Roberto Ramrez Roberto Ramrez A. A.

Mayo Mayo 2013 2013

INTRODUCCION
UBICACIN DEL CURSO EN LA
CARRERA
CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS DE ACUERDO A LA FORMA
DE ACCEDER A LOS DEVANADOS DEL
ROTOR
i. MAQUINAS DE CONMUTADOR.
iii. MAQUINAS DE ANILLOS ROZANTES.
EL CONMUTADOR

LOS ANILLOS ROZANTES
CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS DE ACUERDO AL TIPO DE
TENSION QUE SUMINISTRAN O
REQUIEREN PARA OPERAR
i. MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA.
iii. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.

MAQUINA
ASINCRONA O
DE INDUCCION
MAQUINA
SINCRONA
MAQUINA DE C.C.
MAQUINA SINCRONA
ESTATOR
ROTOR DE POLOS SALIENTES

1. La mayoria de turbinas giran a velocidades entre 50 y 300 rpm
2. Se requiere un gran numero de polos.
D 10 m
Non-uniform
air-gap
N
d-axis
Hidrogenerador
Turbine
Agua
D 10 m
S S
N
q-axis

ROTOR CILINDRICO O LISO
L 10 m
D 1 m
Turbina
Vapor
Stator winding
d-axis
Stator
Uniform air-gap
Stator winding
Rotor
Rotor winding
N
S
Alta Velocidad
3600 r/min :2 polos
1800 r/min :4 polos
Refrigeracin con agua o hidrogeno.
Se construyen hasta 2000 MVA
Turbogenerador
q-axis
MAQUINA ASINCRONA
ESTATOR
ROTOR DEVANADO
ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
CAMPO DE APLICACIN
GENERACION CONVENCIONAL, GENERACIN
EOLICA.
MOTORES DE INDUCCION Y MOTORES SINCRONOS MOTORES DE INDUCCION Y MOTORES SINCRONOS
(MOLINOS SAG) EN PLANTAS MINERAS
GENERADOR DE INDUCCION DOBLEMENTE
ALIMENTADO
GENERADOR DE INDUCCION/SINCRONO CON FULL
CONVERTER
MOLINOS SAG
CONCEPTOS FUNDAMENTALES,
DEFINICIONES Y SUPUESTOS DEFINICIONES Y SUPUESTOS
La MAQUINA ELECTRICA (ME) es un aparato
electromagntico, constituido por un circuito magntico
y circuitos elctricos. Una parte del circuito magntico
tiene movimiento y constituye lo primordial de su
sistema mecnico.
En la ME ocurre una complicada superposicin de
fenmenos fsicos: trmicos, mecnicos, magnticos
(dispersin y la saturacin). (dispersin y la saturacin).
Por ello los parmetros que permiten describir
matemticamente a la ME, dependen del rgimen actual
de operacin, es decir de las corrientes en los circuitos
elctricos.
Para modelar la ME es necesario utilizar (incorporar)
aproximaciones, separando los factores principales y
dejando de lado los que tengan menor participacin o
influencia en lo que se busca del modelo.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
SUPUESTOS PARA EL
MODELAMIENTO
I. NO HAY SATURACIN, NI HISTRESIS,
NI PRDIDAS MAGNTICAS
II. DISTRIBUCIN ESPACIAL SINUSOIDAL:
DE LA F.M.M. Y EL CAMPO MAGNTICO DE LA F.M.M. Y EL CAMPO MAGNTICO
III.EFECTO SKIN DESPRECIABLE Y LAS
REACTANCIAS DE DISPERSIN NO
DEPENDEN DE LA POSICIN DEL ROTOR
DEPENDENCIA LINEAL entre el "flujo magntico"
y la fuerza magnetomotriz "f.m.m" (circuito
I. NO HAY SATURACIN, NI HISTRESIS,
NI PRDIDAS MAGNTICAS
y la fuerza magnetomotriz "f.m.m" (circuito
magntico lineal): aplicar el Principio de la
Superposicin.
PRDIDAS MAGNTICAS DESPRECIABLES: el
flujo magntico y la f.m.m. estn en fase con la
corriente magnetizante.
a. Si fuera necesario considerar este efecto en el
estudio de la M.E. ideal se corrigen algunos
parmetros o se introducen correcciones en los
resultados finales. La saturacin es necesaria en el
estudio de transitorios de autoexcitacin y la
saturacin del camino del flujo de dispersin en el
arranque de motores, etc.
b. Para el anlisis de transitorios de pequea
envergadura alrededor de cierta condicin de
operacin, no es necesario corregir los
parmetros.
II. DISTRIBUCIN ESPACIAL SINUSOIDAL:
DE LA F.M.M. Y EL CAMPO MAGNTICO
Aplicacin (1): La distribucin espacial de la
f.m.m. al excitar con una corriente i a una bobina
de paso completo con Nb vueltas. de paso completo con Nb vueltas.
Bobina de paso completo
(y =180) con Nb vueltas.

=
S C
dA J dl H . .
Entonces en este punto del entrehierro:
i N dA J
S
b
. .

=
g
i N
H
b
2
=
i N dl H dl H dl H b
d
c
b
a C
. . . . = + =

H H H
s s
= + = ) ( ) (
Entonces en este punto del entrehierro:
g 2
Por analoga:
Entonces:
2
.
0
i N
g
B
b

=
) ( ) ( + =
s s
F F
.i N F F b
s s
= + + ] ) ( [ ) (

2
N
) (
b
i
F
s
=
Entonces la f.m.m. en
cada posicin en el
entrehierro resulta:
60 3 270
2
70 2 90
2
0 9 90
o
o
o
i N
F
i N
F
i N
F
b
o
b
S
o
b
S
o
= < <
= < <
= < <

Es una distribucin
de f.m.m. (onda
cuadrada), simtrica
respecto del Eje del
Estator.
2
60 3 270
o
i N
F
b
S
o
= < <
s
p
s
b s b
K F F

cos
4
) (
max
=
El armnico fundamental:
) 2 / sin( y K
p
=
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
DISTRIBUCION ESPACIAL DE F.M.M.
Bobina con 1 vuelta con una corriente 1A
Graficando la f.m.m. resulta
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380
F mm ARMONICO FUNDAMENTAL
Aplicacin (2): La distribucin espacial de la
f.m.m. al excitar un devanado con dos grupos de 5
bobinas de paso completo y con Nb vueltas.
Entonces la f.m.m. en cada posicin en el
entrehierro resulta:
2
2
0 9 60
2
6
0 6 30
2
10
0 3 0
o
o
o
i N
F
i N
F
i N
F
b
S
o
b
S
o
b
S
o
= < <
= < <
= < <

6
2
2
00 3 270
2
2
70 2 240
2
6
40 2 210
o
o
o
i N
i N
F
i N
F
i N
F
b
S
o
b
S
o
b
S
o
= < <
= < <
= < <

2
10
10 2 150
2
6
50 1 120
2
2
20 1 90
o
o
o
i N
F
i N
F
i N
F
b
S
o
b
S
o
b
S
o
= < <
= < <
= < <

2
10
60 3 330
2
6
30 3 300
o
o
i N
F
i N
F
b
S
o
b
S
o
= < <
= < <

Es una distribucin de f.m.m. simtrica respecto

del Eje del Estator.
El armnico fundamental:
s
F
4
) cos(
2
) (
max
s
s
s
F
F =
i K qN F
s
w
s
b
s

4
max
=
d p
s
w
K K K * =

=
) 2 / sin(
) 2 / * sin(

q
q
K
d
) 2 / sin( y K
p
=
Graficando la f.m.m. resulta
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
DISTRIBUCION ESPACIAL DE F.M.M.
Bobinas de 1 vuelta y corriente 1A.
-6.000
-5.000
-4.000
-3.000
-2.000
-1.000
0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380
ARMONICO FUNDAMENTAL Fmm
Despreciar componentes superiores de la f.m.m.
(armnicos espaciales) y del campo magntico
(armnicos dentales): Esto facilita notablemente
la descripcin matemtica y el anlisis de las
mquinas elctricas. El efecto de los armnicos
superiores del flujo, de ser necesario, se podra
tomar en cuenta en los clculos variando la tomar en cuenta en los clculos variando la
magnitud de la reactancia de dispersin de los
devanados.
III.EFECTO SKIN DESPRECIABLE Y LAS
REACTANCIAS DE DISPERSIN NO
DEPENDEN DE LA POSICIN DEL ROTOR
Los cambios en la frecuencia de operacin de la
ME no modifica las resistencias de sus devanados
y las reactancias de dispersin no se modifican
cuando el rotor cambia de posicin. cuando el rotor cambia de posicin.
Por lo tanto, la M.E. puede ser tratada como
un conjunto de bobinas o circuitos acoplados
en diferente forma, cuyos parmetros
elctricos son resistencias, inductancias
propias y mutuas (que pueden ser constantes
o variables con la posicin del rotor).
CONVENCIONES PARA EL MODELAMIENTO
1. La f.m.m. producida al excitar una bobina tiene su
mximo en la direccin en que circula la corriente.
La direccin de este mximo, define el eje
magntico de la bobina.
2. Es positiva la velocidad mecnica en sentido anti
horario. horario.
3. Todas las potencias que ingresan a la maquina, por
los bornes o por el eje son positivas.
ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL ROTOR
1. Para la ecuacin de movimiento del rotor es
necesario considerar el efecto del torque externo
aplicado al eje por el motor primo, si se trata de
un generador; o por la carga mecnica, si se
trata de un motor.
2.A este torque externo se le puede denominar
genricamente T
ext
y T
e
es el torque
electromagntico producido por la mquina.

r
m
r
m
L e
w D
dt
dw
J T T + = +
De acuerdo con la convencin todas las potencias
que ingresan a la mquina por los bornes o por el
eje, son positivas", se obtiene:
m L e
dt
I. Ejercicio:Calcular la inductancia magnetizante
del devanado de Aplicacin (1).
El campo magntico:
El valor mximo de la f.m.m.:
i
N
F
b
MAX
2
4

=
El flujo concatenado
magnetizante de ste
devanado:
S
b
i
N
g
B

cos
2
4
0
=

=
S
S MAX b m
dS B N . cos
devanado:
S
i
Dl
g
N
o
b m

=
2
4
2

=
2
4
2
Dl
g
N L
o
b m

l d
D
dS
S

2
=
La inductancia magnetizante:
Conductancia magnetizante:
2
4 Dl
g
o
m