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Manual de supervivencia para primer certamen

de MAT-024
GS
March 28, 2011
1 Resumen de la materia
1.1 Integrales dobles
1.1.1 Definici´on de una integral doble de una funci´on escalonada
Sea f una funci´on escalonada que toma el valor constante c
ij
en el subrect´angulo
abierto (x
i−1
, x
i
) ×(y
j−1
, y
j
) de un rect´angulo Q. La integral doble de f en Q
est´a definida por la f´ormula:

Q
f(x, y)dxdy =
n

i=1
m

j=1
c
ij
· (x
i
−x
i−1
)(y
j
−y
j−1
) =
n

i=1
m

j=1
c
ij
∆x
i
∆y
j
Obs´ervese que si f es una constante en el interior de Q, es decir f(x, y) = k
si a < x < b y c < y < d, tenemos:

Q
f = k(b −a)(d −c)
1.1.2 Propiedades
Supongamos que f y g son integrables sobre una regi´on Q y α ∈ R
1. Linealidad:

Q
(αf +g) = α

Q
f +

Q
g
2. Aditividad:
Si Q = Q
1
∪ Q
2
, Q
1
∩ Q
2
= ∅

Q
f =

Q
1
f +

Q
2
f
3. Teorema de comparaci´on:
1
Si f(x, y) g(x, y) para todo (x, y) de Q entonces:

Q
f(x, y)dxdy

Q
g(x, y)dxdy
En particular, si g(x, y) 0 para todo (x, y) de Q entonces:

Q
g(x, y)dxdy 0
4. La funci´on |f| es integrable sobre Q y:
|

Q
f|

Q
|f|
1.1.3 Teorema de valor medio
Si m f(x, y) M; ∀(x, y) ∈ Q y f(x, y) es Riemann-integrable, entonces:
mA(Q) f(x, y)dxdy MA(Q)
1.1.4 Teorema de Fubini
Sean h, g :]a, b[→R continuas y con h(x) g(x); ∀x ∈]a, b[
1. Si Q = {(x, y) ∈ R
2
|a x b ∧ h(x) y g(x)} y supongamos que f es
continua en Q, entonces:

Q
f(x, y)dA =

b
a
(

g(x)
h(x)
f(x, y)dy)dx
2. An´alogamente:
Si Q = {(x, y) ∈ R
2
|h(y) x g(y) ∧ c y d}

Q
f(x, y)dA =

d
c
(

g(y)
h(y)
f(x, y)dx)dy
3. Generalizado: si Q = [a
1
, b
1
] × . . . [a
N
, b
N
] y f : Q → R y si todas las
integrales que siguen est´an bien definidas se tiene que:

Q
f =

b
1
a
1
(

b
2
a
2
. . . (

b
N
a
N
f(x
1
, . . . , x
N
)dx
N
)dx
N−1
)dx
1
2
1.1.5 Derivaci´on bajo el signo integral o Regla de Leibnitz
Sea f : R
2
→ R de clase C
1
y α, β : R → R funciones diferenciables. Entonces
la funci´on F : R →R definida por:
F(x) =

β(x)
α(x)
f(x, t)dt
es diferenciable y su derivada es:
dF
dx
[

β(x)
α(x)
f(x, t)dt] = f(x, β(x))β

(x) −f(x, α(x))α

(x) +

β(x)
α(x)

∂x
f(x, t)dt
1.2 Aplicaciones
1.2.1 Masa
Sea δ(x, y) o δ(x, y, z) la densidad, entonces se tiene que:
1. m(S) =

S
δ(x, y)dA
2. m(R) =

R
δ(x, y, z)dV
1.2.2 Primeros momentos
1. Dos dimensiones
M
x
=

S
yδ(x, y)dA
M
y
=

S
xδ(x, y)dA
2. Tres dimensiones
M
yz
=

R
xδ(x, y, z)dV
M
xy
=

R
zδ(x, y, z)dV
M
xz
=

R
yδ(x, y, z)dV
1.2.3 Centro de Masa
1. Dos dimensiones
x =
M
y
m(S)
=

S
xδ(x, y)dA

S
δ(x, y)dA
y =
M
x
m(S)
=

S
yδ(x, y)dA

S
δ(x, y)dA
3
2. Tres dimensiones
x =
M
yz
m(R)
=

R
xδ(x, y, z)dV

R
δ(x, y, z)dV
y =
M
xz
m(R)
=

R
yδ(x, y, z)dV

R
δ(x, y, z)dV
z =
M
xy
m(R)
=

R
zδ(x, y, z)dV

R
δ(x, y, z)dV
1.2.4 Momentos de inercia (segundos momentos)
1. Dos dimensiones
Respecto al eje x: I
x
=

R
y
2
δ(x, y)dA
Respecto al eje y: I
y
=

R
x
2
δ(x, y)dA
Respecto al origen: I
o
=

R
(x
2
+y
2
)δ(x, y)dA = I
x
+I
y
Respecto a una recta L: I
L
=

R
r
2
(x, y)δ(x, y)dA donde r(x, y) es
la distancia de C.M. a la recta L
2. Tres dimensiones
I
x
=

R
(y
2
+z
2
)δ(x, y, z)dV
I
y
=

R
(x
2
+z
2
)δ(x, y, z)dV
I
z
=

R
(x
2
+y
2
)δ(x, y, z)dV
I
L
=

R
r
2
(x, y, z)δ(x, y, z)dV donde r(x, y, z) es la distancia de
C.M. a la recta L
1.2.5 Radios de giro
Si I = mr
2
, entonces:
1. Respecto al eje x: r
x
=

I
x
m
=

R
y
2
δ(x, y)dA

R
δ(x, y)dA
4
2. Respecto al eje y: r
y
=

I
y
m
=

R
x
2
δ(x, y)dA

R
δ(x, y)dA
3. Respecto al origen: r
o
=

I
o
m
=

R
(x
2
+y
2
)δ(x, y)dA

R
δ(x, y)dA
1.2.6 Energ´ıa cin´etica
E
c
=
1
2


r
2
ω
2
dm =
1
2

2
1.2.7 Valor medio de una funci´on
¯
f =


fdA


dA
1.3 Cambio de variables
Sea Ω ⊂ R
n
un abierto y T : Ω →R
n
una funci´on de clase C
1
. Sea D
1
una regi´on
abierta y acotada con Adh(D
1
) ⊂ Ω, y supongamos adem´as que T es inyectiva
en D
1
, que la matriz T

(u) es inevrtible para todo u ∈ D
1
y que D
2
= T(D
1
) es
un abierto. Sea f : Adh(D
2
) →R una funci´on continua. Entonces:

D
2
f(x)dx =

D
1
f(T(u))| det(T

(u))|du
1.4 Cambio de coordenadas
1.4.1 Coordenadas cil´ındricas
Si Ω est´a dado por sectores circulares o esf´ericos (x
2
+ y
2
). El factor x
2
+ y
2
indica uso de polares (dos dimensiones) o cil´ındricas (tres dimensiones). Polares
son un caso especial de cil´ındricas (z = 0):
r(ρ, θ, z) = (x(ρ, θ, z), y(ρ, θ, z), z(ρ, θ, z)) = (ρ cos θ, ρ sin θ, z) con
|J(ρ, θ, z)| = |
∂(x, y, z)
∂(ρ, θ, z)
| = ρ
con:
ρ: coordenada radial (0 ρ < ∞)
θ: coordenada acimutal (´angulo con el eje X) ((0 θ < 2π)
z: altura (−∞ < z < ∞)
5
1.4.2 Coordenadas esf´ericas
r(r, ϕ, θ) = (r sin ϕcos θ, r sin ϕsin θ, r cos ϕ) con J(r, ϕ, θ) = r
2
sin ϕ
con:
U = {(r, ϕ, θ)|r > 0, 0 < ϕ < π, 0 ≤ θ < 2π}
V = {(x, y, z)|x
2
+y
2
+z
2
> 0}
r =

x
2
+y
2
+z
2
6