Las tcnicas de control de motores CD son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad,

el torque y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores

puede llevarse a cabo mediante ttiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.
Una de las caractersticas de los motores de c.c. es su fcil control de velocidad, en un amplio
rango.
Hay 3 mtodos principales de control de velocidad:
- Ajuste del Campo Shunt, por medio de un restato en el campo shunt.
- Por medio de resistencia en el circuito de armadura, y
- Por control de la tensin terminal de armadura.

Ajuste del Campo Shunt
Es el mtodo ms simple, barato y no modifica apreciables las prdidas del motor.
La velocidad mnima corresponde a Rcampo shunt = 0 y la ms alta es limitada elctricamente por
los efectos de reaccin de armadura (inestabilidad de operacin y mala conmutacin) cuando el
campo es dbil (R shunt es mxima).
Con el agregado de enrollados estabilizadores el rango total de velocidad aumenta y agregando
enrollado compensador en motores de tamao reducido el rango de variacin de velocidad puede
llegar a ser de 8 a 1. En motores muy grandes los factores econmicos limitan el rango a cerca de
2 a 1 y a 4 a 1 en motores de tamao medio.
Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura
Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un restato en serie con el
circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en motores serie; para los motores Shunt y
Compound la resistencia adicional debe ir conectada entre la armadura y el campo shunt y no
entre la lnea y el motor.
Desventaja de este mtodo, es la prdida de potencia muy elevada en la armadura (Rad Ia), pero
es compensada por su bajo costo.
Motor con armadura shuntada








Control de velocidad por control de la tensin terminal de Armadura
Se aplica, generalmente, a motores shunt o de excitacin separada. Consideremos el caso de un
motor de excitacin separada, en que d se mantiene constante.
-La variacin de Vt Ea vara m vara
- Como fuente de corriente continua variable, se usar un generador de c.c. impulsado por una
Mquina Motriz que usualmente es una mquina de induccin, formando un sistema llamado
Ward-Leonard, de acuerdo al esquema que muestra la figura







Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya que precisa de 2
mquinas adicionales, para controlar la velocidad de un motor.
El control de la tensin terminal en la armadura del motor principal, se obtiene ajustando el restato
de campo en el generador de excitacin separada, logrndose un control de velocidad en un
amplio rango. Desde este punto de vista, el generador de excitacin separada, acta como un
amplificador de potencia; la ventaja es evidente, ya que la velocidad se controla en circuitos de
baja potencia como son el campo del generador y del motor.
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura
debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede
incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare
la corriente de campo y consecuentemente el flujo.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin
del campo, es decir reducir la corriente de excitacin.
Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la
velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos
procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas.
La Figura indica el comportamiento de la corriente de armadura, potencia del motor y tensin de
armadura, par y flujo en funcin de la velocidad tanto para el rango de control de velocidad por
tensin de armadura como por reduccin del campo, respectivamente por debajo y por arriba de la
velocidad base.

En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que
no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin.
La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la
velocidad mediante convertidores estticos.
En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios
requerimientos de regulacin, como ser:
Operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido
contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la circulacin
de corriente en un solo sentido.
La mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la
polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de la
polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte.
El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa cintica de
la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En
este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como
inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red como
generador de corriente alterna).



El espectro radioelctrico es un concepto fundamental en materia de telecomunicaciones,
que se encuentra asociado a las comunicaciones inalmbricas y puede ser entendido como el
medio en el que se propagan las ondas electromagnticas que son empleadas en dicho tipo de
comunicaciones para transmitir informacin (datos, imgenes, voz, sonido, etc.).
El espectro electromagntico y el espectro radioelctrico.

Ahora bien, no todas las ondas electromagnticas son propicias para usarse como medios de
transmisin de los servicios de telecomunicaciones y radiodifusin, de forma que slo las que se
encuentran en determinado rango sern susceptibles de ser empleadas para la prestacin de este
tipo de servicios.
En ese orden de ideas, es en el espectro radioelctrico el mbito en el que se desarrollan una
buena parte de los servicios de telecomunicaciones, el cual a su vez, est contenido en
el espectro electromagntico.

Para comprender lo sealado en el prrafo anterior, es necesario definir los dos conceptos
mencionados, a saber:

i) Espectro electromagntico.- Es el conjunto de frecuencias de ondas electromagnticas
continuas en el rango de 3Hz a 1025 Hz.

ii) Espectro radioelctrico.- Es el segmento de frecuencias comprendido en el espectro
electromagntico, ubicado en el rango de ondas electromagnticas que van de 3KHz a 3000GHz.

Dicho de otra forma,el espectro radioelctrico es una porcin del espectro electromagntico y
es precisamente en esa porcin en donde operan las emisoras de radio (AM y FM), las de
televisin abierta (por aire) y microondas, de telefona celular, los sistemas satelitales, los
radioaficionados, las comunicaciones va Internet, los radiomensajes (pagers), las comunicaciones
de aeronaves, buques, transporte terrestre, entre otros servicios de telecomunicaciones.

Debido a la multiplicidad de servicios que pueden prestarse por medio del espectro radioelctrico,
su organizacin y regulacin resulta indispensable para permitir el desarrollo del mismo, sobre todo
al tratarse, como se seal anteriormente, de un bien intangible. Al respecto, la Comisin Nacional
de Comunicaciones Argentina, seala lo siguiente:

Las ondas electromagnticas no ocupan un lugar (ya que son intangibles e inmateriales). Pero si no se les canaliza
adecuadamente, si no se ordena su trfico, es posible (en sentido figurado) que choquen entre s, superponindose y
generando interferencias que afecten la calidad de las emisiones. Por este motivo el espectro radioelctrico ha sido dividido
en franjas o andariveles (bandas de frecuencia), las que a su vez se subdividen en frecuencias o carriles adjudicados para
uso de un determinado emisor(1)


Referencias
http://www.inducor.com.ar/academicos/calculo-de-maquinas-electricas/maquinas-electricas-
capitulo6.html
http://www.observatel.org/telecomunicaciones/Qu_es_el_espectro_radioel_ctrico.php