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CLCULO DE REDES EN TUBERAS

Este apndice est dedicado a los sistemas de clculo de redes de tuberas. Se exponen cuatro mtodos:
Nudos, Mallas, Newton-Raphson y Lineal. Los dos primeros son aptos para el clculo manual de sistemas
sencillos, los dos ltimos slo son aplicables con ayuda de ordenador.
A.1 PLANTEAMIENTO GENERAL
En el terreno acadmico, los problemas de clculo de caudales y prdidas de carga que se suelen explicar
son una sencilla combinacin de algn depsito, con una bomba y una o dos ramas en paralelo (aunque los
alumnos no acostumbren a estar de acuerdo con lo de sencilla ). Y uno se puede preguntar, qu pasa en la
vida extra-acadmica? (no se utiliza el trmino vida real porque la vida acadmica tambin es real). Lo cierto
es que los problemas no suelen ser mucho ms complicados, salvo que los datos que se necesitan hay que
buscarlos -con la requemante duda de si sobran o faltan- y no se tiene cerca al siempre amable y
comprensivo profesor para preguntarle las dudas, ni se puede quejar uno de que el problema est mal
planteado o faltan datos y no se puede hacer.
En cualquier caso, los sistemas industriales se pueden reducir casi siempre a casos sencillos, sin ms
complicacin que un sinfn de codos, vlvulas y dems accesorios, al menos en lo que a caudal y prdidas de
carga se refiere. Harina de otro costal son los problemas de cavitacin y transitorios que, si no se han resuelto
adecuadamente en el diseo, pueden aparecer despus de construida la instalacin y muchas veces
requieren la ayuda de un especialista.
Cuando el sistema se enreda -empiezan a menudear los nudos y las tuberas en paralelo- la dificultad
aumenta, pero no de forma lineal sino cuadrtica, igual que no son lineales los sistemas de ecuaciones que
hay que plantear. Para estos casos se van a explicar ahora unos mtodos iterativos de resolucin. Los dos
primeros, nudos y mallas, son adecuados para la resolucin manual, mientras que el mtodo de Newton-
Raphson y el lineal slo son adecuados para la resolucin con ordenador.
En el fondo estos mtodos son distintas formas de resolver un sistema de ecuaciones, en el que las incgnitas
son el caudal por cada tubera y las alturas en los extremos de la tubera, o la prdida de carga en ella. Las
ecuaciones a resolver son la continuidad en los nudos (uniones de tuberas):
(A.1)
y la prdida de carga en las tuberas:
(A.2)
Tngase en cuenta que la resistencia de la tubera, k , no es del todo constante, sino que depende de Re .
Aunque al plantear las frmulas se va a considerar como una constante, debe corregirse en las sucesivas
iteraciones.

A.2 MTODO DE NUDOS
La idea general del mtodo de nudos consiste en suponer unas alturas en los nudos (extremos de las
tuberas) para calcular a partir de ellas el caudal que circula por cada tubera. Estas alturas se van ajustando
iterativamente, hasta que se consigue hacer cumplir la ecuacin de continuidad en los nudos.
A.2.1 CONDICIONES DE CONTORNO
La altura en los depsitos permanece siempre constante, sea cual sea el caudal que entre o salga.
Los caudales fijos Ci que salen de un nudo tambin permanecen constantes independientemente de
la altura del nudo.
A.2.2 CONVENIO DE SIGNOS
* Hi : altura del nudo i
* Qij : caudal por la tubera del nudo i al j (positivo si va en la direccin i-j )
* Ci : caudal constante del nudo i (positivo si es saliente)

Figura A.1 Ejemplo de sistema para el clculo por el mtodo de nudos
A.2.3 ECUACIONES
Para calcular el caudal por la tubera i-j se utiliza:
(A.3)
De esta forma, el caudal se obtiene con el signo correcto. kij es siempre positiva en cualquier direccin.
Si hay alguna bomba en la tubera se utiliza:
(A.4)
El signo de la altura de la bomba es positivo si bombea de i a j , y negativo en caso contrario.
HB depende del caudal, y a veces se puede modelizar mediante una parbola:
HB = A Q
2
+ B Q + C u otra ecuacin, al menos en el tramo til de funcionamiento. De todas formas, la
ecuacin A.2 habr que resolverla de forma iterativa: suponer un caudal, calcular HB, calcular Qij , corregir,
etc. Debe tenerse en cuenta que el caudal slo puede circular en el sentido marcado por la bomba, porque de
otra manera no tiene sentido fsico. Adems suele existir una vlvula antirretorno para ayudar al sentido
comn. Si en algn momento se obtuviera un caudal en sentido inverso al de la bomba, habra que
considerarlo nulo o replantearse las suposiciones iniciales de alturas en los nudos.
A.2.4 FORMA DE RESOLUCIN
El esquema de resolucin es el siguiente:

Suponer unas alturas H * en todos los nudos libres.
Repetir
Para cada nudo i libre
Calcular Q *ik con todos los nudos adyacentes (conectados)
Corregir la altura con la frmula
(A.5)
donde
(A.6)
Hasta que | Hi *
n-1
- Hi *
n
| < error (en todos los nudos)
Es decir, en cada nudo se calculan todos los caudales y se comprueba que no se cumple la continuidad en el
nudo. A continuacin se corrige la altura en ese nudo bajar la altura si llega caudal en exceso y subirla si
sobra, luego se pasa al siguiente nudo y se repite la operacin. Cuando se ha acabado con todos los nudos,
se vuelve a empezar por el primero, pues las correcciones de los nudos adyacentes pueden haberlo
desequilibrado. As se contina hasta que todo queda ajustado.
A.2.5 FRMULA DE CORRECCIN
La frmula de correccin de altura supuesta (A.6) se obtiene exigiendo que se cumpla la ecuacin de
continuidad en el nudo:
(A.7)
con Qik = f (Hi -Hk ) . Pero Hi no es la correcta, sino que se ha supuesto una altura Hi * con un error Hi.
Desarrollando Qik = f (Hi * + Hi - Hk )en serie de Taylor, cogiendo los dos primeros trminos y sustituyendo en
A.7 se despeja H i , obtenindose la frmula A.6.
Este es un mtodo relativamente fcil de aplicar, especialmente indicado para resolver sistemas con depsitos
y sin bombas. Su rapidez de convergencia depende mucho de lo buena que sea la hiptesis inicial. Una
eleccin nada comprometida consiste en suponer en todos los nudos la misma altura, por ejemplo la media de
los depsitos.

A.3 MTODO DE MALLAS O HARDY-CROSS
Si el mtodo anterior se basaba en suponer unas alturas en los nudos e iterar hasta conseguir que se
cumpliese la continuidad, ste viene a ser su complementario pues se van a suponer unos caudales y se va a
iterar de forma que se ajusten las prdidas de carga. La ecuacin que se va a forzar es que la suma de las
prdidas de carga alrededor de un camino cerrado -malla- es nula:
(A.8)


Figura A.2 Ejemplo de sistema para el clculo por mtodo de mallas
A.3.1 CONVENIO DE SIGNOS
Para comenzar se divide la red en mallas cerradas, de forma que todas las tuberas formen parte al menos de
una malla. Si alguna tubera no se puede encerrar en una malla deber calcularse aparte.
Se asigna un nmero a las tuberas de cada malla, y un sentido positivo arbitrario tambin a cada malla
(vase la figura A.2). Las tuberas se conocen por dos subndices: el primero corresponde a la malla, y el
segundo al nmero de la tubera dentro de la malla.
El caudal es positivo si tiene la misma direccin que el sentido positivo de la malla. As se aseguran los signos
adecuados en el sumatorio de hp(A.8).
Puede haber tuberas que tengan no slo varios nombres (nmeros) sino diferentes sentidos. Debe coincidir
entonces el mdulo del caudal. Por ejemplo, en la figura A.2 se cumple: Q13 = - Q21.
A.3.2 ECUACIONES
La prdida de la carga en las tuberas se calcula como:
(A.9)
De esta forma el signo de hp es siempre el adecuado.
En caso de existir alguna bomba, hay que tener en cuenta su direccin: (-) si coincide con la direccin de la
malla y (+) al contrario.
HB depende del caudal, pero como aqu es un dato del clculo no hay ningn problema. En el caso de que el
caudal sea en sentido contrario al de flujo de la bomba, se puede asignar a HB el valor mximo
(correspondiente a caudal nulo) y dejar el sistema seguir adelante. Considerar nulo el caudal por esa tubera
complica demasiado el asunto.
A.3.3 FORMA DE RESOLUCIN
El esquema de resolucin es el siguiente:

Suponer Q * por todas las tuberas de forma que se cumpla la ecuacin de continuidad en los nudos.
Repetir
Para cada malla i
Calcular la prdida de carga por cada tubera de la malla:
(A.10)
Corregir el caudal de todas las tuberas de la malla:
(A.11)
donde Qi es el caudal de correccin de la malla:
Hasta que |Qi | < error (en todas las mallas).
Se han supuesto unos caudales por las tuberas, y ahora debe comprobarse que la suma de prdidas de
carga en cada malla sea nula. Si no lo es, se corrige el caudal de esa malla.
Al sumar o restar el mismo valor a todas las tuberas de la malla se sigue manteniendo la continuidad en los
nudos. Cuando se ha terminado con todas las mallas, se vuelve a empezar, porque las correcciones de una
malla desequilibran a las laterales. Se procede as hasta conseguir un ajuste adecuado.
A.3.4 FRMULA DE CORRECCIN
Se define de forma similar al mtodo anterior, suponiendo que si el caudal real es Qij y el supuesto Qij *:
(A.13)
A continuacin se despeja en la ecuacin A.9, se desarrolla en serie de Taylor y se sustituyen los dos
primeros trminos en A.8.
A.3.5 TUBERAS Y DEPSITOS SUELTOS
Si hay una tubera o un depsito sueltos, no se pueden conectar en ninguna malla y es necesario calcularlos
aparte.


Figura A.3 Tuberas y depsitos sueltos en el mtodo de mallas
El caudal viene dado por las condiciones de contorno del sistema y la prdida de carga se obtiene
directamente.
Si existen dos o ms depsitos producen una indeterminacin en las condiciones de contorno de la red y esto
no se puede obviar. Deben encerrarse en mallas ficticias no cerradas. Para este caso:
(A.14)
donde:
(A.15)
con el sentido indicado en la figura A.4.

Figura A.4 Sistema con dos depsitos en el mtodo de mallas
La ecuacin de correccin toma la forma siguiente:
(A.16)
Este es un mtodo tambin relativamente fcil, muy til cuando hay bombas, y mejor si escasean los
depsitos. Su rapidez depende de la hiptesis inicial de caudales.

A.4 MTODO DE NEWTON-RAPHSON
La idea de fondo consiste en plantear el sistema de ecuaciones global del mtodo de nudos, y resolverlo por
medio del mtodo de Newton-Raphson para sistemas de ecuaciones no lineales.
A.4.1 ECUACIONES
El sistema de ecuaciones global es el que se obtiene de sustituir:
(A.17)
en la ecuacin de continuidad de los nudos:
(A.18)
Es decir:
(A.19)
donde las H son las incgnitas.
El mtodo de Newton-Raphson plantea lo siguiente: sea un sistema de ecuaciones f ( x ) cuya solucin
correcta es x0 (es decir, f ( x0 ) = 0 ). Si se parte de una primera aproximacin a la solucin, x1 , resulta
que x1 + x1 es una mejor aproximacin de la solucin, si:

(A.20)
Esto se obtiene al desarrollar en serie de Taylor:
(A.21)
Despreciando los trminos desde el segundo orden en adelante:
(A.22)
Este es el sistema que hay que resolver, donde la incgnita es x1, y x1 es la aproximacin anterior.
Si la funcin tiene n componentes, y depende de n variables, se puede desarrollar el sistema en forma
matricial:
(A.23)
En el caso particular de un sistema de tuberas, las ecuaciones son:
(A.24)
(A.25)
(A.26)

(A.27)
Las funciones fi slo se plantean en los nudos libres, as como las derivadas de fi slo se calculan respecto a
las alturas de los nudos libres adyacentes. Hay que tener en cuenta que tanto al hallar fi como sus derivadas
parciales debe contarse tambin con los nudos fijos adyacentes.
Si en la rama i-j hay una bomba se plantea de la forma siguiente:
(A.28)
(A.29)
con + HB si bombea en la direccin i-j y -HB en caso contrario. Se puede empezar el clculo con HB mxima
( Q = 0) y en las sucesivas aproximaciones calcularla a partir del caudal hallado en la iteracin anterior.
Se comienza suponiendo unas alturas en los nudos. Con esas alturas se calculan las fi y sus derivadas
parciales. Se plantea y resuelve el sistema de ecuaciones -por Gauss u otro mtodo cualquiera-, se corrigen
las alturas y se vuelve a empezar.
A.4.2 FORMA DE RESOLUCIN
El esquema de resolucin es el siguiente:
Suponer H * en los nudos libres.
Repetir
Para cada nudo i libre
Calcular Qij
*
con los nudos adyacentes
Calcular
Calcular
Calcular
Resolver el sistema
Corregir
Hasta que < error
Este es un mtodo bastante rpido, que maneja bien tanto bombas como depsitos pero que, por la
necesidad de resolver grandes sistemas de ecuaciones, no es apto para el clculo manual. Como dice una de
las leyes de Murphy: "Para hacer las cosas difciles es suficiente con uno mismo, pero si se quieren hacer
realmente complicadas hace falta un ordenador".

A.5 MTODO LINEAL
De manera anloga al mtodo anterior, este se apoya en las ecuaciones del mtodo de mallas para plantear
un sistema no lineal global y resolverlo iterativamente.
A.5.1 ECUACIONES
Las ecuaciones que se pueden plantear en un sistema de bombeo son las de continuidad en los nudos y las
de prdida de carga:
(A.30)
Las variables de altura Hi se eliminan sumando las prdidas de carga en mallas cerradas y resulta un sistema
con slo los caudales como incgnitas:

(A.31)
La forma de resolver este sistema no lineal es sustituyendo:
(A.32)
De esta forma, las ecuaciones de las mallas se convierten en lineales:
(A.33)
Como no son conocidos los valores de Q para hallar k' , se comienza suponiendo unos -o bien tomando k' =
k - y se itera cambiando los valores de k' con el caudal hallado en la iteracin anterior. En realidad en la
bibliografa consultada se dice que en vez de utilizar el caudal de la iteracin anterior,se halla la media de los
dos anteriores:
(A.34)
Los autores sugieren que en vez de esta ecuacin se pruebe con:
(A.35)
que sera ms correcta segn la filosofa del mtodo. Pero no aseguran que se obtenga algo decente.
A.5.2 CONDICIONES PARTICULARES
Segn las condiciones de contorno, depsitos y bombas, habr que tener en cuenta los siguientes criterios a
la hora de plantear el sistema de ecuaciones:
Sistemas con todos los caudales entrantes/salientes al sistema definidos
Sobra una de las ecuaciones de continuidad en los nudos (dependiente de las dems). Hay que eliminarla al
resolver el sistema.

Figura A.5 Sistema con todos los caudales definidos
Sistemas con un depsito
En realidad el caudal por la tubera a-b es conocido por la continuidad global del sistema, con lo que se puede
reducir al caso anterior. Se puede mantener Qa-b como variable, sin utilizar la continuidad en el nudo a para
que el sistema sea independiente, pero se est aumentando en una dimensin para hallar un dato conocido.
La altura del depsito sirve como referencia para hallar las alturas en los nudos a travs de las prdidas de
carga.

Figura A.6 Sistema con un depsito
Al no poder incluir la tubera a-b en ninguna malla, la prdida de carga en ella no se obtiene tras resolver el
sistema y hay que calcularla aparte.
Sistemas con varios depsitos
Debe definirse una malla ficticia (ver mtodo de mallas):
(A.36)
No hace falta incluir la ecuacin de continuidad en los nudos que son depsitos, pero s todas las dems
ecuaciones.

Figura A.7 Sistema con dos depsitos
Bombas en una malla
En vez de sustituir HB en funcin del caudal, resulta mejor considerar que la prdida de carga en la malla es
igual a la altura que proporciona la bomba:
(A.37)
introduciendo HB en los trminos independientes. Se calcula con el caudal de la iteracin anterior.

Figura A.8 Sistema con una bomba
A.5.3 SISTEMA PLANTEADO
Va a constar de una parte invariante: continuidad en los nudos, y otra que cambia en cada iteracin: prdida
de carga en las mallas. Los trminos independientes de la primera son los caudales salientes, y los de la
segunda la diferencia de altura entre depsitos, altura de las bombas, o cero:
A.5.4 FORMA DE RESOLUCIN
El esquema de resolucin es el siguiente:
Asignacin de la parte invariante del sistema (continuidad en nudos)
Repetir
Para cada malla
Calcular las k'
Calcular HB
Resolver el sistema de ecuaciones
Hasta que | Q
n-1
- Q
n
| < error .
A.5.5 PROPUESTA DE NOMENCLATURA Y CONVENIO DE SIGNOS
* Numerar los nudos.
* Definir tuberas y caudales por los nudos de los extremos: Tij , Qij
* Definir como sentido positivo el que va del nudo con menor nmero al nudo con mayor nmero. As:
Q13 = Q31
Q13> 0 si va de 1 a 3, y Q13< 0 si va de 3 a 1
* Definir las mallas por los nudos que los componen segn el orden de recorrido: 1-2-8-7
* Los coeficientes k' tendrn signo positivo en el sistema si al recorrer la malla se pasa de un nudo menor a
otro mayor y negativo en caso contrario, as la lnea de esta malla en el sistema sera: k12 ... - k17 ... k28 ... - k78

Figura A.9 Numeracin de nudos en una malla
A.5.6 COROLARIO
Este es el mtodo ms rpido de los cuatro explicados. Tiene el inconveniente de utilizar a la vez nudos y
mallas, lo que hace confusa la nomenclatura y engorrosa la definicin de los convenios de signos. Por otra
parte, de las tuberas que no estn incluidas en ninguna malla slo se obtiene el caudal, y as la bomba de la
figura A.8 no contara en absoluto a la hora de resolver el sistema. Pero esto no quiere decir que el mtodo no
sea bueno, nicamente que se debe complementar con otros clculos.

A.6 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Dado el sistema de tuberas de la figura, plantear un mtodo de resolucin y realizar una iteracin.
Datos:
D = 0.2 m
L = 1000 m
= 0.4 mm
v = 10 -6 m
2
/s
(Para todos los tramos de tubera)


Resolucin
Al tener varios depsitos, en este caso el mtodo ms adecuado es el de nudos. En principio, se supone flujo
turbulento completamente desarrollado. Se obtienen los siguientes valores para la resistencia de las tuberas:
f = 0.0234 k = 6053
Al llegar a la solucin final habra que comprobar que la suposicin inicial es correcta, y en caso contrario
corregir los valores.
Se hace una suposicin de alturas en los nudos:
HD = 40 m HE = 30 m HG = 50 m HF = 40 m
La primera iteracin consistira en lo siguiente:
Nudo ( i ) Tubera ( i-j ) Hi -Hj Qij Qij / ( Hi-Hj ) Hi
D DA 0 -
DE 10 0.04 0.004 0
DG -10 -0.04 0.004
E ED -10 -0.04 0.004
EB 10 0.04 0.004 6.6
EF -10 -0.04 0.004
F FE 3.4 0.023 0.007
FG -10 -0.04 0.004 -33,2
C F - 0.2 -
G GC -10 -0.04 0.004
GD 10 0.04 0.004 -16
GF 43.3 0.08 0.002
Con los valores obtenidos Hi se corrigen las alturas de los nudos:
HD = 40 m HE = 36.6 m HG = 34 m HF = -33.2 m

EJEMPLO 2
Resolver la malla de la figura, suponiendo los coeficientes de prdidas de carga k constantes.


Datos:
k12 = 1800
k23 = 20000
k34=1800
k14= 680
k24 = 6000
Resolucin
En primer lugar, debe hacerse una suposicin de caudales:
Malla I: Q12= 350 l/s Q14= -650 l/s Q24= 110 l/s
Malla II: Q23 = 240 l/s Q34 = -760l/s Q24 = -110 l/s

La primera iteracin ser:
Tubera Qi hpi hpi / Qi Qi
1-2 0.35 220.5 630
Malla I 1-4 -0.65 -287.3 442 -0.0016
2-4 0.11 72.6 660
2-3 0.24 115.2 4800
Malla II 3-4 -0.76 -1039.6 1368 -0.003
2-4 -0.1084 -70.5 650.4
Ahora se corrigen los caudales con los valores obtenidos Qi. Ntese que el caudal Q24 en la malla II ya se ha
corregido con el valor QI = -0.0016 obtenido previamente en la malla I. A continuacin se repite el proceso:
Tubera Qi hpi hpi / Qi Qi
1-2 0.348 217.9 626.4
Malla I 1-4 -0.652 -289 443.3 -0.0008
2-4 0.111 73.9 666
2-3 0.237 112.3 4740
Malla II 3-4 -0.763 -1047.9 1373.4 -0.00018
2-4 -0.11 -72.6 660
La aproximacin es suficiente, por tanto los valores correctos para el caudal son los siguientes:
Q12 = 0.3472 m
3
/s
Q14 = -0.6528 m
3
/s
Q23 = 0.2368 m
3
/s
Q34 = -0.7632 m
3
/s
Q24 = 0.1104 m
3
/s