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Engrenagens - Rui V-.

Sitoe - 2001 - 2009 Pgina 1


Engrenagens
1. Informaes gerais

No seu sentido original, "engrenagem" um conceito relacionado com um
mecanismo formado por duas rodas dentadas. mais apropriado considerar que a
engrenagem o efeito de "engrenar", i.e., o fenmeno no qual as salincias dos
dentes de uma das rodas dentadas se introduzem nas reentrncias da roda dentada
conjugada, possibilitando a transmisso de movimento por empuxo directo.
Actualmente, o termo "engrenagem" j se usa para designar uma roda dentada.
neste sentido que o termo ser mormente utilizado na presente abordagem, apesar
de no corresponder ao sentido original.
As rodas de frico e as transmisses por correia tm como desvantagens
principais a inconstncia da relao de transmisso e a necessidade de sobrecarregar
os veios de modo a garantir a fora de aperto que permite a transmisso de
movimento. O deslizamento mtuo entre as rodas de frico ou entre as polias e a
correia um fenmeno associado inconstncia da relao de transmisso. Este
deslizamento tambm reduz o rendimento da transmisso.
As transmisses por engrenagens reduzem grandemente os efeitos nocivos
verificados nas transmisses por rodas de frico e por correia.
As transmisses por engrenagens so tambm designadas "transmisses
dentadas" uma vez que, em geral, usam-se elementos da transmisso que possuem
dentes (salvo poucas excepes em que os dentes podem ter uma forma especial; as
transmisses por parafuso sem-fim tm caractersticas diferentes das de outras
transmisses por engrenamento, em vrios aspectos).

Fig. 10.1 Engrenagnes com diversas formas, disposies mtuas e tipos de dentes

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O princpio de funcionamento das transmisses dentadas baseia-se no
engrenamento do par de rodas dentadas, de modo que o escorregamento de uma roda
sobre a outra fica impossibilitado.
O conjunto de dentes de uma roda dentada designa-se "dentado" e a roda
dentada com menor nmero de dentes ou menor dimetro chama-se "pinho" ou
"carreto". A outra chama-se simplesmente "roda" ou "coroa". Esta ltima designao
deve ser evitada por ter vrios significados.
H outras designaes para estas rodas, que sero usadas nesta abordagem.
Em geral (em redutores de velocidade), a roda motriz a roda menor (pinho) e a roda
movida a maior. Caso isto no se verifique, convm especificar "roda motriz" e "roda
movida", em vez de "pinho" e "roda" ou "coroa".

Princpio de funcionamento e classificao

A engrenagem um par de rodas dentadas cuja finalidade transmitir
movimento (basicamente de rotao entre eixos), atravs dos flancos de dentes. (fig.
8.2)

Fig. 8.2 a) Engrenagem clndrica de dentes rectos engrenamento externo
b) Engrenagem clndrica de dentes rectos engrenamento interno
c) Engrenagem de pinho-cremalheira


Quanto disposio dos eixos, as engrenagens classificam-se em:

- Paralelas - quando os eixos das rodas so paralelos; (e.g., fig. 8.23)

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Fig. 8.23 Engrenagens com eixos paralelos: a) dentes helicoidais; b) dentes angulares

- Concorrentes - quanto os eixos das rodas so concorrentes; (e.g., fig. 194)

Fig. 8.29 e 194 - Engrenagem concorrentes (os eixos cruzam-se num ponto)

- Torsas - se os eixos das rodas no forem complanares. (e.g., fig. 8.56 e 280)

Fig. 8.56, 6.12, 9.1 a) Engrenagens torsas

So exemplos de engrenagens paralelas as rodas dentadas com dentes rectos,
internas ou externas (fig. 8.2). As engrenagens cnicas (fig. 8.29) so exemplo tpico
de engrenagens concorrentes. As engrenagens cilndricas com eixos cruzados (fig.
8.56), engrenagens hipoidais (fig. 6.12 e fig. 8.57) e as engrenagens de parafuso
sem-fim/coroa (fig. 9.1) so torsas. Nestas transmisses h tendncia para um

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deslizamento aumentado devido falta de coincidncia das direces dos vectores de
velocidade de movimento nos pontos de contacto.

Quanto disposio dos dentes nas rodas distinguem-se:

- transmisses com dentes rectos (fig. 8.2);
- transmisses com dentes helicoidais; (e.g., 8.23 fig. 193-a)
- transmisses com dentes espirais (fig. 4.3.1).

Quanto forma do perfil do dente podem ser classificadas em engrenagens
com dentes evolventais (ou de evolvente) ou com dentes de perfil circular. As
engrenagens com perfil de evolvente so as mais divulgadas devido s vantagens
tecnolgicas e de explorao (e.g., permitem a obteno de uma direco constante
da fora normal, que tangente s circunferncias de base). H outros perfis (de
ciclide, epiciclide, hipociclide, trapzio, etc.)
As rodas dentadas com dentes rectos podem ser cilndricas ou cnicas. Quando
duas engrenagens cilndricas com dentes helicoidais se justapem no sentido axial de
forma a serem simtricas em relao a um plano mdio perpendicular ao eixo, estas
formam uma roda com dentes em espinha de peixe ou rodas dentadas helicoidais
duplas ou rodas dentadas angulares. (e.g., fig. 193 e 8.23-b)
Quando uma das "rodas dentadas" tem raio infinito (isto , plana) designa-se
"cremalheira" (fig. 8.2 c)) e s experimenta movimento de translao em vez de
rotao.

A evolvente de crculo uma curva descrita por um ponto de um fio esticado
que se desenrola de uma circunferncia, chamada circunferncia de base da
evolvente ou circunferncia evoluta. Como a trajectria do ponto que descreve a curva
evolvente sempre perpendicular direco do fio esticado, o centro instantneo de
rotao do fio o ponto de contacto entre o fio esticado e a circunferncia evoluta ou
circunferncia de base. Recordando que o centro instantneo de rotao definido
por normais curva da trajectria, pode-se afirmar que por este ponto que passam
as normais evolvente. Por outras palavras, as normais s superfcies de contacto de
dentes evolventes sempre so tangentes s circunferncias de base. Dado que as
superfcies em contacto tm normais com a mesma direco, isto significa que a
direco da fora normal de contacto de dois dentes com perfil evovental constante
e definida por uma nica linha tangente s duas circunferncias de base do par de
dentes em contacto.

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Para a fabricao dos flancos dos dentes usa-se uma parte da linha evolvente.
Porm, o perfil pode ser obtido no s por cpia da forma de uma ferramenta como
tambm por envolvimento, i.e., por meio de sucesso de posies de arestas rectas
tangentes ao perfil. Tipicamente, pode-se usar uma ferramenta cortante com a forma
de cremalheira (com dentes de flancos rectos) para se obter um perfil de evolvente na
roda dentada (fig. 268).


Mtodo de cpia com fresas de disco e de cabo

Mtodo de envolvimento

Fig. 185; 188, 187, 186 Produo de engrenagens pelos mtodos de cpia e de envolvimento

Caractersticas gerais e aplicao

As vantagens principais das transmisses por engrenagens so:

- elevada capacidade de carga (isto , dimenses reduzidas) (fig. 8.3)

Fig. 8.3 - Dimenses comparativas das transmisses: a) engrenagens; b) cadeias; c) correias
trapezoidais; d) correias planas


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- elevada durabilidade e segurana de servio (por exemplo, para redutores
estipula-se uma longevidade de cerca de 30000 horas);
- elevado rendimento (at 0,97...0,99), para um escalo) - com excepo das
transmisses de parafuso sem-fim;
- relao de transmisso "constante" (do ponto de vista de ausncia de
deslizamento);
- possibilidade de utilizao numa ampla faixa de velocidades (at 150m/s), de
potncias (at dezenas de MW) e relaes de transmisso;
- alta preciso (cinemtica);
- disposio arbitrria dos eixos das rodas;
- baixas exigncias de manuteno e conservao.

As principais desvantagens so:

- custo relativamente elevado (devido aos requisitos de preciso de fabricao
e materiais de boa qualidade);
- rudo s vezes irritante, especialmente em engrenagens de dentes rectos
funcionando a altas velocidades, devido a cargas dinmicas;
- alta rigidez, o que impede o amortecimento de sobrecargas ( excepo das
transmisses de parafuso sem fim);
- intercambiabilidade limitada.

As engrenagens so muito utilizadas na produo de mquinas, accionamentos
e aparelhos. As transmisses cilndricas so muito divulgadas devido sua
simplicidade de fabricao e explorao, segurana e dimenses reduzidas. S em
casos de necessidade explcita que se usa outro tipo de engrenagens. Por exemplo,
as transmisses cnicas so empregues apenas quando necessrio, de acordo com
o funcionamento da mquina ou dispositivo. O mesmo se aplica para transmisses por
parafuso sem-fim e transmisses por engrenagens cilndricas de eixos cruzados que
podem ser encontradas, por exemplo, em accionamentos de bombas de leo de
alguns motores de combusto interna.

2. Geometria e cinemtica da transmisso

Os parmetros geomtricos e cinemticos das transmisses por engrenagens,
designaes e terminologia so normalizados. As normas tambm contm mtodos de
clculo de parmetros geomtricos.


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Parmetros principais. Definies.

Numa roda dentada vulgar podem ser distinguidas as 3 seguintes partes:

- coroa - parte da roda dentada onde se fazem e se localizam os dentes;
- cubo - parte central da roda dentada que serve para fixao ao veio ou eixo;
(e.g., fig. 244, HEMUS)
- braos/raios/prato - parte que une a coroa ao cubo (h rodas pequenas onde
os braos ou o prato no so distinguveis).

As circunferncias das rodas dentadas motriz e mandada que tm eixos comuns
aos das respectivas rodas dentadas e rolam uma sobre a outra sem deslizamento
designam-se circunferncias primitivas. Tambm se designam circunferncias
primitivas de funcionamento (em oposio aos valores de referncia) e os parmetros
a elas relativos indicam-se com o ndice w, por exemplo, d
w1
e d
w2
.

Fig. 8.4 Parmetros geomtricos de engrenagens cilndricas de dentes rectos

As circunferncias nas quais as distncias entre pontos homlogos de dentes
contguos so iguais ao passo da ferramenta de corte designam-se circunferncias
divisoras. Tambm se designam circunferncias primitivas de referncia ou de corte.
As circunferncias divisoras podem ser as circunferncias primitivas se o par de rodas
dentadas funcionar sem deslocamento.


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Os parmetros do pinho (que, geralmente a roda dentada motriz) designam-
se com o ndice 1 e da roda movida com o ndice 2 (fig. 8.4). De igual modo, usam-se
os ndices:

- "w" para indicar parmetros referentes superfcie primitiva de funcionamento;
- "b" para indicar a superfcie de base ou a circunferncia de base;
- "a" para indicar a superfcie ou circunferncia da crista (vrtice) dos dentes;
- "f" para designar a superfcie ou circunferncia da cavidade ou p do dente.

Para os parmetros relativos superfcie primitiva ou circunferncia primitiva de
referncia permitido omitir o ndice na forma de letra. Por exemplo, "d" indica o
dimetro da circunferncia primitiva de referncia.
Para o estudo inicial dos parmetros do par de rodas dentadas e suas inter-
relaes, usar-se-o rodas dentadas com dentes rectos, como caso particular das
rodas dentadas com dentes helicoidais. Para tal estudo, adicionem-se os seguintes
parmetros:
- z
1
e z
2
- nmeros de dentes do pinho e da roda dentada movida
respectivamente; o nmero de dentes da roda menor deve ser prximo do
mnimo recomendado, para reduzir os custos de produo da transmisso;
- p ou p
t
- passo tangencial dos dentes (igual ao passo dos dentes da
cremalheira de referncia ou cremalheira-ferramenta, para dentes rectos);
este passo tambm conhecido por passo frontal, passo circular ou passo
aparente e medido sobre a linha divisora;
- p
b
= pcos - passo de base, que medido sobre a circunferncia de base;
- - ngulo de presso do perfil de referncia (formando entre a normal ao
flanco do dente e a linha de referncia da cremalheira-ferramenta). Este
ngulo normalizado: = 20;
-
w
- ngulo de engrenamento ou ngulo do perfil primitivo de funcionamento:

cos cos
w
w
a
a
= ;
- m = p/ - mdulo tangencial do dente ( a caracterstica dimensional principal
dos dentes as dimenses das engrenagens tm como base o mdulo). O
mdulo normalizado entre 0,05... 100 mm (tabela 8.1 ou tabela 20, pgina
49 do manual de Iatsina/Sitoe - 1991); para transmisses de carga, no
recomendvel o uso de mdulos inferiores a 1,5 mm;
O dimetro primitivo de referncia d = p z/ = m z (dimetro da
circunferncia tangente linha primitiva da ferramenta);

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- d
b
= d cos - dimetro de base (dimetro da circunferncia sobre a qual se
define a evolvente do dente);
- d
w1
e dw
2
- dimetros primitivos de funcionamento (dimetro das
circunferncias pelas quais, durante a rotao, as rodas dentadas rolam
sem deslizar, uma sobre a outra); quando no h deslocamento ou
correco, i.e., quando x
1
= x
2
= x

= 0 tem-se:

d
w1
= d
1
= mz
1
; d
w2
= d
2
= mz
2


- a - distncia interaxial de referncia (sem correco, i.e., sem deslocamento
da cremalheira de referncia ou da ferramenta cortante):

= |

\
| +
=
+
= z m
z z
m a ou
d d
a 5 , 0
2

2
2 1 2 1

-
2 1
z z z + =

- nmero total de dentes do par de engrenagens veja adiante.



A distncia interaxial normalizada, embora se possam produzir transmisses
em que esta no normalizada. s vezes, a normalizao da distncia interaxial leva
modificao do perfil dos dentes, ou correco. Quando as rodas dentadas so
feitas com dentes corrigidos, i.e., so fabricadas com deslocamento do plano primitivo,
a cremalheira-ferramenta (ou a circunferncia divisora da ferramenta) desloca-se em
direco ao centro da pea bruta ou afasta-se deste num valor "xm" (fig. 8.22);
- x - o coeficiente de deslocamento (ou de correco) do perfil inicial. O
deslocamento em direco ao centro considerado negativo (x < 0) e o
afastamento considerado positivo (x > 0).


Fig. 8.22 Fabrico de dentes com deslocamento da cremalheira-ferramenta

Quando h deslocamento da ferramenta o dimetro primitivo de referncia d
no igual ao dimetro primitivo de funcionamento d
w
. A distncia interaxial (tambm
chamada "entre-eixo") de funcionamento :


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( ) y x z m a ou
d d
a
w
w w
w
+ =
+
=

5 , 0
2
2 1

onde:

-
2 1
z z z + =

- a soma do de dentes das rodas do par em engrenamento;


-
2 1
x x x + =

- o coeficiente de deslocamento (correco) sumrio;


- y - o coeficiente de compensao do deslocamento, para x

0, tambm,
chamado coeficiente de cisalhamento invertido. Este coeficiente
normalizado.

Considerando o deslocamento da ferramenta obtm-se:


1 2
1
2
1
2 ;
1
2
w w w
w
w
d a d
z
z
a
d =
+
= [ de
|
|

\
|
+ =
+
=
1
2 1 2 1
1
2 2 z
z d d d
a
w w w
w
]
E2
A
d
b
2
E2
d2
d
f2
da2

B P
lin
h
a

d
e

a
c

o
d
1
d
a
1
d
f1
d
b
1


Fig. 4.10 Caractersticas de engrenamento de duas rodas dentadas

Para transmisses sem deslocamento e para x
1
= - x
2
(ou seja, x = 0) e y = 0
tem-se:

- distncia interaxial (ou intereixo) :

a
w
= a = 0,5 m (z
1
+ z
2
);


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- h - altura do dente:

h = m (2h
a
* + c* - y)

- d
a
- dimetro das cristas dos dentes:

d
a
= d + 2 m (h
a
* + x - y )

- d
f
- dimetro de raiz (ou dos ps ou do fundo) dos dentes:

d
f
= d - 2 m (h
a
* + c* - x)

- h
a
* - coeficiente de altura da cabea do dente (normalizado: h
a
* = 1);
- c* - coeficiente de folga radial (normalizado: c*= 0,25);
- h
f
* - coeficiente de altura do p do dente (normalizado: h
f
* = h
a
* + c* = 1,25);

Para rodas dentadas sem correco, a altura total do dente, o dimetro das
cristas dos dentes e o dimetro de raiz so expressos por:

h = (h
a
* + h
f
*) m = 2,25 m; assim: d
a
= d + 2 m; d
f
= d - 2,5 m;

Para alm dos parmetros especificados tambm importa conhecer:

- a espessura do dente - comprimento do arco entre os dois flancos de um
dente, medido sobre a linha primitiva; tambm se distingue uma espessura
cordal, que uma linha recta entre os pontos em que a linha primitiva
intersecta os flancos; a espessura cordal pode ser facilmente medida; a
largura do vo interdental a distncia entre os flancos de dentes opostos.
- o comprimento do dente - numa engrenagem cilndrica de dentes rectos
coincide com a largura da coroa da roda dentada;
O passo circular igual soma da espessura do dente e da largura do vo
interdental. Os pases anglo-saxnicos utilizam um conceito de passo conhecido por
diametral pitch que igual razo entre o nmero de dentes da roda dentada e o seu
dimetro expresso em polegadas. "Diametral pitch" o nmero de mdulos por
polegada.



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O passo frontal, tangencial ou circular p
t
(ou p, fig. 8.4) o passo dos dentes
medido sobre a circunferncia primitiva, enquanto que o de base medido na
circunferncia de base. O passo de base pode ser medido com facilidade e igual
diferena entre o segmento de recta que contm k+1 dentes e o segmento que s
contm k dentes (recorda-se que as normais s superfcies dos dentes so tangentes
aos dimetros de base, quando os dentes so evolventais) fig. 275.

Fig. 275 Esquema para medio do passo de base

A "linha de aco" A A
1 2
(fig. 8.4) uma linha tangente s circunferncias de
base. a linha na qual se verificam os contactos entre dentes de rodas engrenadas
(ou entre a ferramenta e os dentes da figura acima) e, consequentemente, a linha
em que actua a fora normal. Parte dessa linha (A-B da figura 4.10) corresponde ao
contacto entre um par de dentes, do incio ao fim: chama-se "comprimento de
transmisso" ou "linha de movimentao" g

, cuja importncia ser analisada de


seguida. A magnitude g

tambm se chama "comprimento activo da linha de


engrenamento".
O ponto P o polo de engrenamento e corresponde ao ponto de contacto entre
dois dentes de rodas dentadas conjugadas. Por este ponto, passam as linhas dos
dimetros primitivos de funcionamento (quando no h correco ento tambm
corresponde aos dimetros primitivos de referncia ou de corte). Os pontos O
1
e O
2

so os centros de rotao das rodas dentadas e tambm so usados para definir a
distncia interaxial ou entre - eixo a
w
.

Notas: 1. A cabea do dente, com altura h
a
* m, tambm se chama "salincia do
dente" ou "addendum"; o p do dente, com altura h
f
* m, tambm se chama
"reentrncia" ou "deddendum"; a altura total do dente , pois, h = (h
f
* + h
a
*)m

2. z designa o nmero de dentes; assim, o permetro primitivo dado por:

d = p z o que d d
p
z m z = =

m o mdulo .

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3. Nas engrenagens helicoidais definem-se passos e mdulos reais (ou normais)
e aparentes (ou tangenciais):

cos cos = = m m e p p
r t r

n r n r
m m p p = = ; ; m m p p
t t
= = ;
O ndice t indica tangencial.

4. O passo real medido como arco na superfcie primitiva entre dois pontos
homlogos, perpendicularmente linha de eixo dos dentes. O passo
aparente "p" ou "p
t
" medido no plano normal ao eixo da roda, ou seja, no
plano diametral. A distncia entre faces opostas de dentes consecutivos,
medida sobre o dimetro primitivo, a largura do vo.

5. O passo axial "p
a
" ou "p
x
" medido paralelamente ao eixo da roda dentada
(fig. 4.6.2)
p
p p
tg
a
r
= =
sen


Coeficiente de sobreposio frontal

e variao da carga sobre o perfil do


dente.

O comprimento de transmisso g

(fig. 8.4) ou linha de movimentao (ou


comprimento de conduo) corresponde ao movimento do ponto de contacto entre os
dentes. Desde o ponto inicial do contacto at ao seu fim h transferncia de carga
para o par activo de dentes corrente e deste par para o par activo seguinte. Se esta
transferncia de carga fosse instantnea, resultaria em choques e elevadas cargas
dinmicas. Por isso, as engrenagens devem ser projectadas de forma a garantirem
uma passagem gradual de carga de um par de dentes ao par seguinte. Para tal,
necessrio que no comprimento de transmisso haja mais do que um par de dentes
em contacto, pelo menos numa fraco do tempo entre a entrada e a sada de um par
de dentes da zona de contacto. Analisando a figura 8.4, nota-se que para garantir
contacto permanente entre pelo menos 1 par de dentes deve-se garantir que p
b
< g

.

Fig. 8.5 - Engrenamento intercalado de um-dois pares de dentes


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Segundo o exposto na figura 8.5, quando um par B de dentes entra em engrenamento
no ponto 1, o ponto de contacto do par anterior A est a uma distncia p
b
, isto , est
no ponto 2. Visto que, nestas circunstncias, h dois pares em engrenamento
simultneo, a carga sobre cada par reduzida, conforme ilustra a figura 8.5, b), do
ponto 1 ao ponto 1'. Quando o contacto do par anterior A sai do engrenamento ( ponto
2) o par corrente B chega ao ponto 1' sem que, no entanto, o ponto de contacto deste
par se tenha deslocado no valor p
b
sobre a linha de aco (portanto, antes do prximo
par C entrar em engrenamento). Por causa disso, no troo 1'-2, s h um par que
suporta a carga toda at que o percurso do ponto de contacto do par B corresponda a
um passo p
b
(ponto 2), altura em que o novo par C comea a engrenar. Quando isto
acontece (troo 2-2') a carga volta a ser dividida entre dois pares de dentes. A
amplitude da zona de contacto por meio de um s par depende do valor do
"coeficiente de sobreposio tangencial" ou "coeficiente de sobreposio frontal" ou
ainda "grau de recobrimento aparente" (tambm chamado "razo frontal de
transmisso"):

b
p
g

=

O valor do coeficiente de sobreposio frontal deve ser superior a 1,0.
Recomendam-se valores no inferiores a 1,2 para casos extremos, e 1,4 como mnimo
prtico. Contudo, o valor de

depende de vrios factores e h frmulas para o seu


clculo (TE.25).
A relao entre o passo de base e o passo primitivo a mesma que entre o
dimetro de base e o dimetro primitivo:

d
b
= d cos onde
z
d
p
z
d
p
b
b t

=

;

Assim:

p
b
= p cos = m cos

O comprimento da linha de movimentao g

(segmento AB da figura 8.4.2*


4.10) pode ser obtido subtraindo a distncia
2 1
E E da soma dos catetos B E
1
+ A E
2

dos tringulos
1 1
BE O e
2 2
AE O . Os comprimentos destes catetos podem ser
determinados utilizando o teorema de Pitgoras. Para tal, os raios das circunferncias
externas B O
1
e A O
2
desempenham o papel de hipotenusas, sendo os raios de base
(
1 1
E O e
2 2
E O ) os restantes catetos:

2
1
1 1
a
a
d
r B O = = e
2
2
2 2
a
a
d
r A O = =

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2
1
1 1 1
b
b
d
r E O = = e
2
2
2 2 2
b
b
d
r E O = =

A distncia
2 1
E E corresponde a P E
1
+
2
PE , que podem ser expressos por:

sen
d
sen P O P E = =
2
1
1 1
e sen
d
sen P O P E = =
2
2
2 2


Sendo:
sen a sen
d
sen
d
= +
2 2
2 1

obtem-se:
= + =

sen a E O A O E O B O g
2
2 2
2
2
2
1 1
2
1


= + = sen a r r r r
b a b a
2
2
2
2
2
1
2
1


Finalmente, obtem-se:

cos
2
2
2
2
2
1
2
1

+
= =
m
sen a r r r r
p
g b a b a
b


Deslizamento e atrito no engrenamento

No ponto de contacto C (fig. 8.6) h deslizamento entre dentes. A velocidade de
deslizamento v
s
pode ser considerada como a velocidade do movimento relativo dos
dentes. Para avaliar o deslizamento, pra-se o pinho e gira-se a roda movida (coroa)
em redor do ponto P com velocidade (
1
+
2
). A velocidade do movimento relativo
(deslizamento) do ponto C dada por:

v
s
= e (
1
+
2
)


Fig. 8.6 Deslizamento no engrenamento


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 16
A velocidade de deslizamento proporcional distncia desde o ponto de
contacto C at ao polo P. No polo, a velocidade de deslizamento nula e quando se
passa pelo polo a velocidade de deslizamento muda de sinal.
O deslizamento causa o atrito e o desgaste dos dentes. O deslizamento
mximo na cabea e nos ps dos dentes e quase nulo na circunferncia primitiva.
Para os dentes da roda motriz, a fora de atrito exercida desde a
circunferncia primitiva e para os dentes da roda movida em direco
circunferncia primitiva.
O aumento da altura do dente e do mdulo da engrenagem aumenta a
velocidade de deslizamento (para os casos em que outros parmetros geomtricos,
e.g., a
w
se mantm). Com a reduo do mdulo e aumento do nmero de dentes o
deslizamento diminui e o rendimento aumenta, comparativamente a grandes mdulos
e pequenos nmeros de dentes.

Preciso de fabricao e seu efeito na qualidade da transmisso

A qualidade da transmisso est ligada aos erros de fabricao de rodas dentadas
e peas conjugadas (corpos, rolamentos, veios, etc.) que determinam as suas disposies
mtuas. As deformaes das peas sob aco das cargas tambm influem na qualidade
da transmisso. Os erros principais na fabricao de peas so:
- erros no passo e na forma do perfil dos dentes;
- erros na direco dos dentes relativamente ao cilindro (ou cone) divisor.
Os erros no passo e no perfil dos dentes prejudicam a preciso cinemtica e a
suavidade de funcionamento da transmisso. Nas transmisses por engrenagens, como
se sabe, apenas se mantm constante a grandeza da relao de transmisso mdia "u".
Os valores instantneos da relao de transmisso "i" variam periodicamente durante o
processo de rotao. Estas variaes do valor da relao de transmisso so
especialmente nocivas nas cadeias cinemticas que fazem diviso, medio e observao
(em mquinas ferramentas, por exemplo e em diversos medidores). Nas transmisses de
carga com alta velocidade os erros no passo e no perfil originam o surgimento de cargas
dinmicas suplementares, choques e ruidos no engrenamento.
Os erros na direco dos dentes, em conjunto com a inclinao dos veios,
provocam a distribuio irregular da carga ao longo do comprimento do dente. A preciso
de fabricao das transmisses regulamentada por normas.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 17
So discriminados 12 graus de preciso que so caracterizados por trs ndices:
1) - p pr re ec ci is s o o c ci in ne em m t ti ic ca a, que caracteriza os erros mximos da relao de
transmisso ou erros totais do ngulo de rotao da engrenagem no limite
de uma volta (no engrenamento com rodas dentadas padro);
2) - s su ua av vi id da ad de e d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o, que caracteriza os erros cclicos da relao de
transmisso ou do ngulo de rotao durante uma volta;
3) - c co on nt ta ac ct to o d do os s d de en nt te es s, que caracteriza os erros de fabricao dos dentes e erros
de montagem da transmisso; estes erros influem nas dimenses da zona
de contacto entre pares de dentes (significando uma influncia na
distribuio da carga ao longo do comprimento dos dentes).
O grau de preciso escolhe-se em funo do destino e condies de
funcionamento da transmisso. So mais divulgados os 6, 7 e 8 graus de preciso.
As normas admitem a combinao de diferentes graus de preciso para cada
ndice. Por exemplo, para transmisses muito carregadas funcionando a baixa velocidade
possvel ter um ndice de preciso de contacto melhor que os outros; para transmisses
de baixa carga funcionando a alta velocidade a caracterstica de suavidade de
funcionamento mais importante, etc..
Para evitar a gripagem dos dentes deve existir uma folga lateral entre os mesmos
(nos pares em engrenamento). O tamanho da folga regulamentado como tipo de
conjugao das rodas dentadas. Podem ser distinguidos seis tipos de conjugao:
H - folga nula;
E - pequena folga;
C e D - folga reduzida;
B - folga normal;
A - folga aumentada.
Para as conjugaes do tipo H, E e C necessrio um grau de preciso de
fabricao relativamente alto. Estas conjugaes usam-se para transmisses reversveis
com altas exigncias de preciso cinemtica e tambm quando existem oscilaes no
torque dos veios.
As normas tambm estabelecem tolerncias para a distncia interaxial, para
inclinaes mtuas dos veios e para alguns outros parmetros.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 18
Grau de
preciso
(mnimo) das
Velocidade linear v,
[m/s]


INDICAES
transmisses
Dentes
rectos
Dentes
helicoidais

6 (de alta
preciso)
15 30
Para transmisses com alta velocidade
(v>15 m/s), mecanismos com altas
exigncias de preciso cinemtica,
divisores, medidores, etc.
7 (precisas) 10 15
Para transmisses de velocidade elevada
(v>5 m/s) e cargas moderadas ou para
cargas elevadas e velocidades moderadas.
8 (de
preciso
mdia)
6 10
Transmisses da construo de mquinas
em geral, que no tm exigncias especiais
de preciso (redutores, multiplicadores,
caixas de velocida-des, etc.).
9 (de baixa
preciso)
2 4
Transmisses com baixa velocidade (at
3 m/s) e reduzidas exigncias de preciso


3. Critrios de capacidade de trabalho e clculo das
transmisses por engrenagens

Quando uma transmisso por engrenagens funciona sob o efeito do momento
torsor (fig. 8.9) h uma fora normal s superfcies em contacto F
n
que gera uma fora
de atrito F
atr
= F
n
f, associada ao deslizamento. Sob aco destas foras, gera-se um
estado de tenso complexo (fig. 8.10).

Fig. 8.9 Efeito cclico do momento no dente Fig. 8.10 Distribuio das tenses no dente



Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 19
O clculo da capacidade de trabalho feito com base em dois principais tipos
de tenses:

- tenses de contacto
H

- tenses de flexo
F


Para cada dente, estas tenses so efectivamente inconstantes (fig. 8.9).
Durante uma volta da roda dentada (tempo t
1
) o engrenamento de um dente
corresponde a uma curta durao t
2
. A tenso de contacto
H
dura ainda menos
tempo que o engrenamento, porque corresponde a zonas ao longo dos flancos activos
dos dentes que se vo deslocando durante o contacto.
A variao das tenses origina a falha ou destruio dos dentes: quebra dos
dentes por tenses de flexo e esmigalhamento da superfcie por tenses de contacto.
Associam-se s tenses de contacto e atrito no engrenamento o desgaste, a gripagem
e outros defeitos.


Para a escolha dos critrios de capacidade de trabalho so considerados os
seguintes tipos de destruio dos dentes:

1 - Quebra dos dentes

A quebra dos dentes o tipo de destruio mais perigoso, que geralmente
provoca a destruio de outras peas ou a avaria de toda a mquina. A quebra dos
dentes (fig. 8.11) pode ser provocada por sobrecargas de choque ou por uma aco
esttica. Nos clculos projectivos no se consideram as sobrecargas inesperadas. As
sobrecargas possveis, que provocam uma fadiga limitada do material, podem ser
respeitadas nos clculos com base nas tenses admissveis determinadas em funo
do limite de fadiga limitada.

Fig. 8.11 Quebra dos dentes


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 20
Os meios para prevenir a quebra dos dentes consistem em:
- escolher um mdulo suficientemente alto;
- corrigir o perfil dos dentes;
- fazer tratamento trmicos;
- endurecer os dentes por martelagem (com granalha ou outro meio);
- reduzir a concentrao de tenses [usando veios rgidos, dentes com
extremidades biseladas fig. 8.13 )];
- usar dentes com flancos abaulados [figura 8.14 -b)].
Aps os clculos projectivos verifica-se a resistncia dos dentes carga
mxima.

Fig. 8.13 Deformao dos veios e influncia nas tenses no dente

Fig. 8.14 b) Dente com flancos abaulados, para reduzir a concentrao de carga nos extremos

2 - Destruio das superfcies activas dos dentes, por fadiga

Este tipo de destruio o mais divulgado para as transmisses fechadas e
bem lubrificadas. O funcionamento destas transmisses no traz nenhuns problemas
durante longo tempo pois no h contacto directo entre as superfcies de dentes
conjugados. O contacto realiza-se atravs de uma pelcula de leo lubrificante e o
desgaste mnimo.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 21

Fig. 8.12 a) Destruio das superfcies activas por fadiga

O contacto dos dentes pode ser modelado usando o contacto entre dois
cilindros.

Fig. 8.7 Modelo de carregamento de dois dentes em contacto

Quando os cilindros rolam sob carga a tenso num dado ponto da superfcie tem o
carcter indicado na figura 8.8 d), que cclica e por isso pode causar fadiga ao longo
do tempo. Na primeira etapa do funcionamento, tal como mostram ensaios especiais, a
dureza das superfcies activas dos dentes aumenta. Porm, o contacto entre os dentes
faz-se em reas pequenas o que provoca o surgimento de tenses de contacto muito
elevadas. Assim, quando o nmero real de ciclos de carga dos dentes atinge o nmero
de ciclos de fadiga limitada aparecem microfissuras nas superfcies activas dos
dentes.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 22

Fig. 8.8 Surgimento e alastramento das fissuras lascamento por fadiga

Estas microfissuras, logo aps o aparecimento, preenchem-se com leo lubrificante.
Nos ciclos de contactos posteriores entre os dentes conjugados o leo comprimido
nas fissuras. Dado o formato do fundo da fissura, h concentrao de tenses que so
pioradas pela presso do leo na cunha do fundo (fig. 8.8.b) e resultam na
propagao das fissuras. Estas alargam-se e aprofundam-se at ao surgimento de
caneluras [(figuras 8.8 a), b) e c)]. H lascamento e surgimento das cavidades
correspondentes fadiga superficial. A intensificao do processo resulta no
fenmeno conhecido por "pitting" [figura 8.12-a)]. Com este fenmeno, a superfcie
activa do dente fica spera e, alm disso, as lascas que se soltam das superfcies
endurecidas dos dentes transformam-se em partculas abrasivas no leo lubrificante e,
por causa destas, comea um processo de desgaste abrasivo de alta intensidade.

Estes casos de desgaste so previsveis durante a projeco das engrenagens
atravs da limitao das tenses de contacto reais. A destruio da superfcie ocorre
numa pequena espessura devido aco de cargas variveis aplicadas segundo um
ciclo irreversvel com tenso mnima nula (no modelo de carregamento utilizado
considera-se que a carga positiva, apesar de causar tenses de compresso).
Ento, para as transmisses fechadas, o critrio de capacidade de trabalho :
"resistncia mecnica s tenses de contacto".

Os meios para evitar a fadiga por contacto consistem em:
- escolher dimenses da transmisso suficientemente altas, elevar a dureza do
material por meio de tratamentos trmicos e elevar o grau de preciso segundo a
norma da mancha de contacto.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 23
3 - Desgaste abrasivo dos dentes

a razo principal da destruio dos dentes das transmisses abertas ou das
transmisses fechadas mas mal protegidas contra a penetrao de p ou outras
substncias e partculas abrasivas. Este tipo de destruio caracterstico nas
mquinas de construo civil, mquinas da indstria mineira, mquinas agrcolas,
alguns meios de transporte, etc.

Fig. 8.12 b) Destruio das superfcies activas dos dentes por desgaste abrasivo

Enquanto que os dentes das transmisses bem protegidas, i. e., transmisses
que funcionam em condies ideias, conservam as estrias deixadas pelas ferramentas
cortantes durante a gerao das superfcies activas mesmo depois de vrios anos de
explorao, os dentes das transmisses mal protegidas podem sofrer desgaste da
ordem de 1 micron por hora o que no razovel (desgaste superior a 1 mm em
apenas 2 meses de funcionamento contnuo, ou 6 meses para turnos de 8 horas por
dia).
O desgaste abrasivo retira partculas de material das superfcies activas e os
dentes ficam finos (figura 8.12-b).

A distribuio das grandezas do desgaste irregular ao longo da superfcie
activa do dente posto que as velocidades de deslizamento e as tenses de contacto
tambm no tm distribuio uniforme.
Quando h desgaste abrasivo os clculos projectivos das engrenagens no se
fazem com base nas tenses de contacto. Usa-se como critrio de capacidade de
trabalho a "resistncia mecnica s tenses de flexo".
Um dos melhores meios de evitar o desgaste abrasivo o aumento da dureza
do material e a proteco dos dentes.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 24
4 - Gripagem

Este tipo de destruio ocorre em transmisses sobrecarregadas e
transmisses de alta velocidade. Os dentes destas transmisses funcionam com
elevao de temperatura e a capacidade de lubrificao das superfcies diminui. Em
resultado destas condies, acaba por ocorrer contacto metlico directo. As presses
elevadas na zona de contacto provocam micro-soldaduras por adeso de partculas de
dentes conjugados. Estas pores so depois arrastados na direco da velocidade
de deslizamento provocando o surgimento de estrias nos planos dos dentes,
direccionadas da cabea ao p dos dentes e vice-versa (fig 8.12 c)).

Fig. 8.12 c) Destruio das superfcies activas dos dentes por gripagem

Os meios para evitar a gripagem dos dentes so similares aos meios para evitar
o desgaste abrasivo. Tambm se inclui o uso de refrigerao intensiva e leos
melhorados.

5 - Outros tipos de destruio

Na prtica de explorao de transmisses por engrenagens encontram-se
outros tipos de destruio das transmisses dentadas tais como: " destruio das
faces das rodas dentadas nas caixas de velocidades" , etc. Contudo, tais casos no
so computados directamente nos clculos. Para evitar tais tipos de destruio
preciso seguir cuidadosamente as recomendaes existentes para a escolha dos
materiais e construo das transmisses junto com outros elementos e peas
conjugadas.

Nesta abordagem pretende-se, apenas, justificar a escolha dos critrios de
capacidade de trabalho para a posterior apresentao dos mtodos de clculo. Por
isso no se discutem pormenores de todos os tipos de destruio das rodas
dentadas.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 25
4. Tenses de contacto e resistncia ao contacto

As transmisses por engrenagens fechadas e bem lubrificadas devem ter
suficiente resistncia ao contacto para evitar a ocorrncia de esmigalhamento das
superfcies de contacto por fadiga. As tenses de contacto dependem da carga por
unidade de comprimento da linha de contacto dos dentes, das propriedades elsticas
dos materiais das rodas dentadas em contacto e dos raios de curvatura das
superfcies em contacto.
Quando as tenses de contacto so grandes podem surgir amolgadelas, sulcos,
fissuras e cavidades pequenas. Estes defeitos podem ser observados em
transmisses por engrenagens (transmisses dentadas), por parafuso sem-fim, por
rodas de frico, por cadeia e tambm nos mancais de rolamento.
As tenses de contacto para o engrenamento entre dois dentes so derivadas
aproximando os dentes em contacto a um par de cilindros em contacto (fig. 8.7). Tal
como foi antes analisado, a tenso de contacto :


( ) ( ) [ ]
2
1 2
2
2 1
2 1
1 1

=
E E
E E q
red
H
(TE. 1)

O ndice H provm de Hertz, a quem se atribuem estudos sobre tenses de
contacto. As tenses de contacto so, tambm, conhecidas como tenses de Hertz.
Como muitos metais usados na construo de mquinas tm = 0,25 ... 0,35
(coeficiente de compresso transversal ou coeficiente de Poisson) pode-se arbitrar,
sem grande margem de erro,
1
=
2
= 0,3, o que resulta em:


red
red
H
E
q
=

418 , 0 (TE. 2)
onde:

2 1
2 1
2
E E
E E
E
red
+

= e
2 1
1 1 1
r r
red
=

(TE. 3)

q - a carga linear especfica (em N/mm), dada como quociente entre a fora
normal e o comprimento da linha de contacto dos dentes (com correces).
E
red
e
red
so valores reduzidos do mdulo de elasticidade e raio de curvatura.
Os ndices 1 e 2 nos mdulos de elasticidade (E) e raios de curvatura (r) indicam os
cilindros 1 e 2, respectivamente (fig. 8.7). O sinal negativo para contacto interior.
As tenses de fadiga so limitadas para cada material e a longevidade uma
curva assimpttica (figura 1, pgina 17 do manual de Iatsina e Sitoe - 1991).

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 26


5. Clculo de esforos

Para o clculo de esforos usam-se os valores mximos da carga especfica,
distribuda ao longo da linha de contacto dos dentes:

=
l
K F
q
n
(TE. 4)
onde:

F
n
- a fora normal no engrenamento
K = K

K
v
- o coeficiente da carga de clculo
K

- o coeficiente de concentrao das tenses (pginas 42-45 do manual)


K
v
- o coeficiente de carga dinmica
l

- comprimento total das linhas de contacto dos dentes em engrenamento.



Quando se tem em vista o clculo das tenses de contacto e de flexo, os
coeficientes acima so anotados como K
H
, K
H
, K
Hv
e K
F
, K
F
, K
Fv
respectivamente
(veja as pginas 42, 43, 44, e 45 do guia "clculo de transmisses por engrenagens")
K
v
o coeficiente de carga dinmica que est relacionado com variaes de
carga no engrenamento. Estas cargas esto associadas aos erros nos passos e perfis
dos dentes, o que faz com que a relao de transmisso no seja constante, isto
para
1
= constante
2
constante, ou seja 0
2

dt
d
portanto, existe um momento
dinmico
2
dt
d
J T
v

= . J o momento de inrcia das massas accionadas. A figura


8.16X mostra uma desigualdade entre os passos de base do pinho e da roda movida:
a) p
b2
> p
b1
e b) p
b2
< p
b1
.
a) b)

Fig. 8.16X Efeito do irregularidade do passo na relao de transmisso

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 27

Para se obter uma relao de transmisso constante a posio do ponto de contacto
entre os dentes deve estar na linha de aco A
1
A
2
. Quando o passo p
b2
> p
b1
o
contacto d-se no ponto b' em vez de ponto b. Por isso, o valor instantneo da relao
de transmisso varia e verifica-se um choque forte com a crista do dente. Isto pode,
eventualmente, levar gripagem das superfcies dos dentes e, para minimizar o efeito
do choque com a crista, deformam-se os flancos dos dentes na zona da crista (linha
pontilhada). Quando p
b2
< p
b1
d-se um choque mdio.
Os valores das cargas dinmicas complementares dependem dos valores dos
erros no passo, velocidade tangencial, massas em movimento, rigidez do sistema, etc.


q
q
K
v
v
+ =1
ou

K K F
b
K
t
w Hv
v

+ =1


onde:

q
v
- a carga dinmica especfica, em N/m ou N/mm
q - a carga especfica de clculo na zona com maior concentrao.

Hv
a fora dinmica tangencial especfica calculada, em N/m ou N/mm.
K

- coeficiente que tem em conta a distribuio da carga entre pares de dentes


em engrenamento simultneo; para engrenagens com dentes rectos:
K

= 1,0;

Os valores de K
v
(K
Hv
e K
Fv
) so dados na tabela 8.3. A reduo dos valores de
K
v
para materiais com maior dureza (grupo b) no resultado da diminuio de q
v

mas do aumento das cargas de clculos q e das tenses admissveis de contacto.

6. Clculo de resistncia de transmisses cilndricas com dentes
rectos

O clculo de resistncia dos dentes normalizado e, na presente abordagem,
s so consideradas as partes principais do clculo. Os clculos normalizados
produzem resultados com pouca diferena dos resultados obtidos usando os mtodos
aqui tratados.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 28
Foras no engrenamento:

A fora de interaco entre as superfcies de dois dentes engrenados a fora
normal, F
n
, dirigida ao longo da linha de aco e que passa pelo polo de
engrenamento e tangente circunferncia de base.


Fig. 8.17 Componentes da fora normal no
engrenamento
Fig. 8.18 Tenses de contacto na superfcie dos
dentes e raios de curvatura

A fora normal decomposta, no polo, nas componentes tangencial e radial:


w t r
w
t
tg F F
d
T
d
T
F

= ;
2 2
1
1
1
1
(TE. 5)

F
F
n
t
w
=
cos
(TE. 6)

Clculo da resistncia dos dentes ao contacto

O clculo feito para um par de dentes em engrenamento, apenas (fig. 8.5). Da
frmula (TE. 2):


red
red
H
E
q

= 418 , 0 (TE. 7)


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 29
Calcula-se a resistncia dos dentes usando as frmulas (TE 4) ... (TE. 6) (fig.
8.18). Para dentes rectos tem-se:


w w w
H
w w
H t
w
H n
b d
K T
b
K F
b
K F
q
cos
2
cos
1
1


=

= ; (TE. 8)
sendo

2
1
1 w
w
sen
d
= e
w
w
sen
d
=
2

2
2


da frmula (TE. 3) obtm-se:


1 1 1 2 2
1 2 1 2

red w w w w
d d
= =

=
sen sen


|

\
|

= |

\
|

=
u
u
sen d u sen d
w w w w
1 2 1
1
2
1 1

(TE. 9)

onde:
u
d
d
z
z
w
w
= =
2
1
2
1
e o sinal " - " para engrenamento interior

Incorporando (TE. 8) e (TE. 9) em (TE. 7) e recordando que
cos sen sen
w w w
=
1
2
2 obtm-se:

[ ]
H
w w w
H red
H
u
u
sen b d
K T E

\
|


=
1
2
18 , 1
2
1
1
(TE. 10)

**** [veja as frmulas (12), (12*) e (18) do manual, pginas 42, 47 e 50]
Como d
w1
d
1
e usando
w
= 20, o que d sen (2) 0,6428, o valor
mdio de K
Hv
1,15 e introduzindo o conceito de "coeficiente de largura da roda
dentada", relativamente ao dimetro:


bd
w
b
d
=
1

da frmula (TE. 10) pode-se determinar:


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 30
( )
( )
[ ]
H
bd
H red
H
u
u
sen d d
K T E

\
|



=
1
40
15 , 1
18 , 1
1
2
1
1

ou

[ ]
3
2
1
1
1
35 , 1
|

\
|


=
u
u
K T E
d
bd H
H red

(TE. 11)

Resolvendo para a distncia interaxial a, tendo
1
2
;
1
2
1

= =
u
a
d
u
T
T e
introduzindo o coeficiente
ba
w
b
a
= (coeficiente de largura da roda dentada
relativamente distncia interaxial):

( ) 1 5 , 0 = u
ba bd
(TE. 12)

obtm-se:

( )
[ ]
3
2 2
2
1 85 , 0
ba H
H red
u
K T E
u a



= (TE. 13)

Para efeitos de clculo de transmisses cilndricas de aos pode-se usar o seguinte
conjunto de frmulas normalizadas em substituio das frmulas (TE. 11) e (TE. 13)
(veja as frmulas 12 e 12* do manual Iatsina Sitoe 1991):


[ ]
3
2
1
1
1
|

\
|

=
u
u
K T
K d
bd H
H
d


(TE. 14)
( )
[ ]
3
2 2
2
1
ba H
H
a
u
K T
u K a

=
onde:

- para dentes rectos: K
d
= 780 MPa
1/3
; K
a
= 490 MPa
1/3

- para dentes inclinados: K
d
= 680 MPa
1/3
K
a
= 430 MPa
1/3


Nestas duas frmulas (TE. 14) os torques so expressos em Nm, o dimetro e
a distncia interaxial em mm e as tenses em MPa. Portanto, as unidades no fazem
parte de um sistema consistente.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 31
Para os clculos apresentados, a relao de transmisso definida de forma
algo diferente da convencional. Enquanto que o conceito original
2
1

= i aplicvel
para a maioria de transmisses, para efeito de clculo de engrenagens deve-se
substituir este conceito por um mais vlido sob o ponto de vista construtivo. Para
efeitos de construo s preciso utilizar a fora de interaco entre os elementos em
engrenamento, no importando qual deles o elemento motor. Por isso mesmo, o
conceito de relao de transmisso ligeiramente modificado para a expresso:


1
2
z
z
u =
onde z
2
representa o nmero de dentes da roda maior, seja ela accionada ou motriz.
Portanto, u igual a
2
1

apenas para transmisses redutoras, sendo o inverso para


as multiplicadoras. Note-se que nesta abordagem, u no considerado um parmetro
cinemtico mas sim um parmetro geomtrico e o conceito usado apenas para fins
de clculo.

DADOS TABELADOS :
BA

BD
A U (PP. 136-137 IVANOV 2, M DO MANUAL)

Clculo da resistncia dos dentes fadiga por flexo

O dente pode ser considerado como uma viga em consola, sobre a qual se
aplicam foras que tendem a flecti-la e quebr-la pela base onde a viga encastrada.
Como o dente tem uma forma especial, com vrias superfcies e raios de transio
entre estas, h zonas do mesmo em que se verificam concentraes de tenses
devidas flexo. Os maiores valores de tenses de flexo verificam-se na base do
dente, na zona de transio do perfil evolvental superfcie de fundo do espao
interdental. Assim, preciso acrescentar alguns coeficientes de correco das tenses
ao clculo comum das tenses de flexo de vigas simples em consola. O plano da
base considerado como a seco perigosa sob o ponto de vista da flexo.
Para a anlise preliminar do carregamento dos dentes por momentos flectores
considera-se que os dentes so rectos e esto sujeitos pior condio de
carregamento. Esta condio corresponde actuao de foras flectoras na
extremidade do dente, sendo o engrenamento restrito a apenas um par de dentes.
Esta condio de funcionamento pode verificar-se em transmisses reais de preciso
mdia e baixa, nas quais as irregularidades no passo podem causar contactos pelas
cristas dos dentes, resultando em grandes cargas sobre um s par (fig. 8.16Z).

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 32

Fig. 8.16Z Dente da engrenagem como uma viga em consola e respectivas tenses
A fora resultante na interaco entre dois dentes a fora normal s
superfcies de contacto, F
n
. Esta fora pode ser decomposta em foras nas direces
tangencial e radial, que so designadas F
t
e F
r
, respectivamente. O seus valores
podem ser determinados utilizando as frmulas (5) e (6). Destas componentes, s a
fora tangencial que causa flexo na base do dente. Uma vez que a dimenso
diametral no ponto de contacto normalmente superior ao dimetro de base, a fora
radial dirigida para o centro da roda e causa compresso simples (fig. 8.16Z). As
tenses devidas flexo e compresso causadas na base do dente por estas duas
componentes da fora total so ambas normais e tm a mesma direco. Por isso
podem ser somadas ou subtradas aritmeticamente.
A contribuio das tenses de compresso e de traco para a fadiga dos aos
bastante diferente. As tenses de traco so mais influentes no crescimento das
microfissuras devidas fadiga e por isso a quebra ocorre por influncia da traco, ou
seja, as tenses de traco so as mais perigosas. Assim, embora as tenses devidas
componente radial F
r
se somem s tenses de compresso devidas ao momento
flector derivado da componente tangencial da fora F
t
, com brao quase igual altura
do dente, a tenso que deve ser utilizada para os clculos a tenso de traco pois
mais perigosa. O valor resultante da tenso de traco pode ser expresso pela
seguinte diferena:

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 33

A
F
W
l F
r t
F

=
onde:
F
t
a componente tangencial da fora normal
W o momento de resistncia da seco da base do dente:

6
2
s b
W
w

=
l o brao da componente da fora que causa flexo (altura do dente).
s a espessura do dente na base

r
F a componente radial da fora normal
A a rea da seco da base do dente:
s b A
w
=
Uma vez que a espessura do dente na base s e o brao da fora tangencial l
so valores que dependem do mdulo, criam-se coeficientes que comparam o mdulo
m a estas duas grandezas. Assim, obtm-se valores relativos s e l expressos por:
;
m
l
l
m
s
s = = Empregando as relaes na frmula
anterior obtm-se:
( )
( ) ( ) m s b
tg F
m s b
m l F
w
w t
w
t
F

2
6
ou seja:
( )
(

=
s
tg
s
l
m b
F
w
w
t
F

2
6

o que transformado pela incluso de coeficientes K
F
(coeficiente de carga de clculo)
e K
T
(coeficiente terico de concentrao de tenses) d:

( )
T
w
w
F t
F
K
s
tg
s
l
m b
K F

2
6

Desta frmula pode-se isolar uma parte da componente adimensional que s
depende da forma do dente e designar por coeficiente de forma do dente, Y
F
:

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 34

( )
T
w
F
K
s
tg
s
l
Y
(


=

2
6

Os valores de Y
F
so tabelados ou podem ser extrados de diagramas (por
exemplo fig. 17 do manual ou figura 8.20 ), em funo do nmero de dentes da roda
dentada. Da figura 8.20 v-se que, para coeficientes de deslocamento x abaixo de 0,5,
o coeficiente de forma dos dentes cresce com a diminuio do nmero de dentes, o
que corresponde a um aumento da tenso de flexo. Isto justifica-se pelo facto de as
rodas dentadas com pequeno nmero de dentes terem espessuras das bases dos
dentes reduzidas (escavadas). Pelo contrrio, as rodas dentadas com grande nmero
de dentes tm bases fortalecidas, com espessuras prximas das espessuras das
bases de dentes trapezoidais (de cremalheiras). Porm, os valores comuns de Y
F

esto prximos de 3,5 ... 4. Estes valores so aceitveis como valores aproximados de
Y
F
para engrenagens externas, sem modificao do perfil do dente, isto , sem
deslocamento.

Fig. 8.20 Coeficiente de forma do dente, Y
F

A frmula de clculo das tenses de flexo em engrenagens cilndricas de
dentes rectos pode ter o seguinte aspecto:

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 35
[ ]
F F
w
F t
F
Y
m b
K F

= (TE. 19)
Esta frmula corresponde a uma condio de capacidade de trabalho e nela
incorpora-se o limite [ ]
F
que a tenso admissvel flexo.
A frmula para o clculo de projecto deriva de frmula (TE. 19). Para comp-la,
introduzem-se as seguintes relaes:
m z d m b
d
T
F
m w t
= =

=
1 1
1
1
; ;
2

Assim a frmula (TE. 19) fica com o seguinte aspecto:

F
m
F
F
Y
m z
K T



=
3
1
1
2


Assim, o clculo de projecto pode ser feito com base na determinao do
mdulo, que a grandeza que define a combinao dos parmetros "altura do dente"
e "seco da base do dente" para resistir fadiga por flexo. O coeficiente de carga
de clculo K
F
= K
F
K
Fv
e o valor do coeficiente de carga dinmica K
Fv
1,5. Das
transformaes da frmula acima obtm-se:

[ ]
3
1
1
3
F m
F F
z
Y K T
m



= (TE. 20)
Os valores de
m
so dados em recomendaes (veja o manual de Iatsina/Sitoe
- 1991). Os valores de z
1
devem ser prximos do mnimo recomendado.

7. Particularidades do clculo de transmisses por engrenagens
com dentes helicoidais e angulares

Parmetros geomtricos

Nas transmisses por engrenagens com dentes helicoidais e angulares (ou em
espinha de peixe, Fig. 8.23), os dentes no esto orientados ao longo da geratriz do
cilindro primitivo, isto , os dentes no so paralelos ao eixo de rotao. Os dentes
esto inclinados num ngulo (fig. 8.24), medido sobre a superfcie primitiva.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 36



Fig. 8.23 Engrenagens com eixos paralelos: a) dentes
helicoidais; b) dentes angulares
Fig. 8.24 Inclinao dos dentes em
engrenagens com dentes
helicoidais


Os eixos das rodas dentadas so paralelos. Para tal necessrio que se
verifique a igualdade:


1
= -
2


caso contrrio o engrenamento resultante corresponder a engrenagens torsas (fig.
8.56). A fabricao dos dentes similar fabricao de dentes de rodas dentadas
com dentes rectos. Por isso, o perfil dos dentes na seco normal n-n similar ao
perfil de dentes rectos. O mdulo da engrenagem normalizado nesta seco.
Na seco transversal da roda t-t, os parmetros dos dentes helicoidais variam
em funo do ngulo :

- passo tangencial: p
t
= p
n
/cos
- mdulo tangencial: m
t
= m
n
/cos
- dimetro primitivo: d = m
t
z = m
n
z /cos

Os ndices "n" e "t" designam "normal" e "tangencial", respectivamente.
A resistncia dos dentes determinada para dimenses e forma na seco
normal.
A forma do dente na seco normal permite idealizar uma roda dentada com
dentes rectos equivalente roda dentada com dentes helicoidais (fig. 8.25).

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 37

Fig. 8.25 Roda virtual, equivalente a uma engrenagem helicoidal e seu respectivo dimetro, d
v


A seco da roda dentada normal ao eixo do dente uma elipse com semieixos
c = r e e = r/cos, onde r = d/2. Para engrenamento, a segunda roda situa-se numa
posio correspondente ao eixo menor da elipse, distncia c = d/2 = r. Esta a
posio real.
O raio de curvatura da elipse no eixo menor (da geometria da elipse) :

r
v
= e
2
/c = r/cos
2


O raio r
v
o raio da roda dentada cilndrica com dentes rectos equivalente ou
virtual.
De modo similar, pode-se determinar um dimetro da roda cilndrica com dentes
rectos equivalente roda cilndrica com dentes helicoidais por:

d
v
= d/cos
2
(TE. 21)

e o nmero equivalente de dentes

z
v
= d
v
/m
n
= d/(m
n
cos
2
) = m
t
z/(m
t
cos
3
)
z
v
= z/cos
3
(TE. 22)

Por exemplo, para = 20 d
v
= 1,13 d e z
v
= 1,2 z .

O aumento dos parmetros equivalentes (d
v
e z
v
) com o aumento do ngulo
resulta no aumento da resistncia das transmisses com dentes helicoidais
relativamente a transmisses com dentes rectos. Para efeitos de clculo projectivo,
este aumento de resistncia relativa resulta na reduo das dimenses da
transmisso.
O ndice "v" indica "virtual".


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 38
A reduo de rudos e menores exigncias de comprimento da linha de
movimentao (ou do grau de recobrimento aparente) devidas inclinao dos
dentes, contribuem para a popularidade do uso de rodas dentadas com dentes
inclinados, apesar do inconveniente de gerar foras parasitas na direco axial das
rodas dentadas.

Multiparidade e suavidade de funcionamento

Enquanto que os dentes rectos engrenam instantaneamente ao longo de todo o
seu comprimento, nas engrenagens com dentes inclinados o engrenamento
progressivo do ponto 1 ao ponto 2 (fig. 8.24). As posies das linhas de contacto so
mostradas na fig. 8.26. As linhas de contacto no esto dispostas sob ngulo o mas
sob o
b
, que um parmetro referente superfcie de base, mas para fins prticos
considera-se que
b
(comparar com a figura 8.5 - para dentes rectos).

Fig. 8.26 Multiparidade em engrenagens com dentes helicoidais com: a); p
b
< g

. b) p
b
> g

.

Durante a rotao das engrenagens, as linhas de contacto deslocam-se na direco
indicada pela seta. Para o instante da observao patente na figura 8.26 a) h trs
pares de dentes em engrenamento: 1, 2 e 3. O par 2 engrena ao longo de toda a
extenso do dente, mas os pares 1 e 3 engrenam parcialmente. Quando o par 3 sai do
engrenamento no ponto 3' os pares 1 e 2 continuam em engrenamento nos pontos 1' e
2', respectivamente. Por isso, as rodas dentadas com dentes inclinados no tm zonas
em que s h um par de dentes em engrenamento, diferentemente das rodas com
dentes rectos (fig. 8.5). Isto reduz os choques e rudos, resultando numa maior
capacidade de carga (devida reduo de cargas dinmicas e outros efeitos) e
suavidade de funcionamento. Nas transmisses com dentes inclinados h um mnimo
de 2 pares de dentes em engrenamento.
Uma vez que as cargas dinmicas so proporcionais ao quadrado da
velocidade, as transmisses com dentes inclinados helicoidais so recomendveis
para altas velocidades pois tm a particularidade de reduzir cargas dinmicas.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 39
As transmisses com dentes inclinados podem funcionar com

< 1 desde que


o recobrimento axial se verifique: b
w
> p
bt
/ tg (fig. 8.26b). O grau de recobrimento
(ou coeficiente de sobreposio axial) :


a
w
n
w
t
w
bt
w
p
b
m
sen b
m
sen b
p
tg b
=

cos
(TE. 23)
Para efeitos de maquinagem usa-se o passo axial p
a
ou p
x
, que um
parmetro de clculo para efeitos de regulao:


tg
p
sen
p
p
t n
a
= =

Este passo usado para ajustar o avano axial s
x
da mquina para um dente.

de recomendar a escolha de

1,1. particularmente benfico escolher um


valor

= 2 ou 3 (nmero inteiro), para depois calcular o valor de a posteriori.



Para dentes inclinados, a carga distribui-se por todas as linhas de contacto
agregadas nos pares 1, 2 e 3 (fig. 8.26). A carga especfica diminui com o aumento do
somatrio do comprimento das linhas de contacto l

. Considerando o grau de
recobrimento aparente (ou razo de transmisso frontal)

, da figura 8.26 tem-se:



l

=
b
w

cos
(TE .24)

O valor de l

pode variar ciclicamente, dependendo do assincronismo entre a


entrada de um par de dentes em engrenamento e a sada de outro par. Por isso, a
frmula (TE. 24) d um valor mdio, utilizado para os clculos.
Pode-se depreender que

aumenta com o aumento de (TE. 23), mas este


aumento acarreta o inconveniente de aumentar as foras axiais. Por isso, o ngulo
limitado:

= 8 ... 18 (20) - para dentes helicoidais
30 ... 40 - para dentes angulares.

Nas transmisses por dentes inclinados a linha de contacto no paralela ao
eixo da roda. No s se inclina no sentido do ngulo como tambm se inclina num
ngulo relativamente linha da crista dos dentes e ocupa uma faixa de alturas no

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 40
flanco do dente. (fig. 8.27). O ngulo proporcional ao ngulo . A distribuio da
carga q ao longo da linha de contacto no uniforme, pois a linha de contacto em
cada dente inclinado ligeiramente arqueada, devido inclinao do dente. A carga
mxima a meio da linha.

Fig. 8.27 Inlcinao das linhas de contacto em engrenagens com dentes helicoidais

O uso de dentes inclinados permite o emprego de materiais mais duros e mais
resistentes. Em geral, o uso de dentes inclinados aumenta a capacidade de carga da
transmisso em 25... 30%, em comparao com a de dentes rectos.

Coeficiente de sobreposio frontal ou tangencial (grau de recobrimento
aparente ou relao de contacto frontal)

Para transmisses por engrenagens com dentes inclinados, sem deslocamento
do perfil, o coeficiente de sobreposio frontal ou tangencial ou de face dado por:

cos
1 1
2 , 3 88 , 1
2 1

|
|

\
|
=
z z
(TE. 25)

O sinal "+" para engrenamento externo e o sinal "-" para engrenamento
interno. Se bem que se recomenda

1,4 (1,2 em casos extremos) para dentes


rectos, para dentes inclinados aceita-se

1. Como se pode depreender da frmula


(TE. 25),

depende do ngulo de inclinao dos dentes e do nmero de dentes.


Como

aumenta com o aumento do nmero de dentes, aconselhvel aumentar "z"


ou diminuir o mdulo "m", para o mesmo dimetro. Com o aumento do ngulo
aumenta o passo de base tangencial p
bt
, mas no necessariamente o comprimento de
movimentao g

. Por isso

diminui.

Foras no engrenamento

Para engrenagens com dentes helicoidais (fig. 8. 28), a fora normal decompe-
se em trs componentes: tangencial, axial e radial.


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 41

Fig. 8.28 Foras nas engrenagens com dentes helicoidais


- Fora tangencial: F
T
d
t
=
2
1
1

- Fora axial : F F tg
a t
= ` (TE 26)
- Fora radial : F F tg
F
tg
r t w
t
w
= =
'
cos


- Fora normal: F
F F
n
t
w
t
w
= =

'
cos cos cos
)

Para rodas dentadas com dentes angulares (fig. 8.23-b)) a fora axial resultante
nula (fig. 8.28-b))

Clculo da resistncia dos dentes helicoidais fadiga por contacto


A resistncia ao contacto verificada utilizando a frmula de Hertz. Porm, a carga
especfica dada pela expresso [veja as frmulas (TE. 24) e (TE. 26)]:



=


=


=

=
w w
H H t
w w
H H t
w
H H n H H n
b
K K F
b
K K F
b
K K F K K F
q
cos cos cos
cos cos
l
(TE. *A1*)

Por analogia frmula (TE 9) onde se tem:

|

\
|

= |

\
|

=
u
u
sen d u sen d
w w w w red
1 2 1
1
2 1
1 1



Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 42

e substituindo d
w1
por d
v1
pela expresso obtida na frmula (TE. 21): d
v
= d/cos
2

obtm-se a seguinte frmula para o raio reduzido de curvatura das engrenagens
helicoidais:

|

\
|

=
u
u
sen d
w w red
1 cos 2 1
1
2

(TE. *A2*)

Comparando a frmula para a relao q/
red
em dentes rectos (frmulas (TE. 8) e (TE.
9)) e dentes helicoidais conclui-se que:


rectos dentes
red
H
s helicoidai dentes
red
q K q
_
2
_
cos
|
|

\
|

=
|
|

\
|



ou seja, a relao entre as tenses ser: ` (TE. 27)

( ) ( )
rectos dentes H
H
s helicoidai dentes H
K
_
2
_
cos

= )
Pode-se definir a varivel:

2
cos
=
H
H
K
Z (TE. 28)
O valor de K
H
, geralmente, apenas um pouco superior a 1 e

quase sempre
maior que K
H
, pelo que Z
H
menor que 1. Isto significa que os dentes helicoidais
sofrem menores tenses que os rectos. Por isso Z
H
chamado coeficiente de
aumento da resistncia dos dentes helicoidais s tenses de contacto. Usando o
novo coeficiente, a frmula (TE. 10) transformada para a seguinte forma:

[ ]
H
w w w
H red
H H
u
u
sen b d
K T E
Z

\
|


=
1
2
18 , 1
2
1
1
(TE. 29)

Os valores dos coeficientes de irregularidade da carga no engrenamento K
H
so
aproximados e so dados na tabela 8.7. Em princpio, os dentes helicoidais so
engrenados de tal forma que h pelo menos dois pares de dentes em engrenamento
em qualquer instante. Por isso as sobrecargas devidas a irregularidades de fabricao
so pequenas.

Tabela 8.7 Valores de K
H
e K
F
para transmisses por rodas dentadas helicoidais

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 43
Velocidade perifrica Classe de
preciso
K
H
K
F

7 1.03 1.07
At 5 m/s 8 1.07 1.22
9 1.13 1.35
De 5 a 10 m/s 7 1.05 1.2
8 1.10 1.3
de 10 a 15 m/s 7 1.08 1.25
8 1.15 1.40

Uma vez que no incio do clculo projectivo no so conhecidos muitos dos
parmetros geomtricos, arbitram-se valores aproximados de forma a simplificar o
procedimento. O efeito das aproximaes pode ser corrigido em clculos testadores.
Assim, assumindo os seguintes valores aproximados:

= 1,5, =12 e K
H
= 1,1, o
valor de Z
H
fica aproximadamente igual a 0,85 e as frmulas para o clculo do
dimetro (TE. 11) e da distncia interaxial (TE. 13) ficam:


[ ]
3
2
1
1
1
2 , 1 |

\
|


=
u
u
K T E
d
bd H
H red

(TE. 30)

( )
[ ]
3
2 2
2
1 75 , 0
ba H
H red
u
K T E
u a



(TE. 31)
onde os coeficientes 1,2 e 0,75 provm da multiplicao de 1,35 e 0,85 das frmulas
citadas por 9 , 0
3
2

H
Z .

Clculo da resistncia dos dentes helicoidais fadiga por flexo

Este clculo feito por analogia s transmisses cilndricas com dentes rectos
(frmulas (TE. 19) e (TE. 20)). As frmulas para as tenses de flexo e para o mdulo
ficam modificadas com a incorporao de um coeficiente que espelha o aumento da
resistncia dos dentes flexo, Z
F
, anlogo a Z
H
, para tenses de flexo. Porm, o
coeficiente K
Fv
para engrenagens com dentes helicoidais baixo e aproximadamente
igual unidade: K
Fv
1,0, e por isso o coeficiente 3 da frmula (TE. 20) fica reduzido.
Assim, as frmulas ficam:

[ ]
F F F
w
F t
F
Y Z
m b
K F


= (TE. 32)

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 44

[ ]
3
1
1
2
F m
F F F
z
Y Z K T
m




= (TE. 33)
O coeficiente de aumento da resistncia dos dentes helicoidais flexo determinado
pela seguinte expresso:

Y K
Z
F
F

= (TE. 34)
onde:

=
140
1

Y

um coeficiente experimental que considera o aumento da resistncia dos dentes
flexo medida que o ngulo de inclinao dos mesmos aumenta e o efeito da
inclinao da linha de contacto em relao ao eixo do dente (fig. 8.27). A frmula
vlida para valores de inferiores a 40.

O coeficiente Y
F
o coeficiente de forma do dente e escolhido das mesmas
tabelas ou dos mesmos grficos que para dentes rectos. Porm, em vez do nmero
real de dentes usa-se o nmero virtual, z
v
, que se calcula utilizando a frmula (TE. 22).
Os valores de e de
m
escolhem-se de recomendaes.

Nmero mnimo de dentes para rodas dentadas (tabela 8.6)

Coeficiente
de
deslocame
nto
Transmisso
no pinho,
x
1

na roda, x
2
Dentes
rectos Dentes helicoidais e angulares
0 0 z
1
21 z
1
z
min
+ 2*
0,3 -0,3 14z
1
2
0 e u
3,5
z
1
z
min
+ 2, porm, no menor que 10 e u 3,5 **.
As recomendaes no se aplicam para
transmisses nas quais para dureza da roda
dentada maior HB320 a dureza do pinho eleva-se
em no mais de 70 HB
0,5 0,5 10z
1

30***


* Limitaes relativas ao corte:

, em
graus
at 12 de 12 a 17 de 17 a 21 de 21 a 24 de 24 a 28 de 28 a 30
z
min
17 16 15 14 13 12

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 45

** Limitaes relativas ao corte:

, em
graus
at 10 de 10 a 15 de 15 a 20 de 20 a 25 de 25 a 30
z
min
12 11 10 9 8

*** O valor limite inferior dos valores de z
1
, determina-se para o valor mnimo de

= 1,2 em funo de z
2

z
2
16 18...19 20...21 22...24 25...28 29
z
1
16 14 13 12 11 10


8. Particularidades de clculo das transmisses cnicas

Caractersticas gerais

As transmisses cnicas usam-se nos casos em que os eixos geomtricos dos
veios cruzam-se sob um ngulo (fig. 8.29) que conhecido como "ngulo entre
eixos". Geralmente = 90 e as transmisses com este ngulo designam-se
"transmisses ortogonais".

Fig. 8.29 e fig. 194 Engrenagens cnicas

As transmisses cnicas tm fabrico e montagem mais difceis (complexos) que
as transmisses com rodas cilndricas. Para a sua fabricao usam-se mquinas e
ferramentas especiais. O cruzamento dos eixos dificulta a disposio dos apoios (s
vezes preciso alongar os veios e/ou montar a(s) roda(s) em consola). Por isso, h
uma certa irregularidade na distribuio da carga ao longo do comprimento dos dentes
(fig. 8.13 e)). Nas rodas dentadas cnicas surgem foras axiais que condicionam a
construo dos apoios. Segundo dados de ensaios, a capacidade de carga de

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 46
engrenagens cnicas com dentes rectos cerca de 85% da de engrenagens
cilndricas. Apesar das limitaes apresentadas, ainda comum utilizarem-se
engrenagens cnicas quando os eixos esto dispostos sob ngulo mtuo.

Parmetros geomtricos - Por analogia aos cilindros primitivos e divisores nas
transmisses cilndricas, as transmisses cnicas tm cones primitivos com ngulos
1

e
2
(fig. 194, fig. 6.7, fig. 8.31).

Fig. 8.31 Parmetros geomtricos da roda dentada cnica e da roda dentada equivalente

Para coeficientes de deslocamento da ferramenta x
1
+ x
2
= 0 os cones primitivos de
referncia e de funcionamento coincidem. Esta a situao mais frequentemente
encontrada. Os cones formados perpendicularmente aos cones primitivos chamam-se
"cones complementares" (fig. 8.31). As seces dos dentes nos cones
complementares chamam-se "seces tangenciais". Podem ser designadas seces
externas, internas e mdias. As dimenses nas seces externas indicam-se com o

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 47
ndice "e", por exemplo "d
e
", "R
e
", etc. As dimenses na seco mdia tm o ndice
"m", por exemplo d
m
, R
m
, etc.
R
e
e R
m
- so as distncias cnicas externa e mdia, respectivamente;
b - a largura da coroa dentada.
As dimenses da face externa so mais cmodas de medir e indicar nos
desenhos. Por isso, os parmetros geomtricos so normalizados na face externa, i.e.,
o mdulo e o dimetro so normalizados sobre o cone complementar externo. Para
fins de fabricao no faz muita diferena qual das seces normalizada pois a
produo das rodas cnicas precisas feita pelo mtodo de envolvimento e no de
cpia. Os dentes de engrenagens cnicas fresadas ou fundidas no so precisos.
Para dentes produzidos por envolvimento, aceitvel que os mdulos das
engrenagens cnicas no sejam normalizados pois a normalizao no traz benefcios
notrios.
As dimenses na seco mdia so cmodas para clculos de foras e
tenses. Assim, os parmetros de carga so avaliados na seco mdia. As relaes
entre grandezas externas e mdias so:

R R b d d
R
R
m m
R
R
e m e m
e
m
te tm
e
m
= + = = 0 5 , ; ; (TE. 35)
Para rodas cnicas com dentes rectos a seco tangencial t coincide com a
seco normal n. Por isso m
te
= m
ne
arredondado para um valor normalizado
(tabelado). Tambm se podem usar as relaes:

d
e
= m
te
z; d
m
= m
tm
z;
2
2
2
1
2 2
|

\
|
+ |

\
|
=
e e
e
d d
R ou
2
2
1
1
2 2 sen
d
sen
d
R
e e
e

= e
sen b d d
w m e
+ = .

A largura de trabalho b
w
relacionada com a distncia cnica externa por meio de um
coeficiente de largura da coroa dentada:

be
e
w
be
R
b
K = =

A largura de trabalho b
w
da roda cnica tambm pode ser relacionada com o
dimetro mdio por meio do outro coeficiente de largura:

1 m
w
bd
d
b
=



Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 48
Relao de transmisso.

De modo similar s transmisses por engrenagens cilndricas, nas transmisses
por engrenagens cnicas a relao de transmisso :

u
d
d
z
z
= =
2
1
2
1


Os dimetros d
1
e d
2
podem ser expressos atravs da distncia cnica R e
ngulos dos cones primitivos
1
e
2
, obtendo-se:


1
2

sen
sen
u =
e para transmisses ortogonais nas quais 90
2 1
= + = :

1 2
2
2
cos

ctg tg
sen
u = = = (TE. 36)

A frmula (TE 36) utilizada para determinar os ngulos
1
e
2
., sendo
conhecida a relao de transmisso.

Foras no engrenamento em transmisses cnicas com dentes rectos
Nas transmisses cnicas h foras tangencial F
t
, radial F
r
e axial F
a
. As
relaes entre estas foras podem ser analisadas utilizando a figura 8.30, onde as
foras representadas so aplicadas sobre o pinho.

Fig. 8.30 Foras em engrenagens cnicas

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 49
A fora F
n
, que normal superfcie do plano do dente, pode ser decomposta
nas foras F
t
(tangencial) e F
r
' (perpendicular linha de eixo do dente e ao cone
primitivo). Por seu turno, a fora F
r
' pode ser decomposta em F
a
e F
r
. Assim:


1
1
2
m
t
d
T
F

= ;

tg F sen F F
F
F
t n r
t
n
= = =
'
;
cos
` (TE. 37)


1 1
'
cos cos = = tg F F F
t r r



1 1
'
= sen tg F sen F F
t r a
= )

Para a roda movida, os sentidos das foras so contrrios. Porm, de notar
que a fora radial no pinho tem direco axial na roda movida e vice-versa.


2 1 2 1
;
a r r a
F F F F = =
(em mdulos)

Reduo de uma roda dentada cnica com dentes rectos a uma roda dentada
cilndrica equivalente, com dentes rectos

Para os clculos de resistncia so utilizados os parmetros da roda dentada
equivalente ou virtual. A forma dos dentes da roda dentada cnica na seco normal,
sobre o cone complementar
1
(fig. 8.31) transponvel para uma roda dentada
cilndrica com dentes rectos.

Fig. 8.31 Cones primitivos e roda dentada equivalente


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 50
A roda dentada cilndrica equivalente obtida planificando o cone complementar, o
que resulta na figura delimitada pelo ngulo
2
. O dimetro da roda equivalente :


2
2
2
1
1
1
cos
;
cos
e
ve
e
ve
d
d
d
d = = (TE 38)

Representando os dimetros por meio de z e m reescreve-se a frmula (TE 38)
como:

z
v1
. m
e
= z
1
. m
e
/cos
1
e z
v2
. m
e
= z
2
. m
e
/cos
2
ou seja:


2
2
2
1
1
1
cos
;
cos
z
z
z
z
v v
= = (TE 39)

Clculo dos dentes duma transmisso cnica com dentes rectos flexo

As dimenses das seces transversais dos dentes de uma roda dentada cnica
variam proporcionalmente distncia entre estas seces e o vrtice do cone (figura
8.32.a). Estas seces transversais so semelhantes. Por isso, a distribuio da carga
linear especfica "q" ao longo do comprimento dos dentes no uniforme, variando em
funo da deformao e rigidez dos dentes nas seces, que so variveis. A carga
tem uma distribuio do tipo triangular, de tal modo que o vrtice do tringulo coincide
com o vrtice do cone divisor, o mesmo acontecendo s tenses de flexo.

Fig. 8.32 Engrenagens cnicas e carga linear varivel
Para analisar as deformaes, considere-se que os dentes da roda movida 2
so absolutamente rgidos e os do pinho so cedentes. Para uma roda movida 2
parada, o carregamento do pinho 1 causa a rotao do mesmo num ngulo , o que
provoca a deformao (cedncia) dos dentes. A flecha nos dentes devida tal
deformao nas seces dos dentes r , onde r - o raio de posio da seco
analisada. Para uma rigidez constante a carga proporcional deformao. Para o
caso em estudo proporcional ao raio r, que por sua vez proporcional distncia

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 51
desde o vrtice do cone primitivo (fig. 8.32 b). Se o mdulo dos dentes e a carga
variarem de modo semelhante, a tenso de flexo permanecer constante [frmula
(TE. 19)] ao longo do comprimento do dente.
O clculo de resistncia flexo pode ser feito para qualquer seco mas, na
prtica, como seco de clculo, escolhe-se a seco mdia do dente e a carga mdia
q
m
. Por analogia s rodas dentadas cilndricas [frmula (TE 19)] pode-se escrever:

[ ]
F F
m w F
F t
F
Y
m b
K F

= (TE 40)

onde, para dentes rectos
F
0,85 - coeficiente experimental, que caracteriza a
reduo da resistncia das rodas dentadas cnicas com dentes rectos, em
comparao com rodas dentadas cilndricas (v. caractersticas gerais no incio do
captulo).
O coeficiente de forma do dente Y
F
escolhe-se usando o grfico (ou tabela para
engrenagens cilndricas mas, para tal, usa-se o nmero equivalente de dentes
[frmula (TE 39)]. O coeficiente de carga de clculo K
F
abordado adiante.

Clculo dos dentes duma transmisso cnica com dentes rectos ao contacto

Para as transmisses cnicas, na frmula (TE 7):


red
red
H
E q


= 418 , 0

O raio reduzido de curvatura
red
determinado usando o dimetro da roda dentada
equivalente, mas para a seco mdia. De acordo com a frmula (TE. 38):

d
vei
= d
ei
/cos
i
(i = 1 ou 2)

Para a seco mdia dos dentes tem-se uma relao semelhante e por isso, da
frmula (TE 9):

|

\
|
+

= + =
u sen d sen d sen d
m m m red
2
1
1
2
1
1
2 1
cos
cos
2 cos 2 cos 2 1 1 1
2




onde se utilizou a relao d
m2
= u d
m1
. Para simplificar a poro entre parnteses,
utilizam-se as relaes trigonomtricas 1 cos
2 2
= + x x sen e a frmula (TE. 36):

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 52

u = tg
2

obtendo-se:

;
1
1
1
1
cos
cos
1
cos
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+
=
+
=
+
=
u tg sen




2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1
1
cos
cos
1
cos
u
u
tg tg tg
tg
tg sen +
=
+
=
+
=
+
=



(para as transmisses ortogonais, onde = 90 e sen
1
= cos
2
o que d
1
1
2
2
2
= tg tg )
Depois da transformao =
+
+
+
= +
1
1
1
cos
cos
2 2
2
1
u u u
u
u

u
u 1
2
+
e substituio
resulta em:


|
|

\
|
+

=
u
u
sen d
m red
1 2 1
2
1

(TE 41)

Desta frmula pode-se notar que o raio reduzido em seces variveis de
dentes de uma roda dentada cnica varia proporcionalmente ao dimetro das
respectivas seces, ou proporcionalmente distncia desde o vrtice do cone
primitivo. Como foi mencionado, a carga linear especfica "q" tambm proporcional
mesma distncia. Por conseguinte, a razo q/
red
constante para todas as seces
dos dentes. Esta constncia permite determinar as tenses de contacto em qualquer
seco. No caso presente usa-se a seco mdia. A carga linear nesta seco (fig.
8.32) :


w w
H t mx
m
b
K F q q
q
cos 2
min

=
+
= (TE 42)

Comparando as frmulas (TE 41) e (TE 42) com as frmulas anlogas (TE 8) e
(TE 9) para rodas dentadas cilndricas com dentes rectos, v-se que as frmulas para
q coincidem, mas para 1/
red
os numeradores so diferentes: usa-se 1
2
+ u em vez
de (u+1). Considerando esta diferena reescreve-se a frmula (TE 10) para o clculo
testador das transmisses cnicas com dentes rectos como:


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 53
[ ]
H
w m H
H red
H
u
u
sen b d
K T E



|
|

\
|
+



=
1
2
18 , 1
2
2
1
1
(TE 43)

onde
H
= 0,85 - um coeficiente experimental, de natureza similar a
F
.
Para o clculo projectivo a frmula (TE 43) transformada. Para tal, usam-se as
dimenses d
e2
e R
e
como dimenses de gabarito da transmisso cnica e usa-se o
torque no veio movido T
2
como carga de clculo (na realidade, o clculo pode ser feito
usando outras dimenses tais como d
m1
, d
e1
, etc. - no manual usa-se d
m1
).
Introduzindo T
2
e d
e2
na frmula (TE 43) obtm-se:


[ ] ( )
3
2
2
2
1
7 , 1
be be H H
H red
e
K K
K u T E
d


=

(TE 44)

onde:

e
w
be
R
b
K = - o coeficiente de largura da coroa dentada relativamente distncia
cnica externa. Recomenda-se K
be
0,3. Os menores valores so para materiais sem
amaciamento (H
1
e H
2
> HB 350) ou v > 15m/s.
Geralmente usa-se K
be
= 0,285. Nestas condies:


[ ]
3
2
2
2
9 , 2
H H
H red
e
K u T E
d


(TE 45)

Para as frmulas (TE 44) e (TE 45) tomam-se:
=20 ; K
Hv
1,15 (tabela 8.3) e para os valores mais divulgados de K
be
aproxima-
se (1 - 0,5 K
be
)
2
1,03 (1 - K
be
). Para deduzir a frmula usam-se as seguintes
relaes:

( ); 5 , 0 1
5 , 0
2 2 2 2
1 be
e
e
w e e
e
m e m
m
K
u
d
R
b R
u
d
R
R
u
d
u
d
d =

= = =


u
T
T
2
1
=
e

u
u
d K
d
K R K b
e be
e
be e be w
1
5 , 0
cos
5 , 0
2
2
1
2
+
= = =




Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 54
Coeficiente de carga de clculo

K
H
e K
F
determinam-se do mesmo modo que para a frmula (TE 4). Os valores
de K
Hv
e K
Fv
escolhem-se da tabela 8.3, com reduo da preciso em um grau em
relao ao verdadeiro.
K
H
determina-se do grfico da figura 8.33. Na parte a) desta figura o nmero
na linha corresponde ao esquema da transmisso e a letra corresponde ao tipo de
apoio: R - de rolos, e- de esferas. A figura 8.33 b) para dureza das superfcies de
trabalho dos dentes de pelo menos uma das rodas dentadas do par H HB 350 (isto
, com amaciamento); a figura 8.33-c) para HB
1
e HB
2
> 350. A linha contnua
para dentes rectos e a linha trao-ponto para dentes curvilneos (para tais dentes,
para H
2
HB 350 usa-se K
H
= 1).

Fig. 8.33 Coeficiente K
H
para engrenagens cnicas e carga linear irregular

K
F
= 1 + (K
H
- 1)1,5

Esta frmula mostra uma maior influncia do amaciamento na resistncia ao
contacto do que na resistncia flexo, e correspondente maior peso (gravidade) da
quebra dos dentes, uma vez que K
F
K
H
.
O mdulo, nmero de dentes e outros parmetros dimensionais da transmisso
determinam-se de modo anlogo s transmisses cilndricas.

Os clculos para dentes no rectos no so considerados na presente abordagem.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 55

Fig. 8.33 Engrenagens cnicas com dentes inclinados e curvilneos
10. Relaes de transmisso de transmisses dentadas com um ou mais
escales
(A desenvolver no Projecto Mecnico)




11. Rendimento, refrigerao e lubrificao

O rendimento das transmisses dentadas pode ser expresso por:


1 1
2
1
P
P
P
P
p
= =


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 56
onde:
P
1
- a potncia de entrada;
P
2
- a potncia de sada;
P
p
- a perda de potncia devido ao atrito, em geral


ch ap d p
P P P P + + =
onde:

P
d
- a perda de potncia no engrenamento dos dentes
P
ap
- a perda de potncia nos apoios dos veios
P
ch
- a perda de potncia por chapinhagem das rodas dentadas no leo

Se se definirem os coeficientes de perdas:


1 1 1
; ;
P
P
P
P
P
P
ch
ch
ap
ap
d
d
= = =
que consideram que as perdas so em paralelo obtm-se:

( )
ch ap d
p
P
P
+ + = = 1 1
1


Considerando que as perdas de potncia se do em partes consecutivas e que a roda
dentada movida que mergulha no leo pode-se escrever a seguinte sequncia de
potncias, desde o veio de entrada 1 ao veio de sada 2:

P
1
P
1

d
P
1

d

ap
P
1

d

ap

ch
= P
2
= P
1


ou seja :
=
ch ap d
(TE. 51)

Para dentes sem correco, pode-se usar a seguinte aproximao:


|
|

\
|
=
2 1
1 1
3 , 2
z z
f
d
(TE. 52)

onde:
f 0,06...0,1 - o coeficiente de atrito no engrenamento;

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 57
z
1
e z
2
- so os nmeros de dentes das rodas dentadas menor e maior,
respectivamente;
O sinal positivo para engrenamento externo e o negativo para interno;

Para efeitos de orientao, os valores mdios de
d
so 0,015... 0,03.
Similarmente tem-se a soma
ap
+
ch
0,015 ... 0,03.

Como difcil individualizar as perdas, comum utilizar-se o valor total. Para
clculos aproximados, sendo a transmisso de 1 escalo e funcionando com apoios
de rolamentos de esferas, sob carga nominal, utilizam-se os seguintes valores dos
rendimentos:

Tipo de
transmisso
Fechada com lubrificao lquida, de
qualidade:
Aberta, com
lubrificao
6 e 7 8 e 9 Consistente
Cilndrica 0,99...0,98 0,975...0,97 0,96...0,95
Cnica 0,98...0,96 0,96...0,95 0,95...0,94
Para transmisses com escales mltiplos usa-se a expresso:

=
1

2
(TE. 53)

Os rendimentos so vlidos para cargas de clculo. Quando a carga aplicada
transmisso diminui o rendimento tambm diminui at anular-se, para marcha em
vazio. Isto explicado pelo facto de alguns componentes de perdas de potncia (por
exemplo, por chapinhagem) serem independentes da carga aplicada.

O calor libertado pelos redutores deve ser dissipado. A quantidade de calor
libertada num redutor proporcional ao nmero de escales e ao coeficiente de
perdas de cada escalo. Por isso, alguns redutores precisam de cuidados especiais
no que se refere refrigerao, de forma a evitar fenmenos nocivos tais como a
gripagem. Este assunto, em conjunto com a lubrificao, tratado dentro do captulo
sobre as transmisses de parafuso sem fim/coroa. Tambm parcialmente
considerado na escolha dos materiais das engrenagens.

Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 58

Engrenagens: Problemas sobre parmetros geomtricos

Engrenagens Cilndricas com Dentes Rectos (ECDR)

(revises ortogrficas por terminar)

a) Uma roda dentada tem 25 dentes e mdulo 4. Calcular os dimetros de crista
e da raiz dos dentes (sem correco).

Resoluo:

d
a
= d+2m = mz+2m = (z +2) m = (25+2) 4= 108 mm
d
f
= d - 2,5m = mz-2,5 m = (z - 2,5)m = (25 - 2,5)4 = 90 mm

b) Um dente tem 18 mm de altura, numa roda dentada com 30 dentes. Calcular
o passo tangencial (ou passo aparente, que igual ao passo real para engrenagens
cilndricas com dentes rectos) e o passo de base, sabendo que o ngulo de presso
de 20.

Resoluo A ( usando o permetro)

p m
t
= ;

onde:
m
h
mm = = =
2 25
18
2 25
8
, ,


d
b
= dcos 20= 225,5 mm

onde:

d = mz= 830 = 240 mm


p
d
z
mm
p
d
z
mm
t
b
b
=

=

= =
=

=

=


240
30
8 25 13
225 5
30
23 62
,
,
,


Resoluo B (usando s os passos):

p m mm
t
= = = 8 25 13 ,

onde: m =
h
mm
2 25
18
2 25
8
, ,
= =


Engrenagens - Rui V. Sitoe - 2001-2009 Pgina 59
p
b
= p
t
cos 20= mcos 20= 23,62 mm

c) Uma transmisso dentada tem uma roda dentada motriz com z
1
= 40 dentes e
um roda dentada movida com z
2
= 60 dentes. O mdulo da transmisso m= 2,5 mm;
o ngulo de presso = 20. Calcular:

a) os dimetros das circunferncias primitivas d, os dimetros de crista d
a
e os
dimetros de base d
b
;
b) calcular a relao de transmisso u;
c) calcular o comprimento de movimentao g

;
d) calcular o coeficiente de sobreposio frontal (grau de recobrimento aparente)

.

Resoluo:
a) d
1
= mz
1
= 2,540 = 100 mm; d
2
= mz
2
= 2,5 64= 150 mm;
d
a1
= d
1
+ 2 h
a
*
m = 100 + 212,5 = 105 mm; d
a2
= m (z
2
+ 2 h
a
*
) = 2,5 (60+2)=
155 mm
d
b1
= d
1
cos = 100 cos 20= 93,96 mm ; d
b2
= d
2
cos = 150cos 20= 140,95
mm

b) u
z
z
= = =
2
1
60
40
1 5 ,

c) g r r r r a
a b a b
= + =
1
2
1
2
2
2
2
2
sen

= mm sen 923 , 12 20
2
150 100
2
95 , 140
2
155
2
96 , 93
2
105
2 2 2 2
=
+

\
|

\
|
+
|

\
|

\
| o




= =

=

=
g
p
g
m
b
cos
,
, ,
,
20
12 923
2 5 0 9397
1 75