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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO





OPTIMIZACIN DE LA FLECHA DE TRANSMISIN DE
UN AUTOMVIL COMPACTO.


TESIS


QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

INGENIERO MECNICO


PRESENTAN:

CARLOS ALAN SANDOVAL MARTNEZ
ISRAEL BEAIZ CRUZ

DIRIGIDO POR:

M. en C. RICARDO CORTEZ OLIVERA


Mxico, D.F. OCTUBRE 2012


DEDICATORIAS
Carlos Alan Sandoval Martnez





















A mis queridos padres Alberto y Roco
Que con todo su amor, esfuerzo, apoyo y dedicacin me ensearon a valorar la vida, que siempre
en mi camino habr cadas pero que hay que tomarlas como un reto para levantarse ms fuerte y
sabio para continuar.

A mis ermanos !iovanni y Melanie
Para que siempre den todo de si y vean que en esta vida todo se puede lograr si se quiere de
corazn, solo hace falta esfuerzo y dedicacin.

A mis tos Diana y Mauro y mi abuela Aurora
Por todo el apoyo y cario que a lo largo de mi vida mostraron, hacindome ver que me espera un
futuro me!or siempre y cuando tenga un noble motivo.

A m querida ta "upita
Por haber estado ah siempre para sacarme adelante, por hacerme fi!ar una meta y un ob!etivo
me!or cada da y sobre todo hacerme ver que si siempre doy mi mayor esfuerzo puedo alcanzar
me!ores metas. Pero sobre todo, aunque te hayas ido, te agradezco todo lo que soy hoy en da.

A las !eneraciones m#s $%venes &incluida mi sobrina !iselle'
Para que este proyecto los inspire o ayude en alguna ocasin para poder superarse a si mismos,
para que crezcan al igual que yo lo hice y me!oren siempre sus posibilidades de vida. Pero sobre
todo para que tengan un motivo por el cual luchar y conseguir lo que quieren en esta vida de
manera honesta y con esfuerzo, por que nada en la vida ser fcil, y creo que sera un buen inicio
para me!orar a "#ico y llevarlo siempre !untos hacia un me!or futuro con ms y me!ores
profesionistas.
A!RADECIMIE(TOS

$eseo agradecer primeramente a todos los profesores de la %&'"% (P), quienes compartieron en
sus clases el conocimiento necesario para poder llegar hasta donde hoy me encuentro,
culminando esta etapa de mi vida y comienzo de un nuevo proyecto.

)gradezco de manera especial a mis compaeros de clase y amigos, con quienes viv y compart
e#periencias nuevas y *nicas en mi vida, pasando por malos y buenos ratos pero siempre
enfocados a ser profesionistas, a ser ingenieros politcnicos.

Quiero agradecer de manera particular a + compaeros y amigos especficos que brindaron su
apoyo y colaboracin en la elaboracin de sta tesis. )gradezco al 'ng. ,iprs ,alle!as )drin, por
su colaboracin especial en el estudio metalogrfico por medio del microscopio de barrido
electrnico, llevado acabo en el 'nstituto -ecnolgico y de %studios &uperiores de "onterrey,
proporcionando unos datos ms certeros y verdicos sobre el anlisis del material a estudiar.

.tro agradecimiento especial al 'ng. /acinto 0eza 'vn /air, por su apoyo y colaboracin en los
apartados de la configuracin automotriz, asimismo en los temas referentes a las estructuras y
ensambles automotrices.

(n agradecimiento especial tambin al 'ng. ,ervantes )guirre %dgar de igual forma con el refuerzo
de sta tesis, principalmente con el apoyo del estudio sobre las vialidades y estado de las mismas,
as como apoyo directo en el estudio completo de fotoelasticidad con acrlico.

%n particular quiero agradecer al ". en ,. 0icardo ,ortez .livera y al 'ng. 1erardo 'rving )r!ona
0amrez, por el apoyo y gua directa en la elaboracin de esta tesis, as como soporte en los
procesos de titulacin de inicio a fin.






DEDICATORIAS
Israel Beaiz Cruz


A los miembros ms pequeos de mi familia: espero que este humilde resumen de mis
estudios, sea til para motivarlos y mostrarles que a pesar de las circunstancias
adversas, es posible lograr todo lo que nos proponemos.







AGRADECIMIENTOS


A ese Ser Supremo que fue, es y quien ser la fuente de mi vida. Ya que sin la sabidura
y la fortale!a que vienen de lo Alto, nunca hubiera podido concluir esta etapa de mis
estudios.

A mi familia: madre, abuelos, hermano, tos que siempre estuvieron "y siguen al da de
hoy# apoyndome y dndome el aliento necesario en cada momento de dificultad.

A mis amigos y compaeros: por los buenos momentos que compartimos durante
nuestra estancia en la escuela, por las e$periencias y conocimientos transmitidos.

A mis profesores: por su paciencia, dedicaci%n y entrega en formar ciudadanos
comprometidos con el desarrollo de nuestro pas.


NDICE DE CONTENIDO

PGINA

OBJETIVO I
JUSTIFICACIN III
ABSTRACT V

CAPITULO I. GENERALIDADES. 1
1.1 Objetivo 1
1.2 El Automvil 1
1.3 GM Chevrolet Matiz 2
1.4 Configuracin Automotriz 4
1.5 Semieje de transmisin o tripoide 7
1.5.1 Partes de un semieje de transmisin 8
1.5.2 Funcionamiento del semieje de transmisin 9
1.5.3 Razones por las que se daan los semiejes 10
1.5.4 Dao en el Semieje 11
1.5.5 Consecuencias que se pueden tener al usar un semieje daado 11

CAPITULO II. ENSAYOS Y PRINCIPIOS BSICOS. 14
2.1. Objetivo 14
2.2. Metalografa y objetivos principales de la metalografa 14
2.2.1. Examen microgrfico y macrogrfico 15
2.2.2. Microscopio electrnico de barrido 19
2.2.3. Pasos a seguir para preparar una muestra metalografa 21
2.2.4. Constituyentes metalogrficos 25
2.3. Dureza 28
2.3.1. Ensayos de Dureza 28
2.3.2. Escalas de dureza 29
2.4. Torsin 30
2.4.1. Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de
seccin transversal circular 30
2.4.2. Torsin Deformacin torsional elstica 33
2.5. Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsin 38
2.6. Fotoelasticidad 41
2.6.1. Anlisis de los patrones de las franjas 43
2.6.2. Acrlico 44
2.7. El mtodo del elemento finito (MEF o FEM) 46

CAPTULO III. ANLISIS DE ENSAYOS Y CLCULOS REALIZADOS 48
3.1. Objetivo 48
3.2. Estudio metalogrfico (Metalografa) 48
3.3. Ensayo de dureza Rockwell C aplicado a la flecha del Pontiac Matiz 58
3.4. Dibujo de la flecha original 60
3.5. Anlisis de las cargas que actan sobre la flecha y desarrollo
de los clculos analticos 61
3.5.1. Clculo del momento mximo al que se somete
la flecha muestra 62
3.5.2. Clculo de los esfuerzos en la flecha muestra 64
3.5.3. Clculo de la deformacin en la flecha muestra 67
3.6. Concentracin de esfuerzos en la flecha original 69
3.7. Clculo de los esfuerzos y deformacin en la flecha original mediante
el mtodo de anlisis por elemento finito (INVENTOR y ANSYS) 72
3.7.1. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro mayor 72
3.7.2. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro menor 73
3.7.3. Esfuerzo en la seccin estriada de la flecha 73
3.7.4. La deformacin por este ngulo se puede expresar
en funcin de la longitud 74
3.8. Comparacin de resultados obtenidos en la flecha original 75
3.9. Clculo de los esfuerzos en acrlico mediante el mtodo analtico 75
3.9.1. Clculo de torque mximo aplicado al acrlico 75
3.9.2. Clculo de esfuerzos 77
3.9.3. Clculo de la deformacin 77
3.10. Clculo de los esfuerzos en acrlico mediante mtodo experimental
(Fotoelasticidad) 80
3.11. Clculo de los esfuerzos en la flecha de acrlico mediante
Inventor y Ansys 84
3.11.1. Esfuerzos presentes en la probeta de acrlico 84
3.11.2. Deformacin en la probeta de acrlico 85
3.12. Comparacin de resultados obtenidos en la probeta de acrlico 85

CAPTULO IV. PROPUESTA DE REDISEO E IMPACTO ECONMICO 86
4.1. Objetivo 86
4.2. Propuesta final de rediseo para la fecha de trasmisin 86
4.3. Dibujo de la flecha rediseada 88
4.4. Clculo de los esfuerzos y deformacin en la flecha rediseada
mediante el mtodo de anlisis por elemento finito (INVENTOR y
ANSYS) 89
4.4.1. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro mayor 89
4.4.2. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro menor 90
4.4.3. Esfuerzo en la seccin estriada de la flecha 90
4.4.4. La deformacin por este ngulo se puede expresar en
funcin de la longitud 91
4.4.5. Factor de seguridad 91
4.5. Concentracin de esfuerzos en la flecha rediseada 92
4.6. Comparacin de resultados obtenidos entre la flecha original y
la flecha propuesta 95
4.7. Anlisis y evaluacin del Impacto econmico 96
4.7.1. Cotizacin de materia prima y produccin 96
4.7.2. Diferencia entre costo de produccin unitario y por lote 98
4.7.3. Unidades producidas estimadas anualmente para
grupo GM Mxico 100
4.7.4. Costo de produccin anual 103
4.7.5. Anlisis de la garanta emitida por GM Mxico para
la venta de sus vehculos 103

CONCLUSIONES 107

BIBLIOGRAFA 109

GLOSARIO 112


NDICE DE FIGURAS

PGINA

Figura 1. Camino en malas condiciones. I
Figura 2. Flecha de transmisin daada. II
Figura 3. Triciclo de vapor. 2
Figura 4. Dimensiones exteriores Matiz G2. 2
Figura 5. Imagen del motor Matiz G2. 4
Figura 6a. Fotografa de una junta homocintica interna. 7
Figura 6b. Dibujo de conjunto de un semieje de transmisin. 7
Figura 7. Esquema que muestra las partes de un semieje de transmisin. 8
Figura 8. Esquema de transmisin de un motor delantero con
traccin delantera. 9
Figura 9. Fotografa de un semieje de transmisin. 9
Figura 10a. Ejemplo de examen metalogrfico a las probetas
de material SAE 1015. 18
Figura 10b. Ejemplo de examen metalogrfico a las probetas
de material SAE 1045. 19
Figura 11. Durmetro. 28
Figura 12. Esfuerzo cortante torsional en una barra de seccin circular. 31
Figura 13. Distribucin del esfuerzo cortante en la seccin
transversal de la barra. 32
Figura 14. Flecha con concentraciones de esfuerzo. 38
Figura 15. Barra redonda ranurada en torsin. 40
Figura 16. Eje redondo con filete en el hombro de torsin. 40
Figura 17. Sistema explicativo de un polarizador. 42
Figura 18. Muestra del anlisis con elemento finito. 46
Figura 19. Cortadora de disco. 49
Figura 20. Secciones cortadas para hacer probetas. 49
Figura 21. Pulidora. 49
Figura 22. Proceso de pulido de la probeta. 50
Figura 23. Acido ntrico y alcohol para preparar solucin compuesta (nital). 50
Figura 24. Preparacin de nital. 50
Figura 25. Probetas ya atacadas con nital. 51
Figura 26. Microscopio ptico. 51
Figura 27. Microscopio electrnico de barrido. 51
Figura 28. Imagen con zoom a 5000 x del material en el centro de la probeta. 52
Figura 29. Ubicacin visual de los elementos constituyentes del material
por medio de puntos. 53
Figura 30. Imagen tomada porel microscopio INCA (Perlita 1,0 kX). 54
Figura 31. Imagen tomada por el microscopio INCA (Martensita 5,0 kX). 54
Figura 32. Grfica que muestra los elementos aleantes en la
muestra de material. 55
Figura 33. Durmetro escala Rockwell C. 58
Figura 34. Probeta sometida a ensayo de dureza. 58
Figura 35. Probeta 1 con huellas del ensayo. 59
Figura 36. Probeta 2 con huellas del ensayo. 59
Figura 37. Configuracin del sistema de traccin del Pontiac Matiz. 61
Figura 38. Parmetros de un ensayo de torsin mecnica. 63
Figura 39. Ubicacin del punto de aplicacin de la fuerza tangencial
sobre los dientes del engrane 74
Figura 40. Barra de acrlico maquinada para sujecin. 77
Figura 41. Polariscopio de transmisin. 80
Figura 42. Taqumetro y dado de 17 mm. 81
Figura 43. Ensamble para transmisin de torque. 81
Figura 44. Estado tensional de la barra de acrlico. 82
Figura 45. Probeta de acrlico sometida a un par torsional de 5.7 N-m. 82



NDICE DE TABLAS

PGINA

Tabla 1. Caractersticas del Matiz G2. 3
Tabla 2. Rigideces torsionales recomendadas: ngulo de torsin
por unidad de longitud. 34
Tabla 3. Mdulo de elasticidad a cortante, G. 37
Tabla 4. Propiedades del Acrlico. 44
Tabla 5. Comparacin de resultados obtenidos en la flecha original. 75
Tabla 6. Orden de franja y retardacin relativa. 83
Tabla 7. Comparacin de resultados obtenidos en la probeta de acrlico. 85
Tabla 8. Comparacin de resultados obtenidos entre la flecha
original y la flecha propuesta. 95
Tabla 9. Flechas de transmisin producidas y distribuidas para el Grupo GM
Mxico, especficamente para el modelo Chevrolet Matiz G2. 101

Optimizacin De La Flecha De Transmisin
Ingeniera Mecnica, ESIME UPA


[I]

OBJETIVO.

Realizar el anlisis de la flecha de transmisin de un automvil compacto, con el
fin de generar una propuesta de optimizacin a este elemento. Esta propuesta,
surge debido a que dicho elemento tiende a deformarse por consecuencia de los
esfuerzos de torsin, presentes cuando el automvil se encuentra en movimiento,
aunado a las malas condiciones de las carreteras y vialidades en Mxico.













Figura 1. Camino en malas condiciones.
Optimizacin De La Flecha De Transmisin
Ingeniera Mecnica, ESIME UPA


[II]
















Figura 2. Flecha de transmisin daada.
Optimizacin De La Flecha De Transmisin
Ingeniera Mecnica, ESIME UPA


[III]

JUSTIFICACIN.

En un automvil compacto modelo Chevrolet Matiz G2, se ha encontrado que
una de las fallas recurrentes es que los ejes de las flechas de traccin delantera se
deforman, particularmente la perteneciente a la rueda derecha del modelo analizado,
originando que se tengan altos costos de reparacin por parte del propietario, por lo
cual en este trabajo se realizar una propuesta de optimizacin de la flecha con el
fin de disminuir dichos costos.

Generalmente los propietarios de dichas unidades no se percatan de las fallas
que puedan ocurrir en la flecha de traccin delantera, hasta el momento en que se
presenta una fractura, en el peor de los casos, o en problemas con sistemas
adyacentes, lo cual desemboca en la prdida de garantas ante la concesionaria a
cargo de la reparacin.

En Mxico, al menos 1 de cada 70 automviles presenta deformaciones en las
flechas de transmisin, esto se debe a que muchos de los elementos automotrices
no estn diseados para las condiciones viales de nuestro pas.

De los 42 mil kilmetros de red carretera existente en el Pas, 32 mil 440
kilmetros presentan baches y desniveles (SCT, Agencia Reforma).

Del vehculo a estudiar, se obtuvieron datos de las Concesionarias GM San Juan
del Ro y GM de Santiago de Quertaro, Qro. Sobre un estimado de vehculos que
asistan a reparacin del sistema de frenado o cambio de balatas, derivado de
flechas deformadas en la mayora de los casos. El nmero mensual de vehculos de
la gama Pontiac matiz y GM matiz G2 fue de un aproximado a 30 unidades.

Optimizacin De La Flecha De Transmisin
Ingeniera Mecnica, ESIME UPA


[IV]

Tambin se obtuvieron datos sobre los costos de componentes que pueden
daarse a causa de la deformacin de la flecha y por las malas condiciones de las
vialidades en nuestro pas, siendo en primera instancia la flecha con un costo de
$5000.00, rin con un costo de $2000.00, amortiguador con un costo de $1500.00,
balatas con un costo desde $580.00, siendo stas las de ms demanda en las fallas
comunes, y por ltimo la llanta con un precio desde $700.00.

Por lo anterior se realizar este estudio, a fin de alargar el periodo de vida del
producto, evitar posibles daos a elementos adyacentes a l, as como garantizar la
seguridad del usuario del automvil durante un periodo ms largo.



Optimizacin De La Flecha De Transmisin
Ingeniera Mecnica, ESIME UPA


[V]

ABSTRACT.

In a compact car Matiz G2 model, it was found that one of the recurrent failures
are that the drive shaft from the front wheel drive was deformed, particularly the right
wheel belonging to the analyzed model, which takes resulting high repair costs by the
owner, which in this work will be an optimization of the drive shaft in order to reduce
these costs.

Generally these units owners are unaware of the faults that may occur in the front
drive shaft, until the time when a fracture occurs in the worst case, or problems with
adjacent systems, which leads to loss guarantees to the concessionaire in charge of
the repair.

In Mxico, at least 1 of every 70 cars on the arrows shows deformations
transmission, this is because many of the automotive components are not designed
for road conditions of our country.

Of the 42,000 kilometers of road network in the country, 32 000 440 km have
potholes and uneven (SCT, Reform Agency).

Vehicle to study, data were obtained from the GM Dealerships San Juan del Rio
and GM of Santiago de Quertaro, Quertaro. An estimated vehicle on attending
braking system repair or change of pads derived from deformed arrows in most
cases. The monthly number of vehicles in the range GM Pontiac Matiz and Matiz G2
was from approximately 30 units.

We also obtained data on the costs of components that can be damaged by the
deformation of the shaft and the poor conditions of the roads in our country, being in
first place the drive shaft at a cost of $ 5,000.00 MN, rin costing $ 2,000.00 MN,
Optimizacin De La Flecha De Transmisin
Ingeniera Mecnica, ESIME UPA


[VI]

shock with a cost of $ 1,500.00 MN, break pads costing from $ 580.00 MN, these
being the most requested of the common faults, and finally the rim with a price
starting at $ 700.00 MN.

Therefore this study was performed in order to extend the lifetime of the product,
avoid possible damage to adjacent elements to it, and ensure user safety of the car
for a longer period.















Optimizacin De La Flecha De Transmisin
lngenlerla Mecnlca, LSlML uA

[1]

CAPTULO I. GENERALIDADES.

1.1 OBJETIVO.

En este captulo se darn a conocer las caractersticas principales del automvil
Chevrolet Matiz G2, la ubicacin de la pieza de estudio en el mismo, as como su
funcionamiento con el fin de establecer las condiciones y parmetros principales que se
utilizarn para el desarrollo del proyecto.

1.2 EL AUTOMVIL.

El Reglamento General de Vehculos, define 'automvil' en el anexo II como:
vehculo provisto de motor para su propulsin que sirve, normalmente, para el
transporte de personas y cosas, o para la traccin de otros vehculos con aquel fin.

El primero en realizar un modelo susceptible de recorrer una distancia por sus
propios medios fue el ingeniero francs Nicols Joseph Cagnot. Se trataba de un triciclo
movido a vapor (Ver Fig. 3), en el que la rueda delantera era motriz.

Estaba pensado para arrastrar piezas de artillera y poda desarrollar una velocidad
de 6 Km/h. del cual se hicieron de l dos versiones. En 1802 Trevithick y Vivian
construyeron un automvil a vapor. En Amrica Oliver Evans construy un coche a
vapor en 1787. W. H. James construy en 1824 cuatro modelos sucesivos, llegando, a
partir del tercero, a obtener una velocidad media de 24 Km/h. Se trataba de un coche
de 4 cilindros con cambio de velocidades.

La 1 Guerra Mundial, primera guerra mecnica, seria decisiva para la moderna
historia del automvil. El inmenso esfuerzo de los dos bloques contendientes para
desarrollar rpidamente y mediante mtodos racionales sus respectivas industrias de
guerra sera la base sobre la cual se asentara el automvil de la posguerra.

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[2]

Al finalizar la contienda, el automvil adquiri en EE.UU. y algunos pases europeos
el carcter que tiene en la actualidad de ser una de las industrias motrices de la
economa, gracias a la introduccin sistemtica de las tcnicas de produccin en serie y
a una demanda masiva que lo convertiran en el principal bien de consumo duradero.







Figura 3. Triciclo de vapor.

1.3 GM CHEVROLET MATIZ.

Chevrolet Matiz G2 creado por la empresa Koreana Daewoo o con el nombre de GM
Korea e introducido y modificado para Amrica por General Motors, es un vehculo que
define el look del auto urbano, no slo en cuanto a su imagen sino tambin en cuanto a
su desempeo y sus dimensiones (ver Fig. 4).









Figura 4. Dimensiones exteriores Matiz G2.

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[3]

A continuacin se muestra la ficha tcnica del Matiz G2 con las caractersticas y
datos ms sobresalientes que podemos ocupar para realizar algunos clculos:

DIMENSIONES EXTERIORES
Distancia entre ejes 2,345 mm
Largo 3,495 mm
Ancho 1,495 mm
Alto 1,485 mm
MOTOR
Tipo 4 cilindros SOHC
Potencia 65Hp@5,200 rpm
Par de torsin 65 lb-ft
PESO VEHICULAR
Peso bruto vehicular 865 Kg
TRANSMISION
Tipo Mecnica manual
Caja 5 velocidades
CAPACIDAD
Tanque de gasolina 35 litros

Tabla 1. Caractersticas del Matiz G2.


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[4]


Figura 5. Imagen del motor Matiz G2.

1.4 CONFIGURACIN AUTOMOTRIZ.

La configuracin automotriz, tambin conocida como configuracin automotor,
especfica donde se ubica el motor[] y las ruedas con traccin.

Existen tres diferentes configuraciones automotrices, la traccin delantera, la
traccin trasera, y la traccin a las cuatro ruedas.

a) Traccin Trasera: En un vehculo de traccin trasera, denominado en ingls
como RWD de Rear Wheel Drive, el impulso est dado en las ruedas traseras a
travs de un eje cardn
1
.

La distribucin equilibrada del peso entre los ejes de los vehculos de traccin
trasera, permite un mejor desempeo sobre la ruta y la motricidad es buena debido al
desplazamiento del peso hacia las ruedas motrices en fase de aceleracin la cual
mejora.

b) Traccin en las 4 Ruedas: La traccin en las cuatro ruedas (4x4), denominado en
ingls como 4WD de Four Wheel Drive, es un sistema de traccin en un
automvil en el que todas las ruedas pueden recibir simultneamente la potencia
del motor. Este tipo de traccin est dominado hoy en da tambin, por el
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[3]

segmento de vehculo deportivo utilitario, que resulta de mezclar una camioneta
pickup y un familiar.

c) Traccin Delantera: Denominada FWD (Front Wheel Drive): Este tipo de
configuracin sita el motor en la parte delantera, junto a todos los componentes
del tren motriz (Motor-Transmisin), esto permite un mayor espacio para los
pasajeros, y por ello es muy utilizada en los compactos.

Al situarse el motor sobre las ruedas motrices, el peso de ste permite que tengan
un mayor agarre al asfalto.

Los coches FWD tienen una caracterstica muy particular, y es que, al ser las ruedas
motrices las directrices, el coche tiende a subvirar en las curvas, es decir, al dar una
curva acelerando, el coche tiende a irse hacia el exterior de sta.

Ya que este tipo de traccin es la ms importante en lo que se refiere al estudio
necesario para este proyecto; a continuacin se presentan las ventajas y desventajas
con respecto a las anteriores configuraciones automotrices.

Ventajas.

Estabilidad y control del vehculo en condiciones normales.
Mejor traccin en nieve y caminos escabrosos.
Mejor utilizacin del espacio total para pasajeros y carga por tener un piso
ms plano.
Menor peso total del vehculo.
Menor consumo de combustible.
Menor costo de produccin.


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[6]

Desventajas.

La bota de goma de la junta de velocidad constante (semieje de transmisin)
tiende a romperse prematuramente y requiere servicio constante.
Semiejes delanteros costosos.
Complejidad tcnica del tren delantero.
Propenso al subgiro o subvirar.
Direccin de torsin: tendencia del automvil que se tire hacia un lado en
aceleracin fuerte por tener ejes de distintos largos y peso en la configuracin
motor delantero transversal.
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[7]

1.5 SEMIEJE DE TRANSMISIN O TRIPOIDE.

El tripoide es el elemento que conecta la caja de cambios de un vehculo con las
ruedas, normalmente van ubicados en la parte delantera de ste y siempre van en
pareja, es decir, uno para la rueda derecha y otro para la rueda izquierda. Su nombre
correcto es semieje de transmisin (figura 6a, 6b).










Figura 6a. Fotografa de una junta homocintica interna.








Figura 6b. Dibujo de conjunto de un semieje de transmisin.





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[8]


1.5.1. Partes de un semieje de transmisin.

Normalmente el semieje consta de 4 partes las cuales se mencionan a continuacin:

a) Primero est la punta que va colocada hacia la rueda. Hoy en da todas estas
puntas son del tipo conocido como junta homocintica (Figura 7, letra A) o junta de
velocidad constante. Anteriormente exista otro sistema muy utilizado por la casa
Renault y la casa Peugeot y que es conocido como punta de tripoide o garra de
oso (Esta es la razn por la que en Venezuela al semieje se le conoce
popularmente como tripoide).

b) En Segundo lugar tenemos la punta de acople que va hacia la caja. Estos pueden
ser de 3 tipos diferentes, el ms popular es el de triceta y copa (Figura 7, letra B),
pero adems existen el sistema deslizante convencional y deslizante de cartucho.

c) En tercer lugar tenemos el eje o barra de transmisin (Figura 7, letra C) que
conecta la punta externa con la interna.

d) Y por ltimo tenemos el sistema de lubricacin (Figura 4, letra D) compuesto por
los guardapolvos, las abrazaderas metlicas y la grasa.

Figura 7. Esquema que muestra las partes de un semieje de transmisin.
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[9]











Figura 8. Esquema de transmisin de un motor delantero con traccin delantera.

Como se puede apreciar en la figura 8 el objeto de estudio se encuentra ubicado por
debajo del habitculo, entre la caja de transmisin y la llanta, sujeto a las mismas
mediante las juntas homocinticas.

1.5.2. Funcionamiento Del semieje de transmisin.

El semieje de transmisin transmite el movimiento de rotacin desde la caja de
cambios hasta la rueda, al igual que la cadena en una bicicleta transmite el movimiento de
los pedales hasta la rueda trasera. Su principal caracterstica es que esta transmisin se
hace constantemente sin importar que cambiemos la orientacin de la rueda para poder
cruzar en las curvas.


Figura 9. Fotografa de un semieje de transmisin.
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[10]


1.5.3. Razones por las que se daan los semiejes.

Existen tres razones por las cuales se daan los tripoides o semi-ejes de transmisin:

1. Uso. Esto trae consigo un desgaste normal y comienza a observarse despus de
los 150.000 Km.

2. Impactos o Choques. Sobre todo aquellos que son directo sobre las ruedas o la
parte inferior del carro.

3. Problemas de Lubricacin. La lubricacin del semieje depende de tres elementos,
la grasa, el guardapolvo o bota y las abrazaderas. Cualquier fallo en alguno de
ellos causar el semieje un desgaste prematuro reduciendo dramticamente su
vida.

4. La Grasa. El uso de grasa no adecuada incrementa notablemente el desgaste del
semieje.

5. El Guardapolvo. Al romperse el guardapolvo, la gran velocidad a que gira el
semieje har que la grasa salga desprendida y se vaya botando poco a poco hasta
quedar seco el mecanismo. Adicionalmente, entran partculas slidas y agua que
aceleran su desgaste y oxidacin. Esta es la principal causa de dao del semieje.

6. Abrazaderas. Las abrazaderas mantienen sellado y en posicin el guardapolvo.
Cuando estas se aflojan o se rompen, la grasa comienza a gotear hasta que queda
seco el sistema.
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1.5.4. Dao en el Semieje.

Cuando el semieje tiene dao, normalmente producir un ruido metlico y repetitivo
parecido al de las castauelas. Existen dos maneras sencillas de identificar un problema
de semieje.

En una calle o estacionamiento con poca circulacin, con el vehculo detenido, gire el
volante completamente hacia un lado y luego avance su vehculo. Repita esta prueba
girando el volante hacia la direccin contraria. Si en alguno de los casos detecta el ruido
antes descrito, su vehculo tiene algn problema con el semieje.

Con el vehculo levantado en un puente como el utilizado para el cambio de aceite,
inspeccione visualmente los guardapolvos y las abrazaderas. Si observa alguno de estos
elementos daados o si observa acumulacin de grasa en la carrocera, debe mandar a
revisar el semieje.

1.5.5. Consecuencias que se pueden tener al usar un semieje daado.

Existe la creencia general, apoyada por algunos mecnicos, de que si el tripoide se
daara o partiera, se puede salir la rueda del vehculo, o puede perderse el control de la
direccin o peor an, se puede quedar sin frenos. Ninguno de estos peligros estn
asociados directamente al funcionamiento o no del semieje y en el caso extremo en que
estas cosas ocurrieran simultneamente, se explicaran como fallas diferentes del
vehculo que coinciden en el mismo momento.

El tripoide o semieje de transmisin tiene como funcin la de transmitir el movimiento
rotativo que sale de la caja hacia las ruedas, al igual que la cadena de una bicicleta
transmite el movimiento de los pedales hacia la rueda. De esta manera el semieje no es el
encargado de aguantar en posicin la rueda, al igual que la cadena de la bicicleta no
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aguanta la rueda de la bicicleta. Tampoco se encarga de frenar y mucho menos de
orientar las ruedas cuando giramos el volante (Todo esto tambin puede ser fcilmente
visto en la analoga de la cadena de la bicicleta). De manera que, si se partiera el semieje
o simplemente se lo quitamos al carro, este dejara de moverse por efecto del movimiento
del motor, tenindose el mismo efecto que cuando se coloca la caja de velocidades del
vehculo en neutro. Es decir, el vehculo puede ser empujado o halado y el conductor
puede frenar y cambiar de direccin girando el volante pero no se movera impulsado por
el motor.

No obstante debe aclararse que el vehculo puede sufrir daos si al momento de la
rotura, el semieje est girando a grandes velocidades y alguna de sus piezas puede
desprenderse golpeando el motor, la caja o alguna otra parte del vehculo. De todas
maneras el semieje tiene la capacidad de avisar mediante un ruido caracterstico cuando
tiene desgaste (el tpico CLICK CLICK) y en la mayora de los casos es capaz de trabajar
con este ruido durante un tiempo suficiente antes de partirse.

La falla ms comn que conlleva la deformacin de la flecha es la generacin de
vibraciones excesivas, que principalmente son transmitidas hacia la rueda y, sta a su vez
las transmite al sistema de amortiguacin, suspensin, viraje, estabilidad y frenado,
siendo ste ltimo el ms afectado, ya que las balatas tienden a desprenderse de su base
(zapata) y generan un golpeteo constante entre la balata y el disco de freno, llevando al
desgaste prematuro de la balata, a su fisura o fractura total, dejando al vehculo carente
de frenos delanteros en el peor de los casos, ya que los frenos traseros cuentan con un
sistema diferente.

Esto ocurre porque el Chevrolet Matiz G2 es un automvil diseado principalmente
para ciudades y calles europeas, sin embargo ha sido adaptado en cuestiones de motor,
partes de la suspensin, interiores, dimensiones, etc. a ciudades y vialidades de
Latinoamrica, incluyendo nuestro pas.
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Sin embargo el sistema de frenos no es el ms adecuado para las vialidades de
nuestro pas, ya que carece de la sujecin mediante grapas mecnicas que sujetan a la
balata con su base o zapata, siendo el nico medio de sujecin un adhesivo que mantiene
unidas a ambas partes (balata-zapata) conocido como hitak, evitando el golpeteo con el
disco de freno, sin embargo el uso frecuente en aumento con las excesivas vibraciones
que puede provocar la falla de la flecha, hace que dicho adhesivo se desgaste, liberando
un juego u holgura en la balata.

En base a esto podemos concluir que si bien uno debe evitar en cualquier caso que el
semieje se deteriore hasta el punto de fallar completamente, en general, el peligro reside
ms en la falla del sistema de frenado, provocando algn accidente mayor,
comprometiendo al costo de una reparacin al propio vehculo o vehculos de terceros, e
incluso a la seguridad e integridad fsica del usuario y de terceros.

Si bien, fallas menores que pueden presentarse por una falla en el semieje puede ser
quedarse accidentado en el momento menos indicado considerando los problemas de
inseguridad ms el riesgo de ser atropellado y en el mejor de los casos tener que pagar
una elevada suma de dinero a una gra para que remolque el vehculo.


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CAPTULO II. ENSAYOS Y PRINCIPIOS BSICOS.

2.1. OBJETIVO.

El objetivo de este captulo es citar los conceptos y principios bsicos que se utilizan
para el anlisis y desarrollo de los clculos pertinentes durante el proceso de estudio.

2.2. METALOGRAFA Y OBJETIVOS PRINCIPALES DE LA METALOGRAFA.

Es la ciencia que estudia las caractersticas estructurales o constitutivas de un metal o
aleacin, relacionndolas con las propiedades fsicas y mecnicas.

Entre las caractersticas estructurales estn el tamao de grano as como el tamao,
forma y distribucin de las fases que comprenden la aleacin y de las inclusiones no
metlicas; tambin, la presencia de segregaciones y otras irregularidades que
profundamente pueden modificar las propiedades mecnicas y el comportamiento general
de un metal.

Mucha es la informacin que puede suministrar un examen metalogrfico. El principal
instrumento para la realizacin de un examen metalogrfico es el microscopio
metalogrfico, con el cual es posible examinar una muestra con aumentos que varan
entre 50 y 2000.

El objetivo principal de la metalografa es la realizacin de una resea histrica del
material buscando microestructura, inclusiones, tratamientos trmicos a los que haya sido
sometido as como microrechupes, con el fin de determinar si dicho material cumple con
los requisitos para los cuales ha sido diseado; adems, hallaremos la presencia de
material fundido, forjado y laminado. Se conocer la distribucin de fases que componen
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la aleacin y las inclusiones no metlicas, as como la presencia de segregaciones y otras
irregularidades.

Los anlisis metalogrficos, tanto va microscopa ptica o electrnica de barrido,
adems de hacer uso de la herramienta de microanlisis EDS, que ayuda a la
identificacin qumica de fases y compuestos a travs de los anlisis de composicin
qumica. A travs de estos anlisis metalogrficos tambin es posible llevar a cabo
anlisis de fallo de materiales, los cuales permiten eliminar las causas que los han
originado.

1. Microscopia electrnica de barrido: Anlisis microestructural, estudios de
superficies de fractura, microanlisis qumico de EDS, estudios de porosidad, entre
otros.

2. Microscopia ptica: Anlisis microestructural, estudios de metalografa cuantitativa:
determinacin de tamao de grano austentico, cantidad de fases, clasificacin de
inclusiones, y cantidad de porosidad.

3. Anlisis de fallo de materiales: Realizacin de informes que permiten precisar el
origen de fallo de materiales metlicos y cermicos de ingeniera, a travs del
apoyo de diferentes tcnicas de observacin microscpica, as como de algunos
ensayos mecnicos.

4. Metalografa cuantitativa: Anlisis metalogrficos de determinacin de tamao de
grano, cantidad de fases, inclusiones a travs de metodologas como el intercepto
lineal y conteo de puntos.


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[16]

2.2.1. Examen microgrfico y macrogrfico.

La forma ms sencilla de realizar el estudio, es examinando las superficies metlicas a
simple vista, logrando determinar de esta forma las caractersticas macroscpicas. Este
examen se denomina macrogrfico y de ellos se extraen datos sobre los tratamientos
mecnicos sufridos por el material, es decir, determinar si el material fue trefilado,
laminado, forjado, entre otros, as como comprobar la distribucin de defectos como
grietas superficiales, de forja, rechupes, partes soldadas. As mismo, los exmenes
macroscpicos se realizan generalmente sin preparacin especial, pero a veces es
necesaria una cuidadosa preparacin de la superficie para poner de manifiesto las
caractersticas macroscpicas. En macroscopa, se utilizan criterios para el tipo de corte a
realizar (transversal o longitudinal) para extraer la muestra dependiendo el estudio a
realizar, por ejemplo:

a) Corte transversal: Naturaleza del material, homogeneidad, segregaciones,
procesos de fabricacin, y otros.

b) Corte longitudinal: Proceso de fabricacin de piezas, tipo y calidad de la soldadura
y otros.

Por otra parte, existe otro tipo de examen que es el examen microgrfico, que
representa una tcnica ms avanzada y se basa en la amplificacin de la superficie
mediante instrumentos pticos (microscopio) para observar las caractersticas
estructurales microscpicas (microestructura). Este tipo de examen permite realizar el
estudio o controlar el proceso trmico al que ha sido sometido un metal, debido a que los
mismos colocan en evidencia la estructura o los cambios estructurales que sufren en
dicho proceso. Como consecuencia de ello tambin es posible deducir las variaciones que
experimentan sus propiedades mecnicas (dependiendo de los constituyentes
metalogrficos presentes en la estructura). Los estudios pticos microscpicos producen
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resultados que no solo son tiles a los investigadores sino tambin a los ingenieros. El
examen de la microestructura es muy til para determinar si un metal o aleacin satisface
las especificaciones en relacin a trabajos mecnicos anteriores, tratamientos trmicos y
composicin general. La microestructura es un instrumento para analizar las fallas
metlicas y para controlar procesos industriales. Para un estudio de ella se necesita una
preparacin an ms cuidadosa de la superficie. No obstante el procedimiento de
preparacin de la superficie es bsicamente el mismo para ambos ensayos
metalogrficos. Esta experiencia delinea una forma de preparar muestras pequeas de
acero blando) con el fin de realizar un examen metalogrfico. Los pasos a seguir en el
procedimiento de preparacin son los mismos para todos los materiales difiriendo solo las
herramientas de corte y el grado de finura de los papeles de esmeril segn la dureza del
material. El reactivo de ataque a utilizar depende del tipo de aleacin. Los ensayos
microgrficos se realizan sobre muestras o probetas de los materiales que han de ser
sometidos a estudio, preparamos una superficie que luego de ser pulida
convenientemente, se ataca con reactivos qumicos apropiados a la finalidad de la
determinacin a realizar.

Conociendo mejor el examen microgrfico, si el examen se ejecuta para analizar una
fractura, la que se sospecha provocada por irregularidades en el material, las muestras
debern ser por lo menos dos, una de la propia fractura y otra de una zona intacta de la
misma pieza, con el objeto de observar y comparar las modificaciones que ha sufrido la
estructura y de las que se podrn deducir y contar con una mayor cantidad de datos, es
necesario tener en cuenta adems, los tratamientos recibidos por la pieza en su
fabricacin, como forjado, laminado, recocido, temple, entre otros; pues en muchos casos
(forjado y laminado) es beneficio contar con muestras en las distintas direcciones de sus
fibras. Como se ha indicado, el estudio en si se hace sobre superficies convenientemente
preparadas de dichas muestras o probetas. Esta preparacin consiste en llegar a un
pulido casi perfecto, para lo cual se parte de un desbaste que podramos llamar grueso,
con el fin de aplanar la superficie, lo que se consigue con un ajuste a lima o con el auxilio
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de devastadoras mecnicas de diseo especial. Los reactivos qumicos y sus finalidades
son muy variadas, pero en principio se busca con ellos la revelacin, por coloracin o por
corrosin, de los distintos componentes de una estructura metalogrfica para poder
diferenciarlos con facilidad. Por lo general, estn constituidos por cidos o lcalis diluidos
en alcoholes, agua o glicerina. Y su eleccin se har de acuerdo con la naturaleza
qumica de la estructura a destacar en la muestra. Con tal fin, una vez pulida la superficie
se har en agua caliente, frotndola con un algodn o tela suave para quitarle todo rastro
de las operaciones anteriores que pueda presentar, concluyendo esta limpieza con
alcohol etlico o solvente similar y secndola con un soplado de aire caliente. Las
fotografas obtenidas de estos exmenes, genricamente llamados "Microfotografas", se
logran con la ayuda del microscopio metalogrfico, cuyos principios pticos y de
observacin no difieren mayormente de los comunes. En l, con iluminacin adecuada, se
observa por reflexin (los rayos luminosos al incidir sobre el objeto se refleja hacia el
ocular), la imagen de la superficie atacada, a travs de un sistema de lentes con los que
se amplifica segn lo que requiera la observacin. Por otra parte, con la observacin de
las estructuras microgrficas y por comparacin con microfotografas, es posible deducir
el contenido aparente de carbono, finura y variedad de los componentes, clasificacin de
aceros, reconocer las inclusiones por defectos de fabricacin (xidos, silicatos,
oxisulfuros, silicoaluminatos).

Ejemplo de examen metalogrfico a las probetas de material SAE 1015 y SAE 1045
(Figuras 10a y 10b).






Figura 10a. Ejemplo de examen metalogrfico a las probetas de material SAE 1015.
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Figura 10b. Ejemplo de examen metalogrfico a las probetas de material SAE 1045.

Segn como vemos en las micrografas obtenidas de los exmenes, reafirman que la
muestra 1 es un acero SAE 1015 segn la distribucin de la perlita y la ferrita. Y las
micrografas de la muestra 2 reafirman que estamos trabajando con un acero SAE 1045,
as lo muestra el contenido de ferrita y de la perlita laminar.

2.2.2. Microscopio electrnico de barrido.

El Microscopio electrnico de barrido o SEM (Scanning Electron Microscope), es aquel
que utiliza un haz de electrones en lugar de un haz de luz para formar una imagen. Tiene
una gran profundidad de campo, la cual permite que se enfoque a la vez una gran parte
de la muestra. Tambin produce imgenes de alta resolucin, que significa que
caractersticas espacialmente cercanas en la muestra pueden ser examinadas a una alta
magnificacin. La preparacin de las muestras es relativamente fcil pues la mayora de
SEM slo requieren que estas sean conductoras.

En el microscopio electrnico de barrido la muestra es recubierta con una capa de
carbn o una capa delgada de un metal como el oro para darle propiedades conductoras
a la muestra. Posteriormente es barrida con los electrones acelerados que viajan a travs
del can. Un detector mide la cantidad de electrones enviados que arroja la intensidad
de la zona de muestra, siendo capaz de mostrar figuras en tres dimensiones, proyectados
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en una imagen de TV o una imagen digital. Su resolucin est entre 3 y 20 nm,
dependiendo del microscopio. Inventado en 1931 por Ernst Ruska, permite una
aproximacin profunda al mundo atmico. Permite obtener imgenes de gran resolucin
en materiales ptreos, metlicos y orgnicos. La luz se sustituye por un haz de electrones,
las lentes por electroimanes y las muestras se hacen conductoras metalizando su
superficie.

Este instrumento permite la observacin y caracterizacin superficial de materiales
inorgnicos y orgnicos, entregando informacin morfolgica del material analizado. A
partir de l se producen distintos tipos de seal que se generan desde la muestra y se
utilizan para examinar muchas de sus caractersticas. Con l se pueden realizar estudios
de los aspectos morfolgicos de zonas microscpicas de diversos materiales, adems del
procesamiento y anlisis de las imgenes obtenidas.

Principales aplicaciones.

Las aplicaciones del microscopio electrnico de barrido son muy variadas, y van desde
la industria petroqumica o la metalurgia hasta la medicina forense. Sus anlisis
proporcionan datos como textura, tamao y forma de la muestra.

Entre las reas de aplicacin de esta tcnica, se pueden mencionar:

1. Geologa: Investigaciones geomineras, cristalogrficas, mineralgicas y
petrolgicas. Estudio morfolgico y estructural de las muestras.

2. Estudio de materiales: Caracterizacin microestructural de materiales.
Identificacin, anlisis de fases cristalinas y transiciones de fases en diversos
materiales tales como metales, cermicos, materiales compuestos,
semiconductores, polmeros y minerales. Composicin de superficies y tamao de
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grano. Valoracin del deterioro de materiales, determinacin del grado de
cristalinidad y presencia de defectos. Identificacin del tipo de degradacin: fatiga,
corrosin, fragilizacin, etc.

3. Metalurgia: Control de calidad y estudio de fatiga de materiales, caractersticas
texturales. Anlisis de fractura (fractomecnica) en materiales (Ver Figura 1), un
ejemplo concreto de este tipo de aplicacin se expone en la parte de trabajo
prctico.

4. Odontologa: En este campo son muchas las aplicaciones de las caracterizaciones
morfolgicas que se pueden realizar con el microscopio electrnico de barrido.

5. Peritajes: Estudios de muestras de cualquiera de las reas antes mencionadas.

6. Medicina Forense: Anlisis morfolgico de pruebas.

7. Botnica, Biomedicina y Medicina: Estudio morfolgico.

2.2.3. Pasos a seguir para preparar una muestra metalografa.

PRIMER PASO.

Corte: El tamao de la muestra siempre que se pueda debe ser tal que su manejo no
encierre dificultad en la operacin.

a) Corte con sierra. Produce severas condiciones de trabajo en fro y no es
ventajoso. El corte mediante este mtodo ocasiona superficies irregulares con
valles excesivamente altos, dando como efecto ms tiempo de aplicacin de las
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tcnicas de preparacin de las muestras. Generalmente este tipo de corte es
utilizado para extraer probetas de piezas muy grandes, para poder luego proceder
con el corte abrasivo y adecuar la probeta a los requerimientos necesarios.

b) Corte con disco abrasivo. Este tipo de corte es el ms utilizado, ya que la
superficie resultante es suave, y el corte se realiza rpidamente. Los discos para
los cortes abrasivos, estn formados por granos abrasivos (tales como xido de
aluminio o carburo de silicio), aglutinados con goma u otros materiales. Los discos
con aglutinantes de goma son los ms usados para corte hmedo; los de resina
son para corte en seco.

SEGUNDO PASO.

Montaje de muestras: Con frecuencia, la muestra a preparar, por sus dimensiones o
por su forma, no permite ser pulida directamente, sino que es preciso montarla o embutirla
en una pastilla. El material del que se componen estas puede ser Lucita (resina
termoplstica) o Bakelita (resina termo-endurecible).

TERCER PASO.

Desbaste: Despus de montada la probeta, se inicia el proceso de desbaste sobre
una serie de hojas de esmeril o lija con abrasivos ms finos, sucesivamente. El proceso
de desbaste se divide en 3 fases: a) desbaste grosero, b) desbaste intermedio y c)
desbaste final. Cada etapa de preparacin de probetas metalografcas debe realizarse
muy cuidadosamente para obtener al final una superficie exenta de rayas.

Desbaste grosero. Es el desbaste inicial, que tiene como objetivo planear la
probeta, lo cual puede hacerse a mano y aun mejor con ayuda de una lijadora
de banda. El papel de lija utilizado es de carburo de silicio con granos de 240 o
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papel de esmeril # 1. En cualquier caso, la presin de la probeta sobre la lija o
papel de esmeril debe ser suave, para evitar la distorsin y rayado excesivo del
metal.

Desbaste intermedio. Se realiza apoyando la probeta sobre el papel de lija o
de esmeril, colocado sobre una mesa plana o esmeriladora de banda fija. En
esta fase se utilizan los papeles de lija No. 320/340 y 400 o de esmeril # 1/O y
2/O.

Desbaste final. Se realiza de la misma forma que los anteriores, con papel de
lija No. 600 de esmeril # 3/0. En todo caso, en cada fase del desbaste debe
tomarse siempre en cuenta el sistema refrigerante. Cada vez que se cambie de
papel, debe girarse 90 grados, en direccin perpendicular a la que se segua
con el papel de lija anterior, hasta que las rayas desaparezcan por completo. Se
avanza y se facilita mucho las operaciones descritas utilizando una pulidora de
discos, a las que se fija los papeles de lija adecuado en cada fase de la
operacin. Las velocidades empleadas varan de 150 a 250 rpm. En otro caso
se pueden utilizar desbastadoras fijas o de bandas giratorias.

CUARTO PASO. PULIDO.

Pulido fino. La ltima aproximacin a una superficie plana libre de ralladuras se
obtiene mediante una rueda giratoria hmeda cubierta con un pao cargado con
partculas abrasivas seleccionadas en su tamao. En ste sentido, existen
muchos abrasivos, prefiriendo a gamma del oxido de aluminio para pulir
metales ferrosos, los basados en cobre u oxido de cerio para pulir aluminio,
magnesio y sus aleaciones. Otros abrasivos son la pasta de diamante, oxido de
cromo y oxido de magnesio. La seleccin del pao para pulir depende del
material que se va a pulir y el propsito del estudio metalogrfico.
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Pulido electroltico. Es una alternativa de mejorar al pulido total pudiendo
reemplazar al fino pero muy difcilmente al pulido intermedio. Se realiza
colocando la muestra sobre el orificio de la superficie de un tanque que contiene
la solucin electroltica previamente seleccionada, haciendo las veces de
nodo. Como ctodo se emplea un material inerte como platino, aleacin de
nquel, cromo, etc. Dentro del tanque hay unas aspas que contienen en
constante agitacin al lquido para que circule permanentemente por la
superficie atacndola y pulindola a la vez. Deben controlarse el tiempo, el
amperaje, el voltaje y la velocidad de rotacin del electrolito para obtener un
pulido satisfactorio. Muchas veces despus de terminado este pulido la muestra
queda con el ataque qumico deseado para la observacin en el microscopio.

QUINTO PASO.

Ataque. Permite poner en evidencia la estructura del metal o aleacin. Existen
diversos mtodos de ataque pero el ms utilizado es el ataque qumico. El
ataque qumico puede hacerse sumergiendo la muestra con cara pulida hacia
arriba en un reactivo adecuado, o pasar sobre la cara pulida un algodn
embebido en dicho reactivo. Luego se lava la probeta con agua, se enjuaga con
alcohol o ter y se seca en corriente de aire. El fundamento se basa en que el
constituyente metalogrfico de mayor velocidad de reaccin se ataca ms
rpido y se ver ms oscuro al microscopio, y el menos atacable permanecer
ms brillante, reflejar ms luz y se ver ms brillante en el microscopio.


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2.2.4. Constituyentes metalogrficos.

En los aceros, el carbono se encuentra en general, o combinado en forma de
cementita o disuelto, rara vez en forma de grafito. Este es el motivo por el cual solo se
emplea el diagrama de equilibrio meta-estable Fe - Fe3C para el estudio de los aceros.
Los constituyentes estructurales de equilibrio de los aceros son:

a) Austenita: Se define como una solucin slida de carbono en hierro gamma. Solo
es estable a temperaturas superiores a 723 C, desdoblndose por reaccin
eutectoide, a temperaturas inferiores, en ferrita y cementita. Solo puede aparecer
austenita a temperatura ambiente en los aceros austenticos, en este caso la
austenita si es estable a temperatura ambiente. Es deformable como el hierro
gamma, poco dura, presenta gran resistencia al desgaste, es magntica, es el
constituyente ms denso de los aceros y no se ataca con reactivos. La resistencia
de la austenita retenida a la temperatura ambiente oscila entre 80 y 100
daN/mm2 y el alargamiento entre 20 y 25 %. Puede disolver hasta 1,7-1,8 % de
carbono. Presenta red cristalogrfica cbica centrada en las caras (c.c.c.), con los
siguientes parmetros de red, a=3,67 A y d=2,52 A.

b) Ferrita: Este constituyente est formado por una solucin slida de insercin de
carbono en hierro alfa. Es el constituyente ms blando de los aceros pero es el
ms tenaz, es el ms maleable, su resistencia a la traccin es de 28 daN/mm2 y su
alargamiento de 35 %. Su solubilidad mxima es de 0,008 %. Puede tambin
mantener en solucin de sustitucin a otros elementos tales como Si, P, Ni, Cr, Cu,
que figuran en los aceros, bien como impurezas, bien como elementos de aleacin.
La ferrita se presenta en los aceros hipoeutectoides como constituyente y
mezclada con la cementita entra a formar parte de la perlita. Si el acero es muy
pobre en carbono, su estructura est formada casi en su totalidad por granos de
ferrita cuyos lmites pueden revelarse fcilmente con el microscopio, despus de un
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ataque con cido ntrico diluido. Los granos son equiaxiales. Tiene una distancia
interatmica de 2,86 A y un dimetro atmico de 2,48 A.

c) Perlita: Est formada por una mezcla eutectoide de dos fases, ferrita y cementita,
se produce a 723 C cuando la composicin es de 0,8 %. Su estructura est
constituida por lminas alternadas de ferrita y cementita, siendo el espesor de las
lminas de ferrita superior al de las de cementita, estas ltimas quedan en relieve
despus del ataque con cido ntrico, lo cual hace que en la observacin
microscpica se revelen por las sombras que proyectan sobre las lminas de
ferrita. La perlita es ms dura y resistente que la ferrita, pero ms blanda y
maleable que la cementita. Se presenta en forma laminar, reticular y globular.

d) Cementita: Es un constituyente que aparece en fundiciones y aceros. Es el
carburo de hierro, de frmula Fe3C, que cristaliza en el sistema ortorrmbico. Es
muy frgil y duro, teniendo sobre 840 Vickers, y es muy resistente al rozamiento en
las fundiciones atruchadas. A bajas temperaturas es ferromagntico y pierde esta
propiedad a 212 C (punto de Curie). Se piensa que funde por encima de 1950 C,
y es termodinmicamente inestable a temperaturas inferiores a 1200 C. Se puede
presentar en forma reticular, laminar y globular.

e) Bainita: Es el constituyente que se obtiene en la transformacin isotrmica de la
austenita cuando la temperatura del bao de enfriamiento es de 250 a 500C. Se
diferencian 2 tipos de estructuras: la Bainita superior de aspecto arborescente
formada a 500-580C, compuesta por una matriz ferrtica conteniendo carburos y la
Bainita inferior, formada a 250-4000 C tiene un aspecto similar a la martensita y
esta constituida por agujas alargadas de ferrita que contienen delgadas placas de
carburos. La bainita tiene una dureza que va de 40 a 60 HRc.

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f) Sorbita: Se obtiene con un revenido despus del temple. Al realizar el
calentamiento la martensita experimenta una serie de transformaciones y en el
intervalo comprendido entre 400 y 650 C la antigua martensita ha perdido tanto
carbono, que se ha convertido ya en ferrita. La estructura as obtenida se conoce
como sorbita.

g) Martensita: Es una solucin slida, intersticial, sobresaturada de carbono en hierro
alfa. Es el constituyente estructural de temple de los aceros y su microestructura se
presenta en forma de agujas cruzadas. Los tomos de hierro estn como en la
ferrita, en los vrtices. Los tomos de carbono estn en las caras y en las aristas,
presenta por tanto una red distorsionada. Esta distorsin de la red es la
responsable de la dureza de la martensita. Presenta una red tetragonal. Sus
caractersticas mecnicas son resistencia a la traccin entre 170-250 Kg/mm2,
dureza HRC entre 50-60, alargamiento de 0,5 % y es magntica.

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2.3. DUREZA.

Se denomina dureza a la resistencia a ser rayado que ofrece la superficie lisa de un
mineral, y refleja, de alguna manera, su resistencia a la abrasin. Mediante el estudio de
la dureza de un mineral se evala, en parte, la estructura atmica del mismo pues es la
expresin de su enlace ms dbil.

2.3.1. Ensayos de Dureza.

En metalurgia la dureza se mide utilizando un durmetro (ver figura 11) para el ensayo
de penetracin. Dependiendo del tipo de punta empleada y del rango de cargas aplicadas,
existen diferentes escalas, adecuadas para distintos rangos de dureza.









Figura 11. Durmetro.

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[29]

2.3.2. Escalas de dureza.

Las escalas de uso industrial actuales son las siguientes:

Dureza Brinell: Emplea como punta una bola de acero templado o carburo de
W. Para materiales duros, es poco exacta pero fcil de aplicar. Poco precisa
con chapas de menos de 6mm de espesor. Estima resistencia a traccin.

Dureza Knoop: Mide la dureza en valores de escala absolutas, y se valoran
con la profundidad de seales grabadas sobre un mineral mediante un utensilio
con una punta de diamante al que se le ejerce una fuerza estndar.

Dureza Rockwell: Se utiliza como punta un cono de diamante (en algunos
casos bola de acero). Es la ms extendida, ya que la dureza se obtiene por
medicin directa y es apto para todo tipo de materiales. Se suele considerar un
ensayo no destructivo por el pequeo tamao de la huella.

Rockwell superficial: Existe una variante del ensayo, llamada Rockwell
superficial, para la caracterizacin de piezas muy delgadas, como cuchillas de
afeitar o capas de materiales que han recibido algn tratamiento de
endurecimiento superficial.

Dureza Rosiwal: Mide en escalas absoluta de durezas, se expresa como la
resistencia a la abrasin medias en pruebas de laboratorio y tomando como
base el corindn con un valor de 1000.

Dureza Shore: Emplea un escleroscopio. Se deja caer un indentador en la
superficie del material y se ve el rebote. Es adimensional, pero consta de varias
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escalas. A mayor rebote mayor dureza. Aplicable para control de calidad
superficial. Es un mtodo elstico, no de penetracin como los otros.

Dureza Vickers: Emplea como penetrador un diamante con forma de pirmide
cuadrangular. Para materiales blandos, los valores Vickers coinciden con los de
la escala Brinell. Mejora del ensayo Brinell para efectuar ensayos de dureza con
chapas de hasta 2mm de espesor.

Dureza Webster: Emplea mquinas manuales en la medicin, siendo apto para
piezas de difcil manejo como perfiles largos extruidos. El valor obtenido se
suele convertir a valores Rockwell.

2.4. TORSIN.

Torsin se refiere a la carga de un miembro estructural que tiende a torcerlo.
Semejante carga se llama par de torsin, momento de torsin o par. Cuando se aplica un
par de torsin a un miembro estructural, tal como una flecha circular, se genera un
esfuerzo cortante en ella y se crea una deflexin torsional, la cual produce un ngulo de
torsin en un extremo de la flecha con respecto al otro.

2.4.1. Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccin
transversal circular.

Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsin externo, en el material
del que esta hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsin resistente
interno, el cual es producto de los esfuerzos generados en el material la figura 12 muestra
una barra circular que se someti a un par de torsin T. La seccin N gira con respecto a
la seccin M como se indica. Si se asla un elemento en la superficie de la barra, se vera
sometido a fuerzas cortantes que actan en las caras paralelas a las secciones
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transversales M y N, como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes
en el elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo este en equilibrio, las caras
superior e inferos del elemento deben actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.


Figura 12. Esfuerzo cortante torsional en una barra de seccin circular.

Cuando la barra circular se somete al par de torsin externo, el material en cada una
de sus secciones se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externa
experimentan la mxima deformacin. En el eje central de la barra no se produce
deformacin. En el centro y la superficie externa, existe una variacin lineal de la
deformacin con la posicin radial r. Como el esfuerzo es directamente proporcional a la
deformacin, se puede decir que el esfuerzo cortante mximo ocurre en la superficie
externa, que existe una variacin lineal del esfuerzo con la posicin radial r y que en el
centro ocurre un nivel de esfuerzo nulo. La figura 13 ilustra estas observaciones.

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[32]


Figura 13. Distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal de la barra.

La frmula para el clculo del esfuerzo cortante torsional se establece como:

mux
=
Ic
[


En donde:

T = Par de torsin en la seccin de inters.
c = Radio de la seccin transversal.
J = Momento polar de inercia de la seccin transversal circular.

La frmula para J de una seccin transversal solida circular se define como:
[ =
n
4
S2


Donde:

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[33]

D = dimetro de la flecha.

Por la variacin lineal del esfuerzo y la deformacin con la posicin en la barra como
se ilustra en la en la figura 13, el esfuerzo, , en cualquier posicin radial, r, puede
calculase por medio de:
=
mux

c
r


2.4.2. Torsin Deformacin torsional elstica.

La rigidez adems de la resistencia es una importante consideracin de diseo de
miembros sujetos a torsin. La medida de la rigidez torsional es el ngulo de torsin de un
segmento de una flecha con respecto a otro cuando se aplica a un cierto par de torsin.

En aplicaciones de transmisin de potencia mecnica, la excesiva torsin de una
flecha puede provocar problemas de vibracin que, a su vez, pueden provocar ruido y una
sincronizacin impropia de las piezas mviles. Una indicacin por lo que se refiere a
rigidez torsional tiene que ver con el grado de precisin que se desea, como se indica en
la tabla 3.

En el diseo estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsin as
como tambin a tensin y flexin. La rigidez de una estructura depende entonces de la
rigidez torsional de sus componentes. Cualquier carga aplicada fuera del eje de un
miembro y transversal al mismo producir torsin. Esta seccin analizar la torsin de
miembros circulares, tanto slidos como huecos. Los perfiles no circulares se estudiaran
ms adelante. Es muy importante sealar que el comportamiento de un perfil abierto tal
como un canal o ngulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo circular
o rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja.

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[34]

Tabla 2. Rigideces torsionales recomendadas: ngulo de torsin por
unidad de longitud.
Deflexin torsional
Aplicacin Grados/plg Rad/m
leza de mqulna en
general
1 x 10
-3
a 1 x 10
-2
6.9 x 10
-4
a 6.9 x 10
-3
reclsln moderada 2 x 10
-3
a 4 x 10
-4
1.4 x 10
.3
a 2.7 x 10
-4
AlLa preclsln 1 x 10
-6
a 2 x 10
-3
6.9 x 10
-7
a 1.4 x 10
-3

Como una ayuda en el desarrollo de la relacin para calcular el ngulo de torsin de
un miembro circular, considrese la flecha que ilustra la figura 12. Uno de sus extremos
se mantiene fijo mientras se aplica un par de torsin T al otro. En estas condiciones la
flecha se torcer entre los dos extremos a travs de un ngulo .

La derivacin de la frmula para el ngulo de torsin depende de algunas
suposiciones bsicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se
somete a torsin. Conforme se aplica el par de torsin, un elemento a lo largo de la
superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un pequeo ngulo (gamma).
Asimismo, un radio del miembro en una seccin transversal gira en un pequeo ngulo .
En la figura 12, las rotaciones y guardan relacin con la longitud del arco AB en la
superficie de la barra. Por la geometra, para ngulos pequeos, la longitud del arco es el
producto del ngulo en radianes y el radio medido a partir del centro de rotacin. Por
consiguiente la longitud del arco AB puede expresarse como:

AB = L

O:

AB = c

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[33]

En donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del
arco AB pueden igualarse entre s:

L = c

Si se resuelve para , se obtiene:

y =
0c
I


El ngulo mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la superficie
externa de la barra. Se sabe que en torsin la deformacin por cortante, , se relaciona
con el esfuerzo cortante, , por el mdulo de elasticidad a cortante, G. Esa relacin se
expres como muestra la ecuacin:

0 =

y


En la superficie externa, por consiguiente:

= G

Pero la frmula para el esfuerzo cortante torsional [ecuacin del esfuerzo cortante]
establece:

=
I c
[


Al igualar estas dos expresiones para , se obtiene:

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[36]

0 y =
I c
[


Ahora, al sustituirse la ecuacin =
Oc
L
por , se obtiene:

00c
I
=
Ic
[


Ahora se puede eliminar c y resolver para :

=
TL
}u


El ngulo de torsin resultante, , est en radianes. Cuando en el clculo se utilizan
unidades compatibles para todos los trminos, todas las unidades se eliminan y queda un
nmero adimensional. ste, puede interpretarse como el ngulo, , en radianes.

La ecuacin anterior donde obtuvimos , puede usarse para calcular el ngulo de
torsin de una seccin de una barra circular, ya sea slida o hueca, con respecto a otra
donde L es la distancia entre ellas, siempre que el par de torsin T, el momento polar de
inercia, J, y el mdulo de elasticidad a cortante, G, sean los mismos a lo largo de L. Si
alguno de estos factores vara en un problema dado, la barra puede subdividirse en
segmentos donde sean constantes para calcular ngulos de rotacin para tales
segmentos. Luego los ngulos que se calcularon se pueden combinar algebraicamente
para obtener el ngulo total de torsin.

El mdulo de elasticidad a cortante, G, mide la rigidez torsional del material de la
barra. La tabla 4 da valores a G para materiales que se seleccionaron.

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[37]

Tabla 3. Mdulo de elasticidad a cortante, G.
Mdulo a cortante, G.
Material GPa Psi
Aceros al carbn y aleaciones
comunes
80 11.5 x 106
Acero inoxidable tipo 304 69 10.0 x 106
Aluminio 6061-T6 26 3.75 x 106
Cobre al berilio 48 7.0 x 106
Magnesio 17 2.4 x 106
Aleacin de titanio 43 6.2 x 106


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[38]

2.5. CONCENTRACIONES DE ESFUERZO EN ELEMENTOS SOMETIDOS A
TORSIN.

Los miembros sometidos a torsin, en especial las flechas transmisoras de potencia,
con frecuencia se fabrican con cambios de geometra en varias posiciones. La figura 14
muestra un ejemplo.


Figura 14. Flecha con concentraciones de esfuerzo.

Los cambios de seccin transversal de un miembro sometido a torsin provocan que el
esfuerzo local cerca de los cambios sea mayor que el que se pronostico mediante las
frmulas para el esfuerzo cortante torsional mencionadas en la seccin de teora de
torsin. El nivel real de esfuerzo en tales casos se determina de manera experimental. En
tal caso se determina un factor de concentracin de esfuerzo que permita que el esfuerzo
mximo en diseos similares se calcule con la relacin:

mx
= K
t

nom
= K
t
(
T
Z
p
)

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[39]

El termino
nom
es el esfuerzo nominal causado por la torsin que se desarrollara en
las piezas si la concentracin de esfuerzo no estuviera presente. Por consiguiente, para
calcular el esfuerzo nominal se usan las formulas para esfuerzo cortante torsional. El valor
Kt es un factor que por el cual el esfuerzo mximo real es mayor que el esfuerzo nominal.

Si se recurre de nuevo a la figura 14, se observa que habra varios niveles de esfuerzo
en diferentes lugares a lo largo de la barra, aun cuando el par de torsin que se aplica
fuera el mismo a lo largo de toda ella. Los dimetros diferentes y la presencia de
concentraciones de esfuerzo ocasionan los niveles de esfuerzo variables. El esfuerzo en
la seccin 1, donde D = 40 mm, sera relativamente bajo, por la presencia de un dimetro
grande y un mdulo polar que, en correspondencia, sera tambin grande. En la seccin
2, el dimetro de la flecha se reduce a d = 25 mm y el escaln produce una concentracin
de esfuerzo que tiende a elevar el nivel de esfuerzo local.













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[40]




















Figura 15. Barra redonda ranurada en torsin.
Figura 16. Eje redondo con filete en el hombro de torsin.
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[41]

2.6. FOTOELASTICIDAD.

La fotoelasticidad, es una tcnica usada en todos los campos de la industria, para
determinar con precisin deformaciones superficiales, esfuerzos en algn elemento o
estructurar durante ensayos estticos o dinmicos.

Existen dos mtodos de realizar el ensayo de fotoelasticidad: transmisin y reflexin.
El primero consiste en reproducir la pieza o estructura de estudio con un material
birrefringente, el segundo ms usado ltimamente consiste en adherir un plstico especial
sensible al esfuerzo en la parte de estudio. Cuando se aplican las cargas de prueba o
servicio, se ilumina la pieza de ensayo con una luz polarizada desde un polariscopio.
Cuando se ve a travs del polariscopio, los esfuerzos se muestran en colores, se revela la
distribucin total de esfuerzos y se determinan las reas con altos esfuerzos. Con un
transductor ptico (compensador) unido al polariscopio, el anlisis de esfuerzo cuantitativo
puede ser rpidamente y fcilmente realizado. Los registros permanentes de la
distribucin de esfuerzos global pueden ser hechos por fotografa o por la grabacin de
video.

Birrefrigerancia: El mtodo de fotoelasticidad est basado en una importante
propiedad, que poseen ciertos materiales, la cual consiste en descomponer un
haz de luz en dos componentes ortogonales y transmitirlas a diferentes
velocidades. Esto es conocido como birrefrigerancia o doble refraccin.

Luz polarizada. La luz o rayos luminosos son vibraciones electromagnticas
similares a ondas de radio. Una fuente incandescente emite energa radiante la
cual se propaga en ambas direcciones y contiene un espectro completo de
vibraciones de diferentes frecuencias o longitud de ondas. Una porcin de este
espectro, longitudes de ondas entre 400 y 800 nm (15 y 30x10-6 pulgadas), es
til dentro de los lmites de perfeccin humana.
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[42]


La vibracin asociada con la luz es perpendicular a la direccin de propagacin. Una
fuente de luz emite un tren de ondas conteniendo vibraciones en todos los planos
perpendiculares. Sin embargo, con la introduccin de un filtro polarizado (fig. 12),
solamente una componente de estas vibraciones ser transmitida (aquella que es paralela
al eje privilegio del filtro). Un haz organizado es llamado luz polarizada o plano
polarizado porque la vibracin est contenida en un plano. Si otro filtro polarizado (fig. 12)
es localizado en su camino, una extincin completa del haz puede ser obtenido cuando
los ejes de los dos filtros son perpendiculares uno a otro.


Figura 17. Sistema explicativo de un polarizador.

La luz se propaga en vaco o en aire a una velocidad C de 3x1010 cm/seg. En otros
cuerpos transparentes la velocidad V es ms baja y la relacin C/V es llamada ndice de
refraccin. En un cuerpo homogneo, este ndice es considerado constante de la
direccin de propagacin o plano de vibracin. Sin embargo, en cristales el ndice
depende de la orientacin de la vibracin con respecto al ndice axial. Ciertos materiales,
notablemente plsticos se comportan isotrpicamente cuando estn sin deformacin, pero
llegan a ser ptimamente anisotrpicos cuando estn deformados. El cambio en el ndice
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[43]

de refraccin es una funcin del resultado de esfuerzos, anlogo al cambio de resistencia
en una galga de deformacin.

2.6.1. Anlisis de los patrones de las franjas.

La fotoelasticidad ofrece la capacidad para el siguiente tipo de anlisis y medida:

Interpretacin completa de los patrones de franja: Permitiendo el ensamble
general de las magnitudes nominales de esfuerzos o deformaciones y
gradientes.

Medicin cuantitativa:

a) Las direcciones de las deformaciones y esfuerzos principales en la parte estudiada.

b) La magnitud y esfuerzo del esfuerzo tangencial a lo largo de bordes libres (sin
carga) y en todas las regiones donde el estado de esfuerzo es uniaxial.

c) En un estado de esfuerzos biaxial, la magnitud y signo de la diferencia de las
deformaciones y esfuerzos principales en cualquier punto seleccionado de la
superficie de estudio.

Adems de la capacidad de obtener una medicin precisa de las deformaciones, la
fotoelasticidad provee otra capacidad importante al anlisis de esfuerzos. Esta es la
capacidad para reconocer inmediatamente las magnitudes nominales de las
deformaciones (esfuerzos), gradientes de deformacin y en general la distribucin de
esfuerzos, incluyendo las reas de sobreesfuerzos y bajos esfuerzos. Este atributo
extremadamente evaluable se conoce como interpretacin completa. Su exitosa
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[44]

aplicacin depende del reconocimiento de la ordenes de franja por color y un
entendimiento de las relaciones entre orden de franja y magnitud de deformacin.

2.6.2. Acrlico.

El acrlico, es una de las tantas variantes del plstico. La gracia del acrlico, es que
puede permanecer largo tiempo, en la intemperie sin sufrir dao alguno. Dentro de sus
caractersticas tcnicas, podemos sealar, que el acrlico soporta largas horas a la
exposicin de los rayos ultravioletas, sin daar su estructura y los colores del mismo. Con
respecto al ndice de luz, que permite que lo traspase, el acrlico, es muy superior al
vidrio. Asimismo, el peso del acrlico es bastante ms reducido que el del vidrio. El acrlico
es utilizado como sustituto del Policarbonato en ensayos mecnicos tales como: Ensayos
de tensin, compresin, torsin, impacto, etc.

Tabla 4. Propiedades del Acrlico
PROPIEDADES
PROPIEDAD VALOR METODO DE
PRUEBA
ASTM
OPTICAS
lndlce de refraccln 1.49 AS1M 342
1ransmlsln de luz () AS1M 1003
<4.3 mm. 92
>4.3 mm. 90
Paze ) 2.0 AS1M 1003
MEC!ICAS
eso especlflco 1.18 AS1M u-792
8eslsLencla a la Lensln 9600 AS1M u-638
Llongacln a la rupLura () 4.3 AS1M u-638
Mdulo de elasLlcldad (psl) 423000.00 AS1M u-798
8eslsLencla a la flexln (psl) 13000 -
16000
AS1M u-798
8eslsLencla al lmpacLo lzod
(fL.lb./plg)
0.4 - 0.3 AS1M u-236
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[43]

uureza 8ocwell M 90 - 100 AS1M u-783
uureza 8arcol 30 AS1M u-2383
TERMICAS
1emperaLura de formado (C) 140 - 180
1emperaLura mxlma de
servlclo (C)
80
1emperaLura de deflexln ba[o
carga
91 AS1M u-648


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[46]

2.7. EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO (MEF O FEM).

Es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales6 parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.

El Mtodo de elemento finito est pensado para ser usado en computadoras y permite
resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras
complicadas.











Figura 18. Muestra del anlisis con elemento finito.

El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as
como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de
problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente.

El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo,
estructura o dominio en el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales que
caracterizan el comportamiento fsico del problema, dividindolo en un nmero de
subdominios no-intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto de
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[47]

elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada discretizacin.
Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados
nodos. Dos nodos son contiguos si pertenecen al mismo elemento finito; adems, un
nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El
conjunto de nodos considerando sus relaciones de proximidad se llama malla.

El MEF fue al principio desarrollado en 1943 por R. Courant, quien utiliz el mtodo de
Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener
soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento
publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci
una definicin ms amplia del anlisis numrico. El documento se centr en la rigidez y
deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores
instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura
en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los
desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado
de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este sistema de
ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:
F = K - u
Donde:

U = desplazamiento en los nodos.
F = Fuerza.
K = Rigidez.



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[48]

CAPTULO III. ANLISIS DE ENSAYOS Y CLCULOS REALIZADOS.

3.1 OBJETIVO.

En este captulo se realizan las pruebas fsicas necesarias a la pieza de estudio, la
serie de clculos analticos, mtodos experimentales y la simulacin de la pieza bajo
condiciones de trabajo reales por medio de programas computacionales, con el fin de
encontrar los valores de esfuerzos reales a los que se somete la pieza durante su
funcionamiento.

3.2. ESTUDIO METALOGRFICO (METALOGRAFA).

En base a la norma NMX B 079 hemos aplicado la prueba metalogrfica a las
probetas que formaban parte de la flecha de estudio.

Descripcin del proceso realizado:

1. Corte de algunas secciones de la flecha en la cortadora de disco para sacar
probetas para analizar.


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[49]


Figura 19. Cortadora de disco.







Figura 20. Secciones cortadas para hacer probetas.

2. Pulido de las probetas.






Figura 21. Pulidora.
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[30]







Figura 22. Proceso de pulido de la probeta.

3. Ataque qumico de las probetas con la solucin compuesta de alcohol (95%) y
cido ntrico (5%).





Figura 23. Acido ntrico y alcohol para preparar solucin compuesta (nital).







Figura 24. Preparacin de nital.
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[31]






Figura 25. Probetas ya atacadas con nital.




Figura 26. Microscopio ptico.







Figura 27. Microscopio electrnico de barrido.




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[32]


4. Inspeccin visual en el microscopio para determinar el tipo de material.


igura 27. Microscopio electrnico de barrido.






5. Resultados obtenidos en el microscopio electrnico de barrido INCA.




SpecLrum processlng :
no peaks omlLLed

rocesslng opLlon : All elemenLs analyzed (normallsed)
number of lLeraLlons = 3

SLandard :
C CaCC3 31-Aug-2010 06:00 M
Sl SlC2 31-Aug-2010 06:00 M
Cr Cr 31-Aug-2010 06:00 M
Mn Mn 31-Aug-2010 06:00 M
le le 31-Aug-2010 06:00 M

LlemenL App lnLenslL
y
WelghL

WelghL

ALomlc


Conc. Corrn. Slgma
C k 0.82 0.4231 3.33 0.43 14.49
Sl k 0.06 0.3133 0.18 0.043 0.31
Cr k 0.24 1.2398 0.33 0.08 0.33
Mn k 0.33 0.9674 1.04 0.13 0.93
Figura 28. Imagen con zoom a 5000 x del
material en el centro de la probeta.
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[33]

Figura 29. Ubicacin visual de los elementos constituyentes del material por medio de
puntos.






















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[34]

SpecLrum processlng :
no peaks omlLLed

rocesslng opLlon : All elemenLs analyzed (normallsed)
number of lLeraLlons = 3
SLandard :
C CaCC3 31-Aug-2010 06:00 M
Sl SlC2 31-Aug-2010 06:00 M
Cr Cr 31-Aug-2010 06:00 M
Mn Mn 31-Aug-2010 06:00 M
le le 31-Aug-2010 06:00 M

LlemenL App lnLenslLy WelghL

WelghL

ALomlc

Conc. Corrn. Slgma
C k 2.09 0.4223 3.16 0.27 13.14
Sl k 0.13 0.31293 0.13 0.03 0.27
Cr k 0.43 1.2628 0.23 0.03 0.22
Mn k
Mo k
1.39
0.13
0.9684
0.31293
1.03
0.13
0.09
0.03
0.93
0.27
le k 148.03 0.9903 93.26 0.29 83.13








Figura 30. Imagen tomada por
el microscopio INCA (Perlita 1,0 kX).








Figura 31. Imagen tomada por
el microscopio INCA (Martensita 5,0 kX).








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[33]












Figura 32. Grfica que muestra los elementos aleantes en la muestra de material.

De acuerdo a la estructura y a los catlogos de materiales se ha determinado que el
material analizado es un acero SAE 4140.



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[36]

ACERO AISI-SAE 4140 (UNS G41400).

1. Descripcin: es un acero medio carbono aleado con cromo y molibdeno de
alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga, abrasin e impacto. Este
acero puede ser nitrurado para darle mayor resistencia a la abrasin. Es
susceptible al endurecimiento por tratamiento trmico.

2. Normas involucradas: ASTM 322.

3. Propiedades mecnicas: Dureza 275 - 320 HB (29 34 HRc). Esfuerzo a la
fluencia: 690 MPa (100 KSI). Esfuerzo mximo: 900 - 1050 MPa (130 - 152
KSI). Elongacin mnima: 12%. Reduccin de rea mnima: 50%.

4. Propiedades fsicas: Densidad 7.85 g/cm3 (0.284 lb/in3).

5. Propiedades qumicas: 0.38 - 0.43% C
0.75 1.00 % Mn
0.76 0.80 1.10 % Cr
0.15 0.25 % Mo
0.15 0.35 % Si
0.04 % P mx
0.05 0.05 % S mx

6. Usos: Se usa para piones pequeos, tijeras, tornillo de alta resistencia,
esprragos, guas, seguidores de leva, ejes reductores, cinceles.

7. Tratamientos trmicos: Se austeniza a temperatura entre 830 - 850 C y se
da temple en aceite. El revenido se da por dos horas a 200C para obtener
dureza de 57 HRc y si se da a 315C la dureza ser de 50 HRc. Para
recocido se calienta entre 680 720C con dos horas de mantenimiento,
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[37]

luego se enfra a 15C por hora hasta 600C y se termina enfriando al aire
tranquilo. Para el alivio de tensiones se calienta entre 450 650C y se
mantiene entre y 2 horas. Se enfra en el horno hasta 450C y luego se
deja enfriar al aire tranquilo.

Nota: Los valores expresados en las propiedades mecnicas y fsicas
corresponden a los valores promedio que se espera cumple el material. Tales
valores son para orientar a aquella persona que debe disear o construir algn
componente o estructura pero en ningn momento se deben considerar como
valores estrictamente exactos para su uso en el diseo.

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[38]

3.3. ENSAYO DE DUREZA ROCKWELL C APLICADO A LA FLECHA DEL
PONTIAC MATIZ.

En busca de confirmar que el tipo de material que nos resulto en la prueba
metalogrfica sea correcto, nos hemos dado a la tarea de aplicar una prueba de
dureza Rockwell C a nuestras muestras de la flecha, con el fin de comparar estos
valores con los que establecen las tablas de este metal en cuanto a la dureza que
puede obtenerse.

Las siguientes fotografas muestran la realizacin del ensayo:









Figura 33. Durmetro escala Rockwell C.








Figura 34. Probeta sometida a ensayo de dureza.
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[39]







Figura 35. Probeta 1 con huellas del ensayo.






Figura 36. Probeta 2 con huellas del ensayo.

Los resultados de dureza en el centro de las probetas fueron en promedio fue de
30 Rockwell C.

Los valores de dureza en el acero SAE 1045 son de 30 Rockwell C, por lo que en
base a los resultados que obtuvimos en las pruebas realizadas a nuestra flecha, los
profesores del rea de ciencia de materiales nos recomiendan realizar un estudio de
composicin para confirmar que sea el material propuesto y, en caso de que no sea
este material saber cul es el material del que est hecha realmente esta flecha.


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[60]

3.4. DIBUJO DE LA FLECHA ORIGINAL.






















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[61]

3.5. ANLISIS DE LAS CARGAS QUE ACTAN SOBRE LA FLECHA Y
DESARROLLO DE LOS CLCULOS ANALTICOS.










Figura 37. Configuracin del sistema de traccin del Pontiac Matiz.

Como se observa en el esquema la flecha de transmisin solo est trabajando a
torsin pura.

uaLos: x w
1

w
1
= 863 kg 1
CoeflclenLes esLLlco y
clneLlco para frlccln de la
llanLa sobre concreLo,

S
= 0.60 - 0.90

k
= 0.43 - 0.68 l
8

lLLCPA
: 0.873 ln = 22.223 mm
w = m*g
w
1
= w
auLo en bruLo
+ w
pasa[eros
n
w
1
= (863 kg)(9.81 m/s
2
) + (3 personas*73 kg)(9.81 m/s
2
)
w
1
= 12 164.4 n


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[62]

3.5.1. Clculo del momento mximo al que se somete la flecha muestra.

Primero se determina la fuerza necesaria que se aplica en la flecha circular para
generar el momento que se debe de transmitir de sta a la llanta, para romper el
reposo y que comience el movimiento del automvil:

Diagrama de cuerpo libre (D.C.L).
l
8
=
S
n = (0.90) (3 041.1 n) = 2 736.99 n
x w
1

_ ly = 0 n - x w
1
= 0
l n = x w
1
= (0.23) (12 164.4 n) = 3 041.1 n
l
8

n _ lx = 0 l
8
- l = 0
l = 2 737 n

Ya que tenemos el valor de la fuerza P, lo multiplicamos por la distancia del punto
de aplicacin de sta fuerza, es decir, el radio de la flecha, para conocer el valor del
momento torsional (T) que har que comience a girar la rueda:


.
l d = r = 11.1123 mm



1 = l d = (2 737 n) (11.1123mm)

1 = 30 414.9123 n mm

Conversin de unidades de sistema Mtrico a Sistema Ingls:
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[63]


T = Su.414912S N m
1 ft
u.Su48 m

1 lb
4.448 N
= 22.4S4uuS92 lb ft

Ahora calculamos el momento torsional presente que se opone al giro de la rueda
cuando el automvil esta en movimiento:

l =
S
n = (0.68) (3 041.1 n) = 2 067.948 n
1 = l d = (2 067.948 n) (11.1123mm) = 22 980.07213 n mm

Conversin de unidades de sistema Mtrico a Sistema Ingls:

I = 22.98uu721S N m
1 t
u.Su48 m

1 lb
4.448 N
= 16.9Suu7S88 lb t

Como podemos observar el momento mayor al que est sometida la flecha es el
que se debe aplicar para romper el reposo, ya que el presente durante el movimiento
(desplazamiento) del automvil es menor.

Nota: Para visualizar y comprender mejor los clculos siguientes nos apoyaremos
en la siguiente figura:








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[64]

Figura 38. Parmetros de un ensayo de torsin mecnica.

3.5.2. Clculo de los esfuerzos en la flecha muestra.

Obtenemos los esfuerzos cortantes que son provocados por el momento de
torsin en la flecha.

Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro mayor. El momento
polar de inercia en el centro de la flecha, donde el dimetro en la longitud
media de la flecha = 0.875 in = 22.225 mm.

[ =
n
4
S2
=
n (22.22S mm)
4
S2
= 2S 9SS.S89S mm
4


El esfuerzo cortante en la longitud media de la flecha es:

mx
=
I c
[
=
(Su 414.912S N mm)(11.112S mm)
2S 9SS.S89S mm
4
= 14.11u14161
N
mm
2

mx
= 14.11u14161
N
mm
2
= 14.11u14161 HPo

Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro menor. El momento
polar de inercia en la seccin de la flecha donde se encuentra el dimetro
menor que es = 0.748228346 in = 19.005 mm.

[ =
n
4
S2
=
n (19.uuS mm)
4
S2
= 12 8u7.7u719 mm
4


El esfuerzo cortante en el dimetro menor de la flecha es:
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[63]

mx
=
I c
[
=
(Su 414.912S N mm)(9.S mm)
12 8u7.7u719 mm
4
= 22.SS998S96
N
mm
2

mx
= 22.SS998S96
N
mm
2
= 22.SS998S96 HPo

Esfuerzo en la seccin estriada de la flecha. Para sacar el esfuerzo
cortante en el diente (es el mismo que el esfuerzo por flexin debido a la
carga tangencial aplicada sobre los dientes del estriado) usamos la
frmula:

V p
i B s m a t
b
K FJ
K K K K PdK w
=


Donde:

Ka = Factor de aplicacin (grado de impacto del la carga sobre los
dientes).
Km = Factor de distribucin de carga (sobre el ancho de cara del diente).
KS = Factor de tamao (resistencia del diente debido al tamao).
KB = Factor de espesor del aro.
Ki = Factor de engrane intermedio o loco.
KV = Factor dinmico (debido a los impactos debido contacto de los
dientes durante el movimiento).
Wt = Carga tangencial sobre el diente (genera un brazo de palanca similar
al caso de una viga empotrada.
Pd = Paso diametral del engrane.
F = Ancho de cara del engrane.
J = Factor geomtrico de resistencia a la flexin.
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[66]


Datos:

K
a
= 1.5 por ser un motor multi-cilndrico de impacto moderado segn la
tabla 11-17 de mquina impulsada.
K
m
= 1.6, por la tabla 11-16 y tener un ancho de cara menor de 50.
K
S
= 1, por no estar establecido por AGMA.
K
B
= 1, por no ser un aro.
K
i
= 1, por no ser engrane loco.
K
V
= 1, por ser un engrane de precisin.
W
t
= 2 737 N / 19 dientes = 144.05 N, valor de la carga aplicada en cada
diente.
D
p
= 20 mm y D
o
= 22.1 mm.

Pd
Np
Dp =
, entonces:
mm
dientes
mm
dientes
Dp
Np
Pd 95 . 0
20
19
= = =

F = 29 mm.
JP = 0.36, por ser un engrane sometido a carga HPSTC, segn la tabla
11-9.

Entonces la ecuacin queda as:

2
4591954 . 31
) 1 )( 36 . 0 )( 29 (
) 1 )( 1 )( 1 )( 6 . 1 )( 5 . 1 )( 95 . 0 )( 05 . 144 (
mm
N
mm
mm
dientes
N
K FJ
K K K K PdK w
V p
i B s m a t
b
= = =


MPa
mm
N
b
4591954 . 31 4591954 . 31
2
= =



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[67]

3.5.3. Clculo de la deformacin en la flecha muestra.

Calcular tambin la deflexin torsional, la cual produce un ngulo de torsin en
un extremo de la flecha con respecto al otro.

=
T L
} u


Donde:

T = Par de torsin aplicado.
L = Longitud de la flecha de trasmisin.
J = Momento polar de inercia.
G = Mdulo de elasticidad a cortante.

} =
B
4
S2
=
(22.22S mm)
4
S2
= 2S 9SS.S89S mm
4


Ya con este valor ahora si usamos la frmula principal y obtenemos el valor del
ngulo de torsin resultante en una cara de un extremo de la flecha con respecto a
la del otro extremo:

=
(Su.414912S N m) (718.19 mm)
(2S 9SS.S89S mm
4
) (8u x 1u
9

N
m
2
)

(1u
3
mm)
3
1 m
3
= u.u11S99uS8 iau
0 = u.u11S99uS8 roJ
18u groJos
n roJ
= u.6SS11791S groJos

La deformacin por este ngulo se puede expresar en funcin de la longitud de
arco AB en la superficie de la flecha y, en este caso es:
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[68]


AB = c = (u.u11S99uS8 iau)(11.112S mm)
AB = 0.126672032 mm

El ngulo mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la
superficie externa de la flecha:
y =
0 c
I
=
(u.6SS11791S groJos)(11.112Smm)
(718.19 mm)

= u.u1u1uS644 giauos

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[69]

3.6. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN LA FLECHA ORIGINAL.

La concentracin de esfuerzos se da en la flecha debido a la diferencia de
dimetros entre las diferentes secciones, y segn la figura 16 se calcularan como se
muestra a continuacin:

Datos:
DA = 22.22 mm DC = 19 mm
DB = 21 mm r = 1mm

Primero se calcula la concentracin de esfuerzos por el cambio de dimetro de A
hacia B:

c =
u
2
=
21 mm
2
= 1u.S mm

} =
u
4
S2
=
(21mm)
4
S2
= 19 u9S.127SS mm
4

o
=
T c
}
=
(Su 414.912S N mm)( 1u.S mm)
19 u9S.127SS mm
4
= 16.7262
N
mm
2


i
u
=
1mm
21mm
= u.u47

B
u
=
22.22mm
21mm
= 1.uS

Con estos datos se entra a la grfica de la figura 16 y se obtiene un factor de
concentracin de esfuerzos cortantes de:

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[70]

K
ts
= 1.3

El esfuerzo mximo en ese escaln es:

mx
= K
ts

o
= (1.S) _16.7262
N
mm
2
] = 21.74
N
mm
2


Despus se calcula la concentracin de esfuerzos por el cambio de dimetro de
B hacia C:

c =
u
2
=
19 mm
2
= 9.S mm

} =
u
4
S2
=
(19mm)
4
S2
= 12 794.2S426 mm
4

o
=
T c
}
=
o
=
(Su 414.912S N mm)( 9.S mm)
12 794.2S426 mm
4
= 22.S8S7
N
mm
2


i
u
=
1mm
19mm
= u.uS2

B
u
=
21mm
19mm
= 1.1

Con estos datos se entra a la grfica de la figura 16 y se obtiene un factor de
concentracin de esfuerzos cortantes de:

K
ts
= 1.34

El esfuerzo mximo en ese escaln es:
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[71]

mx
= K
ts

o
= (1.S4) _22.S8S7
N
mm
2
] = Su.26
N
mm
2


Conclusiones de la concentracin de esfuerzos.

Como se puede observar la concentracin de esfuerzos es de un 30 % mayor del
dimetro menor que se analiza, pero concuerda con los valores del esfuerzo en el
dimetro mayor; por lo que se puede decir que este pequeo radio de 1mm que es
el que deja la herramienta que con la que se maquina la flecha, no aumenta
demasiado los esfuerzos.

Entonces, la concentracin de esfuerzos en este caso est dentro de los valores
de los esfuerzos que se presentan directamente sobre las reas transversales de los
distintos dimetros que se tienen en la flecha escalonada.




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[72]

3.7. CLCULO DE LOS ESFUERZOS Y DEFORMACIN EN LA FLECHA
ORIGINAL MEDIANTE EL MTODO DE ANLISIS POR ELEMENTO FINITO
(INVENTOR Y ANSYS).













3.7.1. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro mayor.











= 14.245 MPa
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[73]


3.7.2. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro menor.












= 21.645 MPa

3.7.3. Esfuerzo en la seccin estriada de la flecha.










mx
= 32.745 MPa
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[74]













Figura 39. Ubicacin del punto de aplicacin de la fuerza tangencial sobre los
dientes del engrane.

3.7.4. La deformacin por este ngulo se puede expresar en funcin de la
longitud.












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[73]

= 0.1431 mm

3.8. COMPARACIN DE RESULTADOS OBTENIDOS EN LA FLECHA
ORIGINAL
Tabla 5.
CLCULO
REALIZADO
RESULTADOS OBTENIDOS VARIACIN
DE
RESULTADOS
MTODO ANALTICO ELEMENTO
FINITO
Esfuerzo en el
dimetro mayor

mx
= 14.11u14161 NPa

mx
= 14.245
MPa
0.94 %
Esfuerzo en el
dimetro menor

mx
= 22.SS998S96 NPa
mx
= 21.645
MPa
4.05 %
Esfuerzo mximo
en la seccin
estriada
MPa
b
4591954 . 31 =

=
b

32.745
MPa
3.92 %
Deformacin
mxima
AB = 0.126672032 mm = 0.1431
mm
11.5 %

3.9. CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN ACRLICO MEDIANTE EL MTODO
ANALTICO.

Tomando en cuenta los siguientes datos para la barra de acrlico de 19mm de
dimetro:

E= 2.93 GPa
= 0.38
o
max
= 66.18NPa

3.9.1 Clculo de torque mximo aplicado al acrlico.

Podemos determinar el torque mximo para el elemento mediante la ecuacin:
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[76]


T
max
=

max
}
i


Sabiendo que
max
es aproximadamente:

max
=
o
max
2

max
=
66.18 NPa
2
= SS.9NPa

Calculando el momento polar de inercia para la seccin:

} =
B
4
S2


} =
(u.u19
4
)
S2
= 1.28x1u
-8
m
4


Obtenemos el torque mximo permisible para la barra de acrlico

T
max
=
SS9uuuuu
N
m
2
(1.28x1u
-8
m
4
)
u.u19m
= 22.8S789474 N - m

Considerando la concentracin de esfuerzos producida por las entallas, as como
el cambio de geometra del elemento (como se puede apreciar en la figura 40) el
torque aplicado se determino por convencin como un cuarto del torque mximo
permisible, como factor de seguridad.


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[77]


Figura 40. Barra de acrlico maquinada para sujecin.

T =
1
4
T
max


T =
22.8S789474 N -m
4
= S.7 N -m

3.9.2. Clculo de esfuerzos.

Calculando el esfuerzo en la seccin media de la barra considerando el dimetro
constante con radio r= 0.0095m.

=
S.7 N -m(u.uu9Sm)
1.28x1u
-8
= 42Su468.7S
N
m
2


= 4.2Su4687S
N
mm
2


3.9.3. Clculo de la deformacin

Calcular tambin la deflexin torsional, la cual produce un ngulo de torsin en
un extremo de la flecha con respecto al otro.
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[78]


=
T L
} u


Donde:

T = Par de torsin aplicado.
L = Longitud de la flecha de trasmisin.
J = Momento polar de inercia.
G = Mdulo de elasticidad a cortante.

} =
B
4
S2
=
(19 mm)
4
S2
= 12 794.2S426 mm
4


Ya con este valor ahora si usamos la frmula principal y obtenemos el valor del
ngulo de torsin resultante en una cara de un extremo de la flecha con respecto a
la del otro extremo:

=
(S.7 N m) (614 mm)
(12 794.2S426 mm
4
) (8u x 1u
9

N
m
2
)

(1u
3
mm)
3
1 m
3
= u.uuS419S1S662 iau

= u.uuS419S1S662 iau
18u giauos
iau
= u.19S9122S9 giauos

La deformacin por este ngulo se puede expresar en funcin de la longitud de
arco AB en la superficie de la flecha y, en este caso es:

AB = c = (u.19S9122S9 iau)(9.S mm)

AB = 1.861166271 mm
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[79]


El ngulo mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la
superficie externa de la flecha:

=
c
L
=
(u.19S9122S9 giauos)(9.Smm)
(614 mm)


= u.u28796S46 giauos


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[80]

3.10. CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN ACRLICO MEDIANTE MTODO
EXPERIMENTAL (FOTOELASTICIDAD).

Desarrollo del estudio de esfuerzos mediante el mtodo foto elstico en la barra
de acrlico de seccin circular dimetro D= 19mm.

Material y equipo a utilizar:

Polariscopio de transmisin (figura 41).
Barra de acrlico seccin circular dimetro D= 19mm (figura 42).
Taqumetro (figura 42).
Dado de impacto hexagonal 17mm (figura 44).
Cmara digital 5 mega pixeles.











Figura 41. Polariscopio de transmisin.



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[81]









Figura 42. Taqumetro y dado de 17 mm.

Primeramente se procedi a implementar un mtodo de transmisin de par
torsional para realizar el estudio de torsin, el cual consisti en montar sobre el
marco de carga, dos abrazaderas que impidieran el movimiento de la barra de
acrlico, as un elemento de sujecin que impidiera el giro de la barra aplicar el par
torsional (figura 43).








Figura 43. Ensamble para transmisin de torque.

Posteriormente se verifica el estado tensional de la barra, que como se puede
apreciar en la figura 44 careca de esfuerzos residuales, por lo que no se tuvo que
restar esfuerzos residuales del resultado final.
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[82]



Figura 44. Estado tensional de la barra de acrlico.

Como se puede apreciar en la figura 45 la barra sometida a un par torsional
presenta distribucin constante de esfuerzos a lo largo de la misma, de la imagen se
pueden distinguir los colores que determinan el orden de franja N= 2.5 tomado de la
tabla X.









Figura 45. Probeta de acrlico sometida a un par torsional de 5.7 N-m.





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[83]













Tabla 6. Orden de franja y retardacin relativa.

Desarrollo del clculo:

Constante de Brewster ndice de refraccin para la barra de acrlico:

f= 1.49

Orden de franja:
N = 2.5

Simplemente reconociendo el orden de franja y la constante de Brewster del
material la ecuacin para determinar la diferencia de deformaciones principales,
puede ser expresada en trminos del esfuerzo de corte mediante la ecuacin:

xy
= Nf

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[84]

En la cual
xy
es el esfuerzo de corte mximo en la superficie de estudio
quedando de la siguiente manera:

y
x
= (2.S)(1.49) = S.72S
N
mm
2


3.11. CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LA FLECHA DE ACRLICO
MEDIANTE INVENTOR Y ANSYS.

3.11.1. Esfuerzos presentes en la probeta de acrlico.








mx
= 4.5043 MPa









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[83]

3.11.2. Deformacin en la probeta de acrlico.

mx
= 3.0604 mm.


3.12. COMPARACIN DE RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PROBETA DE
ACRLICO.
Tabla 7.
CLCULO
REALIZADO
RESULTADOS OBTENIDOS VARIACIN
DE
RESULTADOS
MTODO DE
FOTOELASTICIDAD
ELEMENTO
FINITO
Esfuerzo en el
dimetro mayor
= 4.2Su4687S HPo
mx
= 4.5043
MPa
6.08 %
Deformacin
mxima
AB = 1.861166271 mm = 3.0604 mm 39.18 %



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[86]

CAPTULO IV. PROPUESTA DE REDISEO E IMPACTO
ECONMICO.

4.1. OBJETIVO.

La propuesta de rediseo que se realizar a continuacin tiene como objetivo
principal el reducir el valor de los esfuerzos sobre esta pieza de trasmisin. sta
consiste en el aumento de los dimetros en la flecha, nicamente dimetros ya que
la longitud de la flecha no puede cambiar debido que la distancia entre las llantas del
automvil no puede ser modificada; sin embargo, en la propuesta de aumento de
dimetros las dimensiones no sern muy superiores a las de la pieza original. Esto
con el fin de evitar que la flecha entre en conflicto con otros componentes del
vehculo, asimismo no comprometer el balance de peso del lado de la flecha, pero
siendo capaz de soportar y reducir considerablemente los esfuerzos que deforman a
la pieza original, al grado de hacer nula dicha deformacin con los mismos
parmetros de estudio.

As mismo, se evaluar el impacto econmico que se producira al sustituir el
actual diseo de la flecha por el nuevo diseo con las dimensiones previamente
calculadas.

4.2. PROPUESTA FINAL DE REDISEO PARA LA FECHA DE TRASMISIN.

El dimetro que se propone para nuestra flecha es de 28.575 mm, es decir, 1.125
in. Ya que tenemos el valor de la fuerza P, lo multiplicamos por la distancia del punto
de aplicacin de sta fuerza, es decir, el radio de la flecha, para conocer el valor del
momento que har que comience a girar la rueda:


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[87]

1 = l d = (2 737 n) (14.2873mm)
.
l d = r = 14.2873 mm 1 = 39 104.8873 n mm


T = S9.1u4887S N m
1 ft
u.Su48 m

1 lb
4.448 N
= 28.84S7219 lb ft

Ya con este torque se hace la simulacin de nuestra flecha con las nuevas
medidas, con el fin de verificar que los valores de los esfuerzos se hayan reducido
en comparacin con los resultados que obtuvimos al analizar la flecha original.


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[88]

4.3. DIBUJO DE LA PIEZA REDISEADA.




























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[89]

4.4. CLCULO DE LOS ESFUERZOS Y DEFORMACIN EN LA FLECHA
REDISEADA MEDIANTE EL MTODO DE ANLISIS POR ELEMENTO FINITO
(INVENTOR Y ANSYS).













4.4.1. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro mayor.











= 6.9389 MPa
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[90]


4.4.2. Esfuerzo en la seccin de la flecha con dimetro menor.











= 13.919 MPa

4.4.3. Esfuerzo en la seccin estriada de la flecha.











mx
= 20.899 MPa
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[91]


4.4.4. La deformacin por este ngulo se puede expresar en funcin de la
longitud.












MX = 0.093133 mm

4.4.5. Factor de seguridad.

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[92]

4.5. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN LA FLECHA REDISEADA.

La concentracin de esfuerzos se da en la flecha debido a la diferencia de
dimetros entre las diferentes secciones, y segn la figura 16 se calcularan como se
muestra a continuacin:

Datos:
DA = 26.25 mm
DC = 23.25 mm
DB = 25.4 mm
r = 1mm

Primero se calcula la concentracin de esfuerzos por el cambio de dimetro de A
hacia B:

c =
u
2
=
2S.4 mm
2
= 12.7 mm

} =
u
4
S2
=
(2S.4mm)
4
S2
= 4u 86S.4246S mm
4

o
=
T c
}

o
=
(S9 1u4.887S N mm)( 12.7 mm)
4u 86S.4246S mm
4
= 12.1SS4
N
mm
2


i
u
=
1mm
2S.4mm
= u.uS9

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[93]

B
u
=
26.2Smm
2S.4mm
= 1.uS

Con estos datos se entra a la grfica de la figura 16 y se obtiene un factor de
concentracin de esfuerzos cortantes de:

K
ts
= 1.38

El esfuerzo mximo en ese escaln es:

mx
= K
ts

o
= (1.S8) _12.1SS4
N
mm
2
] = 16.77
N
mm
2


Despus se calcula la concentracin de esfuerzos por el cambio de dimetro de
B hacia C:

c =
u
2
=
2S.2S mm
2
= 11.62S mm

} =
u
4
S2
=
(2S.2Smm)
4
S2
= 28 687.4SS2 mm
4

o
=
T c
}

o
=
(S9 1u4.887S N mm)( 11.62S mm)
28 687.4SS2 mm
4
= 1S.84
N
mm
2


i
u
=
1mm
2S.2Smm
= u.u4S

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[94]

B
u
=
2S.4mm
2S.2Smm
= 1.u9

Con estos datos se entra a la grfica de la figura 16 y se obtiene un factor de
concentracin de esfuerzos cortantes de:

K
ts
= 1.36

El esfuerzo mximo en ese escaln es:

mx
= K
ts

o
= (1.S6) _1S.84
N
mm
2
] = 21.S424
N
mm
2


Conclusiones de la concentracin de esfuerzos.

Como se puede observar la concentracin de esfuerzos es de un 25 % mayor del
dimetro menor que se analiza, pero concuerda con los valores del esfuerzo en el
dimetro mayor; por lo que se puede decir que este pequeo radio de 1mm que es
el que deja la herramienta que con la que se maquina la flecha, no aumenta
demasiado los esfuerzos.

Entonces, la concentracin de esfuerzos en este caso est dentro de los valores
de los esfuerzos que se presentan directamente sobre las reas transversales de los
distintos dimetros que se tienen en la flecha escalonada.


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[93]

4.6. COMPARACIN DE RESULTADOS OBTENIDOS ENTRE LA FLECHA
ORIGINAL Y LA FLECHA PROPUESTA.

Tabla 8.
CLCULO
REALIZADO
RESULTADOS OBTENIDOS EN
ANSYS
DISMINUCIN
DEL ESFUERZO
FLECHA
ORIGINAL
FLECHA
REDISEADA
Esfuerzo en el
dimetro mayor

mx
= 14.245
MPa

mx
= 6.938 MPa 51.29 %
Esfuerzo en el
dimetro menor

mx
= 21.645
MPa

mx
= 13.919
MPa
35.69 %
Esfuerzo mximo
en la seccin
estriada
=
b

32.745 MPa
=
b

20.899 MPa
36.17 %
Deformacin
mxima

mx
= 0.1431 mm
mx
= 0.0931 mm 34.94 %










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[96]

4.7. ANLISIS Y EVALUACIN DEL IMPACTO ECONMICO.

En esta seccin se evaluar la diferencia econmica existente entre la flecha
original y la propuesta de rediseo, detallando asimismo la diferencia de costos
finales de ambas piezas. Para esto se analizarn dos escenarios:

El costo proveniente de la materia prima, el precio de produccin unitario y
el precio por lote o produccin en serie, asimismo el porcentaje de
descuento por dicho lote, es decir, al fabricar esta pieza en serie, cul ser
el ahorro en comparacin con el precio de una sola pieza.

Reduccin de automviles en garanta debido al nuevo diseo de este
componente. En este caso, los distribuidores reducirn sus costos en
garantas, gracias a que se evitarn y/o prevern servicios de reparacin
en las unidades vendidas.

Por otro lado, cabe mencionar el hecho de que la cantidad de fallas originadas
por el diseo original de la fecha, disminuir considerablemente. Esto es de gran
importancia ya que, la mayora de estas fallas recurrentes no entran en la garanta
que ofrecen las concesionarias al usuario final. Por lo tanto, dichas reparaciones
corren por cuenta de los usuarios.

4.7.1. Cotizacin de Materia Prima y Produccin.

A continuacin se mostrar la cotizacin sobre los costos de produccin y
material, dicha cotizacin se obtuvo mediante el contacto con una empresa
Queretana llamada DIMAT, dedicada a la manufactura y diseo de piezas
industriales en general, asimismo de flechas de diferentes dimetros y tipos.

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[97]






























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[98]


Como puede apreciarse en la tabla de la cotizacin anterior, el precio de la
propuesta de rediseo es ligeramente ms alto en comparacin con el precio de la
pieza original, aumentando un 16.32 % de su precio original.

Ambas flechas son producidas por una materia prima de Acero AISI-SAE 4140
de 30 mm medida comercial, con un costo de material de $220.00 MN.

En la nueva flecha pese a que requiere menor desbaste de material por ser de un
dimetro mayor, el precio es mayor debido a que se vende, por consecuencia, mayor
cantidad de material al cliente. Sin embargo el tratamiento trmico es del mismo
precio ya que en donde radica la importancia de este proceso es en la zona dentada
de la flecha, la cual no fue modificada en la propuesta.

4.7.2. Diferencia entre costo de produccin unitario y por lote.

Como se observ anteriormente, el precio unitario de la flecha rediseada tiene
un costo de $2,563.60 MN, sin embargo mediante una nueva cotizacin a la
empresa antes mencionada (DIMAT), se obtuvieron datos sobre los precios de
produccin por lote de 1,000 piezas. As como el porcentaje de descuento o
disminucin sobre el precio unitario.



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[99]






























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[100]


Gracias a los datos proporcionados por la empresa DIMAT, se puede conocer el
porcentaje de descuento por la produccin en serie, el cual es de 15% sobre el
precio unitario, obteniendo un precio por unidad final de $ 2179.06 MN por un lote de
1000 pzas. Por consiguiente y como complemento se incluy el precio total por dicho
lote el cual es de $2,179,060.00 MN.

4.7.3. Unidades producidas estimadas anualmente para grupo GM Mxico.

Mediante datos obtenidos de la empresa GM Santiago de Quertaro y GM San
Juan Del Ro, Qro. As mismo, del sitio web de GM Mxico, se pudo obtener un
estimado del nmero de flechas fabricadas anualmente, el nmero de flechas
destinadas para unidades (vehculos nuevos), para almacenes de cada
concesionaria, almacenes regionales y el almacn general de GM en Mxico.

En la actualidad el grupo GM Mxico cuenta con alrededor de 122 concesionarias
en todo el pas, 4 Complejos de Manufactura; el primero es el Complejo Toluca,
ubicado en el Estado de Mxico, el cual se encarga nicamente de la manufactura
de motores. El segundo es el Complejo Ramos Arizpe, ubicado en el estado de
Coahuila, siendo uno de los principales complejos para el grupo, en l se
manufacturan motores y transmisiones. Tambin realiza el proceso de ensamble de
unidades y el proceso de estampado. Otro complejo principal es el Complejo Silao,
ubicado en el estado de Guanajuato, en dicha planta se realizan las mismas
actividades que en el Complejo Ramos Arizpe pero para un mercado de unidades
diferente. El ltimo complejo de GM en Mxico es el ms reciente, pues tiene 4 aos
de su inauguracin y es el Complejo San Luis Potos, ubicado en el estado del
mismo nombre, aqu se llevan nicamente ensambles para el modelo Chevrolet
Aveo de nueva generacin, el estampado para las autopartes de carrocera del
mismo y la manufactura de transmisiones.
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[101]


El Grupo GM Mxico cuenta con el Centro de Servicio Posventa, ubicado en
Toluca, Estado de Mxico, es uno de los 40 almacenes principales de distribucin y
reparto de refacciones que tiene GM alrededor el mundo. Tambin es el responsable
de dar soporte a los distribuidores y usuarios finales.

A continuacin se muestran las flechas de transmisin producidas y distribuidas
para el Grupo GM Mxico, especficamente para el modelo Chevrolet Matiz G2.










Tabla 9.

Los datos mostrados en la tabla anterior fueron consultados de la siguiente
manera:

Las 4035 unidades destinadas para vehculos nuevos fueron estimadas
acorde al promedio de ventas que reporto el Grupo GM Mxico sobre el
modelo a estudiar desde su lanzamiento en el mercado mexicano hasta el
ao 2010. Datos obtenidos del sitio web CNN EXPANSION y como fuente
la AMIA (Asociacin Mexicana DE LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ), siendo
reportadas las siguientes ventas anuales:
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[102]


Ao 2004: 2,757 Unidades Vendidas.
Ao 2005: 1,500 Unidades Vendidas.
Ao 2006: 6,500 Unidades Vendidas.
Ao 2007: 2,370 Unidades Vendidas.
Ao 2008: 3,845 Unidades Vendidas.
Ao 2009: 4,960 Unidades Vendidas.
Ao 2010: 6,315 Unidades Vendidas.

Las 500 unidades destinadas al mercado de refacciones para
Concesionarias fueron estimadas a partir del nmero de refacciones
promedio en cada una, siendo dicho promedio de 3 a 4 flechas por
almacn de cada Concesionaria en Mxico. Datos recabados de las
piezas existentes en los departamentos de almacn de las concesionarias
de GM Santiago de Quertaro y GM San Juan Del Ro, Qro.

Las 360 piezas reportadas en los almacenes regionales y las 1000 en el
almacn General o el Centro de Servicio Posventa, fueron datos
proporcionados por el departamento de ventas y gerencia de las
Concesionarias antes mencionadas en el estado de Quertaro. Cabe
mencionar que se obtuvo el dato de que el Centro de Servicio Posventa no
solo debe surtir refacciones a todo Mxico, sino que se apoya en conjunto
con los otros 39 almacenes principales de GM en el mundo, siendo el dato
del nmero de refacciones muy variable debido a que puede haber mayor
demanda del modelo o sus refacciones y pudiese existir una mayor
cantidad de unidades en Mxico, o por el contrario que se tenga la
necesidad de surtir a algn otro almacn de otro pas, disminuyendo dicha
cantidad.

A"OS CO! MA#OR !$MERO
DE VE!TAS
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[103]

%&L's (at's pr'p'rci'na('s p'r las A)encias ' C'ncesi'narias menci'na(as anteri'rmente s'n (e *n('le c'n+i(encial,
p'r l' -.e n' se p.(' '/tener (at's s'/re pers'nal a(ministrati0', +'rmat's ' mem/retes -.e c'rr'/'ren (ichas ci+ras,
sien(' 1nicamente (e .s' in+'rmati0' 2 (i(3ctic' para (ich' est.(i'45

4.7.4. Costo de produccin anual.

Como se pudo observar en los datos anteriores, la cantidad de flechas promedio
anual es de 5,895 unidades. El precio unitario por la flecha original es de $2,204.00
MN y su costo de produccin por lote de 1,000 unidades con el 15% de descuento
por ser produccin en serie, es de $1,873.40 MN. Calculando el promedio del Costo
de Produccin Total Anual se obtiene un valor de $11,043,693.00 MN.

Si se remplaza el valor anterior del costo por mayoreo original por el precio de
mayoreo de la propuesta de rediseo, que es de $2,179.06 MN; el nuevo Costo de
Produccin Total Anual aumenta a un valor de $12,845,559.00 MN. Esta cifra
representa el mismo incremento del 16.32%, siendo este incremento de
$1,801,866.00 MN para costos de produccin del Grupo GM Mxico.

4.7.5. Anlisis de la garanta emitida por GM Mxico para la venta de sus
vehculos.

En Mxico, el Grupo GM tiene de base un modelo de garanta para todos sus
modelos destinados al uso particular (de venta al pblico), el cual se detallar a
continuacin para determinar algunos parmetros relevantes para el anlisis de ste
estudio. (Datos obtenidos del sitio web de GM Mxico).





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[104]

Garanta
Garanta GM
Garanta bsica Chevrolet

General Motors de Mxico garantiza sus vehculos Chevrolet, por un perodo de 2 aos o 40,000 kms. (Lo que ocurra
primero) defensa a defensa y 5 aos o 50,000 kms. (Lo que ocurra primero) contra perforacin por corrosin. Para
hacer efectiva la garanta, acuda al Distribuidor Autorizado Chevrolet de su preferencia.


















La garanta incluye:

Motor
Transmisin
Transeje (diferencial) trasero o delantero
Sistema elctrico
Sistema de enfriamiento
Sistema de frenos
Direccin
Suspensin

Dentro de su cobertura algunas de las partes ms importantes son:

Motor
Transmisin
Transeje (diferencial) trasero o delantero
Sistema elctrico
Sistema de enfriamiento
Sistema de frenos
Direccin
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[103]

Suspensin

Requisitos:

El vehculo deber contar con los servicios de mantenimiento realizados en un distribuidor autorizado GM.

El vehculo deber estar dentro de la garanta normal y no estar restringida o anulada por algn motivo sealado dentro
del manual del propietario. Adquirir GM Garanta Plus dentro de los plazos especificados.

Al analizar las clausulas y condiciones de la garanta anterior, se puede apreciar
un punto clave, el cual es que se cubre el sistema de transeje delantero y, por ende
y en teora, se cubrira el elemento de estudio, es decir la flecha de transmisin. Sin
embargo nuevos datos proporcionados por la Agencia Chevrolet GM San Juan Del
Ro, Qro., detallan las condiciones y parmetros a seguir para hacer vlida dicha
garanta.

Dentro de los parmetros que se resaltan para cubrir dicha garanta y que el
objeto de estudio entre en sta, se encuentran:

Que la unidad estrictamente est en el periodo de la garanta.
Que la unidad se encuentre en un estado aceptable (sin choques ni
percances).
Que las fallas de componentes mecnicos no se deban a imperfecciones
extraordinarias de las vialidades, condiciones inadecuadas de manejo o
impropias para las cuales fue diseado el vehculo.

De los tres parmetros mencionados anteriormente y, aunado a los comentarios
y datos proporcionados por el jefe de servicio y atencin de la Agencia Chevrolet GM
San Juan Del Ro, Qro., se puede concluir que el tercer punto es el ms importante
para la garanta del objeto de estudio, ya que analizando dicha clausula y
comparndola con las condiciones de anlisis de la falla en cuestin de la pieza
original, la cual en parte es debido a las incorrectas condiciones de las vialidades en
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[106]

nuestro pas y a que dicho vehculo no es del todo apto para las mismas, da por
resultado la invalidacin de la garanta por parte de la empresa GM. Esto debido a
que no es un defecto en la fabricacin ni ensamble de las piezas en el vehculo, sino
que es causa de agentes externos y, por ende, las reparaciones deberan correr por
cuenta del gobierno municipal de donde se present dicho percance de falla.

Aunado a los datos obtenidos por parte de la empresa, tambin se recabaron
datos sobre posibles excepciones con respecto a la validacin de la garanta en el
caso anterior. Dichas excepciones nicamente sern posibles evaluando la situacin
del cliente y su historial, esto con el objetivo de conservar preferencia de compra en
sus clientes habituales.










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[107]

CONCLUSIONES.

Como se puede observar en la tabla del punto 4.6 del presente estudio, la
reduccin de los esfuerzos es mayor al 35 % comparando la flecha original con la
propuesta de rediseo. En base a estos resultados, se puede afirmar que el
aumento de dimetros en la flecha que se propone para el rediseo, hace que esta
pieza soporte mayores esfuerzos debidos a la torsin y tenga una deformacin
menor y en ciertos casos nula. Entonces, se puede concluir que la propuesta de
rediseo es funcional y segura, disminuyendo los riesgos que implica el tener una
flecha de transmisin daada, como son la generacin de vibraciones y posibles
fallas en sistemas de frenos y sistemas adyacentes a la transmisin, logrando una
mayor seguridad tanto para el manejo y funcionamiento adecuado del automvil
como el de su operador y pasajeros.

Con respecto al tema de garantas y estudio econmico, se pudo apreciar que el
incremento en el precio no es tan elevado como para comprometer de manera
desmesurada el precio final de la unidad. Ms sin embargo es necesaria dicha
modificacin o propuesta del objeto de estudio, no solo por la cuestin de seguridad
y estabilidad de la unidad (siendo las ms importantes), sino que aunado a estos
casos se encuentra la situacin econmica. Dicha problemtica se observa en el
tema de garantas del punto 4.7.5, en el cual se resalta que la garanta queda
invalidada y la reparacin ya no es responsabilidad de la empresa o concesionaria, a
no ser que se sea un cliente de valor significativo a dicha empresa.

Pero gracias al estudio, anlisis e implementacin de la propuesta de rediseo
del componente conocido como Flecha de Transmisin del modelo GM Chevrolet
Matiz G2, el cliente o usuario final de la unidad, no se ver comprometido y obligado
a tener que pagar la reparacin o sustitucin de dicho componente en su vehculo,
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[108]

prolongando de sta manera la vida til de su vehculo y validando su garanta para
los dems componentes de la unidad.




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[109]

BIBLIOGRAFIA.

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Carrera Tcnica en Mecnica Automotriz.

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Tcnica en Mecnica Automotriz.

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empresarial en el marco del sistema ciencia-tecnologa-industria. Ed. Rstica,
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[111]

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Industria Automotriz). Disponible en:
hLLp://www.amla.com.mx/prodLoL.hLml

Reglamento General de Vehculos. Disponible en:
hLLp://www.auLoclLy.com/LramlLes_dgL/leglslaclon/reglamenLo_vehlculos/

Secretaria de Comunicaciones y Transportes. Disponible en:
hLLp://www.scL.gob.mx/













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[112]

GLOSARIO.

1. Cardn. Acoplamiento por articulacin de rboles o ejes mecnicos, que hace
posible la transmisin de un movimiento de rotacin entre ejes no alineados.

2. Crucetas. Las crucetas o uniones universales son acoples al final de la barra
de transmisin. Son necesarias debido a los cambios de ngulo que suceden
con los cambios de altura del vehculo y por el ligero desalineamiento
causado por el desgaste de los componentes y las tolerancias de produccin.
Una cruceta proporciona una suave transmisin de la potencia hacia el
diferencial conforme estos ngulos cambian.

3. Homocintico. Dcese de la junta utilizada en automocin, que permite
unificar la velocidad de rboles transmisores aun en el caso de no estar
alineados.

4. Cortante. Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la
seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un
pilar.

5. Mdulo de Torsin. El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia
torsional) es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de una viga
o prisma mecnico que relaciona la magnitud del momento torsor con las
tensiones tangenciales sobre la seccin transversal. Dicho mdulo se designa
por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las tensiones tangenciales
asociadas, el momento torsor (Mx) y la funcin del alabeo unitario ().

Optimizacin De La Flecha De Transmisin
lngenlerla Mecnlca, LSlML uA


[113]

6. Ecuacin Diferencial. Es una ecuacin en la que intervienen derivadas de
una o ms funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas
respecto a una sola variable independiente.

Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas
respecto a dos o ms variables.

7. Diseo. Se define como el proceso previo de configuracin mental, "pre-
figuracin", en la bsqueda de una solucin en cualquier campo.

8. Prototipo. Un prototipo es un ejemplar original o primer molde en que se
fabrica una figura u objeto; se puede referir tambin a cualquier tipo de
dispositivo en pruebas, o un objeto diseado para una demostracin de
cualquier tipo.

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