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EE-214M

CAPITULO III
LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)
Ing. Luis Rojas MIranda
MAQUINA DC DE CORRIENTE CONTINUA
Es una mquina elctrica rotativa con un sistema de conmutacin mecnico ( delgas
colectoras y escobillas) o electrnico ( dispositivos semiconductores como diodos,
tiristores, transistores, etc)
VENTAJA!
"# Amplio rango de regulacin de velocidad$
%# &egulacin de velocidad sencilla, 'ina y econmica$
(# mantiene una alta e'iciencia en todo el rango de regulacin$
)EVENTAJA!
"# *a e+istencia del conmutador (colector) mecnico$
%# El c,isporroteo en las escobillas ocasiona quemaduras en los contactos, suciedad,
y por lo tanto necesita de un mantenimiento sistemtico de la mquina$
(# el sistema de colector#escobilla es una 'uente de perturbaciones de alta 'recuencia
(radio perturbacin), y para su amortiguamiento se necesitan 'iltros especiales$
1. Culata o corona estatrica
2. Ncleo polar
3. Pieza polar o zapata polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Zapata polar del polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
. Arrollado de excitacin
!. Arrollado de con"utacin
1#. Colector
11. $sco%illas positi&as
12. $sco%illas ne'ati&as
"# -olector. %# /orta escobillas. (# N0cleo de la armadura. 1# polo principal.
2# 3obinas del devanado de e+citacin. 4# -uerpo de la carcasa.
5# Tapa lateral o escudo. 6# Ventilador. 7# )evanado de armadura
RANURA DE ARMADURA CON DEVANADO
a-Rectangular abierta; b-Forma de pera emi abierta; c- Ubicaci!n en una ranura real de "# $# % &
eccione o ranura elementale
"- Cu'a; $- Conductor; &- Ailamiento de epira;
( % )- Ailamiento de ranura; * % +- ,eparadore
b
c
C-A,IFICACI.N DE M/QUINA, E-0CTRICA,
DE CORRIENTE CONTINUA 1DC2
USO Y APLICACIN DE LAS MAQUINAS DC
MOTORES
)E 8AN)9 9 :9 ;N):T&;A*$
Traccin elctrica (transporte), mecanismos de elevacin ( gr0as, montacargas),
bancos mecnicos (tornos, cepilladoras), barcos (propulsin elctrica)$
los motores usados para estos fines eneralmente son de e!"ita"i#n serie$
)E 8AN)9
Accionamiento elctrico (dispositivos au+iliares en automviles, tractores, aviones,
y barcos)$
Los motores usados para estos fines eneralmente son de e!"ita"i#n
independiente$
EN );/9;T;V9 A:T98AT;-9
Accionadores o servomotores (trans'orman la se<al elctrica en despla=amiento
8ecnico)$
Los motores usados para estos fines eneralmente son de poten"ia fra""ionaria
Y "on imanes permanentes$
GENERADORES
)E :9 ;N):T&;A*
>uente de alimentacin para la industria ('bricas de aluminio, bater?as, cromado
@ para subestaciones de traccin)$
)E :9 E/E-;A*
>uente de alimentacin (e+citatri= de generadores s?ncronos$
)ispositivos automticos!
# ;n'ormativo como taco generadores$
# Ampli'icadores (amplidinas , como ampli'icadores de se<ales elctricas)$
Aeneradores para soldadura, que usan una e+citacin compuesta sustractiva$
CONCLUSION
-on el avance tecnolgico de la electrnica de potencia, aparecen so'isticados
equipos variadores de 'recuencia y tensin, as? como recti'icadores controlados
/or tiristores$ Bste avance ,ace que las mquinas )- sean cada ve= ms
despla=adas y en su lugar sean utili=ados motores de -orriente Alterna y 'uentes de
Alimentacin en A-#)-$
/or otro lado el sistema de conmutacin mecnico en las mquinas )- estn siendo
reempla=adas por sistemas de conmutacin electrnica
REACCIN DE ARMADURA
8BT9)9 )E :/E&/9;-;CN$# e asume DEconstante, por lo tanto, los
parmetros de la mquina permanecen constantes$
El 'luFo que e+iste baFo carga se debe considerar como un 'luFo resultante
creado por la 'mm resultante$ /or lo tanto, la accin de la 'mm de armadura
>
a
sobre la 'mm de e+citacin >
'
E )EN98;NA &EA--;CN )E
A&8A):&A$
DISTRI%UCIN DE LA &MM &
f
' EL CAMPO %
f
DE E(CITACIN
El rotor puede estar en reposo o en movimiento y
*a posicin de las escobillas no interesa$
DISTRI%UCIN DE LA &MM &
f
' EL CAMPO %
f
DE ARMADURA
*as escobillas estn ubicadas en el neutro geomtrico$
@ no interesa si el rotor esta en reposo o en movimiento$
CAMPO RESULTANTE POR LA INTERACCIN DE LOS CAMPOS
%
f
)E(CITACIN* Y %
a
)ARMADURA*$
El eFe neutro magntico se despla=a en un ngulo , en donde el campo resulta cero$
/or lo tanto, las escobillas deben ser adelantadas en el generador y retrasadas en el
&otor$
3
&
G -ampo resultante con circuito magntico no saturado$ DEconst$
3
&D
G -ampo resultante con circuito magntico saturado$ DHconst$
CONCLUSIONES
)ebido al despla=amiento del eFe neutro magntico en IJK grados, respecto
del eFe neutro geomtrico (eFe q). el proceso de conmutacin se torna di'icultosa
surgiendo un notable c,isporroteo$
*a &A dirigido por el eFe d distorsiona el campo resultante, por lo tanto en las
escobillas aparece cierta tensin que ocasiona el c,isporroteo$ As? mismo la
distribucin de la tensin alrededor del conmutador no ser uni'orme$
i se considera la saturacin del sistema magntico (DHconst$), tendr que tomarse
en cuenta el e'ecto desmagneti=ante de la &A, esto signi'ica que el campo
resultante real ser menor, por lo tanto la 'uer=a electromotri= inducida en la
armadura (E
a
) ser menor$
-on las escobillas en el eFe neutro geomtrico (posicin principal)$
-ampo transversal a L (grados elctricos) respecto al eFe neutro geomtrico
(eFe q), por lo tanto!
-on las escobillas a 7L respecto al eFe neutro
geomtrico$
-ampo longitudinal por lo tanto!
&UER+A MAGNETOMOTRI+ DE R$ A$ )Para p , -*
METODOS PARA ME.ORAR EL PROCESO DE CONMUTACION
"# )espla=amiento de las escobillas ,acia el eFe neutro magntico$ (usado en
mquinas peque<as que no llevan polos au+iliares)$
)EVENTAJA:
Aparece un cierto e'ecto desmagneti=ante debido a la &$ A$
El despla=amiento de las escobillas depende de las condiciones de operacin
del generador!
i el generador o motor es impulsado en direccin opuesta a las indicadas, las
escobillas deben ser despla=adas IJK ngulos magnticos en la nueva direccin
%# :so de los /9*9 A:M;*;A&E o ;NTE&/9*9! e utili=an en mquinas de
mediana y gran potencia$
u ubicacin est en el eFe q y su cone+in elctrica debe ser en serie con el
devanado de armadura (>
i
N i
a
) . de tal 'orma que el campo
generado por ste sea de sentido contrario al campo de &$ A$
/ara asegurar una conmutacin apropiada, se recomienda que la >88
generada por el interpolo sea!
METODO PARA CONTRARESTAR LA DISTORSION DEL CAMPO
DE%IDO A LA R$A$
e utili=a el devanado de compensacin, el cual est ubicado en la =apata del
polo principal$ u cone+in elctrica debe ser en serie con el devanado de
armadura. de tal 'orma que el campo generado por ste sea contrario al campo
de &$ A$
El n0mero de espiras del devanado de compensacin, debe ser tal que su >88 >
c
sea igual y de sentido opuesto a la >88 de &$ A$ >
a
baFo cada =apata polar$
El uso del devanado de compensacin, se Fusti'ica para mquinas con!
i se usan en combinacin con inter polos o polos au+iliares o de conmutacin, se
debe cumplir!
y
)onde!
# >88 del interpolo sin devanado de compensacin$
# >88 del interpolo con devanado de compensacin$
# >88 del devanado de compensacin$
ANALII CUANTITATI!O DEL CAMPO DE REACCI"N DE ARMADURA #
a
U$i%i&a'os una '()uina *on indu*ido %iso (g+), *on una *a-a d. *ondu*$or.s
uni/or'.'.n$. dis$ri0uidos -or %a -.ri/.ria d.% indu*ido (ro$or).
i s. *ono*. )u.1
N
a
2 N3'.ro d. *ondu*$or.s .n .% d.4anado, I 2 Corri.n$. .n una 45a -ara%.%a
(.n un *ondu*$or), D
a
2 Di('.$ro .6$.rior d.% indu*ido, 7 D
a
2 Unidad d.
%ongi$ud d. %a *ir*un/.r.n*ia.
En$on*.s s. -u.d. *a%*u%ar %a *arga %in.a% o su-.r/i*ia% d.% indu*ido.
. J cm A
D
I N
A
a
a
/
x
=
Lu.go asu'i.ndo )u. %as .s*o0i%%as s. .n*u.n$ran .n .% n.u$ro g.o'8$ri*o 9
=
1
y
1
2
=
p
e puede calcular la 'mm del inducido!
p
D
D
I N
A Adx F
a
a
a
a
x
x

= = =

2
2
i se considera DEconst, la reluctancia igual a cero, y se toma solo la
resistencia magntica en un entre,ierro$ Entonces en cualquier punto
por debaFo de la =apata polar se tendr!
x
g
A
g
F
H B
a
a a 2 ,
' '
0 0 0
= = = =


EO:E8A E*B-T&;-9 )E
89T9&E @ AENE&A)9&E
)-
EM-;TA-;CN ;N)E/EN);ENTE
a a a
I R E V =
)
f x f f
i R r V =
I I
a
=
pa e a a
r r r R =
89T9& AENE&A)9&
a a a
I R E V =
)
f x f f
i R r V =
I I
a
=
pa e a a
r r r R =
EM-;TA-;CN E&;E
a a a
I R E V =
x f pa e a a
R r r r r R =
f a
i I I = =
89T9& AENE&A)9&
a a a
I R E V =
x f pa e a a
R r r r r R =
f a
i I I = =
a a a
I R E V =
f a
i I I =
pa e a a
r r r R =
EM-;TA-;CN P:NT 9 /A&A*E*9$
89T9&
AENE&A)9&
)
f x f f
i R r V V = =
a a a
I R E V =
f a
i I I =
pa e a a
r r r R =
)
f x f f
i R r V V = =
EM-;TA-;CN -98/:ETA (-9NEM;CN -9&TA)
a a a
I R E V =
s s f f
i r i r V =
f a
i I I =
pa e a a
r r r R =
89T9&
AENE&A)9&
s
I I =
a a a
I R E V =
s s f f
i r i r V =
f a
i I I =
pa e a a
r r r R =
s
I I =
ECUACI"N DE LA :EM DEL MOTOR ;UNT
;
a
E const$, Q
m
Econst$ &gimen estable
)e (R)!
armadura de total a Resistenci R r r
I
V
r
I
I
V
r VI VI I E VI
I I i I V I r Vi I E VI
P P P P VI P
a e a
a
e
a
a
a
e
a a a a
a f a e a a f a a
e cua cuf e
= =
A

A
=
= A =
A A A = =
; ) (
2
2
1
a a a a
E V I R E V > =
a
a
a
R
E V
I

=
VI i I V P
f a
= = ) (
1
VELOCIDAD DE ROTACIN Y CARACTERISTICA MEC/NICA
-omo!
fem la de l fundamenta ecuacin la en K E
m f e a
= o
) ( ;
a m
f e
a a
m a a m f e
I f
K
I R V
I R K V =

= =
o
o
= = =
a f T
m
a a
m
e
e
I K
I E P
T o

) (
2
e m
f T e
e a
f e
m
T f
K K
T R
K
V
= =
o o

-aracter?stica
de velocidad$
Adems!
i VEconst$ S T
m
E'(T
e
) depende como var?a U
'
al variar el T
e
, y adems del tipo
)e e+citacin$
-aracter?stica
mecnica$
caracter?stica de torque
ECUACIN DE TORQUES DEL MOTOR

m
T
mec
T
o
T
e
a f T
m
e
e
m
fe mec
m
o
o
I K acelerante
P
T
frenante
P P
P
T
o


= =

A A
= =
En 0a"1o2 Sin "ara en el e3e$
DIAGRAMA DE &LU.O DE POTENCIA DEL MOTOR S4UNT
Si2
dt
d
J Tdin const
m
m

= = .
din e o mec
T T T T =
din mec o e
T T T T =
89T9&
AENE&A)9&
Con "ara2 Adem5s de T
o
' T
e
sure2
. ,
2
accionado mecanismo el por eje al aplicado torue Frenante
P
T
m
mec
=

mec o e
T T T =
E-:A-;CN )E EO:;*;3&;9 )E T9&O:E )E* 89T9&$
ECUACIN DE LA &EM DEL GENERADOR
E V I R E V
a a a
=
. . 6 , 0
. . 2
.
,
grafitado !etal "ol Ve
grafitado #ar$n "ol Ve
polaridad distinta de
esco$illas las en tensin de #aida V
I
V
R
e
a
e
e
= A
= A
A
A
=
/ara T
m
Econst$
ECUACIN &UNDAMENTAL
EN %ORNES DEL
GENERADOR
)onde!
ECUACIN DE TORQUES DEL GENERADOR
Para 6
m
,"onst$
EN VAC7O2 E!iste un tor8ue frenante de9ido a las p:rdidas en 0a"1o$
n
P P
P
T
m
m
fe mec
m
o
x

2 ;
0
=
A A
= =
a f T
m
a
m
e
e
I K
EI P
T o

= = =
CON CARGA2 Sure el tor8ue ele"troman:ti"o frenante$
Estos dos torques 'renantes deben equilibrar al torque mecnico
aplicado al eFe del generador y deben estar dirigidos en sentidos
contrarios$
o e mec
T T T =
dt
d
J T
m
din

=
din o e mec
T T T T
general En
=
.
ECUACIN DE EQUILI%RIO DE
TORQUES DEL GENERADOR$
En estado transitorio, cuando THconst$ urge un torque dinmico de rotacin$
Corresponde a la
0aria"i#n de la
ener1a "in:ti"a de
la masa iratoria$
J# 8omento de inercia de las partes giratorias del generador$
El T
din
se estudia en el motor$
OPERACIN DEL GENERADOR S4UNT AUTOE(CITADO
*os generadores de este tipo no necesitan de una 'uente e+terna para alimentar su
devanado de e+citacin , sin embargo es importante que e+ista un 'luFo remanente
ESQUEMA ELECTRICO
N R
o o )% 3 2 ( =
CONDICIONES DE AUTOE(CITACION2
"# E+istencia de un 'luFo remanente
%# /olaridad correcta del devanado de e+citacin o sentido correcto de rotacin,
con la 'inalidad de que los campos se sumen (U&VU' )
(# /ara
1# /ara
PROCESO DE AUTOE(CITACION2
Asumiendo que el generador est operando en vac?o y a velocidad constante
T
m
E const, entonces de la ecuacin 'undamental se tiene!
a a a
R I E V =
-on IK abierto (tWL) ,
-on IK cerrado (tEL),
/or lo tanto
(")
(%)
(%) en (")
-omo entonces
-uando
se llega al punto donde termina el proceso de autoe+citacin
donde el generador se estabili=a (por saturacin magntica)
Durante el pro"eso de autoe!"ita"i#n
Por lo 8ue la tensi#n en los 9ornes del "ir"uito de e!"ita"i#n es2
@ la tensin de la armadura en vac?o ( ; E L )
Oue est representada por la curva como entonces
)enominada "ara"ter1sti"a de maneti;a"i#n o de 0a"1o
f a a
i R E V =
a
E V =
Adems se cumple que!
Oue caracteri=a la velocidad y el sentido de variacin de la corriente de e+citacin
) (
f
i
/or lo tanto!
i la recta de e+citacin pasa por debaFo de la curva de magneti=acin
Entonces se cumple!
*o que indica que la mquina se autoe+cita y la corriente
,asta que se detiene cuando!
crece
*a pendiente de la recta de e+citacin queda determinada como!
V R
f

si
As? mismo se concluye que!
i
el generador se autoe+cita$
i el generador no se autoe+cita y
CARACTERISTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES DC
MOTOR S4UNT
-aracter?stica de velocidad -aracter?stica mecnica
) ( ;
a m
f e
a a
m
I f
K
I R V
=

=
o

) (
2
e m
f T e
e a
f e
m
T f
K K
T R
K
V
= =
o o

const R const V V I f
f N a
r
mec
= = = = ; ); ( const R const V V I f
f N a
r
mec
= = = = ; ); (
)ebido a que la variacin del U' S ambas caracter?sticas coinciden
&egulacin de velocidad disminuyendo el 'luFo
0 =
ada
R
CARACTERISTICAS DE OPERACIN DE LOS GENERADORES DC
GENERADOR DE E(CITACIN INDEPENDIENTE
Aeneralmente los generadores )- operan a velocidad constante
. const
r
mn
r
m
= =
3aFo esta condicin se pueden considerar las siguientes caracter?sticas!
"# -aracter?stica de vacio!
. , 0 ), ( const I i f E V
r
m f a
= = = =
2# -aracter?stica de corto circuito!
(# -aracter?stica e+terna!
1# -aracter?stica de regulacin!
%# -aracter?stica baFo carga!
. , ), ( const const I i f V
r
m f
= = =
. , ), ( const const R I f V
r
m f
= = =
. , ), ( const const V I f i
r
m f
= = =
. , 0 ), ( const V i f I
r
m f
= = =
<= Cara"ter1sti"a de 0a"io2
. , 0 ), ( const I i f E V
r
m f a
= = = =
)e las ecuaciones 'undamentales!
a a a
I R E V =
m f e a
K E o =
se tiene!
m f e a
K E V o = =
r
mn R e R f
K E i o = = 0
-uando
n R
V E )% 3 2 ( =
/ara clculos anal?ticos de reg?menes estacionarios y transitorios, la caracter?stica de vac?o puede ser
Apro+imado mediante las siguientes 'unciones!
a* Serie de poten"ias2
m
f m
n
f n f f
i a i a i a a i E ) ( ) ( ) ( ) (
1 0
=
enteros n m const a a a a
m n
= = , .; , , ,
1 0
0 ; ) ( ) ( ) (
2
2
2 1 0
. = a i a i a a i E
f f f
E+presin parablica muy usada
9* E"ua"i#n de &roeli">2 para las ;onas de "odo ' satura"i#n2
f
f
f
i $
ai
i E

= ) (
f
f
f
F $
aF
i E

= ) (
"* E"ua"i#n e!ponen"ial2
. , ); 1 ( ) ( const $ a e a i E
f
$i
f
= =

"* E"ua"i#n lineal para tramos lineales2
f f
$i a i E = ) (
-= Cara"ter1sti"a 9a3o "ara2
. , ), ( const const I i f V
r
m f
= = =
a a a
I R E V =
)e
e tiene que!
V R yI RA I
a a
i
Esta caracter?stica tiene la misma tendencia para el generador
s,unt
/ara determinar el X caracter?stico se determina el punto )
/ara VEVn y ;E;n S&a;aE-)Econst$
i D'eEdespreciable S >aEconst$