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horario 16 de mayo 2013 a las 2:00am
objetivos
1. Conocer las caractersticas generales de los movimientos oscilatorios.
2. Definir el movimiento armnico simple.
3. Definir el oscilador amortiguado.
4. Entender qu ocurre con la energa en ambos osciladores.

Oscilaciones amortigadas
En el caso de los osciladores reales es inevitable que parte de su energa se disipe debido a
fuerzas de origen viscoso! es decir fuerzas que sean proporcionales a la velocidad del
oscilador es decir a la derivada primera de espacio respecto del tiempo" #s! la ecuaci$n
diferencial que representa el movimiento de un oscilador real %para peque&os desplazamientos
respecto de su posici$n de equilibrio':
dx
2
/ dt
2
+ b dx / dt +w
2
x = 0
la soluci$n de esta ecuaci$n contiene un factor que da cuenta de la disminuci$n de la amplitud
con el tiempo! de manera que su soluci$n x(t) es:
x(t) = A o e
-(b / 2 m) t
cos(w' t + f)
donde
w' =wo[1 -(b / 2mwo)
2
]

de manera que la energa total del oscilador puede escribirse ahora como:
Etotal = k A o
2
e
-(b / m) t
! "efinici#n
(a energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo! como resultado de la
fuerza disipativa" Es posible compensar esta p)rdida de energa aplicando una fuerza e*terna
que suministre la energa disipada realizando un traba+o positivo sobre el sistema" En cualquier
instante! es posible agregar energa al sistema por medio de una fuerza aplicada que act,e en
la direcci$n del movimiento del oscilador"
el oscilador forzado! est- sometido a una fuerza restauradora y a una fuerza e*terna %fuerza
impulsora' que vara arm$nicamente con el tiempo cuya e*presi$n obedece a una del tipo:
Fo cos t obedece entonces a la ecuaci$n del movimiento dada por
o sea

y
(a soluci$n de la ecuaci$n consta de dos partes! la soluci$n transitoria y la soluci$n
estacionaria" (a parte transitoria de la soluci$n es id)ntica a la de un oscilador amortiguado no
forzado dada por
.ranscurrido cierto tiempo! esta parte de la soluci$n se hace despreciable porque la amplitud
disminuye e*ponencialmente con el tiempo" /e este modo s$lo queda la soluci$n estacionaria!
que no depende de las condiciones iniciales y que se puede escribir como
en donde la frecuencia angular es la misma que la de la fuerza impulsora"
(a amplitud # viene dada por

Oscilador armnico amortiguado
scilador armnico con amortiguador. !a fuer"a viscosa es proporcional a la velocidad.
#$adiendo prdidas de energa% se consigue modelar una situacin m&s pr'ima a la
realidad. #s% ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara
indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero
en ning)n momento*. +na situacin m&s verosmil se corresponde con la presencia de
una fuer"a adicional que frena el movimiento. Esa fuer"a puede ser constante (pero
siempre con signo tal que frene el movimiento*. Es el caso de ro"amientos secos, la
fuer"a no depende ni de la velocidad ni de la posicin. tra situacin que se produce en
la realidad es que la fuer"a sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia%
entera o no. #s sucede cuando la fuer"a que frena proviene de la viscosidad o de las
prdidas aerodin&micas. -e tratar& )nicamente el caso m&s simple% es decir% cuando la
fuer"a sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuer"a ser&,
Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. -i es
peque$o% el sistema est& poco amortiguado. .tese el signo negativo que indica% como
antes% que si la velocidad es positiva% la fuer"a tiene la direccin opuesta a la velocidad.
Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es,
-e trata de una ecuacin diferencial ordinaria% lineal% de segundo orden
1
(contiene
derivadas segundas* / 0omognea (no 0a/ trmino independiente de *. 1iene tres tipos
de soluciones seg)n el valor de ,
-i el sistema est& sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o
supercrtico*
-i el sistema tiene amortiguamiento crtico.
-i el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil
o subcrtico*
Oscilador sobreamortiguado
2osicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado.
curva a"ul, amortiguamiento crtico.
curva ro3a, amortiguamiento doble que el crtico.
curva verde, amortiguamiento igual a 456 del amortiguamiento crtico.
En este caso el sistema no es realmente un oscilador% /a que no oscila. !a solucin es de
la forma,
donde los coeficientes de las e'ponenciales son menores que cero / reales (por lo que
no 0a/ oscilacin*,
/
/ dependen de las condiciones iniciales (es decir% de la situacin del sistema para
*. !a posicin no es oscilante / tiende 0acia la posicin de equilibrio de manera
asinttica. !as dos e'ponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de
tiempo diferentes. +na es peque$a / corresponde a la r&pida cancelacin del efecto
de la velocidad inicial. !a segunda es m&s grande / describe la lenta tendencia 0acia
la posicin de equilibrio.
Oscilador con amortiguamiento crtico
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante / uno no oscilante. curre cuando
!a solucin )nica es,
como antes% / son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia m&s r&pida 0acia la situacin de
equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. -i se disminu/e un poco el
amortiguamiento el sistema se acerca m&s r&pidamente a la posicin de equilibrio% pero
sobrepasando la posicin oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos /
negativos*.
Oscilador con amortiguamiento dbil
scilaciones amortiguadas. !a amplitud de la sinusoide est& controlada por la
e'ponencial.
En este caso% que es m&s interesante% tenemos un oscilador que oscila alrededor de la
posicin de equilibrio con amplitud decreciente. -ucede cuando,
!a solucin es,
como antes% / son constantes que dependen de las condiciones iniciales. !a pulsacin
es,
!a pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no
amortiguado porque la fuer"a que lo amortigua% frena la masa / la retarda.
!a oscilacin del sistema est& descrita por una sinusoide de frecuencia
cu/a amplitud est& multiplicada por una e'ponencial decreciente
cu/a constante de tiempo es .
Factor de calidad Q
En un sistema poco amortiguado es interesante de definir el factor de calidad (Quality
factor en ingls* o simplemente Q como,
esta cantidad es igual a veces el inverso de las prdidas relativas de energa por
perodo. #s% un sistema que pierde 16 de energa a cada ciclo% tendr& un Q de 728.
9&s interesante% Q es tambin veces el n)mero de oscilaciones que el sistema 0ace
mientras su amplitud se divide por un factor . -i se puede aceptar una apro'imacin
m&s grosera% Q es 3 veces el n)mero de oscilaciones que un sistema 0ace mientras su
amplitud cae a 1:3 de la amplitud inicial.
Como e3emplos% el ; de un ve0culo con los amortiguadores en buen estado es un poco
m&s grande que 1. El ; de una cuerda de guitarra es de varios miles. El ; de los
cristales de cuar"o utili"ados en electrnica como referencia de frecuencia es el orden
de 1 milln. +na copa de vidrio ordinario tiene un ; muc0o m&s peque$o que una copa
de vidrio de plomo (cristal*.
Oscilaciones forzadas
2odemos iniciar el movimiento un oscilador armnico despla"&ndolo de su posicin de
equilibrio / abandon&ndolo a su oscilacin libre (ver p&rrafos precedentes*.
#lternativamente% podemos aplicarle una fuer"a cu/a intensidad vare de manera
sinusoidal con el tiempo. En esta situacin% la ecuacin diferencial lineal es
in0omognea. !a solucin a este tipo de ecuacin est& formada por dos trminos, la
solucin general del sistema 0omogneo m&s una solucin particular del caso
in0omogneo.
2
2or tanto% la solucin est& formada por dos partes% una parte transitoria
(que se anula pasado cierto tiempo*% similar a las que vimos en los p&rrafos precedentes%
m&s una parte estacionaria. !a solucin de la parte transitoria es la misma la que /a
0emos visto (ecuacin 0omognea*. !as )nicas diferencias son las condiciones iniciales
/ finales% que no son idnticas. <amos a interesarnos a la solucin estacionaria. En la
ecuacin diferencial del sistema 0a/ que a$adir la fuer"a sinusoidal,
2ara resolver esta ecuacin es m&s interesante utili"ar el mismo mtodo que en
electricidad / electrnica. 2ara ello% se a$ade a la fuer"a real una fuer"a imaginaria
. Como en electrnica% se utili"a en lugar de i. #0ora la ecuacin a
resolver es,
2ero por supuesto% como en electricidad% slo la parte real de y ser& de inters. !a
solucin es inmediata,
-i se deriva esta e'presin / se sustitu/e en la ecuacin diferencial% se encuentra el
valor de #,
2ero # puede escribirse como / la solucin de comple3a es,
El valor de real es la parte real de la e'presin precedente,
donde es el mdulo de / su argumento,
Como en electricidad% el &ngulo da el desfase del movimiento con respecto a la fuer"a
e'terna. -i es positivo% el movimiento est& en avance de fase / si es negativo el
movimiento est& en retardo de fase. En este caso el desfase ser& siempre negativo.
Respuesta en frecuencia [editar]
!a amplitud de las oscilaciones for"adas depender&% por supuesto% de la amplitud de la
fuer"a e'terna. 2ero para una misma amplitud de la fuer"a% la amplitud de la oscilacin
depender& tambin de la frecuencia. <eamos como varia la amplitud con . +tili"ando
la definicin de frecuencia propia del sistema (sin amortiguamiento ni fuer"a e'terna*,
=espuesta en frecuencia de un oscilador armnico. # la frecuencia de resonancia% la
amplitud es ; veces m&s grande que a mu/ ba3a frecuencia.
se puede escribir,
-i adem&s se utili"a la definicin de % se obtiene,
En el dibu3o de derec0a se 0a representado la amplitud de la oscilacin for"ada en
funcin de la frecuencia para varios valores del factor de calidad ;. # mu/ ba3a
frecuencia la amplitud es la misma que si la fuer"a fuese est&tica % / el sistema
oscilar& entre las posiciones / . Cuando la frecuencia aumenta% la amplitud
tambin% alcan"ando un m&'imo cuando la frecuencia de e'citacin es igual a la
frecuencia propia del sistema. # esa frecuencia propia tambin se le llama frecuencia
de resonancia. 1ambin se dice que un sistema e'citado a una frecuencia pr'ima a la
frecuencia de resonancia >resuena> o >entra en resonancia>. # la frecuencia de
resonancia% la amplitud de las oscilaciones ser& Q veces m&s grande que la que se
obtiene en ba3a frecuencia.
El anc0o del pico de resonancia a media altura% es decir cuando la amplitud es igual a la
mitad del m&'imo% es igual a la frecuencia de resonancia dividida por Q. Ese anc0o
tambin se llama banda pasante.
Oscilador forzado y caos [editar]
El oscilador armnico no perturbado en una dimensin es un e3emplo de sistema
integrable% con comportamiento regular. -in embargo% el oscilador armnico perturbado
puede presentar un comportamiento catico
3
caracteri"ado por un atractor e'tra$o. 2or
e3emplo en el caso de una perturbacin de tipo la ecuacin de movimiento es,
Este sistema es no integrable / el movimiento tiende r&pidamente 0acia el llamado
atractor de Duffing.
movimiento for$ado
"%&'('C'O(
(a energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo! como resultado de la fuerza disipativa"
Es posible compensar esta p)rdida de energa aplicando una fuerza e*terna que suministre la energa
disipada realizando un traba+o positivo sobre el sistema" En cualquier instante! es posible agregar energa
al sistema por medio de una fuerza aplicada que act,e en la direcci$n del movimiento del oscilador"
el oscilador forzado! est- sometido a una fuerza restauradora y a una fuerza e*terna %fuerza impulsora'
que vara arm$nicamente con el tiempo
0#1# E2.1#1 #( .E3# /E 345636E2.4 7418#/4 /E9E34: :#9E1 (# /E7626;642
/E 345636E2.4 #13426;4 :630(E

"%&'('C'O(
345636E2.4 0E164/6;4 E2 E( <=E =2 ;=E104 4:;6(#
# =2 (#/4 > # 4.14 /E := 04:6;642 /E E<=6(69164!E2 /61E;;642 /E.E1362#/#

ademas de esto debemos tener en cuenta dos leyes
ley de hoo?e:
@Aconstante de elasticidad
BAelongaci$n
7AC@B
2 ley de neDton:
7A3"#
3Amasa
#Aaceleraci$n
)O*')'%(+O &O,-."O
:6 :E #0(6;# =2# 7=E18# 014041;642#( 7o # =2# 71E;=E2;6# /67E1E2;6#( Eo E(
1E:=(.#/4 E: =2 345636E2.4 3#: ;430(6;#/4 7418#/4 > =2# E;=#;642 /67E1E2;6#(
3#: ;430(6;#/#"
E;=#;642 /67E1E2;6#(C34/E(4 3#.E3#.6;4
7AC ? *F fG seno D t
m" aAC? * F m " a seno D t
m"dH*IdtHAC? * F m "a seno D t
dH*IdtHAC?Im F mIm a seno D t
dH*IdtHACDH"*Fa seno D t
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