INGENIER

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Research &
innoa!ion" s.#.
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Centre dEmre!e! de "ove! Tecnologie!
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1. INTRODUCCIN
Innovar est ahora mucho ms al alcance de cualquier empresa. Pero para ara innovar
no es preciso crear nuevas tecnologas, basta con detectar las que estn utilizando las
empresas y sectores ms competitivos, adaptarlas e implantarlas en la propia empresa para la
creacin de productos o servicios con mayor valor para los clientes. En ese sentido el sector
de la automocin es sin duda un buen ejemplo al que referirse. Para todos es claro que la
industria del automvil est consiguiendo constantes incrementos de calidad y prestaciones en
los nuevos vehculos, sin que ello haya redundado en un incremento de precios. s bien al
contrario, los coches son cada vez ms econmicos en relacin a sus prestaciones y sus
tiempos de desarrollo menores.
!ras este aparente milagro hay un proceso de innovacin constante que engloba"
#os procesos de generacin de los nuevos productos.
El propio proceso de dise$o y desarrollo.
El redise$o de los procesos de fabricacin y comercializacin.
% una mejor gestin del conocimiento y de la tecnologa.
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En '! ecnica (plicada llevamos )* a$os desarrollando nuestras actividades en
dicho sector, y estamos convencidos de sus procesos de investigacin, desarrollo e
innovacin, son tambi+n aplicables a la mayor parte de industrias mecnicas, a,n trabajando
con series mucho menores.
Para dar a conocer de primera mano las ventajas y potencial de este enfoque hemos
organizado la presente jornada t+cnica.
2. QU ES LA INGENIERA CONCURRENTE?
En la actualidad e-iste un amplio consenso en afirmar que la ingeniera concurrente
.paralela o simultnea/ es la forma ms eficiente de hacer ingeniera en un entorno cada vez
ms competitivo. Puede definirse la ingeniera concurrente como el conjunto e t!cn"c#$
e$t"n##$ # #co%t#% el t"e&'o e e$#%%ollo e lo$ '%o(ecto$) "nco%'o%#no l# *o+ el
cl"ente ( ,#%#nt"+#no #l &"$&o t"e&'o l# c#l"# el '%oucto u%#nte too $u c"clo e
*"#) e$e el "$e-o .#$t# el %ec"cl#je) &e"#nte l# %e#l"+#c"/n $"&ult0ne# e #ct"*"#e$
( el t%#1#jo en e2u"'o$ &ult""$c"'l"n#%e$. #a ingeniera concurrente permite tambi+n la
contencin de los costes totales del ciclo de vida del producto y a,n ms importante,
constituye una ventaja competitiva al permitir posicionar los productos en el mercado en un
breve plazo de tiempo.
#a idea bsica sobre la que se sustenta la ingeniera concurrente responde en cierto
modo al sentido com,n, y consiste en iniciar todas las actividades del proyecto cuanto antes,
haciendo participar desde el principio a todos los departamentos implicados .dise$o,
desarrollo, produccin, mar0eting, compras, etc1/ as como a los proveedores. 'in embargo
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ello conlleva en la prctica una serie de nuevos problemas organizativos que, si no son
debidamente resueltos, pueden disminuir substancialmente su efectividad.
El enfoque concurrente obliga a avanzar la toma de decisiones a etapas cada vez ms
tempranas del proceso de dise$o y desarrollo, y por tanto a decidir a partir de informacin
ms incompleta e inmadura, siendo necesario al mismo tiempo asegurar el +-ito al primer
intento. Para conseguirlo se han desarrollado una serie de tecnologas predictivas cuya
funcin es prevenir problemas potenciales avanzando el curso de los hechos. Por otra parte el
flujo de informacin es tambi+n ms complejo y e-ige una gran agilidad, especialmente
cuando dicho flujo se produce entre distintas empresas que colaboran en el desarrollo de un
mismo proyecto.
2o obstante, la 3ngeniera 4oncurrente se ha incorporado ya al da a da de
prcticamente todas las empresas del sector de automocin, tanto en lo referente a los trabajos
realizados internamente como, y muy especialmente, a nivel de las relaciones entre los
fabricantes y sus proveedores. El proceso de cambio desde la 3ngeniera 'ecuencial clsica al
nuevo concepto de 3ngeniera 4oncurrente no ha sido simple ni ha conducido a un ,nico
modelo. ( las reconocidas ventajas tericas de este enfoque ha habido que a$adir gran
cantidad de dificultades prcticas como el cambio cultural implicado, un nivel de
incertidumbre creciente, la necesidad de coordinar equipos multidisciplinares y
multiempresariales, etc1 ( pesar de ello, con sus ventajas, inconvenientes, virtudes y
dificultades, #a ingeniera 4oncurrente ha demostrado ser, hoy por hoy la ,nica forma eficaz
de hacer ingeniera.
3. O45ETI6OS DE LA INGENIERA CONCURRENTE
4omo se ha dicho, el objetivo bsico de la ingeniera concurrente es la disminucin en
el tiempo total transcurrido desde la deteccin de una necesidad hasta la comercializacin de
un producto. #a importancia en la aceleracin de este proceso radica, como es sabido, en la
ventaja competitiva que supone alcanzar el mercado antes que los competidores consiguiendo
as un mejor posicionamiento.
Este objetivo principal viene acompa$ado de otros objetivos parciales, no por ello
menos importantes, como son la reduccin de los costes totales, el aumento de la calidad y
fiabilidad global del producto as como el incremento del valor a$adido. Este ,ltimo aspecto
implica un cambio de enfoque radical por parte de los t+cnicos, que deben anteponer a su
criterio la visin del producto por parte del cliente. Ello conlleva elaborar un conjunto de
requerimientos y condicionantes mucho ms completos, y en definitiva un mejor
conocimiento del problema ya desde las etapas ms iniciales.
7. 8ECANIS8OS DE LA INGENIERA CONCURRENTE
#a ingeniera concurrente se sustenta sobre tres pilares, o mecanismos, bsicos que le
confieren sus especiales caractersticas. Es importante se$alar que cada uno de estos tres
mecanismos debe estar presente e integrado de forma adecuada con los otros dos para
asegurar el +-ito.
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9#%#lel"$&o:
El primero de ellos es el '#%#lel"$&o, y de aqu que en determinados sectores la
ingeniera concurrente reciba el nombre de ingeniera paralela o simultnea. El paralelismo
reduce el tiempo global mediante la realizacin simultnea de cuantas tareas sea posible.
3ncrementar la efectividad mediante la realizacin de tareas en paralelo es una idea
compartida con otros campos tecnolgicos como por ejemplo el informtico, donde los
procesadores paralelos y las t+cnicas de programacin asociadas estn suponiendo una
verdadera revolucin.
ediante el paralelismo se racionaliza la descomposicin del trabajo, evitando las
p+rdidas de tiempo inherentes a un enfoque secuencial. (l mismo tiempo e-ige un mejor
desarrollo y transferencia de la informacin entre tareas.
Inte,%#c"/n:
(l paralelismo debe a$adirse otro mecanismo bsico de la ingeniera concurrente que
es la "nte,%#c"/n. 5no de los grandes problemas del enfoque clsico de la ingeniera es sin
duda la divisin del trabajo en compartimentos estancos y deficientemente comunicados. El
paralelismo fuerza la integracin entre departamentos, especialmente entre ingeniera y
produccin, lo que reduce el impacto de la divisin de trabajo en reas de especializacin y
gestin. 'lo mediante la integracin es posible tomar en consideracin todo el conocimiento
de las disciplinas relevantes en cada fase del desarrollo del producto.
(dems de mejorar la comunicacin, la integracin evita la repeticin innecesaria de
tareas por diferencias de criterios y la suboptimizacin derivada de enfoques e-cesivamente
parciales.
9%e$c"enc"#:
#os mecanismos de paralelismo e integracin presentan substanciales ventajas
conceptuales respecto a un enfoque clsico de la ingeniera de tipo secuencial, y definen por s
solos las caractersticas bsicas de un entorno de ingeniera concurrente. 2o obstante su
aplicacin supone una serie de dificultades notables entre las que destaca un aumento de la
ambig6edad y de la incertidumbre en todas las fases del desarrollo, siendo necesario tomar
decisiones cada vez ms tempranas, y en base a informacin incompleta, situacin que por
otra parte debe hacerse compatible con un aumento en la calidad y fiabilidad del producto
final.
En consecuencia debe a$adirse un tercer mecanismo destinado a disminuir el impacto
de esta aparente contradiccin. 7icho mecanismo es la '%e$c"enc"#, o conjunto de t+cnicas
cuya misin es avanzar el curso de los hechos. 'lo a trav+s de ellas es posible estar
preparados frente a posibles eventualidades mediante la e-ploracin temprana de las
actividades futuras, tomando as las decisiones adecuadas cuanto antes y al mnimo coste. #a
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presciencia es la clave para alcanzar el objetivo de conseguir el resultado correcto al primer
intento, evitando la repeticin innecesaria de tareas y la toma de decisiones errneas.
;. TCNICAS < =ERRA8IENTAS DE LA INGENIERA CONCURRENTE
#a implementacin prctica de la 3ngeniera concurrente supone el uso de toda una
serie de t+cnicas y herramientas especialmente adaptadas para ella y sin las cuales no sera
posible alcanzar los niveles de eficacia e-igidos. ( continuacin se enuncian y describen
brevemente dichas t+cnicas.
;.1. T!cn"c#$
'e incluyen en este apartado una serie de t+cnicas con una incidencia directa sobre la
calidad de dise$o. #a calidad del dise$o es un factor clave del +-ito puesto que limita la
m-ima calidad alcanzable por un producto.
Brainstorming
El brainstorming es una t+cnica creativa para la b,squeda de soluciones .o causas/ a
un problema dado. #a principal caracterstica del m+todo es la prohibicin de efectuar crticas
a las ideas e-puestas por los miembros del grupo de trabajo a fin de evitar la inhibicin de
cualquiera de ellos. 7ichas ideas son despu+s agrupadas por categoras y priorizadas por
votacin en orden a generar un plan de actuacin.
Diagramas Causa Efecto
El diagrama 4ausas8Efecto de 3shi0a9a consiste en la representacin grfica,
ordenada y lgica, de la cadena de causas que conducen a un determinado efecto. Puede
aplicarse como paso intermedio en la aplicacin de otras t+cnicas como el (:E, o
directamente para buscar la solucin a un determinado problema.
Despliegue de la funcin de calidad (QFD)
El ;:7 es una t+cnica sistemtica para relacionar los requisitos demandados por el
mercado .voz del cliente/ con las caractersticas t+cnicas del producto a trav+s de cada etapa
de su creacin, con la participacin de todas las funciones de la empresa que intervienen en el
mismo. #a herramienta bsica del ;:7 es la construccin de matrices de interrelacin a todos
los niveles.
Anlisis del Valor
#as t+cnicas de anlisis del valor estn orientadas tambi+n a la satisfaccin de las
necesidades del cliente pero poniendo el +nfasis en la optimizacin simultnea de los costes y
los procesos. Para ello se separan los aspectos que generan <valor= de aquellos que slo
generan coste, priorizando a los primeros sobre los segundos.
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El valor es la suma de la impresin inicial del usuario ante el producto y la satisfaccin
durante el uso. El coste integra todas las componentes desde el desarrollo inicial hasta el final
de la vida ,til.
Anlisis de modos de fallo y sus efectos (AMFE)
El (:E es una t+cnica sistemtica para asegurar que todos los modos de fallo que
puede presentar un producto o un proceso han sido analizados y prevenidos. Para ello se
asocia cada modo de fallo con sus causas y los efectos que producen. ( partir de dicho
anlisis se establecen prioridades as como un plan de actuacin encaminado a eliminar o
minimizar las causas ms importantes de los fallos.
Diseo de e!perimentos (D"E)
#as t+cnicas de dise$o de e-perimentos estn encaminadas a la planificacin
estadstica de los ensayos a fin de ma-imizar la informacin e-trada .efecto de la variacin
de los parmetros sobre el comportamiento del sistema/ minimizando el n,mero de los
mismos. El dise$o de e-perimentos se complementa con el anlisis de las superficies de
respuesta y las t+cnicas de optimizacin. 7e entre las t+cnicas de optimizacin destacan los
m+todos de dise$o robusto de !aguchi cuyo objetivo es minimizar la sensibilidad del
comportamiento del producto a las variaciones en los parmetros de entrada.
Diseo para la manufactura y el ensam#la$e (DFMA)
#as t+cnicas 7:( intentan asegurar una fabricacin ms fcil a trav+s de la
simplificacin de todas las operaciones. #a idea bsica es minimizar el n,mero de piezas
.piezas estandarizadas, multifuncionales, etc. / y conseguir que estas se puedan montar de
forma directa y sin errores .montaje con movimientos en una sola direccin, ajuste fcil,
piezas de sujecin separadas, etc1/.
;.2. =e%%#&"ent#$
#a aplicacin de la ingeniera concurrente e-ige tambi+n la utilizacin de una serie de
herramientas basadas en la informtica y las tecnologas de la informacin. 'in dichas
herramientas es prcticamente imposible conseguir los niveles de integracin, comunicacin y
prediccin e-igidos por el enfoque concurrente.
Diseo y fa#ricacin asistidas (CAD%CAM)
El dise$o asistido por ordenador .4(7/ es indispensable en un entorno de ingeniera
concurrente, no slo por cuestiones de eficacia operativa sino tambi+n para garantizar un
intercambio gil y sin errores as como una actualizacin constante de la informacin entre
los diversos grupos de trabajo implicados en el proyecto .especialmente entre las ingenieras
de producto y fabricacin/. 4on una adecuada combinacin de hard9are y soft9are
pueden
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conseguirse drsticas reducciones en los plazos de ejecucin, especialmente cuando se integra
la informacin de dise$o con la generacin de programas de mecanizado .4(/.
&imulacin num'rica (CAE)
#a necesidad de la previsin forma ya parte del enfoque ingenieril clsico en el que el
desarrollo e-perimental juega, desde hace muchos a$os, un papel fundamental en orden a
evitar problemas durante el uso. En este sentido la e-perimentacin sobre prototipos fsicos
constituye una versin bsica de la presciencia, que distingue al producto industrial del
producto artesanal, cuya evolucin se produce mediante un esquema de prueba, error y
seleccin puramente dar9iniano.
4onsecuencia de ello, los departamentos de ensayos tienen una larga tradicin en
todos los sectores industriales al tiempo que acumulan una gran parte del conocimiento de la
empresa sobre el producto y su comportamiento real.
'in embargo el actual nivel de e-igencia en cuanto a disminucin de costes y tiempos
de desarrollo dificulta mucho la utilizacin de la e-perimentacin como ,nica herramienta de
la presciencia. (fortunadamente los avances realizados en el mundo de la informtica y de la
simulacin num+rica de los fenmenos fsicos ha permitido incorporar al proceso un bucle
rpido de valoracin y optimizacin basado en las herramientas de simulacin.
Esta problemtica se agudiza a,n ms en un entorno de ingeniera concurrente, donde
la
simulacin es una herramienta indispensable para <saltar= sobre actividades costosas en tiempo
y dinero, y verificar as si la solucin escogida es adecuada. #a simulacin reduce el riesgo en
la toma de decisiones tempranas y ampla el campo de e-ploracin de soluciones posibles
facilitando los procesos de optimizacin.
>racias a la simulacin es hoy posible estimar sobre prototipos virtuales cul ser
el
comportamiento fsico futuro del producto, antes de que e-ista ning,n prototipo fsico. 'obre
dichos prototipos virtuales se efect,an y valoran las modificaciones que se estimen necesarias
hasta estar razonablemente seguros de que el primer producto fabricado corresponder a una
versin casi definitiva. Por tanto, dise$ar con base a la utilizacin a prototipos virtuales es un
hecho que debe asumirse como necesario para no correr el riesgo de quedar desfasados en un
mercado cada vez ms e-igente y competitivo. 2o obstante hay que tener presente que todo el
proceso de simulacin num+rica es slo una apro-imacin a la realidad. 7urante la definicin
del modelo fsico8matemtico de un problema real, aparecen incertidumbres cuya resolucin
incide directamente en la calidad y fiabilidad de los resultados obtenidos. 7ichas
incertidumbres no solo se deben al propio proceso de generacin del modelo num+rico y
posterior clculo, sino tambi+n a las indeterminaciones e-istentes en la descripcin fsica del
7urante la realizacin de un proyecto en un entorno de ingeniera concurrente,
la
simulacin debe evolucionar de modo que su enfoque resulte siempre compatible con la
cantidad y calidad de la informacin disponible. El resultado de una simulacin nunca es ms
preciso que la informacin de partida utilizada en la misma. En consecuencia la simulacin
evoluciona de lo general a lo particular y de lo cualitativo a lo cuantitativo en la medida que
disminuye la incertidumbre remanente.
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#a simulacin no slo es de utilidad en las etapas iniciales de definicin del producto
sino que tambi+n los es en el dise$o y desarrollo de los procesos de fabricacin. ?oy en da es
posible simular los procesos de inyeccin, fundicin, forja, conformado de chapa y corte.
ediante estas herramientas puede ponerse a punto el proceso de fabricacin de forma virtual
y antes de realizar importantes inversiones en medios de produccin.
Ensayo (CA()
(l tratarse de una tecnologa relativamente reciente, los departamentos encargados
de
realizar los trabajos de simulacin suelen estar desligados de los departamentos responsables
de la realizacin de los ensayos, crendose dos <culturas= diferentes que dificultan la
integracin. Esta es una situacin claramente a evitar puesto que la mayor efectividad conjunta
de las herramientas de ensayo y simulacin slo se alcanza aprovechando sus sinergias y a
trav+s de un proceso de adaptacin mutua en el que la e-perimentacin ya no juega el mismo
papel que anteriormente. ( titulo de ejemplo se apuntan seguidamente algunos de los aspectos
en los que la simulacin requiere un soporte e-perimental adecuado, y que sin duda
constituirn una rea de crecimiento para las t+cnicas e-perimentales en el futuro inmediato.
Es un hecho que los modelos tericos implementados en los sistemas de simulacin
son
cada vez ms complejos. 4omo consecuencia de ello se precisan caractersticas fsicas de los
materiales que en ocasiones no estn disponibles, o bien no han sido determinadas al nivel
deseable para la simulacin. Esto hace necesaria la realizacin de ensayos destinados a
caracterizar los diversos tipos de comportamiento fsico, en los t+rminos necesarios para la
simulacin num+rica.
( pesar de disponer de todos los datos para caracterizar los materiales, y como ya se
ha
dicho ms arriba, la simulacin num+rica conduce a un resultado apro-imado del problema
fsico planteado. 4uantificar el <error=, entendido no en un sentido absoluto sino como la
discrepancia entre la solucin num+rica frente a la realidad fsica, es una tarea difcil ya que
los resultados e-perimentales tambi+n estn sujetos a error y por tanto no pueden tomarse
como una referencia absoluta. ( pesar de ello el esfuerzo de establecer la correlacin entre
simulacin num+rica y ensayo constituye siempre una gran ayuda, tanto para la depuracin del
proceso de simulacin num+rica en s como para la del propio proceso de e-perimentacin.
@tra cuestin importante a considerar es el hecho de que hay ciertos aspectos de
los
problemas reales que por su naturaleza no puedan ser simulados, ya porque ello resulte
antieconmico frente al ensayo, ya porque la fsica del problema no sea suficientemente
conocida como para establecer un modelo terico fiable. (qu vuelve a destacarse la
e-perimentacin como ,nico recurso viable para la evaluacin de ciertas problemticas.
#a e-perimentacin juega tambi+n un papel fundamental en la determinacin de
unas
condiciones de carga y enlace adecuadas para la posterior realizacin de simulaciones
num+ricas efectivas. El mejor modelo num+rico resulta inoperante si tal informacin no est
disponible al nivel de e-actitud requerido.
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4omo puede deducirse de lo dicho, en un entorno de ingeniera concurrente e-iste un
importante nivel de complementariedad entre los enfoques num+rico y e-perimental que debe
ser potenciado mediante una adecuada integracin de ambos. Es indispensable validar los
resultados obtenidos con los modelos num+ricos en funcin del propsito perseguido en la
simulacin, al tiempo que es necesario verificar que se ha obtenido un nivel de correlacin
suficiente entre simulacin y ensayo, especialmente la primera vez que se aborde una
determinada tipologa de problema. Esta tarea muy ,til cuando se trate de clculos y ensayos
repetitivos, donde el esfuerzo de validacin y correlacin puede repercutirse a trav+s de una
e-plotacin continuada del proceso de simulacin. En dichos casos se puede incluso definir
un procedimiento formal de anlisis, que incorporar las instrucciones necesarias para una
realizacin fiable de la simulacin, incluyendo las conclusiones obtenidas de su validacin
e-perimental as como de la e-periencia acumulada en su propia aplicacin. Esta forma de
proceder es muy adecuada en los procesos de la virtualizacin de ensayos cuyo objetivo es
minimizar ciertos tipos de ensayo estndar.
@tro campo muy importante de aplicacin de la simulacin num+rica con relacin a la
e-perimentacin consiste en su utilizacin en el planteamiento, as como en el anlisis de
resultados de ensayos complejos. En estos casos la simulacin ofrece un marco terico de
trabajo de gran utilidad al estar basado en la fsica del problema, forzar la valoracin de los
distintos parmetros que intervienen en el fenmeno, y permitir el anlisis de la sensibilidad
del resultado frente a variaciones en los mismos.
(l margen de su utilizacin en sinergia con la simulacin, la e-perimentacin forma
parte de la presciencia cuando es capaz de predecir comportamientos futuros anticipando los
resultados de otros ensayos ms complejos o tardos. En este campo se encuentran los ensayos
acelerados y aquellos destinados a adelantar los resultados de las pruebas de campo mediante
las t+cnicas de simulacin e-perimental..
>. DISE?O < DESARROLLO 8ODULAR
4omo ya se ha dicho, el principal objetivo de la 3ngeniera 4oncurrente en la entrega
al mercado de productos nuevos ms fiables y en menos tiempo. #a paralelizacin de los
procesos es por ello fundamental. 'in embargo, a,n es posible conseguir mayor paralelizacin
y en consecuencia menor tiempo de desarrollo si se aplica la modularizacin del producto.
#a modularizacin del producto consiste en dise$ar y desarrollar productos
considerndolos como la suma de grupos de elementos que interaccionan, con una funcin
com,n y cierta autonoma de conjunto. ( estos grupos les denomina mdulos.
4ada mdulo puede llegar a ser desarrollado, por equipos de e-pertos, casi
independientemente del resto, como si de un proyecto aislado se tratara. 7e esta manera la
reduccin de plazos es evidente, siempre y cuando la empresa disponga de recursos
suficientes para llevar a cabo los desarrollos simultneos.
El desarrollo modular tiene otra ventaja. 'i consideramos el producto final como un
conjunto de subsistemas, y se dise$an interfaces robustas .que no se vean afectadas por las
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modificaciones en el dise$o/, es mucho ms fcil desarrollar cambios y mejoras en los
productos. 4on una misma base, es posible crear toda una amplia gama de productos
cambiando alg,n o algunos mdulos. (dems las mejoras en el producto se harn tambi+n de
forma modular, con lo que la probabilidad de fallar se reduce considerablemente. !odo esto
implica la posibilidad de crear nuevos productos con una inversin ms limitada, un tiempo
de desarrollo menor y con mayor probabilidad de +-ito.
@. CONCLUSIONES
#a ingeniera concurrente supone un cambio radical en los planteamientos de la
ingeniera secuencial a trav+s de la incorporacin de los conceptos de paralelismo e
integracin. En contrapartida resulta necesario gestionar adecuadamente el incremento de
incertidumbre y ambig6edad resultante. 2o es posible disponer de informacin completa en
cada paso del proceso, no obstante la e-istente debe ser consistente .compatible y no
contradicto8 ria/ y converger hacia un estado final. Es necesario disponer de las t+cnicas y
herramientas de la presciencia para tomar decisiones tempranas correctas a,n con estas
limitaciones.
#a aplicacin de cada una de dichas t+cnicas y herramientas incide en la forma ms
eficaz de aplicar las dems a lo largo del proceso de dise$o y desarrollo. En este sentido las
t+cnicas encaminadas a asegurar la calidad de dise$o y las herramientas de dise$o,
simulacin, e-perimentacin y fabricacin, forman una unidad lgica superior, no igual a la
suma de cada una de sus componentes. Para e-traer de ellos el m-imo beneficio es
indispensable aplicar estrategias integradoras.
5n elemento clave en la 3ngeniera 4oncurrente es la informacin. Esta debe ser
permanentemente actualizada y estar accesible. Esto es especialmente crtico cuando el
proyecto se realiza entre diversas empresas.
Por ,ltimo la direccin de la empresa debe estar comprometida con este enfoque y
practicar una gestin acorde con las caractersticas de la 3ngeniera 4oncurrente.
4on sus ventajas, inconvenientes, virtudes y dificultades, la 3ngeniera 4oncurrente ha
demostrado ser, hoy por hoy, la ,nica forma eficaz de hacer ingeniera en el siglo AA3.
4I4LIOGRAAA
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