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Escaneado por lnea lser

RESUMEN
El escaneado por lnea lser es ideal para mediciones sin con-
tacto, lo que incluye inspeccin, comparacin de nubes de
puntos con modelos CAD, prototipado rpido, ingeniera inver-
sa y modelado 3D. Las sondas de lnea lser usan un mtodo
de triangulacin para encontrar la posicin de los objetos en el
espacio. Un diodo lser de alto rendimiento en el interior de la
unidad genera una lnea lser recta que se proyecta despus
sobre una superficie; a continuacin, una cmara la enfoca a
un ngulo definido para determinar la ubicacin de cada pun-
to en la lnea.

CMO FUNCIONAN LOS ESCNERES DE LNEA LSER
El escner lser 3D usa la luz lser para sondear objetos. Para
ello, proyecta una lnea lser sobre un objeto y usa una cmara
para determinar la silueta de la lnea lser. Segn la distancia a
la que el lser choque contra la superficie, cada punto del perfil
los sistemas al reducir el ruido potencial causado por diferentes
fuentes de luz.

FARO LASER SCANARM
El FaroArm es una mquina de medicin por coordenadas
porttil de 6 grados de libertad. Combinado con una sonda
FARO Laser Line Probe, este brazo de medicin se convierte
en el FARO Laser ScanArm, un equipo de medicin con/sin
contacto, completamente integrado y porttil que permite al













de la lnea lser aparecer en lugares diferentes en el campo
visual de la cmara. Esta tcnica se llama triangulacin porque
los puntos del perfil lser, la cmara y el emisor del lser forman
un tringulo. Se conoce la longitud de uno de los lados del trin-
gulo (la distancia entre la cmara y el emisor del lser). El n-
gulo del vrtice conformado por el emisor del lser tambin se
conoce. El ngulo del vrtice conformado por la cmara pue-
de determinarse a travs de la ubicacin de la lnea lser en el
campo visual de la cmara. Estas tres informaciones permiten
determinar por completo la forma y el tamao del tringulo y la
ubicacin de cada punto en el tercer vrtice del tringulo, for-
mado por el objeto escaneado. La mayora de los sistemas lser
de escaneado usan filtros pticos para bloquear la luz ambien-
te y dejar pasar slo la luz lser. Esto mejora el rendimiento de
usuario realizar rpidamente tareas de inspeccin o ingeniera
inversa de formas complejas y orgnicas por medio del esca-
neado lser, as como capturar elementos prismticos con la
alta precisin que ofrece la metrologa con contacto.

CONVERSIN DE LUZ EN PUNTOS
La sonda de lnea lser puede digitalizar la forma y la posicin
de un objeto ubicado dentro de su campo visual. El emisor ge-
nera una lnea lser dispersando un rayo lser en abanico
para formar una cortina lser. Cuando dicha cortina lser in-
tercepta un objeto, se puede observar una lnea luminosa en
la superficie del objeto. La cmara integrada enfoca esta lnea
con un ngulo definido y capta sus distorsiones, que se tradu-
cen en variaciones de altura. As, se registran los datos de un
corte transversal del objeto. El FaroArm acta como un dispo-
sitivo de referencia (o localizador) que rastrea y comunica al
software la posicin de cada seccin transversal en el espacio.
Dado que la lnea lser barre el objeto, se capturan cientos de
secciones transversales al instante. Cuando se procesan todas
estas secciones en un entorno CAD, el resultado final es una re-
presentacin digital 3D completa del objeto. El registro de datos
en bruto se conoce comnmente como nube de puntos.
Cada seccin transversal capturada contiene cientos de pun-
tos. El nmero de puntos de cada seccin depende del tamao
del sensor de imagen o CCD (dispositivo de acoplamiento de
carga) de la cmara y de la medida en que el objeto se en-
cuentre dentro del campo visual de la cmara. El nmero mxi-
mo de secciones transversales que pueden capturarse depen-
de de la velocidad de captura de la cmara; un sensor CCD de
30Hz puede capturar 30 cuadros, o lneas, por segundo. >>



>> La distancia entre puntos en una lnea vara en funcin
de su posicin dentro del campo visual: debido al ngulo de
la cmara, el campo visual no es rectangular, sino ms bien
trapezoidal. Por tanto, las lneas capturadas ms cerca, o sea,













en el campo cercano del equipo, tendrn sus puntos ms
cerca uno del otro que las lneas del campo lejano. La dis-
tancia de focalizacin es la distancia mnima necesaria entre
la fuente lser y el objeto para que la cmara pueda verlo.
Los sensores CCD con mayor velocidad de captura y resolu-
cin aumentan la velocidad de escaneado y producen nu-
bes de puntos de alta densidad capaces de detectar ms
detalles. Esto resulta ideal para aumentar la productividad y
la calidad de los datos, pero un mayor nmero de datos de
escaneado puede consumir rpidamente los recursos de los
ordenadores y reducir su rendimiento, lo que conllevar la ne-
cesidad de adquirir ordenadores ms potentes y caros para
realizar la tarea. Para la cmara, la lnea lser proyectada
sobre un objeto parece una silueta o un perfil grueso. Para po-
der generar una hilera de puntos, el escner tiene que iden-
tificar los pxeles que corren por el centro del perfil. Aqu, un
punto se corresponde con la posicin de un pxel en el sensor
CCD y cada columna produce un punto en el perfil.
Mientras ms se acerque la sonda de lnea lser al objeto
(campo cercano), ms abajo aparecer el perfil en el sen-
sor CCD. Mientras ms se aleje (campo lejano), ms subir el
perfil en el CCD. La silueta de la lnea lser est mejor definida
en el campo cercano que en el campo lejano. Una com-
paracin sencilla sera alumbrar una pared con una linterna;
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mientras ms se acerque a la pared, la luz se har ms brillan-
te y el foco de luz estar claramente definido, pero cuando se
aleje, el foco se agrandar y perder intensidad y definicin.










Esto significa que es de esperar que se obtenga una mayor
precisin y repetibilidad cuando se coloque el escner ms
cercano al objeto. En ocasiones, las propiedades de la super-
ficie, como el color, la textura y, especialmente, la reflectan-
cia, pueden disminuir la calidad de la imagen en la cmara.
Esto hace a la sonda lser ms difcil determinar el centro ver-
dadero del perfil, por lo que generar puntos errneos que
producirn ruido en los datos. Las superficies reflectantes pue-
den generar imgenes dobles que generalmente resultan en
valores extraos.


RESUMEN
El escaneado por lnea lser representa un modo rpido y
efectivo de realizar tareas de inspeccin e ingeniera inversa
de piezas y superficies complejas. Esta tecnologa de medi-
cin sin contacto emplea una ptica de alta gama para con-
vertir luz en datos 3D precisos. No obstante, la presencia de
ruido en los datos es casi inevitable y generalmente se debe
contar con valores extraos; sin embargo, existen muchos pro-
gramas de procesamiento de nubes de puntos que reducen
el ruido y filtran los valores extraos con algoritmos potentes y
avanzados.
Los equipos de medicin sin contacto se hacen cada vez ms
populares, llevando as los esfuerzos de investigacin y desa-
rrollo de los fabricantes hacia mtodos mejores y ms efecti-
vos de convertir objetos cotidianos en modelos digitales y a
ampliar las posibilidades de la metrologa tridimensional.


















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