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Cosenos Directores de una Recta en el Espacio

Si dos rectas en el mismo PL son coplanarias, tales rectas pueden cortarse o no; si
no se cortan son paralelas ( ) (a).
Si 2 rectas cualquiera en el espacio no son coplanarias, se llaman rectas que se
cruzan (b).


Se llama ngulo de 2 rectas que se cruzan al formado por 2 rectas cualesquiera que
se cortan. Se llaman rectas paralelas ( ), a las rectas dadas que tienen el mismo
sentido.
La direccin de una recta cualquiera en el espacio se determina por los ngulos que
forma con los ejes coordenados. Si la recta l no pasa por el origen sus ngulos
corresponden a los ngulos de l que es a la recta original.
Si la recta l se considera dirigida en el sentido de P
2
a P
!
entonces los 3 cosenos
directores son"
d
z z
Cos
d
y y
Cos
d
x x
Cos
2 1
2 1
2 1

Ejemplo No 1! #allar los cosenos directores de la recta l que pasa por los puntos
P
!
(2,!,$2) % P
2
($2,&,&) % est dirigida de P
2
a P
!.
"oluci#n!
$
3
1
$ 3
3 2
Cos
$
1$
2
$ 3
3 1
Cos
$
1$
2
$ 3
2) ( 2
Cos
$ 3
2$ % 1&
3) 2 ( 3) (1 2) (2 d
2 2 2

+ +
+ + + + +

La suma de los cuadrados de los cosenos directores de cualquier recta es igual a la


unidad"
'os
2
('os
2
('os
2
) !
N'(ER)" D*REC+)RE" DE ,N- REC+- L EN E. E"/-C*)
Los n*meros directores de una recta l en el espacio son n*meros +eales
proporcionales a sus cosenos directores"
a0Cos 1 b0Cos 1 c0Cos
donde 'os, 'os, 'os son los cosenos directores de la recta. La nomenclatura de
los n*meros directores de una recta es" 2 a3 b3 c 4
a 1 5 Cos b 1 5 Cos b 1 Cos
donde 5
2
1 a
2
6 b
2
6 c
2

2 2 2
c b a k + + t
Por lo tanto"
2 2 2
2 2 2
2 2 2
c b a
c
Cos
c b a
b
Cos
c b a
a
Cos
+ +
t
+ +
t
+ +
t

el signo depende del sentido de la recta.


2a3 b3 c412x
2
7x
1
3 y
2
7 y
1
3 z
2
7 z
1
4
Ejemplo No 2! ,l segmento dirigido P
!
P
2
tiene por cosenos directores -./, $2./, &./.
Si la distancia de P
!
a P
2
es / % las coordenadas de P
2
son (0, 2, !2) calcular las
coordenadas de P
!
.
"ol!
'os ) -./ 'os ) $2./ 'os ) &./
- ) 1
2
2 1
!
$2 ) %
2
2 %
!
& ) z
2
2 z
!
- ) 0 2 1
!
$2 ) $2 2%
!
& ) !
2
2 z
!
1
!
) 2 %
!
) 3 z
!
) 4
/
1
(23 83 9)
N:meros Directores de una recta perpendicular a dos dadas
Sean 5a
!
, 6
!
, c
!
,7 % 5a
2
, 6
2
, c
2
7 los n*meros directores dados de 2 rectas no ll, l
!
% l
2
respecti8amente % 5a, 6, c7 los n*meros directores de una recta l cualesquiera,
perpendicular a am6as rectas l
!
% l
2
se tiene la siguiente relacin.
Ejemplo No 3! #allar un sistema de n*meros directores para una rectas cualquiera
l que sea al PL que contiene al tringulo cu%os 89rtices son" P
!
(2,
$!, !) P
2
($&, 2, 2) P
&
( &, &, $2)
Sol" /ara /
1
/
2
1 2;$3 33 14
/
1
/
3
1 213 %3 ;34
a
!
a ( 6
!
6 ( c
!
c ) 3
a
2
a ( 6
2
6 ( c
2
c ) 3
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a
b a
c
a c
a c
b
c b
c b
a

13
3 %
1 3
a
1%
1 3
$ 1
b
23
% 1
3 $
c

-n<ulo Entre dos rectas


,l ngulo formado por 2 rectas dirigidas cu%os n*meros directores son 5a
!
, 6
!
, c
!
7 %
5a
2
, 6
2
, c
2
7 est dado por"
'os ) (a
!
a
2
( 6
!
6
2
( c
!
c
2
). d
!
d
2
cos ) t
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
c b a c b a
c c b b a a
+ + + +
+ +
,l do6le signo :ndica
dos 8alores de suplementacin entre s:.
E. /.-N)
;na sola ecuacin representa una super<cie, una cur8a en el espacio se representa
por 2 ecuaciones rectangulares
independientes.
=orma <eneral de la ecuaci#n de un /.
;na recta es a un PL si es a toda recta
del PL, sin considerar si la recta del + pasa
por el pie de perpendicularidad o no. #a% un
n*mero in<nito de rectas a un PL cada
una de ellas se llama normal al plano
Sea P
!
(1
!
, %
!
, z
!
) un punto <jo % n una recta <ja en el espacio.
Sean 5=, >, '7 los n*meros directores de n, % P(1,%,z) un punto cualquiera de P
!
so6re el PL % l la recta que une a P
!
% P, entonces l % n son perpendiculares entre si.
La ecuacin que de<ne al PL es" =1 ( >% ( 'z ( ? ) 3 (!) donde =, >, ' % ? son
constantes % son los n*meros directores de n; por lo menos uno de los & coef. =, >,
' 3; como los n*meros directores de l son 51$1
!
, %$%
!
, z$z
!
7 la ecuacin (!) se puede
descri6ir como"
- (x;x
1
) 6 >(y;y
1
) 6 C (z;z
1
) 1 8
Ejemplo No % #allar la ecuacin PL que pasa por el punto P
!
($2, $!, @) % es a la
recta l de terminada por los puntos P
2
(2,$!,2) % P
&
($&,!,$2).
"oluci#n"
,cuacin del PL.
= (1$1!) ( > ((%$%!) ( ' (z$z
!
) ) 3
los n*meros directores del l son"
5$& $2, ! !, $2 227 ) 5 $@, 2, $A7
) 5@, $2, A7
'omo l es al PL los n*meros directores de su normal son tam6i9n 5@, $2, A7
@ (1(2) 2 2 ( % (!) ( A (z$@))3
@1 2 2% ( Az 2 !2 ) 3
*N+ERCE/C*?N DE ,N- ",/ER=*C*E ")>RE ,N E@E C))RDEN-D)
La interseccin de una super<cie so6re un eje coordenado es la coordenada
correspondiente del punto de interseccin de la super<cie % el eje coordenado.
La traza de una super<cie so6re un PL coordenado es la cur8a de interseccin de la
super<cie % el eje coordenado.
La interseccin de un PL % el eje B es u punto so6re el eje B, por lo tanto las
coordenadas C%D % CzD son cero (% ) z) 3).
La interseccin de un PL % el PL BE esta dado por" =1 ( >% ( ? ) 3,
z ) 3
La interseccin de un PL % el PL BF esta dado por" =1 ( 'z ( ? ) 3, % ) 3
La interseccin de un PL % el PL EF esta dado por" >% ( 'z ( ? ) 3, 1
) 3
Ejemplo No $! La ecuacin de un PL es" @1 ( !3% ( 2z 2 23 ) 3. #allar sus
intersecciones con los ejes coordenados, las ecuaciones de sus trazos so6re los ejes
coordenados % construir la <gura.
"ol!
Gnterseccin con el aje B" Gnterseccin con el eje E"
@1 2 23 ) 3 !3% 2 23 ) 3
1 ) A % ) 2
Gnterseccin con el eje F" ,cuacin de la taza so6re el PL BE"
2z 2 23 ) 3 @1 ( !3% 2 23 ) 3, z ) 3
z ) !3
,cuacin de la taza so6re el PL BF" ,cuacin de la taza so6re el PL EF"
@1 ( 2z 2 23 ) 3, % ) 3 !3% ( 2z 2 23 )3, 1 ) 3
,n el ejemplo anterior las trazas limitan aquella porcin del PL situada en el !er
octante, como un PL es ilimitado en su e1tensin solo se presenta una porcin de el.
Ecuaci#n simAtrica de un /.
La ecuacin general de un /.

(-x 6 >y 6 Cz 6 D 1 8) puede cam6iarse a su forma
simAtrica o forma de las intersecciones, si se escri6e en 6ase a los puntos de
interseccin con los ejes.

DeBnici#n! Sea el PL cu%as intersecciones respecti8as con los ejes B, E, F son los
n*meros CaD, C6D % CcD diferentes de cero, presenta la forma"
x0a 6 y0b 6 z0c 1 1
DeBnici#n! La ecuacin del PL que pasa por los tres puntos dados no colineales P
!
(1
!
, %
!
, z
!
), P
2
(1
2
, %
2
, z
2
), P
&
(1
2
, %
&
, z
&
) en forma determinante es"
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
z y x
Ejemplo No &! ,scri6ir en forma de determinantes la ecuacin del PL que pasa por
los tres puntos (-,2,3), (A,$!,2) % (&,A,$!). = partir de ella Halle la ecuacin del PL.
"oluci#n! La ecuacin en forma de determinantes es"
1 % 3
2 1 %
8 2 &
z y x

esta6leciendo el sistema de ecuaciones a partir de la ecuacin general del PL (-x 6


>y 6 Cz 6 D 1 8) % de los puntos del PL.
&- 62> 6 8C 6 D 1 8
%- 7 > 6 2C 6 D 1 8
3- 7 %> 7 C 6 D 1 8
+esol8iendo el sistema se o6tienen los siguientes 8alores"
= ) ?.22 > ) $ 0.22 d ' ) $ !&.22 ?
Planteando la ecuacin

,
_

1
]
1

+
D
22
8 D zD
22
13
Dy
22
C
x
22
D
x 6 Cy 6 13z 7 22 1 8 Ecua del /
.
Ejemplo No D! #allar la ecuacin del PL cu%as intersecciones con los ejes B, E, F
son 2@, &,! respecti8amente.
"oluci#n! Se ocupa la frmula de las intersecciones o ecuacin sim9trica"
8 1$ z 1$ y $ x 3
1$ z 1$ y $$ x 3
1$ 1
1
z
3
y
$
x
1
c
z
b
y
a
x
+ +
+ +
1
]
1

+ +

+ +
=orma Normal de la Ecuaci#n de un /.
xCos 6 yCos 6 zCos 7 p 1 8
donde CpD es un R

% representa la longitud de la normal trazada desde el origen


Hacia el P
L
. = partir de la de<nicin anterior se esta6lecen las siguientes relaciones.
r
1
5
C > -
1
5
) C > (- E *
) C > (- 5 Cos Cos Cos
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
t
+ +
t
+ +
+ + + +
Cos 1 5- Cos 1 5> Cos 15C 'osenos directores
;p 1 5D
Para las e1presiones anteriores se tienen las siguientes condiciones"
a) Si ? 3 r es de signo contrario a ?.
6) Si ? ) 3 % ' 3 r % ? tienen el mismo signo.
c) Si ? ) ' ) 3 % > 3 r % > tienen el mismo signo.
d) Si ? ) ' ) > ) 3 entonces = 3 % r % = son del mismo signo.
Ejemplo No C! La ecuacin de un PL es 21 2 % ( 2z 2 - ) 3 +educir dicHa ecuacin
a la forma normal % Hallar la longitud de la recta normal % los ngulos directores de
la ecuacin normal.
"ol" = ) 2 > ) $! ' ) 2 ? ) $-
r ) t 2
2
( $!
2
(2
2
) t 4
r ) t &
como ? es negati8o, r)&, la ecuacin de la forma normal es"
Cos 1 -0r 1 203 Cos 1 >0r 1 ;103 Cos 1 203
0 2
3
2
3
1
3
2
+ z y x
la longitud de la normal es" 2
) 'os
$!
(2.&) ) A3I !!
los ngulos directores son" ) 'os
$!
($!.&) ) !34I 20
) 'os
$!
(2.&) ) A0I !!

Distancia entre un /. y un punto
DeBnici#n Sea un PL cualquiera % P(1, %, z) un punto que no pertenece al P
L
, la
distancia entre el PL % el P (1, %, z) esta dada por"
1 x Cos 6 yCos6 zCos p
2 2 2
C > -
D Cz >y -x
d
+ t
+ + +
t
+
Ejemplo 9! La normal de un P
L
tiene una longitud de @ % dos de sus ngulos
directores son a)A@I % 6 ) -3I. #allar la ecuacin del P
L
.
"oluci#n" 'os) 'os A@I ) =.d ) 2.2
'os ) 'os -3I ) >.d ) J
d2 ) =2 ( >2 ( '2
A ) 2 ( ! ( '2
' ) t !
'os
!
) J 'os
2
) $J
la ecuacin del PL es"
8 18 z y x 2
8 18 z y x 2
2 8 $ z
2
1
y
2
1
x
2
2
+
+ +
1
]
1

+ +

,
_

Ejemplo No 18! #allar la distancia del origen a cada uno de los P


L
s paralelos"
A1 2 A% ( /z 2 !0 ) 3 (!)
A1 2 A% ( /z ( 2/ ) 3 (2)
"ol! Para el P
L
(!) la distancia al P (3, 3, 3) es
2
D %) ( %
1C D(8) %(8) %(8)
d
2 2 2

+ +
+

d 1 |;2|1 2
Para el P
L
(2) la distancia al P (3,3, 3) es

3
D %) ( %
2D D(8) %(8) %(8)
d
2 2 2

+ +
+ +

d 1 |;3|1 3
REC+- N)R(-. DE ,N /.-N)
,l PL que pasa por /
1
(x
1
3y
1
3x
1
) % tiene la recta normal de<nida por ai 6 bj 6 c5 1
8, tiene como ecuacin"
a (x;x
1
) 6 b(y;y
1
) 6 c (z6z
1
)18
donde 2a3 b3 c4 son los n*meros directores de la normal.
Ejemplo No 11! ,ncontrar una ecuacin del PL que pasa por el punto (@, $2, A) %
tiene un 8ector normal i 6 2j 6 35 18
"ol! ! (1 $ @) ( 2 (% ( 2) ( &(z $ A))3
x 6 2y 6 3z 7 13 1 8
= partir de tres puntos contenidos en un P
L
se puede o6tener la ecuacin de dicHo
P
L
, o6teniendo los 8ectores a % b (o n*meros directores); calculando axb se o6tiene
un 8ector normal (recta normal) a dicHo P
L
.
Ejemplo No 12! ,ncontrar una ecuacin del PL determinado por los puntos P
!
(A, $&, !) P
2
(-, $A, /) % P
&
(!,2,&).
"ol! Los puntos P
!
, P
2
% P
&
son puntos con tenidos en el PL, por lo tanto los
n*meros directores (o 8ectores) a % 6 correspondientes a
2 1
/ / %
3 1
/ / son"
a 1 223 ;13 &4 b 1 2;33 $3 14
,l 8ector axb es normal al PL,
1 $ 3
& 1 2
5 j i
axb


1 ;31i 7 28 F 6 D5
Sus n*meros directores son 2;313 ;283 D 4 tomando como 6ase el P
L
la ecuacin del
P
L
es"
$&! (1 2A) 2 23 (%(&) ( / (z 2!) ) 3
$&!1 2 23% ( /z ( @/ ) 3
31x 6 28y 7 Dz 7 $D 1 8
REC+-
Sea l la recta de interseccin de 2 PLs diferentes cualesquiera cu%as ecuaciones
son"
=
!
1 ( >
!
% ( '
!
z ( ?
!
) 3
=
2
1 ( >
2
% ( '
2
z ( ?
2
) 3
'ualquier punto que satisfaga am6as ecuaciones est so6re cada uno de los P
L
s %
por lo tanto esta so6re su interseccin l, as: mismo cualquier punto que est9 so6re l
de6e estar so6re cada uno de los P
L
s.
La l:nea recta es una cur8a del espacio caracterizada por la propiedad de que sus
n*meros directores son id9nticos o proporcionales a los n*meros directores
correspondientes de cualquier segmento de la recta.
La ecuacin de una recta en funcin de sus n*meros directores se conoce como"
ecuaci#n de la Gorma simAtrica.
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1

en funcin de los cosenos directores la ecuacin de la recta es"


cos
z z
cos
y y
cos
x x
1 1 1

La recta que pasa por el punto P


!
(1
!
, %
!
, z
!
) % cu%os n*meros directores son 2a3 b3
c4 tiene por ecuacin.
x 7x
1
1 5a
y 7 y
1
1 5b
z 7 z
1
1 5c
5 1 cte 8
Si los n*meros directores 5a, 6, c7 son todos 3, las ecuaciones pueden escri6irse
en la forma simAtrica (descrita antes). Si una o dos de los n*meros directores
2a3 b3 c4 de la recta son cero, la ecuacin de la recta toma la forma.
x 1 x
1
cuando a 1 8
y 1 y
1
cuando b 1 8
z 1 z
1
cuando c 1 8
la forma sim9trica de la ecuacin para el primer caso seria"
x 1 x
1
3 y 7 y
1
0b 1 z 7 z
1
0c
Ejemplo No 13! #allar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ($-, 2, A) % es
al P
L
@1 ( 0% 2 !2 ) 3
"ol! ?e la ecuacin del PL se deduce que ' )3 % z ) A por lo tanto % la ecuacin
del PL seria"
(x6&)0 $ 1 (y;2)0C 3 z1%
EC,-C*)NE" /-R-(H+R*C-"
La recta que pasa por el punto P
!
(1
!
, %
!
, z
!
) % tiene los ngulos directores, tiene por
ecuaciones param9tricas.
x 1 x
1
6 t Cos
y 1 y
1
6 t Cos
z 1 z
1
6 t Cos
donde el parmetro t representa la long de P
!
a un punto cualquiera P(1, %, z) donde
t puede ser positi8a negati8a dependiendo de su posicin, o puede ser igual a cero
si P
!
coincide con P.
Ejemplo 1%! #allar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (A, 3, @) % es | | a
la recta cu%os n*meros directores son 5!, $!, &7.
"ol!
3
5
1 1
4

z y x