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“UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

MEXICO”


FACULTAD DE INGENIERIA

MATERIA: LABORATORIO DE ESTATICA GRUPO: 46

PROFESOR: MIGUEL PÉREZ GREGORIO

ALUMNOS: ÁLVAREZ CEVADA JOSÉ MANUEL
JIMÉNEZ ROMUALDO FRANK
RODRÍGUEZ REYES CARVIT JARED

PRÁCTICA 5: CENTROIDES.





INTRODUCCION

OBJETIVOS
 Localizar experimentalmente el centro de gravedad de algunas placas delgadas
de acrílico y posteriormente comparar los resultados con los obtenidos en
forma teórica.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Placas de acrílico
b) Flexómetro
c) Plomada
ACTIVIDADES PARTE 1
Tome una placa de acrílico y sosténgala por el cordón frente a una hoja de papel milimétrico la
cual deberá estar adherida a la pared, deje oscilar el modelo de péndulo hasta que llegue a la
posición de reposo. Para esta posición, con ayuda de la plomada trace sobre la parte interior
del modelo una pequeña marca que corresponda a la vertical que pase por el punto de
suspensión como se muestra en la figura No. 1. Trace una recta uniendo el punto de
suspensión y la marca.



FIGURA 1
FIGURA B
FIGURA 3
x x
x
y
y
y

1. Repita la actividad 1 suspendiendo ahora la placa de acrílico por el siguiente
cordón.
La intersección de las dos rectas trazadas sobre la placa de acrílico corresponde al centroide
del área compuesta de dicha placa.

2. Sobre la hoja de papel milimétrico establezca un sistema de referencia y mida
los valores de las coordenadas centroidales del área compuesta (Xc, Yc)
obtenidas experimentalmente.

FIGURA 1-------------------- Xc= 6.5 [cm] Yc= 5.5 [cm]

FIGURA 2---------------------Xc= 8.3 [cm] Yc= 4.2 [cm]

FIRGURA 3-------------------Xc= 8.3 [cm] Yc= 5.1 [cm]

3. Repita las actividades 1 a 4 utilizando ahora las otras placas de acrílico, deberá
usar una hoja de papel milimétrico por cada placa de acrílico.
ACTIVIDADADES PARTE 2
1. Mida las dimensiones de la placa de acrílico usando el mismo sistema de
referencia que sirvió para medir las coordenadas Xc y Yc obtenidos en la parte
1.

FIGURA 1
FIGURA 2
FIGURA 3
x x
x
y
y
y


2. Con ayuda de su profesor y utilizando el mismo sistema de referencia ya
establecido complete la tabla No. 1.

FIGURA 1
FIGURA 2
FIGURA 3
x x
x
y
y
y
16
12
7.8
4.8
18.4
9.1
1.1
7
9.2
14.2
12.4 NOTA:
Todas las medias
están en
centímetros [cm]
3.5
x
y
FIGURA 1
FIGURA A
FIGURA B
FIGURA C FIGURA D


Para la Figura 1
FIGURA Área

X(cm) Y(cm) Ax

Ay

Figura A -18.09 6.1 8.1 -110.349 -146.529
Figura B 56.54 6 8.2 339.24 463.628
Figura C 93.6 6 3.9 561.6 365.04
Figura D 15.6 13.33 2.6 207.948 40.56
∑ 147.65 998.439 722.699

3. Calcule las coordenadas centroidales haciendo uso de las expresiones
siguientes:
FIGURA 1
Xc =

=

= 6.76 (cm)
Yc =

=

= 4.88 (cm)
4. Repita las actividades 1 a 3 utilizando las otras placas de acrílico.



x
y
FIGURA A
FIGURA B
FIGURA C
FIGURA 2

Para la Figura 2
FIGURA Área

X(cm) Y(cm) Ax

Ay

Figura A 10.58 1.53 3.06 16.1874 32.3748
Figura B 83.72 6.85 4.6 573.482 385.112
Figura C 64.4 13.73 3.06 884.212 197.064
∑ 158.7 1473.8814 614.5508

FIGURA 2
Xc =

=

= 9.28 (cm)
Yc =

=

= 3.87 (cm)
Para la Figura 3
FIGURA Área

U(cm) V(cm)
Figura A 105.57 9.04 0




CUESTIONARIO
1. A partir de los resultados obtenidos en las actividades de la parte 1 y parte 2,
haga la comparación de los valores de las coordenadas centroidales de las
superficies utilizadas y calcule el porcentaje de error haciendo uso de las
expresiones siguientes:
FIGURA 3
V
U
60°
30°
y
x
Uc = 9.04 (cm)
Vc = 0 (cm)

Xc = 7.9 (cm)
Yc = 4.6 (cm)



|

|

|

|

Para la figura 1:

|

|

=
||

= 3.84% de error

|

|

=
||

= 10.65% de error
Para la figura 2:

|

|

=
||

= 10.56% de error

|

|

=
||

= 8.52% de error
Para la figura 3:

|

|

=
||

= 5.06% de error

|

|

=
||

= 10.86% de error
2. Elabore conclusiones y comentarios.
RODRÍGUEZ REYES CARVIT JARED:
Por los resultados obtenidos y las comparaciones de datos experimentales y teóricos
concluyo en que nuestro porcentaje de error en la mayoría de las coordenadas del
centroide de cada figura fue muy elevado, esto debido a 2 cosas:
1º al marcar el centroide experimentalmente, la colocación del papel milimétrico y que
algún eje coincidiera con la plomada además del movimiento de la pieza y el error al
poner el punto para determinar el centroide.
2º se debe al error en los cálculos al sustituir los datos en las formulas.
ÁLVAREZ CEVADA JOSÉ MANUEL:


JIMÉNEZ ROMUALDO FRANK:



BIBLIOGRAFIA:
 HIBBELER, Russell c. “Mecánica para ingenieros, Estática”, 10ª edición.
 MERIAN J.L y KRAIGE, “Mecanica vectorial para ingenieros, Estatica”, 3ª
edición.

























El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se
comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema.
De manera análoga. Normalmente se abrevia como CM.

En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico, mientras que los otros dos términos se relacionan con las
propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa,
el objeto debe tenerdensidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto
debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe
estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde,
para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se
utiliza para análisis físicos en los que no es importante considerar la distribución de masa.
Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.
Cálculo del CM de un sistema

Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el
centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima.
, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido.

Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre
sí mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior resulta
bastante aproximado.

Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir
al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se escribe en la
forma:

Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente,
la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de
la relación


Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales se
trabajará con densidades superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes.

- Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas, paralelepípedos,
cilindros, etc. el CM coincidirá con el baricentro del cuerpo.

Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de densidad
variable pueden calcularse si se conoce lafunción de densidad . En este caso se calcula el
CM de la siguiente forma.

- La resolución de la integral dependerá de la función de la densidad.