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Elasticidad (mecnica de slidos)

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En fsica e ingeniera, el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos
materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentra sujetos a la accin
de fuerzas exteriores de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se
eliminan!
Tabla de contenidos
"ocultar#
$ %undamentacin terica
& 'eora de la Elasticidad (ineal
o &!$ 'ensin
o &!& )eformacin
o &!* Ecuaciones constitutivas de (am+,oo-e
o &!. Ecuaciones de equilibrio
&!.!$ Equilibrio interno
&!.!& Equilibrio en el contorno
o &!/ 0roblema elstico
o &!1 Elasticidad )ise2o mecnico
* 'eora de la Elasticidad no (ineal
o *!$ )eformacin
. 3ase tambin
/ Enlaces externos
Fundamentacin terica [editar]
(a elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la
mecnica de slidos deformables! (a teora de la elasticidad 4'E5 como la mecnica de
slidos 46S5 deformables describe cmo un slido 4o fluido totalmente confinado5 se
mueve deforma como respuesta a fuerzas exteriores! (a diferencia entre la 'E la 6S
es que la primera slo trata slidos en que las deformaciones son termodinmicamente
reversibles!
(a propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se 7a mencionado, con la
capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reersibles!
8uando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores ste se deforma se
produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa
potencial elstica por tanto se producir un aumento de la ener!a interna! El slido
se comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma
reversible, en este caso decimos que el slido es elstico!
Teora de la Elasticidad "ineal [editar]
9n caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones las
deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin
constitutiva:
8uando eso sucede decimos que tenemos un slido elstico lineal! (a teora de la
elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a peque2as
deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos deformaciones sean
;lineales; 4es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean mu
aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin
del slido! En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no
cumplir esta condicin! 0or tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a:
#lidos elsticos lineales, en los que tensiones deformaciones estn
relacionadas linealmente 4linealidad material5!
Deformaciones pe$ue%as, en ese caso puede deformaciones desplazamientos
estn relacionados linealmente! En ese caso puede usarse el tensor deformacin
lineal de <reen+(agrange para representar el estado de deformacin de un slido
4linealidad geomtrica5!
)ebido a los peque2os desplazamientos deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones aproximaciones para sistemas
estables:
(as tensiones se relacionan con las superficies no deformadas
(as condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
0ara determinar la estabilidad de un sistema 7a presentar las condiciones de equilibrio
para el sistema deformado!
Tensin [editar]
(a tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una peque2a
regin sobre un plano = que contenga al punto dividida del rea de la regin, es decir, la
tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie depende del punto elegido, del
estado tensional de slido de la orientacin del plano escogido para calcular el lmite!
0uede probarse que la normal al plano escogido n
=
la tensin t
=
en un punto estn
relacionadas por:
)onde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que fijada
una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica *x*:
)onde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en fsica la
segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera! )ada una regin en forma
de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un slido
elstico tensionado las componentes >
xx
, >
yy
>
zz
dan cuenta de cambios de longitud en
las tres direcciones, pero que no distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras que las
componentes >
xy
, >
yz
>
zx
estn relacionadas con la distorsin angular que convertira el
ortoedro en un paraleleppedo!
Deformacin [editar]
En teora lineal de la elasticidad dada la peque2ez de las deformaciones es una
condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal entre los
desplazamientos la deformacin! ?ajo esas condiciones la deformacin puede
representarse adecuadamente mediante el tensor deformacin infinitesimal que viene
dada por:
(os componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos 4dilataciones5,
mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos!
(as componentes estn linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta
relacin:
Ecuaciones constitutias de "am&'(ooke [editar]
(as ecuaciones de "am&'(ooke son las ecuaciones constitutivas de un slido elstico
lineal, 7omogneo e istropo, tienen la forma:
En el caso de un problema unidimensional, > @ >
$$
, A @ A
$$
, C
$$
@ E la ecuacin
anterior se reduce a:
)onde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Boung G el mdulo de
elasticidad transversal! 0ara caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e
istropo se requieren adems del mdulo de Boung otra constante elstica, llamada
coeficiente de 0oisson 4C5 el coeficiente de temperatura 4D5! 0or otro lado, las
ecuaciones de (am para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del
teorema de Eivlin+Eric-sen, que pueden escribirse en la forma:
8iertos materiales muestran un comportamiento slo aproximadamente elstico,
mostrando por ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo o fluencia lenta! Estas
deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer
4parcial o completamente5 con el tiempo 4viscoplasticidad, viscoelasticidad5! Fdems
algunos materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a ex7ibir pque2as
deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muc7os casos
tampoco constituen una buena aproximacin al comportamiento de estos materiales!
Ecuaciones de e$uilibrio [editar]
E$uilibrio interno [editar]
8uando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b @
4b
x
,b
y
,b
z
5 en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface
estas condiciones de equilibrio:
E$uilibrio en el contorno [editar]
Fdems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n @ 4n
x
,n
y
,n
z
5
4dirigido 7acia el exterior5 con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el
mismo punto de la superficie f @ 4f
x
,f
y
,f
z
5:
)roblema elstico [editar]
Artculo principal: Problema elstico
9n problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las propiedades
de dic7o material, unas fuerzas actuantes unas condiciones de contorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo! F partir de esos elementos es posible encontrar
un campo de tensiones internas sobre el slido 4que permitir identificar los puntos que
soportan ms tensin5 un campo de desplazamientos 4que permitir encontrar si la
rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso5!
0ara platear el problema elstico son necesarias las nociones que 7an sido descritas en
las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones los
desplazamientos de un cuerpo! 'odas estas magnitudes vienen descritas por $/
funciones matemticas:
(as seis componentes del tensor de tensiones !
(as tres componentes del vector de desplazamientos: !
(as seis componentes del tensor de deformaciones: !
0ara comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por $/ funciones, el siguiente
paso es comprobar si las relaciones descritas 7asta a7ora bastan para describir
completamente el estado de un cuerpo! 9na condicin necesaria para ello es que el
nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de incgnitas! (as ecuaciones
diponibles son:
(as tres ecuaciones de equilibrio de 8auc7!
(as seis ecuaciones de compatibilidad de Saint+3enant, que aseguran que se los
desplazamientos deformaciones estn adecaudamente relacionados!
(as seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal istropo
7omogneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de (am+,oo-e!
Estas $/ ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas! 9n mtodo comn es
sustituir las relaciones entre desplazamientos deformaciones en las ecuaciones
constitutivas, lo cual 7ace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad
trivialmente! F su vez el resultado de esta sustitucin se puede introducir en las
ecuaciones de equilibrio de 8auc7 lo cual convierte el anterior sistema en un sistema
de tres ecuaciones en derivadas paraciales tres desplazamientos como incgnita!
)e esta manera se llega a un sistema de $/ ecuaciones con $/ incognitas! (a
formulacin ms simple para resolver el problema elstico es la llamada formulacin de
Gavier, esta formulacin reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales
para los desplazamientos! Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las
ecuaciones propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos las ecuaciones
de las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de
tres ecuaciones diferenciales parciales! Si lo reducimos 7acia las componentes del
vector de desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Gavier:
Hue con el operador Gabla el operador de (aplace se dejan escribir como:
6ediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas ecuaciones
presentan una nica solucin!
Elasticidad * Dise%o mecnico [editar]
En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir la
adecuacin de un dise2o! En ciertas situaciones de inters prctico no es necesario
resolver el problema elstico completo sino que basta con plantear un modelo
simplificado aplicar los mtodos de la resistencia de materiales para calcular
aproximadamente tensiones desplazamientos! 8uando la geometra involucrada en el
dise2o mecnico es compleja la resistencia de materiales suele ser insuficiente la
resolucin exacta del problema elstico inabordable desde el punto de vista prctico! En
esos casos se usan 7abitualmente mtodos numricos como el 6todo de los elementos
finitos para resolver el problema elstico de manera aproximada!
9n buen dise2o normalmente incorpora unos requisitos de:
resistencia adecuada,
rigidez adecuada,
estabilidad global elstica!
Teora de la Elasticidad no "ineal [editar]
En principio, el abandono del supuesto de peque2as deformaciones obliga a usar un
tensor deformacin no+lineal no+infinitesimal, como en la teora lineal de la
elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de <reen+
(agrange! Eso complica muc7o las ecuaciones de compatibilidad! Fdems
matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de la
anulacin de ese supuesto incluen fenmenos de no+linealidad geomtrica 4pandeo,
abolladura, snap-throuh,!!!5!
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos vemos
obligados a substituir la ecuaciones de "am&'(ooke por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la no'linealidad material!
Deformacin [editar]
9na deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la
condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un
difeomorfismo! %ormalmente si representa la forma del cuerpo antes de
deformarse la forma del cuerpo despus de deformarse, la deformacin
viene dada por un difeomordismo:
El tensor deformacin puede definirse a partir del gradiente de deformacin que no es
otra cosa que la matriz jacobiana de la transformacin anterior:
Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las coordenadas
materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar 4!, ", #5 o las coordenadas sobre el
cuerpo deformado 4x, y, z5: