0
2
son
:¬r
1
÷

1
n=1
[a
n
son
:¬r
1
son
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
cos
:¬r
1
[
Admitindo-se válidas as integrações termo a termo destas expressões no intervalo
÷1 < r < 1, de tal forma que possamos permutar os símbolos de

e
_
, após
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168
integrar as funções anteriores neste intervalo vamos obter:
_
J
J
)(r) son
:¬r
1
dr = /
n
1
_
J
J
)(r) cos
:¬r
1
dr = a
n
1,
e portanto os coe…cientes a
n
e /
n
são dados por
a
n
=
1
1
_
J
J
)(r) cos
:¬r
1
dr, : = 1, 2, ... (8.5)
/
n
=
1
1
_
J
J
)(r) son
:¬r
1
dr, : = 1, 2, ... (8.6)
Se as integrais que de…nem a
n
e /
n
existem a série trigonométrica é chamada série
de Fourier trigonométrica da função )(r). As constantes a
n
e /
n
são chamadas de
coe…cientes de Fourier e as fórmulas que determinam estes coe…cientes de fórmulas
de Euler. Em resumo se a série converge para ) (r) e se a série puder ser integrada termo
a termo, então os coe…cientes devem ser dados pelas equações acima.
Exercício - Determine a série de Fourier da função ) (r) , periódica de período
2¬, de…nida por:
)(r) =
_
÷1, ÷¬ _ r < 0
÷1, 0 _ r < ¬
Solução - Substituindo )(r) nas expressões que determinam a
0
, a
n
e /
n
e sendo
1 = ¬, temos:
a
0
=
1
¬
[
_
0
t
÷dr ÷
_
t
0
dr[
a
n
=
1
¬
[
_
0
t
÷cos :rdr ÷
_
t
0
cos :rdr[
/
n
=
1
¬
[
_
0
t
÷son:rdr ÷
_
t
0
son:rdr[
Calculando estas integrais segue que a
0
= a
n
= 0, e como
/
n
=
2

(1 ÷cos :¬) =
_
4, (:¬) , : ímpar
0, : par
,
a série de Fourier de )(r) torna-se:
4
¬
[sonr ÷
1
8
son8r ÷
1
ò
sonòr ÷...[ J
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
169
Para visualizar a aproximação vamos indicar por o
1
, o
2
e o
5
as seguintes
somas parciais desta série
o
1
=
4
t
[sonr[
o
2
=
4
t
[sonr ÷
1
3
son8r[
o
5
=
4
t
[sonr ÷
1
3
son8r ÷
1
5
sonòr ÷
1
7
sin7r ÷
1
9
sin0r[
O grá…co abaixo mostra a aproximação que existe entre estas somas e a função dada
CUIDADO - Observe pelo grá…co que a aproximação com a função tende a
melhorar com aumento do número de termos parecendo indicar que a série converge
e possui para a sua soma a própria função. Assim por intuição somos tentados a
colocar a soma da SF de ) como sendo a própria ). No entanto isto nem sempre
ocorre, note neste exercício, por exemplo, em r = 0, que a função tem o valor 1
porém a soma é zero!
Quando nada pode ser a…rmado sobre a convergência deve …car claro que a série
encontrada é apenas a série correspondente a ) e escreve-se simplesmente
)(r) ·
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
[,
onde · signi…ca a Série de Fourier de )(r
`
). O sinal · poderá ser substituido por
=, unicamente se a série converge e se a soma é igual a )(r). A questão de se
estabelecer as condições para as quais a série de Fourier da função ) (r) converge,
qual o tipo da convergência e se a SF converge para a própria função ) (r), será
discutida no próximo capítulo.
COMENTÁRIOS
(1) Existem duas razões para se usar a
0
,2, e não apenas a
0
, na série:
(a) a fórmula para determinar a
0
torna-se a mesma para a
n
quando : = 0;
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
170
(b) o primeiro termo da série, isto é, a
0
,2 representa o valôr médio da função
) no intervalo [÷1, 1[.
(2) A fórmula para se obter a
0
é a mesma de a
n
tomando-se : = 0, no entanto após
integrar e obter a expressão de a
n
, nem sempre esta será válida para : = 0.
Por exemplo, se a
n
for
a
n
= [1 ÷(÷1)
n
[,
_
:
2
¬
_
não podemos tomar : = 0 para se obter a
0
.
(3) Pode-se mostrar que os coe…cientes de Fourier de uma soma de duas funções
)
1
÷ )
2
são as somas dos coe…cientes de Fourier de )
1
e )
2
. Esta propriedade
permite, por vezes, determinar a série de Fourier de uma função a partir de
outras.
(4) Pode-se mostrar que a soma de uma série in…nita convergente de funções de
periódo T é também periódica de período T.
(5) Dizemos que uma função ) (r) de…nida em a _ r _ / é absolutamente integrável se
a integral
_
b
o
[) (r) [dr
existe possivelmente como integral imprópria. A soma e a diferença de funções ab-
solutamente integráveis é absolutamente integrável, porém o produto não necessari-
amente. Por exemplo, r
1/2
é absolutamente integrável no intervalo [0, 1[ mas a
função r
1
= r
1/2
.r
1/2
não é.
(6) Usa-se designar por /
1
[o,b]
o espaço das funções f tal que ) e [)[ sejam integráveis,
no intervalo [a, /[, no sentido Riemann .Para que os coe…cientes de Fourier estejam
de…nidos é su…ciente que ) seja um elemento deste espaço.
(7) Se ) for integrável e limitada então ) será absolutamente integrável, mas a recíproca
não é verdadeira. De um modo geral existem funções integráveis que não são absolu-
tamente integráveis, como também funções não integráveis tais que [)[ é integrável,
por exemplo, a função ) que é igual a 1 se r for racional e ÷1 se for irracional não é
Riemann integrável em [0, 1[, mas a função [) (r) [ = 1 é integrável.
8.3 Simpli…cação dos Coe…cientes
Observe no exemplo anterior que encontramos a
n
= 0. É evidente que se
previamente soubermos deste fato podemos poupar alguns cálculos. Vamos aqui
apresentar duas propiedades que propiciam simpli…cações.
Se ) for uma função integrável no intervalo simétrico [÷a, a[, temos:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
171
a) se ) for par:
_
o
o
f (x)dx = 2
_
o
0
f (x)dx
b) se ) for ímpar:
_
o
o
f (x)dx = 0
Como a função coseno é par e seno é ímpar, seguem as seguintes conclusões:
Propriedade 1 - Se ) é par, desde que )(r) cos (:¬r,1) também é par e
)(r) son (:¬r,1) ímpar, os coe…cientes de Fourier serão:
b
n
= 0, a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) cos :¬r,1dr
e a série não terá senos.
Se ) é ímpar, desde que )(r) cos (:¬r,1) também é ímpar e
)(r) son (:¬r,1) é par, os coe…cientes de Fourier serão:
a
n
= 0, /
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son:¬r,1dr
e a série não terá cosenos.
Exercício - Determine a série de Fourier da função periódica de período 2¬
de…nida por
)(r) = r, ÷¬ < r < ¬
Solução - Desde que ) é ímpar, a
n
= 0, e
/
n
=
2
¬
_
t
0
)(r) son:rdr =
2
¬
_
t
0
rson:rdr
Calculando a integral tem-se
/
n
=
2
:
(÷1)
n+1
,
e a SF da função ) (r) = r é dada por
r · 2[sonr ÷
son2r
2
÷
son8r
8
÷.....[ J
Exercício - Expandir em série de Fourier a função de…nida por
)(r) = [ sonr[, ÷¬ < r < ¬
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
172
Solução - Desde que ) é uma função par, /
n
= 0 para : = 1, 2, 8... e
a
n
=
2
¬
_
t
0
) (r) cos :r =
2
¬
_
t
0
sonrcos :rdr
Calculando esta integral tem-se
a
n
=
1
¬
_
t
0
[son(1÷:)r÷son(1÷:)r[dr =
2[1 ÷ (÷1)
n
[
¬(1 ÷:
2
)
=
_
0, : ´i:jar ,= 1
4
t(1n
2
)
, : jar
Para : = 1, tem-se
a
1
=
2
¬
_
t
0
sonrcos rdr = 0
Fazendo : = 2: , : = 1, 2, 8, .. a série de Fourier pode ser escrita como
[ sonr[ ·
2
¬
÷
4
¬
1

n=1
cos 2:r
(1 ÷4:
2
)
J
Outra propriedade que ocorre nas funções periódicas, e que pode ser
usada na simpli…cação de coe…cientes, será apresentada a seguir.
Propriedade 2 - Se q(r) for uma função periódica de período 21 e integrável
em qualquer intervalo de comprimento 21, então ela é integrável sobre qualquer
outro intervalo de mesmo comprimento e o valor da integral é o mesmo. Em
outras palavras se C for qualquer número real, então,
_
c+2J
c
q(r)dr =
_
J
J
q(r)dr, (8.7)
Como as funções
q(r) cos
:¬r
1
, q(r) son
:¬r
1
são periódicas e têm período comum 21, esta propriedade permite escrever os coe-
…cientes a
n
e /
n
como sendo
a
n
=
1
J
_
c+2J
c
q(r) cos
:¬r
1
dr, : = 0, 1, 2.... (8.8)
/
n
=
1
J
_
c+2J
c
q(r) son
:¬r
1
dr, : = 1, 2.... (8.9)
Em outras palavras os limites de integração devem incluir um período completo
21, não necessariamente no intervalo de ÷1 a 1. Este resultado é particularmente
útil para simpli…car o cálculo dos coe…cientes quando a função, de…nida em [÷1, 1[,
for representada por mais de uma expressão. Vamos ilustrar este procedimento no
exercício a seguir.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
173
Exercício - Determine a SF da função periódica de período 2¬ de…nida por
)(r) = r
2
, 0 < r < 2¬
Solução - Para calcular os coe…cientes a
n
e /
n
a integral no intervalo [÷¬, ¬[
deveria ser decomposta, por exemplo, nos intervalos (÷¬, 0) e [0, ¬) o que daria
um certo trabalho. Podemos usar esta última propriedade e escolher um valor
conveniente de C, neste caso C = 0, conforme ilustra o grá…co abaixo.
Assim os coe…cientes podem ser determinados por
a
n
=
1
¬
_
2t
0
r
2
cos :rdr
/
n
=
1
¬
_
2t
0
r
2
son:rdr
Usando integração por partes e após os cálculos tem-se
a
n
= 4,:
2
, a
0
= 8¬
2
,8, /
n
= ÷4¬,:
COMENTÁRIOS
(1) Além destas propriedades existem outras, por exemplo, por vezes, a simetria
pode estar "escondida" e neste caso uma modi…cação da função pode torná-la
par, ou ímpar (ver referência [10])..
(2) Para uma dada função que não é par nem ímpar podemos decompo-la em duas
componentes: uma par e outra ímpar.
(3) Cuidado: As SF das funções )(r) = r
2
, ÷¬ < r < ¬ e )(r) = r
2
, 0 < r < 2¬,
são diferentes!.
8.4 Série de Fourier de uma Função não Periódica
Se a série de Fourier converge ela convergirá para uma função periódica. O que
ocorre quando uma dada função )(r) está de…nida apenas num intervalo limitado
0 < r < 1, ou seja, quando a função não for periódica´
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
174
Primeiramente deve-se de…nir uma outra função 1 que seja periódica e
que coincida com ) no intervalo 0 < r < 1. Tal função 1 é chamada de extensão
periódica de ) e a representação em SF de 1 será a mesma de ) neste intervalo.
Muito embora exista uma in…nidade de extensões, a menos que se diga ao contrário,
será admitida uma extensão 1 de…nida no intervalo (÷1, 1) periódica de período
21, que é chamada extensão de meio período. As duas principais são:
a) Extensão par.
Estende-se a função ) no intervalo (÷1, 0) de modo par e toma-se o período
como sendo 21. Em outras palavras a extensão par 1 de ) é a função periódica de
período 21 dada por
1(r) =
_
)(r), 0 < r < 1
)(÷r), ÷1 < r < 0
Como 1 é uma função par, tem-se a representação:
)(r) ·
a
0
2
÷

1
n=1
a
n
cos
:¬r
1
que é chamada de série Fourier coseno para ) sendo válida apenas em 0 < r < 1.
b) Extensão ímpar.
Estende-se a função ) no intervalo (÷1, 0) de modo ímpar e toma-se o período
como sendo 21. Ou seja a extensão ímpar 1 de ) é a função periódica de período
21 dada por:
1(r) =
_
)(r) , 0 < r < 1
÷)(÷r), ÷1 < r < 0
Como 1 é impar, tem-se a representação:
) (r) ·

1
n=1
/
n
son
:¬r
1
que é chamada de série de Fourier seno de ) sendo válida apenas em 0 < r < 1.
Exercício - Desenvolva )(r) = r, de…nida no intervalo 0 < r _ 2, em série de
Fourier senos e em série de Fourier cosenos.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
175
Solução - Faremos as extenções par e ímpar
a) Extensão ímpar
Fazendo extensão ímpar com período 21 = 4
tem-se a
n
= 0 e
/
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:¬r
1
dr
ou
/
n
=
2
2
_
2
0
rson
:¬r
1
dr
Integrando por partes obtém-se
/
n
=
÷4

cos :¬,
e portanto, a série de Fourier correspondente será
r ·
4
¬
_
son
¬r
2
÷
1
2
son
2¬r
2
÷
1
8
son
8¬r
2
÷...
_
, 0 < x < 2
b) Extensão par
Fazendo a extensão par de ) com período 21 = 4 tem-se /
n
= 0. A partir da
expressão
a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) cos
:¬r
1
dr
substituindo a expressão de ) (r) e integrando tem-se:
a
n
=
2
2
_
2
0
rcos
:¬r
2
dr =
÷4
:
2
¬
2
(cos :¬ ÷1), : ,= 0
a
0
=
2
2
_
2
0
rdr = 2
Logo a série correspondente será
r · 1 ÷
8
¬
2
_
cos
¬r
2
÷
1
8
2
cos
8¬r
2
÷
1
ò
2
cos
ò¬r
2
÷...
_
, 0 < x _ 2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
176
Deve se …car claro que ambas as extensões são válidas apenas no intervalo de
de…nição da função.
COMENTÁRIOS
(1) É importante que o intervalo onde esteja de…nida a função seja limitado. Se
isto não ocorrer tem-se uma representação na forma integral que será estudada
oportunamente.
(2) Pode parecer estranho que uma função de…nida num intervalo …nito pode ser repre-
sentada por séries diferentes. Deve …car claro que embora estas séries representam a
função apenas no intervalo dado elas se originaram de funções periódicas diferentes!
(3) Nos exemplos apresentados observe que os coe…cientes de Fourier satisfazem
lim
n,1
a
n
= lim
n,1
/
n
= 0
Este resultado sempre ocorrerá quando f, de…nida num intervalo limitado, e [)[ forem
integráveis, referência ([8]).
(4) No intervalo 0 < r < 1 as extensões 1 de ), e a própria função ), coincidem
e portanto são séries diferentes de uma mesm função, porém, como veremos na
próxima lição, as velocidades de convergência podem ser diferentes.
(5) Ao de…nir a função no intervalo [÷1, 1[ e fazer uma extensão 1 periódica de
período 21 sobre o eixo r tem-se 2 casos:
(a) Se 1(÷1) = 1(1), e 1(r) for contínua sobre [÷1, 1[ , sua extensão será
também contínua sobre todo o eixo r;
(b) Se 1(÷1) ,= 1(1), não teremos extensão sem alterar os valores de 1(÷1)
e 1(1), uma vez que a periodicidade exige que 1(÷1) = 1(1). Esta di…-
culdade pode ser evitada de dois modos, ou desconsiderando os valores de
1 nos extremos do intervalo, e portanto …cando a extensão de ) inde…nida
nos pontos r = (2/÷1)¬, / = 0, ±1, ±2, ..; ou modi…cando adequadamente
os valores da função em r = ÷1 e r = 1, fazendo estes valores iguais. É
importante notar que em ambos os casos os coe…cientes de Fourier terão os
mesmos valores.
8.5 Outras Representações da Série de Fourier
Dependendo do tipo de aplicação a SF pode ser representada de outras formas,
assim quando a variável independente for o tempo usa-se com frequência a represen-
tação cosenoidal ou a complexa as quais tornam mais evidentes alguns parâmetros
da física tais como a amplitude, fase, etc. Vamos apresentar estas duas.formas:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
177
8.5.1 Representação Cosenoidal
Seja ) uma função periódica de período T = 21 tal que possamos representá-la
pela Série de Fourier.
) (t) =
a
0
2
÷

1
n=1
_
a
n
cos
2:¬t
T
÷/
n
son
2:¬t
T
_
(8.10)
Fazendo, n
0
= 2¬,T , a série pode ser escrita como
) (t) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos (:n
0
t) ÷/
n
son(:n
0
t)[ (8.11)
De…nindo
C
n
=
_
a
2
n
÷/
2
n
, C
0
= a
0
,2, cos 0
n
= a
n
,C
n
,
temos que
a
n
cos (:n
0
t) ÷/
n
son(:n
0
t) =
_
a
2
n
÷/
2
n
_
a
n
C
n
cos :n
0
t ÷
/
n
C
n
son:n
0
t
_
(8.12)
ou
_
a
2
n
÷/
2
n
[cos 0
n
cos :n
0
t ÷ sin0
n
son:n
0
t[ = C
n
cos (:n
0
t ÷0
n
)
Portanto a função ) pode também ser representada por
) (t) = C
0
÷

1
n=1
C
n
cos (:n
0
t ÷0
n
) (8.13)
que é chamada de representação cosenoidal da SF.
Esta representação nos mostra que a função periódica ) é uma
00
soma
00
de componentes cosenoidais de frequências distintas n
n
= :n
0
. A componente
cosenoidal de frequencia n
n
é chamado n-ésima harmônica da função ). O primeiro
harmônico , que é chamado de componente fundamental, tem o mesmo período da
função ) e n
0
é chamada de frequência angular fundamental. O coe…ciente C
n
,
que é a grandeza da componente de ) com frequência :, é chamado de amplitude
harmônica e 0
n
angulo de fase. Tal como os vetores, podemos interpretar a SF
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
178
de ) como a decomposição de ) numa sequência de números C
n
que medem as
componentes de )
8.5.2 Representação Complexa ou Exponencial
Desde que as funções seno e coseno também podem ser representadas por:
cos :n
0
t =
_
c
Inu0|
÷c
Inu0|
_
,2
son:n
0
t =
_
c
Inu0|
÷c
Inu0|
_
, (2i)
a expressão (15.2) pode ser escrita como:
) (t) =
a
0
2
÷

1
n=1
_
1
2
(a
n
÷i/
n
) c
Inu0|
÷
1
2
(a
n
÷i/
n
) c
Inu0|
_
(8.14)
Se denominarmos
c
0
= a
0
,2
c
n
= (a
n
÷i/
n
) ,2 , c
n
= (a
n
÷i/
n
) ,2, : = 1, 2, 8, ... (8.15)
esta série pode ser reescrita como:
) (t) = c
0
÷

1
n=1
_
c
n
c
Inu0|
÷c
n
c
Inu0|
¸
,
ou compactamente, por
) (t) =

1
n=1
c
n
c
Inu0|
, (8.16)
que é chamada forma complexa ou exponencial da SF da função ). Esta repre-
sentação por vezes é usada para generalizar a noção de SF quando a função está
de…nida num intervalo não limitado.
A convergência desta série deve ser entendida como o limite da soma simétrica

n=n
n=n
c
n
c
Inu0|
quando : ÷·.
Como já se conhece as expressões de a
n
e /
n
, pode-se determinar a expressão de
c
n
. Usando (15.6) tem-se
c
n
=
1
2
(a
n
÷i/
n
) =
1
T
_
_
T/2
T/2
) (t) cos :n
0
tdt ÷i
_
T/2
T/2
) (t) son:n
0
tdt
_
,
que simpli…cando fornece:
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt (8.17)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
179
De forma semelhante, a partir da expressão de c
n
obtem-se
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt
Por outro lado, sendo
c
0
=
a
0
2
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) dt
conclui-se que para : = 0, ±1, ±2, ... a expressão (15.8) servirá para calcular todos
os coe…cientes da SF complexa. É importante observar que se )(r) é real então os
coe…cientes c
n
e c
n
são complexos conjugados.
Os coe…cientes complexos c
n
também podem ser representados por:
c
n
= [c
n
[ c

n
, c
n
= ¯ c
n
= [c
n
[ c

n
(8.18)
onde, de (15.6) temos:
[c
n
[ =
1
2
_
a
2
n
÷/
2
n
, c
0
= a
0
,2 (8.19)
c
n
= aiclan (÷/
n
,a
n
) , : ,= 0 (8.20)
Um grá…co onde se marca no eixo horizontal as frequências angulares
n
n
= :n
0
e no eixo vertical os módulos dos coe…ciente c
n
é chamado de espec-
tro de amplitude (bilateral) ou espectro de linha da função ) (t). Se em vez de [c
n
[
colocarmos no eixo vertical os ângulos de fase c
n
, tem-se o espectro de fase de ) (t).
Como os índices assumem somente valores inteiros, estes espectros não são
curvas contínuas, mas aparecem na variável discreta n
n
= :n
0
.
O espectro de amplitude e o de fase constituem o espectro de frequencia
discreto ou linha espectral, ou raia, da função periódica ) (t).
Exercício - Encontre o espectro de fase e de amplitude da função periódica ) (t)
de período T de…nida por por:
) (t) =
_
¹ , ÷d,2 < t < d,2
0 , ÷T,2 < t < ÷d,2 , d,2 < t < T,2
Em quais pontos ocorrem o espectro de amplitude? O que acontece quando o
período aumenta?
Solução - O grá…co desta função, para ¹ = 1, d = 1,20, e T = 1,4, está
representado abaixo. Usando (15.8) tem-se
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
180
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt, n
0
= 2¬,T
Substituindo a expressão de ) (t) , tem-se
c
n
=
¹
T
_
J/2
J/2
c
Inu0|
dt =
¹
T
1
÷i:n
0
t
c
Inu0|
[
J/2
J/2
c
n
=
¹
T
.
1
i:n
0
_
c
Inu0J/2
÷c
Inu0J/2
_
c
n
=
¹d
T
.
1
:n
0
d,2
.
1
2i
_
c
Inu0J/2
÷c
Inu0J/2
_
, c
n
=
¹d
T
.
son(:n
0
d,2)
:n
0
d,2
Desde que:
:n
0
d,2 = :¬d,T
segue
c
n
=
¹d
T
.
son(:¬d,T)
:¬d,T
,
Devido a simetria par temos que /
n
= 0, ou seja c
n
é real, e portanto, o espectro
de fase é nulo.
Para fazer o grá…co do espectro de amplitude [c
n
[ observe que este está de…nido
apenas nos valores discretos
n
0
= 0, n
1
=
±2¬
T
, n
2
=
±4¬
T
, ..
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
181
Como a distância entre duas raias é ^n = n
0
= 2¬,T observe que para d …xo
quanto maior for o valor do período T mais próximas as raias estarão entre si. Para
ilustrar vamos …xar ¹ = 8 e d = 1,20 e tomar dois valores para T :
a) Se T = 1,4 :cq temos ^n = n
0
= 8¬
Neste caso o espectro de amplitude existe apenas em n
n
= n
0
: , ou seja em
0, ±8¬, ±16¬, ..
onde a distância entre duas rais consecutivas é 8¬. Este espectro se anula em
:¬d,T = :¬, on, : = ò: , : = ±1, ±2, ±8
ou seja em
n = ±òn
0
= ±40¬, n = ±10n
0
= ±80¬, ....
O grá…co a seguir ilustra este caso:
b) Se T = 1,2 :cq temos ^n = n
0
= 4¬
Neste caso o espectro de amplitude existe apenas em n
n
= n
0
: , ou seja em
0, ±4¬, ±8¬, ±16¬..
onde a distância entre duas rais consecutivas é 4¬. Este espectro se anula em
:¬d,T = :¬, on, : = 10: , : = ±1, ±2, ±8
ou seja em n = ±10n
0
= ±40¬, n = ±20n
0
= ±80¬, ....
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
182
O grá…co abaixo representa este caso
COMENTÁRIOS
(1) Desde que
) (t) c
Inu0|
é periódica de período T, pois ) tem este período, o coe…ciente c
n
pode ser
escrito como:
c
n
=
1
T
_
T
0
) (t) c
Inu0|
dt, : = 0, ±1, ±2, ..
(2) A partir da forma complexa, ou cossenoidal, pode-se obter a forma
trigonométrica. Por exemplo usando (15.6) segue
a
0
= 2c
0
a
n
= c
n
÷c
n
= c
n
÷ ¯ c
n
= 2 Io [c
n
[
/
n
= i (c
n
÷c
n
) = ÷21
n
[c
n
[
Deste modo a análise da convergência da SF será feita apenas na forma
trigonométrica.
(3) Os coe…cientes da SF complexa podem ser obidos de forma semelhante aos
da SF trigonométrica. De fato, multiplicando-se ambos os lados de 15.7 por
c
Inu0|
e integrando membro a membro no intervalo [÷T,2, T,2[, todas as
integrais desaparecerão …cando apenas a parcela quando : = :, fornecendo
para c
n
a mesma expressão já encontrada.
(4) O espectro de amplitude não é afetado pelo deslocamento da origem, isto é
os espectros de amplitude de ) (t) e de ) (t ÷t) são iguais. No entanto,
os espectros de fase são diferentes: o deslocamento no tempo de t unidades
causa um deslocamento de :n
0
t radianos na componente de frequência :n
0
.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
183
A convergência tratada no capítulo anterior é a pontual. Embora esta con-
vergência pareça ser mais natural, por vezes ela é inadequada para muitas aplicações.
Na próxima seção vamos tratar de outro tipo que é a convergência na média.
8.6 Analogia com a decomposição de vetores no H
n
Uma vez de…nida a função c o problema de achar 1
n
, tal que
c(r) =
1

n=1
1
n
son(:¬r) ,
é semelhante ao de encontrar no espaço vetorial 1
n
os coe…cientes a
|
tal que
÷÷
· =

n
|=1
a
|
÷÷
c
|
quando
÷÷
· for conhecido e ¦
÷÷
c
|
¦ for um conjunto ortogonal com respeito ao produto
escalar usual. Neste caso tem-se que
a
|
=
<
÷÷
· ,
÷÷
c
|

<
÷÷
c
|
,
÷÷
c
|

=
<
÷÷
· ,
÷÷
c
|

[[
÷÷
c
|
[[
2
Particularmente se o conjunto for ortonormal teremos simplesmente
a
|
=<
÷÷
· ,
÷÷
c
|

Para fazer a analogia vamos de…nir no espaço vetorial das funções contínuas com as
operações usuais C
[o,b]
um produto escalar conveniente. Como os coe…cientes de Fourier
envolvem a integral de um produto de funções, de…nimos o produto interno(usual) entre
as funções ) e q deste espaço como sendo o número real
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr (8.21)
Dizemos que as funções não nulas ) e q são ortogonais em [a, /[ se
< ), q = 0
Por exemplo as funções ) (r) = r
2
e q (r) = r
3
são ortogonais no intervalo [÷1, 1[
pois
< ), q =
_
1
1
r
2
r
3
dr = 0
Para o caso particular de ) = q, sendo < ), ) um número real não negativo,
de…ni-se a norma de ) como a raiz quadrada não negativa
[[ ) [[ = < ), )
1/2
=
_
_
b
o
)
2
(r)dr
_
1/2
(8.22)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
184
e, diz-se que a função ) está normalizada se [[ ) [[ = 1
A distância d entre as funções ) e q deste espaço é dada por
d(), q) = [[) ÷q[[,
Uma sequência de funções não nulas ¦c
I
(r)¦, i = 1, 2, .., .neste espaço é ortogonal em
[a, /[ se
< c
I
, c
¸
=
_
b
o
c
I
(r)c
¸
(r)dr = 0, i ,= ,,
ou seja, se cada par de funções da sequência for ortogonal e nenhuma delas for identica-
mente nula.
Diz-se que este sistema é ortonormal neste intervalo, ou está normalizado, se
< c
I
, c
I
= 1, i = 1, 2, 8, ...
É evidente que a partir de um conjunto ortogonal de funções não nulas pode-se sempre
formar um conjunto ortonormal ao dividir cada função pela sua norma.
Exemplo: A sequência
¦c
0
= 1, c
1
= cos r, c
2
= cos 2r, ...¦
é ortogonal no intervalo [÷¬, ¬[ pois, podemos mostrar que para : e : inteiros e não
negativos:
< c
0
, c
n
=
_
t
t
1 cos :rdr = 0, : ,= 0
< c
n
, c
n
=
_
t
t
cos :rcos :rdr = 0, : ,= :, : ,= 0, : ,= 0
Quanto as normas de cada função desta sequência, uma vez que
[[c
0
[[
2
=
_
t
t
dr = 2¬
[[c
n
[[
2
=
_
t
t
cos
2
:rdr = ¬
segue que
[[c
0
[[ =
_
2¬, [[c
n
[[ =
_
¬, : = 1, 2, 8, .
e portanto a sequência de funções
¦
1
_

,
cos r
_
¬
,
cos 2r
_
¬
, ...¦.
é ortonormal no intervalo [÷¬, ¬[.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
185
Do que foi apresentado faremos a seguir uma analogia com o procedimento usado na
determinação das componentes de um vetor no 1
3
e usar o produto interno para calcular
os coe…cientes da Série de Fourier. Com esta representação será mais fácil estender a Série
de Fourier para outros conjuntos ortogonais, o que será visto nos próximos capítulos.
Considere a função ) (r) , de…nida no intervalo ÷1 _ r < 1, periódica de período
21,e o seguinte conjunto ortogonal em [÷1, 1[
¦
1
2
, cos
¬r
1
, sin
¬r
1
, cos
2¬r
1
, sin
2¬r
1
, ..¦
Admitindo-se que a função ) (r) tenha a representação
)(r) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
[
vamos determinar os coe…cientes de Fourier a partir do produto interno.
Devido ao fato do conjunto ser ortogonal e sob condições adequadas, se efetuarmos o
produto interno entre a série que representa ) e as funções
son
:¬r
1
e cos
:¬r
1
teremos
< ), son
:¬r
1
=<
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
[, son
:¬r
1
= /
n
< son
:¬r
1
, son
:¬r
1
= 1
< ), cos
:¬r
1
=<
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬r
1
÷/
n
son
:¬r
1
[, cos
:¬r
1
= a
n
< cos
:¬r
1
, cos
:¬r
1
= 1
pois
[[ cos
:¬r
1
[[
2
=< cos
:¬r
1
, cos
:¬r
1
= 1, : = 0, 1, 2, 8, ..
[[ sin
:¬r
1
[[
2
=< son
:¬r
1
, son
:¬r
1
= 1, : = 1, 2, 8, ..
Logo em termos do produto escalar os coe…cientes a
n
e /
n
são dados por
a
n
=
1
1
< ) (r) , cos
:¬r
1
, : = 0, 1, 2, 8, ..
/
n
=
1
1
< ) (r) , son
:¬r
1
, : = 1, 2, 8, ..,
COMENTÁRIOS:
(1) Pode-se veri…car que se ) e q estão no espaço C
[o,b]
a expressão de < ), q satisfaz
os axiomas de de…nição de produto interno
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186
(2) Observe que o produto escalar foi de…nido no espaço das funções contínuas C
[o,b]
. No
caso do espaço das funções seccionalmente contínuas para se usar a mesma de…nição
precisamos adequar a de…nição de função nula de tal forma que os axiomas de de…nição
sejam cumpridos. Assim vamos rede…nir a função nula como sendo a que se anula
em quase toda parte, isto é, quando for nula exceto num número …nito de pontos.
(3) Existem duas propriedades muito úteis quando se usa o produto interno:
(a) Desigualdade de Cauchy-Schwarz - Se ) e q são vetores de um espaço com produto
interno, então
< ), q
2
_ [[)[[
2
[[q[[
2
(b) Desigualdade Triangular - Se ) e q são vetores de um espaço com produto interno,
então
[[) ÷q[[ _ [[)[[ ÷[[q[[
(4) Se o espaço vetorial fosse de…nido com escalares complexos teríamos um espaço vetorial
complexo. Neste caso a de…nição de produto interno baseada em axiomas deve ser
reformulada pois caso contrário teríamos um absurdo, por exemplo, a condição <
÷÷
· ,
÷÷
· 0 deve ser obedecida para
÷÷
· ,=
÷÷
0 .No entanto se tivermos
÷÷
n = i
÷÷
· ,
então
<
÷÷
n,
÷÷
n =< i
÷÷
· , i
÷÷
· = i
2
<
÷÷
· ,
÷÷
·
que é menor que zero! Salvo dito ao contrário trataremos apenas do caso real.
8.7 RESUMO
Vamos admitir que a função )(r), de…nida em ÷1 _ r _ 1, possa ser representada
pela série
) (r) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos :¬r,1 ÷/
n
son:¬r,1[,
Sob condições adequadas, que serão apresentadas no próximo capítulo, os coe…cientes
a
n
e /
n
, são expressos por
a
n
=
1
1
_
J
J
)(r) cos
:¬r
1
dr, : = 0, 1, 2, ....
/
n
=
1
1
_
J
J
)(r) son
:¬r
1
dr, : = 1, 2, ...
Se estes coe…cientes existem, a série trigonométrica:
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos :¬r,1 ÷/
n
son:¬r,1[
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187
é chamada de série de Fourier trigonométrica de )(r), sendo a
n
e /
n
os coe…cientes
de Fourier
As principais simpli…cações na determinação dos coe…cientes são:
a) Se ) for uma função par em ÷1 _ r _ 1, então /
n
= 0, e
a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) cos(:¬r,1)dr
e a série não tem senos.
b) Se ) for uma função ímpar em ÷1 _ r _ 1, então a
n
= 0, e
/
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son(:¬r,1)dr
e a série tem apenas senos.
c) Se ) for periódica de período 21, o valor das integrais entre ÷1 _ r _ 1, é
o mesmo que entre C _ r _ C ÷ 21 para qualquer C real.
Se a função ) não for periódica porém estiver de…nida no intervalo lim-
itado, 0 < r < 1, faz-se uma extensão periódica 1(r) geralmente no intervalo
(÷1, 1) e de período 21. As duas principais extensões são a par, que fornece a série
de cossenos, e a ímpar que fornece apenas a série de senos.
Forma Cosenoidal da Série de Fourier
Geralmente quando a variável independente for o tempo, usa-se outras repre-
sentações equivalentes da SF. Se ) for uma função periódica de período 21 = T
de tal forma que se tenha a representação na SF trigonométrica então:
) (t) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos (:n
0
t) ÷/
n
son(:n
0
t)[
onde n
0
= 2¬,T. Se …zermos:
C
n
=
_
a
2
n
÷/
2
n
, C
0
= a
0
,2, cos 0
n
= a
n
,C
n
temos a SF cosenoidal
) (t) = C
0
÷

1
n=1
C
n
cos (:n
0
t ÷0
n
)
Forma Exponencial da Série de Fourier
Se na SF trigonométrica designarmos
c
0
= a
0
,2
c
n
= (a
n
÷i/
n
) ,2 , c
n
= (a
n
÷i/
n
) ,2
temos a SF complexa ou exponencial
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
188
) (t) =

1
n=1
c
n
c
Inu0|
cujos coe…cientes são dados por:
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt
As principais relações entre esses coe…cientes são:
c
n
= [c
n
[ c

n
, c
n
= ¯ c
n
= [c
n
[ c

n
[c
n
[ =
1
2
_
a
2
n
÷/
2
n
c
0
= a
0
,2
c
n
= aiclan (÷/
n
,a
n
) , : ,= 0
Num grá…co onde no eixo da abcissa colocamos as frequências angulares n
n
=
:n
0
e no eixo das ordenadas [c
n
[ temos o espectro de amplitude. Se em vez de [c
n
[
colocarmos no eixo vertical os ângulos de fase c
n
temos o espectro de fase Esses
grá…cos apresentam uma curva discreta sendo que o espectro de amplitude não é
afetado pelo deslocamento da origem, ao passo que o espectro de fase sim.
Podemos apresentar a SF com o enfoque do produto interno, qual seja, represen-
tar uma função no espaço vetorial das funções seccionalmente contínuas no intervalo
[÷1, 1[ com in…nitas componentes. Isto é feito ao de…nir o produto escalar como
sendo o número
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr (8.23)
Os conceitos de distância (norma), distância, ortogonalidade são de…nidos de forma
análoga ao caso do espaço 1
3
.e temos:
a
n
=
< )(r), cos :¬r,1
[[ cos :¬r,1[[
2
=
1
1
< )(r), cos :¬r,1 =
1
1
_
J
J
)(r) cos
:¬r
1
dr, : = 0, 1, 2, ....
/
n
=
< )(r), sin:¬r,1
[[ son:¬r,1[[
2
=
1
1
< )(r), son:¬r,1 =
1
1
_
J
J
)(r) son
:¬r
1
dr, : = 1, 2, ...
8.8 Exercícios Propostos
(1) No intervalo [÷¬, ¬[ calcule as integrais das funções cos arcos jr, sinarcos jr
e sinarsinjr nos casos : j ,= a e j = a.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
189
(2) Represente a função ) , de…nida por
)(r) = cos 2r , ÷¬ < r < ¬,
em Série de Fourier. Resp. cos 2r
(3) Mostre que
1
2
÷
1
2
cos 2r é a SF da função
)(r) = son
2
r , ÷¬ < r < ¬
(4) Mostre que se ) é periódica de período T então q(t) = )(ct), c 0, é periódica
de período T,c.
(5) Mostre que a função
) (r) =
_
÷1 ÷r, ÷1 _ r < 0
1 ÷r, 0 _ r < 1,
tem a seguinte série de Fourier
21
¬

1
n=1
1
:
son
:¬r
1
(6) Mostre que a SF da função )(t) = son
2
t cos
3
t é dada por (2 cos t ÷ cos 8t ÷
cos òt),16.
(7) Se ) e q forem periódicas de período T mostre que ) ÷ q e )q serão também
periódicas de período T.
(8) Determine a SF da função de…nida por:
)(r) =
_
0, ÷ò < r < 0
8, 0 < r < ò
Resp:
3
2
÷
6
t
_
son
tr
5
÷
1
3
son
3tr
5
÷
1
5
son
5tr
5
÷...
_
(9) Determine as séries de Fourier das funções
)(r) = r , q(r) = [r[ , ÷¬ < r < ¬
e a partir delas obtenha a série de Fourier da função de…nida por:
)(r) = 0 , em ÷¬ < r < 0 , )(r) = r , em 0 _ r < ¬
(10) Usando a expansão da função, ) (r) = c
r
, ÷¬ < r < ¬, veri…que que:
coshr ·
2 sinh¬
¬
_
1
2
÷

1
n=1
(÷1)
n
1 ÷:
2
cos :r
_
sinhr ·
2 sinh¬
¬

1
n=1
(÷1)
n+1
1 ÷:
2
:son:r
(11) Determine as SF das funções de…nidas por:
q(r) =
_
0, ÷¬ < r < 0
¬r,4, 0 < r < ¬
/(r) =
_
÷1, ÷¬ < r < 0
1, 0 < r < ¬
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
190
A partir destes reultados determine a SF das funções:
)
1
(r) =
_
1,4 , ¬ < r < 0
(¬r ÷1),4 , 0 < r < ¬
)
2
(r) =
_
0, ÷¬ < r < 0
1, 0 < r < ¬
(12) Nem toda função de…nida em 1 é par ou ímpar, no entanto, podemos escrevê-
la como a soma de duas funções sendo uma par e outra ímpar. Por exemplo
)(r) = oxpr pode ser escrita como
c
r
=
c
r
÷c
r
2
÷
c
r
÷c
r
2
= coshr ÷ sinhr
onde coshr é função par e sinhr é função ímpar. Generalize este resultado,ou
seja, mostre que qualquer função real )(t), t ¸ 1, pode ser expressa como a
soma de 2 componentes sendo uma função par e a outra impar.
Sugestão:)(t) =
1
2
[)(t) ÷)(÷t)[ ÷
1
2
[)(t) ÷)(÷t)[
(13) Encontre as componentes, par e ímpar, da função
)(r) =
_
c
r
, r _ 0
0, r < 0
e represente-as geometricamente:
(14) Encontre as componentes, par é ímpar, da função
(a) )(t) = t sont ÷son2t, Resp: )
¡
= t sont )
I
= ÷son2t
(15) Se ) é uma função ímpar mostre que [)(t)[ é par.
(16) O conjunto das funções (reais) contínuas de valores reais de…nidas no intervalo
[a, /[, isto é, as funções de classe C
[o,b]
, com as operações usuais:
() ÷q)(r) = )(r) ÷q(r) ), q ¸ C
[o,b]
(c))(r) = c)(r) c ¸ 1
constitui um espaço vetorial. Neste espaço prove que
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr
é um produto escalar (usual) em C
[o,b]
.
(17) Seja ) uma função real de período T. Mostre que 1(r) =
_
r
0
)(t)dt é periódica
de período T se e só se
_
T
0
)(t)dt = 0.
Sugestão: Mostre primeiramente que 1(t ÷T) =
_
T/2
T/2
)(t)dt ÷
_
|
0
)(t)dt
(18) Se a função for diferenciável prove que a derivada de uma função par é ímpar
e que a derivada de uma função ímpar é par.
(19) Seja 1(t) =
_
|
0
)(r)dr. Mostre que se ) for par então 1 será ímpar e que se )
for ímpar então 1 é par.
(20) Dê um exemplo de uma função periódica mas que sua integral não é periódica.
Resp: 1 ÷ cos t
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(21) Se ) é diferenciável e periódica de periódo T, mostre que )
0
é periódica de
mesmo período .
(22) Encontre as SF complexa da função periódica de período 2,
) (r) = r , ÷1 < r < 1
(23) Determine a SF de ) (r) = cos
5
r.
Sugestão: Expresse cos r na forma exponencial complexa e use o binômio de
Newton.
(24) Calcule a SF da função:
) (0) = c
: cos 0
cos (r son0)
Sugestão: Se . = r cos 0÷ir son0, tem-se ) (0) = Io c
:.
escreva a série de Taylor
de c
:
e conclua que ) (0) =

1
n=0
r
n
cos (:0) ,:!
(25) Se c não for inteiro use a forma complexa para obter a SF da função periódica
de período 2¬, ) (r) = cos cr, ÷¬ _ r _ ¬.
(26) Desenvolva a função de período 2¬
) (t) =
_
1 0 _ t < /
0 / < t < 2¬
em SF complexa. e mostre que:
) (t) =
/

÷
1
¬

1
n=1
1
:
_
son:(/ ÷t) ÷
1
:
son:t
_
(27) Se ) (t) e q (t) são funções periódicas de período T e as expansões em SF com-
plexa forem:
) (t) =

1
n=1
c
n
c
Inu0|
q (t) =

1
n=1
d
n
c
Inu0|
,
onde n
0
= 2¬,T , mostre que a função
/(t) =
1
T
_
T/2
T/2
) (t ÷t) q (t) dt
é periódica de período T e pode ser expressa como:
/(t) =

1
n=1
c
n
d
n
c
Inu0|
(28) Use a forma complexa para obter a SF da função de período 2¬
) (r) = c
or
÷¬ _ r _ ¬
Resp: c
or
=
sinh to
t
_
1
o
÷ 2

1
n=1
(1)
n
o
2
+n
2
(ccos :r ÷:son:r)
_
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
192
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Chapter 9
Análise da Convergência da Série de
Fourier
Finalidade - Do que foi apresentado no capítulo anterior é evidente que será útil
a Série de Fourir que converge, e se possível, para a própria função. O fato de
existir os coe…cientes, que para tal se exige muito pouco da função ), não garante
necessarimente a convergência e que para tal necessitará de hipóteses adicionais sobre
esta função. Assim uma vez obtida a SF de uma função, três perguntas básicas
surgem naturalmente:
1) Quais as hipóteses que devem ser impostas sobre a função ) para que ocorra
a convergência da série?
2) Se a série converge será que converge para a própria função?
3) Se a série converge a convergência é pontual, uniforme ou na média?
Por outro lado mesmo que a SF convirja nem sempre esta convergência é
rápida. Diante disso temos outras duas perguntas:
a) Qual a classe de funções em que a SF converge mais rápidamente?
b) Uma vez encontrada a SF é possível melhorar a velocidade da convergência?
A …nalidade dete capítulo será discutir estes aspectos além de apresentar
as hipóteses sobre as quais possamos derivar, ou integrar termo a termo a Série de
Fourier .
9.1 Condições de Dirichlet para Convergência da SF
9.1.1 Espaço das Funções a ser Utilizado
Como a SF de uma função ) é periódica de período 21, para que haja convergência
é necessário, antes de mais nada, que esta função também seja periódica de período
21. No entanto a periodicidade não é su…ciente mesmo quando os coe…cientes
existem. Assim é necessário que sejam adicionadas outras hipóteses, que dentro do
possível, sejam abrangentes para cobrir a maioria dos problemas de interesse e ao
mesmo tempo simples para serem facilmente veri…cadas.
Pelas pesquisas realizadas sobre o assunto elaboraram-se diversas condições su…-
cientes para cumprir este objetivo. As que serão apresentadas, condições de Dirich-
193
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
194
let, não são as mais gerais, porém são muito práticas e se baseiam na classe de
funções seccionalmente contínuas.
Diz-se que uma função ) é seccionalmente contínua num intervalo limitado
a _ r _ / se:
a) ) é contínua em a _ r _ /, exceto possivelmente em um número …nito de
valores de r deste intervalo;
b) ) tem limite lateral a direita em r = a, limite lateral a esquerda em
r = /, e ambos os limites para todo r no intervalo a < r < /. Ou seja se num
ponto interno tivermos descontinuidade, existem ambos os limites laterais o que caracteriza
descontinuidade de salto ou de primeira espécie
Por exemplo, a função
)(r) =
_
1, 0 < r _ ¬
÷1, ÷¬ _ r < 0
é seccionalmente contínua em ÷¬ _ r _ ¬, porém, as funções 1,r e son1,r não
são seccionalmente contínuas em [0, 1[.
Como os limites laterais são usados com frequência vamos denotar por )(c
+
)
e )(c

), respectivamente, limite lateral à direita e limite lateral à esquerda em r =
c. Por exemplo, a partir o exemplo anterior tem-se: ,
)(0
+
) = 1, )
_
0

_
= ÷1, )
_
1
+
_
= 1, )
_
1

_
= 1, )
_
¬

_
= 1, )
_
÷¬
+
_
= ÷1
sendo que os valores de ) (¬
+
) e ) (÷¬

) não estão de…nidos.
Como no principal resultado sobre convergência usa as hipóteses que as funções,
) e )´sejam seccionalmente contínuas isto motiva a seguinte de…nição. Uma função
) é seccionalmente diferenciável ou seccionalmente suave em a _ r _ / se ) e
)
0
forem seccionalmente contínuas nesse intervalo. Para ilustrar, a função dada
anteriormente é seccionalmente suave, porém a função
)(r) =
_
1 ÷r
2
, [r[ _ 1
é seccionalmente contínua, mas não é seccionalmente suave pois não existem os
limites )
0
(÷1
+
), )
0
(÷1

).
COMENTÁRIOS:
(1) Toda função contínua é seccionalmente contínua. ;
(2) Uma função j = ) (r) que tem derivada contínua em [a,b] é denominada suave.
Geometricamente signi…ca que a direção da rea tangente altera continuamente, sem
saltos ao longo do grá…co desta função;
(3) Funções contínuas, e de forma mais geral seccionalmente contínuas, num intervalo
fechado a _ r _ / são limitadas e integráveis.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
195
(4) Se duas funções ) e q são seccionalmente contínuas (suaves) num intervalo [a, /[,
então também são seccionalmente contínuas (suaves) qualquer combinação lin-
ear destas funções bem como o seu produto. Consequentemente as integrais
de a)(r) ÷/q(r) e )(r)q(r) existem neste intervalo.
(5) Com as operações usuais de soma e produto por um escalar esta classe de
funções constitui um espaço vetorial desde que se rede…na a função nula como
sendo a que se anula em quase toda parte, isto é, quando for nula exceto num
número …nito de pontos.
(6) Uma função não precisa estar de…nida em todos os pontos do intervalo para
ser seccionalmente contínua.
(7) Uma função de…nida para todo r real, particularmente as funções periódicas, é dita
ser seccionalmente contínua (suave) se ela o for em cada intervalo …nito..
(8) Toda função seccionalmente contínua é absolutamente integrável, mas existe
funções absolutamente integráveis que não são seccionalmente contínuas, como
por exemplo, )(r) = r
1/2
no intervalo 0 _ r _ 1.
9.1.2 Condições Su…cientes para a Convergência Pontual
Antes de apresentar estas condições uma análise super…cial nos exercícios e
grá…cos feitos no capítulo anterior parece indicar que:
« a medida que aumentarmos o número de termos melhora a convergência;
« nos pontos de descontinuidade da função a SF converge para a média dos
valores limites à esquerda e à direita;
« a função desenvolvida não tem grandes restrições, é apenas periódica e sec-
cionalmente suave.
De fato estes ingredientes fazem parte das hipóteses do teorema de con-
vergênca pontual que será apresentado a seguir.
Teorema de Convergência Pontual - Seja ) uma função de…nida no
intervalo [÷1, 1[ , periódica de período 21 tal que neste intervalo ) seja seccional-
mente suave. Então os coe…cientes da SF de ) existem e a SF correspondente
converge em todos os valores de r e a sua soma é igual a
)(r
+
0
) ÷)(r

0
)
2
Particularmente se ) for contínua em r = r
0
a soma da SF será igual
)(r
0
). Se for adicionada a hipótese de )(r) ser contínua em toda reta então
pode-se mostrar que a série converge absolutamente e uniformemente.
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196
Exercício - Veri…que a convergência da série de Fourier da função periódica de
período 2¬
)(r) =
_
÷1, ÷¬ _ r < 0
1, 0 _ r < ¬
encontrada no capítulo anterior.
Solução - Como ) e )
0
são seccionalmente contínuas em [÷¬, ¬[.a série encon-
trada anteriormente para esta função
4
¬

1
n=1
1
2: ÷1
son(2: ÷1)r
converge em todos os pontos para [)(r
+
) ÷)(r

)[,2, isto é
[)(r
+
) ÷)(r

)[,2 =
4
¬

1
n=1
1
2: ÷1
son(2: ÷1)r
Por exemplo, desde que r = 0 é ponto de descontinuidade, a série de Fourier
convergirá para [)(0
+
) ÷ )(0

)[,2 = 0. Por outro lado como r = ¬,2 é ponto de
continuidade a série de Fourier convergirá para )(¬,2) = 1, ou seja, para
1 =
4
¬
_
1
1
son
¬
2
÷
1
8
son

2
÷
1
ò
son
ò¬
2
÷...
_
que fornece a série numérica
¬
4
= 1 ÷
1
8
÷
1
ò
÷
1
7
÷...
chamada de série de Leibniz J
Este exemplo ilustra alguns aspectos importantes da SF:
a) Mesmo que cada termo da série seja uma função contínua e in…nitamente
diferenciável a SF pode convergir para uma soma que não é diferenciável ou mesmo
contínua;
b) A convergência pode ser usada para determinar a soma de uma série numérica.
Embora exista convergência este exercício mostra um fato que do ponto de
vista físico pode ser inconveniente - a convergência é lenta!. Quando a variável r
for o tempo e como os coe…cientes são proporcionais a 1,:, a onda "quadrada"
conterá muitas componentes de alta frequência, o que pode ser indesejável pois
se um dipositivo eletrônico não suporta tais componentes na saída tem-se uma
forma distorcida. Assim as séries mais convenientes são aquelas cujos coe…cientes
aproximam-se de zero rapidamente e neste caso poucos termos seriam su…cientes
para dar à soma uma precisão razoável. Diante disto é importante fazer uma analise
da velocidade da convergência; o que será feito na seção seguinte.
Exercício - Expandir a função periódica de período 2¬ de…nida por
)(r) = r
2
, ÷¬ _ r _ ¬
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
197
em Série de Fourier e analisar a sua convergência.
Solução - A função é contínua e seccionalmente suave em 1, e portanto, a série
de Fourier convergirá em todos os pontos para a função )(r) = r
2
. Como a função
é contínua em toda reta a convergência é absoluta e uniforme.
Um cálculo simples mostra que
a
0
=
1
¬
_
t
t
r
2
dr = 2¬
2
,8
Integrando-se duas vezes por partes tem-se que:
a
n
=
1
¬
_
t
t
r
2
cos :rdr = ÷
2

_
t
t
rsin:rdr =
4
:
2
cos :¬ = (÷1)
n
4
:
2
Como a função é par temos que /
n
= 0, e portanto para todo ponto r segue
r
2
=
¬
2
8
÷4(cos r ÷
cos 2r
2
2
÷
cos 8r
8
2
÷.......) J
Exercício - Determine a série de Fourier da função períodica de período 2¬,
de…nida por
)(r) = r, ÷¬ < r _ ¬
e analise a sua convergência:
Solução - Como a função é ímpar temos que a
n
= 0. e /
n
dado por
/
n
=
2
¬
_
t
0
)(r) son:rdr =
2
¬
_
t
0
rson:rdr,
que após ser integrada por partes fornece
/
n
=
2
:
(÷1)
n+1
Como ) é seccionalmente suave em ÷¬ < r _ ¬ existe convergência pontual, e
nos pontos de continuidade tem-se
r = 2[sonr ÷
son2r
2
÷
son8r
8
÷.....[ J
Exercício - Expandir e analisar a convergência da série de Fourier da função
periódica de período 2¬ de…nida por
)(r) = [ sonr[, ÷¬ _ r _ ¬.
Solução - Como a função é par temos que /
n
= 0. Desde que
a
n
=
1
¬
_
t
t
) (r) cos :rdr =
1
¬
_
÷
_
0
t
sonrcos :rdr ÷
_
t
0
sonrcos :rdr
_
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198
após transformar o produto sonrcos :r em uma soma algébrica e calcular estas
integrais, tem-se
a
n
=
2[1 ÷ (÷1)
n
[
¬(1 ÷:
2
)
=
_
0 : ´i:jar ,= 1
4
t(1n
2
)
: jar
Como este resultado não é válido para : = 1, deve-se calcular separadamente a
1
a
1
=
1
¬
_
÷
_
0
t
sonrcos rdr ÷
_
t
0
sonrcos rdr
_
,
que fornece a
1
= 0.
Fazendo : = 2: , : = 1, 2, 8, .e como a função
)(r) = [ sonr[
é contínua e seccionalmente suave no intervalo [÷¬, ¬[ ,e sendo ) (÷¬) = ) (¬) , a
série de Fourier de ) pode ser escrita como
[ sonr[ =
2
¬
÷
4
¬

1
n=1
cos 2:r
(1 ÷4:
2
)
, ÷¬ _ r _ ¬ J
COMENTARIOS:
(1) Embora sejam raras mas existem funções onde a continuidade de ) por si só
não garante a convergência da SF!. No entanto temos a seguinte condição
su…ciente para funções contínuas: Se ) é contínua e satisfaz a condição de
Lipchitz em r
0
, então a SF de ) converge para )(r
0
) [2].
(2) Se a função não for periódica e estiver de…nida apenas em (÷1, 1), porém as
demais condições de Dirichlet forem verdadeiras, a série de Fourier irá convergir
na extensão periódica desta função.
(3) Se )
1
e )
2
são contínuas em [÷¬, ¬[ e tem a mesma série de Fourier, então
)
1
= )
2
(4) Se )(r) está de…nida em ÷1 _ r _ 1 e for periódica de período 21, a SF nas
extremidades convirgirá para o valor: [)(1)÷)(÷1)[,2. Assim se )(1) = )(÷1)
a série convergirá para )(r) inclusive no pontos extremos.
(5) A prova do teorema de convergência pontual é um tanto trabalhosa, consulte
as referências, por exemplo, em [2] e [8] . As condições são su…cientes, mas
não necessárias, isto é, se elas são satisfeitas a convergência ocorrerá, mas
não sendo a série poderá ou não convergir .
(6) Como convergência uniforme de uma série de funções implica em con-
vergência pontual, é de se esperar que para a ocorrência da primeira deve-se
ter sobre a função, condições mais severas do que as impostas na convergên-
cia pontual. Pode ser provado, referência [2], que se ) satis…zer as condições
de Dirichlet haverá sempre convergência uniforme em cada intervalo fechado
não contendo pontos de descontinuidade.
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199
(7) Na vizinhança de uma descontinuidade a convergência da SF não é satisfatória,
não importando o número de termos tomados. Este aspecto curioso é conhecido
como fenômeno de Gibbs. A inclusão de mais termos não remove, mas move
para o ponto de descontinuidade, ou seja a amplitude permanece independente
de :, quando : cresce. Tem sido propostos alguns métodos para superar este
problema, porém, se melhora por um lado piora em outros. Para maiores in-
formações consulte as referências [2], [8] e [11]
9.2 Derivação da Série de Fourier
Por vezes temos necessidade de derivarmos, ou integrarmos, uma função representada
pela série de Fourier. Neste sentido, uma vez conhecida a SF de uma função ) será
que podemos derivá-la termo a termo para obter a série de )
0
? Desta forma torna-
se indispensável saber em quais condições a representação da SF de uma função é
termo a termo diferenciável. Antecipadamente informamos que em geral isto não
ocorre, mesmo que ) satisfaça as condições de Dirichlet.
Para ilustrar esta situação observe que se )(r) = r, ÷¬ < r < ¬, periódica
de período 2¬, então como já vimos a SF
r = 2
_
sonr ÷
son(2r)
2
÷
son(8r)
8
÷...
_
converge para todo r no intervalo. No entanto, a série obtida após a derivação
formal, termo a termo,
2 [cos r ÷cos(2r) ÷ cos(8r) ÷...[ ,
diverge para todo r em ÷¬ < r < ¬ (pois o termo geral desta série não tende a
zero). Esta divergência não causa surpresa pois na operação de derivação aparece
num fator : em cada termo do numerador, o que reduz a razão de convergência,
podendo mesmo, como no exemplo anterior, divergir. Na verdade a continuidade
da função periódica em todo 1 é uma importante condição para derivação da SF.
Para pesquisar o que acontece quando se deriva uma série vamos admitir
que ) seja uma função periódica de período 2¬ com os seguintes requisitos:
a) ) é contínua em ÷¬ _ r _ ¬ e )(÷¬) = ) (¬), isto é, ) é contínua em
todo 1;
b) )
0
seccionalmente suave neste intervalo.
Como ) e )
0
são seccionalmente suaves estas funções tem representações em SF
que admitamos ser:
)(r) =
a
0
2
÷

1
|=1
[a
|
cos /r ÷/
|
son/r[ ,
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200
o que acontece em todos os pontos r pois ) é contínua, e
)
0
(r) =
a
0
0
2
÷

1
|=1
[a
0
|
cos /r ÷/
0
|
son/r[ ,
nos pontos de continuidade, onde:
a
0
0
=
1
¬
_
t
t
)
0
(r)dr
a
0
|
=
1
¬
_
t
t
)
0
(r) cos /rdr
/
0
|
=
1
¬
_
t
t
)
0
(r) son/rdr
Integrando por partes e usando a hipótese
)(÷¬) = )(¬)
temos que
a
0
0
= 0, a
0
|
= //
|
, /
0
|
= ÷/a
|
, / = 1, 2, 8...
Portanto nos pontos de continuidade a série de )
0
, torna-se
)
0
(r) =

1
|=1
[÷/a
|
son/r ÷//
|
cos /r[
Este resultado, estabelecido a partir de condições su…cientes, é precisamente
o que obteríamos derivando termo a termo a representação de )(r).
Nos pontos de descontinuidade de )
0
, a derivação termo a termo será valida no
sentido
1
2
_
)
0
(r
+
) ÷)
0
(r

)
¸
=

1
|=1
[÷/a
|
son/r ÷//
|
cos /r[
Conclusão - Se ) é periódica de período 2¬ e contínua em toda reta e se )
0
satisfaz as condições de Dirichlet então a SF para )
0
pode ser obtida derivando a
série de ) termo a termo e a série diferenciada irá convergir pontualmente para
_
)
0
(r
+
) ÷)
0
(r

)
¸
,2
Exercício - Use o resultado obtido anteriormente
)(r) = [ sonr[ =
2
¬
÷
4
¬

1
n=1
cos 2:r
1 ÷4:
2
, ÷¬ _ r _ ¬,
para determinar a S.F da função cos r, no intervalo de 0 < r < ¬.
Solução - Desde que )(r) = [sonr[ é contínua no intervalo [÷¬, ¬[, )
0
é
seccionalmente suave em [÷¬, ¬[ , ) (÷¬) = )(¬), e sendo,
sonr =
2
¬
÷
4
¬

1
n=1
cos 2:r
1 ÷4:
2
, 0 < r < ¬,
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201
derivando-se termo a termo temos
cos r =
÷8
¬

1
n=1
:son2:r
1 ÷4:
2
, 0 < r < ¬
Comentários:
(1) Na derivação da série da função periódica o período em vez de ser 2¬.pode ser
arbitrário 21.
(2) Se as funções ) (r) e q (r) forem contínuas em [a, /[ e suas derivadas existem, exceto
num número …nito de pontos, porém )
0
e q
0
absolutamente integráveis, particular-
mente se )
0
e q
0
forem seccionalmentes contínuas, podemos usar integração por partes
_
b
o
) (r) q
0
(r) dr = [) (r) q (r)[[
b
o
÷
_
b
o
) (r) q
0
(r) dr
(3) É indispensável que a extensão da função ), seja contínua na reta toda, porém quanto
a sua derivada )
0
pode ser absolutamente integrável, isto é numa classe mais ampla.
Porém neste caso é evidente que a série obtida por derivação não necessariamente irá
convergir para )
0
ou para a sua média num ponto de descontinuidade (ver ref [14]).
9.3 Velocidade de Convergência da Série de Fourier
Nos exercícios apresentados observe que os coe…cientes de Fourier são proporcionais
a 1,:, ou a 1,:
2
induzindo a imaginar que em qualquer expansão ambos tendem a
zero quando : ÷·. Isto de fato acontece de acordo com o seguinte resultado:
Teorema de Riemann-Lebesgue - Se as condições de Dirichlet estão satis-
feitas os coe…cientes a
n
e /
n
satisfazem a propriedade:
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
/
n
= 0,
No entanto esta aproximação pode ser lenta e assim deve-se trabalhar com
muitos termos para encontrar uma representação razoável. Para buscar subsídios
porque uma série converge melhor do que outra vamos analisar a SF da função
)(r) = r, 0 < r _ 2
Ao se fazer as extensões, par e ímpar, de período 21 = 4, no capítulo anterior
encontrou-se, respectivamente,
r = 1 ÷
8
¬
2
_
cos
¬r
2
÷
1
8
2
cos
8¬r
2
÷
1
ò
2
cos
ò¬r
2
÷...
_
, 0 < x _ 2
r =
4
¬
_
son
¬r
2
÷
1
2
son
2¬r
2
÷
1
8
son
8¬r
2
÷...
_
, 0 < x < 2
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202
Estas séries representam a mesma função no intervalo 0 < x < 2, porém,
existe uma sutíl diferença: enquanto na primeira os coe…cientes são proporcionais a
1,:
2
, na segunda eles são proporcionais a 1,:, em outras palavras, as velocidades
de convergência destas séries são diferentes!
Pergunta - O que justi…ca esta diferença?
O fato preponderante é que na extensão par, onde se deu uma melhor con-
vergência, a função estendida é contínua em toda reta.
De um modo geral a velocidade de convergência da série está associada a esta
propriedade e, portanto, dependerá da natureza da função ou de sua extensão.
Para investigar a velocidade da convergência vamos supor que ) e suas derivadas
satisfazem as condições de Dirichlet nos seguintes casos particulares:
a) A função ) não é contínua na reta
É o caso da extensão ímpar do exercício anterior. Neste caso os coe…cientes
convergem para zero tal como 1,n,
1 , 1,2 , 1,8 , 1,4 , ...
b) A função ) é contínua em toda reta, porém, )
0
não
É o caso da extensão par do exercício anterior Neste caso os coe…cientes con-
nvergem para zero tal como 1,n
2
,
1,2
2
, 1,8
2
, 1,4
2
, ...
c) As funções ) e )
0
são contínuas em toda reta, porém )
00
não.
Os coe…cientes convergem para zero tal como a sequência
1 , 1,2
3
, 1,8
3
, 1,4
3
, ...
Em geral se ) é de classe C
n1
, : = 1, 2, ., em toda reta, enquanto que )
(n)
é
descontínua, a convergência ocorre tal como:
1 , 1,2
n+1
, 1,8
n+1
, 1,4
n+1
, ...
Resumindo - Quanto maior for a ordem de derivação da extenção 1 de ) de
tal forma que as derivadas sejam contínuas em todo intervalo · < r < ·,
isto é, quanto mais suave for a função, mais rapidamente a SF convergirá.
A justi…cativa desse fato se baseia na integração por partes dos coe…cientes.
Para ilustrar tomamos como exemplo os coe…cientes /
n.
/
n
=
1
1
_
2J
0
)(r) son
:¬r
1
dr = ÷
1
:
_
)(r) cos :¬r,1
¬
_
2J
0
÷
1

_
2J
0
)
0
(t) cos
:¬r
1
dr
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203
O 1
o
termo do lado direito é calculado separadamente entre dois pontos
consecutivos de descontinuidade de ), (se não existem pontos de descontinuidade
este termo desaparecerá). Se existe descontinuidade de ), desde que a integral do
2
o
membro tende a zero quando : tende a in…nito, um limitante para /
n
é ',: .
Se não existem pontos de descontinuidade de ) , ' = 0 , e portanto,
/
n
=
1

_
2J
0
)
0
(t) cos
:¬r
J
dr
A partir desta expressão repete-se o raciocínio anterior, (ver referência [14]). .
Como melhorar a velocidade de convergência - O tipo de extensão pode
melhorar a convergência de uma SF, no entanto, isto nem sempre é o su…ciente,
neste caso usa-se séries de referência aliadas a identidades algébricas conhecidas. O
exercício a seguir ilustra uma aplicação deste procedimento:
Exercício - Use a identidade
:
3
:
4
÷1
÷
1
:
=
1
:
5
÷:
e a série de referência
q (r) = r = 2(sonr ÷
son2r
2
÷
son8r
8
÷...), ÷¬ < r < ¬
para melhorar a convergência da série
)(r) =

1
n=2
(÷1)
n
:
3
:
4
÷1
son:r, ÷¬ < r < ¬
Solução - Quando : ÷· o fator que aparece nesta série é da ordem 1,: o que
caracteriza baixa velocidade de convergência Por meio da identidade apresentada
tem-se
)(r) =

1
n=2
(÷1)
n
son:r
:
5
÷:
÷

1
n=2
(÷1)
n
:
son:r
Por outro lado a série de q (r) = r permite escrever:
÷
r
2
÷ sonr =

1
n=2
(÷1)
n
:
son:r
Inserindo
÷
r
2
÷ sonr
na expressão de )(r), obtém-se:
)(r) = ÷
r
2
÷ sonr ÷

1
n=2
(÷1)
n
son:r
:
5
÷:
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204
cuja convergência é mais rápida do que a inicialmente apresentada, pois é da ordem
de 1,:
5
quando : ÷·. J
COMENTÁRIOS
(1) Existem outras técnicas para melhorar a convergência e uma análise mais de-
talhada pode ser encontrada nas referências [11] e [14].
(2) Na representação cosenoidal a altura das raias isto é os valores de [c
n
[ no grá…co
diminuem mais depressa para as ondas cuja séries convergem rapidamente isto é,
nas funções sem descontinuidade e com forma suave. Neste caso os termos após
do ò
o
ou 6
o
deixam de ter importância, ao contrário de funções que possuem
descontinuidade, como a dente de serra, onde o harmônico de 10
o
ordem possui
amplitude de valor signi…cativo.
(3) Podemos também melhorar a convergência da SF através de um fator 1
n
, que
multiplica a
n
e /
n
e que é chamado de fator de Lanczos [11].
9.4 Integração da Série de Fourier
Na integração termo a termo da S.F aparece o fator : no denominador do termo
geral o que permite efetuá-la sob condições menos restritiva do que na derivação
como a…rma o seguinte resultado:
Se ) é seccionalmente contínua no intervalo [÷¬, ¬[ e periódica de período 2¬
então a série de Fourier correspondente a ),
)(r) ·
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos :r ÷/
n
son:r[ ,
convergente ou não, pode ser integrada termo a termo, ou seja,
_
r
t
)(.)d. =
1
2
a
0
(r ÷¬) ÷

1
n=1
1
:
[a
n
sin:r ÷/
n
(cos :r ÷cos :¬)[
onde ÷¬ _ r _ ¬.
Exercício - Por meio da expansão em SF da função
)(r) = r, ÷¬ < r < ¬,
de período 2¬, determine a expansão da função q (r) = r
2
.
Solução - Como foi visto a expansão da função ) (r) = r, em ÷¬ < r < ¬, é
dada por
r = 2
_
sonr ÷
son2r
2
÷
son8r
8
÷...
_
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
205
Como ) é seccionalmente contínua, podemos integrar a série termo a termo de a a
r, obtendo:
1
2
(r
2
÷a
2
) = 2[÷(cos r ÷
cos 2r
2
2
÷
cos 8r
8
2
÷...) ÷
÷(cos a ÷
cos 2a
2
2
÷
cos 8a
8
2
...)[
Para determinar a soma da série de constantes usa-se um artifício, escrevendo:
r
2
4
= C ÷
1

n=1
(÷1)
n+1
cos :r
:
2
onde C é uma constante. Desde que a série da direita é uma SF que converge
uniformente podemos integrá-la termo a termo no intervalo [÷¬, ¬[, obtendo.
_
t
t
r
2
2
dr = 2[
_
t
t
Cdr ÷
1

n=1
(÷1)
n+1
:
2
_
t
t
cos :rdr[
Calculando as integrais tem-se
¬
3
8
= 2(2¬C) =C = ¬
2
,12
e portanto:
r
2
= 4
_
¬
2
12
÷

1
n=1
(÷1)
n+1
cos :r
:
2
_
J
COMENTÁRIOS:
(1) Na integração termo a termo da SF de ), estritamente falando não temos uma
SF quando a
0
,= 0, pois aparece o termo a
0
r,2, em outras palavras a integral
de uma função periódica cujo valôr médio não é nulo não é uma função
periódica. Contudo a função de…nida pela integral
_
r
r0
_
)(r) ÷
a
0
2
_
dr,
que é contínua pois ) é seccionalmente contínua e periódica de periódo igual a
de ), terá uma série de Fourier.
(2) As condições para a integração da SF é menos restritiva do que a diferenciação,
porém na integração, tal como no exemplo anterior, geralmente aparece uma
série numérica cuja soma deve ser determinada.
(3) Parece estranho que na integração mesmo que a série não convirja é possível
integra-lá termo a termo. Isto é justi…cado a partir da função 1, de…nida por
1 (r) =
_
r
t
) (.) d. ÷a
0
r,2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
206
De acordo com o teorema da convergência existe a SF da função contínua 1
que conduz ao resultado acima, referências. [2], [13].
(4) Na integração a função pode ser periódica de período arbitrário 21 e feita entre
dois quaisquer limites …nitos.
A convergência que analisamos neste capítulo é a pontual. Embora este tipo
convergência pareça ser a mais natural ela, por vezes, é inadequada para muitas
aplicações. No próximo capítulo trataremos de outro tipo de convergência que é a
convergência na média e que ocorre para uma classe mais ampla de funções.
9.5 RESUMO
Um conjunto de condições su…cientes que garante a convergência pontual da Série
de Fourier é dado pelas condições de Dirichlet que serão apresentadas a seguir:
Teorema de Convergência Pontual - Seja ) uma função de…nida no
intervalo [÷1, 1[ e periódica de período 21 tal que neste intevalo ) e )
0
sejam
seccionalmente contínuas. Então os coe…cientes da SF de ) existem e a SF corre-
spondente converge em todos os valores de r e a sua soma é igual a
)(r
+
0
) ÷)(r

0
)
2
Particularmente se ) for contínua em r = r
0
a soma da série será igual
)(r
0
). Se for adicionada a hipótese de )(r) ser contínua em toda reta então
pode-se mostrar que a série converge absolutamente e uniformemente.
Pelas características da função podemos antecipadamente saber como acontece
a velocidade de convergência de uma SF. Se ) é de classe C
n1
, : = 1, 2, 8, ..
em toda reta enquanto que )
(n)
é descontínua, porém seccionalmente contínua, a
convergência ocorre como
',/
n+1
Para melhorar a convergência de uma Série de Fourier:podemos:
a) ou usar uma extensão adequada da função quando esta for de…nida apenas
num intervalo …nito;
b) ou usar uma série de referência conhecida e uma identidadae algébrica ade-
quada.
Derivação membro a membro de uma Série de Fourier - Nem sempre
esta operação é possível mesmo que a série seja convergente. Se a função satis…zer
as restrições:
a) ) é periódica de período 21 e contínua em toda reta;
b) )
0
seccionalmente suave em cada período;
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
207
podemos derivar membro a membro sendo que nos pontos de descontinuidade
de )
0
, a série obtida após a derivação, converjirá para:
_
)
0
(r
+
) ÷)
0
(r

)
¸
,2
Integração membro a membro - Ocorre em condições mais gerais, bastando
que )(r) seja seccionalmente contínua em [÷1, 1[ , periódica de período 21, con-
vergindo ou não para ).
9.6 Exercícios Propostos
(1) Supondo que ) seja periódica de período 21 integrável e absolutamente inte-
grável mostre que
[a
n
[ _ ' , [/
n
[ _ ' , : = 1, 2, 8.., .' = 1
1
_
J
J
)(r)dr
(2) Se )(t) é períodica de periódo 21, de calsse C
|
e tem derivadas seccionalmente
contínuas de ordem / ÷ 1, mostre que existe um limite ' dependendo unica-
mente de ) e / tal que
[a
n
[ <
'
:
|+1
e [/
n
[ <
'
:
|+1
,
onde a
n
c /
n
são os coe…cientes de Fourier de ).
(3) Melhore a convergência das séries

1
n=1
_
:
3
÷: ÷ 1
¸
son(:r) ,
_
:
_
:
3
÷ 1

1
n=1
_
:
3
,
_
:
4
÷ 1

son:r
Sugestão:
n
3
+n+1
n(n
3
+1)
=
1
n
÷
1
n
3
+1
(4) Resolva o seguinte exercício:
(a) Mostre que
(¬ ÷r) ,2 =

1
n=1
(son:r) ,:
(b) Integre ambos os lados e calcule a constante de integração a …m de obter a
função )
2
(r) tal que
)
2
(r) =

1
n=1
(cos :r,:
2
)
(c) Faça r = 0 e mostre que

1
n=1
1,:
2
= ¬
2
,6
(d) Prove que

1
n=1
1,:
4
= ¬
4
,00
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
208
(5) Através da integração da SF de expansão ímpar da função )(r) = r, 0 < r <
2, determine uma série para )(r) = r
2
, 0 < r < 2. Use este resultado para
mostrar que:
1 ÷1,2
2
÷/1,8
2
÷1,4
2
÷ 1,ò
2
... = ¬
2
,12
(6) Usando uma série de referência adequada e a identidade
:
:
3
÷ 7
÷
1
:
2
=
÷7
:
2
(:
3
÷ 7)
melhore a convergência de
c(r) =

1
n=1
(÷1)
n
:cos(:r)
:
3
÷ 7
, 0 < r < ¬
Resp: c(r) =
1
4
(r
2
÷
t
2
3
) ÷ 7

1
n=1
(1)
n+1
cos(nr)
n
2
(n
3
+7)
(7) Prove que para 0 _ r _ ¬ tem-se:
(a) r(¬ ÷r) = ¬
2
,6 ÷
__
cos (2r) ,1
2
÷ cos (4r) ,2
2
÷ cos (6r) ,8
2
÷...

(b) r(¬ ÷r) = (8,¬)
__
sonr,1
3
÷ son(8r) ,8
3
÷ son(òr) ,ò
3
÷...

(8) Use o exercício anterior para mostrar que:
(a)

1
n=1
1,:
2
= ¬
2
,6
(b)

1
n=1
(÷1)
n1
,:
2
= ¬
2
,12
(c) 1,1
3
÷ 1,8
3
÷1,ò
3
÷1,7
3
÷ 1,0
3
÷ 1,11
3
÷.... = 8¬
3
_
2,128
(9) Obtenha a expansão:
col(ct) =
son(c¬)

÷

1
n=1
(÷1)
n
2cson(c¬)
¬(c
2
÷¬
2
)
cos :r
para c não inteiro, sendo -¬ _ r _ ¬, e a partir deste resultado deduza que:
col(c¬) =
1
¬
_
1
c
÷

1
n=1
2c
:
2
÷c
2
_
, c não é inteiro
(10) Se ) e )
0
forem seccionalmente contínuas em ÷1 _ r < 1, ) periódica de
período 21, mostre que :a
n
e :/
n
terão limites …nitos quando : ÷·.
(11) Seja ) periódica de período 21, seccionalmente contínua e a SF correspondente:
(a) Através de integração ache a SF correspondente a
1(t) =
_
|
0
_
)(t) ÷
a
0
2
_
dt.
(b) A partir desse resultado mostre que
1
¬

1
n=1
/
n
:
=
1
21
_
J
J
1(t)dt
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
209
(12) Ache a SF da função periódica de período 2¬
)(r) =
_
÷1 , ÷¬ < r < 0
1 , 0 < r < ¬
,
e através de integração encontre a SF da função q(r) = [r[, ÷¬ < r < ¬.
(13) Ache a SF da função periódica de período 2¬ de…nida por )(r) = r, ÷¬ <
r < ¬. Porque ao derivar a série obtida não se encontra a série da função
)(r) = 1, ÷¬ < r < ¬´
(14) Ache a SF da função periódica de período 2¬ de…nida por )(r) = [r[, ÷¬ <
r < ¬. Porque a SF da função periódica de período 2¬
q(r) =
_
÷1 , ÷¬ < r < 0
1 , 0 < r < ¬
é a derivada da série anterior?
(15) Mostre que para ÷¬ _ r _ ¬
rcos r = ÷
1
2
sonr ÷ 2
_
2
1.8
son2r ÷
8
2.4
son8r ÷
4
8.ò
son4r ÷...
_
e deduza que para ÷¬ _ r _ ¬
rsonr = 1 ÷
1
2
cos r ÷2
_
cos 2r
1.8
÷
cos 8r
2.4
÷
cos 4r
8.ò
÷...
_
Diferenciando esse último resultado mostre que para 0 _ r _ ¬ tem-se
r =
¬
2
÷
4
¬
_
cos r
1
2
÷
cos 8r
8
2
÷
cos òr
ò
2
÷...
_
(16) Seja ) seccionalmente contínua em (÷¬, ¬) e periódica de período 2¬. Considere
a função 1 de…nida por
1 (r) =
_
r
t
) (.) d. ÷a
0
r,2
Veri…que que:
a) 1 é contínua e 1 (÷¬) = 1 (¬)
b) 1´= ) (r) ÷a
0
,2, exceto nos pontos de descontinuidade, e que 1 é seccional-
mente suave no intervalo (÷¬, ¬) .
c) Expanda 1 em Série de Fourier e use integral por partes para determinar os
seus coe…cientes em termos dos coe…cientes da SF da função ).
(17) Analise a convergência da SF da função
)(r) =
_
2, ÷2 < r _ 0
r, 0 < r < 2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
210
sendo )(r) = )(r ÷ 4).A partir deste resultado mostre que:
a)

1
n=0
1
(2: ÷ 1)
2
=
¬
2
8
, /)

1
n=0
(÷1)
n
2: ÷ 1
= ¬,4
(18) A função Zeta de Riemann, que é de…nida por,
¸(j) =

1
n=1
1
:
2
ou ¸(j) =
1
I(j)
_
1
0
r
¡1
c
r
÷1
dr , j 1
converge em j 1 e diverge em j _ 1. Através da SF da função )(r) = r
2
,
÷¬ < r < ¬, determine ¸(2).
(19) Se ) satisfaz as hipóteses do teorema de convergência pontual, e for contínua
na vizinhança de zero com )(0) = 0, qual é o valor da série numérica a
0
,2 ÷

1
n=1
a
n
´
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 10
Convergência na Média e Identidade de
Parseval
Finalidade - Quando aproximamos uma função ) (r) pela função o
n
(r)
o
n
(r; ¹
|
, 1
|
) =
¹
0
2
÷

n
|=1

|
cos /r ÷1
|
son/r[ : …xo,
de um subespaço de dimensão …nita onde os coe…cientes não são necessariamente
os coe…cientes de Fourier da função ), comete-se um erro. Qual deve ser a expressão
de ¹
0
, ¹
|
, 1
|
para que este erro seja mínimo? Que tipo de erro é este?
A …nalidade desta lição será:
(1) De…nir erro quadrático e encontrar dentre todas as séries trigonométricas o
n
,
a que melhor se aproxima da função ) segundo este erro;
(2) apresentar a desigualdade de Bessel e a identidade de Parseval que permitirão
analisar a convergência na média; e
(3) analisar a aproximação de uma função ) por uma série trigonométrica pelo
teorema da projeção.
A convergência na média ocorre num espaço de funções mais amplo do que na
convergencia pontual e assim em vez de usar funções seccionalmente suaves vamos
usar funções periódicas quadrado integráveis.
10.1 Funções Quadrado Integráveis
Dizemos que a função real ) (r) , de…nida no intervalo limitado [a, /[, é quadrado
integrável se ) (r) e seu quadrado são integráveis em [a, /[. Geralmente usa-se a
notação /
2
[o,b]
para designar tais funções.
Exemplo: Toda função limitada e integrável, particularmente as seccionalmente
contínuas, são quadrado integráveis.
Pode acontecer que ) esteja no espaço /
1
,onde ) e [)[ são integráveis, mas não
no /
2
. Estes casos podem ocorrer se ) não for limitada, por exemplo, se
) (r) = r
1/2
, 0 < r < 1,
211
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
212
existe a integral de ) e de [)[, porém não existe a integral de [)[
2
= 1,r.
No entanto se ) for uma função de /
2
certamente será de /
1
pelo mseguinte
motivo:
Se ) (r) e q (r) forem funções de /
2
, isto é quadrado integráveis em [a, /[, uma
vez que
[)q[ _
1
2
_
)
2
÷q
2
_
,
então [)q[ será sempre integrável. Particularmente tomando q = 1 temos que toda
função quadrado integrável será sempre absolutamente integrável ou seja sempre
uma função de /
1
.
Além disso pode-se mostrar no espaço /
2
, referencia [14], a importante relação
_
_
b
o
)qdr
_
2
dr _
_
b
o
)
2
dr
_
b
o
q
2
dr
chamada de desigualdade de Schwarz.
Podemos usar esta desigualdade para mostrar que se ) e q estão em /
2
também
estará em /
2
as funções ) ÷ q e /), onde / é uma constante, e portanto /
2
constitui
um espaço vetorial no qual podemos de…nir um produto interno.
Um conjunto ¦c
n
¦ de funções quadrado integráveis em [÷1, 1[ é chamado de sistema
ortogonal neste intervalo se
_
J
J
c
n
(r) c
n
(r) dr = 0, : ,= :
_
J
J
c
2
n
(r) dr = /
n
,= 0
Comentário:
(1) Se ) for integrável e limitada então ) será absolutamente integrável ou seja é
uma função de/
1
, porém a recíproca não é verdadeira [8].
(2) A soma de um número …nito de funções quadrado integráveis também será
quadrado integrável.
10.2 Erro Médio Quadrático
Existem situações que em vez de se usar uma função ), de um certo espaço,
usa-se aproximá-la por outra mais simples q. Por exemplo, de todos os polinômios
da forma
q (r) = a
0
÷a
1
r ÷a
2
r
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
213
poderia se perguntar, qual é o que oferece a melhor aproximação para a função
) (r) = cos r, [0, ¬[ ´
Neste sentido podemos abordar a SF com o seguinte enfoque: de todos os
polinômios trigonométricos da forma
o
n
(r; ¹
0
, ¹
|
, 1
|
) =
¹
0
2
÷

n
|=1

|
cos /r ÷1
|
son/r[ , (10.1)
com : …xo, quais são os coe…cientes ¹
0
, ¹
|
e 1
|
que melhor aproxima o
n
de uma
dada função ) no intervalo [÷¬, ¬[ ´
A abordagem nesta aproximação será feita usando o espaço das funções periódicas
de…nidas, em [÷¬, ¬[, que sejam quadrado integráveis, não necessariamente seccional-
mente contínuas, podendo a série Iin…nita) de Fourier convergir pontualmente ou não para
a função ) (r) ..
Quando ) (r) é aproximada por o
n
(r) , com : …xo, isto é quando
) (r) · o
n
,
o "lucro" que teremos será trabalhar com uma função num espaço de dimensão …nita,
e o "prejuizo" será o erro que se comete em tal aproximação!
Ao substituir a função ) (r) por o
n
(r) , comete-se um desvio dado por:
-
n
(r) = ) (r) ÷o
n
(r)
O problema poderia ser colocado também sob a seguinte forma: Quais devem ser
os coe…cientes ¹
0
, ¹
|
e 1
|
para que este desvio seja o menor possível?
Como existem várias formas de expressar erros vamos primeiramente escol-
her uma que meça a qualidade deste ajustamento entre estas funções no intervalo
[÷¬, ¬[.
Embora pareça que a expressão mais natural para este erro fosse o valor
máximo de [) ÷ o
n
[ neste intervalo, esta geralmente não é adequada pois se o
n
destoar de ) apenas num ponto, como ocorre frequentemente na Série de Fourier,
este erro seria "grande" embora o
n
pudesse até ser uma boa aproximação.
Como se pretende medir o erro total na aproximação o
n
de ) poderia
se pensar na área entre os grá…cos das funções ) e o
n
no intervalo [÷¬, ¬[, isto é,
admitir o erro como sendo
c
n
=
_
t
t
[-
n
(r) [dr =
_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r) [dr
Embora esta de…nição de erro surge de forma intuitiva da geometria, a existência
do módulo no integrando geralmemte prejudica o seu manuseio nos cálculos e assim
vamos descartá-la.
Uma das medidas mais usadas para avaliar a qualidade deste ajustamento, e que
aqui será adotada, é o erro total quadrático, ou simplesmente erro quadrático entre
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
214
as funções ) e o
n
no intervalo ÷¬ _ r _ ¬, de…nido como sendo o número 1
n
dado
por
1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) =
_
t
t
[-
n
(r)[
2
dr =
_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r)[
2
dr (10.2)
Conforme veremos neste capítulo esta de…nição traz consigo uma vantagem adi-
cional pois permitirá aproveitar resultados existentes de projeção ortogonal de qual-
quer espaço (real) \ munido de produto interno sobre um subespaço \ de dimensão
…nita.
Observe que todas as funções trigonométricas que aparecem em o
n
são quadrado in-
tegráveis e portanto a própria combinação linear o
n
e a diferença
) (r) ÷o
n
(r) , : = 1, 2, 8, ...,
também é quadrado integrável.
Diante desta colocação tem-se a seguinte pegunta Para uma dada função ),
quais os valores dos coe…cientes para que o erro quadrático 1
n
seja mínimo? Que
erro é este?
Para responder a estas indagações, desenvolvendo o integrando acima obtemos
1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr ÷2
_
t
t
) (r) o
n
(r) dr ÷
_
t
t
o
2
n
(r) dr
Substituindo a expressão de o
n
em 1
n
vamos separadamente calcular as integrais
_
t
t
) (r) o
n
(r) dr
_
t
t
o
2
n
(r) dr
Usando o fato de a
0
, a
|
e /
|
serem coe…cientes de Fourier, e portanto,
_
t
t
) (r) dr = ¬a
0
,
_
t
t
) (r) cos /rdr = ¬a
|
,
_
t
t
) (r) sin/rdr = ¬/
|
,
temos que
_
t
t
) (r) o
n
(r) dr = ¬¹
0
a
0
,2 ÷¬

n
|=1
[a
|
¹
|
÷/
|
1
|
[
Por outro lado usando a propriedade de ortogonalidade das funções
¦1,2, sin/r, cos /r¦ no intervalo [÷¬, ¬[ segue que:
_
t
t
o
2
n
(r) dr = ¬¹
2
0
,2 ÷¬

n
|=1

2
|
÷1
2
|
[
Substituindo estas duas últimas integrais na expressão que de…ne 1
n
, e comple-
tando o quadrado da soma do lado direito, temos que:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
215
1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr÷¬ (¹
0
÷a
0
)
2
,2÷¬

n
|=1

|
÷a
|
)
2
÷¬

n
|=1
(1
|
÷/
|
)
2
÷¬[a
2
0
,2 ÷

n
|=1
a
2
|
÷/
2
|
[ _ 0
Observe que a integral de )
2
é uma constante e que o último termo da expressão
acima não depende de ¹
0
, ¹
|
e 1
|
. Assim 1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) terá valor mínimo
quando
¹
0
= a
0
, ¹
|
= a
|
, 1
|
= /
|
ou seja quando os coe…cientes de o
n
forem os próprios coe…cientes de Fourier. Neste
caso a expressão mínima do erro 1
n
será
1
nmin
(a
0
, a
|
, /
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr ÷¬[a
2
0
,2 ÷

n
|=1
a
2
|
÷/
2
|
[ _ 0
Como ) é uma função conhecida os coe…cientes a
|
e /
|
também o são e portanto
o erro 1
nmin
também é conhecido. Este erro é o valor mínimo do erro para um
valor …xo de :.
Conclusão - Se aproximarmos uma função ) por uma série trigonométrica
…nita o
n
(r), então a melhor aproximação no sentido de erro quadrático mínimo
ocorrerá quando os coe…cientes ¹
0
, ¹
|
, 1
|
forem os próprios coe…cientes de Fourier
da função ). Vamos designá-la por :
n
(r), ou seja, por
:
n
(r) =
a
0
2
÷

n
|=1
[a
|
cos /r ÷/
|
son/r[ ,
onde a
n
e /
n
são os coe…cientes de Fourier. Assim sempre teremos
_
t
t
[) (r) ÷:
n
(r)[
2
dr _
_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r)[
2
dr
COMENTÁRIOS -
(1) Resultado semelhante também é válido quando a função for de…nida num in-
tervalo [÷1, 1[.
(2) Função seccionalmente contínua é quadrado integrável.
(3) O erro médio quadrático entre as funções ) e o
n
, no intervalo [÷¬, ¬[, é a
expressão
1

_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r)[
2
dr
(4) Como veremos oportunamente a expressão do erro mínimo 1
nmin
(a
0
, a
|
, /
|
)
pode ser generalizada para outros conjuntos ortogonais.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
216
10.3 Desigualdade de Bessel
Nesta seção vamos admitir que ) (r) seja periódica de período 2¬ e quadrado
integrável e investigaremos como ocorre aproximação entre a função ) e a série :
n
dada por
1
n
=
_
t
t
[) (r) ÷:
n
(r)[
2
dr _ 0, (10.3)
A partir da expressão do erro quadrático mínimo desenvolvida anteriormente
1
nmin
(a
0
, a
|
, /
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr ÷
¬a
2
0
2
÷¬

n
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
_ 0
observe que como ) é uma função pré-…xada 1
nmin
não pode aumentar quando :
cresce, porém, pode diminuir. Assim aumentando o número de parcelas :, as somas
parciais :
n
da série de Fourier fornecem aproximações cada vez melhores de ). Esta
expressão ainda fornece a relação
a
2
0
2
÷

n
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
_
1
¬
_
t
t
)
2
(r) dr
a qual é válida para todo :. Desde que o lado direito não depende de : segue que
a desigualdade
a
2
0
2
÷

1
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
_
1
¬
_
t
t
)
2
(r) dr (10.4)
ocorre para qualquer função ) do espaço considerado..
Esta expressão, de grande utilidade em matemática pura e aplicada, é
chamada de desigualdade de Bessel e signi…ca que a soma da série numérica dos quadra-
dos dos coe…cientes de Fourier de qualquer função quadrado integrável sempre convergirá.
Desde que o lado esquerdo desta expressão é não decrescente e limitada
superiormente, a série numérica
a
2
0
2
÷

1
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
é convergente. Como, necessariamente, nas séries convergentes o termo geral tem
limite nulo, segue que:
lim
|!1
a
|
= 0 lim
|!1
/
|
= 0 (10.5)
Podemos provar que este resultado acontece não apenas para o espaço das
funções quadrado integráveis mas também para o espaço das funções absolutamente
integráveis que mais geral que o primeiro.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
217
10.4 Identidade de Parseval
O caso mais interessante na análise feita anteriormente é quando tivermos no limite
: ÷· uma igualdade, ou seja, quando o limite do erro médio quadrático torna-se
nulo. Este caso motiva a seguinte de…nição:
Uma SF é dita convergir na média para ) (r) quando
lim
n!1
1
n
= lim
n!1
_
t
t
_
) (r) ÷
_
a
0
2
÷

n
|=1
a
|
cos /r ÷/
|
son/r
__
2
dr = 0 (10.6)
e, neste caso, escrevemos:
) (r) = 1.i.:
n!1
_
a
0
2
÷

n
|=1
(a
|
cos /r ÷/
|
son/r)
_
onde 1.i.:. são as iniciais de expressão inglesa ”limit in (the) mean ” e le-se: limite
na média de :
n
(r) quando : ÷ · é igual a ) (r) , ou :
n
(r) converge na média
para ) (r) quando : ÷·.
Pelo que vimos na seção anterior se a SF converge na média para ) (r) então
ocorre a igualdade
1
¬
_
t
t
)
2
(r) dr =
a
2
0
2
÷

1
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
(10.7)
que é chamada de identidade de Parseval .
Pergunta - Para que classe de funções existe a convergência na média quadrática
ou seja quando a identidade de Parseval é válida?
Embora não seja imediato pode ser provado o seguinte resultado:
Resultado Chave - Os coe…cientes da Série de Fourier trigonométrica para as
funções reais periódicas de período 21 e quadrado integráveis, e como consequência as
seccionalmente contínuas, obedecem a condição
lim
n!1
1
n
= 0,
ou equivalentemente a identidade de Parseval, e portanto a SF de ) converge na média
quadrática para ) (ver referência [14]).
Assim a identidade de Parseval é a condição necessária e su…ciente para a con-
vergência na média da série de Fourier trigonométrica de funções quadrado in-
tegráveis. A condição de ser quadrado integrável para ocorrer a identidade de
Parseval, é su…ciente porém não necessária. Assim as condições da função para a
convergência na média são mais fracas do que na convergência pontual ou seja a
convergência na média pode ocorrer mesmo que a função não seja seccionalmente
suave.
Note que a identidade de Parseval não seria válida se abandonássemos um ou
mais termos da SF, digamos cos 2r. Neste caso jamais conseguiríamos fazer o erro
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218
médio quadrático tender a zero, por maior que fosse o número de termos toma-
dos, mesmo que a função fosse periódica e quadrado integrável. Em verdade uma
condição que está oculta, e que ocorre na SF trigonométrica, é que o conjunto
¦1,2, cos :r, son/r¦ é completo, segundo a seguinte de…nição:
Um conjunto de funções ortogonais ¦c
n
¦ no intervalo [÷1, 1[ é completo no
espaço das funções quadrado integráveis se 1
n
÷0 quando : ÷·.
Nos próximos capítulos vamos abordar sistemas ortogonais mais gerais do que
o trigonométrico onde para as funções quadrado integráveis convergindo na média
também teremos a identidade de Parseval correspondente a este sistema, a qual
também é chamada de condição de completividade.
A completividade de um conjunto ortogonal indica que o conjunto é rico o su-
…ciente para permitir que qualquer função quadrado integrável seja representado
pela SF no sentido de convergência na média.
Existe outra caracterização para um conjunto completo: Um sistema ortonormal
¦c
n
¦ é completo se tivermos
_
J
J
) (r) c
n
(r) dr = 0, : = 1, 2, 8, ..
então ) (r) = 0, onde ) = 0 signi…ca que ) (r) = 0 em todos os pontos de con-
tinuidade de ).. De outra forma, se o sistema é completo então qualquer função ),
quadrado integrável em [÷1, 1[, a qual é ortogonal a todas as funções deste sistema
deve ser identicamente nula.
Esta caracterização permite mostrar que o o sistema trigonométrico é completo,
pois se ) (r) for ortogonal a todas as funções deste sistema então todos os seus
coe…cientes são nulos, pois
a
n
=< ), cos :¬r,1 = 0, 1
n
=< ), sin:¬r,1 = 0
Pela identidade de Parseval (relação de completividade) como os coe…cientes são
nulos então
_
J
J
)
2
(r) dr = 0
e portanto ) (r) = 0. Assim não podemos acrescentar uma função contínua não
nula ao sistema ortogonal e ter um sistema ortogonal "maior".
A identidade de Parseval é útil em vários tipos de problemas, por exemplo
Exercício - Usando a SF da função periódica de período 2¬,
) (r) = r, ÷¬ < r < ¬
e a identidade de Parseval, determine a soma da série numérica

1
n=1
1,:
2
.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
219
Solução - A série de Fourier desta função foi apresentada anteriormente e os
seus coe…cientes são dados por
a
0
= a
n
= 0, /
n
=
2
:
(÷1)
n+1
Como esta função é quadrado integrável existe convergência na média e portanto
podemos usar a identidade de Parseval que neste caso é dada por
1
¬
_
t
t
r
2
dr =

1
n=1
4
:
2
Resolvendo a integral e simpli…cando o resultado, segue:

2
,8 =

1
n=1
4,:
2
e portanto a soma da série apresentada é ¬
2
,6.J
Se ) estiver de…nida em ÷1 < r < 1 e for periódica de período 21 o valor
médio quadrático ou potência de ) sobre o período 21 é de…nido por:
1
21
_
J
J
[) (r)[
2
dr
O nome de potência vem do fato que se r for o tempo e ) a voltagem ou a corrente
elétrica, então esta integral representa a potência média de ) em um resistor de 1\.
Pela identidade de Parseval segue que este valor é:
a
2
0
4
÷
1
2

1
n=1
_
a
2
n
÷/
2
n
_
A raiz quadrada desta expressão é chamada de valor e…caz.
COMENTÁRIOS
(1) A identidade de Parseval nos informa que quando : ÷ · o erro médio quadrático
tende a zero, enquanto que a desigualdade de Bessel sugere a possibilidade desse limite
não tender a zero!
(2) As restrições sobre as função para que ocorra convergência na média são mais fracas do
que na convergência pontual e assim não é necessário que seja seccionalmente suave.
(3) Dizer que q (r) está "próximo" de ) (r) no sentido do erro médio qudrático não
implica que [) (r)÷q (r)[
2
seja "pequeno" em cada valor de r, mas que [) (r)÷q (r)[
2
seja pequeno na média.
(4) O resultado apresentado que a série de Fourier trigonométrica de qualquer
função quadrado integrável sempre ocorre a convergência na média, e por
consequência a identidade de Parseval, é notável lembrando que nem sempre
existe a convergência pontual mesmo se a função for contínua!
(5) Observe que se ocorre a convergência na média de uma série para ) (r), esta
função não é única pois a
00
retirada
00
de um ponto não muda o valor da integral.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
220
(6) Na convergência pontual as somas parciais da SF convergem para ) (r) em cada
ponto de continuidade r do intervalo, isto é,
lim
n!1
[) (r) ÷:
n
(r) [ = 0
ao passo que na convergência na média temos
lim
n!1
_
t
t
[) (r) ÷:
n
[
2
dr = 0
com o seguinte signi…cado: para cada - 0 existe um inteiro ·, tal que para : _ ·
temos
_
t
t
[) (r) ÷:
n
[
2
dr _ -
(7) Dizer que na média quadrática ) se aproxima de :
n
não implica que
[) (r) ÷:
n
[
2
é "pequeno" para cada valor de r mas unicamente que esta expressão tem valor
médio "pequeno".
(8) Note que se a aproximação por SF que inclua termos até cos :r e sin:r tiver
coe…cientes a
0
, a
1
, a
2
, ...a
n
, /
1
, /
2
, ..../
n
então para melhorar a aproximação não
precisamos recalcular estes valores, mas simplesmente calcular os valores para
coe…cientes superiores: a
n+1
, /
n+1
, ....
(9) A convergência na média é um tipo de convergência diferente da convergência pontual.
Uma série pode convergir na média sem que convirja em cada ponto, o que é intuitivo se
pensarmos como área entre duas curvas.Porém é menos evidente, embora seja verdade
que mesmo que uma série in…nita seja convergente em cada ponto , é possivel que não
seja convergente na média [9]! Assim temos as seguintes implicações entre as
convergências:
10.5 Aproximação num espaço com produto interno
A aproximação apresentada na seção anterior pode ser vista sob o enfoque do pro-
duto interno. Vamos explorar o que acontece geometricamente na aproximação no
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
221
espaço vetorial 1
n
munido do produto escalar usual, e depois estender para casos
de maior complexidade
10.5.1 Aproximação de Vetores no Espaço R
n
Existem problemas que em vez de se trabalhar com um vetor
÷÷
· , de um dado espaço
com produto interno …ca mais fácil substituí-lo por outro vetor
÷÷
n em um subespaço
mais familiar e …xo \. O erro cometido é a distância entre
÷÷
· e
÷÷
n e o interesse
será encontrar a melhor aproximação possível, ou seja, o vetor em \ que forneça
erro mínimo.
Considere o espaço vetorial 1
3
munido do produto interno usual com a base
ortonormal ¦
÷÷
i ,
÷÷
, ,
÷÷
/ ¦ e o vetor
÷÷
· do 1
3
dado por
÷ ÷
· = 2
÷÷
i ÷ 8
÷÷
, ÷ 4
÷÷
/
Se tivermos necessidade de trabalhar no subespaço \ gerado por 1 = ¦
÷÷
i ,
÷÷
, ¦ a
melhor aproximação
÷÷
·
¡u
de
÷÷
· em \ é o vetor
÷÷
·
¡u
= 2
÷÷
i ÷ 8
÷÷
, Em outras
palavras de todos os vetores
÷÷
n de \, a menor distância
d (
÷÷
· ,
÷÷
n)
ocorre quando
÷÷
n =
÷÷
·
¡u
.Neste caso particular temos dois aspectos importantes e
que serão válidos para casos mais gerais:
a) os coe…cientes de
÷÷
·
¡u
são as projeções ortogonais de
÷÷
· em \
2 =<
÷÷
· ,
÷÷
i , 8 =<
÷÷
· ,
÷÷
,
b) o vetor diferença
÷÷
· ÷
÷ ÷
·
¡u
, que neste caso é
÷÷
·
ou
= 4
÷÷
/ , é ortogonal a
todos os vetores de \.
O raciocínio apresentado pode ser generalizado para o espaço com produto
interno 1
n
Seja 1 = ¦
÷÷
c
1
,
÷÷
c
2
, .....,
÷÷
c
:
¦, r < :, uma base ortogonal e \ o subespaço
gerado por 1. Então para todo vetor
÷÷
· de 1
n
tem-se
[[
÷÷
· [[
2
_

:
I=1
·
2
I
[[
÷÷
c
I
[[
2
onde a igualdade será mantida apenas se
÷÷
· estiver em \. Assim os vetores de 1
são insu…cientes para representar um vetor arbitrário de 1
n
e dizemos que 1 é um
sistema incompleto do 1
n
.
Como tomaremos uma aproximação de
÷÷
· vamos escolher a melhor possível. De
todos os vetores de \ o que está mais próximo de
÷÷
· é o vetor projeção ortogonal
÷÷
·
¡u
de
÷÷
· em \ , dado por
÷÷
·
¡u
=

:
I=1
·
I
÷÷
c
I
=

:
I=1
<
÷÷
· ,
÷÷
c
I

<
÷÷
c
I
,
÷÷
c
I

÷÷
c
I
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
222
Com esta expressão de
÷÷
·
¡u
o vetor
÷÷
· pode ser representado de maneira única
como
÷÷
· =
÷÷
·
¡u
÷
÷÷
·
ou
onde o vetor
÷÷
·
ou
=
÷÷
· ÷
÷÷
·
¡u
é ortogonal a \. A distância [[
÷÷
· ÷
÷÷
·
¡u
[[, que é a
menor entre
÷÷
· e \, é chamada de distância de
÷÷
· ao subespaço …xo \.
Esta distância é o erro cometido ao substituir o vetor
÷÷
· por
÷÷
·
¡u
. Assim
÷÷
·
¡u
é a melhor aproximação se a diferença
÷÷
· ÷
÷÷
·
¡u
, que é o vetor erro, for ortogonal
ao subespaço gerado \ . A grandeza deste erro
[[
÷÷
· ÷
÷÷
·
¡u
[[, (10.8)
é a menor possível, ou seja, temos necessariamente que
[[
÷ ÷
· ÷
÷÷
·
¡u
[[ _ [[
÷÷
· ÷
÷÷
n[[ (10.9)
para todo vetor
÷÷
n de \. Este resultado, baseado em condições puramente ge-
ométricas, é válido para espaços mais gerais. O sinal de igual ocorre apenas se
÷÷
·
pertence ao próprio \.
10.5.2 Aproximação de Funções num Espaço Produto Interno
A idéia que usamos acima a partir de considerações puramente geométrica para
aproximar um vetor
÷÷
· do 1
n
, num subespaço "menor" é mais geral e pode ser
aplicada a qualquer espaço (real) com produto interno \ sobre um subespaço \
de dimensão …nita. Assim temos:
A melhor aproximação de ) em \ é a projeção ortogonal de ) sobre \, indicada
por )
¡
, e neste caso a distância [[) ÷)
¡
[[ é mínima ou seja
[[) ÷)
¡
[[ _ [[) ÷q[[
para todo q em \. De uma maneira mais geral temos:
Teorema da Projeção - Seja \ um subespaço de dimensão …nita do espaço
com produto interno das funções contínuas C
[J,J]
. Então toda função ) neste
espaço, poderá ser decomposta de maneira única como
) = )
¡
÷)
o
onde )
¡
pertence a \ e )
o
é ortogonal a \.
Além disso esta projeção )
¡
,de ) em \,será a melhor aproximação para )
em \ no sentido que
[[) ÷)
¡
[[ _ [[) ÷q[[
para toda função q em \.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
223
Pergunta - Qual a relação que existe entre este erro e o erro quadrático?
Para responder considere o produto interno usual em
< ), q =
_
t
t
) (r) q (r) dr
O erro quadrático de…nido na seção anterior
_
t
t
[) (r) ÷o
n
[
2
dr
também pode ser escrito como
[[) ÷o
n
[[
2
=
_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r)[
2
dr,
Assim o erro de…nido desta forma tem a vantagem de poder usar o teorema da
projeção ortogonal mencionado acima.
1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) = [[) (r) ÷o
n
(r) [[
2
Portanto a aproximação o
n
minimiza o erro quadrático se e só se esta aproxi-
mação minimizar [[) ÷o
n
[[
2
ou de modo semelhante, se e só se minimizar [[) ÷o
n
[[,
o que ocorre se o
n
for a projeção ortogonal de ) no subespaço \.
Com este mesmo enfoque a Identidade de Parseval, em termos do produto es-
calar, torna-se
1
¬
[[)[[
2
=
1
¬
< ), ) =
1
¬
_
t
t
)
2
(r) dr =
a
2
0
2
÷

1
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
Observe a analogia que existe entre o comprimento (norma) do vetor
÷÷
· no
espaço 1
n
com a norma do vetor ) no espaço das funções. Além disso no espaço 1
n
a medida que aumentarmos a dimensão do subespaço \ melhora a aproximação,
e quando tivermos \ = 1
n
tem-se a igualdade
[[
÷÷
· [[
2
=

n
I=1
·
2
I
A SF trigonométrica serve para resolver alguns problemas especí…cos que apre-
sentaremos nos próximos três capítulos, no entanto deve …car claro que dependendo
do problema será necessário uma série de Fourier mais abrangente e que será apre-
sentada oportunamente.
COMENTÁRIOS:
(1) Se for usada uma outra base ortogonal de \ para calcular a projeção ortogonal
de
÷÷
· , essa nova projeção continua sendo o ponto de \ mais próximo de
÷÷
· , .ou
seja não depende da base ortogonal.
(2) Para todo subespaço de dimensão …nita, não nula, de um espaço com produto
interno, pode-se construir uma base ortogonal.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
224
10.6 RESUMO
Convergência na média - De todas as séries trigonométricas …nitas do tipo
o
n
(r) =
¹
0
2
÷

n
|=1

|
cos /r ÷1
|
son/r[
a que melhor representa uma função ) de…nida em ÷¬ < r < ¬ no sentido
quadrático, isto é, quando o erro dado por
1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) =
_
t
t
[-
n
(r)[
2
dr =
_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r)[
2
dr
for mínimo, é quando ¹
|
, 1
|
forem os coe…cientes de Fourier ou seja quando
¹
n
= a
n
e 1
n
= /
n
Neste caso a expressão deste erro pode ser dada como
1
n
(a
0
, a
|
, /
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr ÷
¬a
2
0
2
÷¬

n
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
_ 0
e, como consequência, temos a desigualdade de Bessel
a
2
0
2
÷

1
|=1
_
a
2
|
÷/
2
|
_
_
1
¬
_
t
t
)
2
(r) dr
A SF é dita converjir na média para ) quando
lim
n!1
1
n
(a
0
, a
|
, /
|
) = 0
e neste caso, que ocorre seguramente para funções quadrado integráveis, em vez da
desigualdade temos a identidade de Parseval.
No espaço C
[t,t]
munido do produto interno usual, o erro quadrático
_
t
t
[) (r) ÷o
n
[
2
dr
pode ser escrito como:
1
n

0
, ¹
|
, 1
|
) = [[) ÷o
n
[[
2
=
_
t
t
[) (r) ÷o
n
(r)[
2
dr
Assim pelo teorema da projeção ortogonal o erro quadrático será mínimo se e só se
esta aproximação minimizar [[) ÷o
n
[[
2
ou de modo semelhante, se e só se minimizar
[[) ÷o
n
[[, o que ocorre se o
n
for a projeção ortogonal de ) no subespaço \.
10.7 Exercícios Propostos
(1) Mostre que o valor médio quadrático de ) é igual à soma dos valores médios
quadráticos de suas componentes par e ímpar.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
225
(2) Sejam ) e q funções periódicas seccionalmente contínuas e de período 21. Us-
ando a identidade de Parseval mostre que:
1
1
_
J
J
) (r) q (r) dr =
1
2
a
0
c
0
÷

1
n=1
[a
n
c
n
÷/
n
,
n
[
onde a
n
e /
n
são os coe…cientes de Fourier de ) e c
n
e ,
n
os de q.(Note que
as SF de f e g não precisam necessariamente convergir pontualmente para essas
funções!)
Sugestão: Ache as SF correspondentes a ) ÷q e a ) ÷q e aplique em cada uma
a identidade de Parseval, e subtraia.
(3) Use o exercício anterior para escrever, em termos de /
n
,
_
J
0
r) (r) dr
(4) Sabendo-se que:
r
2
=
¬
2
8
÷ 4

1
n=1
(÷1)
n
cos (:r)
:
2
÷¬ _ r _ ¬
use a identidade de Parseval para obter a função zeta de Riemann ¸(4).
(5) A partir da expressão da SF da função coseno, use a identidade de Parseval
para mostrar que:
1

n=1
1, (2: ÷1)
4
= ¬
4
,00.
(6) Se ) (t) é periódica de período T mostre que a representação cossenoidal
) (t) = c
0
÷

1
n=1
c
n
cos (:n
0
t ÷0
n
)
fornece a seguinte identidade de Parseval:
1
T
_
T/2
T/2
[) (t)[
2
dt = c
2
0
÷

1
n=1
_
c
n
_
2
_
2
e se c
n
são os coe…cientes complexos de Fourier então a identidade de Parseval
torna-se:
1
T
_
T/2
T/2
[) (r)[
2
dt =

1
n=1
[c
n
[
2
= c
0
÷ 2

1
n=1
[c
n
[
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
226
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 11
Problema de Valor Inicial e de Contorno
Finalidade - Ao aplicar o método de Fourier obtemos uma solução em série
n(r, t) =

1
n=1
/
n
n
n
(r, t)
Como sabemos a soma de um número …nito de funções contínuas é contínua
porém se for um número in…nito isto é se for uma série, como é o nosso caso, este
fato nem sempre acontece e portanto ao usarmos a solução em série devemos tomar
um certo cuidado! Neste aspecto a convergência uniforme é mais amigável e faremos
aqui um resumo de alguns resultados básicos.
A …nalidade deste capítulo será familiarizar o método de Fourier em prob-
lemas de valor inicial e de contorno (PVIC) habilitando o aluno a resolver outros
problemas de mesma natureza. Neste contexto vamos achar a solução formal de
problemas básicos envolvendo a equação da onda e do calor e analisar a existência
e a unicidade da solução em tais problemas.
11.1 Solução de um PVIC
Antes de mais nada o que é razoável para uma função ser solução de um PVIC?
Será, por exemplo, que a função de…nida por
1 0 < r < 1 t 0
n(r, t) = 0 r = 0, r = 1 t _ 0
) (r) 0 _ r _ 1 t = 0,
que satisfaz a EDP do calor em 0 < r < 1, t 0
n
|
= n
rr
,
e as condições de contorno é o que se espera de uma solução?
Esta função embora satisfaça as condições do problema …sicamente não é o que
se espera de uma solução pois não existe um comprometimento entre o que acontece
no interior da haste e o que acontece no seu contorno, ou em outras palavras, para
227
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
228
uma solução que se preze deve haver continuidade com as condições auxiliares, o
que não ocorre com esta função pois
lim
r!0
+
n(r, t) = 1 ,= n(0, t) = 0
Neste caso especí…co o fato importante para que n(r, t) seja solução é que
lim
r!0
+
n(r, t) = n(0, t) ,
que em r = 1 temos uma condição equivalente
lim
r!J

n(r, t) = n(1, t) ,
e que também ocorra a continuidade na condição inicial.
Em casos mais gerais se o problema apresentar condições de contorno sob outras
formas para ser solução devemos impor esta condição de continuidade.
A resolução completa de um PVIC é um tanto demorada e compreende as
seguintes fases:
(1) Solução Formal - Deve-se obter aqui a solução formal como sendo uma série
n =

1
n=1
n
n
em uma região espacial \ = \'0\. O termo
00
solução formal
00
é
aqui usado no sentido de que se o problema tiver solução, então ela será dada por
esta série. Em verdade vamos descobrir apenas uma
00
candidata
00
à solução que
para efetivar-se como tal as condições auxilaires.do problema devem satisfazer
certas condições.
(2) Unicidade - Deve veri…car se o problema não apresenta mais de uma solução.
(3) Existência - Deve veri…car se a solução em série apresentada é de fato solução,
ou seja, se ela apresenta os seguintes quesitos:
(a) a série converge e a sua soma é n;
(b) a série de…ne uma função contínua n em \ tal que as condições de
contorno impostas ao problema são satisfeitas;
(c) a série de…ne uma função de classe C
2
sobre uma região aberta \ e satisfaz
a EDPL 1n = 0.
Vamos começar pelo último ítem:
Para que a série satisfaça a EDP será necessário calcular as derivadas que apare-
cem na equação termo a termo, ou seja precisamos derivar sob o sinal de somatório.
Assim num caso mais geral devemos veri…car que
1n = 1[

1
n=1
n
n
(r, j)[ =

1
n=1
1n
n
(r, j) = 0
Em outras palavras o processo será legalizado se for possível permutar as operações
entre 1 e

1
n=1
.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
229
Questão chave - Em quais condições o cálculo das derivadas da série pode ser
efetuado mediante derivação termo a termo?
Resposta - Uma condição su…ciente para legitimar a derivada termo a termo
é que as séries das derivadas envolvidas na equação convirjam uniformemente
depois da sua derivação.
Mais precisamente, da teoria sobre série de funções, segue:
Resultado chave - Se a série

1
n=1
n
n
(r, j)
converge para a função ) (r, j) na região 1, isto é, se
) (r, j) =

1
n=1
n
n
(r, j)
para todo r e j em 1 e se esta convergência é uniforme então:
a) Se cada função n
n
é contínua em 1 então ) também será contínua em 1.
Isto signi…ca que se se as funções n
n
forem contínuas, isto é, se:
lim
1!10
n
n
(1) = n
n
(1
0
)
então a função ) também é contínua o que acarreta
lim
1!10
[

1
n=1
n
n
(r, j)[ = lim
1!10
) (1) = ) (1
0
) =

1
n=1
n
n
(1
o
) =

1
n=1
lim
1!1o
n
n
(r, j)
onde 1 (r, j) é um ponto qualquer em 1. (Se 1
0
for um ponto fronteira então os
pontos 1 são tomados apenas em 1). Em outras palavras se a convergência de uma
série de funções contínuas for uniforme podemos permutar os sinais de somatório
e limite.
b) Se cada derivada 0n
n
,0r for contínua em 1 e se a série

1
n=1
0n
n
,0r
converge uniformemente em 1 então 0),0r existe em 1 e podemos permutar
os símbolos 0,0r e

, isto é,
0)
0r
=
0
0r

1
n=1
n
n
=

1
n=1
0n
n
0r
Diante disto a convergência uniforme torna-se indispensável na análise da solução
de uma EDP e neste contexto a seguinte pergunta é inevitável:
Questão - Qual é o critério para saber se uma determinada série converge
uniformemente?
Resultado chave (condição su…ciente) - M - teste de Weierstrass
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
230
Se existe uma sequência numérica ¦'
n
¦ tal que para todo (r, j) em 1
ocorre
[n
n
(r, j[ _ '
n
, : = 1, 2, 8, ...
e se a série numérica

1
n=1
'
n
converge, então a série

1
n=1
n
n
(r, j)
converge uniformemente em 1.
Uma vez que o M - teste de Weierstrass depende da convergência de séries numéricas
é importante saber os principais testes, onde alguns deles são:
(1) (a) a série

1
n=1
1,:
¡
converge se j 1 e diverge se j _ 1;
(b) se nenhum termo da sequência ¦a
n
¦ é nulo e
lim
n!1
[a
n+1
,a
n
[ = r
então a série

1
n=1
a
n
converge absolutamente se r < 1 e diverge se
r 1. Não temos conclusão sobre a convergência se r = 1.
(c) Se lim
n,1
n
_
[a
n
[ = 1 então a série

1
n=1
a
n
converge absolutamente
se 1 < 1 we diverge se 1 1. Se 1 = 1 não temos conclusão sobre a
convergência.
Exercício - Considere a função n(r, t) de…nida pela série
n(r, j) =

1
n=1
1
:
2
sin(:¬,2)c
n
2
|
sin(:¬r)
Mostre que:
a) n(r, j) é uma função contínua no intervalo 0 _ r _ ¬, t _ 0;
b) n(r, j) é solução da equação do calor
n
|
= n
rr
, 0 < r < ¬, t 0
Solução - a) Considere a sequência ¦n
n
(r, t)¦ onde seus termos são dados por:
n
n
(r, t) =
1
:
2
sin(:¬,2) c
n
2
|
sin(:¬r)
Obseve que cada função n
n
é contínua no intervalo 0 _ r _ ¬, t _ 0 e satisfaz
a desigualdade
[n
n
[ _ 1,:
2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
231
Como a série numérica

1
n=1
1,:
2
converge, pelo M - teste, a série

1
n=1
n
n
(r, j)
converge uniformemente em 1 = [0, ¬[r[0, ÷·) e a função dada pela série
acima é contínua no intervalo especi…cado.
b) Por outro lado
¸
¸
¸
¸
0n
n
0t
¸
¸
¸
¸
_
1
:
c
n
2
|0
para todo t _ t
o
0. Pelo teste da razão a série numérica

1
n=1
1
:
c
n
2
|0
converge e portanto a série

1
n=1
0n
n
,0t converge uniformemente em 1
1
=
[0, ¬[r[t
0
, ÷·). Assim pelo M - teste, n
|
existe em 0 _ r _ ¬, t _ t
0
0 e
n
|
=

1
n=1
0n
n
,0t
De modo semelhante existe n
rr
em 1
1
que é dado por
n
rr
=

1
n=1
0
2
n
n
0r
2
COMENTÁRIOS:
(1) Se o
n
for a soma parcial dos : primeiros termos da série, isto é, se:
o
n
=

n
|=1
n
|
(r),
dizemos que a série converge pontualmente para )(r) num intervalo, se dado
um número positivo c existe, para cada r do intervalo considerado, um número
positivo · tal que
[o
n
÷)(r)[ < c
sempre que : ·.
O número · pode depender não apenas de c mas também de r, e )(r) é
chamada de soma da série. Se · depende de c, mas não do particular valor de r
a série é dita convergir uniformemente para )(r). O conceito de convergência
uniforme depende do intervalo em que a série está de…nida.
(2) A série geométrica

1
n=1
r
n
converge se [r[ < 1 (diverge se[r[ _ 1) e sua soma
é 1, (1 ÷r) no entanto esta série não converge uniformemente em [r[ < 1,
porém converge uniformemente se [r[ _ a < 1.
(3) Além da solução formal, unicidade e convergência, para completar a veri…cação,
embora neste capítulo não seja apresentado, é importante veri…car se pequenas
variações nos dados do problema não comprometem a solução, ou seja, veri…car
a dependência contínua dos dados.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
232
11.2 Problema envolvendo a Equação do Calor
Considere uma haste …na ideal de comprimento 1 com superfície lateral termica-
mente isolada cujas extremidades estejam mantidas na temperatura nula para
todo tempo t 0 e tendo a função )(r) como distribuição inicial de temperatura.
Nestas condições a temperatura n(r, t) da haste satisfaz o seguinte problema:
EDP n
|
= /n
rr
0 < r < 1 t 0
CC n(0, t) = 0 n(1, t) = 0 t _ 0
CI n(r, 0) = )(r) 0 _ r _ 1
Nesta seção vamos analisar a existência e unicidade da solução deste problema
11.2.1 Solução Formal
Se admitirmos uma solução na forma
n(r, t) = A(r)T(t)
a EDP implicará em
A
00
A
=
T
0
/T
= ÷c
2
onde ÷c
2
, c 0, é a constante de separação de variáveis. Portanto temos duas
EDOs:
A
00
÷c
2
A = 0
T
0
÷c
2
/T = 0
A partir das condições de contorno, segue que
n(0, t) = A(0)T(t) = 0
n(1, t) = A(1)T(t) = 0,
e para não termos solução trivial tomamos:
A(0) = A(1) = 0
Portanto para achar A devemos resolver o seguinte problema de contorno:
A
00
÷c
2
A = 0
A(0) = 0 A(1) = 0
Desde que a solução geral para A é dada por
A(r) = ¹cos cr ÷1soncr
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
233
a condição A(0) = 0 obriga que ¹ = 0. Para satisfazer a segunda condição devemos
ter
A(1) = 1sonc1 = 0
Para que não ocorra solução trivial devemos tomar c satisfazendo
sonc1 = 0
e portanto
c =

1
, : = 1, 2, 8, ... (11.1)
Substituindo esses valores temos as soluções
A
n
(r) = 1
n
son
:¬r
1
(11.2)
Resolvendo a equação para T e substituindo o valor c de segue que
T
n
(t) = C
n
c
(
n
L
)
2
||
(11.3)
Portanto uma solução não trivial da equação do calor e que satisfaz as duas
condições de contorno é:
n
n
(r, t) = A
n
(r)T
n
(t) = /
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
, : = 1, 2, 8, ...
onde /
n
= 1
n
C
n
é uma constante arbitrária.
No entanto para que esta função satisfaça a condição inicial do problema devemos
escolher os coe…cientes /
n
de modo que
n
n
(r, 0) = ) (r) = /
n
son
:¬r
1
No entanto, exceto para casos particulares, não existem constantes que satisfaçam
esta condição e portanto n
n
(r, t) não pode ser solução do problema dado.
Pelo princípio de superposição tomamos como solução a série
n(r, t) =

1
n=1
n
n
(r, t) =

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
(11.4)
a qual satisfaz as condições de contorno do problema. Para satisfazer a condição
inicial devemos ter
n(r, 0) = )(r) =

1
n=1
/
n
son
:¬r
1
,
ou seja os coe…cientes /
n
devem ser os coe…cientes da SF seno da função )(r)
/
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:¬r
1
dr (11.5)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
234
Portanto a solução formal para o problema dado é:
n(r, t) =

1
n=1
_
2
1
_
J
0
)(t) son
:¬t
1
dt
_
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
COMENTÁRIOS
(1) Tomamos a constante de separação de variáveis como sendo negativa pois esta-
mos interessados apenas em soluções limitadas.
(2) Precisamos ter cuidado com a compatibilidade física do problema.
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0 , 0 < t < · ;
n(r, 0) = c(r) = 1 , 0 < r < 1
Este problema é …sicamente impossivel desde que a temperatura salta de um a
zero instantaneamente. Nesse caso a condição inicial c(r) deveria ser zero nas
extremidades.
(3) Observe que na solução formal acima os coe…cientes /
n
dependem de ) e por-
tanto a convergência uniforme da série dependerá da condição inicial do prob-
lema.
11.2.2 Existência da solução
Encontramos anteriormente que
n(r, t) =

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
é uma solução formal do problema de condução de calor apresentado nesta seção,
onde os coe…cientes /
n
são determinados a partir da condição inicial
)(r) =

1
n=1
/
n
son
:¬r
1
, /
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:¬r
1
dr
Veri…cação das Condições de Contorno
Pela de…nição de solução é importante que ocorra a continuidade da função
solução n(r, t) , que analisaremos a seguir..
Se a integral da função ) (r) existe no intervalo [0, 1[ e se esta função for
limitada neste intervalo, temos que:
[/
n
[ =
2
1
[
_
J
0
)(r) son
:¬r
1
dr[ _
2
1
_
J
0
[)(r)[dr = c
onde c é uma constante positiva. Portanto a série
n(r, t) =

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
235
tem o valor absoluto dos seus termos
[/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
[ _ cc
(
n
L
)
2
||0
, t _ t
0
0
limitado para qualquer t 0.
Pelo teste da razão a série numérica

1
n=1
cc
(
n
L
)
2
||0
é convergente, e portanto, pelo M-teste de Weierstrass a série de funções contínuas
converge uniformemente para n(r, t) , no intervalo 0 _ r _ 1 e t _ t
0
, sendo
t
0
0 arbitrário, ou seja para todo t 0. Logo a função solução, n(r, t) é também
contínua em r = 0 e r = 1 e podemos assim permutar os símbolos de limite e
somatório
lim
r!0
+
n(r, t) = lim
r!0
+

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
=

1
n=1
lim
r!0
+
[/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
[ = 0,
o mesmo ocorrendo com
lim
r!t

n(r, t) = 0
Portanto as condições de contorno n(0, t) = n(1, t) = 0 acontecem no sentido que
lim
r!0
+
n(r, t) = lim
r!J

n(r, t) = 0
Veri…cação da Condição Inicial.
Observe que na analise anterior a variável t deve ser t 0, pois se t = 0 teremos
a série
n(r, 0) =

1
n=1
/
n
son
:¬r
1
cuja convergência dependerá de /
n
e assim poderá convergir ou não pois aqui não
temos mais a exponencial que "salva a convergência". Assim condição inicial
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
precisa ser mais restritiva do que ocorreu na condição de contorno.
A condição inicial
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
geralmente é veri…cada usando outro teste de convergência, que é o teste de Abel,
enunciado a seguir:
Seja 1 uma região fechada no plano rt :
a) Se a série

1
n=1
A
n
(r) converge uniformemente para todo r tal que (r, t)
está em 1;
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
236
b) Se as funções T
n
(t) são uniformemente limitada para todo t tal que (r, t) está
em 1, isto é se existe uma constante ' tal que [T
n
(t) [ _ ';
c) Se para cada t, tal que (r, t) está em 1, a sequencia de constantes ¦T
n
(t)¦
não é crescente, então a série

1
n=1
A
n
(r) T
n
(t)
converge uniformemente na região 1 do plano rt (referência [22]).
Impondo que a função ) seja contínua em toda reta, ou seja ) (r) é contínua
em [0, 1[, ) (0) = ) (1) = 0, periódica de período 21, e )
0
seccionalmente contínua
então a série

1
n=1
/
n
son
:¬r
1
converge absolutamente e uniformemente, pois /
n
· 1,:
2
, e pelo teste de Abel a
série
n(r, t) =

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
converge uniformemente para n(r, t) e portanto n(r, t) é contínua em 0 _ r _
1, t _ 0. Com esta condição podemos permutar os símbolos de lim e

e assim
temos que
lim
|!0
+
n(r, t) = lim
|!0
+

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
= ) (r) , 0 _ r _ 1
Logo a condição inicial n(r, 0) = ) (r) , é satisfeita no sentido que
lim
|!0
+
n(r, t) = ) (r)
Comentário: A distribuição inicial de temperatura n(r, t) = ) (r) deve obedecer as
condições do teorema de convergência de Fourier e portanto não precisa ser necessariamente
contínua. Indiferente a esta condição a solução n(r, t) é contínua para valores arbitrari-
amente pequenos de t, t 0. Isto ilustra o fato da condução do calor ser um processo
difusivo que atenua quase instantaneamente quaisquer descontinuidade que possam estar
presentes na distribuição inicial dae temperatura.
Veri…cação da EDP
Pelo visto acima a série
n(r, t) =

1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
converge uniformemente para r e t na região t 0 e 0 _ r _ 1.
Como devemos veri…car se a série acima satisfaz também a EDP precisamos
analisar o que acontece se derivarmos termo a termo esta série. A série
÷

1
n=1
/
n
_

1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
237
obtida derivando a série anterior termo a termo em relação a t, tem os seus termos
satisfazendo a condição
[ ÷/
n
_

1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
[ _ c
_

1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||0
, t _ t
0
0
Assim novamente, pelo teste da razão, a série de termos constantes
c
_

1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||0
converge e portanto pelo M - teste a convergência é uniforme na região 0 _ r _
1, t 0..Logo 0n,0t existe para todo t 0 e esta derivada pode ser obtida
derivando a série termo a termo, ou seja,
0n
0t
= ÷

1
n=1
/
n
_

1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
De modo semelhante as séries de n
r
e n
rr
convergem uniformemente para todo
t 0 e portanto a série de n(r, t) pode ser diferenciada duas vezes em relação a r
e temos como resultado
n
rr
= ÷

1
n=1
/
n
_

1
_
2
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
Comparando estas duas últimas séries segue que
n
|
= /n
rr
e portanto a série encontrada é solução da equação na região 0 _ r _ 1, t 0.
Resumindo: Se a condição inicial é tal que a função ) é contínua em toda
reta e )
0
seccionalmente contínua as operações anteriores são legais e portanto
existe solução do problema apresentado.
11.2.3 Unicidade de Solução
Para provar a unicidade podemos usar o princípio do máximo, princípio este válido
para regiões mais gerais [7[ .
Fisicamente observe que no problema de calor, uma vez dada a temperatura
nas extremidades e a distribuição inicial, deve-se procurar a distribuição na haste
para t 0 num ponto r.O ‡uxo de calor na haste ocorre de tal forma a reaalizar
o equilíbrio térmico temperaturas dos diferentes pontos. Assim é intuitivo esperar
que o valor máximo (ou mínimo) ocorra nas extreemidades da haste r = 0 e r = 1,
ou no instante t = 0. De fato isto pode ser matematicamente provado, ver referência
[8]):
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
238
Princípio do máximo e do mínimo para a equação do calor: Toda
solução da equação do calor
n
|
= n
rr
, 0 < r < 1, 0 < t < T
que seja contínua no retângulo fechado 0 _ r _ 1, 0 _ t _ T assume o seu
máximo e o mínimo ou na base t = 0, ou num dos lados r = 0 e r = 1.
A unicidade é uma consequência pois se o problema tivesse duas soluções n
1
e n
2
então n = n
1
÷ n
2
seria solução no retângulo fechado para qualquer T com
n(r, 0) = 0 e n(0, t) = n(1, t) = 0, ou seja nula na base e nas laterais. Como ai
alcança o máximo e o mínimo devemos ter 0 _ n _ 0 e portanto n = n
1
÷ n
2
= 0
em todo retângulo.
COMENTÁRIOS
(1) Na veri…cação da condição inicial, com as hipóteses impostas sobre a função ), os
coe…cientes /
n
são tais que /
n
· 1,:
2
e assim podemos analisar a convergência sem
usar o teste de Abel!
(2) Existe outro modo de provar a unicidade (referência [2]). Admitindo que n
1
e n
2
sejam soluções do problema construimos o problema equivalente para a
função · = n
1
- n
2
. Para provar que elas são iguais, ou seja que · = 0, usamos
a função auxiliar:
J (t) =
1
2/
_
J
0
·
2
dr _ 0,
e provamos que
J (t) = 0, t _ 0
Mas como · (r, t) é contínua temos
· (r, t) = 0
(3) O princípio do máximo pode ser usado também para provar a dependência
contínua dos dados (ver ref. [25])
(4) As condições impostas sobre a condição inicial ) podem ser mais fracas, ver ref
[24].
(5) Observe por este problema que se a função inicial ) (r) é seccionalmente con-
tínua, teremos derivadas parciais contínuas de n(r, t) , t 0, de todas as
ordens e não apenas as de 2
o
ordem. Este fato é devido a presença da derivada
de primeira ordem n
|
na EDP, fato este que dá origem a solução exponencial
para t, e não trigonométrica. Esta solução exponencial em t "é a salvação da
lavoura" que permite a convergência uniforme. Este resultado contrasta, por
exemplo, com problemas envolvendo a EDP da corda vibrante.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
239
(6) Existem autores, referência [21], que exigem outras hipótese sobre a condição
inicial e não apenas
lim
r!0
+
n(r, t) = ) (r)
(7) Tal como foi feito podemos também provar a unicidade de solução do problema
mais geral:
n
|
= /n
rr
÷q (r, t) 0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n
0
(t) , n(1, t) = n
1
(t) t 0
n(r, 0) = ) (r) 0 _ r _ 1
11.3 Fluxo de Calor em Haste não Isolada Lateralmente
Supomos o problema de calor numa haste ideal de comprimento 1 = 1 onde o
calor está sendo perdido na superfície lateral numa razão proporcional a diferença
entre a temperatura n(r, t) da haste e a do meio circundante que admitiremos ser
nula..Se nas extremidades r = 0 e r = 1 as temperaturas forem nulas e se c(r) for
a temperatura inicial, para soluções limitadas a temperatura n(r, t) deve satisfazer
o seguinte problema:
111 n
|
= c
2
n
rr
÷/n, / 0, 0 < r < 1 , 0 < t < ·
CC n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t < ·
CI n(r, 0) = c(r) 0 < r < 1
[n(r, t)[ < '
Embora neste problema podemos separar as variáveis, contudo …ca mais fácil
primeiramente simpli…carmos a EDP para depois aplicar o método de Fourier.
Foi visto no 2
o
capítulo para simpli…car parabólicas de coe…cientes constantes
desta forma admitimos uma solução do tipo
n(r, t) = c
:r+s|
n(r, t)
e determinamos r e : de tal forma adequada. Substituindo esta expressão na
equação, após simpli…cações rotineiras, obtemos:
n
|
= c
2
n
rr
÷c
2
_
2rn
r
÷r
2
n
¸
÷/n ÷:n
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
240
Observe que se tomarmos r = 0 , : = ÷/ , que corresponde a transformação
n(r, t) = c
||
n(r, t) ,
obteremos a simples equação :
n
|
= c
2
n
rr
Portanto com essa transformação temos o seguinte problema para n:
n
|
= c
2
n
rr
0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t < ·
n(r, 0) = c(r) 0 < r < 1
Esse problema, resolvido pelo método de Fourier, apresenta a seguinte solução:
n(r, t) =

1
n=1
/
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:¬r)
onde os coe…cientes são:
/
n
= 2
_
1
0
c(r) son (:¬r) dr
Portanto a solução formal do problema original é:
n(r, t) = c
||
n(r, t) ,
onde n(r, t) é a série acima.
COMENTÁRIOS
(1) Fisicamente este problema representa o ‡uxo de calor em uma haste não isolada
com perda na superfície onde o termo ÷/n representa o ‡uxo através da super-
fície lateral. O termo c
2
n
rr
é responsável pela difusão do calor dentro da haste
enquanto que ÷/n representa o ‡uxo de calor através da superfície lateral.
(2) Observe que se c = 0,
n
|
= ÷/n
fornece a solução:
n = c
||
Assim a temperatura obtida:
n(r, t) = c
||
n(r, t)
é composta de dois fatores: c
||
representa o caso de superfície não isolada,
porém sem difusão, e n(r, t) representa o caso de superfície isolada porém com
difusão.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
241
11.4 Problema da Corda Vibrante
Considere o problema do deslocamento vertical n(r, t) de uma corda elástica ideal
que está vibrando no plano rn com as seguintes hipóteses:
« corda de comprimento 1 e atada nas extremidades r = 0 e r = 1;
« deslocamento inicial ) (r) ; e
« velocidade vertical q (r) .
Traduzindo em linguagem matemática este problema satisfaz o seguinte modelo
111 n
||
÷a
2
n
rr
= 0 0 < r < 1 t 0
C1 n(r, 0) = )(r) n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r _ 1
CC n(0, t) = 0 n(1, t) = 0 t _ 0
Nesta seção vamos analisar a existência e unicidade da solução deste problema.
11.4.1 Solução Formal
Pelo método de separação de variáveis supomos uma solução na forma:
n(r, t) = A(r)T(t)
Substituindo esta expressão na EDP, obtemos:
AT
00
= a
2
A
00
T
que para AT ,= 0 resulta em:
A
00
A
=
1
a
2
T
00
T
Desde que o lado esquerdo é independente de t e o direito é indepen-
dente de r, ambos são iguais a uma constante, digamos `
A
00
A
=
1
a
2
T
00
T
= `,
onde ` é a constante de separação de variáveis. Portanto:
A
00
÷`A = 0
T
00
÷`a
2
T = 0
Usando as condições de contorno impostas e sendo n(r, t) = A(r)T(t) temos:
n(0, t) = A(0)T(t) = 0
n(1, t) = A(1)T(t) = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
242
Desde que T(t) ,= 0, pois caso contrário teríamos apenas a solução trivial, segue
que:
A(1) = A(0) = 0
e portanto temos o seguinte problema de contorno envolvendo uma EDO
A
00
÷`A = 0
A(0) = A(1) = 0
Primeiramente vamos determinar os valores de ` que fornecem uma solução
não trivial e para tal vamos investigar os três seguintes casos: ` 0, ` = 0, ` < 0.
1
o
Caso: ` = r
2
, r 0
A solução geral da EDO é da forma:
A(r) = ¹c
:r
÷1c
:r
onde ¹ e 1 são constantes arbitrárias. Para satisfazer as condições de contorno
devemos ter:
_
¹÷1 = 0
¹c
:J
÷1c
:J
= 0
Como o determinante deste sistema é diferente de zero, a única solução possível
é ¹ = 1 = 0, e portanto neste caso temos apenas a solução trivial A(r) = 0.
2
o
Caso: ` = 0
Aqui a solução torna-se
A(r) = ¹÷1r
Aplicando as condições de contorno, temos:
A(0) = ¹ = 0
A(1) = ¹÷11 = 0
e portanto sendo ¹ = 1 = 0 temos apenas a solução trivial.
3
o
Caso: ` = ÷r
2
< 0, r 0
Neste caso a solução geral torna-se:
A(r) = ¹cos rr ÷1sonrr
Pela condição A(0) = 0 temos que ¹ = 0; e como A(1) = 0 temos que
1sonr1 = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
243
Para termos soluções não triviais devemos impor que a constante r deve ser tal
que
sonr1 = 0
Esta condição fornece
r1 = :¬, : = 1, 2, 8, ...
ou seja
r
n
= :¬,1 (11.6)
Para este conjunto in…nito de valores discretos de r o problema terá solução
não trivial. Note que não é necessário considerar os valores negativos de :, pois
sendo
son(÷:)¬r,1 = ÷son:¬r,1
e assim temos soluções dependentes.
Para estes valores especí…cos de r
n
as soluções para A(r) e T(t) são:
A
n
(r) = 1
n
son:¬r,1 (11.7)
T
n
(r) = C
n
cos (:¬at,1) ÷1
n
son(:¬at,1) (11.8)
onde 1
n ,
C
n
e 1
n
são constantes arbitrárias. Desta forma a função:
n
n
(r, t) = A
n
(r)T
n
(t) = (a
n
cos :¬at,1 ÷/
n
son:¬at,1) son:¬r,1
satisfaz a EDP e as condições de contorno impostas, sendo a
n
= 1
n
C
n
e
/
n
= 1
n
1
n
.
Desde que a EDP é linear e homogênea, pelo princípio de superposição a série:
n(r, t) =

1
n=1
[a
n
cos
:¬a
1
t ÷/
n
son
:¬a
1
t[ son
:¬r
1
(11.9)
será também solução se for convergente e duas vezes diferenciáveis tanto em
relação a r como em relação a t. Além disso desde que cada termo da série
satisfaz as condições de contorno, a série também satisfaz essas condições.
Para determinar a
n
e /
n
usaremos as condições iniciais. Derivando formal-
mente a série anterior em relação a t,
n
|
(r, t) =

1
n=1
:¬a
1
[÷a
n
son
:¬a
1
t ÷/
n
cos
:¬a
1
t[ son
:¬r
1
e aplicando as condições iniciais dadas segue que
n(r, 0) = )(r) =

1
n=1
a
n
son
:¬r
1
n
|
(r, 0) = q(r) =

1
n=1
/
n
(
:¬a
1
) son
:¬r
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
244
Estas expressões serão satisfeitas se )(r) e q(r) podem ser representadas pela
série de Fourier seno, e neste caso os coe…cientes são dados por
a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:¬r
1
dr (11.10)
/
n
=
2
:¬a
_
J
0
q(r) son
:¬r
1
dr (11.11)
Assim a solução formal do problema da corda vibrante é dado pela série (11.9)
onde a
n
e /
n
são determinados por estas integrais ou de outra forma a
n
e /
n
são
dadas por:
a
n
= )
n
e /
n
=
1
:¬a
q
n
(11.12)
sendo )
n
e q
n,
respectivamente, os coe…cientes da SF seno de ) e de q.
A partir de n
n
podemos dar a seguinte interpretação física para a corda vibrante.
Desde que a função n
n
pode ser escrita como
n
n
(r, t) = ¹
n
son
_
:¬at
1
÷c
n
_
onde
¹
n
= /
n
son
:¬r
1
, /
n
=
_
a
2
n
÷/
2
n
, sonc
n
=
a
n
/
n
,
temos que:
A amplitude de vibração [¹
n
[ do ponto de coordenada r não depende de t e os
pontos para os quais:
r = 0, 1,:, 21,:, , (: ÷1) 1,:, 1
permanecem …xos durante o movimento, são os nós.
Assim a corda, cuja vibração é descrita por n
n
, pode ser considerada dividida
em : segmentos onde os pontos …nais não vibram, sendo que os deslocamentos
adjacentes tem sinais opostos e os pontos médios destes segmentos tem amplitude
máxima, são os ventres.
Além disso no modo fundamental, : = 1, a frequência e o período são respecti-
vamente dados por:
n
1
=

1
=
¬
1
_
T
j
t
1
=

n
1
= 21
_
j
T
onde T é a tensão e j a densidade da corda. Para maiores detalhes consulte as
referências [ò[ e [14[ .
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
245
11.4.2 Existência de Solução
A solução obtida anteriormente é apenas uma solução formal e para ter certeza de
que esta solução pode representar realmente a solução do problema será preciso
aprofundar as investigações.
Na equação do calor, devido a a presença de n
|
,e não de n
||
, tínhamos uma série
que conduzia a uma solução exponencial decrescente, onde o termo geral era
n
n
= /
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:¬r
1
O termo exponencial propiciava uma série numérica majorante e conver-
gente com pouca restrição sobre /
n
, isto é, sobre a condição inicial n(r, 0) =
) (r) ..Assim tínhamos a convergência uniforme e a função n(r, t) era in…nitamente
diferenciável nas suas variáveis e portanto as suas derivadas podiam ser obtidas
derivando termo a termo
Na equação da onda temos um fato novo: em vez de n
|
temos n
||
e como
consequência não temos mais a função exponencial "para nos salvar" e assim pre-
cisaremos de restrição maior sobre as condições iniciais, ou em outras palavras
sobre os coe…cientes a
n
e /
n
. Vamos a seguir analisar a convergência
Antes de mais nada precisamos mostrar a continuidade da função
n(r, t) =

1
n=1
n
n
(r, t) =

1
n=1
[a
n
cos
:¬a
1
t ÷/
n
son
:¬a
1
t[ son
:¬r
1
de onde concluiremos que n(r, t) tenderá as condições auxiliares impostas ao prob-
lema. Uma vez que n
n
são contínuas é su…ciente mostrar a convergência uniforme
da série

1
n=1
n
n
(r, t) .
A partir da série acima temos a desigualdade
[n
n
(r, t) [ _ [a
n
[ ÷[/
n
[
e portanto a série numérica

1
n=1
([a
n
[ ÷[/
n
[)
majora [n[ .Se esta série numérica converge, pelo '÷ critério de Weiertrass a série
que de…ne n

1
n=1
n
n
(r, t)
convergirá uniformemente e portanto a função n será contínua.
Para provar que n
|
(r, t) é contínua é su…ciente mostrar a convergência uniforme
da série

1
n=1
0n
n
0t
=

1
n=1
:¬a
1
_
÷a
n
sin
:¬a
1
t ÷/
n
cos
:¬a
1
t
_
son
:¬r
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
246
ou que a série numérica majorante de [0n,0t[
¬a
1

1
n=1
:([a
n
[ ÷[/
n
[)
seja convergente.
Para demonstrar que a função n(r, t) satisfaz a equação da onda é su…ciente
provar que podemos derivar a série desta função,termo a termo, duas vezes em
relação a r e duas vezes em relação a t. Para tal é su…ciente mostrar a convergência
uniforme das séries

1
n=1
0
2
n
n
0r
2
,

1
n=1
0
2
n
n
0t
2
A menos de um fator de proporcionalidade ambos os módulos das séries de
0
2
n,0r
2
e 0
2
n,0t
2
são majoradas por

1
n=1
:
2
([a
n
[ ÷[/
n
[)
Como
a
n
= )
n
, /
n
=
1
:¬a
q
n
,
onde
)
n
=
2
1
_
J
0
) (r) sin
:¬r
1
dr, q
n
=
2
1
_
J
0
q (r) sin
:¬r
1
dr,
temos assim em última análise, pelo ' ÷ tc:tc, que o problema dado se reduz
mostrar a convergência das séries numéricas (referência [5 e 14]):

1
n=1
:
|
[)
n
[, / = 0, 1 e 2

1
n=1
:
|
[q
n
[, / = ÷1, 0 e 1
Vamos então analisar a convergência desta série numérica.
Admitiremos que a função ) (r) seja periódica de período 21 contínua em toda
reta, tendo a representação
) (r) =
a
0
2
÷

1
n=1
[a
n
cos
:¬a
1
t ÷/
n
son
:¬a
1
t[ son
:¬r
1
,
em todos os pontos e )
0
(r) seccionalmente suave tendo a série
a
0
0
2
÷

1
n=1
[a
0
n
cos
:¬a
1
t ÷/
0
n
son
:¬a
1
t[ son
:¬r
1
convergindo para )
0
nos pontos de continuidade. Na derivação da série de Fourier
vimos que
a
0
0
= 0, a
0
n
= :/
n
, /
0
n
= ÷:a
n
, : = 1, 2, 8, ...
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
247
Uma vez que )
0
é limitada ela é quadrado integrável e segue, da desigualdade
de Bessel para )
0
, que a série numérica

1
n=1
_
a
02
n
÷/
02
n
_
converge.
Por outro lado uma vez que a
0
n
satifaz a desigualdade
_
[a
0
n
[ ÷
1
:
_
2
= a
02
n
÷
2[a
0
n
[
:
÷
1
:
2
_ 0,
que também é válida para /
0
n
, subtraindo ambas temos que
[a
0
n
[
:
÷
[/
0
n
[
:
_
1
2
_
a
02
n
÷/
02
n
_
÷
1
:
2
, : = 1, 2, 8, ..
onde o lado direiro são os termos de uma série convergente. Portanto a série a série

1
n=1
_
[a
0
n
[
:
÷
[/
0
n
[
:
_
também converge e sendo
a
n
= ÷/
0
n
,: c /
n
= a
0
n
,:
então para qualquer função contínua e seccionalmente suave a série

1
n=1
([a
n
[ ÷[/
n
[)
também é convergente.
Usando este raciocínio podemos provar que :
(1) se a função ) for periódica de período 21;
(2) se sua extensão de modo ímpar 1 for contínua sobre toda a reta;
(3) se 1 possui derivadas de ordem / contínuas e a derivada de ordem / ÷ 1 sec-
cionalmente contínua; então
a série numérica

1
n=1
:
|
([a
n
[ ÷[/
n
[) ,
onde a
n
e /
n
são os coe…cientes de Fourier, converge.
Uma consequência importante para uma função com estas hipóteses é que a con-
vergência pontual ocorre de forma uniforme pois encontramos uma série majorante
convergente!
Para que ocorra a continuidade da extensão ímpar 1 da função ) é
necessário que ) (0) = ) (1) = 0, pois caso contrário 1 não seria contínua. A
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
248
continuidade da derivada primeira em r = 0 e em r = 1 se obtém automatica-
mente ao efetuar a continuação ímpar, o mesmo ocorrendo com qualquer derivação
de ordem ímpar.
No entanto para que ocorra a continuidade das derivadas da função 1 de ordem
par deve-se exigir que
1
(|)
(0) = 1
(|)
(1) = 0, / = 2, 4, 6, ..
Assim para a convergência da série

1
n=1
:
|
([)
n
[) , / = 0, 1, 2
é su…ciente exigir que o desvio inicial
n(r, 0) = )(r) 0 _ r _ 1
satisfaça as seguintes exigências:
a) As derivadas da função ) (r) até a 2
o
ordem são contínuas, a de 8
o
ordem seccionalemte contínua e
)(0) = ) (1) = 0; )"(0) = )" (1) = 0 :
Por outro lado para a convergência da série

1
n=1
:
|
([q
n
[) , / = ÷1, 0, 1
temos que impor que a velocidade inicial
n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r _ 1
satisfaz as seguintes hipóteses:
b) A função q (r) possui derivada contínua, a derivada de 2
o
ordem
seccionalmente contínua e
q (0) = q (1) = 0
Resumindo: Se as condições iniciais ) (r) e q (r) satisfazem as hipóteses a)
e b) então existe a solução na forma de superposição de ondas estacionárias e esta
é dada pela série de n(r, t). Estas condições são su…cientes para o método que
aplicamos
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
249
11.4.3 Unicidade de Solução
Existe no máximo uma solução da equação
n
||
= a
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
satisfazendo as condições iniciais
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r), 0 _ r _ 1
e as condições de contorno:
n(0, t) = n(1, t) = 0 t _ 0
onde n é uma função de classe C
2
em 0 < r < 1 , t 0 e contínua em 0 _ r _ 1
, t _ 0.
Justi…cativa: A estratégia é admitir duas soluções do problema e mostrar que
elas são iguais.
Supomos que existam duas soluções n
1
e n
2
e seja · = n
1
÷ n
2
.Se provaremos
que · = 0 então n
1
= n
2
.
Devido a linearidade do problema temos que · é solução do seguinte problema:
·
||
= a
2
·
rr
0 < r < 1 , t 0
·(0, t) = ·(1, t) = 0 t _ 0
·(r, 0) = ·
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
pois:
· (r, 0) = n
1
(r, 0) ÷n
2
(r, 0) = 0
·
|
(r, 0) = n
1|
(r, 0) ÷n
2|
(r, 0) = 0
· (0, t) = n
1
(0, t) ÷n
2
(0, t) = 0
Como a EDP em · (r, t) e todas as condições auxiliares são homogêneas,
suspeita-se que a solução matemática seja identicamente nula - é isto que provare-
mos a seguir.
Considere a seguinte função auxiliar
1(t) =
1
2
_
J
0
(T
t
·
2
r
÷j(r)·
2
|
)dr
a qual …sicamente representa a energia total da corda vibrante, no intrervalo [0, 1[
e em qualquer tempo t.sendo · (r, t) uma solução da equação da onda linear ho-
mogênea
j (r) ·
||
= T
t
(t) ·
rr
(11.13)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
250
Desde que · é da classe C
2
, derivando 1(t) com respeita a t, admitindo que T
t
não
dependa de r e t, pelo que foi apresentado no capítulo ò temos que
d1
dt
= T
t
·
r
·
|
[
J
0
Particularmente quando as extremidades da corda são livres ou …xas em r =
0, r = 1, como é o caso do problema apresentado, o segundo membro acima é nulo
e portanto
1(t) = C (c = ctc)
Vamos determinar o valor dessa constante:
Desde que ·(r, 0) = 0 ou seja · (r, 0) é identicamente nulo para todo r, segue
que
·
r
(r, 0) = 0
A partir desse valor e sendo por hipótese ·
|
(r, 0) = 0, segue que
1(0) = C =
1
2
_
J
0
[T
t
·
2
r
÷j(r)·
2
|
[
|=0
dr = 0
e portanto C = 0 ou seja
1(t) = 0
Contudo a partir da expressão que de…ne 1, sendo 1(t) = 0, segue que:
T
t
·
2
r
÷j(r)·
2
|
= 0
e que portanto:
·
r
= 0 ·
|
= 0
ou seja:
·(r, t) = C
Empregando a condição ·(r, 0) = 0 , segue que ·(r, t) = 0 e que portanto n
1
(r, t) =
n
2
(r, t).
COMENTÁRIOS
(1) No caso linear de vibrações forçadas, n
||
= a
2
n
rr
÷ 1(r, t) , usando o mesmo
procedimento, teremos o mesmo resultado.
(2) Igual conclusão chegaremos também para condições de contorno do tipo:
n
r
(0, t) = n
r
(1, t) = 0.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
251
(3) Para o problema dado, a energia da corda vibrante no instante t = 0 é:
1(0) =
1
2
_
J
0
T
t
[)
0
(r)[
2
dr ÷
1
2
_
J
0
j(r)q
2
(r)dr
e pelo resultado anterior essa energia é mantida constante o que con…rma o
princípio de conservação de energia.
(4) O método anterior utilizado para mostrar a unicidade é chamado de método da
energia.
11.4.4 Equivalência com a solução de D´Alembert
Podemos partir da solução anteriormente obtida, onde usamos o processo de sepa-
ração de variáveis e chegar na solução de D’Alembert, e vice-versa.
Consideremos então a solução formal:
n(r, t) =

1
n=1
[a
n
cos
:¬a
1
t ÷/
n
son
:¬a
1
t[ son
:¬r
1
onde a
n
e /
n
são os coe…cientes da expansão em SF seno:
)(r) =

1
n=1
a
n
son
:¬r
1
q(r) =

1
n=1
/
n
:¬a
1
son
:¬r
1
sobre o intervalo [0, 1[.
Usando as identidade trigonométricas:
2 sona cos / = son(a ÷/) ÷ son(a ÷/)
2 sona son/ = cos(a ÷/) ÷cos(a ÷/)
a solução n(r, t) pode ser escrita como:
n(r, t) =
1
2

1
n=1
a
n
son

1
(r ÷at) ÷
1
2

1
n=1
a
n
son

1
(r ÷at)÷
÷
1
2

1
n=1
/
n
cos

1
(at ÷r) ÷
1
2

1
n=1
/
n
cos

1
(r ÷at) (11.14)
Se 1 e G são as extensões periódicas ímpares de período 21, respectivamente
de ) e q, e de…nirmos
1(r) =

1
n=1
a
n
son
:¬r
1
(11.15)
G(r) =

1
n=1
_
:¬a
1
_
/
n
son
:¬r
1
dr
temos que:
a
n
=
2
1
_
J
0
1(r) son
:¬r
1
dr
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
252
/
n
=
2
:¬a
_
J
0
G(r) son
:¬r
1
dr
A partir da expressão de G(r), integrando termo a termo, tem-se
_
r+o|
ro|
G(:)d: = ÷a

1
n=1
/
n
cos
:¬:
1
[
r+o|
ro|
=
= a

1
n=1
[÷/
n
cos

1
(r ÷at) ÷/
n
cos

1
(r ÷at)[ (11.16)
Usando as expressões (11.15) e (11.16), a série (11.14) pode ser escrita como:
n(r, t) =
1
2
[1(r ÷at) ÷1(r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
G(:)d: (11.17)
que é a solução de D’Alembert.Assim se o problema dado tem uma solução então
ela é dada por esta função.
A partir desta solução formal para veri…car a existência devemos admitir que as
extensões ímpares 1 e G, repectivamente, são de classe C
2
e C
1
,em toda reta.
COMENTÁRIOS
(1) Podemos também partir da solução de D’Alembert e obter a mesma solução
encontrada pelo método de Fourier.
(2) É mais difícil obter a solução através do método de Fourier, porém este permite,
ao truncar a série, achar uma solução aproximada, além de possibilitar uma
análise física através das componentes individuais da série (ver referencia [5]).
11.5 RESUMO
Para resolver formalmente o PVIC da corda vibrante
n
||
÷a
2
n
rr
= 0 , 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = )(r) , n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0 , t _ 0
usamos o método de Fourier, isto é, admitimos uma solução do tipo:
n(r, t) = A(r)T(t),
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
253
Para a equação da onda determinamos uma solução equivalente que é a solução
de D’Alembert
n(r, t) =
1
2
[1(r ÷at) ÷1(r ÷at)[ ÷
1
2a
_
r+o|
ro|
G(:)d:
onde 1 e G são extensões periódicas ímpares de ) e q respectivamente.
Para veri…car a unicidade do problema admitimos duas soluções n
1
e n
2
do
mesmo problema. Devido a linearidade do problema
· = n
1
÷n
2
é uma solução do problema homogêneo correspondente. Provaremos a unicidade ao
mostrarmos que · = 0, o qual é feito por caminhos diferentes:
No problema da corda vibrante a prova de que · = 0 é feita através da função
energia:
1(t) =
1
2
_
J
0
(T
t
·
2
r
÷j(r)·
2
|
)dr
e das condições do problema, ao provar que
a) d1,dt = 0, ou seja que 1(t) = C
b) 1(t) = 0
Para resolver formalmente o PVIC de condução de calor
n
|
= /n
rr
, 0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0 , t _ 0
n(r, 0) = )(r) , 0 _ r _ 1
ou o ‡uxo de calor na haste não isolada lateralmente:
n
|
= c
2
n
rr
÷,n, , 0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = n(1, t) = 0 , 0 _ t _ ·
n(r, 0) = c(r) , 0 _ r _ 1
usamos o método de Fourier, isto é, admitimos uma solução do tipo:
n(r, t) = A(r)T(t),
onde no último problema primeiramente eliminamos o termo ,n.
No problema de calor usando o príncipio ao máximo que a…rma:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
254
Se n(r, t) é uma função contínua no retângulo 0 _ r _ 1, 0 _ t _ t
0
, satisfazendo
a equação
n
|
= /n
rr
em 0 < r < 1 e 0 < t < t
0
, então o máximo e o mínimo de n é alcançado ou em
t = 0 ou nos lados r = 0, r = 1 para 0 _ t _ t
0
.
11.6 Exercícios Propostos
(1) Resolva os seguintes PVIC:
(a)
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = r(1 ÷r) , n
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0
Resp:n(r, t) =

1
n=1
4
(nt)
3
[1 ÷(÷1)
n
[ cos(:¬at) son (:¬r)
(b)
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < ¬ , t 0
n(r, 0) = 8 sonr n
|
(r, 0 = 0) 0 _ r _ ¬
n(0, t) = n(¬, t) = 0
Resp: n(r, t) = 8 cos at sonr
(2) Obtenha a solução da equação da onda amortecida [2 ].
n
||
÷cn
|
= a
2
n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = 0 n
|
(r, 0) = q (r)
n(0, t) = n(1, t) = 0
(3) Encontre a solução sobre 1 do problema de tipo misto:
n
rr
÷n
||
= 0 sobre R
n(r, 0) = 1 ÷cos 2r , n
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ ¬
n(0, t) = n(¬, t) = 0 t _ 0
Usando a identidade:
son/rcos /t =
1
2
[son(/r ÷/t) ÷ son(/r ÷/t)[
mostre que a solução pode ser dada por:
n(r, t) =
1
2
[1 ÷cos 2 (r ÷t)[ ÷
1
2
[1 ÷cos 2(r ÷t)[
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
255
(4) Resolva o problema da corda amortecida
n
||
= c
2
n
rr
÷,n
|
0 < r < 1, 0 < t < ·
n(0, t) = n(1, t) = 0 , 0 < t < ·
n(r, 0) = )(r) , n
|
(r, 0) = 0
(5) Prove a unicidade da solução do problema
n
|
= /n
rr
0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = )(r) , 0 _ r _ 1
n
r
(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0
(6) Prove a unicidade de solução do PVI
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < ¬, t 0
n(r, 0) = )(r) , n
|
(r, 0) = q(r), 0 _ r _ ¬
n
r
(r, 0) = 0 , n
r
(¬, t) = 0
(7) Pelo método de separação de variáveis resolva a equação do telégrafo:
n
||
÷an
|
÷/n = a
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = 0, n(0, t) = n(1, t) = 0
(8) Resolva o PVIC de difusão:
n
|
= n
rr
÷n
r
0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t < ·
n(r, 0) = c
r/2
0 _ r _ 1
simpli…cando primeiramente o termo de 1
o
ordem.
(9) Resolva o PVIC
n
|
= n
rr
÷n , 0 < r < 1
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t < ·
n(r, 0) = son(¬r) 0 _ r _ 1
diretamente pelo método de Fourier.
(10) Obtenha a solução dos seguintes PVIC:
(a)
n
|
= 4n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = r
2
(1 ÷r) 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0
Resp: n(r, t) =

1
n=1
2
n
3
t
3
_
2 (÷1)
n+1
÷1
_
c
4n
2
t
2
|
son:¬r
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
256
(b)
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < ¬ , t 0
n(r, 0) = son
2
r 0 _ r _ ¬
n(0, t) = n(¬, t) = 0
Resp: n(r, t) =
4
3t
c
o
2
|
sonr÷
÷

1
n=3
[(÷1)
n
÷1[
_
n
t(4n
2
)
÷
1
nt
_
c
n
2
o
2
|
son:r
(11) Encontre a distribuição de temperatura numa haste de comprimento 1 sabendo-
se que as faces estão isoladas e a distribuição inicial de temperatura é dada por
r(1 ÷r) .
Resp: n(r, t) =

1
n=1
2J
2
n
2
t
2
[1 ÷(÷1)
n
[ oxp
_
÷
_
ont
J
_
2
t
_
cos
ntr
J
(12) Mostre que a solução do problema de calor com isolamento perfeito nas extrem-
idades da haste
n
|
= n
rr
, n
r
(0, t) = n
r
(¬, t) = 0 , n(r, 0) = ) (r)
onde 0 < r < ¬ , t 0, é dada por:
n(r, t) =
1
¬
_
t
0
) (r) dr ÷

1
n=1
a
n
c
n
2
|
cos :r
a
n
=
2
¬
_
t
0
) (r) cos :rdr,
Quando quando t ÷·.qual é a expressão da solução? O que isto signi…ca?
(13) Prove a unicidade da solução do problema
n
|
= /n
rr
0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = )(r) , 0 _ r _ 1
n
r
(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0
(14) Resolva o problema de ‡uxo de calor
n
|
= n
rr
, 0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0 , 0 < t < ·
n(r, 0) = r , 0 _ r _ 1
A sua solução está de acordo com a intuição? Qual é a solução em estado
estacionário.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 12
Problemas de Contorno
Finalidade: Os problemas vistos até agora envolviam a equação hiperbólica ou
a parabólica onde para se obter as soluções, que variavam no espaço e tempo,
era necessário a condição inicial. Há contudo importantes problemas envolvendo
equações elíticas, cuja solução não varia com o tempo mas apenas em relação as
variáveis espaciais, e nestes casos temos apenas condições de contorno.
A …nalidade aqui será resolver problemas de contorno clássicos do tipo de Dirich-
let ou Neumann em regiões retangulares ou circulares, além de analisar em alguns
casos a unicidade e a dependência contínua dos dados iniciais, o que será feito por
meio do princípio do máximo. Também apresentaremos uma condição de compati-
bilidade envolvendo a condição de contorno que é necessária para a existência da solução
de problemas deste tipo.
12.1 O que é solução de um PVC?
A resposta para esta pergunta não é tão óbvia quanto parece pois não basta que a função,
candidata à solução, satisfaça a EDP e as condições impostas. A título de curiosidade
observe o seguinte exemplo:
Exemplo - Considere no quadrado 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 1 o problema
n
rr
÷n
¸¸
= 0, 0 < r < 1, 0 < j < 1
n(r, j) = 2, quando r = 0, r = 1, j = 0, j = 1
que …sicamente pode representar o problema do calor, em estado estacionário. Observe
que a função de…nida por
n(r, j) =
_
8, 0 < r < 1, 0 < j < 1
2, r = 0, r = 1, j = 0, j = 1
satisfaz este problema, isto é, satisfaz tanto a equação de Laplace no interior do quadrado
como a condição de contorno.
No entanto por uma inspeção rápida percebe-se que ela não é o que se espera de uma
solução pois não existe um comprometimento entre o que ocorre no interior do quadrado
257
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
258
e o que acontece na fronteira, assim do ponto de vista físico seria como se uma alteração
no contorno não afetasse a solução no seu interior. Em outras palavras esta candidata à
solução do problema, que é descontinua no quadrado fechado, não tem interesse prático e
deve ser descartada.
A de…nição do que venha ser solução de um PVIC ou de PVC depende da continuidade
da função, e dependendo do problema, e de suas derivadas na região espacial fechada. A
de…nição completa será apresentada quando da resolução dos mesmos e até lá, para efeito
de resolução de problemas, vamos ignorar esta advertência e admitir a solução apenas no
sentido formal, ou seja, aquela que satisfaz apenas a EDP e as condições auxiliares.
12.2 Principais Problemas de Contorno
As principais equações que envolvem problemas exclusivamente de contorno são:
Equação de Laplace
\
2
n = 0
Uma função n é dita harmônica em \ se ela for de classe C
2

e satis…zer a
equação de Laplace identicamente nesse domínio. Essa equação aparece em vários
problemas físicos, por exemplo:
1) Condução do calor em estado estacionário (0,0t = 0)
2) Potencial elétrico.
Equação de Poisson
\
2
n = q
Equação de Helmoltz
\
2
n ÷`n = 0 , ` 0
Uma vez que essas equações são de 2
o
ordem seria plausível esperarmos que
fossem necessárias duas condições de contorno para determinar completamente a
solução. Isto entretanto não ocorre. Lembre-se que no problema de condução de
calor para a barra …nita foi dado apenas uma condição em cada ponto de contorno!
Se ) é uma função real contínua no contorno 0\,determinar uma solução
para um problema de contorno numa região limitada \ signi…ca determinar uma
função real n de…nida em \ satisfazendo às seguintes condições:
a) n é contínua em \
b) n é harmônica em \
c) n = ) em0\
Os problemas de contorno envolvendo a equação de Laplace são classi…cados de
acordo com o tipo da condição de contorno.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
259
12.2.1 Problema de Dirichlet
Também chamado de 1
o
problema de valor de contorno consiste em encontrar uma
função harmônica n em \ que satisfaz a condição.
n = )(:) sobre 0\
onde ) é uma função contínua prescrita sobre a fronteira do domínio \.
Exemplo - Determinar a temperatura em estado estacionário dentro de uma
região quando a temperatura for dada sobre o contorno .
12.2.2 Problema de Neumann
Também chamado de 2
o
problema de valor de contorno. Consiste em encontrar
uma função n harmônica em \ que satisfaz a condição
0n
0:
= )(:) sobre 0\
O símbolo 0n,0: denota a derivada direcional de n ao longo da normal exte-
rior sobre a fronteira 0\. Para que exista solução, dentre outras hipóteses, ) deve
satisfazer a condição de compatibilidade
_
J
)(:)d: = 0
que será mostrada neste capítulo.
12.2.3 Problema de Robin
Consiste em encontrar uma função n(r, j), harmônica em \, que satisfaz
0n
0:
÷/n = )(:), sobre 0\,
onde / é uma constante e ) é uma função conhecida.
Exemplo - Nos problemas de ‡uxo de calor a condição sobre o contorno
0n
0:
= ÷/(n ÷g) , / 0
signi…ca que o ‡uxo de calor para dentro através da superfície é proporcional a
diferença entre a temperatura n e a temperatura do meio g (lei de Newton). Neste
caso:
a) Se a temperatura u sobre contorno for maior que a temperatura g, então o
‡uxo do calor será para o exterior.
b) Se a temperatura u for menor que g então o ‡uxo de calor entra.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
260
Particularmente o problema
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
÷/(n ÷son0) = 0, 0 _ 0 < 2¬
pode representar …sicamente a temperatura em estado estacionário dentro de um
círculo de raio 1, sendo q(0) = son0 a temperatura exterior.
Se / for
00
grande
00
então n = son0 sobre o contorno e temos um problema do
tipo Dirichlet. Por outro lado se / = 0 então a condição de contorno é reduzida a
condição isolante sobre o contorno.
0n
0r
= 0
e neste caso a solução n(r, 0) é uma constante (a solução não é única).
Os problemas apresentados são chamados de PVC interior. Eles diferem do
PVC exterior em 2 aspectos.
a) No PVC exterior parte da fronteira está no in…nito.
b) Soluções do PVC exterior devem satisfazer a exigência adicional de serem
limitadas no in…nito.
12.3 Problemas de Dirichlet
12.3.1 Problema de Dirichlet no Retângulo
Procuraremos aqui a solução do seguinte problema
\
2
n = n
rr
÷n
¸¸
= 0, 0 < r < a, 0 < j < / (12.1)
n(r, 0) = )(r), n(r, /) = 0, 0 _ r _ a (12.2)
n(0, j) = n(a, j) = 0, 0 _ j _ /, (12.3)
onde ) é contínua em 0 _ r _ a e na sua extensão, e )
0
seccionalmente contínua.
12.3.1.1 Solução formal
Fazendo
n(r, j) = A(r)1 (j)
e substituindo na EDP, separando as variáveis, temos:
A
00
÷`A = 0
1
00
÷`1 = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
261
onde ` é a constante de separação de variáveis.
Pelas condições de contorno
A(0)1 (j) = 0 A(a)1 (j) = 0
segue que A deve satisfazer o seguinte problema de contorno:
A
00
÷`A = 0
A(0) = A(a) = 0
Como para ` _ 0, temos apenas a solução trivial, vamos tomar ` = ÷c
2
<
0, c 0. Substituindo na equação e resolvendo-a encontraremos os seguintes
valores de c,
c = :¬,a, : = 1, 2, 8, .... (12.4)
que produzem as seguintes soluções não triviais:
A
n
(r) = 1
n
son
:¬r
a
(12.5)
Para a equação em 1 , desde que ` = ÷(:¬,a)
2
, temos a solução:
1 (j) = C cosh
:¬j
a
÷1sinh
:¬j
a
e sendo
n(r, /) = 0 = A(r)1 (/) = 0
temos 1 (/) = 0 , que fornece a seguinte solução para 1
1
n
(j) = /
n
sinh

a
(j ÷/), cosh:¬/,a (12.6)
Desta forma as soluções que satisfazem a EDP e as condições de contorno ho-
mogêneas são:
n
n
(r, j) = /
n
sinh

a
(j ÷/) son
:¬r
a
, cosh(:¬/,a) (12.7)
Usando o princípio de superposição tomamos como solução formal a seguinte
série:
n(r, j) =

1
n=1
/
n
sinh

a
(j ÷/) son
:¬r
a
, cosh(:¬/,a) (12.8)
Pela condição de contorno em j = 0 e por esta solução, segue:
)(r) =

1
n=1
_
÷/
n
sinh:¬/,a
cosh:¬/,a
_
son
:¬r
a
fornecendo
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
262
÷/
n
sinh(:¬/,a)
cosh(:¬/,a)
=
2
a
_
o
0
)(r) son
:¬r
a
dr
ou
/
n
= ÷
cosh:¬/,a
sinh:¬/,a
.
2
a
_
o
0
)(r) son
:¬r
a
dr (12.9)
Assim podemos representar a solução formal do seguinte modo:
n(r, j) =

1
n=1
/

n
sinh:¬(/ ÷j),a
sinh:¬/,a
son
:¬r
a
(12.10)
onde:
/

n
=
2
a
_
o
0
)(r) son
:¬r
a
dr (12.11)
Pode-se veri…car, referência [2], que esta solução formal é efetivamente uma
solução do problema apresentado.
12.3.1.2 Existência da solução no retângulo
Para veri…car a existência temos que veri…car a convergência uniforme e para tal, para
usar o teste ' de Weirstrass, deve-se procura uma série majorante. Com este raciocínio,
usando as de…nições de seno e coseno hiperbólico, podemos mostrar que
sinh

a
(/ ÷j) , sinh
:¬/
a
= c
nt¸/o
[(1 ÷c
2nt(b¸)/o
),
_
1 ÷c
2ntb/o
_
[
Uma vez que j varia de 0 a / o segundo membro pode ser majorado por
1
1
c
nt¸/o
onde 1
1
é uma constante. Por outro lado a partir da integral que de…ne /

n
uma vez que
) é limitada segue que [a
n
[ _ C
2
. e portanto a série para n(r, t) é majorada pela série
numérica

1
n=1
'c
nt¸0/o
, j _ j
0
0
onde ' é uma constante. Como a série numérica é convergente, critério da razão, a série
de n(r, j) converge uniformemente em 0 _ r _ a, j _ j
0
0. Assim n(r, j) é contínua
na região e satisfaz as condições de contorno
n(0, j) = n(a, j) = n(r, /) = 0
Para satisfazer a EDP precisamos calcular as derivada termo a termo, n
rr
e n
¸¸
,
o que é também possível pois as tais séries são majoradas por uma série numérica do tipo

1
n=1
:
2
'

c
nt¸0/o
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
263
a qual é convergente e portanto, como temos convergência uniforme, podemos derivar sob
o sinal de somatório duas vezes.
Para satisfazer a condição de contorno não homogênea temos um trabalho extra (ver
referência [2]).
12.3.2 Problema de Dirichlet no Círculo.
12.3.2.1 Solução Formal
Para este problema consideraremos a região \ como sendo o círculo
r
2
÷j
2
< a
2
tendo o contorno 0\ : r
2
÷j
2
= a
2
.A equação de Laplace em coordenadas polares
r, 0 é
\
2
n = n
::
÷
1
r
n
:
÷
1
r
2
n
00
= 0, 0 < r < a (12.12)
Vamos admitir n(r, 0) tal que n(r, 0 ÷ 2¬) = n(r, 0) sendo
n(a, 0) = )(0) (12.13)
contínua no contorno 0 _ 0 _ 2¬, )(0) = )(2¬) e )
0
seccionalmente contínua.
A solução deste problema consiste em construir uma função n harmônica em \ contínua
em 0\ e que seja igual a ) sobre o o contorno.
Pelo método de Fourier vamos procurar uma solução sob a forma
n(r, 0) = 1(r)c(0)
Substituindo na EDP temos:
r
2
1
00
1
÷r
1
0
1
= ÷
c
00
c
= `
onde ` é a constante de separação de variáveis. Portanto temos duas equações
r
2
1
00
÷r1
0
÷`1 = 0
c
00
÷`c = 0
onde a equação em 1 é a equação de Euler.
Desde que n(r, 0 ÷ 2¬) = 1(r)w(0 ÷ 2¬) = 1(r)w(0) , devemos ter w(0) =
w(0 ÷ 2¬), ou seja w é periódica de período 2¬.
Vamos analisar os possíveis valores de `.
a) ` < 0
Devido a periodicidade de c, c(0) = c(2¬), este caso não é aceitável pois temos
apenas a solução trivial.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
264
b) ` = 0
Desde que
w(0) = ¹0 ÷1
para que tenhamos solução periódica será preciso que ¹ = 0 (1 qualquer) e portanto
` = 0 fornece apenas a solução constante.
c) ` = /
2
0, / 0
A solução para c torna-se:
c (0) = ¹cos /0 ÷1son/0
Devido a condição de periodicidade, c(0) = c(0 ÷ 2¬) devemos ter k = n, para
: = 1, 2, 8, ....
A equação de Euler pode ser resolvida admitindo-se uma solução do tipo
1(r) = r
o
onde o é uma constante a ser determinada. Substituindo na ED, sendo ` = :
2
,
os possíveis valores de c são ÷:, ÷:. Logo a solução geral é dada por
1(r) = Cr
n
÷1r
n
: = 1, 2, 8...
Desde que r
n
÷· quando r ÷0
+
, para que tenhamos uma solução limitada em
r = 0 a constante 1 deve ser nula. Portanto n é dado por:
n
n
(r, 0) = C
n
r
n
(¹cos :0 ÷1son:0) (12.14)
Usando princípio de superposição tomamos a solução como sendo:
n(r, 0) =
a
0
2
÷

1
n=1
r
n

n
cos :0 ÷1
n
son:0[ (12.15)
onde o termo constante a
0
,2 representa a solução para ` = 0. Usando a condição
de contorno podemos escrever esta solução como:
n(j, 0) =
a
0
2
÷

1
n=1
j
n
[a
n
cos :0 ÷/
n
son:0[
onde designamos:
j = r,a (12.16)
a
n
=
1
¬
_
2t
0
)(0) cos :0d0, /
n
=
1
¬
_
2t
0
)(0) son:0d0 (12.17)
Como a função ) é contínua em toda reta e )
0
seccionalmente contínua em 0 _ j < 1
então a convergência acima é uniforme.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
265
Note que o termo a
0
,2, dado por
a
0
2
=
1

_
2t
0
)(0)d0,
representa a média da função ).
12.3.2.2 Existência da Solução
Pela imposição sobre a função ) as sequências a
n
e /
n
são limitadas por um fator positivo
' e assim a série que de…ne a solução formal é majorada pela série numérica:
2'
_
1 ÷j
1
÷j
2
1
÷j
3
1
÷...
_
, j < j
1
< 1
Por raciocínio semelhante as séries das derivadas também são majoradas. Pelo critério da
razão todas estas séries numéricas são convergentes e portanto pelo '÷tc:tc a convergên-
cia destas séries é uniforme o que garante que podemos derivar a série termo a termo. Logo
substituindo na equação vemos que a função n(j, 0) , de…nida pela série acima, satisfaz a
equação de Laplace e portanto é harmônica no círculo j < 1.
Falta mostrar que a solução em série obtida é contínua no disco fechado j _ 1.Como
)
0
é seccionalmente contínua os coe…cientes a
n
e /
n
da série de Fourier são proporcionais
a 1,:, e se ) for contínua a 1,:
2
.Portanto a série que de…ne a solução é majorada pela
série convergente
[a
0
[
2
÷

1
n=1
([a
n
[ ÷[/
n
[)
em j _ 1. Logo existe a convergência uniforme em j _ 1 e portanto a solução construida
é contínua neste intervalo.
12.3.2.3 Integral de Poisson no Círculo
No problema anterior, substituindo os coe…cientes de Fourier a
n
c /
n
na série
solução, temos:
n(j, 0) =
1

_
2t
0
)(0)d0 ÷
1
¬

1
n=1
j
n
_
2t
0
)(t)[cos :t cos :0 ÷ son:t son:0[dt
=
1

_
2t
0
[1 ÷ 2

1
n=1
j
n
cos :(0 ÷t)[)(t)dt
onde a troca dos sinais de somatório e de integralção foi devida a convergência
uniforme da série.
Uma solução fechada para a solução pode ser obtida da seguinte forma. Sendo
0 _ j < 1, e
cos 0 =
_
c
I0
÷c
I0
_
,2,
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266
segue que
1 ÷ 2

1
n=1
[j
n
cos :(0 ÷t)[ = 1 ÷

1
n=1
¦j
n
oxp[i:(0 ÷t)[ ÷j
n
oxp[÷i:(0 ÷t)[¦
Usando a fórmula da soma para séries geométricas
o
1
= a
1
, (1 ÷¡) ,
onde a
1
é o primeiro termo da série e ¡ a sua razão, temos que
1 ÷ 2

1
n=1
[j
n
cos :(0 ÷t)[ = 1 ÷
jc
I(0r)
1 ÷jc
I(0r)
÷
jc
I(0r)
1 ÷jc
I(0r)
=
1 ÷j
2
1 ÷2j cos(0 ÷t) ÷j
2
Portanto a solução do problema de Dirichlet na forma fechada torna-se
n(j, 0) =
1

_
2t
0
1 ÷j
2
1 ÷2j cos(0 ÷t) ÷j
2
)(t)dt, 0 _ j < 1 (12.18)
A partir desta solução pode-se mostrar,ver referência [2], que
lim
:!o

n(r, 0) = )(0)
Esta fórmula, que expressa a solução da equação de Laplace dentro do círculo
em termos dos valores préde…nidos sobre o círculo, é chamada de fórmula integral
de de Poisson e a função K(a, r, 0 ÷r),de…nida por
1 (a, r, 0 ÷t) =
_
a
2
÷r
2
_
,
_
a
2
÷2ar cos (0 ÷t) ÷r
2
¸
,
é conhecida como núcleo de Poisson
Desde que:
1 ÷2j cos(0 ÷t) ÷j
2
_ 1 ÷2j ÷j
2
= (1 ÷j)
2
0
o denominador do integrando da integral de Poisson nunca se anula.
Sendo r = j cos 0, j = j son0, e portanto j
2
= r
2
÷ j
2
, a integral de Poisson
pode também ser escrita como:
n(r, j) =
1

_
2t
0
(1 ÷r
2
÷j
2
)
1 ÷2rcos t ÷2j sont ÷r
2
÷j
2
)(t)dt (12.19)
Exercício - Se R é o interior do círculo unitário centrado na origem, 01 seu
contorno e )(r, j) = 1÷r
2
÷j sobre 01, encontre a solução do problema de Dirichlet
na região 1 = 1 ' 01.
Solução - A parametrização da circunferência 01 é dada por
r = cos c , j = sonc , 0 _ c _ 2¬
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
267
e portanto
)(r, j) = 1 ÷ cos
2
c ÷sonc = )(c)
Pelo resultado anterior temos que:
n(r, j) =
_
1 ÷r
2
÷j, r
2
÷j
2
= 1
1
2t
_
2t
0
(1r
2
¸
2
)(1+cos
2
rsen r)
12r cos r2¸ sen r+r
2

2
dt, r
2
÷j
2
< 1
Desde que j = r,a , r < a, temos também a integral de Poisson para um círculo
de raio a como sendo:
n(r, j) =
_
)(r, j) = )(t), r
2
÷j
2
= a
2
1
2t
_
2t
0
(o
2
r
2
¸
2
)
o
2
2or cos r2o¸ sen r+r
2

2
)(t)dt, r
2
÷j
2
< a
2
12.3.2.4 Existência de Solução no círculo
Desde que a solução formal do problema é dada por
n(j, 0) =
a
0
2
÷

1
n=1
j
n
[a
n
cos :0 ÷/
n
son:0[ ,
onde a
0
, a
n
e /
n
são os coe…cientes de Fourier da função ) (0) contínua em 0 _ r _ 2¬,
)(0) = )(2¬) e )
0
seccionalmente contínua, existe uma constante ' 0 tal que
[c
n
[ < ' para tocdo : = 0, 1, 2, ..., sendo c
n
qualquer um destes coe…cientes.
Se considerarmos a sequência de funções ¦n
n
¦ de…nidas por
n
n
= j
n
[a
n
cos :0 ÷/
n
son:0[
temos que
[n
n
[ < 2j
n
0
', 0 _ j _ j
0
< 1
Como esta série numérica converge, pelo '÷teste de Weierstrass a série que de…ne n(r, 0)
converge uniformemente em qualquer região circular fechada.
Se derivarmos n
n
em relação a r temos
[
0n
n
0r
[ < 2
:
a
j
n1
0
'
Usando o mesmo argumento anterior temos que a série obtida por derivação em relação a r
converge uniformemente e portanto podemos derivar a série que de…ne n , termo a termo,
em relação a r. Com o mesmo raciocínio e usando a convergência uniforme podemos obter
as séries de n
::
e n
0
.derivando a série de n termo a termo.Introduzindo n
:
, n
::
e n
00
substituindo em
\
2
n = n
::
÷
1
r
n
:
÷
1
r
2
n
00
encontramos que
\
2
n = 0, 0 _ j _ j
0
< 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
268
Assim, uma vez que cada termo da série é uma função harmônica, e desde que as séries
convergem uniformemente, n(r, 0) é harmónica em qualquer ponto interior a 0 _ j < 1.
Para satisfazer a condição de contorno é um pouco mais demorado e geralmente usa-se
recorrer a integral de Poisson.(referência [2]).
O problema de Dirichlet exterior ao círculo de raio a é feito de modo semelhante.
Neste caso ao resolver a equação de Euler e obter a solução
1(r) = Cr
n
÷1r
n
: = 1, 2, 8,
para obter solução limitada em vez de tomar 1 = 0, como foi feito no problema de
Dirichlet interior, tomamos C = 0.
Impondo que n deva ser limitado quando r ÷·, obtemos a solução.
n(r, 0) =
a
0
2
÷

1
n=1
(
r
n
a
n
)(a
n
cos :0 ÷/
n
son:0)
onde:
a
n
=
1
¬
_
2t
0
)(t) cos :tdt : = 0, 1, 2, ...
/
n
=
1
¬
_
2t
0
)(t) son:tdt : = 1, 2, ...
Substituindo a
n
e /
n
na expressão de n e procedendo de modo análogo ao que foi
feito na integral de Poisson, vamos obter
n(r, 0) =
1

_
2t
0
j
2
÷1
1 ÷2j cos(0 ÷t) ÷j
2
)(t)dt
o qual é válida para j 1.
COMENTÁRIOS
(1) Podemos obter os mesmos resultados com menos restrição sobre a função ).
(2) Se o problema de Dirichlet no círculo for para um anel circular onde a equação de
Laplace é válida em r
1
< r < r
1
precisamos fornecer as condições de contorno em
r = r
1
e em r = r
2
. Neste caso ao separarmos as variáveis e obtermos, para a
equação de Euler, a solução
1(r) = Cr
n
÷1r
n
: = 1, 2, 8...
não anulamos 1 como se fez no problema anterior.
(3) Na integral de Poisson observe que se j = 0, temos:
n(0, 0) =
1

_
2t
0
)(t)dt
ou seja: Se n é harmônica no círculo, então o valor de n no centro é igual
ao valor médio de n sobre o contorno do círculo. Este resultado é conhecido
como propriedade do valor médio.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
269
12.3.3 Princípio do Máximo
Supomos que n(r, t) é uma função harmônica em um domínio limitado \
e contínua em \, onde \ = 0\ ' \. Então o máximo (e o mínimo) de n é
alcançado sobre a fronteira 0\( referência [2[).
Em outras palavras uma solução da equação de Laplace no interior de uma
região limitada com contorno 0\, como no retângulo, círculo, esfera, etc, alcança
os seus valores máximos e mínimos em 0\.
Exemplo - Se for a função constante, que é uma função harmônica, os valores
extremos estarão em \ como também na fronteira 0\.
Exemplo - Considere a região \ como sendo r
2
÷j
2
< 1 e 0\ o seu contorno
r
2
÷ j
2
= 1. A função n(r, j) = r
2
÷j
2
(parabolóide hiperbolico) é harmônica em
\ e contínua em \.
Pelo resultado acima essa função alcança o valor máximo (mínimo) na região
r
2
÷j
2
_ 1 sobre o contorno 0\ ou seja em r
2
÷j
2
= 1
Usando cálculo para funções de 2 variáveis esta conclusão pode ser veri…cada direta-
mente pois na região r
2
÷ j
2
_ 1 embora (0, 0) seja um ponto crítico neste ponto não
ocorre nem máximo e nem mínimo relativo e portanto o máximo (mínimo) só poderá ocor-
rer na fronteira Assim na região fechada r
2
÷ j
2
_ 1 o máximo de n é n
max
= 1 que
é alcançado nos pontos (±1, 0) ¸ 0\ e o mínimo que é n
min
= ÷1 ocorre nos pontos
(0, ±1) ¸ 0\.
12.3.3.1 Unicidade
Como consequência do princípio de máximo temos a unicidade de solução do prob-
lema de Dirichlet, isto é, se este problema tem solução ela é única.
Justi…cativa - Supomos que n
1
e n
2
são duas soluções do problema
\
2
n
1
= 0, \
2
n
2
= 0 em \
n
1
= ), n
2
= ) em 0\
Ou seja são funções
« de classe C
2

que satisfaçam a equação de Laplace;
« contínuas na região fechada \ = 0\ ' \;
« que tenham sobre a fronteira o mesmo valor de ).
Com estas hipóteses devemos mostrar que n
1
= n
2
em \.
Desde que n
1
e n
2
são funções harmônicas em \,
· = n
1
÷n
2
é também harmônica em \ e contínua em \ além de satisfazer a condição
·(r, j) = 0 em 0\
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
270
Pelo princípio do máximo
·(r, j) _ 0 em (r, j) ¸ \
e desde que o valor mínimo também está no contorno, temos:
·(r, j) _ 0 em (r, j) ¸ \
Segue que ·(r, j) = 0 em (r, j) ¸ \ e portanto n
1
= n
2
em \
12.3.3.2 Estabilidade

Uma outra consequência do princípio do máximo é a estabilidade. Sejam n
1
e
n
2
soluções dos problemas
\
2
n
1
= 0 em \
n
1
= q
1
sobre 0\
e
\
2
n
2
= 0 em \
n
2
= q
2
sobre 0\
Como n
1
e n
2
são soluções contínuas em \, e harmônicas dentro de \, então
· = n
1
÷n
2
está de…nida e é contínua em \ e a função · satisfaz o seguinte problema
\
2
· = 0, c: \
· = q
1
÷q
2
, c: 0\
Pelo príncipio do máximo (mínimo) q
1
÷q
2
alcança o máximo e o mínimo de ·
sobre 0\, portanto se
[q
1
÷q
2
[ < -, 0\
então, como
÷- < q
1
÷q
2
< -, :o/rc 0\
segue que
÷- < ·
min
_ ·
max
< - , sobre 0\
e portanto em qualquer ponto interior em \ segue que
÷- < ·
min
_ · _ ·
max
< -
implicando que [·[ < -, ou seja, [n
1
÷n
2
[ < -, em .\
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
271
Em resumo, se [q
1
÷q
2
[ < - então [n
1
÷n
2
[ < -, e portanto temos a solução do
problema de Dirichlet depende continuamente dos valores impostos na condição de
contorno.
Comentário:
O princípio do máximo é válido para qualquer número de dimensões.
12.4 Problemas de Neumann
Considere o problema de Neumann
\
2
n = 0, \ (12.20)
0n
0:
= )(.), 0\ (12.21)
Este problema tem uma diferença em relação ao problema de Dirichlet.a solução não
é única. Observe que se n for solução então n÷C, onde C é uma constante, também
é solução. Por esta razão se quisermos encontrar uma única solução, devemos ter
alguma informação adicional, por exemplo, devemos conhecer a solução em um
ponto.
Mas além desta particularidade para que este tipo problema tenha solução é pre-
ciso que a condição de contorno, )(.) de…nida sobre 0\, satisfaça necessariamente
uma condição de compatibilidade que apresentaremos a seguir.
12.4.1 Condição de compatibilidade
Pela 2
o
fórmula de Green temos
_

_
(·\
2
n ÷n\
2
·)do =
_
J

0n
0:
÷n

0:
)d: (12.22)
que é verdadeira para todas as funções n e · contínuas em \ e de classe C
2
em \.
Particularmente para · = 1, desde que
\
2
· = 0 em \ c

0:
= 0 em 0\,
segue que
_

_
\
2
ndo =
_
J
0n
0:
d: (12.23)
Nesta última identidade se n é uma função harmônica em \ então
\
2
n = 0 em \,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
272
e, por imposição do problema, sendo 0n,0: = )(.) em 0\, temos
_
J
)(.)d. = 0
Portanto em todo problema de Neumann é necessário que a condição de
contorno satisfaça esta condição, chamada de condição de compatibilidade, caso
contrário o problema não terá solução.É importante ressaltar esta condição não é
su…ciente para provar a existência de solução do problema de Neumann.
Exemplo - Se o ‡uxo de calor para dentro de um círculo varia de acordo com
0n
0r
= son0,
o problema da temperatura em estado estacionário dentro do círculo de raio r = 1
é expresso por
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
= son0, r = 1, 0 _ 0 _ 2¬
onde
_
2t
0
0n
0r
d0 =
_
2t
0
son0d0 = 0
Em outras palavras, se n representa a temperatura em estado estacionário
este problema de Neumann faz sentido unicamente se o ganho (ou perda) de calor
através da fronteira for zero.
Exemplo - O problema
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
(1, 0) = 1, r = 1, 0 _ 0 < 2¬
não faz sentido físico uma vez que o ‡uxo constante não produz uma solução esta-
cionária.
Exemplo - O problema
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
(1, 0) = cos(20), r = 1,
onde existe a condição de compatibilidade
_
2t
0
(0n,0r) d0 = 0, tem mais de uma
solução. Por veri…cação uma solução para este problema é
n(r, 0) = r
2
cos(20),
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
273
porém é obvio que se acrescentarmos uma constante a esta solução uma outra será
obtida.
12.4.2 Problema de Neumann no Círculo
Considere o problema de Neumann no interior do círculo de raio 1
\
2
n = 0, 0 < r < 1, (12.24)
0n
0:
=
0n
0r
= )(0), r = 1 (12.25)
Tal como no caso do problema de Dirichlet no interior do círculo, uma solução da
equação de Laplace é:
n(r, 0) =
a
0
2
÷

1
|=1
r
|
(a
|
cos /0 ÷/
|
son/0) (12.26)
Diferenciando com respeito a r e aplicando as condições de contorno, obtemos:
0n
0r
(1, 0) =

1
|=1
/1
|1
(a
|
cos /0 ÷/
|
son/0) = )(0) (12.27)
e portanto os coe…cientes são dados por:
a
|
=
1
/¬1
|1
_
2t
0
) (t) cos /tdt / = 1, 2, 8... (12.28)
/
|
=
1
/¬1
|1
_
2t
0
) (t) son/tdt / = 1, 2, 8... (12.29)
Observe que a expansão de )(0) em série do tipo (13.27) é possível unicamente
pela condição de compatibilidade
a
0
=
1
¬
_
2t
0
) (t) dt = 0
Inserindo a
|
e /
|
na expressão de n(r, 0) temos:
n(r, 0) =
a
0
2
÷
1
¬
_
2t
0
[

1
|=1
(
r
¬
)
|
cos /(0 ÷t)[) (t) dt, (12.30)
Usando a identidade
÷
1
2
ln[1 ÷j
2
÷2j cos(0 ÷t)[ =

1
|=1
1
/
j
|
cos /(0 ÷t) (12.31)
tomando j = r,1, encontramos:
n(r, 0) =
a
0
2
÷
1

_
2t
0
ln[1
2
÷2r1cos(0 ÷t) ÷r
2
[) (t) dt (12.32)
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274
De maneira semelhante, para o problema de Neumann exterior, encon-
traremos que:
n(r, 0) =
a
0
2
÷
1

_
2t
0
ln[1
2
÷2r1cos(0 ÷t) ÷r
2
[) (t) dt (12.33)
12.4.3 Problema de Neumann no Retângulo
Para o problema de Neumann no retângulo.
\
2
n = 0, 0 < r < a , 0 < j < /
n
r
(0, j) = )
1
(j), n
r
(a, j) = )
2
(j)
n
¸
(r, 0) = q
1
(r), n
¸
(r, /) = q
2
(r)
a condição de compatibilidade (13.25) signi…ca que:
_
o
0
[q
1
(r) ÷q
2
(r)[dr ÷
_
b
0
[)
2
(j) ÷)
1
(j)[dj = 0
Ao decompor este problema em outros do tipo Neumann com condições de con-
torno mais favoráveis será preciso que a condição de compatibilidade aconteça em
cada problema, o que convenhamos é bastante restritivo. Portanto este método
em geral não é o mais adequado. Para tais problemas, referência [2], é proposto outro
método menos restritivo onde se usa apenas uma vez a condição de compatibilidade!
12.5 RESUMO
Problemas de contorno são problemas cuja solução não varia com o tempo, mas
apenas em relação as variáveis espaciais. Esses problemas são descritos por equações
elíticas, onde destacamos:
\
2
n = 0 equação de Laplace
\
2
n = ) equação de Poisson
\
2
n ÷`n = 0 equação de Helmoltz
Uma função n é dita harmônica em \ se ela for de classe C
2

e satis…zer a equação
de Laplace identicamente nesse domínio. Os principais problemas de contorno que
envolvem a equação de Laplace são:
Problema de Dirichlet- Consiste em encontrar a função que satisfaz:
\
2
n = 0 em \
n = )(:) em 0\
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275
Problema de Neumann-Consiste em encontrar a função que satisfaz:
\
2
n = 0 em \
0n
0
÷÷
:
= q(:) em 0\
onde 0n,0
÷÷
: denota a derivada direcional de n em relação a normal exterior
sobre a fronteira. Neste problema a solução não é única e para a existência da
solução a função q(:) não pode ser arbitrária mas deve satisfazer a condição de
compatibilidade
_
J
q(:)d: = 0
Particularmente no círculo temos que q deve satisfazer:
_
2t
0
q(0)d0 = 0
Problema de Robin: É o problema
\
2
n = 0 em n ¸ \
0n
0
÷÷
:
÷/n = )(:), n ¸ 0\
onde / é uma constante e ) uma função conhecida. Este problema ocorre, por
exemplo, no ‡uxo de calor através de uma superfície.
Para se obter a solução formal destes problemas,quer no retângulo ou no círculo,
usamos o método de Fourier. Particularmente no problema de Dirichlet no círculo
ao substituirmos as expressões de a
n
e /
n
na solução série e simpli…carmos ade-
quadamente vamos obter a solução dada na forma fechada, solução esta chamada
de integral de Poisson
n(j, 0) =
1

_
2t
0
1 ÷j
2
1 ÷2j cos(0 ÷t) ÷j
2
)(t)dt, 0 _ j < 1
sendo n(1, 0) = )(0)
12.6 Problemas Propostos
(1) Uma placa de raio circular unitário, cujas faces são isoladas, tem metade de sua
fronteira mantida à temperatura constante n
1
e a outra metade à temperatura
n
2
.Determine a temperatura estacionária.
Resp.:
n(j, 0) =
n
1+
n
2
2
÷

1
n=1
(n
1
n
2
)(1 ÷cos :¬)

j
n
son(:0)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
276
(2) Determine a temperatura estacionária n(r, t) numa placa quadrada 0 < r < 1,
0 < j < 1 de faces isoladas sabendo-se que a temperatura no lado, j = 1, 0 <
r < 1, é mantida à temperatura constante n
1
e nos demais lado à temperatura
zero.
Resp.:
n(r, j) =
2n
1
¬
÷

1
n=1
1 ÷cos :¬
:sinh:¬
son(:¬r) sinh(:¬j)
(3) Determine a temperatura estacionária em uma placa delimitada por 2 círculos
concêntricos de raios a e b, a < /, sabendo-se que as faces estão isoladas e os
contornos são mantidos às temperaturas )(0) e q(0) respectivamente.
(4) Ache a solução n(r, j) da equação de Laplace no retângulo 0 < r < a , 0 <
j < / satisfazendo as seguintes condições:
n(0, j) = 0, n(a, j) = 0, 0 < j < /
n(r, 0) = 0, n(r, /) = q(r), 0 _ r _ a
Resp.:
n(r, j) =

1
n=1
c
n
son
:¬r
a
sinh
:¬j
a
, c
n
=
2,a
sinh(:¬/,a)
_
o
0
q(r) son
:¬r
a
dr
(5) Ache a solução n(r, 0) da equação de Laplace na região semicircular 0 < r <
a, 0 < 0 < ¬ satisfazendo as seguintes condições de contorno:
n(a, 0) = )(0), 0 _ 0 _ ¬
n(r, 0) = 0, n(r, ¬) = 0, 0 _ r _ a
Resp.:
n(r, 0) =

1
n=1
c
n
r
n
son:0 c
n
=
2
¬a
n
_
t
0
)(0) son:0d0
(6) Ache a solução n(r, j) da equação de Laplace na faixa semi in…nita j 0, 0 <
r < a, satisfazendo também as condições de contorno.
n(0, j) = 0, n(a, j) = 0, j 0
n(r, 0) = )(r), 0 _ r _ a
e a condição que n(r, j) ÷0 quando j ÷·. Resp.:
n(r, j) =

1
n=1
c
n
c
nt¸/o
son
:¬r
a
, c
n
=
2
a
_
o
0
)(r) son
:¬r
a
dr
(7) Mostre que a condição de compatibilidade para o problema de Neumann
\
2
n = ) em \;
0n
0:
= q em 0\
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277
é dada por
_

)d: ÷
_
J
qd: = 0
onde 0\ é a fronteira do domínio \. Se ) = q = 1 e \ for uma região circular
de raio 1,o problema é compatível?
(8) Determine a solução do problema de Dirichlet:
\
2
n = 0, 1 < r < 2, 0 < 0 < ¬
n(1, 0) = son0, n(2, 0) = 0, 0 _ 0 _ ¬
n(r, 0) = n(r, ¬) = 0, 1 _ r _ 2
Resp.:
n(r, 0) =
4
8
(
1
r
÷
r
4
) son0
(9) Mostre que a solução do problema entre os círculos de raios 1 e 2
\
2
n = 0, 1 < r < 2
n(1, 0) = 0, n(2, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2¬,
é dada por n(r, 0) =
2
3
_
r ÷
1
:
_
son0.
(10) Considere o problema de potencial entre dois circulos concêntricos de raios 1 e
2.
\
2
n = 0, 1 < r < 2
n(1, 0) = 8, n(2, 0) = ò, 0 _ 0 _ 2¬
Mostre que a solução é dada por n(r, 0) = 8 ÷ 2.0 lnr
SUGESTÃO: A solução é independente de 0 uma vez que as condições de
contorno são independentes de 0.
(11) Resolva o problema
\
2
n = 0, 1 < r < 2, 0 < 0 < 2¬
n
:
(1, 0) = son0, n(2, 0) = 0, 0 _ 0 _ 2¬
Resp.:
n(r, 0) = ÷
1
8
(r ÷
4
r
) son0 ÷ constante
(12) Mostre que a solução do problema, entre os círculos de raios 1 e 2,
\
2
n = 0, 1 < r < 2,
n(1, 0) = son0, n(2, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2¬
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
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é dada por:
n(r, 0) =
_
1
8
r ÷
2
8r
_
son0
(13) Resolva o seguinte problema para a região semi circular:
\
2
n = 0, 0 < r < 1, 0 < 0 < ¬
n
:
(1, 0) = son0, 0 _ 0 _ ¬
n(r, 0) = n(r, ¬) = 0
Resp.:
n(r, 0) = r son:0
(14) Resolva o seguinte problema de Dirichlet:
\
2
n = 0, 0 < r < 1, 0 < j < 1
n(r, 0) = r(r ÷1), 0 _ r _ 1
n(r, 1) = 0, n(0, j) = n(1, j) = 0
Resp.:
n(r, j) =

1
n=1
4[1 ÷(÷1)
n
[
(:¬)
3
sinh:¬
son:¬rsinh:¬(j ÷1)
(15) Seja 1 uma região circular centrada em (0, 0).Encontre a integral de Poisson
dos seguintes problemas de Dirichlet, cujo raio e a função ) de…nida sobre o
contorno são dados por:
(a)
)(r, j) = r ÷j
2
, r = 1
1

_
2t
0
_
cos t ÷ son
2
t
_ _
1 ÷r
2
÷j
2
_
dt
1 ÷2rcos t ÷2tj sont ÷r
2
÷j
2
(b)
)(r, j) = r, r = 2
1

_
2t
0
2 cos t(4 ÷r
2
÷j
2
)dt
4 ÷4rcos t ÷4j sont ÷r
2
÷j
2
(16) Considere a distribuição de temperatura em uma placa …na retangular com as
duas faces isoladas. Resolva o problema.
\
2
n = 0, 0 < r < a, 0 < j < /
n(r, 0) = )(r), n(r, /) = 0, 0 _ r _ a
n
r
(0, j) = 0, n
r
(a, j) = 0, 0 _ j _ /
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279
e interprete-o …sicamente [2].
n(r, j) =
(/ ÷j)
/
a
0
2
÷

1
n=1
a
n
sinh
nt
o
(/ ÷j)
sinh
ntb
o
cos
:¬r
a
onde:
a
n
=
2
a
_
o
0
)(r) cos
:¬r
a
dr
(17) O problema de Neumann no círculo de raio 1 dado a seguir tem solução?
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
= son
2
0, 0 _ 0 _ 2¬
(18) Qual é a solução do problema de Dirichlet
\
2
n = 0, 1 < r < ·
para os seguintes contornos?
a) n(1, 0) = 1
b) n(1, 0) = 1 ÷ cos(80)
c) n(1, 0) =
_
1, 0 _ 0 < ¬
0, ¬ _ 0 < 2¬
(19) Resolva o problema de Neumann exterior
\
2
n = 0, a < r < ·
0n
0r
(1, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2¬
(20) Ache a solução limitada n(r, t) do problema
1
r
0
0r
_
r
0n
0r
_
=
1
/
0n
0t
, 0 < r < · , t 0
n(r, 0) = ) (r)
(21) Se \ for uma região limitada e fechada cuja fronteira é 0\ é suave por partes e
÷÷
:
versor normal exterior a esta fronteira se
÷÷
1 for de classe C
1
o teorema da divergência,
ou de Gauss é dado por
___


÷÷
1 d· =
_
S
÷÷
1 «
÷÷
: do
Fazendo
÷÷
1 = )\q mostre que
___
\
)\
2
q ÷ (\)) (\q) d· =
_
S
)
0q
0:
do
Após intercambiar ) e q prove a 2
o
fórmula de Green.
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280
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 13
Problemas Não Homogêneos
Finalidade - Para que os PVIC apresentados anteriormente pudessem ser resolvi-
dos pelo método de separação de variáveis foi indispensável que ele fosse homogêneo,
ou seja que a equação e as condições de contorno fossem homogêneas, como no prob-
lema de calor a seguir
n
|
÷n
rr
= 0, t 0, 0 < r < 1,
n(0, t) = n(1, t) = 0, t 0
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
Quando o PVIC é não homogêneoisto, por exemplo, se
n(0, t) = 1, n(1, t) = 0,
não seria possível aplicar o método de Fourier, sem antes fazer uma alteração con-
veniente do problema.
O método de separação de variáveis também depende da homogeneidade
da EDP, por exemplo, quando o calor é gerado a uma taxa constante, ) (r, t) = r,
dentro da haste, equação toma a forma
/n
rr
÷r = n
|
a qual certamente não é separável.
Assim é evidente que o sucesso para aplicar o método de Fourier depende da
homogeneidade da EDP e da condição de contorno. Se o PVIC for não homogê-
neo o processo de obtenção da solução nem sempre é tão simples. A …nalidade
deste capítulo será apresentar um procedimento capaz de usar este método em uma
classe de problemas lineares não homogêneos, e que será feito a partir de ca-
sos particulares.A discussão será puramente formal,isto é vamos ignorar as questões de
convergência e continuidade.
A estratégia para resolver tais problemas não é única, pode ser, por exemplo:
281
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282
« repassar a não homogeneidade das condições de contorno para a EDP e depois
resolver esse novo problema com técnicas próprias; ou
« repassar a não homogeneidade da EDP para as condições de contorno; ou
« decompor o problema em outros mais simples .
A questão central será resolver um problema quando a equação for não ho-
mogênea, o que será feito por um método análogo ao de variação de parâmetros
usado nas EDOs. Começaremos a análise de tais problemas com a decomposição
em outros mais simples, onde a abordagem será puramente formal.
13.1 Decomposição de Problemas
Quando a EDPL ou a condição de contorno for não homogênea uma decomposição
adequada em problemas mais simples pode ser um caminho para a resolução de
tais problemas. Por meio de exemplos apresentaremos o que venha ser "problemas
mais simples".
Exemplo - Considere o problema
n
rr
÷n
|
= sonr
n(r, 0) = c
r
onde n
1
e n
2
são de classe C
2
. Se
a) n
1
for solução do problema:
0
2
n
1
0r
2
÷
0n
1
0t
= sonr, n
1
(r, 0) = 0;
b) n
2
fo solução do problema:
0
2
n
2
0r
2
÷
0n
2
0t
= 0, n
2
(r, 0) = c
r
Então a função n = n
1
÷ n
2
será solução do problema dado pois
0
2
0r
2
(n
1
÷n
2
) ÷
0
0t
(n
1
÷n
2
) = sonr
n(r, 0) = (n
1
÷n
2
) (r, 0) = n
1
(r, 0) ÷n
2
(r, 0) = c
r
Esta idéia pode ser aproveitada para casos mais gerais, como no exemplo a
seguir:
Exemplo - O problema
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n
||
= a
2
n
rr
÷) (r, t) 0 < r < 1 t 0
n(0, t) = q
1
(t) t 0
n(1, t) = q
2
(t) t 0
n(r, 0) = q
3
(r) 0 _ r _ 1
n
|
(r, 0) = q
4
(r) 0 _ r _ 1
pode ser decomposto em 4 problemas particulares com variáveis dependentes
n
1
, n
2
, n
3
e n
4
,
n = n
1
(r, t) ÷n
2
(r, t) ÷n
3
(r, t) ÷n
4
(r, t)
da seguinte forma:
0
2
n
I
0t
2
= a
2
0
2
n
I
0r
2
, i = 1, 2, 8
0
2
n
4
0t
2
= a
2
0
2
n
4
0r
2
÷) (r, t)
com as seguintes condições:
n
1
(0, t) = 0, n
1
(1, t) = 0, n
1
(r, 0) = q
3
(r) ,
0n
1
0t
(r, 0) = q
4
(r)
n
2
(0, t) = q
1
(t) , n
2
(1, t) = 0, n
2
(r, 0) = 0,
0n
2
0t
(r, 0) = 0
n
3
(0, t) = 0, n
3
(1, t) = q
2
(t) , n
3
(r, 0) = 0 ,
0n
3
0t
(r, 0) = 0
n
4
(0, t) = 0, n
4
(1, t) = 0, n
4
(r, 0) = 0,
0n
4
0t
(r, 0) = 0
É evidente que esta decomposição pode ser generalizada desde que o problema
seja linear.
Exercício - Decomponha o PVIC:
n
|
= n
rr
÷ son(¬r) 0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0 0 < t < ·
n(r, 0) = son(2¬r) 0 _ r _ 1
em dois problemas sendo que em um deles a não homogeneidade aparecerá apenas
na EDP e no outro apenas na condição inicial.
Solução - Como o problema é linear podemos fazer a seguinte decomposição,
n = · ÷n, sendo
n
|
= n
rr
÷ son(¬r)
n(0, t) = n(1, t) = 0, n(r, 0) = 0
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284
e
·
|
= ·
rr
· (0, t) = · (1, t) = 0
· (r, 0) = son(2¬r)
Se estes problemas forem resolvidos individualmente a solução do problema apre-
sentado será · ÷n J
Uma vez decomposto devemos resolver cada um individualmente. No entanto a
resolução destes problemas individuais requer uma estratégia que dependerá, ou da
natureza do termo não homogêneo da EDP ou da condição de contorno: se forem
variáveis teremos um procedimento diferente do caso em que forem constantes.
Vamos estudar a seguir alguns casos particulares.
Comentário - A decomposição só é útil quando temos a solução de cada um
dos problemas. Para ilustrar tomamos o seguinte problema de EDO
j" ÷¬
2
j = ¬
2
r, j (0) = 1, j (1) = 0
que tem por solução
j = c
1
sin¬r ÷ cos ¬r ÷r
Como este problema é linear poderíamos decompo-lo em outros dois, por
exemplo:
n" ÷¬
2
n = 0, , , n(0) = 1, n(1) = 0
·" ÷¬
2
· = ¬
2
r, · (0) = 0, · (1) = 0
Se n
0
for a solução do primeiro e ·
0
solução do segundo, então a solução do
problema dado seria j = n
0
÷·
0
, no entanto o primeiro problema não tem solução
(referência [9])!
13.2 PVIC com condições de contorno não homogêneas
Nesta seção mostraremos como transformar condições de contorno não homogêneas
em homogêneas. Para servir como roteiro vamos tomar um caso particular envol-
vendo a equação do calor homogênea e considerar o seguinte PVIC:
n
|
= c
2
n
rr
(13.1)
_
c
1
n
r
(0, t) ÷,
1
n(0, t) = q
1
(t)
c
2
n
r
(1, t) ÷,
2
n(1, t) = q
2
(t)
(13.2)
n(r, 0) = c(r) (13.3)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
285
Ilustraremos o procedimento em dois problemas particulares com condições
de contorno não homogêneas - um com condição constante e outro com condição
variável.
13.2.1 Condição de contorno constante.
Como exemplo considere o problema onde a EDP é homogênea e a condição de
contorno não homogênea, porém constante:
n
rr
= n
|,
0 < r < 1, t 0 (13.4)
n(0, t) = 10, n(1, t) = 100 (13.5)
n(r, 0) = 20, (13.6)
Supomos uma solução como sendo:
n(r, t) = · (r, t) ÷c (r)
onde c, dependendo apenas de x, será determinada adequadamente de modo
a transformar o problema dado em outro de variável dependente · porém com
condição de contorno homogênea.
Substituindo na EDP temos
·
rr
÷c
rr
= ·
|
onde c é escolhido de forma que
c
rr
= 0
resultando
·
rr
= ·
|
Sendo
n(0, t) = 10 = · (0, t) ÷c (0) = 10
n(1, t) = 100 = · (1, t) ÷c (1) = 100
n(r, 0) = 20 = · (r, 0) ÷c (r)
vamos impor sobre c condições de contorno de tal forma que o problema em · tenha
condição de contorno homogênea. Assim tomamos:
c (0) = 10 = · (0, t) = 0
c(1) = 100 = ·(1, t) = 0
além de:
· (r, 0) = 20 ÷c (r)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
286
Portanto teremos que resolver:
a) O problema de EDO com condições de contorno não homogêneas
c
rr
= 0, c (0) = 10, c (1) = 100 (13.7)
b) O problema de EDP com condição de contorno homogênea
·
rr
= ·
|
· (0, t) = · (1, t) = 0
· (r, 0) = 20 ÷(00r,1 ÷ 10) = 10 ÷00r,1
(13.8)
Como a solução do primeiro é:
c (r) =
00
1
r ÷ 10, (13.9)
se
·
0
(r, t) = · (r, t)
for solução do problema em · , que já foi resolvido em capítulos anteriores, a solução
formal do problema proposto será:
n(r, j) =
00
1
r ÷ 10 ÷·
0
(r, t) (13.10)
De forma análoga se a equação da onda, ou do calor, for homogênea e a
condição de contorno for constante arbitrária
n(0, t) = l
0
, n(1, t) = l
1
, t _ 0
o problema auxiliar para c torna-se
c
rr
= 0
c (0) = l
0
, c (1) = l
1
e a solução correspondente é dada por
c (r) = l
0
÷
r
1
(l
1
÷l
0
) J
Tal com antes se a condição de contorno for constante arbitrária e a EDP for
não homogênea, porém do tipo
n
|
= n
rr
÷1 (r) , 0 < r < 1, t 0
e a função 1 depende apenas de r o procedimento é o mesmo.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
287
Resumindo - Se o termo não homogêneo da EDP linear e a condição de con-
torno não depende do tempo fazemos a decomposição
n(r, t) = · (r, t) ÷c (r)
onde impomos sobre a função c "toda" não homogeneidade do problema, com uma
diferença: em vez de procurar uma função auxiliar c tal que c
rr
= 0 escolheremos
c de modo que
c
rr
= 1 (r)
Neste problema envolvendo esta equação do calor não homogênea usamos o mesmo
procedimento, no entanto como
n(r, t) = · (r, t) ÷c (r) ,
e · é uma solução limitada, segue que
lim
|!1
· (r, t) = 0
e portanto devemos ter n(r, ·) ÷ c (r) . Esta solução c (r), que não depende
de t, é chamada de solução em regime permanente enquanto que · é chamada de
solução transitória. Observe que a solução c(r) representa a solução do problema
em estado estacionário (solução quando t ÷· , ou 0,0t = 0) .
Dependendo do problema do calor podemos não ter uma solução em regime perma-
nente.
Vamos esclarecer este procedimento no problema da equação da onda a seguir.
Exercício - Considere o PVIC com CC não homogênea, porém constante
n
||
= n
rr
÷1 (r) , 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 _ r _ 1
n(0, t) = ¹, n(1, t) = 1, t _ 0
(13.11)
Usando uma transformação do tipo n(r, t) = · (r, t) ÷c (r) obtenha um problema
na variável · com condição de contorno homogênea.
Solução - Supondo uma solução da forma:
n(r, t) = · (r, t) ÷c (r) , (13.12)
após substituir na EDP e efetuar as devidas simpli…cações temos:
·
||
= ·
rr
÷c
rr
÷1 (r)
Escolhendo c (r) de forma que
c
rr
÷1 (r) = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
288
segue
·
||
= ·
rr
Por outro lado pelas condições impostas ao problema, segue:
n(r, 0) = · (r, 0) ÷c (r) = ) (r)
n
|
(r, 0) = ·
|
(r, 0) = q (r)
n(0, t) = · (0, t) ÷c (0) = ¹
n(1, t) = · (1, t) ÷c (1) = 1
Desta forma se de…nirmos c (r) como sendo a solução do problema de contorno
c
rr
÷1 = 0
c (0) = ¹ c (1) = 1
(13.13)
então · (r, t) deve satisfazer o seguinte problema
·
||
= ·
rr
·
|
(r, 0) = q (r) , · (r, 0) = ) (r) ÷c (r)
· (0, t) = · (1, t) = 0
(13.14)
onde tanto a EDP como à CC são homogêneas.
Vamos determinar a solução para c:
Integrando-se uma vez em relação a r obtemos:
c
r
(r) = ÷
_
r
0
1 (r) dr ÷C
Integrando-se novamente, temos a solução geral para c:
c (r) = ÷
_
r
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: ÷Cr ÷1 (13.15)
Substituindo nesta solução as condições de contorno de c, segue que:
c (0) = ¹ = 1
c (1) = ÷
_
J
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: ÷C1 ÷¹ = 1
e portanto:
C =
1 ÷¹
1
÷
1
1
_
J
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d:
Substituindo na solução geral c os valores das constantes C e 1, temos
c (r) = ¹÷(1 ÷¹)
r
1
÷
r
1
_
J
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: ÷
_
r
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: (13.16)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
289
Como no problema em · tanto a equação como a CC são homogêneas, pelo
método de separação de variáveis acha-se a solução ·
0
(r, t) , e a solução do problema
proposto torna-se
n(r, t) = ·
0
(r, t) ÷c (r)
Resumindo - Se a condição de contorno for não homogênea, porém constante,
e/ou o termo não homogêneo da EDP não depende de t, podemos transformar
este problema em outro onde tanto a EDP como a CC são homogêneas.
13.2.2 PVIC com condição de contorno variável
Este tipo de problema é mais complicado do que o anterior pois ao transformar o
problema dado em outro com condição de contorno homogênea, a EDP será
não homogênea mesmo se originalmente fosse homogênea. Em outras palavras
a não homogeneidade da CC será transferida para a EDP. Vamos ilustrar este
caso com o seguinte exemplo, onde a diferença é que a função auxiliar c em vez de
depender apenas de r dependerá também de t.
Exemplo - Considere o PVIC
EDP n
rr
= n
|
CC n(0, t) = n
0
(t) , n(1, t) = n
1
(t) , t _ 0
CI n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
(13.17)
Vamos admitir que a solução n seja do tipo:
n(r, t) = c (r, t) ÷· (r, t) (13.18)
onde c (r, t) , dependendo de r e de t, será determinada convenientemente de
modo que a condição de contorno para o problema em · seja homogênea. No entanto
a abordagem é diferente:
Construiremos uma função c onde "jogaremos" sobre esta a não homogeneidade
da condição de contorno sendo que esta função não satisfará, necessariamente, uma
equação diferencial.
Substituindo na EDP, temos:
·
rr
÷·
|
= ÷(c
rr
÷c
|
)
Pelas condições do problema, segue que
n(0, t) = c (0, t) ÷·(0, t) = n
0
(t) = · (0, t) = n
0
(t) ÷c (0, t)
n(1, t) = c (1, t) ÷· (1, t) = n
1
(t) = · (1, t) = n
1
(t) ÷c (1, t)
n(r, 0) = c (r, 0) ÷· (r, 0) = ) (r) = · (r, 0) = ) (r) ÷c (r, 0)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
290
Assim se escolhermos uma função c (r, t) de modo que
c (0, t) = n
0
(t) , c (1, t) = n
1
(t) ,
por exemplo,
c (r, t) = n
0
(t) ÷
r
1
[n
1
(t) ÷n
0
(t)[
para · teremos o seguinte PVIC
·
rr
÷·
|
= n
0
0
(t) ÷r[n
0
1
(t) ÷n
0
0
(t)[ ,1
· (0, t) = · (1, t) = 0
· (r, 0) = ) (r) ÷c (r, 0) = ) (r) ÷n
0
(0) ÷r[n
1
(0) ÷n
0
(0)[,1
O "lucro" foi que a condição de contorno é homogênea e o "prejuízo" é que a
EDP em · tornou-se não homogênea.
Resumindo - Com a construção da função c da forma acima o problema para
· é composto:
(1) de uma EDP não homogênea do tipo
·
rr
÷·
|
= 1 (r, t) ,
onde 1 é conhecida pois as funções n
0
(t) e n
1
(t) são conhecidas;
(2) da condição de contorno homogênea
· (0, t) = · (1, t) = 0,
(3) e da condição inicial
· (r, 0) = )
1
(r) ,
onde )
1
é conhecida.
Se por algum método descobrirmos uma solução · = ·
0
para este problema, a
solução n do problema dado será
n(r, t) = n
0
(t) ÷
r
1
[n
1
(t) ÷n
0
(t)[ ÷·
0
(r, t) (13.19)
Exemplo - Decomponha o problema
n
rr
= n
|
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = cos t, n(1, t) = 0, t _ 0
n(r, 0) = 0, 0 _ r _ 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
291
da seguinte forma
n(r, t) = · (r, t) ÷c (r, t)
onde o problema em · tenha condição de contorno homogênea.
Solução - Como neste problema
1 = 1, n(0, t) = n
0
(t) = cos t, n(1, t) = n
1
(t) = 0, n(r, 0) = ) (r) = 0
a expressão para c torna-se
c (r, t) = cos t ÷r(0 ÷cos t) = (1 ÷r) cos t
e portanto usaremos a seguinte decomposição
n(r, t) = · (r, t) ÷ (1 ÷r) cos t
onde a função · satisfaz o seguinte problema com condição de contorno homogênea:
·
rr
÷ (1 ÷r) sint = ·
|
, 0 < r < 1, t 0
· (0, t) = 0, · (1, t) = 0, t _ 0
· (r, 0) = r ÷1, 0 _ r _ 1
Observe neste problema que a equação original é homogênea porém a
equação transformada é não homogênea. O método de solução de tal problema
não é imediato e será apreseentado na próxima seção.
COMENTÁRIOS
(1) A expressão que tomamos para c (r, t) pode ser obtida, admitindo-se t como
parâmetro, como sendo a função a…m (reta) que passa pelos pontos:
(0, n
0
(t)), (1, n
1
(t))
É lógico que a expressão para c não é única.
(2) Se a condição de contorno for de outro tipo, por exemplo,
n(0, t) = q
1
(t)
n
r
(1, t) ÷/n(1, t) = q
2
(t)
ao fazermos a decomposição n = c ÷ · , para que c satisfaça estas condições
tomamos como sendo da forma
c (r, t) = ¹(t) [1 ÷r,1[ ÷1(t) [r,1[
e determinamos ¹ e 1 de tal forma que as condições sejam preservadas.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
292
13.3 PVIC com EDP não Homogênea
Pelo que foi visto na seção anterior a não homogeneidade da condição de contorno
pode ser "descarregada" na EDP tornando assim uma equação onde o termo não
homogêneo é 1 (r, t) . Temos dois casos:
a) 1 depende apenas de r e a CC é homogênea,
b) 1 depende de r e de t
Como o primeiro caso já foi analisado estudaremos apenas o segundo onde
partiremos de um problema com CC homogênea. O método que utilizaremos con-
sistirá na decomposição do termo não homogêneo da EDP usando expansão em
Série de Fourier.
Para ilustrar consideraremos o seguinte problema envolvendo a equação do calor
EDP n
|
= n
rr
÷1 (r, t) 0 < r < 1 t 0
CC n(0, t) = 0, n(1, t) = 0, t _ 0
CI n(r, 0) = ,(r) 0 _ r _ 1
(13.20)
onde 1 é constante, 1 (r, t) e ,(r) funções conhecidas.
1
o
passo: Resolvemos o problema com 1 (r, t) = 0
Como a EDP e as condições de contorno são homogêneas, usando o método de
Fourier vamos encontrar a solução:
n(r, t) =

1
n=1
¹
n
oxp
_
÷:
2
¬
2
t,1
2
¸
son
_
:¬r
1
_
(13.21)
onde:
¹
n
=
2
1
_
J
0
,(r) son
_
:¬r
1
_
dr : = 1, 2, 8, ... (13.22)
2
o
passo: Uma vez obtido o conjunto ortogonal ¦son
_
ntr
J
_
, : = 1, 2, 8, ...¦
vamos procurar uma solução da equação não homogênea sob a forma:
n(r, t) =

1
n=1
T
n
(t) son
_
:¬r
1
_
(13.23)
onde T
n
(t) serão determinadas convenientemente.
Supondo que esta série seja adequadamente convergente a condição de contorno
n(0, t) = n(1, t) = 0 está veri…cada, e sendo
n
|
=

1
n=1
T
0
n
(t) son
:¬r
1
n
rr
= ÷

1
n=1
T
n
(t)
_

1
_
2
son
:¬r
1
: = 1, 2, 8, ..
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
293
substituindo na EDP, encontramos:

1
n=1
_
T
0
n
(t) ÷
_

1
_
2
T
n
(t)
_
son
_
:¬r
1
_
= 1 (r, t) (13.24)
3
0
passo - Decompomos a função 1 (r, t)
A função 1 (r, t) pode ser considerada como função de r (t parâmetro) e vamos
desenvolvê-la no intervalo 0 _ r _ 1 em série de Fourier do conjunto ortogonal
obtido, ou seja, ¦son
ntr
J
¦. Assim
1 (r, t) =

1
n=1
1
n
(t) son
:¬r
1
, 0 _ r _ 1 (13.25)
onde:
1
n
(t) =
2
1
_
J
0
1 (., t) son
:¬.
1
d. (13.26)
Substituindo a expressão de 1 (r, t) obtida em 13.25 na expressão (13.24), segue:
T
0
n
(t) ÷
_

1
_
2
/ T
n
(t) = 1
n
(t) : = 1, 2, 8, ... (13.27)
onde 1
n
é conhecida para cada : pois 1 (r, t) é dada.
4
0
passo - Determinação de T
n
Usando a condição inicial do problema proposto na série solução 13.23 temos:
n(r, 0) = ,(r) =

1
n=1
T
n
(0) son
_
:¬r
1
_
(13.28)
onde T
n
(0) são os coe…cientes da SF seno da função ,(r) , ou seja
T
n
(0) =
2
1
_
J
0
,(r) son
:¬r
1
dr (13.29)
Assim devemos resolver o problema consistindo da EDO
T
0
n
(t) ÷
_

1
_
2
T
n
(t) = 1
n
(t) (13.30)
onde T
n
(0) , dado pela expressão anterior, é conhecido pois ,(r) é a condição inicial
do problema. Uma vez achado T
n
(t) temos a solução em série.
COMENTÁRIOS
(1) Existem outros procedimentos para resolver uma EDP linear não homogênea.
Um deles é baseado na transformada de Fourier …nita seno e coseno e outro
através das funções de Green (ver referência [5]).
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
294
(2) Se a condição de contorno não for homogênea devemos primeiramente torná-la
homogênea e depois aplicar o método.
No caso do problema envolvendo a equação da onda, a EDO para T
n
é de
2
o
ordem.O próximo exercício envolve esta equação.
Exercício - Ache a solução do seguinte PVIC envolvendo a equação da onda:
n
||
= n
rr
÷1 (r, t) , 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0 , t _ 0
Solução - A solução do problema que satisfaz a equação homogênea correspon-
dente:
n
||
= n
rr
e a condição de contorno homogênea n(0, t) = n(1, t) = 0 é do tipo:
n(r, t) =

1
n=1
T
n
(t) son
:¬r
1
Vamos supor esta série como solução da equação não homogênea e determinar uma
relação para T
n
(t).
Admitindo-se que esta série convirja adequadamente, calculando n
rr
e n
||
, sub-
stituindo na equação temos:

1
n=1
_
T
00
n
(t) ÷
_

1
_
2
T
n
(t)
_
son
:¬r
1
= 1 (r, t)
Por outro lado, fazendo a expansão
1 (r, t) =

1
n=1
1
n
(t) son
:¬r
1
onde,
1
n
(t) =
2
1
_
J
0
1 (r, t) son
:¬r
1
dr,
a expressão anterior fornece:
T
00
n
(t) ÷
_

1
_
2
T
n
(t) = 1
n
(t)
Pelo método de variação de parâmetros uma solução desta EDO pode ser dada por:
T
n
(t) = a
n
cos

1
t ÷/
n
son

1
t ÷
1

_
|
0
1
n
(t) son
_

1
(t ÷t)
_
Jr
Assim a solução formal torna-se
n(r, t) =

1
n=1
r
n
son
:¬.
1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
295
sendo
r
n
= a
n
cos

1
t ÷/
n
son

1
t ÷
1

_
|
0
1
n
(t) son
_

1
(t ÷t) dt
_
Aplicando as condições iniciais uma vez que para t = 0, r
n
= a
n
n(r, 0) = ) (r) =

1
n=1
a
n
son
:¬r
1
,
segue
a
n
=
2
1
_
J
0
) (r) son
:¬r
1
dr
e devido a condição
n
|
(r, 0) = q (r) =
1

n=1

1
/
n
son
:¬r
1
segue que
/
n
=
2

_
J
0
q (r) son
:¬r
1
dr
COMENTÁRIO
Se uma corda vibra sujeita a uma força externa 1 (r, t) e se a frequência n
dessa força for igual a uma das frequências da corda livre n
0
, n = n
0
, a amplitude
crescerá de forma não limitada e dizemos que temos uma ressonância. No caso da
corda vibrante ou em outros sistemas mecânicos em vibração, a ressonância pode
ser considerada uma tragédia, algo a ser evitado pois, praticamente implica em
que o sistema "se quebre". Já no caso de sistemas elétricos, a ressonância pode ser
explorada bene…camente: o processo de sintonização consiste em pôr em ressonância
um circuito elétrico com um impulso externo.
13.4 PVC com equação não homogênea
Em PVC não homogêneo envolvendo a equação elítica, tais como a equação de
Laplace e de Poisson, existem outras abordagens. Além do método apresentado
anteriormente dependedendo do caso podemos usar outro procedimento: o de
transferir a não homogeneidade da EDP para a condição de contorno. Vamos anal-
isar o caso consistindo da equação de Poisson
\
2
n = n
rr
÷n
¸¸
= ) (r, j) em 1 (13.31)
com a condição de Dirichlet
n = q (r, j) em 01 (13.32)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
296
Para resolver problemas deste tipo tal como foi feito nos casos anteriores vamos
decompor em outros dois problemas da seguinte forma:
a) · é uma solução particular da equação de Poisson. Particularmente quando
) (r, j) for polinômio de grau : ela é procurada como um polinômio de grau (: ÷ 2)
com coe…cientes indeterminados.
b) n é a solução da equação homogênea correspondente isto é, \
2
n = 0 onde a
condição de contorno é tomada como sendo:
n = ÷· ÷q (r, j) sobre 01
Para ilustrar considere o seguinte problema:
\
2
n = ÷2, 0 < r < a, 0 < j < /
n(0, j) = n(a, j) = 0
n(r, 0) = n(r, /) = 0
(13.33)
Seja:
n = · ÷n
Admitindo-se:
· (r, j) = ¹÷1r ÷Cj ÷1r
2
÷1rj ÷1j
2
uma possível solução ocorrerá quando 21÷21 = ÷2. É evidente que temos várias
opções de escolha onde a mais conveniente é a que propicia condição de contorno
homogênea. Neste sentido uma possibilidade é tomar 1 = ÷1 , 1 = 0. Como os
demais coe…cientes são arbitrários vamos escolhe-los de tal forma a simpli…car as
condições de contorno em r = 0 e r = a. Para tal fazemos
· (r, j) = ar ÷r
2
(13.34)
que é anula em r = a e r = 0 .
A partir da mudança de variáveis n(r, t) = · (r, t) ÷ n(r, t) vamos de…nir o
seguinte problema para n.
\
2
n = 0 0 < r < a , 0 < j < /
n(0, j) = ÷· (0, j) = 0
n(a, j) = ÷· (a, j) = 0
n(r, 0) = ÷· (r, 0) = ÷
_
ar ÷r
2
_
n(r, /) = ÷· (r, /) = ÷
_
ar ÷r
2
_
(13.35)
Tal como na solução do problema de Dirichlet no retângulo, encontramos
n(r, j) =

1
n=1
_
a
n
cosh
:¬y
a
÷/
n
sinh
:¬y
a
_
son
:¬r
a
(13.36)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
297
Aplicando a condição de contorno não homogênea, temos:
n(r, 0) = ÷
_
ar ÷r
2
_
=

1
n=1
a
n
son
:¬r
a
n(r, /) = ÷
_
ar ÷r
2
_
=

1
n=1
_
a
n
cosh
:¬/
a
÷/
n
sinh
:¬/
a
_
son
:¬r
a
Segue que os coe…cientes de Fourier satisfazem
a
n
=
2
a
_
o
0
_
r
2
÷ar
_
son
:¬r
a
dr =
_
0 , n par
8o
2
:
3
n
3
, n ímpar
a
n
cosh
:¬/
a
÷/
n
sinh
:¬/
a
=
2
a
_
o
0
_
r
2
÷ar
_
son
:¬r
a
dr
e portanto:
/
n
=
(1 ÷cosh:¬r,a)
sinh:¬r,a
a
n
Assim a solução formal do problema proposto é dada por:
n(r, j) = (a ÷r) r÷
8a
2
¬
3

1
n=1
sinh(2: ÷1)
t(b¸)
o
÷ sinh(2: ÷1)

o
sinh(2: ÷1) ¬/,a
.
son(2: ÷1)
tr
o
(2: ÷1)
3
13.5 RESUMO
Para casos de problemas não homogêneos devemos inicialmente fazer uma trans-
formação deixando-os numa forma aceitável para usar o método de separação de
variáveis. Vamos apresentar, como modelo para outros problemas, o problema de
condução de calor dado por:
n
|
= n
rr
÷)(r, t), 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n
0
(t) n(1, t) = n
1
(t)
(1) Se n
0
e n
1
são constantes e ) depende apenas de r admitimos uma solução
tipo
n(r, t) = ·(r, t) ÷ w(r)
e fazemos com que a não homogeneidade da equação e das condições de contorno
00
recaia
00
sobre w, usando para · um problema com equação e condições de
contorno homogêneas.
Nota: Em alguns problemas envolvendo a equação de Poisson e condições de
contorno de Dirichlet, usamos essa técnica para obtermos uma equação ho-
mogênea
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
298
(2) Se n
0
e/ou n
1
forem variáveis admitimos uma solução do tipo
n(r, t) = ·(r, t) ÷n(r, t)
onde ·(r, t) é determinada de tal modo que as condições de contorno para o
problema em n sejam homogêneas. A função · não precisa satisfazer a EDP e
no problema em n a EDP geralmente é não homogênea.
(3) Se n
0
(t) = n
1
(t) = 0 e )(r, t) envolve as duas variáveis usamos o seguinte
procedimento .
(a) Primeiramente determina-se família de autofunções
c
n
= son
:¬r
1
que satisfaz a equação, com )(r, t) = 0, e as condições de contorno.
(b) admitindo-se t um parâmetro, decompomos )(r, t) em série de Fourier daws
autofunções obtidas:
1(r, t) =

1
n=1
1
n
(t) son
:¬r
1
(c) procura-se uma solução da equação do problema dado na forma
n(r, t) =

1
n=1
T
n
(t) son
:¬r
1
obtendo uma EDO não homogênea para T
n
.
(d) Resolve-se esta equação e usa-se a condição inicial do problema para elim-
inar a constante arbitrária.
Para aplicar o método de Fourier em problemas de Dirichlet no retângulo usamos
decompô-lo em vários problemas resolvíveis pelo método apresentado, e em seguida
somamos.
13.6 Exercícios Propostos
(1) Ache a solução do seguinte problema:
n
||
= n
rr
÷/ , / = ctc
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0
n(0, t) = n(1, t) = 0
Resp: n(r, t) =
|r
2
(1 ÷r) ÷

1
n=1
_
÷
4J
2
|
t
3
_
cos(2n1)t|/J
(2n1)
3
son(2: ÷1) ¬r,1
(2) Encontre a solução do problema:
EDP n
||
÷n
rr
= /, 0 < r < 1, t 0 / = ctc
CI n(r, 0) = r(1 ÷r) , n
|
(r, 0) = 0, 0 _ r _ 1
CC n(0, t) = t, n(1, t) = sont, t _ 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
299
(3) Determine a solução de
n
||
= a
2
n
rr
÷¹sinhr 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
n(0, t) = / n(1, t) = / t 0
onde ¹, / e / são constantes. Resp: n(r, t) = · (r, t) ÷c (r) onde:
c (r) = ÷
¹
a
2
sinhr ÷
_
¹
a
2
sinh1 ÷/ ÷/
_
r
1
÷/
· (r, t) =

1
n=1
_
÷2
2
1
_
J
0
c (t) son
:¬t
1
dt
_
cos
:¬at
1
son
:¬r
1
(4) Resolva o seguinte problema:
n
|
÷/n
rr
= ¹c
or
, 0 < r < ¬ , t 0
n(r, 0) = sonr 0 _ r _ ¬
n(0, t) = n(¬, t) = 0 t _ 0
Resp: n(r, t) = · (r, t) ÷c (r) onde:
c (r) =
¹
a
2
/
_
1 ÷c
or
÷
r
¬
_
c
ot
÷1
_
_
· (r, t) = c
||
sonr ÷

1
n=1
a
n
c
n
2
||
son(:r)
(5) Resolva o seguinte problema:
n
|
= n
rr
÷q (r, t) 0 < r < ¬ , t 0
n(r, 0) = ) (r) 0 < r < ¬
n(0, t) = n(¬, t) = 0 t _ 0
1c:j : n(r, t) =

1
n=1
_
|
0
c
n
2
(|r)
a
n
(t) dt son:r÷

1
n=1
/
n
(0) c
n
2
|
son(:r)
onde:
a
n
(t) =
2
¬
_
t
0
q (r, t) son:rdr, /
n
(0) =
2
¬
_
t
0
) (r) son:rdr
(6) Determine a solução do PVIC:
n
||
= n
rr
÷/, 0 < r < ¬, t 0, / = ctc
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0, n
r
(0, t) = n
r
(¬, t) = 0
(7) Determine a solução do seguinte PVIC:
n
|
÷/n
rr
= /(r, t) , 0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = ) (r) , n(0, t) = j (t) , n(1, t) = ¡ (t) , t _ 0 0 _ r _ 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
300
(8) Resolva o PVIC:
n
|
= c
2
n
rr
÷ son(8¬r) 0 < r < 1
n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t < ·
n(r, 0) = son(¬r) , 0 _ r _ 1
1c:j : n(r, t) = oxp
_
÷(¬c)
2
t
_
son(¬r)÷
1
(8¬c)
2
_
1 ÷oxp
_
÷(8¬c)
2
t
__
son(8¬r)
(9) Resolva o PVIC
n
|
= n
rr
÷ son(¬r) ÷ son(2¬r) , 0 < r < 1, 0 < t < ·
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t < ·
n(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
(10) Resolva o PVIC:
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = 0, n(1, t) = cos t 0 < t < ·
n(r, 0) = r 0 _ r _ 1
(11) Encontre quatro PVICs cuja soma das soluções será solução do seguinte prob-
lema:
n
|
= n
rr
÷) (r, t) , 0 < r < 1 , 0 < t < ·
n(0, t) = q
1
(t) , n(1, t) = q
2
(t) , 0 < t < ·
n(r, 0) = c(r) , 0 _ r _ 1
(12) Resolva o PVIC:
n
|
= 2n
rr
n(0, t) = 10, n(8, t) = 40
n(r, 0) = 2ò
[n(r, t)[ < '
1c:j : n(r, t) = 10r ÷ 10 ÷

1
n=1
80

(cos :¬ ÷ 1) c
n
2
t
2
|/9
son
:¬r
8
(13) Resolva o problema de contorno:
n
|
= n
rr
÷c
2
n, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n
1
, n(1, t) = n
2
, n(r, 0) = 0
onde c e 1 são constantes. Interprete …sicamente o resultado.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
301
(14) Resolva o problema da corda elástica
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0, t _ 0
n(r, 0) = ) (r) (deslocamento inicial),
n
|
(r, 0) = q (r) (velocidade inicial)
decompondo-o em dois problemas: um com deslocamento inicial nulo, e o outro
com velocidade inicial nula.
(15) Transforme o problema:
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = ¹c
o|
, n(1, t) = 1 t 0
n(r, 0) = 0 0 < r < 1
num outro em que as condições de contorno sejam homogêneas.
(16) Resolva o problema:
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = 0 n(1, t) = n
0
t _ 0
n(r, 0) = ) (r) 0 _ r _ 1
1c:j : n(r, t) =

1
n=1
_
2
1
_
J
0
_
) ÷
n
0
r
1
_
son
:¬t
1
dt
_
c
(
n
L
)
2
|
. son
:¬r
1
÷
n
0
r
1
(17) Resolva o problema de Dirichlet exterior ao círculo
\
2
n = 0, 1 < r < ·
n(1, 0) = 1 ÷ son0 ÷ cos (80) , 0 _ 0 _ 2¬
(18) Resolva o problema de Dirichilet no anel:
\
2
n = 0, 1 < r < 2
n(1, 0) = cos 0, n(2, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2¬
(19) Qual é a solução do problema de Dirichlet
n
::
÷n
:
,r ÷n
00
,r
2
= 0 0 < r < 1
com as seguintes condições:
(a) n(1, 0) = 1 ÷ son0 ÷ cos 0,2
(b) n(1, 0) = 2
(c) n(1, 0) = son80
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
302
(20) Resolva o PVIC:
n
||
= c
2
n
rr
÷/r
n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t < ·
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = 0, 0 _ r _ 1
(21) Considere o problema de Dirichlet para a equação de Poisson:
\
2
n = 1 (r, j, .) em 1
n = ) (r, j, .) em 01
onde né de classe C
2
1
.
(a) Se n
1
e n
2
são duas soluções, mostre que c = n
1
÷ n
2
satisfaz o problema
homogêneo:
\
2
c = 0 em 1
c = 0 em 01
(b) Aplique a 1
o
identidade de Green em c = c, para mostrar que
_ _
1
_
[\c[
2
d· = 0
(c) Use o resultado em (b) para mostrar a unicidade de solução.
(22) Encontre a solução do problema.
\
2
n = ÷2, 0 < r < a, 0 < 0 < 2¬
n(a, 0) = 0
Resp.:n(r, 0) =
1
2
(a
2
÷r
2
)
(23) Ache a solução do seguinte problema:
\
2
n = ÷2j, 0 < r < 1, 0 < j < 1
n(0, j) = n(1, j) = 0, 0 _ j _ 1
n(r, 0) = n(r, 1) = 0, 0 _ r _ 1
1c:j. : n(r, j) = rj(1 ÷r) ÷

1
n=1
4(÷1)
n
[

3
sinh:¬
son:¬rsinh:¬j
(24) Ache a solução do seguinte problema
\
2
n = 0, 0 < r < a, 0 < j < /
n(r, 0) = )
1
(r) , n(r, /) = )
2
(r) 0 < r < a
n(0, j) = )
3
(j) , n(a, j) = )
4
(j) 0 < j < /
ao decompo-lo em outros dois problemas e usando o princípio de superposição.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
303
(25) Transforme o problema
n
|
÷n
rr
= 2r
3
÷ò sint, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0, t 0
n(r, 0) = 7, 0 _ r _ 1
em um problema equivalente onde a EDP é homogênea.
(26) Mostre que o problema
n
|
÷/n
rr
= ¡ (r) , 0 < r < 1, t 0
n
r
(0, t) = ¹, n
r
(1, t) = 1, t 0
n(r, 0) = ) (r)
onde ¹ e 1 são constantes em geral não tem uma solução em estado estacionário..
Encontre relações entre ¹, 1, 1, / e ¡ para que exista uma solução em equilíbrio.
(27) Transforme o problema
n
|
÷n
rr
= ¡ (r, t) , 0 < r < 1, t 0
n
r
(0, t) = ¹(t) , n
r
(1, t) = 1(t) , t 0
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1,
onde ¹(t) e 1(t) são diferenciaveis, em um problema no qual as condições de contorno
são homogêneas.
Resp:
n(r, t) = · (r, t) ÷
r
2
21
[1(t) ÷¹(t)[ ÷r¹(t)
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304
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 14
Série de Fourier Generalizada
Finalidade: Seria ingenuidade admitir que toda teoria da SF, que não é pouca,
fosse apenas para as funções seno e coseno, o que teria, se assim fosse, alcance lim-
itado pois não cobriria casos importantes que aparecem em problemas práticos. A
propriedade de ortogonalidade, que foi indispensável para encontrar os coe…cientes
da SF, existe em outros conjuntos e a …nalidade aqui será estender o conceito de série
de Fourier de forma que a série anteriormente apresentada seja um caso particular.
Desta forma vamos adequar para estes novos conjuntos os conceitos anteriormente
apresentados tais como convergência na média, desigualdade de Bessel, identidade
de Parseval, etc. As condições para que exista convergência pontual serão apresen-
tadas no próximo capítulo.
14.1 Por que Generalizar a Série de Fourier?
Para determinar os coe…cientes a
n
e /
n
da série de Fourier trigonométrica foi
indispensável a propriedades de ortogonalidade da sequência
¦1,2, sin(:¬r,1) , cos (:¬r,1)¦,
no intervalo [÷1, 1[ com : e : inteiros não negativos, o que permitiu que todas
as parcelas da série, exceto uma, se anulassem. No entanto, quer pela natureza da
EDP, quer pelas condição de contorno imposta ao problema, nem sempre teremos
uma sequência do tipo acima; ou o argumento da função seno (ou coseno) não é
:¬r,1, ou as soluções obtidas dos problemas de contorno não são estas funções.
Exemplo - Pelo método de separação de variáveis ao admitir uma solução do
tipo
n(r, t) = A(r)T(t),
305
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
306
do problema
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, 0 < t < ·
n(0, t) = 0, n
r
(1, t) ÷n(1, t) = 0
n(r, 0) = r, 0 _ r _ 1
a variável espacial r satisfaz o seguinte problema de contorno
A
00
÷`
2
A = 0, A(0) = 0, A
0
(1) ÷A(1) = 0
Ao resolvê-lo encontramos como solução
A
n
(r) = sin(`
n
r)
onde `
n
são raízes da equação algébrica
lan` = ÷`
Neste caso `
n
não é igual a :¬ e assim não se tem uma série envolvendo son:¬r,
ou cos :¬r, com : inteiro.
Exemplo - Em coordenadas polares (j, ,) a equação do ‡uxo radial de calor
numa lâmina circular delgada é dada por:
\
2
n =
1
/
0n
0t
No caso da temperatura n não variar com o ângulo, isto é, quando 0,0, = 0, e o
raio da lâmina for j = 1, um possível problema envolvendo esta equação pode ser
1
/
n
|
= n
¡¡
÷
1
j
n
¡
n(1, t) = 0, t _ 0; n(j, 0) = )(j), 0 _ j _ 1
[n(j, t)[ < ',
onde ) é conhecida. Ao admitir uma solução do tipo n(j, t) = 1(j)T(t) encontra-se
para a variável espacial j o seguinte problema de contorno envolvendo EDO
j
2
1
00
÷j1
0
÷j
2
`
2
1 = 0, 1(1) = 0,
onde ` é a constante de separação de variáveis. Neste caso a solução para 1 não
contém as funções senos ou cosenos, mas sim, a função de Bessel que é uma
função especial.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
307
14.2 Série de Fourier para um conjunto ortogonal qualquer
No espaço vetorial C
[o,b]
considere a sequência in…nita de funções ortogonais,
¦c
n
(r)¦ no intervalo [a, /[. Se ) (r) for uma função de…nida neste mesmo inter-
valo quais serão os valores dos coe…cieentes c
|
, para que
) (r) =

1
|=1
c
|
c
|
(r) ´
Se admitirmos o produto interno usual para este espaço de funções,
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr, (14.1)
e como < ), ) é um número real não negativo, a norma induzida de ) é a raiz
quadrada não negativa
[[ ) [[ = < ), )
1/2
=
_
_
b
o
)
2
(r)dr
_
1/2
(14.2)
Assim a partir da série acima e devido a propriedade de ortogonalidade da
sequência, sob certas condições temos
< ), c
n
=<

1
|=1
c
|
c
|
(r), c
n
= c
n
< c
n
, c
n

e portanto
c
n
=
< ), c
n

< c
n
, c
n

=
< ), c
n

[[c
n
(r) [[
2
, : = 1, 2, 8, ...
Em resumo para uma dada função ) e uma sequência ortogonal ¦c
n
(r)¦ se
) (r) =

1
|=1
c
|
c
|
(r) ,
então formalmente temos a representação
) (r) =

1
n=1
< ), c
n

< c
n
, c
n

c
n
(r) ,
que é análoga a decomposição de um vetor do 1
3
num conjunto ortogonal
¦
÷÷
c
1
,
÷÷
c
2
,
÷÷
c
3
¦, ou a SF trigonométrica obtida anteriormente.
14.3 Produto Interno com função peso
Mas a generalização "não para por ai". Por vezes em problemas de engenharia
aparecem sequências de funções ¦c
n
(r)¦ que não são ortogonais em um dado in-
tervalo [a, /[, e portanto, em princípio, não podemos expandir uma função em série
de funções desta sequência. Ou seja, se admitirmos:
)(r) =

1
n=1
c
n
c
n
(r)
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308
e multiplicarmos membro a membro por c
n
(r) e integrarmos no intervalo [a, /[ a
integral
_
b
o
c
n
(r)c
n
(r)dr
não será nula para : ,= :.
Antes de abandonar a idéia poderia perguntar: Em vez de apenas multi-
plicar a série acima membro a membro por c
n
(r), tal como foi feito anteriormente,
será que não existe uma função particular j(r) de tal forma que ao multiplicar
esta série por j(r)c
n
(r) e integrá-la no intervalo [a, /[ todas as parcelas, exceto
uma, se anulam? Esta função dependendo do problema existe e neste caso, vamos
determinar os seus coe…cientes.
Tal como na seção anterior vamos usar um produto interno e que seja adequado
a esta situação. Considere a função j(r) contínua em [a, /[, sendo j(r) 0 neste
mesmo intervalo fechado. A função que associa as funções ) e q, de…nidas em [a, /[,
de um certo espaço de funções reais, o número real
< ), q
¡
=
_
b
o
j(r))(r)q(r)dr, (14.3)
onde j(r) é chamada de função peso, também constitue um produto interno.
De forma semelhante ao produto interno usual podemos rede…nir ortogonalidade,
norma, distância, etc. Assim temos:
a) Ortogonalidade
Seja ¦c
|
(r)¦ , / = 1, 2, 8, .. um conjunto de funções reais quadrado inte-
gráveis num intervalo 1 , o qual pode ser aberto, fechado, in…nito, etc. Dizemos que
esse conjunto é ortogonal em 1, com respeito a função peso j(r) 0, se
< c
n
, c
n

¡
=
_
1
c
n
(r)c
n
(r)j(r)dr = 0, : ,= : (14.4)
Quando : = :, tem-se [[c
n
[[
2
¡
.
Exercício - Veri…que se o conjunto ¦1, cos r, cos 2r, ...., cos :r, ...¦ é ortogonal
no intervalo [0, ¬[ com respeito a função peso j(r) = 1.
Solução - De fato as funções cos :r e a unidade são ortogonais neste intervalo,
pois,
< 1, cos :r =
_
t
0
cos :rdr =
_
sin:r
:
_
r=t
r=0
= 0, : = 1, 2, 8, ...
Além disso resolvendo a integral
< cos :r, cos :r =
_
t
0
cos :rcos :rdr, : ,= :
encontramos que seu valor é nulo e portanto o sistema é ortogonal.
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309
Exercício - A sequência
_
1, cos
:¬r
1
, son
:¬r
1
_
, :, : = 1, 2, ...
é simplesmente ortogonal no intervalo [÷1, 1[ em relação a função peso j(r) = 1.
pois se : e : forem inteiros positivos ao efetuar as integrais abaixo, temos:
< 1, cos
:¬r
1
=
_
J
J
cos
:¬r
1
dr = 0, < 1, sin
:¬r
1
=
_
J
J
sin
:¬r
1
dr = 0
< cos
:¬r
1
, cos
:¬r
1
=
_
J
J
cos
:¬r
1
cos
:¬r
1
dr = 0 m,= n
< sin
:¬r
1
, sin
:¬r
1
=
_
J
J
sin
:¬r
1
sin
:¬r
1
dr = 0 m,= n
< sin
:¬r
1
, cos
:¬r
1
=
_
J
J
sin
:¬r
1
cos
:¬r
1
dr = 0
Exemplo - Os polinômios de Hermite, muito usados em problemas da
Física Matemática, são ortogonais com respeito a função peso j(r) = c
r
2
/2
no
intervalo (÷·, ·).
b) Norma
A norma induzida por este produto interno é o número real não negativo [[ ) [[
¡
de…nido por
[[ ) [[
2
¡
= < ), )
¡
=
_
b
o
j(r))
2
(r)dr (14.5)
Se [[ ) [[
¡
= 1 dizemos que a função está normalizada relativamente a j.
c) Distância
Como a de…nição de distância, entre dois vetores
÷÷
n e
÷÷
· , foi admitida anterior-
mente como sendo:
d(
÷÷
n ,
÷÷
· ) = [[
÷÷
n ÷
÷÷
· [[
a distância neste espaço especí…co torna-se
d(), q) = [[) ÷q[[
¡
=
_
_
b
o
j(r)[)(r) ÷q(r)[
2
dr
_
1/2
De forma semelhante à seção anterior devido a propriedade de ortogonali-
dade da sequência ¦c
n
(r)¦ os coe…cientes c
n
são dados por:
c
n
=
< ), c
n

¡
< c
n
, c
n

¡
, : = 1, 2, 8, ..
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310
e portanto
) (r) ·

1
n=1
< ), c
n

¡
< c
n
, c
n

¡
c
n
(r),
onde usamos o símbolo ·, em vez de =, enquanto não tivermos a certeza sobre a
convergência da série.
COMENTÁRIOS
(1) A função de…nida por < ), q
¡
satisfaz os axiomas de de…nição de produto
interno e quando não houver dúvida retiraremos o índice j.
(2) A ortogonalidade depende da função do peso e também do intervalo.
(3) Se uma sequência de funções c
n
(r) é ortogonal num intervalo com respeito a
função peso j(r) 0, podemos rede…ní-la de tal forma que ela seja simples-
mente ortogonal no sentido usual. Basta tomar a sequência como sendo
c
n
=
_
j(r)c
n
(r)
(4) Observe que as integrais usadas para de…nir produto interno, norma e dis-
tância, particularmente existem para todas as funções no espaço das funções
seccionalmente contínuas e quando nada for dito subentende-se este es-
paço. Estas funções são limitadas para todos os pontos no intervalo no qual
está de…nida, isto é, existe uma constante ' tal que [)(r)[ < ' . Outros es-
paços de funções podem ser usados de conjuntos ortogonais, por exemplo, o das
funções contínuas que é mais restrito, ou o espaço das funções quadrado
integráveis mais geral e usado principalmente em análise funcional.
(5) Como a norma e a distãncia dependem do produto interno ao alterá-lo geral-
mente altera-se os seus valores.
14.4 Convergência na média da série de Fourier generalizada
O procedimento usado para determinar os coe…cientes c
n
foi feito de modo pura-
mente formal. Neste sentido partimos de um conjunto ortogonal com respeito a uma
função peso num certo intervalo e nenhuma outra restrição foi colocada sobre este
conjunto ou sobre a função ) a qual queremos desenvolver em série. Por exemplo,
ao determinar c
n
admitimos condições ideais que permitissem fazer a permuta entre
os símbolos

1
n=1
_
b
o
As condições que devemos impor para que tenhamos convergência pontual
serão apresentadas no capítulo sobre o Problema de Sturm-Liouville. Nesta seção
vamos investigar a convergência na média que "funciona" com condições menos
restritivas do que a convergência pontual.
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311
Supomos que:
« ) seja quadrado integrável em [a, /[, isto é, existem as seguintes integrais
_
b
o
j)(r)dr c
_
b
o
j)
2
(r)dr
« ¦c
n
¦ uma sequência ortogonal e quadrado integrável com respeito a função
peso j(r) em [a, /[, sendo
o
n
(r) =

n
|=1
¹
|
c
|
(r) (14.6)
a :-ésima soma parcial da série onde as constantes ¹
|
até o momento são descon-
hecidas.
Como todas as funções da sequência ortogonal são quadrado integráveis segue
que a combinação o
n
e a diferença )(r) ÷ o
n
(r) também é uma função quadrado
integrável.
Objetivo - Determinar os coe…cientes ¹
1
, ¹
2
, ..., ¹
n
de modo que a função
o
n
(r) aproxime ) em a _ r _ / da melhor forma segundo um critério.
Quando aproximamos ) por o
n
cometemos um erro. O erro quadrático desta
aproximação em [a, /[ é de…nido por:
1
n
(r, ¹
|
) =
_
b
o
j(r)[)(r) ÷o
n
(r)[
2
dr (14.7)
De forma semelhante ao que foi visto para a SF trigonométrica os coe…-
cientes ¹
|
, tais que o
n
(r) seja a melhor aproximação de )(r) no sentido de mini-
mizar a integral 1
n
(r, ¹
|
), são os próprios coe…cientes de Fourier, ou seja, ¹
|
= c
|
,
referência [14], sendo:
c
|
=
< )(r), c
|
(r)
[[c
|
(r)[[
2
Neste caso dizemos que :
n
, que é a soma parcial o
n
com coe…cientes de Fourier c
|
,
é a melhor aproximação de )(r) no sentido dos mínimos quadrados.
Substituindo os coe…cientes de Fourier, o erro quadrático torna-se
1
n
(r, c
|
) =
_
b
o
j(r)[)(r) ÷

n
|=1
c
|
c
|
(r)[
2
dr _ 0, on (14.8)
1
n
(r, c
|
) =
_
b
o
[j(r))
2
(r) ÷2j(r))(r)

n
|=1
c
|
c
|
(r) ÷j(r)
_

n
|=1
c
|
c
|
(r)
_
2
[dr _ 0
Uma vez que
< ), c
|
= c
|
|c
|
|
2
,
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312
e sendo
_
b
o
j(r)[

n
|=1
c
|
c
|
(r)[
2
dr =

n
|=1
c
2
|
_
b
o
jc
2
|
dr =

n
|=1
c
2
|
|c
|
|
2
,
pois ¦c
|
(r)¦ é uma sequência ortogonal no intervalo [a, /[, então o erro quadrático
torna-se
1
n
(r, c
|
) =
_
b
o
j)
2
(r)dr ÷

n
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_ 0
Usando o fato que esta expressão ser não negativa, quando : aumenta o valor de
1
n
pode unicamente decrescer e portanto

n
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
j)
2
dr (14.9)
14.5 Desigualdade de Bessel
Como a integral do lado direito da expressão anterior é …nita, a série do lado es-
querdo é limitada para qualquer :. Portanto, quando : ÷ ·, a desigualdade
anterior torna-se

1
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
)(r)
2
j(r)dr (14.10)
a qual é a chamada de desigualdade de Bessel .
Como a série do lado esquerdo é convergente o seu termo geral tende a zero
quando : ÷·, e portanto,
lim
|!1
c
|
[[c
|
[[ = 0
Se o sistema for normalizado, tem-se, como consequência:
a) a desigualdade de Bessel

1
|=1
c
2
|
_
_
b
o
)(r)
2
j(r)dr,
e portanto a série numérica dos quadrados dos coe…cientes da série de Fourier para
as funções quadrado integráveis é sempre convergente;
b) lim
n!1
c
|
= 0, ou seja, os coe…cientes de Fourier para o espaço considerado
tendem a zero quando : ÷·.
Quando : ÷· seria natural esperar que 1
n
÷0 , porém isto nem sempre
ocorre. Dizemos que a sequência :
n
, com coe…entes c
|
, converge na média para
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313
)(r) no intervalo [a, /[ com respeito a função peso j(r) se
lim
n!1
1
n
= 0
e neste caso temos que

1
|=1
[[c
|
[[
2
c
2
|
=
_
b
o
)
2
(r)j(r)dr
que é chamada de identidade de Parseval. Reciprocamente se acontece esta iden-
tidade prova-se que o limite de 1
n
tenderá a zero.
14.6 Conjunto Completo
Deve-se destacar que a condição de uma função ser quadrado integrável garante
a existência dos coe…cientes c
n
porém isso não signi…ca necessariamente a con-
vergência na média da série e, caso isso aconteça, se ela irá convergir para )(r).
Para que ocorra a convergência neste espaço de funções o conjunto ortogonal de
funções deve ser completo.
Uma sequência ortogonal ¦c
n
(r)¦ é dita ser completa em relação à convergência
na média quaddrática, para um espaço de funções, se para qualquer função ) (r) deste
espaço, a série
) (r) =

1
n=1
c
|
c
|
com os coe…cientes
c
|
=
< ), c
|

|c
|
|
2
converge na média, ou seja, se e só se 1
n
÷ 0, quando : ÷ ·, ou, em outras
palavras, quando a identidade de Parseval for preservada. Esta é a razão porque
esta identidade é conhecida como condição de completividade.
Importante: Pode-se provar que a SF trigonométrica de qualquer função
quadrado integrável )(r) de…nida em [÷1, 1[ converge na média para )(r), e por-
tanto o sistema
_
1, cos
:¬r
1
, son
:¬r
1
_
, :, : = 1, 2, 8, ...
é completo e satisfaz a identidade de Parseval. Este resultado é interessante em vista
do fato já visto que a SF trigonométrica nem sempre converge pontualmente,
mesmo se a função for contínua!
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314
Para se ter um conjunto incompleto basta remover qualquer elemento de
um conjunto completo. Por exemplo, o conjunto in…nito de funções
1
_

,
cos r
_
¬
,
cos 2r
_
¬
,
son2r
_
¬
, ...
é ortonormal no intervalo [÷¬, ¬[, porém incompleto pois podemos acrescentar a
esse conjunto a função não nula (sonr) ,
_
¬ que é ortogonal a cada membro do
conjunto acima.
Observe que se ) for uma função quadrado integrável não nula tendo a
representação
) = c
1
c
1
÷c
2
c
2
÷c
3
c
3
÷..,
se ) for ortogonal a cada função c
|
segue
c
|
=< ), c
|
= 0, / = 1, 2, 8, ..
e pela identidade de Parseval

1
|=1
[[c
|
[[
2
c
2
|
=
_
b
o
)
2
(r)j(r)dr = 0,
o que obriga ) a ser a função nula, e portanto teríamos uma contradição pois a
Identidade de Parseval não seria verdadeira.
Este resultado informa que a sequência é completa se e só for impossível
adicionar a ela uma outra função não nula que seja ortogonal a cada uma das
funções da sequência. Em resumo para o espaço das funções quadrado integráveis,
são equivalentes as seguintes a…rmações:
I - sistema completo;
II - convergência na média;
III - identidade de Parseval;
IV - qualquer função ortogonal as demais do sistema só pode ser a função nula.
COMENTÁRIOS
(1) A convergência na média não implica necessarimente convergência uni-
forme ou pontual, ou seja, que
lim
n!1
o
n
(r) = )(r)
(2) Para o espaço das funções quadrado integráveis ao contrário do que ocorre na
convergência na média, mesmo que o sistema for completo a convergência
pontual da SF nem sempre ocorre.
(3) Existe uma de…nição de sequência ortogonal completa em relação a convergência
pontual.
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315
(4) A série pode convergir na média sem convergir em cada ponto. É menos obvio
contudo, porém também verdadeira, que mesmo que a série in…nita convirja em
cada ponto, ela pode não convergir na média. Exemplos podem ser vistos na
excelente refência [9[.
A teoria sobre a SF é longa e existem publicações especí…cos sobre o assunto
tal como na referência [14[ e o que foi aqui abordado é um resumo dos principais
resultados, porém su…ciente para resolver uma ampla classe de problemas da física
matemática.
14.7 RESUMO
Dependendo do problema por vezes a sequência não é simplesmente ortog-
onal num certo espaço de funções com respeito ao produto interno usual
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr,
porém torna-se ortogonal com respeito a uma certa função peso.
Seja j(r) 0 uma função real de…nida em a _ r _ / e ), q funções reais
quadrado integráveis neste intervalo.O produto escalar de ) e q com respeito a
função j será indicado por < ), q
¡
ou simplesmente por < ), q é de…nido por:
< ), q
¡
=
_
b
o
j(r))(r)q(r)dr,
Um conjunto ¦c
n
(r)¦ de funções reais é ortogonal se
< c
n
(r), c
n
(r)
¡
= 0, : ,= :
Se além disso
< c
n
(r), c
n
(r)
¡
= [[c
n
(r)[[
2
¡
= 1
dizemos que o conjunto é ortonormal.
Com as condições anteriores os coe…cientes c
n
da série de Fourier general-
izada de )
) (r) =

1
n=1
c
n
c
n
(r),
são dados por:
c
n
=
< ), c
n

[[c
n
[[
2
Por outro lado quando aproximamos uma função ) quadrado integrável pela
série
o
n
(r, ¹
|
) =

n
|=1
¹
|
c
|
(r),
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316
onde ¹
|
é desconhecido, o erro quadrático nesta aproximação em a _ r _ / é
de…nido por:
1
n

|
) =
_
b
o
j(r)[)(r) ÷o
n
(r, ¹
|
)[
2
dr
Este erro torna-se mínimo quando os coe…entes ¹
|
forem os próprios coe…-
cientes de Fourier de ), ou seja quando ¹
|
= c
|
de…nido acima. Desenvolvendo
a expressão de 1
n
para c
|
, ou seja 1(c
|
), levando-se em conta que esta expressão
é não negativa e que o conjunto ¦c
|
¦ é ortogonal, tem-se que:

n
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
j)
2
(r)dr
Desde que a integral exista, tomando-se o limite quando : ÷ · temos a
desigualdade de Bessel:

1
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
j)
2
(r)dr
Dizemos que a sequência o
n
, com ¹
|
= c
|
, converge na média quadrática
para )(r) no intervalo a _ r _ / se
lim
n!1
1
n
(r) = 0
e portanto tem-se a expressão

1
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
=
_
b
o
j)
2
(r)dr,
que é chamada de identidade de Parseval. Reciprocamente se esta identidade ocorre
segue que
lim
n!1
1
n
(r) = 0
Um conjunto ortogonal ¦c
n
(r)¦ é dito completo em relação à convergência na
média quadrática para uma classe de funções se este limite ocorre. No capítulo sobre
problema de Sturm-Liouville veremos de onde surgem estes conjuntos ortogonais e em que
espaços eles são completos.
14.8 Exercício propostos
(1) Se c e c são quadrado integráveis em 1 e j(r) 0, no intervalo 1, use a
desigualdade de Schwarz,
[< n, · [ _ [[n[[ [[·[[,
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para mostrar que
[
_
1
c(r)w(r)j(r)dr[
2
_
_
1
c
2
(r)j(r)dr
_
1
w
2
(r)j(r)dr
(2) Os polinômios de Legendre são de…nidos por
1
n
(r) =
1
2
n
:!
d
n
dr
n
_
(r
2
÷1)
n
¸
: = 0, 1, 2, ...
Veri…que a ortogonalidade dos 4 primeiro polinômios no intervalo [÷1, 1[ .
(3) Os polinômios de Hermite são de…nidos por :
H
n
(r) = (÷1)
n
c
r
2
/2
d
n
dr
n
c
r
2
/2
: = 0, 1, 2
Determine os quatro primeiros polinômios e veri…que que são ortogonais no
intervalo (÷·, ·) em relação a funçào peso j(r) = c
r
2
/2
.
(4) Mostre que as funções 1, 1 ÷ r, 2 ÷ 4r ÷ r
2
são mutuamente ortogonais em
(0, ·) em relação a função peso c
r
.
(5) Mostre que as funções cos(:aiccos r) : = 0, 1, 2, .... são mutuamente ortogonais
em (÷1, 1) em relação a função peso (1 ÷r
2
)
1/2
.
(6) Se o sistema ¦c
|
(r)¦, : = 1, 2, 8, ... for ortogonal em [a, /[ e completo em relação
as funções quadrado integráveis; se as séries de Fourier generalizada de )(r) e
1(r), quadrado integráveis, são:
)(r) ·

1
|=1
c
|
c
|
(r) 1(r) ·

1
|=1
C
|
c
|
(r)
então
_
b
o
)(r)1(r)dr =

1
|=1
c
|
C
|
[[c
|
[[
2
Sugestão: Como o conjunto é completo e ) ÷1 e ) ÷1 são quadrado integráveis,
utilize a identidade de Parseval para estas duas novas funções, subtraindo em
seguida.
(7) Se o
n
(r) =

n
|=1
c
|
c
|
(r), onde ¦c
n
(r)¦ é um conjunto ortonormal em [a, /[ ,
mostre que:
_
b
o
[)(r) ÷o
n
(r)[
2
dr =
_
b
o
)
2
(r)dr ÷2

n
|=1
c
|
c
|
÷

n
|=1
c
2
|
onde
c
n
=< )(r), c
n
(r)
são os coe…cientes de Fourier generalizados de )(r).
(8) Se c
|
são coe…cienters generalizados de Fourier da funçào )(r) mostre a de-
sigualdade de Bessel

1
|=1
c
2
|
_
_
b
o
)
2
(r)dr
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318
Porque
lim
|!1
_
b
o
)(r)c
|
(r)dr = 0´
O que isso signi…ca ?
Sugestão: Use a condição necessária para a convergência da série.
(9) Prove que o conjunto de funções ortogonais ¦c
n
(r)¦ não pode ser conpleto em
[a, /[ se existe nele uma função não nula )(r) que seja ortogonal a todos os
membros do conjunto , isto é, se
_
b
o
)(r)c
n
(r)dr = 0 : = 1, 2, 8, ...
(10) Mostre que as funções )(r) = 1 e q(r) = r são ortogonais no intervalo (÷1, 1) e
determine as constantes ¹ e 1 de tal forma que /(r) = 1÷¹r÷1r
2
é ortogonal
tanto a )(r) como a q(r) sobre este intervalo. Resp. ¹ = 0, 1 = ÷8
(11) Se o conjunto ¦c
n
(r)¦ é ortogonal em [a, /[ prove que o conjunto
¦c
n
(ct ÷/)¦ c ,= 0, é também ortogonal sobre o intervalo (a ÷/) ,c _ t _
(/ ÷/) ,c
(12) Considere o conjunto ortonormal completo ¦c
n
(r)¦ no intervalo [0, 1[ com respeito a
função peso r (r) . A série

1
n=1
c
n
(r)
pode ser a série de autofunções de qualquer função quadrado integrável?
Resp. Não, pois para este espaço de funções a desigualdade de Bessel exige qe
lim
n!1
c
n
= 0, o que aqui não ocorre.
(13) Mostre que a série

1
n=1
c
n
(r)
_
:
não pode ser série de um conjunto ortonormal completo ¦c
n
(r)¦ no intervalo [0, 1[
com respeito a função peso r (r) de qualquer função quadrado integrável.
Sugestão : Use a desigualdde de Bessel.
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Chapter 15
Problema de Sturm-Liouville
Finalidade - O método de separação de variáveis usado nas EDPs, quando for
possível de ser aplicado, conduz a um número de EDOs igual ao de variáveis inde-
pendentes e devido a ortogonalidade das soluções dos problemas de contorno homogê-
neos envolvendo estas EDOs permitiu-se a obtenção da solução em série. Assim é
importante um estudo mais detalhado destas equações pois dependendo da geometria
do problema, ou das condições de contorno, elas diferem das soluções apresentadas
anteriormente.
Será que as soluções obtidas destes problemas de contorno envolvendo EDOs
serão sempre ortogonais? Se forem, em que intervalo e qual a função peso?.
Os resultados que chegaram os matemáticos franceses Sturm e Liouvile são um
"verdadeiro achado" - estes nos informa que sob certas condições o conjunto é
ortogonal, o intervalo e a função peso! Em outras palavras este problema atua
como uma
00
fábrica
00
de conjuntos ortogonais indicando o peso e o intervalo.
Como é um problema que envolve EDO, já visto em cursos anteriores, não vamos
exagerar no conteúdo e tratar apenas os casos de interesse da física matemática, em
caso de dúvida consulte a excelente referência [9]..
15.1 Introdução
Quando aplicamos o método de separação de variáveis para resolver um problema
envolvendo uma EDP com duas variáveis e condições auxiliares, aparecerão duas
EDOs com uma constante de separação de variáveis `. Problemas deste tipo são
chamados de problemas de auto valores.
Exemplo - Considere a equação de condução de calor
n
|
= n
rr
, t 0, 0 < r < 1
com a condição inicial n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1. Vamos analisar dois
problemas com condições de contornos diferentes:
319
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
320
1
0
Problema: Condição de contorno
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0, t _ 0,
Ao separar as variáveis, admitindo-se que
n(r, t) = A (r) T (t) ,
a função A (r) deve satisfazer o seguinte PVC
A" ÷`A = 0, A (0) = 0, A (1) = 0
A solução será não trivial apenas se
`
n
= (:¬,1)
2
, : = 1, 2, 8, .
e neste caso temos a solução
A
n
(r) = 1
n
sin(:¬r,1)
Como foi visto para achar uma solução deste problema foi indispensável que a
sequência ¦son
nt
J
r¦, solução do PVC envolvendo a EDO acima, fosse ortogonal
no intervalo [0, 1[.
2
0
Problema - Condição de contorno
n(0, t) = 0, n
r
(1, t) ÷n(1, t) = 0, t _ 0,
Para que este problema tenha solução do tipo
n(r, t) = A (r) T (t) ,
a função A (r) deve satisfazer o PVC dado por
A" ÷`A = 0, A (0) = 0, A
0
(1) ÷A (1) = 0
Para que tenhamos solução não trivial a constante de separação de variáveis `
deve satisfazer a condição
lan`
n
= ÷`
n
,
e para estes valores de ` teremos a seguinte solução A (r)
A (r) = 1
n
sin(`
n
r)
Para satisfazer a condição inicial propomos uma solução em série a qual deve
satisfazer a condição inicial, isto é,
) (r) =

1
n=1
1
n
sin(`
n
r)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
321
No entanto para se determinar os parâmetros 1
n
é indispensável que a
sequência ¦sin(`
n
r) , : = 1, 2, 8, ¦ seja simplesmente ortogonal no intervalo
[0, 1[, ou então ortogonal com respeito a uma função peso j (r) .
Este caso difere do anterior pois enquanto que no primeiro a sequência
¦sin(:¬r,1) , : = 1, 2, 8, ..¦ era ortogonal no intervalo [0, 1[ para o segundo deve-
mos provar que a sequência ¦sin(`
n
r) , : = 1, 2, 8, ¦ é ortogonal, ou seja devemos
encontrar uma função especí…ca j e provar que
_
J
0
j (r) sin(`
n
r) sin(`
n
r) dr = 0, : ,= :,
Esta tarefa de um modo geral não seria tão fácil se não fossem conhecidas
algumas propriedades que governam tais problemas.
Apresentamos nos capítulos anteriores como devemos fazer para expandir
uma função a partir de um conjunto ortogonal qualquer desde que conhecido,
porém não foi dado um meio para reconhecer quando este conjunto tem esta carac-
terística.
Pergunta - Será que não existe uma forma de reconhecer indiretamente a or-
togonalidade de um conjunto sem calcular uma integral do tipo acima?
Investigação - No primeiro problema apresentado após separar as variáveis
encontramos a EDO
d
dr
[(1)
dA
dA
[ ÷ [0 ÷ (1)`[A = 0,
onde A satisfaz condições de contorno lineares homogêneas. As soluções deste
problema sabidamente formam um conjunto ortogonal em [0, 1[, com função peso
j(r) = 1.
Suspeita - Como estas soluções são ortogonais será que de modo geral as
soluções procedentes de problemas deste tipo também não são ortogonais num in-
tervalo [a, /[?
A resposta a esta pergunta é sim e foi dada pelos matemáticos franceses Charles
Sturm e Joseph Liouville que investigaram este tipo de problema e publicaram
resultados neste sentido nos anos de 1836 e 1837.
15.2 Problema de Sturm-Liouville Regular
Os problemas anteriores são casos particulares do problema de valor de con-
torno.
d
dr
[j(r)
dj
dr
[ ÷ [÷¡(r) ÷`r(r)[j = 0, a < r < /
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322
a
1
j(a) ÷a
2
j
0
(a) = 0, /
1
j(/) ÷/
2
j
0
(/) = 0
onde ` é um parâmetro independente de r e j sendo j, ¡ e r funções reais de r,
é chamada de equação de Sturm-Liouville (ESL). Para assegurar a existência da
solução vamos admitir também que ¡, r e j
0
sejam contínuas no intervalo (…nito)
fechado a _ r _ /. Se além disso j (r) 0 e r (r) 0 em todos os pontos em
a _ r _ / dizemos que a ESL é regular.
Se 1 for o operador diferencial
1 = ÷
d
dr
_
j (r)
d.
dr
_
÷¡ (r) (15.1)
a equação acima pode ser escrita como
1j = `r (r) j, a < r < / (15.2)
O problema constituindo da equação de Sturm-Liouville regular junto com as
condições de contorno separadas, isto é, cada uma envolvendo apenas um ponto
do contorno,
a
1
j (a) ÷a
2
j
0
(a) = 0 /
1
j (/) ÷/
2
j
0
(/) = 0, (15.3)
onde as constantes a
1
e a
2
, tais como /
1
e /
2
, são reais independentes de ` e
não nulas simultaneamente, é chamado de Problema ou Sistema de Sturm-Liouville
regular (PSLr).
Como este problema é homogêneo sempre teremos a solução trivial j = 0,
e se j = c(r) for solução então para toda constante /, j = /c(r) também será
solução.
Se existem valores ` = `
n
que permitam a solução não trivial
j(r, `
n
) = j
n
, : = 1, 2, 8, ..
`
n
são chamados autovalores ou valores característicos, e a solução não trivial cor-
respondente j
n
, de autofunções ou funções características.
Exemplo - O PVC apresentado anteriormente
A" ÷`A = 0, A (0) = 0, A (1) = 0
é um exemplo de um PSL onde as constantes
`
n
= (:¬,1)
2
, : = 1, 2, 8, .
são os seus autovalores, e a função
A (r) = sin (:¬r,1) ,
ou suas múltiplas são as suas autofunções.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
323
Exercicio - Determine os autovalores e as autofunções do problema de Sturm-
Liouville
j
00
÷`j = 0, 0 < r < ¬
j (0) = j
0
(¬) = 0
Solução - Quando ` < 0, a solução geral, que é dada por
j (r) = c
1
c
p
Xr
÷c
2
c

p
Xr
,
para satisfazer as condições impostas deve ter c
1
= c
2
= 0, ou seja, neste caso temos
apenas solução trivial e portanto não temos autovalores negativos.
Se ` = 0 a solução geral, que é dada por
j = c
1
r ÷c
2
,
Neste caso para satisfazer as condições de contorno devemos ter c
1
= c
2
= 0. Assim
` = 0 também não é autovalor.
Quando ` 0, a solução da equação é
j (r) = c
1
cos
_
`r ÷c
2
son
_
`r
Aplicando a condição j (0) = 0, obtemos c
1
= 0. A condição j
0
(¬) = 0 produz:
c
2
_
`cos
_
`¬ = 0
Desde que ` ,= 0 e c
2
= 0 produz uma solução trivial, o caso de interesse será
quando:
cos
_
`¬ = 0, c
2
,= 0
Desde que essa equação é satisfeita quando
¬
_
` = (2: ÷1)
¬
2
: = 1, 2, ...,
ou seja, para
_
` =
2: ÷1
2
,
os autovalores são
`
n
=
_
2: ÷1
2
_
2
e as autofunções correspondentes são múltiplas de
j
n
= son
_
2: ÷1
2
_
r, : = 1, 2, 8, ...
COMENTÁRIOS:
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324
(1) Vamos frequentemente considerar o PSLr apenas no intervalo 0 _ r _ 1. Se o
intervalo for originalmente c _ : _ ,, ele pode se transformar em 0 _ r _ 1
pela mudança de variável: r = (: ÷c) , (, ÷c) .
(2) Quando referirmos ao PSLr sigini…ca não apenas a equação e as duas condições
de contorno separadas, mas também com as hipóteses admitidas no prob-
lema.
15.3 Ortogonalidade das autofunções
Como a solução para um PSLr geral não pode ser obtida vamos investigar algumas
propriedades qualitativas das suas autofunções e autovalores.
Antes de abordarmos um PSLr vamos tomar um caso particular como
guia..Considere o caso particular
j
00
÷`j = 0, j (0) = 0, j
0
(1) = 0
Se os autovalores `
n
e `
n
fornecem respectivamente as autofunções c
n
e c
n
então
c
00
n
÷`
n
c
n
= 0 e c
00
n
÷`
n
c
n
= 0
Multiplicando a primeira por c
n
, a segunda por c
n
, e subtraindo membro a membro
temos:
c
n
c
00
n
÷c
n
c
00
n
÷c
n
c
n
(`
n
÷`
n
) = 0
Desde que
d
dr
_
c
n
c
0
n
÷c
n
c
0
n
¸
= c
n
c
00
n
÷c
n
c
00
n
,
integrando membro a membro no intervalo de 0 a 1, temos:
_
c
n
c
0
n
÷c
n
c
0
n
_
[
J
0
= (`
n
÷`
n
)
_
J
0
c
n
(r) c
n
(r) dr
Desde que c
n
e c
n
satisfazem as condições de contorno,
c
n
(0) = c
n
(0) = 0, c
0
n
(1) = c
0
n
(1) = 0,
pois são soluções do problema, segue que o termo da esquerda é nulo, e que portanto
(`
n
÷`
n
)
_
J
0
c
n
(r) c
n
(r) dr = 0
Logo para `
n
,= `
n
temos:
_
J
0
c
n
(r) c
n
(r) dr = 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
325
e portanto, sem efetuar a integral, descobrimos que as soluções do problema, isto
é as suas autofunções são ortogonais no intervalo 0 _ r _ 1.
Resolvendo este problema encontramos os autovalores
`
n
=
¬
2
(2: ÷1)
2
41
2
, : = 1, 2, 8, ...
e as autofunções correspondentes
son
_
¬ (2: ÷1) r
21
_
Neste exemplo particular podemos observar que:
a) os autovalores são reais;
b) a cada autovalor `
n
corresponde somente uma autofunção linearmente inde-
pendente;
c) os autovalores podem ser ordenados `
1
< `
2
< ... < `
n
< ...sendo `
n
÷·
quando : ÷·.
d) as autofunções são ortogonais no intervalo 0 _ r _ 1.
O que é mais interessante é que podemos provar que estas propriedades são
mantidas para todo PSL regular!.
Para provar a ortogonalidade usaremos a mesma estratégia do exemplo
acima:
Sejam n e · funções de classe C
2
[0,1]
, então:
_
1
0
·1ndr =
_
1
0
_
÷(jn
0
)
0
· ÷¡·n
_
dr
Integrando por partes duas vezes, obtemos
_
1
0
·1ndr = ÷j (r) n
0
(r) · (r) [
1
0
÷j (r) n(r) ·
0
(r) [
1
0
÷
_
1
0
_
÷n(j·
0
)
0
÷n·¡
_
dr
= ÷j (r) [n
0
(r) · (r) ÷n(r) ·
0
(r)[ [
1
0
÷
_
1
0
n1·dr
Transpondo a integral do 2
o
membro para o primeiro segue:
_
1
0
[·1n ÷n1·[ dr = ÷j (r) [n
0
(r) · (r) ÷n(r) ·
0
(r)[ [
1
0
(15.4)
Se denotarmos
\(·, n)(r) =
¸
¸
¸
¸
· n
·

n

0
¸
¸
¸
¸
= n
0
(r) · (r) ÷n(r) ·
0
(r) ,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
326
a expressão anterior pode ser escrita como:
_
1
0
[·1n ÷n1·[ dr = ÷j (r) [\(·, n)(r)[ [
1
0
,
resultado este conhecido como identidade de Lagrange, ou fórmula de Green.
Particularmente se
n = c
n
(r) e · = c
n
(r)
forem autofunções correspondentes aos autovalores `
n
e `
n
, ou seja, se
1c
n
= `
n
r(r)c
n
, 1c
n
= `
n
r(r)c
n
a expressão anterior torna-se
(`
n
÷`
n
)
_
1
0
r(r)c
n
c
n
dr = ÷j(r)[c
0
n
(r)c
n
(r) ÷c
n
(r)c
0
n
(r)[
1
0
O lado direito da igualdade depende das condições de contorno impostas
ao problema e de j(r). Se este lado se anular, então,
(`
n
÷`
n
)
_
1
0
r(r)c
n
c
n
dr = 0
e portanto as autofunções, correspondendo aos autovalores distintos `
n
,= `
n
, são
ortogonais duas a duas e o peso é r(r).
Resultado Chave - O lado direito da identidade de Lagrange é fundamental
para saber se as autofunções são ortogonais no intervalo [0, 1[ com respeito a função
peso r(r). Se as condições de contorno do problema são tais que o lado direito é
nulo, as autofunções serão ortogonais.
Pergunta - Que tipo de condição de contorno devemos impor ao problema para
que tenhamos autofunções ortogonais, isto é, para que o lado direito da Identidade
de Lagrange seja nulo?
Admitindo-se que as funções n e · satisfazem as condições de contorno do PSLr
vamos analisar os seguintes casos:
a) Primeiro caso: a
2
,= 0 e /
2
,= 0
O 2
o
membro da identidade de Lagrange torna-se:
÷j (r) [n
0
(r) · (r) ÷n(r) ·
0
(r)[ [
1
0
=
= ÷j (1) [n
0
(1) · (1) ÷n(1) ·
0
(1)[ ÷j (0) [n
0
(0) · (0) ÷n(0) ·
0
(0)[
= ÷j (1)
_
÷
/
1
/
2
n(1) · (1) ÷
/
1
/
2
n(1) · (1)
_
÷
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
327
÷j (0)
_
÷
a
1
a
2
n(0) · (0) ÷
a
1
a
2
n(0) · (0)
_
= 0
b) Segundo caso a
2
= 0 e /
2
= 0
Como a
1
,= 0 e /
1
,= 0 temos que j (0) = 0 e j (1) = 0
Logo n(0) = · (0) = 0, n(1) = · (1) = 0 e portanto o 2
o
membro
também é nulo.
Estes resultados estabelecem a importante conclusão:
Resultado Chave - As autofunções do SSLr são ortogonais com peso r(r), no
intervalo 0 _ r _ 1. Isto é se c
1
e c
2
forem duas autofunções de PSL regular dado
correspondendo aos autovalores `
1
e `
2
respectivamente, e se `
1
,= `
2
, então:
_
1
0
r (r) c
1
(r) c
2
(r) dr = 0
As condições impostas ao PSLr são oriundas de problemas envolvendo EDP
com condições de contorno homogênas. Note que as condições de Dirichlet, Neu-
mann ou Robin estão todas ai incluídas! Isto é fantástico!.
Em resumo: se as funções n e · satisfazem as condições de contorno do
PSLr a identidade de Lagrange se reduzirá na expressão
_
1
0
[·1n ÷n1·[ dr = 0 (15.5)
Usando o produto escalar, usual para o espaço C
[0,1]
,a relação anterior pode ser
escrita como:
< v, Lu =< Lv, u (15.6)
Todo operador linear diferencial que satisfaz esta condição para quaisquer duas
funções de classe C
2
com condições de contorno apropriadas é chamado de auto-adjunto.
Assim os operadores do tipo de Sturm-Liouville são auto-adjuntos.
Exemplo - Como os problemas:
j
00
÷`j = 0, 0 < r < ¬, j
0
(0) = 0, j
0
(¬) = 0
j
00
÷`j = 0, 0 < r < ¬, j(0) = 0, j(¬) = 0
são PSLr as soluções não triviais, isto é, as autofunções são ortogonais no intervlo
[0, ¬[ com respeito a função peso r(r) = 1. No primeiro caso temos as autofunções
cos nx e no segundo, sinnx.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
328
Admitindo-se que o PLSr tenha realmente autovalores vamos analisar algu-
mas consequências do resultado obtido.
Teorema - Se c
1
(r) e c
2
(r) são quaisquer duas soluções de 1j = `r (r) j em
0 _ r _ 1, então
j (r) \ (r; c
1
, c
2
) = constante
onde \ é o Wronskiano.
Prova - Desde que c
1
(r) e c
2
(r) são soluções de 1j = `r (r) j, temos:
÷
d
dr
_
j
dc
1
dr
_
÷¡c
1
= `rc
1
÷
d
dr
_
j
dc
2
dr
_
÷¡c
2
= `rc
2
Multiplicando-se a primeira por c
2
, a segunda por c
1
e subtraindo membro a mem-
bro obtemos:
c
1
d
dr
_
j
dc
2
dr
_
÷c
2
d
dr
_
j
dc
1
dr
_
= 0
Integrando esta equação de 0 até r, segue:
j (r)
_
c
1
(r) c
0
2
(r) ÷c
0
1
(r) c
2
(r)
¸
= j (0)
_
c
1
(0) c
0
2
(0) ÷c
0
1
(0) c
2
(0)
¸
= ctc
Esta identidade é chamada de fórmula de Abel .
Pode ser provado que os autovalores de um PSL regular, quando existem,
são reais e o seguinte resultado cuja justi…cativa omitiremos (referência [9]).
Teorema I - O PSL regular dado tem uma sequência in…nita de autovalores
reais simples (multiplicidade um) e que podem ser reagrupados em uma sequên-
cia crescente `
0
< `
1
< `
2
< ... com lim
n!1
`
n
= ·. (não pode ter duas
autofunções linearmente independentes correspondendo ao mesmo autovalor).
Além disso para cada : a autofunção correspondente c
n
(r) é determinada uni-
camente, a menos que um fator multiplicativo, e tem exatamente (: ÷1) zeros no
intervalo aberto (a, /).
O exercício a seguir visa esclarecer estes resultados.
Exercicio - Ache os autovalores e autofunções do problema de valor de contorno.
j
00
÷`j = 0, 0 < r < 1
j (0) = 0, j (1) ÷j
0
(1) = 0
Solução - Se X = 0, como a solução geral é
j = c
1
r ÷c
2
,
teremos apenas a solução trivial.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
329
Se X = ÷o
2
< 0, desde que a solução geral é
j (r) = c
1
c
or
÷c
2
c
or
, c 0
as condições de contorno obrigam que:
c
1
÷c
2
= 0
c
2o
(1 ÷c) c
1
÷ (1 ÷c) c
2
= 0
Para termos solução não trivial é preciso que o determinante da matriz dos coe…-
cientes seja zero, isto é,
¸
¸
¸
¸
1 1
c
2o
(1 ÷c) (1 ÷c)
¸
¸
¸
¸
= 0
ou seja, que (1 ÷c) , (1 ÷c) = c
2o
. No entanto para c 0, essa equação não
possui raízes e portanto nesse caso não temos autovalores.
Se ` = c
2
0 , c 0, a solução geral dada por:
j (r) = ¹cos cr ÷1soncr
Desde que j (0) = 0, devemos ter ¹ = 0 e portanto:
j (r) = 1soncr
Aplicando a segunda condição de contorno, temos:
1(ccos c ÷ sonc) = 0
Para uma solução não trivial devemos ter 1 ,= 0 e assim c deve satisfazer
sonc ÷ccos c = 0
Devemos supor cos c ,= 0, pois se ocorresse ao contrário cos c = 0, a ex-
pressão anterior nos obrigaria a tomar sonc = 0 ou que c = :¬. No entanto para
estes valores de c a solução acima não satisfaria a condição de contorno no ponto
r = 1.
Assim dividindo por cos c, vamos obter a seguinte equação algébrica
lanc = ÷c
que não possui uma solução explícita.
Para fazer uma análise grá…ca desta solução esboçamos os grá…cos de ) (c) = ÷c
e q (c) = lanc e identi…camos os pontos de intersecção das curvas
É evidente no grá…co que há uma in…nidade de raízes c
n
, : = 1, 2, ..... Para
cada raiz c
n
corresponde um autovalor
`
n
= c
2
n
, : = 1, 2, 8...
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330
Portanto existe uma sequência de autovalores
`
1
< `
2
< `
3
< ...
com lim
n!1
`
n
= ·.
As autofunções correspondentes são sonc
n
r e pela propriedade de ortogonali-
dade tem-se
_
1
0
sonc
n
rsonc
n
rdr = 0
para c
n
,= c
n
.
Observe que embora as curvas se interceptam em
_
` = 0, ` = 0 não é autovalor.
Poderíamos também pesquisar autovalores complexos porém não encontraríamos.
Teorema II - Sejam ¦c
n
(r)¦ autofunções do PSL regular.
1j = `r (r) j a < r < /
a
1
j (a) ÷a
2
j
0
(a) = 0, /
1
j (/) ÷/
2
j
0
(/) = 0
Se as funções ) e )
0
são seccionalmente contínuas em a _ r _ / então a série

1
n=1
0 c
n
c
n
(r) ,
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331
cujos coe…cientes dados por
c
n
=
< ), c
n
(r)
[[c
n
(r)[[
2
,
converge pontualmente para [) (r
+
) ÷) (r

)[ ,2 em cada ponto no intervalo aberto
a < r < /.
Este resultado a…rma que as autofunções de um PSLr constituem um conjunto com-
pleto em relação a convergência pontual, para um conjunto de funções seccionalmente
suaves em a _ r _ /.
No caso de convergência na média temos o seguinte resultado para funções
quadrado integráveis num intervalo a _ r _ /.
As autofunções do PSLr formam um conjunto completo em relação a convergência
na média para um conjunto de funções que são quadrado integráveis no intervalo a _ r _
/, ou em outras palavras, para qualquer função quadrado integravel ) a série
) (r) =

1
n=1
0 c
n
c
n
(r) ,
cujos coe…cientes são dados por
c
n
=< ), c
n
(r) , [[c
n
(r)[[
2
converge na média quadrática para ) (r) .
Vamos a seguir ilustrar estes resultados:
Exemplo - Considere o PSL regular
j" ÷`j = 0; j (0) = 0, j (1) = 0
As autofunções normalizadas deste problema são
c
n
(r) =
_
2 sin(:¬r)
Assim se ) for quadrado integrável em 0 _ r _ 1, a série
) (r) =
_
2

1
n=1
0 c
n
sin(:¬r)
onde
c
n
=
_
1
0
) (r) c
n
(r) dr =
_
2
_
1
0
) (r) sin(:¬r) dr
converge na média.
Por outro lado se ) for seccionalmente suave em 0 _ r _ 1 então esta mesma
série com este coe…ciente irá convergir pontualmente para [) (r
+
) ÷ ) (r

)[,2 em cada
ponto do intervalo aberto 0 < r < 1.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
332
Exercício - Expandir a função
) (r) = r, 0 < r < 1
em termos das autofunções do problema
j
00
÷`j = 0, 0 < r < 1
j (0) = 0, j (1) ÷j
0
(1) = 0
Solução - As autofunções desse problema foram determinadas no exercício an-
terior como sendo:
c
n
(r) = son
_
`
n
r
onde `
n
satisfaz a equação:
son
_
`
n
÷
_
`
n
cos
_
`
n
= 0
Vamos determinar primeiramente [[c
n
[[
2
.
[[c
n
(r)[[
2
=
_
1
0
c
2
n
(r) dr =
_
1
0
son
2
_
`
n
rdr =
_
1
0
_
1
2
÷
1
2
cos 2
_
`
n
r
_
dr =
=
2
_
`
n
÷son2
_
`
n
4
_
`
n
=
_
`
n
÷son
_
`
n
cos
_
`
n
2
_
`
n
=
1 ÷ cos
2
_
`
n
2
Vamos calcular os coe…cientes c
n
:
c
n
=
1
[[c
n
[[
2
< ), c
n
=
2
1 ÷ cos
2
_
`
n
_
1
0
rson
_
`
n
rdr
Integrando por partes temos:
_
1
0
rson
_
`
n
rdr =
son
_
`
n
`
n
÷
cos
_
`
n
_
`
n
=
2 son
_
`
n
`
n
Logo:
c
n
=
2
1 ÷ cos
2
_
`
n
2 son
_
`
n
`
n
=
4
`
n
son
_
`
n
1 ÷ cos
2
_
`
n
e portanto:
) (r) = 4
1

n=1
son
_
`
n
`
n
_
1 ÷ cos
2
_
`
n
_ son
_
`
n
r, 0 < r < 1
Observe que no mesmo intervalo 0 < r < 1 enquanto que a norma do conjunto
ortogonal ¦son:¬r¦ é
_
1,2, a norma do conjunto ortogonal ¦son
_
`
n
r¦, que é a
raiz quadradra de (1 ÷ cos
2
_
`
n
),2 onde `
n
satisfaz a equação lan
_
`
n
= ÷
_
`
n
,
varia com :.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
333
Exercício - Expandir a função ) (r) = ¬r ÷ r
2
, 0 _ r _ ¬, em série das
autofunções ortonormais ¦c
n
¦ do PSL regular
j
00
÷`j = 0, j (0) = j (¬) = 0
Solução - Resolvendo este problema de contorno encontraremos as seguintes
autofunções ortonormais
c
n
(r) =
_
2
¬
son:r, : = 1, 2, 8, ...
Os coe…cientes de Fourier da série

1
n=1
c
n
c
n
(r)
são dados por:
c
n
=
_
b
o
) (r) c
n
(r) dr =
_
t
0
_
¬r ÷r
2
_
_
2
¬
son:rdr =
__
2
t
4
n
3
, : ímpar
0 , : par
Assim temos a série de Fourier
8
¬

1
n=1
son(2: ÷1) r
(2: ÷1)
3
onde analisaremos a convergência:
a) Sendo j = 1, ¡ = 0, r = 1, a = 0, / = ¬ temos um PSL regular.
b) Desde que ) é um polinômio, ) e )
0
são contínuas em qualquer intervalo
particularmente em [0, ¬[.
c) Como c
n
(0) = 0 e ) (0) = 0 e além disso c
n
(¬) = 0 e ) (¬) = 0 temos que a
série converge pontualmente para ¬r ÷r
2
no intervalo [0, ¬[.
¬r ÷r
2
=

1
n=1
son(2: ÷1) r
(2: ÷1)
3
, 0 _ r _ ¬
Como existe continuidade no intervalo fechado esta série converge uniformemente
e absolutamente para ) (r) em cada ponto de a _ r _ /
Para tirarmos conclusões a respeito da ortogonalidade das autofunções é
importante que a EDO de 2
o
ordem esteja na forma
[j(r)j
0
[
0
÷ [÷¡(r) ÷`r(r)[j = 0
Se não tiver como, por exemplo, em
a (r) j" ÷/ (r) j
0
÷`c (r) j = 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
334
precisamos substituí-la por uma equação equivalente. Para tal após dividirmos pelo
coe…ciente de j" multiplicamos por
oxp[
_
/ (r) ,a (r) dr[
O exemplo a seguir ilustra este fato.
Exemplo - Considere a equação
r
2
j" ÷rj
0
÷`j = 0, r 0
que pode ser escrita como
1 j" ÷
1
r
j
0
÷
`
r
2
j = 0, r 0
Multiplicando esta equação por
c
R
1/rJr
,
que a menos de uma constante aditiva é o prório r, temos
rj" ÷j
0
÷
`
r
j = [rj
0
[
0
÷
`
r
j = 0, r 0
que é equivalente a equação dada.
COMENTÁRIOS
(1) O PSL permite que numa simples "olhada" possamos reconhecer a ortogonali-
dade das autofunções, no entanto para expandir uma função em série de auto-
funções é necessário calcular a sua norma, tarefa esta nem sempre fácil!. Existe,
contudo, para determinados casos um método indireto fundamentado na identi-
dade de Lagrange (ver referência [21[).
(2) O conjunto de todos os autovalores de um problema de autovalores é chamado
por alguns autores de espectro do problema e a expansão em autofunções de
uma função é chamada de representação espectral da função.
(3) O teorema II pode ser escrito de uma forma alternativa qual seja: As auto-
funções do PSL regular no intervalo a _ r _ / são completas em relação
a convergência pontual para o conjuto de funções contínuas no intervalo
a < r < / tendo derivada seccionalmente contínua neste intervalo.
(4) No caso de convergência em média quadrática as autofunções do PSL
regular são completas para o conjunto de funções que é quadrado inte-
gráveis.
(5) O teorema II pode estabelecer uma conclusão mais forte. Suponha que além
das hipóteses feitas, a função ) seja contínua em a _ r _ / com as seguintes
propriedades:
(a) Se a
2
= 0, de modo que c
n
(a) = 0, então ) (a) = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
335
(b) Se /
2
= 0, de modo que c
n
(/) = 0, então ) (/) = 0
Nestas condições a série converge para ) (r) em cada ponto do intervalo fechado
a _ r _ /.
(6) No teorema II, para o caso particular de ) contínua em [a, /[, a série de Fourier
generalizada de ) converge uniformemente e absolutamente para ) no intervalo
aberto (a, /).
(7) Existem outras condições de contorno que não estão embutidas no PSLr mas
que também anulam a identidade de Lagrange, e portanto as autofunções do
referido problema são ortogonais, por exemplo,
a) j(a) = 0 (a condição de contorno em r = a retirada);
b) j(/) = 0 (a condição de contorno em r = / retirada);
c) j(a) = 0 e j(/) = 0, (as condições em r = a, r = / são retiradas);
Nestes casos os autovalores e as autofunções também são reais.
15.4 Problema de Sturm-Liouville Periódico
Se um autovalor corresponde apenas uma autofunção independente, dizemos que o
autovalor tem multiplicidade 1 - é o que ocorre no PSL regular onde as condições
são separadas. Entretanto em outros problemas de contorno com condições mistas
pode haver duas autofunções independentes correspondentes a um mesmo auto-
valor. Neste caso dizemos que o autovalor tem multiplicidade 2,é o que ocorre com o
PSL periódico. Como a ESL é de 2
o
ordem a multiplicidade não pode ser maior que 2.
Um caso que aparece com frequência em aplicações, onde a identidade de La-
grange se anula, é quando as condições de contorno forem mistas, e por se tratar
de um PSL não regular será estudado separadamente. O problema consistindo de
uma ESL em a < r < /, no qual j (a) = j (/) ,= 0, com as condições de contorno
mistas
y (a) = y (/) , y
0
(a) = y
0
(/)
é chamado de problema de Sturm-Liouville periódico, e estas condições são chamadas
de periódicas. Exceto o fato de que, diferentemente do PSL regular, no PSL per-
iódico o autovalor não tem necessariamente multiplicidade um, as demais
propriedades são mantidas. O exemplo a seguir ilustra esse tipo de problema.
Exercício - Determine os autovalores e as autofunções do PSL periódico.
j
00
÷`j = 0, ÷¬ < r < ¬
j (÷¬) = j (¬) , j
0
(÷¬) = j
0
(¬)
Solução - Note que j (r) = 1, e portanto j (÷¬) = j (¬).
Se ` < 0 encontraremos apenas a solução trivial;
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
336
Se ` = 0 temos a solução j (r) = 1 (ou múltiplos desse valor).
Quando ` 0 a solução geral da equação é
j (r) = c
1
cos
_
`r ÷c
2
son
_
`r
e usando as condições de contorno temos:
2c
2
son
_
_

_
= 0
2
_
`c
1
son
_
_

_
= 0
Portanto para obter solução não trivial devemos ter:
son
_
_

_
= 0, c
1
,= 0, c
2
,= 0
e consequentemente,
`
n
= :
2
, : = 1, 2, 8, ...
Note que para cada autovalor corresponde a duas famílias de autofunções
linearmente independentes
cos :r, son:r,
ou seja tem multiplicidade dois, fato este que difere do PSL regular.
Assim os autovalores são 0 e :
2
, : = 1, 2, 8, ..., e as autofunções formam a
sequência
¦1, cos :r, son:r¦
ortogonal em [÷¬, ¬[, com r(r) = 1, a qual é usada na série de Fourier
trigonométrica.
Note que as autofunções deste problema são mais gerais pois para qualquer
constante c
n
as funções:
c
n
= sin:r e c
n
= c
n
sin:r ÷ cos :r
são soluções que correspondem ao mesmo autovalor ` = :
2
. Como são linearmente
independentes existe uma combinação destas soluções que são ortogonais, no caso,
c
n
= 0.
15.5 Problema de Sturm-Liouville Singular
No PSL regular estudado anteriormente
1[j[ = ÷[j (r) j
0
[
0
÷¡ (r) j = `r (r) j, a < r < / (15.7)
a
1
j (a) ÷a
2
j
0
(a) = 0 (15.8)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
337
/
1
j (/) ÷/
2
j
0
(/) = 0 (15.9)
as funções j
0
, ¡ e r necessariamente devem ser contínuas em a _ r _ / e j (r) 0,
r (r) 0 neste mesmo intervalo fechado (…nito).
Entretanto existem equações de interesse da física matemática em que algumas
destas condições não são satisfeitas. Por exemplo, na equação de Bessel
÷[rj
0
[
0
÷
:
2
r
j = `rj, 0 < r < 1,
temos:
j (r) = r, ¡ (r) = :
2
,r e r (r) = r
Logo: j (0) = r (0) = 0 e ¡ (r) é não limitada, e portanto descontínua quando
r ÷0
+
Da mesma forma a equação de Legendre
÷
__
1 ÷r
2
_
j
0
¸
0
= `j, ÷1 < r < 1
onde
j (r) = 1 ÷r
2
, ¡ (r) = 0, r (r) = 1
a função j (r) anula nas extremidades do intervalo, ou seja j (÷1) = j (1) = 0.
Outro exemplo é a equação de Hermite
j
00
÷2rj
0
÷`j = 0, ÷·< r < ·
onde o intervalo não é in…nito.
Estas equações de Sturm-Liouville são chamadas de singulares mediante a
seguinte de…nição. Uma equação de Sturm-Liouville é chamada singular quando
ela é dada sobre um intervalo in…nito (ou semi in…nito), ou quando num intervalo
…nito as funções j, ¡ e r satisfazem as condições do caso regular no intervalo aberto
a < r < /, mas que pelo menos uma destas funções não satisfaz as condições em
um ou em ambos os pontos do contorno.
Uma ESL singular juntamente com condições de contorno lineares e homogêneas
adequadas é chamado de problema de Sturm-Liouville singular. As condições im-
postas nesse caso não são como as condições separadas do PSL regular e discutire-
mos a seguir.
Devido a importância da ortogonalidade das autofunções vamos impor que as
condições
00
adequadas
00
são as que fornecem um problema que satisfaça a condição
(15.6), qual seja
< ·, 1n =< 1·, n
Assim estas funções gozarão praticamente das mesmas propriedades dos autovalores
e autofunções dos problemas regulares.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
338
Para investigar essas condições
00
adequadas
00
vamos admitir uma equação em
0 < r < 1 onde r = 0 é um ponto singular porém r = 1 continua a ser ponto
regular.
Pergunta: Que condição de contorno será admissível no ponto singular da fronteira
r = 0´
Para determinar esta condição na relação (15.4) a integral
_
1
0
, será tratada como
integral imprópria
_
1
:
onde faremos - ÷ 0
+
. Se j e . forem quaisquer funções de
classe C
2
em - _ r _ 1, por esta relação temos:
_
1
0+:
¦.1[j[ ÷j1[.[¦ dr = j (1) [j
0
(1) . (1) ÷j (1) .
0
(1)[ (15.10)
÷j (0 ÷-) [j
0
(0 ÷-) . (0 ÷-) ÷j (0 ÷-) .
0
(0 ÷-)[
Como o ponto r = 1 é regular, pela condição de contorno neste ponto, segue que
j (1) [j
0
(1) . (1) ÷j (1) .
0
(1)[ = 0 (15.11)
Se for imposta a seguinte condição sobre j e . no ponto singular r = 0
lim
r!0
+
j (r) [j
0
(r) . (r) ÷j (r) .
0
(r)[ = 0 (15.12)
segue que:
_
1
0
¦.1[j[ ÷j1[.[¦ dr = 0 (15.13)
e assim o problema satisfaz a condição < ., 1n =< 1., j . Portanto a condição
acima é o critério que determinará quais condições de contorno serão admissíveis
em r = 0.
Por exemplo, quando j (0) = 0 e se as autofunções satisfazem as condições:
a) j (r) e j
0
(r) são …nitas quando r ÷0
+
b) /
1
j (1) ÷/
2
j
0
(1) = 0
temos um PSL singular. Se r = 0 for ponto regular e r = 1 ponto singular
teremos um resultado semelhante onde a integral imprópria será
_
1:
o
, sendo - 0.
Nos exercícios precedentes vimos que as autofunções são ortogonais com respeito
a função peso r (r). Em geral as autofunções de um PSL singular são ortogonais se
elas são quadrado integráveis com respeito a função peso r (r) .
Teorema - As autofunções quadrado integráveis correspondentes a autovalores
distintos e discretos de um PSL singular são ortogonais com respeito a função peso
r (r).
Prova - Usando a expressão (15.4) com n = c
I
, · = c
¸
, sendo
1c
I
= `
I
rc
I
, 1c
¸
= `
¸
rc
¸
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
339
temos:
(`
I
÷`
¸
)
_
1
0
rc
I
c
¸
dr = j (1)
_
c
I
(1) c
0
¸
(1) ÷c
0
I
(1) c
¸
(1)
¸
÷j (0)
_
c
I
(0) c
0
¸
(0) ÷c
0
I
(0) c
¸
(0)
¸
Supondo que:
j (0) = 0 e que j e j
0
sejam limitadas quando r ÷0
+
;
em r = 1 seja válida a condição do PSLr
/
1
j (1) ÷/
2
j
0
(1) = 0,
temos que
(`
I
÷`
¸
)
_
1
0
rc
I
(r) c
¸
(r) dr = 0
Esta integral existe e portanto para autovalores distintos as funções quadrado
integráveis c
I
e c
¸
são ortogonais com respeito a função peso r (r) .
COMENTÁRIOS
(1) No intervalo 0 < r < 1 se r = 1 for ponto singular, r = 0 porém ponto
ordinário, tomaremos a condição limite em r = 1, semelhante a (15.12) e a
condição do PSL regular
a
1
j (0) ÷a
2
j
0
(0) = 0
o que fará com que o problema satisfaça
< ·, 1n =< 1·, n
(2) A diferença mais marcante entre PSL regulares e singulares é que nos singu-
lares os autovalores podem não ser discretos. Ou seja o problema pode ter
solução não trivial para todo ` em algum intervalo, e dizemos que o problema
tem espectro contínuo. Pode acontecer mesmo que o problema singular tenha
uma mistura de autovalores discretos e também de um espectro contínuo. Em
geral pode ser difícil determinar em que caso isso ocorre e analisaremos apenas
os casos onde temos um conjnto in…nito de autovalores discretos, onde através
de (15.13) prova-se que os autovalores são reais e as autofunções ortogonais.
(3) Se a EDO for de ordem superior a dois e para condições de contorno apropri-
adas, se a condição anterior for observada teremos ainda a ortogonalidade das
autofunções. Este tipo de problema não será analisado neste texto.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
340
15.6 RESUMO
Nos problemas envolvendo EDP após separar as variáveis encontramos um prob-
lema de contorno cuja EDO apresenta um parâmetro, digamos `. Nos problemas
de contorno desse tipo, chamados de problemas de autovalores, em geral existe
solução não trivial apenas para um conjunto particular de valores de `, chamados
de autovalores, sendo que as soluções correspondentes são as autofunções.
Neste capítulo uni…caremos esta teoria e mostraremos que os problemas de auto-
valores discutidos nas lições anteriores são casos particulares do problema de Sturm-
Liouville.
Se j(r), ¡(r) e r(r) são funções reais de…nidas no intervalo …nito [a, /[ tal que
(1) j, j
0
, ¡ e r são contínuas em a _ r _ /,e
(2) j(r) 0 e r(r) 0 em a _ r _ /
a equação:
1j = `r(r)j, a < r < /
onde
1 = ÷
d
dr
_
j(r)
d.
dr
_
÷¡(r)
e ` um parâmetro independente de r e j , é chamada de equação de Sturm-Liouville
(ESL) regular.
Se além desta equação o problema consiste das condições de contorno separadas.
a
1
j(a) ÷a
2
j
0
(a) = 0, /
1
j(/) ÷/
2
j
0
(/) = 0
ele é chamado de problema de Sturm-Liouville regular (PSLr).
Uma importante propriedade do operador 1 é que se n e · forem de classe C
2
,
usando integração por partes temos a identidade de Lagrange:
_
b
o
¦·1n ÷n1·¦dr = ÷j(r)[·(r)n
0
(r) ÷n(r)·
0
(r)[[
b
o
Se além disso n e · satisfazem as condições de contorno impostas, o segundo
membro é nulo e em termos do produto escalar temos a importante identidade.
< v, Lu =< Lv, u
que é uma relação fundamental para mostrar importantes resultados.
Dentre os principais resultados sobre o PSL regular temos:
(1) Existe uma in…nidade de autovalores reais `
n
os quais podem ser ordenados
numa sequência estritamente crescente ¦`
n
¦ tal que
`
1
< `
2
< ... < `
n
< ... e lim
n!1
`
n
= ·
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341
(2) As autofunções c
n
(r) do PSLr correspondendo a autovalores distintos são or-
togonais com respeito a função peso r(r).
(3) Se ) e )
0
são seccionalmente contínuas em a _ r _ /, então a série generalizada
de ) (r)

1
n=1
c
n
c
n
(r),
que tem como coe…cientes de Fourier;
c
n
=
< ), c
n

[[c
n
[[
2
,
converge para [)(r
+
) ÷)(r

)[,2 em cada ponto do intervalo aberto a < r < /.
O problema consistindo de uma ESL em a < r < / no qual j(a) = j(/)
junto com as condições de contorno periódicas
j(a) = j(/)
j
0
(a) = j
0
(/)
é chamado de PSL periódico. Os resultados acima também são mantidos para este
problema porém para um mesmo autovalor, diferentemente do que ocorre no PSLr,
temos duas autofunções LI.
Se quaisquer das condições que de…nem a ESLr a) ou b) forem violadas, ou se
o intervalo for in…nito, a ESL não é mais regular e sim singular.
Um PSL singular no intervalo …nito (a, /) consiste da ESL singular e condições
adequadas de tal forma que a relação
< ., 1n =< 1., n
seja preservada. As condições de contorno neste caso não são como as condições
separadas do PSL regular.
Neste caso os autovalores não precisam ser discretos. Se os forem os resultados
acima são mantidos para os autovalores e para as autofunções.
15.7 Exercícios Propostos
(1) Determine os autovalores e as autofunções do problema:
r
2
j
00
÷rj
0
÷`j = 0, 1 < r < c; j (1) = j (c) = 0
Resp: `
n
= :
2
¬
2
, : ¸ ·

, c
n
= son (:¬ lnr)
(2) Diga qual dos seguintes problemas é homogêneo e de condições de contorno
separadas:
(a) ÷j
00
÷r
2
j = `j , j
0
(0) ÷j (0) = 0 , j
0
(1) ÷j (1) = 0
(b)
__
1 ÷r
2
_
j
0
¸
0
÷ 4j = 0 , j (0) = 0 , j (0) ÷ 2j
0
(1) = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
342
(c) ÷j
00
= `
_
1 ÷r
2
_
j , j (0) = 0 , j
0
(1) ÷ 8j (1) = 0
(3) Em cada um dos problemas abaixo ache os autovalores e autofunções:
(a) j
00
÷`j = 0 , j (0) = 0 , j
0
(1) = 0
Resp: `
n
=
_
(2n1)t
2
_
2
, c
n
(r) = son
(2n1)tr
2
(b) j
00
÷`j = 0 , j
0
(0) = 0 , j
0
(1) = 0
Resp: `
0
= 0, c
0
(r) = 1, `
n
= :
2
¬
2
, c
n
(r) = cos :¬r
(4) Determine os autovalores (aproximados) para :
00
grande
00
e as autofunções
correspondentes:
(a) j
00
÷`j = 0 j (0) ÷j
0
(0) = 0 , j (1) = 0
Resp: `
0
= 0 , c
0
(r) = 1 ÷r ,
c
n
(r) = son
_
`
n
r ÷
_
`
n
cos
_
`
n
r, `
n
· ÷(2: ÷1)
2
¬
2
,4
(b) j
00
÷`j = 0 , j (0) = 0 , j (¬) ÷j
0
(¬) = 0
Resp: c
n
(r) = son
_
`
n
r,
_
` = ÷lan
_
`¬, `
n
· (2: ÷1)
2
¬
2
,4
(5) Considere o problema de contorno:
j
00
÷ 4j
0
÷ (4 ÷ 0`) j = 0 , j (0) = 0 , j
0
(1) = 0
(a) Introduza uma nova variável dependente n pela relação j = : (r) n e deter-
mine : (r) de modo que a ED em n não tenha n
0
.
(b) Resolva o problema para n e a partir dai determine os autovalores e as
autofunções do problema original.
(c) Resolva também o problema diretamente (sem introduzir uma nova var-
iável)
Resp:
_
`
n
= (2,8) lan 8
_
`
n
1, c
n
(r) = c
2r
son8
_
`
n
r.
Se ` = 1,2, `
0
= 0 é autovalor, c
0
(r) = rc
2r
é autofunção;
Se ` ,= 1,2, `
0
= 0 não é autovalor;
Se ` _ 1,2, não existem autovalores negativos;
Se ` 1,2, existe um autovalor negativo ` = ÷c
2
onde c é uma raiz de
c = (2,8) lanh(8c1), e autofunção correspondente é: c(r) = c
2r
son/8c
(6) Use a identidade de Lagrange e mostre que as autofunções de um PSL periódico
em a < r < / são ortogonais com respeito a função peso r em a < r < /.
(7) Use a fórmula de Abel para mostrar que uma autofunção de um PSL regular
em a < r < / é única exceto para um fator constante.
Sugestão: Use duas autofunções e mostre que \ (a; c
1
, c
2
) = 0
(8) Determine as autofunções normalizadas dos seguintes problemas:
(a) j
00
÷`j = 0 , j (0) = 0 , j
0
(1) = 0
Resp: c
n
(r) =
_
2 son
_
: ÷
1
2
_
¬r
(b) j
00
÷2j
0
÷ (1 ÷`) j = 0 , j (0) = j (1) = 0
Resp: c
n
(r) = 2c
r
son(:¬r) ,
_
c
2
÷1
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343
(9) Considere o PSL regular
÷[j (r) j
0
[
0
÷¡ (r) j = `r (r) j
a
1
j (0) ÷a
2
j
0
(0) = 0 , /
1
j (1) ÷/
2
j
0
(1) = 0
(a) Mostre que se ` é um autovalor e c uma autofunção correspondente; ao
multiplicar a ESL por c e integrar por partes , então
`
_
1
0
rc
2
dr =
_
1
0
_
jc
0
2
÷¡c
2
_
dr ÷
/
1
/
2
j (1) c
2
(1) ÷
a
1
a
2
j (0) c
2
(0)
desde que a
2
,= 0 e /
2
,= 0. Como se modi…ca este resultado se a
2
= 0 ou
/
2
= 0?
(b) Mostre que se ¡ (r) _ 0 e se /
1
,/
2
e ÷a
1
,a
2
forem não negativos, então o
autovalor ` será não negativo.
(c) Sob as condições da parte b), mostre que o autovalor ` é estritamente
positivo, a menos que ¡ (r) = 0 para cada r em 0 _ r _ 1 e também
a
1
= /
1
= 0. (Neste caso a ESL é da forma (jj
0
)
0
= ÷`rj e a autofunção
c é uma constante ou seja c
0
(0) = c
0
(1) = 0).
(10) No PSLr
A
00
÷`A = 0, A (0) = A (1) = 0
veri…que que as autofunções c
n
(r) tem exatamente (: ÷1) raízes o intervalo
aberto (0, 1) .
(11) Mostre que a separação de variáveis no problema:
q (r)
0n
0t
=
0
0r
_
/ (r)
0n
0r
_
÷/(r) n , 0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = 0 , n(1, t) = 0 , n(r, 0) = ) (r) , [n(r, t)[ < '
conduz a um PSL. Dê uma interpretação física do problema dado.
(12) Veri…que se o problema
j
00
÷`j = 0 , j
0
(0) = j
0
(1) = 0
é um PSL regular.
(a) Determine os autovalores e as autofunções.
(b) Mostre que as autofunções são ortogonais no intervalo [0, 1[.
(13) Quais são os autovalores e as autofunções do PSL
A
00
÷`A = 0 , 0 < r < 1
A(0) = 0 , A
0
(1) = 0
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344
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Chapter 16
Série de Fourier-Bessel e Legendre
Finalidade - Nos dois últimos capítulos foi visto que a série de Fourier ex-
iste para uma sequência ortogonal qualquer e que estas surgem naturalmente dos
problemas de Sturm-Liouville que se originam ao resolver problemas envolvendo
EDP pelo métododo de separação de variáveis. Neste capítulo apresentaremos as
séries de Fourier Bessel e a Fourier Legendre que geralmente aparecem ao resolver
problemas com condições de contorno cilíndricas ou esféricas, respectivamente.
Como as equações de Bessel e Legendre foram estudadas no curso, previamente
dado, de equação diferencial ordinária apresentaremos aqui apenas as propriedades
necessárias para desenvolver este capítulo.
Os problemas de autovalores onde aparecem estas funções são PSL singulares
e o desenvolvimento de uma dada função em termos de uma série de autofunções
bem como a análise da convergência é feito de modo semelhante ao PSL regular.
Se ¦c
n
¦ forem autofunções de um PSL singular no intervalo [0, 1[ e se ) e )
0
forem seccionalmente contínuas em 0 _ r _ 1 então a série

1
n=1
c
n
c
n
(r) ,
cujos coe…cientes são dados por
c
n
=
< ) (r) , c
n

< c
n
, c
n

,
converge para [) (r
+
) ÷) (r

)[,2 em cada ponto de r no intervalo 0 < r < 1.
16.1 Problemas envolvendo a equação de Bessel
16.1.1 Noções sucintas das funções de Bessel
A EDO linear homogênea
r
2
j" ÷rj
0
÷ (r
2
÷j
2
)j = 0, r 0,
345
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
346
onde j é qualquer número real não negativo, ou de modo equivalente
r(rj
0
)
0
÷
_
r
2
÷j
2
_
j = 0, r 0
é denominada equação de Bessel de ordem j. As duas soluções independentes
desta equação são obtidas por meio de séries de potências e, se de…nidas de formas
adequadas, são conhecidas como funções de Bessel de ordem j.
A solução geral para qualquer j _ 0 é dada por:
j = ¹J
¡
(r) ÷11
¡
(r)
onde J
¡
(r) , que tem limite …nito quando r ÷ 0
+
, é chamada de função de Bessel
de 1
o
espécie de ordem, e 1
¡
, que não é limitada quando r ÷ 0
+
, é chamada de
função de Bessel de 2
o
espécie, ou função de Neumann, ou de Weber.
Se j ,= 0, 1, 2, 8, ..a solução geral pode também ser dada por
j = c
1
J
¡
(r) ÷c
2
J
¡
(r)
pois neste caso J
¡
(r) , J
¡
(r) são independentes.
Se em vez de r a variável independente for `r, ` = c
|t
, a equação resultante
torna-se
r
2
j" ÷rj
0
÷ (`
2
r
2
÷j
2
)j = 0, r 0,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
347
ou equivalentemente
÷[rj
0
[ ÷
j
2
r
j = `
2
rj
cuja solução geral é dada por
j = ¹J
¡
(`r) ÷11
¡
(`r)
As propriedades mais usuais em problemas de contorno que relacionam estas
funções são:
Propriedade 1 - As funções de Bessel têm um número in…nito de raízes sendo
todas reais.
Propriedade 2 - Se j = 0 as duas funções J
¡
(r) , J
¡
(r) são idênticas e se
j = : for inteiro elas são dependentes,
J
n
(r) = (÷1)
n
J
n
(r) ,
e tem limites …nitos quando r ÷0
+
.
Propriedade 3 - Se : for um inteiro então a série de potências que de…ne J
n
(r)
contém unicamente potências pares de r se : for par, por outro lado se : for
ímpar então J
n
(r) contém unicamente potências ímpares de r.
Propriedade 4 - As relações
d
dr
[r
n
J
n
(/r)[ = /r
n
J
n1
(/r) ,
d
dr
[r
n
J
n
(/r)[ = ÷/r
n
J
n+1
(r) ,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
348
obtidas a partir da de…nição da função J
n
(r) , e que também são válidas para a
função de Bessel de 2
o
espécie 1
n
(r) , em conjunção com integração por partes,
são geralmente úteis para determinar os coe…cientes da série de Fourier- Bessel da
função potência.
Propriedade 5 - Fazendo as derivações na propriedde anterior segue que
dJ
n
(/r)
dr
= /J
n1
(/r) ÷
:
r
J
n
(/r) ;
dJ
n
(/r)
dr
= ÷/J
n+1
(/r) ÷
:
r
J
n
(/r)
Propriedade 6 - A relação
_
1
0
rJ
2
n
(`r) dr =
1
2
[J
02
n
(`) ÷ (1 ÷:
2
,`
2
)J
2
n
(`)[
é útil para determinar a norma da função J
n
(`r) .
16.1.2 Série de Fourier-Bessel
A equação de Bessel
÷[rj
0
[
0
÷
:
2
r
j = `
2
rj, 0 < r < 1,
que tem como solução,
j = c
1
J
n
(`r) ÷c
2
1
n
(`r)
é uma equação de Sturm-Liouville, e sendo
j (r) = r, ¡ (r) = :
2
,r e r (r) = r
temos j (0) = r (0) = 0 e ¡ (r) é não limitada, e portanto descontínua quando
r ÷0
+
, trata-se de uma equação de Sturm-Liouville singular.
Como j (0) = 0, se as autofunções satisfazem as condições:
a) j (r) e j
0
(r) são …nitas quando r ÷0
+
b) /
1
j (1) ÷/
2
j
0
(1) = 0
teremos um PLS singular e portanto a condição auto-adjunta
< ·1n, n1· = 0
é satisfeita. Logo as autofunções são ortogonais no intervalo 0 < r < 1 com respeito
a função peso r (r) = r.
Caso particular /
2
= 0, ./
1
,= 0 ou seja j (1) = 0
Para que a solução seja …nita na origem deve-se ter c
2
= 0 e portanto a solução
torna-se
j(r) = c
1
J
n
(`r)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
349
Logo
j (1) = c
1
J
n
(`) = 0,
e como c
1
,= 0, pois caso contrário teríamos apenas a solução trivial, segue que para
termos solução não nula os valores de ` são tais que
J
n
(`
n
) = 0 : = 1, 2, 8,
Logo os autovalores são as raizes da função J
n
(r) , as quais constituem um conjunto
in…nito porém discreto, e as autofunções, que são
c
n
(r) = J
n
(`
n
r)
constituem um conjunto ortogonal no intervalo .0 < r < 1 com respeito a função
peso r (r) = r.
Desta forma se ) for uma função seccionalmente suave de…nida em 0 < r < 1 e
`
n
forem as raizes positivas de J
n
(r) = 0 então a série

1
n=1
c
n
J
n
(`
n
r) , 0 < r < 1
cujos coe…cientes c
n
são dados por
c
n
=
< ) (r) , J
n
(`
n
r) [
r
< J
n
(`
n
r) , J
n
(`
n
r) [
r
=
1
[[J
n
(`
n
r) [[
2
_
1
0
rJ
n
(`
n
r) ) (r) dr,
converge para [) (r
+
) ÷) (r

)[,2.
Para determinar a norma [[J
n
(`
n
r) [[ usaremos a propriedade 6 apresen-
tada anteriormente:
Por esta propriedade como `
n
é raiz de J
n
(r) , temos que
[[J
n
(`
n
r) [[
2
=
_
1
0
rJ
2
n
(`
n
r) dr =
1
2
J
2
n+1
(`
n
)
pois
J
0
n
(r) = ÷J
n+1
(r) , r 0
Logo os coe…cientes podem ser escritos como
c
n
=
< ) (r) , J
n
(`
n
r) [
r
< J
n
(`
n
r) , J
n
(`
n
r) [
r
=
2
J
2
n+1
(`
n
)
_
1
0
rJ
n
(`
n
r) ) (r) dr
Exemplo: Desenvolva a função ) (r) , 0 < r < 1 em série das autofunções do
PSLs:
(rj
0
)
0
÷`
2
rj = 0, 0 < r < 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
350
j, j
0
limitadas quando r ÷ 0
+
j (1) = 0
Solução: Neste caso temos a equação de Bessel de ordem zero cuja solução geral é
dada por
j = ¹J
0
(`r) ÷11
0
(`r)
Para termos solução limitada quando r ÷0
+
tomamos 1 = 0 e a solução resultante
torna-se:
j = ¹J
0
(`r)
Usando a condição em r = 1 segue
j (1) = ¹J
0
(`) = 0
e como ¹ ,= 0, pois caso contrário teríamos apenas a solução trivial, devemos ter
J
0
(`) = 0. Assim os autovalores são os valores ` = `
n
tais que
J
0
(`
n
) = 0
Segue então que as autofunções deste problema,
c
n
(r) = J
0
(`
n
r),
constituem um conjunto ortogonal no intervalo [0, 1[ com respeito a função peso
r (r) = r,ou seja satisfazem a relação
_
1
0
rc
|
(r) c
n
(r) dr = 0, : ,= /
Desta forma se
) (r) =

1
n=1
c
n
J
0
(`
n
r),
devido a ortogonalidade destas autofunções, os coe…cientes c
n
são dados por
c
n
=
< ) (r) , J
0
(`
n
r)
< J
0
(`
n
r), J
0
(`
n
r)
=
2
J
2
1
(`
n
)
_
1
0
r) (r) J
0
(`
n
r)dr
pois como vimos anteriormente
[[J
n
(`r) [[
2
=
1
2
J
2
n+1
(`)
Comentários:
(1) Se num problema a região …nita for entre duas circunferências concêntricas de
raios a e / geralmemte usamos as funções de Bessel de 1
o
e de 2
o
espécie. (Ver
referência [4], [9] e [12]).
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
351
(2) Se j for metade de um inteiro ímpar as funções J
¡
(r) podem ser repre-
sentadas na forma fechada por uma combinação de funções elementares.
(3) O comportamento da função de Bessel de 2
o
espécie de ordem :, 1
n
(r) ,
quando r ÷0
+
é semelhante ao da função lnr, e portanto quando estivermos
interessados em soluções da equação de Bessel limitada na origem devemos
descartar esta solução.
(4) A equação
r(rj
0
)
0
÷
_
r
2
÷j
2
_
j = 0, r 0,
que difere da equação de Bessel apenas no sinal de r
2
, é chamada de equação
de Bessel modi…cada de ordem j.
(5) Para casos mais gerais onde o ponto r = / for ordinário, /
1
j (/) ÷/
2
j
0
(/) = 0
o procedimento é o mesmo , porém com muito mais trabalho [2].
(6) Existem importantes equações cujas solução é dada em termos da função de
Bessel, por exemplo
r
2
j" ÷ (2/ ÷ 1) rj
0
÷
_
c
2
r
2:
÷,
2
_
j = 0
onde c ,= 0, /, r e , são constantes, tem por solução
j = r
|
[c
1
J
u/:
(cr
:
,r) ÷c
2
1
u/:
(cr
:
,r)[
onde n =
_
/
2
÷,
2
.
16.2 Problemas envolvendo a equação de Legendre
16.2.1 Noções sucintas das funções de Legendre
A equação
_
1 ÷r
2
_
d
2
j
dr
2
÷2r
dj
dr
÷: (: ÷ 1) j = 0, ÷1 < r < 1
onde : é um número real não negativo, é chamada de equação de Legendre de ordem
:. As suas soluções, obtidas por séries de potências, são as funções de Legendre de
ordem : e convergem no intervalo [r[ < 1. Esta equação aparece no estudo de
problemas do potencial com contornos esféricos.
O caso que aparece mais frequentemente em aplicações é quando : = : for inteiro
positivo ou zero. Neste caso a solução geral é dada por
j = c
1
1
n
(r) ÷c
2
Q
n
(r)
onde 1
n
(r) é um polinômio de grau : , chamado polinômio de Legendre, ou função
de Legendre de 1
o
espécie, enquanto que Q
n
(r) é uma série de potências não lim-
itada em ±1, chamada de função de Legendre de segunda espécie e de…nida em
÷1 < r < 1.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
352
Os polinômios de Legendre satisfazem as seguintes propriedades básicas
1
n
(1) = 1, 1
n
(÷1) = (÷1)
n
,
1
2n
(÷r) = 1
2n
(r), 1
2n+1
(÷r) = ÷1
2n+1
(r)
e podem ser calculados pela fórmula de Rodrigues
1
n
(r) =
1
2
n
:!
d
n
dr
n
_
r
2
÷1
_
n
Por outro lado podemos mostrar que a expressão de Q
0
(r) tem a forma
fechada
Q
0
(r) =
1
2
log
1 ÷r
1 ÷r
= lanh
1
(r)
e que a expressão para Q
n
(r) pode ser dada por
Q
n
(r) = 1
n
(r) Q
0
(r) ÷j
n1
(r) , ÷1 < r < 1
onde j
n1
(r) é um polinômio de grau : ÷1.
Exercício - Determine os quatro primeiros polinômios de Legendre.
Solução - Usando a fórmula de Rodrigues temos:
1
0
(r) = 1, 1
1
(r) = r,
1
2
(r) =
_
8r
2
÷1
_
,2, 1
3
(r) =
_
òr
3
÷8r
_
,2
Note por este exercício que determinar polinômios de Legendre pela fór-
mula de Rodrigues pode ser um tanto demorada. No entanto existe a fórmula de
recorrência
1
n+1
(r) =
2: ÷ 1
: ÷ 1
r1
n
(r) ÷
:
: ÷ 1
1
n1
(r)
que por vezes pode abreviar o caminho.
Em problemas da física matemática geralmente não aparece a equação de
Legendre na forma apresentada mas sim numa outra equivalente ao fazer a mudança
de variáveis r = cos 0, r < 1.Com esta mudança a equação de Legendre torna-se
1
sin0
d
d0
_
sin0
dj
d0
_
÷:(: ÷ 1) j = 0
ou de forma equivalente
d
2
j
d0
2
÷
dj
d0
col 0 ÷:(: ÷ 1) j = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
353
Assim quando : = 0, 1, 2, 8, ... a solução geral será
j = c
1
1
n
(cos 0) ÷c
2
Q
n
(cos 0)
Exercício - Considere a equação de Laplace \
2
n = 0, expressa em coordenadas
esféricas (r, 0, c) onde n independe de c
1
r
2
0
0r
_
r
2
0n
0r
_
÷
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
0n
00
_
= 0
Admitindo uma solução do tipo n(r, 0) = 1(r) w(0) determine as equações para
1(r) e w(0) e suas respectivas soluções.
Solução - Substituindo na equação n(r, 0) = 1(r) w(0) e separando as var-
iáveis temos
1
1
d
dr
_
r
2
d1
dr
_
= ÷
1
wsin0
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
Como o membro da esquerda depende apenas de r e o da direita apenas de 0 ,
ambos os membros deve ser igual a uma constante, digamos ÷`
2
e portanto temos:
1
1
d
dr
_
r
2
d1
dr
_
= ÷`
2
,
1
wsin0
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
= `
2
ou seja as equações tornam-se:
r
2
1" ÷ 2r1
0
÷`
2
1 = 0,
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
÷`
2
(sin0) w = 0
A equação em 1 é a equação de Euler que pode ser resolvida fazendo 1(r) =
r
J
. Substituindo na equação esta expressão de 1 temos
d =
÷1
2
±
_
1,4 ÷`
2
Para simpli…car a solução se …zermos
: =
÷1
2
÷
_
1,4 ÷`
2
,
a outra raiz será
÷: ÷1 =
÷1
2
÷
_
1,4 ÷`
2
,
e multiplicando ambas entre si segue que:
`
2
= ÷: (: ÷ 1)
Assim a solução para 1 torna-se
1(r) = c
1
r
s
÷
c
2
r
s+1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
354
Por outro lado substituindo a expressão de `
2
na outra equação temos
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
÷: (: ÷ 1) (sin0) w = 0
que é a equação de Legendre de ordem :. Quando : = :, : = 0, 1, 2, 8, ... a solução
geral será
j = c
3
1
n
(cos 0) ÷c
4
Q
n
(cos 0)
onde Q
n
(cos 0) não é limitada quando cos 0 = ±1, isto é quando 0 = /¬, ao passo
que 1
n
(cos 0) é um polinômio de grau : em cos 0.
Observe que se o problema exige solução limitada em ÷1 _ r _ 1 o número
real j só pode ser j = 0, 1, 2, 8, ..., caso contrário a função 1
¡
(r) vai ser limitada
em r = 1 mas não em r = ÷1.
Se no problema anterior admitirmos que n depende também de c, depois
de separar as variáveis e usar o mesmo procedimento vamos obter uma equação um
pouco diferente da anterior e que é chamada de equação diferencial associada de
Legendre
_
1 ÷r
2
_
j" ÷2rj
0
÷ [:(: ÷ 1) ÷
:
2
1 ÷r
2
[j = 0
Consideraremos o caso quando : e : são inteiros não negativos, sendo que
quando : = 0 a equação se reduz na equação de Legendre. A solução geral desta
equação é dada por
j = c
1
1
n
n
(r) ÷c
2
Q
n
n
(r)
onde 1
n
n
e Q
n
n
(r) são as funções associadas de Legendre de grau : e de ordem :
de primeira e segunda espécie, respectivamente. Quando [r[ < 1 estas funções são
dadas por
1
n
n
(r) =
_
1 ÷r
2
_
n/2 d
n
dr
n
1
n
(r)
Q
n
n
(r) =
_
1 ÷r
2
_
n/2 d
n
dr
n
Q
n
(r)
Observe que quando : : , 1
n
n
(r) = 0. As funções Q
n
n
(r) não são limitadas para
r = ±1.
A substituição r = cos 0 na equação associada transforma na equação
d
2
j
d0
2
÷ col 0
dj
d0
÷ [:(: ÷ 1) ÷:
2
csc
2
0[j = 0
a qual é satisfeita por 1
n
n
(cos 0) , Q
n
n
(sin0) .
Exercício - Obtenha as funções associadas de Legendre 1
1
2
(r) e 1
2
3
(r) e dê
uma equação onde elas são soluções.
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355
Solução - Usando a de…nição de 1
n
n
(r) temos
1
1
2
(r) =
_
1 ÷r
2
_
1/2 d
dr
1
2
(r) ,
Uma vez que 1
2
(r) =
_
8r
2
÷1
_
,2, substituindo nesta expressão e derivando vamos
encontrar
1
1
2
(r) = 8r
_
1 ÷r
2
_
1/2
Esta função é uma solução da equação associada de Legendre para : = 1, : = 2,
ou seja solução de
_
1 ÷r
2
_
j" ÷2rj
0
÷ [2 8 ÷
1
2
1 ÷r
2
[j = 0
Por outro lado sendo
1
2
3
(r) =
_
1 ÷r
2
_
2/2 d
2
dr
2
1
3
(r)
substituindo nesta expressão 1
3
(r) =
_
òr
3
÷8r
_
,2, e derivando teremos
1
2
3
(r) = 1òr ÷1òr
3
função esta que é uma solução da equação
_
1 ÷r
2
_
j" ÷2rj
0
÷ [8 4 ÷
2
2
1 ÷r
2
[j = 0
16.2.2 Série de Fourier-Legendre
A equação de Legendre, que pode ser escrita como
÷[
_
1 ÷r
2
_
j
0
[
0
= `j, ÷1 < r < 1
é um caso especial da equação de Sturm-Liouville, onde.
j (r) = 1 ÷r
2
, ¡ (r) = 0, r (r) = 1
Como nos extremos do intervalo temos j (÷1) = j (1) = 0 esta equação é
singular e com as condições
j e j
0
limitadas em r ÷±1
temos um um PSL singular.
Como a única função de Legendre que é limitada quando r ÷ ±1 são as de
primeira espécie, isto é, os polinômios de Legendre para : = : inteiro, então temos
a condição auto-adjunta vista anteriormente
< u, Lv =< Lu, v
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356
Esta condição é responsável pela ortogonalidade destes polinômios no intervalo ÷1 <
r < 1 com respeito a função peso r (r) = 1; .em outras palavras, que
_
1
1
1 1
n
(r) 1
n
(r) dr = 0, : ,= :
Como a norma [[1
n
(r) [[ é relacionada por
[[1
n
(r) [[
2
=
_
1
1
[1
n
(r)[
2
dr =
2
2: ÷ 1
a série de polinômios de Legendre de uma função ) (r) , ÷1 < r < 1

1
n=0
c
n
1
n
(r) ,
é a série onde os coe…cientes são dados por
c
n
=
2: ÷ 1
2
_
1
1
) (r) 1
n
(r)dr
De forma semelhante ao caso do PSL regular se ) e )
0
são seccionalmente
contínuas então a convergência da série acima ocorrerá para a função
[)
_
r
+
_
÷)
_
r

_
[,2,
em todos os pontos do intervalo ÷1 < r < 1.
Exercício - Desenvolva a função
) (r) =
_
1 0 < r < 1
÷1 ÷1 < r < 0
em série de Fourier-Legendre
Solução - Pela expressão de c
n
acima temos
c
n
=
2: ÷ 1
2
_
1
0
1 .1
n
(r)dr
Usando as expressões dos polinômios 1
0
, 1
1
, 1
2
, 1
3
, ... obtidas anteriormente,
segue que
c
0
=
1
2
_
1
0
1dr = 1,2
c
1
=
8
2
_
1
0
rdr = 8,4
c
2
=
ò
2
_
1
0
8r
2
÷1
2
dr = 0
c
3
=
7
2
_
1
0
òr
3
÷8r
2
dr = ÷
7
16
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
357
e portanto temos a seguinte representação para a função ) (r)
) (r) =
1
2
1
0
(r) ÷
8
4
1
1
(r) ÷
7
16
1
3
(r) ÷...
Podemos provar que a sequência de funções associadas de Legendre
¦1
n
n
(r)¦ para : …xo, sendo : e : inteiros não negativos, são ortogonais no
intervalo ÷1 < r < 1 com respeito a função peso r (r) = 1, ou seja que
_
1
1
1
n
n
(r) 1
n
|
(r) dr = 0, : ,= /
Uma vez que a norma é dada por
[[1
n
n
(r) [[
2
=
_
1
1
[1
n
n
(r)[
2
dr =
2
2: ÷ 1

(: ÷:)!
(: ÷:)!
podemos expandir uma função ) (r) em série destas funções ou seja
) (r) =

1
n=0
c
n
1
n
n
(r)
Comentário -
(1) Se ` ,= :(: ÷ 1) para qualquer inteiro : não negativo a única solução da equação de
Legendre que é limitada nos pontos singulares r = ±1 é a função trivial j (r) = 0.
(2) A única função de Legendre a qual é …nita em r = ±1 são os polinômios de
Legendre 1
s
(r) para : inteiro.
(3) Se o problema exigir soluções no domínio [r[ 1 teremos uma solução semel-
hante (referência [12]).
(4) Existem outras equações que surgem do método de separação de variáveis e que
têm uma sequência de soluções polinomiais ortogonal num determinado inter-
valo com respeito a uma função peso. Dentre estas temos a equação de Hermite,
equação de Laguerre e equação de Tchebyshev. Em caso de necessidade consulte
a referência [4].
16.3 RESUMO
16.4 Exercícios Propostos
(1) Se c
n
(r) for uma sequência de autofunções dos problemas abaixo especi…que a or-
togonalidade destas autofunções com o intervalo e a função peso:
(a) co: (r) j" ÷ sin (r) j
0
÷
_
` ÷ cos
3
(r)
_
j = 0, j (0) = 0, j (¬,8) = 0
Resp: (soc (r) j
0
)
0
÷
_
`soc
2
(r) ÷ cos (r)
_
j = 0,
_
t/3
0
c
n
(r) c
n
(r) soc
2
(r) dr = 0, : ,= :
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358
(b) rj" ÷ 2j
0
÷`j = 0, j (1) = j (2) = 0
Resp:
_
r
2
j
0
_
0
÷`rj = 0,
_
2
1
rc
n
(r) c
n
(r) dr = 0, : ,= :
(2) Se c
n
(r) for uma sequência de soluções independentes do problema
_
r
2
÷ 1
_
j" ÷rj
0
÷`j = 0, j
0
(÷1) = j
0
(1) = 0
qual é o valor da integral abaixo?
_
1
1
c
n
(r) c
n
(r)
_
r
2
÷ 1
dr, : ,= :
(3) Uma placa circular de raio unitário tem suas faces planas isoladas. Se a temperatura
inicial é ) (j) e se o contorno for mantido a temperatura zero, determine a temperatura
da placa em qualquer ponto e instante.
Sugestão: Como a temperatura é independente do ângulo , a equação torna-se:
0n
0t
=
0
2
n
0j
2
÷
1
j
0n
0j
Resp:
n(j, t) =

1
n=1
__
2
J
2
1
(`
n
)
_
1
0
j) (j) J
0
(`
n
j) dj
_
c
X
2
m
|
J
0
(`
n
j)
_
(4) Desenvolva a função ) (r) = r
3
em série de Fourier Bessel de primeira espécie e de
primeira ordem no intervalo 0 < r < 1.
(5) Considere a equação de Laplace em coordenadas esféricas em n(r, 0, c)
1
r
2
0
0r
_
r
2
0n
0r
_
÷
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
0n
00
_
÷
1
r
2
sin
2
0
0
2
n
0c
2
= 0
onde a função n(r, 0, c ÷ 2¬) = n(r, 0, c) . Separe as variáveis n(r, 0, c) =
1(r) w(0) 1(c) e resolva as três equações ordinárias.
Resp:
1(r) = c
1
r
n
÷c
2
,r
n+1
,
1(c) = c
3
cos :c ÷c
4
sin:c,
w(0) = c
5
1
n
n
(cos 0) ÷c
6
Q
n
n
(cos 0)
(6) Se ) (r) =

1
n=0
c
n
1
n
(r) obtenha a identidade de Parseval
_
1
1
[) (r)[
2
dr =

1
n=0
c
2
n
2: ÷ 1
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(7) As vibrações transversais de uma membrana circular elástica delgada de raio unitário
e …xada na borda obedecem a equação da onda, que em coordenadas polares é dada
por:
a
2
_
n
::
÷
1
r
n
:
÷
1
r
2
n
00
_
= n
||
; 0 < r < 1, 0 < 0 < 2¬, t 0
Admitindo que n satisfaça as condições
n(1, 0, t) = 0; t _ 0, 0 _ 0 < 2¬
n(r, 0, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0, 0) = 0; 0 _ r _ 1, 0 _ 0 < 2¬,
onde por coerência impomos que ) (1) = 0, determine a solução limitada em 0 _ r _
1.
Observação: Devido a simetria circular das condições impostas não dependerem da
variável angular 0 é natural admitir que n seja função apenas de r e t.
Resp. n(r, t) =

1
n=1
c
n
J
0
(`
n
r) cos (`
n
at) , sendo
c
n
=
_
1
0
r) (r) J
0
(`
n
r) dr ,
_
1
0
r[J
0
(`
n
r)[
2
dr, : = 1, 2, 8, ...
(8) A equação de Helmholtz
·
rr
÷·
¸¸
÷/
2
· = 0
em coordenadas polares torna-se
·
::
÷ (1,r) ·
:
÷
_
1,r
2
_
·
00
÷/
2
· = 0
a) Se · (r, 0) = 1(r) O(0) mostrar que 1 e O satisfazem as seguintes equações:
r
2
1" ÷r1
0
÷
_
/
2
r
2
÷`
2
_
1 = 0, O" ÷`
2
O = 0
b) Achar a solução limitada no disco, · (r, 0) = · (r, 0 ÷ 2¬) , r < j que satisfaça a
condição de contorno
· (j, 0) = ) (0) , 0 _ 0 < 2¬
Resp:
· (r, 0) =
1
2
c
0
J
0
(/r) ÷

1
n=1
J
n
(/r) (/
n
sin:0 ÷c
n
cos :0) ,
/
n
=
1
¬J
n
(/j)
_
2t
0
) (0) sin:0d0, : = 1, 2, 8, ...
c
n
=
1
¬J
n
(/j)
_
2t
0
) (0) cos :0d0, : = 0, 1, 2, 8, ...
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
360
(9) A EDO
_
1 ÷r
2
_
j" ÷rj
0
÷c
2
j = 0, ÷1 < r < 1
onde c é constante é chamada de equação de Tchebyshev (ou Chebyshev). Se c for
um inteiro não negativo há uma solução polinomial de grau : normalizada,T
n
(r) ,
que é o polinômio de Tchebyshev.
(a) Mostrar que esta equação pode ser escrita como ÷[
_
1 ÷r
2
_
1/2
j
0
[
0
=
c
2
_
1 ÷r
2
_
1/2
j.
(b) Com as condições de contorno j e j
0
limitadas quando r ÷±1 mostre que este
PSL singular é auto-adjunto.
(c) Pode-se mostrar que os autovalores deste problema são `
n
= :
2
, : =
0, 1, 2, 8, ....
Mostre que para as autofunções T
0
, T
1
, T
2
, ....temos
_
1
1
T
n
(r) T
n(r)
(1 ÷r
2
)
1/2
dr = 0
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Chapter 17
Integral de Fourier
Finalidade: Nos capítulos anteriores foi usado a série de Fourier para represen-
tar funções periódicas de…nidas no intervalo (÷·, ·), ou não periódicas porém
de…nidas num intervalo …nito. Nos problemas de EDP resolvidos com domínio da
variável espacial limitado o método de Fourier deu origem a um conjunto in…nito,
porém discreto, de autovalores e estes à autofunções sendo que uma série destas
serviu como candidata a solução do problema. No entanto as funções não periódi-
cas de…nidas num intervalo não limitado não podem serem assim representadas e
o primeiro objetivo será descobrir uma representação adequada para este tipo de
função.A Integral de Fourier surge como limite da representação de uma função em
série de Fourier e a apresentação será puramente formal.
17.1 Como surge uma solução na forma integral?
Vamos abordar o aparecimento desta forma de solução num caso particular. Con-
sidere o problema da temperatura n(r, t) em uma haste isolada, com temperatura
inicial )(r):
n
rr
= n
|
, r 0, t 0
n(0, t) = 0, t 0
n(r, 0) = )(r), r _ 0
[n(r, t)[ < :, 0 < r < ·
Supondo-se uma solução do tipo
n(r, t) = A(r)T(t),
substituindo na equação dada, e separando as variáveis, temos as seguintes EDO
A
00
÷`
2
A = 0, A(0) = 0, ` 0
T
0
÷`
2
T = 0, t 0
onde o sinal da constante de separação de variáveis `
2
, foi escolhido de modo a
fornecer soluções limitadas para A e T. Observe que o problema em A(r), é um
361
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
362
PSL singular pois o domínio é semi-in…nito. As soluções destas equações, sendo
A(0) = 0, são:
A(r) = 1son`r,
T(t) = Cc
X
2
|
,
e portanto, qualquer função da forma:
n(r, t) = 1son(`r)c
X
2
|
para 1 e ` constantes, satisfaz a EDP dada.
Diferentemente dos problemas até então apresentados com domínio espacial
…nito, por exemplo, em 0 < r < 1, onde a condição de contorno permitia valores
admissíveis discretos para ` (autovalores), agora não temos tal condição. Conse-
quentemente todos os valores reais de ` são admissíveis, e em vez de uma soma
sobre um conjunto in…nito discreto de valores de `, parece plausível tomar uma
integral sobre `. Assim propomos como candidata à solução, a seguinte função
n(r, t) =
_
1
X=0
1(`)c
X
2
|
son`rd`
sendo 1(`) uma função a ser determinada. Se esta integral converge adequadamente
de tal forma que possamos derivar sob o sinal de integração em relação a r e a t o
su…ciente de tal forma que a EDP é satisfeita, certamente teremos uma solução.
Note que formalmente que se derivarmos sob o sinal de integração temos
n
|
(r, t) = ÷`
2
_
1
X=0
1(`)c
X
2
|
son`rd`
n
rr
(r, t) = ÷`
2
_
1
X=0
1(`)c
X
2
|
son`rd`
e portanto a função n(r, t) de…nida acima por uma integral satisfaz a equação do
calor
n
rr
= n
|
Para concluir devemos determinar na expressão de n(r, t) a função 1(`)
Para tal ao usar a condição inicial, n(r, 0) = )(r), temos a equação integral
)(r) =
_
1
0
B(X) son`rd`, r 0
de onde devemos determinar 1(`).
Assim a solução formal n(r, t) deste problema será portanto de…nida por
integral imprópria, desde que a função 1(`) satisfaça a equação integral acima para
)(r) conhecida. A solução deste tipo de equação é um dos objetivos deste capítulo.
Em termos comparativos com a série de Fourier (intervalo …nito) a integral que
de…ne n(r, t) substitui a série de Fourier seno, e 1(`), os coe…ciente /
n
= /(:).
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363
Se o problema dado fosse no intervalo espacial in…nito ÷· < r < ·,
t 0, não tendo assim a condição de contorno n(0, t) = 0, e usando o mesmo
procedimento do problema anterior, encontraremos
n(r, t) =
_
1
X=0
c
X
2
|
[¹(`) cos `r ÷1(`) son`r[d`
Impondo a condição inicial do problema, n(r, 0) = )(r), as funções ¹(`), 1(`) desta
candidata a solução deverá satisfazer a seguinte equação integral:
)(r) =
_
1
X=0
[¹(`) cos `r ÷1(`) son`r[d`, ÷·< r < ·
Note a analogia que existe com a série de Fourier para funções periódicas: em vez
de uma série in…nita agora temos uma integral imprópria e, em vez dos coe…cientes
a
n
= a(:) e /
n
= /(:), temos ¹(`) e 1(`).
Comentários:
(1) Observe que a separação de variáveis em problemas com domínio espacial in…nito
conduz a uma representação integral da solução, devido ao fato dos autovalores não
serem discretos.
(2) Estamos diante de um outro tipo de solução que extende o conceito de "combinação
linear" de soluções: em vez da soma com respeito a um parâmetro inteiro :, temos
uma integral com respeito a um parâmetro contínuo ` .
17.2 Representação de uma função em Integral de Fourier
Para representar uma função em integral de Fourier vamos considerar o espaço
das funções que são seccionalmente suaves sobre cada intervalo …nito e que
seja absolutamente integrável em todo intervalo.
Exemplo - As funções c
r
2
e (r
2
÷ 1)
1
são absolutamente integráveis no
intervalo -·< r < ·, porém, r, sinr e 1,
_
r, não são.
Funções absolutamente integráveis no intervalo (÷·, ·) necessaria-
mente tem limite nulo quando r ÷±·. O teorema a seguir apresenta condições
su…cientes para a convergência.
Teorema: Se ) é uma função não periódica de…nida em ÷· < r < ·, sec-
cionalmente suave em cada intervalo …nito, e absolutamente integrável em
(÷·, ·), isto é existe
_
1
1
[)(r)[dr então:
)(r
+
) ÷)(r

)
2
=
_
1
0
[¹(n) cos nr ÷1(n) sinnr[dn,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
364
é a representação integral de Fourier da função ), sendo
¹(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) cos nrdr , 1(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) sinnrdr
Exemplo - Considere a função de probabilidade Gaussiana
)(r) = c
or
2
, ÷·< r < ·, c 0
Admitindo-se conhecida a integral imprópria
_
1
0
c
or
2
cos (/r) dr =
1
2
_
¬
c
c
b
2
/(4o)
mostre que esta função particular satisfaz o teorema acima.
a) Determine ¹(n) e 1(n) .
Desde que ) é par temos 1(n) = 0, e
¹(n) =
2
¬
_
1
0
c
or
2
cos (nr) dr =
_
1
¬c
c
u
2
/(4o)
b) Mostre a convergência da integral.
Substituindo na integral acima as expressões obtidas de ¹(n) e 1(n), temos
que
_
1
0
[¹(n) cos nr ÷1(n) sinnr[dn =
_
1
¬c
_
1
0
c
u
2
/(4o)
cos nrdn = c
or
2
e portanto recuperamos a função original Como esta função é contínua, o lado
direito desta expressão nada mais é do que
[)(r
+
) ÷)(r

)[,2
em cada ponto do intervalo, o que con…rma o resultado do teorema.
Exercício - Determine a representação integral da função
)(r) =
_
1, [r[ < a
0, [r[ a
e calcule o valor da integral
_
1
1
son(na) cos (nr)
n
dn
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
365
Solução - Pelas expressões de ¹(n), 1(n) temos
1(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) sinnrdr = 0, pois ) é par
¹(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) cos nrdr =
1
¬
_
o
o
cos nrdr =
1
¬n
sinnr[
o
o
¹(n) =
1
¬n
[sinna ÷sin(÷na)[ =
2
¬n
sonna
Desde que ) satisfaz as condições do teorema de convergência segue que
)(r
+
) ÷)(r

)
2
=
_
1
0
[
2
¬n
son(na)[ cos (nr) dn,
e portanto
_
1
0
[
2
¬n
son(na)[ cos (nr) dn =
_
_
_
1, [r[ < a
1,2, [r[ = a
0, [r[ a
Como o integrando é uma função par em n, temos
_
1
1
son(na) cos (nr)
n
dn =
_
_
_
¬, [r[ < a
¬,2, [r[ = a
0, [r[ a
A partir deste resultado podemos obter o valor de outras integrais, por
exemplo, se r = 0 e a = 1, temos:
_
1
1
sonn
n
dn = ¬ ou
_
1
0
sonn
n
dn = ¬,2
pois o integrando é par.
Esta última integral é o limite da função seno integral de…nida por
oi(r) =
_
r
0
sinn
n
dn
quando n ÷·.
Por este exercício note que se a função )(t), de…nida no intervalo ÷· <
r < ·, satisfaz as condições do teorema e for par ou ímpar, tal como na série de
Fourier temos as seguintes simpli…cações:
a) Se a função ) for par, 1(n) = 0, e temos a fórmula integral de Fourier
coseno;
b) Se a função ) for ímpar, ¹(n) = 0,e temos a fórmula integral de Fourier
seno
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366
Exercício - Encontre a representação integral na forma trigonométrica da
função
)(r) =
_
/(1 ÷[r[),1, [r[ _ 1
0, [r[ 1
Solução - Como ) é uma função par a representação integral será em cosenos
e portanto
¹(n) =
_
1
1
)(r) cos (nr) dr = 2
_
J
0
/
1
(1 ÷r) cos (nr) dr
Integrando por partes obtemos
¹(n) =
2/
1n
2
(1 ÷cos n1)
Como ) é contínua em todo intervalo pelo teorema de convergência segue que
)(r) =
1
¬
_
1
0
2/
1n
2
[1 ÷cos (n1)[ cos (nr) dn =
2/
¬1
_
1
0
[1 ÷cos (n1)[
n
2
cos (nr) dn
Exercício - Encontre a representação integral da função
)(r) =
_
c
r
, r 0
÷c
r
, r < 0
Solução - Como ) é função ímpar temos apenas o coe…ciente 1(n), onde
1(n) =
_
1
1
)(r) sin(nr) dr = 2
_
1
0
c
r
sin(nr) dr
Integrando-se duas vezes por partes, obtemos
1(n) =
2n
¬ (1 ÷n
2
)
Logo a função dada pode ser representada por
)(r) =
_
1
0
1(n) sinnrdn =
2
¬
_
1
0
n
1 ÷n
2
sinnrdn
A identidade existe em todos os pontos, exceto em r = 0 , neste ponto ocorre a
identidade apenas se a função for de…nida no ponto r = 0 por )(0) = 0.
Tal como nas série de Fourier se a função for de…nida apenas para 0 < r <
· podemos fazer a extensão par ou ímpar. Neste caso quando a função for
absolutamente integrável no intervalo 0 < r < · e seccionalmente suave em cada
intervalo …nito, a integral que representa a função convergirá para
[)(r
+
) ÷)(r

)[,2
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
367
em todo ponto no intervalo 0 < r < ·. Para r < 0 ela convergirá para a extensão
da função. Em r = 0, a integral de Fourier coseno convergirá para )(0
+
) e integral
de Fourier seno, para zero.
Exemplo - Ache as representações integrais coseno e seno da função
)(r) = c
|r
, / 0, r 0
Solução - Fazendo as extensões par e ímpar desta função temos:
a) Extensão par
Segue que 1(n) = 0, e portanto
c
|r
=
_
1
0
¹(n) cos (nr) dn
onde a função ¹(n) é dada por
¹(n) =
2
¬
_
1
0
c
|:
cos (n.) d.
Calculando por partes esta integral temos
¹(n) =
2
¬

/
/
2
÷n
2
que após substituir na representação integral, segue
c
|r
=
2
¬
_
1
0
/
/
2
÷n
2
cos (nr) dn, / 0,
que é válida para x 0.
Como em r = 0 a função é contínua, então a integral de Fourier em cosenos
representa a função também nesse ponto . Portanto a representação acima é valida
para r _ 0 e isso pode ser veri…cado facilmente, pois em r = 0, temos:
2
¬
_
1
0
/
/
2
÷n
2
dn =
2
¬
aiclan
n
/
[
1
0
= 1,
e sendo c
0
= 1, a representação é mantida inclusive em r = 0.
b) Extensão ímpar
De modo semelhante ao caso anterior encontramos
c
|r
=
2
¬
_
1
0
n
/
2
÷n
2
son(nr) dn, r 0, n 0
Diferentemente da representação em cosenos, esta última representação não
é válida em r = 0. Substituindo nesta última expressão r por r = 0, o lado esquerdo
é a unidade ao passo que o 2
o
membro torna-se zero. A razão disso é que em
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368
r = 0 há uma descontinuidade e consequentemente a integral não convergirá para
)(r) = c
|r
em r = 0, mas sim para a média
_
)
_
0
+
_
÷)
_
0


,2 = [1 ÷ (÷1)[ ,2 = 0,
que é o valor do 2
0
membro na representação anterior.
17.3 Solução de problemas usando integral de Fourier
Em deteminados problemas para se desprezar os efeitos do contorno usa-se
considerar uma ou mais variáveis espaciais como sendo não limitadas. Em tais
problemas o método de separação de variáveis geralmente conduz a um conjunto
contínuo de autovalores. Uma integral sobre o correspondente conjunto de auto-
funções servirá então como solução formal do problema, sendo que os coe…cientes
¹(n) e 1(n) serão determinados usando a integral de Fourier.
Nos problemas em intervalos semi-in…nitos, 0 < r < ·, com condições ho-
mogêneas em r = 0, e do tipo de Dirichlet ou Neumann usamos a integral de
Fourier seno ou coseno.
Este método é basicamente igual ao de separação de variáveis onde no lugar
de representar uma solução por uma série, desde que os autovalores são contínuos,
vamos representar por uma integral. Para assimilar a técnica vamos resolver alguns
problemas básicos.
17.3.1 Problema de Condução de calor numa haste in…nita
Exercício - Encontre a distribuição …nita de temperatura n(r, t) numa barra ideal
e in…nita ÷· < r < · sendo que a distribuição inicial é dada por ) (r) , ou seja,
ache a solução do problema:
n
rr
= n
|
, ÷·< r < ·, t 0
n(r, 0) = )(r), ÷·< r < ·
[n(r, t)[ < '
Solução - Admitindo-se uma solução do tipo:
n(r, t) = A (r) T (t) ,
separando as variáveis vamos encontrar as seguintes equações
A
00
(r) ÷`
2
A (r) = 0 T
0
(t) ÷`
2
T (t) = 0
onde a constante de separação de variáveis foi admitida como ÷`
2
, X 0, pois
estamos interessados apenas nas soluções limitadas. Resolvendo essas equações,
vamos encontrar a solução:
n(r, t; `) = A (r) T (t) = [1cos (`r) ÷1 son(`r)[c
X
2
|
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
369
onde 0 < ` < ·. Usando o princípio de superposição generalizado admitiremos a
seguinte solução formal:
n(r, t) =
_
1
0
n(r, t; `) d` =
_
1
0
[1(`) cos (`r) ÷1 (`) son (`r)[ c
X
2
|
d`
Pela condição inicial temos:
n(r, 0) = ) (r) =
_
1
0
[1(`) cos (`r) ÷1 (`) son (`r)[ d`
e portanto os "coe…cientes" 1(`) , 1 (`) , devem satisfazer
1(`) =
1
¬
_
1
1
) (¸) cos `¸ d¸
1 (`) =
1
¬
_
1
1
) (¸) son`¸ d¸
Substituindo esses valores na expressão de n(r, t), segue a solução
n(r, t) =
1
¬
_
1
0
__
1
1
) (¸) cos `(r ÷¸) c
X
2
|

_
d`
Essa solução pode ser simpli…cada da seguinte forma. Admitindo-se que
podemos trocar a ordem de integração, temos:
n(r, t) =
1
¬
_
1
1
) (¸)
__
1
0
c
X
2
|
cos `(r ÷¸) d`
_

Para avaliar a integral interna usamos o seguinte resultado
_
1
0
c
X
2
|
cos ,`d` =
1
2
_
¬
t
c
o
2
/(4|)
, t 0
o qual fornece:
_
1
0
c
X
2
|
cos `(r ÷¸) d` =
1
2
_
¬
t
c
(r¸)
2
/(4|)
Substituindo este resultado na última expressão de n segue
n(r, t) =
1
2
_
¬t
_
1
1
) (¸) c
(r¸)
2
/(4|)
d¸, ÷·< r < ·, t 0
que constitui a solução formal do problema. No próximo capítulo veremos que esta
solução pode ser colocada em termos da propriedade de convolução.
Deve-se ressaltar que achamos simplesmente uma candidata a solução. Para
provar que efetivamente é solução devemos veri…car certas condições - o que será
feito no …nal deste capítulo.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
370
Problema - Determine a solução do problema de calor numa haste semi-in…nita
n
|
= /n
rr
, r 0, t 0
n(0, t) = 0 , [n(r, t)[ < '
n(r, 0) = )(r)
Solução - Admitindo-se uma solução do tipo
n(r, t) = A(r)T(t)
temos que
A(r) = sonnr
T(t) = c
u
2
||
onde n 0 são autovalores reais (positivos).
Desde que n não depende de r e t, o produto
C(n) son (nr) c
u
2
||
também é solução onde C(n) é uma função que depende do parâmetro n. A
00
combinação linear generalizada
00
das funções XT para todo n positivo
n(r, t) =
_
1
o
C(n)c
u
2
||
sonnrdn, r 0
é uma solução formal se C(n), satisfazendo a condição
n(r, 0) = )(r) =
_
1
0
C(n) sonnrdn,
quando pode ser determinada.
Das relações anteriores, desde que
C (n) =
_
1
0
)(r) sonnrdr,
a solução formal torna-se
n(r, t) =
2
¬
_
1
0
c
u
2
||
sonnr
_
1
0
)(¸) sonn¸ d¸dn
Invertendo a ordem de integração, usando a identidade
2 sonnrsonn¸ = cos n(r ÷¸) ÷cos n(r ÷¸),
e a integral
_
1
o
c
oX
2
cos ,`d` =
1
2
_
¬
c
c
o
2
/(4o)
,
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371
a solução acima para t 0 pode ser escrita como:
n(r, t) =
1
2
_
¬/t
_
1
0
)(¸)
_
c
(r¸)
2
/(4||)
÷c
(r+¸)
2
/(4||)
_

Para ) particular geralmente colocamos esta resposta em termos da função erro
de…nida por:
oif(r)
2
_
¬
_
:
0
c
q
2
dj
17.3.2 Problema na Corda numa região in…nita
Exercício - Resolva o seguinte problema de valor inicial
n
||
= a
2
n
rr
, ÷·< r < ·, t 0
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = 0, ÷·< r < ·
[n(r, t)[ < '
Solução - Fazendo na equação n(r, t) = A (r) T (t), uma solução que satisfaz
a condição n
|
(r, 0) = 0 é dada por:
n(r, t) = [¹cos (`r) ÷1son(`r)[ cos (`at) , ` 0
Usando o princípio de superposição generalizado vamos admitir como solução formal
n(r, t) =
_
1
0
[¹(`) cos (`r) ÷1(`) son (`r)[ cos (`at) d` (17.1)
Uma vez que n(r, 0) = ) (r) , esta expressão fornece
) (r) =
_
1
0
[¹(`) cos `r ÷1(`) son`r[ d` (17.2a)
onde os "coe…cientes" ¹(`) e 1(`) são dados por:
¹(`) =
1
¬
_
1
1
) (·) cos `· d·
1(`) =
1
¬
_
1
1
) (·) son`· d·
Inserindo estes resultados de ¹(`) e 1(`) ,a expressão da solução n(r, t) torna-se:
n(r, t) =
1
¬
_
1
0
_
1
1
) (·) [cos `rcos `· ÷ son`rson`·[ cos (`at) d·d`
=
1
¬
_
1
0
_
1
1
) (·) cos `(r ÷·) cos (`at) d·d`
=
1

_
1
0
_
1
1
) (·) [cos `(r ÷at ÷·) ÷ cos `(r ÷at ÷·)[ d·d`
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
372
Neste problema envolvendo equação hiperbólica podemos obter uma repre-
sentação fechada para esta solução. Para tal usando as identidades trigonométricas:
cos ¹cos 1 =
1
2
[cos (¹÷1) ÷ cos (¹÷1)[
sin¹cos 1 =
1
2
[sin(¹÷1) ÷ sin(¹÷1)[
a expressão 17.1, pode ser reescrita como
n(r, t) =
_
1
0
¦
¹(`)
2
[cos `(r÷at)÷cos `(r÷at)[÷
1(`)
2
[sin`(r÷at)÷sin`(r÷at)[¦d`
Decompondo esta última integral e usando a identidade 17.2a a solução pode
ser escrita simplesmente como:
n(r, t) =
1
2
[) (r ÷at) ÷) (r ÷at)[ .
que é a solução de D’Alembert!
Comentários
(1) Invertemos a ordem de integração formalmente no entanto para garantir essa
operação devemos ter convergência uniforme, o que nesse caso ocorre.
(2) Como o método consiste na separação de variáveis e no princípio de superposição
é indispensável que a o problema seja linear e a EDP homogênea.
17.3.3 Problema de Dirichlet num domínio in…nito
Exercício - Encontre a solução do problema de Dirichlet no semi plano j 0
n
rr
÷n
¸¸
= 0, ÷·< r < ·, j 0
n(r, 0) = ) (r) , ÷·< r < ·
n é limitada quando j ÷·
n e n
r
limitadas quando [r[ ÷·
Solução: Admitindo-se uma solução do tipo
n(r, j) = A (r) 1 (j)
separando as variáveis, temos:
A
00
A
= ÷
1
00
1
Tomando-se a constante de separação de variáveis como sendo ÷`
2
, pois quere-
mos solução …nita, segue:
A
00
÷`
2
A = 0, 1
00
÷`
2
1 = 0; ` 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
373
cujas soluções para A(r) e 1 (j), são dadas por
A(r) = a
1
cos (`r) ÷/
1
son(`r)
1 (j) = a
2
c

÷/
2
c

,
Desta forma uma solução da EDP é dada por:
n(r, j) = [a
1
cos (`r) ÷/
1
son(`r)[
_
a
2
c

÷/
2
c

_
Como ` 0 o termo c

é não limitado quando j ÷ ·, e assim para manter
n(r, j) limitada devemos tomar a
2
= 0, fornecendo:
n(r, j) = c

[¹cos (`r) ÷1son(`r)[
Como não há restrição para ` 0, podemos substituir ¹ por ¹(`), 1 por
1(`) e usar o princípio de superposição generalizado, tomando como candidata a
solução a função
n(r, j) =
_
1
0
c

[¹(`) cos `r ÷1(`) son`r[ d`
A condição de contorno imposta n(r, 0) = ) (r), fornece
) (r) =
_
1
0
[¹(`) cos `r ÷1(`) son`r[ d`
onde, pela representação integral, temos que ¹(`) e 1(`) , são dadas por:
¹(`) =
1
¬
_
1
1
) (r) cos `r dr, 1(`) =
1
¬
_
1
1
) (r) son`r dr
Substituindo na solução n(r, t) temos:
n(r, j) =
1
¬
_
1
X=0
_
1
:=1
c

) (r) cos `(r ÷r) drd`
Invertendo a ordem de integração este resultado pode ser escrito como:
n(r, j) =
1
¬
_
1
:=1
) (r)
__
1
X=0
c

cos `(r ÷r) d`
_
dr
Por meio de integração por partes, temos:
_
1
0
c

cos `(r ÷r) d` =
j
j
2
÷ (r ÷r)
2
resultado este que permite escrever a solução formal como sendo
n(r, j) =
1
¬
_
1
1
j
j
2
÷ (r ÷r)
2
f (r) dr
Pergunta: O que acontece se a constante de separação de variáveis for `
2
, em
vez de ÷`
2
´
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374
17.3.4 Problema de Dirichlet numa faixa in…nita
Exercício - Encontre a solução do seguinte problema de Dirichlet na faixa 0 < r <
1, j 0
n
rr
÷n
¸¸
= 0, 0 < r < 1, j 0
n(0, j) = )
1
(j), j 0
n(1, j) = )
2
(j), j 0
n(r, 0) = 0, 0 < r < 1
Solução - Admitindo uma solução do tipo, n(r, j) = A(r)1 (j), temos as EDOs
A
00
÷`
2
A = 0, 0 < r < 1, ` 0
1
00
÷`
2
1 = 0, 1 (0) = 0, j 0
cujas soluções para estas equações são dadas por:
A(r) = ¹cosh(`r) ÷1sin(`r) , 1 (j) = 1sin(`j)
Usando o princípio de superposição generalizado, uma candidata à solução será
a função
n(r, j) =
_
1
0
[¹(`) cosh (`r) ÷1(n) sin(`r)[ sin(`j) d`
As condições de contorno impostas, n(0, j) = )
1
(j) e n(1, j) = )
2
(j), exigem
que ¹(`) e 1(`) satisfaçam as seguintes equações integrais
)
1
(j) =
_
1
0
¹(`) sin(`j) d`
)
2
(j) =
_
1
0
[¹(`) cosh (`1) ÷1(`) sin(`1)[ sin(`j) d`
Estas são representações integrais de Fourier de )
1
(j) e )
2
(j), respectivamente,
e portanto
¹(`) =
2
¬
_
1
0
)
1
(j) sin(`j) dj
¹(`) cosh (`1) ÷1(`) sin(`1) =
2
¬
_
1
0
)
2
(j) sin(`j) dj
Desde que os segundos membros destas expressões são conhecidos, resol-
vendo este sistema para ¹(`) e 1(`), usando nestas duas integrais a variável de
integração ., em vez de j, e substituindo na expressão de n(r, j), obtemos:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
375
n(r, j) =
_
1
0
[
2 cosh(`r)
¬
_
1
0
)
1
(.) sin(`.) d. ÷
2 sinh (`r)
¬ sinh(`1)
_
1
0
)
2
(.) sin(`.) d.
÷
2 sinh (`r) cosh (`1)
¬ sinh(`1)
_
1
0
)
1
(.) sin(`.) d.[ sin(`j) dj
Agrupando os termos e usando identidades das funções hiperbólicas podemos escr-
ever esta expressão como
n(r, j) =
2
¬
_
1
0
sin(`j)
sin(`1)
¦
_
1
0
[)
1
(.) sinh`(1 ÷r) ÷)
2
(.) sinh(`r)[ sin(`.) d.¦d`
Comentários:
1- Neste problema se alterássemos as condições auxiliares a solução poderia ser
dada apenas em termos da Série de Fourier e não da integral. Por exemplo, se
elas fossem
n(0, j) = 0, n(1, j) = 0, j 0; n(r, 0) = )(r), 0 < r < 1
ao separar as variáveis teremos autovalores discretos.
Este exemplo ilustra o fato que nem sempre a solução de problemas envolvendo
EDP com variáveis espaciais num domínio não limitado é obtida usando a inte-
gral de Fourier.
2- Observe que o método de separação de variáveis e o princípio de superposição
de soluções aplicado foi devido ao problema ser linear e homogêneo. Na próxima
lição vamos tratar este problema de uma forma diferente usando a transformada de
Fourier, o qual é válido inclusive quando a EDP for não homogênea.
17.4 Existência da solução na forma integral
Para veri…car se uma solução formal, isto é, uma candidata a solução é efetivamente
solução do problema, além de satisfazer as condições auxiliares deve satisfazer tam-
bém a própria EDP. Como derivaremos sob o sinal de integração deve-se
tomar certos cuidados pois isto nem sempre é possível . Por exemplo, a integral
1 (r) =
_
1
0
son(`r)
`
d` , r 0,
que aparece com muito frequência em aplicações, é convergente para r 0 (mas
não converge uniformemente), no entanto se derivarmos formalmente sob o sinal de
integração temos:
_
1
0
cos (`r) dr
que é divergente e consequentemente não representa a função 1
0
(r) .
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
376
I - Condições su…cientes para a derivar sob o sinal de integração
Seja )(r, j) uma função contínua, e admitimos que a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
seja convergente (…nita):
a) Se a integral converge uniformemente no intervalo c _ r _ ,, então c(r)
é contínua;
b) Se ) tem derivada parcial )
r
contínua e a integral
_
1
1
)
r
(r, j)dj
converge uniformemente, então a função c(r) é derivável e
c
0
(r) =
_
1
1
)
r
(r, j)dj,
ou seja podemos derivar sob o sinal de integração [14].
II - Condição su…ciente para ocorrer a convergência uniforme - Teste
de Weierstrass.
Se para c _ r _ ,, existe uma função '(j), tal que [)(r, j)[ _ '(j), e a
integral
_
1
1
'(j)dj
existe, então a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
converge uniformemente e absolutamente.
Exercício - Mostre que a integral
_
1
0
c
r|
2
dt
converge uniformemente em r _ 1. e que podemos derivar em relação a r sob o
sinal de integração.
Solução - De fato, sendo, 0 _ c
r|
2
_ c
|
2
= '(t), a integral
_
1
0
c
|
2
dt,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
377
pelo teste de comparação com a integral
_
1
0
c
|
dt = 1, existe e portanto a con-
vergência é uniforme. Logo a integral de…nida por c(r),
c(r) =
_
1
0
c
r|
2
dt
de…ne uma função contínua.
Por outro lado, a integral,
_
1
0
0
0r
(c
r|
2
)dt = ÷
_
1
0
t
2
c
r|
2
dt
também converge uniformemente, desde que, 0 _ t
2
c
r|
2
_ t
2
c
|
2
< c
|
, para
r _ 1, e t su…cientemente grande.
Exercício - Considere a integral
c(j) =
_
1
0
c
r
2
cos (rj) dr
Usando o seguinte resultado:
_
1
0
c
r
2
dr =
_
¬,2,
ou seja c(0) =
_
¬,2 :
a) veri…que a convergência;
b) derive desta integral e obtenha uma EDO de 1
o
ordem;
c) resolva esta EDO e encontre o valor da integral acima.
Solução - Esta integral converge, e converge uniformemente pois para todo j
temos que
[c
r
2
cos (rj) [ _ c
r
2
= '(r)
e pelo teste de Weierstrass, desde que,
_
1
0
c
r
2
dr
existe, a integral dada converge uniformemente. Como consequência e devido ao
fato do integrando ser uma função contínua, segue que a função c(j),
c(j) =
_
1
0
c
r
2
cos (rj) dr
também é contínua.
Também podemos derivar em relação a j sob o sinal de integração, pois sendo,
[rc
r
2
sin(rj)[ _ rc
r
2
= '
1
(r)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
378
e
_
1
0
'
1
(r)dr =
_
1
0
rc
r
2
dr = 1,2
e usando novamente o teste de Weierstrass, a série obtida pela derivação em relação
a j converge uniformemente e assim podemos derivar sob o sinal de integração
obtendo
c
0
(j) = ÷
_
1
0
rc
r
2
sin(rj)dr
Integrando por partes esta última integral a função c, satisfaz a sequinte EDO:
c
0
(j) ÷
j
2
c(j) = 0
Resolvendo esta equação, encontramos que
c(j) = Cc
¸
2
/4
,
e portanto c(0) = C. Mas pela de…nição da função c(j), temos c(0) =
_
¬,2 e
portanto
c(j) =
_
¬
2
c
¸
2
/4
Segue deste resultado que
_
1
0
c
r
2
cos (rj) dr =
_
¬
2
c
¸
2
/4
Tal como na série de Fourier quando resolvemos a equação do calor vamos
encontrar na integral de Fourier um integrando que contém uma função exponencial
decrescente como na expressão
l (r, t; `) = [¹(`) cos `r ÷1(`) son`r[c
X
2
|
Para analisar a existência da solução precisamos veri…car a convergência uni-
forme tanto da integral
_
1
0
l (r, t; `) d`,
como nas integrais cujos integrando são l
rr
(r, t; `) e l
|
(r, t; `) .
Se existe C tal que [¹(`)[ < C e [1(`)[ < C , a integral poderá ser diferenciada
sob o sinal de integração qualquer número de vezes em relação a r e t, pois nestes
casos temos convergência uniforme devido a presença do fator c
u
2
|
no integrando.
A integral e suas derivadas com respeito a r ou a t convergem uniformemente em
t _ t
0
0.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
379
Para outros tipos de equação este resultado pode ser adequado respeitando a
convergência uniforme, como no exemplo a seguir.
Exercício - Considere a EDP:
n
rr
÷n
¸¸
= 0, r 0, j 0
Admitindo-se que c (`) é contínua, limitada e absolutamente integrável mostre que:
n(r, j) =
_
1
0
c (`) c

son(`r) d`
é solução desta EDP.
Solução - a) As funções:
l (r, j; `) = c

son`r
satisfazem a equação e são continuas em r _ 0 , j _ 0.
b) Pelas condições sobre c (`), temos que:
_
c (`) l (r, j; `) d`
é convergente pois esta integral é absolutamente integrável devido ao fato que:
¸
¸
¸
¸
_
1
0
c (`) c

son`rdr
¸
¸
¸
¸
_
_
1
0
[c (`)[ d` < ·
Devido a continuidade do integrando e da convergência uniforme da integral, n(r, t)
é contínua em r _ 0 , j _ 0.
c) Como
[c (`)[ _ c
0
para j _ j
0
0 , temos que:
¸
¸
¸
¸
_
1
0
0
0r
_
c (`) c

son`r
¸
d`
¸
¸
¸
¸
_
_
1
0
¸
¸
c (`) `c

cos `r
¸
¸
d`
Assim o valor absoluto do último integrando não excede a constante
c
0
`c
o¸0
que independe de r e j. Logo a integral converge uniformente e assim ela é difer-
enciável com respeito a r.
De modo similar a integral é diferenciável duas vezes em relação a r e duas vezes
em relação a j e portanto:
1n = \
2
n =
_
1
0
c (`) \
2
_
c

son`r
¸
d` = 0 ; r 0, j 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
380
Comentário - Dizemos que a integral
_
1
1
)(r)dr
converge absolutamente se
_
1
1
[)(r)[dr converge. Se
_
1
1
)(r)dr converge, porém,
_
1
1
[)(r)[dr
diverge, então
_
1
1
)(r)dr é dita convergir condicionalmente.
Podemos mostrar que se
_
1
1
[)(r)[dr converge, então,
_
1
1
)(r)dr também
converge
17.5 RESUMO
As SF são usadas para representar ou uma função periódica de…nida em 1,
ou uma função não periódica porém de…nida num intervalo …nito. Em ambos os
casos o espectro, isto é, os autovalores são discretos. Se a função for de…nida num
intervalo in…nito e não periódica a representação será na forma integral segundo o
seguinte resultado:
Se ) é uma função real não periódica de…nida em ÷· < r < ·, sec-
cionalmente suave em cada intervalo …nito, e absolutamente integrável em
(÷·, ·), isto é existe
_
1
1
[)(r)[dr, então:
)(r
+
) ÷)(r

)
2
=
_
1
0
[¹(n) cos nr ÷1(n) sinnr[dn,
é a representação integral de Fourier da função ), sendo que
¹(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) cos nrdr , 1(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) sinnrdr
Se a função ) for par, 1(n) = 0 e temos a integral de Fourier coseno, e se
for ímpar, ¹(n) = 0, a representação será integral de Fourier seno.
Tal como nas série de Fourier se a função for de…nida apenas no intervalo
0 < r < · podemos fazer a extensão par ou a ímpar. Neste caso quando a
função for absolutamente integrável no intervalo 0 < r < · e seccionalmente suave
em cada intervalo …nito, a integral que representa a função convergirá para
[)(r
+
) ÷)(r

)[,2
em todo ponto no intervalo 0 < r < ·. Para r < 0 ela convergirá para a extensão
da função. Em r = 0, a integral de Fourier coseno convergirá para )(0
+
) e integral
de Fourier seno, para zero.
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381
Tal como na representação em série, nestes casos para veri…car se uma
solução formal n(r, j) de um problema envolvendo EDP é efetivamente solução,
além de satisfazer as condições auxiliares deve satisfazer também a própria EDP.
Para tal precisamos analisar a convergência da integral e se possamos derivar sob
o sinal de integração.
I - Condições su…cientes para a derivar sob o sinal de integração
Seja )(r, j) uma função contínua, e admitimos que a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
seja convergente:
a) Se a integral converge uniformemente no intervalo c _ r _ ,, então c(r)
é contínua;
b) Se ) tem derivada parcial )
r
contínua e a integral
_
1
1
)
r
(r, j)dj
converge uniformemente, então a função c(r) é derivável e
c
0
(r) =
_
1
1
)
r
(r, j)dj,
ou seja podemos derivar sob o sinal de integração [14].
II - Condição su…ciente para ocorrer a convergência uniforme - Teste
de Weierstrass.
Se para c _ r _ ,, existe uma função '(j), tal que [)(r, j)[ _ '(j), e a
integral
_
1
1
'(j)dj
existe, então a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
converge uniformemente e absolutamente.
17.6 Exercícios propostos
(1) Dada a função )(r) =
_
1, 0 < r < 1
0 , r _ 1
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
382
e usando a integral de Fourier em cosenos, mostre que:
1 =
2
¬
_
1
0
son`cos `r
`
d`
(2) Mostre que a representação integral de Fourier coseno da função )(r) , de…nida
por:
)(r) =
_
_
_
r, 0 < r < 1
2 ÷r , 1 < r < 2
0 , r 2
,
nos pontos de continuidade, é:
2
¬
_
1
0
2 cos ` ÷cos 2` ÷1
`
2
cos `rd`
(3) Considere a função )(r) = c
|r
2
, / 0, ÷· < r < ·.Determine a represen-
tação integral trigonométrica desta função seguindo as seguintes etapas.
a) Derive a expressão de ¹(`) sob o sinal de integração;
b) Integre por partes a expressão obtida nesta derivação obtendo uma EDO
para ¹(`);
c) Usando o resultado
_
1
1
c
|r
2
dr =
_
¬,/ resolva a EDO anterior;
d) Com os resultados anteriores comprove que
c
|r
2
=
_
1
0
c
X
2
/(4|)
_

cos `rd`
(4) Resolva o seguinte problema
n
rr
÷n
¸¸
= 0 0 < r < 1, j 0
n(0, j) = 0, n(1, j) = 0, j 0; n(r, 0) = )(r), 0 < r < 1
e veri…que que a solução é dada em termos da série de Fourier e não da integral.
(5) Considere o problema:
\
2
n = 0 r 0 , 0 < j < 1
n
r
(0, j) = 0 , n
¸
(r, 0) = 0 0 _ j _ 1 , 0 _ r < ·
n(r, 1) = ) (r) 0 _ r < ·
[n(r, j)[ < '
(a) Separe as variáveis
(b) Mostre que n(r, j) = ¹(`) cos `rcosh`j , 0 _ ` é uma solução …nita
satisfazendo n
r
(0, j) = n
¸
(r, 0) = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
383
(c) Use o princípio de superposição generalizado e mostre que a solução do
problema é:
n(r, j) =
2
¬
_
1
0
cos `rcosh`j
cosh`
__
1
0
) (¸) cos ¸`d¸
_
d`
(d) Se ) (r) =
_
1 , 0 _ r _ 1
0 , r 1
mostre que:
n(r, j) =
2
¬
_
1
0
cos `rcosh`j son`
`cosh`
d`
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
384
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
Chapter 18
Transformada de Fourier
Finalidade - No capítulo anterior resolvemos alguns problemas envolvendo EDPs
com domínio espacial não limitado usando o método de separação de variáveis. No
entanto existe um procedimento mais direto onde não se usa separar as variáveis,
trata-se do método da Transformada de Fourier (TF). A …nalidade aqui será de…nir
e apresentar as principais propriedades desta transformada para que, no próximo
capítulo, possamos resolver alguns problemas usando esta técnica.
Como este capítulo é uma continuação natural do anterior vamos admitir
em todo ele, exceto dito ao contrário, que a função real ) está de…nida no intervalo
÷·< r < · com as seguintes condições:
) é seccionalmente suave em cada intervalo …nito;
) é absolutamente integrável em ÷·< r < ·
Com estas condições (su…cientes) a convergência da representação integral se
dará para [)(r
+
) ÷)(r

)[,2, que denotaremos simplesmente por ) (r).
18.1 Formas Equivalentes da Representação Integral
Foi visto que uma função real ) (t) , ÷·< t < ·, pode ser decomposta como
)(t) =
_
1
0
[¹(n) cos (nt) ÷1(n) sin(nt)[dn, ÷·< t < · (18.1)
que é a representação de Fourier da função )(t), sendo
¹(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) cos (nr) dr (18.2)
1(n) =
1
¬
_
1
1
)(r) sin(nr) dr (18.3)
Substituindo estas expressões de ¹(n), 1(n) na representação de )(t) temos
) (t) =
1
¬
_
1
0
[
_
1
1
) (r) (cos nt cos nr ÷ sinnt sinnr)dr[dn
385
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
386
que simpli…cando fornece a identidade
) (t) =
1
¬
_
1
0
[
_
1
1
) (r) cos n(r ÷t) dr[dn,
chamada de identidade de Fourier.
A partir deste resultado podemos obter uma outra identidade equivalente da
seguinte forma:
Como cos n(r÷t) é função par e sinn(r÷t) é ímpar na variável w, temos
que:
)(t) =
1

_
1
1
[
_
1
1
)(r) cos n(r ÷t)dr[dn
0 =
1

_
1
1
[
_
1
1
)(r) sinn(r ÷t)dr[dn
Multiplicando-se esta última expressão por ÷ i e somando membro a membro estas
duas expressões temos que
)(t) =
1

_
1
1
[
_
1
1
)(r)c
Iur
dr[c
Iu|
dn (18.4)
que é a identidade da integral de Fourier da função real ) na representação com-
plexa.
Se de…nirmos
1(n) =
_
1
1
)(r)c
Iur
dr, ÷·< n < · (18.5)
então a representação de Fourier da função ), será
)(t) =
1

_
1
1
1(n)c
Iu|
dn, ÷·< t < · (18.6)
Por analogia com a série de Fourier esta expressão é chamada de expansão integral
de Fourier de )(t).
Reciprocamente partindo desta representação complexa vamos obter a iden-
tidade de Fourier anterior e portanto estas duas formas são equivalentes .
A função 1(n) assim de…nida é chamada de tranformada de Fourier da função
)(r) , ou integral de Fourier e é simbolizada por T [) (t)[ :
1(n) = T [) (t)[ =
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt (18.7)
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387
De modo semelhante conhecendo 1(n) usa-se o símbolo T
1
para denotar a
operação inversa. Assim a função ) (t) , indicada por
)(t) = T
1
¦1(n)¦ =
1

_
1
1
1(n)c
Iu|
dn, (18.8)
é a transformada de Fourier inversa de 1(n).
A função )(t) é real mas a sua transformada 1(n), em geral é complexa
e pode ser escrita como:
1(n) = 1(n) ÷iA(n) = [1(n)[c
Iç(u)
Quando a variável t for o tempo esta função recebe, o nome de função espectral
ou densidade espectral da função ). O grá…co de [1(n)[ é chamado de espectro de
amplitude de ), e c(n) o seu espectro de fase.
Exercício - Encontre a TF da função )(t) = c
j|j
Solução - Desde que
T¦)(t)¦ = 1(n) =
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt
temos:
1(n) =
_
0
1
c
|(1Iu)
dt ÷
_
1
0
c
|(1+Iu)
dt
Logo
1(n) =
1
1 ÷in
c
|(1Iu)
[
0
1
÷
1
1 ÷in
c
|(1+Iu)
[
1
0
ou seja:
1(n) =
2
1 ÷n
2
J
Observação: Sob outro ponto se conhecemos apenas o resultado
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt =
2
1 ÷n
2
,
qual a função ) (t) que satisfaz esta equação integral?
Pelo que foi visto esta função pode ser obtida resolvendo a seguinte integral:
) (t) =
1

_
1
1
2
1 ÷n
2
c
Iu|
dn
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
388
Exercício - Encontre a TF da função pulso retangular j
J
(t) de…nida por
j
J
(t) =
_
1, [t[ < d,2
0, [t[ d,2
Solução - Por meio da de…nição tem-se:
1(n) = T¦j
J
(t)¦ =
_
1
1
j
J
(t)c
Iu|
dt
1(n) =
_
J/2
J/2
c
Iu|
dt =
÷1
in
c
Iu|
[
J/2
J/2
1(n) =
1
in
_
c
IuJ/2
÷c
IuJ/2
_
=
2
n
son(
nd
2
)
que pode ser escrita como:
1(n) = d
son(nd,2)
(nd),2
A representação integral torna-se:
j
J
(t) =
1

_
1
1
d sin(nd,2)
nd,2
c
Iu|
dn =
d
¬
_
1
0
sin(nd,2)
nd,2
cos(nt)dn
Se …xarmos, d = 2, temos:
j
J
(t) =
2
¬
_
1
0
sinn
n
cos(nt)dn J
Exercício - Encontre a TF da função
) (t) = /(t) c
|
onde /(t) é a função degrau unitária de…nida por
/(t ÷a) =
_
0, t < a
1 t _ a
Solução - Pela de…nição de transformada de Fourier temos:
T¦c
|
/(t)¦ =
_
1
1
[c
|
/(t)[c
Iu|
dt
Pela de…nição da função degrau segue que
T¦c
|
/(t)¦ = 1 (n) =
_
1
0
c
|
c
Iu|
dt =
_
1
0
c
|(1+Iu)
dt
Resolvendo esta última integral temos:
1 (n) =
1
1 ÷in
J
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389
Comentários
(1) A decomposição da representação integral de ) pode ser de outras formas, por
exemplo, em vez do fator 1, (2¬) podemos colocar 1,
_
2¬ tanto como fator da
integral que de…ne ) (t) como na que de…ne 1 (n) .
(2) Alguns autores, [1] e [6] usam c
Iu|
na transformada direta e c
Iu|
na transfor-
mada inversa.
(3) Uma função do tempo pode ser visualizada em um osciloscópio, enquanto que
seu espectro (função da frequência) pode ser analisado num espectroscópio
(4) Funções tais como )(r) = C, sonr, c
r
, r
2
não são absolutamente integrável
( necessariamente uma função absolutamente integrável deve ter o limite r ÷
±·igual a zero, o que não é o caso) e portanto não se garante a representação
integral destas funções.
(5) Podemos dar a seguinte interpretação para o par (18.5) e (18.6) quando t for
o tempo: Dada qualquer função temos dois modos diferentes de representação,
um no domínio do tempo )(t), e outro domínio da frequência 1(n). A equação
(18.5) transforma uma função )(t) no domínio de tempo em sua equivalente
1(n) no domínio da frequência e (18.6) reverte o processo. Se ) for contínua
podemos dizer que 1(n) representa )(t) pois )(t) pode ser recuperada de uma
única maneira a partir de 1(n), por meio da expressão
)(t) =
1

_
1
1
1(n)c
Iu|
dn
Com este espírito não consideraremos 1 (n) como função diferente de )(t),
mas dizemos preferencialmente que 1(n) é )(t) na representação por meio da
transformada de Fourier.
(6) Para determinar a integral que de…ne 1(n) usa-se por vezes o cálculo de resíduos
[6].
(7) A identidade 18.4 pode ser usada inclusive quando a função )(t) for complexa.
(8) Pode-se provar, ref.[14], que se )(t) é absolutamente integrável no eixo todo,
então 1(n) é contínua para todo n e converge para zero quando [n[ ÷·
(9) Se o espaço fosse das "funções generalizadas", as quais contém a função delta
como caso particular, a condição de integrabilidade absoluta poderia ser en-
fraquecida [17]. Contudo manteremos esta restrição, a não ser se especi…cado
em caso contrario .
18.2 Transformada de Fourier Seno e Coseno
Se )(t) é real e de…nida apenas no intervalo 0 < t < ·para usar representação
conhecida, que é válida no intervalo ÷· < r < ·, precisamos extender ) para t
negativo. Temos dois importantes casos:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
390
1
0
Caso - Extensão par
Se admitirmos )(÷t) = )(t) e se esta extensão satis…zer o teorema da integral
de Fourier, nos pontos de continuidade de ), temos
)(t) =
2
¬
_
1
0
[
_
1
0
)(r) cos (nr) dr[ cos (nt) dn (18.9)
Se de…nirmos:
1
c
(n) =
_
1
0
)(t) cos (nt) dt, n 0 (18.10)
temos a seguinte representação para ) :
)(t) =
2
¬
_
1
0
1
c
(n) cos (nt) dn, t 0 (18.11)
A expressão de 1
c
(n) é chamada de TF coseno e denotada por
T
c
[)(t)[ = 1
c
(n), (18.12)
enquanto que )(t), que é a TF coseno inversa, por:
T
1
c
[1
c
(n)[ = )(t) (18.13)
Deve-se ter cuidado na convergência quando t = 0 pois a integral que representa
a função converge para )(0
+
).
2
0
Caso - Extensão ímpar
Se admitirmos )(÷t) = ÷)(t), e se esta extensão satis…zer o teorema da
integral de Fourier, nos pontos de continuidade de ) temos:
)(t) =
2
¬
_
1
0
[
_
1
0
)(r) son (nr) dr[ son(nt) dn (18.14)
Se de…nirmos:
1
s
(n) =
_
1
0
)(t) son (nt) dt, n 0 (18.15)
temos a seguinte representação para )
)(t) =
2
¬
_
1
0
1
s
(n) son (nt ) dn, t 0 (18.16)
A expressão (18.34) é chamada de TF seno de ) (t) , e indicada por
T
s
[) (t)[ = 1
s
(n),
enquanto que (18.16) é a de TF seno inversa de 1
s
(n) e denotada por
T
1
s
[1
s
(n)[ = )(t)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
391
Devido a extensão ser ímpar, quando t = 0
+
a integral que representa a função
deve convergir para zero.
Exercício - Encontre as transformadas de Fourier seno e coseno da função:
)(t) = c
o|
, c 0, t _ 0
Solução - Pela de…nição temos
1
s
(n) =
_
1
0
c
o|
sonnt dt
Integrando por partes, segue:
1
s
(n) =
_
÷c
o|
cos nt
n
_
1
0
÷
_
1
0
c
n
c
o|
cos nt dt,
que integrando por partes novamente, temos
1
s
(n) =
1
n
÷
c
n
_
c
o|
sonnt
n
_
1
0
÷
c
2
n
2
_
1
0
c
o|
sonnt dt
Desde que a última integral é a própria TF seno de )(t), segue
1
s
_
1 ÷
c
2
n
2
_
=
1
n
e portanto
1
s
(n) =
n
c
2
÷n
2
De modo similar encontramos que
1
c
(n) =
c
c
2
÷n
2
J
Estas integrais também podem ser obtidas escrevendo as funções seno e
coseno na forma exponencial, ou seja:
1
c
(n) =
_
1
0
c
o|
cos ntdt = Io[
_
1
0
c
o|
c
Iu|
dt[,
1
s
(n) =
_
1
0
c
o|
sinntdt = Im[
_
1
0
c
o|
c
Iu|
dt[
A maioria das propriedades da TF são justi…cadas a partir da de…nição.
São úteis pois permitem determinar a TF de uma ampla classe de funções de uma
forma indireta.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
392
18.3 Propriedades da transformada de Fourier
Nesta seção admitiremos por hipótese que as TFs das funções reais envolvidas
existam.
Propriedade 1 - A transformada 1 (n) pode ser decomposta como
1(n) = 1(n) ÷iA(n)
onde:
a) 1(n) =
_
1
1
)(t) cos nt dt, A(n) = ÷
_
1
1
)(t) sonnt dt
b) 1(n) é par, A(n) é ímpar
Consequência - Se ) é par então 1(n) é par e se ) é ímpar então 1(n) será
ímpar.
Propriedade 2 - 1(÷n) = 1(n) se e só se )(t) for real.
Propriedade 3 - O espectro de amplitude [1(n)[ é par e o espectro de fase
c(n) é ímpar.
Sugestão: Use 1(÷n) = 1(n) e 1 (n) = [1 (n) [c
Iç(u)
Propriedade 4 - Se a TF 1 (n) de uma função real )(t) é real, então )(t) é
uma função par, e se 1 (n) é imaginário puro, então )(t) é ímpar.
Propriedade 5 - Se a e / são constantes reais
T[a)
1
(t) ÷/)
2
(t)[ = aT[)
1
(t)[ ÷/T[)
2
(t)[,
ou seja a transformada de Fourier é linear.
Propriedade 6 - Se a é uma constante real não nula e T [) (t)[ = 1 (n) então
T[)(at)[ =
1
[a[
1(n,a)
Consequência: T[)(÷t)[ = 1(÷n)
Sugestão: Analise separadamente os casos a 0 e a < 0
Propriedade 7 - Se T [) (t)[ = 1 (n) então
T[)(t ÷t
0
)[ = 1(n)c
Iu|0
Propriedade 8 - Se n
0
é uma constante real e T [) (t)[ = 1 (n) então:
T[)(t)c
Iu0|
[ = 1(n ÷n
0
)
Exercício - Se T[)(t)[ = 1(n) encontre a TF da função )(t) cos n
0
t.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
393
Solução - Usando a identidade.
cos n
0
t =
1
2
_
c
Iu0|
÷c
Iu0|
_
,
aplicando esta propriedade e a propriedade linear, temos :
T[)(t) cos n
0
t[ =
1
2
T[)(t)c
Iu0|
[ ÷
1
2
T[)(t)c
Iu0|
[
T[)(t) cos n
0
t[ =
1
2
1(n ÷n
0
) ÷
1
2
1(n ÷n
0
) J
Propriedade 9 - Se T[)(t)[ = 1(n) então
T¦1(t)¦ = 2¬)(÷n)
Este resultado é conhecido como propriedade da simetria.
Exercício - Encontre a TF da função
)(t) = (sonat) , (¬t)
Solução - Anteriormente determinamos
T¦j
J
(t)¦ =
2
n
son
_
nd
2
_
onde:
j
J
(t) =
_
1, [t[ < d,2
0, [t[ d,2
Por meio desta última propriedade segue que
T
_
2
t
son
dt
2
_
= 2¬j
J
(÷n)
ou
T
_
sondt,2
¬t
_
= j
J
(÷n) = j
J
(n)
pois j
J
é uma função par. Se …zermos d,2 = a segue:
T
_
sonat
¬t
_
= j
2o
(n) J
Propriedade 10 - Seja )(t) una função é contínua e )
0
seccionalmente contínua
em cada intervalo …nito (÷·, ·). Se ) e )
0
são absolutamente integráveis em
(÷·, ·) () ÷0, quando [t[ ÷·) então
T[)
0
(t)[ = in1(n) = inT[)(t)[
Com condições adequadas esta propriedade pode ser generalizada para derivadas
de ordens superiores, por exemplo:
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
394
Sejam )(t) e )
0
(t) contínuas em (÷·, ·) e )
00
(t) seccionalmente contínua
em cada intervalo …nito. Se estas três funções são absolutamente integráveis em
(÷·, ·) então:
T[)
00
(t)[ = (in)
2
1(n) = ÷n
2
T[)(t)[
Observações:
(1) Não precisamos das condições ) e )
0
÷ 0, quando t ÷ ±·, pois elas estão
implícitas devido ao fato destas funções serem absolutamente convergentes.
(2) Se ) não é contínua a TF é dada em termos da função delta de Dirac [10].
Propriedade 11 - Transformada de Fourier coseno
Seja )(t) real e ) e )
0
contínuas no interavalo t _ 0 e )
00
seccionalmente contínua
sobre cada intervalo …nito. Se estas três funções são absolutamente integráveis neste
intervalo então:
T
c
[)
00
(t)[ = ÷n
2
1
c
(n) ÷)
0
(0
+
)
Prova - Pela de…nição da TF coseno, temos
T
c
[)
00
(t)[ =
_
1
0
)
00
(t) cos nt dt
= )
0
(t) cos nt[
1
0
÷n
_
1
0
)
0
(t) sonnt dt
Integrando-se por partes novamente:
T
c
[)
00
(t)[ = ÷
´
)
0
0
(0
+
) ÷n)(t) sonnt[
1
0
÷n
2
_
1
0
)(t) cos nt dt
que fornece:
T
c
[)
00
(t)[ = ÷)
0
(0
+
) ÷n
2
1
c
(n)
Propriedade 12 - Transformada de Fourier seno
Sob as mesmas condições e admitindo que exista a TF seno temos uma pro-
priedade semelhante para a transformada de Fourier seno
T
s
[)
00
(t)[ = n)(0
+
) ÷n
2
1
s
(n)
onde a prova é deixada como exercício.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
395
As transformadas de Fourier seno e coseno são úteis ao tratar de problemas
envolvendo EDP com variável espacial r 0, com condições de contorno unica-
mente no ponto r = 0.
Propriedade 13 - Se T[)(t)[ = 1(n) então
T[÷it)(t)[ =
d1(n)
dn
Nota -Este resultado pode ser generalizado para
1
(|)
(n) = (÷i)
|
T[t
|
)(t)[ / = 0, 1, 2, ...
onde devemos impor que a função t
|
)(t) seja absolutamente integrável para todo t,
/ = 0, 1, 2, ...
Propriedade 14 - Se T[)(t)[ = 1(n), n ,= 0,e
_
1
1
)(t) dt = 1(0) = 0
então:
T[
_
|
1
)(t) dt[ =
1
in
1(n)
Prova - Se c(t) for dada por
c(t) =
_
|
1
)(r) dr
temos:
c
0
(t) = )(t)
Assim se
T[c(t)[ = 1(n)
pela propriedade da transformada da derivada
T[c
0
(t)[ = T[)(t)[ = in1(n)
temos
lim
|!1
c(t) =
_
1
1
)(r) dr =
_
1
1
)(t) dt = 1(0) = 0
Portanto:
1(n) =
1
in
T[)(t)[ =
1
in
1(n)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
396
ou seja:
T[
_
|
1
)(r) dr[ =
1
in
1(n) =
1
in
T[)(t)[
Nesta propriedade se 1(0) ,= 0 a resposta é dada em termos da função impulso
c(n) [10].
18.4 Função impulso unitário - Delta de Dirac*
Em física encontramos frequentemente o conceito de pulso de duração in…nitamente
curto, por exemplo:
a) Um corpo é colocado em movimento a partir do repouso por meio de um
golpe instantâneo que adquire momento igual à impulsão do choque, ou seja
:· =
_
|0+r
|0
)(t)dt
em que ) é a força e t é a duração da ação da força. Como tal momento é …nito e
t é "muito pequeno", segue que )(t) deveria ter sido in…nita durante o golpe e nula
nos demais instantes.
b) Uma força concentrada atuando sobre uma viga é, em verdade, uma dis-
tribuição de carga fortemente concentrada;
c) Nos circuítos elétricos correntes fortemente concentradas de duração extrema-
mente curta ocorrem frequentemente.
Em problemas físicos em geral não se conhece a forma exata da função fortemente
concentrada, porém, esta não faz falta, o que é signi…cante, todavia, é a intensidade
da impulsão.
A …m de facilitar várias operações da física matemática, e particularmente em
mecânica quântica, Dirac em 1925, propôs a introdução da chamada função delta
c(r) que representa uma função in…nitamente concentrada e dada simbolicamente
por:
c(r) =
_
0, r ,= 0
·, r = 0
e
_
1
1
c(r)dr = 1
É evidente que c não constitui uma função no sentido clássico.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
397
Podemos visualizar a função delta como o limite da seguinte função:
)
t
(t ÷a) =
_
1,c, a _ t _ a ÷c, c 0
0, fora deste intervalo
sendo que
_
1
1
)
t
(t ÷a)dt =
_
o+t
o
1
c
dt = 1
representa a área do retângulo de largura c e altura 1,c.
Esta função )
t
(t ÷ a) está relacionada com a função degrau unitário, /(t ÷ a),
de…nida por
/(t ÷a) =
_
0, t < a
1, t _ a
,
da seguinte forma
)
t
(t ÷a) =
1
c
[/(t ÷a) ÷/(t ÷a ÷c)[
Vamos descobrir formalmente uma relação básica envolvendo esta função
onde admitiremos )(r) uma função contínua qualquer.
Como c é nula para r ,= 0, os limites de integração podem ser substituidos por
÷c e c. Para c "pequeno", sendo ) contínua em r = 0, seus valores neste intervalo
não serão muito diferentes de )(0) e portanto podemos escrever:
_
1
1
c(r))(r)dr =
_
t
t
c(r))(r)dr · )(0)
_
t
t
c(r)dr
sendo que a aproximação melhora quando c ÷ 0. Tomando este limite e usando a
integral acima, temos a importante relação
_
1
1
c(r))(r)dr = )(0)
Num caso mais geral se / < a < c, temos:
_
c
b
)(t)c(t ÷a)dt = )(a),
que aceitaremos como "de…nição" da função c, embora, pode ser provado, não
existe nenhuma função no sentido clássico que satisfaz esta condição, ou seja não
tem sentido como integral ordinária!.
Em vez disso a integral e a função c , são meramente de…nida pelo número )(a)
associado a uma função )(t). Tendo isto em mente, vamos manejar a função delta
como se fosse uma função ordinária, exceto que não tomaremos o valor de c(t).
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
398
Em verdade esta função faz parte do conceito de função generalizada a qual é
de…nida rigorosamente a partir da teoria das distribuições, o que foge do escopo
deste texto.
Usando esta última expressão pode ser mostrado que:
a) )(t)c(t ÷a) = )(a)c(t ÷a)
b) rc(r) = 0
c) c(ar) =
1
joj
c(r), a ,= 0
Neste texto vamos apenas usar estas relações. Para um conhecimento mais
detalhado consulte a referência [6].
Exemplo - Determine a transformada de Fourier da função delta.
Solução - Usando a de…nição da transformada de Fourier temos
T[c(t)[ =
_
1
1
c(t)c
Iu|
dt = c
Iu|
[
|=0
= 1
ou seja , T[c(t)[ = 1.
A partir deste resultado, usando a TF inversa, temos a interessante repre-
sentação da função c(r)
T
1
[1[ = c(t) =
1

_
1
1
c
Iu|
dn J
Exemplo - A transformada de Laplace da função )(t), t 0, é de…nida por
/[)(t)[ =
_
1
0
)(t)c
s|
dt
Calcule a transformada de Lapalce da função c(t ÷a)
Solução - Usando a de…nição da função delta temos
/[c(t ÷a)[ =
_
1
0
c(t ÷a)c
s|
dt = c
s|
[
|=o
= c
os
Particularmente se a = 0, temos /[c(t)[ = 1 J
Exemplo - Usando a propriedade )(t)c(t ÷a) = )(a)c(t ÷a), represente
)(t) = t
2
[c(t ÷2) ÷c(t ÷1) ÷c(t)[ ÷ sintc(t ÷¬)
apenas em função de c.
Solução - Sendo
t
2
c(t ÷2) = 2
2
c(t ÷2), t
2
c(t ÷1) = 1
2
c(t ÷1)
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399
t
2
c(t) = t
2
c(t ÷0) = 0
2
c(t) = 0, (sint) c(t ÷¬) = (sin¬) c(t ÷¬) = 0
temos
)(t) = 4c(t ÷2) ÷c(t ÷1) J
Comentários:
(1) Quando uma força de "grande" intensidade atua por um tempo muito "pe-
queno", como por exemplo em um teste de choque, ou quando uma voltagem
de descarga passa através de um sistema elétrico, podemos idealizar a situação
supondo que todo o efeito ocorra num instante. A função delta de Dirac, usada
para simular tais fenômenos, não é uma função no sentido usual, e sim uma
função simbólica vista como o limite de uma distribuição.
(2) Tratamos aqui apenas o impulso unitário, se não for, adequamos ao problema,
por exemplo, se uma voltagem de impulso de potência 1 for aplicada aum
circuito elétrico em t = a então representamos por 1c(t ÷a).
18.5 Propriedade de Convolução
Na resolução de problemas de valor inicial/contorno em intervalos in…nitos ao
usar a transformada de Fourier frequentemente devemos achar a TF inversa de um
produto de duas funções conhecidas 1(n) e G(n). No entanto a TF do produto de
duas funções, )(r)q(r), não é o produto das transformadas individuais, isto é,
T[)(r)q(r)[ ,= T[)(r)[T[q(r)[
No entanto existe uma operação, chamada convolução, onde este resultado acontece,
e que será vista a seguir:
Sejam )
1
(t) e )
2
(t) funções conhecidas de…nidas no intervalo ÷· < t < ·. A
convolução de )
1
(t) e )
2
(t), ou produto de convolução, é uma função denotada por
()
1
+ )
2
)(t) e de…nida por
()
1
+ )
2
)(t) =
_
1
1
)
1
(r))
2
(t ÷r) dr (18.17)
Exemplo - Calcule a convolução das funções.
)
1
(t) = c
|
2
)
2
(t) = t
Solução - Usando a de…nição temos que
()
1
+ )
2
)(t) =
_
1
1
c
r
2
(t ÷r) dr
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
400
Integrando e usando o resultado:
_
1
1
c
r
2
dr =
_
¬
temos
()
1
+ )
2
)(t) =
_
¬t J
Um caso particular importante na propriedade de convolução é quando
)
1
(t) = 0 c )
2
(t) = 0, jara t < 0,
e que fornece:
)(t) = ()
1
+ )
2
)(t) =
_
|
0
)
1
(r))
2
(t ÷r) dr (18.18)
Podemos veri…car que a convolução satisfaz as propriedades comutativa, asso-
ciativa e distributiva, ou seja, que
)
1
(t) + )
2
(t) = )
2
(t) + )
1
(t)
[)
1
(t) + )
2
(t)[ + )
3
(t) = )
1
(t) + [)
2
(t) + )
3
(t)[
[)
1
(t) ÷)
2
(t)[ + )
3
(t) = )
1
(t) + )
3
(t) ÷)
2
(t)[ + )
3
(t)
A unidade na convolução é a função impulso unitário c(t), pois
)(t) + c(t) = c(t) + )(t) =
_
1
1
)(r)c(t ÷r)dr =
_
1
1
)(t ÷r)c(r)dr = )(t)
De modo semelhante mostra-se que: )(t) + c(t ÷T) = )(t ÷T)
18.5.1 Propriedade da função de convolução no tempo
Supomos que )
1
(t) e )
2
(t) sejam seccionalmente suaves em qualquer intervalo
…nito e que )
1
e )
2
sejam absolutamente integráveis no intervalo ÷·< t < ·. Por
de…nição a TF de )
1
(t) + )
2
(t) é dada por:
T¦)
1
(t) + )
2
(t)¦ =
_
1
1
__
1
1
)
1
(r))
2
(t ÷r)dr
_
c
Iu|
dt
Invertendo a ordem de integração segue
T¦)
1
(t) + )
2
(t)¦ =
_
1
1
)
1
(r)
__
1
1
)
2
(t ÷r)c
Iu|
dt
_
dr
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
401
Devido a propriedade de translação da TF
_
1
1
)
2
(t ÷r)c
Iu|
dt = 1
2
(n)c
Iur
segue que
T¦)
1
(t) + )
2
(t)¦ =
_
1
1
)
1
(r)1
2
(n)c
Iur
dr
e portanto
T¦)
1
(t) + )
2
(t)¦ =
__
1
1
)
1
(r)c
Iur
dr
_
1
2
(n) = 1
1
(n)1
2
(n)
Assim concluímos que se
T¦)
1
(t)¦ = 1
1
(n) c T¦)
2
(t)¦ = 1
2
(n)
então
T¦)
1
(t) + )
2
(t)¦ = 1
1
(n)1
2
(n) (18.19)
resultado este conhecido como propriedade de convolução no tempo.
Esta propriedade além de ser útil na resolução de determinados problemas en-
volvendo EDP, ela permite resolver uma classe de equações integrais como nos dois
exercícios a seguir.
Exercício - Admitindo existir as TF das funções j, q e r, de…nidas no intervalo
(÷·, ·), resolva a equação integral
j(t) = q(t) ÷
_
1
1
j(r)r(t ÷r)dr
onde q e r são conhecidas.
Solução - Usando a de…nição de convolução esta equação pode ser escrita como
j(t) = q(t) ÷j(t) + r(t)
Admindo que G(n) e 1(n) são respectivamente as TF das funções q e r,
tomando-se a transformada membro a membro e usando a propriedade de con-
volução temos que:
1 (n) = G(n) ÷1 (n)G(n)
Resolvendo para 1 (n)
1 (n) =
G(n)
1 ÷1(n)
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402
e tomando a TF inversa temos que a solução da equação é dada por
j(t) =
1

_
1
1
G(n)
1 ÷1(n)
c
Iu|
dn J
Exercício - Sabendo-se que
_
1
0
cos j·
t
2
÷,
2
d· =
¬
2,
c
¡o
, j 0 , 0
resolva a seguinte equação integral
_
1
1
j(r)
(t ÷r)
2
÷a
2
dr =
1
t
2
÷/
2
, 0 < a < /
Solução - Em termos da convolução esta equação pode ser escrita como:
j(t) + q(t) =
_
1
1
j(r)q(t ÷r) dr =
1
t
2
÷/
2
onde
q(t) =
1
t
2
÷a
2
Usando a propriedade de convolução segue:
T¦j + q¦ = T¦j¦T¦q¦ = T¦j¦T
_
1
t
2
÷a
2
_
= T¦
1
t
2
÷/
2
¦
Vamos então calcular a TF de 1,(t
2
÷/
2
).
Pela de…nição temos que
T
_
1
t
2
÷/
2
_
=
_
1
1
c
Iu|
t
2
÷/
2
dt =
_
1
1
cos(nt)
t
2
÷/
2
dt ÷i
_
1
1
sin(nt)
t
2
÷/
2
dt
e devido ao fato da função ser real esta expressão é reduzida a
T
_
1
t
2
÷/
2
_
= 2
_
1
0
cos nt
t
2
÷/
2
dt
Utilizando o resultado da integral acima segue que
T
_
1
t
2
÷/
2
_
=
¬
/
c
bu
Logo se 1 (n) = T¦j¦, temos
1 (n)
¬
a
c
ou
=
¬
/
c
bu
,
e portanto
1 (n) =
a
/
c
(bo)u
,
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
403
Usando a TF inversa temos
j(t) =
1

_
1
1
1 (n)c
Iu|
dn =
a
2¬/
_
1
1
c
(bo)u
c
Iu|
dn
que integrando por partes fornece
j(t) =
(/ ÷a)a
/¬[t
2
÷ (/ ÷a)
2
[
J
18.5.2 Propriedade de convolução na frequência
Uma outra propriedade muito utilizada que envolve a transformada inversa
T
1
¦1
1
(n) + 1
2
(n)¦,
será vista a seguir. Para tal supomos que:
a) )
1
(t) e )
2
(t) são seccionalmente suaves sob qualquer intervalo …nito;
b) )
1
e )
2
são absolutamente integráveis sobre ÷·< t < ·; e
c) 1
1
(n) e 1
2
(n) são absolutamente integráveis em ÷·< n < ·.
Pelas de…nições de convolução e de transformada inversa temos
T
1
¦1
1
(n) + 1
2
(n)¦ = T
1
__
1
1
1
1
(j)1
2
(n ÷j) dj
_
=
1

_
1
1
__
1
1
1
1
(j)1
2
(n ÷j)dj
_
c
Iu|
dn
Fazendo n ÷ j = r e trocando a ordem de integração, o que é possível pois 1
1
e
1
2
são absolutamente integráveis, segue que
T
1
¦1
1
(n) + 1
2
(n)¦ =
1

_
1
1
1
1
(j)
__
1
1
1
2
(r)c
I(r+¸)|
dr
_
dj
ou seja
T
1
¦1
1
(n) + 1
2
(n)¦ =
1

_
1
1
1
1
(j)c
I¸|
__
1
1
1
2
(r)c
Ir|
dr
_
dj
Trocando de variáveis, esta expressão pode ser escrita como
T
1
¦1
1
(n) + 1
2
(n)¦ = 2¬
_
1

_
1
1
1
1
(n)c
Iu|
dn
_ _
1

_
1
1
1
2
(n)c
Iu|
dn
_
e portanto
T
1
¦1
1
(n) + 1
2
(n)¦ = 2¬)
1
(t))
2
(t) (18.20)
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404
ou de outra forma
T[)
1
(t))
2
(t)[ =
1

1
1
(n) + 1
2
(n) =
1

_
1
1
1
1
(j)1
2
(n ÷j) dj (18.21)
Este resultado é conhecido como propriedade de convolução na frequência.
A partir deste resultado podemos encontrar a identidade de Parseval para
a representação integral de uma função não periódica. Admitindo as hipóteses
anteriores e que
T¦)
1
(t)¦ = 1
1
(n) T¦)
2
(t)¦ = 1
2
(n),
a expressão acima fornece
_
1
1
)
1
(t))
2
(t)c
Iu|
dt =
1

_
1
1
1
1
(j)1
2
(n ÷j) dj,
que ao fazer w = 0, torna-se
_
1
1
)
1
(t))
2
(t) dt =
1

_
1
1
1
1
(j)1
2
(÷j) dj
Se as funções )
1
(t) e )
2
(t) são reais então
1
1
(÷j) = 1
1
(j) c 1
2
(÷j) = 1
2
(j)
e a expressão anterior pode ser escrita como:
_
1
1
)
1
(t))
2
(t) dt =
1

_
1
1
1
1
(j)1
2
(j) dj (18.22)
Se tomarmos, ) = )
1
= )
2
, segue que
_
1
1
[)(t)[
2
dt =
1

_
1
1
[1(j)[
2
dj (18.23)
onde T¦)(t)¦ = 1(j)
Este resultado é conhecido como identidade de Parseval . Pode ser veri…cado que
este resultado é válido inclusive para funções complexas onde [)(t)[
2
é substituido
por [)(t)[
2
.
Para as TF seno e coseno também existe a correspondente propriedade de
convolução e a identidade de Parseval [4]. Assim podemos mostrar que.
_
1
0
)(t)q(t) dt =
2
¬
_
1
0
1
s
(n)G
s
(n) dn
onde:
1
s
(n) = T
s
[)(t)[ c G
s
(n) = T
s
[q(t)[
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
405
No caso particular de ) = q , segue:
_
1
0
)
2
(t) dt =
2
¬
_
1
0
1
2
s
(n) dn
Para a TF coseno temos um resultado semelhante, bastando trocar, respectiva-
mente, 1
s
e G
s
, por 1
c
e G
c
.
Exercício - Usando o fato que
T
1
_
1
1 ÷in
_
= c
|
/(t),
onde /(t) é a função degrau, determine )(t) = T
1
_
1, (1 ÷in)
2
_
Solução - Das propriedades de convolução a que melhor convém para o caso é
T[)
1
(t) + )
2
(t)[ = 1
1
(n) 1
2
(n)
ou seja:
T
1
[1
1
(n) 1
2
(n)[ = )
1
(t) + )
2
(t)
Fazendo
1
1
(n) = 1
2
(n) = 1 (n) =
1
1 ÷in
segue que
T
1
[1 (n) 1 (n)[ = ) (t) + ) (t) =
_
1
1
) (r) ) (t ÷r) dr
Portanto, como ) (t) = c
|
/(t), segue
T
1
[1, (1 ÷in)
2
[ =
_
1
1
[c
r
/(r)[[c
(|r)
/(t ÷r)[dr
T
1
[1, (1 ÷in)
2
[ =
_
|
0
c
r
.c
(|r)
dr = tc
|
/(t) J
Comentários
(1) Uma condição su…ciente para a inversão da ordem de integração é a convergência
absoluta das integrais envolvidas.
(2) Existe também a propriedade de convolução para as transformadas de Fourier
seno e coseno, referência [17].
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
406
(3) A transformada de Fourier está relacionada com a transformada de Laplace por
T[/(t)c
~|
)(t)[ = /[)(t)[
onde / é a tranformada de Laplace e : = ¸ ÷in [10[.
Fazendo uma comparação entre a TF e a T de Laplace temos:
a) A TF sendo de…nida de no intervalo (÷·, ·), tem a vantagem de ser
aplicável a funções que envolvem valores negativos da variável, ao passo que a
TL, não, pois ela está de…nida de 0 a · ( é feita uma suposição implícita que
)(t) = 0, para t < 0).
b) A TL é aplicável a uma maior variedade de funções (todas as funções de
ordem exponencial), pois contém um fator de convergência c
s|
. Por exemplo,
a função )(t) = c
o|
, a 0, não tem TF, pois )(t) ÷ ·, quando t ÷ ·,
porém tem transformada de Laplace. Assim a TL tem melhores propriedades
de convergência e aplica-se a uma classe maior de funções.
c) A TF inversa tem a vantagem de envolver uma integração com uma variável
real n, enquanto que a TL inversa necessita de uma integral de linha no plano
complexo :. Assim pode ser mais fácil encontrar a transformada inversa de
Fourier que a transformada inversa de Laplace.
(4) De modo semelhante ao que foi dito anteriormente
1 =
_
1
1
[)(t)[
2
dt,
é a energia da função não periódica )(t). Pela identidade de Parseval, a energia
de )(t) é 1, (2¬) vezes a área sob a curva da função [1(n)[
2
. Por esta razão a
quantidade [1(n)[
2
é chamada de espectro de energia .
18.6 RESUMO
Se ) é seccionalmente suave em cada intervalo …nito e absolutamente integrável
no intervalo (÷·, ·) então:
1
2
_
)(t
+
) ÷)(t

)
¸
=
1

_
1
1
__
1
1
)(r)c
Iu|
dr
_
c
Iu|
dn,
que nos pontos de continuidade pode ser decomposta como sendo
)(t) =
1

_
1
1
1(n)c
Iu|
dn, ÷·< t < · (18.24)
1(n) =
_
1
1
)(r)c
Iur
dr, ÷·< n < · (18.25)
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407
A função 1(n) é chamada de tranformada de Fourier da função )(t) ou integral de
Fourier e é simbolizada por T [) (t)[
1(n) = T [) (t)[ =
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt (18.26)
De modo semelhante conhecendo-se 1(n) e usando o símbolo T
1
para denotar
a operação inversa a função ) (t) é indicada por
)(t) = T
1
¦1(n)¦ =
1

_
1
1
1(n)c
Iu|
dn (18.27)
Se )(t) é real não e de…nida apenas no intervalo 0 < t < ·, podemos estender
) para t negativo. Dentre as opções temos dois importantes casos:
1
0
Caso- Extensão par )(÷t) = )(t)
Se esta extensão satis…zer o teorema da integral de Fourier, nos pontos de
continuidade de ) temos
)(t) =
2
¬
_
1
0
__
1
0
)(r) cos (nr) dr
_
cos (nt) dn (18.28)
que pode ser decomposta como
1
c
(n) =
_
1
0
)(t) cos (nt) dt, n 0 (18.29)
)(t) =
2
¬
_
1
0
1
c
(n) cos (nt) dn, t 0 (18.30)
A expressão de 1
c
(n) é chamada de TF coseno e denotada por
T
c
[)(t)[ = 1
c
(n), (18.31)
enquanto que )(t), que é a TF coseno inversa, é indicada como
T
1
c
[1
c
(n)[ = )(t) (18.32)
Deve-se ter cuidado na convergência quando t = 0 pois a integral que representa
a função converge para )(0
+
).
2
0
Caso- Extensão ímpar )(÷t) = ÷)(t)
Se esta extensão satis…zer o teorema da integral de Fourier, nos pontos de
continuidade de ) temos:
)(t) =
2
¬
_
1
0
__
1
0
)(r) son (nr) dr
_
son(nt) dn (18.33)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
408
que pode ser decomposta como
1
s
(n) =
_
1
0
)(t) son (nt) dt, n 0 (18.34)
)(t) =
2
¬
_
1
0
1
s
(n) son (nt) dn, t 0 (18.35)
onde 1
s
(n) é a TF seno de ) (t) , e indicada por
T
s
[) (t)[ = 1
s
(n),
enquanto que ) (t) é a de TF seno inversa de 1
s
(n) e denotada por
T
1
s
[1
s
(n)[ = )(t)
Devido a extensão ser ímpar, quando t = 0
+
a integral que representa a função
converge para zero.
Admitindo-se que a TF das funções envolvidas existem e que T[)(t)[ = 1(n),
temos:
(1) Se )(t) é real e 1(n) = 1(n) ÷iA(n) = [1(n)[c
Iç(u)
então
(a) 1 é função par e A função ímpar
(b) Se 1 é real então ) é par e se 1 é imaginário puro então ) é ímpar.
(c) Se ) é par então 1 é par e se ) é ímpar então 1 é impar
(d) [1(n)[ é par e c(n) é ímpar
(2) Se )(t) é real então 1(÷n) = 1(n) e reciprocamente
(3) T[a)
1
(t) ÷/)
2
(t)[ = a T[)
1
(t)[ ÷/T[)
2
(t)[, a, / são reais
(4) T[)(at)[ =
1
joj
1(n,a), a ,= 0 real
(5) T[)(t ÷t
0
)[ = 1(n)c
Iu|0
(6) T[)(t)c
Iu0|
[ = 1(n ÷n
0
), n
0
real
(7) T[1(t)[ = 2¬)(÷n)
(8) Se ) é contínua e )(t) ÷0 quando t ÷±·
T[)
0
(t)[ = (in)1(n)
(9) Se )
0
é contínua, ) e )
0
÷0 quando t ÷±·
T[)
00
(t)[ = (in)
2
1(n)
T[÷it)(t)[ = 1
0
(n)
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409
(10)
T[
_
|
1
)(t)dt[ =
1
in
1(n), se n ,= 0 e
_
|
1
)(t)dt = 1(0) = 0
(11) Se )(t) é real de…nida em t _ 0 tal que ) e )
0
÷0 quando t ÷· então
T
c
[)
00
(t)[ = ÷n
2
1
c
(n) ÷)
0
(0)
T
s
[)
00
(t)[ = n)(0) ÷n
2
1
s
(n)
(12) T[)
1
(t) + )
2
(t)[ = 1
1
(n)1
2
(n) onde
)
1
(t) + )
2
(t) =
_
1
1
)
1
(r))
2
(t ÷r) dr
(13) T
1
[1
1
(n) + 1
2
(n)[ = 2¬)
1
(t))
2
(t)
(14)
_
1
1
[)(t)[
2
dt =
1
2t
_
1
1
[1(n)[
2
dn
18.7 Exercícios propostos
(1) Resolva a equação integral
_
1
0
)(t) son (nt) dt =
_
1 ÷n, 0 _ n _ 1
0 , n 1
Resp.: 2(t ÷sont),
_
¬t
2
_
.
(2) Resolva as seguintes equações integrais
(a)
_
1
0
)(t) cos nt dt = c
u
(b)
_
1
0
)(t) sonnt dt = nc
u
(c)
_
1
0
)(t) sonnt dt = q(n)
onde q(n) =
_
1, 0 _ n _ ¬
0 , n ¬
(3) Se )(t) = q(t) = 0 para t < 0, encontre ) + q nos seguintes casos:
(a) )(t) = c
|
, q(t) =
_
t, 0 _ t < 1
0, t 1
(b) )(t) = q(t) = c
|
(c) )(t) =
_
1, 0 _ t < 1
0 , t 1
q(t) =
_
t, 0 _ t < 1
0 , t 1
(4) Resolva a seguinte equação integral:
_
|
0
)(t ÷j)c
¸
dj =
_
0, t < 0
t
2
c
|
, t _ 0
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Resp.: )(t) =
_
0, t < 0
2tc
|
, t _ 0
(5) Calcule o produto de convolução:
1
2o
+ 1
2o
onde
1
2o
(t) =
_
1 , [t[ _ a
0 , [t[ a
Calcule T[1
2o
(t) + 1
2o
(t)[ diretamente através do teorema de convolução.
Mostre que:
_
1
1
_
sont
t
_
2
dt = ¬
(6) Usando a convolução mostre que:
T
1
_
1
(1 ÷in)(2 ÷in)
_
= (c
|
÷c
2|
)/(t)
onde /(t) é a função degrau unitário
(7) Mostre que:
) + 0 = 0 ) + 1 ,= )
(8) Veri…que o teorema de convolução para
)(t) = q(t) =
_
1, [t[ < 1
0, [t[ 1
(9) Resolva a equação integral:
_
1
1
j(r)j(t ÷r) dr = c
|
2
(10) Utilize a identidade de Parseval e mostre que as integrais
_
1
0
1
(t
2
÷ 1)
2
dt ,
_
1
0
t
2
(t
2
÷ 1)
2
dt
valem ¬,4.
Sugestão: Use a TF seno e TF coseno de )(t) = c
|
, t 0
(11) Use a propriedade de simetria para calcular a TF das funções:
sonat
t
,
1 ÷cos at
t
2
,
1
a
2
÷t
2
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(12) Calcule as seguintes integrais:
_
1
0
sonat
t
cos(/t) dt
_
1
0
1
a
2
÷t
2
cos(/t) dt
(13) Encontre a TF da função )(t) = j
J
(t) cos nt
(14) Mostre que
T[)(at)c
Iu0|
[ =
1
[a[
1
_
n ÷n
0
a
_
(15) A partir de )(t) = c
o|
/(t), e usando a identidade de Parseval, mostre que
_
1
1
dr
a
2
÷r
2
=
¬
a
(16) Usando a identidade de Parseval e a função )(t) =
1
2
c
oj|j
mostre que para
a 0,
_
1
1
a
2
(a
2
÷r
2
)
2
dr =
¬
2a
(17) Considere a função )(r) = c
or
a 0, r _ 0.
(a) Ache as TF seno e coseno dessa função
(b) Por meio da transformada inversa mostre que:
_
1
0
cos(nr)
a
2
÷n
2
dn =
¬
2a
c
or
, r _ 0
_
1
0
nson(nr)
a
2
÷n
2
dn =
¬
2
c
or
, r 0
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412
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Chapter 19
Solução pelo método das transformadas
Finalidade - Em problemas da física matemática por vezes para desprezar os efeitos
das condições de contorno usa-se considerar uma ou mais variáveis espaciais como
sendo não limitadas. Ao separar as variáveis na EDP de tais problemas geralmente
temos um PSL que fornece um conjunto contínuo de autovalores. Foi visto que
uma integral sobre o correspondente conjunto de autofunções serviu como solução
formal do problema.
A …nalidade deste capítulo será apresentar um caminho mais direto para resolver
tais problemas usando a trasformada integral. Este método permite reduzir uma
dada EDP e suas condições de contorno a um sistema mais simples onde se reduz
uma variável (independente) na EDP e portanto no caso de duas variáveis teremos
uma EDO.
Como o domínio de integração é não limitado apenas as variáveis independentes
neste domínio são convenientes como variáveis de transformação. Para que a abor-
dagem da trasformada seja útil é preciso que o processo seja biunívoco: isto é para
cada ) existe uma única trasformada 1 e vice-versa.
Além das trasformadas de Fourier (exponencial, seno e coseno) existem outras
tais como a transformada de Laplace, transformada de Hankel, transformada de
Mellin, etc. Decidir sobre qual é a transformada mais indicada nem sempre é
tarefa fácil. Depende da EDP e principalmente das condições de contorno. Neste
aspecto é de fundamental importância conhecermos as relações entre a transformada
direta e a inversa e as transformadas envolvendo derivadas. Para o caso da TF,
resumidamente, as apresentaremos a seguir.
19.1 Principais propriedades da TF envolvendo derivadas
Para identi…car qual é a transformada mais indicada para resolver um problema
precisamos antes de mais nada conhecer as propriedades da transformada de Fourier
que relacionam as derivadas. Este é o objetivo desta seção:
(1) Se · (r, t) é real, ÷· < r < ·, contínua e satisfaz o teorema da integral de
413
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414
Fourier em r, então
· (r, t) =
1

_
1
1
\ (n, t) c
Iur
dn, (19.1)
onde
T [· (r, t)[ = \ (n, t) =
_
1
1
· (r, t) c
Iur
dr
(2) Nas condições acima, porém se · (r, t) está de…nida apenas em r _ 0, as
expressões anteriores fornecem:
(a) Extensão par (contínua) em ÷·< r < ·
· (r, t) =
2
¬
_
1
0
\
c
(n, t) cos (nr) dn (19.2)
onde
T
c
[· (r, t)[ = \
c
(n, t) =
_
1
0
· (r, t) cos (nr) dr (19.3)
(b) Extensão ímpar (contínua) em ÷·< r < ·
· (r, t) =
2
¬
_
1
0
\
s
(n, t) son (nr) dn (19.4)
T
s
[· (r, t)[ = \
s
(n, t) =
_
1
0
· (r, t) son (nr) dr
(3) Se em · (r, t) a variável r está no intervalo ÷· < r < ·, usando integração
por partes, temos:
(a) Transformada da derivada em relação a x:
T
_

0r
_
= ·c
Iur
[
1
1
÷in
_
1
1
·c
Iur
dr
admitindo-se que · ÷0 quando r ÷±·, segue
T
_

0r
_
= inT [·[ = in\ (n, t) (19.5)
(b) Transformada da derivada segunda em relação a x :
T
_
0
2
·
0r
2
_
= i·nc
Iur
[
1
1
÷

0r
c
Iur
[
1
1
÷ (in)
2
_
1
1
·c
Iur
dr
admitindo-se que · e ·
r
÷0 quando r ÷±·, temos:
T
_
0
2
·
0r
2
_
= (in)
2
1 [·[ = (in)
2
\ (n, t) (19.6)
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(4) Se · (r, t) está de…nida em ÷·< r < ·
T
_
0
2
·
0t
2
_
=
_
1
1
0
2
·
0t
2
c
Iur
dr =
0
2
0t
2
_
1
1
·c
Iur
dr =
0
2
0t
2
\ (n, t)
(5) Se · (r, t) está de…nida em 0 < r < · e se · e ·
r
(r, t) ÷0 quando r ÷·,
então:
(a) TF coseno da derivada segunda
T
c

rr
(r, t)[ = ÷n
2
\
c
(n, t) ÷·
r
(0, t) (19.7)
(b) TF seno da derivada segunda
T
s

rr
(r, t)[ = ÷n
2
\
s
(n, t) ÷n· (0, t) (19.8)
Com esse quadro já temos condições de tomarmos algumas decisões sobre a
escolha da transformada:
« O intervalo da transformada deve ser compatível com o intervalo da variável.
« No intervalo ÷· < r < · para se usar a transformada é preciso que · e
·
r
÷0 quando r ÷±·.
« No intervalo semi in…nito 0 < r < · para usar a transformada seno exige-se
o conhecimento de · (0, t) enquanto que na transformada coseno exige-se o
conhecimento de ·
r
(0, t).
« A EDP deve ser de coe…ciente constantes e não pode ter derivadas de ordem
ímpar.
Para ilustrar a efetividade do que foi apresentado a seguir resolveremos de um
modo formal alguns problemas básicos, onde frequentemente usaremos a função
erro e a função erro complementar, de…nidas respectivamente por:
oif (r) =
2
_
¬
_
r
0
c
u
2
dn (19.9)
oif c (r) = 1 ÷oif (r) =
2
_
¬
_
1
r
c
u
2
dn
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416
19.2 Solução com emprego da transformada de Fourier
19.2.1 Problema de Dirichlet num domínio in…nito
Problema - Encontre a solução do problema de Dirichlet
n
rr
÷n
¸¸
= 0, ÷·< r < ·, j 0
n(r, 0) = ) (r) , ÷·< r < ·
n é limitada quando j ÷ ·
n e n
r
÷ 0 quando [r[ ÷·
Solução - Seja l (n, j) a transformada de Fourier de n(r, j) na variável r.
Então:
l (n, j) =
_
1
1
n(r, j) c
Iur
dr
e portanto pela condição imposta pelo problema em j = 0 temos
l (n, 0) =
_
1
1
) (r) c
Iur
dr
Desde que n e n
r
÷0 quando r ÷±·, temos
T [n
rr
[ = ÷n
2
l (n, j)
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
417
Por outro lado desde que a transformada é em relação a r, segue que
T [n
¸¸
[ =
0
2
0j
2
l (n, j)
Tomando-se a transformada da equação do problema e usando os resultados
anteriores obtemos a seguinte EDO
l
¸¸
÷n
2
l = 0,
cuja solução l(n, j) é dada por
l (n, j) = ¹(n) c

÷1(n) c

a) n 0
Desde que n(r, j) é limitada quando j ÷· devemos ter ¹(n) = 0, e portanto:
l (n, j) = 1(n) c

Como
l (n, 0) = 1(n)
podemos escrever l(n, j) como sendo
l (n, j) = l (n, 0) c

, n 0
b) n < 0
Da mesma forma devemos ter 1(n) = 0 e portanto
l (n, j) = ¹(n) c

ou seja:
l (n, j) = l (n, 0) c

, n < 0
Estes dois resultados podem ser escritos simplesmente como:
l (n, j) = l (n, 0) c
juj¸
ou ainda por
l (n, j) = c
juj¸
_
1
1
) (.) c
Iu:
d. =
_
1
1
) (.) c
juj¸
c
Iu:
d.
onde substituimos l (n, 0) pela expressão já obtida.
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
418
Assim a solução desejada n(r, t) é a transformada inversa dessa expressão,
ou seja,
n(r, j) = T
1
[l (n, j)[ =
1

_
1
1
l (n, j) c
Iur
dn
=
1

_
1
1
c
Iur
__
1
1
) (.) c
Iu:
d.
_
c
juj¸
dn,
que após a inversão na ordem de integração torna-se
n(r, j) =
1

_
1
1
) (.)
__
1
1
c
Iu(r:)juj¸
dn
_
d.
Desde que
_
1
1
c
Iu(r:)juj¸
dn =
_
0
1
c
Iu(r:)+u¸
dn ÷
_
1
0
c
Iu(r:)u¸
dn
integrando e simpli…cando, obtemos:
_
1
1
c
Iu(r:)juj¸
dn =
2j
(r ÷.)
2
÷j
2
Substituindo na expressão de n(r, j) temos a solução formal
n(r, j) =
j
¬
_
1
1
) (.) d.
(r ÷.)
2
÷j
2
, j 0
19.2.2 Problema de Neumann em região in…nita
Problema - Usando o resultado do problema anterior encontre a solução do prob-
lema de Neumann
n
rr
÷n
¸¸
= 0, ÷·< r < ·, j 0
n
¸
(r, 0) = q (r) , ÷·< r < ·
n é limitada quando j ÷ ·
n e n
r
÷ 0 quando [r[ ÷·
Solução: Este problema é parecido com o anterior e a estratégia será usar um
artifício para transformar esse problema num problema de Dirichlet na variável ·.
Se · (r, j) = n
¸
(r, j) então:
n(r, j) =
_
¸
o
· (r, j) dj ÷C
onde a e c são constantes arbitrárias. Assim:
0
2
·
0r
2
÷
0
2
·
0j
2
=
0
2
n
¸
0r
2
÷
0
2
n
¸
0j
2
=
0
0j
_
0
2
n
0r
2
÷
0
2
n
0j
2
_
= 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
419
e
· (r, 0) = n
¸
(r, 0) = q (r) ,
e portanto temos um problema de Dirichlet para ·(r, j).
Pelo problema anterior, a solução em · é dada por:
· (r, j) =
j
¬
_
1
1
q (.)
(r ÷.)
2
÷j
2
d., j 0
e portanto:
n(r, j) =
1
¬
_
¸
o
_
j
_
1
1
q (.)
(r ÷.)
2
÷j
2
d.
_
dj
Invertendo a ordem de integração, desde que
_
¸
o
j
(r ÷.)
2
÷j
2
dj =
1
2
ln
(r ÷.)
2
÷j
2
(r ÷.)
2
÷a
2
temos:
n(r, j) =
1

_
1
1
q (.) ln
_
(r ÷.)
2
÷j
2
(r ÷.)
2
÷a
2
_
d. ÷C
19.2.3 Problema de condução do calor num haste in…nita
Problema - Obtenha a solução limitada do problema de condução do calor na
haste in…nita
n
|
÷n
rr
= 0, ÷·< r < ·, t 0
n(r, 0) = ) (r) , ÷·< r < ·
n e n
r
÷ 0 quando r ÷±·
Solução - Seja l (n, t) a TF de n(r, t) na variável r, isto é,
l (n, t) =
_
1
1
n(r, t) c
Iur
dr
Desde que:
T [n
rr
[ = ÷n
2
T [n[ = ÷n
2
l (n, t)
e
T [n
|
[ =
_
1
1
n
|
c
Iur
dr = l
|
(n, t)
a equação do calor é transformada na seguinte EDO
l
|
÷n
2
l = 0
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
420
a qual é satisfeita pela função l dada por
l (n, t) = l (n, 0) c
u
2
|
Por outro lado desde que n(r, 0) = )(r) segue que
T [n(r, 0)[ = l (n, 0) = T [) (r)[ = 1 (n)
e portanto a expressão para l (n, t) torna-se
l (n, t) = 1 (n) c
u
2
|
Como a solução n(r, t) é a TF inversa de l (n, t) , temos então que
n(r, t) = T
1
[1 (n) c
u
2
|
[ =
1

_
1
1
_
1 (n) c
u
2
|
_
c
Iur
dn
que devemos simpli…car.
Observe que queremos achar a TF inversa do produto das funções 1(n) e
G(n) = c
u|
e para tal vamos usar a propriedade de convolução
T [) + q[ = 1 (n) G(n)
que fornece
n(r, t) = T
1
_
1 (n) c
u
2
|
_
= ) + q
Como a função ) é conhecida se determinarmos q, teremos a resposta. É o
que faremos a seguir.
Sendo
G(n, t) = c
u
2
|
q (r, t) =
1

_
1
1
c
u
2
|
c
Iur
dn
segue que
q (r, t) =
1

_
1
1
c
u
2
|+Iur
dn =
=
1

_
1
1
oxp
_
_
r
2
_
t
÷in
_
t
_
2
÷
r
2
4t
_
dn
=
c
r
2
/4|

_
1
1
oxp
_
r
2
_
t
÷in
_
t
_
2
dn
Introduzindo a uma nova variável r
r
2
_
t
÷in
_
t = ir
August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.5in swp0000
421
temos:
q (r, t) =
c
r
2
/4|

_
t
_
1
1
c
:
2
dr
Desde que
_
1
1
c
:
2
dr =
_
¬
a função q(r) é dada por
q (r, t) =
c
r
2
/(4|)
2
_
¬t
Como a solução é n(r, t) = ) + q, temos
n(r, t) = ) + q =
_
1
1
) (.) q (r ÷., t) d.
e portanto a solução formal do problema torna-se
n(r, t) =
1
2
_
¬t
_
1
1
)(.)c
(r:)
2
/(4|)
d.
Pergunta - Neste problema se a função "entrada" ) fosse o impulso unitário
c(t) qual seria a "saída", isto é, qual a solução deste novo problema?
Admitindo ser possível substituir ) por c na solução obtida, e devido a
propriedade
_
1
1
) (t) c (t ÷a) dt = ) (a)
segue que
n
o
(r, t) =
1
2
_
¬t
_
1
1
c(.)c
(r:)
2
/(4|)
d. =
1
2
_
¬t
c
(r:)
2
/(4|)
[
:=0
ou seja, temos a solução
n
o
(r, t) =
1
2
_
¬t
c
r
2
/(4|)
a qual é a própria q(r, t). Esta função q(r, t) é chamada função de Green do prob-
lema. Em outras palavras se soubermos a função de Green do problema, que é
a solução q(r, t) provocada pela entrada do impulso unitário, então saberemos a
solução n(r, t) para toda função ), e esta é dada por:.
n(r, t) =
_
1
1
)(.)q(r ÷., t)d. = ) + q
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422
Este procedimento é usado principalmente para resolver problemas lineares não
homogêneos, porém, como envolve funções generalizadas uma abordagem mais
detalhada foge ao objetivo deste texto.
Exercício - Obtenha a solução do problema anterior quando
) (r) =
_
0 , r < 0
a , r 0
Solução - Para esse caso particular a solução torna-se
n(r, t) =
a
2
_
¬t
_
1
0
c
(r:)
2
/(4|)
d.
Se introduzirmos a nova variável:
: =
. ÷r
2
_
t
então:
n(r, t) =
a
_
¬
_
1
r/2
p
|
c
s
2
d: =
a
_
¬
_
0
r/2
p
|
c
s
2
d: ÷
a
_
¬
_
1
0
c
s
2
d:
Desde que
_
1
0
c
s
2
d: =
_
¬,2
temos:
n(r, t) =
a
2
÷
a
_
¬
_
r/2
p
|
0
c
:
2
dr
ou seja
n(r, t) =
a
2
_
1 ÷ oif
_
r
2
_
t
__
Exercício - Encontre a distribuição de temperatura na haste semi in…nita 0 <
r < ·, satisfazendo:
n
|
= n
rr
r 0 , t 0
n(r, 0) = 0 , n
r
(0, t) = q (t)
n(r, t) e n
r
(r, t) ÷ 0 quando r ÷·
Solução - Como o intervalo é semi in…nito e temos a derivada da solução estas
condições impõe a transformada de Fourier coseno. Se designarmos a TF coseno
de n(r, t) em relação a r, l
c
(n, t) , simplesmente por l (n, t), ou seja se
l (n, t) =
_
1
0
n(r, t) cos nrdr
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423
desde que
T
c
[n
rr
[ = ÷n
2
l (n, t) ÷n
r
(0, t)
aplicando a transformada em ambos os membros da equação temos
l
|
÷n
2
l = ÷q (t)
pois n
r
(0, t) = q (t) . A função l que satisfaz esta equação é dada por
l (n, t) = c
u
2
|
_
÷
_
|
0
q (t) c
u
2
r
dt ÷c
_
onde determinaremos a constante c.
Aplicando a transformada na condição inicial obtemos
l (r, 0) =
_
1
0
n(r, 0) cos (nr) dr = 0
pois n(r, 0) = 0 é um dado do problema. Segue da expressão de l (n, t) que:
l (r, 0) = 0 = c
e portanto
l (r, t) = ÷
_
|
0
q (t) c
u
2
(|r)
dt
Logo a transformada inversa, que é dada por,
n(r, t) = T
1
[l (n, t)[ =
2
¬
_
1
0
l (n, t) cos (nr) dn
fornece:
n(r, t) =
÷2
¬
_
1
0
__
|
0
q (t) c
u
2
(|r)
dt
_
cos (nr) dn
Invertendo a ordem de integração
n(r, t) = ÷
2
¬
_
|
0
q (t)
__
1
0
c
u
2
(|r)
cos (nr) dn
_
dt
e desde que a integral interna é dada por
_
1
0
c
u
2
(|r)
cos nrdn =
1
2
_
¬
t ÷t
c
r
2
/4(|r)
a solução do problema torna-se:
n(r, t) = ÷
1
_
¬
_
|
0
q (t)
_
t ÷t
c
r
2
/4(|r)
dt
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424
19.3 Aplicação da transformada de Laplace
Por se tratar de assunto de EDO vamos apresentar apenas as propriedades mais
usadas nas aplicações. Usando a TL vamos resolver alguns problemas básicos que
servirão como modelo para outros de complexidade maior .
A transformada de Laplace é de…nida por
/[) (t)[ = 1 (:) =
_
1
0
) (t) c
s|
dt
onde : é real , 0 < : < ·.
Se ) , de…nida em t 0 , é seccionalmente contínua em [0, T[ para cada
T 0 e de ordem exponencial, isto é, se c
o|
[) (t)[ for limitada para algum a,
então a TL existe para : a.
Geralmente achamos a TL inversa po