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T E CHNOL O G Y W HITE PAP E R

SISTEMAS DE
SEGUIMIENTO LSER
por Dr. Bob Bridges

Muchos sectores, incluidos los de automocin y aeroespacial, necesitan medir
con precisin las caractersticas tridimensionales de objetos de gran tamao.
Una forma cada vez ms usual de hacerlo es con el sistema de seguimien-
to lser, un dispositivo introducido por primera vez a finales de la dcada
de 1980. Como su nombre permite deducir, el sistema de seguimiento lser
mide coordenadas 3D mediante el seguimiento de un rayo lser en un obje-
tivo retrorreflectante en contacto con el objeto en cuestin.
Algunos sistemas de seguimiento lser pueden medir objetos a distancias tan
prximas o lejanas como 60 metros. Otros presentan una precisin tpica
de punto sencillo de unos 0,001 (25 micrmetros) a distancias de varios
metros. Los sistemas de seguimiento recopilan datos de coordenadas con alta
velocidad y tan slo precisan un operario. Ofrecen mtodos mejorados de
medicin por coordenadas y posibilitan mtodos de fabricacin totalmente
nuevos.
COMPETICIN DE INSTRUMENTOS DE MEDICIN POR COORDENA-
DAS
Hoy en da, muchos instrumentos pueden medir coordenadas. Cada uno de
estos instrumentos est indicado para ciertas aplicaciones. Las mquinas tra-
dicionales fijas de medicin por coordenadas realizan mediciones repetidas
con rapidez y precisin, pero no son porttiles, tienen un rango de medicin
limitado y resultan caras para aplicaciones de mayor tamao. Se usan, sobre
todo, para inspeccionar componentes de produccin de tamao pequeo y
mediano (inferior a un metro), donde la velocidad y la precisin son impor-
tantes.
Para piezas medianas y grandes, se prefieren las MMC porttiles. Hasta la
llegada de los sistemas de seguimiento lser, la medicin por coordenadas
porttil se haca sobre todo con estaciones totales (teodolitos equipados con
medicin a distancia electrnica), MMC de brazo articulado y sistemas de
fotogrametra. Dada su elevada precisin, volumen de trabajo, alta velocidad
y sencillez de uso, los sistemas de seguimiento lser han sustituido a muchos
de estos sistemas antiguos.
CMO FUNCIONAN LOS SISTEMAS DE SEGUIMIENTO LSER
El funcionamiento del sistema de seguimiento lser es fcil de comprender:
mide dos ngulos y una distancia. El sistema de seguimiento enva un rayo
lser a un objetivo retrorreflector que se mantiene frente al objeto que debe
medirse. La luz que refleja el objetivo regresa por el mismo camino y vuelve
a entrar en el sistema de seguimiento en la misma posicin por donde sali.
Aunque los objetivos retrorreflectores varan, los ms populares son los retro-
rreflectores de montaje esfrico (SMR, por sus siglas en ingls). Cuando la luz
vuelve a entrar en el sistema de seguimiento, parte de ella pasa al medidor
de distancia que mide la distancia desde el sistema de seguimiento al SMR.
El medidor de distancia puede ser de dos tipos: interfermetro o medidor de
distancia absoluta (ADM, por sus siglas en ingls).
Un sistema de seguimiento lser contiene dos encoders angulares. Estos dis-
positivos miden la orientacin angular de los dos ejes mecnicos del sistema
de seguimiento: el eje de acimut (horizontal) y el cnit (vertical). Los ngulos
de los encoders y la distancia desde el medidor de distancia son suficientes
para localizar con precisin el centro del SMR. Dado que el centro del SMR
siempre est a una distancia compensada fija con respecto a cualquier su-
perficie que se mide, es posible obtener fcilmente las coordenadas de las
superficies o los puntos medidos con el SMR.
La medicin de la distancia, una funcin importante del sistema de segui-
miento lser, puede ser incremental o absoluta. La medicin de distancia in-
cremental se realiza con un interfermetro y un lser de helio nen estabiliza-
do por frecuencia. La luz lser se divide en dos rayos. Uno entra directamente
en el interfermetro y el otro sale del sistema de seguimiento, se refleja en el
SMR y, de regreso, pasa al interfermetro. Dentro del interfermetro, los dos
rayos de luz se interfieren, lo que resulta en un cambio cclico cada vez que el
SMR se acerca o se aleja del sistema de seguimiento en un tramo igual a una
cuarta parte de la longitud de onda de la luz (~0,0158 micras). El sistema de
circuitos electrnicos cuenta los cambios cclicos (conocidos como recuentos
marginales) para determinar la distancia recorrida.
En una secuencia de medicin tpica, el operario coloca el SMR en la posicin
inicial del sistema de seguimiento y restablece el interfermetro a la distancia
(inicial) conocida. Cuando el operario mueve el SMR a la ubicacin deseada,
el lser efecta un seguimiento longitudinal, y permanece fijo en el centro
del SMR. Este procedimiento funciona bien siempre que el rayo del sistema
de seguimiento que va al SMR no se vea interrumpido por un obstculo en
el camino del rayo. En caso de interrumpirse el rayo, sin embargo, el conteo
ya no ser vlido y la distancia no se podr calcular. Cuando esto sucede, el
sistema de seguimiento indica que se ha producido un error. El operario debe
colocar de nuevo el SMR en un punto de referencia, como la posicin inicial
del sistema de seguimiento.
La capacidad de medicin de distancia absoluta lleva usndose mucho tiem-
po. Sin embargo, ha sido en los ltimos diez aos cuando los sistemas de
ADM se han beneficiado de una mejora impresionante, y son capaces de
ofrecer una precisin comparable a la de los interfermetros. La ventaja de
la medicin ADM con respecto a la medicin de distancia incremental es la
capacidad de que solo hay que apuntar el rayo simplemente al objetivo y dis-
parar. El sistema de ADM mide la distancia hasta el objetivo de forma autom-
tica, incluso si el rayo se ha interrumpido antes. En un sistema de seguimiento
con ADM, la luz infrarroja de un lser semiconductor se refleja en el del SMR y
vuelve a entrar en el sistema de seguimiento, donde se convierte en una seal
elctrica. El sistema de circuitos electrnicos analiza la seal para determinar
el tiempo de vuelo, y multiplica este valor por la velocidad de la luz en el aire
para determinar la distancia del sistema de seguimiento al SMR.
Los medidores de distancia absoluta aparecieron, por primera vez, en los siste-
mas de seguimiento lser a mediados de la dcada de 1990. En esa poca, las
unidades de ADM medan con demasiada lentitud para permitir el escaneado
de superficies. Por este motivo, todos los sistemas antiguos de seguimiento
lser contenan un interfermetro solo o un interfermetro con un sistema de
ADM. Hoy en da, algunos medidores de distancia absoluta son suficiente-
mente rpidos como para permitir escaneados de alta velocidad con prdidas
insignificantes de precisin. Esto permite que algunos sistemas de seguimien-
to modernos incluyan un sistema ADM sin interfermetro.
Otra funcin del sistema de seguimiento es la direccin y el control del rayo.
Un tipo de sistema de seguimiento emite el rayo lser directamente de la
estructura rotativa. Otro tipo de sistema de seguimiento refleja un rayo l-
ser desde un espejo rotativo. En cualquier caso, el sistema de seguimiento
del lser tracker apunta el rayo lser en la direccin deseada rotando los ejes

Revised: 01 Sep. 2008
2008 FARO Europe GmbH & CO.KG x:\control\referenc\04market\spanish\04REF707\04ref707-013.pf





mecnicos. En muchas aplicaciones, el sistema de seguimiento mantiene el
rayo centrado sobre un SMR que se mueve rpidamente. Para ello, divide
parte del rayo lser de regreso en un detector de sondeo de posicin (PSD,
por sus siglas en ingls). Si el rayo lser toca el SMR fuera del centro, el rayo
dividido tambin toca el PSD fuera del centro, lo que genera una seal de
error. Esta seal controla la rotacin de los ejes mecnicos del lser tracker
para mantener el rayo centrado en el SMR.
MEDICIN POR COORDENADAS CON EL SISTEMA DE
SEGUIMIENTO
Los sistemas de seguimiento recopilan datos de coordenadas tridimensiona-
les que el software se encarga de adaptar en entidades geomtricas, como
puntos, planos, esferas o cilindros. Los datos suelen mostrarse en un sistema
de coordenadas locales vinculados a las caractersticas del objeto. Una su-
perficie plana sobre el objeto, por ejemplo, puede representar el plano x-y.
De forma alternativa, el sistema de coordenadas locales puede establecerse
por las caractersticas que representan puntos o lneas. Los puntos pueden
representarse con orificios fabricados donde se insertan nidales objetivo o
bolas fabricadas.
A veces es necesario mover el sistema de seguimiento a una segunda ubica-
cin para medir todas las caractersticas de inters de un objeto. Una forma
adecuada para ello es colocar tres o ms soportes nido para SMR encima
o cerca del objeto. El sistema de seguimiento mide las coordenadas del
SMR en cada soporte antes y despus de que el sistema de seguimiento se
mueva. Los datos recopilados tras el movimiento se transforman de forma
automtica en el sistema de coordenadas locales gracias al software del
sistema de seguimiento.
Una serie de accesorios aumenta la capacidad del sistema de seguimiento.
El control remoto permite al operario tomar medidas del sistema de medi-
cin sin tener que ir y venir al ordenador. Los accesorios de fabricacin de
objetivos ayudan a acelerar las mediciones complicadas. Los sensores de
temperatura del aire compensan las fluctuaciones trmicas en el entorno.
Los sensores de temperatura del material contribuyen a compensar la ex-
pansin trmica de los objetos medidos. Un inclinmetro (nivel) mide la
orientacin del sistema de seguimiento con respecto a la gravedad creando
un plano de nivel.
SISTEMAS DE SEGUIMIENTO EN EL ENTORNO DE PRODUCCIN
Los sistemas de seguimiento se usan en todas las fases de produccin: en
la inspeccin de grandes mquinas de fresado y las piezas que producen;
en la fabricacin e inspeccin peridica de herramientas de fabricacin; y
en la ejecucin de muchas otras tareas. El sistema de seguimiento revisa la
precisin de una mquina de fresado que lleva a cabo movimientos arbitra-
rios mediante la medicin de la posicin de un SMR unido al mandril de la
fresa. Las piezas producidas por la fresa tambin son inspeccionadas por el
sistema de seguimiento, ya sea antes o despus de la produccin.
Las herramientas de fabricacin tambin se conocen como tiles de fabrica-
cin o verificacin. Algunos ejemplos son las herramientas de montaje, que
ayudan en el montaje del producto final, y las herramientas de moldeo, que
contribuyen al moldeo de piezas metlicas. El sistema de seguimiento asiste
en la produccin de una herramienta de fabricacin mediante la bsque-
da de elementos de alineacin, como orificios, clavijas y bordes. Despus,
mediante comparativa CAD o geomtrica ayuda a ejecutar inspecciones
peridicas de las dimensiones, el contorno y las caractersticas de la herra-
mienta.
Un sistema de seguimiento con capacidad ADM puede llevar a cabo medi-
ciones de sealar y disparar con el fin de supervisar la posicin relativa de
piezas grandes que se estn uniendo, midiendo las posiciones de mltiples
objetivos pequeos del retrorreflector montados en los componentes.
Como ejemplo especfico de uso de un sistema de seguimiento, pensemos
en la creacin y en la inspeccin de un molde en la industria automovils-
tica. En primer lugar, los diseadores elaboran una maqueta del automvil
con arcilla. El sistema de seguimiento digitaliza la superficie de la maqueta
y un ordenador convierte la nube de puntos en una superficie fluida. Con
esta informacin, se fresa un molde y se modifica segn sea necesario para
producir la pieza deseada. Durante este proceso, el sistema de seguimiento
mide tanto el molde como la pieza troquelada.
Una aplicacin emergente para sistemas de seguimiento en fabricacin
controla directamente los dispositivos mecnicos, como las mquinas de
fresado. Al controlar el movimiento de estas mquinas, el sistema de se-
guimiento asegura que las piezas finales fabricadas cumplan las especifi-
caciones; as se acelera el proceso de fabricacin, se reducen los residuos
y se elimina la necesidad de pruebas redundantes. Entre otras aplicaciones
que no sean produccin, se incluyen la alineacin y la fabricacin precisa
de estructuras a gran escala, como generadores de turbinas elctricas y
aceleradores de partculas.
La precisin y la velocidad de los sistemas de seguimiento lser se distin-
guen de otros instrumentos porttiles de medicin por coordenadas. Dado
que un operario puede realizar mediciones rpidas con una preparacin
previa mnima, los sistemas de seguimiento estn entre los instrumentos
de medicin por coordenadas ms verstiles. El software del sistema de
seguimiento analiza los datos del sistema y presenta resultados tiles. Los
sistemas de seguimiento son cada vez ms frecuentes, sobre todo para la
fabricacin a gran escala, donde participan en cada fase del proceso de
fabricacin.
LA SOLUCIN DE FARO TECHNOLOGIES
El FARO Laser Tracker es el sistema de seguimiento lser ms vendido del
mundo. A lo largo de los aos, FARO ha permanecido a la vanguardia de la
tecnologa de sistemas de seguimiento lser. En 2005, el sistema de segui-
miento lser de FARO se convirti en el primer y realmente nico sistema de
seguimiento exclusivo de ADM, con tecnologa XtremeADM, que aporta
una medicin a alta velocidad a la tecnologa avanzada de interrupcin
del rayo de FARO, lo que lo convierte en el sistema de ADM ms sencillo y
verstil disponible, y le permite medir tanto a nivel esttico como dinmico,
lo que elimina la necesidad de un interfermetro. Incluso cuando se requie-
re una exactitud superior, FARO tambin ofrece un sistema de seguimiento
lser que puede funcionar en dos modos (XtremeADM e interfermetro),
lo que lo convierte en el sistema de seguimiento lser ms preciso y flexible
de FARO.













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