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INDICE

CIRCUITO ECG

IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO ECG

CARACTERISTICAS DE LA SEAL ELECTROCARDIOGRAFICA

DISEO DEL CIRCUITO

AMPLIFICACION DE LA SEAL

FILTRADO DE LA SEAL

DETECCION DEL COMPLEJO PQRS

IMPLEMENTACION

ETAPA ANALOGICA

FILTRO PASABAJOS Y PASAALTOS

FILTRADO Y AMPLIFICACION DE LA SEAL

FILTRO RECHAZA BANDA

FILTRO PASA BANDA

TRANSDUCTOR

11

CIRCUITO DIFERENCIAL Y AMPLIFICADOR

11

CIRCUITO EN EAGLE

12

CIRCUITO Y FILTRO PASA BANDA

12

VISUALIZACION

13

PROGRAMA DE INTERFAZ CON LA PC EN LABVIEW

17

VISUALIZACION DE LOS RESULTADOS ENLAPC

19

1.- CIRCUITO ECG


1.1.- IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO ECG
Diseo analgico
La seal cardiaca es de amplitud muy pequea (alrededor de 1mV), la cual se encuentra inmersa dentro
de otras seales que son de una amplitud mayor como por ejemplo el artefacto producido por la seal
de 60Hz. Para poder registrar las seales cardiacas debemos limpiarlas del resto de seales que no
interesan, eliminndolas con procedimientos adecuados. Por estas razones la seal que se desea obtener
debe recibir un tratamiento especial para que est libre de ruido.
El proceso de obtener y filtrar la seal cardiaca se realiza en el bloque de adquisicin de seal, que se
detalla a continuacin en la figura 1.
Fuente de Alimentacin
Fuente de
Fuente de
Alimentacin
Alimentacin

Regulador
Regulador
de 5 V
de 5 V

Amplificador de
Amplificador de
Instrumentacin
Instrumentacin

Comparador
Comparador

Filtro
Filtro
Rechaza
Rechaza
Banda
Banda

Microcontrolador
Microcontrolador

Amplificador
Amplificador

LCD
LCD

Adquisicin de la
Seal

Procesamiento de la Seal

Figura 1. Diagrama de Bloques del ECG

1.2.- CARACTERSTICAS DE LA SEAL ELECTROCARDIOGRFICA


1

Una forma de onda de seal cardiaca tpica es como la mostrada en la figura 2. Los voltajes producidos
representan las presiones ejercidas por los msculos del corazn en un ciclo de bombeo. La primera
deflexin ascendente, P, es debido a la contraccin de los atrios y se conoce como el complejo atrial.
Las otras desviaciones, Q, R, S y T, son debidas a la accin de los ventrculos y se conoce como los
complejos ventriculares.

Fig. 2. Forma de onda bsica de ECG.


La seal electrocardiogrfica (ECG) tiene como parmetros relevantes:
Rango de medida de amplitud de 500uV a 5mV, combinada con una componente DC de
300mv.
Frecuencia con componentes relevantes entre 0.5 Hz y 50 Hz para monitoreo.
Frecuencia con componentes relevantes entre 0.05 Hz y 100 Hz para diagnstico.
Dado que la seal de la figura 2 es relativamente peridica - cada ciclo tiene la misma estructura se
puede tomar cualquier punto de los sealados en la figura para calcular el ritmo cardiaco. Obviamente
se elegir la zona QRS ya que es la que ms favorece el reconocimiento.
Como la seal captada por el electrodo tiene un rango de amplitud bajo es necesario amplificar la seal
en un factor, de por lo menos 1000x, para que sea usable para la deteccin del ritmo cardaco. Sin
embargo realizar una amplificacin limpia y de alta ganancia no es fcil, ya que en la seal de ECG
existen interferencias y ruidos de todo tipo las que tambin son amplificadas.
Por ejemplo la actividad muscular (seal electromiogrfica EMG) genera potenciales que no aportan
nada a la seal (ver figura 3.b) o la red elctrica induce sobre el cuerpo corrientes que enmascaran la
verdadera actividad cardiaca (ver figura 3.a).

Fig. 3.a) Interferencia de 50 Hz de la red elctrica. b) Interferencia electromiogrfica en ECG.


Considerando lo anterior, se requiere en la etapa de entrada de la seal, amplificadores con una elevada
tasa de rechazo en modo comn (RRMC), una alta tasa de ganancia y una alta impedancia de entrada.
Estas caractersticas del circuito de adquisicin permiten obtener una seal con bajo nivel de ruido y
una amplitud mayor.
1.3.- DISEO DEL CIRCUITO
a) Amplificacin de la seal.
De acuerdo a las caractersticas de la seal ECG y las diferentes fuentes de ruido presentes en la
misma, se debe utilizar un amplificador diferencial para eliminarlos.
Se usa un amplificador diferencial amplificador de instrumentacin, ya que ste permite medir
pequeos voltajes diferenciales superpuestos sobre un voltaje de modo comn, ms grande que el
diferencial, se le llama tambin, amplificador transductor, amplificador de error y/o amplificador de
puente. El amplificador de instrumentacin se coloca en la etapa de entrada de un instrumento
electrnico y se utiliza para aumentar la sensibilidad del circuito.
La operacin que realiza este amplificador es la resta de sus entradas multiplicada por un factor,
ecuacin 1, donde la resistencia Rg permite controlar la ganancia.

Si la entrada es un voltaje en modo comn (V1 = V2), entonces Vout = 0. Si V1V2,, entonces el
voltaje diferencial (V2 - V1) produce una ganancia diferencia. Si consideramos que muchos ruidos son
en voltaje en modo comn, pueden ser eliminados de esta forma.
b) Filtrado de la seal

Esta caracterstica es necesaria para eliminar el ruido de alta frecuencia de la seal y adems para
delimitar el ancho de banda de la seal ECG a procesar, ya que solo nos interesan las bajas frecuencias
pues son las correspondientes a las seales bioelctricas.
Se utilizarn 2 tipos de filtros electrnicos muy sencillos de implementar: filtro pasa bajo y filtro pasa
alto. Estos filtros permiten discriminan una determinada frecuencia o gama de frecuencias de una seal
elctrica que pasa a travs de l, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.
Su implementacin ms sencilla consiste en un circuito RC (circuito con una resistencia y un
condensador).
c) Deteccin de complejo QRS
Para calcular la frecuencia cardiaca se acondicionar la seal ECG a una seal rectangular, como
muestra la fig. 4. Esta seal se enva al microcontrolador para calcular dicha frecuencia.

Para obtener la seal rectangular se utiliza un comparador de tensin LM351 configurado como
comparador con histresis o "Schmitt Trigger ".

1.4.- IMPLEMENTACIN
Se proceder al diseo y montaje de los circuitos de adquisicin, amplificacin, procesamiento y
despliegue de los resultados, es decir, la visualizacin del ritmo cardiaco.
4

Luego se mostrarn los diagramas de los circuitos y la seleccin de los distintos valores de las
caractersticas mencionada anteriormente.
El monitor de pulsos cardacos est compuesto por dos etapas bien diferenciadas, la etapa analgica y
la etapa digital. La etapa analgica esta compuesta por el amplificador de instrumentacin, el
amplificador no inversor, un filtro pasa bajo y un filtro pasa alto y por ltimo un comparador de
tensin. La etapa digital esta compuesta por el Microcontrolador y un display LCD.
a) Etapa analgica:
B) FILTRO PASABAJOS Y PASAALTOS
Una de las partes mas importantes de un acondicionador de seales es el filtrado el cual nos
determinara el ancho de banda del circuito. Como habamos mencionado anteriormente la seal de
ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 hz y 100 hz por lo tanto nuestro circuito solo debe
dejar pasar las seales que se encuentren en este rango.
Utilizaremos un filtro pasabajos sencillo el cual consta de una resistencia y un condensador y tiene la
siguiente configuracin:

Filtro pasabajos
Para determinar la frecuencia de corte se tiene la siguiente formula:

La frecuencia de corte es 100 hz, asumimos un condensador de 1uf y de la formula despejamos R.


R

1
330
100 * 2 * * 1uf

Grafica filtro pasabajos


Utilizaremos un filtro pasaaltos sencillo el cual consta de una resistencia y un condensador y tiene la
siguiente configuracin:

Filtro pasaaltos
Para determinar la frecuencia de corte se tiene la siguiente formula:

La frecuencia de corte es 0.05 hz, asumimos un condensador de 1uf y de la formula despejamos R.


R

1
3.18M 300 K
0.05 * 2 * * 1uf

Grafica filtro pasaaltos


c) Filtrado y Amplificacin de la seal
Posterior al amplificador de instrumentacin se incluye un filtro pasa alto, para eliminar el ruido de
baja frecuencia y la componente DC. Se ha elegido una frecuencia de corte de 0.05Hz, con un
condensador de 1F. Calculamos el valor de la resistencia:
Ra

1
300k
2 * 0.05 Hz * Ca

A continuacin, se tiene otra etapa de amplificacin compuesta por un amplificador no inversor. El


objeto de esta etapa de amplificacin es controlar la ganancia final del sistema.
En esta etapa se ha elegido R1 = 5k y R2 = 39k obteniendo una ganancia G2 8.
De esta forma la ganancia final del circuito es G = G1*G2 1600, y la seal ECG de salida ser Vo =
Vi * G, es decir:
Vo Vi * 1600

Se utiliza un filtro pasa bajo a la salida del amplificador no diferencial para eliminar los posibles ruidos
que se hayan originado en sta etapa de amplificacin. Al utilizar un condensador de 4.7F, la
resistencia para una frecuencia de 100Hz se calcula como:
Rb =

1
330
2 100 Hz Cb

d) Filtro Rechaza Banda

e) Filtro pasa banda


La seal obtenida se ingresa al filtro pasa banda, lo que asegura que est dentro de la banda
especificada por las normas mdicas, que est entre los 0.05Hz y 100Hz.
Estudios realizados demuestran que seales arriba de 100Hz no son cardiolgicas y adems,
filtrando frecuencias menores de 0.05Hz eliminamos una diferencia de potencial entre los
electrodos y la superficie de la piel que alcanzan niveles de hasta 300mV y que pueden llegar a
saturar los circuitos del amplificador. Eliminando estas frecuencias aseguramos una alta ganancia
de la seal ECG.
Se eligi filtros de segundo orden en configuracin Sallen- Key, uno pasaalta y otro pasabajo.

El clculo de la frecuencia de corte en el filtro pasa alta (el cual define la frecuencia FL), para esta
configuracin es:

FL

2 * R14 * C 3

1
0.03386 Hz
2 *10 *10 * 0.47 *10 6
6

El clculo de la frecuencia de corte en el filtro pasa bajo (el cual define la frecuencia FH), para esta
configuracin es:

FL

2 * R16 * C 6

1
102.614 Hz
2 * 33 *10 3 * 47 *10 9

La amplificacin que obtiene la seal en esta etapa de filtrado, se la puede calcular anulando los
capacitores involucrados. Se puede realizar esta accin debido a que en las frecuencias de
operacin el capacitor C4, C3 es equivalente a un cortocircuito y los capacitares C6 y C5 son
equivalentes a un circuito abierto. Entonces el circuito se reduce a dos amplificadores no inversor
cuya seal de salida se expresa de la siguiente manera:

R12
1
R13

Vout

33
1
56

Vout

R18
1 *Vin

R17

33
1 *Vin

56

3.18 * Vin

f) Transductor
9

Para la adquisicin analgica, se ha procedido del siguiente modo: tomamos la seal


electrocardiogrfica del usuario a travs de los electrodos, y estos a su vez se encuentran conectados al
circuito a partir de cable apantallado que permite la eliminacin de ruidos, los electrodos que se
utilizaran sern de los de tipo superficial por su facilidad de manejo y economa. La derivacin que se
utilizara ser la siguiente: un electrodo ira a la altura del corazn (encima), el otro electrodo ira en la
parte derecha a la altura intercostal y un ultimo electrodo que servir como referencia y va a la altura de
la cintura en la parte izquierda o para mejor comodidad en la pierna del paciente.

g) Circuito diferencial y amplificador


U2(V+)

A
B

7
1

U2

U2(+IP)
3

6
2
4
5

U1(V+)
LF351

R6
1k

3
6

100k

R8
25k

1u

R7

U3(V-)

R2

R2(2)

330R
4
8

R9

U1
C1

7
1

U2(V-)

OP07C

U1(V-)

25k

R4

U3
4
5

39k

C2
4u7

2
U3(+IP)

R3

300k

5k

7
1

R1

U3(V+)

LF351

R5
100k

h) Circuito en eagle

10

i) Circuito y filtro pasa banda

2.-VISUALIZACIN DE MEDIDAS DEL ECG

EN EL OSCILOSCOPIO:
11

1. Medida 1

2. Medida 2

3. Medida 3

12

4. Medida 4

5. Medida 5

13

6. Medida 6

7. Medida 7

8. Medida 8

14

9. Medida 9

10. Medida 10

Comparacin de resultados:
15

1. 1.370Hz
2. 1.429Hz
3. 1.250Hz
4. 1.190Hz
5. 1.176Hz
6. 1.282Hz
7. 1.111Hz
8. 1.220Hz
9. 1.136Hz
10. 1.149Hz
Suma total: 12..313Hz

Valor promedio: 1.2313Hz

Pulsaciones por minuto: 1.2313*60 = 73.878 pulsaciones/minuto

Paciente: Aidee Quispe Sucasaca

Instrumentistas: Roque Turpo Edson y Quispe Sucasaca Aidee

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3.-PROGRAMA DE INTERFAZ CON LA PC EN LABVIEW


Para la interfaz se hizo uso de la tarjeta t nidaq -6800
Panel Frontal

Diagrama de bloques

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4.- VISUALIZACION DE LOS RESULTADOS ENLAPC

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