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Technology White Paper

Measurement Technology & Laser Tracker



Cmo definir la precisin


INTRODUCCIN
Los instrumentos y sistemas de medicin evolucionan cons-
tantemente, permitiendo al usuario aprovechar una comple-
ta variedad de prestaciones. Las especificaciones tcnicas
de la mayora de los sistemas de medicin pueden incluir re-
ferencias a conceptos como la resolucin y la repetibilidad,
pero siempre incluyen referencias al concepto de precisin.
Este libro blanco pretende informar al lector del significado
de la precisin en el contexto de la metrologa en general
y, en particular, de la utilizacin de un instrumento de segui-
miento lser.
Este informe explica el trmino y la distincin entre la preci-
sin de alineacin (o precisin radial) y la precisin angular.
Tambin explica la tendencia de los errores angulares a do-
minar durante la medicin de un objeto tpico y se ofrecen
ejemplos para ilustrarlo.
Finalmente, se resumen especficamente las consecuencias
de una precisin angular pobre.
PRECISIN
La precisin, en ocasiones denominada margen de error, es
un trmino que puede definirse como la proximidad de co-
incidencia entre el resultado de la medicin y un valor real
de la magnitud concreta que se est midiendo. En realidad,
nunca podremos conocer el valor verdadero de la magnitud
medida, razn por la que en los casos en los que es importan-
te una mayor precisin de la medicin, se tiende a resaltar
la garanta de que al menos la precisin del instrumento de
medida est optimizada.
INSTRUMENTOS DE SEGUIMIENTO LSER Y PRECISIN
Los instrumentos de medicin por seguimiento lser son de
naturaleza muy verstil, aunque se utilizan con frecuencia
en aplicaciones en las que se exige el mayor rendimiento
posible del sistema de medicin para caracterizar el objeto
a medir.
Una de las razones por las que los sistemas de seguimiento
lser se han desarrollado en el sector de alta precisin es su
excelente capacidad para medir distancias con precisin.
En un principio, esto se deba a la utilizacin de interferme-
tros lser (IFM) seguidos posteriormente por los medidores de
distancias absolutas (ADM).
La capacidad de medir una distancia no es suficiente por s
misma, si se requiere un conjunto de coordenadas. Para con-
seguir esto, el instrumento de seguimiento lser en su forma
bsica est equipado con un sistema de medicin angular,
que permite procesar la medicin de las distancias junto con
dos ngulos medidos, para obtener las coordenadas nece-
sarias.
Es evidente, que para poder satisfacer las especificaciones
crecientes de los clientes, debe hacerse hincapi, tanto en
la precisin de la medicin de la distancia, como en la pre-
cisin de la medicin angular del instrumento.
ESPECIFICACIONES PARA LA PRECISIN DE LA MEDICIN
DE LA DISTANCIA Y DISTANCIA ANGULAR
Las especificaciones referentes a la presentacin, la utilidad
y los aspectos prcticos para el usuario han variado mucho
durante los ltimos aos, en funcin del fabricante del siste-
ma de seguimiento lser.
La introduccin de la norma ASME B89.4.19-2006 ha ayudado
a los fabricantes a estandarizar el enfoque de las especifica-
ciones, aunque queda camino por recorrer para alcanzar un
acuerdo completo entre los continentes.
La norma ASME proporciona a los fabricantes, y en conse-
cuencia a los usuarios, el concepto de error mximo admisi-
ble (MPE). El MPE es til porque engloba los valores extremos
de error permitidos por una especificacin.
A continuacin se muestra una especificacin tpica de un
fabricante para la medicin de distancias. Tenga en cuenta
que las cifras actuales se ofrecen slo como referencia:

Para el sistema de IFM:
4 micras + 0,8 micras/metro
Para el sistema de ADM:
20 micrometers + 0.8 micrometers/metre
Para el sistema angular, denominado ms habitualmente sis-
tema transversal:
36 micras + 0,6 micras/metro

Tenga en cuenta que en todos los casos se indican dos tr-
minos: el primer trmino es la desviacin, mientras que el se-
gundo es el gradiente o factor de escala. El gradiente o fac-
tor de escala depende fundamentalmente de la distancia;
por ello, debe reflejar el rango de condiciones ambientales
especificadas junto con el rango especificado del instrumen-
to.
Las especificaciones MPE se ofrecen a veces como tpicas,
en cuyo caso constituyen la mitad del valor MPE entero con
el propsito de registrar un valor, que se alcanza la mayora
de las veces.
En cuanto a la importancia de las especificaciones MPE para
el usuario, est claro que los valores MPE declarados pueden
compararse para analizar la calidad de las adquisiciones de
distintos fabricantes. Si el usuario est interesado en una pre-
cisin punto a punto, algunos fabricantes publican frmulas
para calcular el MPE, permitiendo al usuario calcular su pro-
pia situacin.
Algunos fabricantes tambin se ofrecen a certificar la con-
formidad de los instrumentos con la norma B89.4.19-2006.
Esta prestacin, junto con los procesos para proteger y sal-
vaguardar las especificaciones MPE, slo puede beneficiar
all usuario.



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PRECISIN DE MEDIDA DE LA DISTANCIA (ALCANCE)
Como se ha mencionado, los sistemas de medicin de la distan-
cia habituales en dispositivos de seguimiento lser son IFM y ADM
o incluso nicamente ADM. Independientemente de si se estn
utilizando sistemas IFM o ADM, la capacidad de estos sistemas
para detectar y medir desviaciones est muy reconocida y bien
documentada.
Los interfermetros se utilizan normalmente para medir el des-
plazamiento entre dos puntos; por ello, dan como resultado la
distancia entre los dos puntos. En consecuencia, para que un
instrumento de seguimiento lser mida distancias ptimamente,
necesita posicionarse en paralelo a los puntos a medir. En este
caso el sistema de medicin angular no influye.
Figura 1: Concepto en lnea para conseguir la mayor precisin
posible en la distancia o alcance











PRECISIN DE MEDICIN ANGULAR (TRANSVERSAL)
La precisin angular de un sistema de seguimiento lser descri-
be la precisin con la que el instrumento distingue medidas de
ngulos a partir de sus codificadores angulares de medicin,
antes de procesar los datos conjuntamente con el elemento de
distancia o alcance, dando como resultado una coordenada.
La figura 2 que se encuentra a continuacin, muestra las desvia-
ciones tericamente posibles a las distancias indicadas para un
sistema de seguimiento lser que opera dentro de una especifi-
cacin angular efectiva de +/- 0,5 segundos de arco.
Figura 2
Precisin de la medicin angular frente a distancia
Figura 3















PRECISIN VOLUMTRICA
Con especificaciones para el alcance de algunos sistemas de
seguimiento lser de 50 metros o ms, se puede ver que,la mera
habilidad de la unidad para medir ngulos con precisin es muy
importante para un resultado respetable en este campo. Esto
puede ser ms o menos importante en funcin del volumen del
objeto y el lugar donde es ms prctico y econmico posicionar
el instrumento para medir los puntos de inters.
El concepto de precisin volumtrica se utiliza a menudo para
describir la precisin del instrumento para un volumen medido
en particular. Los posibles conceptos ilustrados de precisin vo-
lumtrica de los fabricantes deben ser compaginados con la ha-
bilidad del usuario para posicionar el instrumento en la prctica
de una situacin real para la medicin del objeto en particular.
Cuando los volmenes de medicin sean largos, a veces es ms
eficiente para el usuario volver a colocar el instrumento en po-
siciones estratgicas y prcticas, para permitir la visualizacin
de todos los puntos de inters necesarios. La utilizacin de ms
estaciones de medicin tendr el efecto de reducir la distancia
entre el instrumento y los puntos de inters, y adems, tende-
r a equilibrar la contribucin de la medicin del ngulo. Esto
es as, especialmente si existen limitaciones prcticas para el
posicionamiento del instrumento, dando un mayor papel a la
capacidad de medicin angular en el esfuerzo por conseguir un
conjunto preciso de coordenadas.
La figura 4 muestra una situacin en la que la capacidad de
medicin angular del sistema de seguimiento lser est ms ex-
puesta, de forma que domina la distancia (es decir, errores an-
gulares).
Figura 4
En este escenario hay que destacar lo siguiente:





La figura 3 que aparece a continuacin muestra las precisiones
comparables entre una especificacin de distancia ADM tpica
(por ejemplo, 10 micras + 0,4 micras/metro) para un sistema de
seguimiento lser frente a un rendimiento angular tpico de +/-
0,5 segundos de arco, como se representa en la figura 2.
Con especificaciones para el alcance de algunos sistemas de
seguimiento lser de 50 metros o ms, se puede ver que,la mera
habilidad de la unidad para medir ngulos con precisin es muy
importante para un resultado respetable en este campo. Esto
puede ser ms o menos importante en funcin del volumen del
objeto y el lugar donde es ms prctico y econmico posicionar
el instrumento para medir los puntos de inters.



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Los sistemas de seguimiento lser tienen un limitado margen
de maniobra en direccin Z.
No es posible ver todos los puntos de inters desde una ni-
ca posicin.
Es necesario colocar el sistema de seguimiento lser en va-
rias posiciones para conseguir la precisin requerida.
Se requiere la mxima precisin posible.
El volumen de medicin dicta la aplicacin de la capaci-
dad de medicin angular del sistema de seguimiento lser,
especialmente en direccin Y (vertical).
Las distancias de medicin se han reducido, pero los ngulos
del sistema de seguimiento lser son operados de forma ms
estricta.
Las figuras 5a y 5b ilustran cmo un objeto medido se ve domi-
nado por errores de ngulo.
Figura 5a






Puntos en el objeto medido en lnea con el sistema de segui-
miento lser
Figura 5b
Los objetos con caractersticas que requieran medicin, rara vez
se presentan tal y como se describe en la figura 5a. Los objetos
tienden a tener formas y tamaos ms irregulares, y a menudo
no es posible visualizar todos los puntos de una posicin en lnea.
Un ejemplo tpico son las herramientas de montaje grandes del
sector aeroespacial.
La orientacin de la figura 5b es ms comn con el escenario
mostrado en la figura 4, si no es posible ver todos los puntos des-
de una posicin. Cuando se requieren posiciones mltiples del
sistema de seguimiento lser, adems de objetos posicionados
para el sistema de seguimiento lser como se representa en la
figura 5b, dominan los errores del sistema de medicin angular.
Por ello, puede concluirse que las especificaciones y el rendi-
miento actual de los sistemas de medicin angular y transver-
sal a bordo del sistema de seguimiento lser tpico, juegan un
papel muy importante en su rendimiento diario para el usuario
promedio. Al enfrentarse a las especificaciones, debido al ex-
traordinario rendimiento de los modernos sistemas de medicin
de distancias IFM y ADM, es fcil olvidarse de esto.
ALGUNAS CONSECUENCIAS DE UNA
PRECISIN ANGULAR NO PTIMA
Los ejemplos de precisin angular no ptima se manifiestan en
herramientas de montaje grandes en el sector aeroespacial. Si
la precisin angular no es ptima, puede ocurrir lo siguiente:
Un sistema de referencia inicial pobre ocasiona una falta
de precisin y de repetibilidad al ajustar y certificar la he-
rramienta




Las piezas de ajuste pobre ocasionan costes en el proceso
de montaje posterior
Necesidad de costosas adaptaciones por una seal pobre
del sistema de medicin (los costes incluyen el trabajo y el
tiempo de montaje de la herramienta que est en su cami-
no crtico)



Lnea entre dos puntos en el objeto, perpendicular al sistema de
seguimiento lser
Si se considera que el sistema de seguimiento lser en las figuras
5a y 5b anteriores est a dos metros del objeto medido, se con-
sigue el siguiente resultado MPE tpico de una medicin de 2,3
metros de longitud.
Se supone utilizacin de IFM y MPE tpico
Figura 5a = 3 micras
Figura 5b = 33 micras
Ntese que la diferencia es relativamente grande. Esto es as
porque en la figura 5b la posicin relativa a los puntos del siste-
ma de seguimiento lser necesaria para la medicin hace que
dominen los errores transversales o angulares del sistema de me-
dicin.
Si se optimiza la precisin angular, al menos es ms probable
que la herramienta no necesite ser adaptada durante su prime-
ra recertificacin debido a variaciones en las mediciones. La
adaptacin de herramientas como las descritas puede costar
varios miles de dlares.


CONCLUSIN
Comprender los conceptos de precisin es un aspecto impor-
tante a la hora de seleccionar el mejor instrumento para una
aplicacin determinada. En el caso del sistema de seguimiento
lser, las especificaciones de precisin de la distancia a menu-
do no se cumplen en la aplicacin del usuario final, debido a
las condiciones limitadas de medicin que seran necesarias. La
mayora del tiempo el usuario del sistema de seguimiento lser
est ms interesado en medir puntos y dimensiones que requie-
ren movimiento de los codificadores y sitan la aplicacin en el
caso de precisin volumtrica. Por lo tanto, el rendimiento volu-
mtrico del instrumento es el factor ms crtico al examinar un
sistema de seguimiento lser para la mayora de aplicaciones.






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