SISTEMA HIDRAULICO EN UNA TRANSMISION AUTOMATICA DE

REFERENCIA A245E TOYOTA.

Carlos Felipe Cubides, Sebastin Javier Isasa, Johan Andrs Castelblanco Utria
Escuela Colombiana de Carreras Industriales (ECCI)
Cr 19 No. 49-20
pipe3000gtx@hotmail.com
sebasisasa@hotmai.com
jk3_1221@hotmail.com
Resumen
En este trabajo se busca exponer de manera satisfactoria el sistema de transmisin de la potencia
por medio de una caja automtica explicando los principales componentes hidrulicos,
demostrando su importancia y tomando como base una caja automtica A245E Toyota, para
describir cmo funciona, y la necesidad de entender conceptos hidrulicos para determinar su
funcionamiento. Dar a conocer este tipo de transmisin es necesario ya que hoy en da el uso de
estas cajas en ciudades como Bogot es muy alto, por factores como facilidad de manejo y
mantenimiento mnimo
El uso de fluidos como aceites en estos tipos de transmisin se hace necesario entender la
necesidad de utilizar los indicados por su fabricante y tambin la clasificacin de estos la cual
tambin vamos a explicar
Palabras clave: Caja automtica, Componentes, hidrulico
Abstract
This paper seeks to represent satisfactorily the system of transmission of power by means of an
automatic major hydraulic components explaining, demonstrating its importance and based on a
Toyota A245E automatic transmission, to describe how it works, and the need for understand
concepts to determine hydraulic operation. teach this type of transmission is necessary because
today using these boxes in cities like johannesburg is very high, due to factors such as ease of
use and minimum manteniiento
The use of fluids and oils in these types of transmission is necessary to understand the need to
use those indicated by the manufacturer and the classification of these which will also explain
Keywords: Automatic transmission, components, hydraulic

1 Introduccin
Cerca de la dcada de 1930 se dio inicio a una bsqueda de una trasmisin que fuera ms sencilla
en cuanto a su operacin en los vehculos ya que para muchos era complicado operar en ese
entonces un vehculo, apareci hasta 1939 en las lneas de produccin, todo esto fue gracias a la
unificacin de diversas tecnologas de las grandes compaas automotrices americanas, Ford
contribuyo notablemente con su modelo T ya que utilizaba un engranaje planetario operado con
el pie, Chrysler aporto sus avances en impulsin hidrulica, general motors aporto un sistema de
control hidrulico y un convertidor de par
La divisin Hidra-matic de General Motors anteriormente llamada la Detroit transmisin
divisin, completo la primera trasmisin automtica para autos de produccin, inicialmente las
usaron los modelos de Oldsmobile. Fue usado en algunos vehculos durante los aos de guerra y
fue mejorando hasta acoplar un sistema de convertidor de par, que simplemente era un
acoplamiento de impulsin hidrulico, que no transmita movimiento en bajas revoluciones pero
a medida que aumentaban las revoluciones se acoplaba de manera muy eficiente. En la de cada
de 1950 se usaba en la mayora de fabricantes automotrices
Los principales elementos de una caja automtica son los engranajes planetarios, sistema de
control hidrulico y un acoplamiento hidrulico, estos aparecieron de una manera como los que
encontramos actualmente en los ltimos aos de la dcada de 1940. Desde ese entonces los
encargados de desarrollar estos sistemas simplemente cambiaron un poco sus diseos, aplicacin
y la ubicacin, pero su importancia sigue siendo la misma. Cerca de la dcada de 1990 se
empez a trabajar adicionando controles electrnicos y computadoras para el cambio de marchas
pero el manejo en si de una caja automtica no ha variado mucho desde 1940, teniendo en su
convertidor de par una turbina una bomba y un estator [1]
1


2 Marco Terico
En el transcurso de explorar el circuito hidrulico debemos saber conceptos, funciones, nombres
de las partes principales y los clculos que debemos realizar.

2.1 Partes Hidrulicas
2.1.1 Convertidor De Par



1
El estator es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales
para la transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor)







Figura 1. Convertidor de par

Un convertidor de par es un dispositivo mecnico, utilizado principalmente en los automviles,
que transfiere la potencia de rotacin generado por el motor de un vehculo a la transmisin. Es
parte de la familia de los mecanismos conocidos como acoplamientos de fluido, que utilizan el
fluido hidrulico para transmitir potencia mecnica. Un convertidor de par se instala en las
transmisiones automticas y hace el trabajo que un embrague realiza en una transmisin manual,
que est permitiendo el poder creado por el motor que se distribuye a las ruedas.
Un convertidor de par consta de tres partes mecnicas - una bomba, una turbina, y un estator . La
bomba est unida a directamente al motor, y gira a la misma velocidad que el motor. Dentro de la
bomba de muchas aletas, que, como la bomba gira, fluido hidrulico directa hacia el exterior a la
turbina. La turbina gira a continuacin, cerca de la misma velocidad que el motor, pero en la
direccin opuesta. El giro de la turbina provoca la transmisin para girar y accionar las ruedas. El
fluido hidrulico sale de la turbina en su centro, se mueve en la direccin opuesta a la forma en
que fue forzado por la bomba.
Componentes del Convertidor de Par
En las partes que conforman un convertidor de par, se destacan cinco componentes que
interactan entre si y que producen la conexin y acoplamiento del motor de combustin
interna y la transmisin de un equipo, estos son:

Impulsor o Bomba
Tambin conocido como impelente. Este elemento tiene paletas que se encargan de
impulsar el aceite a la turbina. Se considera el elemento conductor, debido a que es el que
recibe el movimiento del motor, al que est unido, e impulsa el aceite contra l.
El impulsor, llamado en ocasiones la bomba, est fijado al volante del motor y la turbina
est fijada al eje de entrada de la transmisin. Cuando se arranca el motor, el impulsor
comienza a girar y empuja el aceite desde su centro hacia el borde exterior. [
2
]
Turbina
El elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios. La parte de
la bomba del convertidor de par dirige aceite presurizado contra la turbina para hacerla
girar. La turbina est conectada a una flecha, para transferirle potencia a la transmisin.
Tiene como misin recibir el aceite enviado por el impulsor. La turbina gira en conjunto
con el eje de salida ya que estos estn unidos en un mismo eje.
Estator
El convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las condiciones de
funcionamiento en la circulacin del aceite, se trata del estator. Tiene como misin
redirigir el aceite ocupado por la turbina y entregarlo al impulsor, cambia de direccin el
flujo de aceite, esto permite aumentar el impulso del aceite.
Dentro del estator se encuentra un cojinete de un solo sentido, lo que permite que este
solo gire en un determinado sentido. El estator se usa para redirigir el flujo de la turbina
de regreso hacia la parte de la bomba, para completar el flujo de aceite. Est montado
sobre un mecanismo de rueda libre que le permite desplazarse libremente cuando los
elementos del convertidor giran a una velocidad aproximadamente igual.
Eje de salida
Est conectado por estras a la turbina y enva el par al eje de entrada de la transmisin.
El eje de salida est conectado a la transmisin mediante una horquilla y un eje de mando
o directamente al engranaje de entrada de la transmisin, recibe la fuerza desde la turbina
y la entrega al eje de entrada de la transmisin.


2.1.2 Bomba De Engranajes

Las transmisiones automticas tienen una bomba ordenada, llamada bomba de engranajes. La
bomba se encuentra normalmente en la cubierta de la transmisin. Se extrae el fluido de un crter
en la parte inferior de la transmisin y este alimenta al sistema hidrulico. Tambin se alimenta
el enfriador de la transmisin y el convertidor de par. El engranaje interior de los ganchos de la

2
Partes de un convertidor de par o torque [online]
http://www.ceduc.cl/aula/cqbo/materiales/ME/ME-470/A/material%20para%20cuestonario.pdf
bomba hasta la carcasa del convertidor de par, por lo que gira a la misma velocidad que el motor.
El engranaje exterior es girado por el engranaje interior, y como los engranajes giran, el fluido es
Arrastrado desde el crter en un lado de la media luna y forzado a salir en el sistema hidrulico
en el otro lado. [
3
]








Figura 2. Bomba de engranaje con su respectivo desarme

2.1.3 Cuerpo Valvular


Figura 3. Partes principales del cuerpo valvular
El cuerpo de la vlvula es el centro de control de la transmisin automtica. Contiene un
laberinto de canales y pasajes que el fluido hidrulico directo a las numerosas vlvulas que luego
activan el paquete de embrague apropiado o servo banda se desplace suavemente a la marcha
adecuada para cada situacin de conduccin. Cada una de las muchas vlvulas en el cuerpo de la

3
Manual de automviles M. Arias-Paz. CIE Inversiones Editoriales Dossat 2000
vlvula tiene un propsito especfico y es nombrado para esa funcin. Por ejemplo, la vlvula de
cambio 2-3 activa la 2 velocidad a 3 hasta la jornada o la vlvula de sincronizacin 3-2 turno
que determina cundo debe ocurrir un cambio descendente. [
4
]
La vlvula ms importante, y el que tiene un control directo sobre la vlvula es manual. Esta
vlvula est directamente conectada a la manija de cambio de marcha y cubiertas y descubre
varios pasajes en funcin de cul es la posicin de la palanca de cambios que se coloca. Cuando
se pone la palanca de cambios en el auto, por ejemplo, la vlvula manual dirige el fluido al
conjunto de embrague (s) que activa la 1 marcha. Sino que tambin establece para supervisar la
velocidad del vehculo y la posicin del acelerador para que se pueda determinar el momento
ptimo y la fuerza para el 1 - 2 turnos. En las transmisiones controladas por ordenador, tambin
tendr solenoides elctricos que se montan en el cuerpo de la vlvula para dirigir el fluido a los
conjuntos de embrague adecuados o bandas bajo control del ordenador a controlar ms
precisamente los puntos de cambio.


2.1.4 Sistema Hidrulico














Figura 4. Tapa superior e inferior del cuerpo valvular

4
Funcionamiento de una caja automtica http://automecanico.com/
El sistema hidrulico es un complejo laberinto de pasajes y tubos que enva el lquido de
transmisin bajo la presin de todas las partes de la transmisin y al convertidor de par.
El aceite de la transmisin sirve para varios propsitos, incluyendo: control de cambio, la
lubricacin general y enfriamiento de la transmisin. A diferencia del motor, que utiliza aceite
principalmente para la lubricacin, todos los aspectos de las funciones de una transmisin
dependen de un suministro constante de fluido a presin. Esto no es diferente del sistema
circulatorio humano donde incluso unos pocos minutos de operacin cuando hay una falta de
presin puede ser peligroso y hasta fatal para la vida de la transmisin. Una transmisin tpica
tiene un promedio de diez litros de lquido entre la transmisin, convertidor de par, y el tanque
enfriador, la mayor parte de los componentes de una transmisin estn constantemente
empapadas por el lquido incluyendo los conjuntos de embrague y bandas. Las superficies de
friccin de estas partes se disean para funcionar correctamente slo cuando estn sumergidos en
el aceite.
Presion Normal
Aplicacion Psi (Kg/cm
2
)
Posicin (D)
Velocidad Ralenti 54-64 (3.8-4.5)
Velocidad de perdida 139-162 (9.8 11.4)
Posicin (R)
Velocidad Ralenti 85-102 (6-7.2)
Velocidad de perdida 198-244 (13.9-17.2)

Figura 5. Especificacin de las lneas de presin
2.2 Conceptos requeridos
2.2.1 Presin
La presin se define como la fuerza por unidad de rea. Por lo general, es ms conveniente
utilizar la presin en lugar de la fuerza para describir las influencias sobre el comportamiento del
fluido. La unidad estndar de presin es el Pascal, que es un Newton por metro cuadrado.
Para que un objeto que se sienta en una superficie, la fuerza de presin en la superficie es el peso
del objeto, pero en diferentes orientaciones que podra tener un rea diferente en contacto con la
superficie y por lo tanto ejercer una presin diferente. [
5
]
P= F/A
P = Presion, medida en newton/ metro cuadrado (N/m
2
)

5
Fsica: curso terico-prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera Llopis, Glvez, Rubio,
Lpez. Editorial Tebar, 1998
F = Fuerza, medida en newton (N)
A = Area, medida en metros cuadrados (m
2
)

2.2.2 principio de pascal
El principio de pascal se entiende por la presin ejercido en un fluido comprendido en un
recipiente cerrado debe ser igual en todas partes del recipiente y en todas sus direcciones.
Ahora en el circuito hidrulico entra el aceite como fluido a gran presin, claramente la presin
de este fluido depende de la revoluciones por minuto (rpm) del motor y que el conductor imparta
en el vehculo, cuando el aceite est en esos laberintos las presiones generadas son iguales en
todas las paredes.
La ecuacin de pascal se entiende por presin uno igual a presin dos lo que sera igual a fuerza
sobre rea uno igual a fuerza sobre rea dos
P1 = P2
P1 = presin uno, medida en newton/ metro cuadrado (N/m
2
)
P2 = presion uno, medida en newton/ metro cuadrado (N/m
2
)
F1/A1 = F2/A2
F1= fuerza uno, medida en newton (N)
A1 = rea uno, medida en metros cuadrados (m
2)

F2 = fuerza dos, medida en newton (N)
A2 = rea dos, medida en metros cuadrados (m
2
)


2.3 Clculos requeridos
2.3.1 Control de cambios

El sistema de control hidrulico convierte la velocidad del vehculo y la carga del motor en
seales hidrulicas. En base a estas seales la presin hidrulica es aplicada a los embragues y
frenos de los engranajes planetarios para variar automticamente la relacin de engranajes de
acuerdo con las condiciones de conduccin. Los cambios de llevan a cabo por la unidad de
control hidrulico as:


Figura 6. Grfico de control de cambios

2.3.2 Eficiencia de la Transmisin

La eficiencia de la transmisin del convertidor de torque indica como la energa impartida al
impulsor de la bomba es transmitida al rodete de la turbina. Aqu la energa se refiere a la salida
del motor y es proporcional a la velocidad del motor (RPM) y al torque
Potencia = KxTxR
Donde
K: coeficiente
T: Torque
R: revoluciones por minuto (RPM)

Figura 7. Eficiencia de la transmisin (n)

X 100

X relacin de velocidad (e) X 100 (%)

Relacin de velocidad (e)

2.4 Diagrama del cuerpo valvular

Figura 6. Diagrama hidrulico bsico en el cuerpo valvular


Presiones del fluido Funcin Color
Presin de la lnea Es regulada por la vlvula reguladora primaria, esta
presin es la presin bsica e importante usada en la
transmisin automtica, porque se usa para operar
todos los embragues y frenos en la trasmisin y
tambin porque es la fuente de otras presiones
Rojo
Presin del
convertidor y
presin de
lubricacin
Esta presin es generada por la vlvula reguladora
secundaria y se usa para suministrarle fluido al
convertidor de par para lubricar la caja de la trasmisin
y los cojinetes
Amarillo
Presin de
obturacin





La presin de obturacin Corresponde al aumento o
disminucin de acuerdo como es pisado el pedal del
acelerador. La presin del gobernador corresponde a la
velocidad del vehculo y es regulada por la vlvula del
gobernador. El equilibrio entre estas dos presiones es
un factor determinado por los puntos de cambio
Azul

Presin del
gobernador
Verde

Figura 7. Descripcin del grafico del cuerpo valvular

2.5 Fluidos Para Las Trasmisiones

2.5.1 Lquido De Transmisin Automtica

ATF (Automatic Transmission Fluid), junto con el lquido de frenos y lquido de refuerzo de la
direccin son los productos qumicos de automviles ms especficos.
Las altas exigencias se imponen a la ATF para viscosidad, antifriccin, antioxidantes, anti
desgaste y antiespumantes propiedades como las transmisiones automticas incluyen varios
componentes muy diferentes: el convertidor de par, transmisin de engranajes, un sistema de
gobierno complejo. [
6
]


6
Aceites y referencias para transmisiones automticas [Online]
http://www.automotriz.net/cms/tecnica/aceites-para-transmisiones-automaticas/
El tipo del lquido suele venir indicado en la sonda de aceite de la transmisin automtica o en un
pasaporte coche. El fluido Dexron se utiliza en la mayora de los vehculos con transmisin
automtica. Dexron I, II, III son las especificaciones actuales de lquido de la transmisin
automtica de la General Motors Corporation. Cuanto mayor sea la cifra romana, es la ms
actualizada de la ATF.
7
La Corporacin GM tambin ha elaborado y puesto en prctica la especificacin Allison C-4
con todos los requisitos para servicio pesado y vehculos no de carretera, que operan en
condiciones severas. Lquido de transmisin automtica
ATF (Automatic Transmission Fluid), junto con el Lquido de transmisin automtica
ATF (Automatic Transmission Fluid), junto con el lquido de frenos y lquido de refuerzo
de la direccin son los productos qumicos de automviles ms especficos.
La Corporacin GM tambin ha elaborado y puesto en prctica la especificacin Allison C-4 con
todos los requisitos para servicio pesado y vehculos no de carretera, que operan en condiciones
severas.
2.5.2 Nomenclatura Aceites

API significa American Industria del Petrleo y GL significa Lubricante para engranajes:
API GL-1 de aceite mineral recta.
API GL-2 EP leve para los aceites de engranajes helicoidales.
API GL-3 EP leve de espuela y engranajes cnicos espirales en ejes y transmisiones.
API GL-4 Medio EP, engranajes hipoide severidad moderada, cajas de cambio manuales.
API GL-5 High EP, todos los ejes hipoides, algunas cajas de cambios manuales.
API GL-6 de alta EP extra, ya est obsoleto.

SAE es sinnimo de la Sociedad de Ingenieros Automotrices. El sistema de clasificacin SAE es
una manera de definir lo delgado o qu tan grueso es un aceite. Esto se conoce como la
viscosidad de un aceite. Las clasificaciones estn listados aqu, en orden creciente de espesor:
ASE 75W, SAE 80W, SAE 85W, SAE 90, SAE 140, SAE 250.
EP significa una presin extrema y se refiere a los aditivos utilizados en aceites para engranajes.
Este aditivo est diseado para detener el contacto de metal a metal que tiene lugar entre los
componentes de transmisin. Los aditivos EP se basan generalmente en Azufre y fsforo. Estos
elementos de bonos a las superficies metlicas en las que hay puntos de presin y temperatura

7
Aceites y referencias para transmisiones automticas [Online]
http://www.automotriz.net/cms/tecnica/aceites-para-transmisiones-automaticas/
extremas, formando una capa qumica de sacrificio. El azufre da aceites de engranajes su olor
caracterstico.
3 Conclusiones
En un mundo tan competitivo en el que vivimos es necesario transportarnos de manera rpida y
efectiva hacia nuestros lugares de trabajo o estudio y para esto es necesario contar con mquinas
fiables y fciles de conducir, ya sea en el servicio pblico o en nuestros propios vehculos al
contar con transmisiones automticas, estas nos ayudan a realizar nuestros trayectos de una
manera fcil ya que casi todas las personas pueden usarlas y resultan ms fciles de usar que una
transmisin manual con pedal de embrague
Es necesario tener un conocimiento bsico de estas cajas ya que resulta mnimo conocer el
aceite o fluido que utiliza y siempre se debe tener en cuenta la vida til de estos fluidos
4 Agradecimientos
Queremos dar gracias a Dios por iluminar cada paso que damos ya que sin el no estaramos
donde estamos, nuestros familiares que nos apoyan en cada paso que damos, a nuestros amigos
que nos apoyamos unos en el otro para poder cumplir nuestros sueos, agradecer a nuestro
profesores, que nos guan en el camino a terminar nuestros sueos y por ltimos a la Escuela
Colombiana de Carreras industriales que es donde queremos terminar nuestra carrera.
5 Referencias
[1] El estator es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el
rotor)
[2] Partes de un convertidor de par o torque [online]
http://www.ceduc.cl/aula/cqbo/materiales/ME/ME-
470/A/material%20para%20cuestonario.pdf
[3] Manual de automviles M. Arias-Paz. CIE Inversiones Editoriales Dossat 2000
[4] Funcionamiento de una caja automtica http://automecanico.com/
[5]Fsica: curso terico-prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera Llopis, Glvez,
Rubio, Lpez. Editorial Tebar, 1998
[6]Aceites y referencias para transmisiones automticas [Online]
http://www.automotriz.net/cms/tecnica/aceites-para-transmisiones-automaticas/