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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO

SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECÁNICOS
ALUMNO: TOMAS DE LA MORA RAMÍREZ

ANALISIS DE UN MECANISMOS DE 4 BARRAS. (MANIVEKA EJE DE BALANCIN)
Un mecanismo de 4 barras puede producir una gran variedad de movimientos
dependiendo de la longitud de cada uno de sus links. Por esta razón el mecanismo de 4
barras tiene gran aplicaciones particularmente en manufactura. Este tipo de
mecanismos está determinado por las condiciones de Grashoft, el cual determina el
tipo de movimiento basado en la longitud de los links del mecanismo. La ecuación que
determina el tipo de movimiento es la siguiente:

Una aplicación común de un mecanismo de manivela eje de balancín son los
limpiadores de los vehículos.


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Creación del mecanismo
Se creó un mecanismo con el software de solidWorks con las siguientes características:


Figura que indica las dimensiones de cada uno de los links, el link más corto es uno de los de a
lado dando como resultado un movimiento de manivela eje de balancín (crank-rocker)

Se utilizó el programa de working model para validar el programa de solid Works con las
graficas de posición, velocidad y aceleración

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Modelo de 4 barras realizado en Working Model.

Desplazamiento con Solid Works.

Desplazamiento con Working Model.

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Validación de la Velocidad.
Velocidad Vax lineal , grafíca con datos en excel

Velocidad lineal con solidWork

Velocidad lineal con Working Model

-1000,00
-500,00
0,00
500,00
1000,00
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335
Series1
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Validación de la Aceleración.
Aceleración con Excel.


Aceleración con solid Works

Aceleración con Working Model.

-6,00
-4,00
-2,00
0,00
2,00
4,00
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 Series1
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Validación de Ángulos del mecanismo.
Para un Ɵ
2
= 30◦.
Valor en solid de Ɵ
4
= 83.72◦.


Valor de Ɵ
2
y Ɵ
4
en excel.





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Para un Ɵ
2
= 90◦.
Valor en solid de Ɵ
4
= 104.62◦.



Valor de Ɵ
2
y Ɵ
4
en excel.


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Para un Ɵ
2
= 1600◦.
Valor en solid de Ɵ
4
= 145.34◦.


Valor de Ɵ
2
y Ɵ
4
en excel.


Conclusión.
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Con las gráficas de velocidad, desplazamiento y aceleración , además de los ángulos validados
en Excel, solidworks y working Model se queda comprobado que el soffware funciona.