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Libro blanco sobre tecnologa

3D Laser Scanning


Mediciones con sistema de seguimiento por lser para
unidades hidrulicas: evaluacin de beneficios y tcnicas
compartidas
Jean-Franois Normand, ing., Voith Hydro Inc.
Dany Lessard, ing., Hydro Expertise
Publicado y presentado originalmente para la CMSC 2010

Resumen
El presente documento trata de forma general el uso de un sistema de seguimiento por lser para construir y montar unidades hi-
drulicas in situ. Para ello, presenta los beneficios y las limitaciones de usar un sistema de seguimiento por lser. Asimismo, tambin
brinda detalles sobre las aplicaciones hidrulicas y sobre dnde se pueden usar. Se incluyen ejemplos de algunos proyectos en los
que Voith Hydro fabric nuevas unidades de turbinas y generadores, as como un proyecto con sustitucin de rodetes y mecani-
zado de las piezas de turbinas incorporadas. El enfoque empleado para estos proyectos fue contar con un sistema de seguimiento
por lser y mantenerlo in situ durante todo el proyecto para que se pudiera usar siempre que fuera necesario. Los beneficios se han
evaluado comparando las mediciones del sistema de seguimiento por lser con mtodos convencionales alternativos en cuanto a
rentabilidad, ahorro de tiempo y calidad de los datos y de la informacin derivada del sistema.
El presente documento tambin comparte algunas tcnicas y mtodos que se han utilizado in situ para garantizar que las medi-
ciones sean precisas. En algunos casos necesitbamos poder demostrar in situ la exactitud de lecturas de grandes dimensiones,
por lo que se llevaron a cabo pruebas sencillas. Otro aspecto interesante fue el uso del nivel integrado, que presenta una precisin
especfica de 2 arcosegundos. En algunas aplicaciones necesitbamos una precisin de nivel inferior a 2 arcosegundos y pudimos
demostrar in situ que era mejor que 2 arcosegundos y por tanto, adecuada para nuestro uso. Se incluyen muchos ejemplos de uti-
lizacin de un sistema de seguimiento por lser. Uno de estos ejemplos es la elevacin de un componente grande con una gra y
la supervisin de su posicin con un sistema de seguimiento por lser para la elevacin del componente (una cubierta del cabezal)
y su paso alrededor de otra pieza (un eje) con poco espacio. El mtodo usado se analiza en este documento. Algunas mediciones
no se realizaron con el sistema de seguimiento por lser, sin embargo para muchas mediciones el sistema de seguimiento por lser
es la mejor herramienta. La rentabilidad y los beneficios generales para un proyecto son considerables tanto para el cliente como
para el contratista.
Contexto de presentacin
Voith Hydro es una compaa de produccin de equipos originales que se esfuerza por mejorar continuamente y ofrecer produc-
tos fiables. Durante los tres ltimos aos, Voith Hydro Canada e Hydro Expertise han colaborado estrechamente con especialistas
de FARO para desarrollar procesos y esquemas de validacin con el fin de ampliar la gama de aplicaciones de los sistemas de
seguimiento por lser en la instalacin de generadores y turbinas de gran tamao. El desarrollo de tales aplicaciones comportaba
algunos riesgos que se tuvieron que gestionar con anlisis exhaustivos de los resultados y de la precisin lograda en cada fase. El
presente documento explica algunos puntos clave de este proceso.
Description de l'instrument laser de poursuite



















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El FARO Laser Tracker X es un dispositivo porttil de medicin por coordenadas tridimensionales (3D) de alta precisin. Una combi-
nacin de un sistema de medicin de distancia basado en lser, dos codificadores angulares giratorios, una estacin meteorolgi-
ca totalmente integrada y un sistema de medicin de la distancia absoluta (XtremeADM) informa de la posicin del retrorreflector
montado esfricamente (SMR) en tiempo real hasta 35 metros con una precisin de hasta 0,02 mm. El XtremeADM tambin permite
recapturar el rayo lser en el aire sin necesidad de regresar a la base del sistema de seguimiento por lser (estacin). El dispositivo se
calibrar por s mismo con un comando automtico de autocompensacin para garantizar rpidamente una precisin elevada. El
sistema de seguimiento mide piezas y mquinas con precisin dentro de una amplia gama de usos industriales.
Aplicaciones del sistema de seguimiento por lser en plantas hidrulicas
El uso de sistemas de seguimiento por lser en la industria de la produccin hidroelctrica va desde la asistencia a la ingeniera, la
verificacin final del mecanizado y la asistencia al control de calidad, hasta la instalacin y el acondicionamiento del generador de
turbina. El contexto particular de las mediciones en plantas hidroelctricas exige atencin y precaucin porque lo que se busca es
una precisin elevada. Los operarios se pueden encontrar con vibraciones debido a mquinas en funcionamiento en las plantas,
entornos polvorientos, sistemas de coordenadas y referencias usadas durante muchas semanas, dimensiones de mquinas grandes
y la intromisin de otros trabajadores de la planta. Los siguientes ejemplos ilustran el uso del sistema de seguimiento por lser en la
industria de la produccin hidroelctrica.



















VERIFICACIN DE LA ALINEACIN DEL ESTATOR, PIVOTE DE EMPUJE, ANILLO INFERIOR, CUBIERTA DEL CABEZAL Y PREDISTRIBUIDOR.
En el proceso de desmontar un generador de turbina hidrulica es conveniente medir la posicin de los componentes giratorios y
estacionarios para saber qu correcciones deben realizarse antes y durante la reinstalacin. En la figura anterior, las mediciones
tomadas en una unidad vertical se representan con figuras sencillas. Los tres crculos superiores representan el estator medido en tres
elevaciones, y el crculo menor en la misma elevacin muestra el pivote de empuje sobre el que se apoyaba el rotor. Las mediciones
van hasta el fondo de la unidad con lecturas de la cubierta del cabezal, el predistribuidor y los anillos inferiores. Los datos de todas
estas lecturas estn disponibles en un solo archivo, con todos los puntos que tienen coordenadas x, y, z utilizando un sistema de
coordenadas comunes. Caractersticas como la circularidad de los componentes, su mejor centro y la planicidad de la inclinacin
de los planos estn disponibles en un archivo para poder analizarlas.


















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INSTALACIN Y VERIFICACIN DE LAS PIEZAS INCORPORADAS
El sistema de seguimiento por lser confiere grandes ventajas durante la instalacin de un nuevo generador hidrulico. Usado para
garantizar que las piezas incorporadas se ajusten a los componentes ya implantados como la compuerta de esclusa o el cono del
tubo de aspiracin y sus conductos, el sistema de seguimiento por lser se utiliza para el montaje, el posicionamiento y el nivelado
de todas las piezas incorporadas (cono, revestimiento de foso, predistribuidor, cmara espiral, base del servomotor) as como para
localizar el mejor centro y relacionarlo con la compuerta de esclusa. Tambin ayuda a definir cortes en piezas que lo requieran y a
supervisar el nivelado, la circularidad de las unidades y el marcado de referencias.
























SUPERVISIN DE LA POSICIN DE UN COMPONENTE
En la imagen anterior, la cubierta del cabezal de la turbina est siendo elevada y extrada de la unidad. El sistema de seguimiento
por lser se us para supervisar la posicin de la cubierta del cabezal mientras la elevaban. La distancia entre el dimetro interno
de la cubierta del cabezal y la brida de acoplamiento de la turbina era de tan slo 1,5 mm (1/16"). Justo antes de ajustarlo en este
margen tan estrecho se detuvo la elevacin. Las lecturas de dos retrorreflectores montados esfricamente (SMR) instalados antes
en la cubierta del cabezal permitieron reajustar la posicin de la cubierta del cabezal. Una vez finalizado el reajuste se procedi a la
elevacin de forma segura, sin contacto con el eje. Parte de los preparativos de esta operacin consisti en medir antes la posicin
del eje y posicionar dos pares de SMR en la cubierta del cabezal, cada par con los SMR montados en lados opuestos y a la misma
distancia del centro del componente. Se necesit un mnimo de tres puntos medidos sobre la cubierta del cabezal para supervisar el
cambio de inclinacin de la cubierta del cabezal al levantarla. Despus slo fue necesario medir uno o dos puntos para supervisar
la posicin. Si existe la posibilidad de que el componente rote, se requieren dos puntos.



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INSTALACIN DE BARRAS ESTATRICAS Y APILADO DEL ESTATOR




















MEDICIONES DE RODETES DURANTE Y TRAS EL MECANIZADO:




















A la hora de validar los valores de ingeniera sobre un rodete, ya sea para dimensiones sencillas o perfiles complejos, el sistema
de seguimiento por lser suele resultar til. Las mediciones se pueden realizar durante y tras el mecanizado para su validacin, y
tambin para que el departamento de control de calidad las apruebe. Las piezas tambin se pueden medir in situ para garantizar
la correccin de las piezas especficas tras el transporte. El sistema de seguimiento por lser tambin se puede usar para medir el
rodete existente como herramienta de ingeniera inversa. El sistema de seguimiento por lser aporta exactitud a las mediciones de
componentes complejos a un nivel accesible
PRUEBAS IN SITU PARA GRANDES DISTANCIAS









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En uno de los casos se deba verificar la validez de las lecturas de una dimensin grande de aprox. 7 metros, dado que no coinci-










Resultados:Mediciones
X1 a X2 (mm)
Variacin de la
media (mm)

Estacin A
Estacin B
Estacin C
Estacin D
Media


da con los resultados obtenidos con un micrmetro. Se mont un sistema para medir una distancia de 7 metros desde diferentes
ubicaciones del sistema de seguimiento y se compararon los resultados. Sabiendo que el sistema de seguimiento por lser emplea
diferentes mtodos para medir distancias cuando se alinea con los dos puntos (sistema ADM) y al observar los puntos lateralmente
(mediciones de codificadores angulares y ADM), el hecho de que los resultados desde todos los puntos del sistema de seguimiento
fueran prcticamente idnticos, como se ve en la tabla arriba, tranquiliz al operario y al cliente acerca de la validez de las lec-
turas. La precisin de las lecturas se confirm despus durante la instalacin de los componentes al ajustarse stos correctamente
a las otras piezas. El software del sistema de seguimiento por lser incluye otro test estndar, llamado compensacin del apunte,
que realiza una prueba similar (ADM) con diferentes ubicaciones del sistema de seguimiento. Este procedimiento de compensacin
determina y corrige los errores de retrospectiva y los errores en los codificadores angulares. Cuando se pasa el test, se pueden tomar
lecturas precisas desde distintos puntos.
VERIFICACIN IN SITU DE LA PRECISIN DE LAS LECTURAS DE NIVEL
Un mtodo sencillo para demostrar a un cliente o a nosotros mismos in situ que un sistema de seguimiento por lser ofrece lecturas
de nivel precisas es comparar los resultados con otro instrumento preciso de eficacia contrastada como un nivel electrnico. En un
proyecto en Columbia Britnica medimos la inclinacin de un pivote de empuje con el sistema de seguimiento por lser y, al mismo
tiempo, con un nivel electrnico. El pivote de empuje se parece a una brida de acoplamiento y tiene unos 3 metros de dimetro.
El nivel electrnico se coloc en direccin radial en 18 posiciones entre los orificios de los pernos de acoplamiento. Con inclinacin
radial en 18 puntos repartidos por igual se calcul la inclinacin resultante del plano. Con el sistema de seguimiento por lser se midi
el plano usando tambin 18 puntos entre los orificios de acoplamiento. El resultado de ambos mtodos fue un valor de inclinacin de
0,060 y 0,061 mm/m. No esperamos que los resultados siempre coincidan tan bien, pero en cualquier caso, tranquiliza ver resultados
tan prximos sabiendo que este componente y muchos otros se deben nivelar dentro de una tolerancia de 0,02 mm/m (0,00024 in/
ft) durante el reensamblaje. La precisin especfica de nuestro modelo del sistema de seguimiento por lser X es +/- 2 arcosegundos,
lo que corresponde a una inclinacin de +/- 0,0097 mm/m (1 arcosegundo = 0,004848 mm/m = 0,00005818 in/ft).
La precisin especfica de +/- 0,0097 mm/m es aprox. la mitad de la menor tolerancia de 0,02 mm/m que usbamos durante el mon-
taje de generadores hidrulicos. As que para nivelar un componente dentro del margen de 0,02 mm/m, debemos tener especial
cuidado in situ para lograr los resultados esperados. Es decir, antes de tomar lecturas crticas, el usuario debe asegurarse de que se
hayan tomado medidas como el tiempo de calentamiento, autocompensacin, comprobaciones angulares y comprobaciones de
nivel. El sistema de coordenadas usado tambin debera haberse establecido hace poco. Tras la toma de lecturas de nivel sobre un
componente, una forma de asegurar resultados vlidos es volver a medir el nivel de un componente con una nueva configuracin
del instrumento y con un nuevo sistema de coordenadas. Normalmente esto no es necesario, pero puede ser til para disipar dudas
sobre mediciones crticas. Por ltimo, la experiencia nos ha demostrado que, con cuidado, podemos nivelar componentes de forma
eficiente dentro de la tolerancia de 0,02 mm/m.
Otra aplicacin donde se precisa la mxima atencin es cuando usamos lecturas simultneamente en elevaciones altas y bajas y,
sobre todo, cuando estas lecturas se emplean para centrar componentes estacionarios. Las turbinas hidrulicas y las unidades ge-
neradoras suelen tener 15 metros de altura o ms, y un pequeo error de inclinacin del sistema de coordenadas del orden de 0,01
mm/m genera una imprecisin de 0,15 mm (0,006 in). Por tanto, antes de tomar estas mediciones se debe garantizar que el sistema
de coordenadas est nivelado. Si no se crea un nuevo sistema de coordenadas, el usuario debera ejecutar el comando de medi-
cin de nivel y leer los vectores i, j, k del nuevo plano de nivel creado con 6 decimales. Por ejemplo, si los vectores i o j son iguales a
0,000010, quiere decir que la inclinacin del eje X o Y es de 0,01 mm/m. Entonces el usuario puede decidir seguir usando el sistema
de coordenadas actual o actualizarlo segn la precisin necesaria. Un error habitual es asumir que nuestros nidales (referencias fijas)
montados en paredes o equipos circundantes permanecen estables con el tiempo y as garantizan que el sistema de coordenadas



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permanezca inalterado y preciso. Sobre todo con mediciones que se deben tomar durante mucho tiempo, el nivel del sistema de
coordenadas debera revisarse a diario o antes de cualquier medicin crtica.
Otra verificacin que realizamos in situ fue comprobar la repetibilidad del plano de nivel creado por el sistema de seguimiento por
lser con el comando de medicin de nivel. Esta prueba se repiti como experimento y se explica a continuacin.
EXPERIMENTO PARA DETERMINAR LA PRECISIN DEL NIVEL
Para determinar la precisin del nivel del sistema de seguimiento por lser diseamos una prueba que se ejecut en diferentes
momentos y ubicaciones con distintos sistemas de seguimiento por lser del mismo modelo descrito antes. La prueba se divide en
dos partes.
La parte A consisti en validar la repetibilidad del nivel del plano creado por el nivel de precisin integrado del instrumento.
La parte B consisti en repetir las lecturas de elevacin sobre dos puntos separados unos 15 m (50 ft), lo que se asemeja a una prueba
de nivelacin realizada con niveles de precisin ptica.
La parte A de la prueba se realiz dos veces con dos sistemas de seguimiento por lser diferentes. La prueba consisti en crear 5
planos de nivel para observar las variaciones entre cada plano. Tras generar un sistema de referencia con 8 nidales alrededor del
rea de medicin, el cabezal del lser se gir 180 grados. Se volvieron a medir los nidales para usar de nuevo el mismo sistema de
coordenadas que antes de la rotacin, y se midieron 5 nuevos planos de nivel. Los 5 planos nuevos tambin se compararon entre
s para verificar las variaciones. La inclinacin media de estos 5 planos se compar con la media de los 5 planos tomados antes de
la rotacin. Esta verificacin se llev a cabo para detectar cualquier influencia de la posicin del cabezal del lser, lo que podra
inducir a un error sistemtico sobre el plano de nivel. Se repiti el mismo ejercicio con el cabezal del sistema de seguimiento por lser
posicionado a 90 y 270 grados. Los resultados de estas pruebas se resumen a continuacin.

Con dos sistemas de seguimiento por lser se ha creado un total de 40 planos de nivel.
Para cualquier grupo de 5 planos de nivel creados en las mismas condiciones, la variacin de la inclinacin en cada eje suele
encontrarse en los 0,006 mm/m (+/- 0,003 mm/m). Slo dos planos mostraron una variacin de hasta 0,010 mm/m (+/- 0,005
mm/m), lo que corresponde a una repetibilidad del plano de nivel dentro de +/- 1 arcosegundo.
Los dos planos de nivel con la mayor desviacin respecto de la media fueron los dos primeros planos, lo que sugiere que esperar
un poco ms mientras el sistema se calienta ayuda a mejorar su precisin.
Al comparar los grupos de planos de nivel antes y despus de la rotacin del cabezal del sistema de seguimiento por lser, no
observamos una influencia importante de la posicin del cabezal del sistema de seguimiento por lser. Por tanto, hemos de-
mostrado que no hay un error sistemtico relacionado con la posicin del cabezal del sistema de seguimiento por lser cuando
se crea un plano de nivel.
En resumen, esta prueba demuestra que el sistema de seguimiento por lser es capaz de establecer un plano de nivel dentro de
+/- 0,005 mm/m o +/- 1 arcosegundo. Sera an mejor si tomramos la media de muchos planos de nivel, pero no es necesario
para aplicaciones donde la tolerancia de la inclinacin sea de 0,02 mm/m o mayor.
En la parte B del experimento, se realizaron 4 pruebas independientes con 3 sistemas de seguimiento por lser diferentes. Las prue-
bas consistieron en medir la diferencia en elevacin de dos objetivos A y B separados 17 m (50 ft). Al igual que con una prueba
de nivelacin para un nivel ptico, primero se coloc el sistema de seguimiento por lser en el centro entre los objetivos A y B, y
entonces se movi a una nueva posicin a 5,7 m (10 ft) del objetivo A. Se volvi a medir la diferencia de elevacin. Esta rutina se
realiz 5 veces hasta recopilar 10 lecturas en total. Para cada una de las 10 posiciones se cre un nuevo sistema de coordenadas
usando cada vez un plano de nivel creado por el nivel de precisin integrado en el sistema de seguimiento por lser. Por tanto, la
precisin o repetibilidad de los resultados es un buen indicador de la exactitud del plano de nivel y puede incluir algunos errores de
lectura que no slo proceden del plano de nivel, sino tambin de otras fuentes relativas a la distancia, vibraciones o errores de los
codificadores angulares.
LAS 40 LECTURAS DE LAS 4 PRUEBAS SE RESUMEN A CONTINUACIN:
















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Diferencia de elevacin entre objetivo A y B

Prueba 1:
diferencia
de elevacin
entre objetivo
A y B (mm)
Variacin
en nivel de
la media
(mm)
Prueba 2:
diferencia
de elevacin
entre objetivo
A y B (mm)
Variacin
en nivel de
la media
(mm)
Prueba 3:
diferencia
de elevacin
entre objetivo
A y B (mm)
Variacin
en nivel de
la media
(mm)
Prueba 4:
diferencia
de elevacin
entre objetivo
A y B (mm)
Variacin
en nivel de
la media
(mm)

Posicin 1
Posicin 2
Posicin 3
Posicin 4
Posicin 5
Posicin 6
Posicin 7
Posicin 8
Posicin 9
Posicin 10
Media
1) La distancia entre los objetivos A y B se fij en 17 m (50 ft) para todas las pruebas.
2) * Las pruebas 3 y 4 se realizaron usando la autocompensacin del sistema de seguimiento por lser tras
cada desplazamiento del mismo, lo que result en una mejor precisin.

Observamos que la variacin mxima frente a la media es de 0,12 mm en la prueba n. 1. En una distancia de 17 metros, esto re-
presenta una variacin de 0,007 mm/m (1,4 arcosegundos), lo que queda dentro de la especificacin del nivel del equipo de +/- 2
arcosegundos. Cabe advertir que la variacin entre lecturas hubiera sido menor si todas las lecturas se hubieran tomado en el mismo
sistema de coordenadas, pero esta prueba se realiz usando intencionadamente un nuevo sistema de coordenadas para cada
posicin. Una forma de reducir los errores y aumentar la repetibilidad era ejecutar la autocompensacin del sistema de seguimiento
por lser y la comprobacin de nivel para cada posicin, igual como deberamos hacer cuando creamos un nuevo sistema de
coordenadas. Con esta medida de precaucin adicional, la variacin mxima que registramos para las pruebas 3 y 4 fue de +/- 0,05
mm, que para 17 metros representa una variacin de +/- 0,003 mm/m o +/- 0,6 arcosegundos.
Para todas estas pruebas de las partes A y B, concluimos que con pocas medidas de precaucin podemos confiar en que la re-
ferencia de plano de nivel aportada por el sistema de seguimiento por lser estar dentro de los 0,005 mm/m (1 arcosegundo).
Seguramente podemos nivelar componentes con una tolerancia de nivel de tan slo 0,02 mm/m. Volver a medir el nivel de un
componente con una configuracin diferente es otra manera sencilla de sentirse ms seguro con el nivel del componente y resulta
muy rpido comparativamente.
Compartir tcnicas, mejores prcticas, consejos
Se precisan acciones y rigor para lograr precisin y exactitud. El montaje de un sistema de seguimiento por lser es quiz el paso ms
importante del proceso de medicin. El sistema de seguimiento por lser requiere tiempo para calentarse; este paso es tambin muy
importante. Se observ que el lser muestra una mejor precisin cuando lleva encendido ms de una hora.
Antes de las mediciones se pueden realizar mltiples calibraciones y comprobaciones: autocompensacin, comprobacin de la
precisin angular, compensacin del apunte, prueba provisional de ADM, comprobacin de nivel. La comprobacin angular y la
autocompensacin deberan ejecutarse por lo menos una vez al da, antes de las mediciones, para todo el volumen de piezas me-
didas. La autocompensacin se puede usar ms a menudo si se requiere mayor precisin.
Si se vuelve a un sistema de coordenadas ya existente, asegrese de comprobar algunos puntos para confirmar el reposicionamien-
to del dispositivo en el sistema de coordenadas anterior. Mida el nivel y comprelo con valores previos para confirmar un reposicio-
namiento correcto.
La comprobacin de los parmetros del programa, como ajustes de sondas, valores de limitacin, tasa de adquisicin, etc., asegu-
rar una produccin buena y lecturas precisas.
Se recomienda encarecidamente registrar todos los valores de calibracin, pasos y operaciones de medicin en una libreta y nom-
brar los puntos para facilitar el anlisis final.
Mantener limpios los nidales (referencias fijas) antes de cada medicin tambin contribuir a reducir el riesgo de error, as como
cerrar la lectura volviendo a una referencia conocida. Nunca d por sentada la precisin o exactitud de valores. La verificacin
peridica de la precisin es una buena prctica.



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Evaluacin de beneficios y limitaciones
Los numerosos ejemplos de aplicaciones para el sistema de seguimiento por lser hablan por s mismos a la hora de evaluar los be-
neficios. No slo se reduce el tiempo para tomar mediciones, sino que tambin aumenta la precisin de las lecturas en la mayora
de aplicaciones. El sistema de seguimiento por lser tambin aumenta la capacidad de medir varios componentes en formas que
seran imposibles sin l, como por ejemplo comprobar el perfil complejo de un aspa del rodete o comprobar la planicidad de una
superficie in situ con una elevada precisin. Se pueden medir ms puntos que con los mtodos tradicionales y se pueden efectuar
escaneos. Pero como toda buena herramienta, este instrumento tambin tiene limitaciones. Para grandes turbinas hidrulicas y
unidades generadoras, en ocasiones el rango de funcionamiento en un dimetro de 70 metros es limitado. Quiz sea necesario
cambiar de sitio varias veces el sistema de seguimiento por lser para completar las tareas de medicin. Cuando hay vibraciones,
el alcance se reduce y puede ser un problema cuando otras unidades adyacentes generan energa. Pero esto se puede solucionar
eligiendo ubicaciones adecuadas para los instrumentos o usando soportes que amortigen las vibraciones.
Quiz no sea ventajoso usar el sistema de seguimiento por lser para cada aplicacin posible. Por ejemplo, la alineacin del sistema
del eje de una unidad hidrulica se realiza bien con comprobaciones rotacionales, lecturas del micrmetro y lecturas del nivel elec-
trnico en cuanto a la verticalidad. No se gana mucho al cambiar este mtodo por el sistema de seguimiento por lser. Pero para
muchas otras aplicaciones, el sistema de seguimiento por lser es la mejor herramienta.
Rentabilidad y otros beneficios tangibles:
Relacin de coste/beneficio por proyecto documentado con el FARO Laser Tracker:





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Proyecto Descripcin
Alternativa con mtodos
convencionales
Beneficio m-h %
Beneficio sobre el
camino crtico
GMS # 3: proyecto
de actualizacin
Medicin de la base de la
unidad en el desmontaje
Teodolito, micrmetro cuerda
de piano y nivel ptico
75% Considerable
GMS # 3: proyecto
de actualizacin
Alineacin de cojinete de
empuje
Micrmetro cuerda de piano y
nivel ptico
50% Moderado
Rev 5: nueva
construccin
Alineacin de componentes
incorporados: codo,
cono, cmara espiral,
revestimientos de fosos
inferiores y superiores
Teodolito, micrmetro cuerda
de piano y nivel ptico
40% Considerable
Rev 5: nueva
construccin
Estructura de estator,
fabricacin de ncleo y
alineacin
Micrmetro cuerda de piano y
nivel ptico
60% Considerable
Rev 5: nueva
construccin
Alineacin de distribuidor:
cubierta del cabezal, anillo
inferior, servomotores y
anillos de desgaste
Micrmetro cuerda de piano y
nivel ptico
30% Considerable
Rev 5: nueva
construccin
Alineacin de cojinete
de empuje y abrazadera
inferior
Micrmetro cuerda de piano y
nivel ptico
50% Considerable
Rev 5: nueva
construccin
Alineacin de abrazadera
superior
Micrmetro cuerda de piano y
nivel ptico
10% Considerable
Rev 5: nueva
construccin
Verificacin e instalacin de
rodete y eje
Micrmetro cuerda de piano y
nivel ptico
10% Moderado
EM 1-A: nueva
construccin
Alineacin de componentes
incorporados: codo, cono,
cmara espiral
Teodolito, micrmetro cuerda
de piano y nivel ptico
40% Considerable
EM 1-A: nueva
construccin
Fabricacin y alineacin de
estructura de estator
Plataforma y andamiaje,
cuerda de piano y viga de
soporte
60% Considerable









Motores del beneficio
Mayor margen impulsado por la productividad tecnolgica de los instrumentos de control de calidad, es decir
muchas menos horas que con instrumentos de montador con micrmetro y cuerda de piano.

Menores costes laborales debido a menos plataformas y andamiajes para la instalacin de cuerdas de piano.

Menos defectos desapercibidos durante la inspeccin de los productos suministrados por los proveedores cuando se
usa el FARO Tracker (fabricacin de rodetes y cojinetes), lo que resulta en menos adaptaciones.

Menos defectos desapercibidos al realizar la inspeccin durante la instalacin, lo que resulta en menos
adaptaciones.

Subvenciones federales para la investigacin y el desarrollo.

Costes
Inversin inicial, coste de implementacin, mantenimiento, calibracin, desgaste y rotura de los accesorios de
FARO, coste de la actualizacin del software, costes de formacin, otros costes.



NOTA SOBRE EL CLCULO DE LA RENTABILIDAD :
Cambio del progreso de la gestin: beneficios estimados a partir del 50% potencial al 100% en 2 aos.
Coste de la formacin basado en FARO y transferencia interna de conocimientos para aumentar en un operario tcnico al ao.
Coste del mantenimiento, transporte, calibracin y certificacin anual del equipo que baja tras 2 aos mediante el desarrollo
de procedimiento interno que se realiza in situ.
Coste de actualizacin y accesorios, sobre todo sustitucin de sondas y nidales, y actualizacin de software estimada cada 5
aos.
Crditos para I+D del programa federal del gobierno concedidos en el primer ao de implementacin.
Beneficio de las actividades generales de programacin y caminos crticos no documentados como tangibles pero que tienen
un impacto considerable sobre la satisfaccin del cliente.





















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Resumen de la rentabilidad
Coste de capital usado 10,00%
Valor neto presente en 5 aos al analizar 3 plantas a la vez por ao
Amortizacin (en aos)
$1'102'324,47
0.92








Conclusin
A partir de nuestro experimento, hemos demostrado que el sistema de seguimiento por lser es capaz de establecer un plano de
nivel dentro de +/- 0,005 mm/m o +/- 1 arcosegundo. Tomando este resultado como base, as como nuestra propia experiencia, con-
cluimos que podemos usar de forma eficiente el sistema de seguimiento por lser para nivelar componentes dentro de la tolerancia
ms rigurosa de 0,02 mm/m hallada en el sector hidrulico.
Como conclusin general, podemos afirmar que los beneficios generales de usar un sistema de seguimiento por lser son muy
importantes tanto para el cliente como para el proveedor. Se trata de una herramienta verstil que permite realizar mediciones muy
precisas y que aumenta nuestra capacidad de medicin en comparacin con los mtodos convencionales.

Agradecimientos
Damos las gracias especialmente a Andr Charbonneau de Voith Hydro, Yan Milot de Hydro Expertise y el personal de Weir Power
and Industrial en Montreal por su participacin en las pruebas realizadas con un sistema de seguimiento por lser para la prepara-
cin del presente documento. Muchas gracias a Gilles Demers de FARO por su magnfico apoyo durante los ltimos aos.


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