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Qu es un sistema automatizado?

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,


realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores .y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.





PARTE OPERATIVA
Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su
entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir
informacin de:
La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.
El estado fsico de sus componentes
Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes
elctricas se denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten
en:
Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente
diferenciados. Los finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de
combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo
de la variacin de la magnitud fsica medida.
Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas,
pulsadores, encoders, etc.
Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de
mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un
accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el
entorno industrial de trabajo. Los accionadores pueden ser clasificados en
elctricos, neumticos e hidrulicos. Los accionadores ms utilizados en la
industria son: Cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente
continua, etc. Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin
embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn
preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se
traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al
accionador.

Los preaccionadores disponen de:
Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica,
hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de
potencia.
PARTE DE MANDO
Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los
distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los
elementos que lo componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin
del automatismo son:
Reles electromagnticos.
Mdulos lgicos neumticos.
Tarjetas electrnicas.
Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han
favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son:
Los ordenadores.
Los autmatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser
altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a
su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para
trabajar en entornos de lneas de produccin.
Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado
especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los
elementos del ordenador.
Tipos de automatizacin:
1. Automatizacin fija.- Las caractersticas tpicas son:


La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos
con grandes ndices de demanda y volumen.
2. Automatizacin programable.- Las caractersticas tpicas son:
Fuerte inversin en equipo general
ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Conveniente para la produccin en montones

3. Automatizacin flexible.- Las caractersticas tpicas pueden resumirse como
sigue:


Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la
programable son:
Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo
de produccin y;
Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente
asimismo sin perder tiempo de produccin.
Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera
Altos ndices de produccin
Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto
Fuerte inversin para equipo de ingeniera
Produccin continua de mezclas variables de productos
ndices de produccin media
Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto





Qu es una seal analgica?
Analgica quiere decir que la informacin, la seal, para pasar de un valor a otro
pasa por todos los valores intermedios, es continua. Una seal analgica es
continua, y puede tomar infinitos valores.
Qu es la seal digital?
La seal digital, en cambio, va a saltos, pasa de un valor al siguiente sin poder
tomar valores intermedios. Una seal digital es discontinua, y slo puede tomar
dos valores o estados: 0 y 1, que pueden ser impulsos elctricos de baja y alta
tensin, interruptores abiertos o cerrados, etc.
CURVA DE HISTERESIS
La saturacin magntica es un efecto que se observa en algunos materiales
magnticos, y se caracteriza como el estado alcanzado cuando cualquier
incremento posterior en un campo de magnetizacin externo H no provoca un
aumento en la magnetizacin del material. El efecto de saturacin se puede
observar ms claramente en la curva de magnetizacin (tambin llamada curva
BH o curva de histresis) de una sustancia, en concreto en la regin superior
derecha de la curva. Mientras que el campo H se incrementa, el campo B se
aproxima a un valor mximo de manera asinttica.
El rea incluida en la curva de histresis es proporcional a la energa disipada en
forma de calor en el proceso irreversible de imantacin y desimantacin. Si este
rea es pequea, las prdidas de energa en cada ciclo ser pequea, y el
material se denomina magnticamente blando.




Sistemas de seal
Una seal es cualquier fenmeno que puede ser representado de manera
cuantitativa mediante una funcin continua (cuyo dominio es los nmeros reales) o
discreta (cuyo dominio es los nmeros enteros). Como ejemplos de seales se
tienen: La variacin de la presin de aire a la salida de un parlante. La variacin de
la intensidad electromagntica que llega a una antena receptora. La variacin de
la temperatura mxima tomada diariamente. Los colores de una imagen
digitalizada (pixeles).

Seales continuas
Una seal continua es una seal "suave" que est definida para todos los puntos
de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros reales. Por ejemplo, la
funcin seno es un ejemplo continuo, como la funcin exponencial o la funcin
constante. Una parte de la funcin seno en el rango de tiempos de 0 a 6 segundos
tambin es continua. Si deseamos ejemplos de la naturaleza tenemos la corriente,
el voltaje, el sonido, la luz, etc.

Seales discretas
Una seal discreta es una seal discontinua que est definida para todos los
puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros enteros. Su
importancia en la tecnologa es que, los computadores y microchips que son
utilizados en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, slo manejan seales
discretas. Una seal discreta en la naturaleza podra ser el pulso cardaco, el
rebotar de una pelota al caer libremente, etc. Si para todos los valores de una
variable existe un valor, estamos hablando de una seal continua.

Parte par e impar de una seal
Cualquier seal se puede poner como la suma de una seal par y una seal
impar.
Par
Una funcin par es una funcin en donde . Es decir, esta funcin
presenta una simetra en torno al eje .
Impar
Una funcin impar es una funcin en donde . Es decir, esta
funcin presenta una simetra respecto al origen del sistema de coordenadas.
(Espejo a travs de la recta )
Peridica
Una funcin peridica es aquella que muestra una repeticin constante, y no
evoluciona con el tiempo cumplindose que . Por ejemplo,
una onda cuadrada o sinusoidal son ondas peridicas, en tanto que la
funcin no es peridica.

Componentes pasivo y activo
Componentes activos: Los que pueden, en alguna de sus aplicaciones, transferir
energa a una seal. (Transistores, diodos, circuitos monolticos, fibras dopadas
con Erbio, etc..)

Componentes Pasivos: Los que no son activos. Esto es, la potencia absorbida, es
transformada en calor (Resistores, condensadores, bobinas, cables, placas de
circuito impreso, fibra ptica no dopada, rels, etc)
Tipos de componentes pasivos y su propiedad caracterstica:
Resistores: Resistencia
Condensadores: Capacidad
Inductores: Autoinduccin
Transformadores: Relacin de transformacin
Rels: Conmutacin de circuitos fsicos.
Resonadores: Frecuencia de resonancia
Cables: Conduccin de seal elctrica y potencia.
Fibras pticas: Conduccin de seal ptica.
Conectores: Conexin elctrica y ptica
Circuitos impresos: Soporte fsico para realizar circuitos electrnicos.