Como alinear un sensor fotoelctrico

Un alineamiento correcto del sensor producir una solucin ms slida que requerir de menor mantenimiento.
Retrorreflectivo o retrorreflectivo polarizado
Apunte el sensor al reflector (o a la cinta reflectiva). Mueva el sensor lentamente hacia la
izquierda hasta que el reflector ya no sea detectado.
Marque esta posicin, ahora mueva el sensor lentamente hacia la derecha y marque la posicin cuando el reflector ya no
sea detectado.
Centre el sensor entre estas dos posiciones y luego repita la operacin hacia arriba y hacia abajo para centrarlo en el plano
vertical.
Difuso (todos los tipos)
Apunte el sensor al objeto. Mueva el sensor hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha para centrar al
haz en el objeto.
Reduzca la sensibilidad hasta que el fondo sea detectado. Ajuste la sensibilidad al punto medio entre la deteccin del objeto
y la deteccin del fondo.
Haz transmitido
Apunte el receptor hacia la fuente de luz. Mueva el receptor lentamente hacia la izquierda hasta que la fuente de luz ya no
sea detectada. Marque esta posicin, ahora mueva el receptor lentamente hacia la derecha y marque la posicin en la el
reflector ya no sea detectado. Centre el receptor entre estas dos opciones y luego repita la operacin hacia arriba y hacia
abajo para centrarlo en el plano vertical.
Fuente: Rockwell Automation, Sensores, Catalogo M115-CA-001A de Allen- Bradley
Barrera de luz[editar]
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite
el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el
objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el
modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la
deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos
sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la
trayectoria.
Ventajas e Inconvenientes[editar]
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen
grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones
ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie, as
como independientemente del color del objeto realiza una deteccin precisa del objeto. La
instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes
pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos.
Adems de la imposibilidad de que sean transparentes..
Precauciones de montaje[editar]
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los
dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener en
cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de estos dispositivos,
adems de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la
lente emisora.
Conceptos tericos[editar]
Espectro electromagntico Atendiendo a su longitud de onda, la radiacin
electromagntica recibe diferentes nombres. Desde los energticos rayos gamma (con una
longitud de onda del orden de picometros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del
orden de varios kilmetros) pasando por la luz visible cuya longitud de onda est en el
rango de las dcimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma el espectro
electromagntico, del cual la luz visible no es ms que un minsculo intervalo que va desde
la longitud de onda correspondiente al violeta (380 nm) hasta la longitud de onda del rojo
(780 nm). Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado
espectro visible.
Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnticas cuya
longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero tcnicamente, el ultravioleta, las
ondas de radio o las microondas tambin son luz, pues la nica diferencia con la luz visible
es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos;
simplemente son "colores" que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante
instrumentos especficos.
Fuentes de luz[editar]
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledes como fuentes de luz. Un
led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica de
que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo,
etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de deteccin son rojo e infrarrojo,
pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color de emisin
es fundamental, siendo el color ms utilizado el verde. Los fototransistores son los
componentes ms ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la
mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los
componentes fotorresistivos, adems responden bien ante luz visible e infrarroja. Las
fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente
de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de
respuesta.

Fuentes de luz habituales
Color Rango Caractersticas
INFRARROJO
890950
nm
No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial.
Generalmente se utilizan para deteccin en distancias largas y
ambientes con presencia de polvo.
ROJO
660700
nm
Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz
ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales.
VERDE
560565
nm
Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz
ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz para
deteccin de marcas.
Modulacin de la fuente de la luz[editar]
Con la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las fuentes
incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el ambiente. La modulacin de la
fuente de luz provee el poder de sensado necesario para detectar confiablemente con esos
bajos niveles de luz. Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan diodos emisores de luz
modulada y receptores fototransistores.
Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una frecuencia que
normalmente ronda un kiloHertz. Esta modulacin del led emisor hace que el amplificador
del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que
amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que enva el emisor.
La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a zonas donde el
receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado
ignora la presencia de luz ambiente y responde nicamente a la fuente de luz modulada.
Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene el espectro que
mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son usados en muchas
aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son tambin utilizados, para detectar
contraste (deteccin de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea visible.
Exceso de ganancia[editar]
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico, y la
misma est en funcin de la distancia de sensado. Esta curva es usada al momento de
seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la deteccin en un ambiente
conocido.



Condicin de operacin
Mnima ganancia
requerida
Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector 1,5X
Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los reflectores o las
lentes. Lentes limpiados regularmente.
5X
Ambiente medianamente sucio, contaminacin en lentes o reflectores,
limpiados ocasionalmente.
10X
Ambiente muy sucio, alta contaminacin en lentes o reflectores, limpiados
espordicamente.
50X