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m UNIVERSIDAD AUTNOMA
DE ZACATECAS
Francisco Garca Salinas

Unidad Acadmica de ingeniera elctrica






REPORTE DE EXPERIENCIA
LABORAL EN LA
INDUSTRIA CERVECERA
Y
MINERA SUBTERRNEA
T E S I S
Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO EN COMUNIACIONES Y ELECTRNICA
Presenta:

RODRIGO CARRILLO CASTILLO.

Generacin: 1995 - 2000
Zacatecas, Zac. Febrero 2009

2

Agradecimientos

De manera sincera y cordial quiero agradecer y reconocer el esfuerzo de maestros e
ingenieros que en todo momento me apoyaron en mis estudios ya que en su momento las
materias, laboratorios y equipos de prctica fueron punta de lanza para lograr apasionarme
con el rea de electrnica y poder desarrollarme en el mbito industrial por ocho aos
laborados ininterrumpidos en la industria, dedicados totalmente al rea de Comunicaciones
y Electrnica, con estas breves palabras les transmito que la electrnica es una de las reas
con mayor desarrollo de equipos, tcnicas de desarrollo y despus de egresado regreso a la
escuela y veo la cantidad de alumnos, materias y equipos de apoyo que cuenta la facultad
para seguir generando profesionistas del mejor nivel de desempeo y estudio.



Gracias.


















3

Contenido General



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Introduccin... 1
Objetivos. 4
Contenido 4

Captulo 1.

Actividades realizadas en Compaa Cervecera de Zacatecas. .. 5
Introduccin.. 5

1.1 Mantenimiento a equipo electrnico.

1.1.1 Mantenimiento al Sistema Braumat para elaboracin de cerveza.. 5
1.1.2 Mantenimiento al sistema de encendido de generadores de vapor. 8


1.2 Programacin y configuracin a equipo electrnico.
1.2.1 Programacin de PLC Siemens S7. 10
1.2.2 Programacin de PLC SLC 5 Allen Bradley.............. 12
1.2.3 Sistema de control SCADA PCS 7 Siemens.. 13
1.2.4 Puesta en marcha y configuracin de variadores de velocidad para motores............ 15
1.2.5 Configuracin de basculas electrnicas SIWAREX M.. 17
1.2.6 Configuracin de controladores lazo cerrado PID............. 19


1.3 Instrumentacin electrnica.
1.3.1 Medidor de Flujo, presin, peso, volumen, nivel y densidad 22
1.3.2 Medidor de presin......... 23
1.3.3 Medidor de temperatura............. 23
1.3.4 Medidor de Nivel .. 24
1.3.5 Instrumentacin para Control PID en acondicionamiento de vapor al tostador 25








4

Captulo 2.

Actividades realizadas en Minera del Norte S.A. de C..... 27
Introduccin 27

2.1 Mantenimiento a equipo electrnico Malacate de friccin Hepburn.

2.1.1 Mantenimiento al control elctrico del malacate de friccin F2 Hepburn. 27
2.1.2 Mantenimiento equipo electrnico del malacate y controladores elctricos. 28
2.1.3 Control elctrico del motor de corriente directa para el malacate.. 37

2.2 Instrumentacin de mina.

2.2.1 Sistema FACTORIYLINK para visualizacin y control del proceso de extraccin. 38
2.2.2 Programacin de PLC ALLEN BRADLEY para mina subterrnea. 40
2.2.3 Medicin de energa elctrica del minado subterrneo......... 41
2.2.4 Medicin de sistemas de tierras fsicas para instalaciones elctricas.... 42
2.2.5 Calibracin de bsculas electrnicas de bandas transportadoras...... 43

2.3 Controles elctricos para minera.

2.3.1 Mantenimiento a controles de arranque a tensin reducida....... 44
2.3.2 Clculo de corto circuito y coordinacin de protecciones elctricas........ 45
2.3.3 Sistemas de proteccin de falla a tierra para proteccin de personas. 49

Captulo 3.

Caso practico 1.

3 Sistemas de radio comunicacin para minas subterrneas.... 51
3.1 Introduccin.. 51
3.2 Desarrollo.. 51

Captulo 4.
Caso practico 2.

4 Solucin de problemas de deteccin en sensores magneto inductivos 55
4.1 Introduccin.. 55
4.2 Desarrollo.. 55

Captulo 5.
Caso practico 3.

5 Instalacin de un ventilador de 300 HP en el interior de una mina subterrnea 58
5.1 Introduccin.. 58
5.2 Desarrollo.. 58



5


Conclusiones
Conclusiones sobre el tiempo laborado en Compaa Cervecera de Zacateca....... 62
Conclusiones sobre el tiempo laborado en Minera del Norte S.A. de C.V..................... 62

Recomendaciones sobre la educacin y preparacin en la Unidad Acadmica de
Ingeniera Elctrica de la UAZ 62

Apndices

Apndice A
Variador de Frecuencia AF-300 marca General Electric........ 63

Apndice B
PLC Marca OMRON CP-11....... 65

Referencias. 67



6

Lista de figuras

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I.1 Sistema multi- cliente Braumat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.2 Malacate de friccin, Unidad Hrcules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Sistema Braumat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equipos del sistema Braumat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Estructura de la Red Braumat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Generador de vapor alta presin 30 Kg. /cm
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Sensores de presin de vapor y medidores de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Topologas de un PLC S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 PLC marca Siemens S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Programacin PLC SLC 5 AB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9 PCS-7 en el proceso de cerveceras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10 Integracin total de PCS-7 Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11 Programacin de CFC (Continuos Flow Chart). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.12 Programacin de SFC (Secuential Flow Chart). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.13 Variador de velocidad 1336 plus II, Allen Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.14 Control de giracleur y control de presin agua de lavado
Malteria Zacatecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.15 Bascula electrnica 1638 Malteria Zacatecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.16 Diagrama elctrico SIWAREX M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.17 Diagrama de bloques FIC-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.18 Vlvulas con actuadores electro neumtico y elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.19 Vlvulas con actuadores electro neumtico y elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.20 Lazo de control DSC PLC s7-317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.21 Medidores de flujo volumtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.22 Transmisores de Presin, Flujo y Nivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.23 Lazo de cerrado del sistema de calefaccin de la Malteria en Zacatecas. . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.24 Cuarto de control de la planta de Malteria en Zacatecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.25 SCAN del PLC para control de tostacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.1 Malacate de friccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Conexin de resistencia disipadora del contactor de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 2.9 Pruebas de frenado dinmico malacate de friccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 -36
2.10 Controlador de corriente directa MENTOR II Control Techniques. . . . . . . . . . . . . . . 37
2.11 Imagen del sistema de bombeo remoto automtico usado en la Mina. . . . . . . . . . . . . 38
2.12 Imagen el control de ventilacin usado en la Mina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.13 Programacin PLC SLC 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40



7

2.14 Curva tarifaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.15 Curva tarifaria, estudio econmico de consumo elctrico MS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.16 Medidor de tierras fsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.17 Referencia de medicin de tierras fsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.18 Integrador de peso para bsculas en bandas transportadoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.19 Arrancador electrnico para motores trifsicos de 15 a 1000 A. . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.20 Diagrama de conexin de arrancadores electrnicos para motores. . . . . . . . . . . . . 45
2.21 Diagrama de conexin de equipos de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.22 Grfica de un transitorio en corto circuito a 45 KA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.23 Grfica de punto de asimetra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.24 Instrucciones de instalacin de sensor de falla a tierra Paso 1 al 4. . . . . . . . . . . . . . 49
2.25 Instrucciones de instalacin de sensor de falla a tierra Paso 5 al 8. . . . . . . . . . . . . . 50
2.26 Sensor de falla a tierra o drenado de corriente a tierra, para
Proteger personas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.1 Cable Leaky Feeder en mina subterrnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 La radio comunicacin en la minera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Estacin base en superficie. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4 Sistema de Monitoreo con cmara Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.1 Malacate de friccin marca Hepburn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Arreglo de 02 sensores magneto-inductivos para deteccin de
03 imanes permanentes en los botes del malacate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Malacate de friccin moderno, control electrnico con
Resolucin en milmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5.1 Ejemplo de los procesos de minera modernos, con el uso de
Ventiladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2 Variadores de frecuencia marca GE con los modelos AF-300 G11,
Potencia de 300 HP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 Diagrama de conexin de un variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4 Ventilador centrfugo especial para minera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5 Relevador de control para arranque y paro del ventilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.6 Diagrama de control para arranque y paro del ventilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
A.1 Variador AF 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
B.2 PLC Omron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Lista de tablas
Pgina
Tabla 2.1. Pruebas de aislamiento motor de DC 1250 HP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tabla 2.2 Pruebas de clculo de peso del mineral tomando la corriente del
Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Tabla 2.3 Pruebas de seguridad antes de los ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Tabla 2.4 Pruebas de seguridad despus de los ajustes Nivel de proteccin
Por encima del 40%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1


Introduccin

COMPAA CERVECERA DE ZACATECAS.

Este reporte contiene informacin de mi experiencia como profesionista pasante en la
industria de la transformacin; relacionada en el manejo y mantenimiento de equipo
electrnico en el transcurso de ocho aos continuos. Al egresar de la universidad me integre
en la industria en la Compaa Cervecera de Zacatecas. S.A. de C.V., desempeando
funciones de supervisor electrnico durante 5 aos, cumpliendo con las tareas que se
muestran a continuacin:

Mantenimiento a equipos electrnicos.
Programacin a PLC.
Instrumentacin.
En la industria cervecera estuvimos a cargo de sistemas de control para la elaboracin de
cerveza como lo es el sistema BRAUMAT de la marca ZIEMMAN para los procesos de
elaboracin de la cerveza desde la materia prima hasta el producto listo para envasar. Se
muestra en la fig.I.1 el sistema de multi-cliente para monitoreo y control de elaboracin de
cerveza o HMI (Human Machine Interfase).


Fig. I.1 Sistema multi- cliente Braumat.


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El sistema es bastante interesante debido a que logra integrar todo el proceso en uno solo;
siendo los siguientes puntos necesarios para la elaboracin:
Recepcin de materia prima.
Almacenamiento y ensilaje.
Molienda.
Maceracin.
Cocimiento.
Filtrado.
Evaporacin.
Enfriamiento del mosto.
Fermentacin.
Filtracin.
Almacenamiento de cerveza.
Envo a envasado.
MINERA DEL NORTE S.A. DE C.V.
Por motivos de superacin personal ingrese a la compaa Minera del Norte S.A. de C.V.
desempeando funciones instrumentista a lo largo de 3 aos, cumpliendo con las tareas que
se muestran a continuacin:
Mantenimiento a equipos electrnicos.
Programacin a PLC.
Instrumentacin.
Control elctrico de sistemas.
En la industria minera estamos encargados del mantenimiento a sistemas de control para la
extraccin de mineral de fierro desde una profundidad de 500 metros de la superficie,
usando un HMI (Human Machine Interfase) marca FACTORY LINK para visualizar y
controlar el arranque de bandas transportadoras, quebradoras y bombas para agua con
distancias mayores a 300 metros de la cabina de control.
3

Se utiliza un malacate de friccin modelo F2 de la marca Hepburn, como se muestra en la
fig. I.2, para extraer el mineral en un tiro vertical de 480 metros de profundidad con
capacidad de 10 toneladas por bote y con un poder de 1250 caballos de fuerza.



Fig. I.2 Malacate de friccin, Unidad Hrcules.
El sistema de extraccin y explotacin cuenta con varios puntos, en los cuales como
instrumentista y elctrico somos responsables de suministrar energa y dar continuidad al
proceso productivo:
Continuidad en el servicio en mquinas de barrenado electro - hidrulicos JUMBOS con una
potencia de 115 KW.
Mantenimiento a controles elctricos y continuidad en el servicio de quebradora de muelas.
Mantenimiento a controles elctricos y continuidad en el servicio de bandas transportadoras de
500 metros de longitud.
Mantenimiento a controles elctricos y continuidad en el servicio del malacate.
Continuidad en el servicio del sistema de pesaje del mineral extrado.
Deposito de mineral en superficie para ingresar a planta de beneficio de mineral.


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OBJETIVO DE LA TESIS.

Estos aos de experiencia laboral en el rea electrnica y en el mantenimiento de
equipo industrial, me han dado el criterio de conocer y manejar equipo electrnico
especializado que es parte fundamental en una gran diversidad de reas industriales donde
su aplicacin es importante para la proteccin, eficiencia, automatizacin y visualizacin
de procesos productivos; de aqu se deriva el principal objetivo de esta tesis y que consiste
en difundir entre la comunidad estudiantil de la carrera de Ingeniera en Comunicaciones y
Electrnica el tipo de equipo que se usa actualmente en las industrias mexicanas y de las
actividades laborales que debe desarrollar un Ingeniero, para que vayan conociendo el
mbito industrial en que muy posiblemente deban desempearse en un futuro prximo.

CONTENIDO.

El reporte de experiencia laboral est estructurado de la siguiente forma:

En el Captulo 1, se expone la experiencia laboral en Compaa Cervecera de Zacatecas,
mostrando las actividades realizadas durante la duracin del desempeo de actividades
como supervisor electrnico.

En el Captulo 2, se expone la experiencia laboral en la Compaa Minera del Norte,
mostrando las actividades realizadas durante la duracin del desempeo de actividades
como instrumentista y elctrico de mina.

En el captulo 3, se hace referencia a un caso prctico realizado en la Cervecera, que consta
de la configuracin y puesta en marcha del sistema PCS 7 para PLC S7, Siemens.

En el captulo 4, se hace referencia a otro caso prctico realizado en la Cervecera, que
consta de la solucin de problemas con bsculas electrnicas SIWAREX, Siemens.

En el captulo 5, se hace referencia a otro caso prctico realizado en la Compaa Minera
del Norte, que consta de la solucin de problemas con sensores magneto inductivo para la
deteccin de los botes del malacate.

En el captulo 6, se hace referencia a otro caso prctico realizado en la mina, que consta de
la instalacin de un ventilador de 300 HP controlado por variador y arranque de modo
remoto por PLC en el interior de la mina.

Al concluir el reporte se muestran las conclusiones de la experiencia en la
cervecera y la mina subterrnea, adems se mencionan conclusiones sobre el sistema
educativo de la universidad y algunas recomendaciones para mejorar la calidad de los
egresados.


5

Captulo 1

ACTIVIDADES REALIZADAS EN COMPAA CERVECERA DE
ZACATECAS

INTRODUCCIN.

En este captulo se mencionan las actividades realizadas durante la relacin de trabajo en la
Compaa Cervecera de Zacatecas S.A. de C.V. Donde desempeamos el puesto de
supervisor electrnico del rea de elaboracin de la cerveza y servicios auxiliares para la
elaboracin de la misma; como lo son las reas de Bloque Caliente, Bloque Frio, Fuerza
Motriz, Sala de Mquinas, Plantas tratadoras de Agua y Malteria, tambin se menciona en
tres grupos las actividades principales siendo: Mantenimiento a equipo, Programacin de
equipo electrnico y calibracin de instrumentacin.

1.1 MANTENIMIENTO A EQUIPO ELECTRNICO.

Los sistemas de automatizacin y comunicaciones que se usan para el proceso productivo
en la cervecera requieren de un especializado control de mantenimiento, debido a la
importancia que cada uno tiene dentro de la interdependencia de los sistemas; por lo tanto
se tiene un programador de mantenimiento preventivo con ciclos de una semana, un mes y
seis meses para realizar: revisin a los controles, limpieza a tarjetas electrnicas, cambio
de sensores, mejoras en el cableado elctrico, reconfiguracin, correccin de fallas
recurrentes, anlisis de vibraciones en equipos electrnicos, programacin, calibracin
etc.

1.1.1 MANTENIMIENTO AL SISTEMA BRAUMAT, CONTROL PARA
LA ELABORACIN DE CERVEZA.

El sistema modular y la estructura jerarquizada y descentralizada del sistema de control de
procesos BRAUMAT fig. 1.1 permiten el control parcial de secciones sueltas, el cual
puede ser adaptado a la respectiva funcin dentro de la cervecera. Esto permite tambin la
automatizacin a bajo costo y flexible de cerveceras pequeas. La interconexin entre las
diferentes secciones del proceso es realizada con ETHERNET Industrial. El sistema
Braumat como se observa en la Fig. 1.1, permite controla las reas de produccin de Bloque
Caliente y Bloque Frio, siendo el bloque caliente donde se elabora el mosto necesario para
la elaboracin de la cerveza, en bloque frio se mezcla el mosto con levadura cervecera para
realizar el proceso de fermentacin, siendo este proceso donde se realiza la cerveza, adems
en el bloque frio se realizan los proceso de filtrado, esterilizacin, recuperacin,
almacenamiento de cerveza y envo de cerveza a envasado.

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Fig. 1.1. Sistema Braumat.

El mantenimiento al sistema Braumat es especializado debido a los diferentes equipos con
los que se cuenta como se observa en la Fig. 1.2, en orden de campo a la sala de control; se
cuenta con una serie de tableros elctricos donde se conectan las seales elctricas a las
tarjetas remotas ET-200 de la marca Siemens, en esta parte se transforma la seal elctrica
en una seal de red PROFIBUS; la seal de un sensor o instrumento es mandada al PLC,
en el PLC la seal es convertida un una variable o unidad de memoria para procesar una
seal digital o una seal analgica. Al tener la variable en el PLC se puede manda la
variable a la red Ethernet LAN Sinec H1; con tarjetas de comunicacin Ethernet para
mandarlo al Servidor, en el Servidor se habilitan las estaciones de Windows NT para operar
y observar los procesos para la elaboracin de cerveza.


Fig. 1.2. Equipos del sistema Braumat
El mantenimiento en campo fig.1.3, consta revisin y calibracin de sensores electrnicos
como lo son sensores inductivos de presencia, medidores de densidad, medidores de
turbidez, medidores de flujo, medidores de temperatura, basculas electrnicas, etc. Despus
de revisar los sensores se procede a revisar el sistema de conexin y dar orden y limpieza
en los tableros elctricos, que constan de clemas para conexin del cableado elctrico,
7

revisin de tarjetas de entrada y salida de seales digitales, anlogas y de comunicacin
especializada.

El mantenimiento del PLC, consta revisin de los mensajes de falla, conectores de red
PROFIBUS, conectores DB 25 y DB 9 para red RS-232, revisin y limpieza del RACK del
PLC, revisin y cambio de conectores para red Ethernet, respaldo del programa y
verificacin de bateras de memoria, respaldo de la memoria EEPROM del PLC.

El mantenimiento del Sistema Ethernet Sinec H1, consta revisin de los mensajes de falla
de los concentradores y los interruptores de red Ethernet, revisin y limpieza del rack de
interruptores, revisin y cambio de conectores para red Ethernet, verificacin del sistema
de UPS para el suministro del voltaje de alimentacin a los Interruptores y PLC.

El mantenimiento a servidores, consta revisin de los mensajes de falla de los servidores,
revisin y limpieza del CPU, teclado y mouse, respaldo de programa y cambios de la
configuracin, verificacin del sistema de UPS para el suministro del voltaje de
alimentacin a los servidores, escalamiento de componentes del CPU, memoria RAM,
tarjetas de video, etc.

El mantenimiento a clientes, consta de revisin de los mensajes de falla de los clientes,
revisin y limpieza del CPU, teclado y mouse, respaldo de programa y cambios de la
configuracin, verificacin del sistema de UPS para el suministro del voltaje de
alimentacin a los servidores, escalamiento de componentes del CPU, memoria RAM,
tarjetas de video, etc.
Los periodos de mantenimiento preventivo son programados en un ciclo de cada seis meses
o cada mes dependiendo del desgaste o condiciones fsicas a los que estn expuestos los
equipos. El aspecto con mayor importancia es la continuidad del servicio del sistema en
caso de una falla deber de ser resuelto en la brevedad posible, que repercuta en lo mnimo
con la produccin.


Fig. 1.3. Estructura de la Red Braumat


8

1.1.2 MANTENIMIENTO AL SISTEMA DE PROTECCIN Y
ENCENDIDO DE GENERADORES DE VAPOR.

El sistema de proteccin y encendido est diseado para asegurar la ejecucin de una
secuencia de operacin segura y ordenada en el arranque y paro del equipo de quemado de
combustible en un generador de vapor de gran escala ver fig. 1.4; as como tambin de
asegurar una operacin segura y adecuada una vez que la unidad se encuentra en operacin
normal.

Fig. 1.4 Generador de vapor alta presin 30 Kg. /cm
2
, temperatura de 400 grados
centgrados, flujo de 70 Ton/Hr.

Descripcin del Controlador Lgico Programable (PLC)

El PLC con que cuenta la unidad es marca Allen Bradley; tipo PLC-5/11, el cual
observndolo de frente se encuentra dividido de izquierda a derecha comenzando con la
fuente de alimentacin de voltaje, posteriormente se encuentra la unidad de procesamiento
central (CPU) la cual almacena toda la secuencia de encendido y proteccin de la unidad y
finalmente se encuentran mdulos de tarjetas de entradas y salidas digitales numeradas en
sistemas octal.

En cada uno de los mdulos de entradas y salidas se tienen nmeros luminosos en color
rojo, los cuales representan cada una de las seales digitales que recibe (tarjeta de entrada)
o enva (tarjetas de salida) el PLC.

Para efectos de identificacin de las seales de entrada y salida se utiliza la siguiente
nomenclatura:

I: 00/2 En este caso la letra I seala que se trata de una entrada digital, el nmero 00
indica que est localizado en el mdulo cero y el nmero 2 que es la entrada dos de ese
mdulo.
O: 10/6 En este caso la letra O seala que se trata de una salida digital, el nmero 10
indica que est localizado en el mdulo diez y el nmero 6 que es la salida seis de ese
mdulo.
9

El sistema est diseado para utilizar Diesel como combustible de calentamiento y
Combustleo como combustible principal, as como GAS para los pilotos

El mantenimiento en campo, consta revisin y calibracin de sensores electrnicos como lo
son sensores de presin, medidores de flujo de vapor fig.1.5, medidores flujo de
combustleo, medidores de flujo de agua, medidores de nivel por electrodos, interruptores
de presin y temperatura, etc. Despus de calibrar los sensores se procede a revisar el
cableado y dar orden y limpieza en los tableros elctricos y cajas de conexin; que constan
de clemas para conexin del cableado elctrico, se revisan las tarjetas del PLC.


Fig. 1.5 Sensores de presin de vapor y medidores de flujo.

Los periodos de mantenimiento preventivo son programados en un ciclo de cada seis meses
o cada mes dependiendo del desgaste o condiciones fsicas a los que estn expuestos los
equipos o en su defecto cada vez que sale a mantenimiento una unidad. El aspecto con
mayor importancia es la continuidad del servicio del sistema en caso de una falla deber de
ser resuelto en la brevedad posible, debido a que los generadores son la fuerza motriz de los
turbo generadores de alabes y pueden provocar una falla al sistema elctrico o el suministro
de vapor a las diferentes reas de proceso como son:

Bloque Caliente, cocedor, ollas de cocimiento, sistemas de limpieza, calentadores
de agua, etc.
Bloque Fro, sistemas de limpieza, calentadores de agua, etc.
Sala de mquinas, sistemas de calentamiento de CO
2
, calentadores de agua, etc.
Fuerza Motriz, sistemas de calentamiento de combustleo, calentadores de agua,
sistemas auxiliares, vapor para atomizacin de combustleo, etc.
Envasado, sistemas de calentamiento de lavadoras, calentadores de agua, sistemas
auxiliares, etc.

El mantenimiento a medidores de gases y vibraciones de turbo generadores, consta
revisin de los mensajes de falla de los servidores, revisin y limpieza del CPU, teclado y
Mouse, respaldo de programa y cambios de la configuracin, verificacin del sistema de
UPS para el suministro del voltaje de alimentacin a los servidores, escalamiento de
componentes del CPU, memoria RAM, tarjetas de video, etc.
10

1.2 PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN A EQUIPO ELECTRNICO.

Una de las actividades necesarias para el mantenimiento de sistemas de automatizacin es
la programacin de la lgica para el control de procesos por lo tanto la cervecera cuenta
con plantas totalmente automatizadas para el control de recetas por medio del sistema
Braumat. Las marcas de PLC que se manejan en la cervecera son Allen Bradley y
Siemens. La capacitacin y el entrenamiento para el manejo de los sistemas informticos
son de vital importancia para lograr entender de una manera integral el proceso de
produccin.

1.2.1 PROGRAMACIN DE PLC SIEMENS S7.

Qu es controlador lgico programable?

(PLC), es un controlador electrnico cuyas funciones son almacenadas como un programa
en el controlador. El controlador programable tiene la estructura de una computadora; este
consiste en un CPU (Unidad Central de procesamiento) con memoria, mdulos de entrada y
salida, y un bus de sistema interno. Los perifricos y el lenguaje de programacin son
diseados para interactuar con los requerimientos de la ingeniera de control.

El PLC S7 Fig. 1.6, es la serie ms novedosa y actual de Siemens, las series con las que
controlamos los procesos en la cervecera son S7-200, S7-315 2DP, S7-400H. Los
lenguajes de programacin del los PLC varan de acuerdo al modelo; los tipos de lenguaje
son por lista de instrucciones, lenguaje escalera y en direccionamiento. Las caractersticas
del CPU 416-2DP cuenta con memoria de trabajo de 0.8 MB en cdigo y 0.8 MB en datos;
velocidad de 0.08ms en 1000 instrucciones; 16 KB DI/o; 64 conexiones perifricas por
redes de siemens 2DP/MPI; capacidad de recepcin para intercambio de datos directos.


Fig. 1.6 Topologas de un PLC S7.




11

Los leguajes de programacin que acepta el PLC S7 son:

1. Lista de Instrucciones.
2. Diagrama de escalera.
3. CFC (Continuos Flow Chart).
4. SFC (Secuencial Flow Chart).
5. Pascal.
6. C++.

Los sistemas de control con PLC S7 usados en la cervecera son: Braumat y PCS-7 donde
los sistemas usan un sistema con servidor redundante no en el PLC, en caso de una falla de
la red Ethernet Sinec H1, como se muestra en la Fig. 1.7.


Fig. 1.7 PLC Marca Siemens S7.



12

1.2.2 PROGRAMACIN DE PLC ALLEN BRADLEY.

LNEA SCL-500 DE CONTROLADORES ALLEN BRADLEY.

Dentro de la familia PLC-5 de Allen Bradley ver Fig. 1.8, se encuentra actualmente la lnea
pequea de controladores programables: la SLC 500. Esta lnea fue pensada para
aplicaciones de control dedicado de pequea escala; existen dos opciones que dan
flexibilidad a la estructura de entradas y salidas: el sistema fijo y el sistema modular.
Ambos sistemas se programan en base al lenguaje escalera grfico, utilizando un
programador de mano o una computadora y un paquete especial de programacin.

METODO DE PROGRAMACIN.

Para introducir el programa de aplicacin en el PLC, o bien para hacer una modificacin a
un programa ya existente, se utilizan los dispositivos denominados Programadores; lo
puede configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa PLC; lo puede
configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa escalera de la memoria
RAM a la EEPROM y viceversa, modificar valores de variables, probar el funcionamiento
del programa, borrar la memoria, etc. El Programador ms sencillo y menos costoso es el
programador de mano; es fcil de transportar debido a su tamao pequeo y con un cable
de conexin relativamente corto se comunica con el PLC. Otro mtodo usual de
programacin de los PLC es por medio de una computadora IBM-PC o compatible y un
programa que el fabricante del PLC ofrece instalarse en la computadora.


Fig. 1.8 Programacin PLC SLC 5 AB.

13

1.2.3 SISTEMA DE CONTROL PCS-7.

En este sistema tenemos basta experiencia debido a el manejo del sistema por ms de dos
aos logrando realizar proyectos de programacin en el rea de Malteria; que es una planta
relativamente nueva donde se procesa el grano de la cebada y se transforma en malta
cervecera, para la elaboracin de cerveza. PCS 7, significa; (Process Control Systems 7)
Fig.1.9, PCS 7 es el nuevo y ultramoderno concepto de automatizacin para las plantas
industriales, aplica tambin a cerveceras del futuro. Se trata de un sistema que, en cada
momento, puede ser integrado completamente permaneciendo abierto durante su vida til
para todas las opciones de optimizacin imaginables.

Fig. 1.9 Integracin total de PCS-7 Siemens.
El concepto de integracin total Fig. 1.10 desde los componentes de campo, hasta la TI
(Informacin tecnolgica) usada en la administracin general es lo que ofrece este
novedoso sistema. PCS 7 ofrece un grado particularmente alto de integracin de los
componentes de campo en la automatizacin y un apoyo completo ya durante la fase de
ingeniera. Y otro factor importante: Los componentes, los sistemas de bus y la red de PLC
estn basados en una plataforma comn til para toda clase de industria incluyendo
cerveceras Fig. 1.10.

Fig. 1.10 PCS-7 en el proceso de cerveceras.
14

CREACIN DE UN PROYECTO EN PCS-7.
En este sistema el proyecto es creado con el Sistema de Ingeniera (ES). El ES est incluido
en el Administrador SIMATIC. El administrador SIMATIC provee acceso grfico a todas
las aplicaciones que requieres para crear un proyecto sencillo. Puedes comenzar el proyecto
en el administrador SIMATIC. Se cuenta con un asistente y compilador para crear de forma
integral el proyecto desde la configuracin del hardware, organizacin por jerarquas hasta
la creacin de los grficos, de alguna manera es un sistema programado para realizar
automatizacin. Otra ventaja de la programacin de PCS 7, son los dos bloques de
programacin CFC y SFC; que es un programa de alto nivel donde los bloques se presentan
de modo grfica en forma de cartas para programacin continua CFC, Fig. 1.11.

Fig. 1.11 Programacin de CFC (Continuos Flow Chart).
En forma de diagramas de flujo SFC Fig. 1.12. Para sistemas de secuencias o recetas
automatizando el arranque y control de procesos.

Fig. 1.12 Programacin de SFC (Secuential Flow Chart).

15

1.2.4 PUESTA EN MARCHA Y CONFIGURACIN DE VARIADORES
DE VELOCIDAD PARA MOTORES.

Los sistemas de produccin usados en la industria cervecera necesitan en su mayora el
control de flujo y presin de agua y cerveza, por lo tanto una manera de realizar estos
controles es por medio de vlvulas pero se dificulta el control de la presin, por otro lado
por medio de sistemas de bombeo variable por medio del control de la velocidad del motor
es uno de los mejores mtodos, por lo tanto en las casa de cocimientos cada una de las
lneas tiene en servicio mas de 20 variadores de velocidad de la marca Allen Bradley,
modelo 1336 plus II de 20 hasta 60 Caballos de Fuerza, por lo tanto es bsico en la
industria el manejo y mantenimiento a variadores de velocidad. Debido a que es un sistema
de control de potencia se requieren ciertos parmetros para mantenerlos en ptimas
condiciones y evitar que se daen continuamente, como ya es conocido, en equipos
electrnicos el dao del CPU o un IGBT representa cambio de variador, por lo tanto
menciono algunas recomendaciones para su mantenimiento:

1. Contar con el clculo de distancia del motor al CCM, para evitar distorsin
armnica que dae el motor o al variador, si es necesario colocar un reactor.
2. Nunca sopletear inmediatamente despus de desenergizar el equipo por riesgo a una
descarga elctrica cambio brusco de temperatura en los componentes internos que
provocar un dao.
3. Si va a realizar mantenimiento menor, que sea con brocha, no tienen desgaste
mecnico.
4. Contar con un sistema de aire acondicionado, no es necesario; es vital para su
funcionamiento.
5. Nunca manejar el variador a valores de corriente muy cercano a la sobre carga;
contar con un margen de 20 % debajo del lmite.
6. Contar en cada equipo con la lista de de parmetros, ya que por lo regular son mas
de 100 parmetros por variador y no los puedes memorizar todos.
7. Son en un 90 % libres de mantenimiento, cuando fallan debes de cambiar
componentes o revisar la carga, las lneas del motor y el aislamiento del motor.
8. De ninguna manera debe existir condensacin en la zona donde est el control.
9. Un buen control de velocidad se puede realizar por medio del PLC o controlador,
cuenta con seal de 4-20 mA, o sistemas de comunicacin como lo es la red Device
Net, Profibus o Control net.
10. El variador es un equipo rentable pero necesita buenas condiciones.

Variador 1336 PLUS II.

La base de instalacin ms grande de cualquier variador de corriente alterna para todo uso
Fig. 1.13, es un variador de propsito general, alto desempeo, alta funcionalidad, es un
excelente controlador de motores, cuenta con un torque de arranque del 250 %, protocolo
de comunicacin SCANportT que puede comunicarse con red Profibus, Device Net, etc.
16


Fig. 1.13 Variador de velocidad 1336 plus II, Allen Bradley.
Los variadores de velocidad que se usan en la industria Fig. 1.14, en la mayora, cuentan
con el principio de operacin semejante, contamos con marcas como General Electric
(Fuji), Toshiba, Siemens, ABB, Modicon, Allen Bradley, etc.

Fig. 1.14 Control de giracleur y control de presin agua de lavado Malteria Zacatecas.
1.2.5 CONFIGURACIN DE BASCULAS SIWAREX M.
Redes de pesaje y escalas de dosificacin pueden ser configuradas rpidamente y
eficientemente para aplicaciones de ingeniera de procesos usando bloques de funciones
predefinidos para aplicaciones de pesaje. Las libreras son disponibles para SIMATIC PCS
7 con bloques de funciones para la las basculas electrnicas SIWAREX U y SIWAREX M.
Esto permite una va simple y enlace rotacional entre el sistema de ingeniera, y tambin
conveniente operacin de las basculas al usar las planillas de la bascula en la pantalla de la
17

computadora. Como anterior mente se menciona la bscula tiene las ventajas de poder
cambiar parmetros desde el cliente HMI del sistema PCS 7. Pero la bscula electrnica
maneja los principios de celdas de carga del tipo de puente de Weastone Fig. 1.16, al medir
un punto de ajuste por ejemplo: 1000 Kg, esta es capaz de mandar una seal digital para
accionar un cilindro neumtico para descargar el producto, al marcar un valor cercano a
cero se activa otra seal digital manda accionar el cilindro para cerrar la compuerta y pueda
llenar de producto la bascula; se muestra una bascula de alta velocidad en siguiente Fig.
1.15.

Fig. 1.15 Bascula electrnica 1638 Malteria Zacatecas.
El funcionamiento de estas bsculas es por lapsos, dependiendo de la capacidad de la
bscula se decide su flujo. La forma de calibracin de estas bsculas se realiza con pesos
muertos en SPAN, y en cero se da limpieza debido al riesgo de un error por la cantidad de
polvo que despide el proceso de transporte y manejo de malta y arroz.las basculas
SIWAREX M se realiza la calibracin va un software SIWATOOL de siemens, donde se
pueden configurar salidas y entradas digites, calibracin CERO Y SPAN. Esto para
conseguir la desviacin actual del instrumento.





18

DIAGRAMA ELCTRICO DE CONEXIN SIWAREX M.

fig. 1.16 Diagrama elctrico SIWAREX M.
19

1.2.5 CONFIGURACIN DE CONTROLADORES DE LAZO CERRADO
PID.
En un sistema tcnico se representan determinadas magnitudes variables en el tiempo, en
cuyo comportamiento se est interesado y por tal motivo se les desea impregnar un curso
deseado en el tiempo. Con frecuencia la meta consiste en llevar las magnitudes a un valor
fijo dado y ah mantenerlas. A estas magnitudes se les llaman magnitudes de salida del
sistema tcnico. Estas magnitudes deben ser influidas en su comportamiento de mane
automtica, esto es, sin la intervencin del hombre. En el proceso cervecero se usan
reguladores para control de velocidad de los transportadores sin fin o de tornillo, con este
variamos el flujo del grano en el sistema de transporte, regulamos el flujo de recirculacin
de mosto por medio de una vlvula reguladora con actuador electro-neumtico, se regula la
presin del amoniaco lquido de los enfriadores de cerveza, en el proceso de fermentacin
se regula la presin del amoniaco lquido inyectado a los tanques de enfriamiento TCC por
medio de una bomba variable actuada con variador de frecuencia, etc. Todos los
controladores en Bloque Caliente y Bloque Frio se tienen en el PLC fig. 1.19, por medio
del sistema Braumat. En una de las reas auxiliares al proceso cervecero en Fuerza Motriz,
se utilizan lazos de control cerrados para el control de los generadores de vapor o calderas.
A continuacin se muestra el lazo de control del nivel del domo Fig. 1.17, se usan mdulos
controladores analgicos con PID BAILEY TIPO SLC.

fig. 1.17 Diagrama de bloques FIC-20.
20

En un sistema de control de lazo cerrado generalmente se tiene el sensor para medir la
variable en campo; presin, temperatura, flujo, etc. La manipulacin del controlador Fig.1.
19, se encuentran en cuarto de control donde el operador colocar su punto de ajuste
deseado o Set Point, por ultimo los actuadores; vlvulas reguladoras Fig.1.18, actuadores
electro-mecnicos, bsculas de alta velocidad y variadores de velocidad se encuentran
directamente con la magnitud.

fig.1.18 Vlvulas con actuadores electro neumtico y elctrico.

fig. 1.19 CFC de control PID del programa PCS 7 Siemens.
21

Uno de los sistemas de control ms novedosos del PLC S7-317 que se requera ser usado
en la cervecera para el control de brazos de lavado en el rea de Malteria es el DSC
LAZO DE CONTROL DE POSICIN CON CONTROL SERVO DINMICO. DSC
Fig.1.20, grava la accin dinmica eficaz del controlador de posicin en variador con la
frecuencia de lazo del control de velocidad DSC permite que usted fije una frecuencia de
muestreo de Kv ms alta. Esto incrementa mayor respuesta dinmica para variables de
control secuenciales y compensacin en las variables manipuladas en variadores altamente
dinmicos. DSC es respaldado por todos los variadores qu soporte: Telegram 5 o 6, o 105
y 106.
DSC es solamente til en P - el modo de accin del selector del controlador.


fig. 1.20 Lazo de control DSC PLC s7-317.


22

1.3 INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diferentes productos, los
diferentes productos, tales como los derivados del petrleo, alimentacin, cervecera, las
centrales generadoras de energa, la industria siderrgica, la industria papelera, la industria
textil., etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes y magnitudes; como lo son presin, caudal, nivel, temperatura, PH (Potencial de
hidrgeno), conductividad, velocidad, humedad, etc. Los instrumentos de medicin y
control permiten la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que
el propio operador podra realizar. Fig. 1.22.

1.3.1 MEDIDORES DE FLUJO.
FLUJO. (Medicin flujo de cerveza)
El flujo puede definirse como una sustancia que fluye cuando se somete a un esfuerzo de
deslizamiento, tambin se puede decir que es la cantidad de caudal que pasa por un punto
en determinado tiempo. Existen dos tipos de flujo: laminar o viscoso y turbulento, fig. 1.21.
Flujo Laminar: Es aquel donde las partculas individuales del lquido tienden a fluir en
trayectorias paralelas a la corriente del flujo principal. El flujo acta como si estuviera
fluyendo a modo de hojas o lminas delgadas individuales.
Flujo turbulento: A medida que aumenta la velocidad, se comienzan a formar remolinos
que tienden a entremezclarse hasta que se hace evidente que el flujo ya no es laminar y que
existe un movimiento cruzado considerable entre las trayectorias anteriores, esto refleja
movimientos desordenados y en todas direcciones; a este se llama flujo turbulento.











fig. 1.21 Medidores de flujo volumtrico.


Medidores de
flujo
volumtricos
Presin
diferencial
rea variable
Velocidad
Fuerza
Tensin
inducida

Placa de orificio
Tobera

Rotmetro

Turbina
Sonda Ultra snica

Placa de impacto

Medidor Magntico

23

1.3.2 MEDIDOR DE PRESIN.
PRESIN. (Medicin Presin de amoniaco)
La presin junto con el vacio estn clasificados dentro de las variables de fuerza, y estas
son las siguientes:
1. Fuerza total. Una fuerza es cualquier causa fsica que tiende a modificar el
movimiento o el lugar de un cuerpo.
2. La presin y el vacio, esfuerzo unitario, son las fuerzas por unidad de rea que
actan en un fluido o slido.
Definiciones en trminos de presin.
La presin puede definirse como la accin de una fuerza en contra de otra fuerza opuesta;
por ejemplo la fuerza del tipo empuje o impulso, la cual est distribuida sobre una
superficie. Una fuerza que acte en contra de cierta superficie dentro de un recipiente
cerrado, generalmente se mide en trminos de fuerza por unidad de rea.
Existen varios tipos de presin.
1. Presin absoluta.
2. Presin atmosfrica.
3. Presin manomtrica.
4. Presin diferencial.
5. Presin Negativa (vaco).
6. Presin hidrosttica.
Definiciones y glosario aparecen en el apndice B.
1.3.3 MEDIDOR DE TEMPERATURA
TEMPERATURA. (Medicin temperatura del cocedor)
Por lo general, el trmino temperatura se utiliza para denotar el grado relativo de calor o de
fro en que se encuentra un cuerpo de acuerdo con su capacidad para transferir calor hacia
los alrededores. Desde el punto de vista prctico, todas las propiedades de la materia tal
como el tamao, color, propiedades elctricas y magnticas, y el estado fsico (gas, lquido
o slidos), cambian al modificarse la temperatura. Ya que la medicin exacta de la
24

temperatura es de gran importancia en la industria, en la investigacin cientfica y en los
aspectos relacionados con nuestra comodidad fsica y de salud, es esencial que las
temperaturas mediadas en todos los laboratorios tengan el mismo significado, es decir, que
todos utilicen la misma escala de temperatura.
1.3.4 MEDIDOR DE NIVEL.
NIVEL. (Medicin nivel de silos de malta y arroz)
Es la altura que forma un lquido o slido contenido en un recipiente tomando una lnea de
referencia como el 0 % y otra como el 100 %.
Los medidores de nivel se clasifican en dos tipos, para medir lquidos y medir slidos
1. Para lquidos: regleta de nivel con flotador, nivel de cristal, flotador, presin
diferencial, ultrasnicos, desplazamiento, inductivo, capacitivo y vibracin.
2. Para slidos: Cono suspendido, varilla flexible, bascula, ultrasnico y vibracin.














Fig.1.22. Transmisores de Presin, Flujo y
Nivel

25

1.3.5 INSTRUMENTACIN PARA CONTROLADOR PID, EN
ACONDICIONAMIENTO DE VAPOR A TOSTADOR.
Los sistemas de automatizacin moderna permiten habilitar procesos que regulan
magnitudes fsicas de vapor, agua, temperatura, flujo, etc. En este cazo especial se describe
el regulador de presin de vapor saturado que llena los difusores de temperatura hacia el
tostador, incrementando la temperatura del lugar hasta 80 grados centgrados, por medio de
dos ventiladores de 1000 HP cada uno. La vlvula acondicionadora se encarga de regular
la presin del sistema de calefaccin al valor deseado de operacin mediante un actuador
electro-neumtico que realiza la conversin de una seal elctrica en una carrera neumtica,
el lmite mayor de presin en el sistema es de 16 Bar ya que es el valor a que estn
ajustadas las vlvulas de alivio. El sensor de presin instalado en la lnea de flujo de vapor,
tiene como principio de operacin un transductor de alta densidad el cual procesa una seal
elctrica dependiendo de la deflexin del diafragma del transductor, estos tienen capacidad
contra medios corrosivos, y con una tarjeta electrnica que se encarga de amplificar la seal
del transductor, guardar parmetros, salida analgica de voltaje con rango de 1 a 5 Volts, o
una seal de corriente de 4 a 20 mA; esta seal de retroalimentacin viaja por medio de una
cable elctrico que llega a una tarjeta de entrada analgica y por medio de la conversin
analgica digital, enva una seal en red PROFIBUS a la tarjeta de comunicacin
descentralizada del PLC, el dato en los acumuladores de datos del CPU, se pone en espera
para actualizar en el programada en modo RUN para completar el SCAN del PLC fig. 1.25.
El operador de la planta Fig. 1.24, tiene una serie de computadoras de escritorio que le
sirven como HMI (Human Machine Interfase), para observar el estado del proceso y
realizar un ajuste en los datos de la receta del proceso, Fig. 1.23.

Fig.1.23. Lazo de cerrado del sistema de calefaccin de la Malteria en Zacatecas.
26


Fig.1.24 Cuarto de control de la planta de Malteria en Zacatecas.



Fig.1.25 SCAN DE PLC PARA CONTROL DE TOSTACIN.
27

Captulo 2

ACTIVIDADES REALIZADAS EN COMPAA MINERA DEL NORTE.

INTRODUCCIN.

En este captulo se mencionan las actividades realizadas durante la relacin de trabajo en la
Compaa Minera del Norte S.A. de C.V. Donde desempeamos el puesto de
instrumentista electrnico del rea de mantenimiento de la mina subterrnea, para la
extraccin de mineral de fierro, se presentan tres actividades que desempeo actualmente:
mantenimiento a equipo electrnico, programacin de equipo electrnico, calibracin
de instrumentacin y mantenimiento a controles elctricos de media y baja tensin para
mina.

2.1.1 MANTENIMIENTO A EQUIPO ELECTRNICO DEL MALACATE
DE FRICCIN HEPBURN.

Los sistemas de automatizacin y comunicaciones que se usan para el proceso de
extraccin requieren de un especializado control de mantenimiento, debido a la importancia
que cada uno tiene dentro de la interdependencia de la organizacin; por lo tanto se tiene un
programador de mantenimiento preventivo con ciclos de una semana, un mes y seis meses
para realizar: revisin a los controles, limpieza a tarjetas electrnicas, cambio de sensores,
mejoras en el cableado elctrico, reconfiguracin, correccin de fallas recurrentes,
anlisis de vibraciones en equipos electrnicos, programacin, calibracin etc.


Fig. 2.1. Malacate de friccin.

El malacate de friccin Fig. 2.1, que se utiliza en el minado subterrneo de la unidad
Hrcules, tiene como objetivo principal la extraccin de mineral en el rea CARTUCHOS;
desde una profundidad de 450 metros, hasta el nivel MAROMAS a 15 metros antes de
28

superficie donde descarga el mineral. El proceso de extraccin de mineral comienza con la
voladura que se hace en el cuerpo PROMETEO, del resultado de la voladura se transporta
por maquinaria de bajo perfil para minado subterrneo hasta pozos artificiales que
comunican por gravedad el mineral hasta el rea de parrilla, donde se criba el mineral de
fierro a 24 pulgadas, las piedras que son mayores se pulverizan con un rompedor de rocas
electro- hidrulico, la tolva inferior transporta por gravedad hasta la trituradora de quijadas
donde se maneja el fino del mineral en 11 pulgadas, por gravedad se acumula el mineral en
la tolva que alimenta a la banda con nmero econmico TR-1, donde es transportado por
450 metros hasta la tolva de cartuchos donde alimenta a dos bandas impulsadas por motores
hidrulicos hacia el bote Norte y bote Sur del malacate. Cada ciclo de los botes es de 10
TON el tiempo de operacin por cada bote es de 2 minutos trasladndose a una velocidad
de 1500 pies / min, con una potencia de 1500 KVA.

2.1.2 MANTENIMIENTO AL PLC Y CONTROLADORES ELCTRICOS
DEL MALACATE.
DRI VE MENTOR I I .
Se procede a des-energizar circuito del malacate, se procede a colocar bloqueo al
interruptor de 4.16 KV adems de apagar computadoras y PLCs, para poder revisar el
drive Mentor II Control Techniques que es el encargado de controlar el movimiento del
motor de CD de 1250 HP marca WEG, se revisa limpieza encontrando polvo de mineral
metlico, recomend que se continuara con el programa de mantenimiento por el polvo que
existe en el rea del malacate, se revisa plagas del CPU, unidad de excitacin y sensores de
falla a tierra encontrando estos correctos.
Se realiza medicin de aislamiento del drive, encontrando los siguientes datos, tabla 2.1:
MEDICIN DE AISLAMIENTO DEL DRIVE Y MOTOR

POSICIN VALOR REAL MINIMO
LADO CORRIENTE ALTERNA 0.426 M 0.2 M
LADO CORRIENTE DIRECTA (+) 1.4 M 0.2 M
LADO CORRIENTE DIRECTA (-) 0.9 M 0.2 M
Tabla 2.1. Pruebas de aislamiento motor de DC 1250 HP.
Concluyendo la revisin y medicin del drive Mentor II Control Techniques, se procede a
cerrar el circuito que alimenta al malacate, Se energiza en Mentor y se revisan los
parmetros y estado de la programacin y fallos trabajando correcto, se comunica por
29

medio de la LAP TOP con el programa Mentor Soft va RS-232 al Mentor II, para realizar
cambio de parmetros se habilita el modo de escritura con el password = 200, se cambia
parmetro de inicio de falla al parmetro 502 el cual muestra en la pantalla del Mentor II la
corriente actual como parmetro inicial, quedando correcto.
DI SYUNTOR DE ALTA VELOCI DAD HSCB.
Con el circuito que alimenta al malacate des-energizado se revisa fsicamente el disyuntor
de alta velocidad (HSCB), fig. 2.2, encontrando este normalmente sin efecto de flameo o
arco elctrico, se informa al Ing. Andy que la resistencia no se encuentra conectada, por lo
cual se procede a prepara material que solicito Andy para habilitarla el da siguiente, la
conexin se muestra a continuacin:

Fig. 2.2 Conexin de resistencia disipadora del contactor de alta velocidad HSCB.
MOTOR DE CORRI ENTE DI RECTA MARCA WEG.
Se contina con la revisin del motor de corriente directa del malacate, se revisan las lneas
de alimentacin, carbones, cada una de los soportes y la limpieza, encontrando normal el
estado interior del motor, se encontraron algunos carbones con cambio de sentido originado
doble cara de desgaste del carbn, originando muy poco contacto de los carbones al rotor,
por lo tanto no se debe de realizar cambio de posicin de los carbones en el motor elctrico.




30

PRUEBA DE LA FUENTE DE ALI MENTACI N I NI NTERRUMPI BLE DEL AL
CONTROL DEL MALACATE.
Se abre interruptor temo-magntico con la identificacin CB-1, se deja encendido el UPS
realizando prueba de soporte de energa con un lapso de 5 minutos funcionando de manera
correcta.
Nota. Al final de las pruebas apareci falla de bateras por lo tanto es necesario
reemplazar por un UPS nuevo.
COMUNI CACI N AL PLC HC.
Al continuar con las pruebas se respalda el programa de control del PLC HC en la
computadora de trabajo del Ing. Andy dando Down load en la LAP TOP, previamente se
abre un programa en va OFFLINE y se realiza un cambio.
Se procede a la contestacin de las preguntas generadas por parte del Ing. Rodrigo Carrillo.

FALLAS RECURRENTES DEL CONTROL DEL MALACATE
1) Se han tenido problemas con dos generadores de pulso marca Avtron Modelo M385
daando el canal A que es la referencia al PLC SM y adems se dao la fuente de
alimentacin PS 03 que abastece a 12 VCD en la falla ms reciente.

R: Los problemas que se tuvieron en los taco-generadores fueron provocados por la
mala calidad de la fuente de alimentacin PS-3 de
12 Vcd, daando la calidad de las seales de transmisin.
2) Modo de inspeccin y modo manual en MARCONA, bota el drive, apareciendo la
falla HSCB esto al incrementar los niveles de corriente de 90 a 100 amperes, no se
ha encontrado la falla que provoca el disparo del HSCB.
R: No se presento la falla de drive en las pruebas con el Ing. Andy.
3) Ajustar los errores de los encoders cuando se desajusta la polea de deslizamiento de
cable afecta a las mediciones.
R: Se realiza ajuste de escalamiento en el PLC HC, corrigendo los valores de deslizamiento
de cable con valores menores a 4 metros.
4) Calibracin de los encoders en el punto del vaciadero, se desplaza 1.5 metro arriba
bote norte.
R: Debido a la naturaleza del malacate de friccin y la referencia del bote sur, se tiene un
error de 50 centmetros al llegar el bote norte, es totalmente normal, no ms de 3 metros.
31

5) El bote sur presenta picos de corriente en el arranque se 2400 A y en la aceleracin
de 2200 A, y el resto del recorrido en 1400 A. Provocando calentamiento en el
motor de corriente directa.
R: Esto es originado por la diferencia de cargas de cartuchos, por lo tanto se necesita la
calibracin de los cartuchos de manera continua, porque afecta el amperaje del malacate.
6) Vida real de los carbones del motor de corriente directa para no exponer el carbn
con el conmutador y la medicin de desgaste.
R: Por la recomendacin del Ing. Andy debe ser
1
8
de la vida del carbn.

AJ USTE AL TEMPORIZADOR DE FALLA POR PRESI N DEL FILTRO SI STEMA
HI DULI CO DEL MALACATE.

Se realiza un ajuste de histresis al temporizador del sensor de presin despus del filtro
del sistema hidrulico que proviene de la entrada I: 2/10 del PLC HC, siendo el ajuste de 30
segundos a 60 segundos, de la falla al HMI B: 19/70.

AJ USTE A LA MEDICI N DEL ENCODER DE DESLI ZAMI ENTO DE CABLE
(ROPE SLI P).
Se realizan pruebas de recorrido dando falla el deslizamiento de cable, por lo tanto se ajusta
en el LAD 16, RUNG 1 del PLC HC, la constante de escalamiento de la variable F8:0/2 de
5.1025 a 5.1180, en la instruccin MOVE del ENCODER ROPE SLIP COUNTS PER
MM.
AJ USTE AL PESMETRO DEL MALACATE.
Reportan operadores del malacate que no coinciden el nmero de botes manteado y el valor
de toneladas manteadas en el HMI del malacate, Tabla 2.2, por lo tanto se realiza ajuste en
el archivo RIO LP RTD LAD 17, para coincidir los valores registrados en las basculas
electrnicas de los cartuchos, adems se ajusta la proporcin de amperes por tonelada,
ingresando el password 1972 al HMI, dejando el en 142.3. Se toman los siguientes datos
segn se muestra en la grfica siguiente:


32

Bascula
Malacate Norte
Ton.
Bascula
Cartucho
Norte
Ton.
Bascula
Malacate Sur
Ton.
Bascula
Cartucho
Ton.
10.7 10.54 10.21 10.14
10.82 10.53 10.3 10.14
8.94 10.45 10.24 10.1
9.75 10.51 10.17 10.17
10.47 10.46 5.84 5.51
6.23 5.89 10.48 10.34
10.54 10.54 10.48 10.37
10.65 10.55 2.16 1.71
10.39 10.4 10.10 10.75
10.36 10.4 10.26 10.62
Tabla 2.2 Pruebas de clculo de peso del mineral tomando en cuenta la corriente del motor.
REVI SI N DE PRESI N DE LOS FRENOS DEL MALACATE.
Se realiza ajuste a la programacin en la imagen de FRENOS en el malacate poder abrir y
cerrar las balatas del sistema de frenos, funcionando correctamente, posterior mente se
realiza prueba de presiones en lado izquierdo y lado derecho, desconectando la bobina
MV1-L dando lectura de presin hidrulica con bomba encendida 1142 PSI, se ajusta a
1192 PSI, se realiza la misma operacin para el lado derecho con la bobina MV2-L dando
una presin de 950 PSI, coincidiendo con los valores nominales que marca el manual del
sistema.
PRUEBA DE REVI SI N DE FRENOS.
Se realiza modificacin en la pantalla de prueba de frenos para indicar con una flecha el
punto hasta donde debe llegar la corriente en dicha prueba esta se deja en 1600 Amperes y
1600 Amperes negativos, se da a conocer a los operadores del malacate.

33

PRUEBAS DINMICAS DEL SISTEMA DE FRENADO.
Se aplica paro de emergencia de la consola, se registra la presin y velocidad del malacate,
por medio de un osciloscopio. Estas grficas Fig. 2.3 - 32. Adems se muestran las tablas
de resultados de pruebas de frenado Tablas 2.3 y 2.4. Son simuladas por un programa para
graficar eventos semejantes a un osciloscopio.

Fig. 2.3. Prueba de frenado dinmico No. 1. A 700 FPM subir bote sur vaco.
Desaceleracin: 4.7814 FPS
2
.

Fig. 2.4. Prueba de frenado dinmico No. 2. A 700 FPM subir bote sur vaco.
34

Despus de Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleracin: 5.4012 FPS
2
, Fig. 28.

Fig. 2.5. Prueba de frenado dinmico No.3. A 1500 FPM subir bote sur vaco.
Despus de Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleracin: 6.31 FPS
2
. Fig. 29.


Fig. 2.6. Prueba de frenado dinmico No. 4. A 1500 FPM subir bote sur vaco.

35

Anterior al Ajuste de de frenos. Desaceleracin: 4.6 FPS
2
. Fig. 30.

Fig. 2.7. Prueba de frenado dinmico No. 5. A 1500 FPM subir bote sur con carga, cinco
toneladas. Despus del Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleracin: 8.44 FPS
2
.


Fig. 2.8. Prueba de frenado dinmico No.6. A 1500 FPM subir bote sur con carga, diez
toneladas. Despus del Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleracin: 9.46 FPS
2
.
36


Fig. 2.9. Prueba de frenado dinmico No.7. A 70 FPM bajar bote sur con carga, diez
toneladas. Despus del Ajuste de de frenos a 2 mm. Disparo de presin hidrulica a
SEGUNDO NIVEL DE PROTECCIN.
PRUEBAS DE SEGURI DAD ANTES Y DESPUS DE LOS AJ USTES DEL SI STEMA DE FRENADO.

Tabla 2.3. Pruebas de seguridad antes de los ajustes.

Tabla 2.4. Pruebas de seguridad despus de los ajustes Nivel de proteccin por encima del
40%.
PROGRAMACI N DEL TRASLADO DE PERSONAL EN MODO AUTOMTI CO A
NI VEL DE CARGA EN CARTUCHOS.
Se realiza programacin en PLC HC para realizar el traslado de personal a 700 FPM a nivel
de carga en cartuchos, evitando que sea en modo manual este traslado el cual ocasionaba
fallas por la manipulacin de la palanca.
37

2.1.3 CONTROL ELCTRICO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
PARA EL MALACATE.

Introduccin
El mentor II Fig. 2.10, es la ms reciente familia de controladores industriales de velocidad
variable en corriente directa DC, completamente controlado por microprocesador. El
alcance del variador en corriente es de 25A hasta 1850A. Todos modelos contienen control
de accin, el monitoreo, proteccin y caractersticas de comunicaciones seriales.
Todas las unidades estn disponibles por otra parte en - solo terminado de cuatro
cuadrantes. Los controladores en un solo - terminado proveen marcha hacia adelante. El
controlador de directa de dos cuadrantes es completamente reversible. Ambos tipos se
presentan con control de velocidad de motor y/o el par de torsin, los cuatro cuadrantes del
controlador provee el control en ambas instrucciones de la rotacin. Los parmetros
operativos son seleccionados y cambiados en el teclado o a travs de la (interfaz) de enlace
de comunicaciones serial. El acceso para escribir o cambiar valores de parmetros puede
ser protegido por el nivel de seguridad de sistema de clave.

Fig.2.10 Controlador de corriente directa MENTOR II Marca Control Techniques.
El control de motor de CC
Las funciones de un motor de CC controlan la velocidad, el par de torsin dado y la
direccin de la rotacin. La Velocidad es proporcional al regreso de la armadura e
inversamente proporcional a cambio de campo continuo. El par de torsin es proporcional a
la corriente de la armadura y al cambio continuo de campo. La direccin de la rotacin es
slo un tema de las respectivas polaridades de la armadura y voltajes de campo.
38

2.2 INSTRUMENTACIN DE MINA.

2.2.1 Sistema FACTORY LINK SCADA para visualizacin y control del
Proceso de extraccin de mineral.

SCADA son las inciales de Supervisory Control And Data Aquisition, (Supervisin,
Control y Adquisicin de Datos). Imagnate que tienes una red de PLC o dispositivos como
medidores de temperatura, medidores de parmetros elctricos, etc. Los sistemas SCADA
de FACTOTY LINK Fig. 2.11, es un software que se conectan por medio de redes de
telecomunicaciones a estos dispositivos de campo. Es decir que es necesario que estos
dispositivos de campo tengan conectividad. Los dispositivos de campo que tienen
conectividad generalmente "hablan" en un protocolo estndar, por ej. Ethernet, R.I.O.,
Modbus, Profibus, XWAY, etc. FACTOTY LINK generalmente vienen con varios drivers
de comunicacin que son mdulos de software que sirven para "hablar" con esos
dispositivos de campo as como un sistema operativo tiene drivers para interactuar con los
dispositivos de entrada/salida como el mouse, teclado, impresora, etc. Los drivers de un
SCADA ejecutan dos tareas fundamentales: Leer y escribir variables de los dispositivos de
campo. Uno debe especificar esas variables de acuerdo a lo que indica la documentacin
del SCADA particular.

Fig.2.11 Imagen del sistema de bombeo remoto automtico usado en la Mina.
39

Con un SCADA puedes realizar un mmico del proceso con pantallas animadas puedes
registrar variables en funcin del tiempo y almacenarlas en bases de datos. Con FACTORY
LINK puedes manipular alarmas de un proceso. Esto es, registrar alarmas, reconocer
alarmas, etc. Con FACTORY LINK puedes realizar un sistema de Control Estadstico de
Proceso (SPC). Hasta puedes hacer la simulacin de un proceso conectando el PLC para
poder depurar el programa de un PLC. Esto por supuesto debe ser programado. FACTORY
LINK generalmente tienen un lenguaje scripting para poder realizar acciones automticas
personalizadas. Ya vas a ver que siempre vas a tener que programar algo, pero cosas muy
simples. FACTORY LINK viene con scripting en JAVA, otros en C++, otros en VBA,
otros BASIC bien "bsico", otros tienen uno propio.

Fig.2.12. Imagen el control de ventilacin usado en la Mina.
El tema es que FACTORY LINK, Fig.2.12 resuelve la parte ms difcil como es la
comunicacin con los dispositivos de campo, la animacin de objetos grficos, el
manipuleo de las alarmas, el registro de variables, etc.


40

2.2.2 PROGRAMACIN DE PLC ALLEN BRADLEY PARA MINA
SUBTERRNEA.

LNEA SCL-500 DE CONTROLADORES ALLEN BRADLEY.

El control de procesos y el control del malacate en la mina subterrnea se encuentra
controlada por un PLC-5 de Allen Bradley, se encuentra actualmente la lnea pequea de
controladores programables: la SLC 500. Esta lnea fue pensada para aplicaciones de
control dedicado de pequea escala; existen dos opciones que dan flexibilidad a la
estructura de entradas y salidas: el sistema fijo y el sistema modular. Ambos sistemas se
programan en base al lenguaje escalera grfico, utilizando un programador de mano o una
computadora y un paquete especial de programacin.

METODO DE PROGRAMACIN.

Para introducir el programa de aplicacin en el PLC, o bien para hacer una modificacin a
un programa ya existente, se utilizan los dispositivos denominados Programadores; lo
puede configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa PLC; lo puede
configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa escalera de la memoria
RAM a la EEPROM y viceversa, modificar valores de variables, probar el funcionamiento
del programa, borrar la memoria, etc. El Programador ms sencillo y menos costoso es el
programador de mano; es fcil de transportar debido a su tamao pequeo y con un cable
de conexin relativamente corto se comunica con el PLC. Otro mtodo usual de
programacin de los PLC es por medio de una computadora IBM-PC o compatible y un
programa que el fabricante del PLC ofrece instalarse en la computadora Fig. 2.13.


Fig. 2.13. Programacin PLC SLC 5.
41

2.2.3 MEDICIN DE ENERGA ELCTRICA EN LA MINA.

La demanda de potencia de la mina, a lo largo de un da ser variable dependiendo del da
de la semana, considerando, de la estacin del ao, e incluso de la ubicacin geogrfica en
que se halla situado en el sistema. A pesar de estas matizaciones, la curva de carga no
variar mucho, presentando puntas y valles; en la curva Fig. 2.14, se puede distinguir un
valor mnimo, la carga de base y un valor mximo, la punta de carga.


Fig. 2.14 Curva tarifaria.
En el sistema elctrico del minado subterrneo por indicaciones de gerencia y por los
sistemas de ahorro de energa elctrica se realiz un estudio de consumo y se monitorea el
consumo de energa diariamente, Fig. 2.15; con el fin de respetar el horario punta ya que
los costo se duplican por la tarifa, adems de distribuir los horarios de produccin de
acuerdo a la tarifa.

Fig. 2.15 Curva tarifaria, estudio econmico de consumo elctrico MS.


42


2.2.4 MEDICIN DE SISTEMAS DE TIERRAS FSICAS PARA
INSTALACIONES ELCTRICAS.

En las condiciones naturales en las que se consumen grandes cantidades de energa
elctrica en necesario activar las protecciones necesarias para evitar daos a las personas
que utilizan la maquinaria elctrica en toda la mina, por lo tanto es necesario conocer los
valores de impedancia de la tierra fsica en la instalacin de una subestacin, control
elctrico o electrnico; por lo tanto se utiliza un hmetro medidor de tierras, como se
muestra en la Fig. 2.16.


Fig. 2.16. Medidor de tierras fsicas.
PARA TOMAR LA MEDICION DE LA TIERRA EN UN PUNTO ES NECESARIO
ESTEN CONECTADOS LOS TRES PUNTOS COMO EL DIAGRAMA LO MUESTRA
FIG. 2.17, EL INTERRUPTOR EN LA POSICION DE OHMS Y GIRANDO LA
PERILLA HASTA QUE LA AGUJA SE COLOQUE EN CERO (AL CENTRO DE LA
CARATULA).



Fig. 2.17. Referencia de medicin de tierras fsicas.





C
P
E
FIJ
A
PUNTO
A
MEDIR
43


2.2.5 BASCULAS ELECTRNICAS PARA MEDICIN EN BANDAS
TRANSPORTADORAS.

Uno de los mtodos de medicin de peso utilizado en la industria minera es la de bsculas
electrnicas en bandas transportadoras Fig. 2.18. El principio de operacin consiste en dos
sensores electrnicos: El primero una medicin de carga puntual con celdas de carga con el
principio del PUENTE DE WEASTONE, semejante al de ciclos de peso, el otro sensor es
un generador de velocidad para medir la velocidad de la banda al momento que est
midiendo se integran los valores en un microcontrolador y da como resultado un flujo de
peso con respecto al tiempo; por ejemplo Toneladas por Hora, tiene funcin de totalizador
de toneladas medidas. Las funciones de calibracin son: calibracin en valor cero solo la
tara de la banda y nada de material, la otra es la SPAN, que es el valor mximo muy
cercano a la de la capacidad de transporte de material. Todo esto se integra en el mdulo
MICRO TECH 2000 de la marca RAMSEY, que se muestra en la Fig. 40. El instrumento
de medicin de velocidad es un tacogenerador donde al momento de girar se genera un
mili-voltaje que previamente se calibra y se parametriza en el integrador. Estas seales se
conectan a las tarjetas de entrada analgica del integrador, las seales de salida analgica se
conectan a un controlador o PLC para indicacin del flujo o para que funcione en un lazo
cerrado de peso, por otra parte las seales digitales sirven para mensajes de alarma y
seales de pulso para totalizar en PLC.



Fig. 2.18. Integrador de peso para bsculas en bandas transportadoras.



44


2.3 CONTROLES ELCTRICOS PARA MINERA.

2.3.1 Mantenimiento a controles de arranque a tensin reducida.
En la actualidad se ha comprobado que los arranques a motores elctricos trifsicos
Fig.2.19 - 2.20 en la industria tienen mejores resultados con arrancadores electrnicos.
Algunas ventajas de estos arrancadores son:
1. Arranque suave: Es aquel donde se limita el torque hasta un 90 %, esto se logra
limitando el voltaje en rampas de hasta 30 segundos, es el ms usado debido a que
protege las partes mecnicas de la carga al motor elctrico.

2. Arranque suave con pulso de torque: Es de igual manera un limitador de torque y
variacin de voltaje en rampa, pero adems se tiene un pulso de corriente de hasta
550 % para lograr vencer la inercia de la carga.

3. Arranque de lmite de corriente: Este tipo de arranque se usa cuando es necesario
limitar la corriente inicial. El lmite de corriente puede ser programado de un 50 % a
un 600 %.

4. Control de bombas y sistemas hidrulicos: Esta opcin de los arrancadores
electrnicos se usa para evitar golpes de ariete en las tuberas al arrancar bombas
centrfugas. Este control realiza una rampa de arranque proporcional y semejante a
la apertura de una vlvula que lentamente llena la tubera y al estar llena la misma
compara los valores muestreados de corriente y voltaje llega a concluir la rampa,
adems se usa para el control de sistemas hidrulicos en Jumbos Axera, estos son
equipos para barrenacin usado en la minera para el tumbe del mineral el control de
estos equipos es usado es un PLC marca OMRON ver caractersticas en Apndice
B.
5. Sistemas de monitoreo y proteccin: Debido a la lectura de corriente y voltaje del
comportamiento del motor elctrico, se tienen protecciones ms eficientes que los
elementos trmicos para medir sobre cargas, atascamientos, rotor bloqueado y rotor
bloqueado.
El mantenimiento que se realiza a es reapriete de conexiones, recuperacin de parmetros
de programacin, limpieza externa, verificacin de memorias internas.


Fig. 2.19. Arrancador electrnico para motores trifsicos de 15 a 1000 A.
45


Fig. 2.20 Diagrama de conexin de arrancadores electrnicos para motores.

2.3.2 Clculo de corto circuito y coordinacin de protecciones elctricas.
INTRODUCCIN:
Todo sistema esta expuesto a condiciones anormales de operacin debido a fallas derivadas
del mal diseo o especificacin errnea de los equipos as como a fallas elctricas. Por tal
razn un sistema debe estar protegido, con el fin de evitar el dao tanto del personal que
manipula los equipos, como de los equipos mismos y su instalacin.
UTILIDAD DE UN ESTUDIO DE COORDINACIN.
1. Garantiza la adecuada proteccin de los equipos del sistema ante fallas de sobre
corriente.
2. Interrupcin de fallas de sobre corriente en forma oportuna.
3. Mejorar la continuidad de servicio del sistema, al evitar la salida no programada de
circuitos sanos.
4. Reduccin de prdidas debidas a paros no programados u horas hombre adicionales.
5. Interpretacin de la operacin de las protecciones del sistema ante la ocurrencia de
una falla.
6. Ayuda a detectar errores de especificacin de las protecciones.

46


Principios bsicos de Protecciones.
Un sistema abajo falla experimenta cambios en sus parmetros elctricos, los cuales
pueden ser usados para distinguir entre condiciones tolerables o no.
1. Los parmetros del sistema son monitoreados por equipos conocidos como
dispositivos de proteccin que responden ante valores pre ajustados y emiten ya
sea seales de disparo o alarma.
2. El indicador ms comn de fallas es el incremento de la corriente y por ello las
protecciones de sobre corriente son las ms comunes.

Objetivos de un Sistema de Proteccin.
Proteccin.- es la ciencia de aplicar y ajustar los dispositivos de proteccin para lograr una
mxima sensibilidad ante fallas y evitar su operacin bajo condiciones normales. Un
sistema de proteccin debe aislar el rea con problemas tan rpido como sea posible, pero
el resto del sistema debe continuar en servicio.
Continuidad de Servicio vs. Proteccin.
Existen procesos que debido a su importancia y/o naturaleza, no pueden ser interrumpidos,
por ejemplo el suministro de energa en hospitales debe estar libre de interrupciones por la
importancia que representa, a esto se le conoce como Continuidad de Servicio. Para lograr
esto, se debe tener un diseo adecuado de la instalacin, lo cual implica una correcta
Coordinacin de Protecciones.
Caractersticas de un Sistema de Proteccin.
Existen seis caractersticas que deben tenerse en cuenta en un sistema de proteccin Fig.
2.21:
Confiabilidad
Selectividad
Simplicidad
Velocidad de Operacin
Economa
Sensibilidad



47

Equipo Bsico de Proteccin









Fig. 2.21 Diagrama de conexin de equipos de proteccin.
Equipos sensores.
o Transformadores de Corriente (TCs)
o Transformadores de Potencial (TPs )

Equipos de desconexin.
o Interruptores en aire
o Interruptores en vaco
o Interruptores en aceite
o Interruptores en gas.


Qu es un estudio de cortocircuito?
Es un estudio que permite obtener las corrientes de falla esperadas en el sistema, necesarias
tanto para la especificacin de equipos como para realizar la coordinacin de protecciones.

Qu es un cortocircuito?

Significa rebasar los valores nominales en mayor proporcin, adems es una corriente de
falla Icc y depende de las mquinas rotativas y de las impedancias del sistema; as como de
la proximidad de la falla a las fuentes de generacin.
Para conocer el comportamiento de la corriente en cortocircuito la Icc est conformada por
una componente unidireccional que depende de la impedancia del sistema Fig. 2.22.
Durante el cortocircuito la reactancia de los generadores varia con el tiempo por tanto para
el estudio de la Icc, se definen tres perodos: sub transitorio, transitorio y permanente.
MUSCULO O EQUIPO DE DESCONEXIN
Interruptor de Aceite
Interruptor al vaco.
SF
6
(Hexafloruro de
Azufre)
RELEY





















BD
48


Fig. 2.22 Grfica de un transitorio en corto circuito a 45 KA.
La Icc es la suma de cuatro componentes, las tres componentes alternas (sub transitoria,
transitoria y permanente) mas la componente unidireccional.
Calculo de la Icc.

Dependiendo de las necesidades se requieren calcular diferentes parmetros de la Icc, as:
En baja tensin es necesario calcular la corriente sub transitoria Ik y la corriente
asimtrica o corriente de pico Ip Fig. 2.23, para determinar el poder de corte de
los equipos de proteccin y los esfuerzos que soportar el circuito.


Fig. 2.23 Grfica de punto de asimetra.

49

En media tensin se requiere conocer la corriente de interrupcin Ib, que
normalmente se presenta en el periodo transitorio.

Origen del Cortocircuito.
Estos pueden ser mecnicos ya sea la ruptura de cable o falla de aislamiento. Segn las
estadsticas se tienen falla de cortocircuito en el siguiente porcentaje:
Fallas trifsicas = 5%.
Fallas bifsicas = 25 %
Fallas monofsicas = 70 %.
Existen varios mtodos de clculo de cortocircuito:
Mtodo de las impedancias.
Mtodo de la norma ANSI.
Mtodo de la norma IEC 909.
Mtodo simplificado, etc.

2.3.3 Sistemas de proteccin de falla a tierra para proteccin de personas.

En la industria moderna es muy importante controlar y proteger principalmente a las
personas y a la maquinaria de una falla elctrica, comnmente son la causa de incendios,
electrocuciones, daos a sistemas elctricos, daos a equipos electrnicos, por lo tanto se
realiza una continua revisin a los sensores de falla a tierra Fig. 2.26, instalados en la mina
subterrnea en caso de un desperfecto en el aislamiento elctrico; por lo tanto se muestran
las instrucciones Fig.2.24- 2.25, para el Protector de Fallas a para interruptores de Circuito
y Protectores de Circuito de Motores.


Fig. 2.24. Instrucciones de instalacin de sensor de falla a tierra Paso 1 al 4.
50


Fig. 2.25. Instrucciones de instalacin de sensor de falla a tierra Paso 5 al 8.
A

Fig. 2.26. Sensor de falla a tierra o drenado de corriente a tierra, para proteger
personas.




51

Capitulo 3
Caso practico 1.

SISTEMAS DE RADIO COMUNICACIN PARA MINAS
SUBTERRNEA.

Un canal a la informacin en los ambientes ms speros y condiciones de uso rudo.

INTRODUCCIN.

En la actualidad todos estamos conectados a la tecnologa de la informacin; el e-mail, al
telfono celular, a la televisin, al GPS, el radio porttil, una laptop con modem
inalmbrico, etc. Por lo tanto la necesidad del hombre por obtener informacin es de vital
importancia para los procesos productivos en la actualidad. En el caso particular de la
minera subterrnea no est alejada de estos medios de comunicacin, en la actualidad la
minera moderna cuenta con una tecnologa en particular de radio comunicacin para minas
que tienen un diseo de ms de 7 Km de tneles por debajo de los 500 metros de la
superficie.

DESARROLLO.

Usted se preguntar, Cmo es posible tener radio comunicacin en un tnel?, pues la
respuesta es que a partir de 1950 se invent un mtodo de transmisin de seales de radio
por medio de un cable coaxial llamado, LEAKY FEEDER Fig. 3.1, su traduccin en
espaol es Alimentador en las grietas, por lo tanto, este cable es necesario extenderlo a
lo largo de los tneles de la mina subterrnea, configurando y conectando todo el equipo
necesario para obtener una calidad de seales de radio eficiente, el sistema que mostramos
en este articulo es de la marca MultiCOM, una marca canadiense preocupada por las
necesidades de la minera moderna.

Fig.3.1. Cable Leaky Feeder en mina subterrnea.

52

La comunicacin al interior de una mina subterrnea Fig. 3.2, es vital para movilizar los
procesos productivos y la seguridad de las personas debido a la naturaleza del proceso. Por
ejemplo, un caso particular; el sistema de bandas transportadoras tienen longitudes mayores
a los 500 metros, en el caso del equipo de trituracin en la mayora de las minas
subterrneas se encuentran en el interior y las distancias son mayores a 1Km de una a otra,
para las minas que cuentan con un tiro vertical, el control de extraccin del mineral por lo
general se encuentra siempre en superficie, por lo tanto las indicaciones y la logstica del
proceso tiene la necesidad de un sistema de telecomunicacin en tiempo real con voz,
video, seales de encendido de maquinaria, alarmas y variables de proceso, ubicacin de
las personas en toda la mina, monitoreo, control de maquinaria mvil, mensajes de texto a
las lmparas mineras personales, todo esto para evitar contratiempos en el proceso y
debido a que se encuentran en diferentes ambientes fsicos, por lo tanto este sistema es
capaz de resolver las necesidades de comunicacin de una mina subterrnea.
Otro aspecto importante de la tecnologa es la de brindar seguridad a las personas en
condiciones difciles; por lo tanto nos permite tener un tiempo de respuesta inmediato en
caso de una contingencia, ya sea incendio, derrumbe o accidente en el interior, logrando
atender las urgencias y necesidades de los afectados con el hecho de informarlo por radio.

Fig.3.2. La radio comunicacin en la minera.



53

Principio de operacin.
El sistema Leaky Feeder es un cable con una cubierta amarilla, con legislaciones
aprobadas de seguridad para retardo al fuego y para uso seguro en la minera, que radia
seales de radio, por lo tanto requiere amplificacin peridica de las seales de radio,
debido a la perdida de energa por la radiacin. Un solo cable puede cargar muchas seales
diferentes, cada seal en diferente frecuencia. Las seales de video viajan a la estacin en
un ancho de banda de 20 a 115 MHz, la voz y los datos viajan a la estacin en un ancho de
banda de 172 a 176 MHz, los radios porttiles y equipos auxiliares transmiten en una banda
de 172 a 176 MHz y reciben en la banda de 155 a 159 MHz, adems los repetidores.

Perdidas de ganancia.























Cuando un sistema MultiCOM Fig. 3.3, es instalado correctamente, la ganancia de la red de
todos los amplificadores en el sistema debe de ser igual a la perdida de todos los elementos
pasivos, tales como cables y derivadores. El AGC (Control de Ganancia a Automtica) de
los amplificadores MultiCOM mantienen una ganancia unitaria. La prdida de ganancia del
cable cambia debido a varios factores aproximadamente en 20 dB por cada 350 metros en
la frecuencia de 175 MHz,
Generalmente, la base del sistema se encuentra en superficie debido a que permite la opcin
de transmitir en superficie con la conexin de un sistema dplex colocando una antena en
superficie. La informacin de diagnsticos de los amplificadores del sistema puede ser
vista en una computadora personal en superficie. Otra de las razones para tener la base en
Fig. 3.3. Estacin base en superficie.
54

superficie es la novedad del sistema, que es la de brindar un canal de Ethernet en el mismo
sistema, Fig. 3.4, logrando conectar cmaras de video con direccin IP, sensores con
direccin IP, PLCs y telfonos de Ethernet.


















Para configurar un sistema de comunicacin para minas es necesario tener varios mdulos
para mantener la calidad en la transmisin de seales, por lo tanto los requerimientos
primordiales para el sistema de superficie es contar con el panel de distribucin principal
MHDP-10, un equipo de diagnostico de la base y los repetidores. En la siguiente grfica se
muestran las distancias y los elementos activos y pasivos usados en el sistema.

Conclusiones.

Por lo mencionado anteriormente, los sistemas electrnicos de la actualidad tienen un sin
nmero de aplicaciones y solucin de necesidades; como la seguridad, la eficiencia de los
procesos, etc. Debido a que hemos trabajado con estos sistemas es necesario dar a conocer
lo que en minas mexicanas se est aplicando en cuanto a sistemas electrnicos de la ms
alta tecnologa. La minera moderna maneja variables de proceso en grandes cantidades y
para ello se debe visualizar un universo ms generalizado con capacidad de tener un control
eficiente y con mayor tiempo de respuesta al momento de tomar las decisiones que van a
contribuir con la misin de la organizacin y proporcionar mayor bienestar a los
trabajadores. El sistema MultiCOM como su nombre lo dice es multiplicar las
comunicaciones, y todos canales de comunicacin solo necesitan un cable, el sistema Leaky
Feeder.




Fig. 3.4. Sistema de Monitoreo con cmara Ethernet.

55

Capitulo 4
Caso practico 2.

SOLUCIN DE PROBLEMAS DE DETECCIN EN SENSORES
MAGNETO INDUCTIVOS.

INTRODUCCIN.

Las aplicaciones actuales de los sistemas de manteo de material por medio de malacates de
friccin Fig. 4.1, presentan un sistema dinmico en cuanto a las posiciones de los brocales y
los cartuchos de carga de botes, por esta razn el mtodo para evitar problemas con los
sensores de posicin especialmente en estas posiciones es colocar varios imanes y un
arreglo de 02 sensores magneto inductivos para evitar el intercambio de polos o huecos al
momento de estar detectando la serie de imanes.










Fig.4.1. Malacate de friccin marca Hepburn.
DESARROLLO.
Los sensores electrnicos para deteccin magntica presentan un inconveniente en los
malacates de friccin Fig. 4.1, las distancias fsicas del imn permanente no siempre

56

corresponden a la del campo magntico por lo tanto si varia por ejemplo en 20 mm, no
presentar la seal el sensor, para evitar este problema, se revisaron las graficas polares de
deteccin de los sensores encontrando lbulos muy pequeos de deteccin, por lo tanto se
decide colocar 02 sensores con las mismas caractersticas de deteccin, Fig. 4.2, cabe
mencionar que existen 03 imanes permanentes por bote, eliminando el problema de falta de
repeticin en la posicin de descarga de cartuchos.


Fig.4.2 Arreglo de 02 sensores magneto-inductivos para deteccin de
03 imanes permanentes en los botes del malacate.

Es importante mencionar que el malacate de friccin marca Hepburn Fig.4.3, que se utiliza
actualmente en el minado subterrneo de la Unidad Minera Hrcules ubicado en el estado
de Coahuila en Mxico, es uno de los sistemas de control de posicin mas moderno de la
actualidad contando con la resolucin en milmetros a lo largo de 500 metros de tiro, por lo
tanto el problema de los sensores no se presenta en sensores de control como lo son el rea
de maromas y marcona, solamente en sensores que no afectan el control del motor elctrico
y encoders de posicin.


57



























Fig.4.3 Malacate de friccin moderno, control electrnico con
resolucin en milmetros.
58

Capitulo 5
Caso practico 3.

INSTALACIN DE VENTILADOR DE 300 HP EN EL INTERIOR DE
UNA MINA SUBTERRNEA.

INTRODUCCIN.

Las aplicaciones actuales de los sistemas de ventilacin para minas Fig.5.1, proponen retos
interesantes con el entorno minero, la necesidad principal es otorgar un ambiente con
menor contaminacin de polvo y evitar riesgos de enfermedades. Los recursos para operar
este tipo de dispositivos se encuentran disponibles en el mercado industrial, estos son el
ventilador, motor elctrico, variadores de frecuencia y PLC.

Fig.5.1 Ejemplo de los procesos de minera modernos, con el uso de ventiladores.
DESARROLLO.

Conexin del sistema de control remoto ventilador 1142.
La conexin del drive y ventilador SPENDRUUP Fig. 5.4. Se realiz en el rebaje 1142 del
minado subterrneo, en la conexin del drive al motor se instalaron 150 metros de cable de
calibre 4/0 GC, adems cuenta con un reactor para correccin de armnicos y evitar los
59

daos al motor, la alimentacin del CCM del drive proviene de la subestacin trineo del
rebaje 1089 y un interruptor de 800 A, el modelo AKR de la marca GE. Se realiz la
instalacin de un sistema de aire acondicionado para la disipacin de la temperatura del
drive. La marca del drive es GE modelo AF-300, segn Fig.5.2.

Fig.5.2 Variadores de frecuencia marca GE con los modelos AF-300 G11, potencia de
300 HP.
Conexin de un variador de frecuencia estndar.
La conexin de un variador de frecuencia estndar se realiza como se presenta el diagrama
de la Fig. 5.3. El principio de operacin de estos variadores AF 300, ver caractersticas
Apndice A. Es con el uso de IGBT dispositivos electrnicos de variacin de pulsos de alta
frecuencia de un bus de corriente directa de 575 Volts.
60


Fig.5.3. Diagrama de conexin de un variador.


Fig. 5.4. Ventilador centrfugo especial para minera.
Instalacin elctrica para control remoto del ventilador.

La ubicacin del ventilador y las distancias tan grandes para realizar una operacin del
ventilador y la proteccin de la vibracin de una voladura del rebaje 1089 nos obligo a que
el sistema de arranque y paro del ventilador Fig. 5.6, fuera desde la HMI (Interfase
Humano Mquina) del malacate con la que realiza la operacin del bombeo, visualizacin
de bandas y equipo de manteo, por lo tanto se utilizaron recursos del PLC subterrneo que
61

est ubicado en la Subestacin del interior SI-03, se realiz la instalacin de un cable de
control con una longitud de 800 metros que manda una seal de 120 VCA y controla la
operacin de un relevador de control, Fig.5.5. El diagrama conexin del control en modo
remoto se presenta en la Fig. 5.6.

Fig.5.5. Relevador de control para arranque y paro del ventilador.










Fig.5.6. Diagrama de control para arranque y paro del ventilador.




62

Conclusiones.

Conclusiones sobre el tiempo laborado en Compaa Cervecera de Zacatecas.

Considero que tiempo laborado en la Compaa Cervecera de Zacatecas fue el ms
importante para m en el mbito profesional ya que me enfrent a la industria cervecera
controlada con equipo electrnico de ultima generacin, esto me permiti continuar con el
estudio y la capacitacin despus de egresar de la facultad, debido a que me toc resolver
muchos casos de fallas en las que se requera una solucin rpida y eficiente, y que un
ingeniero debe ser capaz de resolver. En el rubro profesional y personal fortaleci mi
carcter y me ayud a cambiar mis paradigmas de cmo resolver las fallas de los equipos y
como ser ms eficiente al proporcionar mantenimiento a los equipos electrnicos. Por
ltimo conoc con detalle el proceso cervecero controlado por PLC y el manejo de
mquinas enormes para el proceso de elaborar cerveza, conoc los generadores de vapor y
los sistemas de proteccin electrnicos e instrumentacin en ms de seis meses por el
mantenimiento que se proporcion a los generadores. Resolvimos problemas de control de
los sistemas ms modernos en el mundo con respecto a la generacin, distribucin y
quemado de biogas.

Conclusiones sobre el tiempo laborado en Compaa Minera del Norte.

Con respecto a mi relacin laboral en la Compaa Minera del Norte es la empresa en que
me he consolidado profesionalmente, me ha beneficiado ya que he interactuado con equipo
elctrico. Adems conoc con detalle el proceso de manteo y transporte de mineral
controlado por PLC, los sistemas de proteccin electrnica e instrumentacin para un
malacate de friccin con capacidad de carga de 50 toneladas en un tiro de 500 metros.
Resolvimos un problema de calidad del aire y ventilacin en el interior de la mina
instalando un ventilador de 300 HP controlado con un variador de velocidad, y an
continuamos laborando y prestando los servicios en el rea de mantenimiento como
instrumentista y elctrico.

Recomendaciones a la Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica de la
Universidad Autnoma de Zacatecas.

1. Que la enseanza de las materias contenga un enfoque real y actual, debido al gran
salto conocido por todos los egresados al pasar del mbito escolar al laboral;
generalmente un recin egresado no est apto tcnicamente al enfrentarse al campo
laboral y esto disminuye su desempeo profesional en la industria, requirindose
varios aos de experiencia para superar las deficiencias de su preparacin
acadmica.
2. Agregar prcticas de laboratorio con arranque de motores de baja tensin, control
de electro vlvulas, sistemas de comunicacin, redes, etc.
3. Apoyar a los egresados con diplomados o cursos de programacin, ingls,
administracin, ISO -9000, etc., para que se actualicen permanentemente y mejoren
su desempeo laboral.
63

Apndice A

VARIADOR DE FRECUENCIA AF-300 MARCA GENERAL ELECTRIC Fig. A.1.




Fig. A.1 Variador AF-300

Operacin

Inspeccin y Preparacin previa a la Operacin

Verifique lo siguiente antes de la operacin:
1. Verifique que las conexiones sean correctas. En particular, verifique que la fuente de
poder no se encuentre conectada a ninguna de las terminales de salida U, V o W, y que la
terminal de tierra se encuentre bien conectada a tierra.
2. Verifique que no existan cortos circuitos o fallas a tierra entre las terminales y secciones
energizadas.
3. Verifique que no existan terminales, conectores o tornillos mal apretados.
4. Verifique que el motor se encuentre desconectado del equipo mecnico.
5. Abra los interruptores antes de energizar el equipo para asegurar que el drive no opere
Normalmente al encenderlo.
6. Verifique lo siguiente despus de energizar:
a. Que no existan mensajes de alarma en el monitor del teclado.
b. Que el ventilador interno del drive opere (Drives 2Hp o mayores)
64


ADVERTENCIA
Asegrese que la cubierta frontal se encuentre instalada antes de energizar el drive. Nunca
remueva la cubierta cuando el drive se encuentre energizado. Por seguridad, no opere
interruptores con las manos mojadas, podra resultar en un choque elctrico.

A.1 Mtodo de Operacin
Existen varios mtodos de operacin, Seleccione un mtodo de acuerdo a sus necesidades y
especificaciones.

A.2 Prueba de Operacin
Una vez que la inspeccin ha sido completada, proceda con la prueba de operacin. El
motor se encuentra inicialmente desconectado y el drive es operado utilizando el teclado
(Ajustes de fbrica)
1. Encienda el drive y verifique que el monitor LED muestre 0.00Hz parpadeando.
2. Ajuste la frecuencia a 5Hz utilizando la tecla
3. Para iniciar la operacin hacia adelante, presione para obtener rotacin hacia atrs
presione. Para parar, presione la tecla Verifique que la frecuencia se incremente de cero a la
frecuencia seleccionada. Conecte el motor y repita los pasos 1 al 3
4. Verifique los siguientes puntos:
a. La rotacin es correcta?
b. La rotacin es suave (no existen zumbidos o vibracin)?
c. La aceleracin y desaceleracin son suaves?
5. Si no se detectan anormalidades aumente la frecuencia y verifique nuevamente lo
anterior.
Comando de Operacin
Ajuste de Frecuencia Comando de Operacin utilizando el teclado Teclas en el teclado
Operacin utilizando seales externas Potencimetro de ajuste de frecuencia, voltaje
anlogo, corriente anloga. Entradas en las terminales FWD-CM y REV-CM
Notas: Si un error es detectado en el drive o en la operacin del motor, pare
inmediatamente e intente determinar la causa. Ya que el voltaje se encuentra presente en las
terminales del circuito principal (L1/R, L2/S, L3/T) y en las terminales auxiliares de poder
de control (R0, T0), incluso cuando el voltaje a la salida del drive es eliminado, no toque
las terminales. El capacitor en el drive se encuentra cargado despus de remover el
suministro y no se descarga inmediatamente. Antes de tocar un circuito elctrico, verifique
que la lmpara de carga se encuentre apagada, o bien, utilice un multmetro para comprobar
que el voltaje se encuentre por debajo de los 25 VCD en las terminales de CD (P, N)






65

Apndice B

PLC MARCA OMRON CP-11.


Fig. B.1. PLC OMRON
B.1 Configuracin del PLC
La configuracin del PLC, Fig. B.1, comprende varios parmetros que controlan la
operacin del CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1. Para utilizar la mxima funcionalidad del
CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 cuando se utilizan funciones de interrupcin y
comunicaciones, hay que configurar el sistema a la medida de las condiciones de operacin.
ElCQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 se suministra con una configuracin adecuada para
condiciones de operacin generales, por lo que se puede utilizar sin cambiar las
selecciones. Se recomienda sin embargo, chequear los valores por defecto antes de
comenzar la operacin.
Valores por defecto Los valores por defecto para la configuracin del PLC son 0000 para
todos los canales. Estos valores se pueden restaurar en cualquier momento poniendo a ON
el rel SR 25210.
Atencin: Al borrar la memoria de datos (DM) con un dispositivo de programacin, las
selecciones de configuracin del PLC se ponen a cero.

B.2 Cambio de la configuracin del PLC
Los cambios en la configuracin del PLC sern efectivos e influirn en la operacin del
PLC en varios momentos dependiendo de la seleccin, como se describe a continuacin.
DM 6600 a DM 6614: Efectivo slo cuando se alimenta el PLC. DM 6615 a DM 6644:
Efectivo slo cuando comienza la ejecucin del programa. DM 6645 a DM 6655: Efectivo
siempre que est conectada la alimentacin del PLC. Desde el programa de usuario se
puede leer la configuracin pero no escribir en ella. Esto slo se puede hacer por medio de
un dispositivo de programacin. Aunque la configuracin del PLC se almacena en DM
6600 a DM 6655, las selecciones slo se pueden fijar y cambiar con un dispositivo de
programacin SYSWIN o Consola de Programacin. De DM 6600 a DM 6644 slo se
puede fijar o cambiar en modo PROGRAM. De DM 6645 a DM 6655 se puede fijar o
cambiar en modo PROGRAM o modo MONITOR. Las siguientes selecciones se pueden
66

hacer en modo PROGRAM utilizando el SYSWIN. El resto de selecciones se deben hacer
utilizando la operacin de seleccin hexadecimal.
Modo de arranque (DM 6600)
Estado de bit de retencin de E/S y estado de bit de retencin de estado forzado (DM 6601)
Tiempo de monitorizacin de muestreo (DM 6618)
Tiempo de muestreo (DM 6619) Selecciones de puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649)
Nota Las selecciones del puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649) no se utilizan en el
CPM1/CPM1A dado que no dispone de dicho puerto.

Errores en la configuracin del PLC
Si se accede a un parmetro de la configuracin del PLC incorrecto, se generar un error no
fatal (cdigo de error 9B), el indicador de error correspondiente (AR 2400 a AR 2402 en el
CQM1 y de AR 1300 a AR 1302 en el CPM1/CPM1A/SRM1) se pondr en ON y se
utilizar la seleccin por defecto en lugar de la seleccin incorrecta.

B.3 Selecciones de configuracin del CQM1
La configuracin del PLC se puede dividir en tres categoras:
1) Selecciones relativas a operacin bsica delCQM1 y procesos de E/S,
2) Selecciones relativas a interrupciones y
3) Selecciones relativas a comunicaciones. Esta seccin explicar las selecciones de
acuerdo con esta clasificacin.

























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Referencias

Microsoft Corporation, Conceptos bsicos e instalacin de Microsoft Windows 98.
EE.UU. 1995-1996.

A. Rodrguez, M. Rosillo, R. Carballo. , Practicas de electrnica, Sistemas digitales
Principios y aplicaciones. McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAA S.A.
ESPAA, 1991.

Stanley Wolf. , Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de laboratorio.
PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA S.A. 1992.

Federico J. Barrero Garca, Sergio L. Toral Marn, Mariano Ruiz Gonzlez Procesadores
Digitales de Seal de altas prestaciones de Texas Instruments. McGRAWHILL/
INTERAMERICANA DE ESPAA S.A. ESPAA, 2005.

Preparation of Papers for IEEE Transactions and Journals (March 2004)
http://www.ieee.org/organizations/pubs/transactions/stylesheets.htm.
Freescale Semiconductor Technical Summary 8 bit Microcontroller MC68HC771E9
http://www.freescale.com/

SLC 500 Modular Hardware Style (Catalog Numbers 1747-L511, 1747-L514, 1747-
L524, 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-
L552, 1747-L553)

Process Control System PCS 7, Getting Started A5E00122408-01 SIEMENS. Siemens
AG 1998-2003