You are on page 1of 17

Maquinas de Corriente Continua.

Generador Autoexitado y Motor en
Derivación.









• TI TULO.

• Maquinas de Corriente Continua. Generador Autoexitado y Motor en Derivación.

• OBJ ETI VOS.
• Observar y analizar las características constructivas de una máquina de corriente
continua.
• Familiarizarse y comprender la información obtenidaen su placa de datos.
• Visualizar el comportamiento del motor de corriente continua en derivación con carga y
la regulación de velocidad.
• Visualizar el comportamiento del generador de corriente continua autoexcitado con carga
y la regulación de voltaje.

• ENSAYOS CONTEMPLADOS.

• Máquina como generador a velocidad nominal con y sin exitacion independiente.
• Maquina como motor en derivación.
• CONOCI MI ENTOS PREVI OS.
El funcionamiento de un generador de corriente continua se reduce siempre al principio
de la bobina giratoria dentro de un campo magnético. Si una armadura gira entre dos polos
magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada
revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad.
Generador con excitación independiente
En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la
máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de campo,
aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo inductor no puede
aumentar más allá de lo que permite la saturación.
Curva de excitación en vacío

Ventajas del motor de corriente continúa:
• Amplio rango de variación de velocidad.
• Baja relación peso/potencia
• Alta eficiencia
• Bajo nivel de ruido
• Bajo momento de inercia
• Alta capacidad en cargas dinámicas
• Alta resistencia a vibraciones
• Optima calidad de conmutación

• I DENTI FI CACI ÓN DE LA MÁQUI NA ENSAYADA Y DATOS DE PLACA.

Características físicas:
Consta principalmente de un estator y rotor
1- El estator se compone principalmente de:
Carcasa: construido de hierro fundido y cumple funciones mecánicas, sostener el yugo, soportar
el rotor mediante cojinetes y figar la maquina sobre una plataforma tres ruedas (en el caso de las
maquinas del laboratorio).
Yugo: cierra la trayectoria del flujo magnético por el estator.
Aislación: evita el cortocircuito ante espiras de las bobinas y aísla el devanado del fierro. Es la
parte mas débil de la maquina.
2- Rotor: parte rotatoria, sólidamente unida al eje, forma parte del circuito magnético y lleva el
devanado del rotor.
Frente de la placa de datos de la maquina cc consta de un tablero el cual facilita las conexión de,
el deja una conexión sin margen de error.
Además contiene de un pequeño brazo metálico perpendicular al eje del rotor de la maquina que
nos permite medir torque.


Características eléctricas:
Consta de:
1- Devanado de inducido (o de armadura):
Conjunto de bobinas donde se induce una fem, en donde se produce la fuerza, Esta ubicada en el
rotor. Puede ser alimentado por medio de una fuente externa de voltaje continuo o por medio de
la conexión en derivación.
2- Devanado de campo (o de excitación).
Conjunto de bobinas encargadas de proporcionar la fmm que produce el flujo magnético, esta
ubicado en el estator. También consta de devanado de campo y compensación, interpolo, polos
principales, devanado de inducido, un sistema de conmutación, que permite un adecuado
funcionamiento de la maquina, así proporcionar un rendimiento de la maquina lo mejor posible,
sin muchas perdidas.
Placa de Datos:
• Como Generador:
kW F.L. RPM F.L. AMPS. VOLTS
2 1750 16 125

MODEL N° M-253AS-DBP
SERIAL N° 370-093-222 253A FRAME
TYPE M-1607 1.0 SERVICE FACTOR
ENCLOUSURE OPEN 0.85 FIELD AMPS.
°C RISE 60 125 FIELD VOLTS
TIME DUTY OVERLOAD
AMB °C 40 OVERLOAT DUTY
WINDING SHUNT

OVERLOAD °C
RISE
BEARING
FRONT END
6207-2 RS 6209-2 RS
BEARING
SHAFT END

TAMPER
D.C. GENERATOR

• Como Motor:
HP RPM F.L. AMPS. VOLTS
3 1750 23 125

MODEL N° M-253AS-DBP
SERIAL N° 370-093-222 253A FRAME
TYPE M-1607 1.0 SERVICE FACTOR
ENCLOUSURE OPEN 0.76 FIELD AMPS.
°C RISE 60 125 FIELD VOLTS
TIME DUTY 6209-2 RS
BEARING
SHAFT END
AMB °C 40 6207-2 RS
BEARING
FRONT END

TAMPER
D.C. MOTOR

I dentificación de Pañol:
EC609-24
Resistencia en los Devanados:
Medición
Resistencia de Campo 113 (Ω)
Resistencia de Armadura 0.6 (Ω)
I nterpolos 0.1 (Ω)


• DESCRI PCI ON DE LOS ENSAYOS Y CIRCUITOS UTI LI ZADOS.

Obtenga la característica en vacío (a velocidad nominal) usando como impulsor una
maquina basculante de c.c. Registre además momentos en el eje sin excitación y con
excitación nominal.
Tabla de Datos:
Vf 24.2 48.5 71.6 84.5 95.4 101.3 119.9
Va 46.6 83.9 114.5 125.5 133.7 136.5 143.4
I f 0.2 0.4 0.6 0.7 0.8 0.85 1.0

Nota: Esta experiencia se realizo a velocidad constante de 1745 RPM.
• Mediante un osciloscopio observe la forma
de onda de la tensión inducida en la bobina exploratoria de la máquina, con excitación
normal.








• Conecte la máquina con excitación en derivación y verifique las condiciones para la
operación como generador auto excitado. Registré tensión en terminales en vacío y con
corriente nominal, cuidando mantener en el eje la velocidad nominal.








Tabla de Datos:
Tacómetro (RPM) Volt metro (V) Amperímetro (A)
Sin Carga 1750 165 0
Con Carga 1750 148.2 16

• Ponga en la máquina en servicio como motor en derivación, alimentando la tensión
fija y con arrancador de c.c. Registré variables eléctricas y en el eje en vacío y a plena
carga, a tensión de armadura y corriente de campo nominales.


Tabla de Datos:
Volt metro (V) Amperímetro
(A)
Torque (Nm) Velocidad
(RPM)
En vacío 125 3.9 0 1444
A plena carga 125 21.3 1.3411 1330

• RESPUESTA A CADA UNO DE LOS PUNTOS DE LA GUÍ A RESPECTI VA.
• I ndique las características constructivas de la máquina de corriente continua. I ndique
los datos de placa aclarando aquellos no autos explicativos.
El motor es de estructura metálica (carcasa), posee sus respectivos rodamientos que le
permite el giro del rotor, toda esta estructura (motor), va montado sobre una base móvil la que
posee unas ruedas que facilita su desplazamiento. Además el motor a su costado tiene un tablero
donde se indica los terminales de las respectivas bobinas del motor y diagrama de conexión, esto
permitiendo una fácil conexión y desconexión del equipo .También posee una abertura en la cual
es posible ver sus bobinados y respectivas escobillas (delgas).
Por último en la base donde va montado el motor, tiene unas ranuras con hilo donde se
colocan unos pernos con unas barras las que permiten el acople con otros motores ya que el eje
de este motor permite el acople con otras máquinas, utilizando para ello un kit de acoplamiento
Datos de placa:
kW: Potencia en el eje cuando se utiliza como generador.
HP: La potencia nominal (hp) es la que entrega el motor en su eje cuando se aplica voltaje y
frecuencia nominales en los terminales del motor, con un factor de servicio de 1.0.
F.L. RPM: Es la velocidad de rotación (rpm) del eje del motor cuando se entrega la potencia
nominal a la máquina impulsada, con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las
terminales del motor (velocidad nominal).
F.L. AMPS.: Indica la intensidad de la corriente que toma el motor al voltaje y frecuencia
nominales, cuando funciona a plena carga (corriente nominal).
Volts: Valor de la tensión de diseño del motor, que debe ser medida en los terminales del motor,
y no la de la línea.
Model N°: Es el modelo de la Máquina.
Serial N°: Es el número exclusivo de cada motor o diseño para su identificación, en caso de que
sea necesario ponerse en comunicación con el fabricante o se requiera un cambio de equipo con
la misma característica.
TYPE: Combinación de letras, números o ambos, seleccionados por el fabricante para identificar
el tipo de carcasa y de cualquier modificación importante en ella. Es necesario tener el sistema
de claves del fabricante para entender este dato.
Enclousure: Es el tipo de carcasa de la Máquina. OPEN corresponde a que posee aberturas de
ventilación que permiten el paso del aire exterior sobre y alrededor de las bobinas.
°C Rise: Incremento de temperatura por sobre la ambiental.
Amb °C: Es la temperatura ambiente máxima (°C) a la cual el motor puede desarrollar su
potencia nominal sin peligro. En el caso de ser mayor la temperatura ocasionaría un mal
funcionamiento del motor
Winding: Tipo de conexión del devanado de campo. En este caso es shunt, que quiere decir que
la máquina puede ser conectada como generador con excitación en paralelo.
Bearing front end: Se refiere al descanso (rodamiento) del lado libre.
El valor 6209-2 RS corresponde a descansos de dimensiones envolventes de: 45x85x19.
Bearing shaft end: Se refiere a las características de descanso del lado del acoplamiento.
El valor 6207-2 RS corresponde a descansos de dimensiones envolventes de: 35x72x17.
Frame: La designación del tamaño de la armazón es para identificar las dimensiones del motor.
Si se trata de una armazón normalizada por la NEMA o IEC incluye las dimensiones para
montaje (que indica la MG1), con lo cual no se requieren los dibujos de fábrica.
Service Factor: Los factores de servicio más comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de 1.0
significa que no debe demandarse que el motor entregue más potencia que la nominal, si se
quiere evitar daño al aislamiento. Con uno de 1.15 (o cualquiera mayor de 1.0), el motor puede
hacerse trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio sin
que ocurran daños al sistema de aislamiento. Sin embargo, debe tenerse presente que el
funcionamiento continuo dentro del intervalo del factor de servicio hará que se reduzca la
duración esperada del sistema de aislamiento. .
Field amps.: Corriente de campo de la máquina.
Field volts: Voltaje de campo de la máquina.



• Grafique la característica en vacío.
Esta curva se obtuvo con una maquina motriz externa que impulsa el inducido a
velocidad nominal constante, aumentando paulatinamente la corriente de campo (If) y
registrando cada valor de If y el respectivo valor de Va.
Tabla de datos a graficar:
Va 46.6 83.9 114.5 125.5 133.7 136.5 143.4
I f 0.2 0.4 0.6 0.7 0.8 0.85 1.0


Análisis:
-Se puede observar la relación entre la corriente de campo (If) y la tención inducida (Va),
teniendo una velocidad constante.

• Con los datos obtenidos en el punto 2 calcule las perdidas mecánicas a velocidad
nominal y las perdidas rotacionales de vacío. Explique el origen de estas perdidas.

Las pérdidas mecánicas se presentan debido al rozamiento propio entre los rodamientos y
el rozamiento con el aire entre las partes de la máquina y el aire encerrado en el entrehierro.
P
Mec
= V
Armadura
x I
Campo
.
P
Mec
= 136.5 (V) x 0.85(A)
P
Mec
= 116.025(W)

Las pérdidas rotacionales a plena carga son esencialmente equivalentes a las pérdidas
rotacionales en vacío, puesto que las velocidades en vacío y a plena carga del motor no son muy
diferentes y se pueden hallar determinando la potencia de entrada al circuito del inducido en
vacío y suponiendo que las pérdidas por caída en las escobillas y en el cobre del inducido son
despreciables, lo que quiere decir que la potencia de entrada al inducido en vacío es igual a las
pérdidas rotacionales.

P
Rotacionales
= 2000 (W)

• Comente y explique la forma de onda de la tensión inducida en la bobina exploratoria.

Como se muestra en la imagen la forma de onda proporcionada por el osciloscopio es
de tipo alterna mostrando unas pequeñas perturbaciones en los valores pek de la onda zona
ascendente y descendente de esta. La grafica presenta la distribución de campo magnético en el
entrehierro a corriente de campo del motor sin carga


• Comente las condiciones para la autoexcitación y las dificultades experimentales para
lograrlo. Calcule la regulación de tensión de la maquina como generador auto
excitado, a corriente nominal
Para que una máquina opere en la condición de auto excitación, se debe considerar el
flujo remanente que está presente en las máquinas que han sido magnetizadas alguna vez. La
auto excitación es posible si:
- El flujo remanente es suficiente.
- El campo está conectado correctamente.
- La resistencia del devanado de campo es menor que un cierto valor crítico.
Si se cumplen las condiciones señaladas, entonces al girar la máquina se producirá entre
carbones una tensión rotacional debida al flujo remanente, el cual circular una corriente de
campo y a su vez aumentará el flujo. Este mayor flujo aumentará la tensión rotacional, lo que
aumentará a su vez la corriente de campo, y así sucesivamente hasta que la saturación del fierro
impida un mayor aumento del flujo, tal como se puede apreciar en la gráfica que se obtuvo con
los valores experimentales en el punto b.
Del circuito equivalente se obtiene la regulación de tensión de la máquina como
generador auto excitado.
Con los datos de los instrumentos podemos calcular los parámetros a plena carga de la
máquina.
Para calcular la corriente de armadura es necesario sumar la I
L
e I
F
, y a su vez, I
F
es la
caída de tensión en la bobina de campo, y se calcula mediante ley de ohm, como:

Con este dato es posible obtener la I
A
, que es la suma de las dos corrientes (I
L
: valor
medido por el instrumento a plena carga).

Como R
A
= 0,6( ), la caída de tensión será allí:

Con esto, se calcula V
ROT
, que es la suma de las tensiones anteriores.








Con el dato de tensión sin carga, es posible calcular la regulación de voltaje (VR).

Donde V
SC
: Voltaje en vacío
V
PL
: Voltaje plena carga.



• Determine en forma grafica, a partir de la característica de vacío y los parámetros de la
maquina, la tensión en vacío y con carga. Compare con los resultados experimentales.
El voltaje obtenido en forma practica del generador operando con carga con sus valores
nominales aproximados, es mayor que el voltaje de placa debido que para alcanzar la corriente
nominal se aumento el voltaje en los terminales.
Con respecto al voltaje del motor operando con carga se mantiene igual a la, de la placa
lo único que varia aquí es la velocidad de rotación del rotor al estar en vacío, y al estar operando
con carga. Lo mismo ocurre con la corriente, a medida que aumenta la carga este aumenta.
• Con los datos experimentales determine la regulación de velocidad del motor de
derivación.


El valor obtenido es razonable ya que los motores en derivación pueden clasificarse como
motores de velocidad bastante constante, cuya regulación de velocidad es buena.
• En base a los datos obtenidos determine todos los parámetros asociados al circuito
equivalente de generador de c.c. auto excitado y al motor de c.c. en derivación.
Circuito equivalente generador auto excitado:






Circuito equivalente motor de c.c. en derivación:



• Utilizando los circuitos equivalentes del punto anterior calcule la regulación de tensión
para el generador auto excitado, y la regulación de velocidad del motor en derivación,
ambos a carga nominal. Compare y comente los resultados prácticos con los teóricos.
Circuito equivalente generador auto excitado:

Regulación de tensión para el generador auto excitado (resultado práctico).

Circuito equivalente motor de c.c. en derivación:







Regulación de velocidad para el motor en derivación (resultado práctico).

Análisis:
El resultado de la regulación de voltaje fue relativamente alto, este caso puedo haber sido
que la resistencia de armadura de la maquina era muy elevada, como también perdidas en los
conductores o medición imprecisa de los instrumentos.
Con respecto a la regulación de la velocidad, su variación de velocidad con carga
respecto en vacío, su variación se produjo probablente por perdidas rotacionales, perdidas
eléctricas, perdidas en los conductores o mediciones imprecisas.
En este punto solo se analizo la regulación de velocidad y voltaje, por lo que se omitió la
comparación teórica con lo práctico, debido que no hubo un cálculo teórico para esta
experiencia.
























• LI STADO DE I NSTRUMENTOS Y MATERI ALES UTI LI ZADOS.
Cantidad I tem
1 Breaker tripolar15 A
1 Breaker tripular 30 A
1 Multitester Fluke
1 Fuente modular de campo 2 A 125V
1 Osciloscopio
1 Voltímetro 130/260V universal
1 Amperímetro 0-20 Ac.c.
1 Tacómetro
1 Arrancador manual de c.c.
1 Kit de acoplamiento
1 Dinamómetro
1 Reóstato de campo


















• BI BLI OGRAFI A.

-Titulo: Maquinas Eléctricas. Autor: Chapman Stephen J (1987) Código:
621.31042 ch36