FUNDAMENTO TEORICO

Mecnica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los
slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del
espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea
cual sea la fuerza actuante.

Centro de masas
El centro de masas de un sistema continuo es el punto geomtrico definido como:


En mecnica del slido rgido, el centro de masa es importante porque la energa cintica
total K puede expresarse como

, siendo M la masa total del cuerpo, V

la velocidad de traslacin del centro de masas y

la energa de rotacin del cuerpo,

expresable en trminos de la velocidad angular y el tensor de inercia.

La segunda ley de Newton o ley de la interaccin y la fuerza

"La variacin del momento lineal del centro de masa de un cuerpo es proporcional a la
resultante total de las fuerzas actuando sobre dicho cuerpo y se produce en la direccin
en que actan las fuerzas."

Esta ley explica las condiciones necesarias para modificar el estado de movimiento o
reposo de un cuerpo. Segn Newton estas modificaciones slo tienen lugar si se produce
una interaccin entre dos cuerpos, entrando o no en contacto (por ejemplo, la gravedad
acta sin que haya contacto fsico). Segn la segunda ley, las interacciones producen
variaciones en el momento lineal del centro de masa, a razn de

Siendo

la fuerza,

la derivada del momento lineal, la derivada del tiempo.

Torque

En mecnica newtoniana, se denomina torque, [respecto a un punto fijo O] a la magnitud
que viene dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director. Si se
denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto O
viene dado por:

Momento angular o cintico

El momento angular es una magnitud fsica importante porque en muchos sistemas fsicos
constituye una magnitud conservada. En otras palabras, bajo ciertas condiciones de las
fuerzas y sus torques, es posible asociarle una ley de conservacin. El hecho de que el
momento angular sea bajo ciertas circunstancias una magnitud cuyo valor permanece
constante puede ser aprovechado en la resolucin de las ecuaciones de movimiento. En
un instante dado, y fijado un punto del espacio O, se define el momento angular LO de un
sistema de partculas respecto a ese punto como:

= y

En el caso de que acten torques externos el momento angular de un cuerpo no se conserva, por
lo que los objetos que rotan tendrn aceleracin angular.