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Módulo Física

Seminario Universitario
Facultad Regional Resistencia


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CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL

El siguiente apunte de clases fue confeccionado a los efectos de ser una guía para los alumnos que
pretenden ingresar a las carreras de Ingeniería Química (I.Q.), en Sistemas de Información (I.S.I),
Electromecánica (I.E.M.) y Licenciatura en Administración Rural (L.A.R.) a través del Seminario
Universitario.

En este caso se va a tratar el módulo correspondiente a Física, en particular la unidad correspondiente
a Cinemática del punto material.

A continuación se tiene un mapa conceptual de los temas que se van a desarrollar


Para saber dónde estamos parados, cabe aclarar que la Cinemática corresponde a la mecánica clásica,
que estudia el movimiento de los objetos que son grandes en relación con los átomos y se mueven
con una rapidez mucho más lenta que la de la luz.

Aquí una aclaración importante: se estudiará solo el movimiento en una dimensión, esto es el
movimiento de un objeto a lo largo de una línea recta.

A un objeto se lo puede tratar como una partícula. Una partícula o punto material es aquel ente de
masa despreciable que se mueve sin interesarnos sus rotaciones alrededor del centro de masa.
En definitiva, un cuerpo, que puede ser considerado una partícula, está en equilibrio respecto a un
sistema ortogonal de ejes que suponemos fijo, si las coordenadas de tres puntos no alineados del
mismo permanecen constantes.


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Dados estos conceptos, podemos decir que en la Cinemática se describe el movimiento de un objeto
mientras se ignoran las interacciones con agentes externos que pueden causar o modificar dicho
movimiento. Agentes externos se refieren a las “fuerzas” (que se estudian en otro apartado).


POSICIÓN, TRAYECTORIA Y DESPLAZAMIENTO
El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición de la partícula en el espacio se
conoce en todo momento. La posición de una partícula es la ubicación de la partícula respecto a un
sistema de referencia elegido, por ejemplo un sistema de ejes coordenados ortogonales o sistema
cartesiano. Para simplificar emplearemos sistemas de referencia fijos. En la siguiente figura se ve un
sistema de referencia ortogonal


En el mismo se observa el cuerpo cae, o sea que se mueve paralelamente al eje z; desde la posición
OA hasta la posición OB por lo tanto su coordenada z va disminuyendo, en cambio permanecen fijas
las coordenadas de x e y. Basta que una coordenada varíe con el tiempo para que la partícula esté en
movimiento.
Emplearemos la letra x para denotar la posición de una partícula.

Por trayectoria se entiende, “las sucesivas posiciones de un cuerpo móvil con respecto a un sistema
de referencia”. A continuación en la siguiente figura, se distingue entre trayectoria y desplazamiento

La trayectoria que describe un punto puede ser recta o curva, tanto en el plano como en el espacio. En
cambio el desplazamiento es un segmento de recta orientado o sea un vector, designado por A.

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Así se puede dar el caso particular en que el punto inicial P1 coincida con el punto final P2, por tanto
la trayectoria puede ser cualesquiera pero el desplazamiento es nulo.

Si el movimiento se desarrolla en línea recta la componente x del desplazamiento, denotada con Δx,
es el cambio en la coordenada x:
Δx = x
2
– x
1
(1)
Pues las otras dos componentes del desplazamiento, Δy y Δz son nulas.

Siempre usaremos la letra griega mayúscula Δ (delta) para representar un cambio en cierta cantidad,
calculada restando el valor inicial del valor final, y nunca a la inversa.


MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN O RECTILÍNEO

A continuación desarrollaremos un caso particular del movimiento en línea recta o una dimensión,
para lo cual definiremos únicamente la componente x de las cantidades desplazamiento, velocidad y
aceleración que permiten describir el movimiento en éste caso, pues la dirección de estas cantidades
no varía. No se debe perder de vista que el desplazamiento, la velocidad y aceleración son vectores,
por tanto es preciso para dejar definidas estas cantidades indicar módulo, dirección y sentido

VELOCIDAD
En Física, a diferencia del lenguaje cotidiano, trataremos de definir las cantidades precisamente.
Así la componente x de la velocidad promedio, o velocidad media, es la componente x del
desplazamiento Δx dividida entre el intervalo de tiempo Δt en el que ocurre el desplazamiento

Vmed-x = Δx = (x
2
– x
1
)/(t
2
– t
1
) (2)
Δt
El subíndice med-x denota la componente de la velocidad promedio o la media. Así, por ejemplo para
un automóvil que se desplaza en línea recta desde x
1
= 5 m, hasta x
2
= 27 m, en un lapso de tiempo
t
1
= 1.0 s, hasta t
2
= 4.0 s se tiene






x
1
, t
1
x
2
, t
2
+x

Por tanto Vmed-x es un vector que apunta a lo largo del eje +x, como se muestra en la figura
Obsérvese que se habla de velocidad promedio, pues sólo depende de los valores iniciales y finales
que adoptan las variables x (espacio) y t (tiempo) sin importar los valores intermedios que adopten las
variables.
Al ser el cociente de longitud entre tiempo, sus unidades en el S.I. son metros entre segundos [m.s
-1
]

x
1
5 m · := x
2
27 m · := t
1
1 s · := t
2
4 s · :=
Vmedx
x
2
x
1
÷
( )
t
2
t
1
÷
7.3
m
s
= :=

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Otras unidades de velocidad comunes son kilómetros por hora (km/h), pies por segundo (ft/s), millas
por hora (mi/h).
Gráficamente la velocidad media Vmedx de un objeto para un desplazamiento a lo largo del eje x, es
igual a la pendiente de la línea que une los puntos correspondientes en una gráfica de posición x
contra tiempo t.

La velocidad media de una partícula durante un intervalo de tiempo no nos indica con qué rapidez, o
en que dirección, la partícula se estaba moviendo en un instante dado del intervalo. Para describir el
movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en cualquier instante específico o
punto especifico del camino. Por ejemplo para t = 2 s en el gráfico anterior, ¿cuál sería la velocidad?
Esta es la velocidad instantánea. Y representa la velocidad para un punto dado de la trayectoria o un
instante en particular.
Con Vx se denota la velocidad instantánea, movimiento rectilíneo.

ACELERACIÓN
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de posición con el tiempo, la aceleración describe
la tasa de cambio de velocidad con el tiempo. Al igual que la velocidad, la aceleración es una
cantidad vectorial. En el movimiento rectilíneo, su única componente distinta de cero esta sobre el eje
en que ocurre el movimiento. Como veremos, en el movimiento rectilíneo la aceleración puede
referirse tanto a aumentar la rapidez como a disminuirla.

Definimos la aceleración media de la partícula al moverse de un punto p1 a otro punto p2 como una
cantidad vectorial cuya componente x es Amed-x igual a ΔVx, el cambio en la componente x de la
velocidad, dividido entre el intervalo de tiempo Δt

Amed-x = ΔVx = (V
2x
– V
1x
)/(t
2
– t
1
) (3)
Δt
Donde Amed-x es la componente de la aceleración media,
Si expresamos la velocidad en metros por segundo y el tiempo en segundos, la aceleración media está
en metros por segundo por segundo, o bien (m/s)/s. Esto suele escribirse como [m.s
-2
] y se lee metros
por segundo al cuadrado.
Al igual que en el caso de la velocidad, la aceleración media no nos da información en un punto dado
de la trayectoria o para un instante de tiempo determinado. Y físicamente la aceleración instantánea

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se puede interpretar como la aceleración que posee una partícula en un punto dado de la trayectoria o
en un instante determinado.

Hay que distinguir entre un “intervalo de tiempo” Δt = t
2
– t
1
que no es lo mismo que un “instante de
tiempo” t, por ejemplo t = 3 s.

A continuación veremos dos casos particularmente importantes, que son el movimiento rectilíneo y
uniforme (M.R.U.) y el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A)

MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME.
En el M.R.U. la velocidad permanece constante y como se trata de una magnitud vectorial, esto
significa que tanto el módulo como la dirección y el sentido son constantes es decir no varían. Por lo
tanto si la dirección del vector velocidad no varía, la trayectoria del móvil es una línea recta. Además
como el módulo es constante la velocidad media es igual a la velocidad instantánea.

1°) En un movimiento rectilíneo y uniforme la velocidad es constante
2°) En un movimiento rectilíneo y uniforme el espacio recorrido es directamente proporcional al
tiempo empleado

t v x . =

Para las representaciones gráficas recordar que la ecuación de una recta que pasa por el origen es
y = m.x

















En un gráfico x-t, la pendiente es igual a la velocidad tal como se obtiene en la siguiente ecuación



En la representación de un gráfico v-t (velocidad contra tiempo) de la 1ra. Ley como se ve en la
siguiente figura, al cabo de un cierto tiempo t, la superficie del rectángulo representa el espacio
recorrido por el móvil en ese tiempo, con esa velocidad, pues si:

v tg v
t
x
dt
dx
tg = =
A
A
= = o o

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t
x
v =


t v x . =












Si el móvil hubiera tenido un cierto espacio inicial x
o
a considerar (ver el siguiente gráfico de x-t):














x = x
o
+ v.t (4)

El subíndice cero en x
o
hace referencia que para ésta posición inicial el tiempo vale cero, tal como se
ve en la gráfica. La letra x denota la posición final, v la velocidad y t el tiempo final.
La ecuación (4) se denomina ecuación horaria del M.R.U pues permite calcular la posición x de un
móvil en cualquier instante t, para una posición inicial x
o
y velocidad v dadas.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO.
El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante. En este caso, la
velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo. Se trata de una situación muy especial, aun cuando
ocurre a menudo en la naturaleza; un cuerpo que cae tiene aceleración constante si los efectos del aire
no son importantes. Lo mismo sucede con un cuerpo que se desliza por una pendiente o sobre una
superficie horizontal áspera.



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Primera ley: La aceleración del movimiento es constante. a = cte.
Segunda ley: La velocidad es directamente proporcional al tiempo empleado y a la aceleración.
v = a . t

Graficando la 2da Ley:


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En el gráfico a
x
-t se tiene que la superficie del rectángulo sombreado representa la velocidad v.



En la primer ecuación horaria se obtiene la velocidad v
x
en función del tiempo t, para aceleración a
x
y
velocidad inicial v
o
constantes
v
x =
v
o
+ a
x
.t (5)



La segunda ecuación horaria se obtiene el espacio x en función del tiempo t para espacio inicial,
velocidad inicial y aceleración constantes
x = x
o
+ v
o
.t + ½ (a
x
.t
2
) (6)
Donde x
o
es el espacio inicial y v
o
la velocidad inicial en el tiempo inicial cero y a
x
la aceleración.







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