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Cmo se puede controlar la velocidad de un motor de CD en derivacin?

Para esto
se utilizan 2 mtodos comunes. Estos 2 mtodos en que se controla la velocidad de
una mquina de cd en derivacin son:
1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo de campo).
2. Ajustar el voltaje en los terminales aplicado el inducido.
3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido. (este mtodo es el menos
usual)
A continuacin se describir a detalle cada uno de estos mtodos.
1. Cambio de la resistencia de campo. Para entender lo que sucede cuando se
cambia el resistor de campo de un motor de cd, suponga que se incrementa el resistor
de campo y obsrvese la respuesta. Si se incrementa la resistencia de campo,
entonces disminuye la corriente de campo IF=VT/ RF, y conforme disminuye la
corriente de campo, tambin disminuye el flujo . Una disminucin en el flujo causa un
decremento instantneo en el voltaje interno generado EA=K, que a su vez causa
un gran incremento en la corriente del inducido de la mquina, puesto que
IA=VT- EARA
El par inducido en un motor est dado por ind=KIA. Puesto que el fuljo en esta
mquina disminuye cuando la corriente IA aumenta, hacia qu lado cambia el par
inducido? La manera ms fcil de contestar esta pregunta es por medio de un ejemplo.
La figura siguiente muestra un motor de cd en derivacin con una resistencia interna
de 0.25. Actualmente opera con un voltaje en los terminales de 250 V y un voltaje
interno generado de 245 V. Por lo tanto, el flujo de corriente en el inducido es IA =
(250 V 245 V)/0.25 = 20 A. Qu sucede dentro del motor si hay una disminucin
en el flujo de 1%? Si el flujo disminuye en 1%, entonces EA debe disminuir en 1%
tambin, puesto que EA=K. Por lo tanto, EA caer a
EA2=0.99EA1=0.99245 V=242.55 V
Entonces, la corriente en el inducido debe aumentar a
IA=250 V-242.55 V0.25=29.8 A
Entonces, una disminucin de 1% en el flujo produjo un incremento de 49% en la
corriente en el inducido.

Regresando a la discusin original, el incremento en la corriente predomina sobre la
disminucin en el flujo y el par inducido aumenta a:
ind=KIA
Puesto que ind>carga , el motor se acelera.
Sin embargo, conforme el motor se acelera, aumenta el voltaje interno generado EA, lo
que provoca que IA caiga. Conforme IA cae, tambin cae el par inducido ind y al
final ind una vez ms es igual a carga a una velocidad en estado estacionario ms
alta que la original.

re



el comportamiento causa y efecto involucrado en este mtodo de control de velocidad:
1. Un incremento en RF causa una disminucin en IF (=VT/RF).
2. Una disminucin en IF disminuye .
3. Una disminucin en disminuye EA (= K).
4. Una disminucin en EA aumenta IA (= VT - EA)/RA.
5. Un aumento en IA aumenta ind(=KIA) (y el cambio en IA es ms grande que el
cambio en el flujo).
6. Un aumento eindn hace que ind>carga y aumenta la velocidad .
7. Un aumento en causa otro aumento en EA = K.
8. Una disminucin en EA disminuye IA.
9. Una disminucin en IA disminuye ind hasta que ind=carga a una velocidad
ms alta.
En la figura siguiente se muestra el efecto de aumentar la resistencia da campo en la
caracterstica de salida de un motor en derivacin. Ntese que conforme disminuye el
flujo en la mquina, se incrementa la velocidad en vaco de motor, mientras que la
pendiente de la curva par-velocidad se vuelve ms inclinada. Naturalmente, la
disminucin de RF causara un proceso inverso y caera la velocidad del motor.

2. Cambio del voltaje en el inducido. La segunda manera de controlar la velocidad
involucra el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el voltaje
aplicado al campo. Se requiere una conexin similar a la de la figura siguiente para
este tipo de control. En efecto, los motores deben ser de excitacin separada para
utilizar el control por medio del voltaje en el inducido.

Si se incrementa el voltaje VA, entonces la corriente en el inducido del motor debe
aumentar IA=VA-EA/RA. Conforme aumenta IA, el par inducido ind = KIA se
incrementa, haciendo que ind>carga y que aumente a velocidad del motor.

Pero conforme aumenta le velocidad , el voltaje interno generado EA(=K)
aumenta, lo que provoca que la corriente en el inducido disminuya. La disminucin en
IA disminuye el par inducido y provoca que ind sea igual a carga a una velocidad de
rotacin ms alta.

Resumiendo el comportamiento causa y efecto de este mtodo de control de velocidad
se tiene:
1. Un incremento en VA aumenta IA=VA-EA/RA.
2. Un incremento en IA aumenta ind =K.
3. Un incremento en ind hace que ind>carga y aumenta .
4. Un incremento en aumenta EA(=K).
5. Un incremento en EA disminuye IA=VA-EA/RA.
6. Una disminucin en IA disminuye ind hasta que ind=carga a una velocidad
ms alta.

3. Insercin de un resistor en serie con el circuito del inducido. Si se inserta un
resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la pendiente de la
caracterstica par-velocidad del motor se incrementa drsticamente y hace que opere
en forma ms lenta si est cargado como se muestra en la figura. Este hecho se
puede observar con facilidad en la ecuacin. La insercin de un resistor es un mtodo
de control de velocidad que causa mucho desperdicio, puesto que son muy grandes
las prdidas en el resistor insertado. Por esta razn casi no se utiliza. Se encuentra
solo en aplicaciones en las que el motor pasa casi todo el tiempo operando a plena
velocidad o en aplicaciones demasiado baratas que no justifican otro mtodo mejor de
control de velocidad.

Los 2 mtodos ms comunes de control de velocidad para motores en derivacin
(variacin de la resistencia de campo y variacin del voltaje en el inducido) tienen
diferentes intervalos de operacin seguros.
En el control por resistencia de campo, mientras ms baja sea la corriente de campo
en un motor de cd en derivacin (o de excitacin separada), ms rpido girar; y
mientras ms alta sea la corriente de campo, ms lento girar. Puesto que un
incremento en la corriente de campo causa una disminucin de la velocidad, siempre
se puede lograr una velocidad mnima con el control de circuito de campo. Esta
velocidad mnima se presenta cuando a travs del circuito de campo del motor fluye la
corriente mxima permisible.

Si un motor opera en los terminales con un voltaje, potencia y corriente de campo
nominales, entonces operar a velocidad nominal, tambin conocida como velocidad
base. El control de resistencia decampo puede controlar la velocidad del motor para
velocidades superiores a la velocidad base, pero no para velocidades por debajo de la
velocidad base. Para lograr una velocidad menor a la velocidad base con un control de
circuito de campo se requiere de una corriente de campo excesiva que probablemente
queme los devanados de campo.
En el control de voltaje del inducido, mientras ms bajo sea el voltaje del inducido en
un motor de cd de excitacin separada, ms lento girar; y mientras ms alto sea el
voltaje del inducido, ms rpido girar puesto que un incremento en el voltaje del
inducido provoca un incremento en la velocidad, siempre se puede alcanzar una
velocidad mxima con el control de voltaje del inducido. Esta velocidad mxima se
presenta cuando el voltaje del inducido del motor alcanza su nivel mximo permisible.
Si el motor opera a un voltaje, corriente de campo y potencia nominales, girar a
velocidad base.
El control de voltaje del inducido puede controlar la velocidad del motor para
velocidades inferiores a la velocidad base, pero no para velocidades a la velocidad
base. Para lograr una velocidad mayor a la velocidad base por medio del control de
voltaje del inducido se requiere un voltaje del inducido excesivo que probablemente
daar el circuito del inducido.
Es obvio que estas 2 tcnicas de control de velocidad son complementarias. El control
de voltaje del inducido funciona muy bien para velocidades por debajo de la velocidad
base y el control de corriente de campo o de resistencia de campo funciona muy bien
para velocidades superiores a la velocidad base. Si se combinan estas 2 tcnicas de
control de velocidad en el mismo motor, se puede obtener un intervalo de variacin de
velocidad de hasta 40 a 1 o ms. Los motores de cd en derivacin o de excitacin
separada tiene caractersticas de control de velocidad excelentes.
Hay una diferencia significativa en los lmites del par y de la potencia en las mquinas
con estos 2 tipos de control de velocidad. El factor limitante en ambos casos es el
calentamiento de los conductores del inducido, que establece el lmite superior en la
magnitud de la corriente del inducido IA.
Para el control de voltaje del inducido, el flujo en el motor es constante, por lo que el
par mximo en el motor es
mx=KIA,mx
Este par mximo es constante sin importar la velocidad de rotacin del motor. Puesto
que la potencia que sale est dada por P=, la potencia mxima del motor a
cualquier velocidad con el control de voltaje del inducido es de
Pmx=mx
Entonces, la potencia mxima que sale del motor es directamente proporcional a su
velocidad de operacin con el control de voltaje del inducido.
Por otro lado, cuando se utiliza el control de resistencia de campo el flujo si cambia.
Con este tipo de control, la disminucin del flujo en la mquina provoca un incremento
en la velocidad. Para que no se exceda el lmite de la corriente en el inducido, el lmite
del par inducido debe disminuir conforme se incrementa la velocidad del motor. Puesto
que la potencia que sale del motor est dada por P= y el lmite del par disminuye
conforme aumenta la velocidad del motor, la potencia mxima que sale de un motor de
cd por control por corriente de campo es constante, mientras que el para mximo vara
con el inverso de la velocidad del motor.

En la figura siguiente se muestran estas limitaciones en el par y la potencia del motor
de cd para una operacin segura en funcin de la veloc