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Diseo Mecnico

Ao 2012
Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 1 de 3
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.





Diseo Mecnico
Ao 2012
Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 2 de 3
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

DATOS DE DISEO

Se debe disear la transmisin para la puerta que se ve en la Figura 1. El esquema con la
nomenclatura de las variables principales se puede observar en la Figura 2.
Datos principales:
a) Masa estimada de la puerta: M
d
= 8757 kg
b) Dimetro de las ruedas inferiores: D
W
= 0,295 m
c) Dimetro de los ejes de las ruedas d
4
= 0.04 m
d) Velocidad de desplazamiento adoptada: v= 0,034 m.s
-1

e) Aceleracin en el arranque: as= 0,01 m.s
-2

f) Suponer un cuerpo extrao en la gua: cubo rgido 1 mm de lado
g) Materiales de ruedas y gua: Acero SAE 1045.
h) Eficiencia de la transmisin a correa:
1
= 0,95
i) Eficiencia del reductor de velocidad:
2
= 0,92
j) Eficiencia de la transmisin a cadena:
3
= 0,95
k) Eficiencia de las ruedas:
W
= 0,98
l) Tipo de motor: Induccin AC Trif. Alto torque.
m) Tensin de alimentacin: V
m
= 415 V (trifsica)
n) Frecuencia de la red: f= 50 Hz.
o) Factor de incremento para la fuerza impulsora: sf= 1,5
p) Tipo de servicio: Intermitente sin golpes
Otros datos:
a) La fuerza de friccin en los rodillos superiores tiene una magnitud despreciable.
b) La distancia entre motor y reductor ser ajustabla entre C
brmin
= 260 mm y C
brmax
= 290
mm.
c) La distancia entre reductor y rueda ser ajustabla entre C
r1
= 480 mm y C
r2
= 490 mm.
(500 mm disponibles).
d) Se proveern medios para evitar la sobrecarga/rotura de los componentes del sistema.
Se requiere:
Presentar memoria de clculo completa (todos los clculos) en formato de Word.
Incluir grficos elaborados por el alumno para la solucin del problema.
Incluir tablas y grficos utilizados para la obtencin de datos de componentes comerciales.

Nota I mportante: Durante el clculo analizar la compatibilidad dimensional de los
comerciales seleccionados.





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Figura 1: Vista general de la puerta con su transmisin y las principales fuerzas actuantes.
Figura 2: Esquema general de la transmisin.

CORREA
DENTADA
REDUCTOR
CADENA DE
RODILLOS
RUEDA
MOTOR

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Tabla de Contenidos

1 OBJETO................................................................................................................................ 4
2 ALCANCE............................................................................................................................. 4
3 DOCUMENTACIN DE REFERENCIA................................................................................ 4
4 GLOSARIO............................................................................................................................ 4
5 DESCRIPCIN DEL SISTEMA ............................................................................................ 4
6 CALCULO DE LAS VARIABLES BASICAS DE FUNCIONAMIENTO ............................... 6
Datos de entrada .............................................................................................................................. 6
Fuerza Impulsora Necesaria............................................................................................................ 6
Eficiencias Tericas de los Componentes .................................................................................... 8
Potencias Requeridas ...................................................................................................................... 9
Pre-seleccin del Motor ................................................................................................................... 9
Relaciones de transmisin Requeridas y Seleccionadas .......................................................... 13
Velocidades de Rotacin Resultantes ......................................................................................... 14
Torques Resultantes en Estado Estacionario (Velocidad Nominal) ......................................... 14
Torques Resultantes en el Arranque............................................................................................ 15
7 SELECCIN DE LA CORREA DENTADA......................................................................... 15
Datos 15
Calculo de la Potencia de Diseo ................................................................................................. 17
Seleccin del Tamao de Seccin................................................................................................ 17
Combinacin de Poleas ................................................................................................................. 17
Longitud de Correa y Distancia Entre Ejes.................................................................................. 20
Ancho Requerido............................................................................................................................ 21
Designacin de poleas y correa ................................................................................................... 22
Tensin de Correa.......................................................................................................................... 24
8 SELECCIN DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD.............................................................. 25
Factor de Carga .............................................................................................................................. 26
Seleccin del Modelo ..................................................................................................................... 27
9 SELECCIN DE LA CADENA DE RODILLOS.................................................................. 29
Datos 29
Factor de Servicio y Potencia de Diseo ..................................................................................... 29
Seleccin de Piones..................................................................................................................... 29
Paso mximo admisible................................................................................................................. 30
Seleccin del Paso ......................................................................................................................... 30
Velocidad Lineal de la Cadena...................................................................................................... 30
Carga mxima de la Cadena.......................................................................................................... 31
Carga de Rotura de la Cadena ...................................................................................................... 31
Verificacin del tamao de la cadena .......................................................................................... 31
Dimetros Primitivos de los Piones ........................................................................................... 31
Distancia entre ejes preliminar ..................................................................................................... 31
Longitud de Cadena....................................................................................................................... 32
Distancia Corregida Entre Ejes ..................................................................................................... 32
Estiramiento de la Cadena Debido al Uso Normal ...................................................................... 32
Lubricacin ..................................................................................................................................... 33
10 VERIFICACIN DE CARGA EN LOS EJES DEL REDUCTOR........................................ 33
Designacin del Reductor ............................................................................................................. 34
Dimensiones del Reductor ............................................................................................................ 34
Lubricacin del Reductor .............................................................................................................. 35
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11 SELECCIN DEL LIMITADOR DE TORQUE.................................................................... 41
12 TIEMPO DE ARRANQUE..................................................................................................... 3
13 CONCLUSIONES.................................................................................................................. 4

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1 OBJETO
1. Realizar los clculos necesarios para conocer los datos de diseo de los componentes
requeridos para la transmisin de la puerta.
2. Realizar la seleccin preliminar de componentes comerciales de la transmisin para la
solucin propuesta.
2 ALCANCE
1. Esta memoria expone solo clculos y procedimientos de seleccin preliminares.
Posteriormente deber ser revisada cuando la configuracin final de componentes sea
definida.
2. Los componentes comerciales seleccionados son solo una referencia y pueden variar de
acuerdo a aquellos que se consiguen en el mercado.
3. Las dimensiones de los componentes preliminares sirven como referencia para el
personal involucrado en la emisin de la ingeniera de detalle y las especificaciones y
planos de fabricacin.
3 DOCUMENTACIN DE REFERENCIA
a) Planos y esquemas entregados en clase.
b) Catlogo de reductores Sumitomo serie 6000.
c) Catlogo de Martin Sprocket & Gear.
d) Catlogo de motores WEG
e) Catlogo de limitadores de torque Enemac y Jakob.
f) Manual del diseador de mquinas Dubbel.
g) Diseo en ingeniera mecnica Shigley.
h) Apuntes de la ctedra Elementos de Mquinas.
4 GLOSARIO
a) No se definen trminos especiales en la presente memoria.
5 DESCRIPCIN DEL SISTEMA
1. La Figura 1 muestra esquemticamente la distribucin de componentes seleccionada.
2. El sistema comprende los siguientes componentes principales:
a) Motor elctrico.
b) Limitador mecnico de torque para evitar sobrecargas al sistema.
c) Correa dentada que asegura funcionamiento silencioso, suave y sin sobrecargas
radiales en los ejes del motor y el reductor. En este caso, por exigencias del diseo,
la correa asegura tener el eje del reductor en direccin transversal a la puerta, lo
que permitira el uso de una manivela para accionamiento manual de la puerta en
caso de una falla de energa.
d) Reductor cicloidal con ejes colineales de entrada y salida.
e) Cadena de rodillos que conecta la salida del reductor a la rueda de la puerta.
3. La Figura 2 muestra la ubicacin de los componentes principales de la puerta y las
fuerzas y reacciones ms significativas, actuantes sobre la misma.
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Figura 1: Esquema general de la transmisin.

Figura 2: Vista general de la ubicacin de la transmisin y las fuerzas aplicadas a la puerta.
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D
w
0.295m :=
v 0.034ms

:=
f
r
0.0005m :=
M
d
8757kg :=
a
s
0.01ms

:=
F
f3
2 f
r
R
3

D
w
:= F
f3
123.75N =
F
f4
2 f
r
R
4

D
w
:= F
f4
167.46N =
F
rth
F
f3
F
f4
+ := F
rth
291.21N =
6 CALCULO DE LAS VARIABLES BASICAS DE FUNCIONAMIENTO
Datos de entrada
Dimetro de la rueda principal
Velocidad seleccionada para la puerta
Factor de rozamiento a la rodadura (acero acero)
Masa estimada de la puerta
Aceleracin requerida en el arranque

Fuerza Impulsora Necesaria
1. Para el clculo de la fuerza impulsora comenzaremos considerando que las reacciones
que aparecen en los rodillos superiores poseen un valor despreciable porque la puerta,
prcticamente no puede estar inclinada lateralmente ya que habr una luz muy
pequea entre los rodillos superiores y la va.
2. En cuanto a las reacciones en las ruedas principales, stas se calculan de la siguiente
forma,
W R
3
R
4
0
R
3
r
1
R
4
r
2
0
R
3
R
1
N := R
3
36505.24N =
R
4
R
2
N := R
4
49400.93N =


3. Las reacciones normales provocan una resistencia a la rodadura, dada por:
Fuerza de friccin por rodadura (rueda izquierda)
Fuerza de friccin por rodadura (rueda derecha)
Fuerza terica de impulsin en estado estacionario

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f
r
0.0005m =
f
rd
0.00855m :=
F
rd4
2 f
rd
R
4

D
w
:= F
rd4
2863.58N =
F
i
M
d
a
s
:= F
i
87.57N =
F
dt
F
f3
F
f4
+ F
i
+ := F
dt
378.78N =
4. En caso de encontrarse un cuerpo extrao en la gua de rodadura, aparecer un pico de
incremento en el valor de la fuerza de rodadura. El factor de rodadura se define como la
medida del brazo de momento de la fuerza resistente de rodadura. La Figura 3 muestra
el efecto de un supuesto cuerpo extrao de forma cbica, de 1 mm de lado, que se
encuentra sobre la pista de rodadura. Suponiendo que el cubo es rgido, el incremento
en el factor de rodadura ser determinado como sigue,
Factor de rodadura limpia
Factor de rodadura sucia (ver la geometra de la Figura 3)
Entonces la resistencia esttica a la rodadura se incrementa a:
Resistencia esttica a la rodadura sucia

Figura 3: Fuerza de rodadura en caso de encontrarse un cuerpo extrao en la gua.

5. La peor condicin de carga para la transmisin por fuerzas inerciales, se da en el
arranque, debido a que dichas fuerzas son mximas. Solo la inercia lineal del conjunto
es considerada aqu. Cuando la puerta comienza a moverse, la fuerza de inercia es:

Fuerza de inercia de arranque
Fuerza de arranque terica

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F
rtht
F
i
F
f3
+ F
rd4
+ := F
rtht
3074.90N =
sf 1.5 :=
F
d
sf F
rtht
:= F
d
4612.34N =
T
sr
F
d
D
w
2
:= T
sr
680.32N m =

1
0.95 :=

2
0.92 := frommanufacturer ( )

3
0.95 :=

w
0.98 :=

t

1

2

3

w
:=
t
0.81 =
Si todas las condiciones estn presentes al mismo tiempo, la fuerza total a considerar es:


Fuerza terica total de impulsin


6. Esta fuerza ser la necesaria en caso de que el problema de la obstruccin aparezca en
una sola rueda. Podra ocurrir una obstruccin similar a esta en ambas ruedas al mismo
tiempo o tal vez ocurrir en una sola rueda como en este caso pero ser un cuerpo de
mayor tamao. Tambin se deber tener en cuenta que esta fuerza se ver
incrementada si el objeto es encontrado por la rueda mientras la puerta se desplaza
(situacin dinmica, en contrapartida a la situacin esttica supuesta en el clculo
anterior). Por ello se incrementar (segn el factor de seguridad Sf) el valor de la
fuerza impulsora total, de modo que el sistema pueda responder a estas
eventualidades, pero adems se colocar un limitador de torque que asegure que no se
superen las resistencias de los componentes del sistema.
Factor de seguridad
Fuerza de impulsin de arranque
Torque de impulsin de arranque


Eficiencias Tericas de los Componentes
1. Basados en datos comerciales, tipo de dispositivo, tipo de lubricacin y la experiencia,
es posible establcer los siguientes valores de eficiencia esperada para los distintos
elementos que han sido seleccionados para la transmisin.

Eficiencia de la transmisin por correas dentadas
Eficiencia del reductor de velocidad cicloidal
Eficiencia de la transmisin por cadenas de rodillos
Eficiencia de las ruedas
Eficiencia total


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N
w
F
d
v := N
w
156.82W =
N
4r
N
w

w
:= N
4r
160.02W =
N
3r
N
4r

3
:= N
3r
168.44W =
N
2r
N
3r

2
:= N
2r
183.09W =
N
1r
N
2r

1
:= N
1r
192.73W =
Potencias Requeridas

1. Entonces las potencias mnimas requeridas en los distintos puntos de la transmisin
sern:
Potencia requerida en la rueda (aplicada a la gua)
Potencia requerida a la entrada de la rueda
Potencia requerida a la entrada de la cadena
Potencia requerida a la entrada del reductor
Potencia requerida del motor


Pre-seleccin del Motor

1. Seleccionamos un motor en forma preliminar para conocer su velocidad de trabajo.
2. Basados en la potencia requerida de salida del motor, la velocidad requerida y las
posibilidades ofrecidas por el mercado se selecciona un motor marca WEG de las
siguientes caractersticas:


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T
ms
5.15N m = T
ms
1.9 T
mn
:=
T
mn
2.71N m :=
n
1
880rpm :=
V
m
415V :=
f 50Hz :=
Nop 6 :=
P
mn
246.08W = P
mn
0.33hp :=

Figura 4: Datos tcnicos del motor

Potencia de salida
Nmero de polos
Frecuencia
Tensin
Velocidad nominal (eje E1)
Torque nominal
Torque en el arranque
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ms
14mm :=
J
m
0.0010kg m
2
:=
T
mm
5.15N m = T
mm
1.9T
mn
:=
Torque mximo
Momento de inercia
Dimetro del eje


3. Las dimensiones del motor pueden verse en la Figura 5.


Figura 5: Dimensiones del motor.
4. Las caractersticas definitivas del motor quedarn definidas cuando se especifique la
marca del motor que realmente se adquiera, pero dado que los motores se fabrican en
tamaos estndar (IEC), es probable que el motor definitivo tenga caractersticas muy
similares al elegido aqu.



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Figura 6: Curvas de torque y potencia..


Figura 7: Curvas de eficiencia, factor de potencia, resbalamiento y corriente.

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L%
N
1r
100
P
mn
:= L% 78.32 = %
n
1
1000rpm 0.085 1000 rpm := n
1
915.00rpm =
n
4
2 v
D
w
:= n
4
0.23rad s
1
= n
4
2.20rpm =
i
t
n
1
n
4
:= i
t
415.68 =
5. Se observa que el motor elegido excede la potencia requerida por el clculo. Esto
implica que si los componentes de la transmisin se eligen para los torques y potencias
requeridos, el torque del motor a plena carga excedera los torques utilizados para
seleccionar los componentes y estos estaran sobrecargados.
6. Por lo anterior, los componentes de la transmisin sern calculados para el torque de
arranque del motor y para la potencia nominal del mismo. Adems estarn protegidos
por el limitador de torque que se ubicar en la salida del motor.
7. Considerando los valores anteriores y la curva C de resbalamiento del motor en la
Figura 7 , es posible conocer el resbalamiento del motor a la potencia estimada. Esto
permite calcular la velocidad real como sigue:


Carga real
Velocidad real

Relaciones de transmisin Requeridas y Seleccionadas
Velocidad requerida en eje E4 (rueda)
Relacin total de transmisin requerida
Esta relacin ser alcanzada en forma aproximada en 3 etapas:
a) Usando una correa dentada entre el motor y el reductor. Esta se caracteriza por
poseer bajos niveles de ruido a altas velocidades y permite adems un ajuste
bastante preciso de la relacin total de transmisin.
b) En un segundo paso de reduccin, elegimos un reductor cicloidal, de bajo
retroceso y gran reduccin
c) Por ltimo seleccionamos una transmisin a cadena de rodillos entre el reductor
y la rueda motriz, pues all habr altor torques y esfuerzos a transmitir que
quedan fuera del rango aceptable para las correas

1. Si bien podra realzarse la reduccin de velocidad necesaria sin el uso de la etapa de
reduccin a cadena, esto no es posible por cuestiones de espacio, que impiden la
colocacin de reductor en acople directo a la rueda.
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i
1
2.4 :=
i
2
87 :=
i
3
2 :=
i
tr
i
1
i
2
i
3
:= i
tr
417.60 =
n
4
n
1
i
tr
:= n
4
2.19rpm =
n
2
n
1
i
1
:= n
2
381.25rpm =
n
3
n
2
i
2
:= n
3
4.38rpm =
T
4r
N
4r
n
4
:= T
4r
697.41N m =
T
3r
N
3r
n
3
:= T
3r
367.06N m =
T
2r
N
2r
n
2
:= T
2r
4.59N m =
T
1r
N
1r
n
1
:= T
1r
2.01N m =
2. Entonces se eligen de los catlogos de fabricantes y las normas, las siguientes
relaciones que dan como resultado una relacin total muy prxima a la requerida.
Relacin seleccionada para la correa
Relacin seleccionada para el reductor
Relacin seleccionada para la cadena
Relacin total resultante

Velocidades de Rotacin Resultantes

Velocidad real eje E4 (rueda)
Velocidad real eje E2 (entrada reductor)
Velocidad real eje E3 (salida reductor)
Torques Resultantes en Estado Estacionario (Velocidad Nominal)

Torque Resultante Eje E4 (eje rueda)
Torque Resultante Eje E3 (entrada cadena)
Torque Resultante Eje E2 (entrada reductor)
Torque Resultante Eje E1 (salida motor)
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T
ms
5.15N m =
T
2s
i
1
T
ms
:= T
2s
12.36N m =
T
3s
i
1
i
2
T
ms
:= T
3s
1075.11N m =
T
4s
i
1
i
2
i
3
T
ms
:= T
4s
2150.22N m =
n
1
915.00rpm =
i
1
2.40 =
N
1s
P
mn
:= N
1s
0.25kW =
C
brmin
260mm := C
brmax
290mm :=
Torques Resultantes en el Arranque

Torque en el arranque del motor
Torque en el arranque eje E2
Torque en el arranque eje E3
Torque en el arranque eje E4
7 SELECCIN DE LA CORREA DENTADA
1. La aparicin ocasional de una fuerza adicional de friccin o cualquier otro factor de
resistencia al movimiento de la puerta, se presentar un pico de potencia requerida, lo
que traer aparejado un incremento en la potencia entregada por el motor, que llevar
al sistema ms all de los lmites nominales de funcionamiento. La correa dentada se
calcula para la mxima potencia del motor, de modo de tener un margen de seguridad.
2. La Figura 8 muestra algunos trminos y dimensiones referentes a las correas dentadas.


Datos
Tipo de motor: De Induccin, Corriente alterna trifsico, Tipo jaula de ardilla
Velocidad del motor
Relacin de transmisin
Potencia
Distancia entre ejes requerida
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Figura 8: Terminologa bsica y dimensiones de una correa sincrnica.
D
X
Y
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K1 1.8 :=
K2 0.2 :=
K3 0 :=
F
s
K1 K2 + K3 + := F
s
1.60 =
N
1d
F
s
N
1s
:= N
1d
0.394kW =
p
1
9.52mm :=

Z
11
30 :=
Z
21
72 :=
D
11
90.96mm :=
D
21
218.29mm :=
Calculo de la Potencia de Diseo
1. De Tabla 1, en funcin del sistema, el motor y el tipo de servicio, se elige el factor de
clase de servicio. Tambin de Tabla 1 se obtienen, el coeficiente de relacin
multiplicativa y el de tiempo de operacin. Luego, el Factor de Servicio y la Potencia de
Diseo, se calculan como sigue,

Factor de Clase de Servicio
Factor de Tiempo de Operacin
Factor por Relacin Multiplicativa
Factor de Servicio
Potencia de Diseo
Seleccin del Tamao de Seccin
1. De Tabla 2, dependiendo de la potencia de diseo y la velocidad de la polea conductora,
se obtiene la seccin recomendada, que en este caso es L.
Paso de la correa

Combinacin de Poleas
1. En Tabla 4 (realizada para ancho de correa igual a 25.4 mm), con la relacin de
transmisin, se busca un par de poleas que verificando las condiciones de la Tabla 3
requieran una distancia entre centros que est entre los valores dados como dato.
Luego en el encabezado de columna se obtiene el tamao Standard de correa.

N de dientes de polea conductora
N de dientes de polea conducida
Dimetro primitivo de polea conductora
Dimetro primitivo de polea conducida
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Ao 2012
Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 18 de 43
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

v
1
p
1
Z
11
n
1
:= v
1
27.37
m
s
= Velocidad perifrica resultante
Siendo 33 m/s, el mximo recomendado por los fabricantes.
Tabla 1: Factores de Servicio

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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.


Tabla 2: Grfico de seleccin de seccin de correa

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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

L
1
1066.80mm = L
1
42in :=
Z
1
112 :=
420L
C
1
283.3mm :=
L
1c
1066.43mm =
L
1c
2 C
1
1.57 D
21
D
11
+
( )
+
D
21
D
11

( )
2
4 C
1

+ :=
C
1c
283.67mm = C
1c
C
1
C
cf
+ :=
C
cf
0.37mm = C
cf
L
1
L
1c
:=
Tabla 3: Dimetros mnimos de polea

Longitud de Correa y Distancia Entre Ejes

Distancia entre centros de ejes
Designacin de la longitud de correa
Nmero de dientes
Longitud primitiva de correa Standard
Longitud primitiva de correa corregida

Factor de correccin de distancia entre centros
Distancia entre centros corregida
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TIM 12.75 = TIM

11
Z
11

360
:=

11
153.03 =
11
180 60
D
21
D
11

( )
C
1
:=
Bw 12.7mm :=
F
w1
0.37 =
1. Esta distancia es un mnimo y deber ser ajustable para montar, y mantener la tensin
de la correa.
Tabla 4: Distancias entre centros


Ancho Requerido

Potencia transmitida para 1 mm de ancho
1. Interpolando entre 900 rpm y 1000 rpm en la Tabla 5 se obtiene,

Potencia por mm de ancho a la velocidad real
N
1c
1.06kW =

Nmero de dientes engranando
Arco de contacto
Dientes engranado
1. El nmero de dientes engranando es mayor que 5, con lo cual no es necesario corregir
el valor de potencia transmitida por mm de ancho.
2. De la Tabla 5, con el cociente entre la potencia de diseo y la potencia por mm de
ancho (factor de ancho), se obtiene el ancho necesario

Factor de ancho
Ancho mnimo requerido
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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
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420 L 075
TB30 L 075 and 32 L 075
3. El ancho final que se selecciona es mayor al anterior debido a que no es suficiente para
los limitadores de torque disponibles comercialmente al momento de realizarse esta
memoria. El ancho de correa seleccionado ser,
Bw 19.1mm :=

Tabla 5: Niveles de potencia y anchos necesarios


Designacin de poleas y correa
Correa
Poleas
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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Figura 9: Tipos seleccionados de poleas.
Tabla 6: Tamaos de poleas tipo embujadas cnicas

Tabla 7: Tamaos de poleas de ncleo perforado

F
F
L
L
A

P
.
D
P
.
D
A

H

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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

F
ma
50
N
1r
v
1
:= F
ma
352.13N =
F
mi
25
N
1r
v
1
:= F
mi
176.06N =
S C
1c
2
D
21
D
11

2
:= S 276.43mm =
D
1
S
50
:=
D
1
5.53mm =
Tensin de Correa


Tensin mxima de instalacin
Tensin mnima de instalacin
Longitud de ramal
Deflexin de correa requerida










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8 SELECCIN DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD
1. Se selecciona la marca SUMITOMO. Se puede ver el tipo de reductor en la Figura 10.
2. En Tabla 8 pueden verse algunas especificaciones de reductores de esta marca.

Figura 10: Tipo de reductor.

Tabla 8: Especificaciones Standard de reductores Cyclo de Sumitomo

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Factor de Carga
1. De tablas, con tipo de mecanismo a motorizar (carga conducida), carga uniforme (U) y
0.5 hs/da de operacin, el factor de carga es,
LF 0.5 :=

Tabla 9: Clasificaciones de de carga segn AGMA

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T
2a
6.18N m = T
2a
T
2r
LF :=
T
3a
537.56N m = T
3a
T
3r
LF :=
i
2
87.00 =
n
2
381.25rpm =
n
3
4.38rpm = n
3
n
2
i
2
:=
T
2r
12.36N m = T
2r
T
3r
i
2
:=
T
3r
1075.11mN = T
3r
T
3s
:=
Tabla 10: Factores de servicio recomendados para el reductor


Seleccin del Modelo
1. La seleccin se basa en potencias y torques. Seleccionamos el reductor para lel torque
de arranque.

Torque de arranque requerido en el eje de baja salida
Torque requerido en el eje de entrada del reductor
Velocidad de salida
Velocidad de entrada
Reduccin adoptada
Torque de salida real
Torque de entrada real
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2. De Tabla 11, para cada velocidad (la ms cercana a cada caso), relacin 87:1 y el
torque real, el tamao de estructura seleccionado es 6130
3. Para este tamao el torque admisible es 848 N.m, que excede el valor de torque de
salida real calculado.
4. Ahora se har una verificacin por carga radial y axial en los ejes y por tipo de
lubricacin, para confirmar el modelo seleccionado. Luego del clculo y seleccin de la
cadena de rodillos se har nuevamente esta verificacin.
Tabla 11: Seleccin del modelo
















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n
1
915.00rpm =
C
r2
490mm := C
r1
480mm :=
d
4
40mm :=
h6 d
3
50mm :=
i
3
2.00 =
N
3s
0.25kW = N
3s
P
mn
:=
F
sc
1.0 :=
N
3d
F
sc
N
3s
:= N
3d
246.08W =
9 SELECCIN DE LA CADENA DE RODILLOS
1. La potencia de diseo se toma como la potencia a plena carga del motor (despreciando
las perdidas de potencia intermedias).
Datos


Tipo de motor Elctrico
Velocidad del motor
Dispositivo conducido Rueda
Potencia seleccionada
Tipo de servicio Intermitente sin golpes
Relacin
Dimetro del eje de entrada
Dimetro del eje de salida
Distancia entre ejes requerida
Factor de Servicio y Potencia de Diseo
1. De tablas, el factor de servicio se selecciona basado en el ,mecanismo conducido y el
tipo de motorizacin. En este caso no hay cargas de choque y se usar un motor
elctrico. Luego,

Factor de servicio
Potencia de diseo
Seleccin de Piones
1. Los piones deben tener un nmero de dientes que cumplan con la condicin siguiente,
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Z
13
19 :=
Z
23
38 :=
n
3
4.38rpm =
n
4
2.19rpm =
ANSI B29.1 60 or ISO 606 12A
p
3
3
4
in := p
3
19.05mm =
D
13
p
3
sin

Z
13

:= D
13
115.74mm =
V
13
D
13
n
3

2
:= V
13
0.027
m
s
=
15 Z
13
125
15 Z
23
125


2. De tablas, los nmeros de dientes son seleccionados dependiendo de la relacin de
transmisin, y las dos condiciones anteriores. Adems es importante elegir nmeros
impares, tan grandes como sea posible, pero considerando el espacio disponible para
colocarlos en la transmisin.

N de dientes del pin conductor
N de dientes del pin conducido


Paso mximo admisible
1. De tablas, con la velocidad del pin conductor y su nmero de dientes, se obtiene el
paso mximo admisible para asegurar que no haya choques entre la cadena y los
piones. En nuestro caso, debido a la muy baja velocidad, no existirn estas
limitaciones.

Seleccin del Paso
1. Un paso de cadena es seleccionado preliminarmente y luego verificado. En nuestro caso
la cadena preseleccionada es:

Cdigo de la cadena
Paso de la cadena
Velocidad Lineal de la Cadena

Dimetro primitivo del pin
Velocidad lineal
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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

F
13
N
3d
V
13
:= F
13
9266.36N =
fsc 5 :=
F
ult
fsc F
13
:= F
ult
46331.82N =
D
13
p
3
sin

Z
13

:= D
13
115.74mm =
D
23
p
3
sin

Z
23

:= D
23
230.69mm =
C
cmin
D
13
D
23
+
( )
2
2 p
3
+ :=
C
cmin
211.31mm =
Carga mxima de la Cadena

Fuerza a transmitir


Carga de Rotura de la Cadena
1. Es posible seleccionar el tamao de la cadena usando la carga de rotura, que es el
resultado de multiplicar la fuerza mxima calculada por un factor de seguridad que sale
de tablas.

Factor de seguridad
Carga de rotura
Verificacin del tamao de la cadena
1. El tamao de cadena se encuentra en los catlogos de fabricantes donde se da la carga
de rotura real que deber ser superior carga de rotura requerida por clculo. El tamao
elegido es,
ANSI B29.1 60-2 or ISO606 12A-2
Cuya carga ltima es 74500 N

Dimetros Primitivos de los Piones

Dimetro primitivo del pin conductor
Dimetro primitivo del pin conducido
Distancia entre ejes preliminar
1. Para relaciones de transmisin menores a 1/3 la distancia mnima se expresa como:






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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

C
ca
500mm :=
C
cpl
C
ca
p
3
:= C
cpl
26.25 =
1. El espacio disponible y el tamao de los dems componentes definen la distancia entre
centros. En este caso la distancia ser de aprox. 500 mm que debe ser expresada como
un nmero entero de pasos de cadena.

Distancia disponible
Distancia en pasos
Longitud de Cadena
1. Se expresa en pasos y su valor es:

L
l
2 C
cpl

Z
23
Z
13
+
2
+
Z
23
Z
13

2
C
cpl
+ := L
l
81.34 =

2. Este nmero se redondea al par menor ms prximo, es decir que en este caso la
longitud de cadena adoptada es,
L
l
80 :=

Distancia Corregida Entre Ejes
1. Ahora que se conoce la longitud definitiva de la cadena se debe corregir la distancia
entre centros.

C
cc
p
3
8
2 L
l
Z
13
Z
23
2 L
l
Z
13
Z
23

( )
2
8

2
Z
23
Z
13

( )
2
+

:=
C
cc
487.13mm =


Estiramiento de la Cadena Debido al Uso Normal
1. Hay dos valores que miden el estiramiento. Uno es el cambio porcentual en la distancia
y el otro es el mximo dimetro primitivo que la cadena puede tener trabajando
alrededor del pin conductor. El cambio porcentual es el valor que se debe controlar
para determinar el desgaste y el momento de cambiar la cadena.





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Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 33 de 43
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

e:
%
200
Z
13
Z
23
+
:= % 3.51 =
D
13wmax
1
sin

Z
13

5
8
+

p
3
:=
D
13wmax
127.65mm =
F
rs
18578.21N = F
rs
2 T
3r

D
13
:=
D
21
218.29mm =
D
13
115.74mm =
Cambio porcentual de longitud
Dimetro primitivo mximo en el pin conductor



2. Este ltimo valor muestra que la variacin porcentual en la distancia entre centros es
igual al dimetro del rodillo, es decir que el cambio admisible de distancia entre centros
es:
C
c
5
8
p
3
:= C
c
11.91mm =


3. Es necesario adicionar una luz de ajuste mayor que este cambio de distancia calculado
Se selecciona arbitrariamente una luz de:

Agp 1 p
3
:= Agp 19.05mm =



Lubricacin
1. De Tablas, dependiendo de la velocidad y el nmero de dientes, la lubricacin
aconsejada es MANUAL CADA 8 HORAS DE TRABAJO.

10 VERIFICACIN DE CARGA EN LOS EJES DEL REDUCTOR
Acoplamiento con el sistema conducido Cadena
Dimetro del crculo del paso del pin
Acoplamiento con el motor Correa dentada
Dimetro del crculo del paso de la polea
Carga radial real en el eje de baja velocidad

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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

F
ah
0 :=
F
rh
113.22N = F
rh
2 T
2r

D
21
:=
F
as
0 :=
L
fh
2.13 :=
L
fs
1.25 :=
F
sh
1.00 :=
C
fc
1.00 :=
C
fb
1.25 :=
F
rhat
1770N :=
F
rsa
F
rsat
C
fc
F
sh
L
fs

:= F
rsa
19200.00N =
F
rha
F
rhat
C
fb
F
sh
L
fh

:= F
rha
664.79N =
F
rsat
24000N :=
Carga axial real en el eje de baja velocidad
Carga radial real en el eje de alta velocidad
Carga axial real en el eje de alta velocidad
1. Los valores admisibles se obtienen de tablas

Carga radial admisible en el eje de baja velocidad
Carga radial admisible en el eje de alta velocidad
Factor de acoplamiento a correa dentada Correa dentada
Factor de acoplamiento a cadenas de rodillos Cadena de rodillos
Factor de choques Sin choques
Factor de ubicacin de carga en eje de baja velocidad a 45 mm de la carcasa
Factor de ubicacin de carga en eje de alta velocidad a 45 mm de la carcasa
2. Se debe verificar si la cargas reales son menores o iguales que las admisibles
calculadas. Estas ltimas son,

Carga radial admisible en eje de salida
Carga radial admisible en eje de entrada
Designacin del Reductor
1. El cdigo de pedido se forma como se ve en Figura 11, Tabla 19 y Tabla 20 y ser para
nuestro caso CHHP - 6130 - G R2 87
Dimensiones del Reductor
1. Referirse a la Tabla 21 para obtener datos de dimensiones generales del reductor y a la
Tabla 22 para extraer las dimensiones y tolerancias de los ejes.
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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Lubricacin del Reductor
1. El mtodo de lubricacin para este modelo es Bao de aceite y la cantidad de aceite
es 0.7 lts (ver tablas del fabricante por macas de aceites recomendadas).
Tabla 12: Capacidad de carga en voladizo del eje de baja velocidad (Cf, Lf, Fs = 1)

Tabla 13: Capacidad de carga en voladizo del eje de alta velocidad (Cf, Lf, Fs = 1)

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Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 36 de 43
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Tabla 14: Factor de conexin a la carga Cf

Tabla 15: Factor de Servicio Fs


Tabla 16: factor de ubicacin de carga en el eje de baja velocidad, Lfs

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Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 37 de 43
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Tabla 17: factor de ubicacin de carga en el eje de alta velocidad, Lfh

Tabla 18: Momento de inercia en el eje de alta velocidad del reductor
UNIDADES: Jc = x 10
-4
kgm
2


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Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 38 de 43
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.


Figura 11: Estructura del cdigo de pedido.
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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Tabla 19: Designacin de sufijos

Tabla 20: Posiciones de montaje

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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Tabla 21: Dimensiones del reductor



Tabla 22: Tolerancias del eje en reductores Cyclo de una etapa

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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

Tabla 23: Lubricacin para reductores de una etapa y montaje horizontal


11 SELECCIN DEL LIMITADOR DE TORQUE
1. La seleccin de este componente involucra el clculo de la inercia del sistema que el
limitador de torque ve aguas arriba y aguas abajo de si mismo (en el sentido del flujo
de fuerza).
2. Debido a la ubicacin del limitador en nuestro caso, el sistema se divide en una seccin
motor y otra carga, que estn respectivamente antes y despus del limitador.

Motor:
Torque pico del motor:
T
mm
5.15 N m =
Momento de inercia del motor: J
mot
0.0009 kg m
2
:=
Dimetro del eje del motor: d
sm
14 mm := j6
Carga:
Momento de inercia del eje de entrada del reductor (de tablas): J
red
2.48 10
4
kg m
2
:=
Momento de inercia de la polea del reductor: J
21
0.16 10
3
kg m
2
:=
Momento de inercia del limitador de torque
(preseleccionado de tablas):
J
11
0.22 10
3
kg m
2
:=

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Momento de inercia del pin del reductor: J
ch3
0.004618 kg m
2
:=
Momento de inercia del pin de la rueda: J
ch4
0.057221 kg m
2
:=
Momento de inercia de la puerta: J
dr
M
d
D
w
2

4
:= J
dr
190.5195 kg m
2
=
Momento de inercia de la carga en el eje del motor
i
tr
i
1
i
2
i
3
:=
J
mach
2
5
J
11

J
21
i
1
2
+
J
red
i
1
2
+
J
ch3
i
1
2
i
2
2

+
J
ch4
r
t
1
i
+
J
dr
i
tr
2
+ :=
J
mach
0.001252 kg m
2
=
2



3. Siguiendo la recomendacin de los fabricantes el torque de corte nominal del limitador
se calcula como sigue:

M
Nmind
1.5 T
mm
:= M
Nmind
7.72Nm =
J
drive
J
mot
3
5
J
11
+ := J
drive
0.001032kgm
2
=
M
d1
T
ms
J
mach
J
mach
J
drive
+
2.5 := M
d1
7.06Nm =


4. MNmind se utiliza para seleccionar el LT. La condicin es que el torque standard
(MNmind) del modelo seleccionado sea mayor que el calculado y que el torque dinmico
Md1.
5. Puede verse un esquema del LT en la Figura 13 y en la Figura 14 y las dimensiones de
todos los tamaos de la serie ECA en Tabla 25.
6. De Tabla 24 el modelo seleccionado es ENEMAC ECA 16 - D = 14j 6 - Ta = 7.7 N.m


Diseo Mecnico
Ao 2012
Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 43 de 43
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.


Figura 12: Limitador de torque con polea
dentada


Figura 13: Esquema bsico del limitador
de torque ENEMAC ECA.


Tabla 24: Seleccin de limitadores tipo ENEMAC ECA




Diseo Mecnico
Ao 2012
Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 2 de 4
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.


Figura 14: Cotas principales del limitador ENEMAC ECA (ver Tabla 25).
Tabla 25: Dimensiones de limitadores ENEMAC ECA

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Archivo: Puerta Blindada Deslizante - Transmisin.doc Pg. 3 de 4
Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
Preparado por: Ing. Adrin M. Surez.

12 TIEMPO DE ARRANQUE

4
2.21
1
s
2
=
4
n
4
t
s
:= Aceleracin eje rueda:

3
4.42
1
s
2
=
3
n
3
t
s
:= Aceleracin eje salida reductor:

2
384.57
1
s
2
=
2
n
2
t
s
:= Aceleracin eje entrada reductor:

1
922.97
1
s
2
=
1
n
1
t
s
:= Aceleracin eje motor:
Aceleraciones de arranque:
t
s
0.1038 s = t
s
GD2
d
GD2
L1
+
( )
n
1

4 g T
a

:= Tiempo de aceleracin:
n
1
915.00 rpm = Velocidad del motor:
Tiempo de arranque:
T
a
2.11 N m = T
a
0.8 T
ms
T
mm
+
( )

2
T
1r
:= Torque de aceleracin medio:
T
1r
2.01 N m = Torque de la carga en el eje del motor:
Torque de aceleracin medio:
GD2
L1
0.0491 N m
2
= GD2
L1
4 g J
mach
:= Efecto volante de la cargat:
GD2
d
0.0405 N m
2
= GD2
d
4 g J
drive
:= Efecto volante del motor:
Inercia:
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Fecha y hora de creacin: 29/10/2012 - 17:35
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13 CONCLUSIONES
1. Utilizando los datos obtenidos del clculo, ha sido posible encontrar componentes
comerciales que satisfagan las condiciones impuestas.
2. La capacidad de transmisin de potencia y resistencia de los componentes
seleccionados es suficiente para desenvolverse en funcionamiento normal y absorber
picos producidos por anormalidades en el funcionamiento, dentro de lmites razonables.