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Levantamiento con GPS
1. Introduccin
2. Marco terico
3. Levanta miento con GPS
4. Conclusiones
5. ne!os
". #i$lio%ra&'a
Introduccin
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en puntos
fijos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales lle!an
un c"digo de tiempo y un punto de datos geogr#ficos que permite al usuario identificar su posici"n e$acta% la
!elocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los ser!icios de inteligencia en
plena Guerra &r'a durante la dcada de los ()% aunque se inspir" en el lan*amiento de la na!e espacial
so!itica Sputni+ en ,-./.
Transit fue el primer sistema de satlites lan*ado por Estados 0nidos y probado por la marina
estadounidense en ,-(). S"lo cinco satlites orbitando la Tierra permit'an a los buques determinar su
posici"n en el mar una !e* cada 1ora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en ,-(/% que
demostr" que los relojes at"micos de alta precisi"n pod'an funcionar en el espacio. 2 partir de ese
momento% el GPS se desarroll" r#pidamente para fines militares con un total de ,, satlites 34loc+ 56
lan*ados entre ,-/7 y ,-7..
Sin embargo% fue el derribo de un a!i"n de pasajeros coreano (!uelo ))/) por parte de la 08SS
en ,-79 lo que lle!" al Gobierno de 8onald 8eagan en EE.00. a establecer el GPS para aplicaciones
ci!iles de modo que los a!iones% las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo pudieran
determinar su posici"n y e!itar des!iarse in!oluntariamente y entrar en l'mites territoriales e$tranjeros.
El desastre del transbordador de la :2S2 SS ;1allenger en ,-7( redujo la actuali*aci"n del
sistema GPS 1asta que en ,-7- se lan*aron los primeros satlites 4loc+ 55. En el !erano de ,--9%
EE.00. lan*" su <=> satlite :a!star a la "rbita% que complet" la moderna constelaci"n de satlites GPS?
una red de <= satlites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global o GPS. @eintiAn
satlites de la constelaci"n estaban acti!os en todo momento y los otros 9 eran de repuesto. Ba red de
GPS actual cuenta con 9) satlites acti!os en la constelaci"n GPS.
Coy% el GPS se utili*a para decenas de aplicaciones de na!egaci"n% la bAsqueda de rutas para los
conductores% la creaci"n de mapas% la in!estigaci"n de los terremotos% los estudios climatol"gicos o el
juego de bAsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocac1ing.
Marco terico
S5STED2 EE PFS5;5F:2D5E:TF GBF42B (GPS)
*L SIS+*M GPS
r,uitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos b#sicos% los dos primeros de responsabilidad militar?
segmento espacio% formado por <= satlites GPS con una "rbita de <(.() Gm. de radio y unperiodo de ,<
1.H segmento control% que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en "rbita los
satlites y super!isar su correcto funcionamiento% tres antenas terrestres que en!'an a los satlites las
seales que deben transmitir y una estaci"n e$perta de super!isi"n de todas las operacionesH y segmento
usuario% formado por las antenas y los receptores pasi!os situados en tierra. Bos receptores% a partir de los
mensajes que pro!ienen de cada satlite !isible% calculan distancias y proporcionan una estimaci"n de
posici"n y tiempo.
Cadenas de Cdi%o GPS
El c"digo pseudoIaleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas?
J El c"digo ;K2 (Coarse/Acquisition)% con frecuencia ,.)<9 DC*.% utili*ado por los usuarios
ci!iles.
J El c"digo P (Precisin Code)% de uso militar% con una frecuencia ,) !eces superior al c"digo
;K2.
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J El c"digo L% que se en!'a encriptado en lugar del c"digo P cuando est# acti!o el modo de
operaci"n antiengaos<.
Bos satlites transmiten la informaci"n en dos frecuencias?
J &recuencia portadora B,% a ,./..=< DC*.% transmite los c"digos ;K2 y P.
J &recuencia portadora B<% a ,<</.() DC*.% transmite informaci"n militar modulada en
c"digo P.
El satlite transmite adem#s una seal de .) C*. en ambas portadoras B, y B<% que incluye las
efemrides y las correcciones por des!iaci"n de sus relojes.
-iveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos ni!eles diferentes de ser!icio que separan el uso ci!il del
militar?
J Ser!icio de Posicionamiento Est#ndar (SPS% Standard Positioning Service). Precisi"n
normal de posicionamiento ci!il obtenida con la utili*aci"n del c"digo ;K2 de frecuencia simple.
J Ser!icio de Posicionamiento Preciso (PPS% Precise Positioning Service).
Este posicionamiento din#mico es el de mayor precisi"n% basado en el c"digo P de
frecuencia dual% y solo est# accesible para los usuarios autori*ados.
./*-+*S 0* *1121 *- L2S GPS
2 continuaci"n se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significati!a a las
medidas reali*adas con el GPS?
J Pertur$acin ionos&3rica. Ba ionosfera est# formada por una capa de part'culas cargadas elctricamente
que modifican la !elocidad de las seales de radio que la atra!iesan.
J .enmenos meteorol%icos. En la troposfera% cuna de los fen"menos meteorol"gicos% el !apor de agua
afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su !elocidad. Bos errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera% pero su correcci"n es pr#cticamente imposible.
J Im4recisin en los relo5es. Bos relojes at"micos de los satlites presentan ligeras des!iaciones a pesar
de su cuidadoso ajuste y controlH lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
J Inter&erencias el3ctricas im4revistas. Bas interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones
err"neas de los c"digos pseudoIaleatorios o un redondeo inadecuado en el c#lculo de una "rbita. Si el error
es grande resulta f#cil detectarlo% pero no sucede lo mismo cuando las des!iaciones son pequeas y causan
errores de 1asta un metro.
J *rror multisenda. Bas seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir refle$iones antes de alcan*ar
el receptor. Bos receptores modernos emplean tcnicas a!an*adas de proceso de seal y antenas de
diseo especial para minimi*ar este error% que resulta muy dif'cil de modelar al ser dependiente del entorno
donde se ubique la antena GPS.
J Inter&erencia 60is4oni$ilidad Selectiva S76. ;onstituye la mayor fuente de error y es introducida
deliberadamente por el estamento militar.
J +o4olo%'a rece4tor8sat3lite. Bos receptores deben considerar la geometr'a receptorIsatlites !isibles
utili*ada en el c#lculo de distancias% ya que una determinada configuraci"n espacial puede aumentar o
disminuir la precisi"n de las medidas. Bos receptores m#s a!an*ados utili*an un factor multiplicati!o que
modifica el error de medici"n de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Bas fuentes de error
pueden agruparse segAn que dependan o no de la geometr'a de los satlites. El error debido a la
Eisponibilidad Selecti!a y los deri!ados de la imprecisi"n de los relojes son independientes de la geometr'a
de los satlites% mientras que los retrasos ionosfricos% troposfricos y los errores multisenda dependen
fuertemente de la topolog'a. Bos errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un !alor de
incertidumbre que !a asociado a cada medida de posici"n GPS.
Cuanti&icacin de la incertidum$re en locali9acin GPS
Eebido a las mAltiples fuentes de error anteriormente comentadas% los receptores GPS posicionan con un
cierto grado de incertidumbre. Ffrecen una estimaci"n de la posici"n% !alor medio% a lo largo de un inter!alo
de tiempo con una determinada dispersi"n. Ee forma est#ndar se puede caracteri*ar esta dispersi"n
mediante el error cuadr#tico medio (E;D) definido como la ra'* cuadrada de la media de los errores al
cuadrado% pudiendo referirse a una% dos o tres dimensiones.
En receptores GPSKGBF:2SS y EGPS los errores de posicionamiento% en un inter!alo de 1oras se ajustan
a una distribuci"n normal% no ocurriendo as' con el GPS en modo absoluto debido al error SK2. En los dos
primeros casos% el error en las medidas sigue una distribuci"n de probabilidad normal en cada eje% por lo
que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para an#lisis unidimensional% el !alor de
una medida se encuentra en el inter!alo M!alor medio NKI <OPQ en el -.R de los casos. En el caso
bidimensional (ejes norte y este)% el porcentaje de dispersi"n que est# dentro de un c'rculo de radio E;D
depende de la distribuci"n% siendo del -7R en el caso circular.
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Para las medidas GPS y GPSKGBF:2SS la distribuci"n es el'ptica% por lo que se apro$ima a una
distribuci"n unidimensional% con probabilidad asociada del -.R. Siendo O la des!iaci"n t'pica de la
distribuci"n Bos fabricantes de GPS definen la precisi"n de las medidas de posici"n obtenidas con sus
receptores mediante el Error ;ircular Probable (;EP)% que se define como el radio del c'rculo en el que se
encuentra la estimaci"n m#s probable de la posici"n en un porcentaje del -.R o ;EP -.R% en asociaci"n
con el E;D y del .)R o ;EP .)R.
Correccin de errores mediante t3cnicas di&erenciales (0GPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisi"n se puede utili*ar un receptor con un Anico canal y bajo
coste% que calcula la distancia a cuatro satlites en un inter!alo de < a 9) segundos. 21ora bien% la precisi"n
de las medidas se !e afectada por el mo!imiento del satlite durante el c"mputo y por el tiempo que se
tarda en obtenerlas posiciones% debido a lecturas repetiti!as de todos los mensajes de la constelaci"n. El
requerimiento de una locali*aci"n precisa y continua en tiempo real% 1a conducido al desarrollo de
receptores con un mayor nAmero de canales capaces de disminuir al m#$imo el error de locali*aci"n
utili*ando los mtodos de posicionamiento diferencial. 2s'% un receptor GPS ubicado en una posici"n
conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlitesH la diferencia entre la posici"n calculada
y la locali*aci"n e$acta del receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un c"digo
predefinido (8T;D Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuarioIreceptor con capacidad de
correcci"n diferencial puede acceder a l para corregir su posici"n. Esta tcnica elimina pr#cticamente los
errores SK2 siempre que el receptor diferencial est pr"$imo a la base emisora de la correcci"n.
Bas correcciones pueden en!iarse desde una estaci"n base propiedad de los usuarios% desde una estaci"n
base !irtual (por ejemplo el ser!icio Fmnistar) y !'a estaciones de radio comerciales (8asant). En todos
estos casos el modo de operaci"n del EGPS se denomina de #rea global (S2EGPS) ya que el error debido
a cada satlite se procesa de modo indi!idual.
PLICCI2-*S 0* L2S GPS
Son mAltiples los campos de aplicaci"n de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a
la na!egaci"n% como en modeli*aci"n espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de
alta precisi"n en la medida del tiempo. 2 continuaci"n se detallan algunos de los campos ci!iles donde se
utili*an en la actualidad sistemas GPS?
J *studio de &enmenos atmos&3ricos. ;uando la seal GPS atra!iesa la troposfera el !apor de agua%
principal causante de los distintos fen"menos meteorol"gicos% modifica su !elocidad de propagaci"n. El
posterior an#lisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboraci"n de modelos de predicci"n
meteorol"gica.
J Locali9acin : nave%acin en re%iones in;s4itas. El sistema GPS se utili*a como ayuda en
e$pediciones de in!estigaci"n en regiones de dif'cil acceso y en escenarios caracteri*ados por la ausencia
de marcas u obst#culos. 0n ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundi*ar en el conocimiento
de las regiones polares o desrticas.
J Modelos %eol%icos : to4o%r<&icos. Bos ge"logos comen*aron a aplicar el sistema GPS en los 7) para
estudiar el mo!imiento lento y constante de las placas tect"nicas% para la predicci"n de terremotos en
regiones geol"gicamente acti!as. En topograf'a% el sistema GPS constituye una 1erramienta b#sica y
fundamental para reali*ar el le!antamiento de terrenos y los in!entarios forestales y agrarios.
J In%enier'a civil. En este campo se utili*a la alta precisi"n del sistema GPS para monitori*ar en tiempo real
las deformaciones de grandes estructuras met#licas o de cemento sometidas a cargas.
J Sistemas de alarma autom<tica. E$isten sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un
receptor GPS para super!isi"n del transporte de mercanc'as tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generaci"n de una alarma
permite una r#pida asistencia al !e1'culo.
J Sincroni9acin de se=ales. Ba industria elctrica utili*a el GPS para sincroni*ar los relojes de sus
estaciones monitoras a fin de locali*ar posibles fallos en el ser!icio elctrico. Ba locali*aci"n del origen del
fallo se reali*a por triangulaci"n% conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincroni*ados.
J Guiado de disminuidos &'sicos. Se est#n desarrollando sistemas GPS para ayuda en la na!egaci"n de
in!identes por la ciudad. En esta misma l'nea% la industria tur'stica estudia la incorporaci"n del sistema de
locali*aci"n en guiado de !isitas tur'sticas a fin de optimi*ar los recorridos entre los distintos lugares de una
ruta.
J -ave%acin : control de &lotas de ve;'culos. El sistema GPS se emplea en planificaci"n de trayectorias
y control de flotas de !e1'culos. Ba polic'a% los ser!icios de socorro (bomberos% ambulancias)% las centrales
de ta$is% los ser!icios de mensajer'a% empresas de reparto% etc. organi*an sus tareas optimi*ando los
recorridos de las flotas desde una estaci"n central. 2lgunas compa'as ferro!iarias utili*an ya el sistema
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GPS para locali*ar sus trenes% m#quinas locomotoras o !agones% super!isando el cumplimiento de las
seali*aciones.
J Sistemas de aviacin civil. En ,-79 el derribo del !uelo ))/ de la compa'a area coreana al in!adir
cielo so!itico% por problemas de na!egaci"n% acentAo la necesidad de contar con la ayuda de un sistema
preciso de locali*aci"n en la na!egaci"n area. Coy en d'a el sistema GPS se emplea en la a!iaci"n ci!il
tanto en !uelos domsticos% transoce#nicos% como en la operaci"n de aterri*aje. Ba importancia del empleo
de los GPS en este campo 1a impulsado% como se !er# en la siguiente secci"n% el desarrollo en Europa%
Estados 0nidos y Tap"n de sistemas orientados a mejorar la precisi"n de los GPS.
J -ave%acin desasistida de ve;'culos. Se est#n incorporando sistemas EGPS como ayuda en barcos
para maniobrar de forma precisa en *onas de intenso tr#fico% en !e1'culos aut"nomos terrestres que
reali*an su acti!idad en entornos abiertos en tareas repetiti!as% de !igilancia en medios 1ostiles (fuego%
granadas% contaminaci"n de cualquier tipo) y en todos aquellos m"!iles que reali*an transporte de carga%
tanto en agricultura como en miner'a o construcci"n. Ba alta precisi"n de las medidas 1a permitido
importantes a!ances en el espacio en "rbitas bajas y as' tareas de alto riesgo de inspecci"n% mantenimiento
y ensamblaje de satlites artificiales pueden a1ora reali*arse mediante robots aut"nomos.
EES288FBBF EEB TED2
Levanta miento con GPS
Bas acti!idades relacionadas al le!antamiento topogr#fico 1an sido modificadas tremendamente durante las
pasadas dcadas por la incorporaci"n de instrumentos de Altima tecnolog'a entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracter'stica de mayor importancia en esta modificaci"n se e!idencia en el
proceso de captura% almacenamiento% c#lculo y transmisi"n de los datos de campo% as' como en la
representaci"n gr#fica de los mismosH esto 1a tra'do como consecuencia la posibilidad de obtener un
producto final con mayor precisi"n y rapide*. El uso que el profesional de la 5ngenier'a 1ace de la topograf'a
tiene b#sicamente que !er con la definici"n de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura
tales como urbanismos% carreteras% puentes% obras 1idr#ulicas% acueductos% alcantarillado% riego y drenaje%
etc.% por lo tanto se 1ace necesario incorporar a los cursos de Topograf'a la ensean*a de los fundamentos
y pr#cticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las 1abilidades
y destre*as que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de
instrumentos m#s utili*ados en la pr#ctica topogr#fica moderna.
P1I-CIPI2S #>SIC2S 0* ./-CI2-MI*-+2
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser procesadas en un
receptor GPS permitindole calcular su posici"n% !elocidad y tiempo.
Se utili*an cuatro seales para el c#lculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del receptor.
2unque los receptores GPS utili*an tecnolog'a punta% los principios b#sicos de funcionamiento son sencillos
y los podr'amos resumir en los cuatro apartados siguientes.
+rian%ulacin? la $ase del sistema
El principio b#sico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS% consiste en utili*ar los satlites de la
constelaci"n :2@ST28 situados en distintas "rbitas en el espacio% como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posici"n en la superficie de la Tierra.
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Esto se consigue obteniendo una medici"n muy precisa de nuestra distancia 1acia al menos tres satlites
de la constelaci"n% pudindose as' reali*ar una 3triangulaci"n6 que determine nuestra posici"n en el
espacio.
Ee todas formas% si quisiramos ser absolutamente tcnicos% la trigonometr'a nos dice que necesitamos las
distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigUedad. Pero en la pr#ctica tenemos suficiente con solo
tres% si rec1a*amos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar 1asta el receptor desde
un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
Bas ondas de radio !iajan a la !elocidad de la lu*? 9)).))) +mKsg en el !ac'o. 2s'% si podemos
a!eriguar e$actamente cuando recibimos esa seal de radio% podremos calcular cuanto tiempo 1a
empleado la seal en llegar 1asta nosotros. Por lo tanto% solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos
por la !elocidad de la lu* (9)).))) +mKsg) y el resultado ser# la distancia al satlite.
Ba cla!e de la medici"n del tiempo de transmisi"n de la seal de radio% consiste en a!eriguar
e$actamente cuando parti" la seal del satlite. Para lograrlo se sincroni*an los relojes de los
satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal e$actamente a la misma 1ora. Por
tanto% todo lo que 1ay que 1acer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la
seal generada en el receptor para calcular el desfase. Ba diferencia de fase ser# igual al tiempo que 1a
empleado la seal en llegar 1asta el receptor.
Ba seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de c"digos
digitales complejos. Estos c"digos se 1an 1ec1o complicados a prop"sito% de forma que se les pueda
comparar f#cilmente sin ambigUedad. Ee todas formas% los c"digos son tan complicados que su aspecto
es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
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DISTANCIA = VELOCIDAD DE LA LUZ
TIEMPO
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Estos impulsos no son realmente aleatorios% sino que se trata de secuencias 3pseudoaleatorias6
cuidadosamente elegidas que en !erdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el
nombre de c"digo 3pseudoaleatorio6 (P1-% Pseudo Random Noise).
2$tencin de un 4er&ecto sincronismo
Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS !iajan a la !elocidad de
nuestro receptor de tan solo ,K,)) de segundo% pro!ocar'a una des!iaci"n en la medici"n de la
distancia de 9.))) Gm.Ba trigonometr'a nos dice que si tres mediciones perfectas sitAan un punto en
el espacio tridimensional% entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier
des!iaci"n de tiempo (siempre que la des!iaci"n sea consistente).En el caso general de
posicionamiento en tres dimensiones% necesitamos 1acer como m'nimo cuatro mediciones de
distancia% para eliminar cualquier error producido por falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto%
ser# imposible conseguir un posicionamiento !erdaderamente preciso% si no se dispone de por lo menos
cuatro satlites sobre el 1ori*onte circundante.
Conocimiento de la 4osicin de los sat3lites
Bos satlites GPS no transmiten Anicamente un 3mensaje de tiempo6% sino que tambin transmiten un
3mensaje de datos6 que contiene informaci"n sobre su "rbita e$acta y la salud del sistema. 0n buen
receptor GPS% utili*a esta informaci"n junto con la informaci"n de su almanaque interno% para definir con
precisi"n la posici"n e$acta de cada uno de los satlites
0IL/CI@- 0* L P1*CISI@- A BISI#ILI00
Ba geometr'a de los satlites !isibles es un factor importante a la 1ora de conseguir una buena
precisi"n en el posicionamiento de un punto. Eic1a geometr'a cambia con el tiempo como consecuencia
del mo!imiento orbital de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que
mide la bondad de esta geometr'a es el denominado factor de diluci"n de la precisi"n ( 02P% Dilution O
Precision).
Para e!itar la oclusi"n de las seales% la EFP se calcula utili*ando los satlites que realmente son
!isibles.Bos efectos combinados de la diluci"n de la precisi"n en posici"n y tiempo se denominan G02P
(Geometric Dilution O Precision)% diluci"n de la precisi"n geomtrica.
GPS 0I.*1*-CIL (0GPS)
El GPS Eiferencial consigue eliminar la mayor'a de los errores naturales y causados por el usuario que se
infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeos% pero para conseguir el ni!el
de precisi"n requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimi*ar todos los errores por
pequeos que sean. Para reali*ar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simult#neamente.
El receptor de 3referencia6 permanece en su estaci"n y super!isa continuamente los errores% y despus
transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor
itinerante que reali*a el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dic1as correcciones a las mediciones que
esta reali*ando% bien sea conforme las reali*a en tiempo real% o posteriormente.
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2#S*1#CI2-*S 0* CMP2
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de locali*aci"n con di!ersos ni!eles de precisi"n. Bos
procesos presentados a continuaci"n se refieren e$clusi!amente a la utili*aci"n de las medidas de fases en
las ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas obser!aciones se
efectAa obligatoriamente en mtodo diferencial% de manera que se eliminen los 3ruidos6 sistem#ticos
relacionados con los satlites y receptores.
Procesos comunes 4ara los levantamientos con GPS.
Cali$racin
El procedimiento 1abitual es el del intercambio de antenas en una l'nea base de algunos metros%
preferentemente conocida. Bas mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten
definir un 3offset6 por antena y por frecuencia (B,KB<)% asociado a una des!iaci"n t'pica% que se
introduce en los c#lculos de las l'neas base. El ;:8 tiene una l'nea base instalada en San Sal!ador
que otorgara los certificados de calibraci"n.
La instalacin
Ba e$periencia demuestra que la instalaci"n incorrecta es a menudo el principal moti!o de error
en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado? Bas antenas se centran con un sistema de plomo "ptico controlado con regularidad.
Orientacin? Bas antenas est#n siempre orientadas 1acia el norte geogr#fico% obtenido con
una brAjula.
Altura de antena? Se efectAan tres mediciones de la distancia oblicua marcaKborde de plano de
absorci"n. Eic1a etapa permite controlar la 1ori*ontalidad del plano de la antena% as' como% en menor
medida% la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades% cent'metros (con una precisi"n milimtrica) y
pulgada% para e!itar el riesgo de un error gra!e (t'picamente el dec'metro).
;ada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los periodos de
medici"n.
1ecomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS% deben reunir las siguientes condiciones?
Ba ele!aci"n de la m#scara se refiere a la menor ele!aci"n% en grados% a la que un receptor puede
seguir a un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los ,)V desde el 1ori*onte para
e!itar los efectos atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos de
multe trayectoria de la onda% aunque la ele!aci"n de la m#scara est#ndar es de ,.V.
El uso del GPS no es recomendable en las *onas urbanas% debido a las interferencias como?
Bas instalaciones elctricas 7cables de alta tenci"n y transformadores).
Bas superficies reflectoras de la seal a menos de .) metros de la estaci"n (como espejos
de agua% estructuras met#licas% tec1os planos met#licos% edificios)H ya que estos pro!ocan
el efecto multi trayectoria de la onda.
Bas antenas de telecomunicaciones (radio% tele!isi"n% telfono%...)
Se debe asegurar de la configuraci"n correcta de los satlites al momento de las obser!aciones.
Esta informaci"n es dada por GEFP (Geometric Eilution Ff Precisi"n) que corresponde a la perdida
de precisi"n durante las obser!aciones. Este GEFP debe ser siempre inferior a (.
Bo m#s recomendable en el #rea urbana es la combinaci"n de equipo GPS con Estaci"n total% en cuanto a
amarres y establecimientos de puntos de control.
MC+202S 0* L*B-+MI*-+2 C2- GPS
Bos top"grafos deber#n utili*ar por lo menos < receptores GPS (modo diferencial)% para una sesi"n de
obser!aci"n cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El ;:8 podr# proponer a los usuarios
estaciones fijas con obser!aciones continuas.
M3todo est<lico
Bos receptores se quedan fijos sobre las respecti!as estaciones. Es el mtodo de posicionamiento cl#sico
de obser!aci"n de medidas de l'neas base superior a ,. +m con el m#$imo de precisi"n. Ba medici"n
est#tica% 1a sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la m#s sencilla pero la m#s lentaH por lo
general se requiere de , a < 1oras de medici"n o m#s segAn la longitud de las l'neas bases.
2 mayor distancia corresponde m#s tiempo de obser!aci"n% la relaci"n es directamente proporcional.
-ota? Esta tcnica de medici"n no es recomendable para le!antamientos topogr#ficos% ya que sus usos es
para Geodesia pura como por ejemplo la determinaci"n de redes geodesia de alta precisi"n% el
establecimiento de puntos de control% los estudios de deformaci"n de !olcanes% etc.
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M3todo est<lico r<4ido
Este mtodo se utili*a cuando no se puede lle!ar a cabo el mtodo est#tico r#pido. Se puede utili*ar
solamente = satlites para cada una de las posiciones bAsquedas.
;on este tenemos un poca m#s fle$ibilidad que con el est#tico r#pido pero se tiene que obser!ar cada punto
una segunda !e* con un inter!alo de por lo menos una 1ora.
P1*SICI2-
Planimetr'a
Se espera alcan*ar precisiones del orden del cent'metro% segAn la longitud de la l'nea base. Por seguridad%
se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes% segAn los
par#metros siguientes?

ltimetr'a
Ba precisi"n altimtrica generada por los GPS est# toda!'a en estudio. Se pretende lle!ar a cabo el
proyecto sobre la elaboraci"n de una carta de ondulaciones Geoide W Elipsoide para 1acer la
transformaci"n de alturas elipsoidales a ortomtricas.
:o se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps% con las alturas
ortomtricas que corresponden a las alturas de ni!el medio del mar.
Ee momento% para todos los trabajos de in!estigaci"n se debe utili*ar mtodos tradicionales de
trigonometr'a (con estaci"n total) o diferencial (con ni!el)% a partir de bancos de marca disponibles en el
5G:.
P12C*SMI*-+2 A C2MP*-SCI@-
Procesamiento.
;ualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de an#lisis de datos es importante recordar q las
coordenadas calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor% ra*"n por la cual es
fundamental medir con precisi"n la distancia entre esta antena y la marca q materiali*a el punto
trigonomtrico.
2l grado de tratamiento que debe darse a las obser!aciones GPS depende de la precisi"n buscada y del
tipo de receptor empleado. Todos los receptores reali*an algAn tratamiento directo de las mediciones y
pueden brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser le'dos por los programas de c#lculo de
otra. Esto 1a lle!ado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas y tipos de obser!aciones
conocidas como &ormato de intercambio de datos independiente de los receptores 85:EX. 2l adquirirse un
equipo es importante% entonces saber si su software contiene un programa que transforme los datos
correspondientes al formato de la firma en formato 85:EX. Esto permitir# que los datos que obser!a este
receptor puedan ser compatibili*ados con otros equipos o transferidos a otros usuarios o ser calculados con
programas cient'ficos que se basan en el formato 85:EX.
Por lo contrario si lo que se desea es 1acer uso de los datos de otra marca de receptores se deber# contar
con un programa que permita transformar los datos en formato 85:EX el formato del programa que se
dispone.
Com4ensacin
Ba compensaci"n de las obser!aciones GPS se 1a planteado en diferentes programas con
parametri*aciones m#s o menos complejas. Estas !an desde el simple promedio de coordenadas o
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componentes !ectoriales 1asta determinaci"n de par#metros ligados a la ionosfera yKo la troposfera y
algunas constantes instrumentales.
Eesde el punto de !ista pr#ctico% los receptores m#s simples poseen programas que permiten solo un
promedio de las coordenadas instant#neas. 0na etapa m#s rica en informaci"n es aquella en q las
componentes !ectoriales son calculadas a partir del conjunto de las obser!aciones de una l'nea en la que ya
incluye adem#s la matri* la matri* de !arian*a co!ariancia de las componentes del !ector.
Bos programas m#s complejos tratan simult#neamente todos los !ectores de una sesi"n y calculan la matri*
de !arian*a co!ariancia entre todas las componentes !ectoriales y en general entre estas y las
ambigUedades determinadas.
El uso del programa de compensaci"n adecuado permite obtener el "ptimo resultado de las obser!aciones
efectuadas.
B*-+DS * I-C2-B*-I*-+*S E/* P12P21CI2- /- +1#D2 C2- GPS
Bas !entajas de los trabajos con GPS aumentan d'a a d'a conforme mejoran los instrumentos. Sin embargo
podemos citar unas cuantas !entajas frente a los trabajos reali*ados mediante instrumentos y mtodos
cl#sicos.
Bas condiciones meteorol"gicas ad!ersas no son obst#culo para trabajar con GPS% ya sea niebla%
llu!ia% calima% pol!o o nie!e.
:o es necesario que el operador tenga que !er el blanco o la estaci"n% segAn d"nde se encuentre?
la inter!isibilidad entre estaci"n y punto medido no es necesaria.
0na sola persona puede reali*ar el trabajo. :o es necesario que 1aya una persona en la estaci"n y
otra en el punto medido.
Ba precisi"n de los trabajos es m#s 1omognea% ya que el error el Anico en cada punto? no se !an
acumulando en un itinerario o radiaci"n.
Se puede trabajar con un equipo en un radio apro$imado de unos ,) Gm.% frente a los <.. Gm. que
proporcionan las estaciones totales con!encionales de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obst#culos sin necesidad de establecer nue!as estaciones o puntos
destacados.
Por otro lado los inconvenientes m#s rele!antes?
:o es necesario reali*ar punter'as.
:o es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estaci"n% ya que ste no
e$iste.
:o 1ay que reali*ar cambios de estaci"n continuamente.
:o es necesario reali*ar comprobaciones continuas cada !e* que estacionamos.
Eisminuye el nAmero de errores o equi!ocaciones producidas por la inter!enci"n 1umana.
:o puede ser utili*ado en obras subterr#neas y a cielo cerrado.
Tiene dificultades de uso en *onas urbanas% cerradas% con edificios altos y *onas arboladas y
boscosas% debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este problema% no obstante%
se est# solucionando% y de forma satisfactoria% con el uso combinado de las constelaciones GPS y
GBF:2SS para mantener siempre cinco o m#s satlites sobre el 1ori*onte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una gran
1erramienta% y de f#cil uso% pero ello no lle!a consigo e$imirse de su conocimiento y del tratamiento
de sus obser!ables correctamente% ya que de lo contrario% se pueden obtener resultados poco
satisfactorios en precisi"n y rendimiento.
Conc!u"ione"
;omo conclusi"n final de todo lo e$puesto con anterioridad% podemos afirmar de manera e!idente
las !entajas del sistema GPS frente a los mtodos tradicionales% entre otras? rapide*% fiabilidad% reducci"n de
costes% precisi"n% etc.
En la actualidad es dif'cil imaginar la topograf'a sin el GPS% y debemos acabar con el rec1a*o que
se produce ante toda nue!a tecnolog'a o equipo% puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
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En los foros topogr#ficos se compara la aparici"n del sistema GPS con los cambios producidos ante
la aparici"n de las estaciones totales en la dcada de los setenta% pero no es comparable% pues aunque las
estaciones totales agili*aron y facilitaron el trabajo% los mtodos% procedimientos% c#lculos% etc. siguieron
siendo los mismos que en siglos pasados. ;on el sistema GPS no 1a ocurrido esto% todo es distinto% los
procedimientos% c#lculos% mtodos% etc.
En relaci"n con muc1os trabajos reali*ado% la gran !entaja del sistema GPS% sin duda 1a sido el
1ec1o de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisi"n necesaria en tiempo real% requisito
imprescindible en la topograf'a minera% adem#s de la posibilidad de implementar procedimientos de
automati*aci"n de maquinaria y control de flotas de producci"n.
Aneo"
GPS to4o%r<&ico
Levantamiento to4o%r<&ico con GPS

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En ;artograf'a6. X555 ;ongreso 5nternacional de 5ngenier'a Gr#fica. 4adajo* <)),.
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Politcnica de @alencia. <))).
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Topograf'a L Geodesia6. Ser!icio de Publicaciones 0ni!ersidad de 2lmer'a. <))9.
2utores?
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