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Unidad 1 Instrumentacin.

Una de las principales componentes de un sistema de automatizacin de procesos


industriales, es la instrumentacin pues sus elementos indican el estado en que se
encuentran las variables asociadas a este sistema.
Sin una instrumentacin adecuada y confiable no puede existir un buen control.
1.1 Objetivos.
Interpretar las caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos de
medicin y control.
Identificar los instrumentos, de acuerdo a su clase y su cdigo de identificacin,
en diagramas y planos de instrumentacin y proceso.
onocer el principio de funcionamiento de los sensores de uso ms generalizado,
en las plantas industriales.
!ane"ar venta"as y desventa"as, rangos de medicin, estabilidad, condiciones de
operacin, seguridad, etc#tera, de cada uno de los sensores.
onocer la funcin de la etapa transmisora, dentro de un sistema de medicin y$o
control y los valores de las se%ales estandarizados de medicin.
Identificar y describir el principio de funcionamiento de distintos equipos de
actuacin, de uso ms generalizado en la industria.
1.2 CARACTERISTICAS, CLASES CO!I"O !E I#STRU$E#TOS
a% Caracter&sticas Sensor'Transmisor
&l sensor obedece, al igual que los procesos, a los principios de conservacin y por lo
tanto puede considerarse como un subsistema. 'a entrada a este subsistema ser la
variable a medir y la salida ser la se%al sensada. (l igual que un proceso cualquiera, un
sensor presenta caractersticas estticas y dinmicas.
b% Caracter&sticas Est(ticas
&l comportamiento esttico de
un sensor$transmisor est
relacionado con el valor de su
se%al de salida, una vez que
#sta se )aya establecido, es
decir pasado su respuesta
transciente.
&n otras palabras, es necesario
esperar un instante de tiempo,
caracterstico de cada sensor,
para tener la lectura real de la variable fsica sensada.
Cam)o de $edida *ran+o%.
&spectro o con"unto de valores de la variable medida que est comprendido dentro de
los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento* viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
A,cance *s)an%.
+
Sensor
Variable Variable
fsica fsica
Respuesta del Respuesta del
sensor sensor
S
e

a
l

M
e
d
i
d
a
t
to
Zona Esttica
S
e

a
l

a

M
e
d
i
r
t
t
o
&s la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del
instrumento. Un Span muy peque%o significa una alta sensibilidad lo que puede
generar un comportamiento inestable. Un Span muy grande le quita sensibilidad a la
medicin.
-recisin*accurac.%.
,odo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su
funcionamiento. -or ende, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern
in)erentes a sus principios. Una de tales limitaciones es la precisin, que regula el
margen de imprecisin instrumental. -or e"emplo, dado un sistema de medicin de
temperatura, de precisin .,./ 0, cuando su lectura fuese de 12,30 significa que la
temperatura del ambiente medido est entre 12,+/ y 12,3/ 0. 4abitualmente, la
precisin se expresa como porcenta"e de la escala completa. -or e"emplo, un
termmetro cuyo tope de escala fuese +..0 y de precisin .,/5 significa que toda
lectura de , 0 estar su"eta a una imprecisin de .,/0 6si se mide 12,30, la
temperatura estar entre 17,2 y 12,2 08.
Error.
&s la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida. &xisten los llamados error esttico y error dinmico.
/ona $uerta.
&s el rango de valores de la variable que no )ace variar la indicacin o la se%al de
salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. 9iene dada en 5 del
span.
Sensibi,idad.
&s la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despu#s de )aberse alcanzado el estado de reposo.
-or e"emplo, si un transmisor electrnico de .:+. bar, la presin pasa de / a /./ bar y
la se%al de salida de ++.; a +3.1 m( c.c., la sensibilidad es de <..= m(.$bar.
Re)etibi,idad.
apacidad de reproduccin de las posiciones del ndice del instrumento, al medir
repetidamente valores id#nticos de la variable, en las mismas condiciones de servicio
y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el rango.
0ist1resis.
>enmeno que experimentan todos los instrumentos, debido al roce o a efectos
electromagn#ticos. 'a )ist#resis est especificada por el fabricante como un
porcenta"e del span.
Reso,ucin.
&xpresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del
instrumento. Se suele )ablar de n?mero de dgitos para indicadores num#ricos
digitales. 'a resolucin est en directa relacin a la escala del instrumento.
Estabi,idad.
apacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida ?til
y de almacenamiento especificadas.
c% Caracter&sticas !in(micas
,odo instrumento de medicin presenta un comportamiento dinmico ante la presencia de
la variable fsica que est siendo aplicada a su entrada. &sto se traduce en un tiempo de
espera, caracterstico de cada sensor, dentro del cual la salida evoluciona )asta llegar a su
estado estacionario.
'a forma en que se comporta el instrumento durante este tiempo se denomina
caracterstica dinmica.
3
S
e

a
l

M
e
d
i
d
a
t
to
Zona
Dinmica
S
e

a
l

a

M
e
d
i
r
t
t
o
@ormalmente la dinmica del proceso es lenta en comparacin a la dinmica de los
instrumentos de medicin, de tal manera que estos ?ltimos pueden considerarse como
instantneos y por lo tanto la funcin de transferencia del sensor est dada por la
sensibilidad y es una constante.
Sin embargo, )ay situaciones en las cuales la dinmica asociada al sensor$transmisor no
puede ser despreciada pues es comparable a la dinmica del proceso que se pretende
medir. &sto es especialmente aplicable a sensores t#rmicos y cromatogrficos.
Un modelo ampliamente utilizado para representar la dinmica de un sensor esA
BondeA
t
d
A ,iempo muerto
t
m
A onstante de tiempo del sensor
C
,
A Danancia esttica
&n alguno casos es necesario utilizar modelos ms comple"os de 3
o
orden y en casos muy
especiales es necesario modelar la respuesta del sensor por un modelo de 3
o
orden
subamortiguado.
Supongamos que la se%al que deseamos medir cambia bruscamente de un valor
estacionario S
+
a otro valor estacionario S
3
, como se indica en la figura+6a8. 'a respuesta
del instrumento en general ser de la forma especificada en la figura+6b8. Se pueden
apreciar dos etapasA primero )ay un tiempo de demora en la respuesta del instrumento y
luego una evolucin gradual )acia el valor estacionario, correspondiente a la nueva se%al
S
3
. 'a demora se conoce como retardo puro o tiempo muerto y el tramo siguiente es la
etapa debido a los efectos de la inercia del instrumento.
>igura +A Eespuesta dinmica de un sensor$transmisor
1.2 C,ases de Instrumentos
'os instrumentos de medicin y control son relativamente comple"os y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de una calificacin adecuada. omo es
lgico pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas
con sus propias venta"as y limitaciones.
1
g
m
(s)=
t
g
m
( )
K
T
t
d
m
s 1
s
e
s
=

+
S
e

a
l

a

M
e
d
i
r
t
t
o
t
t
o
S
e

a
l

M
e
d
i
d
a
S
1
S
2
(a) (b)
Se consideran dos clasificaciones bsicas A
a% En 3uncin de, Instrumento
Instrumentos Cie+os4
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. 4ay que )acer notar
que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
6interruptores de presin y temperatura respectivamente8 que poseen una escala
exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo a"ustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado.
Son tambi#n instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.
Instrumentos Indicadores4
Bisponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de
la variable. &xisten tambi#n indicadores digitales que muestran la variable en
forma num#rica con dgitos.
Instrumentos Re+istradores4
Eegistran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de
grfico rectangular o alargado seg?n sea la forma del grfico.
'os registradores de grfico circular suelen tener el grfico de + revolucin en 3F
)oras mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es
de unos 3. mm$)ora.
E,ementos -rimarios4 &stn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin, en
respuesta a la variacin de la variable controlada. &l efecto producido por el
elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida
el#ctrica, etc#tera. -or e"emploA en los elementos primarios de temperatura de
bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los
de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotrz.
Transmisores4
aptan la variable de proceso a trav#s del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de se%al neumtica de rango 1 a +/ psi 6libras por pulgada
cuadrada8 o el#ctrica de F a 3. m( de corriente continua. 'a se%al neumtica de
1 a +/ psi equivale a .,3+:+,./ Gg$cm
3
, por lo cual a veces se emplea la se%al en
unidades m#tricas .,3 a + Gg$cm3. (simismo, se emplean se%ales el#ctricas de +
a / m( c.c. y de +. a 3. m( c.c.
Transductores4
Eeciben una se%al de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierten, modificada o no, a una se%al de salida. Son transductoresA un rel#, un
elemento primario, un transmisor, un convertidor --$ I 6presin de proceso a
intensidad8, etc#tera.
Convertidores4 Son aparatos que reciben una se%al de entrada neumtica 61:+/
psi8 o el#ctrica 6F:3. m( c.c.8 procedente de un instrumento y despu#s de
modificarla envan la resultante en forma de se%al de salida estndar.
&"emploA un convertidor -$I 6se%al de entrada neumtica a se%al de salida
el#ctrica8, un convertidor I$- 6se%al de entrada el#ctrica a se%al de salida
neumtica8.
Rece)tores4
Eeciben las se%ales procedentes de los transmisores y las indican o registran. 'os
receptores controladores envan otra se%al de salida normalizada a los valores ya
indicados 1:+/ psi en se%al neumtica, F:3. m( c.c. en se%al el#ctrica, que
act?an sobre el elemento final de control.
F
Contro,adores4
omparan la variable controlada 6presin, nivel, temperatura8 con un valor
deseado y e"ercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. 'a variable
controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de se%al neumtica o el#ctrica, procedente de un
transmisor.
E,emento 5ina, de contro,4
Eecibe la se%al del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control.
&n el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un
servomotor neumtico que efect?an su carrera completa de 1 a +/ psi 6..3:+
Gg$cm38. &n el control el#ctrico, la vlvula o el servomotor anteriores son
accionados a trav#s de un convertidor de intensidad a presin.
&n el control el#ctrico y en particular en regulacin de temperatura de )ornos
pueden utilizarse rectificadores de silicio 6tiristores8. &stos se comportan
esencialmente como bobinas de impedancia variable y varan la corriente de
alimentacin de las resistencias del )orno, en la misma forma en que una vlvula
de control cambia el caudal de fluido en una tubera.
b% En 3uncin de ,a 6ariab,e de -roceso
Be acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen de acuerdo a la
variable fsica a medir, como e"emplos se presentan los siguientes instrumentos deA
audal
@ivel
-resin
,emperatura
Bensidad
-eso &specfico
9elocidad
p4
onductividad
1.7 Cdi+o de Identi5icacin de Instrumentos
&l ob"etivo de utilizar una simbologa en los flu"ogramas de proceso es para dar una
informacin practica sobre el tipo y funcin de cada instrumento utilizado en la aplicacin.
-ara designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas
muy variadas que a veces varan de industria en industria.
'a simbologa ms utilizada )oy en da y aceptada en todo el mundo, con ligeras
variantes, es la que sigue el criterio dado por la IS( 6Instrument Society of (m#rica8,
cuyas normas tienen como ob"etivo establecer cdigos y smbolos de aplicacin, en la
rea industrial.
( continuacin se resumen las normas IS(:S/.+:=F sobre instrumentacin de medicin y
control.
Se dividir esta seccin en dos partesA &n primer lugar se presentarn los smbolos en si
mismo, para despu#s discutir una odificacin (lfanum#rica para indicar la labor
especifica que realiza el instrumento.
/
T R C 2 A
(2
a
) (3
a
) Su!"o (opcional)
#
a
$etra $etras siguientes
%denti!caci&n del $a'o de (ontrol
()sociado a rea o e*uipo)
%denti!caci&n +uncional
a% Simbo,o+&a de Instrumentacin se+8n #orma ISA9S:.19;7.
( continuacin se indican los smbolos que se emplean en los planos y dibu"os de
representacin de instrumentos de procesos industriales.
&l tipo de alimentacin de instrumentacin se suele abreviar como sigueA
(S (limentacin de aire
&S (limentacin &l#ctrica
4S (limentacin 4idrulica
H( (limentacin de agua
7
1. Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos
2. Seal neumtica o seal sin definir en una lnea de proceso
!. Seal el"ctrica
proceso.instrumentos
#. Tu$o capilar
proceso.instrumentos
%. Seal &idrulica
'. Seal electromagn"tica o snica ( sin &ilo ni tu$o )
SIMBOLOGI A SI GNIFICADO
Montaje Local
Montaje en Panel 1
Montaje Detrs del Panel
(% R(,$-S .)R) ,/) V)R%)0$E MED% D) (-/ (,)$1,% ER /,MER- DE +,/(% -/ES
Montaje Local
Montaje en Panel
Montaje Detrs de Panel Auxiliar
(%R(,$-S .)R) D-S V)R%)0$ES MED% D)S2 -.(% -/)$ME/3E %/S3R,ME/3- (-/ M)S DE ,/) +,/(%-/2
.,EDE/ )4)D%RSE (%R(,$-S )D% (% -/)$ES S% SE .RE(% S)/2
-ara
establecer la
exacta
naturaleza de la
funcin de cada
dispositivo se suele
utilizar un cdigo
de letras. Una identificacin representativa es como sigueA
Ta+ #umber4 lave de identificacin del instrumento. Incluye funcionalidad, rea a la
que pertenece y correlativo de rea.
1
a
Letra
9ariable medida o de iniciacin
!odificante
ualquier letra primera si se utiliza con letras de modificacin B, > u otra cambia su
significado para representar una nueva variable medida. -or e"emplo los instrumentos ,BI
y ,I miden dos variables distintasA la temperatura diferencial y la temperatura
respectivamente.
Letras si+uientes
>uncin pasiva o de presentacin de datos
>uncin de salida
!odificante
LETRAS !E I!E#TI3ICACIO# !E I#STRU$E#TOS
Se muestra a continuacin algunas de las letras de identificacin utilizadas en planos de
instrumentacin y control.
2
A#ALISIS *A%
CO#!UCTI6I!A! *C%
CAU!AL *3%
=
Letra
PRI MERA LETRA
ACTUACION O VARIABLE
DE PROCESO
SEGUNDA LETRA
TIPO DE LECTURA
U OTRA FUNCION
TERCERA LETRA
DEBAJ O FUNCION
ADICIONAL
A )nlisis ((omposici&n)
)larama inclu5e
%nter6loo7 5 Emerg2
)larma
B $lama $ibre $ibre
C (onducti8idad Regulaci&n (-/6-++)
D Densidad o .eso espec!co
E +uer'a el9ctrica (fem)
Elemento detector
Elemento primario
F (audal
J
(ontrolador de tiempo de
sistema de encla8amiento
G
Vidrio sin medida
Vidrio de ni8el
H Manual )larma de alta
I %ndicaci&n ( %ndicador)
# )) )nal5sis )larm
: )) ; )nal5sis )larm ;ig<
= )) ;; )nal5sis )larm ;ig< ;ig<
> )) $ )nal5sis )larm $o?
@ )) $$ )nal5sis )larm $o? $o?
A )( )nal5sis (ontroller
B )(V )nal5sis (ontrol Val8e
C )E )nal5sis Element
D )% )nal5sis % ndicator
#E )%( )nal5sis % ndicating (ontroller
## )%(V )nal5sis % ndicating (ontrol Val8e
#: )%3 )nal5sis % ndicating 3ransmitter
#= )1 )nal5sis % ntegrator or 3otali'ator
#> )R )nal5sis Recorder
#@ )R) )nal5sis Recording )larm
#A )R( )nal5sis Recording (ontroller
#B )R() )nal5sis Recording (ontroller )larm
#C )S )nal5sis S?itc<
#D )S ; )nal5sis S?itc< ;ig<
:E )S $ )nal5sis S?itc< $o?
:# )3 )nal5sis 3ransmitter
:: )F )nal5sis -peration
# () (onducti8it5 )larm
: () ; (onducti8it5 )larm ;ig<
= () ;; (onducti8it5 )larm ;ig< ;ig<
> () $ (onducti8it5 )larm $o?
@ () $$ (onducti8it5 )larm $o? $o?
A (( (onducti8it5 (ontroller
B ((V (onducti8it5 (ontrol Val8e
C (E (onducti8it5 Element
D (% (onducti8it5 %ndicator
#E (%( (onducti8it5 %ndicating (ontroller
## (%(V (onducti8it5 %ndicating (ontrol Val8e
#: (%3 (onducti8it5 %ndicating 3ransmitter
#= (1 (onducti8it5 %ntegrator or 3otali'ator
#> (R (onducti8it5 Recorder
#@ (R) (onducti8it5 Recording )larm
#A (R( (onducti8it5 Recording (ontroller
#B (R() (onducti8it5 Recording (ontroller )larm
#C (S (onducti8it5 S?itc<
#D (S ; (onducti8it5 S?itc< ;ig<
:E (S $ (onducti8it5 S?itc< $o?
:# (3 (onducti8it5 3ransmitter
:: (F (onducti8it5 -peration
$A#UAL *0%
TIE$-O *<%
#I6EL *L%
0U$E!A! *$%
;
# ;( ;and (ontroller
: ;(V ;and (ontrol Val8e
= ;%( Manual %ndicating (ontroller Station
> ;S ;and )cti8ated S?itc<
# ) 3ime )larm
: ) ; 3ime )larm ;ig<
= ) ;; 3ime )larm ;ig< ;ig<
> ) $ 3ime )larm $o?
@ ) $$ 3ime )larm $o? $o?
A ( .rogram (ontroller
B (V %nterloc7ed (ontrol Val8e
C E 3ime Element
D % (loc7
#E %( 3ime %ndicating (ontroller
## %(V 3ime %ndicating (ontrol Val8e
#: %3 3ime %ndicating 3ransmitter
#= 1 3ime %ntegrator or 3otali'ator
#> R 3ime or -peration Recorder
#@ R) 3ime or -peration Recording )larm
#A R( 3ime Recording (ontroller
#B R() 3ime Recording (ontroller )larm
#C S 3ime S?itc< or 3imer
#D S ; 3ime S?itc< ;ig<
:E S $ 3ime S?itc< $o?
:# 3 3ime 3ransmitter
:: F -peration (ounter
# $) $e8el )larm
: $) ; $e8el )larm ;ig<
= $) ;; $e8el )larm ;ig< ;ig<
> $) $ $e8el )larm $o?
@ $) $$ $e8el )larm $o? $o?
A $( $e8el (ontroller
B $(V $e8el (ontrol Val8e
C $E $e8el Element
D $% $e8el %ndicator
#E $%( $e8el %ndicating (ontroller
## $%(V $e8el %ndicating (ontrol Val8e
#: $%3 $e8el %ndicating 3ransmitter
#= $1 $e8el %ntegrator or 3otali'ator
#> $R $e8el Recorder
#@ $R) $e8el Recording )larm
#A $R( $e8el Recording (ontroller
#B $R() $e8el Recording (ontroller )larm
#C $S $e8el S?itc<
#D $S ; $e8el S?itc< ;ig<
:E $S $ $e8el S?itc< $o?
:# $3 $e8el 3ransmitter
:: $F $e8el -peration
6ELOCI!A! *S%
-RESIO# *-%
-ESO O 3UER/A *=%
+.
# S) Speed )larm
: S) ; Speed )larm ;ig<
= S) ;; Speed )larm ;ig< ;ig<
> S) $ Speed )larm $o?
@ S) $$ Speed )larm $o? $o?
A S( Speed (ontroller
B SE Speed Element
C S% Speed %ndicator
D S%( Speed %ndicating (ontroller
#E S%(V Speed %ndicating (ontrol Val8e
## S%3 Speed %ndicating 3ransmitter
#: S1 Speed %ntegrator or 3otali'ator
#= SR Speed Recorder
#> SR) Speed Recording )larm
#@ SR( Speed Recording (ontroller
#A SR() Speed Recording (ontroller )larm
#B SS Speed S?itc<
#C SS ; Speed S?itc< ;ig<
#D SS $ Speed S?itc< $o?
:E SSV Speed (ontrol Val8e
:# S3 Speed 3ransmitter
:: SF Speed -peration
# .) .ressure )larm
: .) ; .ressure )larm ;ig<
= .) ;; .ressure )larm ;ig< ;ig<
> .) $ .ressure )larm $o?
@ .) $$ .ressure )larm $o? $o?
A .( .ressure (ontroller
B .(V .ressure (ontrol Val8e
C .E .ressure Element
D .% .ressure %ndicator
#E .%( .ressure %ndicating (ontroller
## .%(V .ressure %ndicating (ontrol Val8e
#: .%3 .ressure %ndicating 3ransmitter
#= .1 .ressure %ntegrator or 3otali'ator
#> .R .ressure Recorder
#@ .R) .ressure Recording )larm
#A .R( .ressure Recording (ontroller
#B .R() .ressure Recording (ontroller )larm
#C .S .ressure S?itc<
#D .S ; .ressure S?itc< ;ig<
:E .S $ .ressure S?itc< $o?
:# .3 .ressure 3ransmitter
:: .F .ressure -peration
TE$-ERATURA *T%
-OSICIO# */%
#ota4
++
# 3) 3emperature )larm
: 3) ; 3emperature )larm ;ig<
= 3) ;; 3emperature )larm ;ig< ;ig<
> 3) $ 3emperature )larm $o?
@ 3) $$ 3emperature )larm $o? $o?
A 3( 3emperature (ontroller
B 3(V 3emperature (ontrol Val8e
C 3E 3emperature Element
D 3% 3emperature %ndicator
#E 3%( 3emperature %ndicating (ontroller
## 3%(V 3emperature %ndicating (ontrol Val8e
#: 3%3 3emperature %ndicating 3ransmitter
#= 31 3emperature %ntegrator or 3otali'ator
#> 3R 3emperature Recorder
#@ 3R) 3emperature Recording )larm
#A 3R( 3emperature Recording (ontroller
#B 3R() 3emperature Recording (ontroller )larm
#C 3S 3emperature S?itc<
#D 3S ; 3emperature S?itc< ;ig<
:E 3S $ 3emperature S?itc< $o?
:# 33 3emperature 3ransmitter
:: 3F 3emperature -peration
# Z) .osition )larm
: Z) ; .osition )larm ;ig<
= Z) ;; .osition )larm ;ig< ;ig<
> Z) $ .osition )larm $o?
@ Z) $$ .osition )larm $o? $o?
A Z( .osition (ontroller
B Z(V .osition (ontrol Val8e
C ZE .osition Element
D Z% .osition %ndicator
#E Z%( .osition %ndicating (ontroller
## Z%(V .osition %ndicating (ontrol Val8e
#: Z%3 .osition %ndicating 3ransmitter
#= Z1 .osition %ntegrator or 3otali'ator
#> ZR .osition Recorder
#@ ZR) .osition Recording )larm
#A ZR( .osition Recording (ontroller
#B ZR() .osition Recording (ontroller )larm
#C ZS .osition S?itc<
#D ZS ; .osition S?itc< ;ig<
:E ZS $ .osition S?itc< $o?
:# Z3 .osition 3ransmitter
:: ZF .osition -peration
'a letra I puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen solo
una vez o un n?mero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure
en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. &"emploA IE:1
registrador de vibraciones.
&n la letra ( para anlisis, es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del
smbolo en el diagrama de proceso.
Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra J se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea necesario. -or e"emplo podra J
significar una operacin de riz cuadrada aplicada sobre la variable indicada en la
primera posicin del cdigo.
-S9, vlvula de seguridad de presin. Se utiliza en reemplazo de -9 6vlvula de
control de presin8 cuando #sta se utiliza contra condiciones de emergencia, no
importando las caractersticas de la vlvula. -or e"emplo como vlvula
autorreguladora de presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de
fluido al exterior.
Ejem),o A),icativo4
&n este diagrama de control de nivel en un estanque. &l nivel se mide, se indica y se
transmite mediante el 'I, @K

+31. 'a se%al es captada por un controlador de nivel @K
1F/, que adems posee un elemento de registro, elemento el cual manipula la abertura
de la vlvula neumtica @K .2=. -uesto que la vlvula es neumtica, y el controlador es
electrnico, se utiliza un conversor de corriente a presin, el @K +3+. -ara efectos de
controlar el flu"o L
+
se tiene una llave manual, la @K .17.
+3
PT
Presin
FT
Caudal
LT
i!el
TT
"e#$eratura
%tras !aria&les
Alternati!as el 'ctricas
Al ternati!as neu#aticas
$% $R $%R $RR
Indicadores Registradores Indicadores Registradores
(ece$tores Controladores
Con!ertidores o
instru#entos
auxiliares
Integrador
Sumador
Multiplicador-diisor
Tiristor
I!P
"onertidor
Ele#entos
)inales de
control
CAMP% CAMP% % PAEL
CAMP%
Ele#entos
Pri#arios "rans#isores
BondeA
',:+ M ,ransmisor de nivel F : 3. m(.
I$-:+M onvertidor neumtico a corriente F : 3. m(.
'9:+ M 9lvula de control, falla cerrada.
'S4:+MSNitc) de nivel alto, normalmente cerrado.
'S':+MSNitc) de nivel ba"o, normalmente abierto.
':+ M ontrolador de nivel.
1.: SE#SORES
&n este seccin veremos
los sensores bsicos ms
utilizados en la industria,
sus principios de
funcionamiento,
aplicaciones y
caractersticas estticas y
dinmicas.
&l sensor es un elemento primario que detecta o sensa cambios en el valor de la variable
medida o controlada, produciendo una se%al mecnica, el#ctrica o similar.
+1
Control de
(elocidad
)C**
+C* +,*
+-
+.
)S*
*/0
*S0
+1C
)/*
2-T-CT34 2-
C05T- T/6/23
*-
S-
ST
SC*
/1
/-
/1T
7C
Control de
tonela8e
Control de tensin
de la correa
2etector de
correa rasgada
Control de tamao
de partculas
7/
P"
FIC
"e#$*
Flo+
Pressure
P"
Flo+ Co#$uter or DC,
Q
m
K
DP
act
des
=
( )

( continuacin estudiaremos caractersticas t#cnicas de los diferentes sensoresA


a% SE#SORES !E #I6EL
'a medicin de nivel es muy importante en la industria, tanto desde el punto de
vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance
adecuado de materias primas o de productos finales.
'os instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de
slidos, que son dos mediciones claramente diferenciadas.
( continuacin estudiaremos tres tipos de medidores de nivel de lquidos de amplio
uso en la industria.
1. -resin !i5erencia,
!ESCRI-CIO#4
'as tomas de presin diferencial se )acen, una en la parte inferior, otra en la parte
superior, siempre y cuando se trate de tanques cerrados sometidos a presin. uando es
para tanques abiertos la toma de ba"a presin se ventea a la atmsfera.
&l diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de
presin diferencial. &n el tipo ms utilizado, el diafragma est fi"ado en una brida que se
monta rasante al tanque.
!odelo Deneral -M4gg siendo g la densidad del lquido.
AS-ECTOS T>C#ICOS4
-rincipio de Operacin
onsiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que mide la diferencia de
dos presiones. Una presin es la presin )idrosttica del lquido en un punto del fondo del
tanque y la otra puede ser la presin atmosf#rica o la presin e"ercida por el interior de
un tanque cerrado.
(plicaciones
Bepsitos abiertos y cerrados
Eangos
Intervalo de medida es entre . a 1 metros y con una precisin de <../5 en los
neumticos y )asta <..+/ en los inteligentes.
9enta"as Besventa"as
+F
-recisos y confiables
Eelativamente econmicos
Eespuesta rpida
(ccesible desde fuera del tanque
-osible agarrotamiento
Obturaciones con lquidos de vapor
condensable
2. CA-ACITI6OS
!ESCRI-CI?#
&ste instrumento utiliza una sonda como una de
las placas de un condensador, siendo la otra placa
el contenedor mismo. &l material entre ellos,
viene a ser el diel#ctrico. &l cambio de nivel
origina un cambio en la salida del circuito
electrnico, proporcional al cambio de la
capacidad por lo que este m#todo es de indicacin
continua del nivel .
AS-ECTOS T>C#ICOS4
-rincipio de Operacin
>unciona como un capacitor de placas paralelas.
(plicaciones
Bepsitos abiertos o cerrados.

Eangos
Intervalo de medida es entre . a 7 metros y con una precisin de <+5
9enta"as
!ediciones continuas sin partes movibles
Puena resistencia a la corrosin
>cil limpieza
+/
3ransmisor de .resi&n
D!eren"a#
3ransmisor de
Diafragma
Sistema sencillo, apto para muc)as clases de lquidos.

Besventa"as
&lectrodos recubiertos para conductividades mayores a +.. micro)mios$c.c.
&fecto de la temperatura afecta la constante diel#ctrica la cual mide el cambio de nivel.
c% ULTRASO#ICO
AS-ECTOS T>C#ICOS
-rincipio de Operacin
Se basa en la emisin de un pulso ultrasnico )acia una superficie reflectante y a la
recepcin del eco del mismo en el receptor. &l retardo en la captacin del eco depende
del nivel del tanque.
(plicaciones
( todo tipo de tanques y de lquidos o pulpas.
Eangos
Intervalo de medida entre . a 1. metros y con una precisin de <+5
9enta"as
(daptables a grandes depsitos y todo tipo de tanques y lquidos
@o intrusivos
!nima manutencin
Besventa"as
Sensibles a la densidad
Eequiere ms equipamiento que otro medidor
osto relativo (lto
+7
b% SE#SORES !E 3LU@O
1. -,aca9Ori5icio
!escri)cin
&ste dispositivo consiste bsicamente en una placa de
metal delgado, la cual tiene un orificio. Bependiendo de
las caractersticas del flu"o a medir, el orificio toma
diferentes formas, tama%os y ubicacin en la placa* as
por e"emplo, en la medicin de flu"os con porcenta"e de
gases disueltos es recomendable el uso de la placa del
tipo exc#ntrico. 'os ,ipos de orificios sonA placa:orifico
conc#ntrica, exc#ntrica y de segmento.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
&l flu"o que pasa a trav#s de una tubera con una restriccin, origina una presin
diferencial entre la entrada y salida de la placa.
(plicaciones
'quidos, gases, vapor, slidos y combinaciones de ellos.
Eangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo del caudal es de 1 a + y con
una precisin de +5.
9enta"as
Biferentes tipos de orificios que sirven para lquidos, vapores, gases.
Simple
osto relativo Pa"o
>cil remocin, adaptables a cualquier tama%o de tubera.
Besventa"as
ada de presin alta
@o son adecuados para fluidos muy viscosos o bien sucios
Eelacin no lineal sino mas bien cuadrtica
@o son adecuados para flu"os peque%os ni pulsantes
Ti)os de -,aca9Ori5icio
'as tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan la presin
diferencial la cual es proporcional al
cuadrado del caudal. &sta presin
diferencial puede medirse o transmitirse
con los instrumentos llamados
convertidores diferenciales. Uno de estos
convertidores es el transmisor de
diafragma, el mismo que se utiliza en los
medidores de nivel por presin
diferencial. 'os instrumentos
transmisores o registradores de caudal
miden realmente una presin diferencial y como el caudal vara seg?n la raz cuadrada de
la presin diferencial se debe utilizar un extractor de raz cuadrada.
2. Rot(metro
!escri)cin
&ste instrumento es de rea variable que consiste
bsicamente en un flotador, de movimiento libre. &l rea
libre entre el flotador y la pared interior del tubo forman
un orificio anular. onforme aumente el flu"o se producir
+2
un movimiento ascendente del flotador* el flotador subir )asta el punto en que la fuerza
e"ercida por la presin se iguala a su peso. -uesto que el peso de flotador es constante,
la diferencia de presin se mantendr constante para todo flu"o.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en que un flotador cambia su posicin dentro de un tubo,
proporcionalmente al flu"o del fluido.
(plicaciones
'quidos, gases y vapor
Eangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo del caudal es de +. a + y con
una precisin de + a 35.
9enta"as
omportamiento lineal
Pa"a cada de presin
(decuada para flu"os peque%os
Ideal para fluidos viscosos y sucios
osto relativo Pa"o
Besventa"as
@o sirve para flu"os pulsantes
Bebe instalarse verticalmente
2. Turbina
!escri)cin
&ste tipo de sensor utiliza una turbina la cual es
accionada por el flu"o a medir. 'a rapidez del giro del
rotor puede ser traducida de diversos modos. Una
forma de lograrlo es utilizar un sistema de
acoplamiento por varillas del tipo magneto mecnico.
Otro sistema ampliamente utilizado consiste en un
imn permanente ms una bobina abierta. &l
con"unto se monta en forma externa, pero en las
cercanas del rotor, de modo que el paso de cada
aleta del rotor provoca un cambio en el flu"o
magn#tico de imn produciendo en la bobina una
se%al pulsante. Be este modo el numero de pulsos
por unidad de tiempo es representativo del flu"o del
fluido que se desea medir.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
+=
onsiste en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal.
(plicaciones
'quidos y gases
Eango
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo del caudal es de +/ a + y
con una precisin de <.,15
9enta"as
&xactitud de medida (lta
Soporta amplios rangos de presin y temperatura
'a sencillez con que se puede implementar un sistema totalizador de consumo o el
volumen total de fluido que )a pasado en un cierto intervalo de tiempo.
Besventa"as
Eequiere de un monta"e especial sobre la lnea 6es intrusivo8
osto relativo (lto
'imitaciones con lquidos viscosos
'quidos limpios o filtrados
@o debe vaciarse cuando cesa el caudal
7. U,trasnico
!escri)cin
&ste instrumento mide el caudal por diferencia de velocidades de sonido. &l sonido
atraviesa el fluido en forma ms rpida cuando va en direccin del flu"o del fluido pero
cuando el sonido atraviesa en el sentido contrario es ms lenta. 'os sensores estn
situados en una tubera de la que se conoce el rea y el perfil de la velocidad. Se utilizan
transductores piezoel#ctricos tanto para la emisin como para la recepcin de las ondas
ultrasnicas.
As)ectos t1cnicos
-rincipio de Operacin
!iden el caudal por diferencia de velocidades de sonido al propagarse #ste en el
sentido del flu"o del fluido y en el sentido contrario.
(plicaciones
(decuados para la mayora de los lquidos, en particular con slidos en suspensin.
Eangos
+;
-./0 #A c*c*
Di!isor de
Frecuencia
Acondicionador
de se1al
Con!ertidor
Frecuencia2
corriente
Acondicionador
de se1al
(eluctancia
Inte3racin
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo de 3. a + con una precisin
de < 35.
9enta"as
@o obstructivos ni invasivos.
Pa"a cada de presin
Pidireccionalidad.
@o es necesario 6en general8 interrumpir suministro para montarlos en tuberas.
Besventa"as
@o son deseables partculas y burbu"as muy grandes 6son reflectores8
Sensibles a los cambios de densidad
osto relativo (lto
:. $a+n1tico
!escri)cin
'os sensores magn#ticos de flu"o fueron desarrollados para medir flu"os volum#tricos de
fluido que presentan buenas caractersticas de conduccin el#ctrica. &ste dispositivo se
instala en forma externa a la ca%era, razn por la cual resultan ser especialmente ?tiles
para medir fluidos difciles de sensar.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Q
Se basa en los dispositivos que utilizan un campo magn#tico perpendicular a la
direccin del flu"o y la tensin inducida en un conductor, seg?n la ley de >araday.
(plicaciones
( fluidos el#ctricamente conductivos tales comoA lquidos corrosivos, cidos,
pulpas, detergentes, aguas residuales, pulpas rocosas, etc.
Eangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo del caudal es de +.. a + y
con una precisin de <.,/ a <+5.
9enta"as
-#rdida de carga nula
Sensor de fluidos difciles
Besventa"as
osto relativo (lto
(plicacin slo a lquidos conductores 6sobre un valor en mS$cm
3
8 o
adecuadamente tratados para darles artificialmente la conductividad necesaria
(parece ruido, especialmente en fluidos con partculas
3.
c% Sensores de -resin
1. Tubo de Aourdon
!escri)cin
&n +=/3 &. Pourdon patenta un sensor de presin a base de un
tubo curvado, sellado en uno de sus extremos, y de seccin
ligeramente ovalado. &l extremo del tubo es sellado y este se
estira ba"o efecto de la presin lo cual es transmitido a la agu"a
indicadora. &l desplazamiento producido es funcin de la longitud
del tubo, del espesor de las paredes, de la forma geom#trica del
seccin, del modulo de elasticidad del material y naturalmente
de la presin. &n las practica existen tres tipo distintos de tubos
de PourdonA tipo , el 4elicoidal y el &spiral.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Su principio de funcionamiento se basa en la ley fsica de que los cuerpos flexibles
deflectan por la accin de la presin.
(plicaciones
'quidos y vapores.
Eangos
../ a 7.... bar con una precisin de <.,/ a <+5 para el tipo , ../ a 3./.. bar
para el espiral con precisin <.,/ a <+5 y ../ a /.... bar para el tipo )elicoidal
con la misma precisin.
9enta"as
(mplia disponibilidad de tubos Pourdon
3+
E#e"tro$
o
Ca%&o
%a'n(t"o
'os tipos )elicoidal y espiral tiene un mayor rango de desplazamiento, ideales para
registradores.
,ama%o peque%o
Dran duracin
Besventa"as
!ayor costo de construccin
Bepende del material de construccin para cada zona de proceso
2. Ce,das de Car+a
!escri)cin
'as celdas de deformacin 6Strain:Dauge8 estn
construidos a base de elementos metlicos o de
materiales semiconductores. 'os primeros tienen un
comportamiento bastante lineal, pero en cambio los
que estn )ec)os a base de semiconductores son
bastante ms sensibles, sin embargo pecan de ser
altamente no lineales. omercialmente se les
encuentra con valores que varan entre los
7.,+3.,3F.,1/.,/.. y +... o)ms, siendo las
deformaciones tpicas del orden de los 36mm$m8.
&mplea como sensor primario un fuelle, el cual provoca los movimientos en la lamina
flexible de acuerdo a la presin ingresante.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en que la propiedad del material varia su resistencia el#ctrica por efecto
de la presin e"ercida sobre ella.
(plicaciones
,ambi#n se emplean para medir el esfuerzo y sobre todo peso, como por e"emplo
en las correas transportadoras.
Eangos
Dalgas extensiom#tricas, de .:..7 a .: +..... bar con una precisin de < ../ 5.
Silicio difundido .:3 a .:7.. bar, con una precisin de < .,35.
9enta"as
!edicin esttica o dinmica
Eesolucin continua con peque%o desplazamiento
Simple equilibrio resistivo
33
@o son afectados por campos electromagn#ticos
>cil compensacin de temperatura
Besventa"as
!ala estabilidad
FPa"a salida
Eequiere de accesorios de acondicionamiento 6puentes y fuentes8.
2. Transductores Ca)acitivos

!escri)cin
onsiste de dos placas conductivas y un diel#ctrico. ( medida que aumente la presin,
las placas tienden a apartarse, cambiando su capacitancia. &l fluido medido sirve de
diel#ctrico. 'a placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos
placas fi"as. Be este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fi"a o de
referencia y el otro de capacidad variable
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin
Eangos
&l intervalo de medida es
relativamente amplia, entre
.,./:/ a .,/:7.. Gg$cm3 y
su precisin es del orden de
< .,3 a < .,/5
9enta"as
&xcelente respuesta de
frecuencia
>cil construccin
Pa"o costo
!ide presiones estticas y
dinmicas
31
Presi#n
Seal de
salida
$scilador
de alta
%recuencia
Eesolucin continua
Besventa"as
@ecesitan equilibrio reactivo
Sensible a cambios de temperatura
(lta impedancia de salida
lnadaptabilidad a aplicaciones estticas
ambio de ero despu#s de un c)oque extremo
7. Transductor -ieBo9E,1ctrico
!escri)cin
&ste instrumento esta )ec)o a base de dos
materiales tpicos tales como el cuarzo y el titanio
de bario, capaces de soportar temperaturas del
orden de +/.
o
en servicio continuo y de 31.
o
en
servicio intermitente. Son elementos ligeros, de
peque%o tama%o y de construccin robusta. Su
se%al de respuesta a una variacin de presin es
lineal y son adecuados para medidas dinmicas, y
adems son capaces de responder a frecuencias de
)asta un milln de ciclos por segundo.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basan en la generacin de una fem cuando se deforman ciertos cristales por
causa de la presin aplicada en sus extremos, generando una se%al el#ctrica.
Eangos
&l intervalo de medida esta entre .,+ a 7.. Gg$cm3, con una precisin de < +5.
9enta"as
(lta respuesta de frecuencia
(utogeneracin
,ama%o peque%o
Eobusto
'ineales
Pa"a sensibilidad a vibraciones
Besventa"as
Sensible a cambios de temperatura
(lta impedancia de salida
Se%al de salida debil
!ala estabilidad
ambio de ero despu#s de un c)oque extremo
3F
d% Sensores de Tem)eratura
1. Termmetro ti)o Au,bo
!escri)cin
uando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el liquido en
el bulbo se expanden y el espiral tiende a desarrollarse
moviendo la agu"a sobre la escala de temperatura calibrada
para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo. &xisten
tres tipos de fluidos con los que pueden llenarse el bulboA
lquido 6alco)ol y eter8, vapor 6lquido voltil8 y gas. ,ambi#n
existen de mercurio.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
onsisten en un bulbo sellado y conectado por un capilar a un espiral.
Eangos
&ntre +/. y /..K para los actuados por lquido.
9enta"as
Simple, no necesita elemento auxiliar
Eespuesta rpida
&l uso de capilar permite separacin entre el punto de medicin 6bulbo8 y el punto
de registro en unos F..ft
Besventa"as
,ama%o del bulbo ms grande que el sistema el#ctrico
Bifcil reparacin
@o lineales
2. Termmetro RT!
!escri)cin
&l elemento consiste usualmente en un arrollamiento
de )ilo muy fino del conductor adecuado, bobinado
entre capas de material asilante y protegido con un
revestimiento de vidrio o cermica. &l -latino es el
material de construccin ms adecuado desde el
punto de vista de la precisin y de estabilidad pero
presenta el inconveniente del costo. &l nquel es ms
barato que el platino y posee una resistencia ms
elevada con una mayor variacin por grado, sin
embargo tiene la desventa"a de la falta de linealidad.
3/
&l cobre tiene una variacin de resistencia uniforma, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su ba"a resistividad 6poca sensibilidad8
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basan en la propiedad de los metales de variar su conductividad el#ctrica por el
cambio de la temperatura.
Eangos
-latinoA :3.. a ;/.K. -recisin ...+ K
@iquelA :+/. a 1..K. -recisin ../. K
obreA :3.. a +3.K. -recisin ..+. K
9enta"as
Dran exactitud
Eespuesta rpida
Puena estabilidad
Besventa"as
!as caro que el termopar o el termistor
>ragil
&l calor propio pueda ser un problema
2. Termocu),a
!escri)cin
'a termocupla es uno de los ms simples y ms
com?nmente usados sensores para medir
temperatura en forma exacta, con el propsito de
indicacin, registro o control de procesos. uando se
requiere una indicacin remota y cuando varios
puntos deben ser desplegados en un solo dispositivos
de lectura, ning?n otro m#todo de medicin puede
competir en costo:beneficio. &n lo referente al
material se suelen utilizar termopares tipo R, C, ,, E o
S.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
37
Se basa en el efecto de SSeebecGT, que consiste en la circulacin de una corriente
en un circuito cerrado formado por dos metales diferentes cuyas uniones se
mantienen a distinta temperatura.
(plicaciones
4ornos industriales el#ctricos, a gas, calentadores de aceite t#rmico o agua, etc.
Eangos
Be :3.. a +.2..K dependiendo de la aleacin y con una buena precisin.
9enta"as
-eque%as
Paratas
Epidas
>ciles de montar
Besventa"as
ompensacion por "untura fra
e% Sensores de 6e,ocidad
1. Tacmetros de Corriente
!escri)cin
'os tacmetros el#ctricos emplean un transductor que produce una se%al analgica o
digital como conversin de la velocidad de giro del e"e de la maquina.
Tacmetro de corriente alterna
onsiste en un estator bobinado multipolar en el que el rotor dotado de imn
permanente induce una corriente alterna. Un voltmetro se%ala la corriente
inducida y por lo tanto el giro en r.p.m. del e"e de la mquina.
Tacmetro de corriente Continua
onsiste en un estator de imn permanente y un rotor con un entre)ierro uniforme.
'a tensin continua recogida en las escobillas del rotor es proporcional a la
velocidad en r.p.m. de la mquina. &sta tensin puede leerse en un voltmetro.
As)ectos T1cnicos
32
-rincipio de Operacin
aptan la velocidad por induccin de una fem en una bobina que se desplaza en
un campo el#ctrico permanente o bien puede ser un imn permanente y un rotor
bobinado con escobillas.
(plicaciones
( diferentes rotores, por e"emplo el e"e de una turbina en una central de energa.
Eangos
-rcticoA 3: 7... rpm y con una precisin de <.,/5.
9enta"as
'a medicin es continua
Eespuesta rpida
-uede ser salida continua o alterna con se%al alta.
Besventa"as
,iene contacto mecnico con el e"e rotativo
2. Tacmetros de 3recuencia
!escri)cin
&ste tacmetro mide la frecuencia de la se%al de corriente
alterna captada por transductores del tipo
electromagn#tico, capacitivo u ptico que dan impulsos,
cuyo n?mero es proporcional a la velocidad de giro de la
mquina. &l transductor no tiene contacto mecnico con el
3=
Corrente
A#terna
Corrente Contn)a
e"e rotativo. 'a medida de la frecuencia puede pasarse a un contador electrnico basado
en la medida de las revoluciones por unidad de tiempo.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en medir la frecuencia de la se%al de corriente alterna.
(plicaciones
Pombas, ventiladores, correas transportadoras, etc.
Eangos
-rcticoA 3:1... rpm y con una precisin de < .,./5.
9enta"as
!edicin continua
Eespuesta rpida
@o tiene contacto mecnico con el e"e rotativo
>cil instalacin.
>cil calibracin
Besventa"as
Be costo relativo (lto
e% Sensores de -eso
1. "a,+as ECtensiom1tricas
!escri)cin
onsiste esencialmente en un c#lula que contiene una
pieza de elasticidad conocida capaz de soportar la carga
sin exceder de su limite de elasticidad. ( esta pieza esta
3;
SI
Trans$)"tor
E#e"tro%a'n(t"o
Ds"o
Per!ora$o
Sa#$a en
C*C*
Foto"(#)#
a
F)ente $e
L)+
Trans$)"tor
,&t"o
cementada un galga extensiom#trica formado por varias espiras de )ilo, pegado a un
soporte de papel o resina sint#tica.
'as galgas extensiom#tricas se prestan a la transmisin electrnica de la pesada. Un
sistema de pesa"e electrnico con c#lulas extensom#tricas est formado por un con"unto
de c#lulas de carga, un puente de medida, y en caso necesario, una unidad de tarado
para compensar automticamente la tara del ob"eto o el producto que se pesa.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en el uso de Strain:gauges que se instalan en cada una de las puntas de
la plataforma de peso. &stos elementos al deformarse, por efecto de la presin
que e"erce el material, varia su resistividad el#ctrica y para una lectura directa
emplea un puente de H)eatstone.
(plicaciones
orreas transportadoras 6pesmetros8
Eangos
-rcticoA 3.Gg : +/.,on y con una precisin de < ..35.
9enta"as
-rotegida contra la corrosin
@o est en contacto con el material a pesar
Besventa"as
@ecesitan compensacin por temperatura
osto relativamente (lto
2. C1,u,a de Car+a 0idr(u,ica
!escri)cin
onsisten en un pistn sobre el que se apoya la carga, que
e"erce una presin sobre un fluido )idrulico. Seg?n la
carga y de acuerdo con el rea conocida del pistn se crea
una presin en el aceite que puede leerse en un manmetro
Pourdon y que por lo tanto refle"a indirectamente la carga.
Sumando las presiones )idrulicas de varias c#lulas de carga
y aplicndolas a un transmisor electrnico de equilibrio de
fuerzas, se obtiene una se%al el#ctrica que puede leerse en
un indicador digital y puede utilizarse en sistemas de pesa"es electrnicos.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en un pistn que e"erce una presin sobre un fluido )idrulico.
(plicaciones
Deneralmente para pesa"es estticos
Eangos
-rcticoA F. Gg : ;. ,on y con una precisin de < .,35
1.
9enta"as
Instalacin simple
Eespuesta rpida
Eesistente a vibracin
(dmite )asta un F.5 sobrecarga
( prueba de explosin
Indicaciones a distancia
Besventa"as
osto relativamente (lto
2. C1,u,a #eum(tica
!escri)cin
onsisten en un transmisor neumtico de carga en el que el peso situado en la
plataforma de carga se compara con el esfuerzo e"ercido por un diafragma alimentado a
una presin de tarado a"ustable. &l sistema adopta una posicin de equilibrio gracias al
con"unto tobera:obturador y a la cmara de realimentacin de transmisor. 'a presin de
aire alcanzado en esta cmara indica el peso. Se adapta fcilmente al control neumtico.
As)ectos T1cnicos
-rincipios de Operacin
Se basa en que el peso situado en la plataforma de carga se compara con el
esfuerzo e"ercido por un diafragma alimentado a una presin de tarado a"ustable.
(plicaciones
Deneralmente para pesa"es estticos
Eangos
-racticoA +.Gg : +. ,on y con una precisin de < .,35
9enta"as
Se adapta bien a control neumtico.
Indicacin a distancia
Besventa"as
-recisa de aire comprimido de instrumentacin.
5% Sensores de !ensidad
1+
Indicador
$bturador
Tobera
Tara&e
'limentaci#n
neum(tica
Regulador de presi#n
di%erencial
Peso
1. -resin !i5erencia,
!escri)cin
&n este sistema se fi"an dos puntos en el tanque o
en una tubera vertical del proceso y se les conecta
un instrumento de presin diferencial, bien
directamente o bien a trav#s de una cmara de
medida. omo la diferencia de alturas en el lquido
es fi"a, la ?nica variable que altera la presin
diferencial es la densidad. &n el caso de fluidos no
demasiado limpios, muy viscosos o corrosivos,
existen el riesgo de que las conexiones al
instrumento se obsturen o se destruyan. &n este
caso puede emplearse el sistema de purga de aire
o de gas e incluso de liquido a trav#s de dos
tuberas coloccadas en el seno del liquido y cuyos extremos estn separados a una
distancia fi"a.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en que la presin )idrosttica sensada de un volumen fi"o, es funcin de
la densidad misma.
(plicaciones
,anques cerrados o abiertos
Eangos
ampo de medida es de 1.. bar de presin y con una precisin de < .,/ a < +5.
9enta"as
,anques a presin
Besventa"as
ontacto con el proceso
(condicionamiento para fluidos muy viscosos y corrosivos
2. Radiacin #uc,ear
!escri)cin
13
DD3
L)*uido
muestra
L)*uido
re%erencia
Transmisor
de densidad
+
&ste tipo de instrumento emplea radiacin gamma, de origen electromagn#tico que se
caracteriza por alto poder de penetracin. 'a radiacin gamma, similar a los Eayos I
pero de mayor energa, constituye aproximadamente un 3.5 de la energa emitida
durante el proceso de fusin. (l igual que toda energa electromagn#tica sufre los efectos
de reflexin, absorcin y transmisin al encontrarse con obstculos. 'as conexiones
el#ctricas del receptor van a un registrador o controlador situado en el panel.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
&ste m#todo se basa en la determinacin del grado con que el lquido absorbe la
radiacin procedente de una fuente de rayos gamma.
(plicaciones
Se emplea para todo tipo de lquidos y pulpas
Eangos
ampo de medida de algunos cientos de metros y con una precisin de <../5 a
<35.
9enta"as
Sin contacto con el proceso
Se emplea en todo tipo de lquidos y pulpas
Besventa"as
osto relativo (lto
Influido por aire o gases disueltos
Inspecciones sobre seguridad de radiacin
'a dependencia que presenta la densidad respecto a la temperatura.
Eea"uste por p#rdida de actividad de la fuente de radiacin.
+% Sensores de Conductividad
1. Conductivimetro
!escri)cin
'a conductividad es la capacidad de una solucin acuosa
para conducir una corriente el#ctrica. ( partir de esta
definicin, el primer sistema de medida que se emple fue
situar en la solucin dos placas paralelas conectadas a un
circuito de puente de H)eatstone de corriente alterna. &l
sistema tiene el inconveniente de que la acumulacin
gradual de suciedades en los electrodos dificulta la
medida, entonces, a raiz de este problema aparece el
sistema potenciom#trico que consiste en mantener una
diferencia del potencial constante entre los electrodos con independencia de los depsitos
de slidos que se vayan acumulando en los paredes de electrodos, la corriente
mantendr una relacin lineal con la conductividad de la solucin..
As)ectos T1cnicos
-rincipios de Operacin
onsiste en mantener una diferencia del potencial constante entre dos electrodos
con lo que la corriente mantendr una relacin lineal con la conductividad de la
solucin.
11
(plicaciones
'quidos, lquidos sucios y viscosos
Eangos
&l campo de medida llega a un mximo de .:+/.... mm)os y la precisin de la
medida es de < .,/5.
9enta"as
,anques abiertos o cerrados
ompensa los efectos el#ctricos de acumulacin de suciedad en los electrodos

Besventa"as
Eequiere el empleo de la corriente alterna para equilibrar los fenmenos de
polarizacin de los electrodos.
Eequiere de compensacin de la temperatura de la solucin con relacin a la
temperatura estandar escogida de 3/
o
.
D% Sensores de )0
1. E,ectrodo de 6idrio
!escri)cin
&l p4 es una medida de la acidez o alcalinidad. Su
expresin viene dado por el logaritmo de la inversa
de la concentracin de ion 4
U
, expresado en moles
por litro. &l p4metro tiene en su membrana interna
una solucin de cloruro tampn de p4 constante
dentro de la cual esta inmerso un )ilo de plata,
recubierto de cloruro de plata. &l mecanismo que
permite que le electrodo de vidrio mida la
concentracin de ion 4
U
no es exactamente
conocido, est establecido que al introducir el
electrodo en el liquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la
concentracin de ion 4
U
del lquido. &s decir, si esta concentracin es mayor que la
1F
Me$$a &or e#
sste%a
&oten"o%(tr"o
interior del electrodo existe un potencial positivo a trav#s de la punta del electrodo y si
es inferior, el potencial es negativo.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
onsiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana de
vidrio especialmente sensible a los ines de )idrogeno del p4.
(plicaciones
Soluciones cidas y neutras
Eangos
'a medida prctica de p4 se encuentra entre los valores . :+F y la precisin de la
medida es de <.,3/ a < +5.
9enta"as
Instalacin simple
Eespuesta rpida
Besventa"as
Eequiere mantencin permanente
'a variacin de temperatura influye en la medida de p4
1.E. TRA#S$ISORES
&n esta seccin veremos los tipos de transmisores con sus respectivos principios de
funcionamiento.
&l transmisor es el encargado de convertir la salida acondicionada de un sensor en una
se%al lo suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o
cualquier otro dispositivo receptor.
1/
a% Transmisores #eum(ticos
'os transmisores neumticos 69er figuras 3 y 18 se basan en el sistema tobera:obturador
que, mediante bloques amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de
movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento de medicin 6presin,
caudal, nivel, temperatura8 a se%al neumtica de 1 V +/ psi 6libras por pulgada
cuadrada8 o bien su equivalente en unidades m#tricas .,3 :+ Cg$cm
3
, siendo su precisin
del orden del < .,/ 5.
&l con"unto de tobera : obturador convierte el movi miento del elemento de la variable a
una se%al neumtica de 1 :+/ psi y compensa la fuerza que el aire que se escapa de la
tobera e"erce sobre el obturador, siendo este escape proporcional a la separacin entre la
tobera y el obturador, la cual depende del valor de la variable. omo el dimetro de
tobera es muy peque%o, del orden de .,+ a .,3 mm, los transmisores neumticos son
susceptibles de mal funcionamiento debido a partculas de aceite o polvo que pueden
tapar el peque%o orificio de la tobera y aunque el uso de compresores sin aceite de
lubricacin )a eliminado considerablemente este inconveniente, es tpico en el arranque
de la planta, despu#s de la parada diaria o de fin de semana, que alguno instrumentos no
funcionen adecuadamente por )aberse depositado partculas en la tobera, lo que obliga al
servicio de mantenimiento a su urgente limpieza para que la fbrica o parte del proceso
pueda arrancar.
>igura 3 A ,ransmisores de equilibrio de movimiento
>igura 1 A ,ransmisores de equilibrio de fuerza
b% Transmisores E,ectrnicos Convenciona,es
17
Po
Ps
,(lula piloto
o rele
ampli% icador
'limentaci#n
Ps
'
- .
"
=6#@ psi
Po
Ps
,(lula piloto
o rele
ampli%icador
'limentaci#n
Ps
'
- .
"
=6#@ psi
Presi#n
'limentaci#n
Resorte de
acero
-etector
/nidad magn0tica
(Realimentaci#n)
$scilador
Seal de salida
1-22m' c3c3
Pasados en detectores de inductancias, utilizando transformadores diferenciales o
circuitos de puente de H)eatstone o empleando una barra de equilibrio de fuerzas,
convierten la se%al de la variable a una se%al electrnica de F :3. m( c.c. Su precisin es
del orden del <.,/ 5. 9er figuras Fa y Fb.
>igura FaA Betector de posicin de inductancia
>igura FbA ,ransformador diferencial
c% Transmisores Inte,i+entes
&l t#rmino SinteligenteS indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que
se a%aden a las propias de la medida exclusiva de la variable. onsiste en un transmisor
digital donde las funciones adicionales son proporcionadas por un microprocesador. Un
modelo bsico es del tipo semiconductor que aprovec)a las propiedades el#ctricas de los
semiconductores al ser sometidos a tensiones. 'a pastilla de silicio contiene normalmente
dos puentes de H)eatstone, uno de presin y el otro de presin diferencial y una
termorresistencia. &l microprocesador compensa los no linealidades de los elementos o
sensores individuales, convierte las tres se%ales analgicas a impulsos y calcula, mediante
datos prefi"ados en fbrica y almacenados en su memoria, un valor digital de salida que
es transformada a la se%al de salida analgica de F:3. m(. Un comunicador porttil
permite leer los valores del proceso, configurar el transmisor, cambiar su rango de medida
y diagnosticar averas.
12
Presi#n
.obina
-etectora
Muelle de cero
Resorte
/nidad magn0tica
(Realimentaci#n)
'&uste
SP'4
Seal de salida
1-22m' c3c3
Tubo de .ourdon
$scilador
>igura /a A &squema de transmisor con microprocesador y comunicador
&l transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a trav#s de una conexin ES:313,
a un ordenador personal, que con el softNare adecuado es capaz de configurar
transmisores inteligentes. 9er figura /b.
&l con"unto transmisor y controlador puede estar incorporado en un ?nico aparato
6Instrumentos (utocontroladores8, o bien el controlador puede estar separado e instalado
al lado del proceso, en el panel de control del edificio del proceso o en la sala de control
general de la planta. &s el caso, por e"emplo, del control centralizado o distribuido.
>igura /bA ,ransmisor con microprocesador y comunicador
'os transmisores inteligentes se prestan tambi#n al autodiagnstico de sus partes
electrnicas internas, funcin que proporciona al Bepartamento de !antenimientoA en
primer lugar el conocimiento de la existencia de un problema en el circuito, en segundo
lugar el diagnostico y la naturaleza del problema, se%alando que instrumento )a fallado y,
finalmente el procedimiento seguir para la reparacin o sustitucin del instrumento
averiado.
on la entrada del transmisor inteligente, la calibracin y el cambio de margen de traba"o
se logran simplemente por examen de los datos almacenados en una -EO! y por
utilizacin de t#cnicas digitales.
Un e"emplo de las t#cnicas de autocalibracin lo constituyen los transmisores de nivel por
ultrasonidos. Bisponen de un reflector de ondas snicas que est situado en el tanque
sobre la superficie del lquido, y )acia donde el emisor dirige peridicamente los
ultrasonidos, a"ustando entonces los parmetros del calibrador. Be este modo compensa
1=
.resi&n
3emperatura

Microprocesador
Generador de
%mpulsos
)condicionamiento
(ompensaci&n
(on8ersi&n
(omunicador
Receptor
.
3ransmisor Seal .recisi&n Venta"as Des8enta"as
/eumtica
=6#@ psi
EH:6# bar
IJ6 EH@K
Rapide'
Sencillo
)ire limpio
/o guardan informaci&n
Distancias limitadas
Mantenimiento caro
Sensible a 8ibraciones
Electr&nico
con8encional
>6:E m) c2c2 IJ6 EH@K Rapide' Sensible a 8ibraciones
Electr&nico
%nteligente
>6:E m) c2c2 IJ6 EH:K
Ma5or precisi&n %ntercambiable
Estable
+iable
(ampo de medida mas amplio
0a"o costo de mantenimiento
$ento ( para 8ariables rpidas puede presentar problemas )
Electr&nico
%nteligente
Seal digital
Digital IJ6 EH#K
Ma5or precisi&n
Ms estable
+iable
)utodiagn&stico
(omunicaci&n bidireccional
(on!guraci&n remotra
(ampo de medida ms amplio
0a"o costo mantenimiento
$ento ( para 8ariables rpidas puede presentar problemas )
+alta normali'aci&n de las comunicaciones
/o intercambiable con otras marcas
las variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en la temperatura del
ambiente del tanque.
'a inteligencia se aplica tambi#n a otras variables, tal como la temperatura, donde
el transmisor puede traba"ar con distintas sondas de resistencias y termopares y diversos
campos de medida, gracias a la liberalizacin de las escalas y a la compensacin de la
unin fra que aporta el microprocesador.
Tab,a 1 4 Com)aracin de Caracter&sticas de ,os Transmisores
1.F ACTUA!ORES
Se entregar en esta seccin los fundamentos bsicos en torno a los actuadores o Se entregar en esta seccin los fundamentos bsicos en torno a los actuadores o
elementos de control final. elementos de control final.
&l papel del actuador es modificar la variable manipulada al recibir una se%al
estandarizada de presin o corriente.
1.F.1 6(,vu,as de Contro, 1.F.1 6(,vu,as de Contro,
Se )an desarrollado diferentes tipos de cuerpos de vlvulas, unos con amplias
posibilidades de aplicacin, mientras que otras )an sido dise%ados para servicios
especficos.
1;
,M4 5000
"rans#itter
FIC
Control done in DC,6 PLC
or ,in3le Loo$ Controller
D7na#ic Co#$ensation
"e#$*
Q
m
NCY d h
w
=
1
2

P"
4al!*
( continuacin estudiaremos dos tipos de vlvulas utilizadas en control de procesosA
1. 6(,vu,as de Contro, Convenciona,es
Ti)os de 6(,vu,as Ti)os de 6(,vu,as
A% A% $ari)osa $ari)osa
!escri)cin !escri)cin
&stas vlvulas pueden cerrarse )erm#ticamente
mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el e"e de giro del disco
y e"erce su par mximo cuando la vlvula est
totalmente abierta 6en control todo:nada se
consideran ;.
.
y en control continuo 7.
.
, a partir de
la posicin de cierre ya que la ?ltima parte del giro es
bastante inestable8. &stas vlvulas se emplean para el
control de grandes caudales de fluidos a ba"a presin.
As)ectos T1cnicos As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
&l cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular.
(plicaciones
&n ca%eras de FS de dimetro o mayores
-ara el control de grandes caudales de fluidos a ba"a presin.
9enta"as
Parata
(lta capacidad con ba"a cada de presin a trav#s de la vlvula
Soporta cadas de presin 6 -8 considerables
(pta para un gran rango de temperatura, dependiendo del tipo de cierre
!nimo espacio para su instalacin
&conoma especialmente en grandes tama%os
Su me"or peso la )ace ms mane"able en su mantenimiento
-uede soportar fluidos corrosivos
Besventa"as
Pa"a precisin. Pa"a precisin.
@ecesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tama%o de la vlvula es
grande o la presin diferencial es alta
@o adecuado para fluidos cavitantes
A% A% ",obo ",obo
!escri)cin !escri)cin
'as vlvulas de simple asiento precisan de un actuador
de mayor tama%o para que el obturador cierre en
contra de la presin diferencial del proceso. -or lo
tanto, se emplean cuando la presin del Euido es ba"a
y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean
mnimas. &n la vlvula de doble asiento o de obturador
equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por
la presin diferencial a trav#s del obturador es menor
que en la vlvula de simple asiento. -or este motivo
se emplean en traba"os con una alta presin
diferencial. &n posicin de cierre las fugas son
mayores que en una vlvula de simple asiento.
As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en que el obturador cierra en contra de la presin difrencial del proceso.
(plicaciones
F.
a%eras de FS de dimetro o mayores
Se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a ba"a presin.
9enta"as
Bisponible en todos los raitings
(mplia seleccin de materiales de construccin
-osibilidad de diversas caractersticas de caudal
-ueden soportar altas presiones.
Besventa"as
onsiderables perdidas de carga a grandes caudales
-recios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de ba"a presin y
temperatura.
C% C% Ao,a Ao,a
!escri)cin !escri)cin
'a bola tiene un corte adecuado 6usualmente en 98
que fi"a la curva caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor
exterior. &l cierre estanco se logra con un aro de
tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la
bola cuando la vlvula est cerrada. &n posicin de
apertura total, la vlvula equivale aproximadamente
en tama%o a 2/ 5 del tama%o de la tubera.
As)ectos T1cnicos As)ectos T1cnicos
-rincipio de Operacin
Se basa en su cavidad interna que alberga un obturador en forma de esfera o de
bola.
(plicaciones
-ara ca%eras de + a F pulgadas de dimetro.
-resiones menores a los 7.. -si
&n el control manual todo:nada de lquidos o gases.
,ambi#n en el control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran
porcenta"e de slidos en suspensin
9enta"as
&xcelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con slidos en
suspensin
(lta rangeabilidad de control aprx. 61..A+8
!ayor capacidad que las vlvulas del globo
-recisas
Besventa"as
-recio elevado
@o adecuado para lquidos cavitantes
-uede provocar ruido con cadas de presin alta
$odos de Accin
Independiente del tipo de vlvula, en ambos casos el sistema consiste en un vastago que
abre o cierra un orificio de acuerdo a las variaciones de una se%al de control proveniente
del controlador. Besde el punto de vista operativo, existen dos tipos de vlvulas de
control, ellos sonA
Aire )ara Abrir Aire )ara Abrir
'as cuales se abren cuando reciben una se%al de aire.
(bierta con +/ psi
errada con 1 psi
Accin Inversa (bajar para abrir)
F+
Aire )ara Cerrar Aire )ara Cerrar
&stas se cierran cuando les llega una se%al de aire.
errada con +/ psi
(bierta con 1 psi
Accin Directa (bajar para cerrar)
-osicionador
Son instrumentos que permiten una
se%al de carga neumtica o el#ctrica a
un actuador para posicionar el obturador
de la vlvula exactamente en el lugar
requerido por el instrumento de control.
Indicador de -osicionador
'as fuerzas de desequilibrio que act?an en la vlvula influyen en la posicin del vstago
de la vlvula y )acen que el control sea errtico e incluso inestable
&l posicionador compara la se%al de entrada con la posicin del vstago y si esta no es
correcta enva aire al servomotor o bien se elimina en el grado necesario para que la
posicin del vstago corresponda exactamente o bien sea proporcional a la se%al
neumtica recibida.
&stos posicionadores generalmente son neumticos del tipo de equilibrio de fuerzas y
poseen una leva cuya forma determina la relacin entre la se%al de entrada y la posicin
del vstago y puede cambiar por completo la curva caracterstica in)erente de la vlvula.
&l posicionador generalmente dispone de tres manmetros para indicar las presiones del
aire de alimentacin, de la se%al procedente del controlador y de la se%al de salida del
posicionador de la vlvula.
uando la se%al del controlador es electrnica o digital, el propio posicionador puede
contener un convertidor para pasar de la se%al electrnica o digital a neumtica 6I$-8.
Caracter&sticas de Re+u,acin de, 5,ujo
F3
&n general todas la vlvulas de control presentan una caracterstica de accin continua y
sus caractersticas de abertura dependen de la forma del vstago y del orificio. &s as,
que al igual que en las vlvulas continuas sin control, es posible encontrar vlvulas del
tipo 'ineal, Igual porcenta"e, de (pertura Epida.
6(,vu,a de I+ua, -orcentaje 6(,vu,a de I+ua, -orcentaje
'a vlvula de igual porcenta"e tiene una caracterstica de abertura f6x8, del tipoA
f6x8ME
x:+
6+8
&n donde E, la Eangueabilidad de la vlvula la cual se define como la razn entre el
mximo y mnimo flu"os controlables por la vlvula. 'a figura 7 muestra la caracterstica
de una vlvula de igual porcenta"e de rangueabilidad /.A+. @ote que f6.8M...3, este es el
mnimo control que se tiene sobre el flu"o, ba"o este punto la vlvula tiende a cerrarse
completamente.
'a pendiente de esta curva caracterstica esta dada porA
df$dx M f.'n6E8 638
o, escrito de otra formaA dx M W+$'n6E 8XWdf$fX 618
debido a la caracterstica presentada en la ecuacin 618 es que este tipo de vlvulas
deben su nombreA Un mismo cambio de flu"o, en toda la zona de apertura de la vlvula,
para igual cambio en el posicionamiento dx.
'as vlvulas de bola y las de mariposa presentan caractersticas similares a las vlvulas
de igual porcenta"e, ello debido a la forma rotatoria que tiene su apertura.
>igura 7A aracterstica tpica de abertura de una vlvula de igual porcenta"e.
6(,vu,as de A)ertura R()ida
Otras de uso com?n,

como lo son las vlvulas de apertura rpida

presentan una
caracterstica de apertura con una curvatura opuesta a la presentada por la vlvula de
igual porcenta"e. Una caracterstica tpica para una vlvula de apertura rpida se observa
en la figura 2.
>igura 2 A aracterstica tpica de una
vlvula de apertura rpida
9lvulas de ,ipo 'ineal
&n ocasiones

cuando por decisiones
mecnicas de funcio:namiento es
necesario utilizar vlvulas de bola o
F1
2
251
252
256
251
257
258
259
25:
25;
1
2 252 251 258 25: 1
8
)
9
x
:
2
251
252
256
251
257
258
259
25:
25;
1
2 252 251 258 25: 1
8
)
9
x
:
2
251
252
256
251
257
258
259
25:
25;
1
2 251 252 256 251 257 258 259 25: 25; 1
#
)
9
#
:
;<0*1
;<0*5
;<0*/
de mariposa,

es deseable una caracte:rstica lineal para la vlvula. Uno de los m#todos
para lograr tal propsito es utilizar un divisor,

como lo muestra la figura =.
>igura = A Bivisor para linealizacin
&n este tipo de conexin la vlvula es accionada por >6m8, que presenta una
caracterstica inversa a la mostrada por la vlvula de igual porcenta"e, logrando que el
con"unto presenta una caracterstica lineal 6ver figura ;8.
>igura ; A aracterstica linealizada de una vlvula de igual porcenta"e
'a caracterstica >6m8 esta dada por la ecuacinA
>6m8Mm$zU6+:z8m 6F8
&n donde z es un parmetro que permite regular la curvatura de >6m8. &n particular,
recordando la caracterstica de una vlvula de igual porcenta"e, para lograr una
caracterstica lineal z debera tomar la expresinA
zM 6+$E8
+$3
6/8
Criterio de Se,eccin de ,a 6(,vu,a
onsideraciones bsicas para una adecuada seleccin de una vlvula de controlA
Eangos y lmites de presin en el cuerpo.
apacidad de flu"o y tama%o.
aractersticas del flu"o 6gas, lquido, pulpas8 y rangos del proceso.
'mites de temperatura.
orte a la filtracin 6)ermeticidad8
ada de presin 6en corte y con flu"o8. >enmeno de avitacin y 9>las)ingS.
Eequerimientos de conexin en los extremos.
ompatibilidad y durabilidad de los materiales con que se construye.
!imensionamiento de 6(,vu,as !imensionamiento de 6(,vu,as
-ara el dimensionamiento de la vlvula, no solo se debe elegir por el tama%o de la tubera
si no se debe considerar el tipo de flu"o 6gas, lquido, pulpas8 y condiciones del proceso.
Baniel Pernoulli plante la siguiente relacin 6bsica8 para el fluido lquido sin turbulencias
e incomprensibleA
FF
2
251
252
256
251
257
258
259
25:
25;
1
2 252 251 258 25: 1
8
)
9
x
:
Carcter=stica
lineali>ada
4l!ula
F9#:
BondeA
L A audal WgpmX
v A oeficiente de capacidad de la vlvula. Se determina por pruebas y est tabulado
para distintos dimetros y tipos de vlvulas. Bepende de las dimensiones internas y de la
rugosidad.
-+ A -resin aguas arriba WpsiX
-3 A -resin aguas aba"o Wpsil
- A ada de presin entre flanc)es WpsiX
D A Dravedad especfica del fluido.
(ctualmente, existen en el mercado programas computacionales creados por los
proveedores, los cuales realizan clculos para dimensionar vlvulas seg?n el proceso
donde van ser empleados, tales comoA
6(,vu,as Inte,i+entes
&stas vlvulas aparecieron gracias al desarrollo de los
microprocesadores, contiene un controlador digital y
sensores de medicin de temperatura, caudal y presin
montados en la propia vlvula. &l controlador digital
controla la presin manom#trica antes o despu#s del
orificio de la vlvula, y la temperatura o el caudal, y enva
la se%al de salida al mdulo del posicionador
electroneumtico acoplado al actuador.
ada vlvula tiene grabada en una memoria EO! la variacin de v corresponde al
intervalo . al +..5 de abertura de la vlvula y el valor de factor de recuperacin f, lo
que permite conocer y controlar el caudal que esta pasando a trav#s de la vlvula, gracias
al microprocesador que calcula el caudal utilizando las formulas correspondientes 6fig./8.
F/
G
P
Cv
G
P P
Cv Q

=

=
2 1
P1
P7
I P
T
P1 P2
Posici#n
"omunicaci#n RS-1:7
(control distribuido5333)
Selector
Tempertura
Flu&o
Posici#n
R$M
" F1
P P1 P2
&l softNare permite seleccionar la caracterstica deseada de la vlvulaA &l softNare permite seleccionar la caracterstica deseada de la vlvulaA
'ineal
Igual porcenta"e
(pertura rpida y
'a que puede especificar el usuario.
'as vlvulas inteligentes aceptan la entrada del valor
externo del punto de consigna y la comunicacin digital
a trav#s de la interfaz ES:F=/ con el protocolo adecuado
para comunicarse con los sistemas de control
distribuido. Be este modo, accede a los valores de la
variable de proceso, el punto de consigna y las alarmas.
'a vlvula inteligente puede efectuar un diagnostico de
si misma al medir la carrera del vstago y las presiones
del actuador. -uede captar el excesivo rozamiento del
vstago o el pegado de las partes internas. (dems
permite llevar el proceso a una condicin de seguridad
en el caso de problemas graves. -or e"emplo, si se
pierde la comunicacin con el control distribuido, el sistema puede ser programado para
conducir la vlvula a una posicin de seguridad que impida la p#rdida del material o para
prevenir una condicin de peligro para el operador de la planta.
Conversores E,ectrnicos
&stos elementos se comportan parecida a una vlvula de control* varan la corriente en
la lnea de alimentacin a la carga en las misma forma en que una vlvula cambie el
fluido en un tubera.
( continuacin se detallar el conversor ms usado en la industriaA
Recti5icadores Contro,ados de Si,icio
&stos emplean rectificadores de silicio que bloquean el paso de la corriente en sentido
inverso, igual que los convencionales, pero que adems la bloquean en sentido directo
)asta que no se aplica una peque%a se%al en el terminal de control o puerta. Una vez el
rectificador pasa al estado de conduccin la se%al puede desconectarse y aqu#l puede
continuar en el mismo estado )asta que la corriente no cambie de sentido. @o )ay nuevo
paso de corriente si la excitacin no enciende nuevamente el rectificador 6figura +.a8.
F7
"arga
"ontrol
'nodo
"atodo
"able
puerta
Impulso
puerta
a: (ecti)icador
>igura +.aA Eectificador controlado de silicio6SE8
&xisten dos sistemas de encendidoA
-or ngulo de desfase entre la corriente alterna de carga y el impulso de excitacin
6p)ase control8.
-or encendido discreto con disparo en el instante de cruzar el valor cero la corriente
alterna de carga 6zero cross sNitc)ing8.
&n sistema de ngulo de fase, la carga se alimenta con una corriente alterna recortada en
un porcenta"e controlado en cada ciclo, tal como se observa en la figura +.b. 'a se%al de
puerta que selecciona la parte deseada de potencia de esta corriente de alimentacin de
la carga, es un impulso de corta duracin y a la misma frecuencia de la corriente.
>igura +.bA Eectificador controlado de silicio6SE8
>igura ++A ,riac
-ara aprovec)ar el semiciclo negativo se suelen utilizar otro elemento SE en oposicin o
bien su equiva:lente, una unidad triac 6figura ++8.
&l sistema de encendido de ngulo de fase puede aplicarse en el control de cargas
resistivas e inductivas. &n las figuras +3 y +1 se representan el control de #sta con las
ondas de tensin y corriente correspondientes.
Se observar que la forma de la onda de la corriente de carga tiene muc)os armnicos
debido a que queda muy recortada. &sta forma de onda produce inferencias
electromagn#ti:cas ya que la corriente de carga crece abruptamente al pasar del valor
cero al valor nominal en unos pocos microsegundos, desarrollan:do as unas potencias
transitorias y una distorsin importantes que pueden afectar el funcionamiento de otros
aparatos de control que se alimenten de la misma fuente.
>igura +3A ontrol de una carga resistiva >igura +1 A ontrol de una carga inductiva
Un circuito de filtrado puede reducir la energa de interferencias, pero si la potencia de
carga es elevada el filtro llega a ser voluminoso y caro, inclinando la seleccin al sistema
de encendido discreto por disparo al paso de cero, una de cuyas caractersticas es la
eliminacin virtual de las interferencias de radiofrecuencia.
Un circuito de filtrado puede reducir la energa de interferencias, pero si la potencia de
carga es elevada el filtro llega a ser voluminoso y caro, inclinando la seleccin al sistema
de encendido discreto por disparo al paso de cero, una de cuyas caractersticas es la
eliminacin virtual de las interferencias de radiofre:cuencia. antes de que la tensin de
lnea cruce el valor cero, en n?mero proporcional a la se%al de control de F:3. m( c.c. Si
esta se%al es, por e"emplo, de +3 m( c.c. y la base de tiempo o duracin de ciclo es de +
F2
Tensi#n
'limentaci#n
Tensi#n
"arga
Tensi#n
S"R
Tensi#n
"arga
R
L
Tensi#n
'limentaci#n
Tensi#n
S"R
Tensi#n
"arga
Tensi#n
"arga
&: Cur!as
'ngulo encendido 2
o
Potencia M(<ima
'ngulo encendido ;2
o

1!2 Potencia M(<ima
'ngulo encendido 1:2
o

Potencia nula
"arga
"ontrol
TRI'"
segundo, a la carga pasaran 1. ciclos 6On8 y de"arn de pasar 3. ciclos 6Off8, tal como
puede verse en esta figura.
&l circuito de encendido discreto se emplea con preferencia para cargas resistivas en
calentamiento de )ornos. &n cargas ligeramente inductivas puede utilizarse con
precaucin siempre que se limite el ngulo de encendido para evitar que la componente
inductiva de la corriente dispare el circuito de proteccin 6debe ser casi cero antes del
encendido de la media onda8. 'as unidades SE requieren un sistema de proteccin para
limitar la corriente de carga, en particular en el calentamiento de )ornos donde el valor
de las resistencias de calefaccin vara del estado fro al estado caliente o de r#gimen.
&stas limitaciones pueden ser automticas o manuales, recomendndose la primera en
)ornos con elementos de calefaccin de molibdeno o de platino.
'as condiciones ms desfavorables de funcionamiento se tienen en el arranque ya que al
aplicar la tensin total pasa una corriente excesiva, lo cual acorta la vida ?til del elemento
calefactor y sobrecarga el equipo de proteccin.
&l proceso continua )asta el funcionamiento normal, en el cual el limitador de corriente no
tiene prcticamente influencia.
>igura +/A ircuito de encendidodiscreto >igura +7A 'imitador automtico de corriente
&l tiristor necesita tambi#n una proteccin contra tensiones transitorias y fusibles como
proteccin contra sobrecorrientes.
'os rectificadores de silicio controlado van provistos de indicadores del porcenta"e de
corriente de carga, graduada . : +..5, de un conmutador automtico:manual y de un
mando manual para el a"uste de la carga.
'as caractersticas de aplicacin de SE son los siguientesA
Danancia extremadamente alta con un limite de +..... o superior.
Su salida mnima es de . 9. &llo indica que la potencia de alimentacin a la carga
puede anularse completamente.
Pa"a cada de tensin de modo que a la carga puede aplicarse de ;7 a ;;5 de la
tensin de lnea.
&l tiempo de respuesta es corto.
Son de peque%o tama%o.
@ecesitan una proteccin contra corrientes transitorias. @ecesitan una proteccin contra corrientes transitorias.
Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la temperatura de servicio
Aombas !osi5icadoras Aombas !osi5icadoras
&stos son accionadas por actuadores neumticos o el#ctricos y son utilizadas
principalmente en el envo de cantidades precisas de lquidos para mezclas, en caso tales
como el control de p4, tratamiento de aguas, adicin de productos en la industria
alimenticia, etc., aplicaciones que se caracterizan por ba"os caudales, altas presiones,
altas viscosidades, etc.
6ariadores de 3recuencia 6ariadores de 3recuencia
F=
Tensi#n
"orriente
Primra
conmutacio
n
Seal de
62 ciclos on
1 segundo =72 ciclos
22 ciclos o%%
62 impulsos 22 impulsos
1 segundo =72 impulsos
"ontrolador
'mpli%icador
magn0tico
Limitador
de corriente
"araga
.
o
b
i
n
a

s
a
t
u
r
a
b
l
e

o

t
i
r
i
s
t
o
r
'limentador
uando se requiere accionamiento el#ctricos de velocidad variable, se utiliza en la
actualidad motores el#ctricos ( 6usualmente de Induccin8 manipulados por 9ariadores
de >recuencia.
&stos sistemas, ms eficientes y confiables, )an venido a reemplazar a los antiguos
sistemas a base de motores B accionados por rectificadores controlados.
&n las -lantas oncertadoras es posible encontrar este tipo de accionamiento en el control
de la velocidad de las orreas ,ransportadoras, y en el control de las distintas bombas
el#ctricas que existen en el sistema 6la que eleva la pulpa a los )idrociciones, por
e"emplo8, ventiladores, etc.
Un 9ariador de >recuencia es un elemento electrnico de potencia capaz de entregar
se%ales el#ctricas de frecuencia, y en ocasin amplitud, variables. 'os esquemas de los
variadores de frecuencia constan bsicamente de tres partesA Una etapa rectificadora, un
filtro pasaba"os, y un inversor 6ver >iguras +2a y +2b8.
>igura +2aA &squema bsico de variador de frecuencia
uando se requiere una se%al alterna de amplitud fi"a, 33. 9olts por e"emplo, se utiliza un
rectificador sin control a base de Biodos 6tambi#n SE con ngulo de disparo fi"o,
pudi#ndose as en casos de emergencia desconectar el Eectificador por la simple
interrupcin de los disparos8. S se quiere manipular la amplitud de la salida debe
utilizarse Eectificadores ontrolados, o a su vez agregar un onversor B:B 6)opper8.
-ara atenuar el efecto de las armonices, y para me"orar la eficiencia del sistema, los
rectificadores son normalmente de 7 pulsos. &n ocasiones, cuando es especialmente
necesaria una ba"a emisin de armonices, se suele utilizar rectificadores de +3 pulsos.
'os Inversores, llamados tambi#n onversores B : (, son los encargados de proveer, a
partir de la alimentacin B proporcionada por el rectificador, la se%al con la frecuencia
deseada. &stos dispositivos constan de una serie de interruptores electrnicos de potencia
6transistores del tipo IDP,8 para potencias ba"as y medianas, ,iristores tipo D,O para
potencias ms altas, los cuales al ser accionados secuencialmente construyen se%ales de
la frecuencia deseada 6ver figuras +=a, +=b y +=c 8.
F;
VARIADOR
DE
FRECUENCIA
MOTOR
1::: 46; RPM
Frecuencia
Velocidad
Seal de medicin
) ( E
Ro
T
t
9a:
) ( E
Ro
T
t
9&:
) ( E
Ro
T
t
9c:
>igura +=A >ormas de onda tpicas de salida en Inversores
omo puede verse de la figura, las se%ales en la salida de los 9ariadores, si bien son
alternas, no son sinusoidales. &llo implica la presencia de armnicas. (s, por e"emplo, en
la se%al cuadrada de la figura >igura 3. 6a8 estn presentes todas las armnicas impares.
omo puede verse en la ,abla + algunas de las armnicas son de bastante magnitud en
comparacin de la fundamental deseada, de modo que en aplicaciones de cierta potencia
ello podra significar la contaminacin de la red de alimentacin y de los equipos
electrnicos que se encuentren en la cercana, siendo en algunos casos necesario
proporcionar blinda"e a los mismos.
'as armnicas afectan tambi#n el funcionamiento de los motores a los cuales esta
conectado el 9ariador de >recuencia. (s, en el caso de los motores trifsicos, las
armnicas /
.
, ++
.
,+2
.
, etc, etc producen torques, de magnitud menor, en el sentido
contrario de movimiento del e"e del motor. ( su vez la >recuencia >undamental, la de 2
.
,
+1
.
, etc.,

armnicas producen torques en el sentido de giro, mientras que las armnicas
1
.
, ;
.
, /
.
, etc., no tienen efecto sobre el giro del motor. &l con"unto produce torques
pulsantes en el motor, )ec)o el cual contribuye a un sobrecalentamiento del mismo.
/.
) ( E
Ro
T
t
9a:
) ( E
Ro
T
t
9&:
) ( E
Ro
T
t
9c:
Ar#onica Ma3nitud ? Funda#ental
Fundamental (12) 132966>? 12232
62 231211 >? 6636
72 232718 > ? 2232
92 231:1;>? 1136
;2 231117>? 1131
-ara atenuar el efecto negativo de las armnicas es que la mayora de los variadores de
frecuencia usan la t#cnica de !odulacin de (nc)o de -ulso 6-H!8 para la construccin
de las se%ales de salida. &llo permite atenuar el efecto de las armnicas, eliminando
incluso algunas de ellas. 'a figura siguiente muestra una se%al de salida construida con
-H!.
'os 9ariadores de >recuencia ofrecen adems diversas funciones utilitarias que permiten
el me"or mane"o de los motores.
&ntre ellas es posible destacar las siguientesA
a8 >reno de los !otoresA &xisten varios modos en que se puede lograr esta accin.
Inyeccin de corriente continua al motor. on ello se genera un -ar de >renado
que detiene el giro del motor.
>reno de Eetencin. &llo consiste simplemente en la accin de un rel# que activa
un sistema de frenado mecnico.
>reno por accin regenerativa. Se logra consumiendo la energa generada por la
mquina cuando est generando. 9er figura +;.
>igura +;A &squema de frenado con accin generatrica.
&n variadores de gran potencia existe la posibilidad de aprovec)ar la accin generatrica
para devolver la energa a la red de alimentacin. &llo exige naturalmente que el equipo
/+

'"!-"
-"!-"
Ro
So
To
R
S
T
-"!'"
Resistencias
-isparadas
sea capaz de proveer los adecuados mecanismos de sincronizacin de frecuencia, fase y
amplitud que una accin de esta naturaleza requiere.
'os 9ariadores de >recuencia proveen la posibilidad de programar rectas de aceleracin o
desacelaracin. &llo permite que los motores alcancen gradualmente la velocidad, o el
frenado deseada. ,ambi#n, en algunos casos, para evitar los sacudones en la partida o el
frenado es posible encontrar variadores de frecuencia que permiten redondear los inicios
o finales de las rectas 6ver figura 3.8.
>igura 3. A urvas de (celeracin y Besaceleracin
,odo variador de >recuencia ofrece generalmente la posibilidad de inversin de giro.
(lgunas versiones ofrecen adems la posibilidad de compensar el deslizamiento en los
motores. &n general existen 9ariadores de >recuencia de peque%a, mediana, y gran
potencia. 'os primeros oscilan en potencias de alrededor de algunos CNatt, los ?ltimos
pueden llegar incluso a los +/.. CN. &n cuanto a frecuencias el rango ms usual es de . :
+/. 4z, sin embargo es posible encontrar versiones de . : 1.. 4z, y )asta de . : 7.. 4z,
naturalmente, estos ?ltimos ba"o la condicin de que el motor sea capaz de traba"ar a
estas frecuencias. 'os fabricantes ofrecen usualmente estos equipos con niveles de
proteccin I-:3., o I-:F3, para el caso de aplicaciones mineras sin embargo, sera
deseable tener al menos un indice de proteccin I-:/F.
>inalmente, en la actualidad se ofrecen versiones de 9ariadores de >recuencia con dos
distintas filosofias de traba"oA 'os variadores de accionamiento 9ectorial, y los de
accionamiento &scalar. 'os primeros )acen un control bastante ms fino y eficiente sobre
la velocidad y se utilizan en casos que requieren este tipo de requerimientos 6control de
velocidad de molinos, por e"emplo8. &n el caso que nos ocupa, control de bombas y
correas transportadoras, bastar con utilizar los basados en el principio de operacin
escalar.
/3
Redondeo de
Puntas
t
"uras de
-esacelerci#n
"uras de
'celeraci#n
,
e
l
o
c
i
d
a
d
5
R
P
M